SISPYAIL1E01

Variador de CA YASKAWA L1000E
Variador de CA para usos con elevadores

Manual Tcnico
Tipo: CIMR-LE A
Modelos: Clase de 200 V: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP)
Clase de 400 V: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP)
Para usar el producto de forma correcta, lea atentamente este manual

y consrvelo como referencia para la inspeccin y el mantenimiento.
Asegrese de que el usuario final reciba este manual.
Recepcin 1
Instalacin mecnica 2
Instalacin elctrica 3
Prog. de arranque y
4
LE
DM
ON
ITOR
operacin
RU JVOP
N -184
DS
1
DS
2 PW
R
RU
N
DS1
DS2
RE ST
5
AD AT
RU Y US
N
AL
Detalles de los parmetros

AR
PG M(R
O U
BB H,LT N)
,H
EF BB
,S
OV, E
UV
OH
,O
OC, L
G
:LIG CP F,SC
F, ,P
HT Oth OFA,O GO
er
:BLI Fa FB,O
NK ult FC
6
:LIG
HT
Solucin de problemas
O FF
Inspeccin y mant. peridicos

7
Dispositivos perifricos y
opciones 8
Especificaciones A
Lista de parmetros B
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus C
Cumplimiento de estndares D
MANUAL N. SIEP YAIL1E 01B Planilla de referencia rpida E
Copyright 2014 YASKAWA AMERICA INC.
Todos los derechos reservados. Queda prohibida la reproduccin, el archivado en cualquier sistema de
recuperacin de datos, la transmisin de cualquier forma y mediante cualquier medio (tanto mecnico como
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que Yaskawa se esfuerza constantemente por mejorar sus excelentes productos, la informacin contenida en
este manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. Para la elaboracin de este manual se han tenido
en cuenta todas las medidas de precaucin necesarias. No obstante, Yaskawa no se hace responsable por
errores u omisiones. Tampoco asume responsabilidad legal alguna por los daos que puedan producirse a
causa del uso de la informacin contenida en esta publicacin.
Referencia rpida
Accionamiento de un motor PM sincrnico
L1000E puede operar motores PM sincrnicos. Consulte Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores PM en la
pgina 111.
Ejecute un autoajuste
El autoajuste configura los parmetros del motor. Consulte Tipos de autoajuste en la pgina 113.
Control de mantenimiento mediante los monitores del variador

Use los monitores del variador para revisar ventiladores, capacitores y otros componentes que pueden necesitar mantenimiento. Consulte Monitores de mantenimiento para los monitores
de vida til en la pgina 327.
Exhibicin de fallas y solucin de problemas

Consulte Alarmas, fallas y errores del variador en la pgina 284 y Consulte Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones en la pgina 148.
Cumplimiento de estndares
Consulte Estndares de UL en la pgina 466.
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 3

4 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico
ndice
Referencia rpida .............................................................................................................3
i. PREFACIO Y CUESTIONES GENERALES DE SEGURIDAD ............................ 13

i.1 Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Documentacin relevante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
i.2 Cuestiones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Informacin complementaria de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mensajes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Precauciones generales de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Precauciones durante la aplicacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Advertencias de la etiqueta del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Informacin de la garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1. RECEPCIN ......................................................................................................... 25
1.1 Seccin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seleccin del modelo L1000E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seleccin del Modo de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3 Revisin del nmero de modelo y la placa de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Placa de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Nmero de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4 Seleccin de variador de CA L1000E para usos con elevadores . . . . . . . . . . . . . 31
Propsito y destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Regulacin del Efecto de la Frecuencia de Portadora [C6-03] en la
corriente de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Uso del aumento de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5 Nombres de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Caja IP00 con cubierta protectora superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Gabinete IP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Vistas delanteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2. INSTALACIN MECNICA ................................................................................. 41

2.2 Instalacin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ambiente de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Orientacin y espaciado de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Cubierta protectora superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Uso remoto del monitor LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Dimensiones exteriores y de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3. INSTALACIN ELCTRICA ................................................................................ 53
3.2 Diagrama de conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3 Diagrama de conexin del circuito principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4 Configuracin de los terminales de conexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5 Cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Extraccin/Montaje de la cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.6 Operador del monitor LED y cubierta delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Extraccin/montaje del monitor LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Extraccin/montaje de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Funciones de los terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Calibres de cables y torque de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Cableado de terminales del motor y del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.8 Cableado del circuito de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Diagrama de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Funciones del bloque de terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configuracin de los terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Cableado de terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Interruptores y puentes en la tarjeta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.9 Configuracin de entrada/salida del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuracin del disipador/fuente con los terminales de entrada SN y SP . . . . . . . . 83
Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de
desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.10 Conectar a una PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.11 Terminacin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.12 Lista de verificacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4. PROG. DE ARRANQUE Y OPERACIN ............................................................ 89

4.2 Uso del monitor LED/operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Monitor LED JVOP-184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Teclas y pantallas del operador digital JVOP-180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento . . . . . . . . . . . 96
Visualizaciones del LED de ALARMA (ALM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Indicaciones del LED de LO/RE y del LED RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Estructura de mens del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3 Modos de Operacin y Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Navegacin de los modos de Operacin y Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cambio de la configuracin o los valores de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Configuracin simplificada mediante el Grupo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Cambio entre LOCAL y REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4 Diagramas de flujo del arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Diagrama de flujo A: Instalacin, cableado, configuracin bsica para el motor y
el elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Seleccin del Modo de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Configuracin de la direccin de rotacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Configuracin del codificador PG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Diagrama de flujo B: Autoajuste para los motores de induccin . . . . . . . . . . . . . . . 110
Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Diagrama de flujo D: Autoajuste de compensacin del codificador PG . . . . . . . . . . 112
4.5 Autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Tipos de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Antes del autoajuste del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Interrupcin del autoajuste y cdigos de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Ejemplo de operacin del autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de induccin: T1 119
Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor PM: T2 . . . . . . . . 121
4.6 Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del elevador . . . . . . . . 124
Comandos Arriba/Abajo y seleccin de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . 124
Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . 125
Configuracin del terminal multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Configuracin de la rampa de aceleracin/desaceleracin y salto . . . . . . . . . . . . . . 128
Operacin de Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Secuencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Paro de emergencia del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ajustes para el confort del viaje del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Operacin de Rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.7 Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones . . . . . . . . . . . 148
No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
El motor no gira correctamente despus de presionar el botn RUN o despus
de la entrada externa del comando Arriba y Abajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
El motor est muy caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
El variador no permite seleccionar el modo de autoajuste deseado . . . . . . . . . . . . . 149
Ruido elctrico del variador o de las lneas de salida cuando el variador est
funcionando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
El interruptor del circuito de falla de tierra (ELCB/GFCI) se activa
durante la marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
La compensacin del codificador (E5-11) configurada durante el autoajuste
(rotatorio o estacionario) se diferencia constantemente en 30 grados o ms . . . . . . 150
Problemas relacionados con la comodidad del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.8 Verificacin de la configuracin de los parmetros y respaldo
de los cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Respaldo de los valores de los parmetros: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Nivel de acceso del parmetro: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Configuracin de la contrasea: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5. DETALLES DE LOS PARMETROS................................................................. 155

5.1 A: Inicializacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
A1: Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
A2: Parmetros del Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.2 b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
b1: Seleccin del modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
b2: Compensacin del flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
b4: Temporizadores de Retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
b6: Funcin Dwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
b7: Control de Disminucin (CLV/PM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

b8: Ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.3 C: Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
C1: Rampas de aceleracin y desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
C2: Configuracin de salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
C3: Compensacin de Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
C4: Compensacin de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
C5: Lazo de Control de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
C6: Frecuencia de Portadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.4 d: Configuracin de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
d1: Referencia de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
d6: Campo forzado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.5 E: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
E1: Patrn V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
E2: Parmetros del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
E3: Patrn de V/f del motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
E4: Parmetros del Motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
E5: Configuracin del Motor PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.6 F: Configuracin de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
F1: Configuraciones del codificador/Realimentacin PG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
F3: Configuracin de la tarjeta de entrada digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
F4: Configuracin de la Tarjeta del Monitor Analgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
F5: Configuracin de la tarjeta de salida digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
F6: Tarjeta de opciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Parmetros CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.7 H: Funciones de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
H1: Entradas digitales multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
H2: Salidas digitales multifuncin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
H3: Entradas analgicas multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
H4: Salidas analgicas multifuncin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.8 L: Funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
L1: Proteccin del Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
L2: Deteccin de baja tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
L3: Prevencin de Bloqueos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
L4: Deteccin de Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
L5: Restablecimiento automtico de fallas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
L6: Deteccin de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
L7: Lmite de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
L8: Proteccin del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.9 n: Ajustes especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
n1: Prevencin de tironeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) . . . . . . . . 244
n5: Compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
n6: Ajuste en lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
n8: Ajuste del control del motor PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
n9: Ajustes de la deteccin de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.10 o: Configuracin relacionada con el operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
o1: Seleccin de la Pantalla del Operador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
o2: Funciones del teclado del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
o3: Funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
o4: Configuracin del monitor de mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

5.11 S: Parmetros del elevador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
S1: Secuencia de freno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
S2: Compensacin de Deslizamiento para Elevadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
S3: Optimizacin del Inicio/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
S4: Operacin de Rescate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
S5: Operacin de Corto de Planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
S6: Fallas para las aplicaciones del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.12 U: Parmetros del monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
U1: Monitores del Estado de Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
U2: Rastreo de Fallas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
U3: Historial de Fallas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
U4: Monitores de Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
U6: Monitores de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6. SOLUCIN DE PROBLEMAS............................................................................ 281

6.1 Seccin de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.2 Alarmas, fallas y errores del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Tipos de alarmas, fallas y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Pantallas de alarma y error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.3 Deteccin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Pantalla de fallas, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.4 Deteccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Cdigos de alarma, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.5 Errores de programacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.6 Deteccin de fallas de auto-ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Cdigos del auto-ajuste, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.7 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Tareas, errores y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6.8 Diagnstico y restablecimiento de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
La falla ocurre simultneamente con la prdida de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Si el variador sigue con energa despus de una falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Visualizacin de los datos de rastreo de falla despus de la falla . . . . . . . . . . . . . . 319
Mtodos de restablecimiento por falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7. INSPECCIN Y MANT. PERIDICOS .............................................................. 321

7.1 Seccin de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
7.2 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Inspeccin diaria recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Inspeccin peridica recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7.3 Mantenimiento peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
7.4 Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de circulacin . . . . 329
Cantidad de ventiladores de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Nombres de los componentes del ventilador de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049 331
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075 . . 333
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Reemplazo del ventilador de enfriamiento: 2A0181 a 2A0432, 4A0140 a 4A0225 . 338

7.5 Cambio del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Piezas que admiten mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Tarjeta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Cambio del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
8. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................. 345

8.1 Seccin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
8.2 Opciones del variador y dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
8.3 Conexin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8.4 Instalacin de una tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Antes de instalar la opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Instalacin de la tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Calibres de hilos, torque de apriete y terminales de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Funciones de terminales de las opciones PG-B3 y PG-X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.5 Instalacin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Opciones de frenado dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Instalacin de un interruptor encapsulado (MCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Instalacin de un contactor magntico del lado del suministro elctrico . . . . . . . . . . 364
Conexin de un reactor CA o una bobina de choque CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Conexin de un absorbedor de sobretensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Conexin de un filtro de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Fusible/Portafusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Accesorio para el montaje del disipador de calor externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Instalacin de un rel de sobrecarga trmica del motor (oL) en la salida
del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
A. ESPECIFICACIONES......................................................................................... 371
A.1 Variadores trifsicos clase 200 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
A.2 Variadores trifsicos clase 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
A.3 Especificaciones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
A.4 Datos sobre la prdida de vatios del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
A.5 Datos de disminucin de la capacidad del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Disminucin de la capacidad de la frecuencia de portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Disminucin de la capacidad de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Disminucin de la capacidad segn la altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
B. LISTA DE PARMETROS ................................................................................. 377

B.1 Comprensin de la Tabla de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Modos de control, smbolos y trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
B.2 Grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
B.3 Tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
A: Parmetros de inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
C: Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
d: Referencias de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
E: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
F: Configuracin de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
H: Terminales multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
L: Funciones de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
n: Configuracin de avanzada de desempeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
o: Parmetros relacionados con el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

S: Parmetros del Elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
U: Monitores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
B.4 Valores Predeterminados de Parmetros Dependientes del Modo de Control 428
A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Parmetros de control del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
B.5 Valores predeterminados por seleccin del modelo de variador (o2-04) . . . . 429
B.6 Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la
unidad de pantalla (o1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
C. COMUNICACIONES MEMOBUS/MODBUS ...................................................... 435

C.1 Configuracin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
C.2 Especificaciones de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
C.3 Conexin a una red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Conexin con cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Diagrama de cableado para conexin mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Cierre de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
C.4 Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Comunicacin Serial de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Observacin de la operacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Control del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
C.6 Plazos de espera en las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Mensajes de comando del dispositivo maestro al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo maestro . . . . . . . . . . . . . . . 444
C.7 Formato del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Contenido del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Direccin del esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Cdigo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Verificacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
C.8 Mensajes de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Lectura de contenidos del registro de MEMOBUS/Modbus del variador . . . . . . . . . 447
Prueba de bucle cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Escritura en mltiples registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Compensacin de torque mediante las comunicaciones MEMOBUS/Modbus . . . . . 448
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Datos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Datos del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Mensajes de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Contenido del rastreo de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Contenidos del registro de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
C.10 Comando Enter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Tipos de comandos Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Parmetro H5-11 y el comando Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
C.11 Errores de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Cdigos de error de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
El esclavo no responde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
C.12 Autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

D. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES................................................................. 463
D.1 Seccin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
D.2 Estndares de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Cumplimiento de estndares UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
D.3 Funcin de entrada de desactivacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Uso de la funcin de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
D.4 EN81-1 Circuito compatible con un contactor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
E. HOJA DE REFERENCIA RPIDA ..................................................................... 481

E.1 Especificaciones del variador y del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
E.2 Registro de las configuraciones de los terminales de entrada/salida
multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Entradas digitales multifuncin (Comn SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Entradas analgicas (CA Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Salidas del rel multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Salidas del fotoacoplador multifuncin (P1-C1, P2-C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Salidas dle monitor (CA Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
E.3 Tabla de configuracin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

ndice ............................................................................................................................. 491

i
Prefacio y cuestiones
generales de seguridad
Esta seccin contiene indicaciones de seguridad sobre este producto que, si no se respetan,
pueden causar muertes, lesiones fsicas o daos en el equipo. Yaskawa no se responsabiliza por
las consecuencias derivadas de ignorar estas instrucciones.
i.1 PREFACIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
i.2 CUESTIONES GENERALES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

i.1 Prefacio
i.1 Prefacio
Yaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia gama de sistemas y equipos industriales.
La seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante de cada equipo o del usuario final.
Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos se incorporan al diseo final de cada sistema.
Ningn producto Yaskawa debe incorporarse a un producto o diseo como nica medida de seguridad, bajo ninguna
circunstancia. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica y para que en caso de falla
apliquen medidas de seguridad en toda circunstancia, sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados para
incorporar un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las debidas advertencias e
instrucciones relativas al uso y la operacin seguros de ese componente. Toda advertencia que indique Yaskawa debe
suministrarse al usuario final sin demora. Yaskawa ofrece una garanta expresa que solo cubre la calidad de sus productos
si estos se utilizan conforme a los estndares y especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECE
NINGUNA OTRA GARANTA, EXPRESA NI IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesiones fsicas, daos a
la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos.
Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los variadores serie L1000E. Lalo antes
de instalar, poner en marcha, efectuar tareas de mantenimiento o inspeccionar el variador y gurdelo para usarlo como
referencia en el futuro. Asegrese de comprender todas las precauciones y toda la informacin de seguridad antes de usar
la unidad.
Documentacin relevante
Los siguientes manuales estn disponibles para los variadores de la serie L1000E:
Gua de inicio rpido del variador CA serie L1000E

LED MONITOR JVOP-184 PWR
L1000E RUN DS1 DS2
Lea primero este manual. Esta gua es empacada junto con el producto. Contiene informacin bsica necesaria para instalar y
RUN DS1 DS2 STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
cablear el variador, adems de un resumen del diagnstico de fallas, el mantenimiento y la configuracin de parmetros. Utilice la
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
informacin de este libro para preparar el variador para una marcha de prueba con la aplicacin y para el funcionamiento bsico.
Other Fault
:LIGHT :BLINK :LIGHT OFF
CIMR-LE2A0012FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:
WARNING AVERTISSMENT NPJT31470-1
Manual tcnico del variador CA serie L1000E (este libro)

Risk of electric shock. Risque de dcharge lectrique.
Read manual before installing. Lire le manuel avant l'installation.
Wait 5 minutes for capacitor Attendre 5 minutes aprs la coupure
discharge after disconnecting de l'alimentation, pour permettre
power supply. la dcharge des condensateurs.
YE
To conform to requirements, Pour rpondre aux exigences , s
make sure to ground the supply assurer que le neutre soit reli
neutral for 400V class. la terre, pour la srie 400V.
After opening the manual switch Aprs avoir dconncte la protection
between the drive and motor, entre le driver et le moteur, veuillez
please wait 5 minutes before patienter 5 minutes avain deffectuer
inspecting, performing une opration de montage ou de
maintenance or wiring the drive. cblage du variateur.
Hot surfaces Surfaces Chaudes

Top and Side surfaces may Dessus et cots du boitier Peuvent
become hot. Do not touch. devenir chaud. Ne Pas toucher.

5

400V
Este manual contiene informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones del variador y las

(
A_com

5

especificaciones del MEMOBUS/Modbus. selo para ampliar la funcionalidad del variador y para aprovechar las caractersticas
de alto rendimiento.
Smbolos
Nota: Indica un suplemento o precaucin que no ocasiona daos en el variador.
TERMS Indica un trmino o definicin utilizado en este manual.
Trminos y abreviaturas
Variador: Variador Yaskawa series L1000
TERMS BCD: Decimal codificado binario
H: Formato de nmero hexadecimal
IGBT: Transistor bipolar de compuerta aislada
kbps: Kilobits por segundo
MAC: Control de acceso a medios
Mbps: Megabits por segundo
PG: Generador de pulsos
r/min: Revoluciones por minuto
V/f: Control de V/f
OLV: Control vectorial de lazo abierto
CLV: Control vectorial de lazo cerrado
CLV/PM: Control vectorial de lazo cerrado para PM
Motor PM: Motor sincrnico de imn permanente (abreviatura de motor IPM o motor SPM)
Motor IPM: Motor de imn permanente interior (por ejemplo, motores Yaskawa serie SSR1 y serie SST4).
Motor SPM: Motor de imn permanente montado en la superficie (por ejemplo, motores Yaskawa serie
SMRA).

i.1 Prefacio
Marcas registradas
EnDat es una marca comercial de Heidenhain Corporation.
HIPERFACE es una marca comercial de Sick Stegmann, Inc.
CANopen es una marca registrada de CAN in Automation (CiA).
Las dems compaas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas registradas de esas compaas.

i.2 Cuestiones generales de seguridad

Informacin complementaria de seguridad
Precauciones generales
Este manual puede mostrar diagramas sin cubiertas o blindajes de seguridad, con el fin de mostrar detalles. Vuelva a colocar las cubiertas o blindajes antes de
poner en marcha el variador, y selo segn las instrucciones descritas en este manual.
Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo a modo de ejemplo, y pueden no corresponderse con todos los
productos que cubre este manual.
Los productos y especificaciones descritos en este manual, as como su contenido y presentacin, pueden modificarse sin previo aviso, para mejorar el producto o
el manual.
Si necesita otra copia del manual, comunquese con su representante de Yaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana e indique el nmero de
manual que aparece en la tapa.
Si la placa de identificacin se desgasta o daa, solicite una de repuesto a su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
ADVERTENCIA
Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar o efectuar tareas de mantenimiento en este variador.
El variador debe instalarse de acuerdo con este manual y con los cdigos locales.
Los mensajes de seguridad de este manual emplean las siguientes convenciones. No respetar estos mensajes puede
causar lesiones graves o fatales o daos en los productos o equipos y sistemas relacionados.
PELIGRO
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, causar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede causar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! tambin puede aparecer como palabra clave en negrita dentro del texto, seguida de un mensaje de seguridad en
cursiva.
PRECAUCIN
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede causar lesiones leves o moderadas.
PRECAUCIN! tambin puede aparecer como palabra clave en negrita dentro del texto, seguida de un mensaje de seguridad en
cursiva.
AVISO
Hace referencia a un mensaje de daos a la propiedad.
AVISO: Tambin puede aparecer como palabra clave en negrita dentro del texto, seguida de un mensaje de seguridad en cursiva.

Mensajes de seguridad
PELIGRO
Respete los mensajes de seguridad de este manual.
No respetar estas medidas puede causar lesiones graves o fatales.
La compaa operadora es responsable de las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de no respetar las
advertencias mencionadas en este manual.
Peligro de descarga elctrica
No conecte o desconecte el cableado ni d servicio al variador mientras est conectada la alimentacin.
Antes de efectuar tareas de mantenimiento, desconecte todo el suministro elctrico que llega al equipo. El capacitor
interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico. Luego de desconectar la electricidad, espere
al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.
ADVERTENCIA
Peligro por movimiento repentino
El sistema de variador o el elevador pueden arrancar inesperadamente al aplicar la energa, lo cual puede
causar lesiones graves o la muerte.
Despeje todo el personal que se encuentre en el rea del variador, el motor y la mquina antes de encenderlos.
Sujete las cubiertas, acoples, chavetas del eje y cargas de la mquina antes de encender el variador.
Antes de reiniciar el variador, asegrese de que no haya cortocircuitos entre los terminales del circuito principal
(R/L1, S/L2 y T/L3) ni entre los terminales del circuito principal y los del circuito de conexin a tierra.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves y provocar daos en el equipo.
El sistema puede arrancar inesperadamente al aplicarle de energa cuando est activada la funcin de reinicio
automtico, lo cual puede causar lesiones graves o la muerte.
Tenga cuidado al habilitar el reinicio automtico ya que esta funcin puede causar el arranque involuntario del elevador.
Utilice el parmetro S1-12 para habilitar/deshabilitar la conmutacin automtica de la seal de salida de
control del contactor del motor durante el autoajuste.
Cuando se utiliza la configuracin S1-12 = 1, asegrese que los terminales de salida de multifuncin estn
correctamente conectados y en el estado correcto antes de establecer el parmetro S1-12.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar daos al variador, lesiones graves o la muerte.
No intente modificar ni alterar el variador de ninguna manera que no se detalle en este manual.
Yaskawa no es responsable de los daos causados por la modificacin del producto hecha por el usuario.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves por la operacin de equipo
daado.
No opere el equipo sin las cubiertas.
No respetar estas instrucciones puede causar muertes o lesiones graves.
Es posible que los diagramas de esta seccin muestren variadores sin cubierta o blindajes de seguridad, para mostrar
los detalles. Asegrese de volver a instalar las cubiertas o blindajes antes de usar los variadores. Opere los variadores
conforme a las instrucciones descritas en este manual.

ADVERTENCIA
Cuando el variador est poniendo en marcha un motor PM, sigue generndose tensin en los terminales del
motor luego de que se apaga el variador y mientras el motor se detiene por inercia. Tome las precauciones que se
describen a continuacin para evitar golpes y lesiones:
En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga,
instale un interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.
No permita que una fuerza externa haga girar el motor a una velocidad mayor que la mxima permisible, ni que lo
haga girar cuando el variador est apagado.
Despus de desconectar el interruptor de carga del lado de la salida, espere al menos el tiempo especificado en la
etiqueta de advertencia antes de inspeccionar el variador o efectuar tareas de mantenimiento.
No abra y cierre el interruptor de la carga mientras el motor est funcionando, ya que esto puede daar el variador.
Si el motor se est moviendo por inercia, confirme que el variador reciba alimentacin elctrica y que la salida del
variador se haya detenido por completo antes de cerrar el interruptor de carga.
No conecte o desconecte el cableado del variador o el motor mientras est conectada la alimentacin.
No respetar estas medidas puede causar lesiones graves o fatales. Antes de efectuar tareas de mantenimiento,
desconecte todo el suministro elctrico que llega al equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de
cortar el suministro elctrico. El indicador LED de carga se apaga cuando la tensin del bus de CC es menor que
50 Vcc. Para prevenir las descargas elctricas, espere al menos cinco minutos despus de que todos los indicadores
estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para confirmar el nivel seguro.
No trabaje con el variador si usa ropa suelta o joyas, o si no posee proteccin para los ojos.
Qutese todos los objetos de metal, como relojes y anillos; ajstese la ropa suelta y use proteccin para los ojos antes de
comenzar a trabajar con el variador.
No cambie el cableado, no quite las cubiertas, los conectores o tarjetas opcionales, ni intente dar mantenimiento
al variador con la energa aplicada.
No respetar estas instrucciones puede causar muertes o lesiones graves. Desconecte toda la alimentacin al variador y
verifique si hay tensiones peligrosas antes de darle servicio.
No permita que personal no calificado utilice el equipo.
Solo personal autorizado y familiarizado con el mantenimiento, la inspeccin y el cambio de piezas puede efectuar
tareas de instalacin, regulacin y mantenimiento de variadores de CA.
Peligro de incendio
Corriente nominal de cortocircuito del variador
Instale una proteccin adecuada para los circuitos derivados segn los cdigos locales vigentes y los detalles de
este manual de instalacin.
No respetar estas instrucciones puede provocar incendios, daos al variador o lesiones al personal.
El dispositivo es adecuado para usarse en un circuito capaz de suministrar no ms de 100,000 RMS amperios
simtricos, mximo 240 Vca (clase 200 V) y mximo 480 Vca (clase 400 V) cuando estn protegidos por dispositivos
de proteccin de circuito derivado especificados en este manual.

ADVERTENCIA
Las aplicaciones que usan una opcin de frenado deben cablear un rel trmico para que cuando se abra el
contactor de salida se dispare el rel trmico.
Una proteccin inadecuada del circuito de frenado puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendios
debido al sobrecalentamiento de las resistencias.
No utilice materiales combustibles inapropiados.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.
Fije el variador a una superficie metlica o de otro material no combustible.
AVISO
Peligros para el equipo
No modifique el sistema de circuitos del variador.
No respetar estas instrucciones podra producir daos en el variador e invalida la garanta.
Yaskawa no se hace responsable por ninguna modificacin que efecte el usuario en el producto. Este producto no
debe modificarse.
No respetar estas instrucciones podra producir daos en el variador o en el circuito de frenado.
Cumpla con los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manipular el variador,
los tableros de circuitos y las tarjetas opcionales.
No respetar estas instrucciones puede producir daos por ESD en el sistema de circuitos del variador.
No haga funcionar equipos daados.
No respetar estas instrucciones puede causar ms daos todava al equipo.
No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas faltantes o visiblemente daadas.
No levante el variador mientras cuando se encuentra sin la cubierta.
Esto puede daar la tarjeta de terminales y los dems componentes.
No exponga el variador a desinfectantes que contengan halgenos.
No respetar estas normas puede causar daos a los componentes elctricos del variador.
No empaque el variador con materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados.
No esterilice el paquete despus de empaquetar el producto.

Precauciones generales de aplicacin

Seleccin del motor
Capacidad del variador
La corriente de salida no debe exceder el 130% de la corriente nominal del variador durante 30 segundos. Seleccione un
variador que pueda suministrar suficiente corriente de salida al acelerar una carga al 100%.
En motores especializados, asegrese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente nominal de salida
del variador.
Torque de arranque
Las caractersticas de arranque y aceleracin del motor estn restringidas a la corriente nominal de sobrecarga del
variadors.
El grado de sobrecarga del variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Puede esperarse un
torque menor que al funcionar mediante el suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice un variador
ms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.
Paro
Paro rpido
Cuando el variador falla, se activa un circuito de proteccin y se apaga la salida del variador. Esto, sin embargo,
no detiene el motor inmediatamente. Puede ser necesario un freno mecnico para detener el motor si la desaceleracin de
paro rpido es insuficiente.
Freno mecnico
Es necesario un freno mecnico para evitar que el elevador entre en cada libre durante una condicin de falla del
variador.
Inicio y detencin repetitivos
Los elevadores y otras aplicaciones con arranques y paros frecuentes a menudo se acercan al 150% de sus valores de
corriente nominal. El estrs trmico producido por la corriente elevada y repetitiva acorta la vida til de los IGBT.
Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no generen problemas.
Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o pasar a un variador ms
grande, para ayudar a mantener los picos de corriente por debajo del 150%. Asegrese de controlar los niveles de los
picos de corriente al arrancar y detener de forma reiterada durante la marcha de prueba inicial, y aplique los ajustes que
correspondan.
Instalacin
Paneles cerrados
Mantenga el variador en un ambiente limpio instalndolo en un panel cerrado o seleccionando una zona de instalacin sin
polvo, pelusas ni brumas de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre los variadores para permitir que se
enfren; tome las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de los lmites permisibles y
aleje del variador los materiales inflamables. Yaskawa ofrece variadores protegidos, para usarse en zonas expuestas a
brumas de aceite y vibraciones excesivas. Comunquese con un representante de Yaskawa para conocer los detalles.
Instrucciones de instalacin
AVISO: Instale el variador en posicin vertical, segn lo especificado en el manual. Consulte Instalacin mecnica en la pgina 41
para obtener ms informacin sobre la instalacin. No respetar estas instrucciones puede daar el variador debido a una refrigeracin
inadecuada.
Configuraciones
Frenado por Inyeccin de CC
AVISO: La corriente excesiva durante el Frenado por Inyeccin CC y la excesiva duracin del Frenado por Inyeccin CC pueden
causar sobrecalentamiento del motor. Ajuste los parmetros de inyeccin CC para evitar el sobrecalentamiento del motor.

Rampa de aceleracin/desaceleracin
Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin se ven afectados por la cantidad de torque generado por el motor,
el torque de carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est
activada la Prevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de
Prevencin de bloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del
variador para lograr aceleraciones y desaceleraciones ms rpidas.
Manejo general
Seleccin de disyuntor de circuito compacto o un interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI)
Seleccione un GFCI apropiado. Este variador puede causar una corriente residual con un componente CC en el conductor
de tierra protector. Cuando se utiliza un dispositivo protector o de monitoreo operado por corriente residual para
proteccin en caso de contacto directo o indirecto, siempre use un GFCI de tipo B segn IEC 60755.
Seleccione un MCCB (disyuntor de circuito compacto) con una corriente nominal que sea 1.5 a 2 veces superior a la
corriente nominal del variador para evitar activaciones molestas causadas por armnicos de la corriente de entrada de
variador. Consulte tambin Instalacin de un interruptor encapsulado (MCCB) en la pgina 363.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Instale un contactor correctamente controlado en el lado de entrada del variador
para los usos donde la energa debe ser removida del variador durante una condicin de falla. La secuenciacin inapropiada del
equipo puede ocasionar lesiones graves o la muerte.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Apague el variador con un contactor magntico (MC) cuando se produzca una falla en
cualquiera de los equipos externos, como las resistencias de frenado. Consulte Instalacin de un contactor magntico del lado
del suministro elctrico en la pgina 364. No respetar estas instrucciones puede causar el sobrecalentamiento del resistor, adems
de incendios y lesiones fsicas.
AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro
de energa del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para detener y
arrancar el motor.
Inspeccin y mantenimiento
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Los capacitores del variador no se descargan de inmediato despus de un corte de
electricidad. Despus de cortar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar
cualquiera de sus componentes. No respetar estas normas puede provocar lesiones fsicas al personal a causa de descargas
elctricas.
PRECAUCIN! Peligro de quemaduras. Dado que el disipador de calor puede calentarse demasiado durante el funcionamiento,
tome las precauciones adecuadas para evitar quemaduras. Cuando reemplace el ventilador de enfriamiento, corte la energa y espere
al menos 15 minutos para estar seguro de que el disipador de calor est fro. No respetar estas instrucciones puede causar
quemaduras al personal.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Cuando el variador est poniendo en marcha un motor PM, sigue generndose
tensin en los terminales del motor luego de que se apaga el variador y mientras el motor se detiene por inercia. Tome las
precauciones que se describen a continuacin para evitar golpes y lesiones:
En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga, instale
un interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.
No permita que una fuerza externa haga girar el motor ms all de la velocidad mxima permitida o haga girar el motor
cuando el variador ha sido apagado.
No desconecte y conecte el interruptor de carga con el motor en marcha.
Si el motor se est deteniendo por inercia, asegrese de que la energa del variador est encendida y la salida del
variador se haya detenido completamente antes de cerrar el interruptor de la carga para reconectar el variador al motor.
Cableado
Yaskawa recomienda el uso de terminales de anillo en todos los modelos de variador para el cumplimiento de UL/cUL.
Para el remachado de terminales, use solo herramientas recomendadas por el fabricante de estos.
Transporte del variador
AVISO: Nunca limpie el variador con vapor. Durante el traslado, evite que el variador entre en contacto con sales, flor, bromo, steres
de ftalato y dems qumicos perjudiciales. El incumplimiento de estas instrucciones puede daar el variador.

Precauciones durante la aplicacin del motor

Motores de induccin estndares
Tolerancia al aislamiento
AVISO: Tenga en cuenta los niveles de tolerancia de potencia del motor y el aislamiento del motor en aplicaciones con una tensin de
entrada de ms de 440 V o en distancias de cableado especialmente extensas.
AVISO: Asegrese de que el motor es adecuado para el trabajo de inversor o el factor de servicio del motor es adecuado para
acomodar la calefaccin adicional con las condiciones de funcionamiento previstas. Es posible que un motor conectado a un variador
PWM funcione a una temperatura ms elevada que un motor alimentado por el servicio elctrico normal y que el rango de velocidad de
funcionamiento reduzca la capacidad de enfriamiento del motor.
Funcionamiento con alta velocidad

AVISO: Puede ocurrir dao mecnico en los cojinetes del motor y el equilibrio dinmico de la mquina cuando se opera un motor ms
all de su velocidad nominal. Haga funcionar el motor dentro de las especificaciones para evitar daos al motor.
Rango de baja velocidad

El ventilador de enfriamiento de un motor estndar debe enfriar el motor lo suficiente a la velocidad nominal. Dado que la
capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torque completo a
baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga a medida que el motor reduce su velocidad, para
evitar daos por sobrecalentamiento. Cuando se necesite un torque constante del 100% a baja velocidad, utilice un motor
diseado especficamente para funcionar con un variador.
Caractersticas de torque
Las caractersticas de torque varan respecto de la operacin del motor con suministro elctrico. El usuario debe
comprender plenamente las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.
Vibraciones y descargas
El variador permite la seleccin de control PWM de alta portadora y de control PWM de baja portadora. La seleccin de
una PWM alta de portadora puede ayudar a reducir la oscilacin del motor.
Si se produce resonancia, instale monturas de goma amortiguadoras alrededor de la base del motor y utilizar la seleccin
de frecuencia de salto para evitar el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia resonante.
Ruidos audibles
El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia de
portadora alta, el motor genera un ruido comparable al del motor alimentado con suministro elctrico. La operacin por
encima de las r/min nominales, sin embargo, puede crear ruido desagradable del motor.
Precauciones para los motores PM
AVISO: Daos al equipo. Una secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida puede causar daos en el variador.
No conecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin la secuencia correcta.
No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor PM.
Contacte a Yaskawa o a su agente de Yaskawa si planea usar cualquier motor PM no avalado por Yaskawa.
Cuando utilice un freno de sujecin, suelte el freno antes de arrancar el motor. Si no se establece el tiempo adecuado se
puede producir la prdida de velocidad.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice la seal de estado de bsqueda inicial del polo (H2-= 61) para
bloquear el freno a fin de asegurar que el freno no se suelta antes de completar la bsqueda inicial del polo magntico.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar el movimiento involuntario del elevador, ocasionando lesiones graves.
Este mensaje de seguridad es aplicable bajo estas condiciones:
Cuando se aplica un motor PM, con una secuencia de freno externo y no se utiliza la opcin PG-F3.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. El motor debe estar en un paro completo antes de realizar cualquier operacin de
mantenimiento, inspeccin o cableado.

Con un motor PM, la salida del variador debe ser completamente interrumpida cuando la energa est apagada y el motor
todava est girando. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones personales por descarga elctrica.

Advertencias de la etiqueta del variador

Siempre respete la informacin de advertencia detallada en la Figura i.1 en la ubicacin que se muestra en la Figura i.2.
Figura i.1
WARNING
Risk of electric shock.

Read manual before installing.
Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.

Hot surfaces
Top and Side surfaces may
become hot. Do not touch.
Figura i.1 Informacin de advertencia
Figura i.2
YEA_co
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM
L1000E
F1 F2
mmon
LO
ESC
RE
RESET ENTER
RUN STOP
CIMR
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:
WARNING AVERTISSMENT NPJT31470-1

Risk of electric shock. Risque de dcharge lectrique.
Read manual before installing. Lire le manuel avant l'installation.
Wait 5 minutes for capacitor Attendre 5 minutes aprs la coupure
discharge after disconnecting de l'alimentation, pour permettre
power supply. la dcharge des condensateurs.
To conform to requirements, Pour rpondre aux exigences , s
make sure to ground the supply assurer que le neutre soit reli
neutral for 400V class. la terre, pour la srie 400V.
After opening the manual switch Aprs avoir dconncte la protection
between the drive and motor, entre le driver et le moteur, veuillez
please wait 5 minutes before patienter 5 minutes avain deffectuer
inspecting, performing une opration de montage ou de
Etiqueta de
maintenance or wiring the drive. cblage du variateur.
Hot surfaces Surfaces Chaudes

Top and Side surfaces may Dessus et cots du boitier Peuvent
become hot. Do not touch. devenir chaud. Ne Pas toucher.

5

400V
(

advertencia
5

Figura i.2 Ubicacin de la informacin de advertencia
Informacin de la garanta
Restricciones
El variador no est diseado ni fabricado para trabajar con dispositivos o sistemas que puedan afectar o amenazar de
forma directa las vidas humanas o la salud.
Los clientes que pretendan utilizar el producto descrito en este manual para dispositivos o sistemas relacionados con el
transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben,
en primer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.
ADVERTENCIA! Lesiones fsicas al personal. Este producto se fabric siguiendo las normas ms estrictas de control de calidad.
Sin embargo, si se instala en cualquier lugar donde su falla implique o cause en una situacin de vida o muerte o la prdida de vidas
humanas, o si se coloca en una instalacin donde dicha falla pudiera originar un accidente grave o lesiones fsicas, deben instalarse
dispositivos de seguridad para minimizar la probabilidad de cualquier tipo de accidente.

1
Recepcin
Este captulo explica cmo inspeccionar el variador al recibirlo y suministra una visin general
de los diferentes tipos y componentes del cerramiento.
1.1 SECCIN DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 REVISIN DEL NMERO DE MODELO Y LA PLACA DE IDENTIFICACIN . . . . . 29
1.4 SELECCIN DE VARIADOR DE CA L1000E PARA USOS CON ELEVADORES. . 31
1.5 NOMBRES DE LOS COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.1 Seccin de seguridad

PRECAUCIN
Peligro de aplastamiento
Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del variador se caiga, causando
lesiones leves o moderadas.
AVISO
No conecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin la
secuencia correcta.
Una secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida puede causar daos en el variador.
No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor PM.
Respete los procedimientos adecuados de descarga electrosttica (ESD) al manejar el variador y los tableros de
circuitos.
Es posible que un motor conectado a un variador PWM funcione a una temperatura ms elevada que un motor
alimentado por el servicio elctrico normal y que el rango de velocidad de funcionamiento reduzca la capacidad
de enfriamiento del motor.
Asegrese de que el motor sea apto para trabajar con variadores y/o que el factor de mantenimiento del motor sea
adecuado para el calentamiento extra de las condiciones de funcionamiento previstas.

1.2 Descripcin general

Seleccin del modelo L1000E
Consulte Seleccin de variador de CA L1000E para usos con elevadores en la pgina 31 para obtener las dimensiones y
los valores de disminucin de la capacidad adecuados.
Clase de 200 V trifsica Clase de 400 V trifsica

Potencia del motor
kW (HP) Salida nominal Salida nominal
Modelo de variador Modelo de variador
Corriente (A) Corriente (A)
3.7 (5) 2A0018 17.5 <1> 4A0009 9.0 <1>
5.5 (7.5) 2A0022 21.9 <1> 4A0012 11.5 <1>
7.5(10) 2A0031 31.3 <1> 4A0019 18.5 <1>
11 (15) 2A0041 41.3 <1> 4A0023 22.5 <1>
15 (20) 2A0059 58.8 <1> 4A0030 30.0 <1>
18.5(25) 2A0075 75.0 <1> 4A0039 38.8 <1>
22 (30) 2A0094 93.8 <1> 4A0049 48.8 <1>
30 (40) 2A0106 106 <1> 4A0056 56.3 <1>
37 (50) 2A0144 143 <1> 4A0075 75.0 <1>
45 (60) 2A0181 181 <2> 4A0094 93.8 <1>
55 (75) 2A0225 225 <2> 4A0114 113 <1>
75 (100) 2A0269 268 <2> 4A0140 140 <2>
90 (125) 2A0354 353 <2> 4A0188 187 <2>
110 (150) 2A0432 432 <2> - -
<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora no se configur a un valor mayor que 8 kHz.
<2> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora no se configur a un valor mayor que 5 kHz.
Nota: El variador disminuye automticamente la corriente nominal de salida al establecer una mayor frecuencia de portadora.
Recepcin
1

Seleccin del Modo de Control

La Tabla 1.1 da una descripcin del mtodo de control del motor L1000E (modos de control) y sus diversas
caractersticas.
Tabla 1.1 Modos de control y sus funciones
Tipo de motor Motores de induccin Motores de imn Comentarios
permanente
Modo de control V/f OLV CLV CLV/PM
La configuracin predeterminada es el control vectorial
Configuracin de los parmetros A1-02 = 0 A1-02 = 2 A1-02 = 3 A1-02 = 7
de lazo abierto.
Control vectorial
Control vectorial Control vectorial
Descripcin bsica Control de V/f de lazo cerrado
de lazo abierto de lazo cerrado
para motores PM
Tipo de aplicacin Tipo de motor IM IM IM PM
Tarjeta opcional de PG N/D N/D S S
Rango de control de Puede fluctuar segn las caractersticas y la temperatura
1:40 1:200 1:1500 1:1500
velocidad del motor.
Desviacin de velocidad cuando opere a velocidad
Precisin de
2 a 3% 0.2% 0.02% 0.02% constante. Pueden fluctuar con las caractersticas y la
velocidad
temperatura del motor.
Caractersticas de
control Mx. frecuencia de una seal de referencia de velocidad
Respuesta de 3 Hz
10 Hz 100 Hz 100 Hz que el variador pueda seguir. Puede fluctuar con las
velocidad (aprox.)
caractersticas y la temperatura del motor.
Puede fluctuar segn las caractersticas y la temperatura
200% a 200% a
Torque de arranque 150% a 3 Hz 200% a 0.3 Hz del motor.
0 r/min 0 r/min
El rendimiento puede diferir con la capacidad.
Estacionario
Resistencia del
inductor
Rotacional Rotacional
estacionario Ajusta automticamente la configuracin de los
Resistencia de Estacionario Estacionario
Autoajuste Compensacin parmetros que afectan las caractersticas elctricas del
lnea a lnea Resistencia de Resistencia de
del Codificador motor.
lnea a lnea lnea a lnea
Constante EMF
posterior
rotacional
Establece el torque mximo para que el motor proteja la
Lmite de torque N/D S S S
carga y la maquinaria conectada.
Funcin de Controla la carga compartida entre los dos motores que
N/D N/D S S
disminucin impulsan el mismo sistema mecnico.
Control de ahorro de Ahorra energa al hacer funcionar el motor a su eficiencia
N/D N/D N/D S
Especfico de la energa mxima.
aplicacin Compensacin de Mejora la precisin de la velocidad cuando cambia la
N/D N/D S S
inercia carga, al compensar los efectos de la inercia del sistema.
S S
Inyeccin CC en el S S Acumula el torque del motor durante el paro con el fin de
(Frenado por (Frenado por
Arranque y el Paro/ (Bloqueo de (Bloqueo de impedir el movimiento del elevador cuando el freno se
inyeccin CC en el inyeccin CC en el
Bloqueo de Posicin posicin) posicin) libera al inicio y se aplica en el paro.
Arranque y el Paro) Arranque y el Paro)
Evite el retroceso al inicio mediante la utilizacin de la
Compensacin de
N/D N/D S S seal analgica de una celda de carga externa conectada al
Torque
variador.
Evita el retroceso al inicio sin ninguna seal de carga
Antirretoceso N/D N/D N/D S
externa.
Compensacin de Ajusta la referencia de velocidad de nivelacin con el fin
S S N/D N/D
deslizamiento de mejorar la precisin del paro.
Optimiza el tiempo de parada en desplazamientos cuando
Piso corto S S S S
no se alcanza la velocidad nominal.

1.3 Revisin del nmero de modelo y la placa de identificacin

Al recibir el variador, haga lo siguiente:
Inspeccione el variador para ver si tiene daos.
Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportista.
Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto.
Si recibi un modelo equivocado, o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.
Cable de suministro elcitro al controlador
Descripcin Variador Gua de inicio rpido
para la operacin de rescate
YEA_c
Quick Start Guide
LED
MONIT

OR
RUN JVOP-1
84
DS1
DS2
PWR
RUN
DS1
DS2
o mmo
READ STATU
RUN Y S
ALARM
PGOH (RUN)
BB,HB,LT
EF,SE B
OV,UV
OH,O
OC,GFL
:LIGH CPF,O ,SC,PG
T Other FA,OF O
:BLIN Fault B,OFC
K
:LIGH
T OFF
Cantidad 1 1 1
Placa de identificacin
Figura 1.1
LED
YEA_comm
MON
ITOR
RUN JVOP
-184
DS1
DS2
PWR
RUN
DS1
DS2
REA STA
DY TUS
RUN
ALA
RM(
PGO RUN
BB,HH,LT )
EF,S BB
OV, E
UV
OH,
OL
OC,
GF,S
:LIG CPF
,OF C,PG
HT Oth A,O O
er
:BLI Fau FB,O
NK lt FC
:LIG
HT
OFF
Recepcin
Modelo de variador CA MODEL : CIMR-LE2A0018DAC REV: A
Especificaciones de entrada
C/C
INPUT
: CIMR-LE2A0018DAA
: AC3PH 200-240V 50/60Hz 15.6A
1
IND.CONT.EQ.
Especificaciones de salida OUTPUT : AC3PH 0-240V 0-120Hz 17.5A 7J48 B
MASS : 3.5 kg PRG : 3580 Versin de software
Nmero de lote O/N :
Nmero de serie S/N :
FILE NO : E131457 IP00

PASS
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN
Tipo de caja
Figura 1.1 Informacin de la placa de identificacin

Nmero de modelo
CIMR - L E 2 A 0018 D A C
Variador Serie Especificaciones N. Tipo de caja Orden de
N.
L1000 personalizadas revisin del
A IP00
Cdigo de A Modelo estndar diseo
N. IP00 con cubierta
la regin Pr protectora superior
E Surmrica
Especificacin
N.
contextual <1>
A Estndar
YEA_common N. Clase de tensin

2 Trifsico, 200-240 Vca
4 Trifsico, 380-480 Vca
Consulte Tabla 1.2
<1> Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales indicadas.
Nmero de modelo y especificaciones

Tabla 1.2 Nmero de modelo y especificaciones
Trifsico de 200 V Trifsico de 400 V
Capacidad mxima del Capacidad mxima del
Modelo de variador motor Corriente nominal de Modelo de variador motor Corriente nominal de
salida en A salida en A
kW(HP) kW(HP)
2A0018 3.7 (5) 17.5 4A0009 3.7 (5) 9.0
2A0022 5.5 (7.5) 21.9 4A0012 5.5 (7.5) 11.5
2A0031 7.5 (10.0) 31.3 4A0019 7.5 (10.0) 18.5
2A0041 11.0 (15.0) 41.3 4A0023 11.0 (15.0) 22.5
2A0059 15.0 (20.0) 58.8 4A0030 15.0 (20.0) 30.0
2A0075 18.5 (25.0) 75.0 4A0039 18.5 (25.0) 38.8
2A0094 22.0 (30.0) 93.8 4A0049 22.0 (30.0) 48.8
2A0106 30.0 (40.0) 106.0 4A0056 30.0 (40.0) 56.3
2A0144 37.0 (50.0) 143.0 4A0075 37.0 (50.0) 75.0
2A0181 45.0 (60.0) 181.0 4A0094 45.0 (60.0) 93.8
2A0225 55.0 (75.0) 225.0 4A0114 55.0 (75.0) 113.0
2A0269 75.0 (100.0) 268.0 4A0140 75.0 (100.0) 140.0
2A0354 90.0 (125.0) 353.0 4A0188 90.0 (125.0) 187.0
2A0432 110.0 (150.0) 432.0 4A0225 110.0 (150.0) 225.0

1.4 Seleccin de variador de CA L1000E para usos con elevadores

Propsito y destinatarios
Este documento contiene informacin complementaria para ayudar en la seleccin y regulacin del variador de CA serie
L1000E con estos criterios de uso:
Uso: usos convencionales con elevadores a engranajes de traccin por adherencia (con contrapeso)
Tipo de motor: motores de induccin de 50 Hz o 60 Hz
Velocidad casi plena, tasas de aceleracin normales
Descripcin general
Este documento gua al usuario en la seleccin del modelo ptimo de L1000E para usos con elevadores tomando en
cuenta las siguientes necesidades especficas:
La corriente de aceleracin del motor.
El ruido que emite el motor.
La capacidad de sobrecarga.
La operacin a bajas velocidades.
Definiciones
Qu es la frecuencia de portadora?
En VFV (variadores de frecuencia variable) basados en PWM (modulacin del ancho de pulsos), la frecuencia de
portadora es la tasa a la que los transistores se desconectan cclicamente, normalmente de 2 a 15 kHz. Las frecuencias
ms altas de portadora generan una mejor forma de onda de corriente y un ruido de motor menos audible, pero ms
prdidas trmicas en el VFV. Las frecuencias ms bajas de portadora generan una forma de onda de corriente menos
Recepcin
ptima y ms ruido audible, pero menos prdidas en el VFV. Con frecuencias de portadora ms bajas, el ruido audible en
usos donde el motor debe operar de forma silenciosa puede ser un tema de inters.
Corriente de salida de la placa de identificacin del variador 1
La corriente de la placa de identificacin del L1000E es la corriente de salida que el L1000E puede suministrar a la
frecuencia de portadora predeterminada durante una extensin mxima de 180 segundos y una frecuencia elctrica del
motor mayor que 6.0 Hz operando el 50% del tiempo. Aumentar la Frecuencia de Portadora [C6-03] u operar por debajo
de 6.0 Hz reducir la corriente de salida admisible y el torque disponible del motor.

Regulacin del Efecto de la Frecuencia de Portadora [C6-03] en la corriente de salida

La Tabla 2 enumera el amperaje de salida a velocidad constante de los modelos L1000E regulados para frecuencias de
portadora comunes de usos con elevadores. Seleccione una frecuencia de portadora ms alta [C6-03] para reducir el ruido
audible del motor cuando el uso lo requiera. Seleccionar una frecuencia de portadora ms inferior o un modelo L1000E
ms grande no siempre aumenta la capacidad de corriente.
Tabla 2 Reduccin de corriente de L1000E ajustada segn la frecuencia de portadora por modelo
Parmetro C6-03: Configuracin de la Frecuencia de Portadora
2.0 kHz 5.0 kHz 8.0 kHz 10.0 kHz 12.5 kHz 15.0 kHz
MC del amperaje de salida de la MC del amperaje de salida reducida (ED del 50%, 180 s mx.)
Modelo placa de identificacin del L1000E
CIMR-LEDAC
(ED del 50%, 180 s mx.) NOTA: Las celdas sombreadas representan el amperaje de salida con el
valor ms alto de frecuencia de portadora (C6-03) que no necesita
reduccin del amperaje de salida de la placa de identificacin.
Modelos de 200-240 Vca
2A0018 17.5 17.5 16.5 15.3 14.0
2A0022 21.9 21.9 20.6 19.1 17.5
2A0031 31.3 31.3 29.5 27.2 25.0
2A0041 41.3 41.3 38.9 36.0 33.0
2A0059 58.8 58.8 55.4 51.2 47.0
2A0075 75.0 75.0 70.7 65.4 60.0
2A0094 93.8 93.8 85.7 75.7 65.6
2A0106 106.3 106.3 97.2 85.8 74.4
2A0144 143.8 143.8 131.5 116.1 100.6
2A0181 181.3 181.3 159.5 145.0 - -
2A0225 225.0 225.1 198.0 180.0 - -
2A0269 268.8 268.8 236.6 215.0 - -
2A0354 353.8 353.8 311.4 283.1 - -
2A0432 432.5 432.6 380.7 346.1 - -
4A0009 9.0 9.0 8.0 6.7 5.4
4A0012 11.5 11.5 10.2 8.5 6.9
4A0019 18.5 18.5 16.4 13.7 11.1
4A0023 22.5 22.5 19.9 16.7 13.5
4A0030 30.0 30.0 26.6 22.3 18.0
4A0039 38.8 38.8 34.3 28.8 23.3
4A0049 48.8 48.8 43.2 36.2 29.3
4A0056 56.3 56.3 49.8 41.8 33.8
4A0075 75.0 75.0 66.4 55.7 45.0
4A0094 93.8 93.8 83.1 69.7 56.3
4A0114 113.8 113.8 100.8 84.5 68.3
4A0140 140.0 140.0 114.8 98.0 - -
4A0188 187.5 187.5 153.8 131.3 - -
4A0225 225.0 225.1 184.5 157.5 - -

Capacidad de sobrecarga en 30 segundos

La capacidad de sobrecarga del L1000E es 133% durante 30 segundos. Multiplique por 1.33 el amperaje de salida
reducida de portadora que aparece en la Tabla 2 para obtener la capacidad de sobrecarga en 30 segundos.
La aceleracin del elevador y del contrapeso hasta la velocidad plena suele requerir un amperaje de salida por encima de
la capacidad nominal de la placa de identificacin del motor.
Ejemplo: El CIMR-LE2A0075 modelo L1000E que opera a 15 kHz de portadora tiene una corriente reducida de 60.0 A,
Tabla 2. La sobrecarga en 30 segundos es el 133% de 60.0 A (80.0 A) durante 30 segundos.
Capacidad de sobrecarga en 5 segundos
La Tabla 3 indica la capacidad de corriente de sobrecarga mxima durante 5.0 s de los modelos L1000E a las frecuencias
de portadora habituales de los usos con elevadores. La mayora de los elevadores alcanza la velocidad mxima en menos
de 5.0 segundos.
AVISO: Prevenga fallas por sobrecarga/sobrecorriente evitando superar la capacidad de sobrecarga en 5.0 segundos.
Tabla 3 Capacidad mxima de sobrecarga en 5.0 segundos (MC del amperaje)
Parmetro C6-03: Configuracin de la Frecuencia de Portadora
Modelo MC del amperaje de salida de la 2.0 kHz 5.0 kHz 8.0 kHz 10.0 kHz 12.5 kHz 15.0 kHz
CIMR-LEDAC placa de identificacin del L1000E
MC del amperaje de salida reducida
(5.0 s o menos a > frec. de salida de 6.0 Hz)
LE2A0018 17.5 27.6 26.8 25.8 24.8
LE2A0022 21.9 31.9 30.9 27.7 24.9
LE2A0031 31.3 45.6 44.2 42.4 40.6
LE2A0041 41.3 67.6 65.7 63.4 61.0
LE2A0059 58.8 94.7 92.0 88.7 85.3
LE2A0075 75.0 113.7 110.3 106.0 101.7
LE2A0094 93.8 153.2 146.7 138.7 127.9
LE2A0106 106.3 185.6 178.3 167.2 145.0
Recepcin
LE2A0144 143.8 222.7 218.1 203.3 186.3 171.0
LE2A0181 181.3 301.6 274.6 257.9 - -
LE2A0225 225.0 371.2 349.6 335.2 - -
LE2A0269 268.8 424.6 376.3 339.2 - -
LE2A0354 353.8 519.7 460.4 412.7 - -
1
LE2A0432 432.5 696.2 654.7 627.0 - -
LE4A0009 9.0 15.2 14.4 13.0 10.5
LE4A0012 11.5 16.7 15.7 14.4 13.1
LE4A0019 18.5 26.9 25.2 23.1 21.0
LE4A0023 22.5 35.0 32.9 30.3 26.3
LE4A0030 30.0 48.7 46.0 42.6 35.1
LE4A0039 38.8 62.6 59.1 54.7 45.3
LE4A0049 48.8 78.9 70.8 62.4 55.5
LE4A0056 56.3 97.5 92.3 81.4 65.8
LE4A0075 75.0 120.7 113.8 105.3 87.7
LE4A0094 93.8 150.8 137.0 121.7 105.8 92.8
LE4A0114 113.8 185.6 156.0 134.3 112.7 95.7
LE4A0140 140.0 225.0 209.9 168.3 148.3 - -
LE4A0188 187.5 297.0 281.4 222.0 193.7 - -
LE4A0225 225.0 382.8 379.5 298.8 261.5 - -

Operacin a bajas velocidades.
La Tabla 2 y la Tabla 3 corresponden a una operacin del motor por encima de 6.0 Hz. Los usos con elevadores disponen
de la funcin de curva en S del L1000E para limitar la tasa de cambio de la aceleracin (salto) a fin de proporcionar un
funcionamiento cmodo. La corriente de aceleracin aumenta de forma lineal a lo largo del intervalo de la curva en S
(unos 0.5 segundos), mientras que la velocidad y la frecuencia aumentan de forma simultnea. Un motor elevador a
engranajes tpico de 50/60 Hz estar cerca o por encima de 6.0 Hz antes de necesitar la corriente de aceleracin plena.
Las capacidades de sobrecarga en 5.0 segundos de la Tabla 3 suponen que el variador funciona con un valor cercano o
superior a 6.0 Hz antes de alcanzar la aceleracin plena.
Algunos usos de elevadores requieren que el variador pase una parte importante del tiempo de aceleracin por debajo de
6.0 Hz. La capacidad de corriente del L1000E debe reducirse a menos de 6.0 Hz para optimizar la vida til de su IGBT.
En consecuencia, la capacidad de corriente del L1000E se reduce desde el 100% a 6.0 Hz y ms hasta el 50% a 0.0 Hz (CC).
La disminucin es lineal, como se observa en el grfico siguiente.
La frecuencia operativa a la que el motor alcanza el torque de aceleracin plena debe usarse como referencia para la
reduccin de baja frecuencia.
Figura 1
Ampacidad de salida
100%
del L1000E
50%
6 Hz/180 r/min (motor de 4 polos)

Frecuencia de salida/Velocidad del motor
Figura 1 Reduccin de la operacin a baja velocidad
Uso del aumento de torque

Descripcin de la funcin
El Aumento Automtico de Torque [L8-38] es til en elevadores que de manera ocasional experimentan corrientes de
arranque elevadas debido a sobrecargas. Active la funcin Aumento Automtico de Torque [L8-38=3] para aumentar el
torque del motor en condiciones de carga pesada. El L1000E reduce de forma automtica de frecuencia de portadora a
3.0 kHz para que haya ms corriente disponible cuando la corriente de arranque est a punto de superar el nivel de
corriente detallado en la Tabla 3. La frecuencia de portadora regresar al valor de [C6-03] a medida que la condicin de
carga pesada vaya menguando.
Nota: El ruido audible del motor aumenta cuando se activa la funcin Aumento Automtico de Torque.
Parmetros de la funcin Aumento Automtico de Torque

Nombre del parmetro Configuracin
L8-38 (Seleccin del Aumento Automtico de Torque) 0: Desactivada (predeterminada) 3: Activada
L8-39 (Menor Frecuencia de Portadora) 3.0 kHz (predeterminada) (Rango: 1.0 a 15.0 kHz)

1.5 Nombres de los componentes

Esta seccin proporciona una descripcin general de los componentes del variador que se describen en este manual.
Nota: 1. Consulte Uso del monitor LED/operador digital en la pgina 93 para obtener una descripcin del teclado del operador.
2. El variador puede que no tenga ventiladores de refrigeracin o solo un ventilador dependiendo del modelo.
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.3
Caja IP00 con cubierta protectora superior

Trifsico AC200 V 2A0018D a 2A0094D
Figura 1.4
YEA_TMonl
A y
B I
D J
Recepcin
E
L
1
F
M
G N
A Protector para dedos <1> H Casquillo de caucho

B Ventilador de enfriamiento <1> I Cubierta protectora superior
C Orificio de montaje J Cubierta delantera
D Disipador de calor K Puerto USB (tipo B)
E Cubierta opcional de conectores de L Operador digital
suministro elctrico de 24 V CC
F Tarjeta de terminales M Cubierta de terminales
G Cubierta inferior N Tornillo de la cubierta de terminales
<1> Los modelos de variador 2A0018D, 2A0022D, 4A0009D y 4A0012D tienen un solo ventilador de
refrigeracin.
Figura 1.1 Vista despiezada del variador con cerramiento IP00
Cubierta protectora superior (2A0031D)

Trifsico AC200 V 2A0106D y 2A0144D

Figura 1.5
A YEA_TMonly
H
E
I K
J M
A Protector para dedos H Cubierta delantera

B Ventilador de enfriamiento I Puerto USB (tipo B)
C Cubierta protectora superior J Tornillo de la cubierta delantera
D Orificio de montaje K Operador digital
E Disipador de calor L Cubierta del variador
F Cubierta opcional de M Cubierta de terminales
conectores de suministro
elctrico de 24 V CC
G Tarjeta de terminales
Figura 1.2 Vista despiezada el variador con cerramiento IP00 con


Figura 1.6
YEA_TMonly
A
C
H
I
D
M
J L
Recepcin
1
A Cubierta protectora superior H Unidad de ventiladores

B Orificio de montaje I Cubierta delantera
C Disipador de calor J Puerto USB (tipo B)
D Cubierta opcional de conectores de K Tornillo de la cubierta
suministro elctrico de 24 V CC delantera
E Tarjeta de terminales L Operador digital
F Protector para dedos M Cubierta del variador
G Ventilador de enfriamiento N Cubierta de terminales
Figura 1.3 Vista despiezada el variador con cerramiento IP00 con

Gabinete IP00
Trifsico AC200 V 2A0269A a 2A0432A
Trifsico AC400 V 4A0225A
Figura 1.7
E
YEA_TMonl
y
A
B G
C
H
I
J K
D
M
A Orificio de montaje H Ventilador de circulacin

B Disipador de calor I Cubierta delantera
C Cubierta opcional de conectores de J Puerto USB (tipo B)
suministro elctrico de 24 V CC
D Tarjeta de terminales K Operador digital
E Protector para dedos L Tornillo de la cubierta delantera
F Ventilador de enfriamiento M Cubierta del variador
G Caja de la unidad de ventiladores N Cubierta de terminales
Figura 1.4 Vista despiezada del variador con cerramiento IP00 (2A0432A)

Vistas delanteras
Figura 1.8
2A0022D 2A0181D
I
I
A A
J
J
B B
C C
D
D
E
E
F
YEA_TMonly
A Conector de la tarjeta de terminales F Terminal del circuito principal (Consulte

Cableado del circuito principal en la
pgina 76)
Recepcin
B Interruptor DIP S2 (Consulte Terminacin G Cubierta de proteccin para prevenir el
de MEMOBUS/Modbus en la pgina 86) cableado incorrecto
C Puente S3 (Consulte Seleccin de modo de H Conector de la tarjeta opcional (CN5-C)
fuente interna/fuente externa para entradas 1
de desactivacin segura en la pgina 84)
D Terminal de conexin a tierra I Conector de la tarjeta opcional (CN5-B)
E Tarjeta de terminales (Consulte Seleccin J Conector de la tarjeta opcional (CN5-A)
de modo de fuente interna/fuente externa
para entradas de desactivacin segura en
la pgina 84)
Figura 1.5 Vista frontal del variador


2
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.

2.2 INSTALACIN MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


ADVERTENCIA
Peligro de incendio
Proporcione refrigeracin suficiente al instalar el variador en un panel cerrado o gabinete.
No respetar estas instrucciones puede causar un sobrecalentamiento o incendio.
Al colocar mltiples variadores en el mismo panel cerrado, instale un sistema adecuado de refrigeracin para
garantizar que el aire que ingresa al gabinete no supere los 40 C.
PRECAUCIN
No traslade el variador tomndolo de la cubierta frontal ni de la de terminales.
No respetar estas instrucciones puede causar lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cada del cuerpo
principal del variador.

AVISO
Evite que elementos extraos, como virutas de metal o recortes de cables, caigan dentro del variador durante la
instalacin de este y la etapa de construccin.
No respetar estas normas pueden causar daos al variador.
Durante la instalacin, coloque una cubierta temporal sobre la parte superior. Quite la cubierta temporal antes de
activar el variador, ya que esta reduce la ventilacin y puede causar el sobrecalentamiento de la unidad.
Respete los procedimientos adecuados de descarga electrosttica (ESD) al manipular el variador.
No respetar estas instrucciones puede causar daos en los circuitos del variador que generen una ESD.
Operar el motor en el rango de baja velocidad disminuye los efectos de la refrigeracin, aumenta la
temperatura del motor y puede producir daos en el motor por sobrecalentamiento.
Al usar un motor enfriado con un ventilador estndar, reduzca el torque del motor en el rango de baja velocidad.
Si es necesario usar el 100% del torque a baja velocidad, considere la posibilidad de usar un variador especial o un
motor con control vectorial.
El rango de velocidad para la operativo constante vara segn el mtodo de lubricacin y el fabricante del
motor.
Si el motor debe funcionar a una velocidad mayor que la nominal, consulte con el fabricante.
La operacin continua de un motor lubricado con aceite en el rango de baja velocidad puede dar como resultado una
falla del motor.
Si la tensin de entrada es de 440 V o superior, o si la distancia del cableado supera los 100 metros, preste
especial atencin a la tensin de aislamiento del motor o use un motor nominal con aislamiento reforzado.
No respetar estas instrucciones puede daar el bobinado del motor.
Instalacin mecnica
La vibracin del motor puede aumentar al operar la mquina el un modo de velocidad variable, si esa mquina
funcion previamente a una velocidad constante.
Instale goma a prueba de vibraciones en la base del motor.
Es posible que el motor requiera ms torque de aceleracin al funcionar con un variador que cuando funciona
con suministro elctrico comercial.
Establezca un patrn V/f adecuado controlando las caractersticas del torque de carga de la mquina que se usar con 2
el motor.
Nunca levante el variador cuando se encuentre sin la cubierta.
Esto puede daar la tarjeta de terminales y los dems componentes.
El uso incorrecto de los dispositivos perifricos podra ocasionar un mal funcionamiento del variador debido a
interferencias elctricas.
Siga las recomendaciones del fabricante cuando instale aparatos elctricos cerca del variador y tome precauciones para
blindar el variador contra interferencias elctricas.

2.2 Instalacin mecnica

Esta seccin detalla las especificaciones, procedimientos y el entorno para la instalacin mecnica apropiada del variador.
PRECAUCIN! Peligro de aplastamiento. Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del
variador se caiga, causando lesiones leves o moderadas. Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
Ambiente de instalacin
Instale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida til ptima
del variador.
Tabla 2.1 Ambiente de instalacin
Entorno Condiciones
rea de instalacin Interiores
Caja IP00 con cubierta protectora inferior: -10 a +40 C
Caja IP00: -10 a +50 C
La confiabilidad del variador mejora en entornos sin fluctuaciones amplias de temperatura.
Temperatura ambiente
Cuando utilice el variador en un panel cerrado, instale un ventilador de enfriamiento o un aire acondicionado en la zona, para garantizar que la
temperatura del aire dentro del panel cerrado no supere los niveles especificados.
No permita que se forme hielo sobre el variador.
Humedad 95% o menos de humedad relativa y sin condensacin
Temperatura de almacenamiento -20 a 60 C
Instale el variador en un rea sin lo siguiente:
Brumas de aceite y polvo
Virutas metlicas, aceite, agua u otros materiales extraos
Materiales radioactivos
rea circundante Materiales combustibles (por ejemplo, madera)
Gases y lquidos nocivos
Vibraciones excesivas
Cloruros
Luz solar directa
Altitud 1000 m o inferior, hasta 3000 m con reduccin de potencia (Consulte Datos de disminucin de la capacidad del variador en la pgina 376)
10 a 20 Hz a 9.8 m/s2)
Vibraciones
20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 (2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0188) o 2.0 m/s2 (2A0269 a 2A0432 y 4A0225)
Orientacin Instale el variador en posicin vertical, para lograr un enfriamiento ptimo.
AVISO: Evite colocar los dispositivos perifricos del variador, transformadores o dems artefactos electrnicos cerca del variador,
ya que el ruido que se genera puede producir un funcionamiento defectuoso. Si estos dispositivos deben usarse cerca del variador,
tome las medidas apropiadas para proteger el variador contra el ruido.
AVISO: Evite que elementos extraos, tales como virutas de metal o recortes de cables, caigan dentro del variador durante la
instalacin. No respetar estas normas pueden causar daos al variador. Coloque una cubierta temporal sobre el variador durante la
instalacin. Quite la cubierta temporal antes del arranque, ya que la reduce la ventilacin y sobrecalienta el variador.
Orientacin y espaciado de la instalacin

ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Proporcione refrigeracin suficiente al instalar el variador en un panel cerrado o gabinete.
No respetar estas instrucciones puede causar un sobrecalentamiento o incendio. Cuando los variadores se colocan dentro del mismo
panel de proteccin, instale una refrigeracin adecuada para asegurar que el aire que entra en la caja no exceda 40 C.
Orientacin de la instalacin
Instale el variador en posicin vertical, como se observa en la Figura 2.1, para mantener que la refrigeracin sea
adecuada. Consulte Instalacin mecnica en la pgina 44 para obtener ms informacin sobre la instalacin del
variador.
Figura 2.1
Figura 2.1 Corrija la orientacin de la instalacin

Espaciamiento de la instalacin
La Figura 2.2 muestra la distancia de instalacin requerida para mantener un espacio suficiente para la ventilacin y
el cableado.
Figura 2.2
Separacin lateral Separacin superior/inferior
A C
YEA_comm
B B
C
D D
A
A 50 mm (1.97 in.) Mnimo C 120 mm (4.72 in.) Mnimo

B 30 mm (1.18 in.) Mnimo D Direccin de la circulacin del aire
Figura 2.2 Espaciamiento correcto de la instalacin
Cubierta protectora superior

Los modelos de variador 2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0188 se disean segn las especificaciones IP00 con una
cubierta protectora superior. El variador puede operar en la temperatura ambiente de 50 C mediante la remocin de esta
cubierta de proteccin superior.
Instalacin mecnica
Extraccin de la cubierta protectora superior
Inserte la punta de un destornillador recto en las pequeas aberturas ubicadas en el borde frontal de la cubierta de
proteccin superior. Aplique presin suavemente como se muestra en la Figura 2.3 para liberar la cubierta del variador.
Figura 2.3
YEA_TMonly
LED
2
MON
ITOR
RUN JVO
P-18
DS1 4
DS2
PWR
RUN
DS1
DS2
REA STA
DY TUS
RUN
ALA
RM(
PGO RUN
BB,HH,LT )
EF,S BB
OV, E
UV
OH,
OL
OC,
GF,
:LIG CPF SC,P
,OF
HT Oth A,O GO
er
:BLI Fau FB,O
NK lt FC
:LIG
HT
OFF
Figura 2.3 Extraccin de la cubierta protectora superior
Montaje de la cubierta protectora superior

Alinee los pequeos ganchos que sobresalen en los lados de la cubierta de proteccin superior con los correspondientes
agujeros de montaje en la parte superior del variador. Pellizque los ganchos hacia adentro para que se conecten con los
agujeros de montaje y fije la cubierta de proteccin superior de nuevo en su lugar.
Figura 2.4
Orificios de montaje
de la cubierta de
proteccin superior
YEA_TMonly
Figura 2.4 Montaje de la cubierta protectora superior

Uso remoto del monitor LED

Funcionamiento remoto
El monitor LED montado en el variador puede ser retirado y conectado al variador mediante un cable de extensin de
hasta 3 m para facilitar la operacin cuando el variador es instalado en un lugar al que no se acceder puede fcilmente.
El monitor LED tambin puede montarse permanentemente en lugares remotos como puertas usando un cable de
extensin y un juego de soporte de instalacin (dependiendo del tipo de instalacin).
Nota: Consulte Opciones del variador y dispositivos perifricos en la pgina 349 para obtener informacin sobre los cables de
extensin y los conjuntos de soporte de instalacin.
Figura 2.5
Variador Operador
Puerto
comn S / N : J007XE273710001
commo
n_
Conector del cable de comunicacin
Figura 2.5 Conexin del cable de comunicaciones
Instalacin remota del monitor LED

Dimensiones del monitor LED
12.2 1.6 Orificios de instalacin (2 tornillos M3, profundidad 5)

YEA_TMonl
S / N : J007XE273710001
90
78
15
7.9 44
60
Mnimo
50 Unidad: mm
Figura 2.6 Dimensiones del monitor LED

Tipos de instalacin y materiales necesarios

El monitor LED se monta en una caja de dos maneras diferentes:
1. El montaje externo/frontal instala el operador fuera del panel cerrado.
2. El montaje interno/embutido instala el operador dentro del panel cerrado.
Tabla 2.2 Monitor LED Mtodos de instalacin y herramientas necesarias
Mtodo de instalacin Descripcin Conjuntos de soporte de instalacin Modelo Herramientas necesarias
Instalacin simple: el operador digital
Montaje externo/frontal se montada en el exterior del panel Destornillador Phillips (N. 1)
con dos tornillos.
Juego de soporte de instalacin A
(para montaje con tornillos a travs de EZZ020642A Destornillador Phillips (N. 1, N. 2)
Contiene el operador digital en el orificios en el panel)
Montaje interno/embutido panel. El operador digital est a ras
con el exterior del panel. Conjunto de soporte de instalacin B
Destornillador Phillips (N. 1)
(para usar con pasadores roscados que se fijan EZZ020642B
Llave (7 mm)
al panel)
AVISO: No permita que elementos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante la
instalacin y la etapa de construccin. No respetar estas normas pueden causar daos al variador. Coloque una cubierta temporal
sobre el variador durante la instalacin. Quite la cubierta temporal antes de activar el variador, ya que esta reduce la ventilacin y
puede causar el sobrecalentamiento de la unidad.
Montaje externo/frontal
1. Corte una abertura en el panel de proteccin para el monitor LED como se muestra en la Figura 2.8.
2. Ubique el monitor LED de manera que la pantalla quede hacia el exterior y mntelo en el panel de proteccin
como se muestra en Figura 2.7.
Figura 2.6
Operador digital
M3 tornillos de cabeza plana
Phillips empotrados 2
Instalacin mecnica
Panel de proteccin
common_TMonly
Unidad: mm
Figura 2.7 Instalacin con montaje externo/frontal
Figura 2.7
2
22
common_TMonly
78
26
22
2
22
14
Unidad: mm
Figura 2.8 Dimensiones de corte del panel (instalacin con montaje externo/frontal)

Montaje interno/embutido
El montaje embutido interno necesita un conjunto de soporte de instalacin, que debe adquirirse por separado.
Comunquese con un representante de Yaskawa para solicitar un conjunto de soporte de instalacin y los componentes de
instalacin. La Figura 2.9 ilustra cmo colocar el conjunto de soporte de instalacin A.
1. Corte una abertura en el panel de proteccin para el operador del monitor LED como se muestra en la
Figura 2.10.
2. Monte el monitor LED en el suporte de instalacin.
3. Monte el conjunto del soporte de instalacin y el monitor LED al panel de proteccin.
Figura 2.8
Panel de proteccin
Operador digital
M4 10 tornillos de cabeza segmentada Juego de soporte de

Phillips 4 (para paneles con anchos instalacin A
de entre 1 y 1.6)
Tornillo de cabeza plana con
receso M3 6 Phillips 2
common_TMonly
Unidad: mm
Figura 2.9 Instalacin de montaje interno/embutido

Nota: Utilice una junta entre el panel de proteccin y el monitor LED en entornos con una cantidad significativa de polvo o suciedad u
otros desechos transportados por el aire.
Figura 2.9
89 +0.5
0
120
45
common_TMonly
59 +0.5
0
Unidad: mm
Figura 2.10 Dimensiones de corte del panel (instalacin de montaje interno/embutido)

Dimensiones exteriores y de montaje

Variador con cerramiento IP00 con cubierta protectora superior
(0.06)
4-pr
1.5
An1
An1 4-pr
esp.2
Al1
Al1
Al
Al
esp.1
Al2
t1 Pr1
Al2
An Pr1 Mx 8 An Mx 8 Pr
Pr (0.31) (0.31)
Figura 1 Figura 2
YEA com
Tabla 2.3 Dimensiones del variador de gabinete IP00 con cubierta protectora superior: clase de 200 V
Dimensiones en mm (in) Peso
Modelo de variador Figura kg (lb)
An Al Pr An1 Al1 Al2 Pr1 esp.1 esp.2 pr
140 259 165 122 249 5 56 .5 3.5
2A0018 M5
Instalacin mecnica
(5.50) (10.20) (6.50) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (7.7)
140 259 165 122 249 5 56 .5 3.5
2A0022 M5
(5.50) (10.20) (6.50) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (7.7)
140 259 168 122 249 5 56 .5 4.0
2A0031 M5
(5.50) (10.20) (6.60) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (8.8)
140 259 168 122 249 5 56 .5 4.0
2A0041 1 M5
(5.50) (10.20) (6.60) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (8.8)
180 300 188 160 284 8 76 .5 5.6
2A0059 M5
(7.10) (11.80) (7.40) (6.30) (11.20) (0.30) (3.00) (0.20) (12.3)
221 351 198 193 335 8 79 .5 8.7
2
2A0075 M6
(8.70) (13.80) (7.80) (7.60) (13.20) (0.30) (3.10) (0.20) (19.2)
221 351 198 193 335 8 79 .5 9.7
2A0094 M6
(8.70) (13.80) (7.80) (7.60) (13.20) (0.30) (3.10) (0.20) (21.4)
249 399 259 196 386 8 99 .25 .25 21.0
2A0106 M6
(9.80) (15.70) (10.20) (7.70) (15.20) (0.30) (3.90) (0.10) (0.10) (46.3)
274 450 259 221 434 8 99 .25 .25 25.0
2A0144 M6
(10.80) (17.70) (10.20) (8.70) (17.10) (0.30) (3.90) (0.10) (0.10) (55.1)
2
325 551 284 259 536 8 109 .25 .25 37.0
2A0181 M6
(12.80) (21.70) (11.10) (10.20) (21.10) (0.30) (4.30) (0.10) (0.10) (81.6)
325 551 284 259 536 8 109 .25 .25 38.0
2A0225 M6
(12.80) (21.70) (11.10) (10.20) (21.10) (0.30) (4.30) (0.10) (0.10) (83.8)

Tabla 2.4 Dimensiones del variador de gabinete IP00 con cubierta protectora superior: clase de 400 V
Modelo de variador Figura
An Al Pr An1 Al1 Al2 Pr1 esp.1 esp.2 pr kg (lb)
140 259 165 122 249 5 56 5 3.5
4A0009 M5
(5.50) (10.20) (6.50) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (7.7)
140 259 165 122 249 5 56 5 3.5
4A0012 M5
(5.50) (10.20) (6.50) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (7.7)
140 259 168 122 249 5 56 5 4.0
4A0019 M5
(5.50) (10.20) (6.60) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (8.6)
140 259 168 122 249 5 56 5 4.0
4A0023 1 M5
(5.50) (10.20) (6.60) (4.80) (9.80) (0.20) (2.20) (0.20) (8.9)
180 300 168 160 284 8 56 5 5.4
4A0030 M5
(7.10) (11.80) (6.60) (6.30) (11.20) (0.30) (2.20) (0.20) (11.9)
180 300 188 160 284 8 76 5 5.4
4A0039 M5
(7.10) (11.80) (7.40) (6.30) (11.20) (0.30) (3.00) (0.20) (11.9)
221 351 198 193 335 8 79 5 8.0
4A0049 M6
(8.70) (13.80) (7.80) (7.60) (13.20) (0.30) (3.10) (0.20) (18.3)
249 399 259 196 386 8 99 3 3 22.0
4A0056 M6
(9.80) (15.70) (10.20) (7.70) (15.20) (0.30) (3.90) (0.10) (0.10) (46.3)
274 450 259 221 434 8 99 3 3 25.0
4A0075 M6
(10.80) (17.70) (10.20) (8.70) (17.10) (0.30) (3.90) (0.10) (0.10) (55.1)
325 511 259 259 495 8 104 3 3 36.0
4A0094 M6
(12.80) (20.10) (10.20) (10.20) (19.50) (0.30) (4.10) (0.10) (0.10) (79.4)
2
325 511 259 259 495 8 104 3 3 36.0
4A0114 M6
(12.80) (20.10) (10.20) (10.20) (19.50) (0.30) (4.10) (0.10) (0.10) (79.4)
325 551 282 259 536 8 109 3 3 41.0
4A0140 M6
(12.80) (21.70) (11.10) (10.20) (21.10) (0.30) (4.30) (0.10) (0.10) (90.4)
325 551 282 259 536 8 109 3 3 42.0
4A0188 M6
(12.80) (21.70) (11.10) (10.20) (21.10) (0.30) (4.30) (0.10) (0.10) (92.6)

Variador con cerramiento IP00

An1 4-pr
esp.2
YEA_com
Al1
Al
Al2
esp.1
Pr1
mx 8 An mx 8 Pr
(0.31) (0.31)
Figura 1
Tabla 2.5 Dimensiones del variador de gabinete IP00: clase de 200 V

450 706 330 325 681 13 130 3 3 76
2A0269 M10
(17.70) (27.80) (13.00) (12.80) (26.80) (0.50) (5.10) (0.10) (0.10) (167.6)
450 706 330 325 681 13 130 3 3 80
2A0354 1 M10
(17.70) (27.80) (13.00) (12.80) (26.80) (0.50) (5.10) (0.10) (0.10) (176.4)
500 800 330 371 772 13 130 5 5 98
2A0432 M12
Instalacin mecnica
(19.70) (31.50) (13.00) (14.60) (30.40) (0.50) (5.10) (0.20) (0.20) (216.1)
Tabla 2.6 Dimensiones del variador de gabinete IP00: clase de 400 V

450 706 330 325 681 13 130 3 3 79
4A0225 1 M10
(17.70) (27.80) (13.00) (12.80) (26.80) (0.50) (5.10) (0.10) (0.10) (174.2)


3
Instalacin elctrica
Este captulo explica los procedimientos adecuados para realizar el cableado de los terminales
del circuito de control, del motor y del suministro elctrico.

3.2 DIAGRAMA DE CONEXIN ESTNDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3 DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4 CONFIGURACIN DE LOS TERMINALES DE CONEXIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5 CUBIERTA DEL TERMINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.6 OPERADOR DEL MONITOR LED Y CUBIERTA DELANTERA . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.8 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.9 CONFIGURACIN DE ENTRADA/SALIDA DEL CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.10 CONECTAR A UNA PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.11 TERMINACIN DE MEMOBUS/MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.12 LISTA DE VERIFICACIN DEL CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87


PELIGRO
Desconecte toda la energa que llega al variador y bloquee el suministro elctrico. Despus de apagar la energa,
espere por lo menos la cantidad de tiempo especificada en la etiqueta de seguridad de la cubierta delantera del variador.
Mida la tensin del barraje del bus CC para tensiones peligrosas a fin de confirmar un nivel seguro antes de darle
mantenimiento para evitar una descarga elctrica. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de que se
apaga el suministro elctrico. No respetar estas instrucciones podra ocasionar lesiones graves o la muerte por descarga
elctrica.
ADVERTENCIA
Operar un variador cuyos circuitos de emergencia no se han probado puede ocasionar la muerte o lesiones
graves.
Compruebe todo el cableado de paro rpido del variador y los circuitos de emergencias adicionales antes de operar
el variador.
Asegrese de que inicio/paro, entradas/salidas y los circuitos de seguridad estn conectados de manera
apropiada y en el estado correcto antes de energizar o hacer funcionar el variador.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
Asegrese de que el freno de sujecin est configurado correctamente, el equipo de carga puede caerse durante
la prdida de energa o falla del variador, lo cual podra tener como resultado lesiones graves o la muerte.
Proporcione un freno de sujecin independiente, si fuera necesario.
Siempre construya la secuencia externa para confirmar que el freno de sujecin se activa en caso de una emergencia,
apagn o anomala del variador.
Si utiliza el variador con un elevador, proporcione medidas de seguridad en el elevador para evitar que se caiga.
Siempre conecte a tierra el terminal de conexin a tierra del lado del motor.
Una conexin a tierra inadecuada puede causar la muerte o lesiones graves al entrar en contacto con el bastidor
del motor.

ADVERTENCIA
Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales de
seguridad.
Utilice un GFCI tipo B segn IEC 60755 cuando se requiera proteccin contra corriente de fuga o monitoreo,
para ayudar a proteger contra los choques por contacto directo o indirecto con equipos elctricos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar en lesiones debidas a descargas elctricas.
Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede generar potenciales elctricos peligrosos en el chasis del equipo,
lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves. Siempre utilice un cable de conexin a tierra que cumpla con los
estndares tcnicos para equipos elctricos y reduzca al mnimo el largo del cable de conexin a tierra.
Siempre conecte a tierra el terminal de tierra. (Clase 200 V: Tierra a 100 o menos, Clase 400 V: Tierra a 10 o menos).
Respete las prcticas adecuadas de cableado.
El motor puede funcionar en sentido inverso si el orden de fase es al revs, provocando el movimiento en la direccin
incorrecta del elevador y lesiones al personal.
Conecte los terminales de entrada U, V y W del motor a los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3.
El orden de fases del variador y el motor debe coincidir.
Instale un contactor correctamente controlado en el lado de entrada del variador para los usos donde la energa
debe ser removida del variador durante una condicin de falla.
La secuenciacin inapropiada del equipo puede ocasionar lesiones graves o la muerte.
Peligro de incendio
Corriente nominal de cortocircuito del variador
Instale una proteccin adecuada para los circuitos derivados segn los cdigos locales vigentes y los detalles de
este manual de instalacin.
No respetar estas instrucciones puede provocar incendios, daos al variador o lesiones al personal.
Instalacin elctrica
El dispositivo es adecuado para usarse en un circuito capaz de suministrar no ms de 100,000 RMS amperios
simtricos, mximo 240 Vca (clase 200 V) y mximo 480 Vca (clase 400 V) cuando estn protegidos por dispositivos
de proteccin de circuito derivado especificados en este manual.
Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado.
Las conexiones elctricas flojas pueden provocar la muerte o lesiones graves a causa de un incendio causado por el
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. 3
Adems, si los tornillos del terminal quedan mal apretados, pueden afectar la operacin del equipo.
No utilice materiales combustibles incorrectos durante la instalacin del variador.
Fije el variador o los resistores de frenado al metal u otro material no combustible.
No use una fuente incorrecta de tensin.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Antes de activar la
alimentacin, verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante.
Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte resistencia de frenado de
forma directa a ningn otro terminal.
Las conexiones de cableado incorrectas pueden ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.

ADVERTENCIA
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. No respetar esta indicacin
puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del incendio provocado por el dao sufrido por el variador
al aplicar tensin de lnea a los terminales de salida.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida U, V y W.
Asegrese de que las lneas de alimentacin estn conectadas a los terminales de entrada del circuito principal R/L1,
S/L2, T/L3 (o R/L1 y S/L2 para alimentacin monofsica).
PRECAUCIN
Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del variador se caiga,
causando lesiones leves o moderadas.
Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
AVISO
Solo conecte dispositivos recomendados para los terminales del transistor de frenado del variador.
No respetar estas instrucciones podra producir daos en el variador o en el circuito de frenado. Revise atentamente el
manual de instrucciones TOBP C720600 00 al conectar una opcin de frenado en el variador.
No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, como mquinas de soldar o equipos elctricos
de mucha corriente.
La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra causar un funcionamiento incorrecto en los equipos o el
variador, debido a interferencias elctricas.
circuitos.
Nunca conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador.
La secuenciacin inadecuada de los equipos podra causar daos en el variador.
No utilice cables sin blindaje para el cableado de control.
No respetar estas instrucciones puede generar interferencias elctricas que produzcan un rendimiento deficiente del
sistema. Utilice cables blindados de par trenzado y conecte a tierra el blindaje en el terminal de conexin a tierra del
variador.
debe modificarse.
Despus de instalar el variador y conectar cualquier otro dispositivo, verifique todo el cableado para asegurarse
de que todas las conexiones sean correctas.
Conecte los circuitos de frenado al variador como se muestra en los ejemplos de cableado de entradas/salidas.
Un cableado incorrecto de los circuitos de frenado puede causar daos en el variador o el equipo.
No verifique ni pruebe las seales del circuito de control mientras la unidad est en marcha.
El uso indebido del equipo de prueba podra ocasionar daos materiales a los circuitos del variador por cortocircuito.

AVISO
Los motores estndar utilizados con variadores de PWM pueden experimentar fallas del devanado debidas a
sobretensiones, cuando la tensin de lnea de entrada es superior a 480 V o la distancia del hilo del motor es
mayor de 100 metros.
Seleccione un diseo de motor con aislamiento tolerante de sobretensiones y un motor con variador nominal
para uso con variadores de PWM.
No respetar estas instrucciones puede daar el bobinado del motor.
No conecte los terminales de conexin a tierra del circuito de control al gabinete del variador.
Una conexin a tierra inapropiada del variador puede provocar fallos en el circuito de control.
No use el terminal del bus CC negativo - como un terminal de tierra. Este terminal posee un potencial de
tensin de CC alto.
Las conexiones inadecuadas del cableado pueden daar el variador.
Antes de aplicar energa al variador, use comprobaciones de resistencia sin energa para verificar si hay
cortocircuitos entre (R/L1, S/L2 y T/L3) o entre los terminales del circuito principal y la tierra.
No respetar estas instrucciones puede ocasionar daos al variador debidos a cortocircuitos.
Evite que elementos extraos, como virutas de metal o recortes de cables, caigan dentro del variador durante la
instalacin de este y la etapa de construccin.
No respetar estas normas pueden causar daos al variador. Durante la instalacin, coloque una cubierta temporal sobre
la parte superior. Quite la cubierta temporal antes de activar el variador, ya que esta reduce la ventilacin y puede
causar el sobrecalentamiento de la unidad.
El uso incorrecto de dispositivos en los circuitos de salida del variador puede daar el variador.
No conecte filtros de supresin de interferencias LC o RC no aprobados, capacitores, circuitos de falla de puesta a
tierra ni dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la salida del variador.
Asle los blindajes con tubos termocontrables o cinta para evitar el contacto con otras lneas de seales y equipo.
Instalacin elctrica
Las prcticas de cableado incorrectas pueden provocar daos al variador o equipo debido a cortocircuitos.

3.2 Diagrama de conexin estndar

Conecte el variador y los dispositivos perifricos tal como se indica en la Figura 3.1. Es posible configurar y operar el
variador a travs del operador digital sin conectar el cableado de E/S digital. Esta seccin no informa sobre la operacin
del variador; Consulte Prog. de arranque y operacin en la pgina 89 para obtener instrucciones sobre la operacin
del variador.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Asegrese de que el freno de sujecin est configurado correctamente,
el equipo de carga puede caerse durante la prdida de energa o falla del variador, lo cual podra tener como resultado lesiones graves
o la muerte.
Si utiliza el variador con un elevador, implemente medidas de seguridad en el elevador para evitar que este se caiga.
AVISO: Un cableado inadecuado podra producir daos en el variador. Instale una proteccin adecuada contra cortocircuitos en el
circuito derivado, conforme a los cdigos aplicables. El variador es conveniente para los circuitos capaces de entregar no ms de
100,000 amperios simtricos RMS, 240 Vca mximo (clase 200 V) y mximo 480 Vca (clase 400 V).
AVISO: Cuando la tensin de entrada es 440 V o superior o la distancia de cableado es mayor de 100 m (328 ft.), preste especial
atencin a la tensin de aislamiento del motor o utilice un motor variador nominal. No respetar esta indicacin podra daar el
aislamiento del motor.
Nota: No conecte la puesta a tierra del circuito de control de CA al gabinete del variador. Una conexin a tierra inapropiada del variador
puede provocar fallos en el circuito de control.
AVISO: La carga mnima para la salida del rel multifuncin MA-MB-MC es de 10 mA. Si un circuito requiere menos de 10 mA (valor
de referencia), conctelo a una salida del fotoacoplador (P1-C1, P2-C2). El uso incorrecto de los dispositivos perifricos podra
ocasionar daos a la salida del fotoacoplador del variador.

