Você está na página 1de 22

SEO DE ENSINO DE ENGENHARIA DE FORTIFICAO E CONSTRUO

Ps-graduao em Engenharia de Transportes

D f
Deformaes
na N
Notao
t IIndicial
di i l
MAJ MONIZ DE ARAGO

Campo de deslocamentos; Componentes de deformao;


Relaes deformao-deslocamento; Deformao linear
especfica numa direo qualquer; Deformaes Principais.

Referncias bibliogrficas:
Elasticidade No Linear, Taborda Garcia, L. F., Ed. Letra Capital,
2007.
Theory of Elasticity, Timoshenko, S. P., Goodier, J.N., McGraw-Hill
Classic Textbook Reissue Series, 3rd Ed., 1970.
Notao
Indicial ((Indicial Notation))

Notao indicial uma forma compacta de escrever sistemas de


equaes.

Ela pode ser usada em substituio da forma escrita por extenso


ou representao matricial.
matricial

A matriz
t i maisi valiosa
li para representar
t o armazenamento
t de
d
valores no sistema, mas para escrever equaes em uma forma
compacta, e especialmente para tensores de ordem superior, a
notao indicial mais eficiente.
Deformaes:
notao
indicial

Na notao indicial
indicial, no lugar das variveis
x3 , 3
x, y e z usa-se:
x1 (subentende-se i=1, 2 ou 3) 3
A
x xi x2
*
x
3 tensor de 1 ordem
x3
A
Desta forma, a posio dos pontos aps a x2 2
x2 , 2
deformao pode ser definida como:
x1
i i x1, x2 , x3 1
ou inversamente por:
x1, 1
xi xi 1, 2 , 3 i Coordenadas Eulerianas
xi Coordenadas Lagrangianas
Regras
g da notao
indicial

1 Quando um ndice aparece uma nica vez em um termo


1.
(monmio), chamado de ndice livre (unique/free index) e
assume sucessivamente os valores 1, 2 e 3. O nmero de ndices
livres indica a ordem do tensor:
Regras
g da notao
indicial

2 Quando um ndice aparece duas vezes em um termo (monmio)


2. (monmio),
denominado de ndice mudo (repeated/dummy index) e corresponde
soma implcita de trs termos (regra de soma de Einstein):

3. O mesmo ndice pode no aparecer mais que duas vezes em qualquer


termo (monmio) dado dentro de uma equao.
Exemplos
p de notao
indicial

Bi

Bi

Tensor de 1 ordem
Exemplos
p de notao
indicial

Tensor de 2 ordem
Deformaes:
notao
indicial

C
Como as coordenadas
d d E Eulerianas
l i i podem
d ser escritas
it em ffuno
dde
x1, x2 , x3, suas diferenciais totais so:

i indicial
i i
i i x1, x2 , x3 di
Deformaes: notao dx1 dx2 dx3
x1 x2 x3
Na notao indicial tem-se:
i
di d j
dx
x j

Analogamente, fazendo-se: xi xi 1, 2 , 3 , obtm-se:

xi
dxi d j
j
Deformaes:
notao
indicial

O comprimento ds do segmento AB fica ento:

ds 2 dx1 dx2 dx3 dxi dxi


2 2 2

Na configurao deformada, temos analogamente:

*2
ds d1 d 2 d 3 d i d i
2 2 2

mas d i
i i i
*2
dx j ds dx j dxk
x j x j xk
notao
indicial: delta de Kronecker

Exemplos:

Ai ij A j
Aik ij A jk
Deformaes:
notao
indicial

Quantificando-se
Quantificando se a variao de comprimento do segmento atravs da
diferena entre os quadrados dos segmentos, aps e antes da deformao,
evita-se a medio dos deslocamentos de corpo rgido, obtendo-se:

2 i i
ds * ds 2 dx j dxk dxi dxi
x j xk
ij dx j ik dxk


jk dx j dxk
i i
ds ds
*2 2
jk dx j dxk
x x

j k

2 ij
1 i i o TENSOR DEFORMAO DE GREEN,
ij jk
2 x j xk expresso em funo das coordenadas
[Eq. 1] Lagrangianas xi
Como o Tensor de Green se relaciona com a
definio de deformao linear especfica ?

Denominando-se
Denominando se de ui as componentes do deslocamento de um ponto A
A, tem
tem-se
se
a seguinte relao entre as coordenadas:
ui i xi
x2 , 2
exprimindo tambm os deslocamentos em
funo das coordenadas Lagrangeanas,
pode-se obter:
p
A*
ui ui x1 , x2 , x3
u2 u
2 ui i xi
A
x2 x j x j x j

x1, 1 ij
i ui
x1 u1 ij [[Eq.
q 2]]
x j x j
1
Como o Tensor de Green se relaciona com a
definio de deformao linear especfica ?

