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EDGAR ALBERTI ANDRZEJEWSKI

AVALIAES NUMRICAS DE CHAMINS DE EQUILBRIO:


SUBSDIOS PARA PROJETOS DE CIRCUITOS DE GERAO

Dissertao apresentada como requisito


parcial obteno do grau de Mestre em
Engenharia de Recursos Hdricos, pelo
programa de Ps-Graduao em Engenharia
de Recursos Hdricos e Ambiental, Setor de
Tecnologia, Universidade Federal do Paran.

Orientador: Prof. Eloy Kaviski


Co-orientador: Prof. Andr Luiz Tonso
Fabiani.

CURITIBA
2009

I
II
AVALIAES NUMRICAS DE CHAMINS DE EQUILBRIO SUBSDIOS PARA
PROJETOS DE CIRCUITOS DE GERAO.

Dissertao aprovada como requisito parcial para obteno do grau de Mestre no


Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Recursos Hdricos e Ambiental da
Universidade Federal do Paran, pela comisso formada pelos professores:

Orientador: Prof. Eloy Kaviski


Co-orientador: Prof. Andr Luiz Tonso Fabiani

Prof. Cludio Marchand Krger


Universidade Positivo

Prof. Cristvo Vicente Scapulatempo Fernandes


Universidade Federal do Paran

Prof. Eloy Kaviski


Universidade Federal do Paran

Prof. Andr Luiz Tonso Fabiani


Universidade Federal do Paran

Curitiba, 29 de junho de 2009.

III
Dedico este trabalho

minha av Iria Hey Andrzejewski, um exemplo de fora e vida.

IV
AGRADECIMENTOS

Aos meus pais Ricardo Hey Andrzejewski e Solange Alberti Andrzejewski,


pelo contnuo incentivo nesta e nas diversas etapas do meu perodo de estudante; e
tambm, pela ajuda no ano de 2007.

Ao Professor Eloy Kaviski, que possibilitou o desenvolvimento deste trabalho


devido aos seus ensinamentos de matemtica e hidrulica, como aos auxlios nos
conceitos envolvidos e produo das rotinas de clculos computacionais.

minha av Iria Hey Andrzejewski, pelo carinho, companhia e disposio


em permitir minha estadia em sua casa no ano de 2007.

Aos meus avs Valdomiro Loures Alberti e Any Delatre Alberti pelo apoio,
incentivo e carinho.

Aos Engenheiros colegas de trabalho e amigos Srgio Corra Pimenta e


Nelson Dornelas pela fora e incentivo de minha especializao tcnica e
profissional.

Leme Engenharia e principalmente ao Engenheiro Demstenes Gonalves


Pinheiro, por permitir aos colaboradores se especializarem atravs de cursos de
ps-graduao.

Aos Professores Cristovo Vicente Scapulatempo Fernandes e Srgio


Michelotto Braga, pelo esforo conjunto no desenvolvimento da chamin de
equilbrio, instalao dos instrumentos de medio e facilitar o inteiro andamento do
processo de tomada de dados. E por me receber sempre quando necessrio no
Laboratrio Didtico de Hidrulica.

Ao LACTEC e ao Professor Andr Luiz Tonso Fabiani, por emprestar o


software WANDA, pelos ensinamentos e auxilio em questes da chamin de
equilbrio.

Aos colegas que em algum momento me auxiliaram na pesquisa e


dissertao: Leonardo Hoffmann, Dado Bassetti, Artur Sass Braga, Michael Mannich,
Ronaldo Zacarias da Silva, Gustavo Coimbra Amaral e Eduardo Francischelli.

minha namorada Giovana Ribas Bassetti, por compreender as inmeras


horas de lazer sacrificadas, pelo suporte, amor e por acreditar.

E aos demais que fizeram a diferena.

V
NDICE

1 INTRODUO ................................................................................................... 1

1.1 GERAL ........................................................................................................... 1

1.2 OBJETIVOS ................................................................................................... 3

1.3 JUSTIFICATIVA.............................................................................................. 4

1.4 ORGANIZAO DO TRABALHO................................................................... 6

2 REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................. 8

2.1 GERAL ........................................................................................................... 8

2.2 APROVEITAMENTOS HIDRELTRICOS ...................................................... 8

2.3 ARRANJOS DE USINAS HIDRELTRICAS ................................................ 10

2.4 CIRCUITO HIDRULICO TPICO DE USINA DE ALTA QUEDA ................. 13

2.4.1 Tomada de gua ...................................................................................... 14

2.4.2 Tneis de Baixa Presso.......................................................................... 14

2.4.3 Tneis/Condutos Forados ...................................................................... 14

2.4.4 Casa de Fora .......................................................................................... 16

2.4.5 Vlvulas e Distribuidores .......................................................................... 17

2.5 PCH PEQUENAS CENTRAIS HIDRELTRICAS...................................... 19

2.6 ESCOAMENTO EM CONDUTOS FORADOS ........................................... 20

2.6.1 Escoamento Permanente em Conduto Forado Simples ......................... 20

2.6.2 Escoamento No-Permanente em Condutos Forados ........................... 22

2.6.3 Escoamento de Fluido Compressvel ....................................................... 31

2.6.4 Golpe de Arete ........................................................................................ 34

2.7 ESTUDOS DOS TRANSIENTES.................................................................. 38

2.8 CHAMIN DE EQUILBRIO .......................................................................... 40

2.9 TRATAMENTO ANALTICO DOS TRANSIENTES E GOLPES DE ARETE44

3 MTODOS ANALISADOS ............................................................................... 47

3.1 GERAL ......................................................................................................... 47

VI
3.2 Modelo da Acelerao da Massa de gua no Conduto de Aduo .............. 48

3.3 MODELO DAS CARACTERSTICAS - WANDA ........................................... 53

3.4 MTODOS POR DIFERENAS FINITAS .................................................... 59

3.4.1 Diferenas Finitas pelo Esquema Difusivo de Lax.................................... 60

3.4.2 Esquema de Diferenas Finitas Linearizado por Preissmann .................. 65

3.5 CRITRIOS DA ELETROBRS ................................................................... 69

3.5.1 Diretrizes para Instalao de Chamin de Equilbrio em PCHs ............... 79

4 PROTTIPO DA CHAMIN DE EQUILBRIO ................................................. 86

4.1 GERAL ......................................................................................................... 86

4.2 INSTRUMENTOS DE MEDIO ................................................................. 93

5 SIMULAES .................................................................................................. 95

5.1 MODELO DA ACELERAO DA MASSA DE GUA NO CONDUTO DE


ADUO ................................................................................................................... 95

5.2 MODELO WANDA ........................................................................................ 98

5.2.1 Coluna de gua Rgida - CR .................................................................... 98

5.2.2 Coluna de gua Elstica - CM ................................................................. 99

5.3 MODELOS DE DIFERENAS FINITAS ..................................................... 101

5.3.1 Mtodo Difusivo de Lax .......................................................................... 101

5.3.2 Esquema de Diferenas finitas linearizado de Preissmann .................... 102

5.4 CRITRIOS DA ELETROBRS/PCHs ....................................................... 104

5.5 SIMULAES REALIZADAS NO PROTTIPO......................................... 109

6 COMPARAO DOS RESULTADOS ........................................................... 110

6.1 RESUMO DOS RESULTADOS .................................................................. 110

6.2 EDO1 x EDO2 x PROTTIPO ................................................................... 112

6.3 WANDA-CR x WANDA-CM ........................................................................ 114

6.4 ELETROBRS x PROTTIPO ................................................................... 115

6.5 EDO2 x WANDA-CR x DF-LAX .................................................................. 116

VII
7 CONCLUSO E RECOMENDAES ........................................................... 119

7.1 GERAL ....................................................................................................... 119

7.2 MODELO DE ACELERAO DA MASSA DE GUA NO CONDUTO DE


ADUO ................................................................................................................. 119

7.3 ESQUEMA DIFUSIVO DE LAX .................................................................. 120

7.4 ESQUEMA DE DIFERENAS FINITAS LINEARIZADO POR PREISSMANN


120

7.5 RESISTNCIA AO ESCOAMENTO ........................................................... 120

7.6 GOLPE DE ARETE OBSERVADO NO SENSOR ..................................... 121

7.7 FORA DE INRCIA E TENSO SUPERFICIAL NA CHAMIN ............... 121

7.8 RECOMENDAES .................................................................................. 122

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 123

APNDICES ........................................................................................................... 126

VIII
RESUMO

Estudar detalhadamente os transientes hidrulicos dos circuitos de gerao de


usinas hidreltricas de alta queda e as oscilaes de gua nas chamins de
equilbrio pode indicar otimizaes importantes nas estruturas hidrulicas e defini-las
economicamente. Com a atual disponibilidade dos recursos computacionais,
diferentes mtodos de resoluo das equaes do escoamento no-permanente em
condutos podem ser desenvolvidos.
O objetivo desta dissertao realizar a comparao entre os resultados de
mtodos de resoluo de chamins de equilbrio, baseados em mtodos numricos
de diferentes complexidades, com os resultados obtidos de um prottipo instalado
em laboratrio hidrulico.
Quatro mtodos so comparados: o primeiro considera o fenmeno como de
acelerao da massa de gua no conduto forado, o segundo corresponde
soluo das equaes do escoamento no-permanente a partir das curvas
caractersticas, o terceiro mtodo soluciona as equaes do escoamento no-
permanente por diferenas finitas discretizadas pelo esquema difusivo de Lax e o
quarto pelos critrios editados pela ELETROBRS.
O segundo e o quarto mtodo so amplamente utilizados pelos projetistas devido
simplificaes das equaes, estas necessrias para a resoluo.
Em geral, todos os mtodos apresentaram resultados condizentes com as
observaes do prottipo. Os modelos computacionais tiveram maiores
discrepncias nos resultados de abertura da vlvula. A maior diferena observada
entre todos os resultados observados foi referente ao mtodo de clculo pelos
critrios da ELETROBRS, mas soluciona a estrutura a favor da segurana. Para
estudos preliminares de chamins de equilbrio so adequados, mas para etapas
posteriores podem indicar estruturas antieconmicas.

IX
ABSTRACT

The detailed study of the hydraulic transients of water power circuits of high head
hydropower plants and the design of surge tanks is an effort that can indicate the
need for substantial changes of the structures, and the opportunity for defining them
more economically. With the present easy and cheap availability of computational
resources different computational methods for the solution of the non-permanent flow
equations in conduits can be developed without major difficulties. The aim of this
dissertation is the comparison among the results of computational models based on
numerical methods of different complexities and the data taken from a prototype
installed in a hydraulic laboratory.
Basically four methods were compared: the first is based on ordinary differential
equations of the permanent flow. The second one corresponds to the solution of the
non-permanent flow equations by the characteristic method and the third is based on
the criteria edited by ELETROBRS. The second and the third methods are widely
used by designers because its simplicity. The forth is the solution of the variable flow
by the Lax diffusive scheme using Pascal computer language and finite differences
method.
Generally all four methods presented results adherent to the prototype data. The
computational methods have only shown greater differences on the valve opening
data. The exception resulted from the application of ELETROBRS criteria that
showed major differences and conservative results, generally leading to anti
economic design. Thus this method is just applicable for preliminary studies.

X
1 INTRODUO

1.1 GERAL

A viabilidade em utilizar os recursos hdricos nacionais para a gerao de


energia eltrica faz com que 71,2% das usinas em operao sejam hidroeltricas
(ANEEL, 2009). Recentemente, com maior saturao dos grandes aproveitamentos
hidreltricos, a maior facilidade de concesso ambiental e o maior interesse dos
investidores privados permitiram desenvolver o mercado de Pequenas Centrais
Hidreltricas (PCH).

Em tempos de gs racionado e consumo crescente de


energia, as hidreltricas voltam pauta do dia nas discusses sobre
as alternativas energticas brasileiras. Embora a gerao de energia
a partir da cana-de-acar tenha ultrapassado a hdrica em 2007,
esta desponta como opo interessante, sob novo formato: o das
Pequenas Centrais Hidreltricas (CARDOSO, 2008).

Muitas PCHs (pequenas centrais hidreltricas), usinas que possuem


caractersticas conforme definidas no captulo 2.5, so classificadas como usinas de
alta queda, podem estar localizadas nas cabeceiras dos rios e utilizam-se das
pequenas vazes e grandes quedas para a gerao. No Brasil esto sendo
construdos 72 empreendimentos do porte PCH (ANEEL, 2009).
O mercado de usinas de pequeno, mdio e grande porte que aproveitam as
grandes quedas est se direcionando tambm para o permetro das regies
montanhosas da Amrica Latina e sia, ou seja, principalmente nos pases
emergentes montanhosos e carentes de energia como os da regio dos Andes,
Panam e China.
Segundo Cardoso (2008) apud AIE - Agncia Internacional de Energia, a
tendncia de crescimento do consumo energtico na Amrica Latina (incluindo
Caribe) demandar 75% a mais de energia em 2030 em relao a 2004.
Alm disto, no passado recente do nosso pas foi dada bastante ateno
para o desenvolvimento de usinas de grande porte, que aproveitam os locais de rios
com grandes potenciais energticos, quase sempre de baixa queda.

1
Portanto, se observou um aumento na necessidade de definir circuitos de
gerao de alta queda e os estudos de transientes hidrulicos voltam a ser mais
freqentes devido a novas necessidades de definio destes aproveitamentos.
Projetar estruturas do circuito de gerao de usinas de alta queda obriga
considervel volume de trabalho em todos os elementos da engenharia. A
otimizao do dimensionamento dos circuitos sob presso requer prever riscos
estruturais corretamente. Deste modo, a previso do comportamento do transiente
em um determinado conduto de aduo, condutos forados e poos de queda de
essencial importncia para garantir a integridade das estruturas civis bem como dos
elementos eletromecnicos, devido ao golpe de arete.
Os grandes condutos forados de aduo necessitam, quase sempre, de
dispositivos que amortecem a sobre presso do escoamento causado por um
transiente, ou seja, pelo golpe de arete. Este problema to mais agudo quanto
maior for o comprimento dos condutos forados com relao queda da usina
(ELETROBRS, 2003).
Esses circuitos de usinas hidreltricas (UHEs) so projetadas chamins de
equilbrio para combater o problema do golpe de arete nos condutos e permitir os
limites das faixas de regulao da carga por parte das turbinas. Entre estas razes,
Pinto (1987) descreve que as chamins de equilbrio so utilizadas nos condutos de
aduo para reduzir o comprimento sujeito ao golpe de arete e em consequncia a
sobre presso resultante.
Para o projeto destas estruturas, os mtodos de anlise das oscilaes de
gua em chamins de equilbrio so baseados nas equaes da continuidade e da
conservao da quantidade de movimento e de relaes entre propriedades fsicas
associadas ao escoamento e ao golpe de arete. Mas, os diferentes mtodos de
clculo resolvem as equaes com certa variao nos resultados.
A partir de 1960, com o surgimento e aprimoramento dos computadores
digitais, novos mtodos e modelos numricos computacionais resolveram as rotinas
de clculo pelas Curvas Caractersticas, obtendo sucesso nas solues de uma
variedade de problemas de transientes (LESSA, 1984).
Contudo, a falta de dados disponveis relativos operacionalidade das
diferentes mquinas de gerao hidrulica ou vlvulas atribudas s usinas de alta
queda torna a anlise da resposta dinmica do sistema menos confivel, induzindo,

2
frequentemente, ao emprego de formulaes empricas com elevado grau de
incerteza e pouco domnio real do comportamento do sistema. Estas incertezas
induzem a um tratamento com coeficientes de extrapolao altos, garantindo a
segurana do projeto, mas no a economia do empreendimento.
Quando bem definidas as envoltrias do problema, ou seja, regulagem dos
distribuidores, vlvulas, nveis, dimenses, o tratamento do transiente nos condutos
forados e chamins est cada vez mais eficaz atravs dos modelos computacionais
que proporcionam clculos mais elaborados para cada parcela da formulao
referente.
Os escoamentos variveis sob presso caracterizam-se pela
modificao da velocidade mdia e da presso, ao longo do tempo,
em qualquer seco transversal do conduto. Podem ser provocados,
por exemplo, por manobras de vlvulas ou por variao do regime de
funcionamento de turbinas. Os escoamentos variveis que
asseguram a passagem de um regime permanente para outro regime
permanente so chamados transitrios (KAVISKI, CUMIN e PRADO,
2006).

1.2 OBJETIVOS

O objetivo geral deste trabalho consiste em comparar os critrios e mtodos


de clculo praticados na engenharia de hidreltricas, para anlise do comportamento
de uma chamin de equilbrio instalada em um circuito de gerao, contemplando
um pequeno prottipo (modelo reduzido genrico de uma usina hidreltrica) para
conferncia da fidelidade dos clculos. Adicionalmente, pretende-se consolidar um
documento de pesquisa onde o projetista possa visualizar e decidir na prtica o
melhor tratamento dos transientes voltado oscilao de massa no interior da
chamin. Com isto, garantindo subsdios para a deciso de arranjos de circuitos de
gerao de alta queda.
Os objetivos especficos so os seguintes:
a) Agrupar informaes didticas que tratam dos estudos de chamins de
equilbrio de arranjos de usinas de alta queda;

3
b) Apresentar mtodos e ferramentas mais utilizadas pelos projetistas que
simulam as oscilaes do nvel de gua no interior de chamins de equilbrio;
c) Ajudar a desenvolver, para pesquisa, o prottipo fsico da chamin de
equilbrio instalada no Laboratrio Didtico de Mecnica dos Fluidos e de Hidrulica
da UFPR - Universidade Federal do Paran. Instalar no prottipo os dispositivos
dispositivos que permitam sua operao e aquisio de dados em tempo real;
d) Apresentar rotinas do mtodo de resoluo pelas Curvas
Caractersticas aplicadas em modelos de resoluo comerciais usuais. Utilizar o
programa computacional WANDA 3 do instituto holands Delft Hydraulics para
simular as oscilaes resultantes das clculos pelas Curvas Caractersticas;
e) Desenvolver e aplicar um mtodo de clculo por diferenas finitas na
linguagem de programao Turbo Pascal considerando as discretizaes das
equaes diferenciais pelo esquema difusivo de Lax;
f) Aplicar o mtodo de resoluo das equaes diferenciais por
diferenas finitas por Linearizao de Preissmann usando o mtodo da Dupla-
Varredura;
g) Aplicar os critrios de projeto de chamins de equilbrio baseados nas
bibliografias elaboradas pela ELETROBRS;
h) Comparar os resultados obtidos com ensaios em prottipo definindo
nveis, fundamentos, qualidade dos resultados e possveis divergncias.

1.3 JUSTIFICATIVA

Muitas questes devem ser respondidas pelos profissionais de estudos


energticos em relao aos novos aspectos da gerao hidreltrica. Mesmo
pequenas usinas, at 30 MW, contendo boas condies hidrulicas podem ter seu
dimensionamento e economia comprometidos quando no so consideradas as
faixas de operao do conjunto gerador (ASCE, 1989). A boa condio hidrulica,
neste caso, refere-se s definies das estruturas que garantam um escoamento
uniforme e eficiente para a gerao. Para o sucesso do empreendimento essencial
convergir tcnicas de modo a propiciar o perfeito funcionamento do circuito
hidrulico em conjunto com os geradores e assim obter a maximizao do retorno
energtico.

4
Geralmente, quando se produz uma ferramenta de resoluo de transiente
com chamins de equilbrio esta validada e/ou calibrada quando comparada com
um modelo comercial, baseado em mtodos das caractersticas.
A partir da comparao e anlise dos resultados entre estes mtodos e um
prottipo fsico, pode-se definir a qualidade dos clculos e deliberar a condio dos
resultados esperados de cada um. Com isto, pretende-se auxiliar o projetista na
escolha do mtodo em cada momento do projeto conveniente.
Em nosso Pas existe a tendncia de crescimento da construo de mini e
pequenas centrais de alta queda. Acredita-se que com o aumento da tecnologia
estas usinas podero ser automatizadas e operadas distncia, ou com pouca
assistncia operacional no local. Assim, as visitas de inspeo e manuteno das
mesmas no necessariamente sero frequentes.
Em todo o Mundo houveram casos de ruptura de condutos sob presso e
avarias nos equipamentos hidrulicos de usinas hidreltricas.
Embora um circuito possa aparentar funcionamento correto, quando
subdimensionado, podem ocorrer danos por fadiga devido periodicidade dos
transientes, ou manobras de vlvulas no previstas.
Em tempos atuais, onde o engenheiro necessita cada vez mais ser rpido e
exato na definio do projeto, se torna favorvel um estudo que contempla um
agrupamento das definies dos fenmenos observados e dos mtodos de
resoluo para auxiliar nas decises de projeto.
Todo mtodo usado para o clculo dos transientes hidrulicos tem suas
particularidades. Existem mtodos que so completos, que procuram utilizar teorias
que mias se aproximam do fenmeno real: que consideram a influncia da
deformao do material, que consideram o fluido como compressvel, que
necessitam de condies de contorno bem definidas, mas possuem formulaes
complexas.
Por outro lado, existem mtodos que consideram os processos de forma
simplificada, que necessitam de menos informaes de partida e so de rpida
resoluo. Os diferentes problemas apresentados para os projetistas podem,
conforme sua necessidade de definio, ser direcionados para um tipo ideal de
anlise ou nvel de detalhamento. Em geral, comenta-se que, para um projeto de

5
viabilidade se utiliza um mtodo de clculo, para um pr-projeto, ou projeto bsico,
outro e assim por diante.
O mtodo de resoluo escoamento no-permanente por diferenas finitas
por aproximao de Lax faz tratamento todas as parcelas das equaes
diferenciais envolvidas, e pode trazer novas contribuies para o problema de
transiente em condutos:

O mtodo das caractersticas, por exemplo, praticamente


tem sido a nica alternativa considerada para solucionar
numericamente as equaes do escoamento no-permanente em
condutos, de tal forma que so raros os trabalhos encontrados na
literatura sobre abordagens alternativas computacionais. A realizao
de pesquisas para solucionar as equaes do escoamento no-
permanente em condutos por meio de outros mtodos de grande
importncia porque podem produzir contribuies inovadoras para a
soluo destes problemas (KAVISKI, CUMIN E PRADO, 2006).

Deste modo, com a comparao entre os resultados pode-se observar cada


mtodo de clculo de oscilao de massa da chamin de equilbrio e deliberar
vantagens e desvantagens.

1.4 ORGANIZAO DO TRABALHO

Esta dissertao dividida em sete (7) captulos, sendo esta introduo o


CAPTULO 1.
O CAPTULO 2 refere-se reviso da bibliografia pertinente ao
desenvolvimento do trabalho.
O CAPTULO 3 refere-se descrio dos mtodos analisados.
O CAPTULO 4 descreve o prottipo laboratorial, e apresenta o
desenvolvimento da preparao da chamin de equilbrio: definio do tratamento e
tomadas de decises estruturais (aprimoramentos estruturais); instalao e anlises
dos instrumentos, preparao do sistema de aquisio de dados e definies das

6
faixas operacionais. Apresentam-se tambm as simulaes realizadas no prottipo
laboratorial.
O CAPTULO 5 apresenta as simulaes realizadas pelos modelos
matemticos onde indicam-se as principais simplificaes em cada caso.
O CAPTULO 6 apresenta as anlises dos resultados. So apresentadas as
comparaes entre mtodos de clculo em relao fidelidade do fenmeno de
oscilaes reais observadas. Definem-se a magnitude dos erros e apresentam-se
comentrios prs e contras.
O CAPTULO 7 apresenta as concluses e as recomendaes para a
realizao de estudos futuros.
Apresentam-se tambm cinco (5) APNDICES. Os seguintes assuntos so
abordados: RESULTADOS EDO1, RESULTADOS EDO2, INTERFACE E
RESULTADOS WANDA, PROGRAMAO LAX e RESULTADOS GERAIS.

7
2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 GERAL

A reviso bibliogrfica est organizada de forma a permitir um entendimento


geral sobre o assunto.
No item 2.2 sobre aproveitamentos hidreltricos.
No item 2.3 so descritos os tipos de arranjos e suas respectivas estruturas
necessrias para a gerao de energia atravs do potencial hidrulico.
No item 2.4 apresentam-se as caractersticas das passagens hidrulicas do
arranjo tpico de usina de alta queda, mais direcionado ao interesse deste trabalho.
No item 2.5 so descritas as PCHs, usinas hidreltricas de pequeno porte
que podem ser, tambm, do tipo alta queda.
No item 2.6 so descritos os aspectos hidrulicos de escoamentos sob
presso, essencial para o entendimento dos fenmenos hidrulicos existentes em
circuitos de gerao de alta queda. Este item tambm auxilia na definio dos
fatores de modelos de clculos matemticos de oscilaes de massa em chamins
de equilbrio.
No item 2.7 apresentado um pequeno histrico dos principais estudos mais
recentes referentes aos transientes de escoamentos sob presso.
No item 2.8 so descritos os tipos de chamins que podem ser instaladas
em circuito de gerao de usinas de alta queda, conforme a caractersticas da
topografia, disponibilidade espacial, geologia e das estruturas do circuito de gerao.
No item 2.9 descrito como deve ser processada a anlise dos transientes
pelos profissionais de engenharia, de forma qualitativa e quantitativa.

2.2 APROVEITAMENTOS HIDRELTRICOS

Numa usina hidreltrica converte-se energia hidrulica gerada pela diferena


de potencial, de um curso de gua ou de um reservatrio, em energia eltrica
atravs dos geradores anexos turbinas hidrulicas. Este objetivo, aparentemente
simples para ser atingido exige uma srie de obras de engenharia que podem
assumir grandes propores. Tudo depende de inmeros fatores naturais, sociais,

8
tcnicos e econmicos. Os fatores naturais esto principalmente ligados ao impacto
ambiental quando algumas obras podem alterar de forma significativa a fauna e flora
locais.
Como a natureza, atravs das chuvas (recurso hdrico), fornece a gua de
forma aleatria, torna-se imprescindvel a obteno de dados hidrolgicos os mais
confiveis possveis, de preferncia pela observao e registro na escala de vrios
anos. E ainda, em alguns tipos de usinas hidreltricas se faz necessria a
regularizao da vazo natural do rio para garantir gerao nos perodos de
estiagem. possvel que usinas hidreltricas grandes tenham reservatrios e
demais estruturas que afetam de algum modo as atividades humanas locais.
Existem casos de remoo de cidades inteiras e inundaes de lugares histricos
devido a construo de usinas hidreltricas. Tudo isso se viabiliza por haver no local
potencial hidreltrico para produzir energia a uma relao custo/beneficio adequada.
Essas questes so analisadas pelos rgos ambientais responsveis atravs do
EIA-RIMA (Estudos de Impacto Ambiental e o Relatrio de Impacto Ambiental) do
stio da construo (MASON, 1988).
Para complementar a viabilizao da execuo de uma UHE se estuda
tecnicamente caractersticas tcnicas do aproveitamento do ponto de vista das
estruturas civis e eletromecnicas, sempre avaliadas em conjunto com o
custo/beneficio do empreendimento, como por exemplo: a queda do aproveitamento,
vazo de projeto, volume de concreto, volumes de escavao, estudo energtico,
nmero de unidades geradoras, potncia instalada, equipamentos eletromecnicos
etc. O principal motivo tcnico de viabilizao do projeto de uma usina hidreltrica
a alimentao da usina. A vazo de alimentao das turbinas dever suprir de
forma regular e ordenada de acordo com as solicitaes da rede eltrica de
demanda. Segundo Mason (1988), este objetivo s pode ser atingido se forem
previstos dois rgos essenciais em todo seu uso nas ocasies de carncia de
gua:
a) Um reservatrio capaz de acumular a gua em excesso nas ocasies
de abundncia para seu uso nas condies de carncia; e,
b) Um sistema de regulagem das turbinas capaz de ajustar o fluxo
hidrulico demanda da rede eltrica.