Figura 3.1
<4>
FU
r1
Terminales -, +1, +2, B1, B2 son
para opciones de conexin. Nunca
Bobina de choque <1>
CC (opcin) Rel trmico
(opcin)
s1
FV
M YEA_com
conecte lneas de suministro U X <2><3>
FW
elctrico a estos terminales.
t1 Ventilador de
Puente Resistencia de frenado
(opcin) enfriamiento
La secuencia de cableado debe

+2 +1 B1 B2 <2> U/T1
desconectar la alimentacin que U/T1
Circuito principal
va al variador cuando se activa V/T2 V/T2
una salida de falla. 2MCCB M
<14> W/T3
r1
s1 W/T3
t1
ELCB (MCCB) MC Fusible
Suministro R R/L1
elctrico trifsico S S/L2
Tierra
200 a 240 V T T/L3
50/60 Hz PGX3 TB1
Si funciona desde un suministro
elctrico de 400 V, un
transformador reductor es
Variador <6> A+
A
necesario para reducir la
MC MB 2MCCB THRX OFF (apagado) ON (encendido) MC tensin a 200 V. Circuito de control <5> B+ PG
SA
B
Comando
MC Arriba/Paro S1 Z+
Unidad del resistor de frenado
Contacto de disparo del rel trmico THRX Z
1
Comando Abajo/Paro S2
2
SA NC SD
TRX Falla externa S3 FE
SA Restablecimiento CN3
MC MA por falla S4 IP12 TB2
TRX
Velocidad mltiples IP5 IP
pasos 1 S5 IG
Contacto de IG
rel de falla Velocidad mltiples SG
Entradas digitales pasos 2 S6
multifuncin a+
(configuracin Velocidad mltiples a- Seal de monitor de pulso A
pasos 3 S7
predeterminada) b+
b- Seal de monitor de pulso B
No utilizado S8 z+
Conector z- Seal de monitor de pulso Z
de la CN5-C
SN tarjeta
opcional CN5-B MA Salida del rel de falla <13> <14>
Puente de seleccin del modo SC 250 Vca, mx. 1 A
MB
disipador / fuente 30 Vcc, mx. 1 A
(predeterminado: Disipador) <7> SP CN5-A MC (mn. 5 Vcc, 10 mA)
+24 V
M1 Salida del rel multifuncin (comando de liberacin del freno)
250 Vca, mx. 1 A
Terminal de conexin a tierra con blindaje
M2 30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
<8>
M3 Salida del rel multifuncin (Comando cerrar del contactor del motor)
+V Suministro elctrico +10.5 Vcc, mx. 250 Vca, mx. 1 A
2 k 20 mA M4 30 Vcc, mx. 1 A
A1 Entrada analgica 1 (Derivacin de velocidad) (mn. 5 Vcc, 10 mA)
Entradas -10 a +10 Vdc (20 k)
Instalacin elctrica
analgicas M5 Salida del rel multifuncin (Variador listo)<15>
multifuncin A2 Entrada analgica 2 (No utilizada) 250 Vca, mx. 1 A
M6 30 Vcc, mx. 1 A
-10 a +10 Vdc (20 k)
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
AC
0V P1
V Suministro elctrico, -10.5 Vcc, mx. 20 mA Optoacoplador 1
<8> C1 (Durante salida de frecuencia) Salida digital
Resistor de terminacin 5 a 48 Vcc
(120 , 1/2 W) P2 2 a 50 mA
Optoacoplador 2 (configuracin predeterminada)
Interruptor C2 (no utilizado)
DIP S2
R+
R <9>
FM
3
MEMOBUS/Modbus S+ Salida analgica multifuncin 1
comm. RS485/422
+ (Velocidad de salida)
mx. 115.2 kBps S FM -10 a +10 Vdc (2mA) <12>
IG
AM
Salida analgica multifuncin 2
AC + (Corriente de salida)
AM
H1 -10 a +10 Vdc (2mA)
<10> 0V
H2
E (G)
Entradas de desactivacin segura

lnea blindada
<11>
DM+
lnea blindada de par trenzado
HC EDM (Monitor de dispositivos
DM electrnicos de seguridad) terminal del circuito de control
terminal del circuito principal
Figura 3.1 Diagrama de conexin estndar del variador (ejemplo: 2A0041)

<1> Quite el puente al instalar una bobina de choque de CC. Los modelos 2A0106 hasta 2A0432 y 4A0056 hasta 4A0225 vienen con una
bobina de choque CC incorporada.
<2> Al usar un conversor regenerativo opcional o una opcin de frenado dinmico, configure el L8-55 en 0 para desactivar la funcin de
proteccin del transistor integrado de frenado del variador.
<3> Configure una secuencia de rel trmica para desconectar el suministro elctrico principal del variador en caso de sobrecalentamiento
de la opcin de frenado dinmico.
<4> Los motores de auto-refrigeracin no requieren el mismo cableado necesario para los motores con ventiladores de refrigeracin separados.
<5> El suministro de energa al circuito de control por separado del circuito principal requiere una fuente de alimentacin de 24 V (opcional).

<6> Para los modos de control que no utilizan una seal de realimentacin de velocidad del motor, el cableado de la tarjeta opcional PG no
es necesario.
<7> La figura ilustra un ejemplo de una entrada de secuencia de S1 a S8 usando un rel sin alimentacin o un transistor NPN. Instale el
enlace almbrico entre los terminales SC-SP para el modo de fuente interna y entre SC-SN para el modo de fuente externa, o deje el
enlace afuera para el suministro elctrico externo. Nunca conecte en corto los terminales SP y SN, ya que podra daar el variador.
<8> La capacidad mxima de corriente de salida para los terminales +V y -V en el circuito de control es de 20 mA. Nunca conecte en corto
los terminales +V, -V y AC, ya que puede provocar una operacin errnea o daar el variador.
<9> Coloque el interruptor DIP S2 en posicin ON (encendido) para activar el resistor de terminacin en el ltimo variador de una red
MEMOBUS/Modbus.
<10> La configuracin de disipador/fuente para la entrada de desactivacin segura es la misma que con la entrada de la secuencia. El puente
S3 tiene el variador configurado para un suministro elctrico externo. Cuando no utilice la funcin de entrada de desactivacin segura,
remueva el puente cortocircuitos en la entrada y conecte el suministro elctrico externo. Consulte Seleccin de modo de fuente
interna/fuente externa para entradas de desactivacin segura en la pgina 84 para obtener instrucciones.
<11> Desconecte el puente de cableado entre H1 - HC y H2 - HC al utilizar la entrada de desactivacin segura.
<12> Las salidas del monitor funcionan con dispositivos tales como: medidores de frecuencia analgica, ampermetros, voltmetros y
vatmetros. No estn destinados para usarse como un tipo de realimentacin de la seal.
<13> Cuando se establece el variador para activar una salida de falla tras la activacin de la funcin de restablecimiento de la falla
(L5-02 = 1), una secuencia para interrumpir la energa cuando produce una falla cortar la corriente al variador cuando el variador
intenta un reset. La configuracin predeterminada de L5-02 es 0 (la salida de falla no est activa durante el intento de
restablecimiento).
<14> Salidas de contacto de falla del hilo MA, MB y MC. Cablee de manera que una falla abrir el circuito de seguridad e interrumpir la
salida del variador.
<15> Cuando se utiliza el modo de Programacin para editar la configuracin de los parmetros, el variador no aceptar un comando Arriba/
Abajo. Si el variador sigue sin funcionar cuando se ha introducido un comando Arriba/Abajo y no hay fallas, use la seal de Variador
listo (la configuracin predeterminada del terminal M5-M6) para los componentes del dispositivo de seguridad.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Antes de aplicar energa al variador, asegrese de que los circuitos de arranque/
paro y de seguridad estn bien cableados y en buen estado. No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves
a causa del movimiento del equipo.
AVISO: Al usar funcin de restablecimiento automtico de la falla con el cableado diseado para apagar el suministro elctrico cuando
se presente una falla del variador, asegrese de que el variador no desencadena una salida de falla durante el restablecimiento de la
falla (L5-02 = 0, predeterminado). El incumplimiento de estas instrucciones impedir que la funcin de restablecimiento automtico de
la falla funcione correctamente.

3.3 Diagrama de conexin del circuito principal
3.3 Diagrama de conexin del circuito principal

Consulte Figura 3.2 al cablear el circuito principal del variador. Las conexiones pueden variar segn la capacidad del
variador. El suministro elctrico de CC para el circuito principal tambin proporciona electricidad al circuito de control.
AVISO: No use el terminal CC negativo - como un terminal de tierra. Este terminal posee un potencial de tensin de CC alto.
2A0018 a 2A0094 2A0106 y 2A0144

4A0009 a 4A0049 4A00456 y 4A0075
B1 B2 B1 B2
+1 +1
+2 Rel Rel
Sensor de Bobina de Sensor de
corriente choque CC corriente
R/L1 U/T1 R/L1 U/T1
S/L2 + +
V/T2 S/L2 V/T2
T/L3 W/T3 T/L3 W/T3

YEA_
c o m
Tablero de Tablero de Operador Tablero de Tablero de
compuerta control Operador
compuerta control
2A0181 y 2A0225 2A0269 a 2A0432

4A0094 a 4A0140 4A0188 a 4A0225
+3 +3
Instalacin elctrica
+1 +1
Rel Rel
Bobina Sensor de Bobina de Sensor de
de choque corriente choque corriente
CC CC
R/L1 U/T1 R/L1 U/T1
+ +
S/L2 V/T2 S/L2 V/T2
T/L3 W/T3 T/L3 W/T3
3

YEA_
YEA_
c o m c o m
Sumi-
Tablero de Tablero nistro Tablero de Tablero
Operador elctrico Operador
compuerta de control compuerta de control
de 24 V
Figura 3.2 Configuraciones del circuito principal del variador

3.4 Configuracin de los terminales de conexin
3.4 Configuracin de los terminales de conexin

La Figura 3.3 muestra las distintas disposiciones de los terminales del circuito principal segn la capacidad del variador.
Figura 3.2
CIMR-LE2A0031, 0041 CIMR-LE2A0059

CIMR-LE2A0018, 0022 CIMR-LE4A0030, 0039, 0049
CIMR-LE4A0019, 0023
CIMR-LE4A0009, 0012
B1 B2
B1 B2
R/L1 S/L2 T/L3 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

+1 +2 R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 U/T1 V/T2 W/T3
CIMR-LE2A0075, 0094 CIMR-LE2A0106, 0144

CIMR-LE4A0056, 0075
+1 +2
B1 B2
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

B1 B2 +1
CIMR-LE4A0094, 0114
YEA_TMo
R/L1 S/L2 T/L3 +1 +3 U/T1 V/T2 W/T3
CIMR-LE2A0181, 0225, 0269, 354, 432

CIMR-LE4A0140, 188, 225<1>
+1 +3
Figura 3.3 Configuracin del bloque de terminales del circuito principal

<1> El diseo de la placa de terminales difiere ligeramente para los modelos 2A0269 a 2A0432 y 4A0225.

3.5 Cubierta del terminal

Siga el procedimiento a continuacin para quitar la cubierta de terminales del cableado y para volver a colocarla al
finalizar el cableado.
Extraccin/Montaje de la cubierta del terminal

Extraccin de la cubierta de terminales
Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
1. Afloje el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips n. 2. El tamao de los tornillos vara segn
el modelo de variador.
Figura 3.3
YEA_common
Figura 3.4 Extraccin de la cubierta de terminales
2. Empuje hacia adentro la lengeta ubicada en la parte inferior de la cubierta de terminales y empuje suavemente
hacia adelante para quitar la cubierta de terminales.
Figura 3.4
Instalacin elctrica
YEA_common

Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225 3
1. Afloje los tornillos de la cubierta de terminales y luego tire la cubierta hacia abajo.
PRECAUCIN! No quite totalmente los tornillos de la cubierta, solo afljelos. Si los tornillos de la cubierta se extraen por completo,
la cubierta de los terminales podra caerse y provocar lesiones.
Nota: La forma de las cubiertas de los terminales y los nmeros de los tornillos varan dependiendo de los modelos de variador.
Consulte Nombres de los componentes en la pgina 35 para conocer los detalles.
Figura 3.5
YEA_common

2. Empuje la cubierta de terminales hacia adelante, para liberarla del variador.

Figura 3.6
YEA_common
Montaje de la cubierta de terminales

Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
Las lneas de energa y el cableado de seal deben pasar a travs de la apertura proporcionada. Consulte Cableado del
circuito principal en la pgina 76 y Cableado de terminales del circuito de control en la pgina 80 para obtener
informacin detallada sobre el cableado.
Vuelva a colocar la cubierta de terminales despus de completar el cableado en el variador y dems dispositivos.
Figura 3.7
Primero, conecte el cableado de

conexin a tierra luego el circuito
principal y por ltimo cablee
el circuito de control. Las lneas
de energa y el cableado de seal
deben salir a travs de la apertura
YEA_common
proporcionada.
Figura 3.8 Montaje de la cubierta de terminales

Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225
Despus de cablear la tarjeta de terminales y dems dispositivos, verifique nuevamente las conexiones y vuelva a colocar
la cubierta de terminales. Consulte Cableado del circuito principal en la pgina 76 y Cableado de terminales del
circuito de control en la pgina 80 para obtener informacin detallada sobre el cableado.
Figura 3.8
Primero, conecte el cableado

YEA_common
de conexin a tierra luego
el circuito principal y por ltimo
cablee el circuito de control.
Figura 3.9 Montaje de la cubierta de terminales

3.6 Operador del monitor LED y cubierta delantera
Instalacin elctrica
Suelte el monitor LED del variador para la operacin remota o al abrir la cubierta frontal para instalar una tarjeta opcional.
Nota: Asegrese de extraer el monitor LED antes de abrir o montar la cubierta frontal. Si deja el monitor LED conectado al variador
cuando extrae la cubierta frontal puede dar lugar a una operacin errnea producida por una conexin deficiente.
3
Sujete firmemente la cubierta frontal otra vez en su sitio antes de montar el monitor LED.
Extraccin/montaje del monitor LED

Extraccin del monitor LED
Mientras presiona la lengeta ubicada a la derecha del monitor LED, tire del monitor LED hacia delante para extraerlo
del variador.
Figura 3.9
LED LED
MON
MO
ITO NIT
R JVO OR
RUN RUN
P-18 JVO
DS1 4 P-1
DS1 84
DS2
PWR DS2
RUN RU PW
N R
DS1 DS
DS2 1
DS
2
REA STA
REA STA
RUNDY TUS
RU DY TU
ALA N S
RM ALA
PGO (RU PG RM(RU
BB, H,LT N) OH
BB, ,LT N)
HBB HB
EF, EF, B
SE SE
OV, OV
UV ,UV
OH OH
,OL ,OL
OC, OC
GF, ,GF
:LIG CPF SC, :LI CPF ,SC
,OF GH
HT Oth A,OPGO T Oth ,OFA,O,PG
O
:BL er Fau FB, :BL er Fau FB,
INK lt OFC INK lt OF
C
:LIG :LI
HT GH
OFF T
OF
YEA_common
F
Figura 3.10 Extraccin del monitor LED
Montaje del monitor LED

Inserte el monitor LED en la abertura de la cubierta superior mientras lo alinea con las muescas de la izquierda de
la abertura.
A continuacin, presione ligeramente el lado derecho del monitor LED hasta que se asegura en su lugar.
Figura 3.10
LED
MO
NIT
OR
RUN JVO
P-1
DS1 84
DS2
RU PW
N R
DS
1
DS2
REA STA
RU DY TUS
N
ALA
PGORM(RU
BB, H,L N)
HB T
EF, B
SE
OV
,UV
OH
,OL
OC
,GF
:LIG CPF ,SC
HT Oth ,OF ,PG
A,O O
:BL er Fau FB,
YEA_common
INK lt OFC
:LIG
HT
OFF
Figura 3.11 Montaje del operador digital
Extraccin/montaje de la cubierta frontal

Extraccin de la cubierta frontal
Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
Despus de extraer la cubierta terminal y el monitor LED, afloje el tornillo que fija la cubierta frontal (los modelos
2A0059, 4A0030 y 4A0039 no utilizan un tornillo para fijar la cubierta frontal). Apriete las lengetas ubicadas a cada
lado de la cubierta frontal, luego tire hacia delante para extraerla del variador.
Figura 3.11
YEA_commo
Figura 3.12 Extraiga la cubierta frontal (Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049)

Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225

1. Extraiga la cubierta terminal y el monitor LED.
2. Afloje el tornillo de instalacin ubicado en la cubierta frontal.
3. Use un destornillador de punta plana para aflojar los ganchos que sujetan la cubierta a cada lado.
Figura 3.12
Gancho Gancho
Tornillo de Libere los ganchos

instalacin de en ambos lados de
la cubierta frontal la cubierta
Figura 3.13 Quite la cubierta frontal (modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225)
4. Desenganche el lado izquierdo de la cubierta frontal, luego gire el lado izquierdo hacia usted como se indica en
la Figura 3.14, hasta sacar la cubierta.
Figura 3.13
Figura 3.14 Quite la cubierta frontal (modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225)

Instalacin elctrica
Montaje de la cubierta frontal
Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
Invierta las instrucciones dadas en Extraiga la cubierta frontal (Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049) en la
pgina 65 para volver a montar la cubierta frontal. Apriete los ganchos ubicados a cada lado de la cubierta frontal 3
mientras la gua para volver a colocarla en el variador. Asegrese de colocarla firmemente en su lugar.
Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225
1. Deslice la cubierta frontal para que los ganchos de la parte superior se conecten al variador.
Figura 3.14
Figura 3.15 Vuelva a montar la cubierta frontal (2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225)
2. Despus de conectar los ganchos al variador, presione firmemente la cubierta para trabarla.

3.7 Cableado del circuito principal

Esta seccin describe las funciones, especificaciones y procedimientos requeridos para cablear de manera segura y
correcta el circuito principal del variador.
AVISO: Solo conecte dispositivos recomendados para los terminales del transistor de frenado del variador. No respetar estas
instrucciones podra producir daos en el variador o en el circuito de frenado. Revise atentamente el manual de instrucciones
TOBP C720600 00 al conectar una opcin de frenado en el variador.
AVISO: No use el terminal del bus CC negativo - como un terminal de tierra. Este terminal posee un potencial de tensin de CC alto.
AVISO: Peligros para el equipo. Respete las prcticas adecuadas de cableado. El motor puede funcionar en sentido inverso si el
orden de fase es al revs, provocando el movimiento en la direccin incorrecta del elevador. Conecte los terminales de entrada U, V y
W del motor a los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3. El orden de fases del variador y el motor debe coincidir.
Nota: No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador. Estas conexiones pueden desprenderse con el tiempo. Un cableado
incorrecto puede provocar fallos en el variador debido a conexiones sueltas en los terminales.
AVISO: No cambie la entrada del variador para encender o parar el motor. Prender y apagar el variador con frecuencia acorta la vida
til del circuito de carga del bus de CC y de los capacitores del bus de CC, y puede causar fallas prematuras en el variador.
Para obtener la mxima vida til, no prenda y apague el variador ms de una vez cada 30 minutos.
Funciones de los terminales del circuito principal

Tabla 3.1 Funciones de los terminales del circuito principal
Terminal Tipo
Clase de
200 V 2A0018 a 2A0094 2A0106, 2A0144 2A0181 a 2A0432
Modelo de Funcin Pgina
Clase de variador
400 V 4A0009 a 4A0049 4A0056, 4A0075 4A0094 a 4A0225
R/L1
S/L2 Entrada del suministro elctrico del circuito principal Conecta la lnea de alimentacin al variador 58
T/L3
U/T1
V/T2 Salida del variador Conecta al motor 58
W/T3
B1 Disponible para conectar una resistencia de frenado o
Resistencia de frenado No disponible 361
B2 una opcin de unidad de resistencia de frenado
+2 Conexin de la bobina de No disponible
+1 choque de CC (+1, +2) (quite
la barra de cortocircuito Para conexin
Entrada del suministro Entrada de suministro Del variador a un suministro elctrico de CC
entre +1 y +2) elctrico de CC (+1, ) 365
Entrada de suministro elctrico de CC (+1, ) (los terminales +1 y no tienen aprobacin UL)
Conexin de la unidad de De las opciones de frenado dinmico
elctrico de CC (+1, ) frenado (+3, )
+3 No disponible
Para la clase de 200 V: 100 o menos
Terminal de conexin a tierra 75
Para la clase de 400 V: 10 o menos
Nota: Use el terminal B1 y - al instalar la unidad de frenado (tipo CDBR) para los variadores con transistor de frenado integrado
(2A0018 a 2A0144, 4A0009 a 4A0075).
Calibres de cables y torque de ajuste

Use las tablas de esta seccin para seleccionar los cables y los terminales de remache apropiados.
Los calibres de las tablas corresponden a los Estados Unidos.
Nota: 1. Recomendaciones de calibres de hilos basadas en corrientes nominales continuas del variador usando hilo forrado de vinilo a 75 C
600 Vca asumiendo la temperatura ambiental dentro de 40 C y una distancia de cableado de menos de 100 m (328 ft.).
2. Los terminales B1, B2, +1, +2 y +3, son para conectar una bobina de choque CC, resistor de frenado o suministro elctrico CC.
No conecte otros dispositivos no especficos a estos terminales.
Al seleccionar el calibre del cable, tenga en cuenta la cada de tensin. Aumente el calibre del cable si la cada de
tensin supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable sea adecuado para el bloque
de terminales. Utilice la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Cada de tensin de la lnea (V) = 3 resistencia del cable (/km) longitud del cable (m) corriente (A) 10-3

En el manual de instrucciones TOBP C720600 00, consulte los calibres de cable de la opcin del transistor de frenado o
de la opcin de la resistencia de frenado.
Use el terminal +1 y el terminal negativo cuando se conecte un convertidor regenerativo o una variador de
regeneracin.
Use el terminal B1 y - al instalar la unidad de frenado en variadores con transistor de frenado integrado (2A0018 a
2A0144, 4A0009 a 4A0075).
Consulte Cumplimiento de estndares UL en la pgina 466 para obtener informacin sobre el cumplimiento de UL.
Yaskawa recomienda el uso de terminales de remache de lazo cerrado en todos los modelos de variador. La aprobacin
UL/cUL requiere el uso de terminales de remache de circuito cerrado al cablear los terminales del circuito principal del
variador en los modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de
terminales para las conexiones de remache. Consulte Recomendaciones para los terminales de remache de lazo cerrado
en la pgina 471.
Los calibres de cable que se detallan en la siguiente lista corresponden a las recomendaciones de Yaskawa. Consulte los
cdigos locales para una seleccionar los calibres de cable de forma correcta.
Clase de 200 V trifsica
Tabla 3.2 Calibre de cable y especificaciones de torque (Trifsico clase de 200 V)
Tamao de cable
Modelo de variador Terminal recomendado Rango de cable Tamao de los Torque de apriete
mm2 (AWG, kcmil) tornillos Nm (lb.in.)
mm2 (AWG, kcmil)
6.0 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (14 a 10)
2.5 a 6.0 1.2 a 1.5
2A0018 , +1, +2 M4
(14 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
(10) (14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (14 a 10)
Instalacin elctrica
6.0 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (14 a 10)
4.0 a 6.0 1.2 a 1.5
2A0022 , +1, +2 M4
(12 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 4.0 a 6.0
(10)
10
(12 a 10)
2.5 a 16
3
R/L1, S/L2, T/L3
(8) (12 a 6)
10 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(8) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
6.0 a 16 (10.6 a 13.3)
2A0031 , +1, +2
(10 a 6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
10 6.0 a 10 2 a 2.5
M5
(8) (10 a 8) (17.7 a 22.1)
16 2.5 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(6) (12 a 6)
16 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(6) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
16 (10.6 a 13.3)
2A0041 , +1, +2
(6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
10 6.0 a 10 2 a 2.5
M5
(8) (10 a 8) (17.7 a 22.1)

Tamao de cable Rango de cable Tamao de los Torque de apriete

Modelo de variador Terminal recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
25 16 a 25
R/L1, S/L2, T/L3
(4) (6 a 4)
25 16 a 25 4a6
U/T1, V/T2, W/T3 M6
(4) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
16 a 25
2A0059 , +1, +2
(6 a 4)
6.0 a 10 2 a 2.5
B1, B2 M5
(10 a 6) (17.7 a 22.1)
16 10 a 16 4a6
M6
(6) (8 a 6) (35.4 a 53.1)
35 6.0 a 35
R/L1, S/L2, T/L3
(3) (10 a 2)
35 6.0 a 35 9 a 11
U/T1, V/T2, W/T3 M8
(3) (10 a 2) (79.7 a 97.4)
16 a 25
2A0075 , +1, +2
(4 a 3)
10 a 16 2 a 2.5
B1, B2 M5
(8 a 6) (17.7 a 22.1)
16 16 a 25 4a6
M6
(6) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
35 6.0 a 35
R/L1, S/L2, T/L3
(2) (10 a 2)
16 2P 6.0 a 35
U/T1, V/T2, W/T3 9 a 11
(6 2P) (10 a 2) M8
(79.7 a 97.4)
2A0094 , +1, +2 25 a 35
(3 a 2)
16 2 a 2.5
B1, B2 M5
(6) (17.7 a 22.1)
16 16 a 25 4a6
M6
(6) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
70 6.0 a 50
R/L1, S/L2, T/L3
(1/0) (10 a 1/0)
70 6.0 a 50
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0) (10 a 1/0)
35 a 50 9 a 11
2A0106 , +1 M8
(2 a 1/0) (79.7 a 97.4)
16 a 50
B1, B2
(6 a 1/0)
16 16 a 25
(6) (6 a 4)
70 6.0 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(2/0) (10 a 3/0)
95 6.0 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(3/0) (10 a 3/0) 18 a 23
M10
50 a 70 (159 a 204)
2A0144 , +1
(1/0 a 3/0)
25 a 70
B1, B2
(4 a 2/0)
25 25 9 a 11
M8
(4) (4) (79.7 a 97.4)
95 70 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(4/0) (1/0 a 4/0)
95 70 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(4/0) (1/0 a 4/0)
50 a 95 18 a 23
2A0181 , +1 M10
(1 a 4/0) (159 a 204)
70 a 95
+3
(1/0 a 4/0)
25 25 a 35
(4) (4 a 2)


mm2 (AWG, kcmil)
70 2P 70 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(1/0 2P) (1/0 a 4/0)
70 2P 70 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0 2P) (1/0 a 4/0)
50 a 95 18 a 23
2A0225 , +1 M10
(1 a 4/0) (159 a 204)
70 a 95
+3
(1/0 a 4/0)
25 25 a 50
(4) (4 a 1/0)
95 2P 95 a 150
R/L1, S/L2, T/L3
(3/0 2P) (3/0 a 300)
95 2P 95 a 150 32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 M12
(3/0 2P) (3/0 a 300) (283 a 354)
95 a 150
2A0269 , +1
(3/0 a 300)
35 a 150 18 a 23
+3 M10
(2 a 300) (159 a 204)
35 35 a 150 32 a 40
M12
(3) (2 a 300) (283 a 354)
120 2P 95 a 150
R/L1, S/L2, T/L3
(4/0 2P) (3/0 a 300)
120 2P 95 a 150 32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 M12
(4/0 2P) (3/0 a 300) (283 a 354)
95 a 150
2A0354 , +1
(3/0 a 300)
95 a 150 18 a 23
+3 M10
(3/0 a 300) (159 a 204)
35 35 a 150 32 a 40
M12
(2) (2 a 300) (283 a 354)
150 2P 95 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
(250 2P) (4/0 a 600)
185 2P 95 a 300 32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 M12
(300 2P) (4/0 a 600) (283 a 354)
120 a 300
2A0432 , +1
(250 a 600)
Instalacin elctrica
70 a 300 18 a 23
+3 M10
(3/0 a 600) (159 a 204)
50 120 a 240 32 a 40
M12
(1) (1 a 350) (283 a 354)
Nota: Al conectar dispositivos perifricos y opciones a los terminales , +1, +3, B1 y B2, consulte los manuales de instrucciones para
cada dispositivo. Para obtener informacin adicional, comunquese con Yaskawa o con el representante de ventas ms cercano.
Clase de 400 V trifsica 3

Tabla 3.3 Calibre de cable y especificaciones de torque (Trifsico clase de 400 V)
Tamao de cable
Rango de cable Tamao de los Torque de apriete
mm2 (AWG, kcmil)
2.5 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(14) (14 a 10)
2.5 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(14) (14 a 10)
2.5 a 6.0 1.2 a 1.5
4A0009 , +1, +2 M4
(14 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
(10) (14 a 10)


mm2 (AWG, kcmil)
4.0 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(12) (14 a 10)
2.5 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(14) (14 a 10)
2.5 a 6.0 1.2 a 1.5
4A0012 , +1, +2 M4
(14 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
(10) (14 a 10)
6.0 2.5 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (12 a 6)
6.0 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
4.0 a 16 (10.6 a 13.3)
4A0019 , +1, +2
(12 a 6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
6.0 2.5 a 6.0 2 a 2.5
M5
(10) (14 a 10) (17.7 a 22.1)
6.0 2.5 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (12 a 6)
6.0 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
4.0 a 16 (10.6 a 13.3)
4A0023 , +1, +2
(12 a 6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
6.0 4.0 a 6.0 2 a 2.5
M5
(10) (12 a 10) (17.7 a 22.1)
10 6.0 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(8) (10 a 6)
10 6.0 a 16 3.6 a 4.0
U/T1, V/T2, W/T3 M5
(8) (10 a 6) (31.8 a 35.4)
6.0 a 16
4A0030 , +1, +2
(10 a 6)
6.0 a 10 2.7 a 3.0
B1, B2 M5
(10 a 8) (23.9 a 26.6)
10 6.0 a 10 4a6
M6
(8) (10 a 8) (35.4 a 53.1)
16 6.0 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(6) (10 a 6)
10 6.0 a 16 3.6 a 4.0
U/T1, V/T2, W/T3 M5
(8) (10 a 6) (31.8 a 35.4)
16
4A0039 , +1, +2
(6)
6.0 a 10 2.7 a 3.0
B1, B2 M5
(10 a 8) (23.9 a 26.6)
16 6.0 a 16 4a6
M6
(6) (10 a 6) (35.4 a 53.1)
16 16 a 25
R/L1, S/L2, T/L3
(6) (6 a 4)
16 16 a 25 4a6
U/T1, V/T2, W/T3 M6
(6) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
16 a 25
4A0049 , +1, +2
(6 a 4)
6.0 a 10 2 a 2.5
B1, B2 M5
(10 a 8) (17.7 a 22.1)
16 10 a 16 4a6
M6
(6) (8 a 6) (35.4 a 53.1)


mm2 (AWG, kcmil)
25 6.0 a 50
R/L1, S/L2, T/L3
(4) (10 a 1/0)
25 6.0 a 50
U/T1, V/T2, W/T3
(4) (10 a 1/0)
16 a 35 9 a 11
4A0056 , +1 M8
(6 a 1) (79.7 a 97.4)
10 a 16
B1, B2
(8 a 4)
16 10 a 16
(6) (8 a 6)
35 6.0 a 70
R/L1, S/L2, T/L3
(3) (10 a 3/0)
35 6.0 a 70
U/T1, V/T2, W/T3
(3) (10 a 3/0)
25 a 35
, +1 9 a 11
4A0075 (4 a 1) M8
(79.7 a 97.4)
16 a 25
B1, B2
(6 a 3)
16
16
a 25
(6)
(6)
35 16 a 120
R/L1, S/L2, T/L3
(2) (6 a 250)
50 16 a 120
U/T1, V/T2, W/T3
(1) (6 a 250)
25 a 50 9 a 11
4A0094 , +1 M8
(3 a 1/0) (79.7 a 97.4)
16 a 50
+3
(6 a 1/0)
25 16 a 25
(4) (6 a 4)
70 16 a 120
R/L1, S/L2, T/L3
(1/0) (6 a 250)
70 16 a 120
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0) (6 a 250)
25 a 50 9 a 11
4A0114 , +1 M8
Instalacin elctrica
(3 a 1/0) (79.7 a 97.4)
25 a 50
+3
(4 a 1/0)
25 16 a 25
(4) (6 a 4)
95 50 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(3/0) (1/0 a 4/0)
70 50 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(2/0) (1/0 a 4/0) 3
50 a 95 18 a 23
4A0140 , +1 M10
(1/0 a 4/0) (159 a 204)
25 a 95
+3
(3 a 4/0)
25 25
(4) (4)
95 50 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(4/0) (1/0 a 4/0)
95 50 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(4/0) (1/0 a 4/0)
35 a 95 18 a 23
4A0188 , +1 M10
(1 a 4/0) (159 a 204)
50 a 95
+3
(1/0 a 4/0)
25 25 a 35
(4) (4 a 2)


mm2 (AWG, kcmil)
50 2P 35 a 150
R/L1, S/L2, T/L3
(1 2P) (2 a 300)
70 2P 35 a 150
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0 2P) (2 a 300)
50 a 150 18 a 23
4A0225 , +1 M10
(1 a 250) (159 a 204)
25 a 70
+3
(3 a 3/0)
25 25 a 150
(4) (4 a 300)
Nota: Al conectar dispositivos perifricos y opciones a los terminales , +1, +3, B1 y B2, consulte los manuales de instrucciones para
cada dispositivo. Para obtener informacin adicional, comunquese con Yaskawa o con el representante de ventas ms cercano.
Cableado de terminales del motor y del circuito principal

Esta seccin describe los distintos pasos, medidas de precaucin y puntos de verificacin para cablear los terminales del
motor y del circuito principal.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la alimentacin del equipo y bloquee el
suministro elctrico. No respetar estas instrucciones puede causar lesiones por descargas elctricas. Espere al menos cinco minutos
despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC y los terminales del
circuito principal para confirmar que el circuito es seguro antes de cablear.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Verifique que los extremos de hilo desnudo del cableado del motor no tienen contacto
con el chasis o cerramiento del variador cuando realice el cableado de los terminales U/T1, V/T2, W/T3 del variador. El incumplimiento
de estas instrucciones puede ocasionar lesiones graves o la muerte debido a una descarga elctrica.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Una conexin a tierra inadecuada puede causar la muerte o lesiones graves al entrar
en contacto con el bastidor del motor. Siempre ponga a tierra apropiadamente el terminal de conexin a tierra del lado del motor.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado.
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. Adems, si los tornillos del terminal quedan mal apretados, pueden afectar la
operacin del equipo.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. No use una fuente incorrecta de tensin. No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte
o lesiones graves a causa de incendio. Antes de activar la alimentacin, verifique que la tensin nominal del variador coincida con la
tensin del suministro elctrico entrante.
ADVERTENCIA! No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. No respetar esta indicacin
puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del incendio provocado por el dao sufrido por el variador al aplicar tensin de
lnea a los terminales de salida.
AVISO: Peligros para el equipo. Respete las prcticas adecuadas de cableado. El motor puede funcionar en sentido inverso si el
orden de fase es al revs, provocando el movimiento en la direccin incorrecta del elevador y lesiones al personal. Conecte los
terminales de entrada del motor U/T1, V/T2 y W/T3 a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3. El orden de fases del variador y el
motor debe coincidir.
AVISO: Peligros para el equipo. La secuenciacin inapropiada del equipo podra acortar la vida til de los capacitores electrolticos y
rels de circuito del variador. Abstenerse de conmutar un contactor de entrada con ms frecuencia que una vez cada 30 minutos.
Normalmente la entrada-salida del variador puede usarse para parar y arrancar el motor.
AVISO: Peligros para el equipo. Los motores estndar utilizados con variadores de PWM pueden experimentar fallas del devanado
debidas a sobretensiones, cuando la tensin de lnea de entrada es superior a 480 V o la distancia del hilo del motor es mayor de
100 metros. Seleccione un diseo de motor con aislamiento tolerante de sobretensiones y motor certificado para variador para uso con
variadores de PWM. No respetar estas instrucciones puede daar el bobinado del motor.
AVISO: No use el terminal del bus CC negativo - como un terminal de tierra. Este terminal posee un potencial de tensin de CC
alto. Las conexiones inadecuadas del cableado pueden daar el variador.
AVISO: El uso incorrecto de dispositivos en los circuitos de salida del variador puede daar el variador. No conecte filtros de supresin
de interferencias LC o RC no aprobados, capacitores, circuitos de falla de puesta a tierra ni dispositivos de proteccin contra
sobretensiones a la salida del variador.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase ni filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. No respetar esta indicacin puede
daar el variador, los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido LC/RC o los interruptores de circuito de falla de tierra.

AVISO: Integre adecuadamente los contactos auxiliares en el circuito de control lgico para evitar que se muestren fallas innecesarias
causadas por contactores o interruptores de salida colocados entre el variador y el motor. La instalacin incorrecta de los contactores
de entrada y salida podra ocasionar daos al variador.
AVISO: Antes de aplicar energa al variador, use comprobaciones de resistencia sin energa para verificar si hay cortocircuitos entre
(R/L1, S/L2, y T/L3)o entre los terminales del circuito principal y la tierra. No respetar estas instrucciones puede causar daos en el
variador.
Longitud del cable entre el variador y el motor

La cada de tensin en el cable del motor puede reducir el torque del motor cuando el cableado entre el variador y el motor
es demasiado largo, especialmente con una salida de baja frecuencia. Esto tambin puede ser un problema cuando los
motores estn conectados en paralelo con un cable de motor bastante largo. La corriente de salida del variador aumenta
con la corriente de fuga del cable. Un aumento de la corriente de fuga puede desencadenar una situacin de sobrecorriente
y debilitar la precisin de la deteccin de corriente.
Regule la frecuencia de portadora del variador conforme a la Tabla 3.4. Si la distancia de cableado del motor supera los
100 m (328 ft.). debido a la configuracin del sistema, reduce las corrientes de tierra. Consulte C6-03: Frecuencia de
Portadora en la pgina 179.
Tabla 3.4 Longitud del cable entre el variador y el motor
Longitud del cable 50 m (164 ft.) o menos 100 m (328 ft.) o menos Mayor que 100 m (328 ft.).
Frecuencia de Portadora 15 kHz o menos 5 kHz o menos 2 kHz o menos
Nota: Al configurar la frecuencia de portadora para variadores que operan varios motores, calcule la longitud del cable como la
distancia total de cableado para todos los motores conectados.
Cableado de conexin a tierra

Respete las precauciones para conectar la puesta a tierra de uno o varios variadores.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Utilice siempre un cable de conexin a tierra que cumpla con las normas tcnicas
sobre aparatos elctricos y la normativa local de instalacin. Minimice la longitud del cable de conexin a tierra. Una conexin a tierra
inadecuada del equipo puede generar potenciales elctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo que podra ocasionar muertes o
lesiones graves.
Instalacin elctrica
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Asegrese de conectar a tierra el terminal de conexin a tierra (clase de 200 V: tierra
a 100 o menos, clase de 400 V: tierra a 10 o menos). Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede generar potenciales
elctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves.
AVISO: No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, como mquinas de soldar o equipos elctricos de mucha
corriente. La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra causar un funcionamiento incorrecto en los equipos o el variador,
debido a interferencias elctricas.
AVISO: Si utiliza ms de un variador, conctelos a tierra segn las instrucciones. La conexin a tierra inadecuada de los equipos
podra producir el funcionamiento anormal de los variadores o equipos.
3
Consulte la Figura 3.16 si utiliza mltiples variadores. No conecte el cable de conexin a tierra en lazo.
Figura 3.15
CORRECTO CORRECTO No es correcto
Figura 3.16 Cableado de mltiples variadores

Cableado del circuito principal

ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Desconecte el suministro elctrico del variador antes de realizar el cableado de los
terminales del circuito principal. No respetar esta indicacin puede provocar la muerte o lesiones graves.
Realice el cableado de los terminales del circuito principal una vez que la tarjeta de terminales est conectada a tierra
correctamente.
Los modelos 2A0018 hasta 2A0094 y 4A0009 hasta 4A0049 tienen puesta una cubierta sobre el bus CC y los terminales
del circuito de frenado antes del envo para ayudar a evitar el cableado incorrecto. Utilice un cortacables para cortar las
cubiertas y adaptarlas a los terminales.
Figura 3.16
A Cubierta de proteccin
Figura 3.17 Cubierta protectora para evitar el cableado incorrecto (2A0059)
Diagrama de conexin del circuito principal

Consulte Diagrama de conexin del circuito principal en la pgina 61 al realizar el cableado de los terminales en el
circuito elctrico principal del variador.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte las
resistencias de frenado a ningn otro terminal. Si las conexiones del cableado son incorrectas, la resistencia de frenado podra
sobrecalentarse y ocasionar muertes o lesiones graves a causa de un incendio. No respetar estas instrucciones puede causar daos
en el circuito de frenado o en el variador.

3.8 Cableado del circuito de control

Diagrama de conexin del circuito de control
Consulte Diagrama de conexin estndar en la pgina 58 para efectuar el cableado de los terminales del circuito de
control del variador.
Funciones del bloque de terminales del circuito de control

Los parmetros del variador determinan qu funciones aplican a las entradas digitales multifuncin (S3 a S8), salidas
digitales multifuncin (M1 a M6), salidas del fotoacoplador multifuncin (P1-C1, P2-C2), entradas analgicas de
multifuncin (A1, A2) y salida de monitor analgico multifuncin (FM, AM). La configuracin predeterminada se indica
junto a cada terminal en la Figura 3.1, en la pgina 59.
AVISO: Peligros para el equipo. La secuenciacin inapropiada del equipo podra acortar la vida til de los capacitores electrolticos y
rels de circuito del variador. Abstenerse de conmutar un contactor de entrada con ms frecuencia que una vez cada 30 minutos.
Normalmente la entrada-salida del variador puede usarse para parar y arrancar el motor.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Verifique siempre el funcionamiento y el cableado de los circuitos de control luego
del cableado. Operar un variador cuyos circuitos de emergencia no se han probado podra ocasionar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Inspeccione las seales de E/S y la secuencia externa antes de comenzar la
operacin de prueba. No respetar esta indicacin puede provocar la muerte o lesiones graves.
AVISO: Encender y apagar con frecuencia el suministro elctrico del variador para detener y arrancar el motor puede daar el
variador.
AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro
arrancar el motor.
Nota: No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador. Estas conexiones pueden desprenderse con el tiempo. Un cableado
incorrecto puede provocar fallos en el variador debido a conexiones sueltas en los terminales.
Terminales de entrada
La Tabla 3.5 enumera los terminales de entrada del variador. El texto entre parntesis indica la configuracin
Instalacin
predeterminada para cada entrada de mltiple funcin.
elctrica
Tabla 3.5 Terminales de entrada del circuito de control
Tipo N. Nombre del terminal (funcin) Configuracin predeterminada de la funcin (nivel de la seal) Pgina
S1 Comando arriba (cerrado: arriba, abierto: paro) 3
S2 Comando Abajo (cerrado: abajo, abierto: paro)
S3 Entrada de mltiple funcin 1 (Falla externa)
S4 Entrada de mltiple funcin 2 (Restablecimiento por falla)
Fotoacoplador
Entrada de mltiple funcin 3 (referencia de velocidad de 24 Vcc, 8 mA
Entradas digitales S5 396
pasos mltiples 1) Utilice la conexin de cable entre los terminales SC y SN o entre SC y SP para
Entrada de mltiple funcin 4 (referencia de velocidad de seleccionar la fuente interna o externa y para seleccionar el suministro elctrico.
S6
pasos mltiples 2)
Entrada de mltiple funcin 5 (referencia de velocidad de
S7
pasos mltiples 3)
S8 Entrada de mltiple funcin 6 (no utilizada)
SC Entrada de mltiple funcin comn
Suministro 24 Vcc, 150 mA (solo cuando no se utiliza DI-A3)
elctrico de SN 0V Utilice el puente de cable entre los terminales SC y SN o entre SC y SP para 83
entrada digital seleccionar la fuente interna o externa y para seleccionar el suministro elctrico.
SP +24 Vcc
H1 Entrada de desactivacin segura 1 24 Vcc, 8 mA
Uno o ambos abiertos: salida del variador desactivada
Ambos cerrados: Operacin normal
Entradas de Impedancia interna: 3.3 k
desactivacin H2 Entrada de desactivacin segura 2 Tiempo mnimo de apagado: 1 ms (milisegundo) 476
segura <1> Configure el puente S3 para seleccionar la fuente interna o externa y para seleccionar
el suministro elctrico.
HC Funcin de desactivacin segura comn Comn para la funcin desactivacin segura

+V Suministro elctrico para entradas analgicas 10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA) 162
-V Suministro elctrico para entradas analgicas -10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
Entrada analgica de mltiple funcin 1 (polarizacin de 162
A1 -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
referencia de velocidad) 202
Entradas
analgicas 162
A2 Entrada analgica de mltiple funcin 2 (no utilizada) -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
202
CA Entrada analgica comn 0V 162
Conexin a tierra para lneas blindadas y tarjetas
E (G)
opcionales
<1> La configuracin del puente S3 para una alimentacin externa hace que el puente entre los terminales H1, H2 y HC sea ineficaz. Quite el
puente de cable y conecte un suministro elctrico externo que pueda alimentar los terminales H1, H2 y HC de forma continua.
Terminales de salida
La Tabla 3.6 detalla los terminales de salida del variador. El texto entre parntesis seala la configuracin predeterminada
de cada salida de mltiple funcin.
Nota: Los terminales de salida del rel multifuncin tienen una capacidad nominal mnima de 10 mA. Si se requieren menos de 10 mA,
utilice las salidas del fotoacoplador (P1-C1, P2-C2). La utilizacin del nivel de salida de corriente incorrecto puede causar el mal
funcionamiento de la salida cuando est activado el terminal.
Tabla 3.6 Terminales de salida del circuito de control
MA N.O.
30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A
Rel de falla MB Salida N.C. 202
Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
MC Salida de falla comn
M1
Salida del rel multifuncin 1 (Comando de liberacin del freno)
M2
Salida de rel de contacto
Salida del rel M3 Salida de rel multifuncin 2 (Comando de cierre del contactor 30 Vcc, 10 mA a 1 A
multifuncin 202
M4 de salida) 250 Vca, 10 mA a 1 A
<1>
Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
M5
Salida de rel multifuncin 3 (Variador listo)
M6
P1
Salida del fotoacoplador 1 (Durante la salida de frecuencia)
Salida del C1
fotoacoplador 48 Vcc, 2 a 50 mA <2>
multifuncin P2
Salida del fotoacoplador 2 (No se usa/Modo deshabilitado)
C2
FM Salida analgica del monitor 1 (Velocidad de salida)
-10 a +10 Vcc o 0 a +10 Vcc 202
Salida del monitor AM Salida del monitor analgico 2 (Corriente de salida)
CA Monitor comn 0V
Salida del monitor DM+ Salida del monitor de seguridad Estado de las salidas de la funcin de desactivacin segura. Cerrado cuando

de seguridad DM- Salida del monitor de seguridad comn ambos canales de desactivacin segura estn cerrados. Hasta +48 Vcc 50 mA
<1> Abstenerse de asignar funciones a los terminales M1 a M6 que involucren conmutacin frecuente, ya que esto puede acortar la vida de
funcionamiento del rel. La vida til estimada son 200,000 conmutaciones (se estima una carga resistiva 1 A).
<2> Al impulsar una carga reactiva, como una bobina de rel, conecte un diodo supresor tal como se indica en la Figura 3.18. Asegrese de que la
capacidad nominal del diodo es mayor que la tensin de circuito.
Figura 3.17
C
YEA_common
A D
A Fuente externa, 48 V mx. C Bobina

B Diodo supresor D 50 mA o menos
Figura 3.18 Conexin de un diodo supresor

Terminales de comunicacin serial

Tabla 3.7 Terminales del circuito de control: Comunicaciones seriales
Tipo N. Nombre de la seal Funcin (nivel de la seal)
R+ Entrada de comunicaciones (+)
RS-485/422
MEMOBUS/Modbus R- Entrada de comunicaciones (-) Comunicaciones MEMOBUS/Modbus: Use un cable Protocolo de comunicacin
Communication S+ Salida de comunicaciones (+) RS-485 o RS-422 para conectar el variador. MEMOBUS/Modbus
<1> 115.2 kbps (mx.)
S- Salida de comunicaciones (-)
IG Conexin a tierra con blindaje 0V
<1> Active el resistor de terminacin en el ltimo variador en una red MEMOBUS mediante el ajuste del interruptor DIP S2 a la posicin ON
(encendido). Para obtener ms informacin sobre el resistor de terminacin, Consulte Configuracin de entrada/salida del control en la
pgina 83.
Configuracin de los terminales

Los terminales del circuito de control estn dispuestos como se observa en la Figura 3.19.
Figura 3.18
YEA_common
E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S-
M3 M4 M6
V+ AC V- A1 A2 FM AM AC P1 C1 P2 C2
M1 M2 M5
MA MB MC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP
Instalacin
elctrica
Figura 3.19 Disposicin de los terminales del circuito de control
Tamao del cable y especificaciones del torque 3

ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado.
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. Adems, si los tornillos del terminal quedan mal apretados, pueden afectar la
operacin del equipo.
Seleccione los calibres y el tipo de cable en la Tabla 3.8 Para lograr un cableado ms simple y confiable, use frrulas de
remache en los extremos del cable. Consulte la Tabla 3.9 para obtener informacin sobre los tipos y tamaos de
terminales de frrula.
Tabla 3.8 Calibre de cables y especificaciones de torque
Terminales de cables desnudos Terminales tipo frrula
Torque de ajuste
Bloque de Tamao adecuado Tamao adecuado
terminales Terminal Tamao Nm Calibre mm2 Calibre en mm2
(lb.in.) de cable de cable Tipo de cable
en mm2 (AWG) (AWG) en mm2 (AWG)
(AWG)
FM, CA, AM, P1,

Hilo estndar:
P2, PC, SC, A1, A2,
0.25 a 1.0
TB1, TB2, A3, +V, -V, S1-S8,
0.22 a 0.25 (24 a 17) 0.75 0.25 a 0.5 0.5
TB4, TB5, MA, MB, MC, M1, M2 Cable blindado, etc.
(1.9 a 2.2) Hilo slido: (18) (24 a 20) (20)
TB6 M2, HC, H1, H2, DM+,
0.25 a 1.5
DM-, IG, R+, R-, S+,
(24 a 16)
S-, RP, MP, E (G)

Terminales tipo frrula para cable

Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6, una herramienta de remache fabricada por PHOENIX CONTACT, para
preparar los extremos de cable con manguitos aislados antes de conectar el variador. Consulte Tabla 3.9 para las
dimensiones.
Figura 3.19
d1
6 mm
YEA_common
L
d2
Figura 3.20 Dimensiones de la frrula

Tabla 3.9 Tamaos y tipos de terminales de frrula
Tamao en mm2 (AWG) Tipo L (mm) d1 (mm) d2 (mm) Fabricante
0.25 (24) AI 0.25-6YE 10.5 0.8 2
0.34 (22) AI 0.34-6TQ 10.5 0.8 2 PHOENIX CONTACT
0.5 (20) AI 0.5-6WH 14 1.1 2.5
Cableado de terminales del circuito de control

Esta seccin describe los procedimientos y preparaciones adecuados para cablear los terminales de control.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Operar un variador cuyos circuitos de emergencia no se han probado puede
ocasionar la muerte o lesiones graves. Verifique que todos los cables del circuito de parada rpida del variador y cualquier circuito de
emergencia adicional antes de operar el variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado.
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No quite las cubiertas ni toque los tableros de circuitos si el dispositivo est
encendido. No respetar estas instrucciones puede causar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la alimentacin del equipo y bloquee el
suministro elctrico. No respetar estas instrucciones puede causar lesiones por descargas elctricas. Espere al menos cinco minutos
despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC y los terminales del
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Instale circuitos adicionales de emergencias por separado de los circuitos de
parada rpida del variador. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones personales.
AVISO: Peligros para el equipo. No conecte los terminales de conexin a tierra del circuito de control al gabinete del variador.
Una conexin a tierra inapropiada del variador puede provocar fallos en el circuito de control.
AVISO: Peligros para el equipo. Asle los blindajes con tubos termocontrables o cinta para evitar el contacto con otras lneas de
seales y equipo. Un cableado inadecuado puede provocar fallos en el variador o el equipo debidos a cortocircuitos.
AVISO: Peligros para el equipo. Utilice cables de par trenzado blindados o de par trenzado para los circuitos de control. Un cableado
inadecuado puede provocar fallos en el variador o el equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado al terminal de conexin a tierra adecuado. Una conexin inadecuada del equipo a tierra
puede provocar fallos en el variador o el equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Separe el cableado para los terminales de salida MA, MB, MC, M1 y M2 del cableado para otras lneas del circuito de control.
Un cableado inadecuado puede provocar fallos en el variador o el equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) y dems lneas de alta potencia. Un cableado inadecuado puede provocar fallos en el variador debido a interferencias
elctricas.
AVISO: Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 (UL estntar) cuando conecte a los terminales de control. El uso incorrecto de los
dispositivos perifricos puede afectar el rendimiento del variador, debido al suministro elctrico inadecuado.
AVISO: No exceda 50 m (164 ft) para la lnea de control entre el variador y el operador cuando se utilice una seal analgica desde
una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. No respetar esta indicacin puede provocar un rendimiento deficiente
del sistema.

AVISO: No utilice cables sin blindaje para el cableado de control. No respetar estas instrucciones puede generar interferencias
elctricas que produzcan un rendimiento deficiente del sistema. Utilice cables de par trenzado blindados y ponga a tierra el blindaje al
terminal de tierra del variador.
AVISO: Asle los blindajes con cinta o con tubos termocontrables, para evitar el contacto con otros equipos y lneas de seal.
Un cableado inadecuado puede provocar fallos en el variador o el equipo debidos a cortocircuitos.
Cablee el circuito de control solo despus de conectar los terminales a tierra y finalizar el cableado del circuito principal.
Consulte Figura 3.21 para conocer los detalles. Prepare los extremos del cableado del circuito de control tal como se
indica en la Figura 3.22. Consulte Tamao del cable y especificaciones del torque en la pgina 79.
ADVERTENCIA! No ajuste los tornillos con un torque mayor al indicado. No respetar estas instrucciones puede ocasionar una operacin
errnea, daos en los terminales de conexin o lesiones debido al fuego por el recalentamiento de las conexiones elctricas sueltas.
AVISO: Use los cables blindados de par trenzado que se indican, para evitar fallas operativas. Un cableado inadecuado puede
provocar fallos en el variador o el equipo debido a interferencias elctricas.
Conecte los hilos de control como se muestra en la Figura 3.21.

Figura 3.20
A
YEA_common
Preparacin de los D
extremos de conexin
C
Instalacin
A Afloje el tornillo para insertar el C No deshilache los hilos del cable al quitar el
cable aislamiento del cable. Quite 5.5 mm de aislante.
elctrica
B Cable unifilar o cable trenzado D Profundidad de corte de 0.4 mm o menos
Ancho de corte de 2.5 mm o menos
Figura 3.21 Gua de cableado de la tarjeta de terminales
3
Cuando conecte los cables de control a los terminales, utilice cables de par trenzado blindados (con tratamiento de los
extremos de los cables como se muestra en Figura 3.22 y conecte el blindaje al terminal de tierra (E [G])) del variador.
Figura 3.21
E B
A C
A Lado del variador D Vaina de blindaje (aislar con cinta o tubo termocontraible).
B Aislamiento E Blindaje
C Lado del dispositivo de control
Figura 3.22 Preparacin de los extremos de los cables blindados
AVISO: No exceda 50 m (164 ft.) para la lnea de control entre el variador y el operador cuando se utilice una seal analgica desde
una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. No respetar esta indicacin puede provocar un rendimiento deficiente
del sistema.

Interruptores y puentes en la tarjeta de terminales

La tarjeta de terminales est equipada con varios interruptores que se usan para adaptar las E/S del variador a las seales
de control externas. La Figura 3.23 muestra la ubicacin de estos interruptores. Consulte Configuracin de entrada/
salida del control en la pgina 83 para conocer las instrucciones de configuracin.
Figura 3.22
YEA_
com
Puente S3
Terminal H1/H2
disipador/Sel. de fuente
Interruptor DIP S2
Resistor terminacin
RS-422/485
Off (apagado) On (encendido)
Figura 3.23 Ubicacin de los puentes e interruptores en la tarjeta de terminales

3.9 Configuracin de entrada/salida del control

Configuracin del disipador/fuente con los terminales de entrada SN y SP
Utilice el puente de cable entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de fuente interna,
el modo de fuente externa o el suministro elctrico externo para las entradas digitales S1 a S8, como se observa en la
Tabla 3.10 (valor predeterminado: modo de fuente interna, suministro elctrico interno).
AVISO: Daos al equipo. No conecte en corto los terminales SP y SN. No respetar estas instrucciones daar el variador.
Tabla 3.10 Seleccin de fuente interna/fuente externa/suministro elctrico para entradas digitales
Suministro elctrico interno del variador (Terminal SN y SP) Suministro elctrico externo de 24 Vcc
S7 S7
S8 S8
Modo de fuente interna (NPN)

SN SN
SC SC
24 Vdc 24 Vdc
SP Externa SP
24 Vdc
S7 S7
S8 S8
Modo de fuente externa (PNP)

SN SN
Instalacin elctrica
SC SC
24 Vdc 24 Vdc
Externa
SP SP
24 Vdc

Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de

desactivacin segura
Utilice el puente S3 en la placa de terminales para seleccionar entre modo disipador, modo de fuente o suministro
elctrico externo para las entradas Desactivacin segura H1 y H2 como se muestra en la Tabla 3.11
(Valor predeterminado: Modo disipador, suministro elctrico interno).
Tabla 3.11 Seleccin de fuente interna/fuente externa/suministro elctrico para entradas de desactivacin segura
Suministro elctrico interno del variador Suministro elctrico externo de 24 Vcc
Puente S3 Puente S3
24 Vcc 24 Vcc
HC HC
Externa
24 Vdc
Fuente interna
H1 H1
H2 H2
Puente S3 Puente S3
24 Vcc 24 Vcc
HC HC
Externa
24 Vdc
Fuente externa
H1 H1
H2 H2

3.10 Conectar a una PC
3.10 Conectar a una PC

Este variador est equipado con un puerto USB (tipo B).
El variador puede conectarse a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2.0 (se vende por
separado). Despus de conectar el variador a la PC; el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el
rendimiento del variador y administrar las configuraciones de parmetros. Comunquese con Yaskawa para obtener ms
informacin sobre DriveWizard Plus.
Descargue e instale el controlador del USB antes de conectar L1000E a una PC con el cable USB.
Para obtener el controlador y el software de USB Copy Unit, CopyUnitManager y DriveWizardPlus, acceda a los
siguientes sitios:
U.S.A: http://www.yaskawa.com
Otras reas: contacte a un representante de Yaskawa.
Figura 3.23
Cable USB
(Tipo AB)
(Tipo B) (Tipo A)
PC
Y E
Figura 3.24 Conexin a una PC (USB)
Instalacin elctrica
3

3.11 Terminacin de MEMOBUS/Modbus
3.11 Terminacin de MEMOBUS/Modbus

Este variador est equipado con un resistor de terminacin integrado para el puerto de comunicaciones RS-422/485.
El interruptor DIP S2 activa o desactiva el resistor de terminacin como se muestra en la Figura 3.25. El valor
predeterminado es la posicin OFF (apagado). El resistor de terminacin debe colocarse en posicin ON (encendido)
cuando el variador es el ltimo de una serie de variadores esclavos.
Tabla 3.12 Configuracin del interruptor MEMOBUS/Modbus
Posicin S2 Descripcin
ON (encendido) Resistor de terminacin interna encendido
OFF (apagado) Resistor de terminacin interna apagado (configuracin predeterminada)
Figura 3.24
YEA_TMonly
Interruptor DIP S2
OFF (apagado) ON (encendido)
(OFF: predeterminado)
Figura 3.25 Interruptor DIP S2

Nota: Consulte Comunicaciones MEMOBUS/Modbus en la pgina 435 para obtener informacin detallada sobre MEMOBUS/Modbus.

3.12 Lista de verificacin del cableado

N. Elemento Pgina
Variador, perifricos, tarjetas opcionales

1 Verifique el nmero de modelo del variador para asegurarse de que haya recibido el modelo correcto.
2 Asegrese de que tiene las resistencias de frenado correctas, bobina de choque CC, filtros y otros dispositivos perifricos instalados. 349
3 Verifique el nmero del modelo de la tarjeta opcional. 349

rea de instalacin y configuracin fsica.
4 Asegrese de que el rea circundante del variador cumpla con las especificaciones. 44
Tensin de suministro elctrico, tensin de salida
5 La tensin del suministro elctrico debe estar dentro del rango especificado de tensin de entrada del variador. 185
6 La tensin nominal del motor debe coincidir con las especificaciones de salida del variador. 29
7 Verifique que el variador est debidamente dimensionado para trabajar con el motor. 29
Cableado del circuito principal
8 Confirme que la proteccin del circuito derivado sea correcta tal como se especifica en los cdigos nacional y local. 58
9 Realice correctamente las conexiones de cableado del suministro elctrico a los terminales R/L1, S/L2 y T/L3 del variador. 61
Conecte correctamente el variador con el motor.
10 Para generar el orden de fase deseado, las lneas del motor y los terminales de salida del variador R/T1, V/T2 y W/T3 deben coincidir. 75
Si el orden de las fases es incorrecto, el variador girar en sentido opuesto.
11 Use un cable con funda de vinilo de 600 Vca para el suministro elctrico y las lneas del motor. 68
Use el calibre de cables correcto para el circuito principal. 68
Al seleccionar el calibre del cable, tenga en cuenta la cada de tensin. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin supera el 2% de la
tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable sea adecuado para el bloque de terminales. Utilice la siguiente frmula para
12 68
calcular la cantidad de cada de tensin:
Tensin de cada de la lnea (V) = 3 resistencia del cable (/km) longitud del cable (m) corriente (A) 10-3
Si el cable entre el variador y motor excede 50 m (164 ft), ajuste la frecuencia de portadora establecida en C6-02 por consiguiente. 75
13 Conecte correctamente el variador a tierra. 75
Instalacin elctrica
14 Apriete firmemente todos los tornillos terminales (control de los terminales del circuito, terminales de puesta a tierra). 68
Instale un contactor magntico cuando use una opcin de frenado dinmico. Instale correctamente el resistor y asegrese de que la proteccin
15 364
contra sobrecargas corte el suministro elctrico usando el contactor magntico.
16 Verifique los capacitores de avance de fase, filtros de entrada de ruido o interruptores no estn instalados en el lado de salida del variador.
Cableado del circuito de control
17 Use una lnea de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del variador. 79
18 Conecte los blindajes de los cables blindados al terminal de tierra (E [G]). 79

3
19 Conecte correctamente las tarjetas opcionales. 79
Verifique si se produjo algn otro error en el cableado.
20
Controle el cableado solo con un multmetro.
21 Fije correctamente los tornillos terminales del circuito de control en el variador. 68
22 Recoja todos los fragmentos de cable.
23 Asegrese de que no haya cables deshilachados en el bloque de terminales que toquen otros terminales o conexiones.
24 Separe correctamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal.
25 El cableado de la lnea de seal analgica no debe exceder de 50 m (164 ft.).
26 El cableado de la entrada de Desactivacin segura no debe exceder 30 m (98 ft.).


4
Prog. de arranque y operacin
Este captulo explica las funciones del operador digital y proporciona instrucciones de
programacin para la operacin inicial del variador.
4.1 SECCIN DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.2 USO DEL MONITOR LED/OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3 MODOS DE OPERACIN Y PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4 DIAGRAMAS DE FLUJO DEL ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.5 AUTOAJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.6 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACIN PARA LAS APLICACIONES
DEL ELEVADOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.7 SOLUCIN DE PROBLEMAS DE CONFIGURACIN Y POSIBLES SOLUCIONES. 148
4.8 VERIFICACIN DE LA CONFIGURACIN DE LOS PARMETROS Y RESPALDO
DE LOS CAMBIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153


PELIGRO
Desconecte toda la energa que llega al variador y bloquee el suministro elctrico. Despus de apagar la energa, espere
por lo menos la cantidad de tiempo especificada en la etiqueta de seguridad de la cubierta delantera del variador.
Mida la tensin del barraje del bus CC para tensiones peligrosas a fin de confirmar un nivel seguro antes de darle
mantenimiento para evitar una descarga elctrica. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de que se
apaga el suministro elctrico. No respetar estas instrucciones podra ocasionar lesiones graves o la muerte por descarga
elctrica.
ADVERTENCIA
No realice operaciones de prueba del elevador ni configure el variador cuando el elevador est ocupado.
El carro del elevador puede que no se detenga correctamente durante la operacin de prueba, lo cual podra ocasionar
lesiones al personal. Adems, asegrese de que estos parmetros estn configurados correctamente y probados antes de
operar un elevador ocupado:
Parmetro o1-20 (Dimetro de la polea de traccin)
Parmetro S5-11 (Distancia de desaceleracin), o
Parmetro S5-12 (Distancia de paro)
Utilice la seal de estado de bsqueda inicial del polo (H2-= 61) para bloquear el freno a fin de asegurar que
el freno no se suelta antes de completar la bsqueda inicial del polo magntico.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar el movimiento involuntario del elevador, ocasionando
lesiones graves.
Este mensaje de seguridad es aplicable en las siguientes condiciones:
- Cuando se aplica un motor PM, con una secuencia de frenado externo y la opcin PG-F3 no se utiliza.
Asegrese de que todo el personal est alejado del motor y del elevador antes del autoajuste.
El motor o el equipo pueden girar de repente durante el proceso de autoajuste, lo cual podra ocasionar lesiones
personales graves o la muerte.
Cuando el variador est poniendo en marcha un motor PM, sigue generndose tensin en los terminales del
motor luego de que se apaga el variador y mientras el motor se detiene por inercia.
Tome las precauciones que se describen a continuacin para evitar golpes y lesiones:
En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga,
instale un interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.
No permita que una fuerza externa haga girar el motor a una velocidad mayor que la mxima permisible, ni que lo
haga girar cuando el variador est apagado.
No abra y cierre el interruptor de la carga mientras el motor est funcionando, ya que esto puede daar el variador.
Si el motor se est moviendo por inercia, confirme que el variador reciba alimentacin elctrica y que la salida del
variador se haya detenido por completo antes de cerrar el interruptor de carga.

ADVERTENCIA
Asegrese de que todo el personal est alejado del motor y del elevador antes del autoajuste.
El motor o el equipo pueden girar de repente durante el proceso de autoajuste, lo cual podra ocasionar lesiones
personales graves o la muerte.
El variador es capaz de hacer funcionar el motor a alta velocidad. Verifique la frecuencia de salida mxima del
variador antes de arrancar el variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves debido al funcionamiento
accidental a alta velocidad.
Verifique que el parmetro del variador b1-03 mtodo de paro, est configurado en 0:Paro por rampa antes de
arrancar el variador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar que el elevador caiga en cada libre cuando se quita el
comando Arriba/Abajo.
El sistema puede arrancar inesperadamente al aplicar la energa cuando est activada la funcin de autoreset,
lo cual podra ocasionar lesiones graves o la muerte.
Tenga cuidado al habilitar autoreset ya que esta funcin puede ocasionar el arranque involuntario del elevador.
Asegrese de que el freno de sujecin est configurado correctamente, el equipo de carga puede caerse durante
la prdida de energa o falla del variador, lo cual podra tener como resultado lesiones graves o la muerte.
Si utiliza el variador con un elevador, proporcione medidas de seguridad en el elevador para evitar que se caiga.
Instale circuitos de emergencias adicionales por separado de los circuitos de paro rpido del variador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones personales.
Retire el comando Arriba/Abajo antes de restablecer las alarmas y fallas.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves.
Prog. de arranque y
Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el autoajuste, lo que podra
ocasionar la muerte o lesiones graves.
operacin
Quite la alimentacin principal del variador antes de dar mantenimiento al variador o al motor.
No toque el motor durante el autoajuste.
Asegrese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga est despejada antes de proceder con el
autoajuste. 4
El sistema puede arrancar de forma imprevista, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves.
Antes de iniciar o aplicar energa al variador, aleje a todo el personal de la zona del variador, el motor y la mquina y
compruebe la secuencia y el circuito de seguridad. Asegure las cubiertas, acoplamientos, llaves de la carcasa y las
cargas de mquina.
Es posible que los diagramas de esta seccin muestren variadores sin cubierta ni blindajes de seguridad, para ilustrar
No quite las cubiertas ni toque el tablero de circuitos si el dispositivo est encendido.

PRECAUCIN
Peligro de quemaduras
No toque un disipador de calor del variador que est caliente.
No respetar esta indicacin puede causar lesiones leves o moderadas. Cuando cambie el ventilador de enfriamiento,
desconecte el suministro elctrico que llega al variador. Para prevenir quemaduras, espere al menos 15 minutos y
asegrese de que el disipador de calor se haya enfriado.
AVISO
Solo realice el autoajuste rotacional con el motor desconectado de la carga (cuerdas retiradas de la polea de
traccin).
El incumplimiento har que el variador no pueda configurar automticamente los parmetros del motor correctamente.
Esto dar lugar a una operacin errnea.
No verifique ni pruebe las seales del circuito de control mientras la unidad est en marcha.
No utilice la funcin de la operacin de rescate durante perodos prolongados.
El incumplimiento podra ocasionar alarmas de sobretemperatura en el disipador de calor del variador (oH).
Configure el parmetro E1-01 de modo que coincida con la tensin de entrada del variador. La tensin de
entrada del variador (que no es la tensin del motor) debe establecerse en E1-01 para que las funciones de
seguridad funcionen correctamente.
Si no se ajusta la tensin de entrada adecuada del variador se puede ocasionar la operacin incorrecta del variador.
Utilice la funcin de deteccin de torque del variador para notificar al PLC de potenciales situaciones de
sobrecorriente o de sobrecarga en la carga antes de una falla de sobrecarga en el variador.
El incumplimiento puede provocar que el variador falle dejando el motor en paro por inercia, potencialmente daando
el equipo.
Configure correctamente el parmetro o2-04 al reemplazar la placa de terminales de control.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar daos al variador debido a la falta de funciones protectoras y
el desempeo deficiente del variador.

4.2 Uso del monitor LED/operador digital

El monitor LED JVOP-184 muestra informacin sobre el estado del variador incluyendo fallas y alarmas; operador digital
opcional JVOP-180 puede utilizarse para ajustar los parmetros segn sea necesario.
Monitor LED JVOP-184

El monitor LED indica el estado de la operacin mediante combinaciones de los LED (LIGHT/BLINK/OFF) en RUN,
DS1 y DS2.
Figura 4.1

G
RUN DS1 DS2
A
F
E
RUN DS1 DS2 STATUS
READY B
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
C
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
D
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
A LED PWR (rojo) E LED DS2 (verde)

B Indicaciones del estado del variador F LED DS1 (verde)
C Indicaciones de alarma G LED RUN (verde)
D Indicaciones de falla
Figura 4.1 Nombres de los componentes del monitor LED
Ejemplos de pantallas LED
Prog. de arranque y
Funcionamiento normal
La Figura 4.2 muestra la pantalla LED cuando el variador est listo y no hay seales de FWD/REV activas.
operacin
Figura 4.2
RUN DS1 DS2 POWER
4
Figura 4.2 LED de operacin normal
Alarma
La Figura 4.3 muestra la pantalla LED cuando ocurre una falla menor. Consulte Solucin de problemas en la
pgina 281 y tome las contramedidas apropiadas.
Figura 4.3
RUN DS1 DS2 POWER
Figura 4.3 LED de alarma

Falla
La Figura 4.4 muestra la pantalla LED cuando ocurre una falla oV o UV.
Figura 4.4
RUN DS1 DS2 POWER
Figura 4.4 LED de falla

Teclas y pantallas del operador digital JVOP-180

Figura 4.5
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM 12
1
F1 F2
11 YEA_com
2 ESC
LO
RE
9
3 RESET ENTER
8
10 RUN STOP
4 5 6 7
Figura 4.5 Teclas y pantallas del operador digital
N. Pantalla Nombre Funcin
F1
Tecla de funcin Las funciones asignadas a F1 y F2 varan segn el men que aparece actualmente. El nombre de cada funcin
1
(F1, F2) aparece en la mitad inferior del monitor.
F2
Regresa a la pantalla anterior.

2 ESC Tecla ESC Desplaza el cursor un espacio hacia la izquierda.
Presionar sin soltar este botn regresar a la pantalla de referencia de velocidad.
Desplaza el cursor hacia la derecha.
3 Tecla RESET
RESET Restablece el variador para borrar una situacin de falla.
Arranca el variador en el modo LOCAL.
El LED Run
Est encendido cuando el variador est operando el motor.
4 RUN Tecla RUN
Destella durante la desaceleracin para parar o cuando la referencia de velocidad es 0.
Destella rpidamente, el variador es desactivado por un DI, el variador se detuvo mediante un DI de paro
rpido o un comando Arriba/Abajo estaba activo durante el encendido.
Desplcese hacia arriba para mostrar el elemento siguiente, seleccione los nmeros de los parmetros y
5 Tecla de flecha hacia arriba
aumente los valores de configuracin.
Desplcese hacia abajo para mostrar el elemento anterior, seleccione los nmeros de los parmetros y
6 Tecla de flecha hacia abajo
disminuya los valores de configuracin.
7 STOP Tecla STOP <1> Detiene el funcionamiento del variador.
Ingresa valores y configuraciones de los parmetros.

8 Tecla ENTER
ENTER Selecciona un elemento del men para desplazarse entre las pantallas.
Conmuta el control del variador entre el operador (LOCAL) y los terminales del circuito de control
9 LO Tecla de seleccin LO/RE <2> (REMOTE) para el comando Marcha y la referencia de velocidad. El LED est encendido cuando el variador
RE est en modo LOCAL (operacin del teclado).
10 Luz RUN Est encendida mientras el variador opera el motor. Consulte la pgina 97 para conocer los detalles.
RUN
Est encendida mientras el operador permanece seleccionado para poner en marcha el variador
11 LO Luz LO/RE
(modo LOCAL). Consulte la pgina 97 para conocer los detalles.
RE
12 Luz ALM LED Consulte Visualizaciones del LED de ALARMA (ALM) en la pgina 96.
<1> La tecla STOP tiene la mayor prioridad. Oprimir la tecla STOP siempre har que el variador detenga el motor, incluso si un comando Arriba/
Abajo est activo en cualquier fuente externa de comando Arriba/Abajo. Para desactivar la prioridad de la tecla STOP, cambie el parmetro
o2-02 a 0.
<2> La tecla LO/RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTE cuando el variador est detenido. De forma predeterminada, la funcin de la
tecla LO/RE est desactivada. A fin de permitir el uso de la tecla LO/RE para conmutar entre LOCAL y REMOTE, configure el parmetro
o2-01 en 1.

Pantalla LCD del operador digital JVOP-180

Figura 4.6
1 2 3
- MODE - DRV Rdy

4 YEA_comm
Speed Ref (OPR) 5
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
6
U1-03= 0.00A LREF
FWD
9 8 7
Figura 4.6 Pantalla LCD
Tabla 4.1 Pantalla y contenidos
N. Nombre Pantalla Contenido
MODE Aparece en la seleccin de modo.
MONITR Aparece en el modo de Monitor.
Mens del modo de VERIFY Indica el men Verificar.
1
funcionamiento PRMSET Aparece en el modo de Configuracin de parmetros.
A.TUNE Aparece durante el autoajuste.
SETUP Aparece en el modo de Configuracin.
DRV Aparece en el modo de Operacin.
2 rea de la pantalla de modo
PRG Aparece en el modo de Programacin.
3 Listo Rdy Indica que el variador est listo para la marcha.
4 Pantalla de datos Muestra datos especficos y datos de funcionamiento.
OPR Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna al operador LCD.
Asignacin de fuente de
5 COM Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna a la comunicacin MEMOBUS/Modbus.
referencia de velocidad <1>
OP Aparece cuando la referencia de velocidad se asigna a una tarjeta opcional.
RSEQ Aparece cuando el comando Arriba/abajo se suministra desde una fuente remota.
Prog. de arranque y
LSEQ Aparece cuando el comando Arriba/Abajo se suministra desde el teclado del operador.
6 Pantalla de LO/RE <2>
RREF Aparece cuando la referencia de velocidad se suministra desde una fuente remota.
LREF Aparece cuando la referencia de velocidad se suministra desde el teclado del operador.
operacin
HELP Presionar F1 muestra el men Ayuda.
Presionar F1 desplaza el cursor hacia la izquierda.

Tecla de funcin 1
7
(F1) 4
HOME Presionar F1 regresa al men superior (Referencia de velocidad).
ESC Presionar F1 regresa a la pantalla anterior.
FWD Durante el comando Arriba

8 FWD/REV
REV Durante el comando Abajo
FWD/REV Presionar F1 cambia entre Arriba y Abajo cuando el comando Arriba/Abajo se configura desde el operador
digital.
Tecla de funcin 2 DATA Presionar F1 desplaza hacia la siguiente pantalla.

9
(F2)
Presionar F1 desplaza el cursor hacia la derecha.
RESET Presionar F1 restablece la falla o error existentes del variador.
<1> Aparece en el modo de Operacin.

<2> Aparece cuando est en el modo de operacin y el modo monitor.

Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento

Puesta en marcha del variador
Realice las siguientes comprobaciones sin energa antes de aplicar energa al variador.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No contacte las partes elctricas vivas. No respetar estas instrucciones puede causar
muertes o lesiones graves. Nunca toque los terminales de salida directamente con las manos ni permita que las lneas de salida
entren en contacto con la carcasa del variador.
ocasionar la muerte o lesiones graves. Siempre revise el funcionamiento de los circuitos de paro rpido del variador y cualquier circuito
de emergencia adicional despus de que estn cableados. Los circuitos de paro rpido son necesarios para permitir el apagado rpido
y seguro del variador.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Antes de aplicar energa al variador, asegrese de que los circuitos de arranque/
paro y de seguridad estn bien cableados y en buen estado. No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves
a causa del movimiento del equipo.
Comprobaciones sin energa Descripcin

Asegrese de que la tensin de alimentacin es correcta en el lado de suministro de la desconexin, antes de aplicar energa al variador.
Clase 200 V: Trifsico 200 a 240 Vca 50/60 Hz
Clase 400 V: Trifsico 380 a 480 Vca 50/60 Hz
Tensin del suministro elctrico
Cablee correctamente los terminales de entrada del suministro elctrico (R/L1, S/L2 y T/L3). Compruebe que el cableado est correcto, que los
terminales estn apretados y que no hay hilos sueltos.
Compruebe que exista una conexin a tierra adecuada del variador y el motor.
Terminales de salida del variador y Conecte apropiadamente los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3 con los terminales del motor U/T1, V/T2 y W/T3. Compruebe
terminales motor que el cableado est correcto, que los terminales estn apretados y que no hay hilos sueltos.
Compruebe las conexiones del terminal del circuito de control. Verifique que los terminales del circuito de control estn cableados
Terminales del circuito de control
correctamente, los terminales estn apretados y no hay hilos sueltos.
Estado del terminal de control del
Abra todos los circuitos de control a la placa de terminales de entradas/salidas del variador.
variador
Pantalla de estado
Cuando el suministro de energa que llega al variador est encendido, las luces del operador digital aparecen de la
siguiente manera:
N. Nombre Descripcin
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM
Funcionamiento - MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
YE El rea de visualizacin de los datos en la mitad superior de la pantalla, muestra la referencia de velocidad.
normal U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
A_co Se muestra DRV.
U1-03= 0.00A LREF
FWD

ALM
- MODE - DRV YE Los datos mostrados varan segn el tipo de falla. Consulte Pantalla de fallas, causas y posibles soluciones en la
Falla EF3
Ext Fault S3 A_co pgina 290 para ms informacin y posibles soluciones. ALM LED est iluminado y se muestra DRV.
FWD RESET
Falla externa (ejemplo)
Visualizaciones del LED de ALARMA (ALM)

Tabla 4.2 Estados y contenidos del LED de ALARMA (ALM)
Estado Contenido Pantalla
Iluminado Cuando el variador detecta una alarma o error.
Cuando ocurre una alarma.

Destello Cuando se detecta oPE.
Cuando ocurre una falla o error durante el autoajuste.
Apagado Funcionamiento normal (sin fallas ni alarmas).

Indicaciones del LED de LO/RE y del LED RUN

Tabla 4.3 Indicaciones del LED LO/RE y el LED RUN
LED Iluminado Destello Destello rpido <1> Apagado
Cuando la fuente del comando El comando Arriba/Abajo es administrarse

Arriba/Abajo es asignada al desde un dispositivo distinto del operador
operador digital (LOCAL). digital (REMOTE).
Cuando el variador est configurado

para LOCAL, se ingres un
comando Arriba/Abajo a los
terminales de entrada despus de lo
cual el variador fue cambiado luego
a REMOTE.
Un comando Arriba/Abajo se
Durante la desaceleracin hasta ingres a travs de los terminales de
el paro. entrada mientras no estaba en el
Durante el avance Cuando se entra un comando modo de operacin. Durante el paro
Arriba/Abajo y la referencia de Durante la desaceleracin, cuando
velocidad es 0%. se ingres un comando de Paro
rpido.
Se apaga la salida del variador
mediante la funcin de
Desactivacin segura.
Mientras que el variador estaba
corriendo en el modo REMOTE,
presionaron la tecla STOP.
Ejemplos
<1> Consulte la Figura 4.7 para conocer la diferencia entre destellando y destellando rpido.
Figura 4.7
1s
ON ON
Destellando (encendido) (encendido)
common_
TM
Destellando
rpido ON ON ON ON
(encendido) (encendido) (encendido) (encendido)
Figura 4.7 Estados y significados del LED RUN
Prog. de arranque y
Figura 4.8
operacin
Velocidad de salida del variador
durante el paro RUN STOP (paro) RUN STOP (paro)
Arriba/Abajo
10%
Configuracin de la velocidad
0% common_
LED RUN OFF (apagado) ON (encendido) OFF (apagado) OFF (apagado) TM 4
Destellando
Figura 4.8 Funcionamiento del LED RUN y del variador

Estructura de mens del operador digital

Figura 4.9
- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy
Modo de operacin<1>
Speed Ref (OPR) Speed Ref 1
U1-01= 0.00%
U1-01= 000.00%
U1-02= 0.00% RSEQ 0.0050.00
U1-03= 0.00A LREF 0.00%
FWD
FWD
<3>
- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

Monitor Menu Monitor Speed Reference
U1-01= 0.00% U1 -01= 0.00% U1- 01 = 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ U1-02= 0.00% RSEQ U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF U1-03= 0.00A LREF U1-03= 0.00A LREF
FWD FWD FWD
- MODE - PRG -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

Fault Trace Output Speed
Modified Consts
U2 -01= oC U1- 02 = 0.00%
Modified
U2-02= oPr RSEQ U1-03= 0.00A RSEQ
X Parameters U2-03= 0.00Hz LREF U1-04= 0 LREF
HELP FWD DATA <4> FWD FWD
Modo de programacin <2>
- MODE - PRG
Quick Setting
Pantalla inicial <5>
L1000E
HELP FWD DATA XXXVX.X/X.XkW
L1000E XX.XX/XX.XXA
YASKAWA <XXXXXXXXX>
<6>
- MODE - PRG
Programming
HELP FWD DATA
- MODE - PRG Rdy

Auto-Tuning
AUTO
HELP FWD DATA
YEA_comm
Figura 4.9 Estructura de mens y pantallas del operador digital

<1> Presionar RUN arranca el motor.
<2> El variador no puede operar el motor.
<3> Los caracteres destellantes aparecen como 0 .
<4> Un carcter X se utiliza como marcador de posicin para fines de ilustracin en este manual. El operador LCD muestra los valores de
configuracin reales.
<5> La referencia de velocidad aparece despus de la pantalla inicial que muestra el nombre del producto.
<6> La informacin que aparece en la pantalla difiere segn el variador.

4.3 Modos de Operacin y Programacin

El variador tiene un modo de Operacin para operar el motor y un modo de Programacin para editar la configuracin de
los parmetros.
Modo de Operacin: En el modo de Operacin, el usuario puede operar el motor y observar los parmetros del Monitor
U. La configuracin de los parmetros no puede editarse ni modificarse desde el modo de Operacin.
Modo de Programacin: En el modo de Programacin, el usuario puede editar y comprobar la configuracin de los
parmetros y realizar el autoajuste. El variador no aceptar un comando Arriba/Abajo cuando el operador digital est en
el modo de programacin a menos que el parmetro b1-08 est configurado en 1 para permitir un comando Arriba/Abajo.
Nota: 1. Si b1-08 est configurado en 0, el variador solo aceptar un comando Up/Down en el modo de operacin. Despus de editar los
parmetros, el usuario debe salir del modo de Programacin e ingresar al modo de Operacin antes de operar el motor.
2. Configure b1-08 a 1 para permitir que el variador haga funcionar el motor mientras est en el modo programacin.
Navegacin de los modos de Operacin y Programacin

El variador esta configurado para funcionar en el modo de Operacin cuando se activa por primera vez. Desplcese por
las distintas pantallas con las teclas y .
Modo Contenidos Pantalla del operador Descripcin
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR) Esta pantalla permite al usuario supervisar y cambiar la referencia de velocidad mientras el variador est en
Referencia de
U1-01= 0.00% YEA_com funcionamiento. Consulte Modos de Operacin y Programacin en la pgina 99.
Encendido Velocidad
U1-02= 0.00% RSEQ Nota: El usuario puede seleccionar los datos mostrados cuando el variador se enciende primero con el
(predeterminada)
U1-03= 0.00A LREF parmetro o1-02.
FWD
- MODE - DRV Rdy

Modo de
Monitor Menu Enumera los parmetros del monitor (parmetros U-) disponibles en el variador.
operacin U1-01= 0.00% YEA_com
Pantalla del monitor Presione la tecla ENTER y luego utilice las teclas Arriba, Abajo, ESC y RESET para navegar por los monitores
U1-02= 0.00% RSEQ del variador.
U1-03= 0.00A LREF
FWD
Prog. de arranque y
- MODE - PRG
operacin
Modified Consts
Enumera todos los parmetros que se editaron o modificaron respecto de la configuracin
Men Verificar Modified YEA_com
X Parameters
predeterminada. Consulte Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar en la pgina 102.
HELP FWD DATA
4
- MODE - PRG
Quick Setting
Modo de Grupo de Una lista selecta de los parmetros necesarios para poner el variador en marcha con rapidez. Consulte Uso
programacin configuracin YEA_com del Grupo de configuracin en la pgina 103.
HELP FWD DATA
- MODE - PRG
Modo de Programming
Configuracin de Permite que el usuario acceda a toda la configuracin de los parmetros y pueda editarla. Consulte Lista de
parmetros parmetros en la pgina 377.
YEA_com
HELP FWD DATA

Modo Contenidos Pantalla del operador Descripcin
- MODE - PRG
Auto-Tuning
Los parmetros del motor se calculan y configuran de manera automtica. Consulte Autoajuste en la
Modo de Autoajuste YEA_com
Modo de AUTO pgina 113.
programacin
HELP FWD DATA
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
Modo de Referencia de U1-01= 0.00% YEA_com
Regresa a la pantalla de referencia de velocidad.
operacin Velocidad U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
Detalles del modo de Operacin

Las siguientes acciones son posibles en el modo de Operacin:
Poner en marcha y parar el variador.
Monitoree el estado de funcionamiento del variador (referencia de velocidad, velocidad de salida, corriente de salida,
tensin de salida, etc.).
Ver la informacin sobre una alarma.
Ver un historial de las alarmas que ocurrieron.
Figura 4.10 muestra cmo cambiar la referencia de velocidad de 0.00% a 10.00% mientras est en el modo de variador.
Este ejemplo asume que la fuente de referencia se asigna al operador digital (b1-02 = 0) y d1-01 est configurado en 0 o 3.
Figura 4.10
Visualizacin de la referencia
de velocidad en el encendido
F1 F2
- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy
Speed Ref (OPR) Spd Ref 1(d1-01) izquierda derecha
U1-01= 0.00%
U1-01= 000.00%
U1-02= 0.00% RSEQ 0.00100.00
U1-03= 0.00A LREF 0.00%
Presione hasta que la referencia
FWD
FWD
de frecuencia cambie a 010.00%
-MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy YEA_TM

- MODE - DRV Rdy
only
Spd Ref 1(d1-01) Spd Ref 1(d1-01) Speed Ref (OPR)
ESC U1-01= 10.00%
U1-01= 010.00% U1-01= 010.00%
0.00100.00 Entry Accepted 0.00100.00% U1-02= 0.00% RSEQ
0.00% 0.00% U1-03= 0.00A LREF
FWD
FWD
FWD
Figura 4.10 Configuracin de la referencia de velocidad en el modo de operacin.

Nota: El variador no aceptar un cambio a la referencia de velocidad hasta que se presiona la tecla ENTER despus de ingresar la
referencia de velocidad. Esta funcin evita la configuracin accidental de la referencia de velocidad. Para que el variador acepte
los cambios a la referencia de velocidad tan pronto como se realicen los cambios sin necesidad de usar la tecla ENTER, configure
o2-05 en 1.
Detalles del modo de Programacin

Las siguientes acciones son posibles en el modo de Programacin:
Modo de configuracin de parmetros: permite acceder y editar todas las configuraciones de parmetros.
Men Verificar: Comprueba una lista de parmetros que se han cambiado desde sus valores predeterminados
originales.
Grupo configuracin: Accede a una lista de los parmetros utilizados comnmente para simplificar la configuracin
(consulte Configuracin simplificada mediante el Grupo de configuracin en la pgina 103).
Modo de autoajuste: permite calcular y configurar automticamente los parmetros del motor para optimizar
el desempeo del variador.
Cambio de la configuracin o los valores de los parmetros

Este ejemplo explica el cambio C1-02 (Rampa de desaceleracin 1) de 1.50 segundos (predeterminado) a 2.50 segundos.
Paso Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - PRG
Programming
2.
Presione o hasta que aparezca la pantalla Modo de Configuracin de los Parmetros.
HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG
Initialization
3. A1-00=0
Presione para ingresar al rbol del men de parmetros. Select Language
FWD

-PRMSET- PRG
Basic Setup
4. C1-01 = 1.50 sec
Presione o para seleccionar el grupo de parmetros C. Accel Ramp 1
FWD

-PRMSET- PRG -PRMSET- PRG
Accel/Decel Accel Ramp 1
5. C1-01= 1.50 sec C1-01= 1.50 sec
Presione dos veces. Accel Ramp 1
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD
FWD

-PRMSET- PRG
Decel Ramp 1
6. C1-02= 1.50 sec
Presione o para seleccionar el parmetro C1-02. (0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

Prog. de arranque y
-PRMSET- PRG
Decel Ramp 1
7. C1-02= 001.50 sec
Presione para ver el valor de la configuracin actual (1.5 s). El dgito ms a la izquierda destella.
operacin
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

-PRMSET- PRG
8. Presione F1 , F2 o hasta que se seleccione el nmero deseado. El 1 parpadea.

