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UNIFEI

Sistemas Atuadores
Hidropneumticos I Pneumticos
Pneumtica 02 Lineares
EME-26/EME610 Aula 08 03-11-2009
Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Introduo Atuadores pneumticos


 Atuadores pneumticos incluem cilindros  Cilindro de simples ao (com e sem retorno por mola);
lineares e atuadores rotativos;  Cilindro de dupla ao (sem amortecimento);
 Cilindro de dupla ao (amortecimento fixo ou ajustvel);
 So dispositivos que providenciam potncia e
 Cilindro de dupla ao com haste passante;
movimento para sistemas automticos,
 Cilindro de membrana;
mquinas e processos;
 Cilindro sem haste;
 Um cilindro pneumtico um dispositivo  Cilindro de mltiplas posies;
simples, de baixo custo, fcil de instalar e  Cilindro Tandem ou cilindro duplex;
ideal para produzir movimentos lineares;  Cilindro duplex geminado;
 Cilindro de percusso ou cilindro de impacto;
 A velocidade pode ser ajustada em uma larga  Cilindro telescpico;
faixa;  Fole;
 Um cilindro pode ser travado sem danos.  Rotativos.

1
Construo bsica Cilindro de simples ao e retorno
1 de amortecimento
Anel por mola
2
Im
Parafuso de
3
Cilindro de amortecimento
14
amortecimento
4
Corpo  Consumo de ar num sentido;
5
Bucha de vedao e guia
6 limpador
Anel
 Foras de avano reduzida devido mola
(em 10%);
 Baixa fora de retorno (devido mola).

13inferior
Tampa
12
Vedao

11 pisto
Haste do
10 pisto
Haste do

9
Reed switch
8 ar
Entrada de
7 superior
Tampa

Simples ao e retorno por mola Simples ao sem mola

Retorno por
gravidade ou outra
fora externa

2
Cilindro de dupla ao Cilindro de dupla ao sem
 Cilindros de dupla ao usam ar comprimido amortecimento
para avanar e recolher a haste;  Cilindros sem amortecimento
 Permite melhor controle de velocidade; so adequados para trabalhar
com o curso completo em
 Sem amortecimento, amortecimento fixo e baixa velocidade;
amortecimento varivel.
 Altas velocidades requerem
amortecimento externo.

Cilindro de dupla ao com Cilindro de dupla ao com


amortecimento fixo amortecimento fixo
 Normalmente os pequenos cilindros
Os amortecedores so discos instalados nas
costumam ter amortecedores fixos.
tampas do cilindro.

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Cilindro de dupla ao com Cilindro com amortecimento
amortecimento ajustvel

Reduz progressivamente a velocidade da


haste na parte final dos movimentos.

Projetado para desacelerar os movimentos de


grandes massas nos fins de curso, prolongando a
sua vida til do atuador.

Amortecimento regulvel Amortecimento regulvel


 Pisto movendo-se para a esquerda com  A ponta do eixo encaixa-se no anel,
velocidade; bloqueando a passagem de ar pelo
 O ar sai pelo centro do anel de centro;
amortecimento.  O ar escapa pelo orifcio ajustvel.

4
Amortecimento regulvel Amortecimento regulvel
 O parafuso ajusta a sada do ar de modo  Ar injetado para avanar a haste;
que pisto, haste e carga aproximem-se  O anel de amortecimento deslocado
suavemente da tampa. para a direita, permitindo maior
passagem de ar do que pelo orifcio.

Amortecimento regulvel Cilindro de dupla ao com im


O pisto inicia o movimento de avano da Um im fixado no pisto opera chaves
haste sem a restrio do parafuso de ajuste. magnticas (reed switches) para indicar a
posio da haste.

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Cilindros de membrana Cilindro de dupla ao com haste
Entrada de ar
passante
 Possibilidade de realizar trabalho nos
dois sentidos;
Membrana
 Absorve pequenas cargas laterais;
Haste
 Fora igual nos dois sentidos.

 Altas foras (at 25000 N);


 Curso limitado (60 mm);
 O atrito consideravelmente menor.