9
Garantindo estes dois dispositivos essenciais, o restante pode ser resumido
em obras de conduo de gua casa de fora, como condutos forados, tneis,
chamins de equilbrio, entre outros.
As usinas hidreltricas so classificadas conforme o estudo Manual Inventrio
Hidreltrico de Bacias Hidrogrficas (ELETROBRS, 1984):
Quanto capacidade de regularizao do reservatrio:
a) A Fio dgua: as usinas a fio dgua so empregadas quando as
vazes de estiagem do rio so maiores ou iguais que a descarga necessria
potncia a ser instalada para atender demanda mxima prevista.
Neste caso, despreza-se o volume do reservatrio criado pela barragem. O
sistema de aduo dever ser projetado para produzir a descarga necessria para
fornecer a potncia que atenda demanda mxima. O aproveitamento energtico
local ser parcial e o vertedouro funcionar na quase totalidade do tempo,
extravasando o excesso de gua.
b) De Acumulao: constituda por um reservatrio que garanta uma
alimentao constante de fluxo nas turbinas, reservando guas afluentes no perodo
de cheia e descarregando guas no perodo de estiagem.

2.3 ARRANJOS DE USINAS HIDRELTRICAS

Devido s inmeras caractersticas dos aproveitamentos hdricos no mundo,


torna-se um problema de engenharia a determinao dos arranjos das estruturas
gerais nas usinas hidreltricas e a determinao dos locais ideais para a
implantao do eixo da barragem e estruturas na bacia hidrogrfica do rio.
As possibilidades de arranjos gerais dos rgos de usinas hidreltricas so
mltiplas e variadas e praticamente impossvel enumerar todas elas ou apresentar
classificaes (MASON, 1988).
Aps serem definidas as caractersticas energticas de um local, a
concepo do arranjo geral do aproveitamento hidreltrico correspondente depende,
em termos gerais, dos seguintes parmetros: conformao topogrfica;
caractersticas geolgicas e geotcnicas; descarga mxima turbinada; vazes de
desvio e capacidade requerida para o vertedouro (ELETROBRS, 1984).

10
Levando em conta as informaes acima so dimensionados os
aproveitamentos e a integrao das obras de infraestrutura do empreendimento
aplicando as tcnicas de engenharia e os materiais disponveis in loco, ou mais
adequados: acessos; benfeitorias; casa de fora; desvio do rio; barragens;
vertedouros; tomada de gua e adutoras.
Mason (1988) complementa que os rgos essenciais das usinas
hidreltricas so: a barragem para a formao do reservatrio, a casa de fora e os
dispositivos de conduo do fluxo (condutos forados, tneis ou canais) casa de
fora.
Em situaes especiais poder ser dispensvel algum destes elementos,
tais como a prpria barragem ou rgos de conduo.
relativamente comum a conjugao ou associao direta da barragem e
da casa de fora, com supresso de condutos ou tneis. A par dos elementos
essenciais acima enumerados, que podem ser considerados os mais importantes de
qualquer aproveitamento, podem existir uma srie de outros elementos acessrios,
tais como: descarga de fundo; comportas; canais de desvio (etapa de construo);
cmaras de vlvulas; vlvulas de segurana de diversos tipos; e chamin de
equilbrio.
s vezes a conduo do fluxo hidrulico casa de fora pode ocorrer
atravs de canal aberto. Neste caso no seria necessria a verificao da
possibilidade de implantar uma chamin de equilbrio de montante, assunto do
presente estudo. Salienta-se que os condutos forados e os poos de queda
(quando verticais) funcionam sob presso que, s vezes, podem atingir a ordem de
centenas de metros de coluna dgua.
Segundo Macintyre (1983), em usinas hidreltricas, dependendo
naturalmente do tipo, necessria a instalao de dispositivos especiais para a
conduo da gua, controle e regulagem da descarga. Fazem parte desses
dispositivos as comportas, vlvulas e os distribuidores.
Na UHE Salto Osrio, por exemplo, todas as estruturas compem-se na
mesma regio do aproveitamento e do tipo baixa queda. Na FIGURA 2.1 e na
FIGURA 2.2 percebe-se que o conduto forado pequeno em distncia e a queda
baixa, com isso no se faz necessria a implantao de uma chamin de equilbrio,
motivo que no decorrer do trabalho ser apresentado.

11
FIGURA 2.1 - Planta do Aproveitamento da UHE Salto Osrio (MASON, 1988).
1988

FIGURA 2.2 - Corte Longitudinal do Aproveitamento da UHE Salto Osrio (MASON,


( 1988).

Nos aproveitamentos de baixa ou mdia queda muito frequente


freq que a casa
de fora esteja, de certo modo, associada barragem. Muitas vezes, as duas esto

12
integradas num mesmo conjunto, como
como o caso da UHE Salto Osrio. Esse tipo de
usina pode ser chamado de usina compacta.
compacta
O elemento hidrulico chamin de equilbrio observado em circuitos de
gerao do tipo alta queda,
queda conforme FIGURAS 2.3 e 2.4,, onde a casa de fora se
encontra relativamente longe da tomada dgua do reservatrio de montante.
montante

FIGURA 2.3 - Planta Tpica


Tpic de um Aproveitamento de Alta Queda
ueda (MASON, 1988).
1988

Conduto forado

FIGURA 2.4 - Corte Tpico


Tpic de um Aproveitamento de Alta Queda (MASON, 1988).
1988

2.4 CIRCUITO HIDRULICO TPICO DE USINA DE ALTA QUEDA

Este tpico trata dos acessrios bsicos dos aproveitamentos hidreltricos


sem mencionar detalhadamente a estrutura da chamin de equilbrio,
equilbrio o que ser

13
realizado no item 2.8. Aps serem definidos assuntos fsicos peculiares ao estudo,
ser apresentada a reviso bibliogrfica referente chamin de equilbrio.

2.4.1 Tomada de gua


uma estrutura que capta a gua do reservatrio e encaminha para um
tnel ou conduto forado, o qual por sua vez, encaminha o fluxo dgua casa de
fora. O manual Diretrizes para Estudos e Projetos de Pequenas Centrais
Hidreltricas (ELETROBRS, 2000) explica que os arranjos tpicos para a
disposio das estruturas componentes da tomada dgua sero variados, em
funo dos aspectos topogrficos e geolgico-geotcnicos de cada local.

2.4.2 Tneis de Baixa Presso


Em certos tipos de usinas hidreltricas, aparecem como componentes
importantes os tneis de baixa presso (operando sob pequena presso). Os tneis
de baixa presso podem ser revestidos ou no revestidos, seja por motivos de
estanqueidade relativa ou por motivos estruturais. Podem ser em concreto projetado,
em camada de concreto simples ou camada de concreto armado e ainda combinado
com blindagem metlica. A deciso quanto necessidade de ancorar, blindar um
tnel, ou especificar o tipo de revestimento a adotar depende de diversas condies,
quanto capacidade estrutural da rocha, tipo de rocha e seu grau de fissurao ou
fendilhamento, quanto ao grau de rugosidade e seu efeito sobre perdas de carga,
quanto ao nvel de presses a que se submeter.

2.4.3 Tneis/Condutos Forados


Tneis, condutos sob presso ou condutos forados, poos de carga e
condutos de carga, so aqueles por onde a gua escoa sob presso diferente da
presso atmosfrica. Exemplo: condutos forados por bombeamento ou gravidade.
Os condutos forados constituem elemento integrante das centrais
hidreltricas, quando o reservatrio est separado e distante da casa de fora. Os
condutos desenvolvem-se geralmente em via descendente, em virtude do desnvel
que deve existir entre o reservatrio de acumulao e a casa de fora. Segundo
Mason (1988), em UHEs os condutos forados operam sob presso entre o
reservatrio e a casa de fora. Podem incluir trechos em tnel e trechos em

14
condutos de baixa e alta presso. O conduto normalmente construdo por uma
tubulao metlica, embora possam tambm ser cogitadas solues de outro tipo.
Do ponto de vista hidrulico, no h diferena conceitual entre o conduto
forado, tnel sob presso, poo de carga (shaft) e o conduto forado metlico cu
aberto (penstock).
No dimensionamento hidrulico dos condutos ou tneis sob presso no
deve se perder de vista os parmetros bsicos: a vazo de projeto e a perda de
carga, que devem ser tais a conduzir esta descarga com uma velocidade aceitvel e
cuja fixao intervm alguns outros critrios.
A velocidade poucas vezes deixa de estar entre os limites de 3 e 5 m/s,
determinados pelos efeitos de abraso das partculas slidas carregadas pela gua,
alm da perda de carga que funo da velocidade. Velocidades altas condicionam
perdas de carga mais elevada e consequentemente menor utilizao da queda
disponvel (MASON, 1988).
Mas observa-se, atualmente, projetos hidrulicos de condutos sob presso
que o fluxo chega ordem de 8 m/s de velocidade. Para a fixao da velocidade
contribuem tambm consideraes de ordem tcnica de construo e economia,
assim fazendo a correlao entre os parmetros mencionados. No caso da
caracterstica de locao, os condutos forados usualmente esto expostos, mas
raramente enterrados. Os condutos expostos tm a vantagem da acessibilidade e
facilidade de manuteno, porm, em contrapartida, esto mais expostos s aes
trmicas e de intempries e exigem apoios e fixaes dispendiosas. Os condutos
enterrados so protegidos contra aes trmicas e contra deslizamentos, alm de
sofrerem menores tenses em face do apoio contnuo. Por outro lado, tm a
desvantagem da inspeo difcil e manuteno complicada, alm de exigirem
proteo anticorrosiva. Para atender imperativos construtivos diversos, os condutos
forados devem ter juntas rgidas, flexveis e juntas de expanso.
A seguir apresenta-se um conduto forado a cu aberto (ou penstock)
apresentado por Macintyre (1993).

15
FIGURA 2.5 Conduto Forado Tpico (externo) de Circuito de Gerao (MACINTYRE,
1983).

2.4.4 Casa de Fora


Grande parte deste tpico tem como base as bibliografias de Mason
M (1988)
e de Macintyre (1983). As casas de fora das usinas hidreltricas
hidreltrica tm por finalidade
alojar as turbinas, geradores eltricos e outros equipamentos
equipament mecnicos e
eletromecnicos, comportando
omportando no seu interior, na maioria das circunstncias,
circunst
vlvulas de proteo hidrulica. O projeto estrutural de uma casa de fora , em
suma, o projeto estrutural
estrutura de uma construo pesada, cujos esforos dependem
depende dos
equipamentos e cuja estabilidade, s vezes, depende de aes hidrostticas
somada com presses hidrodinmicas.
hidrodinmicas. Os esforos hidrodinmicos
hidrodinmico fazem referncia
ao efeito de inrcia da unidade turbina e gerador e devero ser obtidas dos
fabricantes.
A disposio e o tipo de das casas de fora depende do layout geral dos
componentes do aproveitamento. Conforme a bibliografia Diretrizes para projetos de
PCH (2000) existem apenas dois (2) tipos de casa de fora: exterior e abrigada.

16
Cabe registrar que uma casa de fora subterrnea no normalmente compatvel
c
com o porte de uma PCH devido, por exemplo, ao seu custo.
custo Grosso modo, pode-se
pode
tambm distinguir as casas de fora segundo o tipo de aproveitamento hidreltrico,
em casas de fora
a destinadas a aproveitamentos de baixa queda e aproveitamentos
de alta queda. Nos aproveitamentos de alta queda, conforme FIGURA 2.6,
2.6 a casa de
fora costuma ser uma construo isolada dos demais componentes do
aproveitamento.

Conduto forado

FIGURA 2.6 Casa de Fora Isolada Tpica de Aproveitamentos de Alta Queda (MASON,
(
1988).

2.4.5 Vlvulas e Distribuidores


As vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar ou
interromper o fluxo nos escoamentos. Segundo Macintyre (1983), as vlvulas visam
vi
o controle direto e imediato da admisso de gua ss turbinas, permitindo isol-las
para manuteno e reparos.
Para alterar a quantidade de movimento de um fluxo,
fluxo, ou at mesmo a
direo necessria a aplicao de foras convenientes sobre o fluido (STREETER
E WYLIE, 1980).
Quando uma p mvel desvia um jato de fluido, ou bloqueia a rea de
escoamento existem foras entre estes elementos que realizam trabalho devido ao
deslocamento.

17
Existe uma grande variedade de vlvulas, cuja escolha depende no apenas
da natureza da operao a realizar em um circuito de gerao,
gerao mas tambm da
vazo, da presso, temperatura a que so submetidas s vlvulas e da forma de
acionamento necessrio ou pretendido para oper-las. As principais vlvulas
empregadas nas usinas
as hidreltricas que podem ser instaladas desde a casa de
fora at a entrada da turbina so vlvulas de gaveta, vlvulas
lvulas borboleta,
borboleta vlvulas
anulares, esfricas, vlvulas
lvulas de cone e vlvulas
lvulas para dissipao de energia. As
vlvulas borboleta so amplamente aplicadas e garantem um fechamento rpido do
conduto.
A figura 2.7 mostra duas vlvulas borboleta: a vlvula a esquerda acionada
mecanicamente por um motor e a da direita por um sistema hidrulico.

FIGURA 2.7
2. Vlvulas Borboleta (MASON, 1988).
).

comum a instalao
instala de vlvulas
as borboleta logo a montante de turbinas,
assim a vlvula garante a proteo das cargas hidrulicas nos equipamentos de
gerao e possibilita a manuteno dos mesmos.
No conjunto gerador/turbina o dispositivo chamado distribuido
istribuidor tem a funo
de regular
lar a carga hidrulica e consequentemente
consequentemente alterar o fluxo passante pela
turbina. Esse dispositivo, no caso de algum sinistro eltrico do sistema (rejeio total

18
da mquina, Black-out), pode fechar-se totalmente, funcionando semelhantemente a
uma vlvula.

2.5 PCH PEQUENAS CENTRAIS HIDRELTRICAS

Pelas Diretrizes para Projetos de PCH da Eletrobrs (2000), define-se que


uma usina hidreltrica considerada como uma Pequena Central Hidreltrica
quando:
a) A potncia instalada total estiver compreendida entre 1,0 e 30,0 MW;
b) rea inundada pelo reservatrio at 3,0 km, para cheia centenria.
Os pequenos aproveitamentos hidrulicos no Brasil esto sendo muito
utilizados atualmente. A lei no 9.648, de 27/05/98, autoriza a dispensa de licitaes
para empreendimentos hidreltricos at 30 MW de potncia instalada para Auto
Produtor e Produtor Independente, tornando atrativa a explorao deste tipo de
usina. Os rgos ambientais esto definindo licenas de construo com mais
facilidade e prioridades para estas pequenas usinas quando se trata de
empreendimentos no to agressivos scio/ambientalmente.

Das pequenas centrais hidreltricas biomassa de cana-de-


acar, o Brasil tem alternativas sustentveis para fazer frente
demanda de energia (CARDOSO, 2008).

As pequenas usinas esto sendo instaladas para atender a populao rural,


indstrias e plos industriais pequenos. Existem indstrias grandes afastadas dos
centros urbanos que aproveitam os rios prximos para atender exclusivamente sua
demanda por energia. Consequentemente, as PCHs podem ser ligadas a grandes
sistemas de distribuio, mas para fazer frente aos grandes empreendimentos
necessria a instalao de inmeras delas.
O nico manual de projeto de PCHs oficial foi publicado pela Eletrobrs e
pode ser considerado para a definio de um estudo completo de um respectivo
projeto bsico. No decorrer desta pesquisa, um captulo contemplar estas diretrizes
para a definio dos limites das ondas de oscilaes da massa, e sero resolvidas
segundo o prottipo laboratorial analisado.

19
A FIGURA 2.8 mostra uma foto geral da PCH Caveiras, que aproveita o
potencial da cabeceira do rio de mesmo nome. Ela apresenta duas chamins de
equilbrio a cu aberto.

FIGURA 2.8 Chamins de Equilbrio da PCH Caveiras (ELETROBRS, 2000).

2.6 ESCOAMENTO EM CONDUTOS FORADOS

No caso da anlise das equaes que regem o escoamento no-permanente


de fluidos em condutos forados so observadas as aplicaes das equaes da
Conservao da Quantidade de Movimento e da Continuidade (ou conservao da
massa).
Este item fundamenta-se basicamente no livro de Streeter e Wylie (1982).
Para total entendimento, partem-se de conceitos bsicos convergindo para as
formulaes de derivadas parciais a serem resolvidas pelos mtodos de clculo de
diferenas finitas.

2.6.1 Escoamento Permanente em Conduto Forado Simples


Tratando-se de fluidos incompressveis em condutos forcados e em regime
permanente o escoamento segue a teoria do seguinte balano de foras conforme o
conceito da frmula de Colebrook. A FIGURA 2.9 apresenta tais foras em um tubo
horizontal.

20
FIGURA 2.9 Condies de Equilbrio para Escoamento Permanente num Tubo
(STREETER e WYLIE, 1982).

p r0
0 = (2.1)
L 2

Onde,

0 = tenso tangencial, em Pa;


p = presso, em Pa;

r0 = raio do tubo, em m;
L = comprimento, em m,

que vlida para regime laminar ou turbulento. A equao de Darcy-


Weisbach descrita por:

L v2
p = y.hf = f . (2.2)
2.r0 2

Onde,
y = comprimento total do conduto, em m;

hf = perda de carga unitria, m/m;

f = fator de resistncia;

= massa especfica da gua, kg/m.


v = velocidade mdia, em m/s.

21
Efetuando os clculos chega-se formulao:

0 f
= .v (2.3)
8

A equao (2.3) relaciona os termos do cisalhamento na parede, coeficiente


de atrito, e a velocidade mdia. A combinao de equilbrio para o escoamento
permanente num tubo pode ser representada conforme a FIGURA 2.9.
No caso de escoamentos de fluidos incompressveis em regime permanente
num tubo, as irreversibilidades so expressas em termos de perdas de carga, ou
p
queda da linha piezomtrica. Basicamente a linha piezomtrica est descrita em

acima da linha do centro do tubo, e se z a elevao do centro do tubo, ento
p
z + a elevao de um ponto da linha piezomtrica. Novamente a equao, desta

vez transformada, de Darcy-Weisbach,

L v2
hf = f , (2.4)
D 2g

Onde,

D = dimetro hidrulico do conduto, em m;


g = acelerao da gravidade, em m/s.

2.6.2 Escoamento No-Permanente em Condutos Forados


A anlise dos escoamentos no-permanentes mais complexa que a
anlise simples de um estado permanente.
No escoamento transitrio uma outra varivel independente intervm, o
tempo, e as equaes passam a ser representadas por equaes parciais, em vez
de equaes diferenciais ordinrias (STREETER e WYLIE, 1982).
Nos casos prticos de oscilao de massa em sistemas de condutos, a
resistncia que ocorre turbulenta. Em tneis e grandes condutos o nmero de

22
Reynolds elevado, pois sempre so observadas relativamente grandes
velocidades, mas pode ser nulas e negativas (de retorno). A hiptese de adotar um
nico coeficiente de resistncia ao movimento referente ao atrito das paredes,
viscosidade do fluido e proporcional ao quadrado da velocidade mdia aproxima-se
das condies reais. Portanto, adotado sendo que a resistncia em um regime
no-permanente seria idntica ao problema de regime permanente desenvolvido.
As equaes que regem o escoamento no-permanente ou transitrio
seguem o princpio do equilbrio de foras de um volume de controle aplicado para o
tubo em questo.
Conceito do Volume de Controle: trata-se de uma regio do espao til para
a anlise de fenmenos de escoamento. A fronteira do volume de controle
denomina-se superfcie de controle. O conceito de volume de controle utilizado
para deduzir as equaes da Continuidade, Quantidade de Movimento, da Energia e
demais equaes. Para um volume de controle genrico pode-se afirmar sempre:
seja N o valor de alguma grandeza associada ao sistema no instante t (pode ser
relacionado a massa, energia, quantidade de movimento) e o valor desta grandeza
por unidade de massa, atravs do fluido.
Desenvolve-se a frmula em termos de volume de controle, obtm-se
(STREETER e WYLIE, 1982):

dN r
dt
=
t vc
.d + .v dA = 0
sc
(2.5)

Onde,
= volume (do volume de controle);

v = vetor velocidade;
A = rea interna do conduto.

a) Equao da Conservao da Quantidade de Movimento


A segunda lei de Newton para um sistema utilizada na determinao da
quantidade de movimento para um volume de controle. Seja N a Quantidade de

23
r
Movimento ( m . v ) do sistema e a quantidade de movimento por unidade de
r
massa ( / V ) ento,

r
d ( mv ) d r r r
F = = v d + ( v )v dA (2.6)
dt dt vc sc

A seguir deduzida a equao de Euler para uma linha de corrente em um


caso geral de um pequeno elemento cilndrico,
cilndrico, para aps transform-la
transform na forma da
equao da Conservao da Quantidade de Movimento.
Pode-se
se deduzir a equao de Euler
Eu er por duas maneiras, aqui est sendo
considerada a utilizao de um volume de controle,
controle mostrado a FIGURA 2.10,
2. para
um pequeno elemento prismtico cilndrico com eixo coincidente em uma linha de
corrente.

FIGURA 2.10 Aplicao da Conservao da Quantidade de Movimento para um


Escoamento na Direo s Atravs de um Volume de Controle, (STREETER
(STREE e WYLIE,
1982).

A rea da seo transversal do volume de controle A e cujo


comprimento s . A velocidade tangencial linha de corrente s . Adotando um
escoamento sem atrito, as foras que agem no volume de controle na direo s
so: as de presso e o peso. Aqui a velocidade do fluido descrita
descrit como v . Aplica-
se a equao (2.6) para o volume de controle,
controle FIGURA 2.10,, obtm-se:
obtm

24
r
Fs = (v).s.A + vv dA (2.7)
t sc

s e A no so funes do tempo. Desenvolve-se:

p
Fs = pA pA + .s.A gsA. cos (2.8)
s

p z
Fs = .s.A g sA (2.9)
s s

r
E com o resultado de vv dA :
sc

r v
vv dA = v s v t As
sc
(2.10)

Substitui-se as equaes (2.9) e (2.10) na (2.7),

p z v v
+ g + v + A s = 0 (2.11)
s s s t

Aps dividir por As e tomar o limite de A e s tendendo a zero, para o


caso sem atrito, a equao de Euler pode ser aplicada para movimentos no
permanentes, resultando na conservao da quantidade de movimento da seguinte
forma:

1 p z v v
+g +v + =0 (2.12)
s s s t

Quando ocorre uma oposio de uma tenso de cisalhamento 0 ao

movimento da coluna lquida, ela pode ser includa na equao de Euler para o

25
movimento ao longo de uma linha de corrente. A seguir muda-se o eixo do conduto
de s para x.
A resistncia no comprimento 0..D.xe a massa da partcula em anlise

.A.x. , e dividindo as equaes obtm-se: 40 / D. E a equao (2.12) para o


movimento com resistncia laminar (STREETER e WYLIE, 1982):

1 p z v v 4.
+ g +v + + 0 =0 (2.13)
x x x t D

A equao acima admitida tanto para resistncia laminar quanto para


resistncia turbulenta.

Efetua-se a substituio de 0 dado pela equao (2.3) na equao (2.13),

1 p z v v v2
+g +v + + f =0 (2.14)
x x x t 2D

Wylie e Streeter (1978) apresentaram, tambm, a equao no conservativa


do escoamento no-permanente unidimensional em condutos considerando a vazo
ao invs da velocidade, da forma:

H Q Q Q QQ
g.A + + +f =0 (2.15)
x A x t 2D.A

Onde,
H = cota piezomtrica;

O primeiro termo referente fora de presso, o segundo referente ao


movimento convectivo, o terceiro acelerao local, e o ltimo perda de carga.

26
b) Equao da Continuidade.
A equao da Continuidade parte do princpio
princ pio geral da conservao da
massa, ou seja, que a massa de um sistema
sistema no se perde com o tempo:
tempo

dm
=0 (2.16)
dt

Se no caso da equao do volume de controle genrico (2.5) N for a massa


do sistema, ser a massa por unidade de massa, ou seja = 1 .

r
0=
t vc
d + v dA
sc
(2.17)

A equao da continuidade para o regime no-permanente


no permanente (2.17) aplicada
para o volume de controle da FIGURA 2.11 abaixo. Onde S.C. superfcie de
controle.

FIGURA 2.11 Diagrama do Sistema para a Deduo da Equao da Continuidade,


(STREETER e WYLIE, 1982).


( AV )x = ( A x ) (2.18)
x t

Onde,

27
V = velocidade instantnea.

O comprimento do volume de controle x no funo de t . Dividindo tudo


por A x , e aps o desenvolvimento a equao fica:

V A 1 A V 1 V
+ + + + =0 (2.19)
A x A t x t x

Os dois primeiros termos so a derivada total de (1/ A)dA/ dt e os dois

seguintes a derivada total (1/ )d / dt . O resultado fica:

1 dA 1 d V
+ + =0 (2.20)
A dt dt x

O primeiro termo refere-se elasticidade da parede do tubo e sua taxa de


deformao com a presso. O segundo leva em conta a compressibilidade do
lquido.
Analisando apenas estes dois termos de forma mais completa:
- Quanto elasticidade da parede do tubo: a velocidade de alterao da
D dp
fora de trao por unidade de comprimento que quando dividido pela
2 dt
'
espessura t , fornece a velocidade de alterao da tenso e se dividido tambm
pelo mdulo da elasticidade E do material da parede, obtm-se a velocidade de
D dp 1
alongamento: . Multiplica-se a velocidade de alongamento pelo raio e
2 dt t , E
pela rea resultando na expresso:

1 dA dp D
= (2.21)
A dt dt t , E

28
Quanto compressibilidade de um lquido (ver item 2.6.3): expressa pelo
mdulo de elasticidade volumtrica, k :

dp
k= (2.22)
d

Para o volume do lquido obtm-se:

dp
k= (2.23)
d

d
Como adimensional, k expresso em unidade de presso. Para

definir a massa especfica de um ponto, faz-se:

m
= lim (2.24)

3

Onde m a massa de fluido em um pequeno volume , e uma


distncia muito pequena comparada com a distncia mdia entre molculas.
conveniente ento relacionar as equaes acima (2.23 e 2.24) conforme a
maneira a seguir:

1 d 1 dp
= (2.25)
dt k dt

Com a equao (2.21) e a equao (2.25), transforma-se a equao (2.20)


em:

1 dp kD V
1 + + =0 (2.26)
k dt t ' E x

29
Segundo Streeter e Wylie (1982) celeridade ou velocidade do som no meio
ao quadrado (ver item 2.6.3 e 2.6.4) pode ser definido pela relao:

k/
a = (2.27)
1 + (k + )(D / t ' )c1

Na qual c1 a unidade para condutos com juntas de dilatao. A equao


(2.26) torna-se:

1 d V
+ a =0 (2.28)
dt x

d
E a derivada :
dt

d p p H z H z
= V + = Vg + g (2.29)
dt x t x x x x

A variao em relao ao x e ao t muito menor que a variao de H


com o x e o t , por isso foi considerado constante na equao (2.29). Se o

z z
conduto estiver em repouso =0 e = sen , transforma-se a equao (2.29)
t x
em:

1 p H H
= Vg + sen + g (2.30)
t x t

Substitui-se a equao (2.30) na equao (2.28) e encontra-se a equao da


continuidade da forma:

a V H H
+V + + Vsen( ) = 0 (2.31)
g x x t

30
Admite-se que a rea do conduto seja independente de x e t e inclinando
com a horizontal em um ngulo de , a equao pode ser descrita em funo da
vazo, como:

Q H H Q a 2 Q
+ + sen( ) + =0 (2.32)
A x t A Ag x

As equaes (2.15) e (2.32) formam um sistema de duas equaes


diferenciais parciais (em x e t ) das variveis vazo e cota piezomtrica do
sistema.