Decel Ramp 1
C1-02=001.50 sec
4
(0.0~600.00)
Izquierda Derecha 1.50 sec
FWD

-PRMSET- PRG
Decel Ramp 1
C1-02=002.50 sec
9.
Presione e ingrese 0020.0. (0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

10.
Presione para confirmar el cambio. Entry Accepted
-PRMSET- PRG
Decel Ramp 1
11. La pantalla regresa automticamente a la pantalla mostrada en el paso 4. C1-02= 2.50 sec
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
12.
Presione las veces necesarias para regresar a la pantalla inicial. U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar

El men Verificar enumera los parmetros editados en el modo de Programacin o como resultado del Autoajuste.
Este men ayuda a determinar las configuraciones que se modificaron y es especialmente til al reemplazar un variador.
Si no se modific ninguna configuracin, el men Verificar muestra la palabra None (ninguna). El men Verificar
tambin permite que los usuarios accedan rpidamente a las configuraciones de los parmetros que fueron modificadas y
vuelvan a editarlas.
Nota: El men verificar no mostrar los parmetros del grupo A1 (a excepcin de A1-02, seleccin del mtodo de control) incluso si se
han cambiado los parmetros en relacin con sus valores predeterminados.
El siguiente ejemplo es una continuacin de los pasos anteriores. Aqu, se accede al parmetro C1-02 mediante el men
verificar y se cambia otra vez de 1.50 s a 2.50 s.
Los siguientes pasos son un ejemplo de cmo comprobar la lista de parmetros editados:
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - PRG
Modified Consts
2. Presione o hasta que la pantalla muestre la parte superior del men Verificar. Modified
X Parameters
HELP FWD DATA
Presione para ingresar la lista de parmetros que fueron editados a partir de su configuracin - VERIFY - PRG Rdy
Decel Ramp 1
3. predeterminada original. C1-02 = 2.50sec
(0.0~600.00)
Si se modificaron parmetros distintos a C1-02, utilice o para desplazarse hasta que aparezca 1.50sec
Home FWD DATA
C1-02.
- VERIFY - PRG Rdy

Decel Ramp 1
4. Presione para acceder al valor de la configuracin. El dgito de la izquierda parpadea. C1-01=002.50sec
(0.0~600.00)
1.50sec
Home FWD DATA
Configuracin simplificada mediante el Grupo de configuracin

En el grupo configuracin, el variador enumera los parmetros bsicos necesarios para configurar el variador para una
aplicacin de elevador. Este grupo acelera el proceso de arranque para una aplicacin de elevador mostrando solo los
parmetros ms importantes para la aplicacin.
Uso del Grupo de configuracin
La Figura 4.11 ilustra cmo ingresar y cmo modificar los parmetros del Grupo de configuracin.
La primera pantalla que se muestra cuando se entra en el grupo configuracin es el men de mtodo de control.
Omitir esta pantalla conserva la seleccin actual de parmetros del Grupo de configuracin. La configuracin
predeterminada para la configuracin de grupo es un grupo de parmetros que se usan ms comnmente en mtodos
de control.
En este ejemplo, se accede al grupo de configuracin para cambiar b1-01 de 0 a 1. Esto cambia la fuente de la referencia
de velocidad desde el operador digital a los terminales del circuito de control.
- MODE - DRV Rdy - MODE - PRG

Speed Ref (OPR)
Quick Setting
YEA_commo
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD HELP FWD DATA
La referencia de
velocidad aparece
cuando se enciende
- SETUP - PRG Rdy
<1> Control Method
A1-02= 2 2
Open Loop Vector
Home FWD DATA

- SETUP - PRG Rdy
Speed Ref Sel
b1-01= 0 0
Operator
1
- SETUP - PRG Rdy
Speed Ref Sel
FWD

Terminal del
b1-01= 0 0
Operator
circuito de control
<2>
Home FWD DATA - SETUP - PRG Rdy
Speed Ref Sel
b1-01= 0 0
Prog. de arranque y
Entry Accepted Analog Input
1
- SETUP - PRG Rdy FWD

Up/Dn Command Sel Operador
b1-02= 1 1 <2>
operacin
Digital Inputs
Home FWD DATA
- SETUP - PRG Rdy

StallP Accel Sel
4
L3-01= 1 1
General Purpose
Home FWD DATA
<1> Utilice las flechas hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por el Grupo de configuracin. Presione la tecla ENTER para ver o
cambiar las configuraciones de los parmetros.
<2> Para regresar al men anterior sin guardar los cambios, presione la tecla ESC.
Figura 4.11 Ejemplo del Grupo de configuracin
Parmetros del Grupo de configuracin

Tabla 4.4 enumera los parmetros disponibles en la configuracin de grupo.
Si no aparece en el grupo configurar un parmetro que debe ser editado, acceda al parmetro a travs del modo de
programacin.
Tabla 4.4 Parmetros del Grupo de configuracin
Parmetro Nombre Parmetro Nombre
A1-02 Seleccin del Mtodo de Control E1-01 Configuracin de la Tensin de Entrada
b1-01 Seleccin de Referencia de Velocidad E1-04 Frecuencia de Salida Mxima
C1-01 Rampa de Aceleracin 1 E1-05 Tensin Mxima
C1-02 Rampa de Desaceleracin 1 E1-06 Frecuencia de Base
d1-01 Referencia de velocidad 1 E1-09 Frecuencia de Salida Mnima
d1-02 Referencia de velocidad 2 E1-13 Tensin de Base
d1-03 Referencia de velocidad 3 E2-01 Corriente Nominal del Motor
d1-04 Referencia de velocidad 4 E2-11 Salida nominal del motor
d1-26 Velocidad de Nivelacin L1-01 Seleccin de Proteccin contra Sobrecargas del Motor
Nota: La disponibilidad del parmetro depende del modo de control establecido en A1-02; es posible que no pueda accederse a algunos
de los parmetros antes indicados desde todos los modos de control.
Cambio entre LOCAL y REMOTE

Modo LOCAL es cuando el variador se configura para aceptar el comando Arriba/Abajo desde el teclado del operador
digital. Modo REMOTE es cuando el variador se configura para aceptar el comando Arriba/Abajo desde un dispositivo
externo (a travs de los terminales de entrada o comunicaciones en serie, etc.).
Alterne el funcionamiento entre LOCAL y REMOTE mediante la tecla LO/RE del operador digital o mediante una
entrada digital. Esta tecla est desactivada con la configuracin predeterminada, pero puede activarse mediante la
configuracin del parmetro o2-01 en 1.
Nota: 1. Despus de seleccionar LOCAL, la luz LO/RE permanece encendida.
2. El variador no permite que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTE durante la marcha.
Uso de la tecla LO/RE en el operador digital
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref(A1/A2)
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial. U1-01= 0.00%
YEA_ U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A RREF
com FWD
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% LSEQ
YEA
U1-03= 0.00A LREF
FWD
_co
F1 F2
Presione . Se enciende la luz LO/RE. El variador ahora se encuentra en funcionamiento LOCAL. LO
2.
ESC
RE
mm RESET
RUN
ENTER
STOP
Para configurar el variador para la operacin REMOTE, oprima de nuevo.
4.4 Diagramas de flujo del arranque

Esta seccin trata sobre la configuracin bsica para el variador, incluyendo los procedimientos de autoajuste y los
diagramas de flujo correspondientes. Siga el diagrama de flujo que coincide con el motor usado en su aplicacin.
Consulte la Tipos de autoajuste en la pgina 113 para obtener informacin detallada sobre los tipos de autoajuste.
Diagrama de flujo Propsito Pgina

A Instalacin, cableado y pasos bsicos requeridos para configurar el motor y el elevador para la operacin. 106
B Autoajuste para motores de induccin. 110
C Autoajuste para motores PM. 111
D Autoajuste de compensacin del codificador 112
Prog. de arranque y
operacin
4
Diagrama de flujo A: Instalacin, cableado, configuracin bsica para el motor y

el elevador
El diagrama ms abajo cubre el proceso bsico necesario para instalar el variador, el motor y el elevador.
Figura 4.11
INICIO
Instale el variador como se explica en

Instalacin mecnica en la pgina 44.
Conecte el variador como se explica en

Cableado del circuito principal en la pgina 68.
Verifique la seleccin de suministro elctrico del codificador PG.

(Control vectorial de lazo cerrado nicamente - CLV).
Aplique la energa principal al variador.

Siga los mensajes de seguridad relativos a la aplicacin de la energa.
Verifique el sentido de rotacin del motor.
Seleccione el modo de control en el parmetro A1-02.
Configure la realimentacin del codificador PG en los parmetros F1- cuando se utiliza un

control vectorial de lazo cerrado y compruebe el sentido de giro del codificador PG.
Configure la unidad de longitud en el parmetro o1-12.

Configure o1-20 a 22-o1 y luego seleccione las unidades de visualizacin para
velocidad, rampa de aceleracin y desaceleracin y ajuste del salto en o1-03.
Realice el autoajuste para los parmetros del motor y la compensacin de codificador PG.
Para los modos de control a continuacin, consulte Diagrama de flujo B: Autoajuste para los motores de induccin en la pgina 110.
Control V/f
Control vectorial de lazo abierto
Control vectorial de lazo cerrado
Para el vector de lazo cerrado para PM, consulte Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores PM en la pgina 111.
Operador digital (b1-01 = 0)

(Seleccin de la velocidad por entradas digitales)
Determine el origen
de la referencia de
velocidad.
Ajuste el parmetro de modo de seleccin de
referencia de velocidad d1-18.
Entrada analgica
Asignar funciones a los terminales de E/S

analgicos/digitales mediante los parmetros H1-, Asigne funciones a los terminales E/S digitales
H2-, H3- y H4-. utilizando los parmetros H1- y H2-.
Configuracin:
Configuracin: Referencias de velocidad preestablecidas (d1-)
Rampa de aceleracin/desaceleracin (C1-) Rampa de aceleracin/desaceleracin (C1-)
Configuracin de salto (C2-) Configuracin de salto (C2-)
Configure la secuencia de operacin de inspeccin.
Realizar una corrida de prueba
Ajuste fino
Configure los ajustes de la secuencia del freno (S1-).
Ajuste el lazo de control de velocidad (C5-) etc.
TERMINAR
Figura 4.12 Instalacin, cableado y configuracin bsica del motor y el elevador.

Nota: Configure el parmetro H5-11 en 1 cuando configure los parmetros utilizando las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Encendido
Tome las siguientes precauciones antes de aplicar la energa principal al variador:
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn
conectados correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energa o hacer funcionar el variador. No respetar
esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. No use una fuente incorrecta de tensin. No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte
o lesiones graves a causa de incendio. Antes de activar la alimentacin, verifique que la tensin nominal del variador coincida con la
tensin del suministro elctrico entrante.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Las conexiones elctricas flojas pueden provocar la muerte o lesiones graves a causa de un
incendio causado por el sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque
de ajuste especificado.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. No respetar
esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del incendio provocado por el dao sufrido por el variador al
aplicar tensin de lnea a los terminales de salida.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3.

Asegrese de que las lneas de suministro elctrico estn conectadas a los terminales de entrada del
circuito principal R/L1, S/L2 y T/L3 (o R/L1 y S/L2 para energa monofsica).
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Aleje el personal, asegure el equipo y compruebe la secuencia y el circuito de
seguridad antes de iniciar el variador. No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del
movimiento del equipo.
Aleje todo el personal de la zona del variador, el motor y la mquina.

Asegure las cubiertas, acoplamientos, llaves de la carcasa y las cargas de mquina.
Asegrese de que los circuitos de inicio/paro y seguridad estn conectados correctamente y en el
estado correcto.
ocasionar la muerte o lesiones graves. Siempre revise el funcionamiento de los circuitos de paro rpido del variador y cualquier circuito
de emergencia adicional despus de que estn cableados. Los circuitos de paro rpido son necesarios para permitir el apagado rpido
y seguro del variador.
AVISO: Peligros para el equipo. Respete las prcticas adecuadas de cableado. El motor puede funcionar en reversa si el orden de
fases es hacia atrs. Conecte los terminales de entrada del motor U/T1, V/T2 y W/T3 a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3.
El orden de fases del variador y el motor debe coincidir.
AVISO: Peligros para el equipo. Revise todo el cableado incluyendo el cableado del codificador PG y la configuracin de los puentes
Prog. de arranque y
opcionales PG, para asegurar que todas las conexiones son correctas despus de instalar el variador y conectar otros dispositivos.
Despus de aplicar la energa, debe aparecer la pantalla de modo de variador y no debe mostrarse ninguna falla ni alarma.
operacin
Consulte Alarmas, fallas y errores del variador en la pgina 284 en caso de una falla del variador o cdigo de error.
Seleccin del Modo de Control 4

Seleccione uno de los cuatro modos de control del motor despus de aplicar energa al variador. Observe que los modos
de vector de lazo cerrado requieren tarjetas de realimentacin del codificador PG. La siguiente tabla indica los modos de
control posibles dependiendo del tipo de motor y muestra la tarjeta de realimentacin del codificador necesaria.
Configuracin Tarjeta opcional del

Tipo de mquina Modo de control
A1-02 codificador
Control de V/f 0 No se requiere tarjeta
Motor de induccin sin codificador
Control vectorial de lazo abierto 2 No se requiere tarjeta
Motor de induccin con codificador incremental Control vectorial de lazo cerrado 3 PG-B3 / PG-X3
Motor de imn permanente con codificador EnDat 2.1/01,
Control de vector de lazo cerrado para motores PM 7 PG-F3
EnDat 2.2/01, o EnDat 2.2/22
Motor de imn permanente con codificador ERN1387 o
Control de vector de lazo cerrado para motores PM 7 PG-E3
ERN487
Motor IPM Yaskawa con codificador incremental Control de vector de lazo cerrado para motores PM 7 PG-X3
Configuracin de la direccin de rotacin del motor

Compruebe la direccin de rotacin del motor para verificar que el comando Arriba hace que el elevador se mueva en la
direccin ascendente. Realice las siguientes comprobaciones para confirmar el motor apropiado y la direccin de la carga:
El variador entrega tensin del motor en la secuencia de fases U/T1-V/T2-W/T3 cuando se emite un comando Arriba.
Verifique la rotacin del motor con esta secuencia de fase (para la mayora de los motores hacia la derecha se observa
desde el lado del eje).
Si el motor impulsa el elevador en direccin hacia arriba con una secuencia U/T1-V/T2-W/T3, asegrese de que el
parmetro b1-14 est configurado en 0.
Si el motor impulsa el elevador en direccin hacia abajo con una secuencia U/T1-V/T2-W/T3, asegrese de que el
parmetro b1-14 est configurado en 1. La direccin del motor tambin puede cambiarse mediante la inversin de dos
conductores del motor conectados a U/T1, V/T2, W/T3 en los terminales de conexin del variador.
PELIGRO! Peligro de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. No respetar estas
medidas puede causar lesiones graves o fatales. Antes de efectuar tareas de mantenimiento, desconecte todo el suministro elctrico
que llega al equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico. El indicador LED de carga
se apaga cuando la tensin del bus de CC es menor que 50 Vcc. Para prevenir las descargas elctricas, espere al menos cinco
minutos despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para confirmar
el nivel seguro.
Nota: Realice siempre el ajuste de la direccin de rotacin del motor antes de configurar la direccin de rotacin del codificador.
Configuracin del codificador PG

Configuracin de la resolucin del codificador PG
Configure la resolucin del codificador (seal incremental en el caso de codificadores absolutos con canales seno/coseno)
en el parmetro F1-01.
Configuracin de la direccin de rotacin del codificador PG
Realice los siguientes pasos para asegurarse de que el sentido de rotacin del codificador PG est configurado
correctamente en el variador:
Si existe informacin sobre la secuencia de la seal del codificador PG:
1. Verifique la secuencia de las fases A y B del codificador PG cuando el motor acciona el elevador en direccin
hacia arriba.
2. Si la fase A del codificador PG adelanta a la fase B, asegrese de que F1-05 est configurado en 0.
3. Si la fase B del codificador PG adelanta a la fase A, asegrese de que F1-05 est configurado en 1.
Si no hay informacin sobre la secuencia de la seal del codificador PG:
1. Gire el motor manualmente en la direccin hacia arriba del elevador mientras verifica el valor del monitor U1-05.
2. Si el valor de U1-05 es positivo, la direccin configurada del codificador PG es correcta.
3. Si el valor de U1-05 es negativo, modifique la configuracin del parmetro F1-05.
Nota: Siempre configure la direccin de rotacin del motor antes de la direccin de rotacin del codificador. Consulte Configuracin de
la direccin de rotacin del motor en la pgina 108.
Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital

El variador puede mostrar diferentes tipos de unidades de ingeniera para los parmetros y monitores relacionados con la
velocidad, la rampa de aceleracin y desaceleracin y los ajustes de salto. Seleccione las unidades de velocidad usando el
parmetro o1-03 como se muestra a continuacin.
Unidad de pantalla
Configuracin o1-03 Configuracin de la velocidad/Monitores Rampa de aceleracin/desaceleracin Configuracin de salto
(d1-, U1-02, U1-02,...) (C1-) (C2-)
0 0.01 Hz
0.01 s
1 (predeterminado) 0.01% 0.01 s
Configure como el tiempo utilizado para cambiar
Configure como el tiempo necesario para acelerar
2 1 r/min la rampa de aceleracin/desaceleracin de cero a la
desde cero a la velocidad nominal y para
configuracin de la rampa de aceleracin/
3 Usuario definido desacelerar desde la velocidad nominal a cero.
desaceleracin de C1- y viceversa.
4 0.01 m/s
0.01 m/s2 (Configura como rampa de aceleracin/
5 0.01 m/s 0.01 m/s3 (Configura como valor de salto)
desaceleracin)
0.01 ft/s2 (Configura como rampa de aceleracin/
6 0.1 ft/min 0.01 ft/s3 (Configura como valor de salto)
desaceleracin)
Ciertos datos mecnicos deben programarse para el variador antes de configurar o1-03 a 4, 5 6. Realice los siguientes
pasos al utilizar una de esas configuraciones:
1. Asegrese de que los datos del motor estn configurados correctamente. Verifique la configuracin de la
frecuencia mxima de salida en el parmetro E1-04 y la configuracin para el nmero de polos del motor en el
parmetro E2-04 o E5-04.
2. Configure el dimetro de la polea de traccin en unidades de mm al parmetro o1-20.
3. Configure el enlace correcto al parmetro o1-21.
4. Si se utiliza un engranaje mecnico, configure la relacin de engranaje (nMotor/nPolea de traccin) al parmetro o1-22.
Si no se utiliza una caja de engranajes, asegrese de que o1-22 est configurado en 1.0.
5. Cambie el parmetro o1-03 a la configuracin 4 o 5. Los valores de la unidad y de la configuracin de los
parmetros relacionados se cambiarn automticamente.
Consulte o1: Seleccin de la Pantalla del Operador Digital en la pgina 410 para conocer los detalles.
Prog. de arranque y
operacin
4
Diagrama de flujo B: Autoajuste para los motores de induccin

El diagrama de flujo de abajo cubre el autoajuste para los motores de induccin que operan con control V/f, control de
vector de lazo abierto o control de vector de lazo cerrado.
INICIO
YEA_comm
on
Configure los terminales H1 y H2 si se utiliza la funcin de desactivacin segura.
Configure la entrada de bloqueo de base (H1- = 8/9) si se utiliza.
No
S
A1-02=2 o 3
(Cuerdas removidas)
Est en el control El motor puede
V/f de modo de girar libremente?
control.
S
A1-02 = 0 No
Seleccione autoajuste estacionario Seleccione autoajuste Seleccione autoajuste

para la resistencia del terminal estacionario 1 o 2 rotacional
solamente, T1-01 = 2. T1-01 = 1 o 4. T1-01 = 0.
Consultar a Introduzca los datos en los parmetros T1- como se indica Introduzca los datos en los parmetros T1-
Deteccin de fallas de en la pantalla. como se indica en la pantalla.
auto-ajuste en la pgina 312. Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca "ajuste listo" <1>
. Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca "ajuste
Retire la fuente de la alarma o avera listo". <1>
y repita el autoajuste.
Soltar el freno
Cierre los contactores del motor.
Pulse la tecla Run del operador digital y

espere hasta que se termine el autoajuste.
Ajuste
No exitoso?
(Aparece cdigo de
Alarma o error S
(Aparece "Entrada
aceptada") <2>
Aplique el freno si fue liberado durante el autoajuste.

Abra los contactores del motor.
Abra los terminales H1-HC y H2-HC si se utilizaron durante la secuencia normal.
Abra la entrada de bloqueo de base (H1- = 8/9) si se utiliza.
TERMINAR
<1> Si se utiliza un operador LED, la pantalla muestra .

Figura 4.13 Autoajuste para motores de induccin
Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores PM

El diagrama de flujo de abajo cubre el autoajuste para los motores de imn permanente (PM) que operan con control de
vector de lazo cerrado para motores PM.
INICIO
YEA_comm
Configure los terminales H1-HC y H2-HC si se utiliza la funcin de desactivacin segura.
No
Est disponible la
hoja de datos del
motor?
S
Seleccione la entrada de datos del motor. Seleccione autoajuste estacionario.

Consultar a
T2-01 = 0. T2-01 = 1. Deteccin de fallas de
Introduzca los datos en los parmetros Introduzca los datos en los parmetros auto-ajuste en la pgina 312.
T2- como se indica en la pantalla. T2- como se indica en la pantalla. Retire la fuente de falla/alarma y
Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca repita el autoajuste.
"ajuste listo". <1> "ajuste listo". <1>
Cierre el contactor del motor.
Pulse la tecla Run del operador digital y

espere hasta que se termine el autoajuste.
No
(Aparece cdigo de
Ajuste Alarma o error
exitoso?
Prog. de arranque y
(Aparece "Entrada
aceptada") <2>
Contine con el ajuste de compensacin del codificador.

Consulte Diagrama de flujo D: Autoajuste de compensacin del codificador PG en la pgina 112.
operacin
El motor puede
4
No
girar libremente?
S (Cuerdas removidas)
Seleccione autoajuste de constante EMF posterior rotacional T2-01=11.

Presione la tecla Arriba.
Pulse la tecla Run del operador digital y espere hasta que se termine
el autoajuste.

TERMINAR

Figura 4.14 Autoajuste para motores PM
Diagrama de flujo D: Autoajuste de compensacin del codificador PG

El diagrama de flujo de abajo cubre los procedimientos de autoajuste rotacional y estacionario utilizados para configurar
automticamente la compensacin del codificador PG. El ajuste de compensacin del codificador PG debe realizarse
cuando: la compensacin del codificador PG (T2-17) es desconocida, se ha enviado el valor de la compensacin del
codificador PG pero hay problemas con la retroalimentacin de velocidad, o cuando se reemplaza el codificador PG.
INICIO
YEA_co
mmon
Configure el motor y los datos codificador PG
No
manualmente o realice el autoajuste de datos del motor.
Todos los
datos del motor y del codificador
PG se han establecido
correctamente?
S
Configure los terminales H1-HC y H2-HC si se utiliza la funcin de desactivacin segura.

Cierre los contactores del motor.
Seleccione el autoajuste inicial del parmetro de bsqueda del polo del imn T2-01 = 3.
Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca "ajuste listo". <1>
Pulse la tecla Run del operador digital y espere hasta que Codificador absoluto PG
se termina el autoajuste. necesaria para impulsar el
motor.
No - "Er-22" <2> Cambie la tarjeta opcional PG y
Autoajuste de compensacin del codificador PG utilice un codificador absoluto
Ajuste rotacional necesario. PG (EnDat,...).
exitoso?
S
(Posible autoajuste de Codificador No
compensacin del codificador
PG estacionario).
absoluto PG (PG-X3, codificador
utilizado? Incremental PG utilizado).
S
(EnDat, ...)
Desacople el motor y el sistema mecnico

del elevador (quitar cuerdas).
Seleccione la compensacin del codificador PG rotacional.

Seleccione autoajuste de compensacin del codificador estacionario. Autoajuste T2-01 = 10.
T2-01 = 4.
Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca
Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca "ajuste listo". <1> "ajuste listo". <1>
Pulse la tecla Run del operador digital y espere hasta que se
termine el autoajuste.
Soltar el freno
Consultar a
No Pulse la tecla Run del operador digital y
Ajuste Deteccin de fallas de
exitoso? auto-ajuste en la pgina 312. espere hasta que termine el autoajuste.
Retire la fuente de falla/alarma y
repita el autoajuste.
S Aplicar el freno.
No Consultar a
Ajuste Deteccin de fallas de
exitoso? auto-ajuste en la
Retire la fuente de falla/alarma y
S repita el autoajuste.

Reacople el motor (cuerdas) a la carga si fue desacoplado para el ajuste.
TERMINAR

Figura 4.15 Autoajuste de compensacin del codificador PG
4.5 Autoajuste
4.5 Autoajuste
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga
est despejada antes de proceder con el autoajuste. Quite la alimentacin principal del variador antes de dar mantenimiento al
variador o al motor. No toque el motor durante el autoajuste.
Nota: Al usar un motor PM por primera vez, o al reemplazar el variador o el motor PM, siempre asegrese de que los parmetros del
motor estn configurados correctamente y la deteccin de velocidad funciona con precisin antes de la operacin. El uso de un
motor PM requiere que la compensacin del codificador sea ajustada correctamente adems de ingresar datos del motor a los
parmetros correspondientes. Si alguna vez se sustituye el motor, el codificador o el variador, asegrese de realizar el autoajuste
de compensacin del codificador.
Un torque insuficiente puede hacer que el carro elevador se mueva en direccin de la carga, o que el motor se comporte
errticamente (operacin inversa, permanecer quieto, aceleraciones repentinas, etc.).
Para obtener ms informacin, consulte el manual de instrucciones incluido con el motor.
Tipos de autoajuste
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de induccin y los motores de imn permanente. El tipo
de autoajuste que se utiliza difiere ms en base al modo de control y dems condiciones de funcionamiento. Consulte las
tablas a continuacin para seleccionar el tipo de autoajuste que se adapte mejor a la aplicacin. Las instrucciones para
realizar el autoajuste se enumeran en Diagramas de flujo del arranque en la pgina 105.
Nota: El variador solo mostrar los parmetros de autoajuste que sean vlidos para el modo de control que se configur en A1-02.
Si el modo de control es para un motor de induccin, los parmetros de autoajuste para motores PM no estarn disponibles.
Si el modo de control es para un motor PM, los parmetros de autoajuste para motores de induccin no estarn disponibles.
Los parmetros de ajuste de inercia y ajuste de ganancia ASR, como tambin las opciones de configuracin, solo estarn visibles
cuando el variador est configurado para funcionar con CLV o CLV/PM.
Autoajuste para motores de induccin

Esta funcin configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1- y E2- para un motor de
induccin. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1- para la deteccin de realimentacin
de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Prog. de arranque y
Tabla 4.5 Tipos de autoajuste para motores de induccin
Modo de control (A1-02)
Tipo Configuracin Requerimientos y beneficios
operacin
V/f (0) OLV (2) CLV (3)
El autoajuste rotacional proporciona los resultados ms precisos y se recomienda siempre que
Autoajuste rotacional T1-01 = 0 sea posible. No S S
El motor debe marchar libremente o con carga liviana (< 30%), es decir, deben retirarse las cuerdas.
No hay disponible un informe de prueba del motor que detalle los datos del motor.
Calcula de manera automtica los parmetros del motor necesarios para controlar el vector.
4
Autoajuste estacionario 1 T1-01 = 1 No S S
Utilice si no se pueden quitar las cuerdas. Tenga en cuenta que la exactitud es entonces menor que
con el autoajuste rotacional.
Se utiliza para el control V/f o en modos de control de vector cuando el variador se configur
Autoajuste estacionario previamente de forma correcta y ahora ha cambiado el cable del motor.
para obtener resistencia T1-01 = 2 Se utiliza en el control V/f si difieren las capacidades del variador y del motor. S S S
de lnea a lnea No debe utilizarse para ningn modo de control vectorial, a menos que se haya cambiado el cable
del motor.
Hay disponible un informe de prueba del motor. Una vez que se ingresaron la corriente sin carga y el
deslizamiento nominal, el variador calcula y configura todos los dems parmetros relacionados con
Autoajuste estacionario 2 T1-01 = 4 el motor. No S S
Utilice si no se pueden quitar las cuerdas y estn disponibles los datos del deslizamiento y de la
corriente sin carga.
La Tabla 4.6 detalla los datos que deben ingresarse para el autoajuste. Asegrese de que estos datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele detallarse en la placa de identificacin del motor o en el
informe de prueba del motor, proporcionado por el fabricante. Consultar tambin Diagrama de flujo B: Autoajuste para
los motores de induccin en la pgina 110 para los detalles sobre los procesos y selecciones de autoajuste.
4.5 Autoajuste
Tabla 4.6 Datos de entrada de autoajuste

Tipo de ajuste (T1-01)
Parmetro de 2
Valor de entrada entrada Unidad 0 1 4
Resistencia de Lnea
Estndar Estacionario 1 Estacionario 2
a Lnea
Modo de control A1-02 2, 3 2, 3 0, 1, 2, 3 2, 3
Potencia Nominal del Motor T1-02 kW S S S S
Tensin Nominal del Motor T1-03 Vca S S N/D S
Corriente Nominal del Motor T1-04 A S S S S
Frecuencia nominal del motor T1-05 Hz S S N/D S
Cantidad de Polos del Motor T1-06 S S N/D S
Velocidad nominal del motor T1-07 r/min S S N/D S
Cantidad de pulsos por revolucin del PG T1-08 S <1> S <1> N/D S <1>
Corriente sin carga del motor T1-09 A N/D S N/D S
Deslizamiento Nominal del Motor T1-10 Hz N/D N/D N/D S
<1> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
Autoajuste para motores de imn permanente

Configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-, E5-, y algunos parmetros F1-
para la deteccin de realimentacin de velocidad.
Tabla 4.7 Tipos de autoajuste para motores de imn permanente
Utilice si se dispone de un informe de prueba del motor.
Datos de entrada del motor obtenidos del informe de prueba del motor. Convierta los datos en la unidad correcta antes de
Entrada de datos del motor T2-01 = 0
ingresar los datos, si es necesario.
El motor no gira durante el autoajuste
Utilice si no se dispone de un informe de prueba del motor.
Autoajuste estacionario T2-01 = 1 Datos de entrada del motor obtenidos de la placa de identificacin del motor. Asegrese de convertir los datos en las unidades
correctas. El variador calcula automticamente los datos del motor.
Autoajuste de resistencia del Ajusta nicamente la resistencia del estator.
T2-01 = 2
estator estacionario Debe realizarse si el cableado del motor ha cambiado.
Utilice si no se dispone de un informe de prueba del motor.
Autoajuste constante de EMF Ajusta nicamente la tensin de induccin del motor.
T2-01 = 11
posterior rotacional Solo debe realizarse despus de que se configuran los datos del motor y se ajusta la compensacin del codificador.
El motor debe ser desacoplado del sistema mecnico (quitar las cuerdas).
Autoajuste de las caractersticas
T2-01 = 12 Utilice en el modo de control CLV/PM para obtener datos precisos de la posicin del rotor del motor para impulsar un motor PM.
del codificador PG-E3 <1>
<1> Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 requiere una opcin PG-E3 con versin de software 1102 o posterior. Para identificar la
versin del software PG-E3, consulte el etiquetado PG-E3 en la opcin en el campo designado C/N (S + nmero de cuatro dgitos).
La Tabla 4.8 detalla los datos que deben ingresarse para el autoajuste. Asegrese de que los datos estn disponibles antes
de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria generalmente aparece en la placa de identificacin del motor o en el
informe de prueba del motor suministrado por el fabricante del motor. Consultar tambin Diagrama de flujo C:
Autoajuste para los motores PM en la pgina 111 para los detalles sobre la seleccin del modo de ajuste y el proceso
de ajuste.
Tabla 4.8 Datos de entrada de autoajuste
3
0 2
Autoajuste 4 10
Entrada Configuracin inicial de los Autoajuste Autoajuste 11
Valor de entrada Parmetro Unidad 1 Estacionario parmetros de estacionario de rotacional de EMF posterior
de los
Estacionario Estator
parmetros del bsqueda de compensacin compensacin Constante
Resistencia
motor los polos del del codificador del codificador
imn.
Modo de control A1-02 7 7 7 7 7 7 7
Potencia Nominal del Motor T2-04 kW S S N/D N/D N/D N/D N/D
Tensin Nominal del Motor T2-05 V S S N/D N/D N/D N/D N/D
Corriente Nominal del Motor T2-06 A S S S N/D N/D N/D N/D
Cantidad de Polos del Motor T2-08 N/D S S N/D N/D N/D N/D N/D
Velocidad nominal del motor T2-09 r/min S S N/D N/D N/D N/D N/D
Resistencia de fase del estator 1 T2-10 S N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Inductancia del eje d T2-11 mH S N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Inductancia del eje q T2-12 mH S N/D N/D N/D N/D N/D N/D
4.5 Autoajuste

3
0 Autoajuste 4 10
Entrada Configuracin 2 inicial de los Autoajuste Autoajuste 11
Valor de entrada Unidad 1 Estacionario
Parmetro de los parmetros de estacionario de rotacional de EMF posterior
parmetros del Estacionario Estator bsqueda de compensacin compensacin Constante
motor Resistencia los polos del del codificador del codificador
imn.
Modo de control A1-02 7 7 7 7 7 7 7
Seleccin de Unidad Constante de
T2-13 N/D S N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Tensin Inducida
Constante de tensin T2-14 <1> S N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Cantidad de pulsos por revolucin
T2-16 N/D S S N/D N/D N/D N/D N/D
del PG
grad.
Compensacin del pulso Z T2-17 S N/D N/D N/D N/D N/D N/D
(mec.)
<1> Depende de la configuracin T2-13.
Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3

Esta caracterstica optimiza la configuracin del variador para las caractersticas de la tarjeta opcional de control de
velocidad PG-E3 para el codificador ERN1387 (fabricado por HEIDENHAIN) mientras gira el motor. Realice el
autoajuste para obtener datos precisos de la posicin del rotor del motor para impulsar un motor PM. Este tipo de
autoajuste configura automticamente las caractersticas de la tarjeta opcional PG-E3 para el codificador ERN1387 en los
parmetros F1-66 a F1-81 (ajuste del codificador 1 a 16).
Nota: 1. El motor gira durante la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3. Antes de empezar, consulte el manual
tcnico del variador.
2. Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 ajusta las caractersticas nicas del codificador ERN1387 conectado al
variador mediante el uso de una tarjeta opcional PG-E3. Este tipo de ajuste debe realizarse cuando se configura el variador o despus
de sustituir el codificador o el variador. Las lneas de seal entre la tarjeta opcional PG-E3 y el codificador ERN1387 deben estar
conectadas entre los terminales R+ y R- mientras se realiza este tipo de ajuste.
3. Los valores de configuracin de los parmetros F1-66 a F1-81 se restablecen a los valores predeterminados de fbrica cuando A1-03
se configura en 2220. Los valores de configuracin de los parmetros F1-66 a F1-81 se modifican al finalizar el autoajuste de las
caractersticas del codificador PG-E3.
Autoajuste de compensacin del codificador PG

El autoajuste de compensacin del codificador PG se utiliza para motores PM (A1-02 = 7). Mide el ngulo entre la
posicin cero del codificador PG y la orientacin del imn del rotor. El ajuste de compensacin del codificador PG debe
Prog. de arranque y
realizarse cuando:
configuracin del variador por primera vez,
operacin
despus de la inicializacin,
despus de cambiar la direccin de rotacin del motor (b1-14),
despus de cambiar la direccin de rotacin del codificador (F1-05),
o despus de reemplazar el codificador.
4
Configure correctamente los datos del motor y del codificador PG antes de realizar el ajuste de compensacin del
codificador PG.
Tabla 4.9 Tipos de autoajuste para la compensacin del codificador PG.
Debe realizarse despus del autoajuste del motor para determinar el mtodo de ajuste del codificador PG.
Intenta detectar la posicin del rotor del motor, determina si la compensacin del codificador PG puede ajustarse utilizando el
Ajuste de compensacin del codificador estacionario y configura los parmetros necesarios para la Bsqueda inicial de polos
Autoajuste inicial de los del imn (n8-36, n8-37).
parmetros de bsqueda de los Cuando se utiliza el modo de operacin de rescate, realice este ajuste para permitir que el variador configure automticamente
T2-01 = 3
polos del imn. los parmetros necesarios para la bsqueda inicial de los polos del imn con el suministro elctrico de una batera o UPS (n8-
81, n8-82).
Debe realizarse cuando se utiliza un codificador PG incremental.
Importante: Si este ajuste falla cuando se utiliza una tarjeta PG-X3 con un codificador PG incremental el motor no puede ser
impulsado usando un codificador PG incremental. Cambie el codificador PG a un codificador PG absoluto.
Ajusta la compensacin del codificador PG sin girar el motor.
Ajusto ajuste de compensacin del
T2-01 = 4 Si la compensacin del codificador PG no puede ajustarse adecuadamente mediante este mtodo, ensaye el ajuste de
codificador PG estacionario
compensacin del codificador PG rotativo.
Autoajuste de compensacin del Ajusta la compensacin del codificador PG mientras gira el motor.
T2-01 = 10
codificador PG rotacional El motor y el sistema mecnico deben desacoplarse (las cuerdas deben retirarse de la polea de traccin).
4.5 Autoajuste
Antes del autoajuste del variador

Controle los elementos a continuacin antes de realizar el autoajuste del variador.
Preparativos y precauciones bsicas del autoajuste
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Al realizar el autoajuste rotacional para los datos del motor o la compensacin del
codificador PG, siempre desacople el motor del sistema mecnico (quite cuerdas de la polea de traccin). Si se realiza el autoajuste
rotacional con el sistema mecnico conectado al motor se puede provocar situaciones peligrosas, lesiones al personal y daos al equipo.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No toque el motor durante el autoajuste. Tensiones letales pueden estar presentes en
la carcasa del motor. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones graves debido a una descarga elctrica.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Cuando se ejecuta un autoajuste estacionario de los datos del motor o la
compensacin del codificador PG, el motor no gira, sin embargo, se aplica energa. No toque el motor hasta que haya finalizado el
autoajuste. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar la muerte o lesiones graves debido a una descarga elctrica.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice el parmetro S1-12 para activar/desactivar la conmutacin automtica de
la seal de salida de control del contactor del motor durante el autoajuste. Cuando se utiliza la configuracin S1-12 = 1, asegrese de
que los terminales de salida multifuncin estn cableados correctamente y en el estado correcto antes de configurar el parmetro
S1-12 = 1 activado. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar daos al variador, lesiones graves o la muerte.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Si el freno mecnico est instalado, no lo desenganche durante el autoajuste
estacionario. La liberacin inadvertida del freno puede causar daos a los equipos o lesiones al personal. Asegrese de que el circuito
de liberacin del freno mecnico no est controlado por las salidas digitales de mltiple funcin del variador.
Nota: 1. Autoajuste rotacional T1-01 = 0 (mtodo recomendado)
El autoajuste rotacional suministra resultados de ajuste ms precisos en comparacin con el Autoajuste no rotacional.
Realice el Autoajuste rotacional cuando el motor puede desacoplarse del sistema mecnico elevador (retire las cuerdas de la polea
de traccin).
Asegrese de soltar el freno mecnico (si est instalado) para los mtodos de autoajuste rotacional.
Autoajuste estacionario T1-01 = 1, 2, o 4 (mtodo alterno)
Realice el Autoajuste estacionario cuando y el motor y el sistema mecnico no se pueden desacoplar.
Asegrese de que el freno mecnico permanece aplicado para todos los mtodos de autoajuste estacionario.
2. Cuando se utiliza un contactor del motor, asegrese de que permanece cerrado durante el proceso de autoajuste.
3. Asegrese de que las seales H1 y H2 estn ENCENDIDAS al realizar el autoajuste.
4. Una entrada digital programada para el bloqueo de base (H1- = 8/9) debe configurarse a fin de que el variador no est en una
condicin de bloqueo de base durante el autoajuste.
5. Asegrese de que el motor est montado firmemente y atornillado en su lugar antes del autoajuste.
6. Para cancelar el autoajuste, presione la tecla STOP del operador digital.
7. Asegrese de que los datos de la placa de identificacin del motor estn fcilmente disponibles antes del autoajuste del variador.
El autoajuste exige que el usuario ingrese los datos de la placa de identificacin del motor o del informe de prueba del motor.
8. Al realizar el autoajuste para el motor 2, asegrese de que el motor 2 est conectado a los terminales de salida del variador.
9. Para un mejor desempeo, la tensin del suministro elctrico de entrada del variador debe ser mayor que la tensin nominal del motor.
10. El desempeo mejorado es posible al usar un motor con una tensin de base que es 10% menos que la tensin de alimentacin de
entrada. Esto resulta especialmente importante cuando se opera el motor por encima del 90% de la velocidad base, cuando se necesite
una alta precisin de torque.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. El sistema puede arrancar de forma imprevista al encenderlo y causar muertes o
lesiones graves. Antes del encendido, evacue a todo el personal del rea donde se encuentra el variador, el motor y la mquina.
Sujete las cubiertas, acoples, chavetas del eje y cargas de la mquina antes de encender el variador.
La Tabla 4.10 describe el funcionamiento de los terminales de entrada y salida digital mientras se ejecuta el autoajuste.
Tabla 4.10 Operacin de las entradas y salidas digitales durante el autoajuste.
Tipo de motor Tipo de autoajuste Entrada digital Salida digital
Autoajuste rotacional Las funciones de la entrada digital estn desactivadas. Funciona igual que durante la operacin normal
Autoajuste estacionario 1 Las funciones de la entrada digital estn desactivadas. Mantiene el estado al comienzo del autoajuste
Motor IM Autoajuste estacionario para obtener resistencia de
Las funciones de la entrada digital estn desactivadas. Mantiene el estado al comienzo del autoajuste
lnea a lnea
Autoajuste estacionario 2 Las funciones de la entrada digital estn desactivadas. Mantiene el estado al comienzo del autoajuste
4.5 Autoajuste
Las funciones de la salida digital estn

Entrada de datos del motor Las funciones de la entrada digital estn desactivadas.
desactivadas.
Autoajuste estacionario Las funciones de la entrada digital estn desactivadas. Mantiene el estado al comienzo del autoajuste
Autoajuste de resistencia del estator estacionario Las funciones de la entrada digital estn desactivadas. Mantiene el estado al comienzo del autoajuste
Autoajuste inicial de los parmetros de bsqueda de
los polos del imn.
Motor PM Autoajuste de compensacin del codificador PG
estacionario
Autoajuste de compensacin del codificador PG
rotacional
Autoajuste constante de EMF posterior rotacional Las funciones de la entrada digital estn desactivadas. Funciona igual que durante la operacin normal
Autoajuste de las caractersticas del codificador
PG-E3
Nota: Al usar un motor PM por primera vez o cuando se reemplace el variador o el motor PM, asegrese de configurar correctamente
los parmetros del motor y verifique que la deteccin de velocidad funciona correctamente antes de la operacin. El uso de un
motor PM requiere la configuracin correcta de la compensacin del codificador y el ingreso de los datos del motor. Realice el
autoajuste de compensacin del codificador despus de reemplazar el motor, el codificador o el variador. Un torque insuficiente
puede hacer que el carro elevador se mueva en direccin de la carga, o que el motor se comporte errticamente (operacin inversa,
permanecer quieto, aceleraciones repentinas, etc.). Para obtener ms informacin, consulte el manual de instrucciones incluido
con el motor.
Interrupcin del autoajuste y cdigos de falla

Si los resultados del ajuste son anormales o se presiona la tecla STOP antes de finalizar, el autoajuste se interrumpe y
aparece un cdigo de falla en el operador digital.
Figura 4.12

ALM DIGITAL OPERATOR JVOP-180
ALM
- A.TUNE - DRV Rdy - MODE - DRV
REV DRV
DRV FOUT
Tune Proceeding
X.XX Hz/ X.XXA Er-03
STOP key
!!!!!!
FWD FWD RESET YE
A_co
Autoajuste Autoajuste cancelado
Figura 4.16 Pantallas de autoajuste cancelado
Prog. de arranque y
Ejemplo de operacin del autoajuste
El ejemplo siguiente muestra el autoajuste rotacional al usar OLV (A1-02 = 2).
operacin
Seleccin del tipo de autoajuste
Paso Pantalla/Resultado 4
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - PRG
Auto-Tuning
2.
Presione o hasta que aparezca la pantalla de autoajuste. AUTO
HELP FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Tuning Mode
3. Presione para configurar los parmetros.
T1-01= 0 0
Standard Tuning
ESC FWD DATA
4.5 Autoajuste
- A.TUNE - PRG
Tuning Mode
4. T1-01= 0 0
Presione para seleccionar el valor para T1-01. Standard Tuning
0
FWD
5.
Guarde la configuracin pulsando . Entry Accepted
- A.TUNE - PRG
Tuning Mode
6. La pantalla regresa automticamente a la pantalla del paso 3. T1-01= 0 0
Standard Tuning
ESC FWD DATA
Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor

Despus de seleccionar el tipo de autoajuste, ingrese los datos necesarios de la placa de identificacin del motor.
Nota: Estas instrucciones son posteriores al Paso 6 de Seleccin del tipo de autoajuste.
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
1. T1-02= 3.70kW
Presione para acceder al parmetro T1-02 de potencia de salida del motor. (0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
2. T1-02= 003.70kW
Presione para acceder a la configuracin predeterminada. (0.00 ~ 650.00)
3.70kW
FWD
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
Presione F1 , F2 , , y para introducir los datos de la placa de
3. T1-02= 004.00kW
Izquierda Derecha (0.00 ~ 650.00)
identificacin de potencia del motor en kW. 3.70kW
FWD
4.
Presione para detener el motor. Entry Accepted
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
5. La pantalla regresa automticamente a la pantalla del paso 1. T1-02= 4.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
T1-02= 4.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
Repita los pasos 1 a 5 para configurar los siguientes parmetros: ESC FWD DATA
T1-03, Tensin nominal del motor
T1-04, Corriente Nominal del Motor
6.
T1-05, Frecuencia base del motor
T1-06, Nmero de polos del motor
T1-07, Velocidad base del motor - A.TUNE - PRG
Rated Speed
T1-07= 1450RPM
(0 ~ 24000)
1450RPM
ESC FWD DATA
Nota: Consulte Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de induccin: T1 en la pgina 119 para conocer
los detalles.
4.5 Autoajuste
Inicio del autoajuste

ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que las reas que rodean el variador, el motor y la
carga estn despejadas antes de proceder con el autoajuste.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Se suministrar alta tensin al motor cuando se realice el autoajuste estacionario
incluso cuando est detenido, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. No toque el motor hasta que el autoajuste haya
finalizado.
ADVERTENCIA! Al realizar el autoajuste rotacional para los datos del motor o la compensacin del codificador PG, siempre
desacople el motor del sistema mecnico (quite cuerdas de la polea de traccin). Si se realiza el autoajuste rotacional con el sistema
mecnico conectado al motor se puede provocar situaciones peligrosas, lesiones al personal y daos al equipo.
AVISO: El autoajuste rotacional no funcionar correctamente si se aplica un freno de sujecin a la carga. Asegrese de que el motor
pueda girar libremente antes de comenzar el autoajuste. No respetar estas instrucciones podra causar daos en el variador.
Ingrese la informacin necesaria de la placa de identificacin del motor. Presione para proceder a la pantalla de
inicio del autoajuste.
Nota: Estas instrucciones son posteriores al Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor.
- A.TUNE - DRV
Auto-Tuning
1. 0.00 Hz/ 0.00A
Despus de ingresar los datos de la placa de identificacin del motor, presione para confirmar. Tuning Ready ?
Press RUN key
ESC FWD
- A.TUNE - DRV Rdy

Presione para activar el autoajuste. El variador comienza inyectando corriente al motor durante Tune Proceeding
2. aproximadamente 1 min y luego comienza a hacer girar el motor. X.XX Hz/ X.XXA
Nota: El primer dgito en la pantalla indica cul motor se est sometiendo a un autoajuste (motor 1 o motor 2).
El segundo dgito indica el tipo de autoajuste que est efectundose. FWD
- MODE - DRV
3. El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos. End

Tune Successful
FWD RESET
Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de induccin: T1
Prog. de arranque y
Los parmetros T1- se utilizan para configurar los datos de entrada de autoajuste para el ajuste del motor de
induccin.
operacin
Nota: En el caso de los motores que funcionan en el rango de debilitamiento de campo, primero realice el autoajuste con los datos
bsicos. Despus de completar el autoajuste, cambie E1-04, Frecuencia de salida mxima, al valor deseado.
T1-01: Seleccin del modo de autoajuste 4

Configura el tipo de autoajuste a utilizarse. Consulte Autoajuste para motores de induccin en la pgina 113 para
conocer los detalles sobre los diferentes tipos de autoajuste.
N. Nombre del parmetro Rango de configuracin Predeterminado

2 (V/f) 2 (V/f)
T1-01 Seleccin del Modo de Autoajuste
0 a 2, 4 (OLV, CLV) 1 (OLV, CLV)
Configuracin 0: Autoajuste rotacional

Configuracin 1: Autoajuste estacionario 1
Configuracin 2: Autoajuste estacionario para obtener la resistencia lnea a lnea
Configuracin 4: Autoajuste estacionario 2
4.5 Autoajuste
T1-02: Potencia nominal del motor

Configura la potencia nominal del motor en conformidad con el valor de la placa de identificacin del motor.

T1-02 Potencia Nominal del Motor 0.00 a 650.00 kW Determinada por o2-04
T1-03: Tensin Nominal del Motor

Configura la tensin nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Ingrese la tensin del motor
a la velocidad base aqu si el motor est funcionando por encima de la velocidad base.
Ingrese la tensin necesaria en T1-03 para operar el motor sin carga a velocidad nominal con el fin de lograr una mejor
precisin de control cerca de la velocidad nominal mediante un modo de control vectorial. La tensin sin carga suele
encontrarse en el informe de prueba del motor, provisto por el fabricante. Si el informe de prueba del motor no est
disponible, ingrese aproximadamente el 90% de la tensin nominal impresa en la placa de identificacin del motor.
Esto puede aumentar la corriente de salida y reducir el margen de sobrecarga.

T1-03 Tensin Nominal del Motor 0.0 a 255.5 V <1> 200.0 V <1>
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para variadores de clase de 400 V.
T1-04: Corriente nominal del motor

Configura la corriente nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Configure la corriente
nominal del motor entre el 50% y el 100% de la corriente nominal del variador, para lograr un rendimiento ptimo en
OLV o CLV. Ingrese la corriente a la velocidad base del motor.

10 al 200% de la corriente nominal del
T1-04 Corriente Nominal del Motor Dependiendo de o2-04
variador
T1-05: Frecuencia Base del Motor

Configura la frecuencia nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Si se utiliza un motor
con un rango de velocidad extendido o si el motor se utiliza en la zona de debilitamiento del campo, ingrese la frecuencia
mxima a E1-04 (E3-04 para el motor 2) despus de finalizar el autoajuste.

T1-05 Frecuencia Base del Motor 0.0 a 120.0 Hz 60.0 Hz
T1-06: Cantidad de Polos del Motor

Configura la cantidad de polos del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor.

T1-06 Cantidad de Polos del Motor 2 a 48 4
T1-07: Velocidad Base del Motor

Configura la velocidad nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Si se utiliza un motor con
un rango de velocidad extendido o si el motor se utiliza en la zona de debilitamiento del campo, ingrese la velocidad a la
frecuencia base a T1-07.

T1-07 Velocidad Base del Motor 0 a 24000 r/min 1750 r/min
4.5 Autoajuste
T1-08: Cantidad de Pulsos por Revolucin del PG

Configura la cantidad de pulsos del encoder PG. Configure la cantidad real de pulsos para una rotacin completa
del motor.

T1-08 Cantidad de Pulsos por Revolucin del PG 0 a 60000 ppr 1024 ppr
Nota: T1-08 solo se visualiza en CLV.
T1-09: Corriente sin Carga del Motor

Configura la corriente sin carga del motor. La configuracin predeterminada que se muestra es la de corriente sin carga
calculada automticamente a partir de la potencia de salida de T1-02 y la corriente nominal del motor de T1-04. Ingrese
los datos enumerados en el informe de prueba del motor. Deje estos datos como la configuracin predeterminada si el
informe de prueba del motor no est disponible.

0 a [T1-04] A
T1-09 <1> Corriente sin Carga del Motor
(Mx: 0 a 2999.9)
<1> La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023 muestran
valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0225 muestran valores en unidades 0.1 A.
T1-10: Deslizamiento Nominal del Motor

Configura el deslizamiento nominal del motor.
La configuracin predeterminada que se muestra es el deslizamiento nominal para un motor Yaskawa calculado a partir
de la potencia de salida en el motor T1-02. Ingrese los datos enumerados en el informe de prueba del motor.

T1-10 Deslizamiento Nominal del Motor 0.00 a 20.00 Hz
Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor PM: T2
Prog. de arranque y
Los parmetros T2- se utilizan para configurar los datos de entrada del autoajuste para el ajuste del motor PM.
T2-01: Seleccin del Modo de Autoajuste de un PM
operacin
Configura el tipo de autoajuste a utilizarse. Consulte Autoajuste para motores de imn permanente en la pgina 114
para obtener detalles sobre los diferentes tipos de autoajuste.
4
T2-01 Seleccin del Modo de Autoajuste del PM 0 a 4, 10 a 12 <1> 0
<1> Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 requiere una opcin PG-E3 con versin de software 1102 o posterior. Para identificar la
versin del software PG-E3, consulte el etiquetado PG-E3 en la opcin en el campo designado C/N (S + nmero de cuatro dgitos).
Configuracin 0: Entrada de datos del motor

Configuracin 1: Autoajuste estacionario PM
Configuracin 2: Autoajuste de la resistencia del estator estacionario del imn permanente
Configuracin 3: Autoajuste inicial de los parmetros de bsqueda de los polos del imn.
Configuracin 4: Autoajuste de compensacin del codificador PG estacionario
Configuracin 10: Autoajuste de compensacin del codificador PG rotacional
Configuracin 11: Autoajuste constante de EMF posterior rotacional
Configuracin 12: Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3
4.5 Autoajuste
T2-04: Potencia Nominal del Motor PM

Especifica la potencia nominal del motor PM en kilovatios.

T2-04 Potencia Nominal del Motor PM 0.00 a 650.00 kW Dependiendo de o2-04
T2-05: Tensin Nominal del Motor PM

Configura la tensin nominal del motor PM.

T2-05 Tensin Nominal del Motor PM 0.0 a 255.0 V <1> 200.0 V <1>
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para variadores de clase de 400 V.
T2-06: Corriente Nominal del Motor PM

Ingrese la corriente nominal del motor PM en amperios.

10% a 200% de la corriente nominal
T2-06 Corriente Nominal del Motor PM Dependiendo de o2-04
del variador.
T2-08: Cantidad de Polos del Motor PM

Ingrese la cantidad de polos del motor.

T2-08 Cantidad de Polos del Motor PM 2 a 120 <1> 6
<1> Cuando est conectada la opcin PG-E3: Configuracin mx. = 48.
T2-09: Velocidad Base del Motor PM

Ingrese la velocidad nominal del motor en r/min.
Nota: T2-09 se muestra cuando est en CLV/PM.

T2-09 Velocidad Base del Motor PM 0 a 24000 r/min 150 r/min
T2-10: Resistencia del Estator del Motor PM

Ingrese la resistencia del estator del motor por fase del motor.

T2-10 Resistencia del Estator del Motor PM 0.000 a 65.000
T2-11: Inductancia del Eje d del Motor PM

Ingrese la inductancia del eje d por fase del motor.

T2-11 Inductancia del Eje d del Motor PM 0.00 a 600.00 mH
T2-12: Inductancia del Eje q del Motor PM

Ingrese la inductancia del eje q por fase del motor.

T2-12 Inductancia del Eje q del Motor PM 0.00 a 600.00 mH
4.5 Autoajuste
T2-13: Seleccin de Unidad Constante de Tensin Inducida

Selecciona las unidades utilizadas para configurar el coeficiente de tensin inducida.

T2-13 Seleccin de Unidad Constante de Tensin Inducida 0, 1 1
Configuracin 0: mV (r/min)
Configuracin 1: mV (rad/s)
Nota: Si T2-13 se configura en 0, entonces el variador utilizar E5-24 (Constante 2 de la tensin de induccin del motor) y ajustar
automticamente a E5-09 (Constante 1 de tensin de induccin del motor) a 0.0. Si T2-13 se configura en 1, entonces el variador
utilizar E5-09 y ajustar automticamente E5-24 a 0.0.
T2-14: Constante de Tensin Inducida del Motor PM

Ingrese la constante de tensin inducida del motor.

T2-14 Constante de Tensin Inducida del Motor PM 0.0 a 2000.0 Dependiendo de T2-02
T2-16: Cantidad de Pulsos PG por Revolucin para el Ajuste del Motor PM

Ingrese la cantidad de pulsos del encoder PG por rotacin del motor.

T2-16 Resolucin del codificador (Pulsos por revolucin) 1 a 15000 ppr 1024 ppr
T2-17: Compensacin del pulso Z del codificador PG

Configura la compensacin entre el eje del imn del rotor y la posicin cero del codificador PG. Si se desconoce el valor
de la compensacin del codificador PG o si se sustituye el codificador PG, realice el auto ajuste de compensacin del
codificador PG.

T2-17 Compensacin de pulso Z del codificador PG -180.0 a 180.0 grados 0.0 grados
Prog. de arranque y
T2-18: Referencia de velocidad para el autoajuste de las caractersticas del
codificador PG-E3
operacin
Configura la referencia de velocidad para la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.
N.
T2-18
Nombre del parmetro
Referencia de velocidad para el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3
Rango de configuracin
1 a 30 r/min
Predeterminado
10 r/min
4
T2-19: Direccin de la rotacin para el autoajuste de las caractersticas del
codificador PG-E3
Configura la direccin de la rotacin del motor de autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.

T2-19 Direccin de rotacin para el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 0, 1 0
Configuracin 0: Adelante (Arriba)

Configuracin 1: Reversa (Abajo)
4.6 Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del elevador

Comandos Arriba/Abajo y seleccin de la referencia de velocidad
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Retire el comando Arriba/Abajo antes de restablecer las alarmas y fallas.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Verifique que el parmetro del variador b1-03 mtodo de paro, est configurado
en 0:Paro por rampa antes de arrancar el variador. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar que el elevador caiga en
cada libre cuando se quita el comando Arriba/Abajo.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. El variador es capaz de hacer funcionar el motor a alta velocidad. Verifique la
frecuencia de salida mxima del variador antes de arrancar el variador. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la
muerte o lesiones graves debido al funcionamiento accidental a alta velocidad.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice la seal de estado de bsqueda inicial del polo (H2-= 61) para
bloquear el freno a fin de asegurar que el freno no se suelta antes de completar la bsqueda inicial del polo magntico.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar el movimiento involuntario del elevador, ocasionando lesiones graves.
AVISO: Siempre apague el comando RUN antes de cambiar la configuracin de los parmetros d1-18 (modo de seleccin de
referencia de velocidad), b1-01 (seleccin de la referencia de velocidad) o H1- (entradas digitales multifuncin). Si el comando
RUN est encendido al cambiar cualquiera de estos ajustes, el motor puede empieza a marchar inesperadamente y podra causar
lesiones.
Seleccin de Referencia de Velocidad

El parmetro b1-01 determina la fuente de la referencia de velocidad.
b1-01 Fuente de referencia Entrada de referencia de velocidad

Configure las referencias de velocidad en los parmetros d1- y utilice entradas digitales para cambiar entre los
0 (predeterminado) Teclado del operador digital
diferentes valores de referencia.
1 Entrada Analgica <1> Aplique la seal de referencia de velocidad al terminal A1 o A2.
2 Comunicacin serial <2> Comunicaciones seriales utilizando el puerto RS422/485
3 Tarjeta opcional <2> Tarjeta opcional de comunicaciones
<1> Si la fuente de la referencia de velocidad se asigna a los terminales de control (b1-01 = 1), entonces d1-18 se ajustar automticamente a 0
(de manera que el variador utilice las referencias multi-velocidad d1-01 a d1-08).
<2> Si se configura la seleccin de la referencia de velocidad en d1-18 de manera que la referencia de alta velocidad tenga prioridad (d1-18 = 1),
o para que la velocidad de nivelacin tenga prioridad (d1-18 = 2), entonces el variador buscar los terminales de entrada multifuncin para la
referencia de velocidad.
Seleccin de la fuente del comando Arriba/Abajo

La fuente de entrada para el comando Arriba y Abajo puede seleccionarse utilizando el parmetro b1-02.
b1-02 Fuente Arriba/Abajo Entrada del comando Arriba o Abajo

0 Teclado del operador Teclas RUN y STOP en el operador
Terminal S1: Marcha en la direccin hacia arriba
1 (predeterminado) Entradas digitales
Terminal S2: Marcha en la direccin hacia abajo
2 Comunicacin serial Comunicaciones seriales utilizando el puerto RS422/485
3 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicaciones
Inicio y paro del recorrido

Inicio del recorrido
Para iniciar el elevador en la direccin arriba o abajo, deben cumplirse las siguientes condiciones:
Debe proporcionarse una referencia de velocidad mayor que cero.
Las seales de desactivacin segura en los terminales H1 y H2 deben estar cerradas (salida del variador activada).
Si una entrada digital multifuncin est programada para el bloqueo de base (H1-=8 o 9), esta entrada debe
configurarse para que el variador no est en una condicin de bloqueo de base.
Debe establecerse una seal de arriba o abajo en la fuente especificada en b1-02.
Si una entrada multifuncin est programada para la realimentacin del contactor de salida (H1-=56), entonces el
contactor de salida debe estar cerrado.
Paro del recorrido

El variador se detiene bajo las siguientes condiciones:
Se retira el comando Arriba/Abajo.
d1-18 es configurado a 1 o 2 y la seal Arriba/Abajo o Velocidad de nivelacin (H1- = 53) es removida.
d1-18 es configurado a 3 y todas las entradas de velocidad son removidas.
Se presenta una falla. El mtodo de paro depende de la falla especfica que se produjo, en combinacin con ciertas
configuraciones de los parmetros.
Las entradas de desactivacin segura estn abiertas o se ingresa una seal de bloqueo de base. En este caso, el freno se
aplica inmediatamente y se apaga la salida del variador.
Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0)

Configure el parmetro b1-01 = 0 para activar la seleccin de la velocidad mediante las entradas digitales del variador.
Utilice el parmetro d1-18 para determinar las diferentes velocidades de recorrido seleccionadas por las entradas
digitales.
lesiones.
d1-18 Seleccin de velocidad

0 (predeterminado) Entradas multivelocidad 1, las referencias de velocidad se configuran en d1-01 al d1-08.
1 Las entradas de velocidad separadas y las referencias de velocidad se configuran en d1-19 a d1-24 y d1-26, la velocidad ms alta tiene prioridad.
2 Las entradas de velocidad separadas y las referencias de velocidad se configuran en d1-19 a d1-24 y d1-26, la velocidad de nivelacin tiene prioridad.
3 Mltiples entradas de velocidad 2, las referencias de velocidad se configuran en d1-02 a d1-08, se detiene si no est activada la entrada de seleccin de velocidad
Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3)

Seleccin de velocidad
Cuando d1-18 = 0 o 3, las entradas digitales multifuncin estn preconfiguradas, como se muestra a continuacin.
Prog. de arranque y
Terminal Nmero del parmetro Configure el valor Detalles
S5 H1-05 3 Referencia de multivelocidad 1
operacin
Pueden seleccionarse diferentes velocidades de referencia mediante la combinacin de las tres entradas digitales como se
muestra en la siguiente tabla.
Nota: Los parmetros d1-19 hasta d1-26 se muestran solo si d1-18 est configurado a 1 o 2.
4
Entradas digitales Velocidad Seleccionada
Referencia de Referencia de Referencia de d1-18 = 0 d1-18 = 3
multivelocidad 1 multivelocidad 2 multivelocidad 3
0 0 0 Referencia de velocidad 1 (d1-01) Stop
Referencia de velocidad 2
1 0 0
(d1-02 o terminal A1, valor de entrada A2 si H3-02 o H3-10 estn configurados en 2)
0 1 0
(d1-03 o terminal A1, valor de entrada A2 si H3-02 o H3-10 estn configurados en 3)
1 1 0 Referencia de velocidad 4 (d1-04)
0 = Apagado, 1 = Encendido
Configuracin d1-18 = 0
Hasta ocho referencias de velocidad pueden configurarse mediante los parmetros d1-01 a d1-08. El variador arranca con
un comando Arriba o Abajo y se detiene cuando se retira el comando Arriba o Abajo. Cuando d1-18 = 0, no se muestran
los parmetros d1-19 hasta d1-23.
Configuracin d1-18 = 3
Permite que siete referencias de velocidad sean ajustadas utilizando los parmetros d1-02 a d1-08. El variador arranca con
un comando Arriba o Abajo y se detiene cuando se liberan los tres terminales de entrada que configuran la referencia de
velocidad, o cuando se suelta el comando Arriba/Abajo. Cuando d1-18 = 0, no se muestran los parmetros d1-19 hasta
d1-23.
Entradas de velocidad separadas (d1-18 = 1 o 2)
Seis configuraciones de velocidades diferentes (definidas en los parmetros d1-19 a d1-24 y d1-26) pueden ajustarse y
seleccionarse mediante las entradas de cuatro dgitos.
Seleccin de velocidad
Cuando d1-18 = 1 o 2, las entradas digitales multifuncin estn preconfiguradas, como se muestra a continuacin.
Terminal Nmero del parmetro Configure el valor Detalles

S3 H1-03 50 Velocidad nominal (d1-19)
S5 H1-05 51 Velocidad intermedia
S6 H1-06 53 Velocidad de nivelacin (d1-26)
Pueden seleccionarse diferentes velocidades dependiendo de la asignacin de las entradas digitales de seleccin de
velocidad (H1-) como se muestra en la siguiente tabla.
Nota: Los parmetros d1-19 hasta d1-26 se muestran solo si d1-18 est configurado a 1 o 2.
La velocidad de nivelacin no est La velocidad nominal no est

Velocidad de nivelacin y nominal asignada
asignada asignada
Velocidad Seleccionada (H1-50 y H1-53) (H1- 53) (H1- 50)
50 51 52 53 50 51 52 51 52 53
Velocidad nominal (d1-19) 1 0 0 A 1 0 0 0 0 0
Velocidad intermedia 1 (d1-20) 0 1 0 A 0 1 0 1 0 0
Velocidad intermedia 2 (d1-21) 1 1 1 A 1 1 1 N/D N/D N/D
Velocidad intermedia 3 (d1-22) 0 1 1 A 0 1 1 1 1 0
Velocidad de renivelacin (d1-23) 0 0 1 A 0 0 1 0 1 0
Velocidad de nivelacin (d1-26) 0 0 0 1 0 0 0 B B B
Velocidad Cero 0 0 0 0 N/D N/D N/D N/D N/D N/D
0 = Apagado, 1 = Encendido, A = 0 cuando d1-18 = 2 y sin influencia cuando d1-18=1, B = sin influencia, N/D = No disponible
La velocidad de nivelacin tiene prioridad y la entrada de la velocidad de nivelacin est asignada (d1-18 = 1,
H1- = 53) (Predeterminado)
La velocidad ms alta tiene prioridad sobre la velocidad de nivelacin. La seal de nivelacin es despreciada siempre que
cualquier otra entrada de seleccin de velocidad est activa. El variador desacelera a la velocidad de nivelacin (d1-26)
cuando se elimina la seal de referencia de la velocidad seleccionada.
Inyeccin CC/ Inyeccin CC/

Bloqueo de Bloqueo de
Posicin Posicin
Velocidad
Desactivacin segura (terminales H1/H2 On [encendidos])
y bloqueo de base Off (apagado) (H1- = 8/9)
Comando Arriba/Abajo
Velocidad de nivelacin
Velocidad seleccionada (diferente a la nivelacin)
La entrada est configurada Sin efecto
La prioridad de velocidad ms alta est seleccionada y la entrada de velocidad de nivelacin no est asignada
(d1-18 = 1 y H1- 53)
El variador desacelera a la velocidad de nivelacin (d1-26) cuando se elimina la seal de referencia de la velocidad
seleccionada.
Si no se ha seleccionado ninguna referencia de velocidad al comienzo, el variador activar una falla FrL. Establezca el
parmetro S6-15 a 0 para desactivar la deteccin de velocidad referencia faltante (FrL). Con esta configuracin,
el variador empieza a usar la velocidad de nivelacin si no se ha seleccionado ninguna otra referencia de velocidad.

Posicin Posicin
Velocidad

La velocidad de nivelacin tiene prioridad y la entrada de la velocidad de nivelacin est asignada (d1-18 = 2,
H1- = 53)
La seal de nivelacin tiene prioridad sobre otras referencias de velocidad. El variador desacelera a la velocidad de
nivelacin (d1-26) cuando se activa la entrada de seleccin de velocidad de nivelacin es activada. El variador se detiene
cuando se libera la entrada de nivelacin o el comando Arriba/Abajo.

Posicin Posicin
Velocidad
La velocidad de nivelacin
Velocidad de nivelacin tiene prioridad
La prioridad de velocidad de nivelacin est seleccionada y la entrada de velocidad nominal no est asignada
(d1-18 = 2, H1- 50)
El variador funciona a velocidad nominal (d1-19) cuando no hay entrada de seleccin de velocidad configurada.
Prog. de arranque y
Cuando se establece la seal de velocidad de nivelacin, el variador desacelera a la velocidad de nivelacin.
La seal de velocidad de nivelacin tiene prioridad sobre todas las otras seales de velocidad.
operacin
AVISO: Peligros para el equipo. Esta funcin puede no funcionar correctamente si una conexin de hilo roto en la entrada/salida del
variador causa una seleccin de velocidad inadecuada del elevador. Apriete bien las conexiones del cableado a los terminales del
variador antes de activar esta funcin.
4
Posicin Posicin
Velocidad
Velocidad de nivelacin
Configuracin del terminal multifuncin

Entrada digital multifuncin (Terminales S3 a S8)
Los parmetros de H1 asignan funciones a los terminales de entrada digitales S3 para las funciones terminales de entrada
digital S8. Consulte H1-03 a H1-08: Funciones para los terminales S3 a S8 en la pgina 202 para conocer los detalles.
Salidas Digitales de Mltiple Funcin
Los parmetros de H2 asignan funciones a los terminales de salida digitales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-C1 y funciones
terminales de entrada digitales P2-PC. Consulte H2-01 a H2-05: Seleccin de la funcin de los terminales M1-M2, M3-
M4, M5-M6, P1-PC, y P1-P2 en la pgina 207 para conocer los detalles.
Entradas Analgicas de Mltiple Funcin
Los parmetros de H3 asignan funciones a terminales de entrada analgicas A1 y funciones entradas analgicas A2.
Consulte Configuraciones de terminales de entrada analgica de mltiple funcin en la pgina 219 para conocer los
detalles.
Salidas analgicas de mltiple funcin
Los parmetros de H4 asignan funciones a terminales de salidas analgicas AM y FM. Seleccione la funcin de estos
terminales ingresando los tres ltimos dgitos del monitor U deseado. Consulte U: Monitores en la pgina 419 para una
lista de funciones de salida analgicas.
Configuracin de la rampa de aceleracin/desaceleracin y salto

Las rampas de aceleracin y desaceleracin se ajustan mediante los parmetros C1-. Utilice los C2- parmetros
para ajustar el salto al inicio de la aceleracin o desaceleracin.
Figura 4.17 explica cmo pueden usarse las configuraciones de salto y de aceleracin/aceleracin del viaje para ajustar el
perfil del viaje.
Figura 4.13
C2-03
(Salto al inicio de
C2-02 la desaceleracin)
(Salto al final de
la aceleracin) C2-04
(Salto al final de C2-05 (Salto por debajo de
C2-01 C1-01 la desaceleracin) la velocidad de nivelacin)
(Salto al inicio de Rampa de
la aceleracin) aceleracin 1 d1-26 (velocidad de
C1-02 nivelacin)
(Rampa de
desaceleracin 1)
Figura 4.17 Funcin de la rampa de aceleracin/desaceleracin y salto
Los variadores usados para establecer la rampa de aceleracin y desaceleracin, as como la funcin de salto cambian con
el ajuste del parmetro o1-03. Consulte Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital en la pgina 109 para
conocer los detalles.
Operacin de Inspeccin
Condicin de inicio en la operacin de inspeccin
lesiones.
La operacin de inspeccin se realiza cuando una seal Arriba o Abajo es entrada mientras que una de las siguientes
condiciones es verdadera:
El parmetro d1-18 es configurado a 0 o 3 y la velocidad seleccionada es mayor que d1-28 pero menor que d1-29.
El parmetro d1-18 es configurado a 1 o 2 y una entrada digital programada para la velocidad de la operacin de
inspeccin (H1- = 54) est activada.
La operacin de inspeccin utiliza las mismas caractersticas de aceleracin y secuencia de freno al inicio como operacin
normal.
La frecuencia de portadora se configura a 2 kHz durante la operacin de inspeccin, pero se puede cambiar usando el
parmetro C6-21.
Condicin de paro en la operacin de inspeccin
Para detener el variador durante la operacin de inspeccin, quite el comando Arriba o Abajo o reinicie el terminal de
entrada para la operacin de inspeccin.
Una rampa de desaceleracin puede configurarse para la operacin de inspeccin utilizando el parmetro C1-15.
Si C1-15 = 0.00, el variador inmediatamente aplica el freno, apaga la salida del variador y abre el contactor del motor,
es decir, se borran los terminales de salida multifuncin configurados para el Control de freno (H2- = 50) y
Control de salida del contactor (H2- = 51).
Si C1-15 > 0.00, el variador desacelera al paro a la tasa ajustada en C1-15, luego aplica el freno, apaga la salida y abre
el contactor del motor.
Diagrama de tiempos de la operacin de inspeccin
Un diagrama de tiempos para la operacin de inspeccin aparece en Figura 4.18.
Operacin de inspeccin con rampa de desaceleracin (C1-15=0) Operacin de inspeccin con rampa de desaceleracin (C1-15>0)
Velocidad de operacin Velocidad de operacin
de inspeccin de inspeccin
Frenado de Inyeccin Frenado de Inyeccin
CC/Bloqueo de CC/Bloqueo de C1-15
Posicin en el inicio Posicin en el inicio
Velocidad Velocidad
Desactivacin segura (terminales H1/H2 On [encendidos]) Desactivacin segura (terminales H1/H2 On [encendidos])
y bloqueo de base Off (apagado) (H1- = 8/9) y bloqueo de base Off (apagado) (H1- = 8/9)
H1- = 54 (Operacin de inspeccin) H1- = 54 (Operacin de inspeccin)
<1> <1>
Comando Arriba/Abajo Comando Arriba/Abajo
Prog. de arranque y
H2- = 51 (Salida Cont. Contr.) H2- = 51 (Salida Cont. Contr.)
H2- = 50 (Control del freno) H2- = 50 (Control del freno)
operacin
<1> El variador se detiene si se eliminan las seales del comando Arriba/Abajo o de la operacin de inspeccin.
Figura 4.18 Secuencia de la operacin de inspeccin
Secuencia de frenado 4
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. La desaceleracin rpida puede hacer que el variador falle en una condicin de
sobretensin, lo cual da como resultado la muerte o lesiones graves debido a un estado descontrolado del motor. Asegrese de
configurar un tiempo de desaceleracin aceptable en el parmetro C1-09, Rampa deparo rpido, al utilizar la funcin de paro rpido.
AVISO: Siempre apague el comando RUN antes de cambiar la configuracin de los parmetros d1-18 (Modo de seleccin de
referencia de velocidad), b1-01 (Seleccin de la referencia de velocidad), o H1-(Entradas digitales multifuncin). Si el comando
lesiones.
El variador soporta dos tipos de secuencias de freno, uno con compensacin de torque al comenzar utilizando un terminal
de entrada analgica (H3- = 14) y el otro sin compensacin de torque al comienzo.
Secuencia de frenado sin compensacin del torque

Para configurar el funcionamiento de la secuencia del freno sin compensacin de torque, no establezca ningn terminal de
entrada analgico para la Compensacin de torque (H3- = 14).
Figura 4.14
S1-04
(Frenado de Inyeccin S1-05
S1-10 CC/Tiempo de Bloqueo Velocidad seleccionada (Frenado de Inyeccin CC/
(Tiempo de retardo de Posicin en Tiempo de Bloqueo
el Inicio) d1-26 de Posicin en el Paro) S1-11
del comando (Velocidad de
Frenado de Inyeccin Inyeccin CC/ Tiempo de retardo
Arriba/Abajo) CC/Bloqueo de nivelacin) Bloqueo de Posicin de apertura del
Posicin en el Inicio en el inicio contactor de salida
Velocidad
S1-06 S1-07
(Tiempo de (Tiempo de
retardo de retardo de
liberacin
del freno) cierre del
Comando Arriba/Abajo freno)
Control del contactor de salida
(H2-= 51)
Respuesta del contactor del motor
(H1- = 56)
Control de freno (H2- = 50)
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9
Activado
Figura 4.19 Secuencia de frenado sin compensacin del torque en el arranque

La Figura 4.19 est dividida en zonas horarias. La Tabla 4.11 explica la secuencia en cada zona horaria.
Tabla 4.11 Zonas horarias para la secuencia del freno sin compensacin de torque al inicio.
Zona horaria Descripcin
Se emite el comando Arriba o Abajo.
Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC deben estar configurados y el bloqueo de base debe estar desactivado (entradas digitales
configuradas en H1- = 8/9).
La referencia de velocidad debe ser seleccionada por los terminales de entrada de multifuncin.
esp.1 La seal de control del contactor de salida es configurada en (H2- = 51) por el variador.
El variador espera que se emita la seal de Realimentacin del contactor del motor (H1- = 56). Si la realimentacin del contactor del motor
no es recibida dentro de t1, o si la seal de realimentacin es encendida antes de que se haya expedido el comando de control del contactor,
se desencadena una falla SE1.
Si no se utiliza la seal de realimentacin del contactor del motor, el variador espera el tiempo de retardo de inicio de operacin configurado en
S1-10 para pasar, entonces procede al siguiente paso.
Transcurrido el tiempo de retardo configurado en S1-10, el variador suministra corriente al motor.
Empieza el Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin.
esp.2
Transcurrido el tiempo de retardo de liberacin del freno configurado en S1-06, el variador configura la salida Control del freno (H2- = 50)
a fin de soltar el freno.
El Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin seguirn hasta que:
t3 el tiempo S1-04 ha transcurrido, o
el tiempo S1-06 ha transcurrido si S1-06 > S1-04 (este ajuste debe evitarse puesto que el motor podra ser impulsado contra el freno aplicado).
t4 El variador acelera hasta la velocidad seleccionada. La velocidad se mantiene constante hasta que se selecciona la velocidad de nivelacin.
La velocidad de nivelacin est seleccionada. El variador desacelera a la velocidad de nivelacin y mantiene la velocidad hasta que se elimine el
t5
comando Arriba o Abajo.
t6 La seal Arriba o Abajo es borrada. El variador desacelera a la velocidad cero.
La velocidad del motor alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01).
El Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin son luego ejecutados durante el tiempo configurado en S1-05.
t7
Transcurrido el tiempo de retardo para cerrar el freno configurado en S1-07, el variador borra la salida Control del freno (H2- = 50).
Se aplica el freno.
t8 El variador contina la inyeccin CC o el bloqueo de posicin hasta que ha transcurrido el tiempo S1-05. Cuando S1-05 ha pasado la salida del
variador se apaga.
Transcurrido el retardo para el contactor magntico configurado en S1-11, el variador reinicia el terminal de salida configurado para Control del
t9 contactor de salida (H2- = 51).
Las entradas de desactivacin segura entradas pueden ser borradas y el bloqueo de base puede ser activado.
Secuencia de frenado utilizando la compensacin del torque

Si se instala un dispositivo de medicin de carga en el variador, una entrada analgica puede utilizarse para introducir un
valor de compensacin de torque motor al variador. Esta funcin requiere uno de los modos de control de lazo cerrado
(CLV o CLV/PM). Para utilizar la compensacin de torque, uno de los terminales de entrada analgicos debe estar
configurado para proporcionar la seal de compensacin de torque (H3- = 14).
La Figura 4.20 es un diagrama de tiempos para una secuencia de frenado que utiliza compensacin de torque.
Figura 4.15
S1-04
S1-10 (Frenado de Inyeccin Velocidad seleccionada S1-05
(Tiempo de retardo CC/Tiempo de (Frenado de Inyeccin
d1-26 CC/Bloqueo de
del comando Bloqueo de
(Velocidad de Posicin en el paro) S1-11
Arriba/Abajo) Posicin en el inicio) S3-14 (Velocidad de nivelacin) Tiempo de retardo
Bloqueo de posicin desvanecimiento de Bloqueo de posicin
compensacin de torque) de apertura del
Velocidad contactor de salida
300%Torque S1-07
Compensacin de (Tiempo de
torque se desvanece retardo de
Valor de cierre de entrada analgica cierre del
con S3-10 en S3-14.
freno)
Compensacin de torque en el inicio
S3-10 (Tiempo de
aumento de
compensacin de
torque de arranque)
Control del contactor de salida (H2- = 51)
Respuesta del contactor del motor (H1- = 56)
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9
Activado
Figura 4.20 Secuencia de frenado utilizando la compensacin del torque en el arranque

La Figura 4.20 est dividida en zonas horarias. La Tabla 4.12 explica la secuencia en cada zona horaria.
Tabla 4.12 Zonas horarias para la secuencia del freno utilizando la compensacin de torque al inicio.
Zona horaria Descripcin
Se emite el comando Arriba o Abajo.
Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC deben estar configurados y el bloqueo de base debe estar desactivado (entradas digitales
configuradas en H1- = 8/9).
La referencia de velocidad debe ser seleccionada por los terminales de entrada de multifuncin.
Prog. de arranque y
La seal de control del contactor de salida es configurada en (H2- = 51) por el variador.
esp.1
El variador espera que se emita la seal de Realimentacin del contactor del motor (H1- = 56). Si la realimentacin del contactor del motor
no es recibida dentro de t1, o si la seal de realimentacin es encendida antes de que se haya expedido el comando de control del contactor,
operacin
se desencadena una falla SE1.
Si no se utiliza la seal de realimentacin del contactor del motor, el variador espera el tiempo de retardo de inicio de operacin configurado en
S1-10 para pasar, entonces procede al siguiente paso.
El variador lee el valor del torque de la entrada analgica (celda de carga).
Transcurrido el tiempo de retardo configurado en S1-10, el variador suministra corriente al motor. Empieza el bloqueo de posicin. 4
El valor de torque de la entrada analgica est bloqueado y valor de compensacin de torque interno aumenta desde cero hasta el valor bloqueado
esp.2 mediante la constante de tiempo configurada en S3-10.
Despus de que el nivel de compensacin del torque interno alcanza el valor asegurado, el variador configura la salida Control del freno
(H2- = 50) a fin de soltar el freno.
t3 Se suelta el freno y el variador ejecuta el bloqueo de posicin hasta que haya pasado el tiempo ajustado en S1-04.
El variador acelera hasta la velocidad seleccionada.
t4 Despus de alcanza el nivel de velocidad de desaparicin gradual de compensacin del torque (S3-14) durante la aceleracin, el valor de
compensacin del torque interno se reduce segn la constante de tiempo configurada en S3-10.
La velocidad de nivelacin est seleccionada. El variador desacelera a la velocidad de nivelacin y mantiene la velocidad hasta que se elimine el
t5 comando Arriba o Abajo.
t6 La seal Arriba o Abajo es borrada. El variador desacelera a la velocidad cero.
La velocidad del motor alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01).
El Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin son luego ejecutados durante el tiempo configurado en S1-05.
t7
Transcurrido el tiempo de retardo para cerrar el freno configurado en S1-07, el variador borra la salida Control del freno (H2- = 50).
Se aplica el freno.
t8 El variador contina la inyeccin CC o el bloqueo de posicin hasta que ha transcurrido el tiempo S1-05. Cuando S1-05 ha pasado la salida del
variador se apaga.
Transcurrido el retardo para el contactor magntico configurado en S1-11, el variador reinicia el terminal de salida configurado para Control del
t9 contactor de salida (H2- = 51).
Las entradas de desactivacin segura pueden ser borradas y el bloqueo de base puede ser activado.
Ajuste la compensacin de torque en el inicio

PRECAUCIN! Ajuste todos los parmetros relacionados con el motor (los parmetros E-) y realice una prueba de
funcionamiento antes de hacer el ajuste fino de la compensacin del torque al inicio. El ajuste prematuro de la compensacin de
torque puede ocasionar un funcionamiento defectuoso del equipo.
Para utilizar la compensacin de torque al empezar, aplique por lo menos el 50% del peso mximo al carro elevador y
configure el variador segn el procedimiento de condicin de carga 2 de abajo. Si utiliza una seal de tensin a los
terminales de entrada analgicos como un sensor de carga, entonces esa seal de entrada determinar la tasa de
compensacin de torque aplicada segn S3-27 y S3-28.
Antes de poder utilizar la funcin de compensacin de par de torsin, la escala de la entrada analgica debe ajustarse a la
salida del sensor de carga. Esto puede hacerse llevando al variador hacia dos diferentes condiciones de carga y enseando
el correspondiente valor de entrada analgica y el valor de referencia de torque al variador.
Nota: 1. Esta compensacin de torque requiere un modo de control de lazo cerrado (CLV, CLV/PM).
2. El valor de compensacin de torque est limitado a 120%.
Establezca un terminal de entrada analgica para la compensacin de torque (H3- = 14) y proceda con los pasos a
continuacin.
Procedimiento para la condicin de carga 1 (S3-27, S3-29)
1. Asegrese de que el variador est cableado correctamente. Consulte Diagrama de conexin estndar en la
pgina 58 para conocer los detalles.
2. Configure la referencia de velocidad en 0%.
3. No aplique peso al carro elevador.
4. Tenga en cuenta que el valor del monitor de entrada analgica para la entrada de seal de carga est conectado
a (U1-13 para el terminal A1, U1-14 para el terminal A2).
5. Proporcione un comando Arriba/Abajo del elevador, mediante la operacin de inspeccin o el modo de
funcionamiento normal. El carro debe mantenerse en su sitio cuando se suelta el freno.
6. Tenga en cuenta el monitor de referencia interna de torque del variador U1-09.
7. Detenga el variador.
8. Configure el valor anotado en el paso 4 al parmetro S3-29. Configure el valor anotado en el paso 6 al parmetro
S3-27.
Procedimiento para la condicin de carga 2 (S3-28, S3-30)
1. Configure la referencia de velocidad en 0%.
2. Aplique carga al variador tanto como sea posible (al menos el 50% del peso mximo).
3. Tenga en cuenta que el valor del monitor de entrada analgica para la entrada de seal de carga est conectado
a (U1-13 para el terminal A1, U1-14 para el terminal A2).
4. Proporcione un comando Arriba/Abajo del elevador, mediante la operacin de inspeccin o el modo de
funcionamiento normal. El carro debe mantenerse en su sitio cuando se suelta el freno.
5. Tenga en cuenta el monitor de referencia interna de torque del variador U1-09.
6. Detenga el variador.
7. Configure el valor anotado en el paso 3 al parmetro S3-30. Configure el valor anotado en el paso 5 al parmetro
S3-28.
La Figura 4.21 muestra la configuracin de compensacin de torque al inicio con los parmetros S3-27 a S3-30.
La lnea continua en Figura 4.21 indica la compensacin de torque al comienzo cuando el elevador se mueve hacia arriba
o hacia abajo.
Figura 4.16
Valor de compensacin de torque
S3-28 Durante la condicin

de carga 2
(Valor de compensacin
de torque con condicin S3-29
de carga 2) (Entrada analgica
del sensor de
carga con
condicin de
carga 1) Tensin de entrada
0 S3-30 analgica (V)
S3-27 (Entrada analgica
(Valor de compensacin del sensor de carga
de torque con condicin con condicin de carga 2)
de carga 1)
Durante la condicin
de carga 1
Figura 4.21 La compensacin de torque al comienzo para el elevador en la direccin arriba y abajo.
Despus de configurar las condiciones de carga de 1 y 2, realice una marcha prueba. Si es necesario, el parmetro S3-12
puede configurarse para agregar una polarizacin en la entrada del sensor de carga cuando viaja en una direccin hacia
abajo (predeterminado: 0.0%, las mismas caractersticas de compensacin de torque en la direccin arriba y abajo).
La Figura 4.22 muestra el efecto de compensacin de torque sobre las configuraciones de S3-12 y S3-27 hasta S3-30.
Figura 4.17
S3-28 Durante la condicin

(Valor de compensacin de carga 2
Torque de compensacin
de torque con condicin
al inicio para el elevador
de carga 2)
en direccin hacia abajo.
Torque de compensacin al
inicio para el elevador en
S3-29 direccin hacia arriba.
(Entrada analgica
del sensor de carga S3-12 (Derivacin de la compensacin
con condicin del torque de arranque durante el descenso).
de carga 1)
0 S3-30
Prog. de arranque y
(Entrada analgica Tensin de
del sensor de carga entrada analgica
con condicin (V)
de carga 2)
operacin
S3-27
(Valor de compensacin
de torque con condicin Durante la condicin
4
de carga 1) de carga 1
Figura 4.22 La compensacin de torque al comienzo para el elevador en la direccin arriba y abajo.
Paro de emergencia del elevador

Condicin de inicio para el paro por inercia de emergencia del variador
Se realiza un paro por inercia de emergencia para detener cuando se borra el comando Arriba o Abajo y se cumplen todas
las siguientes condiciones.
El parmetro b1-03 (Seleccin del mtodo de paro) es configurado a 4.
El parmetro d1-18 (Modo de seleccin de referencia de velocidad) es configurado a 0 o 3.
El parmetro b1-01 (Seleccin de referencia de velocidad) es configurado a 1.
Se borra el comando Arriba/Abajo y U1-05 (realimentacin de velocidad) es igual o mayor que S1-26 (nivel de inicio
para el paro de emergencia).
Diagrama de tiempos del paro de emergencia del elevador
La Figura 4.23 y la Figura 4.24 muestran diagramas de tiempo para el paro por inercia de emergencia del elevador y el
paro por rampa normal.
Figura 4.18
Velocidad Seleccionada
S1-11
(Tiempo de Retardo para Abrir
Frenado por Inyeccin CC/ S1-26 el Contactor de Salida)
Seguro de posicin al inicio Nivel de inicio de paro
Velocidad de emergencia Paro por inercia
o Bloqueo de base Off (apagado)(H1- = 8/9)
H2- = 51 (Control cont. salida)
H2- = 50 (Control de freno)
Activado
Figura 4.23 Con el comando Arriba/Abajo borrado y U1-05 S1-26
Figura 4.19
S1-05
Velocidad Seleccionada (Injeccin CC/Tiempo S1-11
de seguro de posicin en (Tiempo de
Frenado de Inyeccin CC/ el paro) Injeccin CC/ Retardo de
Bloqueo de Posicin S1-26 Seguro de posicin en Apertura del
en el Inicio Nivel de inicio de paro el paro Contactor
Velocidad de emergencia de Salida)
S1-07
(Tiempo de
Retardo de
Comando Arriba/Abajo Cierre del
Desactivacin segura (terminales H1/H2 On [encendidos]) Freno)
o Bloqueo de base Off (apagado) (H1- = 8/9)
H2- = 51 (Control cont. salida)
H2- = 50 (Control de freno)
Activado
Figura 4.24 Con el comando Arriba/Abajo borrado y U1-05 < S1-26
Ajustes para el confort del viaje del elevador

Esta seccin explica el ajuste de configuracin del variador usada para eliminar problemas de oscilacin, vibracin y
retroceso.
Realice los pasos presentados en esta seccin despus de completar el procedimiento de configuracin bsica de la
aplicacin. Consulte tambin Problemas relacionados con la comodidad del recorrido en la pgina 150 para otras
descripciones sobre cmo resolver problemas de comodidad del viaje.
Ajustes del lazo de velocidad (CLV y CLV/PM)

El lazo de control de velocidad utiliza cuatro configuraciones diferentes de ganancia y tiempo integral que pueden ser
ajustadas usando los parmetros C5-. Los ajustes se cambian cuando la velocidad del motor alcanza el nivel
establecido en el parmetro C5-07.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-03/04 se utilizan al inicio cuando la velocidad es menor que la
configuracin de C5-07.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-01/02 se utilizan a velocidades por encima de la configuracin de C5-07.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-13/14 se utilizan en el paro cuando velocidad de nivelacin es
seleccionada como referencia de velocidad y la velocidad es menor que la configuracin de C5-07.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-19/20 se utilizan durante el bloqueo de posicin al inicio en CLV/PM.
Aumente la ganancia y acorte el tiempo de integral para aumentar la capacidad de respuesta del control de velocidad en
cada una de las secciones. Reduzca la ganancia y aumente el tiempo integral si se producen vibraciones u oscilaciones.
Compensacin de inercia (CLV y CLV/PM)
Compensacin de inercia puede utilizarse para eliminar el rebasamiento de la velocidad del motor al final de la
aceleracin o la disminucin al final de la desaceleracin causada por la inercia del sistema. Ajuste la funcin mediante
los siguientes pasos.
1. Ajuste correctamente los parmetros del lazo de control de velocidad (C5-).
2. Configure los parmetros n5-01 a 1 para habilitar la compensacin de la inercia.
3. Calcule y configure n5-02 y n5-03 de la siguiente manera:
JMot - Inercia del motor en kgm2

Tiempo de aceleracin del motor nr_Mot
n5-02
n5-02 = JMot
30 Tr_Mot nr_Mot - Velocidad nominal del motor en min-1
Tr_Mot - Torque nominal del motor en Nm
JTS - Inercia de la polea de traccin en kgm2
30 vr_Elev 2
J = JTS i2 + m i - Relacin de engranaje (nCarga/nMot)
Ganancia de compensacin de nr_Mot
inercia n5-03 vr_Elev - Velocidad nominal del elevador en m/s
n5-03 = J / JMot m - Masa de todas las partes mviles (carro, contrapeso, cuerdas, carga <1>)
en kg
<1> Introduzca 0 kg para la carga para calcular la configuracin ms baja, inserte la carga nominal del variador para calcular la configuracin
Prog. de arranque y
valor mxima para n5-03. Utilice el el ajuste ms bajo para ensayos iniciales.
4. Cambie la configuracin de n5-03 dentro de los lmites calculados en el paso 3 hasta alcanza el desempeo
deseado.
operacin
Si es posible rastree la velocidad de salida despus del arranque lento (U1-16) y los valores de la velocidad del
motor (U1-05). Aumente n5-03 si la velocidad del motor no sigue la velocidad despus del arranque lento.
Disminuye n5-03 si el motor sobrepasa la velocidad sealada al final de la aceleracin o no alcanza la velocidad
al final de la desaceleracin. 4
Ajuste el bloqueo de posicin en el inicio (CLV/PM)
Configure los parmetros S3- y C5- como se describe a continuacin a fin de reducir los efectos de retroceso
al inicio.
Con el carro elevador descargado, ajuste la ganancia del lazo de velocidad (C5-19) y el tiempo integral para el bloqueo
de posicin (C5-20). Aumente la ganancia y reduzca el tiempo integral para reducir el retroceso del carro. Establezca
parmetros C5-19 y C5-20 en el sentido contrario si se produce vibracin.
Ajuste el bloqueo de posicin en la ganancia de inicio 2 (S3-02). Aumente S3-02 si se presenta retroceso, disminuya
S3-02 si se presenta vibracin.
Si el elevador est equilibrado y se produce oscilacin al inicio, trate de aumentar gradualmente la configuracin en
S3-40 en incrementos de un solo pulso.
Operacin de Rescate
En el caso de un apagn, la operacin de rescate permite que el elevador viaje hasta el piso ms cercano mediante el
cambio a una batera de respaldo o UPS (fuente de alimentacin ininterrumpida) para recibir energa.
Un terminal de entrada configurado para la operacin de rescate (H1- = 55) puede utilizarse para iniciar la operacin
de rescate. Durante la operacin de rescate, el variador utiliza la referencia de velocidad configurada en d1-25 para viajar
hasta el piso ms cercano.
AVISO: Peligros para el equipo. No utilice la funcin de la operacin de rescate durante perodos prolongados. El incumplimiento
podra ocasionar alarmas de sobretemperatura en el disipador de calor del variador (oH).
AVISO: Al cambiar los parmetros mientras el variador es alimentado desde el suministro elctrico, espere al menos 5 s despus de
ingresar los parmetros antes de apagar el suministro elctrico. Apagar inmediatamente la energa puede causar corrupcin de los
ajustes de parmetros que solo puede resolverse mediante la inicializacin del variador. Esto puede causar un desempeo errneo
del variador.
lesiones.
Suministro elctrico del variador para la operacin de rescate

