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EXRCITO BRASILEIRO
SECRETARIA DE CINCIA E TECNOLOGIA
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
CURSO DE ESPECIALIZAO EM TRANSPORTE FERROVIRIO DE CARGAS
CONRADO NUNES
Rio de Janeiro
2012
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
CONRADO NUNES
Rio de Janeiro
2012
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
CONRADO NUNES
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Rio de Janeiro
2012
A meus pais, Jos e Suzete, pela educao e base
slida para alcanar vos mais altos.
Agradecimentos
A meus pais, Jos e Suzete, por todo o apoio, educao e base slidas para
a minha formao pessoal, acadmica e profissional.
In the end, it is found that the vehicle presence detection subsystem is the
most critical, which is where the company shall focus its efforts in matters of railroad
signaling. Besides, the fault trees elaboration allows the knowledge dissemination
over the system that is being deployed.
Key-words: Railroad, Railroad Signaling, Fault Analysis, Criticity, FMEA, Fault Tree,
FTA.
Sumrio
Agradecimentos ................................................................................................ v
Resumo ........................................................................................................... vi
Sumrio ..........................................................................................................viii
Bibliografia ...................................................................................................... 76
ndice de Figuras
Tabela 2.1 Causa de Acidentes Ferrovirios nos Estados Unidos (fonte: FRA)
.................................................................................................................................. 20
Tabela 3.1 Tabela comparativa: Circuito de Via x Contadores de Eixos
(adaptado de THEEG & VLASENKO, 2009) ............................................................. 41
Tabela 4.1 Exemplo dos efeitos das falhas de componentes (adaptado de
LAFRAIA, 2001) ........................................................................................................ 50
Tabela 4.2 Tabela de Probabilidade de Ocorrncias (adaptado de LAFRAIA,
2001) ......................................................................................................................... 51
Tabela 4.3 Tabela de Probabilidade de Deteco (adaptado de LAFRAIA,
2001) ......................................................................................................................... 52
Tabela 4.4 Tabela de Severidade (adaptado de LAFRAIA, 2001) .................. 53
Tabela 4.5 Vantagens FTA x Vantagens FMEA (adaptado de LAFRAIA, 2001)
.................................................................................................................................. 57
Tabela 4.6 Utilizao de FTA e FMEA (adaptado de LAFRAIA, 2001) .......... 57
ndice de Equaes
O transporte sobre trilhos como se conhece existe desde o sculo XVI nas
minas da Alscia, regio hoje pertencente Blgica (MRS, 2012). Sua alta eficincia
energtica faz com que a ferrovia seja o modal mais representativo na matriz de
transporte de pases com grandes extenses territoriais (CNT, 2012).
1.1: Objetivos
Via Permanente;
Material de Trao;
Material Rodante;
Controle do Trfego Ferrovirio.
2.1.1.1: Sublastro
2.1.1.3: Dormente
Vrios acessrios esto ligados aos trilhos, tendo a maioria deles funes
relacionadas fixao dos trilhos aos dormentes. Os principais so os seguintes
(BRINA, 1979):
Tala de Juno tem como funcionalidade unir duas barras de trilhos. Pode
ser dois tipos: isolada, quando h isolamento eltrico entre as barras; e seca,
quando no h isolamento;
Placa de Apoio situada entre o trilho e o dormente. Serve para aumentar a
rea de apoio do trilho no dormente, reduzindo a presso sobre e
aumentando a vida til do dormente. Possui furos para fixao da placa ao
dormente;
Fixao Rgida constituem-se de pregos de linha ou tirefonds. Tem o
objetivo de fixar a placa de apoio ao dormente;
Fixao Elstica tem a finalidade de absorverem choques e vibraes.
Como exemplos, tm-se os tipos K ou GEO, elstico duplo, elstico simples e
Pandrol.
As locomotivas podem ser divididas de acordo com sua fonte de energia em:
a vapor, eltricas e diesel-eltricas (ANTF, 2010). A seguir, ver-se- uma explicao
bsica das locomotivas de acordo com ANTF (2010).
No Brasil a maioria dos sistemas de eletrificao com rede area opera com
corrente contnua a 3.000 V, e com terceiro trilho com corrente contnua a 750 V.
A separao entre dois trens depende dos seguintes critrios (THEEG &
VLASENKO, 2009):
Cada uma das maneiras descritas acima est ligada com a evoluo histrica
das tecnologias de controle de trfego ferrovirio. Sendo as primeiras as mais
primitivas e que permitem menor densidade de trfego, e a ltima que fornece
informaes quase em tempo real e que permite maior densidade de trfego.
O segundo critrio, por sua vez, pode ser satisfeito de duas maneiras:
Blocos fixos: a ferrovia toda dividida em blocos onde apenas um trem por
vez pode ocupar cada bloco. Assim a liberao de um bloco s se daria aps
a cauda do trem terminar seu trajeto dentro do bloco;
Blocos mveis: a representao de bloco passa a no estar mais na via, mas
sim na cauda da composio. Dessa forma, em termos de ocupao da via,
um trem ocuparia apenas a parte da via onde o mesmo realmente se
encontra.
2.2.1.3: Terminais
Figura 2.4 Produtos Transportados por Ferrovia no Brasil em 2009. Em mil TU.