2.6.3 Escoamento de Fluido Compressvel


Considerando situaes referentes ao escoamento de um fluido
compressvel aparece uma nova varivel: a massa especfica; e dispe-se de outra
equao, a de estado, que relaciona presso, massa especfica e temperatura.
Em geral analisam-se os seguintes tpicos em relao um gs perfeito:
velocidade de propagao do som, nmero de Mach, escoamento isoentrpico,
ondas de choque, que so julgados mais importantes para este trabalho, sendo que
podemos analisar ainda as linhas de Fanno e Rayleigh, o escoamento adiabtico, o
escoamento com troca de calor, o escoamento isotrmico e a analogia entre ondas
de choque no gs e as ondas num canal.

a) Velocidade de Propagao do Som e Nmero de Mach


A velocidade de propagao de uma perturbao num conduto pode ser
determinada aplicando-se as equaes da Conservao da Quantidade de
Movimento e da Continuidade.
A equao da continuidade pode ser descrita considerando o elemento de
controle apresentado na FIGURA 2.12.

31
FIGURA 2.12 Escoamento em Regime Permanente num Conduto Prismtico com uma
Pequena Variao na Velocidade, Presso e Massa Especfica Atravs da Seo Indicada
(STREETER, 1980).

.V . A = ( + d ).(V + dV ). A (2.33)

Onde,
A = a rea da seo transversal do conduto;
V = velocidade instantnea da gua.

Simplificando esta equao, obtm-se:

.dV + V .d = 0 (2.34)

Aplica-se a equao da conservao da quantidade de movimento ao


volume de controle delimitado pelas linhas tracejadas:

p. A ( p + dp ). A = .V . A.(V + dV V ) (2.35)

dp = .V .dV (2.36)

Se .dV for eliminado das equaes (2.35) e (2.36),

dp
V = (2.37)
d

32
Uma variao nas condies de um escoamento em regime permanente
somente pode ocorrer quando a velocidade no conduto assumir o valor particular

dp
V= .
d

Esta velocidade chamada de velocidade de propagao do som no meio


considerado, no caso, a gua.
Assim sendo, a equao da velocidade do som pode ser descrita da
seguinte forma:

dp
a= (2.38)
d

Pode ser posta sob vrias formas teis e se aplica tanto a lquidos como
gases.

K .dp
a= , onde, o mdulo de elasticidade volumtrica k = .
d

No escoamento isotrmico, a velocidade do som permanece constante,


mostrando que a velocidade num gs perfeito funo somente da sua temperatura.

p = RT , portanto, a = kRT (2.39)

O nmero de Mach definido como a relao entre a velocidade do fluido e


a velocidade local de propagao do som no meio,

V
Ma = (2.40)
a

O nmero de Mach uma medida da importncia da compressibilidade.


Num fluido realmente incompressvel, k infinito e Ma = 0.

33
2.6.4 Golpe de Arete
Quando uma vlvula prxima unidade geradora ou o prprio distribuidor da
turbina se fecha rapidamente a vazo daquela seo gradativamente reduzida at
zero. Com isto, o fluido mais prximo vlvula freado e comprimido. Esta carga no
lado de montante da vlvula aumenta devido inrcia da massa de gua em
movimento e provoca uma flutuao de alta presso, com a parede do conduto se
distendendo. Inicia-se o golpe de arete.
A flutuao brusca de presso, conhecida como golpe de arete, se explica
devido elasticidade da gua, ou seja, a capacidade em comprimir-se,
compressibilidade.
De modo sucinto, to logo a primeira camada da gua desacelerada
devido um fechamento rpido de uma vlvula a jusante, comprimida o processo
se repete com a camada adjacente, e assim sucessivamente, propagando-se para
montante em toda a extenso do conduto at encontrar o reservatrio sem
diminuio da velocidade (STREETER e WYLIE, 1982).
Uma vez encontrado o reservatrio de montante, a onda do golpe de arete
reflete de volta para a vlvula. Isto ocorre por causa da inrcia do reservatrio ser
muito maior em relao massa do escoamento no tubo, ocorrendo uma situao
de desequilbrio refletindo-a segundo a lei da ao e reao.
Essa flutuao de presso, que ocorre primeiramente contra o fluxo, atua de
modo a reduzir a velocidade do escoamento. A jusante da vlvula ocorre o mesmo
fenmeno de reflexo, mas a onda que se cria de baixa presso, permitindo que a
parede do conduto se contraia. Se estas presses negativas de jusante forem
menores que a presso de vapor, o lquido se vaporizar parcialmente, ocorrendo o
fenmeno chamado de quebra de coluna de gua.
A FIGURA 2.13 demonstra a sequncia de eventos aps um repentino
fechamento de uma vlvula, desprezando-se o atrito.

34
FIGURA 2.13 Seqncia de Eventos
E de um Ciclo aps um Repentino
ntino Fechamento para
um escoamento sem atrito (STREETER e WYLIE, 1982).
1982

No instante do fechamento ( t = 0 ) o fluido mais prximo da vlvula freado


e comprimido, e a parede do conduto se distende ( a ).. To logo a primeira camada
comprimida o processo repete-se
repete se com a camada adjacente. O fluido a montante da
vlvula continua movendo-se
movendo se para jusante sem diminuio de velocidade, at que as
camadas sucessivas tenham sido comprimidas em toda a extenso do conduto. A
alta presso move-se
e para montante como uma onda, freando o fluido sua
passagem, comprimindo-o
comprimindo o e expandindo o conduto. Quando a onda atinge o incio
do conduto ( t = L / a _ segundos ), todo o fluido encontra-se
se sob a carga extra h , toda
a quantidade de
e movimento foi eliminada e toda a energia cintica transformou-se
transformou
em energia elstica (STREETER e WYLIE, 1982).
Ocorre uma condio de desequilbrio na extremidade do conduto com o
reservatrio, no instante de chegada da onda de presso, j que a presso no
reservatrio no se altera. O fluido comea a escoar de volta, principiando pela
extremidade junto ao reservatrio. Esse escoamento alivia a presso at o valor
normal reinante antes do fechamento, a parede do conduto volta ao seu normal e o
fluido assume
me velocidade V0 dirigida para o sentido contrrio. Este processo

propaga-se
se para jusante, em direo vlvula, velocidade do som no conduto a .

35
No instante 2 L / a em que a onda chega vlvula, as presses voltaram ao normal
em todo o conduto, e a velocidade em todos os pontos V0 no sentido montante

(STREETER e WYLIE, 1982).


Estando a vlvula fechada, no h fluido disponvel para manter o
escoamento na seo da vlvula, e uma baixa presso se desenvolve ( h ) de tal
modo a parar o fluido. Essa onda de baixa presso avana para montante
velocidade a paralisa o fluido, ocasiona a sua expanso em virtude da presso mais
baixa e permite que a parede do conduto se contraia. (Se a presso esttica no
conduto no for suficiente para conservar a carga, h , acima da presso de vapor,
o lquido se vaporizar parcialmente e continuar a mover-se para trs durante um
perodo de tempo mais longo) (STREETER e WYLIE, 1982).
No instante em que a onda de presso negativa chega na extremidade de
montante do conduto, 3L / a segundos aps o fechamento, o fluido est em repouso
mas uniformemente carga h , menor que a de antes do fechamento. Isso deixa
uma condio de desequilbrio no reservatrio, e o fluido move-se para o conduto,
adquirindo a velocidade V0 para jusante e desenvolvendo ao conduto e ao fluido as

condies normais enquanto a onda avana para jusante com a velocidade a . No


momento em que essa onda atinge a vlvula, as condies so exatamente as
mesmas que prevaleciam no instante do fechamento, 4 L / a segundos antes. Esse
processo ento repetido a cada 4 L / a segundos (STREETER e WYLIE, 1982).
A ao do atrito do fluido e da elasticidade imperfeita do fluido e da parede
do conduto, desprezadas at aqui, atuam no sentido de amortecer a vibrao e
finalmente trazer o fluido a um repouso permanente. O fechamento de uma vlvula
em tempo menor que 2 L / a chamado de fechamento rpido. Fechamento lento
refere-se a tempo de fechamento maior que 2 L / a (STREETER e WYLIE, 1982).
A velocidade de propagao do golpe de arete relacionada velocidade
de propagao do som na gua e denomina-se celeridade da onda de choque.
Macintyre (1983) apresenta a expresso prtica para o clculo da
celeridade, isto , a formula de Allivi que define a velocidade de propagao da
onda de choque do golpe de arete expressa em metros por segundo.

36
9900
a= (2.41)
D
48,3 + k . '

Onde,
D = dimetro da seo transversal do conduto, em m;
e = espessura da parede do conduto, m;

k = fator numrico igual a 10 10 / E . E E = mdulo de elasticidade do material.

E k' vem a ser igual a: 0,5 para ao; 1,0 para ferro fundido; 5,0 para
concreto; 4,4 para cimento amianto; 18,0 para tubo de PVC rgido (MACINTYRE,
1983).
No caso de tubulaes indeformveis, o mdulo de Young E = infinito,
resultando em uma celeridade de 1.425 m/s que a velocidade mxima de
propagao do som na gua.
A deformidade das tubulaes segundo o golpe de arete caracterizada
D
pelo termo k ' . Na grande maioria dos casos de usinas hidreltricas a celeridade
e
de aproximadamente 1.000 m/s a 1.300 m/s.
Segundo Chaudry (1987), o golpe de arete muitas vezes faz analogia ou
mesmo o sinnimo de um escoamento ou regime rapidamente variado. Durante
este regime pode ocorrer o surgimento de cargas extremas bastante prejudiciais
para as estruturas hidrulicas.
A determinao dos valores de carga ao longo do tempo e do espao
permite o traado das envoltrias de cargas mximas e mnimas, necessrias para o
dimensionamento de estruturas hidrulicas e/ou que visem o amortecimento do
fenmeno de modo a evitar danos no circuito de gerao. Segundo Amaral e
Palmier (2006), isto ocorre devido energia de presso resultante do golpe de arete
que se converte em trabalho de deformaes da parede dos encanamentos, peas,
registros, rgos de mquinas e demais locais em que a onda de sobre presso se
propaga.
Duas equaes diferenciais so consideradas para o tratamento do
fenmeno do golpe de arete em condutos sob presso. Uma trata da equao da

37
segunda lei do movimento de Newton e a outra da equao da Continuidade. As
variveis independentes so a distncia ao longo do conduto, e o tempo (WYLIE e
STREETER, 1978).
Um recurso comum de amortecimento do golpe de arete bastante aplicado
em usinas hidreltricas de alta queda a implantao de chamins de equilbrio nos
condutos forados (ELETROBRS, 2000).

2.7 ESTUDOS DOS TRANSIENTES

Existe um grande interesse por parte dos pesquisadores em definir as


perdas hidrulicas na ocorrncia do fenmeno transiente. At a metade do sculo
XX, a maioria dos mtodos de clculo existentes no realizava um tratamento
especfico para o fator de atrito durante o escoamento transitrio, utilizando dessa
forma, a formulao do escoamento permanente. Entretanto, comeava-se a
perceber discrepncias entre os valores calculados pelo mtodo das caractersticas
tradicional e os valores medidos em experincias realizadas. Dessa forma, vrios
autores iniciaram uma busca por uma modelao mais apropriada para o
escoamento transitrio por meio de uma anlise mais aprofundada da perda de
carga durante o fenmeno (AMARAL e PALMIER, 2006).
Inicialmente os primeiros trabalhos enfocaram o escoamento em regime
laminar, como o trabalho apresentado por Zielke em 1968, e a partir da dcada de
1980 comearam estudos voltados para o regime turbulento (AMARAL e PALMIER,
2006).
Em tal contexto, antes do advento do clculo das perdas de cargas dos
transientes em condutos, e at mesmo negligenciando as perdas de carga, as
equaes diferenciais que governam estes fenmenos poderiam ser resolvidas
simplesmente atravs de mtodos grficos (BERGANT et alli, 2001). E nada impede
o clculo grfico com perdas variveis, definindo a perda de carga como hp = KQ 2

com K em funo da vazo e t pequeno.


O pressuposto fundamental feito por quase todos os modelos de fenmenos
transitrios a de que o fluxo essencialmente analisado como um tubo
unidimensional. E presume-se que a principal caracterstica do fluxo no-

38
permanente pode ser representada pelas variaes da vazo mdia, tanto no tempo
como ao longo da linha central do tubo. As perdas eram governadas basicamente
pela frico, mudanas dinmicas e dimenses dos dispositivos. Embora esta
abordagem direta seja altamente recomendada pela simplicidade dos clculos dos
modelos numricos, importante lembrar que os modelos mais complexos so
possveis e, na verdade, foram tentados, sobretudo para os transientes (BRUNONE
et alli, 2000).
Muitos modelos tm tentado resolver as mudanas no perfil de velocidades
na ocorrncia do transiente. Por exemplo, Vardy e Hwang (1991) produziram um
modelo quase-2D atravs da combinao entre os perfis de fluxos baseados nas
camadas limites tericas. Silva-Araya e Chaudhry (1997) avaliaram numericamente
as velocidades instantneas em diferentes perfis para determinar a taxa de
dissipao de energia dos escoamentos no-permanente para permanente
(AMARAL et alli, 2006).
Todos estes estudos vm demonstrando uma melhor preciso obtida no
amortecimento do escoamento transitrio por meio de mtodos que fazem um
tratamento especfico para a perda de carga durante a ocorrncia do fenmeno.
Trabalhos recentes vm comparando os resultados do mtodo das
caractersticas tradicional com outros mtodos de clculo que fazem tratamento
especfico para o fator de atrito em condies transitrias ver por exemplo AMARAL
et alli, 2006).
Os mtodos de clculos que consideram o tratamento especfico para o fator
de atrito foram comparados com valores medidos em experimentos e apresentaram
um amortecimento maior nos casos estudados.
Mas, sabe-se que as condies consideradas por Allievi no comeo do
sculo XX para a resoluo dos problemas de escoamentos variveis e de golpe de
arete em adutoras de usinas foram primordiais para a poca e ainda so utilizados
at hoje.

39
2.8 CHAMIN DE EQUILBRIO

Uma chamin de equilbrio, em princpio, uma coluna vertical ligada


hidraulicamente ao conduto forado de uma usina ou a sistemas hidrulicos de
presso (MIRANDA, 2000).
Muitos autores definiram a funo da chamin de equilbrio de diferentes
formas mas, fundamentalmente, a utilizao desta est ligada ao problema da
amortecimento do golpe de arete e reserva de gua, com pouca inrcia, para
acelerar o escoamento para o arranque das turbinas no momento da retomada de
carga.
Segundo o American Society of Civil Enginners (1989), a funo hidrulica
essencial da chamin de equilbrio diminuir o comprimento contnuo do conduto
sob-presso. Ela interrompe as ondas de presso (golpe de arete) que partem da
turbina ou de outras estruturas de controle. A chamin promove em seu interior a
regularizao e permite variaes de carga.
Assim, as chamins de equilbrio reduzem as amplitudes das oscilaes de
presso no conduto forado por meio de reflexes de ondas de massa no seu
interior pela entrada e sada de gua.
Esta deve ser a funo bsica da chamin criando uma espcie de barreira
contra esta onda que, por sua vez, caso no encontrar a chamin, iria se extinguir
no reservatrio. Como os reservatrios podem ser considerados de massa infinita
(muita inrcia), eles no conseguem fazer o amortecimento das presses refletindo-
a e causando uma certa ressonncia nos equipamentos mecnicos e civis.
Analogamente, a chamin de montante providencia gua durante a partida
das turbinas numa hidreltrica e s vezes o problema tratado inversamente:
emprego da chamin direciona as caractersticas de regulao dos grupos de
gerao.
Miranda (2000) classifica as chamins de equilbrio conforme sua
configurao como a seguir:

a) Simples (aberta para a atmosfera representada na FIGURA 2.14 e


FIGURA 2.15): a cmara mais simples possvel, porm podem ser de eixo
inclinado. comum observar mais de uma chamin simples nos tneis de carga.

40
FIGURAS 2.14 e 2.15 Chamin de Equilbrio Tipo Simples e Tipo Simples Oblqua
(MIRANDA, 2000).

A chamin de equilbrio simples apresenta entrada sem estreitamento, e


deve ser de tamanho adequado para que no extravase, a menos que possua
possu um
vertedouro e nunca permita que o ar entre no conduto (STREETER e WYLIE, 1982).

b) Com orifcio (aberta


(a para a atmosfera representada na FIGURA 2.16
2.1 e
FIGURA 2.17): a chamin
hamin simples composta de um estrangulamento na sua base,
base
onde a seo do orifcio menor que a seo da chamin.

FIGURAS 2.16 e 2.1


17 Chamin de Equilbrio com Orifcio e Dupla com Orifcio
(MIRANDA, 2000).

c) Diferencial (aberta
(a para a atmosfera representada na FIGURA 2.18
2. e
FIGURA 2.19): a chamin composta de uma chamin simples por fora e uma
chamin interna cuja seo da base a rea do estrangulamento do orifcio. As

41
alturas das paredes
aredes verticais podem ser diferentes ou a altura da
d parede interna
pode ser igual a da parede externa.. Existem diversas configuraes de chamins de
equilbrio do tipo diferencial, como: existir comunicao entre as partes
pa ou dois
orifcios de entrada.

FIGURAS 2.18 e 2.19


19 Chamins de Equilbrio Tipo Diferencial (MIRANDA, 2000).

d) De uma Via (aberta para a atmosfera representada na FIGURA 2.20):


2.
a chamin que contm uma vlvula de reteno ou Flap Valve,, que deixa passar o
fluxo somente em uma direo e impede o fluxo na direo contrria. Esta variao
obrigatoriamente tem que prever um sistema de esvaziamento operando-o
operando aps a
estabilizao do transiente (quando retorna ao
o movimento permanente).

FIGURA 2.20 Chamins de Equilbrio de uma Via (MIRANDA, 2000).

e) Com Cmaras (aberta


rta ou fechada para a atmosfera
atmosfer representada na
FIGURA 2.21 e FIGURA 2.22):
2. a cmara composta de uma chamin central
simples, com uma ou mais galerias dispostas em andares, isto , dispostas em

42
elevaes diferentes se interligando com o poo principal vertical. Estas galerias
normalmente so tneis horizontais abertos na rocha, de preferncia, rocha s, e
podem ser distribudas de diversas formas de circuitos interligando-se
interligando entre si, com
o objetivo de aumentar
entar o volume de acumulao de gua para melhorar a reserva
de energia disponvel. comum observar na prtica chamins de equilbrio que se
utilizam dos acessos construtivos e temporrios para simular galerias.

FIGURAS 2.21 e 2.2


22 Chamins de Equilbrio com Galerias (Miranda, 2000).

d) Fechada (tipo
( ipo pressurizada, no tendo contato com a atmosfera e
representada pela FIGURA 2.23
2.2 e FIGURA 2.24): a cmara composta de uma
chamin simples, tendo o seu topo fechado para a atmosfera atravs de vlvula
v de
reteno ou completamente pressurizada com ar comprimido. Esta ltima s deve
ser utilizada em locais rochosos com grau de impermeabilidade suficiente para evitar
a possvel perda de ar, despressurizando a cmara e livre de abalos estruturais.
Quando pequenas e externas podem ser executadas em metal.

FIGURAS 2.23 e 2.24


2.2 Chamins de Equilbrio Fechadas (MIRANDA, 2000).

43
2.9 TRATAMENTO ANALTICO DOS TRANSIENTES E GOLPES DE ARETE

O tratamento do fenmeno dos transientes sempre dividido em duas


partes. A parte a qualitativa e explica o emprego da anlise de transientes na
engenharia hidroeltrica. A parte b quantitativa e indica os dados, frmulas,
critrios e mtodos de anlises das oscilaes.

a) Anlise Qualitativa
Dois problemas so evidentes na anlise. Primeiro o problema histrico no
qual a operao das turbinas leva definio dos gradientes limites de presses e
de escoamentos nos condutos e das presses para os equipamentos. Estes
aspectos levam aos estudos do sistema que incluem como a coluna de gua
(presso) impacta na operao da usina e que este conjunto governa a capacidade
de gerao (ASCE, 1989).
O engenheiro civil tem a responsabilidade no somente de desempenhar a
anlise dos transientes, mas de especificar os parmetros que iro dar subsdios
para os estudos de operao. J estes estudos so detalhados e definem as faixas
de operao das turbinas, os quais, geralmente, so desempenhados pelos
engenheiros eletricistas ou engenheiros mecnicos.
As presses e as vazes dos transientes devem ser avaliadas a cada
instalao de um sistema hidrulico sob presso. Estes estudos estabelecem os
gradientes hidrulicos que definem as faixas de operao das presses dando
subsdios para a deciso dos dimetros hidrulicos, tipos de materiais, espessura
das tubulaes, especificaes geotcnicas aceitveis nas escavaes e de
fundao. Indicam o melhor controle na admisso de carga das mquinas geradoras
e influenciam no tamanho, tipo e localizao das chamins de equilbrio. O nvel de
detalhamento da anlise ser determinado suficiente quando considerados os
fatores como tamanho e importncia do circuito, segurana, tipo de operao, pico
de produo, interligao da rede, economia, layout, velocidades do escoamento e
caractersticas das mquinas (ASCE, 1989).
Variaes dos transientes so calculadas pelo conhecimento das
caractersticas fsicas dos sistemas de manobra de vlvulas, caractersticas das
mquinas, elasticidade dos condutos, rugosidade das passagens hidrulicas e
configurao do circuito hidrulico. Tcnicas computacionais em conjunto com o
44
detalhamento dos critrios adotados convergem para um alto nvel de tratamento da
anlise do golpe de arete. Cada clculo especfico de operao das vlvulas e
distribuidores instalados no arranjo em estudo determina a amplitude a qual o golpe
de arete ir alcanar, podendo causar algum alerta ou no.
A nfase desta etapa verificar os mtodos de anlise de forma a atender o
grau de detalhe que se pretende alcanar. As anlises computacionais foram
constantemente substituindo os outros mtodos para o dimensionamento final
destes sistemas. Alguns mtodos computacionais e programas comerciais atuais
esto referenciados neste trabalho. No geral, a mesma situao que existe para as
anlises do transiente existem para outras abrangncias hidrulicas e muitos
problemas podem ser resolvidos usando somente caractersticas adimensionais
apropriadas.

Os consolidados bacos de Allievi so bons exemplos.


Assim, dadas as caractersticas das tubulaes, os bacos de Allievi
tm um papel de desempenhar o golpe de arete de forma
semelhante ao papel dos nmeros de Froude no ressalto hidrulico.
No geral, chamins de equilbrio, tomadas de ar, transientes de
bombas, regulao da mquina (transiente de turbinas) entre outros
dispositivos associados ao problema do golpe de arete podem ser
avaliados usando os bacos e variveis conhecidas (ASCE, 1989).

As mensuraes das presses de projeto devem ser abordadas no incio da


fase da engenharia do empreendimento. Circuitos com longos comprimentos e com
grande exigncia de resposta das mquinas devem receber ateno durante
estudos bsicos e, em alguns casos, to cedo quanto o reconhecimento dos stios
ou Projetos de Viabilidade. Os layouts do anteprojeto podem ser realizados com
base na experincia, mapas disponveis, anlises grficas e por frmulas empricas
que descrevem o fenmeno das presses.

b) Anlise Quantitativa
Para esta parte consideram-se os mtodos de clculo dos transientes em
condutos sob presso (tratados como oscilaes de nveis na chamin de equilbrio).
Na sequncia deste trabalho alguns mtodos mais usuais sero descritos.

45
O engenheiro, nesta fase, possuindo o domnio da ferramenta definida na
anlise qualitativa estuda atravs de anlises tcnicas/econmicas as alternativas de
definio do melhor arranjo do circuito de gerao da usina.

46
3 MTODOS ANALISADOS

3.1 GERAL

A forma com que foram escolhidos os mtodos de dimensionamento de


chamins de equilbrio fundamentou-se em abranger um conjunto de ferramentas
usuais, que engloba diversos tipos de processamento e simulaes das oscilaes.
O primeiro modelo considera o fenmeno como de acelerao da massa de
gua no conduto de aduo, podendo ser tratado com base nas equaes da
conservao da quantidade de movimento e da continuidade na forma de
diferenciais ordinrias (PINTO, 1987). Ou seja, considera a oscilao da massa no
sistema sem considerar a influencia do golpe de arete (variao brusca da cota
piezomtrica).
O segundo modelo a ser estudado um modelo comercial (WANDA3, Delft
Hydraulics, 2001) que resolve as equaes diferenciais parciais simplificadas dos
transientes em condutos atravs das curvas caractersticas. Este representar toda
a gama dos programas comerciais que utilizam o mtodo das caractersticas.
O terceiro e o quarto modelos solucionam as equaes do conduto forado
(equaes diferenciais parciais) atravs de mtodos de diferenas finitas.
O quinto mtodo a ser estudado atravs dos critrios que a Eletrobrs
desenvolveu para projetar chamins de equilbrio preliminares e em PCHs.
Com estas ferramentas preparadas parte-se para o desenvolvimento da
plataforma de aquisio de dados por parte de um pequeno prottipo (modelo
reduzido genrico de uma chamin de equilbrio genrica) j instalado nas
dependncias da UFPR.
Aps a tomada de dados almejados, principalmente pelas oscilaes no
interior da chamin, foram feitas as simulaes de todos os mtodos de clculo
matemtico. Os dados de entrada sero inseridos considerando a geometria real do
prottipo em estudo, vazo observada e tempo de manobra, para que os resultados
representem da melhor forma o prottipo e os fenmenos de oscilao de massa
envolvidos.
Com isto tudo, possvel observar e analisar de forma crtica a sensibilidade
destes mtodos de dimensionamento de chamins de equilbrio e concluir sobre
possveis divergncias, limites de aplicaes e a qualidade das respostas.

47
A seguir desenvolvem-se os modelos analisados.

3.2 Modelo da Acelerao da Massa de gua no Conduto de Aduo

Para o desenvolvimento deste mtodo matemtico consideram-se as


seguintes hipteses:
a) Fluido Perfeito: densidade do fluido = 1000 kg/m (gua); temperatura
constante; fluido incompressvel. Ento, a densidade do fluido constante;
b) Distribuio constante da velocidade mdia na seo transversal do
tubo;
c) O amortecimento das ondas na chamin feito exclusivamente atravs
das perdas de carga do sistema, devido caracterstica do aproveitamento at a sua
estabilizao (movimento permanente at outra condio de movimento
permanente);
d) O modelo no considera a transformao da energia cintica ou
potencial em energia de presso nos condutos e a seo transversal nominal do
conduto de aduo se mantm constante;
e) O modelo no leva em considerao as perdas de carga produzidas
nas vlvulas ou distribuidores. Sabe-se que essas podem contribuir
significativamente na variao da carga hidrulica;
f) No considera a perda de carga produzida pelo atrito entre o fluxo e
parede no interior da chamin de equilbrio, ou alguma galeria, e variao da seo
transversal;
g) No caso de fechamento ou abertura da vlvula, a vazo varia
constantemente, obedecendo a uma lei do primeiro grau em funo do tempo de
fechamento ou abertura;
h) As vazes correspondentes ao circuito de gerao so variadas
instantaneamente aps o incio do distrbio. O comprimento do conduto
considerado nulo, por isto a vazo instantnea ao longo de todo seu comprimento
uma s. A simulao do transiente hidrulico feita instantaneamente aps o
inicio da manobra da vlvula;

48
i) Aplica-se
se a uma chamin de equilbrio de montante
nte da vlvula, do tipo
simples.
A caracterstica geomtrica do circuito composta de:
a) Um reservatrio de rea infinita: o reservatrio tem seu nvel dgua fixo
e no oscila quando ocorre o transiente, pois considerado como rea infinita;
b) Um tnel de aduo: o tnel de aduo liga hidraulicamente o
reservatrio chamin
amin de equilbrio e vlvula com seo constante;
c) Uma chamin de equilbrio: a chamin de equilbrio do tipo aberta
(presso atmosfrica), com seo constante, podendo ter um estreitamento na sua
base;
d) Uma vlvula de controle de vazo: a vlvula simula a vazo passante
na turbina e produz o transiente.
A seguir
eguir apresenta-se
apresenta a FIGURA 3.1 que define geometricamente o
desenvolvimento do modelo. Este mtodo ser chamado de EDO,
EDO pois resolve as
equaes diferenciais ordinrias apresentadas a seguir.