Existen diversos mtodos de suministrar alimentacin al variador para la operacin de rescate. Independiente del mtodo
elegido, la tensin en el bus CC del variador y la tensin suministrada al circuito de control del variador deben cumplir
con las especificaciones indicadas en la Tabla 4.13.
La tensin del barraje de bus CC puede suministrarse por una batera conectada a los terminales del bus CC del variador o
por una UPS conectada a los terminales del variador L1 y L2. La tensin del circuito de control puede suministrarse
directamente en el bus CC del variador (no se requiere cableado externo), desde una batera externa (conexin a CN19) o
mediante una unidad opcional de respaldo de energa de control 24 Vcc.
Cuando se utiliza un suministro de energa CA monofsica para la Operacin de Rescate como una UPS monofsica,
la ondulacin de la tensin del barraje de bus CC ser ms alta que con alimentacin trifsica o de batera. Asegrese de
que la tensin del barraje de bus CC nunca caiga por debajo del valor mnimo enumerado en Tabla 4.13.
Al usar un motor PM con un codificador PG incremental y una tarjeta opcional PG-X3, realice siempre el auto ajuste de
parmetros de bsqueda inicial de los polos del imn (T2-01=3) con la alimentacin normal conectada. La funcin de
ajuste preparar al variador para la operacin de rescate estableciendo automticamente ciertos parmetros. Si el ajuste
termina con una falla End8 a End10, entonces la Operacin de Rescate requerir una batera o UPS que suministre al
bus CC del variador por lo menos 280 Vcc para variadores de clase 200 V y 560 Vcc para variadores de clase 400 V.
Tambin puede utilizar un codificador PG absoluto y una tarjeta opcional PG-E3 o PG-F3.
Tabla 4.13 Capacidad nominal del suministro elctrico para la operacin de rescate
Tipo de motor Realimentacin de velocidad Tensin del Bus de CC Tensin del circuito de control
Codificador PG incremental con tarjeta Variadores clase 200 V: 48 a 340 Vcc
Motor de induccin
opcional PG-X3 Variadores clase 400 V: 96 a 680 Vcc
Codificador PG incremental con tarjeta
opcional PG-X3 Cuando se suministra desde una batera o el bus CC del variador:
Variadores clase 200 V: 280 a 340 Vcc
El error End8 a End10 se presenta Variadores clase 200 V: 250 a 340 Vcc
Variadores clase 400 V: 560 a 680 Vcc
durante el autoajuste de bsqueda inicial de Variadores clase 400 V: 280 a 680 V (recomendado: 500 a 680 Vcc)
polos del imn.
Motor de imn permanente Codificador PG incremental con tarjeta Cuando se suministra mediante una unidad de respaldo de energa de
opcional PG-X3 Variadores clase 200 V: 72 a 340 Vcc control de 24 Vcc:
No ocurre ningn error durante el autoajuste Variadores clase 400 V: 144 a 680 Vcc Variadores clase 200 V y 400 V: 24 Vcc
de bsqueda inicial de polos del imn.
Codificador PG absoluto con tarjeta opcional Variadores clase 200 V: 48 a 340 Vcc
PG-F3 o PG-E3 Variadores clase 400 V: 96 a 680 Vcc
Configuracin de parmetros
Ajuste los parmetros del variador como se describe a continuacin cuando utilice la operacin de rescate.
Seleccione el tipo de fuente de alimentacin de la operacin de rescate para el circuito principal del variador s en el
parmetro S4-06.
Cuando utilice una UPS, establezca el valor de energa de la UPS al parmetro S4-07. Utilice el parmetro S4-08 para
decidir si la velocidad de operacin de rescate se limitar automticamente dependiendo de la potencia de la UPS.
Si se detecta deterioro de la batera o UPS, tambin configure los parmetros S4-12 y S4-13. Mida la tensin del barraje
de bus CC durante la operacin utilizando la fuente de alimentacin de rescate y establezca el valor medido al
parmetro S4-12. Establezca el nivel de deteccin de deterioro al parmetro S4-13.
Establezca los parmetros S4-01 a S4-04 si la bsqueda de direccin de carga ligera se realiza automticamente cuando
se inicia la operacin de rescate.
Ejemplos de cableado
Cambiar la fuente de alimentacin principal a una batera o un UPS requiere contactores magnticos que deben ser
controlados por un controlador externo. Los mtodos de cableado y la secuencia utilizados para los contactores
magnticos dependen de la aplicacin. Este manual describe las siguientes configuraciones:
Una UPS monofsica de 230 V se utiliza como suministro elctrico de respaldo para un variador clase 200 V o 400 V.
Dos bateras separadas para la alimentacin principal y las fuentes de alimentacin de control. La tensin de la batera
de alimentacin principal es inferior a 250 Vcc para variadores de clase 200 V o 500 Vcc para variadores clase 400 V.
Dos bateras separadas. Una se utiliza para la alimentacin principal, una segunda batera suministra energa al
controlador mediante una unidad de fuente de alimentacin de respaldo opcional de 24 V.
Una sola batera con mnimo 250 Vcc para variadores clase 200 V o 500 Vcc para variadores clase 400 V se utiliza para
el suministro elctrico principal y de control.
Seleccione la configuracin que coincida con su aplicacin. Siga las instrucciones correspondientes para el cableado y
configuracin del variador. Para las configuraciones que no se incluyen en la lista de arriba, pngase en contacto con su
representante de Yaskawa o nuestra oficina de ventas directamente para consulta.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. Nunca quite o
instale tarjetas opcionales o intente reemplazar el ventilador de refrigeracin mientras el variador est encendido. Asegrese de que el
variador y todos los dispositivos conectados al variador han sido apagados antes de realizar el trabajo y el tipo de cableado o
Prog. de arranque y
mantenimiento. Despus de apagar la energa, espere por lo menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar
cualquier componente o realizar el cableado. El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico.
AVISO: Asegrese de leer detenidamente las instrucciones para el cableado y la secuencia del contactor magntico descritas en esta
operacin
seccin antes de configurar el variador para la operacin de rescate. No seguir estas instrucciones puede daar el variador.
AVISO: Evite usar la operacin de rescate durante largos periodos de tiempo. Operacin de rescate utiliza una baja tensin del barraje
de bus CC, que puede hacer que el ventilador de refrigeracin se apague temporalmente durante la Operacin de Rescate. Continuar
operando bajo estas condiciones puede desencadenar una falla por sobretemperatura y daar el variador. 4
Uso de una UPS monofsica de 230 Vca (fuente de alimentacin ininterrumpida)
Siga las instrucciones cuando use una UPS monofsica de 230 V para la operacin de rescate. Una UPS de 230 V puede
usarse para los variadores clase 200 V y 400 V.
Cableado
Consulte la Figura 4.25 para un diagrama de cableado.
Figura 4.20
Sistema de
control del
elevador Contactor L1000E
magntico A B2
N UPS
onda
sinusoidal
230 Vca
monofsica +1
+2 U/T1
R/L1
L1 V/T2
S/L2
L2 W/T3
T/L3
L3
Contactor -
magntico B
Suministro Circuito de
elctrico control
CN19
1
H1- = 55 S3 a S8
(Operacin de rescate) SC
Secuencia del Contactor Magntico

Contactor magntico B
Contactor magntico A
H1- = 55
(Operacin de rescate)
Figura 4.25 Uso de una UPS monofsica de 230 V.
Secuencia de operacin
Inicio de la operacin de rescate
1. Abra el contactor B.
2. Configure el terminal de entrada programado para la operacin de rescate (H1- = 55).
3. Cierre el contactor A.
4. Configure el comando Arriba/Abajo.
Finalizacin de la operacin de rescate
1. Despus de que el carro se ha detenido abre el contactor A.
2. Despeje el terminal de entrada configurado para la operacin de rescate (H1- = 55).
3. Cierre el contactor B pare regresar a la operacin con el suministro elctrico normal.
Precauciones para la aplicacin
El variador puede fallar en una falla de suministro de energa de control (Uv2) si la UPS no puede proporcionar suficiente
tensin, o si la bsqueda de direccin de carga liviana no est ajustada correctamente. Si se produce este problema, tome
las siguientes medidas correctivas:
Accin correctiva:
Utilice una batera separada para la alimentacin del controlador.
Use una batera con una tensin superior a 250 Vcc para variadores clase 200 V o 500 Vcc para variadores clase 400 V
y conctela a la entrada de alimentacin de control (CN19). Como alternativa, utilice una batera de 24 Vcc y una
unidad de suministro elctrico de respaldo de 24 V opcional.
Activar la bsqueda de la direccin de la carga liviana (S4-01 = 1).
Use bateras separadas para el bus CC y la fuente de alimentacin de control, batera del
bus CC menos de 250 Vcc (500 Vcc)
Siga estas instrucciones cuando use bateras separadas para la Operacin de Rescate con la batera para el bus CC con una
tensin menor que 250 Vcc para variadores de clase 200 V y 500 Vcc para variadores de clase 400V.
Cableado
Siga el diagrama de cableado que se muestra en la Figura 4.26. Cuando se conecta la batera para el suministro elctrico
de control a L1000E, utilice el cable de 1.1 m empaquetado con el producto. La cubierta del conector debe retirarse
primero para poder acceder al puerto de conexin CN19 de la batera. Consulte Conexin del variador y la batera en la
Figura 4.21
L1000E
B2
B1
+1
Suministro elctrico +2 U/T1

para el bus CC
Batera para bus CC R/L1
L1 V/T2
48 a 340 Vcc
S/L2
96 a 680 Vcc L2 W/T3
T/L3
L3
Contactor magntico B -
Suministro Circuito
Contactor magntico C CN19 elctrico de control
Batera para el 1
circuito de control
250 a 340 Vcc
500 a 680 Vcc 4
H1- = 55 S3 a S8

0.5 s
Prog. de arranque y
5s
Contactor magntico C
operacin
H1- = 55
Figura 4.26 Cableado de dos bateras para el bus CC y suministro elctrico de control
(La batera del bus CC es menor que 250 V) 4
1. Abra el contactor B y espere al menos 5 segundos.
3. Cierre los contactores A y C.
1. Despus de que el carro se ha detenido, abre los contactores A y C.
3. Espere por lo menos 0.5 s y luego cierre el contactor B para volver al funcionamiento con alimentacin normal.
Utilizando una batera para el bus CC y la opcin de la unidad de alimentacin 24 V para el

circuito de control
Siga las instrucciones al usar una opcin de unidad de alimentacin 24 V para el circuito de control y una batera para el
circuito principal. La tensin de la batera de circuito principal debe ser superior a 48 Vcc para los variadores clase 200 V
y 96 Vcc para los variadores clase 400 V.
Cableado
Yaskawa brinda una suministro elctrico de 24 V para el circuito de control que es til en aplicaciones que no pueden
conectarse a una batera de respaldo superior a 250 V. Las instrucciones de cableado pueden encontrarse en Figura 4.27.
Para una explicacin ms detallada de la opcin de alimentacin 24 V, consulte el manual suministrado con la opcin.
Figura 4.22
L1000E
B2
B1
+1
Suministro elctrico +2
para el bus CC U/T1
R/L1
L1 V/T2
Batera para bus CC S/L2
L2 W/T3
48 a 340 Vcc
96 a 680 Vcc T/L3
L3
Contactor magntico C Suministro Circuito
CN19 elctrico de control
Batera para el 24 V 1
circuito de control Unidad de
suministro
24 Vcc 4
elctrico
S3 a S 8
H1- = 55

5s 0.5 s
Contactor magntico C
H1- = 55
Figura 4.27 Utilizando una batera para el bus CC y la opcin de la unidad de alimentacin 24 V para el circuito de control.
1. Abra el contactor B y espere al menos 5 segundos.
3. Cierre los contactores A y C.
1. Despus de que el carro se ha detenido, abre los contactores A y C.
3. Espere por lo menos 0.5 s y luego cierre el contactor B para volver al funcionamiento con alimentacin normal.
Uso de una sola batera de 250 Vcc (500 Vcc) como mnimo
Siga las instrucciones cuando use una batera para alimentar tanto el circuito principal y el controlador. La tensin de la
batera debe ser por lo menos 250 Vcc para los variadores clase 200 V o 500 Vcc para los variadores clase 400 V.
Cableado
Respete el diagrama de cableado que se muestra en Figura 4.28.
Figura 4.23
L1000E
B2
B1
Suministro elctrico
U/T1
para el bus CC
Batera para bus CC R/L1
L1 V/T2
250 a 340 Vcc S/L2
500 a 680 Vcc L2 W/T3
L3 T/L3
Suministro Circuito
CN19 elctrico de control
1
H1- = 55 S3 a S8

H1- = 55
Prog. de arranque y
Figura 4.28 Uso de una sola batera de respaldo con mnimo 250 Vcc (500 Vcc)
operacin
1. Abra el contactor B.
3. Cierre el contactor A.
4
1. Despus de que el carro se ha detenido abre el contactor A.
3. Cierre el contactor B pare regresar a la operacin con el suministro elctrico normal.
Conexin del variador y la batera

Utilice el cable de 1.1 m empacado con el variador para conectar la batera. Retire el la cubierta del conector del puerto
CN19 antes de conectar el cable a CN19.
Puede encontrarse informacin sobre la potencia nominal de la batera en la Tabla 4.13.
Nota: La ubicacin del puerto conector y el ngulo varan segn el modelo de variador.
PELIGRO! Apague el suministro elctrico antes del cableado y la conexin del cable de la batera. El incumplimiento de estas
instrucciones dar lugar a lesiones graves o a la muerte por descarga elctrica.
Conexiones de las bateras para 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049

1. Inserte la punta de un destornillador en la abertura en el borde de la cubierta del conector CN19. Deslice la tapa
fuera del variador como se indica en la Figura 4.29.
AVISO: Un destornillador recto debe insertarse dentro de la abertura dispuesta en la cubierta del conector en el ngulo correcto.
Tratar de insertar el destornillador en un ngulo diferente podra daar el variador.
Figura 4.24
Presione hacia adentro

en la lengeta y deslice
la cubierta del conector
en la direccin indicada
por la flecha.
Figura 4.29 Retirar la cubierta del conector

2. Conecte el cable suministrado al puerto CN19.
AVISO: Asegrese de que el conector se sujeta en el ngulo correcto al puerto del variador. El ngulo incorrecto podra daar la
batera, el cable o el conector.
Figura 4.25
Puerto CN19
Presione el clip conector

para conectar el cable.
Figura 4.30 Conexin del cable
3. Utilice un par de cortadores diagonales para cortar una abertura en la cubierta del conector que permite que el
cable la atraviese. El cable debe pasar a travs de la cubierta del conector con la cubierta sujetada al variador.
Figura 4.26
Corte una abertura para permitir

que el cable pase a travs.
Figura 4.31 Volver a colocar la cubierta del conector (1)

4. Deslice la cubierta del conector en su lugar como se muestra en la Figura 4.32.
AVISO: Asegrese de que el cable no queda apretado entre el variador y la cubierta del conector, ya que esto podra daar el cable.
Figura 4.27
LED
MON
ITOR
JVO
P-18
4
RUN
DS1 PWR
DS2
RUN
DS1
DS2
STA
REA TUS
DY
RUN
ALA
RM(
PGO RUN)
H,L
BB,HBB T
EF,S
E
OV,UV
OH,
OL
OC,GF,
CPF SC,PGO
,OFA,O
:LIGH Other FB,O
T Fau FC
:BLIN lt
K
:LIGH
T OFF
Figura 4.32 Volver a colocar la cubierta del conector (2)
Prog. de arranque y
Figura 4.28
operacin
Conectar
a la batera.
Figura 4.33 Conexin completa del variador y la batera
Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225

1. Utilice un destornillador Phillips (M4) para aflojar el tornillo que sostiene la cubierta del conector CN19 en su lugar.
Figura 4.29
Tornillo
Cubierta
del
conector
Destornillador Phillips (M4)
Figura 4.34 Retirar la cubierta del conector CN19

2. Deslice la cubierta del conector CN19 desde el variador como se muestra en la Figura 4.35.
Figura 4.30
Figura 4.35 Deslizar la cubierta del conector CN19

3. Inserte un destornillador recto en la apertura como se muestra en la Figura 4.36, luego retire la cubierta del
conector CN19 deslizndola como se muestra en la Figura 4.36.
Figura 4.31
Figura 4.36 Retirar la cubierta del conector CN19
4. Conecte el cable al puerto conector CN19 en el variador.

Nota: La ubicacin del puerto conector y el ngulo varan segn el modelo de variador.
AVISO: Asegrese de que el conector se sujeta en el ngulo correcto al puerto conector CN19. El ngulo incorrecto podra daar la
batera, el cable o el conector.
Figura 4.32
Puerto CN19
Cable de batera
Figura 4.37 Conexin del cable

5. El cable debe pasar a travs de la cubierta del conector con la cubierta sujetada al variador.
Figura 4.33
Figura 4.38 Vuelva a colocar la cubierta del conector CN19
Prog. de arranque y
6. Deslice la cubierta del conector CN19 en su lugar como se muestra en la Figura 4.39.
AVISO: Asegrese de que el cable no queda apretado entre el variador y la cubierta del conector CN19, ya que esto podra daar
el cable.
operacin
Figura 4.34
4
Hacia abajo Hacia la izquierda
Figura 4.39 Deslice la cubierta del conector CN19 en su lugar
7. Utilice un destornillador Phillips (M4) para aflojar el tornillo que sostiene la cubierta del conector CN19 en
su lugar.
AVISO: Utilice el tornillo provisto para sujetar la cubierta del conector en su lugar. Usar un tornillo diferente puede daar los
componentes internos del variador.
Figura 4.35
RUN DS1 DS2
RUN DS1 DS2 STATUS

READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
Figura 4.40 Vuelva a colocar la cubierta del conector CN19

Figura 4.36
Conectar a
la batera
Figura 4.41 Conexin completa CN19 del variador y la batera
Lmite de torque de la operacin de rescate

El lmite de torque durante la operacin de rescate se configura en el parmetro S4-05. Despus de que termine la
operacin de rescate, el variador utiliza los lmites de torque configurados en los parmetros de L7.
Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera
La bsqueda de direccin de carga ligera puede utilizarse para realizar automticamente la operacin de rescate en la
direccin con la menor carga. Puede ayudar a minimizar la cantidad de energa requerida por el suministro de energa de
respaldo necesario para la operacin de rescate. La bsqueda de direccin de carga ligera puede ajustarse para que se
realice automticamente cuando se inicia la operacin de rescate. Para permitir la bsqueda de direccin de carga ligera
establezca el parmetro S4-01 = 1.
Cuando se habilita la bsqueda de direccin de carga ligera el variador funciona primero en la direccin hacia arriba y
luego en la direccin hacia abajo, cada una durante el tiempo establecido en S4-03. Luego compara la condicin de carga
de ambas operaciones y viaja al siguiente piso utilizando la direccin de condicin de carga ms ligera. La referencia de
velocidad usada para bsqueda de direccin de carga ligera puede establecerse en el parmetro S4-04.
Cuando la direccin de la carga ms ligera es hacia arriba, el variador se detiene despus de la bsqueda de direccin de
la carga ligera y luego acelera hacia arriba a la velocidad de operacin de rescate en el parmetro d1-25. Los terminales
de salida establecidos para la direccin de la carga ligera (H2- = 54) y estado de deteccin de direccin de carga
ligera (H2- = 55) se cerrarn.
Figura 4.37
Off
(apagado)
H1- = 55 (abierto) On (encendido) (cerrado)
Off
(apagado)
(abierto) On (encendido) (cerrado)
Clculo del torque de
la velocidad acordada
Comando Arriba (interno) Arriba Arriba
Comando Abajo (interno) Abajo

El elevador se mueve
en la direccin de la
carga ligera.
H2- = 55 Off (apagado) (abierto) On (encendido)
Estado de la direccin de la carga ligera (cerrado)
H2- = 54 Off (apagado) (abierto) On (encendido)
Direccin de la carga ligera (cerrado)
Figura 4.42 Deteccin de direccin de carga ligera (Arriba)

Cuando la direccin ms ligera est abajo, entonces despus de que se termina la deteccin de direccin de carga ligera,
el variador inmediatamente acelera a la velocidad de operacin de rescate configurada en d1-25 sin parar. Un terminal
de salida configurado para Direccin de carga ligera (H2- = 54) permanecer abierto, y se cerrar un terminal de
salida configurado para el Estado de deteccin de direccin de carga ligera(H2- = 55).
Figura 4.38
Off
(apagado)
H1- = 55 (abierto) On (encendido) (cerrado)
Off
(apagado)
Comando Arriba/Abajo (abierto) On (encendido) (cerrado)
Clculo del torque de

la velocidad acordada
Comando Arriba (interno) Arriba
Abajo
Prog. de arranque y
Comando Abajo (interno) El elevador se mueve
en la direccin de la
carga ligera.
Off (apagado) (abierto)
operacin
H2- = 55 On (encendido)
Estado de la direccin de la carga ligera (cerrado)
H2- = 54 Off (apagado) (abierto)
Direccin de la carga ligera
Figura 4.43 Deteccin de direccin de carga ligera (Abajo) 4
4.7 Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones

Esta seccin describe cmo solucionar problemas que no accionan una alarma o falla.
Problema Pgina
No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros. 148
El motor no gira correctamente despus de presionar el botn RUN o despus de la El motor no gira. 148
entrada externa del comando Arriba y Abajo El motor gira en sentido contrario del comando Arriba/Abajo. 149
El motor se calienta demasiado 149
El variador no permite la seleccin del autoajuste rotacional. 149
Ruido del variador de las lneas de salida cuando el variador motor es alimentado. 150
Interruptor del circuito de falla a tierra (GFCI). 150
La compensacin del codificador (E5-11) configurada durante el autoajuste (rotatorio o estacionario) se diferencia constantemente en 30 grados o ms. 150
Problemas relacionados con el confort del viaje 150
No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros

Causa Soluciones posibles
El variador est impulsando el motor (es decir, est presente el Detenga el variador y cambie al modo de programacin.
comando Arriba/Abajo). La mayora de los parmetros no se puede modificar durante la marcha.
Se establece el nivel de acceso para restringir el acceso a la
Configure el nivel de acceso de modo que se puedan editar los parmetros (A1-01 = 2).
configuracin de los parmetros.
Verifique el modo del operador digital, modo de programacin o de variador?
El operador no est en el modo de configuracin de parmetros. Conmute al modo de programacin. Consulte Modos de Operacin y Programacin en la pgina 99 para conocer
los detalles.
Si la contrasea introducida en A1-04 no coincide con la contrasea guardada en A1-05, entonces no pueden
cambiarse los ajustes variador.
Restablezca la contrasea.
Se introdujo la contrasea incorrecta. Si la contrasea es desconocida:
Desplcese hasta A1-04. Presione STOP y presione al mismo tiempo. Aparece el parmetro A1-05.
Configure una contrasea nueva en el parmetro A1-05.
Compruebe la tensin de entrada principal del variador mirando la tensin del barraje de bus CC (U1-07).
Se detect una baja tensin.
Revise todo el cableado del circuito principal.
El motor no gira correctamente despus de presionar el botn RUN o despus de la

entrada externa del comando Arriba y Abajo
El motor no gira

Verifique si se muestra el DRV en el operador digital.
El variador no est en Modo de operacin.
Ingrese el modo de operacin. Consulte Modos de Operacin y Programacin en la pgina 99.
Detenga el variador y verifique si se seleccion la fuente de referencia de frecuencia correcta. Si el operador digital es
la fuente, el LED del botn LO/RE debe estar encendido. Si la fuente es REMOTE, debe estar apagado.
Realice lo siguiente para solucionar el problema:
El botn est activado (o2-01=1) y fue presionado.
Oprima el botn .
o2-01 es configurado a 0 de forma predeterminada, es decir, el botn LO/RE est desactivado.
Cuando se completa el auto-ajuste, el variador conmuta de regreso al modo de programacin. No se aceptar el
comando Arriba/Abajo a menos que el variador est en el modo de operacin.
Se acaba de completar el auto-ajuste.
Utilice el operador digital para ingresar el Modo de operacin. Consulte Modos de Operacin y Programacin en la
pgina 99.
Se ejecut un paro rpido y no se restableci. Restablezca el comando de Paro rpido.
Verifique el parmetro b1-02 (Seleccin del comando Arriba/Abajo).
Configure b1-02 de manera que corresponda con la fuente del comando Arriba/Abajo correcto.
Los ajustes estn incorrectos para la fuente que proporciona el 0: Operador digital
comando Arriba/Abajo. 1: Terminal del circuito de control (configuracin predeterminada)
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Tarjeta opcional
Verifique el cableado del terminal de control.
Hay cableado defectuoso en los terminales del circuito de control. Corrija los errores de cableado.
Verifique el monitor de estado del terminal de entrada (U1-10).

Verifique el parmetro b1-01 (Seleccin de la referencia de velocidad).
Establezca b1-01 la fuente correcta de la referencia de velocidad.
0: Operador digital
El ajuste de la fuente de referencia de velocidad es incorrecto.
1: Terminal del circuito de control (configuracin predeterminada)
3: Tarjeta opcional
La configuracin de la referencia de velocidad analgica es Verifique la configuracin (nivel de seal, funcin, polarizacin, ganancia) de la entrada analgica que suministra la
incorrecta. referencia de velocidad.
La seleccin del modo de fuente interna/fuente externa y del Verifique la posicin del puente y la configuracin para S3. Consulte Configuracin de entrada/salida del control en
suministro elctrico interno/externo es incorrecta. la pgina 83
Verifique el monitor de referencia de velocidad (U1-01).
Aumente la referencia de velocidad por encima de la velocidad de salida mnima (E1-09).
La referencia de velocidad es demasiado baja. Asegrese de que las referencias de velocidad se configuran apropiadamente y la seleccin de velocidad funciona
correctamente. Si usa una seal analgica de que la seal de entrada est presente en el momento en que se emite el
El freno no se suelta o el contactor del motor no est cerrado. Verifique la secuencia del contactor del freno y del motor.
Cuando STOP Cuando se presiona el botn, el variador se desacelerar para detenerse.

El STOP botn est activado (o2-02=1) y fue presionado
Apague el comando Arriba/Abajo y luego vuelva a entrar un nuevo comando Arriba/Abajo.
cuando el variador se inici desde una fuente REMOTE. o2-02 es configurado a 0 de forma predeterminada, es decir, el botn Paro est desactivado.
El motor gira en sentido contrario del comando Arriba/Abajo

Verifique el cableado del motor. Realice los pasos descritos en Configuracin de la direccin de rotacin del motor en
El cableado de fase entre el variador y el motor es incorrecto.
la pgina 108 y Configuracin del codificador PG en la pgina 108.
Los terminales del circuito de control del variador para el comando Verifique el cableado del circuito de control.
Arriba y Abajo estn cambiados. Corrija cualquier cableado defectuoso.
El motor est muy caliente

Si la carga es muy pesada para el motor, el motor se recalienta cuando supera el valor de torque nominal durante
mucho tiempo.
Recuerde que el motor tambin posee una clasificacin de sobrecarga a corto plazo, adems de las soluciones posibles
que se ofrecen a continuacin:
La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga.
Disminuya las rampas de aceleracin y desaceleracin. (Aumenta el tiempo de aceleracin y desaceleracin)
Verifique los valores configurados para la proteccin del motor (L1-01, L1-02) y tambin la corriente nominal del
motor (E2-01).
Aumente la capacidad del motor.
Prog. de arranque y
Verifique la temperatura ambiente.
El aire alrededor del motor es demasiado caliente.
Refrigere el rea hasta que se encuentre dentro del rango de temperatura especificado.
Realice el auto-ajuste.
El variador est funcionando en un modo de control de vector pero Calcule el valor del motor y restablezca los parmetros del motor. Consulte E2: Parmetros del Motor en la
operacin
el auto-ajuste an no se ha realizado. pgina 186.
Cambie el mtodo de control del motor a control de V/f (A1-02 = 0).
Cuando el cable del motor es largo, se producen picos de alta tensin entre las bobinas del motor y el cambio del
variador.
Aislamiento insuficiente de la tensin entre las fases del motor.
Normalmente, las sobretensiones pueden llegar al triple de la tensin del suministro elctrico de entrada del variador.
Utilice un motor con una tolerancia de tensin superior a la sobretensin mxima.
4
Instale un reactor de CA en el lado de la salida del variador. Asegrese de que el reactor de salida puede manejar
frecuencias en el rango de la frecuencia de portadora del variador.
El ventilador del motor se ha detenido o est obstruido. Verifique el ventilador del motor.
El variador no permite seleccionar el modo de autoajuste deseado

Verifique si el modo de ajuste deseado est disponible para el modo de control seleccionado. Consulte Autoajuste en
El modo de autoajuste deseado no est disponible para el modo de
la pgina 113.
control seleccionado.
Cambie el mtodo de control del motor configurando A1-02.
Ruido elctrico del variador o de las lneas de salida cuando el variador est
funcionando
Disminuya la frecuencia de portadora (C6-03).
Instale un filtro de ruidos en la entrada de la potencia de entrada del variador.
Instale un filtro de ruidos en el lado de la salida del variador.
La conmutacin PWM en el variador genera ruido excesivo. Coloque los cables dentro de un conducto metlico para aislarlo del ruido del cambio.
Conecte correctamente a tierra el variador y el motor.
Separe el cableado del circuito principal y las lneas del control.
Asegrese de conectar correctamente a tierra los cables y el motor.
El interruptor del circuito de falla de tierra (ELCB/GFCI) se activa durante la marcha

Aumente la sensibilidad de ELCB/GFCI o use ELCB/GFCI con un umbral ms alto.
La corriente de fuga excesiva activa el interruptor del circuito de Disminuya la frecuencia de portadora (C6-03).
falla a tierra ELCB/GFCI. Reduzca la longitud del cable que se utiliza entre el variador y el motor.
Instale un filtro de ruidos o un reactor en el lado de la salida del variador.
La compensacin del codificador (E5-11) configurada durante el autoajuste

(rotatorio o estacionario) se diferencia constantemente en 30 grados o ms
Error de posicin de la opcin PG-E3 con el codificador ERN1387. Realice el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 (T2-01 = 12).
Problemas relacionados con la comodidad del recorrido

La tabla siguiente describe los problemas ms comunes relacionados con la comodidad del viaje y propone contramedidas
a esos problemas. Antes de tomar cualquier accin, asegrese de que los procedimientos de arranque se han llevado a
cabo como se describi anteriormente.
Problema Modo de control y posible causa Accin correctiva

Aumente la corriente de Frenado por Inyeccin CC al inicio utilizando el
parmetro S1-02.
Aumente la tensin de frecuencia de salida mnima (E1-10) y la tensin de
Torque insuficiente cuando se suelta el freno.
frecuencia de salida media (E1-08) de las tensiones del patrn V/f.
V/f y OLV Asegrese de que la corriente de arranque y la de nivelacin no aumenten
demasiado.
Configure el tiempo de frenado por inyeccin de CC al inicio (S1-04) lo ms
El tiempo de la inyeccin CC y el freno no est optimizado. corto posible y asegrese de que el freno se libera completamente antes de que
el motor comience a girar.
La funcin de compensacin de deslizamiento o de torque Disminuye el tiempo de compensacin del torque (C4-02).
OLV
acta muy lentamente. Disminuye el tiempo de compensacin del deslizamiento (C3-02).
Retroceso al inicio El control de velocidad no responde lo suficientemente rpido Ajuste los parmetros del lazo de control de velocidad usado durante el
cuando se suelta el freno. bloqueo de posicin. Incrementa C5-19 y reduce C5-20.
Ajuste los parmetros del lazo de control de velocidad usado durante el
CLV bloqueo de posicin. Incrementa C5-19 y reduce C5-20.
CLV/PM El lazo de control del bloqueo de posicin no responde lo Aumente gradualmente la ganancia de bloqueo de posicin en el inicio 1 en
suficientemente rpido. S3-01. Si se produce vibracin, redzcala.
Aumente gradualmente la ganancia de bloqueo de posicin en el inicio 2 en
S3-02 hasta que desaparezca el retroceso.
El torque del motor no se establece plenamente cuando se largue el tiempo de retardo de liberacin del freno (S1-06) y el tiempo para
suelta el freno. Frenado por Inyeccin CC/bloqueo de posicin al Inicio (S1-04).
Todas
Asegrese de que los contactores estn cerrados antes de que se emita el
El contactor del motor se cierra demasiado tarde.
El motor empieza a girar cuando el freno no se ha liberado Aumente el tiempo de Frenado por Inyeccin CC al inicio utilizando el
completamente o funciona contra el freno. parmetro S1-04.
Choque en el inicio. Todas Disminuye el salto al inicio. Disminuya C2-01 si est configurado en m/s2,
La tasa de de aceleracin est cambiando muy rpidamente.
aumente C2-01 si est configurado en s.
El retroceso se produce durante la liberacin del freno. Consulte Retroceso al inicio.

El freno se aplic demasiado temprano, haciendo que el motor Aumente el tiempo de retardo para cerrar el freno (S1-07). Si es necesario,
marche contra el freno. tambin aumente el tiempo de Frenado por Inyeccin CC en el paro S1-05.
Todas
El contactor del motor se libera antes de que se aplique
Verifique la secuencia del contactor del motor.
plenamente el freno.
Choque en el paro. Asegrese de que los parmetros del lazo de control de velocidad para el
bloqueo de posicin estn ajustados correctamente (C5-13 y C5-14).
CLV El retroceso se produce antes de que se aplique el freno en
Aumente gradualmente la ganancia de bloqueo de posicin en el paro S3-03
CLV/PM el paro.
hasta que no se produzca ningn retroceso. Si se produce vibracin, reduzca
la ganancia S3-03.
Aumente el tiempo de retardo de compensacin del torque (C4-02).
OLV Compensacin de torque o deslizamiento demasiado rpida.
Aumente el tiempo de retardo de compensacin del deslizamiento (C3-02).
Ajuste la ganancia de lazo de control de velocidad C5-01 y el tiempo
integral C5-02.
La configuracin del lazo de control de velocidad es
Regule los parmetros de compensacin de inercia (n5-) si la
demasiado suave o demasiado fuerte.
configuracin del lazo de control de velocidad no puede solucionar el
El salto se produce debido al problema
rebasamiento cuando el CLV Para los motores de induccin reajuste los datos del motor (E2-),
motor alcanza la velocidad CLV/PM especialmente el deslizamiento (E2-02) y los valores de corriente sin carga
mxima. Datos del motor incorrectos. (E2-03), o realice el autoajuste de nuevo.
Para los motores PM, reajuste los datos del motor en E5- o realice el
autoajuste.
La funcin de compensacin de inercia no est configurada Si se utiliza la funcin de compensacin de la inercia (n5-01 = 1), asegrese
correctamente. de que los valores en n5-02 y n5-03 son correctos.
La tasa de aceleracin cambia muy rpidamente al llegar a la Disminuya el salto al final de la aceleracin. Disminuya C2-02 si est
Todas
velocidad seleccionada. configurado en m/s2, aumente C2-02 si est configurado en s.
Aumente los niveles de tensin medio y mnimo para la tensin del patrn V/f
V/f y OLV No hay suficiente torque a baja velocidad. (E1-10 y E1-08 respectivamente). Asegrese de que la corriente de arranque y
la de nivelacin no aumenten demasiado.
Datos del motor incorrectos. Ajuste los datos del motor (E2-), especialmente el deslizamiento del
OLV y CLV motor (E2-02) y los valores de corriente sin carga (E2-03), o realice el
Demasiada compensacin de deslizamiento. autoajuste.
Motor se detiene corto
Aumente la ganancia de control de velocidad y reduzca el tiempo integral de
(no alcanza) cuando se
control de velocidad usado para velocidad baja en el paro. Los parmetros
alcanza la velocidad de
El lazo de control de velocidad responde muy lento. para cambiar dependen de la configuracin de C5-05 y si se utiliza un tercer
nivelacin. CLV juego de configuraciones de lazo de velocidad. Consulte Ajustes del lazo de
CLV/PM velocidad (CLV y CLV/PM) en la pgina 135.
La funcin de compensacin de inercia no est configurada Si se utiliza la funcin de compensacin de la inercia (n5-01 = 1), asegrese
correctamente. de que los valores en n5-02 y n5-03 son correctos.
La tasa de desaceleracin cambia demasiado rpido al Disminuya el salto al final de la desaceleracin. Disminuya C2-04 si est
Todas
alcanzar la velocidad de nivelacin. configurado en m/s2, aumente C2-04 si est configurado en s.
La velocidad del motor
sobrepasa al final de la
aceleracin y se queda corta
Use la funcin de Compensacin de inercia. Configure n5-01 a 1 y luego
Prog. de arranque y
cuando se alcanza la CLV
La inercia es alta. ajuste los parmetros n5-02 y n5-03 como se describe en Compensacin de
velocidad de nivelacin. CLV/PM
inercia (CLV y CLV/PM) en la pgina 135.
El problema no puede
resolverse mediante el ajuste
operacin
del lazo de velocidad.
El motor o la mquina vibran OLV La compensacin del torque responde demasiado rpido. Aumente el tiempo de retardo de compensacin del torque (C4-02).
a alta velocidad o a la CLV
velocidad mxima. El lazo de control de velocidad est ajustado demasiado. Disminuya C5-01 y luego aumente C5-02.
CLV/PM
V/f La tensin de salida es demasiado alta. Reduzca la configuracin del patrn V/f (E1-08, E1-10). 4
La compensacin de torque est respondiendo muy
Aumente el tiempo de retardo de compensacin del torque (C4-02).
OLV rpidamente.
La tensin de salida es demasiado alta. Reduzca la configuracin del patrn V/f (E1-08, E1-10).
El motor o la mquina vibran OLV El valor del deslizamiento del motor est configurado Verifique el valor del Deslizamiento del motor en el parmetro E2-02.
en el rango de velocidad baja CLV incorrectamente. Aumntela o disminyala en pasos de 0.2 Hz.
o media. Disminuye C5-01 y luego aumenta C5-02 si el problema se presenta a una
velocidad superior a C5-07.
CLV Lazo de control de velocidad ajustado con demasiada Disminuye C5-03 y luego aumenta C5-04 si el problema se presenta a una
CLV/PM ganancia. velocidad inferior a C5-07.
Disminuye C5-13 y luego aumenta C5-14 si el problema se presenta a una
velocidad inferior a C5-07 pero nicamente durante la desaceleracin.
Si la vibracin se produce durante el bloqueo de posicin al inicio, primero
disminuya S3-02. Si la disminucin de S3-02 no resuelve el problema,
El lazo de control del bloqueo de posicin no responde lo
El motor o la mquina vibran disminuya S3-01.
CLV suficientemente rpido.
durante el bloqueo de Disminuye S3-03 si se presenta vibracin durante el bloqueo de posicin en
CLV/PM el paro.
posicin.
El control de velocidad no responde lo suficientemente rpido
Disminuya C5-19 y luego aumente C5-20.
cuando se suelta el freno.

CLV Compruebe el montaje del codificador y la alineacin del eje del motor y el
Podran producirse El codificador vibra.
CLV/PM codificador.
vibraciones con una
Problemas mecnicos. Verifique los cojinetes y la caja de engranajes.
frecuencia igual a la
velocidad del motor. Todas Las piezas rotatorias (inducido del motor, volante, disco/
Equilibre adecuadamente las piezas giratorias.
tambor del freno) no estn correctamente equilibradas.
Verifique la conexin de lnea de seal analgica. Utilice cables de par
Oscilaciones al utilizar una
El valor de referencia analgico no es estable o la seal es trenzado blindados.
referencia de velocidad Todas
ruidosa. Aplique un filtro a la seal de entrada analgica configurando el parmetro
analgica.
H3-13.
La velocidad mxima es
La compensacin de deslizamiento durante la operacin Asegrese de que C3-04 est ajustado correctamente y establezca el
diferente en los modos de OLV
regenerativa est apagada. parmetro C3-05 a 0.
motricidad y regenerativo.
La referencia de velocidad y
Verifique la configuracin de la ganancia y la polarizacin de la entrada
la velocidad del motor no La entrada analgica del variador no se establece segn el
analgica que se utiliz para establecer la referencia de velocidad. Verifique
coinciden cuando se utiliza Todas nivel de seal de la seal de salida de referencia de velocidad
los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada A1, Verifique los parmetros
una seal de referencia del controlador.
H3-11 y H3-12 para la entrada A2.
analgica.
Verifique si la configuracin de la tasa de aceleracin no es demasiado alta
(el tiempo de aceleracin es demasiado corto).
Asegrese de que la corriente nominal del variador es suficiente para
Todas La carga es demasiado alta.
cumplir con los requisitos de la aplicacin.
La aceleracin es ms larga Asegrese de que la carga no se agarrota, la lubricacin de la gua del carro
que lo configurado en los est bien, etc.
parmetros C1-.
La carga es demasiado alta y la corriente o torque exceden el Verifique si el nivel de prevencin de bloqueo en la aceleracin en L3-03 no
V/f y OLV
nivel de prevencin de bloqueo. est ajustado demasiado pequeo.
OLV, CLV La carga es demasiado alta y el torque excede los lmites de Verifique si los parmetros de lmite de torque L7- no estn ajustados
CLV/PM torque del variador. demasiado bajos.
Asegrese de que la corriente nominal del variador es suficiente para cumplir
Todas La carga es demasiado alta.
La velocidad del motor no con los requisitos de la aplicacin.
coincide con la referencia de La carga es demasiado alta y la corriente o torque exceden el Verifique si el nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha en L3-06 no
V/f
velocidad a velocidad nivel de prevencin de bloqueo. est ajustado demasiado bajo.
constante. OLV, CLV Verifique si los parmetros de lmite de torque L7- no estn ajustados
La carga es demasiado alta y el torque excede los lmites.
CLV/PM demasiado bajos.
Aumente la frecuencia de portadora en el parmetro C6-03. Si la frecuencia
Ruido acstico de alta
Todas La frecuencia de portadora es muy baja. de portadora es ajustada superior a la configuracin predeterminada, debe ser
frecuencia del motor.
considerarse una reduccin de corriente.
4.8 Verificacin de la configuracin de los parmetros y respaldo de los cambios
4.8 Verificacin de la configuracin de los parmetros y

respaldo de los cambios
Utilice el men verificar para comprobar todos los cambios en la configuracin de los parmetros como resultado del
autoajuste. Consulte Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar en la pgina 102.
Guarde las configuraciones verificadas de parmetros. Cambie el nivel de acceso o configure una contrasea para el
variador a fin de evitar la modificacin accidental de los parmetros.
Respaldo de los valores de los parmetros: o2-03

Configurar o2-03 en 1 guarda todas las configuraciones de parmetros antes de restablecer o2-03 en 0. Ahora, el variador
puede recordar todos los parmetros guardados efectuando una Inicializacin de Usuario (A1-03 = 1110).
N. Nombre del Descripcin Rango de Configuracin

parmetro configuracin predeterminada
Permite que el usuario cree un conjunto de configuraciones predeterminadas para una Inicializacin de Usuario.
0: Guardado/No configurado
Valor Predeterminado 1: Configurar valores predeterminados - Guarda la configuracin actual de los parmetros como los valores
o2-03 de los Parmetros del predeterminados para una Inicializacin de Usuario. 0a2 0
Usuario 2: Borrar todo - Borra las configuraciones de usuario guardadas actualmente. Despus de guardar el valor de
configuracin de parmetros del usuario, los elementos de 1110 (Inicializacin de Usuario) aparecen en A1-03
(Valor predeterminado de parmetros de usuario).
Selecciona un mtodo para inicializar los parmetros.
0: No inicializar
1110: Inicializacin del usuario (el usuario debe programar primero y guardar la configuracin deseada
A1-03 Inicializar Parmetros 0 a 2220, 5550 0
utilizando el parmetro o2-03)
2220: Inicializacin de 2 hilos (parmetro inicializado antes del envo)
5550: Restablecer falla oPE4
Nivel de acceso del parmetro: A1-01

Configurar el Nivel de acceso en Solo Operacin (A1-01 = 0) permite al usuario acceder a los parmetros A1- y
U- nicamente. No se muestran otros parmetros.
Configurar el Nivel de acceso en Parmetros de usuario (A1-01 = 1) permite al usuario acceder nicamente a los
parmetros que se han guardado previamente como Parmetros de usuario. Esto es til al mostrar solo los parmetros
Prog. de arranque y
relevantes para una aplicacin especfica.
operacin
N. Nombre del Descripcin Rango de Predetermina
parmetro configuracin do
Selecciona qu parmetros son accesibles mediante el operador digital.
0: Operacin nicamente. A1-01, A1-04 y A1-06 pueden configurarse y monitorearse, y tambin pueden verse los
A1-01
Seleccin del
Nivel de Acceso
parmetros U-.
1: Parmetros del usuario. Solo pueden configurarse y monitorearse los parmetros modificados recientemente de
0a2 2 4
entre los parmetros de aplicacin A2-01 a A2-16 y A2-17 a A2-32.
2: Nivel de acceso avanzado. Todos los parmetros pueden configurarse y monitorearse.
Los parmetros seleccionados por el usuario se guardan como parmetros del usuario, incluyendo los parmetros
recientemente visitados y los parmetros seleccionado especficamente para un acceso rpido.
A2-01
Parmetros de Si el parmetro A2-33 est configurado en 1, los parmetros visualizados recientemente se enumerarn entre A2-17 y A1-00 a
a
Usuario 1 a 32 A2-32. El usuario debe seleccionar manualmente los parmetros A2-01 hasta A2-16. o4-13
A2-32
Si A2-33 est configurado en 0, los parmetros visualizados recientemente no se guardan en el grupo de Parmetros de
usuario. Los parmetros A2- ahora estn disponibles para programacin manual.
Seleccin 0: Los parmetros A2-01 hasta A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista de usuarios.
Automtica de 1: Guardar historial de parmetros recientemente consultados. Los parmetros editados recientemente se guardan en
A2-33 0, 1 1
Parmetros de A2-17 hasta A2-32 para acceso rpido. El parmetro de modificacin ms reciente se guarda en A2-17. El segundo
Usuario parmetro de modificacin ms reciente se guarda en A2-18.
4.8 Verificacin de la configuracin de los parmetros y respaldo de los cambios
Configuracin de la contrasea: A1-04, A1-05

El usuario puede configurar una contrasea en el parmetro A1-05 para restringir el acceso al variador. La contrasea
debe ingresarse en A1-04 para desbloquear el acceso al parmetro (es decir, el valor del parmetro A1-04 debe coincidir
con el valor programado en A1-05). Los siguientes parmetros no pueden verse o editarse hasta que el valor especificado
en A1-04 coincida correctamente con el valor establecido en A1-05: A1-01, A1-02, A1-03 y A2-01 hasta A2-33.
Nota: El parmetro A1-05 est oculto. Para mostrar A1-05, acceda al parmetro A1-04 y presione y de manera simultnea.
Funcin Copiar
Las configuraciones de parmetros pueden copiarse a otro variador para simplificar la restauracin de parmetros o la
configuracin de diversos variadores. El variador admite las siguientes opciones de copia:
Operador LCD
El operador LCD que se utiliza para operar el variador admite la copia, importacin y verificacin de las
configuraciones de parmetros. Consulte o3: Funcin Copiar en la pgina 257 para conocer los detalles.
Unidad de copia USB y CopyUnitManager
La unidad de copia es una opcin externa conectada al variador para copiar la configuracin de los parmetros de un
variador y guardar esos valores en otro variador. Consulte el manual suministrado con la Unidad de Copia USB para
obtener instrucciones.
CopyUnitManageres una herramienta de software de PC que permite al usuario transferir la configuracin de los
parmetros entre la unidad de copia y un PC. Esta herramienta es especialmente til al manejar parmetros para varios
variadores o aplicaciones. Consulte el manual suministrado con la CopyUnitManager para obtener instrucciones.
DriveWizard Plus
DriveWizard es un software de computadora para el manejo, monitoreo y diagnstico de parmetros. DriveWizard
puede cargar, almacenar y copiar configuraciones de parmetros del variador. Para obtener ms informacin, consulte
Ayuda en el software DriveWizard.
Nota: Para obtener el controlador y el software de la unidad de copia USB, administrador de la unidad de copia y DriveWizardPlus,
acceda a estos sitios:
China: http://www.yaskawa.com cn
Europa: http://www.yaskawa.eu.com
Japn: http://www.e-mechatronics.com
EE.UU.: http://www.yaskawa.com
Otras regiones: contacte al representante Yaskawa.
5
Detalles de los parmetros
5.1 A: INICIALIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

5.2 B: APLICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.3 C: AJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.4 D: CONFIGURACIN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.5 E: PARMETROS DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.6 F: CONFIGURACIN DE OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.7 H: FUNCIONES DE TERMINALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.8 L: FUNCIONES DE PROTECCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.9 N: AJUSTES ESPECIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
5.10 O: CONFIGURACIN RELACIONADA CON EL OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . 252
5.11 S: PARMETROS DEL ELEVADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
5.12 U: PARMETROS DEL MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
5.1 A: Inicializacin
El grupo de inicializacin contiene parmetros asociados con la configuracin inicial del variador. Los parmetros que
involucran el idioma de la pantalla, los niveles de acceso, inicializacin y contrasea se encuentran en este grupo.
A1: Inicializacin
A1-00: Seleccin de idioma
Selecciona el idioma en pantalla del operador digital.
Nota: Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.

A1-00 Seleccin del Idioma 0 a 12 <1> 0
<1> La configuracin de idioma 8 a 12 solo puede ser seleccionada de un operador LCD con versin de software 0102 o posterior. El nmero de
versin del operador de la LCD software PRG se muestra en la parte posterior del operador de la LCD.
Configuracin 0: Ingls
Configuracin 1: Japons
Configuracin 2: Alemn
Configuracin 3: Francs
Configuracin 4: Italiano
Configuracin 5: Espaol
Configuracin 6: Portugus
Configuracin 7: Chino
Configuracin 8: Checo
Configuracin 9: Ruso
Configuracin 10: Turco
Configuracin 11: Polaco
Configuracin 12: Griego
A1-01: Seleccin del Nivel de Acceso
Permite o restringe el acceso a los parmetros del variador.

A1-01 Seleccin del Nivel de Acceso 0a2 2
Configuracin 0: Operacin nicamente

El acceso est restringido a los parmetros A1-01, A1-04 y todos los parmetros del monitor de U.
Configuracin 1: Parmetros del usuario
Acceso nicamente a una lista especfica de parmetros configurados desde A2-01 hasta A2-32. Se puede acceder a estos
parmetros de usuario mediante el modo de configuracin del operador digital.
Configuracin 2: Nivel de acceso avanzado (A) y nivel de acceso a la configuracin (S)
Todos los parmetros pueden verse y editarse.
Notas sobre el acceso a los parmetros
Si los parmetros del variador estn protegidos con contrasea mediante A1-04 y A1-05, los parmetros desde A1-00
hasta A1-03, A1-06 y todos los parmetros de A2 no pueden modificarse.
Si los parmetros se cambian mediante una comunicacin serial, no ser posible editar o cambiar la configuracin de
los parmetros con el operador digital hasta que la comunicacin serial emita un comando de Enter al variador.
A1-02: Seleccin del Mtodo de Control

Selecciona el modo de control (tambin conocido como el modo de control) que usa el variador para operar el motor.
El parmetro A1-02 determina el modo de control para el motor 1 cuando el variador se establece para operar dos motores.

A1-02 Seleccin del Mtodo de Control 0, 2, 3, 7 2
Nota: Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
Configuracin 0: Control de V/f para motores de induccin
Utilice este modo para lograr un control de velocidad simple y para mltiples aplicaciones del motor que tengan baja
demanda de respuesta dinmica o precisin de la velocidad. Este modo de control tambin se utiliza cuando se
desconocen los parmetros del motor y no puede efectuarse el autoajuste. El rango de control de velocidad es 1:40.
Configuracin 2: Control vectorial de lazo abierto
Utilice este modo para aplicaciones generales y de velocidad variable con un rango de control de velocidad de 1:200 que
requieran un control de velocidad preciso, una respuesta de torque rpida y un torque elevado a baja velocidad sin utilizar
la seal de realimentacin de velocidad desde el motor.
Configuracin 3: Control vectorial de lazo cerrado
Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieran un control preciso de velocidad hasta la
velocidad cero, una respuesta de torque rpida o control de torque preciso y una seal de realimentacin de velocidad
desde el motor. El rango de control de velocidad es de hasta 1:1500.
Configuracin 7: Control de vector de lazo cerrado para motores PM
Utilice este modo para lograr un control de alta precisin de un motor PM en aplicaciones de torque constante o variable.
El rango de control de velocidad llega a 1:1500. Se requiere una seal de realimentacin de velocidad.
A1-03: Inicializar Parmetros
Restablece los parmetros a los valores predeterminados originales. Luego de la inicializacin, la configuracin de A1-03
regresa automticamente a 0.

A1-03 Inicializar Parmetros 0, 1110, 2220, 5550 0
Configuracin 0: Sin inicializacin
Detalles de los
Configuracin 1110: Inicializacin de usuario
parmetros
Los parmetros del variador se restablecen a los valores seleccionados por el usuario como Configuracin de Usuario.
La configuracin de usuario se almacena cuando el parmetro o2-03 se establece en 1: Establecer valores
predeterminados.
5
Nota: La Inicializacin de Usuario restablece todos los parmetros a un conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario y
guardados previamente en el variador. Configure el parmetro o2-03 en 2 para borrar los valores predeterminados definidos por
el usuario.
Configuracin 2220: Inicializacin de 2 hilos
Restablece todos los parmetros de vuelta a su configuracin predeterminada original con las entradas digitales S1 y S2
configurado como Marcha hacia adelante y Marcha hacia atrs, respectivamente.
Configuracin 5550: oPE04 Reset
Aparece un error oPE04 en el operador digital cuando en un variador con parmetros editados se instala un bloque de
terminales con configuraciones guardadas en su memoria integrada. Configure A1-02 en 5550 para utilizar las
configuraciones de parmetros guardadas en la memoria del bloque de terminales.
Notas sobre la inicializacin de parmetros

Los parmetros que se muestran en la Tabla 5.1 no se restablecen cuando el variador se inicializa con la configuracin
A1-03 = 2220 3330. Aunque el modo de control en A1-02 no se restablezca cuando A1-03 se configure en 2220 3330,
puede cambiar cuando se selecciona un ajuste preestablecido de la aplicacin.
Tabla 5.1 Parmetros que no se modifican con la inicializacin del variador
N. Nombre del parmetro
A1-00 Seleccin del Idioma
A1-02 Seleccin del Mtodo de Control
E1-03 Seleccin del Patrn de V/f
E5-02 Capacidad Nominal del Motor (para PM)
E5-03 Corriente Nominal del Motor (para PM)
E5-04 Polos del Motor (para PM)
E5-05 Resistencia del Estator del Motor (para PM)
E5-06 Inductancia del Eje d del Motor (para PM)
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor (para PM)
E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 (para PM)
E5-24 Constante de Tensin de Induccin del Motor 2
F6- Parmetro de Comunicaciones (inicializado cuando F6-08 = 1)
L8-35 Seleccin de la Instalacin
o2-04 Seleccin del Modelo de Variador
A1-04, A1-05: Contrasea y configuracin de la contrasea

En el parmetro A1-04 se ingresa la contrasea cuando el variador se bloquea; el parmetro A1-05 es un parmetro oculto
que configura la contrasea.

A1-04 Contrasea
0000 a 9999 0000
A1-05 Configuracin de la Contrasea
Cmo utilizar la contrasea

El usuario puede configurar una contrasea en el parmetro A1-05 para restringir el acceso al variador. La contrasea
debe ingresarse en A1-04 para desbloquear el acceso al parmetro (es decir, el valor del parmetro A1-04 debe coincidir
con el valor programado en A1-05). Los siguientes parmetros no pueden verse ni editarse hasta que el valor especificado
en A1-04 coincida con el valor establecido en A1-05: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 y A2-01 hasta A2-33.
Las instrucciones a continuacin demuestran cmo configurar la contrasea 1234. A continuacin, se explica cmo
ingresar una contrasea para desbloquear los parmetros.
Tabla 5.2 Configuracin de la contrasea para el bloqueo de parmetros
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - PRG
Programming
2.
Presione o hasta que aparezca la pantalla Modo de Configuracin de los Parmetros.
HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG
Initialization
3. A1-00=0
Presione para ingresar al rbol del men de parmetros. Select Language
FWD

-PRMSET- PRG
Select Language
4. Seleccione los dgitos destellantes presionando F1 , F2 o . A1-00=0 0
Izquierda Derecha English
FWD

-PRMSET- PRG
Enter Password
5. Seleccione A1-04 presionando .
A1- 04 = 0
(0~9999)
0
FWD

-PRMSET- PRG
Select Password
Presione mientras mantiene presionado al mismo tiempo. Aparece el parmetro A1-05. A1- 05 = 04
6. (0~9999)
0
Nota: Debido a que A1-05 est oculto, no se muestra con solo oprimir .
FWD
El 05 parpadea.

-PRMSET- PRG
Select Password
7. Presione .
A1- 05 = 0000
(0~9999)
0
FWD

-PRMSET- PRG
Select Password
8. Utilice F1 , F2 , , y para ingresar la contrasea. A1-05= 1234
(0~9999)
Izquierda Derecha 0
FWD

9.
Presione para guardar lo que se ingres. Entry Accepted
-PRMSET- PRG
Select Password
10. La pantalla regresa automticamente a la pantalla del paso 5. A1- 05 = 1234
(0~9999)
0
FWD

Tabla 5.3 Verifique si A1-02 est bloqueado (continuacin del paso 10 anterior)
-PRMSET- PRG
Control Method
Detalles de los
A1-02= 2 2
1.
Presione para mostrar A1-02. Open Loop Vector
parmetros
FWD

El 02 parpadea.
2.
Presione para asegurarse de que no se pueden seleccionar los valores de configuracin.
- MODE - PRG
5
Programming
3. Presione para regresar a la primera pantalla.
HELP FWD DATA
Tabla 5.4 Ingrese la contrasea para desbloquear los parmetros (continuacin del paso 3 anterior)
-PRMSET- PRG
Initialization
1. A1-00=0
Presione para ingresar a la pantalla de la configuracin de los parmetros. Select Language
FWD

-PRMSET- PRG
Select Language
A1-00=0 0
2. Presione F1 , F2 o para seleccionar los dgitos destellantes como se muestra. English
Izquierda Derecha
FWD
El 00 parpadea.

-PRMSET- PRG
Enter Password
3. A1- 04 = 0
Presione para desplazarse hasta A1-04 y . (0~9999)
0
FWD

-PRMSET- PRG
Enter Password
4. Ingrese la contrasea 1234. A1- 04 = 1234
(0~9999)
0
FWD

5.
Presione para guardar la nueva contrasea. Entry Accepted
-PRMSET- PRG
Enter Password
6. El variador regresa a la pantalla de parmetros. A1- 04 = 0
(0~9999)
0
FWD

-PRMSET- PRG
Control Method
7. A1-02= 2 2
Presione y desplcese hasta A1-02. Open Loop Vector
FWD

-PRMSET- PRG
Control Method
8. Presione para mostrar el valor establecido en A1-02. Si el primer 2 parpadea, la configuracin de los parmetros A1-02= 2 2
est desbloqueada. Open Loop Vector
FWD

-PRMSET- PRG
Control Method
A1-02= 0 2
9. Use o para cambiar el valor si lo desea (aunque cambiar el modo de control en este punto no se hace V/F Control
usualmente). 2
FWD
V/f

10.
Presione para guardar la configuracin o para regresar a la pantalla anterior sin guardar los cambios. Entry Accepted
-PRMSET- PRG
Control Method
11. La pantalla regresa automticamente a la pantalla de parmetros. A1-02= 0 0
V/F Control
FWD

Nota: Las configuraciones de los parmetros pueden editarse despus de ingresar la contrasea correcta. Efectuar una inicializacin de 2
hilos restablece la contrasea a 0000. Vuelva a introducir la contrasea al parmetro A1-05 despus de la inicializacin del variador.
A2: Parmetros del Usuario

A2-01 a A2-32: Parmetros del Usuario 1 a 32
El usuario puede seleccionar hasta 32 parmetros y asignarlos a los parmetros de A2-01 a A2-32 para ofrecer un acceso
ms rpido al eliminar la necesidad de desplazarse por mens mltiples. La lista Parmetros de usuario tambin puede
guardar los parmetros editados de manera ms reciente.

A2-01 a A2-32 Parmetros de Usuario 1 a 32 A1-00 a o4-16 Determinada por A1-02
Guardado de los parmetros de usuario

Para guardar parmetros especficos en A2-01 a A2-32, configure el parmetro A1-01 en 2 para permitir el acceso a todos
los parmetros, luego ingrese el nmero de parmetro en uno de los parmetros A2- para asignarlo a la lista
Parmetros de usuario. Finalmente, configure A1-01 en 1 para restringir el acceso, de modo que los usuarios solo puedan
configurar y consultar los parmetros guardados como Parmetros de usuario.
A2-33: Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario
Determina si los parmetros editados recientemente se guardan en la segunda mitad de los parmetros de usuario (A2-17
a A2-32) para permitir un acceso ms rpido.

A2-33 Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario 0o1 1
Configuracin 0: No guardar una lista de los parmetros vistos recientemente.

Configure A2-33 en 0 para seleccionar manualmente los parmetros enumerados en el grupo Parmetros de usuario.
Configuracin 1: Guardar historial de parmetros recientemente consultados.
Configure A2-33 en 1 para guardar de manera automtica los parmetros editados recientemente en A2-17 a A2-32.
Se guardan un total de 16 parmetros con el parmetro editado de manera ms reciente configurado en A2-17, el segundo
ms reciente en A2-18 y as sucesivamente. Acceda a los Parmetros de usuario mediante el Modo de configuracin del
operador digital.
Detalles de los
parmetros
5
5.2 b: Aplicacin
5.2 b: Aplicacin
b1: Seleccin del modo de operacin
b1-01: Seleccin de Referencia de Velocidad
Selecciona la fuente de referencia de frecuencia para el modo REMOTE.
lesiones.
Nota: 1. Si un comando Arriba/Abajo es entrado al variador, pero la referencia de velocidad entrada es de 0 o por debajo de la frecuencia
mnima, se encender el indicador LED de RUN del operador digital.
2. Presione la tecla LO/RE para establecer el variador a LOCAL y el use el teclado del operador digital para entrar la velocidad de
referencia.

b1-01 Seleccin de Referencia de Velocidad 0a3 0
Configuracin 0: Teclado del operador

Cuando b1-01 = 0, el usuario puede introducir la referencia de velocidad de las siguientes maneras:
alternar entre la velocidad de referencia configurada en los parmetros d1- segn la prioridad de la referencia de
velocidad (d1-18) y la configuracin del terminal de entradas digitales multifuncin. Consulte d1: Referencia de
Velocidad en la pgina 181 para conocer los detalles.
Introduzca la referencia de velocidad directamente utilizando el teclado del operador digital.
Las instrucciones sobre el cambio de velocidades de referencia pueden encontrarse en Modos de Operacin y
Programacin en la pgina 99.
Configuracin 1: Terminales (terminales de entrada analgicos)
Si la fuente de la referencia de velocidad se asigna a los terminales de control (b1-01 = 1), entonces d1-18 se ajustar
automticamente a 0 (de manera que el variador utilice las referencias multi-velocidad d1-01 a d1-08). Con esta
configuracin, el terminal de entrada analgica puede utilizarse para establecer la referencia de velocidad. El variador
mirar los terminales de entrada analgicos A1 o A2 para la referencia de velocidad (siempre que el parmetro H3-02 o
H3-10 se debe establecer en 0, asignando el terminal A1 o A2 respectivamente a la referencia de velocidad). Parmetro
d1-18 debe configurarse a 0. Consulte d1: Referencia de Velocidad en la pgina 181 para conocer los detalles.
Los terminales A1 y A2 pueden aceptar una seal de tensin para suministrar la referencia de velocidad al variador.
La Tabla 5.5 muestra la configuracin de los parmetros y los niveles de tensin requeridos para cada terminal.
Tabla 5.5 Configuracin de entrada analgica para la referencia de velocidad usando seales de tensin
Configuracin de los parmetros
Terminal Nivel de seal Seleccin del nivel Notas
de seal Seleccin de la funcin Ganancia Polarizacin
0 a 10 Vcc H3-01 = 0 H3-02 = 0

A1 (polarizacin de la referencia H3-03 H3-04
-10 a +10 Vcc H3-01 = 1 de velocidad)
0 a 10 Vcc H3-09 = 0 H3-10 = 0
A2 (polarizacin de la referencia H3-11 H3-12
-10 a +10 Vcc H3-09 = 1 de velocidad)
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus

Cuando b1-01 = 2, la referencia de velocidad se le da al variador mediante el registro 0002H MEMOBUS/Modbus.
La configuracin de la referencia de velocidad desde MEMOBUS/Modbus requiere configurar el parmetro d1-18 a 0.
Nota: Asegrese de programar las entradas digitales para la seleccin de la velocidad y configurar el parmetro b1-02 a 0 al cambiar las
velocidades prefijadas configuradas en los parmetros d1- va MEMOBUS/Modbus. Seleccione la velocidad deseada
mediante la conmutacin de estas entradas digitales usando el comando de operacin (0001H) MEMOBUS/Modbus.
5.2 b: Aplicacin
Configuracin 3: Tarjeta opcional

Cuando b1-01 = 3, el variador mira a una tarjeta opcional de red serial para la referencia de velocidad. La configuracin
de la referencia de velocidad desde una tarjeta opcional de comunicacin requiere que el parmetro d1-18 est
configurado en 0.
Nota: 1. Asegrese de programar las entradas digitales para la seleccin de la velocidad y configurar el parmetro b1-01 a 0 al cambiar las
velocidades prefijadas configuradas en los parmetros d1- mediante una tarjeta de opciones de comunicaciones MEMOBUS/
Modbus. Seleccione la velocidad deseada al cambiar estas entradas digitales usando el comando de operacin del variador (consulte el
manual de la tarjeta opcional para ms detalles).
2. Si la fuente de referencia de velocidad se establece para la opcin de PCB (b1-01 = 3), pero no est instalado una tarjeta opcional,
se mostrar un Error de programacin de operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.
b1-02: Seleccin del Comando Arriba/Abajo

Determina la fuente del comando Arriba/Abajo en el modo REMOTE. Cablee el motor para que el elevador suba cuando
se emite un comando Arriba.

b1-02 Seleccin del Comando Arriba/Abajo 0a3 1
Configuracin 0: Operador
Permite al usuario introducir comandos Arriba/Abajo desde el operador digital. Utilice esta configuracin realice una
prueba de funcionamiento nicamente.
Configuracin 1: Terminal del circuito de control
Los comandos Arriba/Abajo son emitidos desde los terminales del circuito de control. Este es el ajuste estndar utilizado
en la mayora de las aplicaciones del elevador.
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Esta configuracin requiere entrar los comandos Arriba/Abajo mediante comunicaciones en serie conectando el cable de
comunicacin serial RS-485/422 a los terminales de control R+, R-, S+ y S- en el bloque terminal extrable. Consulte
Configuracin de MEMOBUS/Modbus en la pgina 436 para obtener instrucciones.
Configuracin 3: Tarjeta opcional
Esta configuracin requiere entrar los comandos Arriba/Abajo mediante la tarjeta opcional de comunicacin conectando
una tarjeta opcional de comunicacin en el puerto de CN5-A en el tablero de control. Consulte el manual de la tarjeta
opcional para obtener instrucciones sobre la integracin del variador en el sistema de comunicaciones.
Detalles de los
Nota: Si b1-02 se establece en 3, pero una tarjeta opcional no est instalada en CN5-A, se mostrar un error de programacin de
parmetros
operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.
b1-03: Seleccin del Mtodo de Paro

Seleccione cmo el variador detiene el motor cuando se retira el comando Arriba/Abajo o cuando se introduce un 5
comando Stop.

b1-03 Seleccin del Mtodo de Paro 0, 1, 4 0
Configuracin 0: Paro por rampa

El motor realiza un paro por rampa a la rampa de desaceleracin establecida en C1-02. El tiempo real necesario para la
desaceleracin puede variar segn las condiciones de carga (prdida mecnica, inercia).
Configuracin 1: Paro por inercia
El variador apagar la salida para el motor y permite que se detenga por inercia libremente cuando se quita el comando
Arriba/Abajo.
5.2 b: Aplicacin
Configuracin 4: Paro de emergencia del elevador

Despus de que se despeja el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05 (realimentacin de velocidad) es igual o
mayor que el valor de S1-26 (Nivel de inicio de paro de emergencia), el variador se detiene por inercia.
Despus de que se despeja el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05 (realimentacin de velocidad) es menor
que el valor de S1-26 (Nivel de inicio de paro de emergencia), el variador se detiene por rampa.
b1-06: Lectura de entrada digital
Define cmo se leen las entradas digitales.

b1-06 Lectura de la Entrada Digital 0o1 1
Configuracin 0: Leer una vez

El estado de una entrada digital se lee una vez. Si el estado cambi, el comando de entrada se procesa de inmediato.
Con esta configuracin, el variador responde de manera ms rpida a las entradas digitales, pero una seal ruidosa puede
causar un funcionamiento errneo.
Configuracin 1: Leer dos veces
El estado de una entrada digital se lee dos veces. El comando de entrada se procesa solo si el estado no cambia durante la
lectura doble. Este proceso de lectura es ms lento que el proceso de Leer una vez, pero tambin es ms resistente a las
seales ruidosas.
b1-08: Seleccin del Comando Arriba/Abajo en Modo de Programacin
Como precaucin de seguridad, el variador no responde normalmente a una entrada de comando Arriba/Abajo cuando el
operador digital est siendo utilizado para ajustar los parmetros en el modo de programacin (men Verificar, modo de
configuracin, modo de configuracin de parmetros y modo autoajuste). Si se requiere por la aplicacin, establezca
b1-08 para permitir que el variador funcione en el modo de programacin.
b1-08 Seleccin del comando Arriba/Abajo mientras est en el modo programacin 0a2 0
Configuracin 0: Desactivada
No se acepta un comando Arriba/Abajo mientras el operador digital est en el modo de programacin.
Configuracin 1: Activada
Un comando Arriba/Abajo se acepta en cualquier modo de operador digital.
Configuracin 2: Prohibir programacin durante la marcha
No puede ingresarse al Modo de programacin mientras la salida del variador est activa. El Modo de programacin no
puede mostrarse durante la marcha.
b1-14: Seleccin del Orden de las Fases
Configura el orden de las fases de los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3. Cambiar las fases del motor
invierte su sentido de giro. Use este parmetro para conmutar la direccin de los comandos Arriba/Abajo.
b1-14 Seleccin del Orden de las Fases 0o1 0
Configuracin 0: Orden de fase estndar (U-V-W)

Configuracin 1: Orden de fase conmutada (U-W-V)
Nota: 1. Si utiliza un modo de control de lazo cerrado como el CLV (A1-02 = 3) o CLV/PM (A1-02 = 7) y se cambia el parmetro b1-14,
asegrese de cambiar tambin la direccin del codificador del motor (F1-05) para que coincida con la direccin de los comandos
Arriba y Abajo.
2. Si se utiliza CLV/PM, tambin realice el autoajuste de compensacin del codificador.
5.2 b: Aplicacin
b2: Compensacin del flujo magntico

b2-08: Valor de Compensacin del Flujo Magntico
Configura la compensacin del flujo magntico durante el arranque como porcentaje del valor de corriente sin carga
(E2-03). Esta funcin permite desarrollar ms flujo para facilitar el arranque de mquinas que requieren un torque de
arranque elevado o de motores que tienen una gran constante de tiempo de rotor.
b2-08 Valor de Compensacin del Flujo Magntico 0 a 1000% 0%
Cuando se emite un comando Arriba/Abajo, el nivel de corriente CC inyectada en el motor cambia linealmente desde el
valor configurado en b2-08 hasta el configurado en E2-03 dentro del tiempo configurado en S1-04.
Figura 5.1
Velocidad de salida
b2-08 common_TMo
E2-03
Referencia de corriente
magnetizante Tiempo
S1-04
Figura 5.1 Compensacin del flujo magntico
El nivel de corriente CC inyectada al motor se limita al 80% de la corriente nominal del variador o a la corriente nominal
del motor, el valor que resulte ms pequeo.
Nota: 1. Si b2-08 se configura por debajo del 100%, el desarrollo del flujo puede tardar un tiempo relativamente prolongado.
2. Si b2-08 se establece en 0%, el nivel de corriente CC ser la corriente de Inyeccin CC establecida en S1-02.
3. Como la inyeccin de CC puede generar bastante ruido, es posible que sea necesario regular b2-08 para mantener los niveles de ruido
dentro de un margen aceptable.
b4: Temporizadores de Retardo

La funcin de temporizador es independiente del funcionamiento del variador y puede retrasar el cambio de una salida
digital activada por una seal de una entrada digital, y ayuda a eliminar el chirrido que se genera al cambiar entre un
sensor y otro. El tiempo de retardo del encendido o del apagado puede configurarse por separado.
Detalles de los
Para habilitar la funcin de temporizador, configurar una entrada multifuncin a la entrada del temporizador
parmetros
(H1-=18) y establezca una salida multifuncin a la salida del temporizador (H2-=12). Solo puede usarse un
temporizador.
b4-01 y b4-02: Tiempo de Retardo del Encendido y del Apagado de la Funcin de 5
Temporizador
El parmetro b4-01 configura el tiempo de retardo del encendido para cambiar la salida del temporizador. El parmetro
b4-02 configura el tiempo de retardo del apagado para cambiar la salida del temporizador.

b4-01 Tiempo de Retardo del Encendido de la Funcin de Temporizador 0.0 a 3000.0 s 0.0 s
b4-02 Tiempo de Retardo del Apagado de la Funcin de Temporizador 0.0 a 3000.0 s 0.0 s
5.2 b: Aplicacin
Operacin de la funcin de temporizador

La funcin de temporizador se activa cuando la entrada de la funcin de temporizador se cierra durante ms tiempo que el
valor establecido en b4-01. La funcin de temporizador se apaga cuando la entrada de la funcin de temporizador se abre
durante ms tiempo que el valor establecido en b4-02. La Figura 5.2 ilustra el funcionamiento de la funcin de
temporizador:
Figura 5.2
Entrada de contacto multifuncin: On (encendido) (cerrado)

Funcin del temporizador ON (encendido) ON (encendido)
Off (apagado) (abierto)
Salida de contacto multifuncin:
Funcin del temporizador ON (encendido) ON (encendido) On (encendido) (cerrado)
Off (apagado) (abierto) comm
b4-01 b4-02 b4-01 b4-02
Figura 5.2 Operacin del temporizador
b6: Funcin Dwell

La funcin Dwell mantiene temporalmente la referencia de frecuencia en un valor predefinido durante un tiempo
determinado y luego contina con la aceleracin o la desaceleracin.
La Figura 5.3 muestra cmo funciona la funcin de sostenimiento.
Nota: Configure el mtodo de detencin en Paro por Rampa (b1-03 = 0) para utilizar la funcin Dwell.
Figura 5.3
OFF
(apagado) ON (encendido) OFF (apagado)
common_TMo
b6-01 b6-03
Velocidad de salida
b6-02 b6-04
Figura 5.3 Funcin Dwell durante el arranque y el paro
b6-01, b6-02: Velocidad de sostenimiento, Tiempo de sostenimiento en el inicio

El parmetro b6-01 determina la velocidad que se retiene o el tiempo ajustado en b6-02 durante la aceleracin.

b6-01 Velocidad en el Inicio con Funcin Dwell 0.0 a 100.0% <1> 0.0%
b6-02 Velocidad en el Inicio con Funcin Dwell 0.0 a 10.0 s 0.0 s
<1> Una configuracin de 100% es igual a la velocidad mxima.
b6-03, b6-04: Velocidad de la Funcin Dwell, Tiempo de Paro con Funcin Dwell
El parmetro b6-03 determina la velocidad que se retiene o el tiempo ajustado en b6-04 durante la desaceleracin.

b6-03 Velocidad en el Paro con Funcin Dwell 0.0 a 100.0% <1> 0.0%
b6-04 Tiempo de la Funcin Dwell en el Paro 0.0 a 10.0 s 0.0 s
<1> Una configuracin de 100% es igual a la velocidad mxima.
b7: Control de Disminucin (CLV/PM)

El control de disminucin equilibra el nivel de carga de manera automtica entre dos motores que impulsan la misma
carga. El variador en el cual est activado el control de disminucin pasa la carga de un motor al otro reduciendo la
velocidad de forma automtica cuando aumenta la referencia de torque y aumentando la velocidad de forma automtica
cuando cae la referencia de torque.
Nota: Desactive la compensacin de inercia (n5-01 = 0) siempre que utilice el control de disminucin.
5.2 b: Aplicacin
b7-01: Ganancia del Control de Disminucin

Indica cunto debe reducirse la velocidad cuando la referencia de torque es del 100%. La ganancia se establece como un
porcentaje de la velocidad mxima de salida. Una configuracin del 0.0% desactiva la funcin de control de disminucin.

b7-01 Ganancia del Control de Disminucin 0.0 a 100.0% 0.0%
Figura 5.4
Velocidad
Referencia de velocidad
Ganancia del
control de cada
b7-01 common_TMo
Torque
0 100%
Figura 5.4 Ganancia del Control de Disminucin
b7-02: Tiempo de Retardo del Control de Disminucin

Regula la capacidad de respuesta del control de disminucin. Reduzca el ajuste si el tiempo de reaccin es demasiado
largo y aumntelo si se presenta oscilacin.

b7-02 Tiempo de Retardo del Control de Disminucin 0.03 a 2.00 s 0.05 s
b8: Ahorro de energa

La funcin de ahorro de energa puede aumentar significativamente la eficiencia de un motor IPM.
Nota: La funcin de ahorro de energa debe utilizarse solo con un motor Yaskawa IPM.
b8-01: Seleccin de Control de Ahorro de Energa

Activa o desactiva la funcin de ahorro de energa.

b8-01 Seleccin de Control de Ahorro de Energa 0o1 0
Detalles de los
parmetros
b8-16: Constante de Control de Ahorro de Energa (Ki)
Introduzca el valor de ahorro de energa (Ki) segn lo especificado en la placa de identificacin del motor (para motores 5
IPM nicamente).

b8-16 Constante del Control de Ahorro de Energa (Ki) 0.00 a 2.00 0.10
b8-17: Constante de Control de Ahorro de Energa (Kt)

Introduzca el valor de ahorro de energa (Kt) segn lo especificado en la placa de identificacin del motor (para motores
IPM nicamente).

b8-17 Constante del Control de Ahorro de Energa (Ki) 0.00 a 2.00 1.00
5.3 C: Ajuste
5.3 C: Ajuste
Los parmetros C establecen las caractersticas de aceleracin, desaceleracin y salto. Otros parmetros del grupo C
abarcan configuraciones para la compensacin del deslizamiento, la compensacin del torque y la frecuencia de portadora.
C1: Rampas de aceleracin y desaceleracin

C1-01 a C1-08: Rampas de aceleracin y desaceleracin 1 a 4
Pueden establecerse cuatro configuraciones diferentes de los tiempos de aceleracin y desaceleracin en el variador
mediante entrada digital, seleccin del motor o cambio automtico. Los parmetros de rampa de aceleracin siempre
configuran la rampa o el tiempo para acelerar de 0 a la velocidad mxima. Los parmetros de la rampa de desaceleracin
siempre configuran la rampa o el tiempo para desacelerar desde la velocidad mxima a 0. C1-01 y C1-02 son las
configuraciones predeterminadas activas de aceleracin y desaceleracin.

C1-01 Rampa de Aceleracin 1
C1-02 Rampa de Desaceleracin 1
0.00 a 600.00 s <1> 1.50 s <1>
C1-05 Rampa de Aceleracin 3 (Tiempo de Aceleracin 1 del Motor 2)
C1-06 Rampa de Desaceleracin 3 (Tiempo de Desaceleracin del 1 Motor 2)
C1-07 Rampa de Aceleracin 4 (Tiempo de Aceleracin 2 del Motor 2)
C1-08 Rampa de Desaceleracin 4 (Tiempo de Desaceleracin del 2 Motor 2)
<1> El rango de configuracin y el valor predeterminado dependen de las unidades de visualizacin configuradas en el parmetro o1-03. Si o1-03 se
configura entre 0 y 4, el tiempo necesario para ir desde 0% de velocidad a 100% de velocidad mxima se expresa en segundos. Si o1-03 se
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2. Si el variador est en modo de control V/f las rampas de
aceleracin/desaceleracin pueden establecerse solo en segundos.
Conmutacin de rampas de aceleracin por entrada digital

Las rampas de aceleracin/desaceleracin 1 estn activas de forma predeterminada si no se configura ninguna entrada.
Las rampas de aceleracin/desaceleracin 2, 3 y 4 pueden activarse por entradas digitales (H1- = 7 y 1A) como se
explic en la Tabla 5.6.
Tabla 5.6 Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin por entrada digital
Seleccin de rampa de aceleracin/ Seleccin de rampa de aceleracin/ Rampas activas
desaceleracin. 1 desaceleracin. 2
H1- = 7 H1- = 1A Aceleracin Desaceleracin
0 0 C1-01 C1-02
1 0 C1-03 C1-04
0 1 C1-05 C1-06
1 1 C1-07 C1-08
5.3 C: Ajuste
La Figura 5.5 muestra un ejemplo de operacin para el cambio de las rampas de aceleracin/desaceleracin. El ejemplo a
continuacin requiere que el mtodo de detencin se configure en Paro por rampa (b1-03 = 0).
Figura 5.5
Rampa de Rampa de Rampa de

desaceleracin 1 desaceleracin 2 Rampa de desaceleracin 3 Rampa de
Rampa de (C1-04) desaceleracin 4
Aceleracin 1 (C1-02) Rampa de Aceleracin 3 (C1-06)
(C1-05) (C1-08)
Velocidad de salida (C1-01) Aceleracin 2 Rampa de
(C1-03) Rampa de Aceleracin 4 Rampa de
desaceleracin (C1-07) desaceleracin 1
1 (C1-02) (C1-02)
Tiempo
ON ON ON
common_TMo
ON
Comando (encendido) OFF (encendido) (encendido) OFF (encendido)
Arriba/Abajo (apagado) (apagado)
Seleccin de la rampa de ON (encendido) OFF (apagado) ON (encendido)

aceleracin/desaceleracin 1
(Terminales S3 a S8, H1- = 7)
Seleccin de la rampa de ON (encendido)
aceleracin/desaceleracin 2
(Terminales S3 a S8, H1- = 1)
Figura 5.5 Diagrama de tiempos del cambio de rampa de aceleracin/desaceleracin

Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante la seleccin del motor
Al conmutar entre el motor 1 y 2 utilizando una entrada digital (H1-= 16), los parmetros C1-01 a C1-04 se
convierten en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 1, mientras que los parmetros C1-05 a C1-08
se convierten en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 2. Los tiempos de aceleracin y
desaceleracin 1 y 2 pueden conmutarse para cada motor utilizando una entrada digital configurada en H1- = 7 como
se muestra en la Tabla 5.7.
Nota: 1. La funcin de seleccin del motor 2 no puede usarse cuando se utiliza el motor PM.
2. La configuracin de la entrada digital Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin 2 (H1- = 1A) no puede utilizarse
junto con la conmutacin del motor de 1/2. Si se intenta hacer esto se activa un error oPE03, indicando una configuracin de entrada
multifuncin contradictoria.
3. El interruptor de tasa de aceleracin est desactivado si el S3-21 Velocidad final de sostenimiento 2 se establece en cualquier otro
valor distinto a 0.
Tabla 5.7 Cambio entre motores y combinaciones del tiempo de aceleracin/desaceleracin
Motor 1 seleccionado Motor 2 seleccionado
Tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 (Terminal configurado en H1- = 16 OFF) (Terminal configurado en H1- = 16 ON)
(H1- = 7)
Aceleracin Desaceleracin Aceleracin Desaceleracin
Abierto C1-01 C1-02 C1-05 C1-06
Detalles de los
Cerrado C1-03 C1-04 C1-07 C1-08
parmetros
Conmutacin de las rampas de aceleracin/desaceleracin por un nivel de velocidad.
El variador puede cambiar automticamente entre diferentes rampas aceleracin y desaceleracin. El variador cambia de
la rampa de aceleracin/desaceleracin 4 en C1-07 y C1-08 a la rampa de aceleracin/desaceleracin predeterminada en
C1-01 y C1-02 cuando la velocidad de salida supera el nivel de velocidad establecido en el parmetro C1-11. Cuando cae 5
por debajo de este nivel, las rampas de aceleracin/desaceleracin se conmutan de regreso. Figura 5.6 muestra un
ejemplo de funcionamiento.
Nota: 1. Las rampas de aceleracin y desaceleracin seleccionadas por entradas digitales tienen prioridad sobre la conmutacin automtica por
el nivel de velocidad establecido en C1-11. Por ejemplo, si est seleccionada la rampa de aceleracin/desaceleracin 2, el variador
utiliza este tiempo nicamente y no cambiar desde la rampa de aceleracin/desaceleracin 4 a la seleccionada.
2. El interruptor de tasa de aceleracin est desactivado si el S3-21 Velocidad final de sostenimiento 2 se establece en cualquier otro
valor distinto a 0.
5.3 C: Ajuste
Figura 5.6
Velocidad de salida
C1-11
Velocidad de
common_TMo
conmutacin de
aceleracin/
desaceleracin
Configuracin Configuracin Configuracin Configuracin

C1-07 C1-01 C1-02 C1-08
Cuando la velocidad de salida C1-11, el variador usa la rampa de aceleracin/desaceleracin 1 (C1-01, -02)
Cuando la velocidad de salida < C1-11, el variador usa la rampa de aceleracin/desaceleracin 2 (C1-07, -08)
Figura 5.6 Velocidad de Conmutacin de Aceleracin/Desaceleracin
C1-11: Velocidad de Conmutacin de Aceleracin/Desaceleracin

Ajusta la velocidad a la cual el variador cambia entre ajustes de rampa de aceleracin/desaceleracin. Consulte
Conmutacin de las rampas de aceleracin/desaceleracin por un nivel de velocidad. en la pgina 169.
C1-11 Velocidad de Conmutacin de Aceleracin/Desaceleracin 0.0 a 100.0% 0.0%
Nota: La configuracin de C1-11 a 0.0% desactiva esta funcin.
C1-09: Rampa de paro rpido

Establece una desaceleracin especial utilizada cuando se produce un grupo de fallas seleccionado o al cerrar una entrada
digital configurada como H1- = 15 (entrada N.O.) o 17 (entrada N.C.). Un cierre momentneo de la entrada digital
activa la operacin de parorpido; no tiene que estar cerrada continuamente. El variador no puede reiniciarse despus de
iniciar una operacin de paro rpido hasta despus de completar la desaceleracin, despejar la entrada paro rpido y
reenergizar el comando Arriba/Abajo.
Un paro rpido puede seleccionarse como la accin que el variador debe tomar cuando se producen ciertas fallas, como
L8-03 (seleccin de operacin de pre-alarma de sobrecalentamiento).
C1-09 Paro por Rampa Rpido 0.0 a 600.0 s <1> 1.50 s <1>
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2. Si el variador est en modo de control V/f las rampas de paro
rpido pueden establecerse solo en segundos.
AVISO: La desaceleracin rpida puede activar una falla por sobretensin. La salida del variador se apaga cuando ocurre una falla y
el motor se mueve por inercia. Establezca un tiempo apropiado de paro rpido en C1-09 para evitar este estado de motor
descontrolado y para asegurar que el motor se detiene de forma rpida y segura.
C1-10: Resolucin de la Configuracin de Aceleracin/Desaceleracin

Determina las unidades para las rampas de aceleracin/desaceleracin configuradas en C1-01 hasta C1-09 mediante
el parmetro C1-10.
C1-10 Resolucin de la Configuracin de Aceleracin/Desaceleracin 0o1 0
Configuracin 0: Dos lugares decimales

Configuracin 1: Un lugar decimal
C1-12/C1-13: Tiempo de aceleracin motor 2/Tiempo de desaceleracin motor 2
Configura el tiempo de aceleracin/desaceleracin cuando el motor 2 ha sido seleccionado mediante uno de los
terminales de entrada multifuncin (H1-=16).
C1-12 Tiempo de Aceleracin Motor 2 0.00 a 600.00 s 1.00
C1-13 Tiempo de Desaceleracin Motor 2 0.00 a 600.00 s 1.00
5.3 C: Ajuste
C1-15: Rampa de desaceleracin de inspeccin

Configura la rampa de desaceleracin durante la marcha de inspeccin. Consulte Operacin de Inspeccin en la
C1-15 Inspeccin de la rampa de desaceleracin 0.00 a 2.00 s <1> 0.00 s <1>
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2. Si el variador est en modo de control V/f, la rampa de
desaceleracin de inspeccin puede establecerse solo en segundos.
C2: Configuracin de salto

La configuracin de salto ajusta la transicin entre tasas de aceleracin. Ajstelos para suavizar los saltos o sacudidas que
se producen cuando se cambia la velocidad.
C2-01 a C2-05: Configuracin de salto
C2-01 hasta C2-05 configura saltos separados para cada seccin de aceleracin o desaceleracin.

C2-01 Salto al Inicio de la Aceleracin
C2-02 Salto al Final de la Desaceleracin
C2-03 Salto al Inicio de la Desaceleracin 0.00 a 10.00 s <1> 0.50 s <1>
C2-05 Salto por Debajo de la Velocidad de Nivelacin
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2.
Figura 5.7
Comando
Arriba/Abajo ON (encendido) OFF (apagado)
Velocidad
de salida
C2-03
C2-02
common_TMo
C2-04
Detalles de los
C2-05
parmetros
C2-01
Tiempo
Figura 5.7 Configuracin de salto 5

Cuando o1-03 est configurado entre 0 y 4, la configuracin del salto se expresa en segundos. Entonces el tiempo real de
aceleracin/desaceleracin, incluida la configuracin del salto puede calcularse como sigue:
Rampa de aceleracin actual = Configuracin de rampa de aceleracin + (C2-01 + C2-02) / 2
Rampa de desaceleracin actual = Configuracin de rampa de desaceleracin + (C2-03 + C2-04) / 2
C3: Compensacin de Deslizamiento

La funcin de compensacin de deslizamiento mejora la precisin de velocidad de un motor a induccin. Al ajustar la
velocidad de salida segn la carga del motor, compensa el deslizamiento y hace que la velocidad del motor sea igual a la
Nota: Realice el autoajuste y asegrese de que la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la
corriente sin carga (E2-03) se hayan configurado correctamente antes de regular los parmetros de compensacin de deslizamiento.
5.3 C: Ajuste
C3-01: Ganancia de Compensacin de Deslizamiento

Configura la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento del motor. Aunque este parmetro pocas veces
necesita modificarse, puede ser necesario regularlo en las siguientes circunstancias:
Aumente la configuracin si el motor a velocidad constante es ms lento que la referencia de velocidad.
Disminuya la configuracin si el motor a velocidad constante es ms rpido que la referencia de velocidad.
C3-01 Ganancia de Compensacin de Deslizamiento 0.0 a 2.5 1.0
C3-02: Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Deslizamiento

Regula el filtro del lado de la salida de la funcin de compensacin de deslizamiento. Aunque este parmetro pocas veces
necesita modificarse, regularlo puede ayudar en las siguientes situaciones:
Disminuya el valor cuando la respuesta de la compensacin de deslizamiento sea demasiado baja.
Aumente este valor cuando la velocidad sea inestable.
C3-02 Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Deslizamiento 0 a 10000 ms 2000 ms
C3-03: Lmite de Compensacin de Deslizamiento

Configura el lmite superior de la funcin de compensacin de deslizamiento como porcentaje del deslizamiento nominal
del motor (E2-02).
C3-03 Lmite de Compensacin de Deslizamiento 0 a 250% 200%
El lmite de compensacin es constante por todo el rango de torque constante (referencia de velocidad E1-06).
En el rango de potencia constante (referencia de velocidad E1-06), se incrementa basado en C3-03 y la velocidad de
salida como se muestra en la Figura 5.8.
Figura 5.8
E1-04
E1-06 C3-03
common_TMo
C3-03
Velocidad
de salida
E1-06 E1-04
Frecuencia Frecuencia
base mxima
Figura 5.8 Lmite de Compensacin de Deslizamiento
C3-04: Seleccin de la Compensacin de Deslizamiento durante la Regeneracin

Activa o desactiva la compensacin de deslizamiento durante la operacin regenerativa.
Esta funcin no se ejecuta cuando la frecuencia de salida es demasiado baja, independientemente de que est o no activa.
C3-04 Seleccin de la Compensacin de Deslizamiento durante la Regeneracin 0a2 0
No se proporciona compensacin de deslizamiento. La velocidad del motor actual puede ser mayor que la referencia de
velocidad.
Configuracin 1: Activada (6 Hz y ms)
La compensacin de deslizamiento se activa durante la operacin regenerativa. No est activa en frecuencias de salida
menores que 6 Hz.
5.3 C: Ajuste
Configuracin 2: Activada (compensacin proporcionada siempre que sea posible).