Fonte: ANTT
Cada produto deve ser transportado por um tipo especfico de vago de
acordo com suas caractersticas. A figura XX apresenta alguns vages de carga. A
seguir sero apresentados os cinco diferentes tipos bsicos de vages utilizados no
transporte de cargas.
Segundo ROSA (2011), "os vages fechados, como seu prprio nome indica,
tm por principal caracterstica a proteo de sua carga contra intempries."
A carga e a descarga podem ser realizadas tanto pela parte superior quanto
pela lateral e alguns podem ter complementos na lateral e cabeceiras (ROSA, 2011).
As principais cargas transportadas so bobinas de ao, aos longos e contineres.
Podem ser tanto fechados quanto abertos, similares aos vages gndola. Os
principais produtos transportados so gros, farelos e at mesmo minrios.
Aliado a isso, o fato de que os trens so guiados pela via, ou seja, o sistema
possui apenas um grau de liberdade, faz com que colises possam ser evitadas
somente quando os veculos esto em determinado local em diferentes tempos
(FENNER, 2007).
3.1.1: Origens
Tem um alto limiar de operao, a fim de evitar que o mesmo seja energizado
erroneamente;
Todos os contatos que pertencem a uma mesma armadura rigidamente, de
forma que se um contato est em uma posio, possvel afirmar que todos
os demais tambm o esto;
Os contatos so feitos de materiais especiais que no se colam ou se
fundem.
3.2: Sinais
Licenas de movimento;
Velocidade permitida;
Direo da rota;
Posio de chaves.
1. Tecnologia de apresentao:
a. Sinais de mo: manualmente por pessoas;
b. Sinais mecnicos: de acordo com a posio de objetos que o
compem;
c. Sinais luminosos: de acordo com o arranjo e diferena de cores;
2. Formao dos aspectos:
a. Sinais luminosos coloridos: os aspectos so diferenciados apenas pela
cor das luzes do sinal;
b. Sinais luminosos de posio: os aspectos so diferenciados apenas
pela posio das luzes do sinal;
c. Sinais luminosos coloridos de posio: os aspectos so diferenciados
por ambas cor e posio das luzes do sinal.
3.3.1: Chaves
Linhas em feixe so formadas por duas ou mais chaves com mesmo ngulo
para separar uma linha em trs ou mais (THEEG & VLASENKO, 2009). So
utilizados normalmente em ptios de manobra com diversas linhas, pois sua
configurao permite maior densidade de malha, ou seja, melhor aproveitamento do
espao.
Figura 3.9 Partes de uma mquina de chave (adaptado de THEEG & VLASENKO,
2009)
O trem ao entrar nessa seo faz com que haja incremento do no contador de
eixos. Ao sair da seo, passando pelo outro contador, causa um decremento no
nmero de eixos da seo. A seo dada como livre quando a conta chega a zero
(CAZELLI, 2012).
Erros tpicos que podem acontecer nesse sistema so: eixo que passa sem
ser contado, eixo contado duas vezes, eixo que no passa e contado, eixo contado
para a direo errada. Quando isso acontece, necessrio reiniciar os contadores,
mas antes, deve-se verificar que realmente a via est livre (THEEG & VLASENKO,
2009).
4.1: Confiabilidade
4.2: FMEA
Efeito
Modo Efeito
Causa Modo
Causa
O risco pode ser calculado pela seguinte frmula, sendo cada elemento
explicado em seguida (LAFRAIA, 2001):
3 1 em 4.000
5 1 em 400
6 1 em 80
8 1 em 20
10 1 em 2
projeto/fabricao/montagem/operao 2
sistema. 3
deteriorao no desempenho. 6
4.3: FTA
Anlise quantitativa X
Avaliar redundncias X
Devido a sua flexibilidade, o mtodo Delphi foi utilizado sem, entretanto, haver
a reunio final para discusso dos resultados. Para tal, foram consultados quatro
especialistas em sinalizao ferroviria na empresa, tendo cada um deles
determinado seus pesos para cada critrio e cada subsistema.
O stimo passo acontece assim que o passo anterior aloca o valor de ndice
de risco ao topo do sistema. O subsistema crtico identificado como aquele que
possui o maior ndice de risco que est no segundo nvel, de cima para baixo.
O nono passo no ser realizado nesse trabalho, pois o mesmo deve ocorrer
aps alguma interveno no sistema.
Circuito de via ocupado indevido: ocorre quando o circuito de via indica uma
ocupao mesmo quando no h veculos naquela seo de bloqueio. Ou
seja, algo est causando a falha na recepo da corrente do circuito de via;
Circuito de via ocupado intermitente: ocorre quando o circuito de via indica de
maneira intermitente uma ocupao mesmo quando no h veculos naquela
seo de bloqueio. Ou seja, algo est causando a falha intermitente na
recepo da corrente do circuito de via.
A elaborao das rvores de falhas foi realizada a partir dos efeitos das falhas
percebidos pelos usurios. Ela foi feita com base na verificao dos componentes
que interferem nos circuitos de via, suas falhas e como se interrelacionam para gerar
o efeito percebido pelos usurios. Esses efeitos sero utilizados como os eventos-
topo na rvore de falhas para terem suas causas-raiz encontradas.