Ac

Qc
Q

Qv
A

FIGURA 3..1 Caracterstica do Circuito do Modelo DF-EDO.


DF

49
As formulaes levadas em considerao para tratar dos clculos de
escoamentos no-permanente so semelhantes s apresentadas na apostila do
curso de Hidrulica Aplicada do programa de ps-graduao em Engenharia de
Recursos Hdricos e Ambiental da UFPR, do professor Nelson L. de S. Pinto (1987).
Equao da Conservao da Quantidade de Movimento:

L dV
. = Z perdas (3.1)
g dt

Onde,
L = comprimento do tnel/conduto forado, em m;
g = acelerao da gravidade, em m/s;

V = velocidade mdia do escoamento, em m/s;

dt = t =Ti+1 Ti = passo de tempo/perodo de clculo, em segundos.


Z = Energia/Carga Hidrulica, em m;
perdas = perdas de carga totais no circuito, em m.

O segundo termo da equao (3.1) trata da acelerao do escoamento.


Transformando velocidade em uma funo de vazo e rea, aproximando
por diferenas finitas na forma linear:

L 1 (Qi Qi1 )
. . = Z i 1 perdasi 1 (3.2)
g dt A

Onde,
Q = vazo no conduto forado (ou tnel forado), em m/s;

A = rea da seo transversal do tnel/conduto forado, em m.

A.g .t
Qi = ( Z 0 Zc i 1 perdas i 1 ). + Qi 1 (3.3)
L

50
Onde,

Z0 = nvel de gua do reservatrio, em m.

Perdas de Carga:

perdas = Z ' + Z '' (3.4)

Onde,
Z ' = perdas de carga contnuas, em m;
Z" = perdas de carga localizadas, em m;

As perdas contnuas so as perdas de carga referentes ao escoamento que


ocorre no tnel de aduo de montante da chamin de equilbrio.

2
1 Q
Z = f .
' '
. (3.5)
8.Rh.g A

Onde,
Rh = raio hidrulico do tnel/conduto forado, em m;

Ao longo do tnel de aduo podem existir locais onde h perdas de carga


localizadas. possvel fazer o somatrio dos coeficientes (que na equao abaixo
est como f) e aplicar no modelo.

Z '' =
f ' ' . Q 2

2.g A (3.6)

Para o clculo do estrangulamento da chamin utiliza-se a equao:

51
0,7 1 c2
Ko = .
2.g.Ac c2 (3.7)
Onde,
c = relao entre reas, sendo (rea do orifcio de estrangulamento/Ac);
E ainda para a perda de carga de entrada utiliza-se K=0,98 (CALAME e
GADEN, 1926).

2
v
Z = (0,98 + K o ). 1
'''
(3.8)
2g

Equao da Continuidade:

Q = Qc + Qt (3.9)

Onde,
Qc = vazo na chamin de equilbrio, em m/s;

Qt = vazo na turbina, em m/s.

Partindo da frmula pura da conservao de massa dividindo o fluxo do


conduto para a chamin e a turbina, a parte da vazo da chamin convertida em
uma funo da elevao do nvel de gua:

dZc
Q = Ac. + Qt (3.10)
di

Onde,
Ac = rea da seo transversal da chamin, em m;

Zc = nvel de gua na chamin (cota piezomtrica no local da chamin), em m.c.a;

Fazendo a aproximao linear:

52
1
Qi 1 = Ac. .( Zci Zci 1 ) + Qti 1
t (3.11)

A soluo do problema considerando este mtodo foi realizado atravs da


ferramenta computacional EXCEL.

3.3 MODELO DAS CARACTERSTICAS - WANDA

O programa usado para analisar a gama de mtodos de resoluo pelo


mtodo das caractersticas foi o WANDA 3 Water Analysis Data Advisor,
desenvolvido na renomada instituio holandesa Delft Hydraulics.
Trata-se de um avanado pacote de software interativo usado para apoiar o
processo de concepo de um sistema hidrulico de condutos sob presso. O
programa usado para a anlise de fluxo permanente e transitrio em condies
operacionais arbitrrias. As condies primrias de avaliao e otimizao de um
arranjo de rede de fluxos hidrulicos so: a capacidade de escoamento, velocidade,
fluxo de distribuio, o comportamento dinmico, economia, segurana e controle.
Com estas consideraes pode-se dirigir o processo de engenharia de um sistema
eficiente (DELFT HYDRAULICS, 2001).
Percebe-se que sua grande desvantagem, como na maioria dos softwares
comerciais, somente permitir trabalhar com sees de conduto circulares.
O WANDA Transient uma extenso do WANDA 3 para simular o
comportamento dinmico dos fluidos em adutoras simples e sistemas ramificados. O
programa permite ao usurio simular condies estveis e condies transientes e
golpes de arete bruscos em redes, no importando o tamanho, tipo de lquido ou
condies operacionais. possvel especificar as aes de componentes
reguladores de fluxos a fim de criar fenmenos transitrios, tais como fechamento e
abertura de vlvula, bomba de recalque, variando presses e vazes mdias.
Existem possveis dispositivos de segurana que podem ser avaliados, tais como
chamins de equilbrio, vlvulas de admisso de ar, vlvulas reguladoras de presso
e proteger o sistema. O programa WANDA determina se ocorre a cavitao, ou a

53
ruptura da coluna de gua, devido ebulio por se atingir a presso de vapor
(DELFT HYDRAULICS, 2001).
A teoria que rege os clculos do programa WANDA 3 trata das formulaes
para escoamentos no-permanentes pelo mtodo das caractersticas. Os condutos
podem seguir a teoria da coluna rgida ou da coluna malevel baseada no mdulo
de elasticidade do material. Para a descrio de um fluido de temperatura constante,
duas equaes so levadas em considerao, da conservao da quantidade de
movimento e da continuidade (ou conservao da massa).
Equao da Conservao Quantidade de Movimento:

V H fV V
+g + =0 (3.12)
t s 2D

Onde,
V = velocidade mdia da seo, em m/s;

H = carga hidrulica, em m;
s = coordenada axial (ao longo do tubo), em m;
g = acelerao da gravidade, em m/s;

f = coeficiente de atrito do tubo;


D = 2R = dimetro interno do tubo, em m;

Equao da Continuidade:

f g H V 2 u R
+ + =0 (3.13)
Kf t s R t

Onde,

f = densidade do fluido, em kg/m;

K f = mdulo de presso do fluido, em N/m;

u R = espaamento radial da parede do tubo, em m;

54
A carga hidrulica definida por:

P
H= + h1 (3.14)
f g

Onde,
P = presso mdia do fluido, m.c.a.;

h 1 = elevao entre a linha de centro do tubo e o plano de referncia arbitrrio, m.

As suposies iniciais para simplificao da resoluo so :


a) O terceiro termo da equao (3.12) representa o atrito entre a parede do
tubo e o fluido. O atrito modelado da mesma forma que em regime permanente.
b) Nas equaes (3.12) e (3.13) os termos convectivos como V / s so
negligenciados. Isto permitido somente quando V muito menor do que a
velocidade da onda de presses. Esta suposio conhecida na literatura como
aproximao acstica.
c) A suposio do problema do fluxo unidimensional somente vlida
para ondas de presso com baixa freqncia. Na bibliografia esta suposio
conhecida por aproximao comprimento de onda longa.
A equao da continuidade (3.13) pode ser transformada numa forma mais
convencional. Para isto, transforma-se atravs da relao do mdulo de elasticidade
do tubo:

uR 1 E u s u
= ( v s ) ou, s = +v R (3.15)
R E 1 v2 s R

u s 1 E uR u
= ( s v ) ou, = +v s (3.16)
s E 1 v2 R s

Onde,

s = tenso axial do tubo, em N/m;

55
= tenso normal do tubo, em N/m;
E = mdulo de Young, em N/m;
v = mdulo de Poisson.

Por estas relaes, a equao da continuidade pode ser escrita da seguinte


forma:

f H 1 V 2 2 S
+ + =0 (3.17)
K f t g s gE t gE t

Aplicando novamente a simplificao do comprimento de onda longa, ou


seja, a inrcia radial a partir da parede do tubo negligenciada. Assim, uma
derivao importante pode ser feita desta equao conforme abaixo:

PR
= (3.18)
e

De fato, esta equao pode ser interpretada observando que as foras


aplicadas nas direes radiais do tubo estejam em equilbrio. Portanto, nesta
dimenso no ter nenhum efeito dinmico envolvido. Substituindo a equao (3.18)
em (3.17):

f H 1 V 2 R P 2v S
+ + =0 (3.19)
K f t g s gEe t gE t

A presso P pode ser expressa em termos de H por meio da equao


(3.20):

P = f g(H h) (3.20)

Derivando em relao ao tempo,

56
P H h
= f g (3.21)
t t t

Nesta equao negligenciada a influncia de h / t em P / t :

P H
= fg (3.22)
t t

Substituindo (3.22) em (3.19) leva a equao da continuidade na forma:

1
1 H 1 V 2v S K f DK f
+ =0 c =
2
1 + (3.23)
c f t
2
g s gE t
f
f Ee

Onde,

c f = velocidade de propagao da onda, em m/s;

E = elasticidade do tubo, em N/m;


e = espessura do tubo, em m;
D = 2R = dimetro interno do tubo, em m;

f = densidade do fluido, em kg/m;

K f = mdulo de compresso do fluido, em N/m;

Claro que V pode ser substitudo por Q/ Af , onde Af a rea transversal do

conduto.
O ltimo termo da equao da continuidade funo do efeito de Poisson.
Este termo, como tambm o efeito de inrcia (radial e axial) na parede do conduto,
so omitidos na resoluo clssica do golpe de arete. Portanto:

57
Equao da Conservao da Quantidade de Movimento:

1 Q H f .Q . Q
+ g. + =0 (3.24)
A f t s 2 .D . A 2f

Equao da Continuidade:

1 H 1 Q
+ =0 (3.25)
c f t g. A f s
2

1
K f DK f
c =
2
1 + (3.26)
f
f
Ee

Considerando estas hipteses aplica-se ento a resoluo das duas


equaes governantes pelo mtodo das caractersticas (MOC). Se considerar H e
Q como variveis dependentes, as equaes bsicas da forma do tubo tornam-se
dois conjuntos de equaes diferenciais ordinrias, as quais so identificadas por
equaes curvas C+ e C-.

Curva C+:

dH c f dQ fc f
+ + 2
QQ = 0 (3.27)
dt gA f dt 2 gDA f

ds
= +c f (3.28)
dt

Curva C-:

dH c f dQ fc f
+ 2
QQ = 0 (3.29)
dt gA f dt 2 gDA f

58
ds
= c f (3.30)
dt
As linhas C+ e C- so inclinadas em relao aos lados da uma malha
retangular. Aplicando as equaes a serem resolvidas, ou seja, para determinar as

incgnitas no prximo intervalo de tempo H p e Qp , parte-se


se das condies do
instante anterior. A FIGURA 3.2 representa graficamente as curvas caractersticas.
caractersticas

FIGURA 3.2 Curvas Caractersticas (WYLIE e STREETER, 1978).


1978)

Se H e Q so conhecidos no ponto A e B , podem ser integradas as


equaes (3.27) e (3.29
29)) ao longo das linhas caractersticas at o ponto P ,
conhecendo a nova etapa no tempo t + t .

3.4 MTODOS
TODOS POR DIFERENAS FINITAS

Nas aplicaes de mtodos


m de solues utilizando diferenas
difer finitas para a
soluo das
as derivadas parciais de equaes de escoamento no-permanente,
n deve
ser introduzido
do o conceito do plano das variveis
variveis independentes:
independentes espao versus o
tempo.
Dependendo do tipo de diferena
difer finita: regressiva,
iva, centrada ou progressiva
a ser utilizada na soluo
soluo de determinado problema, dois diferentes esquemas
podem ser elaborados. Se a aproximao por diferena
difere a finita das
da derivadas parciais
for expressa
essa em termos de valores das varivies
vari vies de tempo conhecido, este tipo
chamado de esquema explcito. Se,
Se por outro lado, a aproximao
aproxima por diferena
finita da derivada espacial for expressa em termos de valores das variveis
vari na linha
de tempo desconhecida, chamado de esquema implcito (CASTANHARO,
CASTANHARO, 2003).
2003)

59
A condio de Courant, tambm conhecida por CFL (Courant, Friedrichs e
Lax) fundamental para a estabilidade e convergncia dos mtodos ditos como
explcitos (STEINSTRASSER, 2005).
A garantia de uma boa convergncia e estabilidade dos clculos est na
definio dos valores de t e x , pois a relao de Courant corresponde :

t 1
= (3.31)
x v + a

Onde,
v = velocidade do escoamento permanente;
a = celeridade da onda.

Esta condio tem que ser verificada sempre antes de uma nova entrada de
dados nos modelos explcitos.
A seguir os tpicos 3.4.1 e 3.4.2 tratam de resolues das equaes por
diferenas finitas, sendo 3.4.1 atravs de um esquema explcito e 3.4.2 atrves de
um esquema implcito.

3.4.1 Diferenas Finitas pelo Esquema Difusivo de Lax


Prope-se resolver as equaes de escoamentos em condutos forados
pelo Esquema Difusivo de Lax, que comum para resoluo das equaes de
Saint-Venant.
A aplicao de um mtodo de diferenas finitas para a soluo aproximada
de um sistema de equaes diferenciais est fundamentada no conceito de
discretizao das variveis independentes (STEINSTRASSER, 2005). As variveis
independentes so todas menos o espao e o tempo.
Na resoluo do problema obtm-se como variveis independentes o
espao e o tempo, e como variveis dependentes a velocidade mdia nas sees do
conduto, ou a vazo e a carga/altura piezomtrica h . O esquema Difusivo de LAX
apresenta em um plano das variveis independentes, plano x t , um conjunto de
pontos discretos que representam as variveis dependentes.

60
As linhas paralelas ao eixo das coordenadas representadas na FIGURA 3.3
so denominadas Linha do Tempo e a dicretizao temporal corresponde a t .

FIGURA 3.3 Plano de Discretizao Explcito (STEINSTRASSER,


STEINSTRASSER, 2005).
2005

As funces v = v ( x , t ) e h = h ( x , t ) so representadas por:

vij = v(ix, jt ) e, (3.32)

hij = h(ix, jt) (3.33)

Onde,
v = velocidade instantnea do escoamento;
escoamento

h = altura piezomtrica instantnea;


instantnea
t = tempo;
x = distncia ao longo do conduto.
conduto
A discretizao
izao do esquema difusivo de Lax das derivadas parciais so
resolvidas pelas seguintes aproximaces por diferenas finitas centradas:
centradas

61
v vij +1 v*
= (3.34)
t t

h hij+1 h*
= (3.35)
t t

v vij+1 vij1
= (3.36)
x 2x

h hi +j 1 hij 1
= (3.37)
x 2x

Sendo que v e h so as mdias no instante j ,

(vij1 + vij+1)
v =
*
(3.38)
2
(hij1 + hij+1)
h =
*
(3.39)
2

As equaes, na forma no-conservativa, do escoamento no-permanente


unidimensional em condutos, que representam a conservao da quantidade de
movimento linear e a conservaco de massa, so as seguintes (WYLIE E
STREETER, 1978):

h Q Q Q QQ
gA + + +f =0 (3.40)
x A x t 2DA

Onde,
Q = vazo escoada, m/s;

g= acelerao da gravidade, m/s;

f = fator de resistncia de Darcy-Weisbach;

D = dimetro hidrulico do conduto, m;

62
A = rea da seo transversal do conduto, m;

Q h h Q a Q
+ sen( ) + =0 (3.41)
A x t A Ag x

Onde,
= ngulo do eixo do conduto com a horizontal, graus;

Substitui-se nas equaes (3.40) e (3.41) as equaes de discretizao por


Lax (3.34) a (3.39), obtm-se primeiro a equao da quantidade de movimento,
isolando o ponto velocidade j + 1 :

(hi+j 1 hij 1 ) (vij1 + vij+1 ) (vij+1 vij1 )


g . + . + ...
j +1 (vij1 + vij+1 ) 2x 2 2x
vi = t. (3.42)
2 f (vij1 + vij+1 ) (vij1 + vij+1 )
... . .

2D 2 2

Equao da conservao da energia, no momento j +1 da carga


piezomtrica.

( hi j 1 + hi +j 1 ) a 2 ( v j v i j1 ) ( hi j 1 + hi +j 1 ) ( hi +j 1 hi j 1 ) ( v i j1 + v i j+1 )
h i j +1 = t . . i +1 + . + .sen (3.43)
2 g 2x 2 2x 2

As equaes (3.42) e (3.43), solucionam os pontos internos do conduto


i = 1, 2 , 3 ,... m , onde m o ponto ligeiramente antes da chamin de equilbrio. E

tambm os pontos m + 2 at n , que corresponde ao trecho do conduto a jusante da


chamin at a vlvula de fechamento rpido. Para os demais pontos so inseridas
as condies de contorno para o problema.
O ponto 0 corresponde ao reservatrio que segue as seguintes relaes de
condio de contorno:

63
v0j +1 = v0j (3.44)

j +1
f .v 0j . v 0j
h 0 = hr (3.45)
2 .g

Onde,

hr = elevao do nvel constante do reservatrio, m;

O ponto m + 1 corresponde chamin de equilbrio que segue as seguintes


relaes de condio de contorno:

hmj ++11 = hmj +1 + kc .(Qc ( j.t ). Qc ( j.t ) ) (3.46)

hmj ++11 hmj +1


Qc [( j +1).t ] = .Ac (hmj ++11 ) (3.47)
t

Qmj++11 = Qmj+1 Qc .[( j +1).t] (3.48)

Onde,

Qc = vazo da chamin, m/s.

O ponto n + 2 corresponde vlvula de fechamento rpido onde pode ser


inserida nas rotinas de clculos a lei de fechamento ou abertura conforme o tipo de
vlvula. Seguem as seguintes relaes de condio de contorno:

Qnj++21 = QT .[( j +1).t] (3.49)

Onde,

QT = vazo da vlvula, m/s.

64
3.4.2 Esquema de Diferenas Finitas Linearizado por Preissmann
Preissman
O mtodo de resoluo por aproximao de Preissmann
n, para problemas de
transitrios em condutos sob-presso,
sob foi sugerido por Kaviski e Franco (1997), e
Kaviski, Cumin e Prado (2005) que se propuseram a produzir um mtodo de
resoluo
oluo que deriva das solues
solues definidas pelos mtodos usados
usa para solucionar
problemas de escoamento no permanente em canais.
Os primeiros processos de discretizao consistiam em avaliar as funes e
suas derivadas no ponto mdio M (FIGURA 2.31). Entretanto, Preissmann observou
que ocorria uma zona de instabilidade numrica da resoluo entre os quatro
pontos, A , B , C e D da discretizao implcita normal e admitiu uma
ponderao incluindo mais dois pontos E e F conforme a FIGURA 3.4. Para isto,
Preissmann introduziu um coeficiente de ponderao e constatou que seu
esquema incondicionalmente estvel para valores de maiores que 0,5, e
recomendou a utilizao de valores no intervalo entre 0,6 e 1,0 (CASTANHARO,
2003).

FIGURA 3.4 Plano de Discretizao de Preissmann (CASTANHARO, 2003).

65
O sistema de equaes (3.40) e (3.41) solucionado substituindo as
derivadas e as variveis dependentes por meio das seguintes aproximaes:

[ (f j +1 + f j ) + f j +1 + f j ]
f (x, t) (3.50)
2

f [ (f j +1 f j ) + f j +1 f j ]
(3.51)
x x

f (f j +1 + f j )
(3.52)
t 2t

Onde f (x, t) representa genericamente uma das variveis dependentes H e


Q, o coeficiente ponderador (0,5 1) , (x = L / n) , L o comprimento do
conduto, N o nmero de trechos em que subdivide-se o conduto de montante e
jusante da chamin, (x = jx,0 j n) , t o intervalo de tempo considerado

(t = nt), f j = f jn+1 f jn , f j f jn .

Com a aplicao das expresses (3.50), (3.51) e (3.52) nas equaes (3.40)
e (3.41), resultam duas equaes lineares com a seguinte forma:

hj H j+1 + bj Qj+1 = C j H j + Dj Qj + Gj (3.53)

h1j H j +1 + b1j Q j +1 = C1j H j + D1j Q j + G1j (3.54)

Sendo que os parmetros so determinados pelas expresses:

(Qj+1 + Qj ) 1
hj = (3.55)
2Ax 2t
( H j+1 H j ) sen( ) a
bj = + (3.56)
2 Ax A Agx

(Qj +1 + Qj ) 1
Cj = (3.57)
2Ax 2t

66
(H j +1 H j ) sen( ) a
Dj = + (3.58)
2 Ax A Agx

(Q j +1 + Q j )(H j +1 H j ) (Q j +1 + Q j )sen( ) a(Q j +1 + Q j )


Gj = + (3.59)
2 Ax A Agx

gA
h1j = C 1j = (3.60)
x

(Q j +1 ) 1 f Q j + Q j +1
b1j = + + (3.61)
Ax 2t 4 DA

Q j 1 f Q j + Q j +1
D1j = (3.62)
Ax 2t 4DA

(Q 2j +1 + Q 2j ) gA(H j +1 H j ) f (Q j + Q j +1 ) Q j + Q j +1
G =
1
j (3.63)
2 Ax x 8DA

As equaes (3.53) e (3.54) podem ser aplicadas para j = 0...n 1, resultando

em 2n equaes e 2n + 1 incgnitas ( H j , Qj , j = 0,...,n ). O problema resolvido

adicionando-se 2 equaes correspondentes s condies de contorno do


reservatrio de montante e da vlvula de jusante. Para a implementao da chamin
de equilbrio ser locado um ponto correspondente a m + 1 , de acordo com os
conceitos descritos no item anterior, equaes (3.46), (3.47) e (3.48).
Soluciona-se o sistema de equaes pelo mtodo da dupla-varredura que
parte da hiptese da validade das seguintes relaces (KAVISKI, CUMIN e PRADO
2005):

Qj+1 = Ej+1H j+1 + Fj+1 (3.64)

H j = Lj H j +1 + M j Qj+1 + N j (3.65)

Sendo que:

L j (C1j + D1j E j ) h1j


E j +1 = (3.66)
b1j M j (C1j + D1j E j )

67
G1j + D1j F j + N j (C 1j + D1j E j
F j +1 = (3.67)
b1j M j (C 1j + D1j E j )

hj
Lj = (3.68)
C j + Dj E j

bj
Mj = (3.69)
C j + Dj Ej

G j + D j Fj
Nj = (3.70)
C j + DjEj

Por meio das equaes (3.66) a (3.70) soluciona-se o sistema de equaes


(3.64) e (3.65) desde que para o ponto j = 0 obtenha-se atravs da condio de

contorno a relao: Q0 = E0H0 + F0 e pela condio de contorno no ponto j = n

possa ser definido Hn . Pode-se mostrar que de modo geral consegue-se definir

estas relaes para a maioria das condies de contorno existentes conforme


abaixo.
Parametrizao de condies de contorno do reservatrio:

2 A( H 0 )
Q 0 = E 0 H 0 + F0 = H 0 {2Q 0 + Q e ( nt ) + Qe [( n + 1) t ]} (3.71)
t

2QN Qe (nt ) Qe [(n + 1)t ] + FN


H N = (3.72)
[2 A(H N ) / t ] EN

Onde,
A ( H ) = rea horizontal do reservatrio, em m;

Qe(t) = descarga externa, sendo positiva para fora do reservatrio, em m/s;

Parametrizao de condies de contorno da vlvula:

(QN + FN ) 2 H N PN2 2 [(n + 1)t ]


H N = 2 2 (3.73)
PN [(n + 1)t ] 2E N (Qn + Fn )

68
Onde,

PN = parmetro da vlvula;
(t ) = funo do grau de abertura da vlvula.

Este mtodo de resoluo foi implementado computacionalmente em Turbo


Pascal por meio de um objeto denominado de ENPC. No objeto ENPC sero
includos os parmetros identificadores de cada ramo da rede, em vetores, com os
elementos representando os trechos: comprimento (1), dimetro (d), rea do conduto
(a), resistncia ao escoamento (f) celeridade (ac) e o ngulo do eixo do conduto
(alfa). No objeto ENPC so includos: (i) um mtodo construtor e um destrutor para
alocao e desalocao das variveis dinmicas; (ii) procedimentos para a
determinao dos coeficientes usados para aplicao do mtodo de diferenas
finitas; e (iii) procedimentos para solucionar o sistema de equaes pelo mtodo da
dupla-varredura.

3.5 CRITRIOS DA ELETROBRS

Este tpico trata de solucionar e dimensionar chamins de equilbrio


segundo critrios e diretrizes propostas pela Eletrobrs. A seguir, apresenta-se um
texto que rene os mtodos definidos pelas bibliografias publicadas pela Eletrobrs:
Manual de Inventrio Hidreltrico de Bacias Hidrogrficas de 1984; Diretrizes para
Estudos e Projetos de Pequenas Centrais Hidreltricas de 2000 e Manual de
Minicentrais Hidrulicas de 1985.
a) Critrio Simplificado de Canambra
Um critrio simples foi definido pelo Projeto de Canambra (dcada de 60)
que elaborou os Estudos de Inventrios nas regies Sul e Centro Sul do Brasil: Em
sistemas isolados, exigindo boa regulao de frequncia, chamins de equilbrio
sero necessrias se a relao entre o comprimento total do conduto e a queda
bruta exceder aproximadamente 4. Ocasionalmente, pode ser necessria a chamin
com relaes inferiores a 4 se a extremidade superior do perfil do conduto forado
tiver pequena declividade. Em grandes sistemas interligados, as exigncias quanto
s chamins de equilbrio dependem da funo prevista para a usina no sistema. Se

69
a usina deve contribuir para a regulao de frequncia e tem uma relao
comprimento do conduto para a queda maior do que 4, muito provavelmente
necessitar de uma chamin. Se a usina prevista pequena com relao ao
sistema, planejada para fornecer energia adicional de base, pode funcionar
satisfatoriamente com uma relao comprimento-queda de 10, sem chamin de
equilbrio.
Nos Estudos de Inventrio, sero previstas chamins de equilbrio:
 Para pequenas usinas com reservatrios, se a relao comprimento-
queda exceder 10:1, considerando o nvel mximo normal do reservatrio;
 Para pequenas usinas quando a relao comprimento-queda exceder 6:1;
 Para grandes usinas quando a relao comprimento-queda exceder 4:1.

b) Extenso do Critrio Canambra


A frmula clssica de Michaud para a estimativa da sobrepresso devida ao
golpe de arete:

2VL
h = (3.74)
gTe

Onde:
h = sobrepresso, em m.c.a;

V = velocidade mdia no conduto forado para a vazo mxima, em m/s;

L = comprimento do conduto, em m;
g = acelerao da gravidade, em m/s;

Te =tempo efetivo de fechamento, em s.