La compensacin de deslizamiento se activa durante la operacin regenerativa y a frecuencias muy bajas de hasta 2 Hz.
El variador utiliza el deslizamiento nominal del motor configurado en E2-02 para calcular de manera automtica el rango
de frecuencia en el que se desactiva la compensacin.
C3-05: Seleccin de la Operacin del Lmite de Tensin de Salida
Determina si la referencia de flujo del motor se reduce de manera automtica cuando la tensin de salida alcanza el rango
de saturacin.
Si la tensin del suministro elctrico de entrada es baja o el motor tiene una tensin nominal alta, esta funcin mejora la
precisin de la velocidad cuando deben moverse cargas pesadas a velocidades elevadas. Al seleccionar el variador,
recuerde que la reduccin del flujo genera una corriente levemente mayor a alta velocidad cuando esta funcin est activa.
C3-05 Seleccin de la Operacin del Lmite de Tensin de Salida 0o1 Determinada por A1-02
C3-21: Ganancia de la Compensacin de Deslizamiento del Motor 2
Se utiliza para mejorar la precisin de velocidad para el motor 2. Funciona de la misma manera que las funciones C3-01
para el motor 1.
Ajuste este parmetro solo despus de que la corriente nominal del motor (E4-01), el deslizamiento nominal del motor
(E4-02) y la corriente sin carga del motor (E4-03) han sido configurados.
Consulte C3-01: Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en la pgina 172 para obtener ms informacin sobre el
ajuste de este parmetro.

C3-21 Ganancia de la Compensacin de Deslizamiento del Motor 2 0.0 a 2.5 Determinado por E3-01
Nota: La configuracin predeterminada es 0.0 en el control de V/f (A1-02 = 0). La configuracin predeterminada es de 1.0 en control de
vector de lazo abierto (A1-02 = 2) y control de vector de lazo cerrado (A1-02 = 3). En el control vectorial de lazo cerrado,
la ganancia de compensacin de deslizamiento acta como ganancia adaptable.
C3-22: Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Deslizamiento del Motor 2
Detalles de los
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C3-02 funciona en el motor 1.
parmetros
Consulte C3-02: Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Deslizamiento en la pgina 172 para obtener
instrucciones sobre cmo ajustar este parmetro.

5
Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Deslizamiento del
C3-22 0 a 10000 ms Determinada por A1-02
Motor 2
Nota: El valor predeterminado del Control de V/f (A1-02 = 0) es 2000 ms. El valor predeterminado del control vectorial de lazo abierto
(A1-02 = 2) es 200 ms.
C3-23: Limite de Compensacin de Deslizamiento del Motor 2

Configura el lmite superior de la funcin de compensacin de deslizamiento como porcentaje del deslizamiento nominal
del motor (E4-02).

C3-23 Lmite de Compensacin de Deslizamiento del Motor 2 0 a 250% 200%
5.3 C: Ajuste
El lmite de la compensacin de deslizamiento es constante en todo el rango de torque constante (referencia de frecuencia
E3-06). En el rango de potencia constante (referencia de frecuencia E3-06), este valor aumenta sobre la base de C3-23
y la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama.
Figura 5.9
E3-04
E3-06 C3-23
C3-23
common_TMo
Frecuencia
de salida
E3-06 E3-04
Frecuencia Frecuencia
base mxima
Figura 5.9 Lmite de Compensacin de Deslizamiento
C4: Compensacin de torque

La funcin de compensacin de torque compensa la generacin insuficiente de torque durante el arranque o cuando se
aplica carga.
Nota: Configure los parmetros del motor y el patrn de V/f correctamente antes de configurar los parmetros de compensacin de torque.
C4-01: Ganancia de la Compensacin de Torque

Configura la ganancia de la funcin de compensacin de torque.

C4-01 Ganancia de Compensacin de Torque 0.00 a 2.50 1.00
Compensacin de torque en V/f:

El variador calcula la prdida de tensin primaria del motor utilizando la corriente de salida y la resistencia de lnea a
lnea (E2-05) y luego ajusta la tensin de salida para compensar el torque insuficiente al inicio o cuando se aplica la carga.
Los efectos de esta compensacin de tensin pueden aumentar o disminuir mediante el parmetro C4-01.
Compensacin de torque en OLV:
El variador controla la corriente de excitacin del motor (corriente del eje d) y la corriente generadora de torque (corriente
del eje q) de forma independiente. La compensacin de torque afecta nicamente a la corriente generadora de torque.
El parmetro C4-01 funciona como factor del valor de la referencia de torque que aumenta la referencia de corriente
generadora de torque.
Regulacin
Aunque este parmetro pocas veces necesita modificarse, puede resultar necesario regular la ganancia de la compensacin
de torque en incrementos pequeos de 0.05 en las siguientes situaciones:
Aumente este valor cuando utilice un cable de motor largo.
Disminuya este valor cuando se detecten oscilaciones en el motor.
Regule C4-01 de manera tal que la corriente de salida no supere la corriente nominal del variador.
Nota: No regule la compensacin de torque en el control vectorial de lazo abierto, ya que puede afectar la precisin del torque.
5.3 C: Ajuste
C4-02: Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Torque

Configure el tiempo de retardo utilizado para aplicar la compensacin de torque.

C4-02 Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Torque 0 a 60000 ms Determinada por A1-02
Regulacin
Aunque el parmetro C4-02 pocas veces necesita modificarse, puede ser necesario regularlo en las siguientes situaciones:
Aumente este valor si el motor vibra.
Disminuya este valor si el motor responde con demasiada lentitud a los cambios en la carga.
C4-03: Compensacin de Torque en el Arranque con Marcha hacia Adelante
Configura la cantidad de torque en el arranque con marcha hacia adelante, para mejorar el rendimiento del motor durante
el arranque con una carga pesada. La compensacin se aplica utilizando la constante de tiempo configurada en el
parmetro C4-05. Habilite esta funcin cuando la carga tira el motor en reversa cuando arranca con un comando Arriba/
Abajo hacia adelante. La configuracin en 0.0% desactiva esta caracterstica.

C4-03 Compensacin de Torque en el Arranque con Marcha hacia Adelante 0.0 a 200.0% 0.0%
C4-04: Compensacin de Torque en el Arranque con Marcha Reversa

Configura la cantidad de referencia de torque en el arranque con marcha reversa, para mejorar el rendimiento del motor
durante el arranque con cargas pesadas. La compensacin se aplica utilizando la constante de tiempo configurada en el
parmetro C4-05. Habilite esta funcin cuando la carga tira el motor en la direccin hacia adelante cuando arranca con un
comando Arriba/Abajo reversa. Un valor de 0.0% desactiva esta funcin.

C4-04 Compensacin del Torque en el Arranque con Marcha Reversa -200.0 a 0.0% 0.0%
C4-05: Constante de Tiempo de la Compensacin de Torque

Configura la constante de tiempo para aplicar la compensacin de torque en el arranque configurada en C4-03 y C4-04.
Detalles de los
C4-05 Constante de Tiempo de la Compensacin de Torque 0 a 200 ms 10 ms
parmetros
C4-07: Ganancia de compensacin de torque del motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C4-01 funciona en el motor 1.
Consulte C3-01: Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en la pgina 172 para obtener ms informacin sobre el 5
ajuste de este parmetro.

C4-07 Ganancia de la Compensacin de Torque del Motor 2 0.00 a 2.50 1.00
5.3 C: Ajuste
C5: Lazo de Control de Velocidad

El lazo de control de velocidad controla la velocidad del motor en los modos de control CLV y CLV/PM. Ajusta la
referencia de torque para minimizar la diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad actual del motor.
Figura 5.10
Lmites de torque
C5-01, C5-03, C5-13, C5-19
+ + Referencia de torque
Referencia de Filtro
P
common_TM
velocidad primario
I +
I lmite C5-06
L7-01 a L7-04
Velocidad
C5-02, C5-04, C5-08
detectada
C5-14, C5-20
Figura 5.10 Diagrama de bloque de control de velocidad
Ajuste de los parmetros del lazo de control de velocidad

Realiza el autoajuste y configurar todos los datos del motor correctamente antes de ajustar los parmetros del lazo de
control de velocidad.
Las seales de la salida analgica pueden usarse para monitorizar la referencia de velocidad despus del arranque lento
(U1-16) y la velocidad del motor (U1-05) cuando se ajusta el lazo de control de velocidad. Consulte Consulte H4:
Salidas analgicas multifuncin en la pgina 220 para obtener ms informacin sobre la configuracin de las funciones
de salida analgicas.
Generalmente, cuando se ajusta el lazo de control de velocidad, primero se optimiza la ganancia del lazo de control de
velocidad, luego se ajusta la configuracin del tiempo integral. Realice siempre los ajustes con la carga conectada al motor.
El variador ofrece tres configuraciones diferentes de ganancia y tiempo integral para el lazo de velocidad.
Son conmutadas automticamente si la velocidad de conmutacin en el parmetro C5-07 se establece mayor al 0% (valor
predeterminado: 0% para CLV, 2% para CLV/PM). Si no se define el cambio de velocidad (C5-07 = 0) el variador utiliza
un conjunto de parmetros de lazo de velocidad solamente (C5-01/02).
Sin embargo, para lograr un rendimiento adecuado en todas las secciones de un viaje, para la mayora de las instalaciones
ser necesario usar dos o todos los tres conjuntos de ajustes de lazo de velocidad.
Ajustes adicionales de lazo de velocidad se proporcionan para la posicin de bloqueo. Esos se pueden utilizar para
prevenir el retroceso, especialmente en aplicaciones sin engranaje.
Consulte tambin C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad
1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3 en la pgina 177.
Realice los pasos siguientes para ajustar los parmetros del lazo de control de velocidad:
1. Compruebe el parmetro C5-07 y establezca un punto de conmutacin del ajuste del lazo de velocidad.
Para CLV/PM el variador es preajustado a 2%. Para CLV configure C5-07 entre 8~10%.
2. Inicie un viaje y verifique si hay problemas como retroceso, vibracin, rebasamiento, etc.
3. Ajuste C5-19/20 para solucionar problemas de retroceso durante la posicin de bloqueo justo antes de que el
motor empiece a acelerar. Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente
despus de que se libera el freno. Pngalos en el sentido contrario si se produce vibracin. Si el retroceso no
puede eliminarse mediante el establecimiento de C5-19/10, consulte los parmetros S3-01/02 (ganancias de
bloqueo de posicin al inicio).
4. Ajuste C5-03/04 con el fin de mejorar el rendimiento al inicio despus de que ha finalizado el bloqueo de
posicin. Aumente el C5-03, luego acorte C5-04 si la respuesta de velocidad es lenta. Pngalos en el sentido
contrario si se produce vibracin.
5. Ajuste C5-01/02 con el fin de resolver los problemas que ocurren a velocidades superiores a C5-07. Incremente
C5-01, luego acorte C5-02 si hay sobrepaso al alcanzar la velocidad mxima. Pngalos en el sentido contrario si
se produce vibracin.
5.3 C: Ajuste
6. Ajuste C5-13/14 con el fin de mejorar el comportamiento de frenado. Incremente C5-13, luego acorte C5-14 si la
precisin de aterrizaje es deficiente. Ajstelos en sentido contrario si se producen vibraciones. Si los problemas
no pueden resolverse mediante el establecimiento de C5-13/14, consulte el parmetro S3-03 Ganancia de la
posicin de boqueo en el paro). Tenga en cuenta que la configuracin C5-13/14 no ser eficaz si se establece la
referencia de velocidad de una entrada analgica.
7. Repita los pasos 2 a 6 hasta que se haya alcanzado el confort de viaje deseado. Consulte Problemas
relacionados con la comodidad del recorrido en la pgina 150.
C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad 1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3
Estos parmetros ajustan la sensibilidad del lazo de control de velocidad.

C5-01 Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 1 0.00 a 300.00 Determinada por A1-02
C5-02 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 1 0.000 a 10.000 s Determinada por A1-02
C5-04 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 2 0.000 a 10.000 s 0.500 s
C5-14 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 3 0.000 a 10.000 s Determinada por A1-02
Ajuste de ganancia de lazo de control de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13)

Cuanto mayor sea este valor, ms rpida ser la respuesta de velocidad, aunque un valor demasiado alto puede producir
oscilaciones.
Ajuste del tiempo integral de control de velocidad (C5-02, C5-04, C5-14)
Determina con cunta rapidez se elimina un problema de desviacin de velocidad continuo. Un valor demasiado extenso
reduce la capacidad de respuesta del control de velocidad. Un valor demasiado breve puede causar oscilaciones.
C5-06: Constante de Tiempo de Retardo Primario del Lazo de Control de Velocidad
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo que transcurre desde el lazo de velocidad hasta la salida del
comando de torque. Aumente esta configuracin de manera gradual en incrementos de 0.01 para cargas con poca rigidez
o cuando la oscilacin represente un problema. Este parmetro rara vez necesita modificarse.

C5-06 Constante de Tiempo de Retardo Primario del Lazo de Control de Velocidad 0.000 a 0.500 s 0.004 s
Detalles de los
C5-07: Velocidad de Conmutacin de los Ajustes de Control de Velocidad
parmetros
Ajusta la velocidad donde el variador debe cambiar entre la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 1,
2 y 3 (C5-01, C5-03 y C5-13) as como entre el tiempo integral, 1, 2 y 3 (C5-02, C5-04 y C5-14).

5
C5-07 Velocidad de Conmutacin de la Configuracin de Control de Velocidad 0.0 a 100.0% Determinada por A1-02
Conmutacin entre ajustes de aceleracin/desaceleracin del lazo de velocidad.

La conmutacin entre los ajustes del lazo de velocidad ayuda a lograr un rendimiento ptimo y comodidad en todas las
secciones de un viaje. Si C5-07 es ajustado superior al 0% entonces la configuracin del lazo de velocidad cambia
automticamente con la velocidad de salida como se muestra en la Figura 5.11 y la Figura 5.12.
5.3 C: Ajuste
Figura 5.11
P = C5-01
common
PI
I = C5-02 _
P = C5-03
I = C5-04
Velocidad
0 C5-07
Figura 5.11 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la aceleracin.

Figura 5.12
common
PI
P = C5-01
_
I = C5-02
P = C5-13
I = C5-14
Velocidad
0 C5-07
Figura 5.12 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la desaceleracin (velocidad de nivelacin est seleccionada)
C5-08: Lmite Integral del Lazo de Control de Velocidad

Establece el lmite superior para la salida del lazo de control de velocidad como un porcentaje del torque nominal.

C5-08 Lmite Integral del Lazo de Control de Velocidad 0 a 400% 400%
C5-16: Tiempo de Retardo del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posicin
Ajusta el retardo aplicado a la salida de referencia del torque del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de
posicin. Aumente este valor gradualmente en incrementos de 0.01 cuando la vibracin es un problema. Este parmetro
rara vez necesita modificarse.

C5-16 Retardo del Lazo de Control de Velocidad durante el Bloqueo de Posicin 0.000 a 0.500 s 0.000 s
C5-17, C5-18: Inercia del Motor, Relacin de Inercia y Carga

C5-17 y C5-18 determinan la relacin entre la inercia de la mquina y la inercia del motor que se est utilizando.

Determinada por C6-01 y
C5-17 Inercia del Motor 0.0001 a 600.00 kgm2
o2-04
C5-18 Relacin de Inercia y Carga 0.0 a 6000.0 1.0
C5-19, C5-20: Tiempo de ganancia P del bucle de control de velocidad, tiempo I durante el
bloqueo de posicin
Estos parmetros ajustan la capacidad de respuesta del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posicin.
Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente despus de que se libera el freno.
Disminuya C5-19 y alargue C5-20 si se producen vibraciones.

Tiempo de Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad durante el
C5-19 0.00 a 300.00 Determinada por A1-02
Bloqueo de Posicin
C5-20 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad durante el Bloqueo de Posicin 0.000 a 10.000 s 0.100 s
5.3 C: Ajuste
C5-50: Configuracin de la Frecuencia Vibracional

Establece la frecuencia del filtro vibraciones mecnicas. La resonancia mecnica puede causar un sonido de zumbido o
vibracin mientras el motor est funcionando. Un filtro de frecuencia vibratoria puede utilizarse para suprimir ciertos
ruidos audibles o vibracin debido a la resonancia mecnica.
Una configuracin de 0 desactiva este parmetro.

C5-50 Configuracin de la Frecuencia Vibracional 0 Hz; 20 a 1000 Hz 0 Hz
AVISO: Puede requerirse equipo de prueba para determinar la frecuencia mecnica. La configuracin de C5-50 en una frecuencia
incorrecta producir un filtrado ineficaz de los efectos de la resonancia mecnica.
C6: Frecuencia de Portadora

C6-03: Frecuencia de Portadora
Configura la frecuencia de portadora.

C6-03 Frecuencia de Portadora 1.0 a 15.0 kHz Determinada por o2-04
C6-06: Mtodo PWM

Determina cmo el variador debe realizar la modulacin de anchura de pulso.

C6-06 Mtodo PWM 0a2 0
Configuracin 0: Conversin bifsica/trifsica

Configuracin 1: Modulacin bifsica
Configuracin 2: Modulacin trifsica
Nota: La corriente de salida nominal del variador se reduce con el ajuste 2. Pngase en contacto con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa para obtener informacin adicional.
C6-09: Frecuencia de Portadora durante el Autoajuste Rotacional

Determina la frecuencia de portadora mientras realiza el autoajuste rotacional. Aunque este parmetro raras veces
necesita ser cambiado, cuando surgen problemas de sobrecorriente durante el autoajuste de un motor de baja impedancia,
Detalles de los
puede ser til establecer C6-03 a un valor alto antes de configurar C6-09 a 1.
parmetros
C6-09 Frecuencia de Portadora durante el Autoajuste Rotacional 0o1 0
5
Configuracin 0: 5 kHz
Configuracin 1: El mismo valor configurado en C6-03
C6-21: Frecuencia de Portadora de la Operacin de Inspeccin
Configura la frecuencia de portadora durante la corrida de inspeccin.

C6-21 Frecuencia de Portadora de la Operacin de Inspeccin 0o1 1
Configuracin 0: Use el valor configurado en C6-03

5.3 C: Ajuste
C6-23: Frecuencia de portadora durante la bsqueda inicial del polo del motor
Configura la frecuencia de portadora al estimar la polaridad inicial.

C6-23 Frecuencia de Portadora durante la Bsqueda Inicial del Polo del Motor 0o1 0
C6-31: Frecuencia de Portadora durante la Operacin de Rescate
Configura la frecuencia de portadora durante la operacin de rescate.

C6-31 Frecuencia de Portadora durante la Operacin de Rescate 0, 1 0

5.4 d: Configuracin de referencia

Los parmetros d determinan la velocidad del elevador incluyendo la referencia de velocidad y la configuracin de campo
forzado para la respuesta del motor.
d1: Referencia de Velocidad

El grupo de parmetros d1 se utiliza para configurar la referencia de velocidad. Conmute los terminales de contacto
entrada multifuncin para crear una secuencia de velocidad de pasos mltiples usando las varias referencias configuradas
en los parmetros d1.
d1-01 a d1-08: Referencias de Velocidad 1 a 8
Estos parmetros configuran las referencias de velocidad 1 hasta 8. Cada uno de estos valores de referencia de velocidad
puede seleccionarse utilizando entradas digitales programadas para la seleccin de varias velocidades (H1- = 3, 4, 5).

d1-01 a d1-08 Referencia de Velocidad 1 a 8 0.00 a 100.00% <1> 0.00% <1>
<1> El ajuste de las unidades y el valor predeterminado se determinan por parmetro o1-03. Consulte Valores predeterminados y rangos de
configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03) en la pgina 433 para conocer los detalles.
Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
d1-18: Modo de Seleccin de la Referencia de Velocidad
Establece la prioridad de la velocidad de referencia entradas.
AVISO: Siempre apague el comando RUN antes de cambiar la configuracin de los parmetros d1-18 (Modo de Seleccin de
Referencia de Velocidad), b1-01 (Seleccin de la Referencia de Velocidad) o H1- (Entradas Digitales de Mltiple Funcin).
Si el comando RUN est encendido al cambiar cualquiera de estos ajustes, el motor puede empieza a marchar inesperadamente y
podra causar lesiones.

d1-18 Modo de Seleccin de la Referencia de Velocidad 0a3 0
Configuracin 0: Use las referencias multivelocidad d1-01 a d1-08

Hasta ocho velocidades preestablecidas separadas de referencia pueden ser programadas para el variador usando los
parmetros d1-01 al d1-08 y pueden seleccionarse utilizando binarios codificados entradas digitales. Cuando d1-18 se
Detalles de los
establece en 0, no se muestran los parmetros d1-19 a d1-23. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 =
parmetros
0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
Configuracin 1: la referencia de alta velocidad tiene prioridad.
Seis velocidades diferentes (d1-19 a d1-23, d1-26) pueden ser programadas para el variador y pueden elegirse con 5
entradas digitales dedicadas. Cada una de las referencias de velocidad establecidas en d1-19 a d1-23 tiene prioridad sobre
la nivelacin velocidad ajustada a d1-26. Cuando d1-18 se establece en 1, no se muestran los parmetros d1-01 hasta
d1-08. Consulte Entradas de velocidad separadas (d1-18 = 1 o 2) en la pgina 126 para conocer los detalles.
Configuracin 2: la referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad
Seis velocidades diferentes (d1-19 a d1-23, d1-26) pueden ser programadas para el variador y pueden elegirse con
entradas digitales dedicadas. La referencia de velocidad nivelacin en d1-26, sin embargo, tiene prioridad sobre todas las
dems referencias de velocidad cuando habilitada mediante uno de los terminales de entrada multifuncionales (H1-
= 53). Cuando d1-18 se establece en 2, no se muestran los parmetros d1-01 a d1-08. Consulte Entradas de velocidad
separadas (d1-18 = 1 o 2) en la pgina 126 para conocer los detalles.
Configuracin 3: Use referencias multivelocidad d1-02 a d1-08, la no seleccin de velocidad detiene el variador.
Hasta ocho velocidades preestablecidas separadas de referencia pueden ser programadas para el variador usando los
parmetros d1-02 al d1-08 y pueden seleccionarse utilizando binarios codificados entradas digitales. Cuando d1-18 se
establece en 3, no se muestran los parmetros d1-19 a d1-23. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 =
0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
d1-19: Velocidad Nominal
Ajusta la velocidad nominal cuando un terminal de entrada de mltiples funciones se programa para velocidad nominal
(H1- = 50).

d1-19 Velocidad Nominal 0.00 a 100.00% <1> 100.00% <1>
<1> La configuracin de los rangos y valores predeterminados vara segn las unidades de ajuste determinadas por el parmetro o1-03.
Consulte Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03) en la pgina 433 para
d1-20, d1-21, d1-22: Velocidades Intermedias 1 a 3

Configura las velocidades intermedias 1 hasta 3.

d1-20 Velocidad Intermedia 1 0.00 a 100.00% <1> 0.00% <1>
d1-23: Velocidad de Renivelacin

Ajusta la velocidad renivelacin cuando un terminal de entrada de mltiples funciones se programa para velocidad de
renivelacin (H1- = 52).

d1-23 Velocidad de Renivelacin 0.00 a 100.00% <1> 0.00% <1>
d1-24: Velocidad de la Operacin de Inspeccin

Ajusta la velocidad nominal cuando un terminal de entrada de mltiples funciones se programa para velocidad nominal
(H1- = 54). Una descripcin de la velocidad de inspeccin puede encontrarse en Operacin de Inspeccin en la
pgina 128.

d1-24 Velocidad de la Operacin de Inspeccin 0.00 a 100.00% <1> 50.00% <1>
d1-25: Velocidad de la Operacin de Rescate

Determina la velocidad durante la operacin de rescate. Consulte Operacin de Rescate en la pgina 136 para conocer
los detalles.

d1-25 Velocidad de la Operacin de Rescate 0.00 a 100.00% <1> 10.00% <1>
d1-26: Velocidad de Nivelacin

Determina la velocidad nivelacin cuando un terminal de entrada de mltiple funcin se programa para velocidad de
nivelacin (H1- = 53).

d1-26 Velocidad de Nivelacin 0.00 a 100.00% <1> 8.00% <1>
Seleccin del interruptor del motor

Cuando un terminal de entrada selecciona el motor 2 (H1- = 16), el variador acciona un segundo motor usando el
control de V/f. El variador no puede controlar el motor 2 con OLV, CLV o CLV/PM.
La referencia del motor de 2 velocidades en d1-27 tambin puede ser utilizado para funcionar 1 motor con Control V/f.
Consulte Tabla 5.8 para combinaciones de seleccionar la referencia de velocidad para motor 2 y el interruptor de
seleccin del motor de 1/2. (H1- = 16).
Tabla 5.8 Referencia de velocidad para Motor de 2, control de Motor 1 y 2
Rampa de
Valor configurado en Referencia de Modo de control Aceleracin/ S-caracteres/ Salto Contactor/ Propsito
d1-27 velocidad Secuencia de frenado
Desaceleracin
0.00 V/f con motor 1 <1> C1-01 a C1-08 C2-01 a C2-05 Disponible Montacargas
ajustada al motor 1
No es 0.00 d1-27 V/f con motor 2 C1-12/C1-13 N.D. N.D. No para elevar
<1> Introduzca los mismos valores para los parmetros E3 y E4 que los establecidos para los parmetros E1 y E2.
Detalles de los
d1-27: Referencia de Velocidad del Motor 2
parmetros
Configura la referencia de velocidad del motor 2.
N. Nombre del parmetro Rango de configuracin Predeterminado 5

d1-27 Referencia de Velocidad del Motor 2 0.00 a 120.00 Hz 0.00 Hz
Nota: 1. El variador controlar el motor 1 cuando este parmetro se establece en 0.00.

2. Establece los tiempos de acel/decel en los parmetros C1-12 y C1-13 cuando se utiliza el motor 2.
3. Cuando se selecciona el motor 2, los siguientes monitores mostrarn los valores en Hz: U1-01, U1-02, U1-05, U4-19, U4-20.
d1-28: Nivel de Deteccin de Velocidad de Nivelacin

Cuando la seleccin de la prioridad de velocidad en d1-18 se establece en 0 o 3 y el valor de referencia de velocidad
cae por debajo del nivel establecido en d1-28, el variador interpreta la velocidad seleccionada como velocidad de
nivelacin. Este parmetro debe estar configurado para utilizar el bucle de Control de velocidad ajuste 3 cuando
d1-18 = 0/3. Consulte C5: Lazo de Control de Velocidad en la pgina 176 para conocer los detalles.

d1-28 Nivel de Deteccin de la Velocidad de Nivelacin 0.0 a 100.0% 0.0%
d1-29: Nivel de Deteccin de Velocidad de Inspeccin

Cuando la seleccin de la prioridad de velocidad en d1-18 se establece en 0 o 3 y el valor de referencia de velocidad cae
por debajo del nivel establecido en d1-29, pero es superior al nivel establecido en d1-28, el variador interpreta la velocidad
seleccionada como velocidad de inspeccin. Este parmetro debe estar configurado para utilizar la funcin de la operacin
de inspeccin cuando d1-18 = 0/3. Consulte Operacin de Inspeccin en la pgina 128 para conocer los detalles.

d1-29 Nivel de Deteccin de la Velocidad de Inspeccin 0.0 a 100.0% 0.0%
d6: Campo forzado

Forzamiento de campo
La funcin de campo forzado compensa la influencia del retardo de la constante de tiempo del motor cuando se cambia la
referencia de corriente de excitacin. El campo forzado puede mejorar la capacidad de respuesta del motor. Es ineficaz
durante el frenado por inyeccin de CC.
d6-03: Seleccin del Forzamiento de Campo
Activa o desactiva la funcin de forzamiento de campo.

d6-03 Seleccin de Forzamiento de Campo 0o1 0
d6-06: Lmite del Forzamiento de Campo
Configura el nivel mximo al cual la funcin de forzamiento de campo puede impulsar la referencia de corriente de
excitacin. El valor se configura como porcentaje de la corriente sin carga del motor. Por lo general, no es necesario
modificar este parmetro.

d6-06 Lmite de Forzamiento de Campo 100 a 400% 400%
5.5 E: Parmetros del motor

Los parmetros E abarcan las configuraciones del patrn de V/f y los datos del motor.
E1: Patrn V/f

E1-01: Configuracin de la tensin de entrada
Regula los niveles de algunas caractersticas protectoras del variador (sobretensin, prevencin de bloqueo, etc.).
Configure este parmetro a la tensin nominal del suministro elctrico de CA.
AVISO: Configure el parmetro E1-01 de modo que coincida con la tensin de entrada del variador. La tensin de entrada del variador
(no la tensin del motor) debe establecerse en E1-01 para los dispositivos de seguridad funcionen correctamente. No configurar la
tensin de entrada adecuada del variador puede hacer que no funcione bien.

E1-01 <1> Configuracin de la Tensin de Entrada 155 a 255 V 230 V
<1> Los valores mostrados aqu son especficos para los variadores de clase 200 V; doble los valores para los variadores de clase 400 V.
Valores relacionados con E1-01

Para los variadores de clase de 400 V, la tensin de entrada determina los niveles de deteccin de baja tensin.
(Valores aproximados)
Tensin Configuracin del valor de
E1-01 Transistor de frenado Nivel de deteccin Uv
Nivel de deteccin ov Nivel de operacin <1> (L2-05)
Clase de 200 V Todas las configuraciones 410 V 394 V 190 V
Configuracin 400 V 820 V 788 V 380 V
Clase de 400 V
Configuracin < 400 V 820 V 788 V 350 V
<1> Los niveles de operacin del transistor frenado son vlidos para el transistor de frenado interno del variador. Cuando se usa un chopper de
frenado externo CDBR, consulte el manual de instrucciones de la unidad.
E1-03: Seleccin del Patrn V/f

E1-03 Seleccin del Patrn de V/f F F
Nota: El parmetro no regresa al valor predeterminado cuando el variador se inicializa utilizando A1-03.
Configuracin de los patrones de V/f E1-04 a E1-13
Detalles de los
parmetros
La Figura 5.13 ilustra la configuracin del patrn V/f.
AVISO: Es posible que el motor requiera ms torque de aceleracin al funcionar con un variador que cuando funciona con suministro
elctrico comercial. Configure un patrn V/f adecuado comprobando las caractersticas de torque de carga del elevador a ser utilizado
con el motor.

5
E1-04 Frecuencia de Salida Mxima 10.0 a 120.0 Hz <1> <2>
E1-05 Tensin Mxima 0.0 a 255.0 V <3> 230.0 V <3>
E1-06 Frecuencia de Base 0.0 a 120.0 Hz <2>
E1-07 Frecuencia de Salida Media 0.0 a 120.0 Hz 3.0 Hz
E1-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media 0.0 a 255.0 V <3> <2> <3> <4>
E1-09 Frecuencia de Salida Mnima 0.0 a 120.0 Hz <2>
E1-10 Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima 0.0 a 255.0 V <3> <2> <3> <4>
E1-11 <5> Frecuencia de Salida Media 2 0.0 a 120.0 Hz 0.0 Hz
E1-12 <5> Tensin de la Frecuencia de Salida Media 2 0.0 a 255.0 V <3> 0.0 V <3>
E1-13 Tensin de Base 0.0 a 255.0 V <3> 0.0 V <3> <6>
<1> El rango de configuracin depende del modo de control que se utilice. CLV permite un rango de configuracin de 10.0 a 120.0 Hz, mientras
que CLV/PM permite un rango de configuracin de 4.0 a 120.0 Hz.
<2> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control (A1-02).
<3> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. Doble los valores cuando utilice una unidad clase 400 V.
<4> La configuracin predeterminada es determinada por el modelo de variador (o2-04).
<5> El parmetro se omite si E1-11 y E1-12 se configura en 0.0.
<6> El autoajuste configura E1-13 al mismo valor que E1-05.
La disponibilidad de los siguientes parmetros depende del modo de control.
N. V/f OLV CLV CLV/PM

E1-07 S S N/D N/D
E1-08 S S N/D N/D
E1-10 S S N/D N/D
E1-11 S S S N/D
E1-12 S S S N/D
E1-13 S S S N/D
Figura 5.13
Tensin de salida (V)
common_TMo
Frecuencia (Hz)
Figura 5.13 Patrn de V/f
Nota: 1. La siguiente condicin debe ser cierta cuando se configura el patrn V/f: E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
2. Para hacer que el patrn de V/f sea una lnea recta por debajo de E1-06, configure E1-09 = E1-07. En este caso, no se tiene en cuenta
la configuracin de E1-08.
3. E1-03 no se ve afectado cuando se inicializan los parmetros mediante el parmetro A1-03, pero la configuracin de E1-04 hasta
E1-13 es devuelta a sus valores predeterminado.
4. Los parmetros E1-11, E1-12 y E1-13 solo deben usarse para el ajuste fino del patrn de V/f en el rango de salida constante.
Estos parmetros rara vez necesitan cambiarse.
E2: Parmetros del Motor

Estos parmetros contienen los datos del motor para motores de induccin. Se establecen automticamente cuando se
realiza el autoajuste (esto incluye el autoajuste rotacional, el autoajuste estacionario 1 y 2). Consulte Deteccin de fallas
de auto-ajuste en la pgina 312 si no se puede realizar el autoajuste.
Nota: A medida que los parmetros del motor para un motor PM se configuran en los parmetros E5-, los parmetros para los
motores de induccin (E2-) estn ocultos cuando se selecciona un modo de control del motor PM (es decir, el parmetro
A1-02 est configurado en 7).
E2-01: Corriente Nominal del Motor

Se utiliza para proteger el motor y calcular los lmites de torque. Configure E2-01 con los amperios de carga completa
(FLA) grabados en la placa de identificacin del motor. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en
T1-04 se guarda automticamente en E2-01.

10% al 200% de la corriente nominal del
E2-01 Corriente Nominal del Motor Determinada por o2-04
variador.
Nota: 1. La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023
muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0225muestran valores en unidades
0.1 A.
2. La configuracin de la corriente nominal del motor en E2-01 a un valor inferior a la corriente sin carga del motor en E2-03 activa un
error oPE02. Configure E2-03 correctamente para evitar este error.
E2-02: Deslizamiento Nominal del Motor

Configure el deslizamiento nominal del motor en Hz para proteger el motor y calcular los lmites de torque. Este valor se
configura automticamente durante el autoajuste (autoajuste rotacional, autoajuste estacionario 1 y 2).

E2-02 Deslizamiento Nominal del Motor 0.00 a 20.00 Hz Determinada por o2-04
E2-03: Corriente sin Carga del Motor

Configura la corriente sin carga del motor en amperios cuando la operacin se realiza a la frecuencia nominal y con una
tensin sin carga. El variador configura E2-03 durante el proceso de autoajuste (autoajuste rotacional y autoajuste
estacionario 1, 2). La corriente sin-carga del motor que figura en el informe de prueba del motor tambin se pueden
introducir a E2-03 manualmente. Comunquese con el fabricante del motor para recibir una copia del informe de prueba
del motor.

E2-03 Corriente sin Carga del Motor 0 en [E2-01] Determinada por o2-04
Nota: La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a
4A0023 muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0225muestran valores
en unidades 0.1 A.
E2-04: Cantidad de Polos del Motor

Configura la cantidad de polos del motor en E2-04. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-06 se
guarda automticamente en E2-04.

E2-04 Cantidad de Polos del Motor 2 a 48 4
E2-05: Resistencia de Lnea a Lnea del Motor

Configura la resistencia de lnea a lnea del bobinado del estator del motor. Si el autoajuste finaliza con xito, este valor se
calcula de manera automtica. Ingrese este valor como lnea a lnea y no para cada fase del motor.
Si no se puede realizar el autoajuste, comunquese con el fabricante del motor para averiguar la resistencia de lnea a lnea
o mdala manualmente. Cuando utilice el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante, calcule E2-05
mediante una de las frmulas a continuacin:
Aislamiento tipo E: multiplique 0.92 por el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo B: multiplique 0.92 por el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo F: multiplique 0.87 por el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 115 C.
E2-05 Resistencia de Lnea a Lnea del Motor 0.000 a 65.000 Determinada por o2-04
Detalles de los
E2-06: Inductancia de Fuga del Motor
parmetros
Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor como porcentaje de la tensin nominal del motor.
Este valor se configura automticamente durante el autoajuste (autoajuste rotacional, autoajuste estacionario 1, 2).

E2-06 Inductancia de Fuga del Motor 0.0 a 40.0% Determinada por o2-04
E2-07: Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del para el Motor 1

Configura el coeficiente de saturacin del hierro del motor al 50% del flujo magntico. Si el autoajuste rotacional se
completa con xito, este valor se calcula de manera automtica y se configura en E2-07. Este coeficiente se utiliza durante
la operacin con salida constante.

E2-07 Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 1 0.00 a 0.50 0.50
E2-08: Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del para el Motor 2

Configura el coeficiente de saturacin del hierro del motor al 75% del flujo magntico. Si el autoajuste rotacional se
realiza correctamente, entonces este valor es automticamente configurado en E2-08. Este coeficiente se utiliza durante la
operacin con salida constante.

E2-08 Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 2 E2-07 a 0.75 0.75
E2-09: Prdida Mecnica del Motor

Normalmente, no hay necesidad de modificar el valor predeterminado de este parmetro. Este parmetro configura la
prdida mecnica del motor como porcentaje de la capacidad de potencia nominal del motor (kW).
Ajusta esta configuracin cuando hay una gran cantidad de prdida de torque debido a la friccin del cojinete del motor.
La configuracin de la prdida mecnica se suma al torque.

E2-09 Prdida Mecnica del Motor 0.0 a 10.0% 0.0%
E2-10: Prdida de hierro del motor para compensacin de torque

Configura la prdida de hierro del motor en vatios.
E2-10 Prdida de Hierro del Motor para Compensacin del Torque 0 a 65535 W Determinada por o2-04
E2-11: Potencia Nominal del Motor

Configura la potencia nominal del motor en kW. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-02 se
guarda automticamente en E2-11.
E2-11 Potencia Nominal del Motor 0.00 a 650.00 kW Determinada por o2-04
Configuracin manual de los parmetros del motor

Siga las instrucciones a continuacin cuando configure manualmente los parmetros relacionados con el motor, en lugar
de realizar el autoajuste. Consulte el informe de la prueba del motor para asegurarse de ingresar los datos correctos en
el variador.
Configuracin de la corriente nominal del motor
Ingrese la corriente nominal del motor mencionada en la placa de identificacin del motor en E2-01.
Configuracin del deslizamiento nominal del motor
Calcule el deslizamiento nominal del motor utilizando la velocidad base mencionada en la placa de identificacin del
motor. Consulte la frmula a continuacin e ingrese ese valor en E2-02.
Deslizamiento nominal del motor = frecuencia nominal [Hz] velocidad base [r/min] (cantidad de polos del motor) / 120
Configuracin de la corriente sin carga
Ingrese la corriente sin carga a la frecuencia nominal y la tensin nominal en E2-03. La corriente sin carga no suele
aparecer en la placa de identificacin. Comunquese con el fabricante del motor si no puede encontrar los datos.
La configuracin predeterminada de la corriente sin carga corresponde al rendimiento con un motor Yaskawa de 4 polos.
Configuracin de la cantidad de polos del motor
Solo es necesario en el control de V/f con PG y en el control vectorial de lazo cerrado. Ingrese la cantidad de polos del
motor detallada en su placa de identificacin.
Configuracin de la resistencia de lnea a lnea

Por lo general, E2-05 se configura durante el autoajuste. Si no se puede realizar el autoajuste, comunquese con el
fabricante del motor para determinar la resistencia correcta entre las lneas del motor. El informe de la prueba del motor
tambin puede utilizarse para calcular este valor utilizando las frmulas a continuacin:
Aislamiento tipo E: multiplique 0.92 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo B: multiplique 0.92 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo F: multiplique 0.87 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 115 C.
Configuracin de la inductancia de fuga del motor
La inductancia de fuga del motor configurada en E2-06 determina la cantidad de cada de tensin en relacin con la
tensin nominal del motor. Ingrese este valor en motores con un grado bajo de inductancia, como los de alta velocidad.
Por lo general, esta informacin no figura en la placa de identificacin del motor. Comunquese con el fabricante del
motor si no puede encontrar los datos.
Configuracin del coeficiente de saturacin 1 y 2 del ncleo de hierro del motor
E2-07 y E2-08 se configuran cuando se realiza el autoajuste.
Configuracin de la prdida mecnica del motor
Solo es necesaria en el control vectorial de lazo cerrado. El variador compensa el grado de prdida mecnica con
compensacin de torque. Aunque E2-09 raras veces necesita ser cambiado, el ajuste puede ser de beneficio cuando hay
una gran cantidad de prdida de torque debido a la friccin del cojinete del motor.
Configuracin de la prdida de hierro del motor para compensacin del torque
Solo es necesaria cuando se utiliza el control de V/f. Ingrese este valor en vatios en E2-10. El variador utiliza esta
configuracin para mejorar la precisin de la compensacin de torque.
E3: Patrn de V/f del motor 2

Estos parmetros configuran el patrn de V/f utilizado para el motor 2. Consulte Configuracin 16: Seleccin del motor
2 en la pgina 204 para conocer los detalles sobre el cambio de los motores.
Nota: La funcin necesaria para cambiar entre dos motores no puede utilizarse con un motor PM. E3- los parmetros estn
ocultos cuando se selecciona un modo de control del motor PM (A1-02 = 7).
E3-04 a E3-10
Detalles de los
Los parmetros E3-04 a E3-10 configuran el patrn de V/f utilizado para el motor 2 como se muestra en la Figura 5.14.
parmetros
Nota: Es posible que ciertos parmetros E3- no estn visibles, segn el modo de control. Consulte Lista de parmetros en la

E3-04 Frecuencia de Salida Mxima del Motor 2 10.0 a 120.0 Hz 60.0 Hz 5
E3-05 Tensin Mxima del Motor 2 0.0 a 255.0 V <1> 230.0 V
E3-06 Frecuencia Base del Motor 2 0.0 a 120.0 Hz 60.0 Hz
E3-07 Frecuencia de Salida Media del Motor 2 0.0 a 120.0 Hz 3.0 Hz
E3-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media del Motor 2 0 a 255.0 V <1> <2>
E3-09 Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 0.0 a 120.0 Hz 1.5 Hz
E3-10 Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 0.0 a 255.0 V <1> <2>
<1> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. Doble el valor cuando utilice un variador clase 400 V.
<2> La configuracin predeterminada dependen del modelo de variador (o2-04).
Figura 5.14
Salida (V)
E3-05
E3-08
E3-10 common_TMo
E3-09 E3-07 E3-04
Frecuencia (Hz)
Figura 5.14 Patrn de V/f del Motor 2

Nota: 1. Las siguientes condiciones deben ser ciertas cuando se configura el patrn V/f: E3-09 E3-07 E3-06 E3-04
2. Para hacer que el patrn de V/f sea una lnea recta a una frecuencia menor que E3-07, configure E3-09 igual a E3-07. En este caso,
no se tiene en cuenta la configuracin de E3-08.
3. Los parmetros E3-04 a E3-10 se restablecen a sus valores predeterminados al inicializar el variador.
E4: Parmetros del Motor 2

Los parmetros E4 contienen los datos del motor necesarios para el motor 2. Estos parmetros por lo general se
configuran de manera automtica durante el proceso de autoajuste de los modos de control vectorial (autoajuste
rotacional, autoajuste estacionario 1 y 2). Consulte Deteccin de fallas de auto-ajuste en la pgina 312 si no se puede
realizar el autoajuste.
Nota: La funcin necesaria para cambiar entre dos motores no puede utilizarse con un motor PM. E4- los parmetros estn
ocultos cuando se selecciona un modo de control del motor PM (A1-02 = 7).
E4-01: Corriente nominal del motor 2

Protege el motor y calcula los lmites de torque. Configure E4-01 con los amperios de carga completa (FLA) grabados en
la placa de identificacin del motor 2.
Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-04 se guarda automticamente en E4-01.

10 a 200% de la corriente nominal del
E4-01 Corriente Nominal del Motor 2 Determinada por o2-04
variador.
Nota: 1. La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023
muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0225muestran valores en unidades
0.1 A.
2. Ocurre un error oPE02 si la corriente nominal del motor de E4-01 es menor que la corriente sin carga del motor que figura en E4-03.
Configure E4-03 correctamente para evitar este error.
E4-02: Deslizamiento Nominal del Motor 2

Configura la frecuencia de deslizamiento nominal del motor 2 y es la base del valor de compensacin del deslizamiento.
El variador calcula este valor automticamente durante el autoajuste (autoajuste rotacional, autoajuste estacionario 1, 2).
Consulte E2-02: Deslizamiento Nominal del Motor en la pgina 186 para obtener informacin sobre el clculo del
deslizamiento nominal del motor.

E4-02 Deslizamiento Nominal del Motor 2 0.00 a 20.00 Hz Determinada por o2-04
E4-03: Corriente sin Carga del Motor 2

Configura la corriente sin carga del motor 2 en amperios al operar a la frecuencia nominal y con la tensin sin carga.
El variador configura E2-03 durante el proceso de autoajuste (autoajuste rotacional y autoajuste estacionario 1, 2).
La corriente sin carga del motor que figura en el informe de prueba del motor tambin puede introducirse en E2-03 de
forma manual. Comunquese con el fabricante del motor para obtener una copia del informe de prueba del motor.

E4-03 Corriente Nominal sin Carga del Motor 2 0 en [E4-01] Determinada por o2-04
en unidades 0.1 A.
E4-04: Polos del Motor del Motor 2

Configura la cantidad de polos del motor 2. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-06 se guarda
automticamente en E4-04.

E4-04 Polos del Motor del Motor 2 2 a 48 4
E4-05: Resistencia de Lnea a Lnea del Motor 2

Configura la resistencia de lnea a lnea del bobinado del estator del motor 2. Si el autoajuste finaliza con xito, este valor
se calcula de manera automtica. Ingrese este valor como lnea a lnea y no para cada fase del motor. Consulte E2-05:
Resistencia de Lnea a Lnea del Motor en la pgina 187 para ingresar manualmente la configuracin de este parmetro.

E4-05 Resistencia de Lnea a Lnea del Motor 2 0.000 a 65.000 Determinada por o2-04
E4-06: Inductancia de Fuga del Motor 2

Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor como porcentaje de la tensin nominal del motor 2.
Este valor se configura automticamente durante el autoajuste (autoajuste rotacional y autoajuste estacionario 1, 2).
Detalles de los
E4-06 Inductancia de Fuga del Motor 2 0.0 a 40.0% Determinada por o2-04
parmetros
E5: Configuracin del Motor PM
Estos parmetros configuran los datos del motor en motores PM.
Para los motores PM, se puede realizar el autoajuste. Si se conocen los datos del motor, tambin se pueden introducir
manualmente. 5
Nota: 1. E5- los parmetros estn visibles solo cuando se selecciona un modo de control del motor PM (A1-02 = 7).
2. E5- los parmetros no se restablecen cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
E5-02: Potencia Nominal del Motor

Configura la potencia nominal del motor. Determinado por el valor establecido en T2-04 durante el proceso de autoajuste.

E5-02 Potencia Nominal del Motor 0.10 a 650.00 kW Determinada por o2-04
E5-03: Corriente Nominal del Motor

Configura la corriente nominal del motor en amperios. Se configura de manera automtica al ingresar el valor en T2-06
durante el autoajuste.

10 al 200% de la corriente nominal del
E5-03 Corriente Nominal del Motor Determinada por o2-04
variador
en unidades 0.1 A.
E5-04: Cantidad de Polos del Motor

Configura la cantidad de polos del motor. Se configura de manera automtica al ingresar el valor en T2-08 durante
el autoajuste.

E5-04 Cantidad de Polos del Motor 2 a 120 <1> 12
<1> Cuando est conectada la opcin PG-E3: Configuracin mx. = 48.
E5-05: Resistencia del Estator del Motor (Monofsico)

Configura la resistencia para un motor monofsico. No ingrese la resistencia de lnea a lnea en E5-05 cuando mida la
resistencia de manera manual.

E5-05 Resistencia del estator del motor (monofsico) 0.000 a 65.000 Determinada por o2-04
E5-06: Inductancia del Eje d del Motor

Configure la inductancia del eje d en unidades de 0.01 mH. Este parmetro se configura durante el proceso de autoajuste.

E5-06 Inductancia del Eje d del Motor 0.00 a 600.00 mH Determinada por o2-04
E5-07: Inductancia del Eje q del Motor

Configura la inductancia del eje q en unidades de 0.01 mH. Este parmetro se configura durante el proceso de autoajuste.

E5-07 Inductancia del Eje q del Motor 0.00 a 600.00 mH Determinada por o2-04
E5-09: Constante de Induccin de Tensin del Motor 1

Configura la tensin mxima inducida por fase en unidades de 0.1 mV/(rad/s) [ngulo elctrico]. Estos datos pueden
obtenerse en la placa de identificacin del motor o en el informe de prueba del motor emitido por el fabricante del motor.

E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 0.0 a 6500.0 mV/(rad/s) Determinada por o2-04
Nota: 1. Defina E5-24 en 0 al configurar E5-09. Sin embargo, si se configuran E5-09 y E5-24 a 0.0 se activa OPE08. OPE08 tambin se activa
si ni E5-09 ni E5-24 se configuran a 0.0.
2. Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
E5-11: Compensacin del Codificador

Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z del codificador conectado. Este parmetro se
establece durante el autoajuste para los motores PM y durante el ajuste de compensacin del codificador.

E5-11 Compensacin del Codificador -180.0 a 180.0 grados 0.0 grados
E5-24: Constante de Induccin de Tensin del Motor 2

Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0.1 mV/(r/min) [ngulo mecnico]. Estos datos pueden
obtenerse en la placa de identificacin del motor o en el informe de prueba del motor emitido por el fabricante del motor.

E5-24 Constante de Tensin de Induccin del Motor 2 0.0 a 6500.0 mV/(r/min) 0.0 mv/(r/min)
Nota: 1. Al configurar E5-24, configure E5-09 en 0.0. Sin embargo, si se configuran E5-09 y E5-24 a 0.0 se activa OPE08. OPE08 tambin se
activa si ni E5-09 ni E5-24 se configuran a 0.0.
2. Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
Detalles de los
parmetros
5
5.6 F: Configuracin de opciones

F1: Configuraciones del codificador/Realimentacin PG
Los parmetros F1 se usan para configurar el variador para la operacin utilizando una tarjeta opcional del codificador del
motor. Tenga en cuenta que todas las tarjetas opcionales de velocidad realimentacin deben conectarse al puerto CN5-C.
F1-01: Resolucin del Codificador 1
Configura la resolucin del codificador.

F1-01 Resolucin del Codificador 1 1 a 60000 ppr <1> Determinada por A1-02
<1> En el modo CLV/PM, la configuracin mxima es 15000 ppr.
F1-02, F1-14: Seleccin de operacin del circuito abierto del PG (PGo), tiempo de
deteccin
Se activa una falla del PGo si el variador no recibe ninguna seal de pulsos durante un tiempo superior al configurado en
F1-14. Configure el mtodo de detencin por falla de PGo en el parmetro F1-02.

F1-02 Seleccin de Operacin en Circuito Abierto del PG (PGo) 0a3 1
F1-14 Tiempo de Deteccin del Circuito Abierto del PG 0.0 a 10.0 s 2.0 s
Configuraciones del parmetro F1-02:

Configuracin 0: Paro por rampa (utiliza la rampa de desaceleracin configurada en C1-02)
Configuracin 2: Paro rpido (usa la rampa de Paro rpido configurada en C1-09)
Configuracin 3: Solo alarma.
Nota: Debido al dao potencial para el motor y la maquinaria, la configuracin de Solo alarma solo debe usarse en circunstancias
especiales.
F1-03, F1-08, F1-09: Seleccin de operacin de sobrevelocidad (oS), nivel de deteccin,

tiempo de retardo
Se activa una falla de oS cuando la realimentacin de velocidad supera el valor configurado en F1-08 durante un tiempo
superior al configurado en F1-09. Configure el mtodo de detencin por falla de oS en el parmetro F1-03.

F1-03 Seleccin de Operacin con Sobrevelocidad (oS) 0a3 1
F1-08 Nivel de Deteccin de Sobrevelocidad 0 a 120% 115%
F1-09 Tiempo de Retardo de la Deteccin de Sobrevelocidad 0.0 a 2.0 s 0.0 s

Nota: Debido al dao potencial para el motor y la maquinaria, no use la configuracin de Solo alarma, excepto en circunstancias
especiales.
F1-04, F1-10, F1-11: Operacin con desviacin de velocidad (dEv), nivel de deteccin,
tiempo de retardo
Un error de desviacin de velocidad (dEv) se activa cuando la diferencia entre la referencia de velocidad y la
realimentacin de velocidad excede el valor establecido en F1-10 por ms tiempo del establecido en F1-11. El mtodo de
detencin por falla de desviacin de velocidad puede seleccionarse en el parmetro F1-04.

F1-04 Seleccin de Operacin en Desviacin 0a3 3
F1-10 Nivel de Deteccin de Desviacin Excesiva de Velocidad 0 a 50% 10%
F1-11 Tiempo de Retardo de Deteccin de Desviacin Excesiva de Velocidad 0.0 a 10.0 s 0.5 s

Configuracin 3: Alarma nicamente (el variador contina operando mientras dEv destella en la pantalla)
F1-05: Seleccin de la Direccin de Rotacin del Codificador 1
Determina la direccin indicada por la seal del codificador del motor.
Consulte Configuracin del codificador PG en la pgina 108 para obtener ms informacin sobre cmo configurar la
direccin para el codificador y el motor.

F1-05 Seleccin de la Direccin de Rotacin del Codificador 1 0o1 <1>
<1> Determinada por el modo de control : 0 cuando A1-02 = 3, 1 cuando A1-02 = 7.
Configuracin 0: La fase A adelanta a la fase B con un comando Arriba.

Configuracin 1: La fase B adelanta a la fase A con un comando Arriba.
F1-06: Relacin de la Divisin de Salida del Monitor de Pulsos PG1
Establece la relacin entre la entrada de pulsos y la salida de pulsos de una tarjeta opcional de realimentacin de
velocidad como un nmero de tres dgitos, donde el primer dgito (n) establece el numerador y el segundo y tercer dgitos
(m) establecen el denominador como se muestra a continuacin:
(1 + n)
fEntrada de pulsos = fSalida de pulsos common_TMo
Detalles de los
m
parmetros
Ejemplo: tener una relacin de 1/32 entre la entrada y la salida de pulsos de la tarjeta opcional de realimentacin de
velocidad, configurada en F1-06 = 032.

F1-06 Relacin de la Divisin de Salida del Monitor de Pulsos PG1 001 a 032, 102 a 132 (1 a 1 ) 1
32
F1-18: Seleccin de la Deteccin de dv3 (CLV/PM)

Configura la cantidad de veces que el variador detecta una situacin de dv3 antes de activar una falla de dv3. El variador
detecta una condicin de dv3 cuando la referencia de torque y la referencia de velocidad tienen sentido opuesto mientras
la diferencia entre la velocidad real del motor y la referencia de velocidad es mayor que el 30%. Configurar F1-18 en 0
desactiva la deteccin de dv3.

F1-18 Seleccin de la Deteccin de dv3 0 a 10 10
Nota: Una causa comn de una falla de dv3 es la configuracin incorrecta de E5-11. Asegrese de que se ha ingresado la compensacin
correcta del codificador a E5-11.
F1-19: Seleccin de la Deteccin de dv4 (CLV/PM)

Configura la cantidad de pulsos necesarios para activar una falla de dv4 cuando haya una desviacin de la velocidad del
motor opuesta a la referencia de frecuencia. Configurar F1-19 en 0 desactiva la deteccin de dv4.

F1-19 Seleccin de la Deteccin de dv4 0 a 5000 128
Nota: Una causa comn para la presencia de una falla de dv4 es la configuracin incorrecta de E5-11. Asegrese de que la
compensacin correcta del codificador est configurada en E5-11.
F1-20: Deteccin de Desconexin de la Tarjeta Opcional PG 1

Establece si el variador detecta una falla cuando se desconecta una tarjeta de realimentacin de velocidad.

F1-20 Deteccin de Desconexin de la Tarjeta Opcional PG 1 0o1 1
F1-29: Seleccin de la Condicin de Deteccin dEv
Selecciona cuando se activa la deteccin de errores dEv.

F1-29 Seleccin de la Condicin de Deteccin dEv 0a2 2
Configuracin 0: Luego de que la referencia de velocidad, la salida SFS y la velocidad del motor han
coincidido una vez.
Configuracin 1: Despus de la referencia de velocidad, la salida de SFS ha coincidido una vez.
Configuracin 2: Siempre durante la marcha.
Figura 5.15
Velocidad
Salida de arranque lento y clculo commo

de la referencia de velocidad.
n_
B C
Velocidad del motor

A Configuracin 2
B Configuracin 1
C Configuracin 0
Tiempo
A
Figura 5.15 Diagrama de flujo de las condiciones de deteccin de la desviacin de velocidad.
F1-50: Seleccin del Codificador

Establece el tipo de codificador conectado a una tarjeta opcional PG-F3.

F1-50 Seleccin del Codificador 0a2 0
Configuracin 0: Operacin de comunicaciones seriales EnDat 2.1/01, 2.2/01 + Sin/Cos

Configuracin 1: Operacin de comunicaciones seriales EnDat 2.2/22
Configuracin 2: Hiperface
El uso de codificadores EnDat 2.2/22 requiere una opcin PG-F3 con versin de software 0102 o posterior.
Para identificar la versin del software PG-F3 consulte el etiquetado de PG-F3 en el campo sealado C/N (S + nmero
de cuatro dgitos).
F1-51: Nivel de Deteccin de PGoH

Configura el nivel para detectar una falla de hardware del PG (PGoH).
En general, la relacin entre las pistas de seno y coseno es sin2 + cos2 = 1 . Si el valor de la raz cuadrada cae por
debajo del nivel establecido en F1-51, se detecta una falla de hardware de realimentacin de velocidad. Disponible
cuando F1-20 = 1

F1-51 Nivel de Deteccin de PGoH 1 a 100% 80%
F1-52: Velocidad de Comunicacin de la Seleccin del Codificador Serial

Selecciona la velocidad para la comunicacin serial entre una tarjeta opcional PG-F3 y el codificador serial.

F1-52 Velocidad de Comunicacin de la Seleccin del Codificador Serial 0a3 0
Configuracin 0: 1M bps / 9600 bps (EnDat 2.2/22 / Hiperface)

Configuracin 1: 500k bps / 19200 bps (EnDat 2.2/22 / Hiperface)
F1-63: Seleccin de Fase R de PG-E3
Activa o desactiva la fase R cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-E3.

F1-63 Seleccin de Fase R de PG-E3 0, 1 0
No se utiliza la fase R. La posicin del imn del rotor es calculada a partir de la seal de los pulsos C y D solamente.
Las seales de la fase R se utilizan para determinar la posicin del imn del rotor.
F1-66 a F1-81: Ajustes del Codificador 1 a 16
Configura las compensaciones 1 a 16 del codificador para la tarjeta opcional PG-E3. Estos parmetros se configuran
Detalles de los
automticamente mediante la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.
parmetros
F1-66 a F1-81 Ajustes del Codificador 1 a 16 0 a FFFF 0
5
F3: Configuracin de la tarjeta de entrada digital
Estos parmetros configuran el variador para la operacin con la tarjeta opcional DI-A3. Consulte en el manual de
instrucciones de la tarjeta opcional los detalles especficos de la instalacin, el cableado, la seleccin del nivel de seal de
entrada y la configuracin de los parmetros.
F3-01: Seleccin de Entrada de la Tarjeta Opcional DI-A3
Determina el tipo de entrada de una tarjeta opcional digital DI-A3 cuando o1-03 se configura en 0 1.

F3-01 Seleccin de Entrada de la Tarjeta Opcional DI-A3 0a7 0
Configuracin 0: BCD, unidades de 1%

Configuracin 1: BCD, unidades de 0.1%
Configuracin 2: BCD, unidades de 0.01%
Configuracin 3: BCD, unidades de 1 Hz
Configuracin 4: BCD, unidades de 0.1 Hz
Configuracin 5: BCD, unidades de 0.01 Hz
Configuracin 6: BCD, configuracin especial (entrada de 5 dgitos), unidades de 0.02 Hz
Configuracin 7: Binaria
La unidad y el rango de configuracin son determinados por F3-03.
F3-03 = 0: 255/100% (-255 a +255)
F3-03 = 1: 4095/100% (-4095 a +4095)
F3-03 = 2: 30000/100% (-33000 a +33000)
Nota: Entrada de BCD cuando o1-03 = 2 3. Las unidades quedan determinadas por o1-03.
F3-03: Seleccin de la longitud de datos de la tarjeta de opciones DI-A3

Determina el nmero de bits para la entrada de la tarjeta opcional que establece la referencia de velocidad.

F3-03 Seleccin de la Longitud de Datos de la Tarjeta Opcional DI-A3 0a2 2
Configuracin 0: 8 bits
F4: Configuracin de la Tarjeta del Monitor Analgico

Estos parmetros configuran el variador para la operacin con la tarjeta opcional de salida anloga AO-A3. Consulte en el
manual de instrucciones de la tarjeta opcional los detalles especficos de la instalacin, el cableado, la seleccin del nivel
de seal de entrada y la configuracin de los parmetros.
F4-01, F4-03: Terminal V1, seleccin de la funcin V2
Selecciona los datos que salen del terminal analgico V1. Ingrese los tres ltimos dgitos de U- para determinar qu
datos del monitor salen de la tarjeta opcional. Ciertos monitores solo estn disponibles en algunos modos de control.

F4-01 Seleccin de la Funcin del Terminal V1 000 a 999 102
F4-03 Seleccin de la Funcin del Terminal V2 000 a 999 103
F4-02, F4-04, F4-05, F4-06: Ganancia y polarizacin del de los terminales V1 y V2

Los parmetros F4-02 y F4-04 determinan la ganancia, mientras que los parmetros F4-05 y F4-06 configuran la
polarizacin. Estos parmetros se configuran como porcentaje de la seal de salida de V1 y V2, donde 100% equivale a
una salida de 10 V. La tensin de salida del terminal se limita a 10 V.

F4-02 Ganancia del Terminal V1 -999.9 a 999.9% 100.0%
F4-04 Ganancia del Terminal V2 -999.9 a 999.9% 50.0%
F4-05 Polarizacin del Terminal V1 -999.9 a 999.9% 0.0%
F4-06 Polarizacin del Terminal V2 -999.9 a 999.9% 0.0%
Uso de la ganancia y la polarizacin para regular el nivel de la seal de salida

La seal de salida es regulable mientras el variador est detenido.
Terminal V1
1. Observe el valor de F4-02 (Ganancia del monitor del terminal V1) en el operador digital. Una tensin igual a
100% del parmetro que se configura en F4-01 es la salida al terminal V1.
2. Ajuste F4-02 mientras se visualiza el monitor conectado al terminal V1.
3. Observe el valor establecido en F4-05 del operador digital. El terminal V1 entrega una tensin igual a 0% del
monitor seleccionado por el valor de configuracin de F4-01.
4. Ajuste F4-05 mientras se visualiza la seal de salida en el terminal V1.
Terminal V2
1. Observe el valor de F4-02 (Ganancia del monitor del terminal V2) en el operador digital. Una tensin igual a
100% del parmetro que se observa en F4-03 es la salida al terminal V2.
2. Ajuste F4-04 mientras se visualiza el monitor conectado al terminal V2.
3. Observe el valor establecido en F4-06 del operador digital. El terminal V2 entrega una tensin igual a 0% del
monitor seleccionado por el valor de configuracin de F4-03.
4. Ajuste F4-06 mientras se visualiza la seal de salida en el terminal V2.
F4-07, F4-08: Terminal V1, seleccin del nivel de seal V2
Configura el nivel de la seal de salida para los terminales V1 y V2.

F4-07 Seleccin del Nivel de Seal del Terminal V1 0, 1 1
F4-08 Seleccin de Nivel de Seal del Terminal V2 0, 1 1
Configuracin 0: 0 a 10 V
Configuracin 1: -10 a 10 V
F5: Configuracin de la tarjeta de salida digital

Estos parmetros configuran el variador para la operacin con la tarjeta opcional de salida digital DO-A3. Consulte en el
manual de instrucciones de la tarjeta opcional los detalles especficos de la instalacin, el cableado, la seleccin del nivel
de seal de entrada y la configuracin de los parmetros.
F5-01 hasta F5-08: Seleccin de la funcin del terminal de la tarjeta opcional de
salida digital
Cuando F5-09 = 2, los parmetros que figuran en la tabla a continuacin se usan para asignar funciones a los terminales
de salida de la tarjeta opcional.
Detalles de los
parmetros
F5-01 Seleccin de la Salida del Terminal P1-PC 0 a 161 0: Durante la marcha
F5-02 Seleccin de la Salida del Terminal P2-PC 0 a 161 1: Velocidad cero
F5-03 Seleccin de la Salida del Terminal P3-PC 0 a 161 2: Concordancia de velocidad 1 5
F5-04 Seleccin de la Salida del Terminal P4-PC 0 a 161 4: Deteccin de velocidad 1
F5-05 Seleccin de la Salida del Terminal P5-PC 0 a 161 6: Variador listo (READY)
F5-06 Seleccin de la Salida del Terminal P6-PC 0 a 161 37: Durante la salida de frecuencia
F5-07 Seleccin de la Salida del Terminal M1-M2 0 a 161 F: No utilizado
F5-08 Seleccin de la Salida del Terminal M3-M4 0 a 161 F: No utilizado
F5-09: Seleccin del Modo de Salida de DO-A3

Determina el modo de funcionamiento de la tarjeta opcional DO-A3 con el variador.

F5-09 Seleccin del Modo de Salida de DO-A3 0a2 0
Configuracin 0: Funciones de salida independientes para cada uno de los 8 terminales

Configuracin 1: Salida binaria
Configuracin 2: Funciones de salida asignadas por F5-01 hasta F5-08
F6: Tarjeta de opciones de comunicacin

Estos parmetros configuran las tarjetas opcionales de comunicaciones y los mtodos de deteccin de fallas de
comunicacin.
F6-01: Seleccin de la Operacin tras un Error de Comunicaciones
Determina el funcionamiento del variador cuando se produce un error de comunicaciones.

F6-01 Seleccin de la Operacin tras un Error de Comunicaciones 0a3 1

Configuracin 3: Solo Alarma (contina la operacin)
F6-02: Falla Externa por la Seleccin de Deteccin de la Opcin de Comunicacin
Determina el mtodo de deteccin de una falla externa (EF0) iniciada por una tarjeta opcional de comunicacin.

F6-02 Falla Externa por la Seleccin de Deteccin de la Opcin de Comunicacin 0o1 0
Configuracin 0: Siempre detectada

Configuracin 1: Deteccin durante la marcha nicamente
F6-03: Falla Externa por la Seleccin de Operacin de la Opcin de Comunicacin
Determina el funcionamiento del variador cuando una tarjeta opcional de comunicaciones inicia una falla externa (EF0).

F6-03 Falla Externa por la Seleccin de Operacin de la Opcin de Comunicacin 0a3 1

F6-04: Tiempo de Deteccin de Error de bUS
Configura el tiempo de retardo para la deteccin del error bUS.

F6-04 Tiempo de Deteccin de Error de bUS 0.0 a 5.0 s 2.0 s
F6-06: Seleccin del Lmite de Torque de la Opcin de Comunicaciones

Selecciona si los valores lmite de torque se asignan al variador desde la red.

F6-06 Seleccin del Lmite de Torque de la Opcin de Comunicaciones 0, 1 0
F6-08: Restablecer los Parmetros de Comunicaciones

Determina si los parmetros relacionados con las comunicaciones de F6- se restablecen despus de la inicializacin.

F6-08 Restablecer los Parmetros de Comunicaciones 0, 1 0
Ajuste 0: No restablecen los parmetros F6- cuando el variador se inicializa con A1-03
Ajuste 1: Restablece F6- cuando el variador se inicializa con A1-03
Nota: F6-08 no se restablece cuando se inicializa el variador.
Parmetros CANopen
Los parmetros F6-35 y F6-36 configuran el variador para operar en una red CANopen.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de los parmetros consulte el Manual de instalacin y el Manual
tcnico de CANopen de la opcin del variador CA Yaskawa.
Detalles de los
parmetros
5
5.7 H: Funciones de terminales

Los parmetros H se usan para asignar funciones a terminales externos.
H1: Entradas digitales multifuncin

lesiones.
H1-03 a H1-08: Funciones para los terminales S3 a S8

Estos parmetros asignan una funcin a las entradas digitales de mltiple funcin. Las distintas funciones y sus
configuraciones aparecen en la Tabla 5.9.
Rango de
N. Nombre del parmetro configuracin Predeterminado
H1-03 Seleccin de la Funcin del Terminal S3 3 a 79

H1-05 Seleccin de la Funcin del Terminal S5 3 a 79 Determinada por d1-18 <1>
H1-08 Seleccin de la Funcin del Terminal S8 3 a 79 F: Modo Deshabilitado
<1> Con la prioridad de referencia de velocidad d1-18 establecida en 0 o 3, la configuracin predeterminada para los parmetros H1-03 a H1-07 que
rige a los terminales de entrada S3 a S7 son: 24, 14, 3, 4, y 5 respectivamente. Cuando d1-18 se establece en 1 2, la configuracin
predeterminada de H1-03 al H1-07 se convierte en 50, 54, 51, 53 y F respectivamente.
Tabla 5.9 Configuracin del terminal de entrada digital de mltiple funcin

Configuracin Funcin Pgina Configuracin Funcin Pgina
3 Referencia de Velocidad de Pasos Mltiples 1 20 a 2F Falla Externa 205
4 Referencia de Velocidad de Pasos Mltiples 2 202 50 Velocidad Nominal 205
5 Referencia de Velocidad de Pasos Mltiples 3 51 Velocidad Intermedia 205
6 Seleccin de Referencia de Marcha Lenta 202 52 Velocidad de Renivelacin 206
7 Seleccin de Rampa de Aceleracin/Desaceleracin 1 203 53 Velocidad de Nivelacin 206
8 Comando de Bloqueo de Base (N.O.) 54 Operacin de Inspeccin 206
203
9 Comando de Bloqueo de Base (N.C.) 55 Operacin de Rescate 206
F No se utiliza (modo deshabilitado) 203 56 Realimentacin del Contactor del Motor 206
14 Restablecimiento por Falla 203 57 Lmite Superior de Alta Velocidad 206
15 Paro Rpido (N.O.) 203 58 Lmite Inferior de Alta Velocidad 206
16 Seleccin del Motor 2 204 5A Realimentacin del Contactor del Motor 2 206
17 Paro Rpido (N.C.) 203 5B Realimentacin del Freno 2 206
18 Entrada de Funcin de Temporizador 204 5C Correccin de Distancia de Paro 206
67 Modo de Prueba de Comunicaciones 206
1A Seleccin de Rampa de Aceleracin/Desaceleracin 2 205
79 Realimentacin del Freno 206
Configuracin de 3 a 5: Referencia de velocidad de pasos mltiples 1 a 3

Cambia de la referencia de frecuencia de velocidad de pasos mltiples d1-01 a d1-08 mediante entradas digitales.
Consulte Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0) en la pgina 125 para conocer los detalles.
Configuracin 6: Seleccin de referencia de marcha lenta
Cuando la referencia de velocidad no se asigna a los terminales de entrada (b1-01 1), entonces la frecuencia de marcha
lenta se activar cada vez que se cierra un terminal de entrada configurado para la referencia de frecuencia de marcha
lenta. Tenga en cuenta que la seleccin de prioridad de referencia de velocidad en d1-18 puede desactivar la frecuencia de
marcha lenta.
Tabla 5.10 Prioridad de referencia de velocidad y frecuencia de marcha lenta.

d1-18 (Modo de seleccin
de referencia de Frecuencia de marcha lenta
velocidad)
0 Las referencias multivelocidad tienen prioridad, y la velocidad de nivelacin en d1-26 se utiliza para la frecuencia de marcha lenta.
1 La frecuencia de marcha lenta no puede usarse.
2 La frecuencia de marcha lenta no puede usarse.
3 Las referencias multivelocidad tienen prioridad, y la velocidad de nivelacin en d1-26 se utiliza para la frecuencia de marcha lenta.
Configuracin 7: Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin 1

Alterna entre los tiempos de aceleracin/desaceleracin 1 (C1-01 y C1-02) y 2 (C1-03 y C1-04). Consulte C1-01 a
C1-08: Rampas de aceleracin y desaceleracin 1 a 4 en la pgina 168 para conocer los detalles.
Configuracin 8, 9: Comando de bloqueo de base
Cuando el variador recibe un comando de Bloqueo de base, los transistores de salida dejan de cambiarse, el motor se
detiene por inercia y una alarma bb destella en el operador digital para indicar el bloqueo de base.
Operacin del variador

Funcin de entrada digital
Entrada abierta Entrada cerrada
Configuracin 8 (N.O.) Bloqueo de base (interrupcin de salida) Funcionamiento normal
Configuracin 9 (N.C.) Funcionamiento normal Bloqueo de base (interrupcin de salida)
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Cuando se utiliza un freno de sujecin mecnico con el variador en una
aplicacin de elevacin, cierre el freno cuando la salida del variador se corte mediante un comando de Bloqueo de base accionado por
uno de los terminales de entrada. No respetar esta indicacin puede ocasionar el deslizamiento de la carga del motor si este se
detiene bruscamente por inercia cuando se ingresa el comando de Bloqueo de base, y podra ocasionar la muerte o lesiones graves.
Configuracin F: No se utiliza (modo deshabilitado)

Seleccione esta configuracin cuando el terminal no se utilice o cuando se use en modo deshabilitado. Cuando se
configura en F, una entrada no acciona ninguna funcin en el variador. Sin embargo, la configuracin F an permite que el
estado de la entrada se pueda leer desde un PLC mediante una opcin de comunicacin o mediante las comunicaciones
MEMOBUS/Modbus.
Configuracin 14: Restablecimiento de la falla
Cuando el variador detecta una condicin de falla, se cierra el contacto de salida de falla, la salida del variador se apaga y
el motor se detiene por inercia (se pueden seleccionar mtodos de paro especficos para algunas fallas, como L1-04 para
el sobrecalentamiento del motor). Despus de quitar el comando Arriba/Abajo, borre la falla pulsando la tecla RESET del
operador digital o cerrando una entrada digital configurada como un restablecimiento de falla (H1- = 14).
Nota: Retire el comando Arriba/Abajo antes de restablecer una falla. Los comandos de restablecimiento de falla son ignorados mientras
persista el comando Arriba/Abajo.
Configuracin 15, 17: Paro rpido (N.O., N.C.)
La funcin paro rpido funciona de manera similar a una entrada de paro de emergencia al variador. Si se introduce un 5
comando paro rpido mientras el variador est funcionando, este desacelera hasta detenerse en el tiempo de
desaceleracin configurado en C1-09 (Consulte C1-09: Rampa de paro rpido en la pgina 170). El variador solo puede
reiniciarse despus de llevarlo a una parada completa, apagando la entrada paro rpido y apagando el comando Arriba/
Abajo.
Para activar la funcin Paro rpido con un interruptor N.O., configure H1- = 15.
Para activar la funcin Paro rpido con un interruptor N.C., configure H1- = 17.
Figura 5.16 muestra un ejemplo de operacin de Paro rpido.
Figura 5.16
Arriba/Abajo/Paro
ON (encendido) ON (encendido)
Paro rpido.
H1- = 17
ON (encendido) ON (encendido)
Desacelera en C1-09
YEA_TMon
Velocidad de salida TIEMPO
Figura 5.16 Secuencia de paro rpido
AVISO: La desaceleracin rpida puede activar una falla por sobretensin. Cuando se produce una falla, se desactiva la salida del
variador y el motor se detiene por inercia. Para evitar este estado de motor descontrolado y para asegurar que el motor se detiene
rpidamente y con seguridad, establezca un tiempo apropiado de paro rpido en C1-09.
Configuracin 16: Seleccin del motor 2

El variador puede controlar dos motores de induccin de manera independiente. Se puede seleccionar un segundo motor
utilizando una entrada digital de mltiple funcin, como se muestra en la Figura 5.17.
Nota: La funcin de seleccin del motor 2 no puede usarse cuando se utiliza el motor PM.
Figura 5.17
Variador M Motor 1
Entrada del
interruptor del motor
common_
M Motor 2
TMonly
Figura 5.17 Seleccin del motor
Al alternar entre el motor 1 y el motor 2, los parmetros utilizados para controlarlos tambin cambian. A continuacin,
en la Tabla 5.11 se enumeran los parmetros que corresponden a cada motor.
Tabla 5.11 Parmetros para cambiar entre dos motores
N. Configuracin 16 abierta (motor 1) Configuracin 16 cerrada (motor 2)
C1-: Tiempo de Aceleracin/Desaceleracin C1-01 a C1-04 C1-12 a C1-13
E1-, E3-: Patrn de V/f
E1-, E3- E3-, E4-
E2-, E4-: Parmetros del Motor
Nota: 1. El variador puede cambiar de motor 2 para operar el motor 1 en control V/f basado en la referencia de velocidad configurada para el
motor 2. Consulte Seleccin del interruptor del motor en la pgina 183 para conocer los detalles.
2. No es posible alternar entre el motor 1 y el motor 2 durante la marcha. Hacerlo acciona la alarma rUn.
3. No es posible cambiar entre motores cuando se selecciona el modo de control CLV/PM.
4. La funcin de seleccin del motor 2 est disponible solo con modo de control OLV (A1-02 = 0).
5. Cuando cambie de motor 1 a motor 2, revise para asegurarse de que est funcionando el motor 2.
Si una salida digital est programada para la Seleccin de motor 2 (H1-01, H1-02 o H1-03 = 1C), el motor se
seleccionar cuando se cierra la salida.
Configuracin 18: Entrada de la funcin del temporizador
Esta funcin configura un terminal de entrada digital como la entrada de la funcin de temporizador. Utilice esta
combinacin de configuracin con la salida de la funcin del temporizador (H2- = 12). Consulte b4: Temporizadores
de Retardo en la pgina 165 para conocer los detalles.
Configuracin 1A: Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin 2

Se usa para seleccionar las rampas de aceleracin/desaceleracin 1 a 4 en combinacin con el comando de seleccin 1 de
rampa de aceleracin/desaceleracin. Consulte C1-01 a C1-08: Rampas de aceleracin y desaceleracin 1 a 4 en la
Configuracin 20 a 2F: Falla externa
El comando de Falla externa detiene el variador en caso de problema con los dispositivos externos.
Para utilizar el comando de Falla externa, establezca una de las entradas digitales multifuncin a cualquier valor entre 20
a 2F. El operador digital mostrar EF, donde es el nmero del terminal al que se asigna la seal de falla externa.
Por ejemplo, si se entra una seal de falla externa al terminal, se visualizar EF3.
Seleccione el valor que se va a configurar en H1- de entre una combinacin de cualquiera de las siguientes tres
condiciones:
Nivel de entrada de seal de dispositivos perifricos (N.O., N.C.)
Mtodo de deteccin de falla externa
Operacin despus de la deteccin de una falla externa
La siguiente tabla muestra la relacin entre las condiciones y el valor configurado para H1-.
Los estados de los terminales, las condiciones de deteccin y los mtodos de paro marcados con una O son aplicables a
las configuraciones correspondientes.
Estado del terminal <1> Condiciones de deteccin <2> Mtodo de paro

Configuracin Solo alarma
Siempre Detectar solo Paro por rampa Paro por inercia Paro rpido
N.O. N.C. detectada durante la marcha (falla) (falla) (falla)
(funcionamiento
constante)
20 O O O
21 O O O
22 O O O
23 O O O
24 O O O
25 O O O
26 O O O
27 O O O
28 O O O
29 O O O
2A O O O
2B O O O
2C O O O
2D O O O
2E O O O
2F O O O
<1> Determina el estado de terminal de cada falla, es decir, si el terminal est normalmente abierto o normalmente cerrado. 5
<2> Determina si la deteccin para cada falla debe ser activada solamente durante la marcha o siempre detectada.
Configuracin 50: Velocidad nominal

El cierre de un terminal configurado para Velocidad nominal hace que el variador corra a la referencia de velocidad
establecida en d1-19. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad configurados en
d1-18. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
Configuracin 51: Velocidad intermedia
El cierre de un terminal configurado para Velocidad intermedia hace que el variador corra a la referencia de velocidad
establecida en d1-20. Este ajuste puede tambin usarse en combinacin con otros terminales de entrada configurados para
50 (velocidad nominal) y 52 (velocidad de renivelacin) para cambiar entre la referencia de velocidad establecida en
d1-21 y d1-22. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad configurados en d1-18.
Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125. para conocer los detalles
Configuracin 52: Velocidad de renivelacin

El cierre de un terminal configurado para Velocidad de renivelacin hace que el variador corra a la referencia de
velocidad establecida en d1-23. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad
configurados en d1-18. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer
los detalles.
Configuracin 53: Velocidad de nivelacin
El cierre de un terminal configurado para Velocidad de nivelacin hace que el variador corra a la referencia de
velocidad establecida en d1-26. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad
configurados en d1-18. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer
los detalles.
Configuracin 54: Operacin de inspeccin
Hace que el variador funcione en la referencia de velocidad establecida en d1-24. Para utilizar la Inspeccin de marcha,
este terminal debe estar cerrado antes de que se ingrese el comando Arriba o Abajo. Consulte Operacin de Inspeccin
en la pgina 128 para conocer los detalles.
Configuracin 55: Operacin de rescate
Cuando se cierra el terminal se inicia operacin de rescate. Consulte Operacin de Rescate en la pgina 136 para
Configuracin 56: Realimentacin del contactor del motor
Puede utilizarse como entrada de monitoreo para el contactor del motor y permite que el variador detecte el mal
funcionamiento del contactor.
Configuracin 57: Lmite superior de alta velocidad
Cuando esta entrada est cerrada, la velocidad en la direccin arriba estar limitada a la velocidad de nivelacin.
No se aplica lmite de velocidad cuando el carro est bajando.
Configuracin 58: Lmite inferior de alta velocidad
Cuando esta entrada est cerrada, la velocidad en la direccin abajo estar limitada a la velocidad de nivelacin.
No se aplica lmite de velocidad cuando el carro est subiendo.
Configuracin 5A: Realimentacin del contactor del motor 2
El variador verifica esta seal de entrada para detectar anomalas con el contactor del motor. Cuando el contactor est
cerrado, el terminal est abierto. Cuando el contactor est abierto, el contactor est cerrado.
Configuracin 5B: Realimentacin del freno 2
El variador confirma operacin del freno con esta seal de entrada cuando se habilita una salida digital (H2- = 50).
Cuando se activa el freno, el terminal est cerrado. Cuando no se activa el freno, el terminal est abierto.
Configuracin 5C: Correccin de distancia de paro
Cuando se cierra este terminal y se selecciona un aterrizaje directo para el mtodo de frenado (S5-10 = 1), el variador se
detendr en el piso designado con mayor precisin.
Configuracin 67: Modo de prueba de comunicacin
El variador tiene una funcin integrada para autodiagnosticar el funcionamiento de las comunicaciones seriales.
La prueba incluye conectar entre s los terminales de recepcin y emisin del puerto RS-485/422. El variador transmite
datos y luego confirma la correcta recepcin de las comunicaciones. Consulte Autodiagnstico en la pgina 462 para
obtener informacin detallada sobre cmo utilizar esta funcin.
Configuracin 79: Realimentacin del freno
Esta entrada le permite al variador monitorear el funcionamiento de los frenos y emitir un fallo si el estado del freno no
coincide con el comando freno (salida digital configurada en H2- = 50).
H2: Salidas digitales multifuncin

H2-01 a H2-05: Seleccin de la funcin de los terminales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC,
y P1-P2
El variador contiene tres terminales de salida de mltiple funcin. La Tabla 5.12 enumera las funciones disponibles para
estos terminales usando H2-01 hasta H2-05.
Rango de
N. Nombre del parmetro configuracin Predeterminado
H2-01 Seleccin de la Funcin de los Terminales M1-M2 0 a 161 50: Control del freno
H2-02 Seleccin de la Funcin de los Terminales M3-M4 0 a 161 51: Contactor de control de salida
H2-03 Seleccin de la Funcin de los Terminales M5-M6 0 a 161 6: Variador listo
H2-04 Seleccin de la Funcin de los Terminales P1-C1 (fotoacoplador) 0 a 161 37: Durante la salida de frecuencia
H2-05 Seleccin de la Funcin de los Terminales P2-C2 (fotoacoplador) 0 a 161 F: Modo Deshabilitado
Tabla 5.12 Configuraciones de terminales de salida digital de mltiple funcin

Configuracin Funcin Pgina Configuracin Funcin Pgina
0 Durante la Marcha 207 1B Durante el bloqueo de base 2 (N.C.) 214
1 Velocidad Cero 207 1C Seleccin del Motor 2 214
2 Concordancia de Velocidad 1 208 1D Durante la Regeneracin 214
Concordancia de Velocidad 1 Configurada por el
3 209 1E Reinicio Permitido 214
Usuario
4 Deteccin de Velocidad 1 209 1F Alarma por Sobrecarga del Motor (oL1) 214
5 Deteccin de Velocidad 2 210 20 Prealarma por Sobrecalentamiento del Variador (oH) 214
6 Variador Listo (READY) 210 2F Periodo de Mantenimiento 215
7 Baja Tensin del Bus de CC 210 30 Durante el Lmite de Torque 215
8 Durante el Bloqueo de Base (N.O.) 210 33 Dentro del Ancho de Banda de Bloqueo de Posicin 215
9 Fuente de Referencia de Velocidad 211 37 Durante la Salida de Frecuencia 215
A Fuente del Comando Arriba/Abajo 211 50 Control del Freno 215
B Deteccin de Torque 1 211 47 Prdida de la Fase de Entrada 215
E Falla 211 4E Falla del Transistor de Frenado (rr) 215
F No se utiliza (modo deshabilitado) 211 51 Control del Contactor de Salida 215
10 Falla Secundaria 211 52 Se Alcanz la Zona de Puerta 215
11 Comando de Restablecimiento de Falla Activo 211 54 Direccin de Carga Liviana 216
12 Salida del Temporizador 211 55 Estado de Deteccin de Direccin de Carga Ligera 216
13 Concordancia de Velocidad 2 211 58 Estado de Desactivacin Segura 216
Concordancia de Velocidad 2 Configurada por el
14 212 5C Monitor de Corriente del Motor 216
Usuario
15 Deteccin de Velocidad 3 212 60 Alarma del Ventilador Interno de Enfriamiento 216
16 Deteccin de Velocidad 4 213 61 Estado de Bsqueda de Polo del Motor 216
18 Deteccin de Torque 2 211 100 a 161 Funciones 0 a 61 con Salida Inversa 216
1A Durante la Reversa 213
Configuracin 0: Durante la marcha 5

La salida se cierra cuando circula tensin por el variador.
Estado Descripcin
Abierto El variador est detenido.
Cerrado Se introduce un comando Arriba/Abajo o el variador est durante la desaceleracin o durante la inyeccin CC.
Configuracin 1: Velocidad cero

El terminal se cierra cuando la velocidad de la salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se convierten en menos de
la velocidad mnima de salida establecida en E1-09 o S1-01.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de funcionamiento es mayor que la frecuencia de salida mnima (E1-09) o el nivel de velocidad cero en el paro (S1-01).
Cerrado La velocidad de funcionamiento es menor o igual que la frecuencia de salida mnima (E1-09) o el nivel de velocidad cero en el paro (S1-01).
Nota: Cuando se utilizan los modos de control CLV o CLV/PM, el terminal de salida se cierra cuando la velocidad del motor se
convierte en menor o igual que el nivel de velocidad cero fijado para S1-01. En todos los otros modos de control, el terminal de
salida se cierra cuando la frecuencia de salida se vuelve menor o igual a la frecuencia de salida mnima fijada para E1-09.
Figura 5.18
Velocidad de salida
o
velocidad del motor E1-09 (Frecuencia de salida mx.)
o S1-01 (Nivel de velocidad cero)
common
TMonly
Velocidad cero
Figura 5.18 Tabla de tiempos de velocidad cero

Configuracin 2: Velocidad acordada 1 (fref /fsalida acordada 1)
Se cierra cuando la velocidad de salida real (CLV, CLV/PM) est dentro del ancho de velocidad acordada (L4-02) de la
referencia de velocidad actual sin importar la direccin.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor no coinciden con la referencia de velocidad mientras el variador est funcionando.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor estn dentro del rango de referencia de velocidad L4-02.
Nota: La deteccin funciona en ambos sentidos: hacia adelante y en reversa.

Figura 5.19
Referencia
de velocidad
L4-02
Velocidad de salida
o velocidad del motor
L4-02
OFF
Velocidad acordada 1 (apagado) ON (encendido)
Figura 5.19 Diagrama de tiempo de la concordancia de velocidad 1

Consulte L4-01 y L4-02: Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad y Ancho de Deteccin en la pgina 229
para obtener informacin detallada.
Configuracin 3: Velocidad acordada configurada por el usuario 1 (fref /fconfigurada acordada 1)

Se cierra cuando la velocidad de salida real o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de velocidad estn
dentro del ancho de velocidad acordada (L4-02) del nivel acordado de velocidad programada (L4-01).
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad no estn dentro del rango L4-01 L4-02.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad estn dentro del rango L4-01 L4-02.
Nota: La deteccin funciona hacia delante y en reversa. El valor de L4-01 se utiliza como el nivel de deteccin para ambas direcciones.
Figura 5.20
Velocidad de salida o common_TMo

velocidad del motor
Referencia de L4-01 Velocidad
velocidad de salida
+/- L4-02
L4-01
Referencia
Velocidad de velocidad +/- L4-02
acordada OFF
configurada (apagado) ON OFF (apagado) ON
por el usuario 1 (encendido) (encendido)
Figura 5.20 Diagrama de tiempo de la concordancia de velocidad 1 configurada por el usuario

Consulte Consulte L4-01 y L4-02: Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad y Ancho de Deteccin en la
pgina 229 para obtener instrucciones.
Configuracin 4: Deteccin de velocidad 1
La salida se abre cuando la velocidad de salida (CLV, CLV/PM) se eleva por encima del nivel de deteccin configurado en
L4-01 ms el ancho de deteccin configurado en L4-02. El terminal permanece abierto hasta que la velocidad de salida
cae por debajo del nivel configurado en L4-01.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-01 + L4-02.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-01 o no han excedido L4-01 + L4-02.
Figura 5.21
Velocidad de salida o
velocidad del motor L4-02
L4-01
L4-01 5
L4-02
Deteccin de
common_
velocidad 1 ON
(encendido)
OFF (apagado)
TMonly
Figura 5.21 Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 1

La salida se cierra cuando la velocidad de la salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) estn por encima del nivel de
deteccin configurado en L4-01. El terminal permanece cerrado hasta que la velocidad de salida o la velocidad del motor
caen por debajo de L4-01 menos el ajuste de L4-02.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-01 menos L4-02 o no ha excedido L4-01.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-01.
Figura 5.22
Velocidad de salida o L4-02

velocidad del motor
L4-01
L4-01
L4-02
OFF common
TMonly
Deteccin de
velocidad 2 (apagado) ON (encendido)
Figura 5.22 Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 2

Configuracin 6: Variador listo (READY)
Salida se cierra cuando el variador est listo para hacer funcionar el motor. El terminal no se cierra bajo las condiciones
que se enumeran a continuacin, y cualquier comando Arriba/Abajo ser ignorado.
Cuando se desconecta el suministro elctrico
Durante una falla
Cuando el suministro elctrico interno del variador no funciona correctamente
Cuando un error de configuracin de los parmetros imposibilita el funcionamiento
Cuando se produce una situacin de sobretensin o baja tensin, aunque est detenido
Mientras se edita un parmetro en el Modo de programacin (cuando b1-08 = 0)
Cuando el parmetro L8-88 = 0 y por lo menos una entrada desactivacin segura est abierta.
Configuracin 7: Baja tensin del bus CC
La salida se cierra cuando la tensin del barraje de bus CC o el suministro elctrico del circuito de control disminuyen por
debajo del nivel de activacin en L2-05. Una falla en el circuito del bus de CC tambin hace que el terminal configurado
para Baja tensin del bus de CC se cierre.
Estado Descripcin
Abierto La tensin del bus CC es superior al nivel especificado en L2-05
Cerrado La tensin del bus CC cay por debajo del nivel especificado en L2-05.
Configuracin 8: Durante el bloqueo de base (N.O.)