Substituindo-se
S b tit i d a Eq.
E 2 na Eq.
E 1,1 obtm-se
bt a expresso
ddo T
Tensor d
de G
Green
em funo dos deslocamentos:

1 uk uk
ij ki kj ij
2 xi
x j

1 uk uk uk uk
ijj kjj ki ki kjj ijj
2 xi x j xi x j

Pode-se
Pode se perceber que o tensor geral
1 ui u j uk uk de (grande) deformao contm um
ij termo quadrtico. Isto significa que
2 x j xi xi x j todas as anlises de grandes
deformaes so no-lineares.
Regras
g da notao
indicial: conveno
da derivada

4 Uma vrgula entre ndices implica uma derivada relativamente


4.
varivel designada pelo(s) ndice(s) depois da vrgula:

u 2 ui
ui , j i ui , jm
x j x j xm

1 ui u j uk uk 1
ij
ui , j u j ,i uk ,i uk , j
2 x j xi xi x j 2

Relaes Deformao Deslocamento
Si lifi
Simplificao
para pequenas mudanas
d d
de configurao
fi
Considerando a classe de p
problemas em q
que as derivadas dos deslocamentos
em relao s coordenadas so muito pequenas em relao unidade:

uk uk
1 , 1
xi i
os termos quadrticos na equao do tensor deformao se tornam de ordem
inferior em relao aos lineares, podendo ser desprezados. Alm disso, passa a
ser irrelevante que as derivadas dos deslocamentos sejam calculadas para um
certo ponto na sua posio inicial ou final, no sendo necessrio portanto se
di ti
distinguir
i entre
t coordenadas
d d L Lagrangeanas e E Eulerianas
l i nas expresses
d das
componentes da deformao.
Tem-se assim:

Assim, supondo-se que a deformao


1
2

ij ui , j u j ,i pequena, caem os termos quadrticos do
t
tensor de
d Green
G e ele
l se iiguala
l d
definio
fi i
de deformao especfica linear
Relaes Deformao Deslocamento Lineares

Na notao algbrica usual: x1 , x2 , x3 x, y , z


u1 , u2 , u3 u , v, w
11 , 12 , ... xx , xy , ...

u
u 1 u v 1

x x

xy xy
2 y x 2
v
1 u w 1

y
xz xz
y 2 z x 2
w 1 v w 1
z zz yz 2 z y 2 yz

x o alongamento relativo da projeo em x de um segmento elementar


originalmente na direo x.
x o alongamento relativo de um segmento elementar na direo x.
Deformao
linear numa direo
q qualquer
q

Na figura abaixo
abaixo, um segmento elementar PQ de comprimento ds e direo s
representado na sua configurao inicial.

co-senos
co senos diretores:

dx

1 ds coss, x
d
dy
2
coss, y
ds
dz d
coss, z
3
ds
Transformao
dos Tensores

Pode-se
Pode se mostrar pelas propriedades dos Tensores
Tensores, que o Tensor de primeira ou
segunda ordem pode ser colocado sob novas coordenadas x, y, z como:

Lei de Transformao do Tensor de 1 ordem: ' R


Lei de Transformao do Tensor de 2 ordem: ' R R t

onde:
11 12 13 cos( x' , x) cos( x' , y ) cos( x' , z )
R ij 21 22 23 cos(( y ' , x) cos(( y ' , y ) cos(( y ' , z )

31 32 33 cos( z ' , x) cos( z ' , y ) cos( z ' , z )

R R t ij ji ij I
Deformao
linear numa direo
q qualquer
q

Aps a deformao o segmento passa para a posio P


P*Q*
Q de comprimento ds
ds*.
As projees dos deslocamentos up e uq sobre a direo s so dadas por:

us P us s
du s
us Q u s P ds
d
ds
Deformao
linear numa direo
q qualquer
q

Considerando se a hiptese de pequenas mudanas de configurao:


Considerando-se

du s
ds u ds u s ds
ds ds
* s
ds du s
s
ds ds ds

s u s ,i si si sj ij
Para deformaes angulares: st si tj ij
Deformao
linear numa direo
q qualquer
q

s x

s s y vetor de deformaes no ponto M s
associado ao plano de normal s

sz M

Frmula de Cauchy

s x xx xy xz

s s y yx yy yz m i ij j
zy zz n
s z zx
Transformao
dos Tensores

Lei de Transformao do Tensor de 2 ordem:

'
pq pi qj ij

Equaes de compatibilidade de deformaes:

ij ,kl kl ,ij ki ,lj lj ,ki 0