Sugere-se a incluso da varivel velocidade do fluxo no conduto forado


para estender o critrio anterior que passa a ser expresso pela condio:

LV < 25 H (3.75)

70
Ou seja, a chamin de equilbrio ser necessria se o produto do
comprimento do conduto forado pela velocidade correspondente mxima vazo
ultrapassar 25 vezes a altura bruta de queda.
Tal critrio corresponde ao Critrio de Canambra para inventrios para a
velocidade de 6,25 m/s, demonstrando a possibilidade de seu abrandamento para
velocidades inferiores.
O golpe de arete pode ainda ser reduzido pelo aumento do tempo de
fechamento. Entretanto, a um maior tempo de fechamento corresponde uma maior
sobrevelocidade da turbina. A sobrevelocidade o aumento da velocidade com
relao rotao nominal, que ocorre quando a carga subitamente removida do
grupo gerador e a turbina continua operando sob controle do regulador. Para
condies satisfatrias de regulao de uma unidade isolada, desejvel que a
sobrevelocidade seja mantida em torno de 45%.
As condies de regulao da mquina esto, portanto, intimamente ligadas
inrcia da gua no circuito hidrulico e sua relao com a inrcia das massas
girantes.
Devido sua inrcia, o grupo turbina-gerador tem um efeito de volante que
poder ser expresso pelo tempo transitrio mecnico starting time (Ts), definido
como o tempo em segundos para acelerar a massa girante de zero velocidade de
rotao nominal n:

WR n
Ts = (3.76)
67000P

Onde:
Ts = tempo de acelerao da unidade, em s;

WR = efeito de inrcia da unidade, em kg.m;


n = rotao sncrona, em RPM;
P = potncia da unidade a plena abertura, HP.

Os valores do parmetro WR do gerador e da turbina devero ser obtidos


junto aos fornecedores do equipamento. Como orientao inicial podero ser usadas

71
as seguintes expresses propostas pelo U.S. Bureau of Reclamation como valores
naturais dos equipamentos:

P
a) Turbina, em kg.m: WR = 1.000 3/ 2 (3.77)
n

kVA
b) Gerador, em kg.m: WR = 15.000 3/ 2 (3.78)
n

Quanto maior o valor de Ts, maior a estabilidade natural do grupo. Com


efeito contrrio, age a inrcia da gua no sistema conduto forado caixa espiral
tubo de suco. Essa inrcia poder ser expressa pelo tempo transitrio hidrulico,
Tp, correspondente ao tempo necessrio para acelerar a massa de gua de zero
para a velocidade mxima, V, sob a ao da altura da coluna de gua, h.

Tp =
LV (3.79)
gh

O produto do comprimento e velocidade de cada componente do circuito


hidrulico, da tomada de gua ou chamin de equilbrio ao canal de fuga, dever ser
includo no somatrio LV.
Segundo prtica do U.S. Bureau of Reclamation, tero boas condies de
regulao as unidades em que:

Ts 2 (Tp ) (3.80)

Essa verificao dever ser feita para todas as condies de queda


esperadas para a usina.

O critrio expresso por Ts 2 (Tp ) no dimensionalmente homogneo


e no faz referncia ao tempo de atuao do servomotor, o qual depende do golpe
de arete e da sobrevelocidade da mquina.

72
A sobrevelocidade poder ser obtida no grfico da FIGURA
IGURA 3.6, da funo
da relao entre o tempo total de ao do servomotor e o tempo transitrio mecnico
Tc / Ts e da rotao especfica da turbina

O tempo total de ao do servomotor ser igual ao tempo efetivo de fechamento


acrescido de 0,25 a 1,5 segundos.

Tc = Ts + (0 , 25 a 1,5 ) , em segundos. (3.81)

Para levar em conta o efeito da sobrepresso decorrente do golpe de arete,


o valor obtido no grfico da FIGURA 3.5, dever ser multiplicado pela relao
(1 + Tp ) / Te .

Relao Tc/Ts

FIGURA 3.5 Grfico do Efeito da Sobrepresso do Golpe de Arete (ELETROBRS,


(
2000).

1 ns de 20 a 56 (86 a 249, sistema mtrico): turbina Francis para grandes


quedas;

73
2 ns de 60 a 80 (267 a 356, sistema mtrico): turbina Francis para baixas
quedas;
3 ns de 100 a 120 (445 a 543, sistema mtrico) turbinas hlice.

A questo golpe de arete regulao envolve diversos aspectos tericos e


prticos complexos, com repercusses econmicas e conflitantes e difceis de
avaliar. Em geral quanto maior a inrcia do grupo turbina-gerador, melhor a
estabilidade do sistema e as condies de regulao. Por outro lado, um acrscimo
de inrcia com relao ao mnimo exigido pelas caractersticas da mquina
representar um aumento de custo, no s do prprio gerador, como devido aos
aumentos correspondentes na construo civil e nos equipamentos de carga e
manuseio. O aumento de velocidade da mquina no resulta em ganho de inrcia
considervel e em geral limitado pelas condies da turbina, normalmente
selecionada para operar com velocidades altas, prximas ao limite prtico superior.
As exigncias quanto inrcia so tanto mais importantes quanto maior a
dimenso da mquina em relao ao sistema servido. Em geral, uma unidade que
fornece cerca de 40% ou mais do total da carga deve ser tratada como unidade
isolada. Igualmente, se a usina pode ficar temporariamente isolada de parte do
sistema por um acidente em uma linha de transmisso, suas condies de operao
tornam-se mais crticas e devem ser levadas em considerao.
As variaes de frequncia permissveis dependem, a rigor, do tipo de
carga. Quanto mais rgidas as especificaes relativas faixa de variao de
frequncia permitida, maior a inrcia requerida para um dado circuito hidrulico e
maiores custos resultam para o aproveitamento.
Circuitos hidrulicos mais curtos resultantes de uma chamin de equilbrio
correspondem a menores golpes de arete e menor necessidade de inrcia girante
para uma dada especificao de constncia da freqncia. Aos golpes de arete
esto ligadas sobrevelocidades decorrentes do excesso momentneo de energia
hidrulica resultante da maior queda, com o correspondente prejuzo para as
condies de regulao.
Em grandes turbinas de baixa queda com condutos forados curtos, o tempo
de fechamento do distribuidor pode ser limitado pela condio de no ruptura da
coluna de gua no tubo de suco. Fechamentos muito rpidos podem, neste caso,

74
resultar no rompimento da coluna de gua ao qual segue um golpe positivo de
presso que age sobre a turbina e as ps diretrizes a partir de jusante.
A mxima depresso, h, poder ser avaliada pela expresso:

LaVa
h = (3.82)
gTc

Onde:
h = depresso mxima, em m.c.a;

Va = velocidade mdia no tubo de suco, em m/s;

La = comprimento do tubo de suco, em m;

= 1 a 1,7, variando com o comprimento do tubo de suco (1 para tubos curtos a


1,7 para tubos longos).

A reduo da velocidade do fluxo no conduto forado reduz as necessidades


de inrcia do grupo, mas implica em acrscimo de custo na obra de aduo. O
grfico da FIGURA 2.24, traduz a experincia da Montreal Engineering Co. Ltda, e
permite um avaliao das condies de regulao de frequncia do grupo, levando
em considerao boa parte dos fatores comentados acima.
Nas ordenadas apresentada a relao entre o tempo transitrio hidrulico
e o tempo efetivo do regulador Tp / Te .

No estudo da "Montreal Engineering", proposta, para o clculo de Tp, a


frmula alternativa:

(Lr + LS + LP )V
Tp = (3.83)
gh

Onde:
L R = comprimento da chamin de equilbrio, em m;

LS = metade do comprimento da caixa espiral, m;

L P = comprimento do conduto forado, em m;

75
V = mdia das velocidades da gua a plena carga no conduto forado, caixa espiral
e tubo de suco, em m;
h = queda til da usina, em m.

O comprimento do tubo de suco ser desprezado, mas a velocidade


mdia nesta parte do conduto hidrulico dever ser levada em conta na definio de
V . Quanto maior a relao Tp / Te , maior o golpe de arete, no ultrapassando,
ultrapa em
geral, o valor de 0,4; que corresponde, na prtica, a um golpe de arete de 50%.
Nas abscissas do grfico da FIGURA 2.33 est a relao entre o tempo transitrio
mecnico e o tempo total do regulado Ts / Tc .

FIGURA 3.6 Grfico do Tempo Transitrio x Tempo Regulado (ELETROBRS, 2000).

O grfico, atravs da plotagem de cerca de 40 usinas projetadas pela


"Montreal Engineering", sugere uma diviso em trs faixas distintas, classificando a
zona de boa regulao para grupos isolados
isolados direita, boa regulao quando em
sistemas interligados no centro e a regio correspondente no participao na
regulao de freqncia esquerda:
direita situam-se
situam as usinas que fornecem energia a instalaes de
minerao, com ps mveis,
mveis que
e resultam em condies de carga rapidamente
variveis. Incluem grupos com inrcia acrescida, no sendo raros geradores com 60

76
a 75% mais inrcia do que o normal;
Na zona central do grfico as usinas conectadas a sistemas isolados de
dimenses moderadas, geralmente operando satisfatoriamente com a inrcia padro
mnima, quando trs ou mais unidades suprem o sistema;
esquerda, unidades que operam na base, diversas com condutos forados
muito longos, com tempos de regulao amplos ou providos de vlvulas de alvio de
presso. No so usadas para controle da freqncia do sistema.

c) Necessidade de chamin de equilbrio


As chamins de equilbrio sero adotadas se o correspondente efeito de
reduo do golpe de arete resultar em uma alternativa "circuito hidrulico de aduo
turbina" mais econmica, ou para atender as limitaes de sobrevelocidade exigidas
pela regulao do grupo;
Chamins de equilbrio no sero necessrias nas usinas que se situarem
direita da linha 1 no grfico da FIGURA 3.6, considerando-se a inrcia natural do
gerador e da turbina.
Se o ponto caracterstico da usina situar-se entre as linhas 1 e 2 para inrcia
natural do grupo, no ser necessria a chamin de equilbrio se a participao da
usina no sistema interligado for inferior a 40%, levando-se em conta o menor sistema
a ser atendido pela usina.
No caso do ponto caracterstico natural da usina situar-se esquerda da
linha 2, ser necessrio prever chamin de equilbrio ou aumentar o WR do grupo
para permitir a participao da usina no controle de freqncia do sistema,
atendendo os critrios 2 e 3 acima. A alternativa sem chamin de equilbrio e sem a
participao da usina no controle da freqncia, se for o caso, ser confrontada em
termos econmicos para a seleo do esquema final do aproveitamento.

d) Dimensionamento da Chamin de Equilbrio


A chamin de equilbrio dever satisfazer as seguintes condies.
d.1) Condio de Sparre: para garantir a reflexo da onda e propiciar uma
proteo satisfatria ao conduto de aduo a montante da chamin.

77
F > f (3.84)

Onde,
F = rea da seo transversal da chamin, em m;
f = rea da seo transversal da aduo na bifurcao com a chamin, em m;

d.2) Condio de Thoma: para garantir a estabilidade da chamin.

F > FT (3.85)

V2 fL
FT = . (3.86)
2 g h( H h)

Onde,
F = rea da seo transversal da chamin, em m;
FT = rea mnima da seo transversal da chamin Seo de Thoma, em m;

Fr = rea final da seo transversal da chamin, em m;

V = velocidade do escoamento para vazo nominal, em m/s;

f = rea do conduto de aduo, em m;

L = comprimento do conduto de aduo, em m;


H = queda bruta mnima da usina (diferencia entre a cota mnima do reservatrio de
montante e a cota de restituio da usina), em m;
h = perda de carga ao longo do conduto de aduo para a vazo nominal (at a
chamin de equilbrio), em m.

No caso da condio de Thoma ser satisfeita com pequena margem de


segurana, ou seja, F T < F < 1, 2 F T , a questo de estabilidade da chamin ser
analisada com maior detalhe, levando em conta as perdas de carga na entrada da
chamin de equilbrio e no conduto forado, bem como nas curvas de rendimento da
turbina. Ser igualmente verificada a estabilidade pela simulao da variaes de

78
carga finitas, iguais a 10 a 20% da potncia nominal do grupo, inicialmente operando
a 80% da sua potncia nominal.

e) Critrio de dimensionamento
A chamin ser sempre dimensionada para a hiptese de rejeio rpida da
vazo mxima, correspondente ao desligamento total da usina quando em plena
carga para o nvel mximo normal (definio de pico mximo das oscilaes) e
mnimo normal da operao (definio de vale mximo das oscilaes) do
reservatrio.
O dimensionamento para manobras de admisso de gua ser definido em
funo da situao da usina com relao ao sistema:
- Para usina isolada ou atendendo mais do que 40% do sistema, o
dimensionamento dever prever a abertura rpida de zero plena vazo,
considerando o nvel mnimo normal do reservatrio.
- Para usina em sistema interligado, responsvel por menos de 40% da
carga, o dimensionamento dever prever a abertura rpida de 50 a 100% da vazo
mxima, considerando o nvel mnimo normal do reservatrio.

3.5.1 Diretrizes para Instalao de Chamin de Equilbrio em PCHs


Quando necessrio, a chamin de equilbrio deve ser instalada o mais
prximo possvel da casa de fora, para reduzir o comprimento do conduto forado e
diminuir os efeitos do golpe de arete.

a) Verificao da Necessidade de Instalao da Chamin de Equilbrio:


A indicao inicial para que no haja necessidade da instalao de uma
chamin de equilbrio obtida a partir da relao a seguir.

Lcf
5 (3.87)
Hb

Onde,

79
Lcf = comprimento do conduto forado, em m;

Hb = queda bruta, em m.

Assim, se Lcf > 5Hb , tem-se uma indicao inicial de que uma chamin de

equilbrio poder ser necessria. A verificao desta necessidade dever ser feita
pelo critrio da constante de acelerao do escoamento no conduto forado, como
apresentado a seguir.

v cf Lcf
th = (3.88)
gH b

Onde,

th = tempo de acelerao do escoamento no conduto forado, em s;

vcf = velocidade do escoamento no conduto forado, em m/s;

g = acelerao da gravidade; 9,81; em m/s.

Para th < 3,0 segundos, no h necessidade de instalao da chamin.

Para valores entre 3,0 segundos e 6,0 segundos a instalao desejvel mas no

obrigatria. Para th < 6,0 segundos, obrigatria a instalao da chamin.


Destaca-se que a constante de acelerao do escoamento no conduto
forado guarda uma relao com a constante de acelerao do grupo turbina-
gerador, que deve satisfazer, igualmente, os critrios de sobrepresso mxima
admissvel.
A instalao de uma vlvula de alvio na entrada, ou na caixa espiral da
turbina, pode evitar a necessidade da chamin. No entanto, essa soluo deve ser
analisada criteriosamente, considerando a segurana que deve haver, na abertura
da mesma, em caso de fechamento rpido do distribuidor.

80
b) Dimensionamento de uma Chamin de Equilbrio do Tipo Simples e de
Seo Constante:
Para garantir a estabilidade das oscilaes do nvel dgua no interior da
chamin de equilbrio, essa estrutura deve ter uma seo transversal com rea
interna mnima, calculada pela frmula de Thoma, como apresentado a seguir.

v2 Lta Ata
Ath = . (3.89)
2 g ( H min hta )hta

Onde,

Lta = comprimento da tubulao adutora, em m;

Ata = rea interna da seo transversal da tubulao adutora, em m;

H min = queda mnima, em m;

hta = perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin, em m;

v = velocidade do escoamento na tubulao adutora, em m/s;


g = acelerao da gravidade; 9,81; em m/s.

A altura da chamin de equilbrio Hc determinada em funo da oscilao


do nvel dgua no seu interior, da seguinte forma:
Desprezando-se as perdas no sistema adutor, pode-se calcular a elevao
Ye do nvel dgua esttico mximo e a depleo Yd do nvel dgua esttico mnimo
pela frmula.

Ata L ta
Ye = Y d = .v (3.90)
gA c

Considerando-se as perdas no sistema adutor:

81
YE = zeYe (3.91)

2 1
ze = 1 k + k2 (3.92)
3 9

hta
k= = perda de carga relativa (3.93)
Ye

Onde,

hta = perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin, em m;

com a perda de carga por atrito na tubulao ha calculada para paredes lisas Ka =

0,32 (Scobey) ou Ka = 100 (Strickler).


Para o clculo da depleo ( Y D ), necessrio verificar qual o caso mais
desfavorvel entre as seguintes situaes:
 Depleo consecutiva elevao mxima, decorrente do fechamento
total (100%) da turbina;
 Depleo decorrente da abertura parcial de 50% a 100% da turbina.
Para a primeira verificao, procede-se como descrito a seguir.

Calcula-se YD = zdYd (3.94)

O valor do coeficiente zd obtido da TABELA 3.1, apresentado a seguir,

baseados nos grficos de Calame e Gaden, entrando-se com o parmetro:

h'ta h'ta
k, = = (3.95)
Yd Ye

Onde,

82
h'ta = perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin, em m,

com a perda de carga por atrito na tubulao ( h'a ) calculada para paredes speras:

Ka = 0,40 (Scobey) ou Ka = 80 (Strickler).

Para a segunda verificao, procede-se de maneira anloga:

YD = zdYd (3.96)

O valor do coeficiente z'd obtido da TABELA 3.2, em folhas a seguir, dos

autores referidos, entrando-se com o parmetro k ' . A altura da chamin de


equilbrio ( Hc ) ser determinada ento por meio da seguinte expresso:

H c = Ye + y E + (Y D ouY ' D ) + y D + Y R (3.97)

Onde,

y E e y D 1, 0 m = acrscimo na altura da elevao e da depleo, por


segurana;
Y R = depleo mxima do NA do reservatrio, em m.

A FIGURA 3.7 representa os nveis calculados a serem representados na


chamin de equilbrio de usinas a fio dgua. A FIGURA 3.8 representa os nveis
calculados a serem representados na chamin de equilbrio de usinas com
reservatrio de regulao.

83
H

FIGURA 3.7
3 Central a Fio dgua (ELETROBRS,, 2003).
2003)

FIGURA 3.8 Central com Reservatrio (ELETROBRS,


S, 2003).
2003)

As TABELAS 3.1 e 3.2 apresentam as constantes Zd referentes depleo

consecutiva elevao mxima e decorrente uma abertura conseqentemente.

84
TABELA 3.1 Depleo Consecutiva Elevao Mxima (ELETROBRS 2003).
k' 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
0,00 1,000 0,982 0,964 0,946 0,928 0,910 0,895 0,881 0,866 0,852
0,10 0,837 0,823 0,809 0,794 0,780 0,766 0,755 0,744 0,734 0,723
0,20 0,712 0,702 0,692 0,683 0,673 0,663 0,654 0,645 0,637 0,628
0,30 0,619 0,611 0,603 0,594 0,586 0,578 0,570 0,562 0,555 0,547
0,40 0,539 0,532 0,526 0,519 0,513 0,506 0,500 0,494 0,487 0,481
0,50 0,475 0,469 0,464 0,458 0,453 0,447 0,442 0,437 0,432 0,427
0,60 0,422 0,417 0,412 0,408 0,403 0,398 0,394 0,390 0,386 0,382
0,70 0,378 0,374 0,371 0,367 0,364 0,360 0,357 0,353 0,350 0,346
0,80 0,343 0,340 0,337 0,334 0,331 0,328 0,325 0,322 0,319 0,316
0,90 0,313 0,310 0,308 0,305 0,303 0,300 0,298 0,296 0,293 0,291
1,00 0,289 - - - - - - - - -
NOTA: Os valores de zd constantes na tabela so negativos.

TABELA 3.2 Depleo Decorrente uma Abertura (ELETROBRS, 2003).


k' 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
0,00 0,500 0,504 0,507 0,511 0,514 0,518 0,522 0,525 0,529 0,532
0,10 0,536 0,540 0,544 0,548 0,552 0,556 0,560 0,564 0,569 0,573
0,20 0,577 0,581 0,585 0,589 0,593 0,597 0,601 0,605 0,610 0,614
0,30 0,618 0,622 0,627 0,631 0,636 0,640 0,644 0,649 0,653 0,658
0,40 0,662 0,666 0,671 0,675 0,680 0,684 0,689 0,693 0,698 0,702
0,50 0,707 0,711 0,716 0,720 0,725 0,729 0,734 0,739 0,744 0,749
0,60 0,754 0,759 0,764 0,770 0,775 0,780 0,786 0,791 0,797 0,802
0,70 0,808 0,814 0,819 0,825 0,830 0,836 0,842 0,848 0,854 0,860
0,80 0,866 0,872 0,878 0,885 0,891 0,897 0,904 0,910 0,917 0,923
0,90 0,930 0,937 0,944 0,952 0,959 0,966 0,973 0,980 0,986 0,993
1,00 1,000 - - - - - - - - -
1
NOTA: Os valores de z d constantes na tabela so negativos.

85
4 PROTTIPO DA CHAMIN DE EQUILBRIO

4.1 GERAL

O prottipo foi implementado no Laboratrio Didtico de Mecnica dos


Fluidos e Hidrulica da Universidade Federal do Paran, anexo s instalaes do
Laboratrio de hidrulica do LACTEC. Foi projetado com base em um modelo
genrico de chamin de equilbrio utilizado na Universidade de Toronto no Canad.
A principal vantagem do prottipo construdo na UFPR consiste na
possibilidade de implantar cmaras de expanso no topo e orifcios na base da
chamin de equilbrio. Desta forma, tambm possvel simular a operao de
dispositivos auxiliares no abrandamento das amplitudes de oscilao de gua no
interior da chamin de equilbrio, a partir da disperso da energia pela perda de
carga localizada imposta na entrada da chamin e o aumento da rea til no local da
instalao da cmara de expanso. Todavia, para esta pesquisa, no sero
simulados orifcios, nem galerias superiores, em conseqncia, a anlise ser
somente direcionada a chamins simples.
A seguir descreve-se os componentes do prottipo:
a) Reservatrio: constitudo de uma caixa dgua comum de cimento-
amianto de 250 litros. A estabilidade do nvel do reservatrio (nvel de montante)
garantida por uma estrutura vertente instalada em seu interior, que opera
constantemente eliminando o excesso para um circuito de retorno. Por possuir
soleira com dimenso bastante longa, levando em considerao as vazes
ensaiadas, as variaes do nvel da lmina dgua podem ser desprezveis.
b) Conduto de Aduo: a entrada do conduto feita pelo fundo do
reservatrio e logo no seu incio est instalada uma vlvula de gaveta de lato (liga
de cobre e zinco) com 1 de dimetro, a jusante de uma curva vertical suave de 90
de 1. A entrada simples efetuada com arestas vivas. O conduto de aduo de
ferro fundido galvanizado de 1 (medida interna observada de 27,7 mm) tem
comprimento de total de 12,21 m. O conduto de aduo inclinado ao longo de
quase todo seu comprimento. Na interseo entre o final do conduto inclinado e o
incio do conduto horizontal, est instalada uma mangueira de borracha que faz uma
curva vertical suave. O conduto horizontal de montante da chamin de equilbrio
tambm de ferro galvanizado de 1 (27,7 mm) e possui 21 cm at a entrada da

86
chamin de equilbrio.
c) Chamin de Equilbrio: a entrada da chamin de equilbrio feita a
partir do conduto horizontal por um T flangeado de ferro galvanizado 1 para 2. Na
entrada da chamin de equilbrio, j na parte acrlica, podem ser instalados orifcios
quadrangulares de diferentes dimenses para simular chamins com orifcios. A
chamin de equilbrio foi construda em acrlico e possui seo quadrada com aresta
interna medida em 4,47 cm totalizando ~20 cm de rea transversal til. Da sua base
at o topo da chamin totaliza aproximadamente 2,75 m. Destes 2,75 m, 85 cm so
acima do nvel esttico do reservatrio de montante.
d) Dispositivos de jusante: aps a passagem pela chamin de equilbrio, o
conduto ainda se prolonga por mais aproximadamente 1,38 m at um dispositivo
simples de clculo de vazo. Neste trecho esto instaladas mais duas vlvulas,
duas curvas de 90 de 1 e outra curva de 45 no final. Uma vlvula esfrica a 30 cm
a jusante da entrada da chamin de equilbrio, simula o rejeito de carga de
fechamento rpido para a produo do golpe de arete. A vlvula de gaveta de lato,
tambm de 1, est 1,08 cm a jusante da vlvula de gaveta.
e) Reservatrio de jusante: embora a descarga final do prottipo seja feita
na presso atmosfrica, existe um reservatrio de jusante para permitir calcular a
vazo de operao. Possui dimenses conhecidas de 40 cm de dimetro e cerca de
1,00 m de altura. A partir de um perodo conhecido pode ser medida a diferena
entre nveis observados no incio e no final do experimento, assim, descobrindo o
volume acumulado e definindo a vazo.
Na FIGURA 4.1 apresenta-se uma seo longitudinal da chamin utilizada
neste trabalho.
As dimenses esto em metros, exceto onde indicado.

87
FIGURA 4.1
4 Corte do Prottipo da Chamin de Equilbrio.
Equilbrio

Na FIGURA 4.2
.2 apresenta-se
apresenta a foto da caixa de gua que simula um
reservatrio de uma usina hidreltrica a fio dgua. Possui em seu interior uma
soleira vertente
ertente que descarrega o fluxo excedente da admisso de gua e garante o
nvel do reservatrio esttico.

FIGURA 4.2
4 Reservatrio de Montante.

88
Na FIGURA 4.3 apresenta-se uma foto geral, capturada de jusante para
montante, do conduto de aduo instalado logo abaixo do reservatrio. O tubo
metlico inclinado sob presso apoiado em suportes de madeira engastados na
parede.

FIGURA 4.3 Conduto de Aduo.

Na FIGURA 4.4 apresenta-se a foto geral, da juno da chamin de


equilbrio com o conduto de aduo.

FIGURA 4.4 Conduto de Aduo e Chamin de Equilbrio.

89
Na FIGURA 4.5 apresenta-se a foto que mostra o dispositivo de jusante de
medio de vazo simplificado, reservatrio de jusante.

FIGURA 4.5 Dispositivos de Jusante.

Na FIGURA 4.6 apresenta-se a foto onde mostra-se a vlvula esfrica


manual responsvel por produzir as aberturas rpidas ou os fechamentos rpidos
para gerar os golpes de arete.

90
FIGURA 4.6 Dispositivos de Jusante e Vlvula de Fechamento Rpido.

Na FIGURA 4.7 apresenta-se a foto onde mostra-se o local de instalao do


sensor para monitoramento das oscilaes de nvel de gua e presses
instantneas da chamin de equilbrio.

91
FIGURA 4.7 Local de instalao do Sensor da Chamin de Equilbrio.
Equilbrio

Na FIGURA 4.8 apresenta-se a foto do detalhe do transdutor de presso.


presso

FIGURA 4..8 Detalhe do Dispositivo Transdutor de Presso.