La salida se cierra para indicar que el variador se encuentra en un estado de bloqueo de base. Mientras estn en bloqueo
de base, los transistores de salida no se alternan y no sale tensin del circuito principal.
Estado Descripcin
Abierto El variador no est en un estado de bloqueo de base.
Cerrado El bloqueo de base se est ejecutando.
Configuracin 9: Fuente de referencia de velocidad

Muestra la fuente de referencia de velocidad seleccionada actualmente.
Estado Descripcin
Abierto La referencia de velocidad se proporciona desde la referencia externa 1 (b1-01).
Cerrado La referencia de velocidad proviene del operador digital.
Configuracin A: Fuente de comando Arriba/Abajo

Muestra la fuente del comando Arriba/Abajo actualmente seleccionado.
Estado Descripcin
Abierto El comando arriba/abajo se proporciona desde la referencia externa 1 (b1-02).
Cerrado El comando arriba/abajo proviene del operador digital.
Configuracin B, 18: Deteccin de torque 1, Deteccin de torque 2

Estas funciones de salida digital indican una situacin de sobre torque o sub torque a un dispositivo externo.
Configure los niveles de deteccin de torque y seleccione la funcin de salida en la tabla a continuacin. Consulte L6:
Deteccin de Torque en la pgina 233 para conocer los detalles.
Configuracin Estado Descripcin

Deteccin de torque 1:
B Cerrado La corriente de salida/torque est por encima (deteccin de exceso de torque) o por debajo (deteccin de bajo torque) del valor de torque
configurado en el parmetro L6-02 durante ms tiempo que el especificado en el parmetro L6-03.
Deteccin de torque 2:
18 Cerrado La corriente de salida/torque est por encima (deteccin de exceso de torque) o por debajo (deteccin de bajo torque) del valor de torque
configurado en el parmetro L6-05 durante ms tiempo que el especificado en el parmetro L6-06.
Configuracin E: Falla
La salida se cierra cuando el variador tiene una falla (a excepcin de las fallas CPF00 y CPF01).
Configuracin F: No se utiliza (modo deshabilitado)
Seleccione esta configuracin cuando utilice el terminal en modo pasante. Cuando est configurada en F, una salida no
acciona ninguna funcin en el variador. Sin embargo, la configuracin F an permite que pueda leerse el estado de la
salida desde un PLC mediante una opcin de comunicacin o mediante comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Configuracin 10: Falla menor
La salida se cierra cuando se presenta una condicin de falla menor.
Configuracin 11: Comando de restablecimiento de falla activo
Salida se cierra cada vez que hay un intento de restablecer una situacin de falla de los terminales del circuito del control,
mediante comunicacin serial, o usando una tarjeta de comunicaciones opcional.
5
Configuracin 12: Salida del temporizador
Este ajuste configura un terminal de salida digital como salida para la funcin de temporizador. Consulte b4:
Temporizadores de Retardo en la pgina 165 para conocer los detalles.
Configuracin 13: Velocidad acordada 2 (fref /fsalida acordada 2)
Se cierra cuando la velocidad de salida real o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) est dentro del ancho de velocidad
acordada (L4-04) de la referencia de velocidad actual sin importar la direccin.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor no coinciden con la referencia de velocidad mientras el variador est funcionando.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor estn dentro del rango de referencia de velocidad L4-04.
Nota: La deteccin funciona hacia delante y en reversa.
Figura 5.23
Referencia
de velocidad common_
TMonly
L4-04
velocidad del motor
L4-04
OFF
(apagado) ON (encendido)
Velocidad acordada 2
Figura 5.23 Diagrama de tiempo de la concordancia de velocidad 2
Consulte L4-03 y L4-04: Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad y Ancho de Deteccin (+/-) en la
pgina 229 para obtener informacin detallada.
Configuracin 14: Velocidad acordada configurada por el usuario 2 (fref /fconfigurada acordada 2)
Se cierra cuando la velocidad de salida real o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de velocidad estn
dentro del ancho de velocidad acordada (L4-04) del nivel acordado de velocidad programada (L4-03). Como el nivel de
deteccin de L4-03 es un valor con signo, la deteccin funciona nicamente en la direccin especificada.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad estn fuera del rango L4-03 L4-04.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad estn dentro del rango L4-03 L4-04.
Figura 5.24
velocidad del motor
Referencia de L4-03
velocidad Velocidad de salida
+/- L4-04
Referencia
common_
Velocidad de velocidad
acordada
TMonly
OFF
configurada
(apagado) ON
por el usuario 2
(encendido)
Figura 5.24 Ejemplo de concordancia de velocidad 2 configurada por el usuario con valor de L3-04 positivo
La salida se abre cuando la velocidad de salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se eleva por encima del nivel de
deteccin configurado en L4-03 ms el ancho de deteccin configurado en L4-04. El terminal permanece abierto hasta
que la velocidad de salida o la velocidad del motor caen por debajo del nivel configurado en L4-03. Como el nivel de
deteccin de L4-03 es un valor con signo, la deteccin funciona nicamente en la direccin especificada.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-03 ms L4-04.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-03 o no han excedido L4-03 + L4-04 todava.
Figura 5.25
common_
velocidad del motor L4-04
L4-03 TMonly
Deteccin de
ON OFF (apagado)
velocidad 3
(encendido)
Figura 5.25 Velocidad de deteccin 3 ejemplo con un valor positivo de L3-04.
La salida se cierra cuando la velocidad de la salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) estn por encima del nivel de
deteccin configurado en L4-03. El terminal permanece cerrado hasta que la velocidad de salida o la velocidad del motor
caen por debajo de L4-03 menos el ajuste de L4-04. Debido a que el nivel de deteccin L4-03 es un valor firmado,
la deteccin funciona en la direccin especificada solamente.
Estado Descripcin
Abierto La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-03 menos L4-04 o no han excedido L4-03 todava.
Cerrado La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-03.
Figura 5.26
Velocidad de salida o L4-04

common_
velocidad del motor
L4-03 TMonly
Deteccin de OFF
velocidad 4
Figura 5.26 Velocidad de deteccin 4 ejemplo con un valor positivo de L3-04.

Configuracin 1A: Durante la direccin abajo 5
Una salida digital establecida para Durante la direccin abajo se cierra cuando el variador est operando el elevador en
la direccin abajo.
Estado Descripcin
Abierto El elevador est siendo conducido en direccin hacia arriba o parado.
Cerrado El elevador est siendo conducido direccin hacia abajo.
Figura 5.27
Velocidad de salida
Comando Arriba
Comando Abajo common

TMonly
Durante la direccin hacia abajo
Tiempo
Figura 5.27 Diagrama de tiempos del ejemplo de salida de direccin abajo.

Configuracin 1B: Durante el bloqueo de base (N.C.)
La salida se abre para indicar que el variador se encuentra en un estado de bloqueo de base. Mientras se ejecuta el bloqueo
de base, los transistores de salida no se alternan y no sale tensin del circuito principal.
Estado Descripcin
Abierto El bloqueo de base se est ejecutando.
Cerrado El variador no est en un estado de bloqueo de base.
Configuracin 1C: Seleccin del motor 2

Indica qu motor se selecciona cuando otro terminal de salida est configurado para alternar el funcionamiento del
variador entre dos motores (H1- = 16). Consulte Configuracin 16: Seleccin del motor 2 en la pgina 204 para
obtener informacin sobre el cambio entre motores.
Estado Descripcin
Abierto Motor 1 seleccionado.
Cerrado Motor 2 seleccionado.
Configuracin 1D: Durante la regeneracin

El terminal se cierra cuando el motor se acciona en modo regenerativo.
Configuracin 1E: Restablecimiento activado
Una salida para Reset habilitado se cierra cuando el variador intenta restablecer despus de que ha ocurrido una falla.
La funcin de restablecimiento de falla permite que el variador borre automticamente una falla. El terminal con figurado
en 1E se cierra despus de que se borra la falla y el variador ha intentado restablecer. Si el variador no puede restablecer
con xito dentro del nmero de intentos permitidos por L5-01, se disparar una falla y se abrir la terminal configurado en
1E. Consulte L5: Restablecimiento automtico de fallas en la pgina 232 para obtener informacin detallada sobre el
restablecimiento automtico.
Configuracin 1F: Alarma de sobrecarga del motor (oL1)
La salida se cierra cuando el nivel de sobrecarga del motor estimado por la deteccin de fallas oL1 es superior al 90% del
nivel de deteccin oL1.
Configuracin 20: Pre-alarma de sobretemperatura del variador (oH)
La salida se cierra cuando la temperatura del disipador de calor del variador alcanza el nivel especificado por el parmetro
L8-02. Consulte L8-02: Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento en la pgina 236 para obtener informacin detallada
sobre la deteccin de sobrecalentamiento del variador.
Configuracin 2F: Periodo de mantenimiento

La salida se cierra cuando el ventilador de enfriamiento, los capacitores del bus de CC o el rel de precarga del bus de CC
necesitan mantenimiento segn lo determinado por la vida til estimada de dichos componentes.La vida til del
componente se muestra como un porcentaje en la pantalla del operador digital. Consulte Mantenimiento peridico en la
Configuracin 30: Durante el lmite de torque
La salida se cierra cuando el motor funciona en el lmite de torque especificado por los parmetros L7- o por una
entrada analgica. Esta configuracin puede utilizarse solo en los modos de control OLV, CLV y CLV/PM. Consulte
L7-01 a L7-04: Lmites de torque en la pgina 236 para conocer los detalles.
Configuracin 33: Dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin
La salida se cierra cuando la posicin del rotor del motor se encuentra dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin
(S3-04) durante el bloqueo de posicin al iniciar o detenerse.
Configuracin 37: Durante la salida de frecuencia
La salida se cierra cuando el variador est emitiendo una frecuencia.
Estado Descripcin
No hay salida de frecuencia del variador cuando se detiene con un bloqueo de base, se detiene con frenado de inyeccin durante la excitacin inicial o se para con
Abierto
frenado de corto circuito.
Cerrado El variador emite una frecuencia.
Figura 5.28
OFF
OFF
Comando de bloqueo de base (apagado) ON
(encendido)
Frecuencia de salida
OFF
(apagado) ON
Durante el avance
(encendido)
Durante la salida de frecuencia OFF (apagado) ON (encendido) common_

TMonly
Figura 5.28 Tabla de tiempos durante la salida de frecuencia
Configuracin 47: Prdida de fase de entrada
Este terminal se cierra cuando se detecta la prdida de la fase de entrada.
Configuracin 4E: Falla del transistor de frenado (rr)
5
La salida se cierra cuando el transistor de frenado integrado en el variador se sobrecalienta y se detecta el error (rr).
Configuracin 50: Control del freno
Esta opcin puede utilizarse en la secuencia del freno para la aplicacin del elevador. El cierre del terminal de salida debe
hacer que el freno se suelte y la apertura del terminal debe aplicar el freno. Consulte Secuencia de frenado en la
Configuracin 51: Control del contactor de salida
La asignacin de este comando a un terminal de salida puede enviar una seal al controlador para cerrar el contactor de
salida. El contactor de salida debe abrir cuando se libere el terminal.
Configuracin 52: Se alcanz la zona de puerta
Los terminales se cierran para indicar que se ha alcanzado el nivel de velocidad de zona de puerta (L4-13), y que el
controlador debe abrir la puerta del carro.
Configuracin 54: Direccin de carga liviana

Indica la direccin de carga ligera detectada durante la operacin de emergencia con la bsqueda de carga ligera.
Cuando el terminal est cerrado, la direccin de carga ligera es hacia arriba; cuando est abierto la direccin de carga
ligera es hacia abajo. Consulte Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera en la pgina 146 para conocer los
detalles.
Configuracin 55: Estado de deteccin de direccin de carga ligera
Este terminal est abierto durante la bsqueda de direccin de carga ligera. Cuando la funcin de bsqueda se completa,
se cierra el terminal. Consulte Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera en la pgina 146 para conocer los
detalles.
Configuracin 58: Estado de desactivacin segura
Este terminal se cierra si cualquiera de las entradas de desactivacin segura H1-HC o H2-HC se abren, y se abre cuando
ambos terminales H1-HC y H2-HC estn cerrados.
Configuracin 5C: Monitor de corriente del motor
La salida digital se cierra cuando se detecta la corriente del motor inferior o igual al valor establecido en L8-99 mientras
el variador est en bloqueo de base.
Configuracin 60: Alarma del ventilador de refrigeracin interno
Este terminal cambia de estado cuando se detecta la falla del ventilador enfriamiento interno.
Configuracin 61: Estado de bsqueda del polo del motor
Este terminal cambia de estado cuando termina la bsqueda inicial de posicin de polos del motor. Consulte n8-35:
Seleccin de deteccin de la posicin inicial del rotor en la pgina 249 para obtener ms informacin sobre la bsqueda
de posicin de polos del motor.
Utilice esta configuracin en aplicaciones donde la retroalimentacin de velocidad del motor se provee de un codificador
no absoluto (por ejemplo, incremental) y donde no se utiliza la secuencia del freno de variador.
Disee la secuencia del freno externo para bloquear el freno mientras no se haya terminado la bsqueda de posicin de
polos del motor. En este caso, la secuencia de freno externo debe disearse para bloquear el freno durante la bsqueda de
posicin de polos del motor.
Comando Arriba/Abajo common_TM
Estado de bsqueda de polos del motor.
Proceso de bsqueda
de posicin de polos
del motor <1>
Seguro del freno El freno puede ser liberado.

<1> El proceso de bsqueda toma 0.5 a 5.0 s dependiendo del mtodo de bsqueda de posicin de polos del motor seleccionado en n8-35 y
si est habilitada la deteccin de errores de bsqueda de polos del motor en el parmetro n8-86.
Configuracin 100 a 161: Funciones 0 a 61 con salida inversa

Estas configuraciones tienen la misma funcin que las configuraciones 0 a 61, pero con salida inversa. Configure en 1
, donde el 1 indica la salida inversa y los ltimos dos dgitos especifican el nmero de configuracin de la funcin.
Ejemplos:
Para la salida inversa de 8: durante el bloqueo de base, configure 108.
H3: Entradas analgicas multifuncin

El variador est equipada con dos terminales de entrada analgicos de mltiples funciones: A1 y A2. Consulte Tabla 5.13
para obtener un listado de las funciones que se pueden establecer a estos terminales.
H3-01: Terminal A1 Seleccin de nivel de seal

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1.

H3-01 Seleccin del Nivel de Seal del Terminal A1 0o1 0
Configuracin 0: 0 a 10 Vcc
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. El nivel de entrada mnimo se limita a 0%, de modo que una seal de entrada
negativa debido a las configuraciones de ganancia y polarizacin se lee como 0%.
El nivel de entrada es 10 a 10 Vcc. Si la tensin resultante es negativa luego de haberla regulado mediante las
configuraciones de ganancia y polarizacin, el motor rota en reversa.
H3-02: Terminal A1 Seleccin de la funcin
Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1. Consulte Configuraciones de terminales de entrada
analgica de mltiple funcin en la pgina 219 para obtener instrucciones sobre cmo ajustar el nivel de seal.

H3-02 Seleccin de la Funcin del Terminal A1 0 a 1F 0
H3-03, H3-04: Terminal A1 Configuracin de ganancia y polarizacin

El parmetro H3-03 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 Vcc en el
terminal A1 (ganancia).
El parmetro H3-04 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 0 V en el
terminal A1 (polarizacin).
Ambas pueden utilizarse para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica al terminal A1.

H3-03 Configuracin de Ganancia del Terminal A1 -999.9 a 999.9% 100.0%
H3-04 Configuracin de Polarizacin del Terminal A1 -999.9 a 999.9% 0.0%
Ejemplos de configuracin
Ganancia H3-03 = 200%, polarizacin H3-04 = 0, terminal A1 como entrada de referencia de velocidad (H3-02 = 0):
Una entrada 10 Vcc es equivalente a una referencia de velocidad de 200% y 5 Vcc es equivalente a una referencia de
velocidad de 100%. Debido a que la salida del variador est limitada por el parmetro de frecuencia mxima (E1-04),
la referencia de velocidad ser igual a E1-04 por encima de 5 Vcc.
Figura 5.29
H3-01 = 0 H3-01 = 1
common_TM 5
Ganancia del = 200 % Ganancia del = 200 %
Referencia de 100 %
velocidad E1-04
-10 V -5 V
100 % 0V 5V 10 V
E1-04
-100 %
E1-04
Derivacin = 0 % Ganancia = -200 %

0V 5V 10 V
Figura 5.29 Configuracin de referencia de velocidad por entrada analgica con ganancia aumentada
Ganancia H3-03 = 100%, polarizacin H3-04 = -25%, terminal A1 como entrada de referencia de velocidad:
Una entrada de 0 Vcc ser equivalente a una referencia de velocidad de -25%.
Cuando el parmetro H3-01 = 0, la referencia de velocidad es 0% entre 0 y 2 Vcc entrada.
Cuando el parmetro H3-01 = 1, el motor rota en reversa con una entrada de entre -10 y 2 Vcc.
Figura 5.30
H3-01 = 0 H3-01 = 1
common_TMo
100 %
100 %
Referencia H3-01 = 0
de velocidad -10 V -6.0 V
2.0 V 10 V
-25 % Tensin de la
entrada analgica
0
2.0 V 10 V
Tensin de la -100 %
-25 % entrada analgica E1-04
H3-01 = 1 -150 %
Figura 5.30 Configuracin de referencia de velocidad por entrada analgica con polarizacin negativa
H3-09: Terminal A2 Seleccin de nivel de seal

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A2.

H3-09 Seleccin de Nivel de Seal del Terminal A2 0o1 0
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Consulte Configuracin 0: 0 a 10 Vcc en la pgina 217 para conocer los detalles.
El nivel de entrada es 10 a 10 Vcc. Consulte Configuracin 1: 10 a 10 Vcc en la pgina 217 para conocer los detalles.
H3-10: Terminal A2 Seleccin de la funcin
Determina la funcin asignada al terminal de entrada analgica A2. Consulte Configuraciones de terminales de entrada
analgica de mltiple funcin en la pgina 219 para una lista de funciones y descripciones.

H3-10 Seleccin de la Funcin del Terminal A2 0 a 1F 1F
H3-11, H3-12: Terminal A2 Configuracin de ganancia y polarizacin

El parmetro H3-11 establece el nivel del valor de entrada seleccionado que es igual a 10 Vcc entrada al terminal A2.
El parmetro H3-12 establece el nivel del valor de entrada seleccionado que es igual a 0 V al terminal A2.
Ambas pueden utilizarse para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica al terminal A2. La configuracin
funciona de la misma manera que los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada analgica A1.

H3-11 Configuracin de Ganancia del Terminal A2 -999.9 a 999.9% 100.0%
H3-12 Configuracin de Polarizacin del Terminal A2 -999.9 a 999.9% 0.0%
H3-13: Constante de Tiempo del Filtro de Entrada Analgica

El parmetro H3-13 configura la constante de tiempo para un filtro de primer orden que se aplica a las entradas
analgicas.
Un filtro de entrada analgica evita el control errtico del variador cuando se utiliza una referencia analgica ruidosa.
El funcionamiento del variador se vuelve ms estable a medida que se prolonga el tiempo programado, pero tambin se
vuelve menos sensible a las seales analgicas que cambian rpidamente.

H3-13 Constante de Tiempo del Filtro de Entrada Analgica 0.00 a 2.00 s 0.03 s
H3-16/H3-17: Compensacin para el terminal A1/A2

Los parmetros H3-16 y H3-17 establecen los valores de entrada analgicos aplicados a la compensacin desde los
terminales A1 y A2.
Aunque el ajuste es raramente necesario, estos parmetros pueden utilizarse para el ajuste cero de las entradas analgicas.

H3-16 Compensacin para el terminal A1 500 a 500 0
H3-17 Compensacin para el terminal A2 500 a 500 0
Configuraciones de terminales de entrada analgica de mltiple funcin

Consulte la Tabla 5.13 para obtener informacin sobre cmo H3-02 y H3-10 determinan funciones para los terminales A1
y A2.
Nota: La escala de todas las funciones de entrada depende de las configuraciones de ganancia y polarizacin de las entradas analgicas.
Configrelas con los valores correspondientes cuando seleccione y regule las funciones de entrada analgica.
Tabla 5.13 Configuraciones de terminales de entrada analgica de mltiple funcin
Configuracin Funcin Pgina
0 Polarizacin de la Referencia de Velocidad 219
2 Referencia de Velocidad Auxiliar 1 (utilizada como una segunda referencia de velocidad). 219
3 Referencia de Velocidad Auxiliar 2 (utilizada como una tercera referencia de velocidad). 219
E Temperatura del Motor (entrada del termistor PTC). 219
14 Compensacin de Torque (entrada de celda de carga). 220
1F No se utiliza (modo deshabilitado) 220
Configuracin 0: Polarizacin de la referencia de velocidad

El valor de entrada de una entrada analgica configurada a esta funcin se aadir al valor de referencia de velocidad
analgico. Cuando la referencia de velocidad es suministrada por una fuente diferente a las entradas analgicas, esta
funcin no tendr efecto. Use esta configuracin tambin cuando solo una de las entradas analgicas se utiliza para
proporcionar la referencia de velocidad. 5
De manera predeterminada, las entradas analgicas A1 y A2 estn configuradas para esta funcin. El uso de A1 y A2 al
mismo tiempo aumenta la referencia de velocidad por el total de todas las entradas.
Ejemplo: Si la referencia de velocidad analgica desde la terminal A1 de entrada analgica es 50 % y una polarizacin del
20% es aplicada por el terminal A2 de entrada analgica, la referencia de velocidad resultante ser el 70% de la velocidad
mxima de salida.
Configuracin 2: Referencia de velocidad auxiliar 1 (utilizada como una segunda referencia de velocidad).
Establece la referencia de velocidad auxiliar 1 cuando se seleccion la operacin de velocidad de pasos mltiples.
Configuracin 3: Referencia de velocidad auxiliar 2 (utilizada como una tercera referencia de velocidad).
Establece la referencia de velocidad auxiliar 2 cuando se seleccion la operacin de velocidad de pasos mltiples.
Configuracin E: temperatura del motor (entrada del termistor PTC)

Adems de la deteccin de falla de sobrecarga del motor oL1, es posible utilizar un termistor PTC (coeficiente positivo de
temperatura) para la proteccin del aislamiento del motor. Consulte Proteccin del motor usando un coeficiente de
temperatura positiva (termistor PTC) en la pgina 226 para conocer los detalles.
Configuracin 14: Compensacin de torque (entrada de celda de carga).
Esta seleccin permite que una seal analgica al terminal de entrada ajuste la cantidad de compensacin de torque para
manejar y desequilibrar en el inicio cuando los sensores del elevador indican que se ha agregado una gran carga al carro.
Esto ayuda a minimizar el choque y el salto al inicio. La configuracin 14 requiere una seal analgica del sensor de carga.
Configuracin 1F: No se utiliza (modo deshabilitado)
Cuando se establece en 1F, una entrada no afecta a ninguna funcin del variador, pero el nivel de entrada an se puede
leer por un PLC mediante una opcin de comunicacin o comunicaciones Modbus/MEMOBUS.
H4: Salidas analgicas multifuncin

Estos parmetros asignan funciones a los terminales de salida analgica FM y AM para monitorear un aspecto especfico
del rendimiento del variador.
H4-01, H4-04: Seleccin de monitor de los terminales FM, AM
Configura el parmetro deseado de monitoreo del variador U- para emitirlo como valor analgico a travs de los
terminales FM y AM. Consulte U: Monitores en la pgina 419 para obtener una lista de todos los monitores. La columna
Nivel de salida analgica indica si un monitor puede utilizarse para la salida analgica.
Ejemplo: Ingrese 103 para U1-03.

H4-01 Seleccin de Monitor del Terminal FM 000 a 999 102
H4-04 Seleccin de Monitor del Terminal AM 000 a 999 103
Una configuracin de 031 000 no aplica un monitoreo del variador a la salida analgica. Con esta configuracin,
las funciones de terminales y los niveles de salida FM y AM pueden configurarse mediante un PCL a travs de una
opcin de comunicacin o MEMOBUS/Modbus (modo deshabilitado).
H4-02, H4-03: Ganancia y polarizacin FM del terminal de salida analgica multifuncin
H4-05, H4-06: Ganancia y polarizacin FM del terminal
Los parmetros H4-02 y H4-05 ajustan el nivel de seal de salida de los terminales AM y FM equivalente al 100% del
monitor (ganancia). Los parmetros H4-03 y H4-06 establecen la polarizacin agregada a la salida del monitor para los
terminales FM y AM. Ambos se configuran como porcentaje, donde el 100% equivale a una salida analgica de 10 Vcc.
La tensin de salida de ambos terminales se limita a 10 Vcc.
Seleccione un rango de seal de salida entre 0 a +10 Vcc o -10 a +10 Vcc usando los parmetros H4-07 y H4-08.
La Figura 5.31 ilustra cmo funcionan las configuraciones de ganancia y polarizacin.

H4-02 Ganancia del Terminal FM -999.9 a 999.9% 100.0%
H4-03 Polarizacin del Terminal FM -999.9 a 999.9% 0.0%
H4-05 Ganancia del Terminal AM -999.9 a 999.9% 50.0%
H4-06 Polarizacin del Terminal AM -999.9 a 999.9% 0.0%
Uso de la ganancia y la polarizacin para regular el nivel de la seal de salida

La seal de salida es regulable mientras el variador est detenido.
Terminal FM
1. Observe el valor establecido en H4-02 (ganancia del monitor del terminal FM) en el operador digital. La salida
del terminal FM ser una tensin igual al 100% del parmetro que se est configurando en H4-01.
2. Regule H4-02 observando el monitor conectado al terminal FM.
3. Vea el valor ajustado a H4-03 en el operador digital, el terminal FM producir un voltaje igual a 0% del parmetro
que se est configurando en H4-01.
4. Regule H4-03 observando la seal de salida en el terminal FM.
Terminal AM
1. Observe el valor configurado en H4-05 (ganancia del monitor del terminal AM) en el operador digital. La salida
del terminal AM ser una tensin igual al 100% del parmetro que se est configurando en H4-04.
2. Regule H4-05 observando el monitor conectado al terminal AM.
3. Vea el valor ajustado a H4-06 en el operador digital, el terminal AM producir un voltaje igual a 0% del parmetro
que se est configurando en H4-04.
4. Regule H4-06 observando la seal de salida en el terminal AM.
Ejemplo 1: Configure H4-02 al 50% para una seal de salida de 5 V en el terminal FM cuando el valor monitorizado est
al 100%.
Ejemplo 2: Configure H4-02 al 150% para una seal de salida de 10 V en el terminal FM cuando el valor monitorizado
est al 76.7%.
Figura 5.31
H4-07, 08 = 0 H4-07, 08 = 1
common_TMo
15V
Ganancia = 150%
Tensin de salida
Derivacin = 0%
10V
Ganancia = 100%
10 V Derivacin = 0%
Ganancia del 150% 5V
Derivacin del 0% Ganancia = 50%
Tensin de salida Derivacin = 0%
-100%
Ganancia del 100%
5V Derivacin del 0% 100%
Valor del monitor
-5 V
Ganancia del 50%
Derivacin del 0%
0V -10 V
0% Valor del monitor 100%
-15 V
Figura 5.31 Ejemplos 1 y 2 de configuracin de ganancia y polarizacin de salidas analgicas
Ejemplo 3: Configure H4-03 al 30% para una seal de salida de 3 V en el terminal FM cuando el valor monitorizado est
al 0%.
Figura 5.32
Ganancia = 100%
H4-07, 08 = 0 H4-07, 08 = 1
Derivacin del = 30%
10 V
Ganancia = 100% 5
10 V Tensin de salida Derivacin = 0%
Derivacin del 30% 3V

Tensin de salida Ganancia del 100% -100%
100%
Derivacin del 0%
3V -4 V Valor del monitor
Ganancia del 100%
0V -10 V
0% Valor del monitor 100%
Figura 5.32 Ejemplo 3 de configuracin de ganancia y polarizacin de salidas analgicas
H4-07, H4-08: Seleccin del nivel de seal FM y AM del terminal

Configura el nivel de salida de tensin de los datos del parmetro U (parmetro monitor) en el terminal FM y el terminal
AM a travs de los parmetros H4-07 y H4-08.

H4-07 Seleccin del Nivel de Seal FM del Terminal 0o1 0
H4-08 Seleccin del Nivel de Seal AM del Terminal 0o1 0
Configuracin 0: 0 a 10 V
Configuracin 1: -10 V a 10 V
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus

La comunicacin serial es posible en el variador usando el puerto integrado RS-422/485 (terminales R+, R-, S+, S-) y
los controladores lgicos programables (PLC) o dispositivos similares que ejecuten el protocolo MEMOBUS/Modbus.
Los parmetros H5- se utilizan para configurar el variador para comunicaciones Modbus/MEMOBUS. Consulte
Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus en la pgina 440 para obtener descripciones detalladas de los
parmetros H5-.
5.8 L: Funciones de proteccin

L1: Proteccin del Motor
L1-01: Seleccin de Proteccin contra Sobrecargas del Motor
El variador tiene una funcin de proteccin de sobrecarga electrnica que estima el nivel de sobrecarga del motor basado
en la corriente de salida, la velocidad de salida, las caractersticas trmicas del motor y el tiempo. Se activa una falla oL1
cuando se detecta sobrecarga del motor y se desconecta la salida del variador.
L1-01 configura las caractersticas de la funcin de proteccin contra sobrecargas segn el motor en uso.

L1-01 Seleccin de Proteccin contra Sobrecargas del Motor 0 a 3, 5 Determinada por A1-02
Nota: 1. Cuando est activada la funcin de proteccin del motor (L1-01 0), una alarma oL1 puede emitirse a travs de una de las salidas de
mltiples funciones estableciendo H2-01 a 1F. La salida se cierra cuando el nivel de sobrecarga del motor alcanza el 90% del nivel de
deteccin de oL1.
2. Configure L1-01 en un valor entre 1 y 5 cuando se haga funcionar un solo motor desde el variador para seleccionar un mtodo de
proteccin contra sobrecalentamientos del motor. No es necesario un rel trmico externo.
Configuracin 0: Desactivada (sin proteccin contra sobrecargas del motor).
Utilice esta configuracin si no se desea proteccin contra el sobrecalentamiento del motor.
Configuracin 1: Motor de propsito general (auto-refrigerado estndar).
Debido a que el motor tiene enfriado automtico, la tolerancia ante sobrecargas desciende cuando disminuye la velocidad
del motor. El variador regula correctamente el punto de disparo electrotrmico de acuerdo con las caractersticas de
sobrecarga del motor, para proteger el motor contra sobrecalentamientos en todo el rango de velocidades.
Tolerancia a la sobrecarga Capacidad de enfriamiento Caractersticas de sobrecarga
150 Velocidad nominal = Velocidad 100%

60 s
A: Velocidad mx. para 200LJ y superior
B: Velocidad mx. para 160MJ a 180 LJ
C: Velocidad mx. para 132MJ e inferior Motor diseado para funcionar con suministro
Torque (%)
100
El funcionamiento continuo una frecuencia menor
90 elctrico.
que la del suministro elctrico y con un 100% de
El enfriamiento del motor es ms eficaz cuando
carga puede accionar una proteccin por sobrecarga
funciona a la frecuencia base nominal (verifique la
60 del motor (oL1). Se activa una falla y el motor se
placa de identificacin o las especificaciones del
Detalles de los
50 Continuo detiene por inercia.
motor).
parmetros
A
B
C
05 33 100 120 167 200
Velocidad (%)
5
Configuracin 2: Variador dedicado para el motor (rango de de velocidad para el torque constante: 1:10).
Utilice esta configuracin cuando opere un motor para usar con variador que permita un torque constante en un rango de
velocidad de 1:10. El variador permitir que el motor funcione con el 100% de carga, del 10% al 100% de la velocidad.
El funcionamiento a velocidades ms bajas con una carga completa puede accionar una falla por sobrecarga.
150
Velocidad nominal = Velocidad 100%
60 s
A: Velocidad mx. para 200LJ y superior
Torque (%)
100 C: Velocidad mx. para 132MJ e inferior
El motor est diseado para enfriarse de manera Operacin continua con 100% de carga desde
eficaz incluso a bajas velocidades. 5 Hz a 50 Hz.
55
50
Continuo A
B
C
0 110 100120 167 200

Velocidad (%)
Configuracin 3: Motor vectorial (rango de de velocidad para el torque constante 1:100).

Utilice esta configuracin cuando opere un motor con variador dedicado que permita un torque constante en un rango de
velocidad de 1:100. Este tipo de motor puede funcionar con el 100% de carga desde el 1% hasta el 100% de la velocidad.
El funcionamiento a velocidades ms bajas con una carga completa puede accionar una falla por sobrecarga.
150
Velocidad nominal = Velocidad 100%
60 s A: Velocidad mx. para 200LJ y superior
Torque (%)
100 C: Velocidad mx. para 132MJ e inferior

90
El motor est diseado para enfriarse con eficacia a Operacin continua con 100% de carga desde
bajas velocidades. 0.5 Hz a 50 Hz.
50 Continuo
A
B
C
0 1 100120 167 200
Velocidad (%)
Ajuste 5: Motores PM de torque constante (rango de torque constante de 1:500).

Configura las caractersticas de proteccin de sistemas necesarias cuando se conduce un PM con torque constante.
Estos motores permiten un control de la velocidad del 0.2% al 100% cuando funcionan con un 100% de carga.
Las velocidades ms bajas con un 100% de carga accionan la proteccin contra sobrecargas.
Clasificacin instantnea (60 s)

150
125
Torque (%)
115
Continuo
100
83
El motor est diseado para enfriarse eficazmente a
77 Funcionamiento continuo con un 100% de carga
velocidades muy bajas (aproximadamente 0.2% de la
67
desde el 0.2% hasta el 100% de la velocidad base.
velocidad base).
0 0.2 100 120 130 150
Porcentaje de velocidad base (%)
L1-02: Tiempo de Proteccin contra Sobrecargas del Motor

Esta configuracin pocas veces necesita modificarse. Configura el tiempo que necesita el variador para detectar
sobrecalentamientos del motor por sobrecarga. Si se borra el tiempo de proteccin de la tolerancia de sobrecarga del
motor cuando se impone una sobrecarga del 150% despus de la operacin continua al 100%, establezca ese tiempo como
el valor.

L1-02 Tiempo de Proteccin contra Sobrecargas del Motor 0.1 a 5.0 min 1.0 mn
Predeterminado para operar con una tolerancia de 150% de operacin de sobrecarga durante un minuto en un arranque en
caliente; despus de la operacin continua al 100%.
La Figura 5.33 muestra un ejemplo del tiempo de operacin de proteccin electrotrmica usando un motor de propsito
general funcionando en el valor de E1-06, velocidad base del motor, con L1-02 situado a un minuto.
La proteccin contra sobrecargas del motor opera entre el arranque en fro y el arranque en caliente.
Arranque en fro: Caractersticas del tiempo de operacin de proteccin del motor en respuesta a una situacin de
sobrecarga que se alcanz de forma repentina cuando se arranca un motor estacionario.
Arranque en caliente: Caractersticas del tiempo de operacin de proteccin del motor en respuesta a una situacin de
sobrecarga que ocurri mientras el motor estaba operando continuamente en o por debajo de su corriente nominal.
Figura 5.33
Tiempo de funcionamiento (minutos)

common_TMo
Detalles de los
10
parmetros
7
3
Arranque en fro
(Caractersticas cuando se produce
1 una sobrecarga en el paro total) 5
Arranque en caliente
0.4
una sobrecarga durante la operacin
continua en 100%)
0.1
Corriente del motor (%)
0 100 150 200
E2-01 = 100% de la corriente del motor
Figura 5.33 Tiempo de operacin de proteccin para motores de usos generales a la frecuencia nominal de salida.
L1-13: Seleccin de operacin electrotrmica continua

Determina si se retiene el valor actual de la proteccin electrotrmica del motor (L1-01) cuando se interrumpe el
suministro elctrico.
L1-13 Seleccin de Operacin Electrotrmica Continua 0o1 1
Proteccin del motor usando un coeficiente de temperatura positiva (termistor PTC)
Un termistor PTC del motor puede ser conectado a una entrada analgica del variador. El variador usa esta entrada para
proteccin contra el sobrecalentamiento del motor.
Cuando la seal de entrada del termistor PTC alcanza el nivel de alarma por sobrecalentamiento del motor, se activa una
alarma oH3 y el variador sigue funcionando segn el ajuste de L1-03. Cuando la seal de entrada del termistor PTC
alcanza el nivel de falla por sobrecalentamiento, se activa una seal de falla oH4, se emite una seal de falla y el variador
detiene el motor mediante la configuracin del mtodo de parada de L1-04.
Conecte el termistor PTC entre los terminales AC y A2 como se muestra en la Figura 5.34. Configure el parmetro
H3-09 a 0 y el parmetro H3-10 a E.
Figura 5.34
Entrada digital
multi-funcin
Variador MA
Salida de falla
MB
+V
(+10.5 V, 20 mA) MC
Resistencia de
rama 12 k M1
M2
A2 (0-10 V) Salidas digitales

M3
M4 de multifuncin
PTC
termistor
M5
AC M6
Figura 5.34 Conexin de un termistor PTC de motor

El termistor PTC debe tener las caractersticas indicadas en la Figura 5.35 para una fase del motor. La deteccin de
sobrecarga del motor por parte del variador requiere que se conecten tres termistores PTC en serie.
Figura 5.35
Clase F Clase H
Resistencia () 180C
150C
1330
550 Tr: valor de umbral
Temperatura
Tr
Tr - 5K (Nivel de alarma de oH3) Tr Tr + 5K (Nivel de falla de oH4)
Figura 5.35 Caractersticas del termistor PTC del motor

La deteccin de sobrecalentamiento utilizando un termistor PTC se configura con los parmetros L1-03, L1-04 y L1-05
como se explica ms abajo.
L1-03: Seleccin de funcionamiento de alarma de sobrecalentamiento del motor (entrada
termistor PTC)
Establece la operacin del variador cuando la seal de entrada del termistor PTC alcanza el nivel de alarma de
sobrecalentamiento del motor (oH3).

Seleccin de Funcionamiento de Alarma por Sobrecalentamiento del Motor
L1-03 0a3 3
(entrada del termistor PTC)

El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin 1 configurado en el parmetro C1-02.
Se desconecta la salida del variador y el motor se detiene por inercia.
Configuracin 2: Paro de emergencia (Paro rpido)
El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin configurado en el parmetro C1-09.
El funcionamiento contina y se muestra una alarma oH3 en el operador digital.
L1-04: Seleccin de funcionamiento de alarma de sobrecalentamiento del motor (entrada
termistor PTC)
Establece la operacin del variador cuando la seal de entrada del termistor PTC alcanza el nivel de falla de
sobrecalentamiento del motor (oH4).
Seleccin de Funcionamiento de Falla por Sobrecalentamiento del Motor (entrada del
L1-04 0a2 1
termistor PTC)

El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin 1 configurado en el parmetro C1-02.
Se desconecta la salida del variador y el motor se detiene por inercia.
Configuracin 2: Paro de emergencia (Paro rpido)
El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin configurado en el parmetro C1-09.
L1-05: Tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor (entrada termistor PTC)
Aplica un filtro a la seal de entrada del termistor PTC para evitar fallas accidentales de sobrecalentamiento del motor.
Detalles de los
parmetros
L1-05 Tiempo del Filtro de Entrada de Temperatura del Motor (entrada termistor PTC) 0.00 a 10.00 s 0.20 s
L2: Deteccin de baja tensin

L2-05: Nivel de Deteccin de Baja Tensin (Uv) 5
Determina la tensin a la cual se activa una falla Uv1. Esta configuracin rara vez necesita cambiarse.
L2-05 <1> Nivel de Deteccin de Baja Tensin 150 a 210 Vcc Determinado por E1-01
<1> Los valores mostrados son especficos a variadores clase 200 V; doble los valores para variadores clase 400 V.
Nota: Instale una opcin de reactor de CA del lado de entrada del suministro elctrico cuando configure L2-05 por debajo del valor
predeterminado, para evitar daos en los circuitos del variador.
L3: Prevencin de Bloqueos

Cuando la carga es demasiado pesada o las rampas de aceleracin son demasiado cortas, el motor puede ser incapaz de
mantenerse al da con la referencia de velocidad, resultando en deslizamiento excesivo. Durante la aceleracin, esto
generalmente provoca falla de sobrecorriente (oC), sobrecarga del variador (oL2) o de sobrecarga del motor (oL1).
El variador puede evitar que el motor es bloquee y an alcanzar la velocidad deseada sin necesidad de cambiar la
configuracin de rampa de aceleracin o desaceleracin. La funcin de prevencin de bloqueos puede configurarse por
separado para la aceleracin, el funcionamiento a velocidad constante y la desaceleracin.
L3-01: Seleccin de Prevencin de Bloqueos durante la Aceleracin
La seleccin de prevencin de bloqueo (L3-01) durante la aceleracin previene el disparo con sobrecorriente (oC),
sobrecarga del motor (oL1) o sobrecarga del variador (oL2), fallas comunes al acelerar con cargas pesadas.
L3-01 determina el tipo de prevencin de bloqueo que el variador se utiliza durante la aceleracin.

L3-01 Seleccin de Prevencin de Bloqueos durante la Aceleracin 0a2 1
No se proporciona ninguna prevencin de bloqueo. Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, es posible que el
variador no pueda poner el motor en velocidad con la suficiente rapidez, lo que provoca una falla por sobrecarga.
Activa la prevencin de bloqueos durante la aceleracin.
Si la corriente de salida se eleva por encima del nivel de prevencin de bloqueo puesto en L3-02, entonces el variador
deja de acelerar. La aceleracin no se reanuda hasta que la corriente de salida baja 15% por debajo del valor de L3-02.
El nivel de prevencin de bloqueos se reduce automticamente en el rango de potencia constante.
Figura 5.36
Corriente de salida
common_TMo
Nivel de prevencin de bloqueo
durante la aceleracin
L3-02
L3-02
-15%
Tiempo
Velocidad de salida
Controla la velocidad de salida para

evitar que el motor se bloquee
Tiempo
Figura 5.36 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de induccin

Configuracin 2: Prevencin inteligente de bloqueos
El variador ignora el tiempo de aceleracin seleccionado e intenta acelerar en el tiempo mnimo. La tasa de aceleracin se
regula de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el parmetro L3-02.
L3-02: Nivel de Prevencin de Bloqueos durante la Aceleracin
Configura el nivel de corriente de salida en el que se activa la prevencin de bloqueos durante la aceleracin.

L3-02 Nivel de Prevencin de Bloqueos durante la Aceleracin 0 a 150% <1> <1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado estn determinados por la reduccin de la frecuencia de portadora (L8-38).
Disminuya L3-02 si hay bloqueo al utilizar un motor que es relativamente pequeo en comparacin con el variador.
Tambin configure el parmetro L3-03 al operar el motor en el rango de energa constante.

L3-05: Seleccin de la Prevencin de Bloqueos durante la Marcha
Determina cmo funciona la prevencin de bloqueo durante la marcha. La prevencin de bloqueo durante la marcha evita
el bloqueo del motor al reducir automticamente la velocidad cuando ocurre una sobrecarga transitoria mientras el motor
est en marcha a una velocidad constante.

L3-05 Seleccin de la Prevencin de Bloqueos durante la Marcha 0a2 1
Nota: 1. Esta funcin est disponible en el modo de control V/f.

2. La prevencin de bloqueo durante la marcha se desactiva cuando la frecuencia de salida es 6 Hz o menos, independientemente de las
configuraciones de L3-05 y L3-06.
El variador funciona en la referencia de velocidad fijada. Una carga pesada puede ocasionar que el motor se bloquee y
accionar el variador con una falla oC u oL.
Configuracin 1: Desacelerar mediante C1-02
Si la corriente excede el nivel de prevencin de bloqueo establecido en parmetro L3-06, el variador se desacelerar en
rampa de desaceleracin 1 (C1-02). Una vez que el nivel de corriente cae por debajo del valor de L3-06 menos 2% para
100 ms, el variador acelera a la referencia de velocidad en la rampa de aceleracin activa.
Configuracin 2: Desacelerar mediante C1-04
Igual que configuracin 1 excepto que el variador se desacelera a la rampa de desaceleracin 2 (C1-04).
L3-06: Nivel de Prevencin de Bloqueos durante la Marcha
Establece el nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha como un porcentaje de la corriente salida nominal
del variador.

L3-06 Nivel de Prevencin de Bloqueo durante la Marcha 30 a 150% <1> <1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado de esta configuracin son determinados por L8-38.
L4: Deteccin de Velocidad

Estos parmetros configuran la velocidad acordada y las funciones de deteccin de velocidad que pueden ser asignadas a
Detalles de los
los terminales de salida de mltiples funciones.
parmetros
L4-01 y L4-02: Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad y Ancho de Deteccin
El parmetro L4-01 establece el nivel de deteccin para las funciones de salida digital velocidad acordada fijada por el 5
usuario 1, Deteccin de velocidad 1 y Deteccin de velocidad 2.
El parmetro L4-02 configura el nivel de histresis para estas funciones.

L4-01 Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad 0.0 a 100.0% 0.0%
L4-02 Ancho de Deteccin de Concordancia de Velocidad 0.0 a 40.0% 4.0%
Consulte H2-01 a H2-05: Seleccin de la funcin de los terminales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P1-P2 en la
pgina 207 para obtener ms informacin sobre las configuraciones 2, 3, 4 y 5.
L4-03 y L4-04: Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad y Ancho de Deteccin (+/-)
El parmetro L4-03 establece el nivel de deteccin para las funciones de salida digital Velocidad acordada 2,
Velocidad acordada fijada por el usuario 2, Deteccin de velocidad 3 y Deteccin de velocidad 4.
El parmetro L4-04 configura el nivel de histresis para estas funciones.

L4-03 Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad (+/-) -100.0 a 100.0% 0.0%
L4-04 Ancho de Deteccin de Concordancia de Velocidad (+/-) 0.0 a 40.0% 4.0%
Consulte H2-01 a H2-05: Seleccin de la funcin de los terminales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P1-P2 en la
pgina 207 para obtener informacin detallada sobre las configuraciones 13, 14, 15 y 16
L4-05: Seleccin de Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad

El variador puede detectar una prdida de una referencia de velocidad analgica desde la entrada A1 y A2. La prdida de
la referencia de velocidad se detecta cuando la referencia de velocidad cae por debajo del 10% de la anterior referencia,
o por debajo de 5% de la frecuencia mxima de salida dentro de 400 ms.
Figura 5.37
Referencia 100%
de velocidad
analgica 10%
400 ms common_TMo
Figura 5.37 Funcin de prdida de referencia
El parmetro L4-05 selecciona la operacin cuando se detecta una prdida de la referencia de velocidad.

L4-05 Seleccin de Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad 0o1 0
Configuracin 0: Paro
El variador sigue la referencia de velocidad (que ya no est presente) y simplemente detiene el motor.
Configuracin 1: Continuar la operacin con la referencia de velocidad reducida.
El variador continuar la operacin en el valor de referencia de velocidad establecido en parmetro L4-06. Cuando se
restaura el valor de referencia de velocidad externa, la operacin contina con la referencia de velocidad externa.
L4-06: Referencia de Velocidad en la Prdida de Referencia
Establece el nivel de referencia de velocidad a la que el variador funciona cuando L4-05 = 1 y se detect una prdida de
referencia. El valor se establece como un porcentaje de la referencia de velocidad antes de que se detectara la prdida.

L4-06 Referencia de Velocidad en la Prdida de Referencia 0.0 a 100.0% 80.0%
L4-07: Seleccin de deteccin de velocidad acordada

Determina cundo est activa la deteccin de la velocidad mediante los parmetros L4-01 hasta L4-04.

L4-07 Seleccin de Deteccin de Concordancia de Velocidad 0, 1 0
Detalles de los
Configuracin 0: Sin deteccin durante el bloqueo de base
parmetros
Configuracin 1: Deteccin siempre activada
L4-13: Nivel de la Zona de Puerta
Establece el nivel de velocidad para abrir la puerta del carro. Una vez que el carro desacelera a la velocidad ajustada en 5
L4-13, un terminal de salida multifuncin fijado para Zona de puerta alcanzada se cerrar (H2- = 52).

L4-13 Nivel de la Zona de Puerta 0.0 a 100.0% 0.0%
L5: Restablecimiento automtico de fallas

Despus de que se produce una falla, el Reinicio por falla intenta reiniciar automticamente el motor y continuar el
funcionamiento en lugar de detenerse. El inversor puede reiniciar fallas de forma automtica despus de quitar el
comando RUN. Si el comando RUN no se quita en un plazo de 10 segundos, el reinicio de la falla expira. Elimine el
comando RUN y reinicie manualmente. El nmero mximo de reajustes se puede seleccionar, as como el modo de
funcionamiento del rel de fallas.
Fallas que permiten reajuste automtico
El variador intenta reiniciarse despus de que se ha producido una de las fallas enumeradas a continuacin. Todas las otras
fallas necesitarn ser reiniciadas externamente.
Falla Nombre Falla Nombre

GF Falla a tierra ov Sobretensin del bus de CC
LF Prdida de fase a la salida rr Falla del transistor de frenado
oC Sobrecorriente UL3 Deteccin de bajo torque 1
oH1 Sobrecalentamiento del disipador de calor UL4 Deteccin de bajo torque 2
oL1 Sobrecarga del motor SE1 Error de secuencia 1
oL2 Sobrecarga del variador SE2 Error de secuencia 2
oL3 Deteccin de exceso de torque 1 SE3 Error de secuencia 3
oL4 Deteccin de exceso de torque 2
Diagrama de tiempos de restablecimiento de fallas

El parmetro L5-01 configura el nmero de veces que el variador puede intentar reiniciarse despus de que ocurre una las
fallas indicadas en la tabla anterior. El diagrama de tiempos siguiente ilustra cmo funciona el reinicio de fallas.
Figura 5.38
Falla
common_
TMonly Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Velocidad de salida
Comando Arriba o Abajo
Entradas de desactivacin segura (H1-HC, H2-HC) <2>
Falla (H2- = E)
Restablecimiento automtico <1>
Figura 5.38 Diagrama de tiempos de restablecimiento de fallas

<1> El variador acepta una seal de restablecimiento automtico una vez que se han retirado los comandos Arriba y Abajo.
<2> El software de bloqueo de base (H1- = 8, o 9) tambin puede utilizarse en lugar de las entradas de desactivacin segura.
Use el parmetro L5-06 para configurar el restablecimiento automtico de fallas.
Para enviar una seal de salida durante el restablecimiento de falla, establezca uno de los terminales de salida a Reset
habilitado (H2- = 1E).
L5-01: Nmero de Intentos de Restablecimiento Automtico

Establece el nmero de veces que el variador puede intentar reajustarse.
El variador continuamente intentar restablecerse. Si se restablece con xito, se incrementa el contador de reset.
Esta operacin se repite cada vez que ocurre una falla.
Cuando del contador llega al valor configurado en L5-01, la operacin se detiene y la falla debe restablecerse
manualmente tras corregir la causa.
El nmero de reset de fallas se restablece en cero cuando:
El variador funciona normalmente durante diez minutos despus de un reset de fallas.
La falla se borra manualmente despus de que se activan las funciones de proteccin.
Se conecta el suministro elctrico.
L5-01 Nmero de Intentos de Restablecimiento Automtico 0 a 10 veces 0 tiempo
L5-02: Operacin de Salida de Fallas durante el Reinicio Automtico

Determina si se activa una salida de fallas (H2- = E) cuando el variador intenta restablecerse.
L5-02 Operacin de Salida de Fallas durante el Reinicio Automtico 0o1 0
Configuracin 0: Sin salida de fallas

Configuracin 1: Salida de fallas configurada
L5-06: Seleccin de Restablecimiento de Fallas por Baja Tensin
Determina si debe colocarse un lmite en el nmero de intentos de reinicio despus de una falla Uv1.
L5-06 Seleccin de Restablecimiento de Fallas por Baja Tensin 0o1 0
Configuracin 0: Restringe los intentos de reinicio automtico L5-01 despus Uv1.

Configuracin 1: No hay lmite en los intentos de reinicio automtico despus Uv1.
L6: Deteccin de Torque
Detalles de los
El variador tiene dos funciones de deteccin de torque independientes que activan una alarma o seal de falla cuando la
parmetros
carga es demasiado pesada (oL) o cuando cae bruscamente (UL). Estas funciones se configuran usando los parmetros
L6-. Programe las salidas digitales como se muestra a continuacin para indicar la condicin de carga baja o de
sobrecarga a un dispositivo externo.
AVISO: Daos al equipo. Utiliza la funcin de deteccin de torque del variador para notificar al PLC de sobrecorriente potencial o 5
situaciones de sobrecarga en la carga antes de una falla de sobrecarga del variador. El incumplimiento puede hacer que el variador
falle con un motor en paro por inercia y potencialmente dae el equipo.
Nota: Cuando se produce exceso de torque en la aplicacin, el variador puede detenerse debido a la sobrecorriente (oC) o a la
sobrecarga (oL1). Para evitar esto, una situacin de sobrecarga debe indicarse al controlador antes de que oC o oL1 ocurran en el
variador. Para esto, use la deteccin de torque.
Configuracin H2-01 hasta
H2-05 Descripcin
B Deteccin de torque 1, N.O. (la salida se cierra cuando se detecta sobrecarga o carga baja)
18 Deteccin de torque 2, N.O. (la salida se cierra cuando se detecta sobrecarga o carga baja)
La Figura 5.39 y la Figura 5.40 muestran las funciones de deteccin de exceso de torque y bajo torque.
Figura 5.39
Corriente/torque del motor

10 % de histresis 10 % de histresis
L6-02/05
L6-03/06 L6-03/06
common_TMo
Deteccin de torque 1 (NO)
o
Deteccin de torque 2 (NO) ON (encendido) ON (encendido)
Figura 5.39 Operacin de deteccin de exceso de torque

Figura 5.40
Corriente/torque del motor 10 % de histresis

c om mo
L6-02/05
n_TMon
ly
L6-03/06 L6-03/06
Deteccin de torque 1 (NO)
o
Deteccin de torque 2 (NO) ON (encendido) ON (encendido)
Figura 5.40 Operacin de deteccin de bajo torque

Nota: 1. La funcin de deteccin de torque usa una histresis de 10% de la corriente nominal de salida del variador y el torque nominal
del motor.
2. En V/f, el nivel est definido como un porcentaje de la corriente de salida nominal del variador. En OLV, CLV y CLV/PM,
se configura como un porcentaje de la torsin nominal del motor.
L6-01, L6-04: Seleccin de Deteccin de Torque 1, 2

La funcin de deteccin de torque se activa cuando la corriente o el torque superan los niveles configurados en L6-02 y
L6-05 durante ms tiempo que el configurado en L6-03 y L6-06. L6-01 y L6-04 seleccionan las condiciones para la
deteccin y la operacin siguientes.
L6-01 Seleccin de Deteccin de Torque 1 0a8 0
L6-04 Seleccin de Deteccin de Torque 2 0a8 0
Configuracin 1: oL3, oL4 a la velocidad acordada (Alarma)
Deteccin de torque solo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir, no
hay deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin contina tras la deteccin y se activa una alarma
oL3/oL4.
Configuracin 2: oL3, oL4 en marcha (Alarma)
La deteccin de sobretorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin contina tras la
deteccin y se activa una alarma oL3 u oL4.
Configuracin 3: oL3, oL4 a la velocidad acordada (Falla)
Deteccin de torque solo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir, no hay
deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin se detiene y se activa una falla oL3 u oL4.
Configuracin 4: oL3, oL4 en marcha (Falla)
La deteccin de sobretorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin se detiene y se activa
una falla oL3 u oL4.
Configuracin 5: UL3, UL4 a la velocidad acordada (Alarma)
Deteccin de subtorque solo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir,
no hay deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin contina tras la deteccin y se activa una alarma
oL3 u oL4.
Configuracin 6: UL3, UL4 en marcha (Alarma)

La deteccin de subtorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin contina tras la
deteccin y se activa una alarma oL3 u oL4.
Configuracin 7: UL3, UL4 a la velocidad acordada (Falla)
Deteccin de subtorque solo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir,
no hay deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin se detiene y se activa una falla oL3 u oL4.
Configuracin 8: UL3, UL4 en marcha (Falla)
La deteccin de subtorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin se detiene y se activa
una falla oL3 u oL4.
L6-02, L6-05: Nivel de deteccin de torque 1, 2
Estos parmetros definen los niveles de deteccin para las funciones de deteccin de torque 1 y 2. En el modo de control
V/f, estos niveles se establecen como un porcentaje de corriente nominal de salida del variador, mientras que en los
modos de control vectorial estos niveles se establecen como un porcentaje del torque nominal del motor.
L6-02 Nivel de Deteccin de Torque 1 0 a 300% 150%
L6-05 Nivel de Deteccin de Torque 2 0 a 300% 150%
L6-03, L6-06: Tiempo de Deteccin de Torque 1, 2

Estos parmetros determinan el tiempo requerido para accionar una alarma o falla despus de que se superan los niveles
en L6-02 y L6-05.
L6-03 Tiempo de Deteccin de Torque 1 0.0 a 10.0 s 0.1 s
L6-06 Tiempo de Deteccin de Torque 2 0.0 a 10.0 s 0.1 s
L7: Lmite de torque

La funcin de lmite de torque puede utilizarse para limitar el torque en cada uno de los cuatro cuadrantes
individualmente y as proteger el ascensor. Puede utilizarse solo en los modos de control OLV, CLV y CLV/PM. El lmite
puede ser configurado por parmetros. Una salida digital programada para Durante el lmite de torque (H2-01 a H2-05
= 30) se apagar cuando el variador est funcionando en el lmite de torque.
Configuracin de los lmites de torque
Detalles de los
parmetros
Los lmites de torque de cada uno de los cuatro cuadrantes de operacin se definen mediante los parmetros L7-01 a
L7-04. La Figura 5.41 muestra las configuraciones de lmite que se aplican en cada cuadrante.
Nota: El torque mximo de salida est limitado en ltima instancia por la corriente de salida del variador. El torque de salida no supera el
lmite configurado para la corriente nominal del variador, incluso si los lmites de torque estn configurados en valores ms altos.
5
Figura 5.41
Referencia de torque positivo
Marcha regenerativa en reversa Marcha hacia adelante

Parmetro L7-04 Parmetro L7-01
cuadrante 2 cuadrante 1
Rotacin del motor en reversa Rotacin del motor hacia adelante
cuadrante 3 cuadrante 4
Parmetro L7-02 Parmetro L7-03

Marcha reversa Marcha regenerativa hacia adelante
Referencia de torque negativo common_TMo

Figura 5.41 Parmetros de limite de torque
L7-01 a L7-04: Lmites de torque

Estos parmetros configuran los lmites de torque en cada modo de operacin.
Una configuracin del 100% equivale al torque nominal del motor.

L7-01 Lmite de Torque en Marcha hacia Adelante 0 a 300% 200%
L7-02 Lmite de Torque en Marcha Reversa 0 a 300% 200%
L7-03 Lmite de Torque en Marcha Regenerativa hacia Adelante 0 a 300% 200%
L7-04 Lmite de Torque en Marcha Regenerativa en Reversa 0 a 300% 200%
L7-16: Proceso de Lmite de Torque en el Arranque

Asigna un filtro de tiempo para permitir que se logre el lmite de torque en el arranque.

L7-16 Proceso de Lmite de Torque en el Arranque 0a1 1
El lmite de torque se logra en el arranque sin tiempo de retardo. Desactive L7-16 para maximizar el tiempo de respuesta
cuando la aplicacin requiera una aceleracin o desaceleracin repentina en el arranque.
Se aade un filtro de tiempo de retardo para permitir que se logre el lmite de torque en el arranque.
L8: Proteccin del Variador

L8-02: Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento
Configura el nivel de deteccin de la alarma de sobrecalentamiento (oH).
El variador emite una alarma cuando la temperatura del disipador de calor supera el nivel de alarma establecido en el
parmetro L8-02.
Cuando se configura un terminal de salida para la prealarma oH (H2- = 20), el interruptor se cierra cuando la
temperatura del disipador de calor aumenta por encima de L8-02.

L8-02 Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento 50 a 150 C Determinada por o2-04
L8-03: Seleccin del Funcionamiento de la Prealarma de Sobrecalentamiento

Configura el funcionamiento cuando se detecta una prealarma de sobrecalentamiento.

L8-03 Seleccin del Funcionamiento de la Prealarma de Sobrecalentamiento 0a3 3

Si se produce una alarma de sobrecalentamiento, el variador desacelera hasta parar usando la rampa de desaceleracin
actualmente seleccionada. Si se programa una salida digital en falla (H2- = E), esta salida se acciona.
Si se presenta un sobrecalentamiento del disipador de calor (oH), el variador apaga la salida y el motor hace un paro por
inercia. Si se programa una salida digital en falla (H2- = E), esta salida se acciona.
Configuracin 2: Paro rpido
Si se produce una alarma de sobrecalentamiento, el variador desacelera para dejar de usar la rampa de Paro rpido
(C1-09). Si se programa una salida digital en falla (H2- = E), esta salida se acciona.

Si se produce una alarma de sobrecalentamiento, se emite una alarma y el variador contina el funcionamiento.
L8-05: Seleccin de proteccin contra prdida de fase de entrada
Activa o desactiva la deteccin de prdida de fase de entrada.

L8-05 Seleccin de la Proteccin contra la Prdida de Fase de Entrada 0a3 1
Configuracin 2: Activada durante la operacin
Configuracin 3: Activada durante la velocidad constante
Una prdida de fase en el lado del suministro elctrico se detecta mediante la medicin de la onda de tensin en el bus CC
y la tensin de entrada del variador.
La deteccin de prdida de fase (PF) de entrada normalmente es provocada por prdidas monofsicas, desequilibrio de
fase o cada de tensin.
La deteccin de prdida de fase de entrada se desactiva cuando se activa la operacin de rescate por uno de los terminales
de entrada.
L8-06: Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de Entrada
Determina el nivel de deteccin de prdida de fase de entrada cuando se observa una ondulacin en el bus CC. La prdida
de fase se detecta cuando el valor de L8-06 es mayor que la diferencia entre el valor mximo y el valor ms bajo de la
onda de tensin.
100% nivel de deteccin = tensin (200 V o 400 V) 2

L8-06 Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de Entrada 0.0 a 50.0% Determinada por o2-04
L8-62: Seleccin de Funcionamiento en la Prdida de Fase de Entrada

Configura el mtodo de parada cuando se produce una falla de prdida de fase de entrada (PF).
Detalles de los
parmetros
L8-62 Seleccin de Funcionamiento en la Prdida de Fase de Entrada 0a3 1
Configuracin 0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse utilizando la rampa de desaceleracin en C1-02.
Configuracin 2: Paro rpido. Desacelera para detenerse utilizando la rampa de desaceleracin en C1-09. 5
Configuracin 3: Alarma nicamente. El variador contina con la operacin.
L8-07: Proteccin de prdida de fase de salida
Habilita y deshabilita la deteccin de prdida de fase de salida activada cuando la corriente de salida cae por debajo del
5% de la corriente nominal del variador.
Nota: 1. La deteccin de prdidas de fase de salida se puede accionar por error si la corriente nominal del motor es muy baja en comparacin
con la clasificacin del variador. En esos casos, desactive este parmetro.
2. La deteccin de prdidas de fase de salida no es posible cuando el variador impulsa un motor PM con una carga liviana.

L8-07 Proteccin contra Prdidas de Fase de Salida 0a3 0
Configuracin 1: Falla cuando se pierde una fase
Se acciona una falla de prdida de fase de salida (LF) cuando se pierde una fase de salida. Se cierra la salida y el motor se
detiene por inercia.
Configuracin 2: Falla cuando se pierden dos fases
Se acciona una falla de prdida de fase de salida (LF) cuando se pierden dos fases de salida. Se cierra la salida y el motor
se detiene por inercia.
Configuracin 3: Falla en la prdida de fase en el arranque o cuando se pierden dos fases en medio de la
operacin.
Una falla de prdida de fase de salida (LF) se activa cuando una fase se pierde en el arranque del motor o cuando dos fases
se pierden mientras corre a velocidad. La salida se apaga, el motor realiza un paro por inercia.
Nota: Cuando ajuste L8-07 a 3, el ajuste incorrecto de los parmetros S1-02 y S1-04 puede causar un rendimiento deficiente fallas o
alarmas o molestas. Ajuste S1-02 y S-04 como sigue:
S1-02 (Corriente de Inyeccin CC al Inicio) = un valor superior al 15%
S1-04 (Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo de Posicin al Inicio) = un valor mayor a 100 ms.
L8-09: Seleccin de Deteccin de Falla a Tierra de Salida

Activa o desactiva la deteccin de falla a tierra de salida.

L8-09 Seleccin de Deteccin de Falla a Tierra de Salida 0o1 1
No se detectan las fallas a tierra.
Se acciona una falla a tierra (GF) cuando se produce una corriente de fuga alta o un cortocircuito a tierra en una o dos
fases de salida.
L8-10: Seleccin de operacin del ventilador de refrigeracin del disipador de calor
Selecciona la operacin del ventilador de enfriamiento del disipador de calor.

L8-10 Seleccin de Operacin del Ventilador de Enfriamiento del Disipador de Calor 0a2 0
Configuracin 0: Marcha con temporizador

El ventilador se enciende cuando se activa un comando Arriba/Abajo. Se apaga con el retraso establecido en el parmetro
L8-11 despus de que se haya soltado el comando Arriba/Abajo. El uso de esta configuracin extiende la vida til del
ventilador.
Configuracin 1: Marcha siempre
El ventilador funciona cuando se suministra corriente al variador.
Configuracin 2: Temperatura controlada
Ventilador de enfriamiento funciona dependiendo de la temperatura del disipador de calor del variador.
L8-11: Tiempo de retardo del ventilador de refrigeracin del disipador trmico
Configura el tiempo de retardo del apagado del ventilador de enfriamiento si el parmetro L8-10 est configurado en 0.

L8-11 Tiempo de Retardo del Apagado del Ventilador de Enfriamiento del Disipador de Calor 0 a 300 s 60 s
L8-12: Configuracin temperatura ambiente

Si la temperatura donde se monta el variador est por encima de los valores especificados, debe reducirse la corriente
nominal del variador para una vida til ptima. Al fijar la temperatura ambiente al parmetro L8-12 y al ajustar del
mtodo de instalacin en L8-35, la capacidad nominal del variador adapta automticamente valores seguros.

L8-12 Configuracin de la Temperatura Ambiente -10 a 50 C 40 C
L8-15: oL2 (sobrecarga del variador) seleccin de caractersticas a bajas velocidades

Selecciona si la capacidad de sobrecarga del variador (nivel de deteccin de falla oL) se reduce a bajas velocidades para
evitar fallas prematuras del transistor de salida.
Nota: Comunquese con Yaskawa antes de desactivar esta configuracin.

L8-15 Seleccin de las Caractersticas oL2 a Baja Velocidad 0o1 1
Configuracin 0: Proteccin desactivada a baja velocidad

El nivel de proteccin de sobrecarga no se reduce. El funcionamiento frecuente del variador con una corriente de salida
alta a bajas velocidades puede provocar fallas prematuras en el variador.
Configuracin 1: Proteccin activada a baja velocidad
El nivel de proteccin de sobrecarga (nivel de deteccin de falla oL2) se reduce automticamente a velocidades menores
que 6 Hz.
L8-27: Ganancia de Deteccin de Sobrecorriente
Ajusta el nivel de deteccin de sobrecorriente cuando se ejecuta en CLV/PM para evitar daos al motor.
Una configuracin del 100% equivale a la corriente nominal del motor. Cuando la corriente nominal del variador es
considerablemente superior a la corriente nominal del motor, utilice este parmetro para disminuir el nivel de
sobrecorriente para prevenir la desmagnetizacin del motor por corriente demasiado alta.
La deteccin de sobrecorriente utilizar cualquier valor que sea el ms bajo: el nivel de sobrecorriente para el variador,
o la corriente nominal del motor multiplicada por L8-27.

L8-27 Ganancia de Deteccin de Sobrecorriente 0.0 a 300.0% 300.0%
Detalles de los
parmetros
L8-29: Deteccin de desequilibrio de corriente (LF2)
Habilita o deshabilita la deteccin de desequilibrio de corriente de salida cuando se ejecuta en CLV/PM. El desequilibrio
de corriente puede calentar un motor PM y conducir a la desmagnetizacin de los imanes. La funcin de deteccin de
desequilibrio de corriente impide tales daos en el motor mediante el control de la corriente de salida y activando la falla 5
LF2 cuando se produce el desequilibrio de corriente.

L8-29 Deteccin de Desequilibrio de Corriente (LF2) 0o1 1
No se brinda proteccin de desequilibrio de corriente para el motor.
La falla de LF2 se activa si se detecta un desequilibrio de corriente de salida. Se cierra la salida del variador y el motor se
detiene por inercia.
L8-35: Seleccin de la Instalacin

Selecciona el tipo de instalacin para el variador y cambia los lmites de sobrecarga del variador (oL2) segn corresponda.
Nota: Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador.

L8-35 Seleccin de la Instalacin 0o2 Determinada por o2-04
Configuracin 0: Caja IP00

Para un variador con cerramiento IP00 instalado con un mnimo de espacio de 30 mm para el siguiente variador o en una
pared del gabinete.
Configuracin 2: Caja IP00 con cubierta de proteccin superior
Para un variador con cerramiento IP00 con cubierta de proteccin superior. El operador digital muestra IP20/Nema tipo 1.
L8-38: Funcin de Aumento Automtico de Torque
Cuando la corriente de salida alcanza un cierto nivel, el variador automticamente reduce la frecuencia de la portadora al
nivel establecido en L8-39. Porque bajar la frecuencia portadora aumenta la tolerancia de la sobrecarga, el variador es
capaz de crear considerablemente ms torque. Cuando cae la corriente de salida, la frecuencia de portadora cambia hacia
el valor establecido en C6-03.
Nota: 1. Bajar automticamente la frecuencia de portadora aumenta el ruido del motor.
2. Confirme la capacidad del variador para que la corriente de salida mxima sea menor que el lmite de corriente.

L8-38 Funcin de Aumento Automtico de Torque 0o3 0
No se reduce automticamente la frecuencia de portadora.
La capacidad de torque se mejora mediante la reduccin de la frecuencia de portadora cuando la corriente de salida supera
un cierto valor.
L8-39: Frecuencia de Portadora Reducida
Determina el valor en que la frecuencia de portadora se reduce por la funcin de aumento de torque.

L8-39 Frecuencia de Portadora Reducida 1.0 a 15.0 kHz 3.0 kHz
L8-55: Proteccin del Transistor de Frenado Interno

Activa o desactiva la proteccin para el transistor de frenado interno.

L8-55 Proteccin del Transistor de Frenado Interno 0o1 1
Desactiva la proteccin del transistor de frenado cuando no se utiliza el transistor de frenado interno, incluso en las
siguientes situaciones:
Cuando se utiliza un conversor de regeneracin, como un DC5.
Cuando se utiliza una unidad de regeneracin, como una RC5.
Cuando se utilizan opciones del transistor de frenado externo, como las unidades CDBR.
Cuando se utiliza el variador en aplicaciones comunes del barraje de bus CC, y el interruptor de frenado interno no est
instalado.
Activar L8-55 bajo tales condiciones puede desencadenar incorrectamente una falla del transistor de frenado (rF).
Los siguientes modelos vienen con un transistor de frenado integrado:
2A0018 a 2A0144
4A0009 a 4A0075
Active L8-55 cuando vaya a conectar una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de frenado en el transistor de
frenado integrado al variador.
Tolerancia de sobrecarga para el transistor de frenado interno.
Abajo, la Figura 5.42 muestra el nivel de tolerancia de sobrecarga para el transistor de frenado integrado del variador.
Figura 5.42
100 Torque de frenado = 30%
50% 230
50
8
70% 90 500
30
16 160
100% 58 760
Uso
20
5 common_
TMonly
(%ED) 130%
(%) 43 106 270 1200
10
150%
380
21 67 150 600
5
80 170 420
3
29 1800
2
1 2 5 10 20 50 100 200 500 1000 2000
Tiempo de operacin (s)
Figura 5.42 Tolerancia de la sobrecarga para el transistor de frenado (2A0018 a 2A0144 y 4A0009 a 4A0075).
L8-77: Supresin de la Oscilacin

Si se producen oscilaciones de la velocidad con la misma frecuencia que la frecuencia de salida con un motor sin carga,
Detalles de los
el parmetro L8-77 puede ser ajustado para suprimir estas oscilaciones. Mientras observa la velocidad del motor, aumente
parmetros
o disminuya L8-77 hasta que desaparezca la oscilacin.
Este parmetro posicin rara vez requiere ajuste.

5
L8-77 Supresin de la Oscilacin 100 a 100 0
L8-88: Modo de Operacin de Desactivacin Segura

Determina la operacin realizada por el variador cuando se activa la entrada desactivacin segura.

L8-88 Modo de Operacin de Desactivacin Segura 0o1 1
Configuracin 0: Modo 0
Configuracin 1: Modo 1
Cuando se activa la entrada de desactivacin segura, el operador muestra una alarma y el correspondiente terminal de
salida reacciona de la siguiente manera:
Seleccin de operacin Pantalla de alarma durante desactivacin Variador listo

L8-88 de desactivacin segura segura Salida de alarma (H2- = 10) (H2- = 6)
0 (modo 0) Hbb ALM destella ON (encendido) OFF (apagado)
1 (modo1) Hbb ALM destella OFF (apagado) ON (encendido)
L8-89: Seleccin del Monitoreo de Corriente

Activa y desactiva la funcin de monitoreo de corriente. Cuando este parmetro se establece en 1 (activado), el nivel de
monitoreo de corriente (L8-99) se agrega a las condiciones necesarias para desactivar el comando de realimentacin del
contactor del motor en una parada.

L8-89 Seleccin del Monitoreo de Corriente 0, 1 0
L8-99: Nivel del Monitoreo de Corriente
Establece el nivel de supervisin actual como un porcentaje de la corriente nominal del variadors. Cuando la corriente de
salida es igual o menor que el nivel establecido, el comando de realimentacin del contactor del motor se apaga.
Este parmetro tambin se utiliza para activar el Monitor de Corriente del Motor (H2- = 5C).

L8-99 Nivel del Monitoreo de Corriente 0.0 a 50.0 % 10.0 %
Detalles de los
parmetros
5
5.9 n: Ajustes especiales

Estos parmetros manejan una variedad de ajustes y funciones especializados, incluyendo el control de AFR,
la resistencia entre las lneas del motor, las funciones de control del motor PM y los ajustes de deteccin de corriente.
n1: Prevencin de tironeos

n1-08: Seleccin del control de vibracin de la corriente de fuga
Selecciona el mtodo de control de vibracin de corriente fugas. El parmetro tpicamente no requiere ajuste.

n1-08 Seleccin del control de vibracin de la corriente de fuga 0, 1 0
Configuracin 0: Mtodo 1
Configuracin 1: Mtodo 2
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)

Estos parmetros se usan para lograr la estabilizad de la velocidad cuando se aplica o se quita repentinamente una carga.
Nota: Configure correctamente todos los parmetros del motor o realice un autoajuste antes de efectuar cambios en los parmetros AFR.
n2-01: Ganancia del Control de Deteccin de Realimentacin de Velocidad (AFR)

Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad interna en el AFR.

n2-01 Ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) 0.00 a 10.00 1.00
Aunque este parmetro no suele requerir cambios, s puede necesitar regulacin en las siguientes situaciones:
Si se produce tironeo, aumente el valor de la configuracin en incrementos de 0.05 mientras verifica la respuesta.
Si la respuesta es lenta, disminuya el valor de la configuracin en incrementos de 0.05 mientras verifica la respuesta.
n2-02 y n2-03: Constantes de Tiempo 1 y 2 del Control de Deteccin de Realimentacin de
Velocidad (AFR)
El parmetro n2-02 configura la constante de tiempo utilizada normalmente por el AFR.
El parmetro n2-03 establece la constante de tiempo durante la operacin regenerativa.

n2-02 Constante de tiempo 1 del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) 0 a 2000 ms 50 ms
n2-03 Constante de tiempo 2 del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) 0 a 2000 ms 750 ms
Nota: Si el parmetro n2-02 se configura ms alto que n2-03, se acciona un error oPE08.
Aunque estos parmetros no suelen requerir cambios, s pueden necesitar regulacin en las siguientes situaciones:
Si se produce tironeo, aumente n2-02. Si la respuesta es lenta, reduzca el parmetro.
Aumente n2-03 si se produce sobretensin con cargas de gran inercia en el final de la aceleracin o con cambios
bruscos de carga.
Si se configura n2-02 a un valor ms alto, tambin aumenta C4-02 (constante de tiempo de retardo de compensacin de
torque 1) proporcionalmente.
n5: Compensacin de inercia

Activar la compensacin de inercia mejora la capacidad de respuesta sensibilidad del variador a los cambios de referencia
de velocidad en aplicaciones donde un ajuste de ganancia proporcional de control de alta velocidad (C5-01, C5-03,
C5-13) podra llevar a problemas de rebasamiento, no alcance u oscilacin. Figura 5.43 da un ejemplo de reduccin de
rebasamiento por compensacin de inercia. Los parmetros relacionados con esta funcin y el principio de
funcionamiento se muestran en la Figura 5.44. La compensacin de inercia solo puede utilizarse en control vectorial de
lazo cerrado para induccin o motores PM (A1-02 = 3 7).
Nota: Antes de utilizar alimentacin hacia adelante, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del
motor. Tambin realice el autoajuste ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13), o ajstela
manualmente. Si fuera necesario, ajuste el valor fino de los dems parmetros del lazo de control de velocidad (C5-).
Figura 5.43
Anula los
1050 1050 sobreimpulsos al final
Velocidad del motor (r/min)
Velocidad del motor (r/min)

Sobreim-
de la aceleracin
pulsos
900 900
750 750
0 0
0 0.5 1 0 0.5 1
Tiempo (s) Tiempo (s) common_TMo
Control de velocidad convencional Control de compensacin de inercia
Figura 5.43 Supresin del rebasamiento por compensacin de inercia.
Figura 5.44
Salida de compensacin de la inercia

common_TMo
U6-26
Referencia de Valor de compensacin del torque
velocidad de compensacin de inercia.
despus del Compensacin
arranque lento. de inercia
n5-02/03 Retardo del lazo
Lazo de control de
+ + de control Referencia de torque
+ velocidad P e I
velocidad y lmites
Referencia de - C5-01/02/03/04
de torque.
velocidad /13/14
U1-01 C5-06, L7-
Realimentacin U6-25 U1-09

de velocidad
Salida del lazo de control de velocidad
Figura 5.44 Compensacin de inercia
Detalles de los
parmetros
Nota: Antes de utilizar la compensacin de inercia, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del motor.
y ajuste el lazo de control de velocidad.
n5-01: Seleccin de compensacin de inercia

Activa o desactiva la funcin de compensacin de inercia. 5

n5-01 Seleccin de compensacin de inercia 0o1 0
n5-02: Tiempo de aceleracin del motor

Establece el tiempo necesario para acelerar el motor desde un paro completo hasta la velocidad nominal en el torque
nominal.

n5-02 Tiempo de aceleracin del motor 0.001 a 10.000 s Determinada por o2-04
Clculo
El tiempo de aceleracin del motor puede ser calculado por,
Donde:
JMotor nrated JMotor es la inercia del motor en kgm2.
n5-02 =
30 Trated nnominal es la velocidad nominal del motor en r/min
Tnominal es el torque nominal del motor en N m.
Medicin del tiempo de aceleracin

Realice los siguientes pasos para medir el tiempo de aceleracin del motor.
1. Desacople el motor y la carga.
2. Realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
3. Configure correctamente el lazo de velocidad (ASR).
4. Configure el tiempo de aceleracin en cero.
5. Configure el lmite de torque en marcha hacia adelante en el parmetro L7-01 en 100%.
6. Configura la referencia de velocidad igual a la velocidad nominal del motor.
7. Mientras monitorea la velocidad del motor en U1-05, arranque el motor en direccin hacia adelante y mida el
tiempo que tarda en llegar a la velocidad nominal.
8. Invierta las configuraciones del parmetro anterior y configure el tiempo medido en el parmetro n5-02.
n5-03: Ganancia de compensacin de inercia
El parmetro n5-03 establece la relacin de la inercia de la carga conectada al motor.

n5-03 Ganancia de compensacin de inercia 0.00 o 100.00 1.00
Calcule el valor para n5-03 como se explica a continuacin.
JMot - Inercia del motor en kgm2

nr_Mot - Velocidad nominal del motor en r/min
30 vr_Elev 2
J = JTS i2 + m Tr_Mot - Torque nominal del motor en Nm
nr_Mot
JTS - Inercia de la polea de traccin en kgm2
i - Relacin de engranaje (nCarga/nMot)
n5-03 = J / JMot
vr_Elev - Velocidad nominal del elevador en m/s
m - Masa de todas las partes mviles (carro, contrapeso, cuerdas, carga <1>) en kg
<1> Introduzca 0 kg para la carga para calcular el ajuste ms bajo, inserte la carga nominal del elevador para calcular el ajuste
mximo para n5-03. Utilice el ms baja de los valores calculados para los ensayos iniciales y aumente n5-03 gradualmente
hasta alcanza el rendimiento deseado.
Compensacin de realimentacin de velocidad: Observador de velocidad

Activar la compensacin de realimentacin de velocidad puede reducir la oscilacin y aumentar la capacidad de respuesta
a la referencia de velocidad por compensacin del retardo de fase.
Nota: 1. Configure n5-07 a 1 para utilizar la compensacin de realimentacin de velocidad.
2. Configure C5-17 (inercia del motor) y C5-18 (relacin de la inercia de carga) a los valores correctos antes de utilizar la compensacin
de realimentacin de velocidad.
3. Si el producto de C5-17 C5-18 es relativamente grande, la velocidad estimada ser muy lenta.
4. Reduce los productos de C5-17 C5-18 si la oscilacin es un problema.
5. C5-18 al menos a 1.1 cuando se utiliza la compensacin de realimentacin de velocidad. Una configuracin de 1.0 o menos
deshabilita la compensacin de realimentacin de velocidad.
Ajuste de la compensacin de realimentacin de velocidad.

Siga el procedimiento siguiente para configurar la compensacin de realimentacin de velocidad.
1. Configure el variador para vector de lazo cerrado para los motores PM.
2. Introduzca los datos correctos de la placa de identificacin del motor y del informe de prueba del motor a los
parmetros E5-.
3. Ajustar todos los parmetros relacionados con ASR (C5-) a sus valores ms adecuados.
4. Ajuste la compensacin de realimentacin de velocidad para operar en el modo de prueba (n5-07).
5. Conecte las cuerdas al motor.
6. Empiece a operar el elevador mientras mira el monitor de salida de compensacin de realimentacin de
velocidad (U6-56) y la realimentacin de velocidad del motor (U1-05).
7. Ajuste la ganancia de compensacin de realimentacin de velocidad (n5-08) y C5-18 para que los valores del
monitor en U6-56 y U1-05 sean relativamente bajos.
Figura 5.45 muestra un diagrama de bloques para la compensacin de realimentacin de velocidad.
Figura 5.45
Lmite de U1-09
ASR torque Referencia
de torque
Velocidad de + Kn (1+1/ST) Control de
operacin
C5-01, -02 corriente

L7- eje q
Corriente eje q
n5-07 Ganancia del observador =1
de velocidad (P). Realimentacin
Monitor de salida del
= 0, 2 =1 n5-08 de velocidad
observador de velocidad. = 0, 2 n5-07
=2
U6-56
common_TM
Figura 5.45 Operacin de compensacin de realimentacin de velocidad
n5-07: Seleccin de compensacin de realimentacin de velocidad

Activa o desactiva la compensacin de realimentacin de velocidad.
Activar la compensacin de realimentacin de velocidad puede ayudar a detener la oscilacin del motor que resulte del
ajuste de la ganancia proporcional ASR (C5-01) a un valor alto para una respuesta de velocidad ms rpida.
Detalles de los
parmetros
n5-07 Seleccin de compensacin de realimentacin de velocidad 0a2 0
Configuracin 2: Modo de prueba de compensacin de realimentacin de velocidad 5
n5-08: Ganancia de compensacin de realimentacin de velocidad (P)
Configura la ganancia proporcional para la compensacin de realimentacin de velocidad.
Aunque este parmetro raras veces requiere ajuste, aumentar la ganancia puede ayudar a mejorar la capacidad de
respuesta en relacin con la carga. Baje la configuracin si se presenta oscilacin.

n5-08 Ganancia de compensacin de realimentacin de velocidad (P) 0.00 a 300.00 3.00
n6: Ajuste en lnea

El ajuste en lnea compensa el torque insuficiente y la exactitud disminuida del control de velocidad debido a la
fluctuacin de temperatura del motor.
n6-01: Seleccin de Ajuste en Lnea
Seleccione el tipo de datos del motor que el ajuste en lnea utiliza para el control vectorial de lazo abierto.

n6-01 Seleccin de Ajuste en Lnea 0a2 2
Configuracin 1: Ajuste de la resistencia de lnea a lnea
Esta configuracin activa el ajuste en lnea de la resistencia de lnea a lnea. Este procedimiento es eficaz para valores de
velocidad de hasta 6 Hz, y mejora la capacidad de sobrecarga en el rango de velocidad baja mediante la regulacin del
valor configurado para la resistencia del motor.
Configuracin 2: Correccin de la tensin
El variador regula la tensin de salida durante la marcha para mejorar la tolerancia a la sobrecarga y minimizar los efectos
de las altas temperaturas sobre la precisin de la velocidad.
Nota: Esta configuracin solo puede seleccionarse si se desactiva la funcin de ahorro de energa (b8-01 = 0).
n6-05: Ganancia del ajuste en lnea

Configura la ganancia de compensacin para la correccin de la tensin en la funcin de ajuste en lnea (n6-01 = 2).
Aunque este parmetro rara vez necesita cambiarse, aumente el valor configurado en incrementos de 0.1 si ocurre una
falla por sobrecarga durante la correccin de la tensin.

n6-05 Ganancia del Ajuste en Lnea 0.1 a 50.0 1.0
n8: Ajuste del control del motor PM

Los parmetros del grupo n8 se usan para ajustar la funcin de la bsqueda inicial de la posicin del polo del rotor y otras
funciones relacionadas con el control del motor PM como el lazo de control de corriente en CLV/PM o prevencin de
saturacin de tensin (lmite de tensin).
Configuracin de la bsqueda inicial de la posicin del polo del rotor
Cuando se utiliza un motor PM con un codificador no absoluto como un codificador incremental con una opcin de
PG-X3, el variador debe buscar la posicin del polo del rotor antes de que pueda operar el motor. Esta bsqueda se
realiza siempre:
cuando el comando Arriba/Abajo se emite por primera vez despus de que la energa ha sido activada.
despus de que ocurri uno de los siguientes errores: dv1, dv2, dv3, dv4, dv6, dv7, PGo, PGoH.
cuando un comando Arriba/Abajo emitido despus del ajuste del parmetro n8-35 haba sido cambiado.
Con la configuracin predeterminada, el variador genera un error dv8 si falla la bsqueda de la posicin inicial del polo
del rotor (n8-86 = 1). La salida de control del freno (H2- = 50) no se abre en este caso.
Cuando no se utiliza la secuencia del freno, incluya la seal de estado de bsqueda del polo del motor (salida digital
programada para H2- = 61) para que el freno se pueda abrir solo si la bsqueda de la posicin del polo del motor se
ha finalizado con xito. Consulte Configuracin 61: Estado de bsqueda del polo del motor en la pgina 216 para
n8-01: Corriente de estimacin de polaridad inicial

Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del rotor como un porcentaje de la corriente nominal
del motor.

n8-01 Corriente de estimacin de la polaridad inicial 0 a 100% 50%
n8-02: Corriente de Atraccin de Polos

Configura la corriente de conexin utilizada para detectar la posicin del rotor. Esta configuracin rara vez necesita
cambiarse.

n8-02 Corriente de Atraccin de Polos 0 a 150% 80%
n8-35: Seleccin de deteccin de la posicin inicial del rotor

Selecciona el modo de deteccin de la posicin del rotor en el arranque.

n8-35 Seleccin de Deteccin de la Posicin Inicial del Rotor 1o2 1
Configuracin 1: Inyeccin de alta frecuencia

Una alta frecuencia se inyecta con el fin de detectar la posicin del rotor. Puede generarse algo de ruido del motor en
el arranque.
Configuracin 2: Inyeccin de pulso
Una seal de pulso se inyecta en el motor con el fin de detectar la posicin del rotor.
n8-36: Nivel de inyeccin de alta frecuencia
Configura el nivel de frecuencia usado para la inyeccin de alta frecuencia.

n8-36 Inyeccin de Alta Frecuencia 25 a 1000 Hz 500 Hz
n8-37: Amplitud de inyeccin de alta frecuencia
Detalles de los
Configura la amplitud para la inyeccin de alta frecuencia como porcentaje de la tensin (200 V o 400 V).
parmetros
n8-37 Amplitud de la Inyeccin de Alta Frecuencia 0.0 a 99.9% 20.0%
n8-81: Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate

5
Configura la frecuencia usada para la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate.

n8-81 Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate 25 a 1000 Hz 90 Hz
n8-82: Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate

Configura la amplitud para la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate como porcentaje de la tensin
(200 V o 400 V).

n8-82 Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate 0.1 a 99.9% 15.0%
n8-84: Corriente de deteccin de polaridad

Establece el nivel corriente (E5-03) como un porcentaje para detectar la polaridad durante la estimacin inicial de
polaridad.

n8-84 Corriente de deteccin de polaridad 0 a 150% 100%
n8-86: Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo del imn
Activa la deteccin de falla para la estimacin inicial de polaridad (dv8).

n8-86 Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo del imn 0o1 0
Despus de buscar la posicin del polo del rotor una vez, el variador comienza a usar la posicin detectada del rotor.
Si la posicin detectada es incorrecta, se produce un error cuando el variador intenta hacer funcionar el motor.
La bsqueda inicial del polo toma aproximadamente 1.5 s.
La bsqueda de la posicin del polo del rotor se ejecuta varias veces. El variador comienza a usar la posicin del rotor
detectada solo si no hay ninguna diferencia entre los resultados de las bsquedas. De lo contrario se emitir un error dv8.
La bsqueda inicial del polo toma aproximadamente 1.5 a 5.0 s.
Otras configuraciones
Los parmetros n8-29 a n8-33 pueden utilizarse para ajustar el lazo de control de corriente. El ajuste no es normalmente
necesario.
El parmetro n8-62 establece un lmite de tensin con el fin de prevenir la saturacin de tensin.
n8-29: Ganancia de control de corriente del eje q durante la operacin normal
Establece la ganancia proporcional del eje q para el regulador de corriente automtico.

n8-29 Ganancia de control de corriente del eje q durante la operacin normal 0 a 2000 rad/s 1000 rad/s
n8-30: Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la operacin normal
Establece el tiempo integral del eje q para el regulador de corriente automtico.

n8-30 Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la operacin normal 0.0 a 100.0 ms 10.0 ms
n8-32: Ganancia de control de corriente del eje d durante la operacin normal

Establece la ganancia proporcional del eje d para el regulador de corriente automtico.

n8-32 Ganancia de control de corriente del eje d durante la operacin normal 0 a 2000 rad/s 1000 rad/s
n8-33: Tiempo integral de control de corriente del eje d durante la operacin normal
Establece el tiempo integral del eje d para el regulador de corriente automtico.

n8-33 Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la operacin normal 0.0 a 100.0 ms 10.0 ms
n8-62: Lmite de tensin de salida

Establece el lmite de tensin de salida para evitar la saturacin de tensin del motor. Evite ajustar este valor ms alto que
la tensin de entrada en la placa de identificacin del motor para mantener un rendimiento ptimo del motor.

n8-62 <1> Lmite de tensin de salida 0.0 a 230.0 Vca 200 Vca
<1> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. Doble los valores al usar un variador clase 400 V.
n9: Ajustes de la deteccin de corriente

n9-60: Retardo del inicio de la conversin A/D
Establece un tiempo de retardo que se utiliza para la conversin A/D de la corriente. Este valor raras veces debe
cambiarse. Sin embargo, puede ayudar a resolver los problemas de ondulacin de velocidad a una velocidad constante
cuando se utiliza un motor PM. Antes de ajustar este valor, asegrese de que todos los dems parmetros (datos del motor,
configuracin de velocidades de lazo) estn ajustados correctamente.

n9-60 Retardo del inicio de la conversin A/D 0.0 a 40.0 s Determinada por o2-04
Detalles de los
parmetros
5
5.10 o: Configuracin relacionada con el operador

Estos parmetros controlan las distintas funciones, caractersticas y pantallas del operador digital.
o1: Seleccin de la Pantalla del Operador Digital

Estos parmetros determinan los datos que aparecen en el operador digital.
o1-01: Seleccin del Monitor de la Unidad en modo de Operacin
Cuando se utiliza un operador LED, al presionar la tecla de flecha hacia arriba se muestran los siguientes datos:
Referencia de velocidad direccin de rotacin velocidad de salida corriente de salida o1-01 seleccin.
El parmetro o1-01 selecciona el contenido del ltimo monitor en esta secuencia. Esto se hace mediante la introduccin
de la parte 1 de U1-. No hay ningn efecto como este en un operador de LCD.

