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1. RESUMEN
Este trabajo tiene como objetivo analizar los resultados obtenidos durante la prctica de
simulacin de caldera estudiando el comportamiento de las variables que se involucran
en el proceso y la forma de operacin del quemador y la bomba de cada ciclo. Para
realizar la prctica fue indispensable reconocer el equipo y verificar que el depsito de
agua estuviera lleno y que las vlvulas estuvieran en la posicin indicada. Una vez se
verifico que el equipo se poda empezar a operar se abri la vlvula de aire comprimido
a una presin de operacin de 2 bar, se energizo el motor de la bomba de agua, del
quemador y de la vlvula solenoide, para finalizar se gradu el caudal del aire de salida
para simular la produccin de vapor.
2. OBJETIVOS
Objetivo General
Analizar las interacciones en lazos de control on-off en un simulador de caldera.
Objetivos Especficos
Identificar las variables del sistema: medidas/controladas, manipuladas y
perturbaciones.
Aplicar los conceptos de punto de ajuste y brecha diferencial en un circuito de control
on-off.
Comprender el funcionamiento de un simulador de caldera e interacciones de los lazos
de control a travs del diagrama de ciclos.
3. MARCO TERICO
Controladores On/Off
Ventajas:
Desventajas:
Mnima precisin.
Se utiliza en procesos donde no se tengan riegos en la operacin.
4. MAPA CONCEPTUAL
SIMULACON DE
CALDERAS
(CONTROL ON OFF)
Verificar que la caldera se puede arrancar
Reconociendo los elementos que componen el equipo y su
Cmo? localizacin. Analizar las lneas del proceso.
Para poder operar el simulador de manera continua con los dos
Para qu?
lazos de control cerrados.
Por qu? Arrancar el proceso que inicialmente se hace de modo manual.
Simulacin de caldera
Generando perturbaciones en el sistema (Consumo de vapor).
Cmo?
Analizar el comportamiento de cada lazo de control de manera
Para qu? individual y conjunta (Control de nivel y presin) (Pmax VS toff)
(Pmin VS ton) (Nivelmax VS toff) (Nivelmin VS ton)
Simular el comportamiento de la caldera dentro de un lazo de
Por qu?
control on-off (Presin y nivel).
Caldera
Set point
Controlador
Figura 3. Diagrama de bloques del proceso
6. DIAGRAMA P&ID
ABREVIATURAS
t-on: Tiempo en que se encendi la bomba o se abri la vlvula, dependiendo
del sistema.
t-off: Tiempo en que se apag la bomba o se cerr la vlvula, dependiendo del
sistema.
T-on: Tiempo que dur la bomba encendida o vlvula abierta segn el sistema.
T-off: Tiempo que dur la bomba apagada o vlvula cerrada segn el sistema.
Lazo de Control de Presin
En la tabla 1 se tabulan los datos de tiempo para cuando la vlvula que proporciona el
aire se encuentra cerrada o abierta, es decir, para cuando se alcanzan los lmites
operativos de presin de la caldera, cuya brecha diferencial era de 7,5 psi a 15 psi. La
vlvula que controla el flujo de aire se acciona (se abre) cuando la presin desciende a
7,5 psi y se cierra cuando el sistema alcanza los 15 psi. Con los datos principales
tabulados (t-on y t-off) se puede inferir que en promedio la vlvula dura 1.78 segundos
abierta, tiempo necesario para alcanzar su valor mximo permisible (15 psi) y 8,75
segundos cerrada; estos valores dependen directamente del consumo de vapor (aire)
del simulador de caldera. Se resalta que los datos se empezaron a adquirir cuando la
vlvula se abre para permitir el paso del aire.
Tabla 1. Datos del lazo de control de presin cmo nico lazo presente en el simulador de caldera
Intervalo t-on t-off T-on T-off
s
1 0 1,8 1,8 8,8
2 10,6 12,4 1,8 8,8
3 21,2 22,7 1,5 9
4 31,7 33,4 1,7 8,8
5 42,2 44 1,8 8,7
6 52,7 54,3 1,6 8,9
7 63,2 65 1,8 8,6
8 73,6 75,9 2,3 8,5
9 84,4 86,1 1,7 8,7
10 94,8 96,7 1,9 8,7
11 105,4 107,1 1,7
Tabla 3. Datos del lazo de control de presin para cuando se presenta un lazo de control de nivel
simultneo.
Intervalo t-on t-off T-on T-off
1 27,7 30,3 2,6 9,6
2 39,9 42,5 2,6 10,4
3 52,9 55,8 2,9 11,1
4 66,9 70,3 3,4 11,6
5 81,9 85,1 3,2 13,2
6 98,3 101,9 3,6 30
7 131,9 135,8 3,9 9,9
8 145,7 148,8 3,1 10,4
9 159,2 162,2 3 11,4
10 173,6 177,2 3,6 12,1
11 189,3 192,5 3,2 13,6
12 206,1 209,8 3,7 31,1
13 240,9 244,5 3,6 9,9
14 254,4 257,5 3,1 10,5
15 268 270,7 2,7 11,5
16 282,2 285,2 3 12,5
17 297,7 301 3,3 13,3
18 314,3 318,1 3,8 32,8
19 350,9 353,8 2,9 9,5
20 363,3 366,1 2,8 11,1
21 377,2 379,6 2,4 11,4
22 391 393,9 2,9 12,2
23 406,1 409,2 3,1 13,3
24 422,5 425,4 2,9 14,1
25 439,5 443,1 3,6 33,5
26 476,6 479,3 2,7 10
27 489,3 491,9 2,6 11,1
28 503 505,8 2,8 11,7
29 517,5 520,5 3 12,6
30 533,1 536,3 3,2 13,1
31 549,4 552,9 3,5 36
32 588,9 591,9 3
Valvula
Bomba
Figura 7. Accin de los actuadores del lazo de control de presin y nivel en simultneo.
De una forma ms clara, se observa en la figura 8 cmo se eleva la presin por encima
de los 14 psi, justo cuando hay un llenado de agua en la caldera, y a la vez se observa
que el nivel afecta de una forma ms visible la presin, aunque esto no quiere decir que
la presin no afecte el nivel.
Figura 8. Presin y nivel alcanzados por el accionar de los actuadores a travs del tiempo
Figura 10. Brecha del nivel alcanzada por el accionar de la vlvula a travs del tiempo
8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. REFERENCIAS
Rojas J. Modelos, Instrumentacin y Control clsico. Universidad
Nacional de Colombia. Manizales.2013.