Presso

92
4.2 INSTRUMENTOS DE MEDIO

Para o estudo dos transientes hidrulicos no prottipo da chamin de


equilbrio foi necessria a instalao de equipamentos capazes de registrar todo o
fenmeno das oscilaes de presses.
Para o estudo, desenvolveu-se em carter de pesquisa cientfica uma
plataforma de monitoramento para estudar o fenmeno de oscilao de presses
causado pelo golpe de arete ao longo do circuito hidrulico. Esta etapa foi essencial
para estudar a maneira com que seriam adquiridos os dados.
Os componentes considerados so os seguintes:
Sensor: so capazes de registrar tomadas de presso com alta preciso. Os
sensores so da marca Freescale, modelo MPXV5100, e podem produzir medidas
na ordem de mm.c.a, e pode ser instalado ao longo do prottipo: chamin de
equilbrio, conduto de aduo e de jusante, conforme a necessidade de
monitoramento das sees. H um transdutor de presso que alm de transferir a
energia mecnica (presso) em pulsos eltricos, otimiza os dados em funo da
presso atmosfrica e da temperatura ambiente do momento. Este transdutor
transforma as variaes de presso sentidas pelo sensor em impulsos eltricos na
ordem de milivolts. A calibrao dos sensores apresentada nas equaes (4.1) e
(4.2) (HOFFMANN 2008).
Datalogger: um instrumento que possui uma interface direta com o software
instalado no computador. Aps o teste as leituras de presso obtidas em seu prprio
sensor eletrnico so transmitidas e plotadas na interface pelo software LABVIEW.
Aproveitando a possibilidade de monitoramento da plataforma foram
instalados no prottipo dois sensores de presso localizados em locais segundo a
seguinte descrio:
Sensor A: localizado no interior da chamin de equilbrio a uma distncia de
45 cm do eixo do conduto, segundo mostra a FIGURA 4.9;
Sensor B: localizado no conduto a 5,00 m a montante da chamin de
equilbrio, segundo mostra a FIGURA 4.9.
Para o objetivo principal deste trabalho, basta analisar o sensor A, para se
obter a resposta dinmica da oscilao de massa.

93
Cada sensor teve que ser calibrado para a faixa adequada de resultados
resultad
esperados e seguem relaes diferentes entre as respostas transmitidas pelo
LABVIEW, na ordem de volt. A seguir apresentam-se
se as equaes de correlao
ambos sensores.
Para o Sensor A:

p = 2,292833.U + 0.494056 (4.1)

Onde,
p = presso, em m.c.a;

U = tenso, em Volt;

Para o Sensor B:

p = 2.274532.U + 0.429405 (4.2)

FIGURA 4.9
4 Local de Instalao dos Sensores A e B.
B

94
5 SIMULAES

5.1 MODELO DA ACELERAO DA MASSA DE GUA NO CONDUTO DE


ADUO

A seguir as simulaes obtidas pelo mtodo de diferenas finitas de sistema


EDO (equaes diferenciais ordinrias) da oscilao da massa no interior da
chamin de equilbrio so apresentadas. Os APNDICES 1 e 2 apresentam a
planilha com detalhes de clculos do EDO1 e EDO 2, respectivamente.
A primeira simulao levou em considerao as caractersticas do projeto
executivo do prottipo em estudo. Foram processadas informaes considerando o
estudo da primeira srie de testes da plataforma instalada no prottipo da chamin
de equilbrio (HOFFMAN, 2008). A segunda considerou as medidas das estruturas
do prottipo obtidas por paqumetro e trena mtrica.

a) EDO1 - Nesta etapa foram simulados dados das caractersticas da


chamin de equilbrio segundo o projeto de construo do prottipo: com vazo de
0,6754 l/s, comprimento do conduto em 12 m, rea da chamin de 20 cm2. Para a
calibrao do modelo regulo-se o coeficiente de perda de carga conforme perda de
1,91 m na seo da chamin, dimetro efetivo do tubo em 25 mm, adotou-se
fechamento rpido em 0,2 s e o mesmo tempo para a abertura. A FIGURA 5.1
descreve os dados de entrada na simulao EDO1 e as FIGURAS 5.2 e 5.3
apresenta os resultados referentes simulao EDO1.

Nvel do reservatrio de montante Z0 = 0.00 m

Vazo mxima de projeto Q0 = 0.0006754 m/s

rea do Tnel A= 0.0004909 m

Comp. caracterstico (se S const.) L= 12 m

Tempo de fechamento da vlvula tf = 0.2 s

Raio hidrulico do conduto Rh = 0.00625 m

rea da chamin de equilbrio Ac = 0.0020 m

Fator de perda de carga: contnuo f(material) Z' = 0.04103

f de perda : perdas localizadas Z'' = 0

E : fator de estrangulamento da chamin Z''' = 1 100.00%

Tempo de abertura da vlvula ta = 0.2 s

Perodo de integrao Ti = 0.1 s

Acelerao da gravidade g= 9.81 m/s

FIGURA 5.1 Dados de Entrada na Simulao EDO1

95
FIGURA 5.2 Resultado da Simulao EDO1 Caso Fechamento

0,00
NA Ch. de Equilbrio (m)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120


-0,50

-1,00
Abertura EDO1

-1,50

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 5.3
3 Resultado da Simulao EDO1 Caso Abertura

b) EDO2 - Nesta etapa foram adotadas as caractersticas geomtricas da


chamin de equilbrio medidas in loco, atravs de paqumetro e trena. Nesta etapa,
foram efetuadas 3 (trs) medies de vazes utilizando o tambor de jusante. Das
trs, duas com o tempo de 1 minuto e outra com o tempo de 73 segundos.
s Avaliou-
se a vazo real: a vazo mdia
m medida foi de 0,964 l/s. O comprimento do conduto
da ordem de 12,21 m.. Foi regulado o coeficiente de perda de carga conforme perda
observada de 1,91 na seo da chamin. O dimetro efetivo do tubo foi de 27,7 mm,
e adotou-se
se fechamento rpido em 0,2 segundos
s e idem para a abertura.
A FIGURA 5.4 descreve aos dados de entrada da simulao
imulao EDO2 e as
FIGURAS 5.5 e 5.6 apresentam
apresenta os resultados referentes simulao EDO2.

96
Nvel do reservatrio de montante Z0 = 0.00 m

Vazo mxima de projeto Q0 = 0.000964 m/s

rea do Tnel A= 0.0006026 m

Comp. caracterstico (se S const.) L= 12.21 m

Tempo de fechamento da vlvula tf = 0.2 (s) *

Raio hidrulico do conduto Rh = 0.0069250 m

rea da chamin de equilbrio Ac = 0.0019981 m

Fator de perda de carga: contnuo f(material) Z' = 0.03322

f de perda : perdas localizadas Z'' = 0

E : fator de estrangulamento da chamin Z''' = 1 100.00%

Tempo de abertura da vlvula ta = 0.2 (s) *

Perodo de integrao Ti = 0.1 s

Acelerao da gravidade g= 9.81 m/s

FIGURA 5.4
5 Dados de Entrada na Simulao EDO2
EDO

FIGURA 5.5 Resultado da Simulao EDO2 Caso Fechamento

0,50
NA Ch. de Equilbrio (m)

0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50

Abertura EDO2
-1,00

-1,50

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 5.6
.6 Resultado da Simulao EDO2 Caso Abertura

97
5.2 MODELO WANDA

O programa WANDA 3 foi preparado para atender as caractersticas fsicas


observadas em laboratrio com os dados de entrada igual aos da simulao EDO2,
mas com algumas alteraes devido s particularidades de tratamento do programa.
Em ambos os casos, de fechamento e abertura rpida, foi necessrio calibrar a
rugosidade absoluta do conduto forado e os coeficientes de operao da vlvula
para considerar a mesma perda de carga do escoamento permanente, 1,91 m na
seo da chamin, vazo e o tratamento do fenmeno transitrio conforme outros
mtodos.
As simulaes realizadas como o programa WANDA podem ser tratadas
conforme duas hipteses: admitindo a coluna de gua rgida, ou adotando a coluna
de gua elstica (malevel). Nessa segunda hiptese, leva-se em considerao a
resistncia dos materiais, como mdulo de Young do conduto, coeficientes de
viscosidade e densidade da gua.

5.2.1 Coluna de gua Rgida - CR


A anlise CR consiste em considerar a gua como um corpo rgido (slido)
atravs do modelo de Allievi. A vazo mdia do regime permanente adotada foi de
aproximadamente 0,964 l/s. O comprimento do conduto adotado foi de 12,21 m. O
coeficiente de perda de carga foi adotado conforme perda observada de 1,91 m, e o
dimetro efetivo do tubo de 27,7 mm. Adotou-se um fechamento rpido em 0,2
segundos e idem para a abertura. Foi adotada a rea da chamin de equilbrio como
sendo 0,0019981 m.
A interface do programa Wanda apresentada no APNDICE 3, com as
respectivas caractersticas do circuito e as condies de contorno. A FIGURA 5.7
apresenta o resultado obtido da situao de fechamento rpido da vlvula em 0,2 s.
A FIGURA 5.8 apresenta o resultado obtido da situao de abertura rpida da
vlvula em 0,2 s.

98
0,50

NA Chamin de Equilbrio (m) 0,00


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50

-1,00
Fechamento Wanda-CR
-1,50

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 5.7 Resultado da Simulao WMC-01-CR Caso Fechamento

No caso da abertura no foi possvel simular a manobra da vlvula a partir


de uma vazo nula para o instante inicial. Neste caso considerou-se a vazo mnima
inicial admitida pelo programa como 1x10-4 m/s. Com isto, foi necessrio fazer uma
pequena alterao na rugosidade absoluta do conduto forado e nos coeficientes de
operao da vlvula para obter a mesma perda de carga do escoamento
permanente, em 1,91 m e simular o mesmo fechamento.

0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)

0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50

-1,00
Abertura Wanda-CR
-1,50

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 5.8 Resultado da Simulao WMC-01-CR Caso Abertura

5.2.2 Coluna de gua Elstica - CM


A anlise CM (coluna malevel) considera a gua como elstica e parte do
princpio que a seo do conduto forado pode variar conforme o golpe de arete
gerado pela operao da vlvula. A vazo mdia adotada a mesma do tpico
99
anterior, 0,9064 l/s. O comprimento do conduto forado de 12,21 m, e mesmo
coeficiente de perda de carga conforme perda observada de 1,91 m, dimetro
efetivo do conduto de 27,7 mm, e adotou-se fechamento rpido em 0,2 segundos e
mesmo tempo para a abertura. A rea da chamin de equilbrio determinada em
0,0019981 m.
Em pesquisa a diferentes referncias foram relacionados inmeros tipos e
estados do ferro e seu mdulo de elasticidade. Observou-se que os ferros fundidos
galvanizados empregados nas tubulaes hidrulicas tm mdulo de elasticidade
que podem variar significativamente dependendo da pureza dos elementos do
composto do material e grau de oxidao. Como no foi possvel definir com
preciso adotou-se aqui 160 GPa para esta anlise. Foi medido no prottipo atravs
de paqumetro a espessura mdia da parede do conduto resultando em 2,6 mm.
A FIGURA 5.9 apresenta o resultado obtido da situao de fechamento
rpido da vlvula em 0,2 s calculada pelo WANDA 3. A FIGURA 5.10 apresenta o
resultado obtido da situao de abertura rpida da vlvula em 0,2 s.

0.50
NA Chamin de Equilbrio (m)

0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0.50

-1.00

-1.50
Fechamento WANDA-CM
-2.00
Tempo (s)

FIGURA 5.9 Resultado da Simulao WMC-01-CM Caso Fechamento

Novamente, no caso da abertura, no foi possvel simular a manobra da


vlvula a partir de uma vazo nula no instante inicial. Neste caso considerou-se a
vazo mnima inicial admitida pelo programa para um circuito 1x10-4 m/s. Com isto,
foi necessrio fazer uma pequena alterao na rugosidade absoluta do conduto

100
forado e nos coeficientes de operao da vlvula para obter a mesma perda de
carga do escoamento permanente, em 1,91
1,9 m e simular o mesmo fechamento.

FIGURA 5.10 Resultado da Simulao WMC-01-CM Caso Abertura

5.3 MODELOS DE DIFERENAS


DIFE FINITAS

5.3.1 Mtodo Difusivo de Lax


Desenvolveu-se
se as rotinas de clculo em Turbo Pascal
ascal para resolver as
equaes diferenciais do escoamento em condutos pelo mtodo difusivo de Lax.
O programa foi preparado para atender as caractersticas observadas
conforme a estrutura do prottipo.
prottipo Nos clculos particulares deste programa foram
considerados coeficientes de perdas de cargas localizadas nas entradas do conduto
e da chamin de equilbrio de 0,50. Neste caso necessitou-se
se regular novamente o
coeficiente de perda de carga distribuda no conduto para resultar uma perda total
de 1,91 m quando do escoamento permanente. Foi adotado o fator de atrito como
0,031.
Para oss demais dados de entradas como vazo,, tempo de manobra da
vlvula, caracterstica da estrutura, foram adotados os valores usados outros
o
mtodos.
No APNDICE 4 encontram-se as listagem dos programas
programa com os dados de
entrada, variveis e toda a descrio da rotina
a de clculo para o caso do fechamento
e abertura.

101
Nas FIGURAS 5.11 e 5.12 apresentam-se os resultados referentes s
simulaes obtidas com o mtodo difusivo de Lax.

0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)

0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50

-1,00
Fechamento DF-LAX
-1,50

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 5.11 Resultado da Simulao DF-LAX Caso Fechamento

0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)

0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50

-1,00
Abertura DF-LAX
-1,50

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 5.12 Resultado da Simulao DF-LAX Caso Abertura

5.3.2 Esquema de Diferenas finitas linearizado de Preissmann


O esquema linearizado de Preissmann foi implementado
computacionalmente em Turbo Pascal por meio de um objeto denominado de ENPC
de Kaviski e Franco (1997), cuja estrutura apresenta-se na FIGURA 5.12.

102
____________________________________________________
const
nst = 10;
ndx = 2000;
type
vet1 = array[1..nst] of double;
vet2 = array[0..ndx] of double;

enpc = object
l,d,a,f,ac,
alfa : vet1;
n,s : integer;
dx : double;
dh,dq,h,q,
ep,fp,lp,mp,np : ^vet2;
hp,bp,cp,dp,gp : array[1..2] of ^vet2;
ck : array[1..12] of vet1;
constructor alocmem;
destructor librmem;
procedure ctes;
procedure param;
procedure dupvarr;
end;
___________________________________________________

FIGURA 5.12 - Estrutura do objeto ENPC (KAVISKI e FRANCO,1997).

No objeto ENPC esto includos os parmetros identificadores de cada ramo


da rede em vetores com os elementos, representando os trechos: comprimento (l),
dimetro (d), rea do conduto (a), resistncia ao escoamento (f) celeridade (ac) e o
ngulo do eixo do conduto (alfa).
Esto includos em vetores com n elementos os coeficientes necessrios
para a aplicao do mtodo da dupla-varredura (ep, fp, lp, mp, np, hp, bp, cp, dp e
gp) e as variveis dependentes (h, q, dh e dq). Os 12 coeficientes ck representam
algumas constantes auxiliares, para cada trecho do ramo do conduto.
No objeto ENPC esto includos um mtodo construtor e um destrutor para
alocao e deslocao das variveis dinmicas. Esto includos 3 procedimentos:
ctes, para determinao dos coeficientes ck; param, para inicializao dos
coeficientes usados para aplicao do mtodo de diferenas finitas; e dupvarr, que
soluciona o sistema de equaes pelo mtodo da dupla-varredura.
Nesta dissertao empregou-se o objeto ENPC para solucionar o estudo de
caso do prottipo, onde considerou-se a chamin de equilbrio como um contorno

103
interior (LIGGETT e CUNGE, 1975), com o objetivo de solucionar o problema de
fechamento de vlvula. Entretanto, este mtodo falhou na obteno de resultados
satifatrios.
O sistema de equaes constitudo pelo esquema linearizado de
Preissmann, aps as primeiras iteraes, apresentou resultados instveis, mesmo
respeitando-se a condio de estabilidade de Courant, que deve ser considerada no
caso de esquemas de diferenas finitas explcitos. Analisando-se os resultados
obtidos, concluiu-se que a instabilidade est relacionada com o mtodo da Dupla-
varredura, usado para solucionar o sistema de equaes lineares, em cada intervalo
de tempo.
O mtodo da Dupla-varredura muito eficiente para solucionar sistemas de
equaes dispersos (quadridiagonais) de grande dimenses (maiores do que 1.000
equaes), quando no existe a necessidade de efetuar a escolha de piv.
Geralmente nestas situaes pode-se empregar o mtodo de eliminao de Gauss
com pivotamento total ou mtodos iterativos. O uso destes mtodos para a obteno
de resultados pelo esquema de discretizao linearizado de Preissmann tornam esta
soluo pouco competitiva em relao aos esquemas de diferenas finitas explcitos,
que solucionam o sistema de equaes diferenciais sem a necessidade de
linearizao.

5.4 CRITRIOS DA ELETROBRS/PCHs

Foram aplicados os mtodos sugeridos nas bibliografias da Eletrobrs:


Critrios de Projeto Civil de Usinas Hidreltricas (ELETROBRS, 2003) e Diretrizes
para Estudos e Projetos de Pequenas Centrais Hidreltricas (ELETROBRS, 2000).
Foram definidas as caractersticas do fluxo, a sobrepresso e subpresso mximas,
e os nveis mximo e mnimo de oscilao da massa de gua no interior da chamin
de equilbrio, segundo a caracterstica da estrutura do prottipo.
Os dados de entrada foram os mesmos que os adotados anteriormente no
item 5, simulados no caso EDO2. Trata-se dos dados das caractersticas da
chamin de equilbrio medidas no laboratrio, atravs de paqumetro e trena.
So os seguintes os resultados obtidos:

104
a) Primeiro critrio da Canambra.
A verificao da necessidade da instalao da chamin de equilbrio
realizado, preliminarmente, em nvel de estudo de inventrio partindo do critrio de
Canambra:

Lcf Lcf 12,21


5 (PCHs) ou 4 (Canambra) = 4,44 5 (pouco maior que 4)
Hb Hb ~ 2,75

Concluso: se faz necessria a instalao de chamin de equilbrio.

b) Constante de Acelerao.
Verifica-se, tambm, a indicao de incluso de uma chamin de equilbrio
considerando a constante de acelerao do escoamento no conduto forado, como
apresentado a seguir. A constante de acelerao do escoamento no conduto forado
guarda uma relao com a constante de acelerao do grupo turbina-gerador, que
deve satisfazer, igualmente, os critrios de sobrepresso mxima admissvel.

v cf Lcf Q 0,000964
th = vcf = = = 1,60m/ s
gH b A 0,0006026

1,60.12,21
th = = 0,072s
9,81.2,75

Para th < 3,0 segundos, no h necessidade de instalao da chamin.

Para valores entre 3,0 segundos e 6,0 segundos a instalao desejvel, mas no

obrigatria. Para th < 6,0 segundos, obrigatria a instalao da chamin.


Concluso: no se faz necessria a instalao da chamin de equilbrio.

c) Frmula de Michaud
Sugerida pelo manual de critrios da Eletrobrs (2003) a estimativa de
Michaud determina a magnitude da sobrepresso instantnea mxima resultante do
golpe de arete, que funo do tempo da manobra de fechamento da vlvula.

105
2VL 2.1,60.12,21
h = = = 19,91m
gTe 9,81.0,2

Uma sobrepresso 7,2 vezes a presso esttica ocorre para um fechamento


de 0,2 segundos. Com a incluso da varivel velocidade do fluxo do conduto, a
anlise pelo segundo critrio de Canambra :

L.v < 25 .H 12 , 21 .1,60 < 25 .2 , 75 19 ,54 < 68 ,75

Concluso: no se faz necessria a instalao da chamin de equilbrio.

d) Condio de Sparre e de Thoma


Para garantir a reflexo e propiciar uma proteo satisfatria ao conduto de
aduo, correlacionam-se as dimenses do conduto forado com a da chamin de
equilbrio. Segundo Sparre:

Ach > Ac 20 cm > 2 , 7 cm

Concluso: a rea da chamin satisfatria.

Segundo Thoma:

Ach > ATh v2 Ach .L 1,602 0,0019981.12.21


ATh = . = . 0,002m
2.g h.(H h) 19,62 1,91.(2,75 1,91)

~ 0 , 02 m > ~ 0 , 002 m

Concluso: a rea da chamin satisfatria e possui grande margem de


segurana por ser 10 vezes maior que a rea de Thoma.

e) Definio dos nveis de gua mximo e mnimo

106
Trata-se da definio atravs de critrios para PCHs apresentados pela
Eletrobrs para definir nveis crticos que a gua pode alcanar na coluna da
chamin de equilbrio. Primeiramente pode ser estudada a elevao mxima ( Y E )
definida para o nvel de gua mximo do reservatrio e posteriormente a depleo
( Y D ) do nvel de gua mnimo do reservatrio.

Com uma pequena alterao na formula de Y E da publicao oficial da


Eletrobrs, obtm-se os valores representativos do prottipo.
Com base no prottipo considerado, a anlise das oscilaes dos nveis
realizada conforme a FIGURA 3.7 (equivalente a uma usina a fio dgua).

Ata L ta 2 1 hta 1,91


Y E = z e Ye = .v ze = 1 k + k2 k= =
gA c 3 9 Ye Ye
2
2 1,91 1 1,91
ze = 1 . + .
3 Ye 9 Ye

2 1,91 1 1,91 2 Ata Lta 0,0006026 .12 ,21


1 . + . .Ye = .v = .1,60 Y e= 2,056 m
3 Ye 9 Ye gAc 9,81 .0,0019981

hta 1,91 2 1
k= = = 0,93 ze = 1 k + k 2 = 0,477
Ye 2,06 3 9

Y E = z e Ye = 0,477 .2,056 = 0,98 m

Concluso: a oscilao mxima para um fechamento instantneo que pode


ocorrer na chamin de equilbrio do prottipo 98 cm acima do nvel de gua do
reservatrio. Para a determinao da depleo mxima consideram-se duas
hipteses: depleo consecutiva elevao mxima decorrente do fechamento total
rpido da turbina, ou vlvula ( Y ' D ); e a depleo decorrente da abertura parcial da
metade para a total ( Y ' ' D ).

h ' ta h ' ta 1,91


Y'D = z'd Yd k =
'
= = = 0,93
Yd Ye 2,06

107
Portanto, da FIGURA 3.9 com o parmetro k ' = 0,93, obtm-se:

z ' d = 0,305

Y ' D = z ' d Y ' d = 0,305.2,056 = 0,627m

Com o parmetro k ' = 0,93 obtm-se da FIGURA 3.10,

z '' d = 0,952

Y ' ' D = z ' ' d Yd = 0,952.2,056 = 1,957m

Considera-se o valor absoluto para a depleo mxima, Y ' ' D = 1, 96 m , ou


seja, pode ocorrer numa manobra instantnea uma oscilao de at 5 cm abaixo do
nvel de gua, do escoamento permanente. A FIGURA 5.13 ilustra os limites das
oscilaes previstas segundo o mtodo de clculo preconizado pela Eletrobrs para
pequenas centrais hidreltricas.

1,5

1
NA Chamin de Equilbrio (m)

0,5

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,5

-1

-1,5

-2
Fechamento - CE Abertura - CE

-2,5
Tempo (s)

FIGURA 5.13 Resultado dos Critrios da Eletrobrs - Fechamento e Abertura

108
5.5 SIMULAES REALIZADAS NO PROTTIPO

Foram
oram simulados 3 fechamentos e 3 aberturas totais e instantneas da
vlvula. Destas simulaes foi extrada a mdia aritmtica como forma de obter uma
nica resposta de operao da vlvula.
vlvula
Ass FIGURAS 5.14
5. e 5.15 representam a oscilao de gua obtida pelo
sensor de presso instalado no interior da chamin de equilbrio chamado de
sensor A. A FIGURA 5.14
5. refere-se ao fechamento. A FIGURA 5.15 referente
abertura da vlvula.

FIGURA 5.14 Resultado dos Ensaios no Prottipo Caso Fechamento

FIGURA 5.15 Resultado dos Ensaios no Prottipo Caso Abertura

109
6 COMPARAO DOS RESULTADOS

6.1 RESUMO DOS RESULTADOS

A FIGURA 6.1 referente simulao de fechamento rpido e a FIGURA


6.2 referente simulao de abertura, que apresentam os resultados de todos os
mtodos pr-definidos para a comparao das oscilaes no tempo.

1,00

0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)

0,00

-0,50

EDO1
EDO2
-1,00
Wanda-CR
Wanda-CM
DF - LAX
-1,50
ELETROBRS
PROTTIPO

-2,00
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
Tempo (s)

FIGURA 6.1 Resultado das Simulaes Caso Fechamento

O APNDICE 5 apresenta uma planilha com os resultados numricos das


oscilaes de gua para cada simulao.

110
0,00

EDO1
EDO2
Wanda-CR
-0,50
Wanda-CM
NA Chamin de Equilbrio (m)

DF - LAX
ELETROBRS
PROTTIPO
-1,00

-1,50

-2,00
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
Tempo (s)

FIGURA 6.2 Resultado das Simulaes Caso Abertura

A preciso esperada nos resultados das medies e dos clculos


matemticos da ordem de 1 cm em funo das aproximaes numricas adotadas.
O que equivale a aproximadamente 0,5 % da amplitude das oscilaes observadas
no prottipo.

111
6.2 EDO1 x EDO2 x PROTTIPO

0,50

0,00
NA Chamin de Equilbrio (m)

5 10 15 20 25 30 35 40

-0,50

EDO1 - Fecha

-1,00 EDO1 - Abre

EDO2 - Fecha

EDO2 - Abre

PROTTIPO - Fecha
-1,50 PROTTIPO - Abre

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 6.3 Comparao EDO1xEDO2xPROTTIPO Caso Fechamento e Abertura

Observando os resultados de EDO1 e EDO2 na FIGURA 6.3, e comparando


com o resultado do prottipo conclui-se que EDO2 mais se aproxima do prottipo,
portanto os dados de entrada da EDO2 so mais compatveis com as caractersticas
do prottipo. Confirma-se que o clculo de oscilao dos nveis de gua em chamin
de equilbrio ser to mais realstico quanto mais prxima da realidade forem os
dados. Pequenas variaes de comprimento do conduto/tnel, lei de manobra na
vlvula, rugosidade da parede do conduto/tnel e as reas dos elementos
chamin/conduto/tnel alteram toda a anlise. Na implicao destas constataes,
conclui-se que de extrema validade estudar novamente os transientes aps a
construo de um circuito de gerao, considerando os dados observados em obra,
por causa das possveis sobrescavaes dos tneis, rugosidades variveis e curvas
no previstas em condutos.
Na simulao EDO1 obteve-se resultados de oscilaes inferiores em
relao ao prottipo, e no resultado do EDO2 obteve-se resultados de oscilaes
superiores em relao ao prottipo. Assim, percebe-se que possvel descobrir
novos parmetros de entrada para gerar oscilaes prximas s do prottipo. As
FIGURAS 6.4 e 6.5 referem-se a nova simulao EDO3 para nova anlise.

112
Nvel do reservatrio de montante Z0 = 0.00 m

Vazo mxima de projeto Q0 = 0.0009 m/s

rea do Tnel A= 0.0005940 m

Comp. caracterstico (se S const.) L= 12.21 m

Tempo de fechamento da vlvula tf = 0.2 (s) *

Raio hidrulico do conduto Rh = 0.0068750 m

rea da chamin de equilbrio Ac = 0.0019981 m

Fator de perda de carga: contnuo f(material) Z' = 0.037

f de perda : perdas localizadas Z'' = 0

E : fator de estrangulamento da chamin Z''' = 1 100.00%

Tempo de abertura da vlvula ta = 0.2 (s) *

Perodo de integrao Ti = 0.1 s

Acelerao da gravidade g= 9.81 m/s

FIGURA 6.4 Dados de Entrada na Simulao EDO3

FIGURA 6.5 Comparao DF-EDOxPROTTIPO Caso Fechamento e Abertura

Observando oss dados de entrada, para o caso do fechamento,


fechamento, poderia
pode ser
concludo que as medidas levantadas do prottipo,
prottipo, vazo do escoamento
permanente e a rugosidade previamente adotadas
adotada estariam erradas.
erradas Mas conforme
Amaral e Palmier (2006), os
os mtodos que fazem um tratamento especfico para o
fator de atrito do transiente apresentam um amortecimento maior
m nos casos
estudados. Portanto, sabe-se
sabe se que a taxa de dissipao, para os mtodos que

113
envolvem coeficientes de perdas de carga de escoamentos permanentes, e admitem
a coluna de gua rgida, mais branda. Por esta constatao, a simulao EDO2
continua sendo a mais realstica das trs EDOs.