105 a 699
o1-01 Seleccin del Monitor de la Unidad en modo de Operacin U1-04 (modo de control) a 106 (U1-06)
U6-99 (Opcin de monitor 20) <1>
<1> Los parmetros U2- y U3- no pueden seleccionarse.
o1-02: Seleccin del Monitor del Usuario despus del Encendido

Selecciona qu parmetro del monitor aparece tras el encendido. Ciertos monitores no estn disponibles en algunos
modos de control. Consulte U: Parmetros del monitor en la pgina 278 para obtener una lista de monitores.

o1-02 Seleccin del Monitor del Usuario despus del Encendido 1a5 1
Configuracin 1: Referencia de velocidad (U1-01)

Configuracin 2: Direccin del motor
Configuracin 3: Velocidad de salida (U1-02)
Configuracin 4: Corriente de salida (U1-03)
Configuracin 5: Monitor seleccionado por el usuario (configurado por o1-01)
Si o1-02 se configura en 5, puede usarse o1-01 para cambiar el contenido de este monitor.
o1-03: Seleccin de la unidad de pantalla del operador digital
Establece las unidades utilizadas para mostrar los ajustes y monitores relacionados con la velocidad, as como los ajustes
de tasa de aceleracin/desaceleracin y ajustes de salto. Consulte Seleccin de la unidad de la pantalla del operador
digital en la pgina 109.

o1-03 Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital 0a6 1
Configuracin 0: unidades de 0.01 Hz

Configuracin 1: Unidades de 0.01% (100% = frecuencia de salida mx.)
Configuracin 2: Unidades de r/min (calculadas por la frecuencia de salida mxima y la cantidad de polos del motor)
Configuracin 3: Unidades configuradas por el usuario (use o1-10, o1-11)
Configure o1-03 a 3 para las unidades configuradas por el usuario, luego configure los parmetros o1-10 y o1-11.
Establece el valor de uso para la referencia de frecuencia mxima en o1-10. La colocacin del punto decimal de este
nmero debe establecerse en o1-11.
Por ejemplo, para que la velocidad mxima de salida aparezca como 100.00, establezca el o1-10 = 1000 y o1-11 = 2
(es decir, 1000 con 2 decimales).
Configuracin 4: Unidades del elevador 1 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin y salto en s)

Configuracin 5: Unidades del elevador 2 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin en m/s2, salto
en m/s3)
Configuracin 6: Unidades del elevador 3 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin en ft/s2, salto
en ft/s3)
o1-04: Unidades de configuracin del patrn V/f
Determina las unidades utilizadas para la referencia de frecuencia al establecer los parmetros que crean el patrn de V/f:
E1-04, E1-06, E1-09, E1-11 y E2-04. Para el motor 2, esto abarca los parmetros E4-04, E3-06, E3-07, E3-09 y E3-04.
Activado solo en los modos de control vectorial (CLV y CLV/PM).

o1-04 Unidades de configuracin del patrn V/f 0o1 Determinada por A1-02
Configuracin 0: Hz
Configuracin 1: r/min
Nota: Para el motor 2, o1-04 solo puede configurarse en 0 para Hertz.
o1-05: Control de Contraste del LCD

Ajusta el brillo y el contraste de la pantalla LCD del operador digital. Baje el ajuste para hacer la pantalla ms brillante o
aumente el valor para oscurecer la pantalla LCD.

o1-05 Control de Contraste del LCD 0a5 3
o1-06: Modo de seleccin de monitor del usuario

Los monitores de pantalla del operador digital mostrados justo por debajo del monitor activo son los dos monitores
secuenciales. Si o1-06 (modo de seleccin del monitor de usuario) se establece en 1: 3 monitor seleccionable, esos los
dos monitores son bloqueados como especificados por los parmetros o1-07 y o1-08 y no cambian a medida que el
parmetro superior se desplaza con las teclas de flecha arriba/abajo.

o1-06 Modo de seleccin del monitor del usuario 0o1 0
Configuracin 0: 3 monitores secuenciales (muestra los prximos 2 monitores secuenciales).
Detalles de los
Configuracin 1: 3 monitores seleccionables (o1-07 y o1-08 se muestra monitor seleccionado).
parmetros
o1-07: Seleccin del monitor de segunda lnea
Selecciona el monitor que aparece en la segunda lnea. El nmero de parmetro del monitor se introduce en los espacios
provistos: U-. 5
Por ejemplo, establecer 104 para mostrar el parmetro del monitor U1-04.

101 a 699
o1-07 Seleccin del monitor de segunda lnea (Referencia de velocidad) a U6-99 102
(Opcin monitor 20)
o1-08: Seleccin del monitor de tercera lnea

Selecciona el monitor que aparece en la segunda lnea. El nmero de parmetro del monitor se introduce en los espacios
provistos: U-.
Por ejemplo, establecer 104 para mostrar el parmetro del monitor U1-04.

101 a 699
o1-08 Seleccin del monitor de tercera lnea (Referencia de velocidad) a U6-99 103
(Opcin monitor 20)
o1-10: Valor Mximo de las Unidades de Pantalla Configuradas por el Usuario

Determina un valor de monitor que es igual a la frecuencia de salida mxima.

o1-10 Valor Mximo de las Unidades de Pantalla Configuradas por el Usuario 1 a 60000 Determinada por o1-03
Nota: Este parmetro solo se muestra cuando el variador se establece para permitir las unidades definidas por el usuario (o1-03 = 3).
o1-11: Visualizacin Decimal de las Unidades en Pantalla Configuradas por el Usuario

Determina cuntos decimales debe usarse para definir y mostrar la referencia de velocidad.

o1-11 Visualizacin Decimal de las Unidades en Pantalla Configuradas por el Usuario 0a3 Determinada por o1-03
Configuracin 0: Sin punto decimal

Configuracin 1: Un punto decimal
Configuracin 2: Dos puntos decimales
Configuracin 3: Tres puntos decimales
o1-12: Unidades de longitud
Establece las unidades utilizadas para controlar la distancia y el dimetro de la polea.
Nota: Este parmetro determina si los siguientes parmetros se fijan en milmetros o pulgadas: o1-20, S5-11, S5-12, U4-42,
U4-33, y U4-44.

o1-12 Unidades de longitud 0o1 0
Configuracin 0: Unidades milmetros

Configuracin 1: Unidades pulgadas
o1-20: Dimetro de la polea de traccin
ADVERTENCIA! Asegrese de que el dimetro de la polea de traccin (o1-20), la distancia de desaceleracin (S5-11) y la distancia
de parada (S5-12) estn todos configurados en las unidades correctas. Si estos ajustes estn incorrectos, el elevador no se detendr
en la ubicacin designada, se producir desbordamiento y puede causar lesiones graves o la muerte. Antes de usar el control de
distancia de parada, asegrese de que los parmetros o1-20, S5-11 y S5-12 estn ajustados correctamente.
Configura el dimetro de la polea de traccin.

o1-20 Dimetro de la polea de traccin 100 a 2000 mm <1> 400 mm <1>
<1> La configuracin predeterminada cambia si se establecen las unidades de longitud en pulgadas (o1-12 = 1). El rango de ajuste ser 3.70 a 78.00
pulgadas, y el valor predeterminado ser 15.70 pulgadas.
o1-21: Relacin de enlace

Configura la relacin de enlace.

o1-21 Relacin de enlace 1a4 2
Configuracin 1: 1: 1
o1-22: Relacin de engranaje mecnico
Configura la relacin de engranaje del engranaje mecnico.

o1-22 Relacin de engranaje mecnico 0.10 a 100.00 Determinada por A1-02
o1-23: Seleccionar no mostrar pantalla HBB

Configura la relacin de engranaje del engranaje mecnico.

o1-23 Seleccionar no mostrar pantalla HBB 0, 1 0
Configuracin 0: Mostrar HBB

Configuracin 1: Ocultar HBB
HBB no aparece en el operador digital mientras se ingresa la seal de seguridad.
o2: Funciones del teclado del operador digital

Estos parmetros determinan las funciones asignadas a las teclas del operador.
o2-01: Seleccin de la Funcin de la Tecla LO/RE (LOCAL/REMOTE)
El parmetro o2-01 determina si la tecla LO/RE en el operador digital est o no activa para alternar entre LOCAL y
REMOTE.
Detalles de los
parmetros
o2-01 Seleccin de la Funcin de la Tecla LO/RE 0o1 0
La tecla LO/RE est desactivada. 5
LO/RE alterna entre los modos de funcionamiento LOCAL y REMOTE. Solo se puede alternar durante el paro.
Cuando se selecciona LOCAL, se enciende el indicador LED en la tecla LO/RE.
o2-02: Seleccin de la Funcin de la Tecla STOP
Determina si la tecla STOP en el operador digital todava puede utilizarse para detener el funcionamiento del variador
cuando este se controla desde una fuente externa remota (es decir, no desde el operador digital).

o2-02 Seleccin de la Funcin de la Tecla STOP 0o1 0
La tecla STOP dar por terminada la operacin del variador aunque la fuente del comando Arriba/Abajo no est asignada
al operador digital. Reenergice el comando Arriba/Abajo para reiniciar el variador si este ha sido detenido pulsando la
tecla STOP.
o2-03: Valor Predeterminado de los Parmetros del Usuario
Despus de configurar completamente los parmetros del variador, guarde los valores como valores predeterminados
definidos por el usuario con el parmetro o2-03. Despus de guardar los valores, el parmetro A1-03 (inicializar los
parmetros) ofrecer la opcin de 1110: Inicializar usuario. Seleccione 1110 para restablecer todos los parmetros a los
valores predeterminados configurados por el usuario. Consulte A1-03: Inicializar Parmetros en la pgina 157 para
obtener informacin detallada sobre la inicializacin del variador.

o2-03 Valor Predeterminado de los Parmetros del Usuario 0a2 0
Configuracin 0: Sin cambios (a la espera del comando)

Configuracin 1: Configurar valores de Inicializacin de usuario
Las configuraciones actuales de parmetros se guardan como las predeterminadas configuradas por el usuario para una
posterior inicializacin de usuario. Configure o2-03 en 1 y presione la tecla ENTER para guardar los valores y volver la
pantalla a 0.
Configuracin 2: Borrar valores de Inicializacin de usuario
Se borran todos los valores predeterminados configurados por el usuario de la opcin Inicializacin de usuario.
Configure o2-03 en 2 y presione la tecla ENTER para borrar los valores y volver la pantalla a 0.
o2-04: Seleccin del modelo del variador
Este parmetro debe establecerse cuando reemplace el panel de control o la placa de terminales por cualquier motivo.
Para ms informacin sobre la seleccin del modelo de variador, consulte Valores predeterminados por seleccin del
modelo de variador (o2-04) en la pgina 429.
AVISO: El rendimiento del variador se ve afectado y las funciones de proteccin no funcionan correctamente si la capacidad correcta
del variador no se configura en o2-04.

Definida por la capacidad
o2-04 Seleccin del Modelo de Variador
del variador
o2-05: Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de velocidad

Determina si se debe pulsar la tecla ENTER despus de cambiar la referencia de velocidad mediante el operador digital en
el modo de variador.

o2-05 Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de velocidad 0o1 0
Configuracin 0: Se requiere la tecla ENTER

Cada vez que cambie la referencia de velocidad mediante el operador digital, se debe pulsar la tecla Enter para que el
variador acepte el cambio.
Configuracin 1: No se requiere la tecla ENTER

La velocidad de salida cambia inmediatamente cuando se cambia la referencia por las teclas de flecha arriba o abajo del
operador digital. No es necesario presionar la tecla ENTER. La referencia de velocidad se guarda durante 5 s despus de
que ha cambiado.
La pantalla del operador destella cuando pueden hacerse ajustes para la referencia de frecuencia.
Figura 5.46
common_TMo
Figura 5.46 Listo para establecer la referencia de velocidad
o2-06: Seleccin de operacin cuando el operador digital es desconectado

Determina si el variador se detiene cuando el operador digital es retirado en modo LOCAL o cuando b1-02 se establece
en 0. Cuando se reconecta el operador, la pantalla indica que estuvo desconectado.

o2-06 Operacin de Desconexin del Operador Digital 0o1 0
Configuracin 0: Continuar la operacin

El funcionamiento contina.
Configuracin 1: Activar una falla
La operacin se detiene y se activa una falla oPr. El motor se detiene por inercia.
o3: Funcin Copiar

Estos parmetros controlan la funcin Copiar del operador digital. La funcin Copiar almacena configuraciones de
parmetros en la memoria del operador digital para facilitar la transferencia de esas configuraciones a otros variadores de
igual modelo, capacidad y configuracin de modo de control. Consulte Pantallas relacionadas con la funcin Copiar en
la pgina 316 para ver una descripcin de los errores y las pantallas.
o3-01 Seleccin de la funcin Copiar
Da instrucciones al variador para leer, escribir o verificar las configuraciones de los parmetros.
Detalles de los
parmetros
o3-01 Seleccin de la Funcin Copiar 0a3 0
Configuracin 0: Seleccionar Copiar (sin funcin) 5

Configuracin 1: INV OP READ
Copia todos los parmetros desde el variador al operador digital.
Nota: La proteccin de copia para el operador digital est activada de manera predeterminada. Configure o3-02 en 1 para desbloquear la
proteccin de copia.
Configuracin 2: OP INV WRITE
Compara los parmetros del variador con las configuraciones de parmetros guardadas en el operador digital, para buscar
coincidencias.
Configuracin 3: OP INV VERIFY
Los parmetros del variador se comparan con la configuracin de los parmetros guardada en el operador digital, para ver
si coinciden.
o3-02 Seleccin de copia permitida

Permite y restringe el uso de la funcin Copiar.

o3-02 Seleccin de Permiso de Copia 0o1 0
o4: Configuracin del monitor de mantenimiento

o4-01: Configuracin del Tiempo Acumulativo de Operacin
Configura el tiempo de funcionamiento acumulativo del variador. El usuario tambin puede configurar este parmetro
manualmente para comenzar a llevar un registro del tiempo de funcionamiento desde un nivel deseado. El tiempo total de
funcionamiento se puede ver en el monitor U4-01.
Nota: El valor en o4-01 est configurado en unidades de 10 h. Por ejemplo, una configuracin de 30 pondr el contador de tiempo de
funcionamiento acumulativo en 300 h. Este valor de 300 h aparece tambin en el monitor U4-01.

o4-01 Configuracin del Tiempo Acumulativo de Operacin 0 a 9999 0
o4-02: Seleccin del Tiempo de Operacin Acumulativo

Selecciona las condiciones en que el variador lleva un registro del tiempo total de funcionamiento. El registro de tiempo
puede verse en el U4-01.

o4-02 Seleccin del Tiempo de Operacin Acumulativo 0o1 0
Configuracin 0: Tiempo de encendido

El variador registra el tiempo que est conectado a un suministro elctrico, sin importar si el motor est funcionando o no.
Configuracin 1: Tiempo de marcha
El variador registra el tiempo en que la salida est activa. Esto incluye cuando se activa el comando Arriba/Abajo (incluso
si el motor no gira) y cuando hay tensin de salida.
o4-03: Configuracin del tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin
Configura el tiempo que el ventilador de enfriamiento lleva en funcionamiento. Este valor se puede ver en el monitor
U4-03. El parmetro o4-03 tambin configura el valor base usado para el mantenimiento del ventilador de enfriamiento,
que se muestra en U4-04. Restablezca este parmetro en 0 despus de reemplazar el ventilador de enfriamiento.
Nota: 1. El valor en o4-03 aumenta tras cada 10 horas de uso. Una configuracin de 30 pondr el contador de tiempo de funcionamiento del
ventilador de enfriamiento en 300 h. El valor 300 h aparece tambin en el monitor U4-03.
2. En ambientes agresivos, es posible que el ventilador de enfriamiento necesite mantenimiento con ms frecuencia.

o4-03 Configuracin del Tiempo de Funcionamiento del Ventilador de Enfriamiento 0 a 9999 0
o4-05: Configuracin del mantenimiento de los capacitores

Configura el valor del monitor de mantenimiento para los capacitores del bus de CC que se muestran en U4-05 como
porcentaje de la vida til total esperada. Restablezca este valor en 0 despus de reemplazar los capacitores del bus de CC.
Nota: El tiempo real de mantenimiento depende del ambiente en el que se utiliza el variador.

o4-05 Configuracin del Mantenimiento de los Capacitores 0 a 150% 0%
o4-07: Configuracin del mantenimiento del rel de precarga del bus CC

Configura el valor del tiempo de mantenimiento del rel de desvo de carga lenta que se muestra en U4-06 como
porcentaje de la vida til total esperada. Restablezca este valor a 0 despus de reemplazar el rel de desvo.

o4-07 Configuracin del Mantenimiento del Rel de Precarga del Bus de CC 0 a 150% 0%
o4-09: Configuracin del mantenimiento del IGBT

Configura el valor del tiempo de mantenimiento de IGBT que se muestra en U4-07 como porcentaje de la vida til total
esperada. Restablezca este valor a 0 despus de reemplazar el IGBT.

o4-09 Configuracin del Mantenimiento del IGBT 0 a 150% 0%
o4-11: Inicializacin de U2 y U3
Restablece los monitores de salida de falla y de historial de fallas (U2- y U3-). La inicializacin del variador no
se restablece estos monitores.

o4-11 Inicializacin de U2, U3 0o1 0
Configuracin 0: Sin accin

El variador mantiene el registro ya guardado relativo al rastreo de fallas y al historial de fallas.
Configuracin 1: Restablecer datos de fallas
Restablece los datos para los monitores U2- y U3-. Una vez que o4-11 se establece en 1 y se presiona la tecla
ENTER, los datos de falla se borran y la pantalla vuelve a 0.
o4-12: Inicializacin de Monitores de kWh
Restablece los monitores de kWh U4-10 y U4-11. Si se inicializa o se reenergiza el variador, no se restablecen estos
monitores.
Detalles de los
parmetros
o4-12 Inicializacin del Monitor de kWh 0o1 0

Los datos kWh se guardan.
5
Configuracin 1: Restablecer datos kWh
Restablece el contador de kWh. Los monitores U4-10 y U4-11 muestran 0 despus de la inicializacin. Una vez que
o4-12 se establece en 1 y se presiona la tecla ENTER, los datos kWh se borran y la pantalla vuelve a 0.
o4-13: Restablecimiento del contador de cantidad de viajes
El contador de cantidad de viajes que se muestra en U4-24/25 no se restablece cuando se reenergiza la energa o se
inicializa el variador. Use o4-13 para restablecer U4-24/25.

o4-13 Restablecimiento del contador de cantidad de viajes 0o1 0

Mantiene el contador de cantidad de viajes.
Configuracin 1: Restablece la cantidad de viajes

Restablece el contador de cantidad de viajes. El monitor U4-24/25 muestra 0. Una vez que o4-13 se establece en 1 y se
presiona la tecla ENTER, el valor del contador se borra y la pantalla vuelve a 0.
o4-15: Perodo de despertador de la alarma de mantenimiento
Despus de una salida de alarma de mantenimiento se ha disparado, o4-15 determina el nivel que activar la siguiente
alarma por el mismo componente. La misma alarma se activar por el nivel de deteccin que ha activado la alarma
original ms el nivel ajustado en o4-15.

o4-15 Configuracin de la alarma de mantenimiento 0 a 20% 2% <1>
<1> El valor de ajuste del parmetro no se restablece al valor predeterminado durante la inicializacin del variador (A1-03).
o4-16: Seleccin del monitoreo de mantenimiento

Selecciona el monitor de mantenimiento mediante los 0 a 3.

o4-16 Seleccin del monitoreo de mantenimiento 0000 a 1111 1000 <1>
Todos los bits = 0: Los monitores de mantenimiento estn desactivados

bit 0: LT1 (ventilador de refrigeracin)
bit 1: LT2 (capacitores del bus CC)
bit 2: LT3 (rel de derivacin de carga lenta)
bit 3: LT4 (los IGBT han pasado el 90% de su expectativa de vida)
5.11 S: Parmetros del elevador

Esta seccin describe varias funciones y fallas necesarias para hacer funcionar una aplicacin del elevador: Secuencia de
frenado, compensacin de deslizamiento, ajustes ptimos en el inicio y paro, operacin de rescate y fallas relacionadas
con el elevador.
S1: Secuencia de freno

El variador soporta secuencias de frenado utilizando un terminal de entrada analgica para controlar la compensacin del
torque en el inicio (H3- = 14) y secuencias de frenado que no requieren de una entrada analgica para establecer el
nivel de compensacin de torque. Consulte Secuencia de frenado en la pgina 129 para conocer los detalles.
S1-01: Nivel de Velocidad Cero en el Paro
Determina la velocidad para comenzar a aplicar la inyeccin CC (o bloqueo de posicin) cuando el variador est
realizando el paro por rampa (b1-03 = 0). Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04).

S1-01 Nivel de Velocidad Cero en el Paro 0.000 a 9.999% Determinada por A1-02
La funcin configurada por S1-01 cambia segn el modo de control:

Control V/f o Control OLV (A1-02 = 0, 2)
Para estos modos de control, el parmetro S1-01 configura la velocidad de inicio para el Frenado de Inyeccin CC en el
paro. Una vez que la velocidad de salida cae por debajo de la configuracin de S1-01, la cantidad de corriente de
Frenado de Inyeccin CC configurada en S1-03 se inyecta en el motor durante el tiempo configurado en el parmetro
S1-05.
Control CLV o Control CLV/PM (A1-02 = 3, 7)
Para estos modos de control, el parmetro S1-01 configura la velocidad de inicio para el Bloqueo de Posicin en el
paro. Una vez que la velocidad del motor cae por debajo de la configuracin de S1-01, el Bloqueo de Posicin se activa
durante el tiempo configurado en el parmetro S1-05.
S1-02: Corriente de Inyeccin CC en el Inicio
Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC al inicio. Se configura como porcentaje de la corriente
nominal del variador.
Detalles de los
parmetros
S1-02 Corriente de Inyeccin CC en el Inicio 0 a 100% 50%
S1-03: Corriente de Inyeccin CC en el Paro

Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC en el paro. Se configura como porcentaje de la corriente 5
nominal del variador.

S1-03 Corriente de Inyeccin CC en el Paro 0 a 100% 50%
S1-04: Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo de Posicin al Inicio

Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC al inicio. En CLV y CLV/PM, S1-04 determina cunto
tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Durante este tiempo, el variador permite que se desarrolle el flujo del
motor, lo cual es esencial para la aplicacin rpida del torque una vez que se suelta el freno. Una configuracin de 0.00
desactiva S1-04.

S1-04 Tiempo de bloqueo de la inyeccin CC/posicin en el inicio 0.00 a 10.00 s 0.40 s
S1-05: Tiempo de Inyeccin de CC/Bloqueo de Posicin en el Paro

Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC en el paro. En CLV y CLV/PM, S1-05 determina
cunto tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Una configuracin de 0.00 desactiva S1-05.

S1-05 Inyeccin CC/ Tiempo de Bloqueo de Posicin en el Paro 0.00 a 10.00 s 0.60 s
S1-06: Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno

Determina el tiempo que debe transcurrir despus de que se ingresa un comando Arriba/Abajo antes de que se active el
terminal de salida configurado para Control del freno (H2- = 50).
El ajuste de este tiempo de retardo puede ayudar cuando no hay suficiente tiempo para desarrollar la cantidad apropiada
de flujo del motor. Asegrese de aumentar tambin el tiempo S1-04 cuando configure S1-06 en el tiempo de retardo
relativamente prolongado.

S1-06 Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno 0.00 a 10.00 s 0.20 s
S1-07: Tiempo de Retardo de Cierre del Freno

Determina el tiempo que debe transcurrir despus de que se alcanza la velocidad cero antes de que se libere el terminal de
salida configurado para Control del freno (H2- = 50).

S1-07 Tiempo de Retardo de Cierre del Freno 0.00 a [S1-05] 0.10 s
S1-10: Tiempo de Retardo del Comando de Marcha

Configura el tiempo que el variador espera despus de recibir un comando Arriba/Abajo antes de iniciar la operacin.
El tiempo configurado debe darle al contactor del motor tiempo suficiente para cerrarse.

S1-10 Tiempo de Retardo del Comando de Marcha 0.00 a 1.00 s 0.10 s
S1-11: Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida

Determina el tiempo que debe transcurrir para que un terminal de salida configurado para Control del contactor de
salida (H2- = 51) sea liberado despus de que el variador se ha detenido y la salida del variador se ha apagado.

S1-11 Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida 0.00 a 1.00 s 0.10 s
S1-12: Control del Contactor del Motor Durante la Seleccin del Autoajuste
Determina el estado del comando de control del contactor (H2- = 51) durante el Autoajuste. El contactor se cierra en
cuanto se oprime la tecla Enter en el men de inicio de Autoajuste.

S1-12 Control del Contactor del Motor durante el Autoajuste 0a2 0
ADVERTENCIA! Peligro de movimientos repentinos. Utilice el parmetro S1-12 para activar/desactivar la conmutacin automtica de
la seal de salida del Control del Contactor del Motor durante el Autoajuste. Cuando se utiliza la configuracin S1-12 = 1, asegrese
de que los terminales de salida de mltiples funciones estn correctamente cableados y en el estado correcto antes de configurar el
parmetro S1-12. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar daos al variador, lesiones graves o la muerte.
Configuracin 2: Activada durante el Autoajuste y HBB
S1-26: Nivel de Inicio del Paro de Emergencia

Configura el Nivel de Inicio del Paro de Emergencia como un porcentaje de la Frecuencia de Salida Mxima.
Esta configuracin est disponible cuando el modo de control est configurado a Control de Vector de Lazo Cerrado
(A1-02 = 3) o Control de Vector de Lazo Cerrado para Motores de Imn Permanente (A1-02 = 7) y el mtodo de paro est
configurado a Paro de Emergencia del Elevador (b1-03 = 4).
El variador realiza un paro por inercia despus de que se borra el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05
(Realimentacin de Velocidad) es igual o mayor que el valor de S1-26 (Nivel de Inicio del Paro de Emergencia).
El variador realiza un paro por rampa despus de que se borra el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05
(Realimentacin de Velocidad) es menor que el valor de S1-26 (Nivel de Inicio del Paro de Emergencia).

S1-26 Nivel de inicio de paro de emergencia 0.0 a 100.0 % 10.0 %
S2: Compensacin de Deslizamiento para Elevadores

La funcin de compensacin de deslizamiento ajusta automticamente la referencia de velocidad para la operacin de
nivelacin dependiendo de la carga medida a velocidad constante. Los parmetros S2 ajustan la funcin de compensacin
de deslizamiento para mejorar la precisin del aterrizaje. La Compensacin de Deslizamiento requiere que el variador se
configure para Control V/f o Control de Vector de Lazo Abierto.
S2-01: Velocidad Nominal del Motor
Configura la velocidad nominal del motor.

S2-01 Velocidad nominal del motor 300 a 1800 r/min 1380 r/min
S2-02/S2-03: Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el Modo de Motor / Modo

Regenerativo
La compensacin de deslizamiento para la velocidad de nivelacin puede ser configurada por separado para los estados
de motor y regenerativo para ayudar a mejorar la precisin de nivelacin.

S2-02 Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el Modo de Motor 0.0 a 5.0 0.7
Detalles de los
S2-03 Ganancia de compensacin de deslizamiento en el modo regenerativo 0.0 a 5.0 1.0
parmetros
S2-05: Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de Compensacin de Deslizamiento
Configura un tiempo de retardo antes de la deteccin del torque para la compensacin de deslizamiento.
5
S2-05 Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de Compensacin de Deslizamiento 0 a 10000 ms 1000 ms
S2-06: Constante de Tiempo del Filtro de Deteccin del Torque de Compensacin de

Deslizamiento
Configura la constante de tiempo del filtro aplicada a la seal de torque utilizada para el clculo del valor de la
compensacin de deslizamiento.

S2-06 Constante del tiempo de deteccin del torque de compensacin 0 a 2000 ms 500 ms
S3: Optimizacin del Inicio/Paro

S3-01 / S3-02: Ganancia del Bloqueo de Posicin al Inicio 1 / 2
Configura los niveles de ganancia1 y 2 para la funcin Bloqueo de Posicin al Inicio. Bloqueo de Posicin al Inicio ajusta
el valor de referencia del torque interno dependiendo de la desviacin de la posicin para mantener el auto en su lugar
cuando se suelta el freno. S3-01 configura la ganancia usada para ajustar la referencia de velocidad Durante el Bloqueo de
Posicin. S3-02 configura la ganancia para ajustar directamente la referencia de torque interna (funcin Antirretroceso).
Aumenta S3-01 y S3-02 si hay un problema con el retroceso cuando se suelta el freno. Disminuye S3-01 y S3-02 si se
produce oscilacin del motor durante el Bloqueo de Posicin.

S3-01 Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 1 0 a 100 5
S3-02 Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 2 (Ganancia antirretroceso) 0.00 a 100.00 0.00
Nota: 1. Compruebe los parmetros C5- para asegurarse de que la configuracin del lazo de control de velocidad es correcta antes de
realizar cualquier ajuste de la ganancia del Bloqueo de Posicin.
2. A veces puede ocurrir una falla al detectar la direccin de rotacin del motor (dv4) al usar el Vector de Lazo Cerrado para los motores
PM. Para corregir esto, aumente la configuracin de S3-01 y S3-02, o aumente el nmero de pulsos necesarios para activar dv4 (F1-19).
S3-03: Ganancia del Bloqueo de Posicin en el Paro

Configura la ganancia utilizada por el lazo de control de Bloqueo de Posicin en el paro para mantener el auto en su lugar
mientras se aplica el freno.
La configuracin de S3-03 a un valor alto aumenta la capacidad del variador de mantener el auto en su lugar.
La configuracin de S3-03 demasiado alta puede producir oscilacin del motor y vibracin del auto.

S3-03 Ganancia del bloqueo de posicin en el paro 0 a 100 5
Nota: 1. Compruebe los parmetros C5- para asegurarse de que la configuracin del lazo de control de velocidad es correcta antes de
realizar cualquier ajuste de la ganancia del Bloqueo de Posicin.
2. Pueden ocurrir fallas al detectar la direccin de rotacin del motor (dv4) cuando se utiliza CLV/PM. Para corregir esto, aumente la
configuracin de S3-01 y S3-02, o aumente el nmero de pulsos necesarios para activar dv4 (F1-19).
S3-04: Ancho de Banda del Bloqueo de Posicin

Determina el ancho de banda alrededor de la posicin de bloqueo para activar una salida digital configurada para H2-
= 33 (dentro del ancho de banda del bloqueo de posicin). La salida se activa cuando el auto se mueve desde el punto de
inicio del Bloqueo de Posicin a ms o menos el nmero de pulsos configurados en S3-04.

S3-04 Ancho de banda de bloqueo de posicin 0 a 16383 10
S3-10: Tiempo de Aumento de Compensacin del Torque de Inicio

Configura una constante de tiempo para que la referencia de torque alcance 300%. Se activa al configurar un terminal de
entrada analgica para la compensacin del torque (H3- = 14).

S3-10 Tiempo de aumento de compensacin del torque de inicio 0 a 5000 ms 500 ms
S3-12: Polarizacin de la Compensation del Torque de Inicio en Direccin Hacia Abajo

Agrega una polarizacin a la compensation del torque en direccin hacia abajo.
Consulte Ajuste la compensacin de torque en el inicio en la pgina 132 para conocer los detalles.

S3-12 Polarizacin de compensacin del torque de inicio en direccin hacia abajo 40.0 a 40.0% 0.00%
S3-14: Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque

Configura el nivel de velocidad para que la compensacin del torque desaparezca durante el tiempo determinado por
S3-15. Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). Una configuracin de 0.0% desactiva
esta funcin.

S3-14 Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque 0.0 a 100.0% 0.0%
S3-15: Tiempo de Desaparicin de Compensacin del Torque

Configura el tiempo para que la compensacin del torque desaparezca cuando la velocidad del motor alcanza el nivel
configurado en S3-14.

S3-15 Velocidad de desaparicin de compensacin del torque 0 a 5000 ms 1000 ms
S3-16: Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque

Tras el Bloqueo de Posicin en el paro, S3-16 determina la cantidad de tiempo para reducir la tasa lmite de torque =
Torque 300%
S3-16

S3-16 Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque 0 a 10000 ms 100 ms
S3-20: Referencia de Velocidad de Sostenimiento 2

Configura la referencia de velocidad para la funcin Sostenimiento 2.
Nota: La configuracin de este parmetro a 0.00 desactiva la funcin Sostenimiento 2.
Detalles de los
parmetros
S3-20 Referencia de velocidad de sostenimiento 2 0.00 a 100.00 0.00%
Figura 5.47
Comando Marcha
ON
Salida SFS
5
C1-01 Velocidad del motor
C1-07
C2-01
S3-21
S3-20
Figura 5.47 Referencia de Velocidad de Sostenimiento al Inicio
S3-21: Velocidad Final de Sostenimiento 2

La funcin Sostenimiento 2 termina cuando el variador alcanza esta velocidad. Una configuracin de 0.00 desactiva la
conmutacin de la tasa de aceleracin que se presenta al final de Sostenimiento 2.

S3-21 Velocidad final de sostenimiento 2 0.00 a 100.00% 0.00%
S3-25: Reservado

S3-25 Reservado -
S3-26: Reservado

S3-26 Reservado -
S3-27: Valor de Compensacin de Torque con Condicin de Carga 1

Ajusta la seal analgica de un sensor de carga para la compensacin de torque. Consulte Ajuste la compensacin de
torque en el inicio en la pgina 132 para conocer los detalles.

S3-27 Valor de compensacin de torque con condicin de carga 1 -100.0 a 100.0% -50.0%
S3-28: Valor de Compensacin de Torque con Condicin de Carga 2


S3-28 Valor de Compensacin de Torque con Condicin de Carga 2 -100.0 a 100.0% 50.0%
S3-29: Entrada Analgica del Sensor de Carga con Condicin de Carga 1


S3-29 Entrada analgica del sensor de carga con la condicin de carga 1 -100.0 a 100.0% 0.0%
S3-30: Entrada Analgica del Sensor de Carga con Condicin de Carga 2


S3-30 Entrada analgica de la celda de carga con la condicin de carga 2 -100.0 a 100.0% 100.0%
S3-34: Polarizacin 1 del Torque Antirretroceso

Configura un valor intermedio para la polarizacin del torque utilizada para Antirretroceso cuando se realiza el Bloqueo
de Posicin en el inicio. Esta configuracin rara vez necesita cambiarse.

S3-34 Polarizacin 1 del Torque Antirretroceso 0.0 a 100.0% 0.0%
S3-35: Polarizacin 2 del Torque Antirretroceso

Configura un valor mximo para la polarizacin del torque utilizada para Antirretroceso cuando se realiza el Bloqueo de
Posicin en el inicio. Esta configuracin rara vez necesita cambiarse.

S3-35 Polarizacin 2 del Torque Antirretroceso 0.0 a 100.0% 0.0%
S3-37: Nivel de Desviacin de la Posicin para Aplicar la Polarizacin 1 del Torque

Antirretroceso
Configura el nivel de desviacin de la posicin para activar la Polarizacin 1 del Torque Antirretroceso (S3-34).
Esta configuracin rara vez necesita cambiarse.

S3-37 Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la polarizacin del torque antirretroceso 1 0 a 32767 0
S3-38: Nivel de Desviacin de la Posicin para Aplicar la Polarizacin 2 del Torque

Antirretroceso
Determina el nivel de desviacin de la posicin cuando el variador debe conmutar desde la polarizacin de torque
Antirretroceso configurada en S3-34 a la polarizacin de torque configurada en S3-35. Esta configuracin rara vez
necesita cambiarse.

S3-38 Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la polarizacin del torque antirretroceso 2 0 a 32767 0
S3-39: Ganancia Integral Antirretroceso

Determina la capacidad de respuesta del variador para el Antirretroceso durante el Bloqueo de Posicin.
Aumentar el valor configurado para S3-39 puede ser de ayuda si todava hay demasiada desviacin de la posicin de
inicio de Bloqueo de Posicin despus de que ya se han ajustado las ganancias 1 y 2 del Bloqueo de Posicin. Disminuya
S3-39 si se presenta oscilacin. Este parmetro rara vez necesita modificarse.

S3-39 Ganancia Integral Antirretroceso -30.00 a 30.00 0.00
S3-40: Deteccin del Movimiento Antirretroceso
Detalles de los
parmetros
Configura la cantidad de pulsos de seal de realimentacin de velocidad para detectar un movimiento del rotor.

S3-40 Deteccin del movimiento antirretroceso 0 a 100 pulsos 1 pulso 5
S3-41: Reduccin de la Ganancia de Bloqueo de Posicin al Inicio 2
Configura un factor de reduccin para la Ganancia de Bloqueo de Posicin al Inicio 2 (Ganancia Antirretroceso)
configurada en el parmetro S3-02.
Si la rotacin del motor (es decir, el movimiento del carro) es menor que el nivel de deteccin configurado para S3-40,
el variador reducir la ganancia Antirretroceso segn el nivel de reduccin de ganancia configurado en S3-41.

S3-41 Reduccin de la ganancia del bloqueo de posicin al inicio 2 0.00 a 1.00 0.50
S4: Operacin de Rescate

Operacin de Rescate conmuta a una batera de respaldo o alguna otra UPS durante un apagn. Consulte Operacin de
Rescate en la pgina 136 para conocer los detalles.
S4-01: Seleccin de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana
Activa y desactiva la Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana.

S4-01 Seleccin de bsqueda de direccin de carga ligera 0a2 0
Configuracin 2: Activada para el motor 1 nicamente
S4-02: Mtodo de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana
Determina el mtodo usado para realizar la Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana.

S4-02 Mtodo de bsqueda de direccin de carga ligera 0o1 1
Configuracin 0: Corriente de salida

Configuracin 1: Detecta la direccin de regeneracin
S4-03: Tiempo de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana
Configura el tiempo para realizar la bsqueda de la direccin de carga liviana.

S4-03 Tiempo de bsqueda de direccin de carga ligera 0.0 a 5.0 s 1.0 s
S4-04: Referencia de Velocidad de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana

Configura la referencia de velocidad a utilizar durante la bsqueda de la direccin de carga liviana.

S4-04 Referencia de velocidad de bsqueda de direccin de carga ligera 0.00 a 20.00% Determinada por A-02
S4-05: Lmite de Torque de la Operacin de Rescate

Ajusta el lmite de torque usado durante la Operacin de Rescate.

S4-05 Lmite de torque de la operacin de rescate 0 a 300% 100%
S4-06: Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de Rescate

Especifica el tipo de suministro de energa de respaldo al que el variador debe conmutar cuando se va la energa.

S4-06 Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de Rescate 0a2 0
Configuracin 0: Batera
Configuracin 1: UPS (monofsica)
Configuracin 2: UPS (trifsica)
S4-07: Emerga UPS

Ajusta la capacidad de la UPS.

S4-07 Energa UPS 0.0 a 100.0 kVA 0.0 kVA
S4-08: Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la UPS

Determina cmo debe aplicarse el lmitd de velocidad a la velocidad de la Operacin de Rescate (d1-25) cuando se opera
desde una UPS. El variador calcula el lmite de velocidad adecuado con base en la capacidad de la UPS configurada en
S4-07. Este lmite de velocidad ayuda a prevenir la saturacin de tensin y el bloqueo del motor durante la Operacin de
Rescate.

S4-08 Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la UPS 0a2 2
Configuracin 1: Activada hasta que se completa la Bsqueda de Direccin de Carga Liviana
Configuracin 2: Activada hasta el paro
S4-12: Tensin del Barraje del Bus CC durante la Operacin de Rescate
Configura la tensin del barraje del bus CC durante la Operacin de Rescate.

S4-12 Tensin del barraje de bus durante la Operacin de Rescate 0 a 800 V 0V
S4-13: Nivel de Deteccin del Deterioro del Suministro de la Energa de la Operacin

de Rescate
Determina a cul nivel de deterioro del suministro de energa de respaldo se activa una falla PF5. Las siguientes
condiciones activan PF5:
Durante la Operacin de Rescate, la tensin del bus CC < [S4-12 (S4-13 - 10%)]
100 ms despus de que se ha desencadenado la Operacin de Rescate, la tensin del bus CC no puede aumentar por
encima d S4-12 S4-13 antes de que el motor arranque.
Detalles de los
S4-13 Nivel de deteccin del deterioro del suministro elctrico de la operacin de rescate 10 a 100% 80%
parmetros
S4-15: Seleccin de Referencia de la Velocidad en la Operacin de Rescate
Selecciona la referencia de la velocidad usada para la Operacin de Rescate.
5
S4-15 Seleccin de Referencia de la Velocidad para la Operacin de Rescate 0, 1 0
Configuracin 0: La configuraicn del parmetro d1-25 se usa como referencia de velocidad para la Operacin
Rescate
Configuracin 1: La velocidad seleccionada por las entradas digitales se usa como referencia de velocidad
S5: Operacin de Corto de Planta

Funcin de Corto de Planta
La funcin de Corto de Planta ajusta automticamente la velocidad con el fin de reducir el tiempo de nivelacin si la
velocidad de nivelacin fue activada antes de que se alcanzara la velocidad seleccionada. La funcin Corto de Planta se
activa configurando S5-01 = 1. El variador calcula la distancia para desacelerar desde la velocidad nominal a la velocidad
de nivelacin, luego controla el paro de manera que se acorte el tiempo de paro. En la Figura 5.48 abajo, el rea S indica
la distancia para un paro desde la velocidad nominal.
Figura 5.48
Velocidad
d1-19 (velocidad nominal)
velocidad nominal 0.4
d1-26 (velocidad de nivelacin)
0 t
Figura 5.48 Velocidad Durante el Funcionamiento Normal

Corto de Planta Avanzado
La funcin Corto de Planta Avanzado minimiza el tiempo de operacin para llegar a un piso designado. Utiliza la
velocidad de nivelacin una vez que el comando de velocidad de nivelacin es introducido mediante una de las entradas
de mltiples funciones (H1- = 53). La funcin Corto de Planta Avanzado calcula la velocidad ptima con base en el
Tiempo de Velocidad Constante Mnima de Corto de Planta (S5-03) y la tasa de desaceleracin seleccionada actualmente.
La Tabla 5.14 explica las funciones Corto de Planta y Corto de Planta Avanzado.
Tabla 5.14 Ejemplo de Operacin de Corto de Planta
Tiempo de
Entrada de
Velocidad de Piso corto Corto de Planta Avanzado
Nivelacin
Velocidad de
operacin d1-19
(Velocidad nominal)
Operacin de
velocidad
constante a la
velocidad d1-26
nominal (Velocidad de nivelacin)
(secuencia de 0
paro normal) Tiempo
H1- = 53
(Velocidad
ON (encendido) (cerrar)
de nivelacin)
Tiempo de
Entrada de
Velocidad de Piso corto Corto de Planta Avanzado
Nivelacin
(La velocidad es 40% de la velocidad nominal o ms.) (La velocidad es superior a la velocidad ptima.)
Velocidad d1-19 (Velocidad Velocidad
de operacin d1-19 (Velocidad
de operacin nominal) nominal)
40% de la velocidad Velocidad ptima
nominal
d1-26 (Velocidad d1-26 (Velocidad
0 de nivelacin) 0 de nivelacin)
Tiempo Tiempo
H1- = 53 H1- = 53
(Velocidad de (Velocidad ON (encendido) (cerrar)
nivelacin) ON (encendido) (cerrar)
de nivelacin)
Durante la
aceleracin
(La velocidad es menos que 40% de la velocidad nominal.) (La velocidad es la velocidad ptima o menos.)
Velocidad de d1-19 (Velocidad Velocidad de d1-19 (Velocidad
operacin nominal) operacin nominal)
S5-03
40% de la velocidad Velocidad ptima
nominal
d1-26 (Velocidad de d1-26 (Velocidad
nivelacin) 0 de nivelacin)
0
H1- = 53 Tiempo H1- = 53 Tiempo
(Velocidad (Velocidad
ON (encendido) (cerrar) ON (encendido) (cerrar)
de nivelacin) de nivelacin)
(La velocidad es 40% de la velocidad nominal o ms.)
Velocidad de
operacin d1-19 (Velocidad
nominal)
40% de la velocidad
nominal
d1-26 (Velocidad de
nivelacin)
0
H1- = 53 Tiempo
Operacin de (Velocidad
velocidad ON (encendido) (cerrar)
de nivelacin)
constante a
menos de la No disponible.
velocidad (La velocidad es menos que 40% de la velocidad nominal.)
nominal.
Velocidad de d1-19 (Velocidad
operacin nominal)
Detalles de los
40% de la velocidad
nominal
parmetros
d1-26 (Velocidad de
nivelacin)
0
H1- = 53 Tiempo
(Velocidad
de nivelacin)
ON (encendido) (cerrar)
5
Antes del inicio Opera a la velocidad de nivelacin.
S5-01: Seleccin de la Operacin de Corto de Planta

Activa y desactiva la funcin de Corto de Planta.
Nota: 1. Las funciones de Corto de Planta y Corto de Planta Avanzado no pueden usarse durante la Operacin de Rescate.
2. No utilice Corto de Planta o Corto de Planta Avanzado cuando los terminales de entrada analgicos se configuran para suministrar la
3. El variador acelera o desacelera a la referencia de velocidad especificada en la tasa de Aceleracin/Desaceleracin especificada si se
configura la prioridad de velocidad para referencia de velocidad de mltiples pasos (d1-18 = 0 o 3) y se selecciona la referencia de
velocidad de nivelacin durante Corto de Planta o Corto de Planta Avanzado.

S5-01 Seleccin de operacin de corto de planta 0a2 0
Configuracin 1: Activada (Operacin de Corto de Planta)
Configuracin 2: Activada (Operacin de Corto de Planta Avanzado)
S5-02: Velocidad Nominal para el Clculo de Corto de Planta
Determina la velocidad nominal utilizada para calcular la distancia para la funcin de Corto de Planta cuando se configura
la prioridad de velocidad para la Referencia de Velocidad de Mltiples Pasos (d1-18 = 0 o 3).

S5-02 Velocidad nominal para el clculo de corto de planta 0.0 a 100.0% 0.0%
S5-03: Tiempo de Velocidad Constante Mnima de Corto de Planta

Configura el tiempo mnimo de la operacin de velocidad constante cuando se activa la funcin de Corto de Planta
Avanzado (S5-01 = 2).

S5-03 Tiempo de velocidad de constante mnima de corto de planta 0 a 2.0 s 0.0 s
S5-04: Ganancia del Tiempo de Aceleracin del Clculo de Distancia

Configura la ganancia que se usa para ajustar el tirn en la aceleracin para un clculo de la velocidad ptima cuando
Seleccin de Operacin de Corto de Planta (S5-01) se configura a 2.
Aumenta el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado corto o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado rpida.
Disminuye el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado largo o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado lenta.
S5-04 Ganancia del tiempo de aceleracin del clculo de la distancia 50.0 a 200.0% 150.0%
Nota: La configuracin de S5-04 demasiado baja puede desencadenar una sobremarcha debido a las velocidades ptimas ms rpidas y
los tiempos de nivelacin acortados. Evite configurar esta ganancia a menos de 100%.
S5-05: Ganancia del tiempo de aceleracin del clculo de distancia

Configura la ganancia que se usa para ajustar el tirn en la aceleracin para un clculo de la velocidad ptima cuando
Seleccin de Operacin de Corto de Planta (S5-01) se configura a 2.
Aumenta el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado corto o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado rpida.
Disminuye el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado largo o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado lenta.
S5-05 Ganancia del tiempo de desaceleracin del clculo de la distancia 50.0 a 200.0% 150.0%
Nota: La configuracin de S5-05 demasiado baja puede desencadenar una sobremarcha debido a las velocidades ptimas ms rpidas y
los tiempos de nivelacin acortados. Evite configurar esta ganancia a menos de 100%.
Control de Distancia de Nivelacin

El Control de Distancia de Nivelacin utiliza la tasa de aceleracin/desaceleracin, configuracin de tirn y distancia de
paro para calcular automticamente una secuencia de velocidad y llegar al piso designado con mayor precisin. Existen
dos tipos de Control de Distancia de Nivelacin que permiten al usuario seleccionar el Mtodo de Paro (S5-10).
ADVERTENCIA! Peligro de Movimiento Involuntario. El ascensor no se detendr en el lugar designado y se producir una
sobremarcha que puede causar lesiones al personal si los parmetros o1-20, S5-11 y S5-12 no se configuran correctamente. Antes de
usar Control de Distancia de Nivelacin, asegrese de que los parmetros para el Dimetro de la Polea de Traccin (o1-20), Distancia
de Desaceleracin (S5-11) y la Distancia de Paro (S5-12) se configuran en las unidades correctas.
Nota: El Control de Distancia de Nivelacin debe utilizarse solo para elevadores con una distancia de paro constante. No use el Control
de Distancia de Nivelacin en los elevadores donde la distancia de paro cambia con frecuencia.
Las siguientes funciones se desactivan cuando se selecciona Control de Distancia de Nivelacin:

Conmutacin entre tiempos de desaceleracin
Control de Inclinacin (parmetros b7)
Corto de Planta, Corto de Planta Avanzado (S5-01 = 1, 2)
El Control de Distancia de Nivelacin se desactiva cuando cualquiera de las siguientes funciones se seleccionan:
Referencia de frecuencia analgica
Operacin de Rescate
Operacin de Inspeccin
Durante la seleccin del Motor 2
Aterrizaje directo
El aterrizaje directo (S5-10 = 1) se activa al inicio de la desaceleracin, y lleva el carro elevador al piso designado sin el
uso de la velocidad de nivelacin.
El aterrizaje directo desactiva el control de distancia de nivelacin y utiliza una referencia de velocidad calculada al
multiplicar E1-04 por S5-13. Si se activa un comando de correccin de distancia de Paro (H1- = 5C) durante el
aterrizaje directo, entonces el variador conmutar a la distancia de paro configurada en S5-12 para la distancia restante.
El aterrizaje directo termina una vez que los datos del codificador indican que la distancia de paro es 0.
Figura 5.49 ilustra un ejemplo de Operacin de aterrizaje directo.
Tabla 5.15 Condiciones para el aterrizaje directo
Prioridad de velocidad Condiciones del inicio del aterrizaje directo
Secuencia de velocidad de mltiples pasos
Referencia de velocidad E1-04 S5-13 y el comando Arriba/Abajo no est activo o la referencia de velocidad es 0.
(d1-18 = 0, 3)
La referencia de alta velocidad tiene prioridad
(d1-18 = 1) El comando Arriba/Abajo no est activo, la referencia de velocidad es 0 o la referencia de velocidad de nivelacin ha sido
La referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad seleccionada por uno de los terminales de entrada de mltiples funciones (H1-).
(d1-18 = 2)
Comando Marcha ON (encendido) OFF (apagado)

(Adelante [Arriba] / Reversa [Abajo])
OFF (apagado)
H1- = 5C
Detalles de los
(Correccin de la distancia de paro)
H2- = 51
parmetros
ON (encendido) Tiempo de retardo de apertura
(Control del contactor de salida) del contactor de salida (S1-11)
H1- = 56 ON (encendido)
(Realimentacin del contactor del motor) Tiempo de retardo del comando Marcha
(S1-10)
Tiempo de retardo de liberacin
del freno. (S1-06) 5
ON (encendido) OFF (apagado)
H2- = 50 (Control del freno)
Tiempo de
retardo de
Velocidad de cierre del freno
operacin
(S1-07)
Velocidad cero Velocidad cero

S1 <1>
al inicio al parar
S2 Tiempo
<1>
<1> rea S1 es la distancia de desaceleracin (S5-11) desde el inicio de la desaceleracin hasta el paro. rea S2 es la distancia de paro (S5-12) desde
el punto en el cual la seal de compensacin de distancia de paro se introduce hasta cuando el carro llega al piso designado.
Figura 5.49 Ejemplo de Operacin de aterrizaje directo
Control de Distancia de Nivelacin

El Control de Distancia de Nivelacin (S5-10 = 2) utiliza la referencia de velocidad de nivelacin para la distancia
restante para llegar al piso designado. El Control de Distancia de Nivelacin se activa cuando se cumplen las condiciones
enumeradas en la Tabla 5.16.
Tabla 5.16 Operacin del Control de Distancia de Nivelacin
Configuracin del terminal de entrada de Condiciones de Inicio del Control de la Distancia
Seleccin de la Prioridad de Velocidad
mltiple funcin de Nivelacin
Secuencia de velocidad de mltiples pasos El comando Arriba/Abajo no est activo o la referencia de

(d1-18 = 0, 3) velocidad es 0.
La referencia de velocidad de nivelacin est seleccionada El comando Arriba/Abajo no est activo o todos los terminales de
(H1- = 53). entrada configurados para H1- = 50 a 53 estn abiertos.
La referencia de velocidad alta tiene prioridad
(d1-18 = 1) La referencia de velocidad de nivelacin no est
seleccionada El comando Arriba/Abajo no est activo.
(H1- 53).
La referencia de velocidad nominal est seleccionada El comando Arriba/Abajo no est activo o todos los terminales de
Secuencia de velocidad de mltiples pasos (H1- = 50). entrada configurados para H1- = 50 a 53 estn abiertos.
(d1-18 = 2,) La referencia de velocidad nominal no est seleccionada
El comando Arriba/Abajo no est activo.
(H1- 50).
Comando de Marcha
(Adelante [Arriba] / Reversa
[Abajo])
OFF (apagado) ON (encendido) OFF (apagado)
H1- = 53 (sin velocidad cero)
H2- = 51 ON (encendido) Tiempo de retardo de apertura
(Control del contactor de salida) del contactor de salida (S1-11)
H1- = 56 ON (encendido)
(Realimentacin del Contactor Tiempo de retardo del comando Marcha (S1-10).
del Motor)
Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno
(S1-06)
H2- = 50 (control de freno) Tiempo de
Retardo de
Cierre del
Freno
Velocidad de operacin (S1-07)
Velocidad cero Velocidad cero

al inicio al parar
S tiempo
<1>
<1> rea S es la distancia de paro (S5-12) desde el punto en el cual la operacin de compensacin se complete hasta cuando el carro llega al
piso designado.
Figura 5.50 Ejemplo de Secuencia de Operacin para el Control de la Distancia de Nivelacin
S5-10: Seleccin del Mtodo de Paro

Selecciona el mtodo de paro.

S5-10 Seleccin del Mtodo de Paro 0a2 0
Configuracin 0: Desactivar
Configuracin 1: Aterrizaje directo
Configuracin 2: Control de Distancia de Nivelacin
S5-11: Distancia de Desceleracin

Configura la distancia de desaceleracin cuando se activa el Control de Distancia de Paro. Consulte Aterrizaje directo en
la pgina 273 para conocer los detalles.

S5-11 Distancia de desaceleracin 0 a 32767 mm <1> 0 mm
<1> El rango de configuracin se convierte en 0.00 a 650.00 pulgadas cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1).
S5-12: Distancia de Paro

Configura la distancia de paro cuando se activa el Control de Distancia de Paro. Para obtener ms informacin, consulte
Aterrizaje directo en la pgina 273 y Control de Distancia de Nivelacin en la pgina 274.

S5-12 Distancia de paro 0 a 10000 mm <1> 0 mm
<1> El rango de configuracin se convierte en 0.00 a 393.00 pulgadas cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1).
S5-13: Nivel de velocidad mnima de aterrizaje directo

Configura el nivel de velocidad para el inicio del aterrizaje directo. El aterrizaje directo esencialmente se desactiva si la
velocidad inicial del aterrizaje directo es menor que la velocidad de salida mxima multiplicada por este parmetro
(E1-04 S5-13).

S5-13 Nivel de velocidad mnimo de aterrizaje directo 0 a 100% 20%
S6: Fallas para las aplicaciones del elevador

S6-01: Seleccin de Deteccin/Restablecer el Error de Respuesta del Contactor del Motor
(SE1)
Determina cundo el variador debe detectar un error de respuesta del contactor del motor (SE1). SE1 se activa i no hay
respuesta desde el contactor del motor dentro del tiempo configurado en el S6-10 despus de que la salida de control del
contactor se ha configurado.
Detalles de los
parmetros
S6-01 Seleccin de deteccin/restablecimiento del error de respuesta del contactor del motor (SE1) 0a2 0
Configuracin 0: Detecta durante el paro, SE1 debe restablecese manualmente

Configuracin 1: Detecta durante el paro, SE1 puede restablecerse automticamente 5
Configuracin 2: Sin deteccin SE1
S6-02: Tiempo de Retardo de Deteccin del Error de Corriente de Inicio (SE2)
Configura un tiempo de retardo para iniciar el error de corriente (SE2). SE2 se detecta cuando la corriente de salida de
variador est por debajo de 25% despus de haberse introducido el comando Arriba/Abajo y el tiempo de liberacin del
freno y el tiempo configurado para S6-02 han pasado. El comando de control de freno no ser emitido (el freno
permanece aplicado).

S6-02 Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de arranque (SE2) 0.00 a [S1-04 - S1-06] 200 ms
S6-03: Nivel de Corriente de Deteccin SE2

Configura el nivel de corriente aplicada al motor cuando se activa el comando de Control de freno, como un porcentaje de
la Corriente Sin Carga del Motor (E2-03). Se presenta un Error de Corriente de Arranque (SE2) cuando la corriente de
salida del variadors es menor que el valor en S6-03 despus de que tanto el Tiempo de Retraso de Liberacin del Freno
(S1-06) como el Tiempo de Retraso de Deteccin SE2 (S6-02) han pasado despus de un comando RUN.

S6-03 Nivel de corriente de deteccin SE2 0 a 100 % 25 %
S6-04: Tiempo de Retardo de Deteccin del Error de Corriente de Salida (SE3)

Configura un tiempo de retardo para la deteccin de una falla de corriente de salida (SE3). SE3 se detecta cuando la
corriente de salida del variador cae por debajo de 25% despus de que el freno ha sido liberado.

S6-04 Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de salida (SE3) 0 a 5000 ms 200 ms
S6-05: Tiempo de Deteccin del Error de Respuesta del Freno (SE4)

Configura un tiempo de retardo para la deteccin de un error de respuesta del freno (SE4). SE4 se detecta cuando un
terminal de salida configurado para Liberacin del freno (H2- = 50) y un terminal de entrada configurado para
Realimentacin del freno (H1- = 79) no coinciden para el tiempo configurado para S6-05.

S6-05 Tiempo de deteccin del error de respuesta del freno (SE4) 0 a 10000 ms 500 ms
S6-10: Nivel de Deteccin de la Sobreaceleracin

Si el carro elevador se acelera a una tasa anormal, el variador desencadena una falla de sobreaceleracin (dv6) y el motor
realiza un paro por inercia. El parmetro S6-10 determina la tasa de aceleracin que desencadena la falla dv6.
Una configuracin de 0.0 m/s2 desactiva la deteccin de sobreaceleracin.

S6-10 Nivel de Deteccinde Sobreaceleracin 0.0 a 20.0 m/s2 1.5 m/s2 <1>
<1> La configuracin predeterminada es determinado por el parmetro o1-03. Si o1-03 se configura a 0 hasta 5, el predeterminado es 1.5 m/s2.
Si o1-03 se configura a 6, el predeterminado es 5.0 ft/s2 (rango de configuracin: 0.0 a 50.0 ft/s2).
S6-11: Tiempo de Deteccin de la Sobreaceleracin

Configura el tiempo que la aceleracin debe superar el nivel de deteccin de sobreaceleracin antes de que se
desencadene una falla.

S6-11 Tiempo de Deteccin de Sobreaceleracin 0 a 5000 ms 50 ms
S6-12: Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin

Determina las condiciones para la deteccin de una situacin de sobreaceleracin.

S6-12 Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin 0o1 0
Configuracin 0: Siempre activada

Configuracin 1: Durante la marcha nicamente
S6-15: Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad

Activa o desactiva la deteccin de la referencia de velocidad (FrL) faltante.

S6-15 Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad 0o1 1
S6-16: Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base
Permita que el variador reinicie el motor despus de volver al funcionamiento normal desde el estado de Bloqueo de Base
(H1- = 8/9) o desde el estado Torque Apagado Seguro (las entradas de Desactivacin Segura H1 y H2 activadas)
mientras que el comando Arriba/Abajo an est activo.

S6-16 Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base 0o1 0
Configuracin 0: Sin reinicio despus de Bloqueo de Base o Torque Apagado Seguro

No reinicie el motor al salir del estado de Bloqueo de Base o Torque Apagado Seguro incluso si un comando Arriba/
Abajo an est activo.
Configuracin 1: Reinicio despus de Bloqueo de Base o Torque Apagado Seguro
Reinicie cuando el comando Arriba/Abajo an est activo mientras se ha dejado el estado de Bloqueo de Base o Torque
Apagado Seguro. Para usar esta funcin con la funcin Desactivacin Segura, el parmetro L8-88 debe estar ajustado a 1.
T: Ajuste del motor

El autoajuste configura y ajusta de forma automtica los parmetros necesarios para el rendimiento ptimo del motor.
Consulte Autoajuste en la pgina 113 para obtener informacin detallada sobre los parmetros de autoajuste.
Detalles de los
parmetros
5
5.12 U: Parmetros del monitor

Los parmetros del monitor permiten que el usuario vea diversos aspectos del rendimiento del variador usando la pantalla
del operador digital. Algunos monitores pueden emitir desde terminales FM y AM si se asigna el nmero de parmetro
especfico del monitor (U-) a H4-01 y H4-04. Consulte H4-01, H4-04: Seleccin de monitor de los terminales
FM, AM en la pgina 220 para obtener informacin detallada sobre cmo asignar funciones a una salida analgica.
U1: Monitores del Estado de Operacin

Los monitores de estado muestran los datos del estado del variador tales como velocidad de salida y corriente de salida.
Consulte U1: Monitores del estado de funcionamiento en la pgina 419 para ver una lista completa de los monitores y
descripciones de U1- .
U2: Rastreo de Fallas

Utilice estos parmetros del monitor para ver el estado de diversos aspectos del variador al momento de producirse una
falla.
Tal informacin resulta til para hallar el motivo de la falla. Consulte Consulte U2: Rastreo de Fallas en la pgina 421
para ver una lista completa de monitores y descripciones de U2-.
Los monitores U2- no se restablecen cuando se inicializa el variador. Consulte o4-11: Inicializacin de U2 y U3 en
la pgina 259 para ver instrucciones sobre cmo restablecer estos valores del monitor.
Nota: El rastreo de fallas (o sea, la historia de fallas) no se mantiene cuando ocurren CPF00, CPF01, CPF06, CPF24, oFA00, oFb00,
oFC00, Uv1, Uv2 y Uv3.
U3: Historial de Fallas

Estos parmetros muestran fallas que se han producido durante la operacin, as como el tiempo de operacin del variador
cuando ocurrieron esas fallas. Consulte Consulte U3: Historial de Fallas en la pgina 422 para ver una lista completa de
monitores y descripciones de U3-.
Los monitores U3- no se restablecen cuando se inicializa el variador. Consulte o4-11: Inicializacin de U2 y U3 en
la pgina 259 para ver instrucciones sobre cmo restablecer estos valores del monitor.
oFC00, Uv1, Uv2 y Uv3.
U4: Monitores de Mantenimiento

Los monitores de mantenimiento muestran:
Los datos de tiempo de funcionamiento del variador y de los ventiladores refrigeracin y el nmero de comandos
Arriba/Abajo emitidos.
Los datos de mantenimiento y la informacin de reemplazos para varios componentes del variador.
Datos de kWh
El pico ms alto de corriente que se ha producido y la velocidad de salida en el momento en que se produjo la corriente
mxima.
Informacin sobre el estado de sobrecarga del motor.
Informacin detallada sobre el presente comando Arriba/Abajo y la seleccin de fuente de referencia de velocidad.
Consulte U4: Monitores de Mantenimiento en la pgina 423 para ver una lista completa de los monitores y
descripciones de U4-.
U6: Monitores de Control

Los monitores de control muestran:
Los datos de referencia para la tensin de salida y el control vectorial
Los datos sobre la sincronizacin del rotor en motores PM, la compensacin de fase hacia adelante y el posicionamiento
de flujo
Los datos de pulsos del encoder del motor
Los datos de pulsos para el control de bloqueo de posicin
Monitores de control de compensacin de inercia y lazo de velocidad
Consulte la Figura 5.10 en la pgina 176 para detalles y una ilustracin que muestra dnde estn ubicados los
monitores en el bloque de lazo de control de velocidad.
Detalles de los
parmetros
5
6
Este captulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas, errores y pantallas del variador,
y orientacin para la solucin de problemas.
6.1 SECCIN DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.2 ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.3 DETECCIN DE FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.4 DETECCIN DE ALARMAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.5 ERRORES DE PROGRAMACIN DEL OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.6 DETECCIN DE FALLAS DE AUTO-AJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.7 PANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCIN COPIAR . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6.8 DIAGNSTICO Y RESTABLECIMIENTO DE FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

PELIGRO
ADVERTENCIA
Antes de reiniciar el variador, asegrese de que no haya cortocircuitos entre los terminales del circuito principal
(R/L1, S/L2 y T/L3) ni entre los terminales del circuito principal y los del circuito de conexin a tierra.
Es posible que los diagramas de esta seccin muestren los variadores sin cubiertas o blindajes de seguridad, para
mostrar los detalles. Asegrese de volver a instalar las cubiertas o blindajes antes de usar los variadores. Opere los
variadores conforme a las instrucciones descritas en este manual.
del motor.
El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de piezas deben realizarse solo por personal autorizado familiarizado
con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de variadores CA.
Qutese todos los objetos metlicos, como relojes y anillos; ajstese la ropa suelta y use proteccin para los ojos antes
de comenzar a trabajar con el variador.
Peligro de incendio
Adems, si los tornillos del terminal quedan mal apretados, pueden afectar la operacin del equipo.
ADVERTENCIA
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. No respetar esta indicacin
puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del incendio provocado por el dao sufrido por el variador
al aplicar tensin de lnea a los terminales de salida.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del incendio provocado por el dao
sufrido por el variador al aplicar tensin de lnea a los terminales de salida.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida U, V y W.
Asegrese de que las lneas de alimentacin estn conectadas a los terminales de entrada del circuito principal R/L1,
S/L2, T/L3 (o R/L1 y S/L2 para alimentacin monofsica).
AVISO
circuitos.
sistema. Utilice hilos blindados de par trenzado y conecte el blindaje al terminal de conexin a tierra del variador.
No permita que personal no calificado utilice el producto.
Revise atentamente el manual de instrucciones TOBP C720600 00 al conectar una opcin de frenado en el variador.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto que realice el usuario.
Luego de instalar el variador y de conectar cualquier otro dispositivo, verifique el cableado para asegurarse de
que todas las conexiones sean correctas.
No verifique ni pruebe las seales del circuito de control mientras la unidad est en marcha. 6
No realice una prueba de resistencia de tensin en cualquier parte de la unidad.
No respetar estas instrucciones puede causar daos en los dispositivos sensibles que se encuentran dentro del variador.
6.2 Alarmas, fallas y errores del variador

Tipos de alarmas, fallas y errores
Consulte el operador digital para obtener informacin acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan.
Consulte Uso del monitor LED/operador digital en la pgina 93.
Si se presentan problemas que no aparecen en este manual, comunquese con el representante de Yaskawa ms cercano
con la siguiente informacin:
Modelo de variador
Versin de software
Fecha de compra
Descripcin del problema
La Tabla 6.1 contiene descripciones de los diferentes tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir durante el
funcionamiento del variador.
Contacte a Yaskawa en caso de una falla del variador.
Tabla 6.1 Tipos de alarmas, fallas y errores
Tipo Respuesta del variador
Cuando el variador detecta una falla:
El operador digital muestra un texto que indica la falla especfica y el LED indicador de ALM permanece encendido hasta que se restablece la falla.
La falla interrumpe la salida del variador y el motor se detiene por inercia.
Fallas
Algunas fallas permiten que el usuario seleccione el mtodo de detencin cuando se presenta la falla.
Los terminales de salida MA-MC de falla se cierran, y los terminales MB-MC se abren.
El variador permanece sin funcionar hasta que se soluciona la falla. Consulte Mtodos de restablecimiento por falla en la pgina 320.
Cuando el variador detecta una alarma o una falla menor:
El operador digital muestra un texto que indica la alarma o la falla menor especfica, y el LED indicador ALM parpadea.
El variador contina impulsando el motor, aunque algunas alarmas permiten que el usuario seleccione un mtodo de detencin cuando se activa la
alarma.
Fallas y alarmas menores
Una salida de contacto multifuncional configurada para ser activada cuando se cierra una falla menor (H2- = 10). Si la salida est configurada para
ser activada.
El operador digital muestra texto indicando una alarma especfica y el LED indicador ALM destella.
Para restablecer la falla o alarma menor, elimine lo que est causando el problema.
Se produce un error de funcionamiento cuando las configuraciones de los parmetros entran en conflicto o no coinciden con las configuraciones del
hardware (como una tarjeta opcional). Cuando el variador detecta un error de funcionamiento:
El operador digital muestra un texto que indica el error especfico.
Errores de funcionamiento
Las salidas de contacto de mltiple funcin no funcionan.
El variador no impulsa el motor hasta que se restablece el error. Corrija las configuraciones que provocaron el error de funcionamiento para eliminar
el error.
Se presentan errores de ajuste al realizar el auto-ajuste. Cuando el variador detecta un error de ajuste:
El operador digital muestra un texto que indica el error especfico.
Errores de ajuste Las salidas de contacto de mltiple funcin no funcionan.
El motor se detiene por inercia.
Elimine la causa del error y repita el proceso de auto-ajuste.
Los errores de la funcin Copiar ocurren cuando se utiliza el operador digital o la unidad de copiado USB para copiar, leer o verificar las configuraciones de
los parmetros.
Errores de la funcin Copiar El operador digital muestra un texto que indica el error especfico.
Las salidas de contacto de mltiple funcin no funcionan.
Presionar cualquier tecla del operador digital elimina la falla. Investigue la causa del problema (como incompatibilidad del modelo) y vuelva a intentarlo.
Pantallas de alarma y error

Fallas
La Tabla 6.2 proporciona una descripcin general sobre posibles cdigos de falla. Condiciones tales como sobretensiones
pueden activar fallas y alarmas. Es importante distinguir entre fallas y alarmas para determinar las acciones correctivas
adecuadas.
Cuando el variador detecta una falla, se enciende el LED indicador ALM, aparece el cdigo de falla en el operador digital
y se acciona el contacto de falla MA-MB-MC. Se produce una alarma si el ALM LED parpadea y el cdigo de falla en el
operador digital destella. Consulte Fallas y alarmas menores en la pgina 286 para una lista de cdigos de alarma.
Tabla 6.2 Pantallas de fallas (1)
Pantalla del operador digital Pantalla del operador digital
Nombre Pgina Nombre Pgina
Operador LED Operador LCD Operador LED Operador LCD
Error de estimacin de la posicin del
boL Sobrecarga del transistor de frenado 290 dv8 293
motor PM
bUS Error de opcin de comunicacin 290 EF0 Falla externa de la tarjeta opcional 293
Error de comunicaciones de MEMOBUS/
CE 290 a
Modbus EF3 a EF8 Falla externa (terminal de entrada S3 a S8) 294
CF Falla de control 290
,
CPF00, CPF01 Error del circuito de control 290 Err Error de escritura EEPROM 294
<1>
CPF02 Error de conversin A/D 291 FrL Falta la referencia de velocidad 294
CPF03 Error de conexin del tablero de control 291 GF Falla a tierra 294
CPF06 Error de datos EEPROM 291 LF Prdida de fase a la salida 295
LF2 Desequilibrio de la corriente de salida 295

, CPF07, Error de conexin de la tarjeta de
291
CPF08 terminales
oC Sobrecorriente 295
Error de conexin de la tarjeta opcional con

a el conector opcional CN5-A, Falla de la
oFA00 296
tarjeta opcional en el conector opcional
, CPF11 a CPF14, CN5-A
Error del circuito de control 291
CPF16 a CPF21
a Falla de de la tarjeta opcional en el conector
oFA01 296
opcional CN5-A
<1>
,
oFA05, oFA06 296
CPF22 Falla del IC hbrido 291
CPF23 Error de conexin del tablero de control 291
,
oFA10, oFA11 296
CPF24 Falla de la seal de la unidad del variador 292
Se produjo un error de la tarjeta opcional en
el puerto opcional CN5-A.
CPF25 Tarjeta de terminales no conectada 292 a
oFA12 a oFA17 296
a
CPF26 a CPF34 Error del circuito de control 292
a
CPF35 Error de conversin A/D 292

oFA30 a oFA43 296
6
Desviacin de la velocidad (para el modo Error de conexin de la tarjeta opcional
dEv 292 oFb00 296
de control con codificador) (CN5-B)
dv1 Falla del pulso Z del codificador 292 oFb01 Falla de la tarjeta opcional (CN5-B) 296
dv2 Deteccin de falla por ruido en el pulso Z 292 oFb02 Falla de la tarjeta opcional (CN5-B) 296
dv3 Deteccin de inversin 292 ,

oFb03, oFb11 Error de la tarjeta opcional (CN5-B) 296
dv4 Deteccin de la prevencin de inversin 293
dv6 Deteccin de sobreaceleracin 293

a Error de conexin de la tarjeta opcional
oFb12 a oFb17 296
Se agot el tiempo de deteccin de (CN5-B)
dv7 293
polaridad del rotor
Tabla 6.3 Pantallas de fallas (2)

Error de conexin de la tarjeta opcional
oFC00 297 oS Exceso de velocidad 300
(CN5-C)
oFC01 Falla de la tarjeta opcional (CN5-C) 297 ov Sobretensin del bus de CC 300
oFC02 Falla de la tarjeta opcional (CN5-C) 297 PF Prdida de la Fase de Entrada 300
Error por deterioro del suministro elctrico

PF5 301
, de la operacin de rescate
oFC03, oFC11 Error de la tarjeta opcional (CN5-C) 297
Codificador desconectado (para el modo de
PGo 301
control con codificador)
Codificador desconectado (cuando se
PGoH 301
a Error de conexin de la tarjeta opcional utiliza codificador)
oFC12 a oFC17 297
(CN5-C)
rF Falla de la Resistencia de Frenado 301
Error de conversin AD de la opcin de

oFC50 297 rr Falla del transistor de frenado dinmico 301
codificador
Error del circuito analgico de la opcin de
oFC51 297 SC Cortocircuito IGBT 301
codificador
oFC52 Retraso de comunicacin del codificador 297 SE1 Error de respuesta del contactor del motor 301
Error de datos de comunicacin del

oFC53 297 SE2 Error de la corriente de arranque 302
codificador
oFC54 Error del codificador 298 SE3 Error de la corriente de salida 302
oH Sobrecalentamiento del disipador de calor 298 SE4 Error de respuesta del freno 302
oH1 Sobrecalentamiento del disipador de calor 298 SvE Error del bloqueo de posicin 302
Alarma por sobrecalentamiento del motor

oH3 298 UL3 Deteccin de bajo torque 1 302
Falla por sobrecalentamiento del motor
oH4 298 UL4 Deteccin de bajo torque 2 302
oL1 Sobrecarga del motor 299 Uv1 Baja Tensin del Bus de CC 302
Falla de la tensin en el suministro elctrico

oL2 Sobrecarga del variador 299 Uv2 303
del control
oL3 Deteccin de exceso de torque 1 299 Uv3 Falla del circuito de carga lenta 303
oL4 Deteccin de exceso de torque 2 300 voF Error de deteccin de la tensin de salida 303
oPr Falla de conexin del operador 300
<1> Se muestra como , cuando ocurre en el encendido del variador. Cuando una de las fallas se produce despus de iniciar con xito
el variador, la pantalla muestra , .
Fallas y alarmas menores

Consulte la Tabla 6.4 para obtener una descripcin general de los posibles cdigos de alarma. Condiciones tales como
sobretensiones pueden activar fallas y alarmas.
Es importante distinguir entre fallas y alarmas para determinar las acciones correctivas adecuadas. Cuando el variador
detecta una alarma, el LED indicador ALM parpadea y la pantalla con el cdigo de alarma destella. La mayora de las
alarmas activan una salida digital programada para la salida de la alarma (H2- = 10). Una falla (y no una alarma) se
produce si el ALM LED se enciende sin parpadear. Consulte Fallas en la pgina 285 para informacin sobre los cdigos
de fallas.
Tabla 6.4 Pantallas de alarmas y fallas menores

Pantalla del operador digital Salida de falla menor
Nombre (H2- = 10) Pgina
Operador LED Operador LCD
AEr Error de configuracin de la identificacin del nodo (CANopen) S 304
bb Bloqueo de base del variador Sin salida 304
boL Sobrecarga del transistor de frenado S 304
bUS Error de opcin de comunicacin S 304
CALL Espera de comunicacin serial S 304
CE Error de comunicaciones de MEMOBUS/Modbus S 305
CrST No se puede restablecer. S 305
dEv Desviacin de la velocidad (para el modo de control con codificador) S 305
EF Error del comando Arriba/Abajo S 305
EF0 Falla externa de la tarjeta opcional S 305
a EF3 a EF8 Falla externa (terminal de entrada S3 a S8) S 305
L8-88 = 0: S
Hbb Liberacin de la seal de falla del circuito de desactivacin segura (H1-HC, H2-HC) L8-88 = 1: No 306
(predeterminada)
L8-88 = 0: S
HbbF Liberacin de la seal de falla del circuito de desactivacin segura (H1-HC, H2-HC) L8-88 = 1: No 306
(predeterminada)
HCA Alarma por corriente alta S 306
LT-1 Tiempo de mantenimiento del ventilador de enfriamiento Sin salida <1> 306
LT-2 Plazo de mantenimiento del capacitor Sin salida <1> 306
LT-3 Tiempo de mantenimiento del rel de desvo de carga lenta Sin salida <1> 306
LT-4 Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%) Sin salida <1> 307
oH Sobrecalentamiento del disipador de calor S 307
oL3 Deteccin de exceso de torque 1 S 307
oL4 Deteccin de exceso de torque 2 S 307
oS Sobrevelocidad (para el modo de control con codificador) S 307
ov Sobretensin del bus de CC S 308
PASS Com. MEMOBUS/Modbus. de MEMOBUS/Modbus completo Sin salida 308
PGo Codificador desconectado (para el modo de control con codificador) S 308
PGoH Codificador desconectado (cuando se utiliza un codificador) S 308 6

SE Fall la autoverificacin de MEMOBUS/Modbus S 308
TrPC Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%) S 308
UL3 Deteccin de bajo torque 1 S 308
UL4 Deteccin de bajo torque 2 S 308
Uv Baja tensin S 309
voF Error de deteccin de la tensin de salida S 309
<1> Salida cuando H2- = 2F.
Errores de funcionamiento
Tabla 6.5 Pantallas de errores de funcionamiento
Error de configuracin de la capacidad
oPE01 310 oPE08 Error de seleccin de parmetros 311
del variador
Error del rango de configuracin de los
oPE02 310 oPE10 Error de configuracin del patrn V/f 311
parmetros
Error de configuracin de la entrada
oPE03 310 oPE16 Error de constantes de ahorro de energa 311
digital de mltiples funciones
Error de configuracin del parmetro,
Error de incompatibilidad de la placa de
oPE04 310 oPE18 Error de configuracin del parmetro de 311
terminales
ajuste en lnea
Error de seleccin de la fuente de
oPE05 310 oPE20 Error de configuracin PG-F3 311
referencia
Falla de configuracin del parmetro
oPE06 Error de seleccin del modo de control 310 oPE21 311
del elevador
Error de seleccin de la entrada
oPE07 311
analgica de mltiples funciones
Errores de autoajuste
Tabla 6.6 Pantallas de errores de autoajuste
End1 Configuracin de V/f excesiva 312 Er-05 Error de corriente sin carga 313
Error del coeficiente de saturacin con

End2 312 Er-08 Error de deslizamiento nominal 314
ncleo de hierro del motor
Alarma de configuracin de la corriente
End3 312 Er-09 Error de aceleracin 314
nominal
Error de clculo de deslizamiento
End4 312 Er-10 Error de la direccin del motor 314
regulado
End5 Error de ajuste de resistencia 312 Er-11 Error de velocidad del motor 314
End6 Alarma de inductancia de fuga 312 Er-12 Error de deteccin de corriente 314
End7 Alarma de corriente sin carga 313 Er-13 Error de inductancia de fuga 314
Advertencia de la velocidad de la
End8 313 Er-18 Error de tensin de induccin 315
operacin de rescate
Advertencia de la bsqueda de la
End9 posicin del polo del rotor de la 313 Er-19 Error de inductancia de PM 315
operacin de rescate
Advertencia de la deteccin de la
End10 polaridad del rotor de la operacin de 313 Er-20 Error de resistencia del estator 315
rescate
Er-01 Error en los datos del motor 313 Er-21 Error de correccin del pulso Z 315
Error de bsqueda del polo inicial del

Er-02 Alarma 313 Er-22 315
rotor
Advertencia del ajuste de compensacin
Er-03 Entrada del botn STOP 313 Er-23 315
del codificador no rotativo
Error de autoajuste para las
Er-04 Error de la resistencia de lnea a lnea 313 Er-24 315
caractersticas del codificador PG-E3
Errores y pantallas cuando se utiliza la funcin Copiar

Tabla 6.7 Errores de copiado
Pantalla del operador digital
Nombre Pgina
CoPy Configuraciones de los parmetros de escritura (destello) 316
CPEr Incompatibilidad del modo de control 316
CPyE Error al escribir datos 316
CSEr Error de la unidad de copiado 316
dFPS Incompatibilidad del modelo del variador 316
ECE Error de copiar 316
ECS Error de suma de comprobacin 316
EdE Imposible escribir 316
EiF Error al escribir datos 317
End Tarea completada 317
EPE ID No coincide 317
ErE Error de datos 317
EvE Verificar error 317
iFEr Error de comunicacin 317
ndAT Incompatibilidad de modelo, clase de tensin, capacidad 317
rdEr Error al leer datos 317
rEAd Configuraciones de los parmetros de lectura (destello) 317
vAEr Incompatibilidad de clase de tensin, capacidad 317
vFyE Incompatibilidad en la configuracin de los parmetros 318
vrFy Comparacin de las configuraciones de los parmetros (destello) 318
6
6.3 Deteccin de fallas

Pantalla de fallas, causas y posibles soluciones
Las fallas se detectan para proteger el variador y pueden causar la detencin de este mientras se acciona el terminal de
salida de fallas MA-MB-MC. Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar accionar el
variador de nuevo.
Tabla 6.8 Indicadores de fallas detalladas, causas, y posibles soluciones
Pantalla del operador digital Nombre de la falla
Sobrecarga del transistor de frenado
boL
El transistor de frenado ha alcanzado su nivel de sobrecarga.
Causa Posibles soluciones
Asegrese de que la capacidad nominal de la resistencia de frenado se ajusta al variador y a la aplicacin. Utilice un transistor de
Se instal una resistencia de frenado incorrecta.
frenado externo si es necesario.
Error de opcin de comunicacin
bUS Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Solo se detecta cuando la referencia de velocidad del comando Arriba/Abajo est asignada a una tarjeta opcional.
No se recibieron seales del PLC. Verifique que el cableado no est daado.
Cableado de comunicaciones defectuoso o cortocircuito Repare el cableado.
existente. Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y reprelos si fuera necesario.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin a tierra.
Asegrese de que los dems equipos, como los interruptores o rels, no generen ruido. Utilice absorbedores de sobretensiones si
Se produjo un error de datos de comunicaciones debido fuera necesario.
al ruido. Utilice nicamente cables o dems lneas blindadas recomendados. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del
lado de la potencia de entrada del variador.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de potencia del variador. Instale un filtro de ruidos EMC en la entrada del
suministro elctrico del variador.
La tarjeta opcional est daada. Reemplace la tarjeta opcional si no hay problemas en el cableado y si el error persiste.
Los pines del conector de la tarjeta opcional no coinciden con los pines del conector en el variador.
La tarjeta opcional no est bien conectada al variador.
Vuelva a instalar la tarjeta opcional.
Error de comunicaciones de MEMOBUS/Modbus
CE No se recibi comunicacin de datos por la cantidad de tiempo configurada en el parmetro, tiempo de deteccin de falla de
comunicacin H5-09.
Verifique que el cableado no est daado.
Cableado de comunicaciones defectuoso o cortocircuito
Repare el cableado.
existente.
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y reprelos si fuera necesario.
Utilice nicamente cables o dems lneas blindadas recomendados. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del
Se produjo un error de datos de comunicaciones debido lado de la potencia de entrada del variador.
al ruido. Asegrese de que los dems equipos, como los interruptores o rels, no generen ruido. Utilice absorbedores de sobretensiones si
fuera necesario.
Falla de control
CF
El lmite de torque se alcanz de manera constante durante tres segundos o ms mientras se detena por rampa en Control OLV.
Los parmetros del motor estn ajustados de forma
Verifique la configuracin de los parmetros del motor y repita el auto-ajuste.
incorrecta.
El lmite de torque es muy bajo. Configure el lmite de torque con el valor ms apropiado (L7-01 a L7-04).
Ajuste la rampa de desaceleracin (C1-02, -04, -06, -08).
La inercia de carga es muy grande. Configure la referencia de velocidad en el valor mnimo e interrumpa el comando Arriba/Abajo cuando el variador termine de
desacelerar.
o CPF00 o CPF01 Error del circuito de control
<1>
Hay un error de autodiagnstico en el circuito de Apague y encienda el variador.
control. Configure la frecuencia en el valor mnimo e interrumpa el comando de Marcha cuando el variador termine de desacelerar.
El conector del operador est daado. Cambie el operador.

Error de conversin A/D
CPF02
Se produjo un error de conversin A/D o de circuito de control.
Apague y encienda el variador.
El circuito de control est daado. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa
para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control.
Error de conexin del tablero de control
CPF03
Error de conexin entre el tablero de control y el variador
Desconecte el suministro de energa y revise la conexin entre el tablero de control y el variador
Hay un error de conexin. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa
Utilice nicamente cables o dems lneas blindadas recomendados. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del
El variador no funciona correctamente debido a la lado de la potencia de entrada del variador.
interferencia del ruido. Asegrese de que otros equipos como interruptores o rels no causen ruido y utilice absorbedores de sobretensiones si fuera
necesario.
Error de datos de la memoria EEPROM
CPF06
Un error en los datos guardados en la EEPROM
Desconecte el suministro de energa y revise la conexin entre el tablero de control y el variador.
Hay un error en el circuito de control EEPROM. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa
La alimentacin fue apagada mientras que los
Reinicialice el variador (A1-03).
parmetros se guardaban en el variador.
Se perdi la energa al tablero de control mientras se
escriba la configuracin de los parmetros durante la Reinicialice el variador (A1-03).
operacin de rescate.
CPF07
Error de conexin de la tarjeta de terminales
CPF08
Desconecte el suministro de energa y revise la conexin entre el tablero de control y el variador.
Hay una conexin defectuosa entre la placa de
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa
terminales y el tablero de control.
a ,
CPF11 a CPF14,
Error del circuito de control
a CPF16 a CPF21
<1>
El hardware est daado. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa
CPF22 Falla del IC hbrido
Causa Posibles soluciones 6

Apague y encienda el variador. Consulte Diagnstico y restablecimiento de fallas en la pgina 319.
Falla del IC hbrido en el tablero de suministro elctrico Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa
Error de conexin del tablero de control
CPF23
Error de conexin entre el tablero de control y el variador
Desconecte la alimentacin y revise la conexin entre el tablero de control y el variador.
El hardware est daado. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa

Falla de la seal de la unidad del variador
CPF24
La capacidad del variador no se puede detectar correctamente (la capacidad del variador se verifica cuando este se enciende).
El hardware est daado.
CPF25 Tarjeta de terminales no conectada

La tarjeta de terminales no est bien conectada. Vuelva a conectar la tarjeta de terminales al conector del variador y luego apague y encienda el variador.
Error del circuito de control
a CPF26 a CPF34
Error de la CPU
Error de conversin A/D
CPF35
Se produjo un error de conversin A/D o de circuito de control.
La conversin A/D est daada.
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo
El circuito de control est daado.
reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
Desviacin de la velocidad (para el modo de control con codificador)
dEv La desviacin entre la referencia de velocidad y la realimentacin de velocidad es superior a la configuracin de F1-10 por un
perodo mayor que el establecido para F1-11.
La rampa de aceleracin/desaceleracin es demasiado
Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
corta.
La carga est bloqueada. Revise la mquina.
Los parmetros no estn bien configurados. Revise la configuracin de los parmetros F1-10 y F1-11.
No se ha aplicado el freno del moto. Asegrese de que el freno del motor funciona correctamente con un comando de control del freno desde el variador.
Durante la Operacin de Rescate, la tensin del bus CC
Compruebe la configuracin de la tensin del barraje de bus CC para la Operacin de Rescate (S4-12).
cay por debajo de S4-12 (S4-13 - 10%), o 100 ms
Baje la referencia de velocidad configurada para la operacin de rescate (d1-25).
despus de desencadenar la Operacin de Rescate,
Compruebe el suministro de energa de respaldo. Puede ser necesario reemplazarlo por otra UPS si se ha desgastado y ya no
la tensin del bus CC no alcanz S4-12 S4-13 antes de
puede proporcionar suficiente energa.
que el motor arrancara.
Falla del pulso Z del codificador
dv1
El motor dio un giro completo sin que se detecte el pulso Z.
El codificador no est conectado, no est cableado Asegrese de que el encoder est bien conectado y que todas las lneas blindadas estn conectadas a tierra correctamente.
apropiadamente o est daado. Si el problema persiste despus de reenergizar, entonces reemplace la tarjeta opcional PG o el codificador.
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z
dv2
El pulso Z est desfasado en ms de 5 grados para la cantidad de veces especificada en el parmetro F1-17.
Ruido de interferencia lo largo del cable del codificador. Separe las lneas de cable del codificador de la fuente del ruido.
El cable del codificador no est conectado
Vuelva a cablear el codificador y asegrese de que todas las lneas blindadas estn debidamente conectadas a tierra.
correctamente.
La tarjeta opcional PG o el codificador estn daados. Si el problema contina despus de reenergizar el variador, cambie la tarjeta opcional del o el encoder PG.
Deteccin de inversin
dv3 La referencia de torque y la aceleracin estn en direcciones opuestas y la referencia de velocidad y la velocidad real del motor se
diferencian en ms del 30% para la cantidad de veces configurada en F1-18.
Configure la compensacin del codificador a E5-11 segn lo especificado en la placa de identificacin del motor. El reemplazo
La compensacin del codificador no est configurada
del codificador o el cambio del sentido de rotacin del motor/codificador requieren el reajuste de la compensacin del
apropiadamente a E5-11.
codificador.
Una fuerza externa sobre el lado de carga ha provocado Asegrese de que el motor est girando en la direccin correcta.
que se mueva el motor. Busque cualquier problema en el lado de carga que podra causar que el motor gire en la direccin opuesta.
La interferencia de ruido a lo largo del cable del

codificador est afectando las seales del codificador.
El codificador est desconectado, no est conectado Vuelva a cablear correctamente el encoder PG y conecte todas las lneas, incluso las blindadas.
correctamente, o la tarjeta opcional PG o el mismo
codificador estn daados.
La direccin de rotacin para el codificador configurada
en F1-05 es lo contrario del orden de las lneas del Conecte correctamente las lneas del motor para cada fase (U/T1, V/T2, W/T3).
motor.
Deteccin de la prevencin de inversin
Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad. Establezca la cantidad de pulsos que
dv4 accionan la deteccin inversa en F1-19.
Nota: Configure F1-19 en 0 para desactivar la deteccin inversa en aplicaciones donde el motor puede girar en sentido opuesto al
de la referencia de velocidad.
Configure la compensacin del codificador a E5-11 segn lo especificado en la placa de identificacin del motor.
La compensacin del codificador no est configurada
Si el problema persiste despus de reenergizar, entonces reemplace la tarjeta opcional PG o el codificador. El reemplazo del
apropiadamente a E5-11.
codificador o el cambio del sentido de rotacin del motor/codificador requieren el reajuste de la compensacin del codificador.
La interferencia de ruido a lo largo del cable del Asegrese de que el motor est girando en la direccin correcta.
codificador est afectando las seales del codificador. Busque cualquier problema en el lado de carga que podra causar que el motor gire en la direccin opuesta.
El codificador est desconectado, no est conectado Vuelva a cablear el codificador y asegrese de que todas las lneas, incluyendo la lnea de blindada se encuentran correctamente
correctamente, o la tarjeta opcional PG o el mismo conectadas.
codificador estn daados. Si el problema contina despus de reenergizar el variador, cambie la tarjeta opcional del o el encoder PG.
Deteccin de sobreaceleracin
dv6
La aceleracin del carro elevador excede el nivel de deteccin de sobreaceleracin (S6-10)
Configure E5-11 al valor de compensacin del codificador escrito en la placa de identificacin del motor. La compensacin del
La compensacin del codificador (E5-11) es incorrecta.
codificador debe ajustarse cada vez que se reemplaza el codificador o al invertir la direccin del motor.
Ruido a lo largo del cable del codificador.
Los cables para el codificador del motor no estn Verifique el cableado del codificador para detectar las conexiones flojas. Asegrese de que la lnea blindada est conectada a
conectados correctamente, o la tarjeta opcional PG tierra correctamente.
(o el propio codificador) estn daados.
Datos incorrectos del motor se han establecido en los Compruebe los valores configurados para los parmetros E5 para asegurarse de que coinciden con la informacin de la placa de
parmetros E5. identificacin del motor.
Los datos mecnicos para el elevador no han sido
Verifique los parmetros o1-20, o1-21 y o1-22 y configrelos a los valores correctos para el elevador.
configurados correctamente.
La aceleracin es demasiado rpida. Verifique y ajuste la tasa de aceleracin y el salto al inicio de la aceleracin configurados en el parmetro C2-01.
Se agot el tiempo de deteccin de polaridad del rotor
dv7
No es posible detectar los polos magnticos dentro del tiempo indicado.
La tensin de la batera es demasiado baja. Cargue la batera.
Verifique si hay errores de cableado y asegrese de que el cable de salida est conectado correctamente.
El cable de salida est desconectado.
Repare el cableado.
Verifique la resistencia entre las lneas del motor.
El bobinado del motor est daado.
Si el bobinado est daado, cambie el motor.
El terminal de salida est flojo. Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para sujetar los terminales.
Error de estimacin de la posicin del motor PM
dv8 La bsqueda del polo inicial dio como resultado un valor no vlido.
Nota: Restablezca la falla y vuelva a intentar la bsqueda del polo inicial.
Las caractersticas del motor han cambiado. 6
Los parmetros que controlan la bsqueda inicial de
polos no estn colocados correctamente
Repita el proceso de configuracin.
(la configuracin puede estar incompleta).
Realice el autoajuste estacionario o el autoajuste de bsqueda inicial del polo.
Los parmetros para el codificador del motor estn
configurados en los valores incorrectos (la configuracin
puede estar incompleta).
El freno fue liberado durante la bsqueda inicial de Revise la secuencia del freno.
polos o durante la prdida de energa. El freno debe permanecer aplicado durante la bsqueda inicial de polos y cada vez que se interrumpe el suministro de energa.
La bsqueda inicial de polos no puede realizarse en el
Utilice una tarjeta opcional PG que sea compatible con el variador y un codificador absoluto.
motor que se est utilizando.
Falla externa de la tarjeta opcional
EF0
Se detect una condicin de falla externa.
Se recibi una falla externa desde el PLC con un

contenido distinto al F6-03 = 3 alarma solamente Elimine la causa de la falla externa.
(el variador continu funcionando despus de la falla Elimine la entrada de falla externa del PLC.
externa).
Problema con el programa del PLC. Verifique el programa del PLC y corrija los problemas.
Falla externa (terminal de entrada S3)
EF3
Falla externa en el terminal de entrada de mltiple funcin S3.
EF4
EF5
EF6
EF7
Falla externa en el terminal de entrada de mltiple funcin S7
EF8
Falla externa en el terminal de entrada de mltiple funcin S8
Un dispositivo externo activ una funcin de alarma. Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla.
Verifique que las lneas de seales se hayan conectado correctamente a los terminales asignados para deteccin de fallas
El cableado es incorrecto. externas (H1- = 20 a 2B).
Vuelva a conectar la lnea de seal.
Configuracin incorrecta de entrada de contacto Verifique si hay terminales no utilizados configurados para H1- = 20 a 2B (falla externa).
multifuncin Cambie la configuracin de los terminales.
Error de escritura de EEPROM
Err
No pueden escribirse datos en la EEPROM.
Presione .
El ruido da los datos al escribir en la EEPROM. Corrija la configuracin de los parmetros.