Cilindro de dupla ao com haste Cilindro sem haste


passante Usado para cursos muito grandes, quando
surgem problemas de flambagem na haste de
um cilindro comum.

Com tubo fendido


Com cabo ou fita

Com im

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Cilindro sem haste Cilindro sem haste com
amortecimento ajustvel

Cilindro sem haste Exemplo de


aplicaes

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Cilindro de mltiplas posies

Aplicado em mudana de desvios, acionamento


de vlvulas etc.

Cilindro duplex geminado Cilindro duplex geminado

1 2 3 4

Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao,


unidos entre si. Essa unio possibilita a obteno
de trs, quatro ou mais posies distintas.

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Cilindro Tandem Cilindro Tandem

 Grande fora com pequeno dimetro;


 Somente para pequenos cursos.

Cilindro de percusso ou cilindro de Cilindro de impacto


impacto

Apresenta um pequeno curso. aplicado em


prensas pneumticas para forjamento, britadeiras,
rebitadeiras etc.

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Circuito de controle Cilindro Telescpico
 No esquema a vlvula est na
posio que mantm o
cilindro recolhido;
 Quando a vlvula operada a
cmara superior
pressurizada e o volume sob
o pisto liberado.
 A presso no topo atinge
rapidamente o mximo, mas Apresenta curso longo e dimenses
o cilindro s dispara quando reduzidas de comprimento, porm um
a presso inferior cair para dimetro grande face fora gerada.
cerca de 1/9 da superior
(relao entre reas mais
aplicado em mquinas que precisam de um
comum). longo curso e comprimento reduzido.

Cilindro Telescpico Cilindros de fixao


Pequeno curso e grande fora. Retorno por
mola ou dupla ao.

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Cilindros de fixao Cilindros de fixao

Fora de um atuador pneumtico Fora de oposio da mola


Exemplo: calcular a fora terica de avano e  Calcular a fora de um cilindro de
recuo de um atuador com pisto de 50 mm simples ao com mola mais
de dimetro, haste de 20 mm de dimetro e complicado.
presso de 8 bar.
 A fora de oposio da mola aumenta
progressivamente enquanto o cilindro
50 2 8 atua. Esta fora dever ser subtrada da
Avano F= = 1571 N
40 fora terica encontrada.

Recuo
F=
( )
50 2 20 2 8
= 1319 N
40

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Consumo de ar do cilindro
Para um cilindro de dupla ao o volume de ar
necessrio dado por um ciclo completo.

D2
 Avano V = S (Ps + Pa) 10 6
4

 Recuo
V=
(
D2 d2 )
S (Ps + Pa ) 10 6
4
Onde:
D = dimetro do mbolo (mm)
d = dimetro da haste (mm)
V = volume de ar (dm3)
S = curso (mm)
Ps = presso manomtrica de trabalho (bar)
Pa = presso atmosfrica (assumido com sendo 1 bar)

Fole (Bellows)

12
Fole (Bellows)

Atuadores
Pneumticos
Rotativos

Atuadores oscilantes Atuador oscilante (270)

Cilindro de aleta
Atuador com cremalheira giratria

Transformam o movimento linear do cilindro de


dupla ao num movimento rotativo com ngulo
limitado de rotao.

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Atuadores oscilantes Atuadores oscilantes de cremalheira
e pinho

Atuadores oscilantes de cremalheira Atuadores oscilantes de cremalheira


e pinho e pinho

1- Corpo do cilindro 6- vedao do pisto 11- Ajuste do ngulo


2- Corpo do atuador 7- Cremalheira 12- Ajuste do amortecimento
3- Tampa do cilindro 8- Pinho 13- Im
4- Eixo 9- Pisto 14- Suporte da cremalheira
5- 10- Unio

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Atuadores oscilantes de cremalheira Motor pneumtico de pisto
e pinho com duplo torque

Radial Axial

Motor pneumtico de pisto Motor pneumtico de palhetas

Este tipo de motor tem a vantagem de


possuir pequeno peso e ser de simples
construo.