6.3 WANDA-CR x WANDA-CM

0,50

0,00
NA Chamin de Equilbrio (m)

5 10 15 20 25 30 35 40

-0,50

-1,00
Wanda-CR - Fecha
Wanda-CR - Abre
Wanda-CM - Fecha
-1,50
Wanda-CM - Abre

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 6.6 Comparao WANDA-CRxWANDA-CM Caso Fechamento e Abertura

A FIGURA 6.6 mostra pouca variao entre os resultados da simulao por


CR e CM. A diferena da forma matemtica de resoluo simplesmente o fator

1/ c
2
f
da equao da continuidade, sendo que c f obtido nos clculos foi,

aproximadamente, 1.300 m/s. O coeficiente multiplicado pela taxa de variao da


carga piezomtrica pelo tempo um nmero que pode ser considerado muito
pequeno, calcula-se na ordem de 10-7.
Para este fator ser determinante, em relao ao clculo considerando a
H
coluna de gua rgida, a parcela ter que ser mais representativa, ou seja, mais
t
brusca, o que no ocorre no caso do prottipo analisado. Possivelmente em
condutos muito longos, ou seja, quando a relao rea/comprimento do conduto for

114
grande, ou mesmo em redes complexas de tubulaes de materiais com mdulos de
elasticidade baixos, o fator que considera a coluna elstica seja substancial.
Alm disto, nos casos de sistemas mais sensveis, podem ocorrer casos
onde os limites de operao so maiores e a anlise da quebra de coluna de gua
ou do rompimento da tubulao torna-se essencial.
A variao observada mnima mas mostra que, para o caso, da coluna de
gua elstica, as oscilaes geradas so mais brandas em relao coluna de gua
rgida.

6.4 ELETROBRS x PROTTIPO

1,00

0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)

0,00
5 10 15 20 25 30 35 40

-0,50

-1,00 ELETROBRS - Fecha

ELETROBRS - Abre

PROTTIPO - Fecha
-1,50 PROTTIPO - Abre

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 6.7 Comparao ELETROBRSxPROTTIPO Caso Fechamento e Abertura

Observando-se a FIGURA 6.7, percebe-se que no possvel analisar a


taxa de dissipao das oscilaes com este mtodo de resoluo, nem mesmo o
tempo de estabilizao do transiente, entre a partida da manobra at a nova
condio permanente.
Analisando-se os resultados conclui-se que os critrios da ELETROBRS
para estudos de viabilidade e projetos de PCHs so conservadores. O mtodo se

115
demonstrou mais conservador para o evento do fechamento. Isto pode ser explicado

pelo valor Ye obtido no clculo.

Os estudos de definio de chamins de equilbrio em PCHs considerando


estes critrios podero apresentar resultados anti-econmicos. Estes critrios
devero ser considerados para projetos de UHEs at a fase de viabilidade e para
PCHs at a fase de projeto bsico. Para qualquer outra etapa do projeto de uma
chamin de equilbrio, alm do projeto bsico, deve-se estudar as oscilaes de
gua atravs de clculos mais elaborados.
A variao obtida dos resultados para o caso do fechamento foi de 37,0% a
mais e para o caso da abertura foi de 2,6 % a menos.

6.5 EDO2 x WANDA-CR x DF-LAX

0,50

0,00
NA Chamin de Equilbrio (m)

5 10 15 20 25 30 35 40

-0,50

WANDA-CR - Fecha

-1,00 WANDA-CR - Abre


EDO2 - Fecha
EDO2 - Abre
DF-LAX - Fecha
-1,50 DF-LAX - Abre

-2,00
Tempo (s)

FIGURA 6.8 Comparao EDO2xWANDA-CRxDF-LAX Caso Fechamento e Abertura

A FIGURA 6.8 mostra que as variaes entre os resultados de EDO2,


Wanda-CR e DF-Lax muito sutil, principalmente entre EDO2 e DF-Lax.
Cabe ressaltar que os trs modelos de resoluo analisados foram
calibrados de forma diferente:

116
a) O EDO2 no considerou perdas de carga de entrada no conduto, nem da
chamin de equilbrio, porm obteve coeficiente total maior que os demais para
indicar uma perda de carga do escoamento permanente na seo da chamin de
1,91 m.
b) O Wanda-CR recebeu coeficiente de perda de carga total diferente dos
demais para resultar, na chamin, uma perda de carga do escoamento permanente
idntica aos outros modelos, mas possvel que o programa considere algum tipo
de perda na entrada. O manual no apresenta comentrios sobre este assunto.
c) Pelo modelo DF-Lax admitiu-se um fator de rugosidade do conduto de
0,031 e perdas localizadas na tomada dgua e na chamin.
Mesmo assim, no caso do prottipo em estudo, que tem alto grau de
segurana (a rea da chamin de equilbrio bastante maior em relao rea de
Thoma), os trs modelos de clculo apresentaram resultados muito semelhantes.
relevante observar que cada modelo tem sua particularidade em termos de
disponibilizao ao usurio, interface usurio/ferramenta, complexidade do manuseio
e tempo de resoluo.
Em termos de facilidade, o modelo da EDO apresenta-se mais favorvel em
todos os aspectos acima citados. mais simples de ser programado, como, por
exemplo, em ferramentas como o Excel e produz resultados com pouco tempo de
processamento. Porm, ainda no foi analisado para casos onde a resposta
dinmica do transiente mais sensvel.
O modelo DF-Lax exige um melhor entendimento da sua fsica (equaes
diferenciais parciais, programao das rotinas computacionais, condies de
contorno), mas um mtodo que resolve as equaes do escoamento no-
permanente em condutos na forma no linear. O esquema de Lax explcito, sendo
indispensvel o uso de ferramentas computacionais que considerem perodos de
tempo de clculo pequenos, respeitando a condio de Courant. Deve ser
programado em linguagem como Mathlab, C, Turbo Pascal, Fortran e etc. E o tempo
mdio com que se esperou por cada resultado foi de aproximadamente 30 minutos.
O Wanda-CR tem uma interface mais amigvel, mas depende de muitas
informaes para executar o clculo por se tratar de uma ferramenta complexa. Com
este modelo comercial pode-se estudar outros fluidos, com diversas funes de
operao de vlvulas, em outros sistemas de unidades e at mesmo redes

117
complexas de condutos. Possui tempo de resoluo razovel (para estes estudos
durou aproximadamente 2 minutos por processamento) que depende da sua
complexidade e perodo de integrao adotado. Mas pode ser levado em conta o
custo, por se tratar de um software completo preparado pelo laboratrio da
Universidade de Delft na Holanda e consolidado no mercado.

118
7 CONCLUSO E RECOMENDAES

7.1 GERAL

Nesta dissertao foram comparados diferentes mtodos para simulao de


chamins de equilbrio que podem ser usados para projetos de circuitos de gerao
de UHEs. A partir de diferentes formulaes tericas e aplicaes computacionais
obteve-se resultados prximos que descreveram o fenmeno das oscilaes de
massa na chamin de equilbrio do prottipo.
provvel que a geometria, caracterstica de resistncia e as condies de
contornos definidas tm mais influncia na validade dos resultados do que a tcnica
de soluo avaliada.
Cabe ao projetista analisar a necessidade de detalhamento do clculo para o
caso de chamins de equilbrio de UHEs. Quanto mais sensvel for a inrcia dos
conjuntos mecnicos e do escoamento no circuito de gerao, possivelmente sero
necessrias anlises mais refinadas que envolvem a ruptura da coluna dgua.
Mesmo quando adotado um modelo confivel para o clculo dos transientes
na chamin de equilbrio, por se tratar de um empreendimento do porte de uma
usina hidreltrica, deve ser considerado um coeficiente de segurana representativo.
A seguir so apresentados comentrios especficos sobre os mtodos e
critrios considerados.

7.2 MODELO DE ACELERAO DA MASSA DE GUA NO CONDUTO DE


ADUO

Para o estudo de caso analisado, este mtodo se mostrou satisfatrio.


Observou-se variaes nos resultados quando se admitiu perodos de integrao
maiores. necessrio considerar para o clculo intervalos de tempo pequenos (0,1
segundos).

119
7.3 ESQUEMA DIFUSIVO DE LAX

Foi desenvolvido com sucesso um mtodo de resoluo das equaes dos


escoamentos no-permanente no linear em condutos, considerando uma chamin
de equilbrio como condio de contorno interior, implementado na linguagem
computacional Turbo Pascal.
De acordo com o resultado do estudo de caso, o esquema difusivo de Lax
mostrou-se adequado, estvel e convergente, sempre quando for considerada a
condio de Courant nas etapas de discretizao.

7.4 ESQUEMA DE DIFERENAS FINITAS LINEARIZADO POR PREISSMANN

O sistema de equaes constitudo pelo esquema linearizado de


Preissmann, aps as primeiras iteraes, apresentou resultados instveis, mesmo
respeitando-se a condio de estabilidade de Courant, que deve ser considerada no
caso de esquemas de diferenas finitas explcitos. Analisando-se os resultados
obtidos, concluiu-se que a instabilidade est relacionada com o mtodo da Dupla-
varredura, usado para solucionar o sistema de equaes lineares, em cada intervalo
de tempo.
O mtodo da Dupla-varredura muito eficiente para solucionar sistemas de
equaes dispersos (quadridiagonais) de grande dimenses (maiores do que 1000
equaes), quando no existe a necessidade de efetuar a escolha de piv.
Geralmente nestas situaes, pode-se empregar o mtodo de eliminao de Gauss
com pivotamento total ou mtodos iterativos. O uso destes mtodos para a obteno
de resultados pelo esquema de discretizao linearizado de Preissmann tornam esta
soluo pouco competitiva em relao aos esquema de diferenas finitas explcitos,
que solucionam o sistema de equaes diferenciais sem a necessidade de
linearizao.

7.5 RESISTNCIA AO ESCOAMENTO

A frmula de Darcy-Weisbach corresponde perda de carga para


escoamentos permanentes e quando aplicada para escoamentos no-permanentes

120
a resistncia ao escoamento se dar maior quando comparada com as observaes
do prottipo. Conclui-se que desta forma obtm-se resultados mais conservadores.

7.6 GOLPE DE ARETE OBSERVADO NO SENSOR

Nas ligaes extremas do conduto forado do prottipo utilizou-se um


material de neoprene para execuo de curvas brandas e ligaes com os
dispositivos de montante e jusante. Este material, por ser altamente flexvel, pode ter
influenciado no golpe de arete e variado pontualmente a seo transversal do
conduto.
Para o caso de abertura da vlvula, com a diminuio brusca da seo do
escoamento, a velocidade instantnea se torna mais alta, fazendo com que exista
maior perda de carga. Com isto, o amortecimento no incio do fenmeno poder ser
maior.
Para o caso do fechamento, com a aumento brusco da seo do
escoamento, a velocidade instantnea se torna mais baixa, fazendo com que exista
menor perda de carga. Com isto, o amortecimento no incio do fenmeno poder ser
menor.

7.7 FORA DE INRCIA E TENSO SUPERFICIAL NA CHAMIN

Nenhuma das equaes envolvidas para resolver as oscilaes na chamin


de equilbrio apresentam um parmetro que considera a quantidade de fora de
inrcia da massa de gua no interior da chamin. A fora que envolve a massa e a
gravidade da gua do escoamento do interior da chamin influencia na resistncia
ao movimento de subida e ajuda no movimento de descida do nvel de gua.
Principalmente aps as manobras de abertura, observou-se um fluxo
substancial de gua na parede de acrlico da chamin, indicando que a seo efetiva
de escoamento no era integral e o volume escoado tambm.
Uma possvel explicao: a tenso superficial da gua no interior da
chamin de equilbrio tem maior interferncia no escoamento.

121
7.8 RECOMENDAES

a) Estudar maneiras de implementar a fora de inrcia da gua do interior da


chamin de equilbrio para resolver mais fielmente as oscilaes de chamins
de equilbrio;
b) Produzir, aplicar, estudar e validar uma ferramenta prpria para resolver
circuitos de gerao (montante da vlvula) de UHEs, de fcil operao;
c) Aplicar o esquema difusivo de Lax para condutos com outras condies de
contorno e redes complexas;
d) Desenvolver mtodos computacionais para solucionar as equaes do
escoamento no-permanente em condutos utilizando mtodos de volumes
finitos e outros esquemas de diferenas finitas;
e) Solucionar o esquema de diferenas finitas linearizado de Preissmann usando
o mtodo de eliminao de Gauss.

122
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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125
APNDICES

APNDICE 1 RESULTADOS EDO1

126
Fator de perda de carga estrangulamento da chamin = 0.0000
Fator de fechamento da vlvula = 0.00 Fator do crescimento da vazo na vlvula = 0.00

Lei de Fechamento da Vlvula Lei de Abertura da Vlvula


0.000800000 0.000800000
0.000700000

VAZO TURBINADA [m/s]


0.000700000

VAZO TURBINADA [m/s]


0.000600000 0.000600000
,
0.000500000 0.000500000
0.000400000 0.000400000
0.000300000 0.000300000
0.000200000 0.000200000
0.000100000 0.000100000
0.000000000 0.000000000
0 10 20 30 TEMPO [s]40 0 5 10 15 20 25 30 TEMPO
35 [s]40

Vazo no Conduto Vazo no Conduto


(Caso Fechamento da Vlvula) (Caso Abertura da Vlvula)
0.00080000 0.00080000
0.00070000 0.00070000
Vazo no conduto [m/s]

Vazo no conduto [m/s]


0.00060000
0.00050000 0.00060000
0.00040000 0.00050000
0.00030000
0.00040000
0.00020000
0.00010000 0.00030000
0.00000000 0.00020000
-0.00010000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.00010000
-0.00020000
Tempo [s] 0.00000000 Tempo [s]
-0.00010000 0 50 100 150 200 250 300 350

Vazo na Chamin de Equilbrio Vazo na Chamin de Equilbrio


(Caso Fechamento da Vlvula) (Caso Abertura da Vlvula)
0.00080000 0
0.00070000 0
Vazo na vlvula [m/s]

Vazo na vlvula [m/s]


0.00060000 0
0.00050000
0
0.00040000
0
0.00030000
0.00020000 0
0.00010000 0
0.00000000 0
-0.00010000 0 10 20 30 40 50 60 70Tempo80
[s] 90 100 0 Tempo [s]
-0.00020000 0 0 50 100 150 200 250 300 350

FECHAMENTO DA VLVULA ABERTURA DA VLVULA


Tempo Q co nduto Q Turbina Q Chamin P C co nt. P C lo cal. P C est P C To tal h cham. Qii+1 Tempo Q co nduto Q turbina Q chamin P C co nt. P C lo cal. P C est P C To tal h cham. Qii+1
(s) (m3/s) (m3/s) (m3/s) [m] [m] [m] (m) (m) (m3/s) (s) (m3/s) (m3/s) (m3/s) [m] [m] [m] (m) (m) (m3/s)
0.0 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.0 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
ESCOAMENTO PERMANENTE

0.1 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.1 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.2 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.2 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.3 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.3 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.4 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.4 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.5 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.5 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.6 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.6 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.7 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.7 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.8 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.8 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.9 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.9 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.0 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 10.0 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.1 0.000675 0.000000 0.000675 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.867 0.00000 10.1 0.000000 0.000675 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.2 0.000674 0.000000 0.000674 1.89 0.00 0.00 1.89 -1.833 0.00000 10.2 0.000000 0.000675 0.000675 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.034 0.00000
10.3 0.000672 0.000000 0.000672 1.88 0.00 0.00 1.88 -1.799 0.00000 10.3 0.000001 0.000675 0.000675 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.068 0.00000
10.4 0.000668 0.000000 0.000668 1.86 0.00 0.00 1.86 -1.766 0.00000 10.4 0.000004 0.000675 0.000674 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.101 0.00000
10.5 0.000665 0.000000 0.000665 1.84 0.00 0.00 1.84 -1.733 0.00000 10.5 0.000008 0.000675 0.000671 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.135 0.00001
10.6 0.000660 0.000000 0.000660 1.82 0.00 0.00 1.82 -1.700 0.00000 10.6 0.000014 0.000675 0.000667 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.168 0.00001
10.7 0.000656 0.000000 0.000656 1.79 0.00 0.00 1.79 -1.667 0.00000 10.7 0.000020 0.000675 0.000662 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.201 0.00001
10.8 0.000651 0.000000 0.000651 1.76 0.00 0.00 1.76 -1.634 -0.00001 10.8 0.000028 0.000675 0.000655 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.234 0.00001
10.9 0.000645 0.000000 0.000645 1.74 0.00 0.00 1.74 -1.602 -0.00001 10.9 0.000038 0.000675 0.000647 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.266 0.00001
11.0 0.000640 0.000000 0.000640 1.71 0.00 0.00 1.71 -1.570 -0.00001 11.0 0.000048 0.000675 0.000638 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.298 0.00001
11.1 0.000635 0.000000 0.000635 1.68 0.00 0.00 1.68 -1.538 -0.00001 11.1 0.000060 0.000675 0.000627 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.330 0.00001
11.2 0.000629 0.000000 0.000629 1.65 0.00 0.00 1.65 -1.507 -0.00001 11.2 0.000072 0.000675 0.000616 0.02 0.00 0.00 0.02 -0.360 0.00001
11.3 0.000623 0.000000 0.000623 1.62 0.00 0.00 1.62 -1.476 -0.00001 11.3 0.000086 0.000675 0.000603 0.03 0.00 0.00 0.03 -0.391 0.00001
11.4 0.000618 0.000000 0.000618 1.59 0.00 0.00 1.59 -1.445 -0.00001 11.4 0.000100 0.000675 0.000590 0.04 0.00 0.00 0.04 -0.420 0.00002
11.5 0.000612 0.000000 0.000612 1.56 0.00 0.00 1.56 -1.414 -0.00001 11.5 0.000115 0.000675 0.000575 0.06 0.00 0.00 0.06 -0.449 0.00002
11.6 0.000606 0.000000 0.000606 1.53 0.00 0.00 1.53 -1.384 -0.00001 11.6 0.000131 0.000675 0.000560 0.07 0.00 0.00 0.07 -0.477 0.00002
11.7 0.000600 0.000000 0.000600 1.50 0.00 0.00 1.50 -1.354 -0.00001 11.7 0.000147 0.000675 0.000544 0.09 0.00 0.00 0.09 -0.504 0.00002
11.8 0.000594 0.000000 0.000594 1.47 0.00 0.00 1.47 -1.324 -0.00001 11.8 0.000164 0.000675 0.000528 0.11 0.00 0.00 0.11 -0.530 0.00002
11.9 0.000588 0.000000 0.000588 1.44 0.00 0.00 1.44 -1.295 -0.00001 11.9 0.000181 0.000675 0.000511 0.14 0.00 0.00 0.14 -0.556 0.00002
12.0 0.000582 0.000000 0.000582 1.41 0.00 0.00 1.41 -1.266 -0.00001 12.0 0.000198 0.000675 0.000495 0.16 0.00 0.00 0.16 -0.581 0.00002
12.1 0.000577 0.000000 0.000577 1.38 0.00 0.00 1.38 -1.237 -0.00001 12.1 0.000214 0.000675 0.000478 0.19 0.00 0.00 0.19 -0.605 0.00002
12.2 0.000571 0.000000 0.000571 1.36 0.00 0.00 1.36 -1.208 -0.00001 12.2 0.000231 0.000675 0.000461 0.22 0.00 0.00 0.22 -0.628 0.00002
12.3 0.000565 0.000000 0.000565 1.33 0.00 0.00 1.33 -1.180 -0.00001 12.3 0.000247 0.000675 0.000444 0.25 0.00 0.00 0.25 -0.650 0.00002
12.4 0.000559 0.000000 0.000559 1.30 0.00 0.00 1.30 -1.152 -0.00001 12.4 0.000263 0.000675 0.000428 0.29 0.00 0.00 0.29 -0.671 0.00002
12.5 0.000553 0.000000 0.000553 1.27 0.00 0.00 1.27 -1.124 -0.00001 12.5 0.000279 0.000675 0.000412 0.32 0.00 0.00 0.32 -0.692 0.00001
12.6 0.000547 0.000000 0.000547 1.25 0.00 0.00 1.25 -1.097 -0.00001 12.6 0.000293 0.000675 0.000397 0.36 0.00 0.00 0.36 -0.712 0.00001
12.7 0.000541 0.000000 0.000541 1.22 0.00 0.00 1.22 -1.070 -0.00001 12.7 0.000307 0.000675 0.000382 0.39 0.00 0.00 0.39 -0.731 0.00001
12.8 0.000535 0.000000 0.000535 1.19 0.00 0.00 1.19 -1.043 -0.00001 12.8 0.000321 0.000675 0.000368 0.43 0.00 0.00 0.43 -0.749 0.00001
12.9 0.000529 0.000000 0.000529 1.17 0.00 0.00 1.17 -1.017 -0.00001 12.9 0.000334 0.000675 0.000354 0.46 0.00 0.00 0.46 -0.767 0.00001
13.0 0.000523 0.000000 0.000523 1.14 0.00 0.00 1.14 -0.991 -0.00001 13.0 0.000346 0.000675 0.000342 0.50 0.00 0.00 0.50 -0.784 0.00001
13.1 0.000517 0.000000 0.000517 1.11 0.00 0.00 1.11 -0.965 -0.00001 13.1 0.000357 0.000675 0.000329 0.53 0.00 0.00 0.53 -0.801 0.00001
13.2 0.000511 0.000000 0.000511 1.09 0.00 0.00 1.09 -0.939 -0.00001 13.2 0.000368 0.000675 0.000318 0.56 0.00 0.00 0.56 -0.816 0.00001
13.3 0.000505 0.000000 0.000505 1.06 0.00 0.00 1.06 -0.914 -0.00001 13.3 0.000378 0.000675 0.000307 0.60 0.00 0.00 0.60 -0.832 0.00001
13.4 0.000499 0.000000 0.000499 1.04 0.00 0.00 1.04 -0.889 -0.00001 13.4 0.000388 0.000675 0.000297 0.63 0.00 0.00 0.63 -0.847 0.00001
13.5 0.000493 0.000000 0.000493 1.01 0.00 0.00 1.01 -0.864 -0.00001 13.5 0.000397 0.000675 0.000288 0.66 0.00 0.00 0.66 -0.861 0.00001
13.6 0.000487 0.000000 0.000487 0.99 0.00 0.00 0.99 -0.840 -0.00001 13.6 0.000405 0.000675 0.000279 0.68 0.00 0.00 0.68 -0.875 0.00001
13.7 0.000481 0.000000 0.000481 0.96 0.00 0.00 0.96 -0.816 -0.00001 13.7 0.000413 0.000675 0.000271 0.71 0.00 0.00 0.71 -0.888 0.00001
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13.9 0.000469 0.000000 0.000469 0.92 0.00 0.00 0.92 -0.769 -0.00001 13.9 0.000426 0.000675 0.000256 0.76 0.00 0.00 0.76 -0.914 0.00001
14.0 0.000463 0.000000 0.000463 0.89 0.00 0.00 0.89 -0.746 -0.00001 14.0 0.000433 0.000675 0.000249 0.78 0.00 0.00 0.78 -0.927 0.00001
14.1 0.000457 0.000000 0.000457 0.87 0.00 0.00 0.87 -0.723 -0.00001 14.1 0.000439 0.000675 0.000243 0.80 0.00 0.00 0.80 -0.939 0.00001
14.2 0.000451 0.000000 0.000451 0.85 0.00 0.00 0.85 -0.700 -0.00001 14.2 0.000444 0.000675 0.000237 0.82 0.00 0.00 0.82 -0.951 0.00001
14.3 0.000445 0.000000 0.000445 0.83 0.00 0.00 0.83 -0.678 -0.00001 14.3 0.000449 0.000675 0.000231 0.84 0.00 0.00 0.84 -0.962 0.00000
14.4 0.000439 0.000000 0.000439 0.80 0.00 0.00 0.80 -0.656 -0.00001 14.4 0.000454 0.000675 0.000226 0.86 0.00 0.00 0.86 -0.974 0.00000
14.5 0.000434 0.000000 0.000434 0.78 0.00 0.00 0.78 -0.634 -0.00001 14.5 0.000459 0.000675 0.000221 0.88 0.00 0.00 0.88 -0.985 0.00000
14.6 0.000428 0.000000 0.000428 0.76 0.00 0.00 0.76 -0.613 -0.00001 14.6 0.000463 0.000675 0.000217 0.89 0.00 0.00 0.89 -0.996 0.00000
14.7 0.000422 0.000000 0.000422 0.74 0.00 0.00 0.74 -0.592 -0.00001 14.7 0.000467 0.000675 0.000212 0.91 0.00 0.00 0.91 -1.006 0.00000
14.8 0.000416 0.000000 0.000416 0.72 0.00 0.00 0.72 -0.571 -0.00001 14.8 0.000471 0.000675 0.000208 0.92 0.00 0.00 0.92 -1.017 0.00000
14.9 0.000410 0.000000 0.000410 0.70 0.00 0.00 0.70 -0.551 -0.00001 14.9 0.000475 0.000675 0.000204 0.94 0.00 0.00 0.94 -1.027 0.00000
15.0 0.000404 0.000000 0.000404 0.68 0.00 0.00 0.68 -0.530 -0.00001 15.0 0.000478 0.000675 0.000201 0.95 0.00 0.00 0.95 -1.037 0.00000
15.1 0.000398 0.000000 0.000398 0.66 0.00 0.00 0.66 -0.511 -0.00001 15.1 0.000482 0.000675 0.000197 0.97 0.00 0.00 0.97 -1.047 0.00000
15.2 0.000392 0.000000 0.000392 0.64 0.00 0.00 0.64 -0.491 -0.00001 15.2 0.000485 0.000675 0.000194 0.98 0.00 0.00 0.98 -1.056 0.00000
15.3 0.000386 0.000000 0.000386 0.62 0.00 0.00 0.62 -0.472 -0.00001 15.3 0.000488 0.000675 0.000191 0.99 0.00 0.00 0.99 -1.066 0.00000

FIGURA 9.1 Resultado Simulao EDO1

127
APENDICE 2 RESULTADOS EDO2

128
Fator de perda de carga estrangulamento da chamin = 0.0000
Fator de fechamento da vlvula = 0.00 Fator do crescimento da vazo na vlvula = 0.00

Lei de Fechamento da Vlvula Lei de Abertura da Vlvula


0.001200000 0.001200000

VAZO TURBINADA [m/s]

VAZO TURBINADA [m/s]


0.001000000 0.001000000
0.000800000 0.000800000 ,

0.000600000 0.000600000
0.000400000 0.000400000
0.000200000 0.000200000
0.000000000 0.000000000
0 10 20 30 TEMPO [s]40 0 5 10 15 20 25 30 TEMPO
35 [s]40

Vazo no Conduto Vazo no Conduto


(Caso Fechamento da Vlvula) (Caso Abertura da Vlvula)
0.00120000 0.00120000
0.00100000
Vazo no conduto [m/s]

0.00100000

Vazo no conduto [m/s]


0.00080000
0.00080000
0.00060000
0.00060000
0.00040000
0.00040000
0.00020000
0.00000000 0.00020000

-0.00020000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.00000000


Tempo [s] Tempo [s]
-0.00040000 -0.00020000 0 50 100 150 200 250 300 350

Vazo na Chamin de Equilbrio Vazo na Chamin de Equilbrio


(Caso Fechamento da Vlvula) (Caso Abertura da Vlvula)
0.00120000 0.00120000
0.00100000
Vazo na vlvula [m/s]

0.00100000

Vazo na vlvula [m/s]


0.00080000
0.00080000
0.00060000
0.00060000
0.00040000
0.00040000
0.00020000
0.00000000 0.00020000

