Introduccin a la Instrumentacin Industrial para el

Control de Procesos. GENERALIDADES.

Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos:
la fabricacin de los productos derivados del petrleo
productos alimenticios
las centrales generadoras de energa
siderurgia,
tratamientos trmicos
industria papelera
industria textil, etc.
En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, se exige el control de
la fabricacin de los diversos productos obtenidos, es siempre necesario el
uso de instrumentos de medicin y control que permitan entre otras cosas:
- mantener los parmetros de calidad de los productos generados por el
proceso
- supervisar la operacin del proceso
- recopilar informacin referente a los volmenes de produccin y
cantidad de materia prima consumida
- determinar condiciones inseguras de operacin, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como: la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de
roco, etctera.
Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la
regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que un
operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control
manual de estas variables utilizando instrumentos simples:
manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era
suficiente por la relativa simplicidad de los procesos.
Sistema de Control Manual. Operador.

-Mide
-Compara
-Calcula
-Corrige
Sistema de Control Automtico.
Luego los fundamentos de un sistema de control automtico deben
provenir de las funciones bsicas del control manual realizadas por
un ser humano.
 REPRESENTACIN DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL. DIAGRAMAS DE BLOQUES.
Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos
interrelacionados capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una
funcin deseada.
Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de
bloques, en los que se ofrece una expresin visual y simplificada de las
relaciones entre la entrada y la salida de un sistema fsico. A cada
componente del sistema de control se le denomina elemento, y se
representa por medio de un rectngulo.
El diagrama de bloques ms sencillo es el bloque simple, que consta de una
sola entrada y de una sola salida.
La interaccin entre los bloques se representa por medio de flechas que
indican el sentido de flujo de la informacin.
En estos diagramas es posible realizar operaciones de adicin y de
sustraccin, que se representan por un pequeo crculo en el que la salida
es la suma algebraica de las entradas con sus signos. Tambin se pueden
representar las operaciones matemticas de multiplicacin y divisin como
se muestra en la siguiente figura:
 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo
cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que
activa al sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de
control es en cierto modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas
de control por realimentacin (o retroaccin).
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de
control es independiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud
est determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o
restablecer una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener
del sistema la exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan
los de lazo cerrado.
 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo
cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que
activa al sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de
control es en cierto modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas
de control por realimentacin (o retroaccin).
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de
control es independiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud
est determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o
restablecer una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener
del sistema la exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan
los de lazo cerrado.
Sistema de Control de Lazo Cerrado
Sistema de Control de Lazo Abierto
Cuando el sistema opera en el modo de lazo abierto, la salida se ajusta
manualmente por el operador, algunas veces en lugar de usar los
trminos lazo abierto y lazo cerrado se emplean los trminos se emplean
los trminos modo manual y modo automtico. Cuando el sistema se
coloca en modo manual, el lazo est en operacin en lazo abierto,
cuando se coloca en el modo automtico, entonces est en lazo
cerrado.
Las partes de un Sistema de Control tpico.
Como marco para el estudio de los diferentes instrumentos que forman
parte de un sistema de control, se utilizar como referencia el lazo cerrado
de control, sin embargo los instrumentos a estudiar pueden ser utilizados
en cualquier otro esquema de control.
 VARIABLES UTILIZADAS EN EL PROCESO DE
CONTROL
El lazo de control de un proceso es diseado para tener todas las variables
bajo control. El termino utilizado para llamar a la variable que a sido
manipulada, es el de VARIABLE MANIPULADA. A la o las variables que
han sido medidas con anterioridad se les denomina VARIABLE MEDIDA.
De la misma manera, el trmino utilizado para expresar el valor de ajuste,
es SET POINT o VARIABLE DESEADA, y la diferencia entre el valor actual
de la variable y el set point, se denomina DESVIACIN o ERROR.
La accin es realizada para eliminar la desviacin. En el proceso de control,
LA ACCIN es el ajuste de la variable, a este ajuste se le denomina
VARIABLE MANIPULADA.
En trminos prcticos, el control es un ciclo continuo de medicin, toma de
decisin, y realizar una accin. El proceso de control es un lazo diseado
para mantener la variable controlada en el set point.
Las funciones de alarma e interrupcin, se utilizan ante condiciones
anormales de un proceso. Los dispositivos empleados para estas funciones,
pueden simplemente indicar o tambin realizar alguna accin de control.
El desarrollo de controladores electrnicos cre la necesidad de contar con
dispositivos que convirtiesen seales de un tipo de energa a otro y de un nivel de
seal a otro, como el conversor de corriente a presin para actuar sobre las
vlvulas neumticas.
Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15
psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: un convertidor P /1 (seal de entrada neumtica a seal de salida
electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida
neumtica).
A menudo se requiere convertir seales de un nivel a otro, por ejemplo, sistemas
electrnicos que reciben seales de 4 a 20 mA, para conectarse a transmisores que
envan seales de 0 a 20 mA; en este caso se utilizara un conversor de corriente a
corriente aunque ya hoy en da, esto constituye una opcin de software y no de
hardware, como tambin ha sucedido con los extractores de raz cuadrada y otros
dispositivos de clculo debido al desarrollo de la tecnologa digital.
Partes de un sistema de control tpico
Partes de un sistema de control tpico
Partes de un sistema de control tpico

ELEMENTO PRIMARIO O SENSOR.

Como se ve, el elemento primario o Sensor toma una cierta magnitud que saca del
proceso y en consecuencia de ella nos da otra magnitud fsica que podremos
aprovechar para obtener la informacin que queremos que en definitiva es la
medicin.
Un buen sensor debe perturbar lo menos posible la variable medida, de
modo de no introducir errores en la medicin. As, un ampermetro debe
poseer una baja impedancia de entrada, con el objeto de no producir una
cada de voltaje que pueda modificar significativamente la corriente que
circula por un circuito. Ejemplos de sensores son: termopares, RTD,
fotorresistencias, resortes, flotador, etc.
Los elementos primarios de medicin, los cuales son tambin
transductores, pueden ser clasificados como:
- Intrusivos: Son aquellos que necesitan estar en contacto fsico directo con
el cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medicin. Por
ejemplo, un tubo Bourdon para medir presin, un termopar para medir la
temperatura de un fluido que circula por una tubera; en ambos casos el
sensor est en contacto directo con la variable a medir.
- Invasivos: Son aquellos que no slo necesitan estar en contacto fsico
directo con el cuerpo o material sobre cual se desea realizar alguna
medicin, si no que adems pueden modificar significativamente (si son
mal dimensionados) la dinmica del proceso. Los sensores invasivos, son
tambin intrusivos.
Ejemplos de sensores invasivos son: una placa orificio para medir caudal,
un flotador para medir nivel, un termopar para medir la temperatura
dentro de una tubera.

- No intrusivos: Son aquellos que no necesitan estar en contacto directo

con el cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medicin.
Ejemplos de este tipo de sensores son: medidores de nivel por ultrasonido
o por radar, pirmetros de radiacin para medir temperatura.
Partes de un sistema de control tpico
 Partes de un sistema de control tpico
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas,
hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las
electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas
como seales aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan
ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales
telemtricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el
receptor.
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo
incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan
posibilidades de control (PID) sobre el elemento final de control. A estos
transmisores se les denomina inteligentes. Por otro lado, el empleo cada
vez mayor de seales digitales en estos transmisores determinar en algn
momento la estandarizacin de un protocolo digital como lo ha sido hasta
ahora la seal analgica de 4-20 mA.
Partes de un sistema de control tpico

Analgicos

Digitales