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Motor pneumtico de palhetas Motor pneumtico de palhetas

Motor pneumtico tipo turbina Motor pneumtico tipo turbina

Os turbo-motores so empregados somente


em trabalhos leves como por exemplo em
equipamentos dentrios que podem chegar
a 500.000 rpm. O modo de trabalhar o
contrario de um turbo-compressor.

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Unidade hidropneumtica
Permite o posicionamento preciso e o controle da
velocidade, mesmo com cargas variveis.

Unidade hidropneumtica Unidade hidropneumtica

A Haste E Vlvula de reteno


B Tubo de transferncia F Cilindro compensador (reservatrio)
C Vlvula de fluxo G Haste indicadora do cilindro compensador
D Parafuso de ajuste

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Acessrios para montagem Montagens rgidas

Extenso dos tirantes Flange frontal

Flange traseira Cantoneiras

Montagens articuladas Flambagem

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Absorvedor de choque Absorvedor de choque
 Para desacelerao suave de grandes
massas e velocidades;
 Suplementa ou sobrepe os cilindros com
amortecimento prprio;
 Ajustveis e fixos.

Micro cilindros
 mbolo de 2.5 mm a 6 mm de dimetro;

Construo  Normalmente simples ao/retorno por mola;


 Presso de operao: 2.5 a 7 bar.

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Modos construtivos Instalao

Instalao Instalao

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Instalao Instalao

Atuador com guia linear


Para aplicaes onde a carga movida pelo
pisto deve manter um orientao
Guias Lineares e
Atuadores Anti-
Giro

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Guias lineares

Atuador Anti-Giro Atuador Anti-Giro

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Vlvulas
 So elementos de comando;

Elementos de  Regulam a vazo, presso e direo:


Vlvulas direcionais;

Controle Vlvulas de bloqueio;


Vlvulas de presso;
Vlvulas de fluxo (ou vazo);
Vlvulas de fechamento.

Simbologia Tipos de Acionamentos

 Botoeira;
 Por alavanca;
 Por pedal.

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Vlvulas de sede ou de assento Vlvulas de sede esfrica
Elemento de vedao das vlvulas de assento
 Simples construo;
podem ser esferas, pratos ou cones.
 Preo vantajoso.

Vlvulas de sede ou de prato Vlvula direcional de prato de trs


vias acionada pneumaticamente
Melhor vedao

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Vlvulas corredias (tipo gaveta) Vlvula corredia plana longitudinal
 Fora de atuao pequena; Melhor vedao
 Curso mais longo do que em vlvulas de
assento;
 Vedao destas vlvulas problemtica.

Vlvula corredia giratria Vlvula de reteno com mola


 Construdas para acionamento manual ou por pedal;
 Bloqueia completamente a passagem em uma direo e
 Difcil adaptar outro tipo de acionamento a essas na outra, o ar passa com a mnima queda de presso.
vlvulas;  O fechamento pode ser feito por cone, esfera, placa ou
 Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias membrana.
podem ser comunicados seus canais entre si.

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Vlvula OU Vlvula E
Tem-se presso na sada somente se as duas
Tendo presso em qualquer uma das duas entradas tiverem presso simultaneamente.
entradas tem-se presso na sada.
A=X.Y
A=X+Y

Vlvula de escape rpido Vlvula reguladora de presso


 Aumentam a velocidade no cilindro;  Regulam a presso
 Usadas prximas aos cilindros da linha secundria;
(principalmente de ao simples).
 Presso de trabalho
constante;
 Estabilidade dos
elementos de
trabalho.

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Vlvula reguladora de fluxo Vlvula reguladora de fluxo
bidirecional unidirecional
Influencia o fluxo de ar comprimido

Vlvulas de fechamento Vlvulas de retardo


Temporizador;
Abrem e fecham a passagem de fluxo
Segurana.

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Contadores Sensor fludico de proximidade
Controle e monitoramento de operaes Sensor fludico de proximidade trabalha sem
seqenciais. contato mecnico, detectando a presena ou
passagem de algum objeto

Geradores de vcuo Geradores de vcuo compactos

 Efeito Venturi;
 Bomba de vcuo.

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Ventosas
Fixao e transporte de cargas

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