-0.00020000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.00000000


Tempo [s] Tempo [s]
-0.00040000 -0.00020000 0 50 100 150 200 250 300 350

FECHAMENTO DA VLVULA ABERTURA DA VLVULA


Tempo Q co nduto Q Turbina Q Chamin P C co nt. P C lo cal. P C est P C To tal h cham. Qii+1 Tempo Q co nduto Q turbina Q chamin P C co nt. P C lo cal. P C est P C To tal h cham. Qii+1
(s) (m3/s) (m3/s) (m3/s) [m] [m] [m] (m) (m) (m3/s) (s) (m3/s) (m3/s) (m3/s) [m] [m] [m] (m) (m) (m3/s)
0.0 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.0 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
ESCOAMENTO PERMANENTE

0.1 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.1 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.2 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.2 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.3 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.3 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.4 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.4 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.5 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.5 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.6 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.6 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.7 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.7 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.8 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.8 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.9 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.9 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.0 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 10.0 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.1 0.000964 0.000000 0.000964 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.862 0.00000 10.1 0.000000 0.000964 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.2 0.000962 0.000000 0.000962 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.813 0.00000 10.2 0.000000 0.000964 0.000964 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.048 0.00000
10.3 0.000957 0.000000 0.000957 1.88 0.00 0.00 1.88 -1.766 -0.00001 10.3 0.000002 0.000964 0.000964 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.096 0.00000
10.4 0.000952 0.000000 0.000952 1.86 0.00 0.00 1.86 -1.718 -0.00001 10.4 0.000007 0.000964 0.000962 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.145 0.00001
10.5 0.000945 0.000000 0.000945 1.83 0.00 0.00 1.83 -1.671 -0.00001 10.5 0.000014 0.000964 0.000957 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.193 0.00001
10.6 0.000937 0.000000 0.000937 1.80 0.00 0.00 1.80 -1.624 -0.00001 10.6 0.000023 0.000964 0.000950 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.240 0.00001
10.7 0.000928 0.000000 0.000928 1.77 0.00 0.00 1.77 -1.577 -0.00001 10.7 0.000035 0.000964 0.000941 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.287 0.00001
10.8 0.000919 0.000000 0.000919 1.73 0.00 0.00 1.73 -1.531 -0.00001 10.8 0.000049 0.000964 0.000929 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.334 0.00002
10.9 0.000909 0.000000 0.000909 1.70 0.00 0.00 1.70 -1.486 -0.00001 10.9 0.000065 0.000964 0.000915 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.379 0.00002
11.0 0.000899 0.000000 0.000899 1.66 0.00 0.00 1.66 -1.441 -0.00001 11.0 0.000083 0.000964 0.000899 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.424 0.00002
11.1 0.000888 0.000000 0.000888 1.62 0.00 0.00 1.62 -1.396 -0.00001 11.1 0.000102 0.000964 0.000881 0.02 0.00 0.00 0.02 -0.469 0.00002
11.2 0.000877 0.000000 0.000877 1.58 0.00 0.00 1.58 -1.352 -0.00001 11.2 0.000124 0.000964 0.000862 0.03 0.00 0.00 0.03 -0.512 0.00002
11.3 0.000866 0.000000 0.000866 1.54 0.00 0.00 1.54 -1.309 -0.00001 11.3 0.000147 0.000964 0.000840 0.04 0.00 0.00 0.04 -0.554 0.00002
11.4 0.000855 0.000000 0.000855 1.50 0.00 0.00 1.50 -1.266 -0.00001 11.4 0.000172 0.000964 0.000817 0.06 0.00 0.00 0.06 -0.595 0.00003
11.5 0.000843 0.000000 0.000843 1.46 0.00 0.00 1.46 -1.224 -0.00001 11.5 0.000198 0.000964 0.000792 0.08 0.00 0.00 0.08 -0.634 0.00003
11.6 0.000832 0.000000 0.000832 1.42 0.00 0.00 1.42 -1.182 -0.00001 11.6 0.000225 0.000964 0.000766 0.10 0.00 0.00 0.10 -0.673 0.00003
11.7 0.000820 0.000000 0.000820 1.38 0.00 0.00 1.38 -1.141 -0.00001 11.7 0.000252 0.000964 0.000739 0.13 0.00 0.00 0.13 -0.710 0.00003
11.8 0.000809 0.000000 0.000809 1.34 0.00 0.00 1.34 -1.101 -0.00001 11.8 0.000280 0.000964 0.000712 0.16 0.00 0.00 0.16 -0.745 0.00003
11.9 0.000797 0.000000 0.000797 1.31 0.00 0.00 1.31 -1.061 -0.00001 11.9 0.000308 0.000964 0.000684 0.20 0.00 0.00 0.20 -0.779 0.00003
12.0 0.000785 0.000000 0.000785 1.27 0.00 0.00 1.27 -1.022 -0.00001 12.0 0.000337 0.000964 0.000656 0.23 0.00 0.00 0.23 -0.812 0.00003
12.1 0.000773 0.000000 0.000773 1.23 0.00 0.00 1.23 -0.983 -0.00001 12.1 0.000365 0.000964 0.000627 0.27 0.00 0.00 0.27 -0.844 0.00003
12.2 0.000761 0.000000 0.000761 1.19 0.00 0.00 1.19 -0.945 -0.00001 12.2 0.000392 0.000964 0.000599 0.32 0.00 0.00 0.32 -0.874 0.00003
12.3 0.000749 0.000000 0.000749 1.15 0.00 0.00 1.15 -0.907 -0.00001 12.3 0.000419 0.000964 0.000572 0.36 0.00 0.00 0.36 -0.902 0.00003
12.4 0.000737 0.000000 0.000737 1.12 0.00 0.00 1.12 -0.871 -0.00001 12.4 0.000446 0.000964 0.000545 0.41 0.00 0.00 0.41 -0.930 0.00003
12.5 0.000725 0.000000 0.000725 1.08 0.00 0.00 1.08 -0.834 -0.00001 12.5 0.000471 0.000964 0.000518 0.46 0.00 0.00 0.46 -0.955 0.00002
12.6 0.000714 0.000000 0.000714 1.05 0.00 0.00 1.05 -0.799 -0.00001 12.6 0.000495 0.000964 0.000493 0.50 0.00 0.00 0.50 -0.980 0.00002
12.7 0.000702 0.000000 0.000702 1.01 0.00 0.00 1.01 -0.763 -0.00001 12.7 0.000518 0.000964 0.000469 0.55 0.00 0.00 0.55 -1.004 0.00002
12.8 0.000690 0.000000 0.000690 0.98 0.00 0.00 0.98 -0.729 -0.00001 12.8 0.000540 0.000964 0.000446 0.60 0.00 0.00 0.60 -1.026 0.00002
12.9 0.000678 0.000000 0.000678 0.94 0.00 0.00 0.94 -0.695 -0.00001 12.9 0.000561 0.000964 0.000424 0.65 0.00 0.00 0.65 -1.047 0.00002
13.0 0.000665 0.000000 0.000665 0.91 0.00 0.00 0.91 -0.662 -0.00001 13.0 0.000580 0.000964 0.000403 0.69 0.00 0.00 0.69 -1.067 0.00002
13.1 0.000653 0.000000 0.000653 0.88 0.00 0.00 0.88 -0.629 -0.00001 13.1 0.000598 0.000964 0.000384 0.74 0.00 0.00 0.74 -1.087 0.00002
13.2 0.000641 0.000000 0.000641 0.85 0.00 0.00 0.85 -0.597 -0.00001 13.2 0.000615 0.000964 0.000366 0.78 0.00 0.00 0.78 -1.105 0.00002
13.3 0.000629 0.000000 0.000629 0.81 0.00 0.00 0.81 -0.565 -0.00001 13.3 0.000631 0.000964 0.000349 0.82 0.00 0.00 0.82 -1.122 0.00001
13.4 0.000617 0.000000 0.000617 0.78 0.00 0.00 0.78 -0.535 -0.00001 13.4 0.000646 0.000964 0.000333 0.86 0.00 0.00 0.86 -1.139 0.00001
13.5 0.000605 0.000000 0.000605 0.75 0.00 0.00 0.75 -0.504 -0.00001 13.5 0.000659 0.000964 0.000318 0.89 0.00 0.00 0.89 -1.155 0.00001
13.6 0.000593 0.000000 0.000593 0.72 0.00 0.00 0.72 -0.475 -0.00001 13.6 0.000672 0.000964 0.000305 0.93 0.00 0.00 0.93 -1.170 0.00001
13.7 0.000581 0.000000 0.000581 0.69 0.00 0.00 0.69 -0.445 -0.00001 13.7 0.000684 0.000964 0.000292 0.96 0.00 0.00 0.96 -1.185 0.00001
13.8 0.000569 0.000000 0.000569 0.67 0.00 0.00 0.67 -0.417 -0.00001 13.8 0.000695 0.000964 0.000280 0.99 0.00 0.00 0.99 -1.199 0.00001
13.9 0.000557 0.000000 0.000557 0.64 0.00 0.00 0.64 -0.389 -0.00001 13.9 0.000705 0.000964 0.000269 1.02 0.00 0.00 1.02 -1.212 0.00001
14.0 0.000545 0.000000 0.000545 0.61 0.00 0.00 0.61 -0.362 -0.00001 14.0 0.000714 0.000964 0.000259 1.05 0.00 0.00 1.05 -1.225 0.00001
14.1 0.000533 0.000000 0.000533 0.58 0.00 0.00 0.58 -0.335 -0.00001 14.1 0.000723 0.000964 0.000250 1.07 0.00 0.00 1.07 -1.238 0.00001
14.2 0.000521 0.000000 0.000521 0.56 0.00 0.00 0.56 -0.309 -0.00001 14.2 0.000731 0.000964 0.000241 1.10 0.00 0.00 1.10 -1.250 0.00001
14.3 0.000509 0.000000 0.000509 0.53 0.00 0.00 0.53 -0.284 -0.00001 14.3 0.000738 0.000964 0.000233 1.12 0.00 0.00 1.12 -1.262 0.00001
14.4 0.000497 0.000000 0.000497 0.51 0.00 0.00 0.51 -0.259 -0.00001 14.4 0.000745 0.000964 0.000226 1.14 0.00 0.00 1.14 -1.273 0.00001
14.5 0.000485 0.000000 0.000485 0.48 0.00 0.00 0.48 -0.234 -0.00001 14.5 0.000751 0.000964 0.000219 1.16 0.00 0.00 1.16 -1.284 0.00001
14.6 0.000473 0.000000 0.000473 0.46 0.00 0.00 0.46 -0.211 -0.00001 14.6 0.000757 0.000964 0.000213 1.18 0.00 0.00 1.18 -1.294 0.00001
14.7 0.000461 0.000000 0.000461 0.44 0.00 0.00 0.44 -0.188 -0.00001 14.7 0.000763 0.000964 0.000207 1.20 0.00 0.00 1.20 -1.305 0.00001
14.8 0.000449 0.000000 0.000449 0.41 0.00 0.00 0.41 -0.165 -0.00001 14.8 0.000768 0.000964 0.000201 1.21 0.00 0.00 1.21 -1.315 0.00000
14.9 0.000437 0.000000 0.000437 0.39 0.00 0.00 0.39 -0.143 -0.00001 14.9 0.000773 0.000964 0.000196 1.23 0.00 0.00 1.23 -1.325 0.00000
15.0 0.000425 0.000000 0.000425 0.37 0.00 0.00 0.37 -0.122 -0.00001 15.0 0.000778 0.000964 0.000191 1.24 0.00 0.00 1.24 -1.334 0.00000
15.1 0.000413 0.000000 0.000413 0.35 0.00 0.00 0.35 -0.102 -0.00001 15.1 0.000782 0.000964 0.000186 1.26 0.00 0.00 1.26 -1.344 0.00000
15.2 0.000401 0.000000 0.000401 0.33 0.00 0.00 0.33 -0.081 -0.00001 15.2 0.000786 0.000964 0.000182 1.27 0.00 0.00 1.27 -1.353 0.00000
15.3 0.000389 0.000000 0.000389 0.31 0.00 0.00 0.31 -0.062 -0.00001 15.3 0.000790 0.000964 0.000178 1.28 0.00 0.00 1.28 -1.362 0.00000

FIGURA 9.2 Resultado Simulao EDO2

129
APNDICE 3 INTERFACE/RESULTADOS WANDA

130
WANDA-CR:

FIGURA 9.3 Interface Visual do Modelo Wanda - Simulao WMC-01-CR

10
Fluid level (m)

8
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000
Time (s)

Fluid level SURGTW CH1 (1o Simu)


C:\Documents and Settings\Edgar\Desktop\MESTRADO WANDA\Simulao 01 - Coluna Rig2.w di 2008 Nov 23 20:57 - Wanda 3.20

FIGURA 9.4 Resultado da Oscilao dgua - Fechamento - Simulao WMC-01-CR

131
Primeira tentativa de simulacao

10
Fluid level (m)

8
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000
Time (s)

Fluid level SURGTW CH1 (1o Simu)


C:\Documents and Settings\Edgar\Desktop\MESTRADO WANDA\Abertura - Simulao 01 - Coluna Rig3.w di 2008 Nov 23 22:20 - Wanda 3.20

FIGURA 9.5 Resultado da Oscilao dgua - Abertura - Simulao WMC-01-CR

WANDA-CM:

FIGURA 9.6 Interface Visual do Modelo Wanda - Simulao WMC-CR

132
10
Fluid level (m)

8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135
Time (s)

Fluid level SURGTW CH1 (1o Simu)


C:\Documents and Settings\Edgar\Desktop\MESTRADO WANDA\segunda tente ,aleavel\coluna maleavel 2.w di 2009 Mrt 24 20:58 - Wanda 3.20

FIGURA 9.7 Resultado da Oscilao dgua - Abertura - Simulao WMC-CM

10
Fluid level (m)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130


Time (s)

Fluid level SURGTW CH1 (1o Simu)


C:\Documents and Settings\Edgar\Desktop\MESTRADO WANDA\segunda tente ,aleavel\coluna maleavel 2 abert.w di 2009 Mrt 26 22:33 - Wanda 3.20

FIGURA 9.8 Resultado da Oscilao dgua - Abertura - Simulao WMC-CM

133
APNDICE 4 PROGRAMAO LAX

134
FECHAMENTO:

program fecha02;
{ Chamin de equilbrio - Mtodo de Lax
Anlise de fechamento da vlvula
Autores: Kaviski,E. e Andrzejewski,E.A.
Verso: 03/2009
}

uses
wincrt;

type
vet0 = array[1..2] of integer;
vet1 = array[1..2] of double;
vet2 = array[0..2000] of double;

var
arq : text;
nx : vet0;
v,h : array[1..2,1..2] of ^vet2;
dx,
st,
qch,
hch,
qvs,
a1,a2,
a3 : vet1;
t,dt,
b1,b2,
b3 : double;
ndt,
idt,
i,j : integer;

const
lt : vet1 = (12.21e0, 0.30e0 ); {comprimento tubos}
at : vet1 = ( 6.026e-4,6.026e-4); {rea tubos}
rt : vet1 = ( 6.925e-3,6.925e-3); {rh tubos}
ft : vet1 = ( 3.1e-2, 3.1e-2 ); {coeficiente de
rugosidade total tubos}
a : vet1 = ( 1.28e3, 1.28e3 ); {celeridade tubos}
ac : double = 1.9981e-3; {rea chamine}

135
zr : double = 1.0e1; {elevao do nvel do
reservatrio (esttico)}
z0 : double = 9.35e0; {elevao da tomada de gua -
ponto "zero"}
zt : double = 7.56e0; {elevao da base da chamin}
q0 : double = 9.64e-4; {vazo inicial}
h1 : double = 1.91e0; {perda de carga inicial}
g : double = 9.81e0; {acelerao da gravidade}
ta : double = 1.2e2; {tempo de clculo}
tf : double = 0.2e0; {tempo de fechamento da vlvula}
kr : double = 1.0e0;
kc : double = 1.0e0;

procedure inic_dad;

var
aux : double;
i,j : integer;

begin

nx[1] := 1000; {partio do tubo1}


dx[1] := lt[1]/nx[1];
nx[2] := trunc(lt[2]/dx[1]) + 1; {partio do tubo2}
dx[2] := lt[2]/nx[2]; dt := 0.8e0*dx[1]/a[1];
{definio do delta t}
ndt := trunc(0.01e0/dt); {Definio do delta t da valvula}
(*
if ndt < 200
then
ndt := 1
else
ndt := ndt div 100;
*)
writeln(dt,nx[1]:10,nx[2]:10,ndt:10); {plotagem dos
valores}

st[1] := (z0-zt)/lt[1]; {seno do ngulo do tubo1}


st[2] := 0.0e0; {seno do ngulo do tubo2}

for i := 1 to 2 do
begin
a1[i] := ft[i]/(8.0e0*rt[i]); {celeridade do tubo}

136
a2[i] := a[i]*a[i]/g; {coeficiente que inclui a
celeridade}
a3[i] := 0.5e0/dx[i]; {coeficiente denominador}
end;

b1 := 0.5e0*kr/g; {coeficiente perda de carga da tomada}


b2 := 0.5e0*dt/ac; {coeficiente de perda de carga de
sada}
b3 := 0.5e0*kc/(ac*ac*g); {coeficiente fator para o
clculo}

for i := 1 to 2 do
begin
aux := q0/at[i]; {velocidade inicial}
for j := 0 to nx[i] do
v[i,2]^[j] := aux;
end;

h[1,2]^[0] := zr - b1*aux*aux;; {perda de carga no tubo1}


aux := h1/nx[1]; {distribuio da perda de
carga no tubo1}
for j := 1 to nx[1] do {perda de carga em cada
ponto}
h[1,2]^[j] := zr - j*aux;

hch[2] := h[1,2]^[nx[1]]; {nvel inicial na chamin}


qch[2] := 0.0e0; {vazo inicial na chamin}
qvs[2] := q0; {vazo inicial da valvula}

h[2,2]^[0] := hch[2]; {distribuio da perda de


carga no tubo2}
aux := (h1/lt[1])*lt[2]/nx[2];
for j := 1 to nx[2] do
h[2,2]^[j] := hch[2] - j*aux;

end;

procedure lax;

var
vm,hm,
dvx,dhx : double;
i,j : integer;

137
begin

for i := 1 to 2 do
for j := 1 to nx[i]-1 do
begin
vm := 0.5e0*(v[i,1]^[j-1] + v[i,1]^[j+1]);
hm := 0.5e0*(h[i,1]^[j-1] + h[i,1]^[j+1]);
dvx := a3[i]*(v[i,1]^[j+1] - v[i,1]^[j-1]);
dhx := a3[i]*(h[i,1]^[j+1] - h[i,1]^[j-1]);

v[i,2]^[j] := vm - dt*(g*dhx + vm*dvx +


a1[i]*vm*abs(vm));
h[i,2]^[j] := hm - dt*(a2[i]*dvx + vm*dhx +
vm*st[i]);
end;

end;

procedure reservatorio;

begin

v[1,2]^[0] := v[1,2]^[1];
h[1,2]^[0] := zr - b1*v[1,2]^[0]*abs(v[1,2]^[0]);

end;

procedure chamine;

var
aux : double;

begin

v[1,2]^[nx[1]] := v[1,2]^[nx[1]-1];
v[2,2]^[0] := v[2,2]^[1];

qch[2] := v[1,2]^[nx[1]]*at[1] - v[2,2]^[0]*at[2];


hch[2] := hch[1] + b2*(qch[1] + qch[2]);

aux := b3*qch[2]*abs(qch[2]);
h[1,2]^[nx[1]] := hch[2] + aux;
h[2,2]^[0] := hch[2] - aux;

138
end;

procedure valvula;

var
xl,ax,
vl,hl : double;
j : integer;

begin

if t > tf
then
qvs[2] := 0.0e0
else
qvs[2] := (tf-t)*q0/tf;

xl := lt[2] - a[2]*dt;
j := trunc(xl/dx[2]);
ax := (xl - j*dx[2])/dx[2];
vl := v[2,1]^[j] + (v[2,1]^[j+1] - v[2,1]^[j])*ax;
hl := h[2,1]^[j] + (h[2,1]^[j+1] - h[2,1]^[j])*ax;

v[2,2]^[nx[2]] := qvs[2]/at[2];
h[2,2]^[nx[2]] := hl + a[2]*((vl - v[2,2]^[nx[2]])/g -
dt*a1[2]*vl*abs(vl))
end;

begin

for i := 1 to 2 do
for j := 1 to 2 do
begin
new(v[i,j]);
new(h[i,j]);
end;

inic_dad;

assign (arq,'lax_f02.txt');
rewrite(arq);

writeln(arq,0.0e0:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],

139
' ',h[2,2]^[nx[2]]);

t := dt;
idt := 0;
repeat

hch[1] := hch[2];
qch[1] := qch[2];
qvs[1] := qvs[2];
for i := 1 to 2 do
begin
v[i,1]^ := v[i,2]^;
h[i,1]^ := h[i,2]^;
end;

lax;
reservatorio;
chamine;
valvula;

idt := idt + 1;
if idt = ndt
then
begin
idt := 0;
writeln(t,' ',ta);
writeln(arq,t:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
end;

t := t + dt;
until t > ta;

close(arq);

end.

140
ABERTURA:

program Abre02;
{
Chamin de equilbrio - Mtodo de Lax
Anlise de abertura da vlvula
Autores: Kaviski,E. e Andrzejewski,E.A.
Verso: 04/2009
}
uses
wincrt;

type
vet0 = array[1..2] of integer;
vet1 = array[1..2] of double;
vet2 = array[0..2000] of double;

var
arq : text;
nx : vet0;
v,h : array[1..2,1..2] of ^vet2;
dx,
st,
qch,
hch,
qvs,
a1,a2,
a3 : vet1;
t,dt,
b1,b2,
b3 : double;
ndt,
idt,
i,j : integer;

const
lt : vet1 = (12.21e0, 0.30e0 ); {comprimento
tubos}
at : vet1 = ( 6.026e-4,6.026e-4); {rea tubos}
rt : vet1 = ( 6.925e-3,6.925e-3); {rh tubos}
ft : vet1 = ( 3.1e-2, 3.1e-2); {coeficiente de
rugosidade total tubos}
a : vet1 = ( 1.28e3, 1.28e3 ); {celeridade tubos}
ac : double = 1.9981e-3; {rea chamine}

141
zr : double = 1.0e1; {elevao do nvel do
reservatrio (esttico)}
z0 : double = 9.35e0; {elevao da tomada de gua -
ponto "zero"}
zt : double = 7.56e0; {elevao da base da chamin}
q0 : double = 9.64e-4; {vazo final}
h1 : double = 1.91e0; {perda de carga inicial}
g : double = 9.81e0;
{acelerao da gravidade}
ta : double = 1.2e2; {tempo de clculo}
tf : double = 0.2e0; {tempo p/abertura total da
vlvula}
kr : double = 1.0e0;
kc : double = 1.0e0;

procedure inic_dad;

var
aux : double;
i,j : integer;

begin

nx[1] := 1000; {partio do tubo1}


dx[1] := lt[1]/nx[1];
nx[2] := trunc(lt[2]/dx[1]) + 1; {partio do tubo2}
dx[2] := lt[2]/nx[2];
dt := 0.8e0*dx[1]/a[1]; {definio do delta t}

ndt := trunc(0.01e0/dt); {Definio do delta t da valvula}


(*
if ndt < 200
then
ndt := 1
else
ndt := ndt div 100;
*)
writeln(dt,nx[1]:10,nx[2]:10,ndt:10); {plotagem dos
valores}

st[1] := (z0-zt)/lt[1]; {seno do ngulo do tubo1}


st[2] := 0.0e0; {seno do ngulo do tubo2}

142
for i := 1 to 2 do
begin
a1[i] := ft[i]/(8.0e0*rt[i]); {celeridade do tubo}
a2[i] := a[i]*a[i]/g; {coeficiente que
inclui a celeridade}
a3[i] := 0.5e0/dx[i]; {coeficiente denominador}
end;

b1 := 0.5e0*kr/g; {coeficiente perda de carga da tomada}


b2 := 0.5e0*dt/ac; {coeficiente de perda de carga de
sada}
b3 := 0.5e0*kc/(ac*ac*g); {coeficiente fator para o
clculo}

for i := 1 to 2 do {CI: velocidade = 0 e carga = zr }


for j := 0 to nx[i] do
begin
v[i,2]^[j] := 0.0e0;
h[i,2]^[j] := zr;
end;

hch[2] := h[1,2]^[nx[1]]; {nvel inicial na chamin}


qch[2] := 0.0e0; {vazo inicial na chamin}
qvs[2] := 0.0e0; {vazo inicial da valvula}

end;

procedure lax;

var
vm,hm,
dvx,dhx : double;
i,j : integer;

begin

for i := 1 to 2 do
for j := 1 to nx[i]-1 do
begin
vm := 0.5e0*(v[i,1]^[j-1] + v[i,1]^[j+1]);
hm := 0.5e0*(h[i,1]^[j-1] + h[i,1]^[j+1]);
dvx := a3[i]*(v[i,1]^[j+1] - v[i,1]^[j-1]);
dhx := a3[i]*(h[i,1]^[j+1] - h[i,1]^[j-1]);

143
v[i,2]^[j] := vm - dt*(g*dhx + vm*dvx +
a1[i]*vm*abs(vm));
h[i,2]^[j] := hm - dt*(a2[i]*dvx + vm*dhx +
vm*st[i]);
end;

end;

procedure reservatorio;

begin

v[1,2]^[0] := v[1,2]^[1];
h[1,2]^[0] := zr - b1*v[1,2]^[0]*abs(v[1,2]^[0]);

end;

procedure chamine;

var
aux : double;

begin

v[1,2]^[nx[1]] := v[1,2]^[nx[1]-1];
v[2,2]^[0] := v[2,2]^[1];

qch[2] := v[1,2]^[nx[1]]*at[1] - v[2,2]^[0]*at[2];


hch[2] := hch[1] + b2*(qch[1] + qch[2]);

aux := b3*qch[2]*abs(qch[2]);
h[1,2]^[nx[1]] := hch[2] + aux;
h[2,2]^[0] := hch[2] - aux;

end;

procedure valvula;

var
xl,ax,
vl,hl : double;
j : integer;

begin

144
if t > tf
then
qvs[2] := q0
else
qvs[2] := t*q0/tf;

xl := lt[2] - a[2]*dt;
j := trunc(xl/dx[2]);
ax := (xl - j*dx[2])/dx[2];
vl := v[2,1]^[j] + (v[2,1]^[j+1] - v[2,1]^[j])*ax;
hl := h[2,1]^[j] + (h[2,1]^[j+1] - h[2,1]^[j])*ax;

v[2,2]^[nx[2]] := qvs[2]/at[2];
h[2,2]^[nx[2]] := hl + a[2]*((vl - v[2,2]^[nx[2]])/g -
dt*a1[2]*vl*abs(vl))
end;

begin

for i := 1 to 2 do
for j := 1 to 2 do
begin
new(v[i,j]);
new(h[i,j]);
end;

inic_dad;

assign (arq,'Abre_02.txt');
rewrite(arq);

writeln(arq,0.0e0:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],


' ',h[2,2]^[nx[2]]);

t := dt;
idt := 0;
repeat

hch[1] := hch[2];
qch[1] := qch[2];
qvs[1] := qvs[2];

145
for i := 1 to 2 do
begin
v[i,1]^ := v[i,2]^;
h[i,1]^ := h[i,2]^;
end;

lax;
reservatorio;
chamine;
valvula;

idt := idt + 1;
if idt = ndt
then
begin
idt := 0;
writeln(t,' ',ta);
writeln(arq,t:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
end;

t := t + dt;
until t > ta;

close(arq);

end.

146
APNDICE 5 RESULTADOS GERAIS

147