Apague y encienda el variador. Consulte Diagnstico y restablecimiento de fallas en la pgina 319.
Problema del hardware.
Falta la referencia de velocidad
FrL El parmetro d1-18 est configurado en 1, la deteccin de velocidad de nivelacin no est asignada a una entrada digital (H1-
53) y no se seleccion una velocidad cuando se ingres un comando Arriba o Abajo.
Asegrese de que el mtodo de seleccin de la velocidad seleccionado coincide con la secuencia del controlador del elevador.
El parmetro d1-18 est configurado en 1, H1- no
Verifique la configuracin de los parmetros d1-18 y H1-.
est configurado a 53 y no seleccion la velocidad al
Asegrese de que el controlador del elevador est conectado correctamente.
inicio.
Asegrese de que el controlador del elevador selecciona la velocidad correctamente.
Falla a tierra
GF
Un cortocircuito con descarga a tierra super el 50% de la corriente nominal del lado de la salida del variador.
Verifique la resistencia del aislamiento del motor.
El aislamiento del motor est daado.
Cambie el motor.
Revise el cable del motor.
Un cable daado del motor est creando un Retire el cortocircuito y vuelva a encender la energa.
cortocircuito. Verifique la resistencia entre el cable y el terminal de conexin a tierra .
Cambie el cable.
La corriente de fuga a la salida del variador es Reduzca la frecuencia de portadora.
demasiado alta. Reduzca la cantidad de capacitancia parsita.
El variador comenz a marchar durante una falla de
El valor configurado supera el rango de configuracin permitido mientras que el variador ajusta automticamente la
compensacin de corriente o mientras realizaba un paro
compensacin de corriente (esto ocurre solo cuando se intenta reiniciar el motor PM que est realizando un paro por inercia).
por inercia.
Problema del hardware.

Prdida de fase a la salida
LF Prdida de fase en el lado de la salida del variador.
La configuracin de L8-07 en 1 2 permite detectar la prdida de fase.
Verifique la presencia de errores en el cableado y conecte correctamente el cable de salida.
El cable de salida est desconectado.
Repare el cableado.
Verifique la resistencia entre las lneas del motor.
El bobinado del motor est daado.
Si el bobinado est daado, cambie el motor.
El terminal de salida est flojo. Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para sujetar los terminales.
La corriente nominal del motor que se est utilizando es
Verifique las capacidades del variador y del motor.
menos que el 5% de la corriente nominal del variador.
Un transistor de salida est daado.
Se est utilizando un motor monofsico. El variador no puede impulsar un motor monofsico.
Desequilibrio de la corriente de salida (se detect cuando L8-29 = 1)
LF2
Se perdi una o ms fases de la corriente de salida.
Se ha producido una prdida de fase en el lado de salida Verifique las conexiones o el cableado defectuoso en el lado de la salida del variador.
del variador. Repare el cableado.
Los cables de los terminales en el lado de salida del
Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para sujetar los terminales.
variador estn sueltos.
El circuito de salida est daado.
La impedancia del motor o las fases del motor son Mida la resistencia de lnea a lnea para cada fase del motor. Asegrese que todos los valores son los mismos.
desiguales. Cambie el motor.
Sobrecorriente
oC
Los sensores del variador han detectado una corriente de salida mayor que el nivel especificado de sobrecorriente.
El motor se da por sobrecalentamiento o el Verifique la resistencia del aislamiento.
aislamiento del motor est daado. Cambie el motor.
Revise los cables del motor.
Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
Uno de los cables del motor est en cortocircuito o hay
un problema de conexin a tierra. Verifique la resistencia entre el cable del motor y el terminal de conexin a tierra .
Cambie los cables daados.
Compruebe el corto circuito del lado de salida del variador para detectar un transistor de salida roto.
B1 y U/V/W
El variador est daado.
- (negativo) y U/V/W
Comunquese con un representante de Yaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
Mida la corriente que recibe el motor.
Si el valor de la corriente supera la corriente nominal, cambie el variador por uno de mayor capacidad.
La carga es muy pesada.
Determine si hay fluctuaciones repentinas en el nivel de corriente.
Reduzca la carga para evitar cambios repentinos en el nivel de corriente o cambie el variador por uno de mayor capacidad.
Calcule la cantidad de torque requerido para la rampa de aceleracin o desaceleracin deseada en relacin con el momento de
inercia de la carga.
Si el variador no es capaz de producir tanto torque en el tiempo, ensaye los siguientes cambios de configuracin:
rpida.
Reduzca la rampa de aceleracin o desaceleracin (es decir, aumente el tiempo de aceleracin/desaceleracin).
Utilice un variador de mayor capacidad.
El variador est intentando hacer funcionar un motor Verifique la capacidad del motor.
especializado o un motor ms grande que el tamao Asegrese de que la capacidad nominal del variador sea mayor o igual que la capacidad nominal que se indica en la placa de
mximo permitido. identificacin del motor.
El contactor magntico (MC) en el lado de salida del
variador est encendido o apagado.
Configure la secuencia de operacin para que el MC no se dispare mientras que hay corriente circulando por el variador. 6
Verifique las relaciones entre tensin y frecuencia.
La configuracin de V/f no est operando como se
Configure correctamente los parmetros E1-04 a E1-10 (E3-04 a E3-10 para el motor 2).
esperaba.
Reduzca la tensin si es excesiva en relacin con la frecuencia.
Verifique la cantidad de compensacin de torque.
Compensacin de torque excesiva.
Reduzca la ganancia de compensacin de torque (C4-01) hasta que no haya prdida de velocidad y menos corriente.
Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido.
El variador no funciona correctamente debido a la
Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de control, las lneas del circuito
interferencia del ruido.
principal y el cableado de conexin a tierra.
El nivel de sobrecorriente ha superado el valor
Corrija el valor configurado para la ganancia de deteccin de sobrecorriente (L8-27).
configurado en L8-27 (modos de control PM)
Verifique a qu mtodo de control del motor est configurado el variador en (A1-02).
El mtodo de control del motor y el motor no coinciden. Para motores IM, configure A1-02 = 0, 2, o 3.
Para motores PM, configure A1-02 = 7.
La corriente de salida nominal del variador es muy
Utilice un variador de mayor capacidad.
pequea.

Error de conexin de la tarjeta opcional con el conector opcional CN5-A, Falla de la tarjeta opcional en el conector opcional
oFA00 CN5-A
Error de compatibilidad de la opcin.
La tarjeta opcional instalada en el puerto CN5-A es
Verifique si el variador admite la tarjeta opcional que se instalar. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda.
incompatible con el variador.
Hay una tarjeta opcional de PG instalada en el puerto Las tarjetas opcionales de PG son compatibles con los puertos opcionales CN5-B y CN5-C nicamente. Coloque la tarjeta
opcional CN5-A. opcional PG en el puerto de la opcin correcta.
Falla de de la tarjeta opcional en el conector opcional CN5-A
oFA01
La opcin no se conect correctamente.
Desconecte el suministro de energa del variador y vuelva a conectar la tarjeta opcional.
Verifique si la tarjeta opcional est conectada correctamente al puerto opcional. Asegrese de que la tarjeta est bien conectada.
La conexin de la tarjeta opcional al puerto CN5-A es
Si la opcin no es una tarjeta opcional de comunicacin, trate de usar la tarjeta en otro puerto de opcin. Si las tarjetas de
defectuosa.
opciones funcionan en el otro puerto, reemplace el variador porque el puerto CN5-A est daado. Si el error contina
(se presenta oFb01 u oFC01), reemplace la tarjeta opcional.
, oFA05, oFA06
, oFA10, oFA11
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A.
a oFA12 a oFA17
a oFA30 a oFA43

La tarjeta opcional o el hardware estn daados. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con un representante de Yaskawa
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B
oFb00
La tarjeta opcional instalada en el puerto CN5-B es
Asegrese de que el variador admita la tarjeta opcional que se instalar. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda.
Se instal una tarjeta opcional de comunicaciones en el Las tarjetas de opciones de comunicacin solo son admitidas por el puerto de opcin CN5-A. No es posible instalar ms de una
puerto opcional CN5-B. opcin de opcin.
oFb01
La conexin de la tarjeta opcional al puerto CN5-B es
Trate de usar la tarjeta en otro puerto opcional (en caso de una opcin PG, use el puerto CN5-C). Si las tarjetas de opciones
defectuosa.
funcionan en el otro puerto, reemplace el variador porque el puerto CN5-B est daado. Si el error contina (se presenta oFA01
o oFC01), reemplace la tarjeta opcional.
oFb02
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional
Actualmente hay una tarjeta opcional del mismo tipo Con excepcin de las opciones de PG, cada tipo de tarjeta opcional solo se puede instalar una vez. Asegrese de que haya un solo
instalada en el puerto opcional CN5-A. tipo de tarjeta opcional conectada.
Ya hay una tarjeta opcional de entrada instalada en el Instale una opcin de comunicacin, una opcin de entrada digital, o una opcin de entrada analgica. El mismo tipo de tarjeta no
puerto opcional CN5-A. se puede instalar dos veces.
a oFb03 a oFb11
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B.
a oFb12 a oFb17

Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
oFC00
La tarjeta opcional instalada en el puerto CN5-C es
Asegrese de que el variador admita la tarjeta opcional que se instalar. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda.
Se instal una tarjeta opcional de comunicaciones en el Las tarjetas de opciones de comunicacin solo son admitidas por el puerto de opcin CN5-A. No es posible instalar ms de una
puerto opcional CN5-C. opcin de opcin.
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
oFC01
La conexin de la tarjeta opcional al puerto CN5-C es
Trate de usar la tarjeta en otro puerto opcional (en caso de una opcin PG, use el puerto CN5-B). Si las tarjetas de opciones
defectuosa.
funcionan en el otro puerto, reemplace el variador porque el puerto CN5-C est daado. Si el error contina (se presenta oFA01
o oFb01), reemplace la tarjeta opcional.
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
oFC02 Un mximo de dos tarjetas opcionales de PG pueden utilizarse simultneamente. Retire la tarjeta opcional de PG instalada en el
puerto opcional CN5-A.
Actualmente hay una tarjeta opcional del mismo tipo Con excepcin de las opciones de PG, cada tipo de tarjeta opcional solo se puede instalar una vez. Asegrese de que haya un solo
instalada en el puerto opcional CN5-A o CN5-B. tipo de tarjeta opcional conectada.
Ya hay una tarjeta opcional de entrada instalada en el Asegrese de que est instalada una opcin de comunicacin, una opcin de entrada digital, o una opcin de entrada analgica.
puerto opcional CN5-A o CN5-B. El mismo tipo de tarjeta no se puede instalar dos veces.
Un mximo de dos tarjetas opcionales de PG pueden utilizarse simultneamente. Retire la tarjeta opcional de PG instalada en el
Hay tres tarjetas opcionales de PG instaladas.
puerto opcional CN5-A.
a oFC03 a oFC11
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C.
a oFC12 a oFC17

Error de conversin AD de la opcin de codificador
oFC50
Error con el nivel de conversin A/D (nivel VCC), o se agot el tiempo de conversin A/D.
La tarjeta opcional PG est daada. Reemplace la tarjeta opcional PG.
Error del circuito analgico de la opcin de codificador
oFC51
Nivel de seal incorrecto (seal +2.5 V)
La tarjeta opcional PG est daada. Reemplace la tarjeta opcional PG.
Retraso de comunicacin del codificador
oFC52
Se agot el tiempo del codificador de seales esperando recibir datos
El cableado del codificador es incorrecto. Repare el cableado.
6
El cable del codificador est desconectado. Vuelva a conectar el cable.
Error de datos de comunicacin del codificador
oFC53
Error de suma de verificacin CRC del codificador serial

Error del codificador
oFC54 Alarma por lectura de la posicin absoluta EnDat proveniente del codificador
(O indicador de error EnDat de sobretensin, baja tensin, etc.)
El suministro de energa al codificador est conectado
Repare el cableado.
incorrectamente.
El circuito de suministro de energa de la tarjeta opcional
Reemplace la tarjeta opcional PG..
PG est daado.
Sobrecalentamiento del disipador de calor
oH La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de sobrecalentamiento configurado en L8-02. El valor
predeterminado de L8-02 se determina mediante la capacidad de variador (o2-04).
Verifique la temperatura que rodea al variador. Verifique que la temperatura est dentro de las especificaciones del variador.
Mejore la circulacin de aire dentro del panel cerrado.
La temperatura circundante es demasiado alta.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire todo artefacto cercano al variador que pueda generar calor excesivo.
Mida la corriente de salida.
Reemplace el ventilador de enfriamiento. Consulte Nombres de los componentes del ventilador de enfriamiento en la
El ventilador de enfriamiento interno se detuvo. pgina 330.
Despus de reemplazar el variador, restablezca los parmetros de mantenimiento del ventilador enfriamiento (o4-03 = 0).
oH1 La temperatura del disipador de calor sobrepasa el nivel del sobrecalentamiento del variador. El nivel de sobrecalentamiento se
determina mediante la capacidad del variador (o2-04).
Verifique la temperatura que rodea al variador.
La temperatura circundante es demasiado alta.
Retire todo artefacto cercano al variador que pueda generar calor excesivo.
Mida la corriente de salida.
La carga es demasiado pesada. Disminuya la frecuencia de portadora (C6-03).
Reduzca la carga.
Alarma por sobrecalentamiento del motor (entrada del termistor PTC)
oH3 La seal de sobrecalentamiento del motor al terminal de entrada analgica A1 o A2 excedi el nivel de deteccin de la falla.
La deteccin requiere que la entrada analgica multifunciones H3-02 o H3-10 est configurada en E.
El cableado del termostato del motor est en falla
Repare el cableado de entrada del termistor PTC.
(entrada del termistor PTC).
Hay una falla del lado de la mquina (por ej., la mquina Verifique el estado de la mquina.
est bloqueada). Elimine la causa de la falla.
Verifique el estado de la mquina.
Reduzca la carga.
Regule el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implicar principalmente la reduccin de E1-08 y E1-10.
Se sobrecalent el motor Tenga cuidado de no bajar demasiado E1-08 y E1-10, ya que esto reduce la tolerancia de carga a bajas velocidades.
Verifique la corriente nominal del motor.
Introduzca la corriente nominal del motor como se indica en la placa de identificacin del motor (E2-01).
Asegrese de que el sistema de refrigeracin del motor funcione normalmente.
Repare o cambie el sistema de refrigeracin del motor.

Falla por sobrecalentamiento del motor (entrada del termistor PTC)
oH4 La seal de sobrecalentamiento del motor al terminal de entrada analgica A1 o A2 excedi el nivel de deteccin de la alarma.
Hay una falla del lado de la mquina (por ej., la mquina Verifique el estado de la mquina.
est bloqueada). Elimine la causa de la falla.
Reduzca la carga.
Sobrecarga del motor
oL1
Se activ la proteccin de sobrecarga del motor electrnico.
Los tiempos de ciclo son demasiado cortos durante la
aceleracin y desaceleracin.
Reduzca la carga.
Un motor de propsito general es impulsado por debajo Aumente la velocidad.
de la velocidad nominal con carga demasiado alta. Si est previsto que el motor funcione a baja velocidad, aumente la capacidad del motor o utilice un motor especialmente
diseado para funcionar en el rango de velocidad deseado.
Regule el patrn de V/f establecido por el usuario (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
La tensin de salida es demasiado alta.
No configure E1-08 y E1-10 con valores demasiado bajos. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad.
Hay una corriente nominal del motor incorrecta Verifique la corriente nominal del -motor.
configurada en E2-01. Introduzca el valor escrito en la placa de identificacin del motor al parmetro E2-01.
Verifique la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
La frecuencia base est configurada incorrectamente.
Introduzca la frecuencia nominal en E1-06 (Frecuencia base).
Hay varios motores funcionando con el mismo variador. Desactive la funcin de proteccin del motor (L1-01 = 0) e instale un rel trmico para cada motor.
Verifique las caractersticas del motor.
Las caractersticas de proteccin trmica elctrica y las
Corrija el tipo de proteccin del motor seleccionada (L1-01).
caractersticas de sobrecarga del motor no coinciden.
Instale un rel trmico externo.
El rel trmico elctrico est operando en el nivel Verifique la corriente nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
equivocado. Verifique el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01).
Fluctuacin de la corriente de salida a causa por prdida
Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
del suministro elctrico.
Sobrecarga del variador
oL2
El sensor trmico del variador accion la proteccin contra sobrecargas.
corta.
Regule el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
La tensin de salida es demasiado alta.
No reduzca excesivamente los valores de E1-08 y E1-10. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad.
La capacidad del variador es demasiado pequea. Cambie el variador por un modelo de mayor capacidad.
Se produjo una sobrecarga al operar a baja velocidad.

Reduzca la carga durante el funcionamiento a baja velocidad.
Cambie el variador por un modelo que sea un tamao de bastidor ms grande. 6
Compensacin de torque excesiva. Reduzca la ganancia de compensacin del torque (C4-01) hasta que no haya prdida de velocidad pero menos corriente.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa de una
Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
prdida de la fase de entrada
Deteccin de exceso de torque 1
oL3
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor que el admitido (L6-03).
La configuracin del parmetro no es apropiada para la
Verifique la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03.
carga.
Falla del lado de la mquina (por ej., la mquina est
Verifique el estado de la carga. Elimine la causa de la falla.
bloqueada).

oL4 La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de bajo torque 2 (L6-05) por un perodo mayor que el admitido
(L6-06).
La configuracin del parmetro no es apropiada para
Verifique las configuraciones de los parmetros L6-05 y L6-06.
la carga.
Falla de conexin con el operador digital externo
El operador externo se desconect del variador.
oPr Nota: Se produce una falla oPr cuando todas las siguientes condiciones son verdaderas:
La salida se interrumpi cuando se desconect el operador (o2-06 = 1).
El comando Arriba/Abajo se asigna al operador (b1-02 = 0 y se ha seleccionado LOCAL).
Verifique la conexin entre el operador y el variador.
El operador externo no est conectado de forma Cambie el cable si est daado.
adecuada al variador. Desconecte la potencia de entrada del variador y desconecte el operador. Luego reconecte el operador y encienda la energa de
entrada del variador.
Exceso de velocidad
oS
La realimentacin de velocidad del motor super el valor de F1-08.
Reduzca la configuracin de C5-01 (Ganancia proporcional de control de velocidad 1) e incremente C5-02 (Tiempo integral de
Se est produciendo un sobreimpulso. control de velocidad 1).
Si est utilizando un modo de vector de lazo cerrado, active la compensacin de inercia.
Verifique la configuracin del nivel de deteccin de exceso de velocidad y del tiempo de deteccin de exceso de velocidad (F1-08
Configuraciones de los parmetros incorrectas.
y F1-09).
Sobretensin del bus de CC
ov La tensin del bus de CC ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin.
Para la clase de 200 V: aproximadamente 410 V
Incremente la rampa de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
La rampa de desaceleracin es demasiado corta y la
Asegrese de que la capacidad nominal de la resistencia de frenado/capacidad nominal del transistor de frenado externo se
energa regenerativa est fluyendo del motor hacia el
ajusta a la aplicacin.
variador.
Si se utiliza un transistor frenado externo, asegrese de que est conectado correctamente y trabajando como se esperaba.
Verifique si la aceleracin repentina del variador acciona una alarma de sobretensin.
La rampa de aceleracin rpida hace que el motor se
Incremente la rampa de aceleracin (C1-01, C1-03, C1-05, C1-07).
adelante a la referencia de velocidad.
Aumente el ajuste del salto en C2-02 (disminuya si o1-03 3)
Instale una bobina de choque de CC.
Ingresa sobretensin desde la potencia de entrada del
Nota: La sobretensin puede ser causada por un convertidor del tiristor y un capacitor de fase avanzada que utilizan el mismo
variador.
suministro de energa de entrada.
La falla de tierra en el circuito de salida hace que el Verifique la presencia de fallas de tierra en el cableado del motor.
capacitor del bus de CC se sobrecargue. Corrija los cortocircuitos de puesta a tierra y vuelva a conectar el suministro elctrico.
La tensin de la potencia de entrada del variador es Verifique la tensin.
demasiado alta. Disminuya la tensin de la potencia de entrada del variador a los lmites que se indican en las especificaciones.
Verifique el cableado del transistor para detectar errores.
El transistor de frenado est cableado incorrectamente.
Vuelva a cablear de manera correcta el dispositivo de la resistencia de frenado.
Ruido de interferencia a lo largo del cableado del
Separe el cableado de la fuente del ruido (a menudo las lneas de salida del variador).
codificador.
Revise la lista de posibles soluciones que se proporciona para el control del ruido.
El variador no funciona correctamente debido a la
interferencia del ruido.
principal y el cableado de conexin a tierra.
Regule los parmetros que controlan el tironeo.
Se produce tironeo en el motor.
Regule la constante de tiempo de AFR (n2-02 y n2-03).
Prdida de la Fase de Entrada
PF La potencia de entrada del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin entre fases. Se detect cuando
L8-05 = 1 (activado).
Hay prdida de fase en la potencia de entrada del Verifique si hay errores de cableado en la potencia de entrada del variador en el circuito principal.
variador. Repare el cableado.
Asegrese de que los terminales estn bien ajustados.
Hay cables sueltos en los terminales de potencia de
Aplique el torque de ajuste segn lo especificado en este manual. Consulte Calibres de cables y torque de ajuste en la
pgina 68
Hay una fluctuacin excesiva en la tensin de la Verifique la tensin de la potencia de entrada del variador.
potencia de entrada del variador. Revise las posibles soluciones para estabilizar la potencia de entrada del variador.
Hay un equilibrio deficiente entre fases de tensin. Estabilice la potencia de entrada del variador o desactive la deteccin de prdida de fase.
Verifique el tiempo de mantenimiento de los capacitores (U4-05).
Reemplace el capacitor si U4-05 es superior a 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el capacitor,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Los capacitores del circuito principal estn desgastados.
Verifique si hay problemas en la potencia entrada del variador. Si la potencia entrada del variador parece normal pero la alarma
contina, cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de
control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
PF5 Error por deterioro del suministro elctrico de la operacin de rescate
Codificador desconectado (para el modo de control con codificador)
PGo
Ningn hay pulso del codificador se recibe durante ms tiempo que el configurado en F1-14.
El codificador no tiene energa. Revise la lnea de potencia que llega al encoder
No se ha liberado el freno del motor. Asegrese de que el freno se libere correctamente.
Codificador desconectado (detectado cuando se utiliza un codificador)
PGoH
El cable del codificador no est conectado correctamente.
Falla de la Resistencia de Frenado
rF
La resistencia de la resistencia de frenado que se est utilizando es muy baja.
No se instal la opcin de resistencia de frenado
Seleccione la opcin de resistencia de frenado para se ajuste a las especificacin del transistor de frenado del variador.
correcta.
Se est utilizando un convertidor regenerativo,
una unidad regenerativa o una unidad de frenado y el Desactive la seleccin de proteccin del transistor de frenado (configurado L8-55 a 1).
terminal +1 o +3 est conectado al - terminal.
Falla del transistor de frenado dinmico
rr
Falla del transistor de frenado dinmico integrado.
El transistor de frenado est daado. Reenergice el variador y verifique si la falla contina. Consulte Diagnstico y restablecimiento de fallas en la pgina 319.
Cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
El circuito de control est daado. comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Cortocircuito IGBT
SC
Se detect un cortocircuito o una falla de tierra
6
Falla de IGBT. Verifique el cableado del motor.
Falla en el circuito de deteccin de cortocircuitos Apague y encienda el suministro de energa para revisar la operacin.
de IGBT. Si el problema contina, contacte al representante de Yaskawa o a la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
Compruebe el corto circuito del lado de salida del variador para detectar un transistor de salida roto.
B1 y U/V/W
El variador est daado.
- (negativo) y U/V/W
Comunquese con un representante de Yaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
Error de respuesta del contactor del motor
SE1
El contactor del motor no responde dentro del tiempo configurado en S1-10 (tiempo de retardo del comando de Marcha).
Hay un problema con el contactor del motor o
Compruebe el contactor del motor, los interruptores auxiliares y el cableado de la seal de realimentacin del contactor.
interruptor auxiliar.

Error de la corriente de arranque
SE2
La corriente de salida fue menor que el 25% de la corriente sin carga del motor en el arranque.
El contactor del motor est abierto. Verifique el contactor para detector problemas.
Error de la corriente de salida
SE3
La corriente de salida fue menor que el 25% de la corriente sin carga del motor durante la operacin.
El contactor del motor est abierto. Verifique el contactor para detector problemas.
Error de realimentacin del freno
SE4 El terminal de entrada configurado para Realimentacin del freno (H1- = 79) o Realimentacin del freno 2 (H2- =
5B) no respondi dentro del tiempo de error SE4 configurado en S6-05 despus de que se cerr un terminal de salida configurado
para Liberacin del freno (H2- = 50).
El contacto de realimentacin en el freno est roto o el
Revise el contacto de realimentacin del freno y el cableado.
cableado es incorrecto.
El circuito de control del freno no funciona
Asegrese de que el freno del motor funciona correctamente con un comando de control del freno desde el variador.
correctamente.
Error del bloqueo de posicin
SvE
Desviacin de la posicin durante el bloqueo de posicin.
El lmite de torque es muy bajo. Configure el lmite de torque con un valor apropiado mediante los parmetros L7-01 a L7-04.
Torque de carga excesivo. Reduzca el torque de carga.
Interferencia por ruido en el cableado del codificador. Verifique la seal del codificador para detectar interferencia de ruido.
Deteccin de bajo torque 1
UL3 La corriente ha cado por debajo del valor mnimo configurado para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor que el
admitido (L6-03).
La configuracin del parmetro no es apropiada para
Verifique la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03.
la carga.
Hay una falla del lado de la mquina. Verifique la carga para detectar problemas.
UL4 La corriente ha cado por debajo del valor mnimo configurado para la deteccin de torque (L6-05) durante ms tiempo del
permitido (L6-06).
La configuracin del parmetro no es apropiada para la
Verifique las configuraciones de los parmetros L6-05 y L6-06.
carga.
Hay una falla del lado de la mquina. Verifique la carga para detectar problemas.
Baja Tensin del Bus de CC
Se produjo una de las siguientes condiciones mientras el variador estaba funcionando:
Uv1 La tensin del bus de CC cay por debajo del nivel de deteccin de baja tensin (L2-05)
Para la de clase 200 V: aproximadamente 190 V
Para la clase de 400 V: aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menor que 400)
El cableado de la potencia de entrada del variador en el circuito principal es incorrecto.
Prdida de fase de la potencia de entrada.
Repare el cableado.
Asegrese de que no haya terminales flojos.
Uno de los terminales del cableado de la potencia de
Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para sujetar los terminales. Consulte Calibres de cables y torque de
entrada del variador est suelto.
ajuste en la pgina 68.
Verifique la tensin.
Hay un problema con la tensin de la potencia de Corrija la tensin para que est dentro del rango que se indica en las especificaciones de la potencia de entrada del variador.
entrada del variador. Si no hay problema con el suministro elctrico al circuito principal, revise si hay problemas con el contactor magntico del
circuito principal.
Se ha interrumpido el suministro elctrico. Corrija la potencia de entrada del variador.
Los capacitores del circuito principal estn desgastados. Cambie el tablero de control o todo el variador si U4-05 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Apague y encienda el variador y observe si la falla contina.

Si el problema contina, cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar
El rel o el contactor del circuito de derivacin de carga el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
lenta estn daados. Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta.
Cambie el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
Falla de la tensin en el suministro elctrico del control
Uv2
La tensin es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control.
Apague y encienda el variador. Verifique si la falla persiste.
El cableado del suministro elctrico de control est
Si el problema contina, cambie el tablero de control, el variador completo o el suministro elctrico del control. Para obtener
daado.
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Apague y encienda el variador. Verifique si la falla persiste.
El circuito interno est daado. Si el problema contina, cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar
el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Falla del circuito de desvo de carga lenta
Uv3
Fall el circuito de desvo de carga lenta.
Apague y encienda el variador y observe si la falla contina.
Si el problema contina, cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar
El rel o el contactor del circuito de derivacin de carga el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
lenta estn daados. Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta.
Cambie el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
Error de deteccin de la tensin de salida
voF
Se detect un problema con la tensin en el lado de la salida del variador.
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
<1> Se muestra como o cuando ocurre en el encendido del variador. Cuando una de las fallas se produce despus de iniciar con xito
el variador, la pantalla muestra o .
6
6.4 Deteccin de alarmas

Cdigos de alarma, causas y posibles soluciones
Las alarmas son funciones de proteccin del variador que no causan necesariamente la detencin de este. Una vez
eliminada la causa de la alarma, el variador volver al mismo estado en el que se encontraba antes de que ocurriera
la alarma.
Cuando se acciona una alarma, parpadea la luz ALM en el operador digital y titila el cdigo de alarma. Si una salida de
mltiples funciones se configura para una alarma (H2- = 10), ese terminal de salida se activar para ciertas alarmas.
Consulte Fallas y alarmas menores en la pgina 286 para informacin sobre la alarma que acciona una salida de alarma.
Nota: Si una salida de mltiple funcin se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma (H2- = 10), tambin se cerrar
cuando finalicen los perodos de mantenimiento, lo que accionar las alarmas LT-1 a LT-4 (se accionan solo si H2- = 2F).
Tabla 6.9 Cdigos de alarma, causas y posibles soluciones
Pantalla del operador digital Nombre de falla menor
Error de configuracin de ID del nodo de opcin de comunicaciones (CANopen)
AEr
La direccin del nodo de la tarjeta opcional est fuera del rango de configuracin aceptable.
El nmero de estacin est fuera del rango de
Configure el prametro F6-35 al valor apropiado si se utiliza una tarjeta de opciones CANopen.
configuracin posible.
Bloqueo de base
bb
La interrupcin de salida del variador se indica mediante una seal de bloqueo de base externo.
La seal de bloqueo de base externo entr a travs de
uno de los terminales de entrada de mltiple funcin Verifique el tiempo de entrada de la seal de la secuencia externa y el bloqueo de base.
(S3 a S8).
Sobrecarga del transistor de frenado
boL
El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado.
No se instal la opcin de resistencia de frenado
Seleccione la resistencia de frenado ptima.
correcta.
Error de opcin de comunicacin
bUS Despus de que se estableci la comunicacin inicial, se perdi la conexin.
Asigne un comando Arriba/Abajo o una referencia de velocidad a la tarjeta de opciones.
Verifique que el cableado no est daado.
Se perdi la conexin o el controlador maestro dej
Repare el cableado.
de comunicarse.
Revise si hay cables desconectados y cortocircuitos. Repare segn sea necesario.
La tarjeta opcional est daada. Si no hay problemas con el cableado y la falla persiste, cambie la tarjeta de opciones.
La tarjeta opcional no est bien conectada al Las clavijas de conexin de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexin del variador.
variador. Vuelva a instalar la tarjeta opcional.
Verifique las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Tome las medidas necesarias para contrarrestar el ruido en el cableado del circuito de control, en las lneas del circuito principal y
en el cableado de conexin a tierra.
Intente reducir el ruido en el lado del controlador.
Ocurri un error de datos debido al ruido. Utilice absorbedores de sobretensiones en los contactores magnticos o en otros equipos que estn provocando la interferencia.
Utilice los cables recomendados o algn otro tipo de lnea blindada. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del lado
del suministro de energa de entrada.
Todo el cableado para comunicaciones. los dispositivos deben estar separados de las lneas de energa de entrada del variador.
Instale un filtro de ruidos EMC en la potencia de entrada del variador.
Espera de comunicacin serial
CALL
La comunicacin no se ha establecido todava.
El cableado de las comunicaciones est daado, Verifique si hay errores en el cableado.
hay un cortocircuito o hay algo que no est bien Repare el cableado.
conectado. Revise si hay cables desconectados y cortocircuitos. Repare segn sea necesario.
Error de programacin en el lado maestro. Verifique las comunicaciones en el arranque y corrija los errores de programacin.
Realice una revisin de autodiagnstico.
El circuito de comunicaciones est daado. Si el problema contina, cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
La configuracin del resistor de terminacin es Deben instalarse resistores de terminacin en ambos extremos de una lnea de comunicacin. Los variadores esclavos deben tener el
incorrecta. interruptor de resistor terminacin interno configurado correctamente. Coloque el interruptor DIP S2 en posicin ON (encendido).
Error de comunicaciones de MEMOBUS/Modbus
CE
No se recibieron datos de control correctamente durante dos segundos.
Verifique las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Tome las medidas necesarias para contrarrestar el ruido en el cableado del circuito de control, en las lneas del circuito principal y
en el cableado de conexin a tierra.
Reduzca el ruido en el lado del controlador.
Utilice absorbedores de sobretensiones para los contactores magnticos o dems componentes que puedan estar provocando la
Ocurri un error de datos debido al ruido.
interferencia.
Utilice nicamente la lnea blindada recomendada. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del lado de la potencia de
Separe todo el cableado para comunicaciones. dispositivos de las lneas de energa de entrada del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro elctrico de entrada del variador.
Verifique la configuracin del parmetro H5, as como la configuracin del protocolo en el controlador.
El protocolo de comunicaciones es incompatible.
Asegrese de que las configuraciones sean compatibles.
El tiempo de deteccin de falla de comunicacin
Revise el PLC.
(H5-09) se configura ms corto que el tiempo
Cambie la configuracin del software en el PLC.
requerido para que un ciclo de comunicacin tenga
Configure un tiempo de deteccin de falla de comunicacin ms largo (H5-09).
lugar.
Las configuraciones de software del PLC son Revise el PLC.
incompatibles o existe un problema de hardware. Elimine la causa del error en el lado del controlador.
El cable de comunicaciones est desconectado o Verifique el conector para asegurarse de que el cable tenga seal.
daado. Cambie el cable de comunicaciones.
CrST No se puede restablecer.

Un comando de restablecimiento de falla fue Asegrese de que un comando Arriba/Abajo no puede ser introducido desde los terminales externos o la tarjeta opcional durante el
ingresado mientras que el comando Arriba/Abajo restablecimiento de falla.
todava estaba presente. Apague el comando Arriba/Abajo.
Desviacin de velocidad (cuando se usa una tarjeta opcional PG)
dEv La desviacin entre la referencia de velocidad y la realimentacin de velocidad es mayor que la configuracin de F1-10 para un
perodo mayor que el establecido en F1-11.
La carga es demasiado pesada Reduzca la carga.
La rampa de aceleracin/desaceleracin es
demasiado corta.
La carga est bloqueada. Revise la mquina.
Las configuraciones de los parmetros son
Revise la configuracin de los parmetros F1-10 y F1-11.
incorrectas.
No se ha aplicado el freno del moto. Asegrese de que el freno del motor funciona correctamente con un comando de control del freno desde el variador.
Error del comando Arriba/Abajo
EF
Tanto la marcha hacia adelante como la reversa se cerraron de forma simultnea durante ms de 0.5 s.
Verifique la secuencia del comando de Marcha hacia adelante y en reversa y corrija el problema.
Error de secuencia
Nota: Cuando se detecta una falla menor EF, el motor realiza un paro por rampa.
Falla externa de la tarjeta opcional
EF0
Se detect una condicin de falla externa.
Causa Soluciones posibles 6
Se recibi una falla externa desde el PLC con F6-03
Elimine la causa de la falla externa.
= 3 (haciendo que el variador contine funcionando
Elimine la entrada de falla externa del PLC.
cuando ocurre una falla externa).
Hay un problema con el programa del PLC. Verifique el programa del PLC y corrija los problemas.
EF3
EF4
EF5
EF6

EF7
EF8
Un dispositivo externo activ una funcin de alarma. Elimine la causa de la falla externa y restablezca el valor de entrada multi-funcin.
Asegure que las lneas de seales se han conectado correctamente a los terminales asignados para deteccin de fallas externas
El cableado es incorrecto. (H1- = 2C a 2F).
Vuelva a conectar la lnea de seal.
Las entradas de contacto de mltiple funcin estn Verifique si los terminales no utilizados se han configurado para H1- = 2C a 2F (Falla externa).
configuradas de manera incorrecta. Cambie la configuracin de los terminales.
Liberacin de la seal de falla del circuito de desactivacin segura (H1-HC, H2-HC)
Hbb
Ambos canales de entrada de desactivacin segura estn abiertos.
Verifique el estado de la seal en los terminales de entrada H1 y H2.
Ambas entradas de desactivacin segura H1 y H2
Verifique la seleccin de fuente interna/fuente externa para las entradas digitales.
estn abiertas.
Si no se utiliza la funcin de Desactivacin segura, compruebe si estn enlazados los terminales H1-HC y H2-HC.
Internamente, ambos canales de desactivacin Cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
segura estn rotos. comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
Liberacin de la seal de falla del circuito de desactivacin segura (H1-HC, H2-HC)
HbbF
Un canal de desactivacin segura est abierto mientras el otro est cerrado.
Las seales a las entradas de desactivacin segura Verifique el estado de la seal en los terminales de entrada H1 y H2. Si no se utiliza la funcin de Desactivacin segura, los terminales
son incorrectas o el cableado es incorrecto. H1-HC y H2-HC deben estar enlazados.
Uno de los canales de desactivacin segura est Cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
averiado. comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
Alarma por corriente alta
HCA
La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sobrecarga de corriente (150% de la corriente nominal).
La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga para las aplicaciones con operacin repetitivas (paros y arranques repetitivos, etc.), o reemplace el variador.
Calcule la cantidad de torque requerido para la rampa de aceleracin o desaceleracin deseada en relacin con el momento de inercia
de la carga.
La rampa de aceleracin/desaceleracin es
Si el nivel de torque no es el correcto para la carga, realice lo siguiente:
demasiado corta.
Aumente la capacidad del variador.
Se est utilizando un motor de usos especiales o el
Verifique la capacidad del motor.
variador intenta impulsar un motor mayor que la
Utilice un motor apropiado para el variador. Asegrese de que el motor est dentro del rango de capacidad permitida.
capacidad mxima admisible.
El nivel de corriente aument debido a una prdida
de energa momentnea o al intentar realizar un La alarma aparecer solo brevemente. No es necesario tomar medidas para evitar que se active la alarma en esas instancias.
restablecimiento de falla.
Tiempo de mantenimiento del ventilador de enfriamiento
LT-1 El ventilador de enfriamiento alcanz el plazo previsto de mantenimiento y quiz deba cambiarse.
Nota: Solo se activar una alarma de salida (H2- = 10) si H2- = 2F.
El ventilador de enfriamiento alcanz el 90% de su
Reemplace el ventilador de enfriamiento y restablezca el monitor de mantenimiento configurando o4-03 a 0.
vida til prevista.
Plazo de mantenimiento del capacitor
LT-2 El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til prevista.
El circuito principal y los capacitores del circuito de
control han alcanzado el 90% de su vida til
comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
esperada.
Tiempo de mantenimiento del rel de desvo de carga lenta
LT-3 El rel de carga lenta del bus de CC se acerca al final de su vida til prevista.
El rel de carga lenta del bus CC alcanz el 90% de Cambie el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
su vida til prevista. comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.

Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%)
LT-4 Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til prevista.
Verifique la carga, la frecuencia de portadora y velocidad de salida.
AVISO:
Optimice la vida til. Para maximizar la vida til del variador, asegrese de que la corriente de salida del variador no exceda el 150%
Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til
de la corriente nominal del variador. La vida til esperada estima el nmero de arranques del variador en tres millones de veces si la
prevista.
corriente de salida no supera el 150%. Esto supone que la frecuencia est en su configuracin predeterminada (8 kHz para los
modelos 2A0018 a 2A0144 y 4A0009 a 4A0075, 5 kHz para los modelos 2A0181 a 2A0354 y 4A0094 a 4A0225 y 2 kHz para el
modelo 2A0432 y 4A0225) y una corriente mxima de menos de 150% de la corriente nominal del variador.
oH La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de sobrecalentamiento configurado en L8-02 (90-100 C).
El valor predeterminado de L8-02 se determina mediante la capacidad de variador (o2-04).
Verifique la temperatura circundante.
La temperatura circundante es muy alta.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pueda generar calor adicional.
Reemplace el ventilador de enfriamiento. Consulte Nombres de los componentes del ventilador de enfriamiento en la pgina 330.
El ventilador de enfriamiento interno se detuvo.
Despus de reemplazar el variador, restablezca los parmetros de mantenimiento del ventilador enfriamiento (o4-03 = 0).
Proporcione el espacio de instalacin adecuado alrededor del variador, como se indica en el manual. Consulte Orientacin y
espaciado de la instalacin en la pgina 44.
El flujo de aire alrededor del variador est Deje el espacio especificado y garantice que haya suficiente circulacin alrededor del panel de control.
restringido.
Verifique si hay polvo o materiales extraos obstruyendo el ventilador de refrigeracin.
Retire los residuos atrapados en el ventilador que restrinjan la circulacin de aire.
Alarma por sobrecalentamiento del motor (entrada del termistor PTC)
oH3 La seal de sobrecalentamiento del motor al terminal de entrada analgica A1 o A2 excedi el nivel de deteccin de la falla.
Hay una falla del lado de la mquina (por ej., Verifique el estado de la mquina.
la mquina est bloqueada). Elimine la causa de la falla.
Reduzca la carga.
oL3 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) fue mayor que L6-02 por ms tiempo que el configurado en
L6-03.
Configuraciones de los parmetros incorrectas. Verifique los parmetros L6-02 y L6-03.
Hay una falla del lado de la mquina (por ej., Verifique el estado de la mquina.
6
oL4 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) fue mayor que L6-05 por ms tiempo que el configurado en
L6-06.
Las configuraciones de los parmetros son
Verifique los parmetros L6-05 y L6-06.
incorrectas.
Hay una falla del lado de la mquina (por ej., Verifique el estado de la mquina que se est utilizando.
Sobrevelocidad (para el modo de control con codificador)
oS
La realimentacin de velocidad del motor super el valor de F1-08.
Verifique la configuracin del nivel de deteccin de exceso de velocidad y del tiempo de deteccin de exceso de velocidad (F1-08 y
Configuraciones de los parmetros incorrectas.
F1-09).

Sobretensin del bus de CC
ov La tensin del bus de CC excedi el punto de disparo.
Instale una bobina de choque de CC o un reactor de CA.
Hay sobretensin en el suministro de energa de
La sobretensin puede venir de un conversor del tiristor y de un capacitor de avance de fases que utilicen el mismo sistema de
potencia de entrada del variador.
Hay un cortocircuito en el motor.
La corriente de conexin a tierra ha sobre-cargado Revise si hay cortocircuitos en el cable de potencia del motor, los terminales del rel y la caja de conexiones del motor.
los capacitores del circuito principal mediante la Corrija los cortocircuitos de puesta a tierra y vuelva a conectar el suministro elctrico.
energa de entrada del variador.
Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido.
La interferencia por ruido provoca que el variador principal y el cableado de conexin a tierra.
funcione de manera incorrecta. Si se identifica al contactor magntico con una fuente de ruido, instale un protector contra sobretensin en la bobina del MC.
Configure el nmero de restablecimiento de falla (L5-01) a un valor diferente a 0.
Interferencia por ruido en el cableado del codificador. Separe el cableado del codificador del fuente del ruido (a menudo el cableado de salida del variador).
PASS Modo de prueba de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus completo

La prueba del MEMOBUS/Modbus finaliz
Esto verifica que la prueba fue satisfactoria.
normalmente.
Codificador desconectado (para el modo de control con codificador)
PGo
Se detecta cuando no se recibe ninguna seal del codificador por un tiempo superior al configurado en F1-14.
El codificador no tiene suficiente energa. Asegrese de que el suministro elctrico correcto est bien conectado al encoder
No se ha liberado el freno del motor. Asegrese de que el freno se libere correctamente.
Codificador desconectado (detectado cuando se utiliza un codificador)
PGoH
Se desconect el cable del codificador.
SE Fall la autoverificacin de MEMOBUS/Modbus

Se cerr una entrada digital configurada para 67H
(prueba de MEMOBUS/Modbus) mientras el Detenga el variador y realice la prueba nuevamente.
variador estaba funcionando.
Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%)
TrPC Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til prevista.
Nota: Esta alarma no activar un terminal de salida de mltiple funcin que est configurado para la salida de alarma (H2- = 10).
Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til
Cambie el variador.
prevista.
UL3
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) es menor que L6-02 por un tiempo superior a L6-03.
La carga cay o disminuy notablemente. Revise si hay piezas rotas en el sistema de transmisin.
UL4
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) es menor que L6-05 por un tiempo superior a L6-06.
La carga cay o disminuy notablemente. Revise si hay piezas rotas en el sistema de transmisin.

Baja tensin
Una de las siguientes condiciones era cierta cuando el variador se detuvo y se ingres un comando Arriba/Abajo:
Uv La tensin del bus de CC cay por debajo del nivel especificado en L2-05.
Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador.
Tensin baja en la potencia de entrada del variador de control. Esta alarma se produce solo si L2-01 no es 0 y la tensin del bus de
CC es menor que L2-05.
Prdida de fase en la potencia de entrada del
Verifique si hay errores de cableado en la potencia de entrada del variador en el circuito principal. Repare el cableado.
variador.
Hay un cableado flojo en los terminales de potencia Asegrese de que los terminales estn bien ajustados.
de entrada del variador. Aplique el torque de ajuste especificado para los terminales. Consulte Calibres de cables y torque de ajuste en la pgina 68.
Verifique la tensin.
Hay un problema con la tensin de la potencia de
Reduzca la tensin de la potencia de entrada del variador de modo que se encuentre dentro de los lmites que se indican en las
especificaciones.
El circuito interno del variador est gastado. Cambie el tablero de control o todo el variador si U4-05 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero
de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
El transformador de la potencia de entrada del
Verifique si se activa una alarma cuando se cierran el contactor magntico, el disyuntor de lnea y el disyuntor de fuga.
variador es demasiado pequeo y la tensin cae
Verifique la capacidad del transformador de potencia entrada del variador.
cuando se enciende.
El aire dentro del variador est muy caliente. Verifique la temperatura dentro del variador.
La luz CHARGE (carga) est rota o desconectada.
Error de deteccin de la tensin de salida
voF
Hay un problema con la tensin de salida.
6
6.5 Errores de programacin del operador

Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones
Un error de programacin del operador (oPE) se produce cuando se configura un parmetro contradictorio o un parmetro
individual se configura en un valor inadecuado.
El variador no funciona hasta que el parmetro o los parmetros que causan el problema se configuren correctamente.
Sin embargo, un oPE no acciona salidas de alarma o falla. Si se produce un oPE, investigue la causa y consulte la
Tabla 6.10 para tomar las medidas correctas. Cuando aparezca un oPE en la pantalla del operador, presione la tecla
ENTER para ver U1-18 y verificar qu parmetro causa el oPE.
Tabla 6.10 Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones
Pantalla del operador digital Nombre del error
Falla de configuracin de la capacidad del variador
oPE01
La capacidad del variador y el valor establecido en o2-04 no coinciden.
La seleccin del modelo de variador (o2-04) y la capacidad real del variador no son las
Corrija el valor configurado en o2-04.
mismas.
Error de configuracin del rango de parmetros
oPE02
Utilice U1-18 para buscar qu parmetros estn configurados fuera de rango.
Los parmetros se configuraron fuera del rango de configuracin posible. Configure los parmetros con los valores correctos.
Nota: Cuando ocurren errores mltiples al mismo tiempo, otros errores tienen prioridad sobre oPE02.
Error de seleccin de la entrada digital de mltiples funciones
oPE03 Se asign una configuracin contradictoria a las entradas de contactos de mltiple funcin
H1-03 a H1-08.
La misma funcin se asigna a dos entradas de multi-funcin. Asegrese de que todas las entradas de mltiple funcin estn asignadas a funciones
Excluye Realimentacin de freno y Realimentacin de freno 2. diferentes.
La funcin Realimentacin de freno (H1- = 79) o Realimentacin de freno 2 (H1- = Vuelva a ingresar las configuraciones de mltiple funcin para garantizar que esto no
5B) es asignada a tres o ms entradas de multifuncin. ocurra.
La realimentacin del contactor del motor y la realimentacin del contactor del motor 2 Verifique si hay valores contradictorios asignados a los terminales de entrada de
(56 vs. 5A) se seleccionan simultneamente. multi-funcin al mismo tiempo. Corrija los errores de configuracin.
oPE04 Error de incompatibilidad de la placa de terminales

El variador, el tablero de control o la placa de terminales han sido reemplazados y la Para cargar la configuracin de los parmetros al variador que est almacenada en la placa
configuracin de los parmetros entre el tablero de control y la placa de terminales ya no de terminales, configure A1-03 a 5550. Inicialice los parmetros despus de cambiar el
coinciden. variador configurando A1-03 en 1110 2220.
oPE05 Error de seleccin de la fuente de referencia

La referencia de velocidad est asignada a una tarjeta opcional (b1-01 = 3) pero una tarjeta
opcional de entrada no est conectada al variador.
Vuelva a conectar la tarjeta opcional de entrada al variador.
El comando Arriba/Abajo est asignado a una tarjeta opcional (b1-02 = 3) pero una tarjeta
opcional de entrada no est conectada al variador.
Aunque la entrada de la tarjeta digital est ajustada para BCD especial para una entrada de 5
Configure los datos de entrada para 16 bits (F3-03 = 2).
dgitos (F3-01 = 6), la longitud de datos est ajustada para 8 bits o 12 bits (F3-03 = 0, 1).
Error de seleccin del modo de control
oPE06
Corrija la configuracin del mtodo de control.
Se ha seleccionado un modo de control que requiere que se instale una tarjeta opcional PG, Conecte una tarjeta opcional del PG.
pero ninguna tarjeta opcional est instalada (A1-02 = 3 o 7). Corrija el valor configurado en A1-02.

Error de seleccin de la entrada analgica de mltiples funciones
oPE07 Una configuracin contradictoria es asignada a entradas analgicas multifuncin H3-02 y
H3-10.
Cambie la configuracin a H3-02 y H3-10 de manera que las funciones ya no entren en
Por lo menos dos terminales de entrada analgicos se establecen en la misma funcin conflicto.
(es decir, los parmetros H3-02 y H3-10 tienen la misma configuracin). Nota: Tanto 0 (polarizacin de referencia de velocidad) como F (no usado) pueden
configurarse a H3-02 y H3-10 al mismo tiempo.
Error de seleccin de parmetros
oPE08 Se estableci una funcin que no puede utilizarse con el mtodo seleccionado de control del
motor.
Se intent utilizar una funcin que no es vlida para el modo de control seleccionado. Verifique el mtodo de control del motor y las funciones disponibles.
En control de vector de lazo abierto, n2-02 es mayor que n2-03 Corrija la configuracin de los parmetros de manera que n2-02 sea menor que n2-03.
b1-14 (seleccin de orden de fase) se configura en 1 (orden de fase de interruptor) cuando se
Corrija las configuraciones de los parmetros.
utiliza una tarjeta opcional PG.
Nota: Utilice U1-18 para encontrar los parmetros que se establecen fuera del rango de configuracin especificado. Otros errores tienen prioridad en oPE08 cuando se producen errores
mltiples simultneamente.
Error de configuracin del patrn V/f
oPE10 Se han producido los siguientes errores de configuracin donde:
E1-04 es mayor o igual a E1-06, E1-06 es mayor o igual a E1-07, E1-07 es mayor o igual a
E1-09 o E1-09 es mayor o igual a E1-11.
Corrija las configuraciones para E1-04, E1-06, E1-07, E1-09 y E1-11 (para el motor 2,

corrija E3-04, E3-06, E3-07, E3-09 y E3-11).
oPE16 Error de constantes de ahorro de energa

Los coeficientes de ahorro de energa estn fuera del rango permitido. Verifique y corrija los datos del motor en los parmetros E5.
Error de configuracin del parmetro, Error de configuracin del parmetro de ajuste
en lnea
La entrada de la celda de carga con la condicin de carga 1 (S3-29) se establece en el
oPE18 mismo valor que la condicin de carga 2 (S3-30).
Los parmetros relacionados con SOSTENIMIENTO 2 no estn configurados
correctamente.
Los parmetros que controlan el ajuste en lnea no estn configurados correctamente.
S3-29 y S3-30 estn configurados al mismo valor, lo que significa que la entrada de la celda
de carga con la condicin de carga 1 (S3-29) se configura al mismo valor que la condicin de Corrija los valores configurados en S3-29 y S3-30.
carga 2 (S3-30).
La referencia de velocidad de Sostenimiento 2 en S3-20 es mayor que 0.00 pero es an menor
Corrija los valores configurados en S3-20 y S3-21.
que la velocidad final de Sostenimiento 2 en S3-21.
El control de vector de lazo abierto est seleccionado (A1-02 = 2), el ajuste en lnea est
activado (n6-01 = 2), y una de las siguientes configuraciones contradictorias existe:
E2-02 est configurado a 30% o menos su predeterminado de fbrica. Corrija los valores configurados en E2-02, E2-03, o/y E2-06.
E2-06 est configurado a 50% o menos su predeterminado de fbrica.
E2-03 = 0
Error de configuracin PG-F3
oPE20
La frecuencia de la seal del codificador es demasiado alta. 6
Con la resolucin del codificador introducida (F1-01), la frecuencia de salida mxima (E1-04) Configure F1-01 con la resolucin correcta del codificador.
y nmero de polos del motor (E5-04), el clculo de la frecuencia de la seal del codificador Reduzca la frecuencia de salida mxima del variador en el parmetro E1-04 de manera que
excede 50 kHz (con la opcin PG-F3) o 20 kHz (con la opcin PG-E3). la frecuencia de la seal del codificador a la mxima velocidad sea menor que 50 kHz.
Falla de configuracin del parmetro del elevador
oPE21
Los parmetros del elevador no estn configurados correctamente.
El tiempo de inyeccin CC / bloqueo de posicin en el paro (S1-05) est configurado en un
Corrija la configuracin del parmetro de manera que S1-05 > S1-07.
valor menor que el tiempo de retardo de cierre del freno (S1-07).
La distancia de desaceleracin (S5-11) est configurada en un valor inferior a la distancia de
desaceleracin mnima (U4-43). Corrija la configuracin del parmetro de manera que S5-11 > U4-43.
La distancia de paro (S5-12) est configurada en un valor inferior a la distancia de paro Corrija la configuracin del parmetro de manera que S5-12 > U4-44.
mnima (U4-44).
Tanto S5-10 como S5-01 son activados al mismo tiempo. Corrija la configuracin en los parmetros S5-01 y S5-10.
6.6 Deteccin de fallas de auto-ajuste

Cuando se detectan las fallas del autoajuste que se muestran a continuacin, la falla se muestra en el operador digital y el
motor realiza un paro por inercia. Las fallas del autoajuste no accionarn ningn terminal de multifuncin configurado
para la salida de alarma o falla.
Un error End indica que aunque se haya completado satisfactoriamente el autoajuste, existe alguna discrepancia en los
clculos.
Si ocurre un error End, verifique la causa del error con la tabla que se muestra a continuacin y vuelva a realizar el
autoajuste despus de solucionar el problema. Si no se puede diagnosticar un problema a pesar de la existencia del error
End, inicie la aplicacin.
Cdigos del auto-ajuste, causas y posibles soluciones

Tabla 6.11 Cdigos del auto-ajuste, causas y posibles soluciones
End1 Excesiva configuracin V/f (detectada solo durante el auto-ajuste rotacional, y mostrada despus de completar el autoajuste)

La referencia de torque excedi el 20% durante al
auto-ajuste. Antes del auto-ajuste del variador, verifique la informacin escrita en la palca de identificacin del motor e ingrese esos datos en
T1-03 hasta T1-05.
Los resultados del auto-ajuste, la corriente sin carga Ingrese la informacin apropiada en los parmetros T1-03 a T1-05 y repita el auto-ajuste.
excedi el 80%.
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor (solo durante el auto-ajuste rotacional y mostrado despus de completar el
End2
autoajuste)
Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica en la placa de identificacin
Los datos del motor ingresados durante el
del motor.
auto-ajuste fueron incorrectos.
Reinicie auto-ajuste e introduzca la informacin correcta.
Los resultados del auto-ajuste estn fuera del rango
de configuracin de los parmetros, asignando al
Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del
motor (E2-07, E2-08) un valor temporal.
End3 Alarma de configuracin de corriente nominal (mostrada despus de que se completa el auto-ajuste)

El valor nominal correcto de la corriente impreso en Verifique la configuracin del parmetro T1-04.
la placa de identificacin no se ingres en T1-04. Verifique los datos del motor y repita el auto-ajuste.
End4 Error de clculo de deslizamiento regulado
El deslizamiento que se calcul est fuera del rango Asegrese de que los datos ingresados para el autoajuste sean correctos.
permitido. En su lugar, ejecute el autoajuste rotacional. Si no es posible, ensaye el autoajuste estacionario 2.
End5 Error de ajuste de resistencia
El valor de la resistencia que se calcul est fuera del Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para el proceso de autoajuste.
rango permitido. Verifique el motor y la conexin de los cables del motor para detectar fallas.
End6 Alarma de inductancia de fuga
Verifique la configuracin del parmetro A1-02.
Error de configuracin A1-02
Verifique el modo de control y repita el autoajuste.
El valor de la inductancia de fuga que se calcul est
Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para el proceso de autoajuste.
fuera del rango permitido.

End7 Alarma de corriente sin carga
El valor de corriente sin carga ingresado estaba fuera
Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
del rango permitido.
Los resultados del autoajuste fueron menores que el
Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para el proceso de autoajuste.
5% de la corriente nominal del motor.
End8 Advertencia de la velocidad de la operacin de rescate
Los clculos de inyeccin de alta frecuencia para el
Para la operacin de rescate, cambie a una batera ms grande (al menos 280 Vcc para un variador de clase 200 V, 560 Vcc para la
suministro de energa de la batera estuvieron por
clase 400 V) o cambie a un codificador absoluto y la tarjeta opcional PG-F3.
debajo de 10 Hz.
End9 Advertencia de la bsqueda de la posicin del polo del rotor de la operacin de rescate
Durante la operacin con la batera de reserva, Para la operacin de rescate, cambie a una batera ms grande (al menos 280 Vcc para un variador de clase 200 V, 560 Vcc para la
la desviacin de los polos super los 40 grados. clase 400 V) o cambie a un codificador absoluto y la tarjeta opcional PG-F3.
End10 Advertencia de la deteccin de la polaridad del rotor de la operacin de rescate
Durante la operacin con la batera de reserva,
Para la operacin de rescate, cambie a una batera ms grande (al menos 280 Vcc para un variador de clase 200 V, 560 Vcc para la
el valor de identificacin entre polos fue inferior al
clase 400 V) o cambie a un codificador absoluto y la tarjeta opcional PG-F3.
5%.
Er-01 Error en los datos del motor

Antes de realizar el autoajuste, verifique que los datos del motor ingresados para los parmetros T1 coincidan con la informacin de
Los datos del motor o los datos ingresados durante el
la placa de identificacin del motor.
Inicie auto-ajuste de nuevo e ingrese la informacin correcta.
Las configuraciones de la energa de salida del motor
Verifique las capacidades del variador y del motor.
y de la corriente nominal del -motor (T1-02 y T1-04)
Corrija la configuracin de los parmetros T1-02 y T1-04.
no coinciden.
La corriente nominal del motor y la corriente sin Verifique la corriente nominal y la corriente sin carga del motor.
carga detectado no son consistentes una con otra. Corrija la configuracin de los parmetros T1-04 y E2-03.
La frecuencia base y la velocidad nominal del motor Configure T1-05 y T1-07 al valor correcto.
(T1-05 y T1-07) no coinciden. Compruebe si el nmero de polos correcto se ingres en T1-06.
Er-02 Alarma
Se activ una alarma durante el autoajuste. Salga del men de autoajuste, verifique el cdigo de la alarma, elimine la causa de la alarma y repita el autoajuste.
Er-03 Entrada del botn STOP

Cancelar el auto-ajuste al oprimir el botn STOP. Auto-ajuste no se complet apropiadamente y deber realizarse de nuevo.
Er-04 Error de la resistencia de lnea a lnea

6
del motor.
Los resultados del autoajuste estn fuera del rango
de configuracin de los parmetros o el proceso de
ajuste demor demasiado. Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
Cable del motor o conexin del cable defectuosos.
Er-05 Error de corriente sin carga

del motor.
Los resultados del autoajuste estn fuera del rango Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
de configuracin de los parmetros o el proceso de Realice el auto-ajuste rotacional. Recuerde que la cuerda debe retirarse completamente del motor y los frenos deben ser liberados
ajuste demor demasiado. para realizar el autoajuste rotacional.
Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el motor de la carga, asegrese de
La carga durante el autoajuste rotacional era
que la carga sea menor que el 30%.
demasiado alta.
Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste.
Er-08 Error de deslizamiento nominal

del motor.
Los valores calculados del variador estn fuera del Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
rango de configuracin de los parmetros o el Realice el auto-ajuste rotacional. Recuerde que la cuerda debe retirarse completamente del motor y los frenos deben ser liberados
proceso de ajuste tard demasiado. para realizar el autoajuste rotacional.
demasiado alta.
Er-09 Error de aceleracin

El motor no aceler para la rampa de aceleracin
Alargue la rampa de aceleracin (C1-01).
especificada.
El lmite de torque durante el encendido es muy bajo Verifique la configuracin de los parmetros L7-01 y L7-02.
(L7-01 y L7-02). Incremente la configuracin de L7-01 y L7-02.
demasiado alta.
Er-10 Error de la direccin del motor
Las lneas de seal del codificador no estn
Verifique y repare el cableado que llega al encoder PG.
conectadas correctamente al variador.
Verifique el monitor de velocidad del motor U1-05 mientras que hace girar el motor manualmente hacia adelante. Si el signo que
Las direcciones del motor y de PG son opuestas.
aparece es negativo, cambie la configuracin del parmetro F1-05.
La carga impuls el motor en el sentido opuesto a la
Desacople el motor de la carga y repita el autoajuste.
referencia de velocidad y el torque super el 100%.
Er-11 Falla de velocidad del motor

Alargue la rampa de aceleracin configurada en C1-01 (es decir, aumente el tiempo de aceleracin.)
La referencia de torque es muy alta.
Desconecte la mquina del motor, si es posible.
Er-12 Error de deteccin de corriente

Falta una de las fases del motor:
Verifique el cableado del motor y corrija los problemas.
(U/T1, V/T2, W/T3).
La corriente excedi la corriente nominal del Revise el cableado del motor para detectar si hay un cortocircuito entre las lneas del motor.
variador. Asegrese de que el contactor del motor est cerrado durante el ajuste.
Cambie el tablero de control o el variador completo. Para las instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control. contacte a
La corriente es muy baja. Yaskawa o al representante de ventas ms cercano.
Intento de auto-ajuste sin el motor conectado al
Conecte el motor y realice el auto-ajuste.
variador.
Error en la seal de deteccin de corriente.
Er-13 Error de inductancia de fuga
Verifique el cableado y corrija los errores.
El variador no pudo completar el ajuste de
Verifique de nuevo el valor de la corriente nominal del motor que fue introducido a T1-04 para el autoajuste.
inductancia de fuga en un plazo de 300 segundos.
Verifique el valor de la corriente nominal del motor escrito en la placa de identificacin del motor e introduzca el valor correcto.

Er-18 Error de tensin de induccin
La constante de tensin inducida intent establecer
Verifique de nuevo los datos ingresados en los parmetros T2- y realice de nuevo el autoajuste.
un valor fuera del rango de configuracin permitido.
Er-19 Error de inductancia
La constante de tensin inducida intent establecer
un valor para E5-08 o E5-09 fuera del rango Verifique de nuevo los datos ingresados en los parmetros T2- y realice de nuevo el autoajuste.
permitido.
Er-20 Error de resistencia del estator
El ajuste de la resistencia del estator intent
establecer un valor para E5-06 que est fuera del Verifique de nuevo los datos ingresados en los parmetros T2- y realice de nuevo el autoajuste.
rango de configuracin permitido.
Er-21 Error de correccin del pulso Z
El motor estaba detenindose por inercia cuando se
Asegrese de que el motor se haya detenido por completo. Repita autoajuste.
realiz el autoajuste.
El motor o el codificador en el motor no estn
Verifique el cableado del motor y del encoder Repita autoajuste.
cableados correctamente.
La direccin del encoder est configurada de manera
Verifique la configuracin de la direccin por F1-05 y b1-14 y el nmero de pulsos (F1-01) configurados para el codificador.
incorrecta, o la cantidad de pulsos configurada para
Repita autoajuste.
el encoder no es correcta.
El codificador est daado. Verifique la salida de seal del encoder conectado al motor. Reemplace el codificador si est daado.
Se detect un error de exceso de posicin para la
tarjeta opcional de control de velocidad PG-E3 con Si no tienen xito otras posibles soluciones, realice el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.
el codificador ERN1387.
Er-22 Error de bsqueda del polo inicial del rotor
Los parmetros configurados por el ajuste de
bsqueda inicial de polos del rotor estaban por fuera
del rango aceptable. Cambie a un codificador absoluto y a la tarjeta opcional PG-F3.
Durante el funcionamiento normal, la desviacin de
los polos excedi los 20 grados.
Er-23 Advertencia del ajuste de compensacin del codificador no rotativo
La desviacin de los polos excedi los 15 grados
tres veces.
Los parmetros configurados por el ajuste de Retire las cuerdas y realice un autoajuste rotacional para la compensacin del codificador (T2-01 = 3).
compensacin del codificador estaban por fuera del
rango aceptable.
Er-24 Error de autoajuste para las caractersticas del codificador PG-E3
Causa Soluciones posibles 6
Las lneas de seal entre la tarjeta opcional PG-E3 y
el codificador estn desconectadas en los terminales
R+ y R-. Consulte el manual de instalacin para la tarjeta opcional PG-E3 para obtener informacin sobre la conexin correcta de las lneas de
seal.
Interferencia elctrica excesiva en la tarjeta opcional
PG-E3.
El software para la tarjeta opcional PG-E3 no admite
Verifique la versin del software (PRG) para la tarjeta opcional PG-E3. La versin del software PRG: 1102 y posteriores admiten el
el autoajuste de las caractersticas del codificador de
autoajuste de las caractersticas del codificador de PG-E3.
PG-E3.
6.7 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar

Tareas, errores y solucin de problemas
La siguiente tabla enumera los mensajes y los errores que pueden aparecer cuando se usa la funcin Copiar.
Al ejecutar las tareas que ofrece la funcin Copiar, el operador indica la tarea que se est realizando. Cuando ocurre un
error, aparece un cdigo en el operador para indicarlo. Tenga en cuenta que los errores relacionados con la funcin Copiar
no activan un terminal de salida de mltiple funcin configurado para cerrarse cuando se presenta una falla o alarma.
Para eliminar un error, simplemente presione cualquier tecla del operador y la pantalla de error desaparece.
La Tabla 6.12 indica la medida correctiva que puede aplicarse cuando se presenta un error.
Nota: 1. Siempre que utilice la funcin Copiar, se debe detener el variador por completo.
2. El variador no aceptar un comando Arriba/Abajo mientras se ejecuta la funcin Copiar.
3. Los parmetros solo se pueden guardar en un variador cuando coinciden la clase de tensin, la capacidad, el modo de control y la
versin de software.
Tabla 6.12 Pantallas de error y tareas de la funcin Copiar
Pantalla del operador digital Tarea
CoPy Configuracin de los parmetros de escritura (destella)
Se estn escribiendo parmetros en el variador. No es un error.
CPEr Incompatibilidad del modo de control
El modo de control de los parmetros que se van a cargar en Verifique el modo de control de los parmetros que se van a cargar en el variador y el modo de control configurado en
el variador y el modo de control ya configurado en el el variador al que se escribirn estos parmetros. Configure el mismo modo de control utilizando el parmetro A1-02
variador no coinciden. y vuelva a intentarlo.
CPyE Error al escribir datos
Error al escribir los parmetros. Intente escribir los parmetros de nuevo.
CSEr Error de la unidad de copiado
Falla de hardware Cambie el operador o la unidad de copiado USB.
dFPS Incompatibilidad del modelo de variador
Los variadores que se utilizan en el proceso de copiado y
escritura no son del mismo modelo.
Compruebe el nmero de modelo del variador desde el cual se copiaron los parmetros y el modelo del variador al
El variador desde el que se copiaron los parmetros es de
que est intentando escribir los parmetros. Asegrese de que los dos variadores sean del mismo modelo y tengan la
un modelo diferente.
misma versin de software.
El variador en el que se escribir es de un modelo
diferente.
ECE Error de copiar
Se intent leer datos del codificador durante la baja tensin. Asegrese de que no hay alarma ni falla de baja tensin e intente leer los datos otra vez.
ECS Error de suma de comprobacin
Se present un error de suma de comprobacin al intentar
Intente copiar los datos otra vez.
leer datos desde el codificador.
EdE Imposible escribir
La configuracin del variador no permite escribir en el
codificador (F1-51 = 0), o hubo un CPF24 al intentar Configure el variador para permitir que se escriba en el codificador (F1-51 = 1) y trate de volver a escribir los datos.
escribir en el codificador.

EiF Error al escribir datos
Se present un error de comunicaciones al intentar escribir
Asegrese de que las comunicaciones son normales e intente escribir de nuevo en el codificador.
en el codificador.
End Tarea completa
Se terminaron de leer, escribir o verificar los parmetros. No es un error.
EPE ID No coincide
Se intent adquirir datos de la mquina de un codificador
Intntelo de nuevo despus de escribir los datos de la mquina en el codificador.
que no tiene datos mquina an escritos en l.
ErE Error de datos
Se intent escribir datos en el codificador durante la baja
Asegrese de que no hay alarma ni falla de baja tensin e intntelo de nuevo.
tensin.
EvE Verificar error
Los parmetros del variador y los datos guardados en el
Utilice el men Verificar para comprobar la configuracin de los parmetros e intntelo de nuevo.
codificador no coinciden.
iFEr Error de comunicacin
Ocurri un error de comunicacin entre el variador y el
Revise la conexin de los cables.
operador o la unidad de copiado USB.
Se est utilizando un cable no compatible para conectar la
Utilice el cable que originalmente se incluy con la unidad de copiado USB.
unidad de copiado USB y el variador.
ndAT Incompatibilidad de modelo, clase de tensin o capacidad
El variador desde el cual se copiaron los parmetros y el
variador en el que est intentando escribir tienen diferentes
especificaciones elctricas, capacidades diferentes, estn Asegrese de que los nmeros de modelo y las especificaciones sean los mismos para ambos variadores.
configurados en diferentes modos de control o son modelos
diferentes.
El dispositivo que se est utilizando para escribir los Asegrese de que todas las conexiones son correctas y copie la configuracin del parmetro en la unidad de copiado
parmetros est vaco y no contiene parmetros guardados. USB o el operador.
rdEr Error al leer datos
Error al intentar leer las configuraciones de los parmetros Mantenga presionada la tecla READ (leer) en la unidad de copiado USB durante al menos un segundo para que la
del variador. unidad lea los parmetros del variador.
rEAd Configuraciones de los parmetros de lectura (destello)
6
Se muestra mientras la unidad de copiado USB est leyendo
No es un error.
las configuraciones de los parmetros.
vAEr Incompatibilidad de la clase de tensin, capacidad
El variador desde el cual se copiaron los parmetros y el
variador en el que est realizando el modo de verificacin
Asegrese de que las especificaciones elctricas y las capacidades sean las mismas para ambos variadores.
en tienen diferentes especificaciones elctricas o una
capacidad diferente.

vFyE Las configuraciones de los parmetros del variador y de aquellos guardados en la funcin Copiar no coinciden.
Indica que las configuraciones de los parmetros que carg
Para sincronizar los parmetros, escriba los parmetros guardados en la unidad de copiado USB o el operador digital
y ley la unidad de copiado o el operador digital son
LCD en el variador, o lea la configuracin de los parmetros en el variador en la unidad de copiado USB.
diferentes.
vrFy Configuracin de los parmetros de comparacin (que destella)
El modo de verificacin confirm que las configuraciones
de los parmetros del variador y los parmetros que ley el No es un error.
dispositivo de copiado son idnticos.
6.8 Diagnstico y restablecimiento de fallas

Cuando se presente una falla y el variador se detiene, siga las instrucciones a continuacin para eliminar las condiciones
que hayan accionado la falla y luego reinicie el variador.
La falla ocurre simultneamente con la prdida de energa

ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. Antes de reiniciar el variador, asegrese de que no haya cortocircuitos entre los
terminales del circuito principal (R/L1, S/L2 y T/L3) ni entre los terminales del circuito principal y los del circuito de conexin a tierra.
1. Encienda la potencia de entrada del variador.

2. Utilice los parmetros del monitor U2- para mostrar los datos sobre el estado operativo del variador justo
antes de que ocurriera la falla.
3. Elimine la causa de la falla y restablezca.
Nota: 1. Para averiguar qu fallas fueron accionadas, verifique la historia de fallas en U2-02. Puede encontrarse informacin sobre el estado del
variador cuando ocurri la falla, como la velocidad de salida, la corriente y la tensin en U2-03 hasta U2-20. Consulte Visualizacin
de los datos de rastreo de falla despus de la falla en la pgina 319 para obtener informacin sobre cmo ver los datos de la falla.
2. Cuando la falla contine apareciendo despus de reenergizar el variador, elimine la causa de la falla y restablezca.
Si el variador sigue con energa despus de una falla

1. Observe el operador digital para obtener informacin sobre la falla.
2. Consulte Pantalla de fallas, causas y posibles soluciones en la pgina 290
3. Restablezca la falla. Consulte Mtodos de restablecimiento por falla en la pgina 320.
Visualizacin de los datos de rastreo de falla despus de la falla

- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
1. Encienda la potencia de entrada del variador. Aparece la primera pantalla.
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - DRV Rdy

Monitor Menu
U1-01= 0.00%
2. Presione o hasta que aparezca la pantalla del monitor. U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
-MONITR- DRV Rdy

Monitor
U1 -01= 0.00%
3. Presione para mostrar la pantalla de configuracin de los parmetros.
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MONITR - DRV Rdy

Last Fault
4. Presione y para desplazarse hasta el monitor U2-02. El cdigo de falla mostrado en U2-02 es la falla U2-02= oC
U2-03= 0.00% RSEQ
6
que ocurri de ltima. U2-04= 0.00% LREF
FWD
- MONITR - DRV Rdy

Frequency Ref
U2-03= 0.00%
U2-04= 0.00% RSEQ
U2-05= 0.00A LREF
FWD
Presione para ver informacin sobre el estado del variador cuando ocurri la falla.
7.
Los parmetros U2-03 a U2-20 ayudan a determinar la causa de una falla.
Los parmetros que deben controlarse difieren segn el modo de control. - MONITR - DRV Rdy
Heatsink Temp
U2-20= XX C
U2-01= ----- RSEQ
U2-02= ----- LREF
FWD
Mtodos de restablecimiento por falla

Cuando ocurre una falla, debe eliminarse la causa de la falla y reiniciarse el variador. La tabla a continuacin enumera las
diferentes maneras de reiniciar el variador.
Despus de que ocurre la falla. Procedimiento
YEA
DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALARM
- MODE - DRV
oC
Overcurrent
Corrija la causa de la falla, reinicie el Oprima en el operador digital cuando se muestre el FWD RESET
variador y restablezca la falla RESET F1 F2
cdigo de error. ESC

LO
RE
RESET ENTER
RUN STOP
Cierre y luego abra la entrada digital de seal de falla a Variador

Restablecimiento a travs de la entrada travs del terminal S4. S4 est configurado en Interruptor de restablecimiento por falla
S4 Entrada digital de restablecimiento por falla
digital S4 de restablecimiento por falla Restablecimiento por falla de forma predeterminada
SC Entrada digital comn
(H1-04 = 14).
2 ON (encendido)
Si los mtodos anteriores no restablecen la falla, desconecte el suministro de energa principal del variador.
Vuelva a aplicar la energa despus de que se apague la pantalla del operador digital.
1 OFF (apagado)
Nota: Si el comando Arriba/Abajo est presente, el variador no tendr en cuenta ningn intento de restablecer la falla. Retire el comando
Arriba/Abajo antes de intentar eliminar una situacin de falla.
7
Inspeccin y mant. peridicos
Este captulo describe la inspeccin y el mantenimiento peridicos del variador para garantizar
que reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general.

7.2 INSPECCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
7.3 MANTENIMIENTO PERIDICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
7.4 VENTILADORES DE ENFRIAMIENTO DEL VARIADOR Y VENTILADORES
DE CIRCULACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.5 CAMBIO DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

PELIGRO
No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
No respetar estas medidas puede causar lesiones graves o fatales. Antes de efectuar tareas de mantenimiento,
desconecte todo el suministro elctrico que llega al equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de
cortar el suministro elctrico. El indicador LED de carga se apaga cuando la tensin del bus de CC es menor que
50 Vcc. Para evitar la descarga elctrica, espere al menos el tiempo que se especifica en la etiqueta de advertencia
luego de que todos los indicadores estn OFF (apagados), y luego mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para
confirmar que haya alcanzado un nivel seguro.
ADVERTENCIA
Garantizar la seguridad durante el autoajuste
Al usar un motor PM por primera vez, o al reemplazar el variador o el motor PM, siempre asegrese de que los
parmetros del motor han sido ajustados de forma apropiada y que la deteccin de velocidad funciona de
manera precisa antes de la operacin. El uso de un motor PM requiere que la compensacin del codificador sea
ajustada correctamente adems de ingresar datos del motor a los parmetros correspondientes. Si alguna vez se
reemplaza el motor, el codificador o el variador, asegrese de realizar el Autoajuste de compensacin del
codificador.
El torque insuficiente puede hacer que el carro elevador se mueva en direccin de la carga o que el motor se comporte
errticamente (operacin reversa, detencin, aceleraciones repentinas, etc.).
Para obtener ms informacin, consulte el manual de instrucciones incluido con el motor.
No conecte ni desconecte el cableado del variador o del motor si la corriente est encendida. No respetar estas
medidas puede causar lesiones graves o fatales.
interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico. El indicador LED de carga se apaga cuando la
tensin del bus de CC es menor que 50 Vcc. Para prevenir las descargas elctricas, espere al menos cinco minutos
despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para
confirmar el nivel seguro.
No intente modificar ni alterar el variador de ninguna manera que no se detalle en este manual. Yaskawa no es
responsable de los daos causados por la modificacin del producto hecha por el usuario. El incumplimiento de estas
instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves por la operacin de equipo daado.
ADVERTENCIA
Una conexin a tierra inadecuada podra ocasionar muertes o lesiones graves al entrar en contacto con un
equipo elctrico sin conexin a tierra.
Siempre conecte a tierra el terminal de tierra. (Clase 200 V: tierra a 100 o menos, Clase 400 V: tierra a 10 o
menos) carcasa del motor.
Verifique de los extremos de los hilos desnudos del cableado no entran en contacto con el chasis o el
encerramiento del variador o al cablear los terminales del variador U/T1, V/T2, W/T3.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones graves o la muerte debido a una descarga elctrica.
Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la alimentacin del equipo y bloquee el suministro elctrico.
No respetar estas instrucciones puede causar lesiones por descargas elctricas. Espere al menos cinco minutos despus
de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC y los terminales del
Peligro de incendio
Inspeccin y mant.
Antes de activar la alimentacin, verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro
elctrico entrante.
peridicos
No utilice materiales combustibles inadecuados en la instalacin, reparacin o mantenimiento del variador.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Fije el variador o los
resistores de frenado al metal u otro material no combustible. 7
PRECAUCIN
Peligro de quemaduras
No toque un disipador de calor del variador que est caliente. No respetar esta indicacin puede causar lesiones
leves o moderadas.
Cuando cambie el ventilador de enfriamiento, desconecte el suministro elctrico que llega al variador. Para prevenir
quemaduras, espere al menos 15 minutos y asegrese de que el disipador de calor se haya enfriado.
AVISO
Nunca conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador. Una secuenciacin
inadecuada de los circuitos motrices de salida puede causar daos en el variador.
No conecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin la
secuencia correcta. No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor PM.
Respete los procedimientos adecuados de descarga electrosttica (ESD) al manejar el variador y los tableros
de circuitos.
No conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador.
Siga las instrucciones para cambiar el ventilador de enfriamiento. El ventilador de enfriamiento no puede
funcionar correctamente cuando est mal instalado y puede causar daos graves en el variador.
Siga las instrucciones en este manual para cambiar el ventilador de enfriamiento y asegrese de que la etiqueta quede
en la parte superior antes de insertar el ventilador en el variador. Para garantizar la mxima vida til del producto,
cuando realice tareas de mantenimiento cambie ambos ventiladores de enfriamiento.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del incendio provocado por el dao
sufrido por el variador al aplicar tensin de lnea a los terminales de salida. puede ocasionar la muerte o lesiones graves
a causa de incendio provocado por el dao sufrido por el variador al aplicar tensin de la lnea a los terminales de salida.
sistema. Utilice cables blindados de par trenzado y conecte a tierra el blindaje en el terminal de conexin a tierra del
variador.
debe modificarse.
Despus de instalar el variador y conectar cualquier otro dispositivo, verifique todo el cableado para asegurarse
de que todas las conexiones sean correctas.
Asegrese de que el cableado a los terminales U, V y W del motor se conectan a los terminales de salida U/T1, V/
T2 y W/T3 correspondientes en el variador.
El cableado a los terminales incorrectos invertir el orden de fase, haciendo que el motor funcione en reversa.
Esto podra hacer que el carro elevador caiga al intentar subir.
Nunca use un contactor magntico en el lado de la entrada del variador.
Abstenerse de conmutar un contactor de entrada con ms frecuencia que una vez cada 30 minutos. Normalmente la
entrada-salida del variador puede usarse para parar y arrancar el motor.
No haga funcionar equipos daados.
No respetar estas instrucciones puede causar ms daos todava al equipo.
No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas faltantes o visiblemente daadas.
7.2 Inspeccin
7.2 Inspeccin
Los componentes electrnicos tienen una vida til limitada y pueden mostrar cambios en las caractersticas o un menor
rendimiento despus de aos de uso en condiciones normales. Para ayudar a evitar tales problemas, es importante efectuar
tareas de mantenimiento preventivo e inspecciones peridicas en el variador.
Los variadores contienen diversos componentes electrnicos como transistores de potencia, semiconductores,
capacitores, resistencias, ventiladores y rels. Los componentes electrnicos del variador cumplen un rol fundamental en
el mantenimiento del control adecuado del motor.
Siga las listas de inspeccin de este captulo como parte de un programa de mantenimiento peridico.
Nota: El variador requerir inspecciones ms frecuentes si se coloca en ambientes hostiles como los siguientes:
Lugares con alta temperatura ambiente.
Inicio y paro frecuentes.
Fluctuaciones en el suministro de CA o carga.
Vibraciones o cargas de choque excesivas.
Atmsferas con polvo, polvo metlico, sal, cido sulfrico, cloro.
Condiciones de almacenamiento deficientes.
Inspeccione el equipo por primera vez uno o dos aos despus de la instalacin.
Inspeccin diaria recomendada

La Tabla 7.1 describe la inspeccin diaria recomendada para los variadores Yaskawa. Verifique los siguientes elementos a
diario para evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas en el producto. Copie esta lista de comprobacin y
marque la columna Verificado despus de cada inspeccin.
Tabla 7.1 Lista de verificacin general de inspeccin diaria recomendada
Categora de inspeccin Puntos de inspeccin Accin correctiva Verificado
Verifique el acople de la carga.
Motor Revise si hay oscilaciones anormales o ruidos proveniente del motor. Mida la vibracin del motor.
Ajuste todos los componentes flojos.
Verifique si hay carga excesiva.
Carga excesiva.
Revise si el variador o el motor generan niveles anormales de calor y
Conexiones sueltas.
si hay decoloracin visible.
Suciedad en el disipador de calor o el motor.
Refrigeracin Temperatura ambiente.
Verifique lo siguiente:
Inspeccione el funcionamiento del ventilador de enfriamiento y el Obstruccin o suciedad en el ventilador.
ventilador de circulacin del variador. Configuracin de los parmetros correcta de operacin del
ventilador.
Verifique que el entorno del variador cumple con las
Elimine la fuente de contaminantes o corrija el entorno
Inspeccin y mant.
Entorno especificaciones indicadas en Ambiente de instalacin en la
deficiente.
pgina 44.
Verifique lo siguiente:
La corriente de salida del variador no debe superar la clasificacin
de carga Carga excesiva.
peridicos
del motor o el variador durante un perodo prolongado.
Corrija las configuraciones de los parmetros del motor.
Corrija la tensin o el suministro elctrico para que estn
Tensin del suministro
Verifique el suministro elctrico principal y las tensiones de control. dentro de las especificaciones de la placa de identificacin.
elctrico
Verifique todas las fases del circuito principal.
7
7.2 Inspeccin
Inspeccin peridica recomendada

La Tabla 7.2 describe las inspecciones peridicas recomendadas para las instalaciones con variadores Yaskawa.
Aunque las inspecciones peridicas generalmente deben realizarse una vez al ao, el variador puede requerir inspeccin
ms frecuente en los ambientes speros o con uso exigente. Las condiciones de funcionamiento y ambientales, junto con
la experiencia en cada aplicacin, determinarn la frecuencia de inspeccin real de cada instalacin. La inspeccin
peridica ayuda a evitar el deterioro prematuro del rendimiento, as como fallas en el producto. Copie esta lista de
comprobacin y marque la columna Verificado despus de cada inspeccin.
Inspeccin peridica
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No inspeccione, conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
No respetar estas instrucciones puede causar lesiones fsicas graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador,
desconecte todo el suministro elctrico que llega al equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el
suministro elctrico. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de
tocar cualquiera de sus componentes.
Tabla 7.2 Lista de comprobacin de la inspeccin peridica

rea de inspeccin Puntos de inspeccin Accin correctiva Verificado
Inspeccin peridica del circuito principal
Inspeccione el equipo para detectar decoloracin provocada por Reemplace los componentes daados segn sea necesario.
sobrecalentamiento o deterioro. El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es
Revise si hay piezas daadas o deformadas. posible que deba cambiarse el variador completo.
General Inspeccione el burlete de la puerta del gabinete, si se utiliza.
Revise si hay suciedad, partculas extraas o acumulacin de Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con una
polvo en los componentes. aspiradora para evitar tocar las piezas.
Si no fuera posible realizar la limpieza, cambie los componentes.
Inspeccione el cableado y las conexiones para detectar
decoloracin, daos o estrs trmico.
Conductores y cableado Repare o cambie el cableado daado.
Inspeccione el aislamiento y el blindaje de los cables para
detectar zonas gastadas.
Inspeccione los terminales para detectar conexiones Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos o terminales
Terminales
deshilachadas, daadas o flojas. daados.
Inspeccione los contactores y rels para detectar ruido excesivo Verifique la tensin de la bobina para detectar condiciones de
durante el funcionamiento. sobretensin o baja tensin.
Rels y contactores
Inspeccione las bobinas para detectar seales de Reemplace los contactores de los rels extrables daados o la
sobrecalentamiento, como un aislamiento derretido o agrietado. placa de circuito.
Inspeccione para detectar decoloracin o estrs trmico en las Una decoloracin leve puede ser aceptable.
Resistencia de frenado
resistencias o alrededor de ellas. Si hay decoloracin, verifique la presencia de conexiones sueltas.
Revise si hay fugas, decoloracin o grietas.
El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es
Capacitor electroltico Verifique si se ha salido la tapa, si hay abultamiento o si se
posible que deba cambiarse el variador completo.
abrieron los laterales.
Diodo, IGBT (transistor de Revise si hay polvo u otros materiales extraos acumulados en la Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con una
potencia) superficie. aspiradora para evitar tocar las piezas.
Inspeccin peridica del motor
Verificacin del Detenga el motor y comunquese con personal calificado de
Revise si aument la vibracin o el ruido anormal.
funcionamiento mantenimiento, segn sea necesario.
Inspeccin peridica del circuito de control
Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos o terminales
Inspeccione los terminales para detectar conexiones
daados.
General deshilachadas, daadas o flojas.
Si los terminales estn integrados a un tablero de circuito, quizs
Asegrese de que todos los terminales estn bien ajustados.
deba cambiarse el tablero o el variador.
Corrija las conexiones flojas.
Si no es posible utilizar un pao antiesttica o un mbolo de
vaco, cambie el tablero.
Revise si hay olores, decoloracin u xido. Asegrese de que las
No limpie el tablero con solventes.
Tableros de circuitos conexiones estn bien ajustadas y de que no se haya acumulado
Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con una
polvo ni roco de aceite en la superficie del tablero.
aspiradora para evitar tocar las piezas.
El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es
posible que deba cambiarse el variador completo.
Inspeccin peridica del sistema de refrigeracin
Ventilador de enfriamiento, Cambie segn corresponda.
ventilador de circulacin, Revise si hay oscilaciones anormales o ruidos atpicos. Consulte Ventiladores de enfriamiento del variador y
ventilador de enfriamiento Revise si hay aspas del ventilador daadas o faltantes. ventiladores de circulacin en la pgina 329 para obtener
del tablero de control informacin sobre cmo limpiar o cambiar el ventilador.
Revise si hay polvo u otros materiales extraos acumulados en la Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con una
Disipador de calor
superficie. aspiradora para evitar tocar las piezas.
Inspeccione visualmente el rea.
Inspeccione las aperturas de entrada y de salida de aire. Deben
Conducto de aire Despeje las obstrucciones y limpie el conducto de aire, segn sea
estar bien instaladas y sin obstrucciones.
necesario.
Inspeccin peridica de la pantalla
Asegrese de que los datos aparecen correctamente en el
Comunquese con un representante de Yaskawa si hay algn
operador.
Operador digital problema con la pantalla o el teclado.
Revise si hay polvo u otros materiales extraos que puedan
Limpie el operador digital.
haberse acumulado en los componentes cercanos.
7.3 Mantenimiento peridico

El variador posee monitores de mantenimiento que llevan un registro del desgaste de los componentes. Esta funcin
proporciona advertencias de mantenimiento avanzadas y elimina la necesidad de parar todo el sistema por problemas
imprevistos. El variador permite que el usuario verifique los perodos de mantenimiento previstos para los componentes
que se indican a continuacin.
Ventilador de enfriamiento, ventilador de circulacin, ventilador de enfriamiento del tablero de control
Capacitores electrolticos
Circuito de prevencin de corriente de irrupcin
IGBT
Si necesita piezas de repuesto, comunquese con el distribuidor que vendi el variador o directamente con Yaskawa.
Piezas de repuesto
La Tabla 7.3 contiene la vida til estimada de los componentes que deben cambiarse durante la vida til del variador.
Utilice solo repuestos Yaskawa para el modelo y revisin correctos del variador.
Tabla 7.3 Vida til estimada
Componente Vida til estimada
Ventilador de enfriamiento, ventilador de circulacin 10 aos
Capacitores electrolticos 10 aos <1>
<1> El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que deba cambiarse el variador completo.
AVISO: Vida til estimada de acuerdo con condiciones de uso especficas. Estas condiciones se proporcionan con el objetivo de
mantener el rendimiento de los repuestos. Es posible que algunas piezas deban cambiarse con mayor frecuencia, debido cuestiones
del entorno o a un uso exigente. Condiciones de uso para la vida til estimada:
Temperatura ambiente: Promedio anual de 40 C (caja IP00)
Factor de carga: 80% mximo
Tiempo de operacin: 24 horas al da
Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til

El variador calcula el perodo de mantenimiento para los componentes que quizs deban cambiarse durante la vida til
del variador. Un porcentaje del perodo de mantenimiento aparece en el operador digital observando el parmetro del
monitor correcto.
Cuando el perodo de mantenimiento alcanza el 100%, hay un mayor riesgo de que el variador funcione mal. Yaskawa
recomienda verificar el perodo de mantenimiento con frecuencia para garantizar la mxima vida til.
Consulte Inspeccin peridica recomendada en la pgina 326 para obtener informacin detallada.
Inspeccin y mant.
Tabla 7.4 Monitores de vida til utilizados para el cambio de componentes
Parmetro Componente Contenidos
peridicos
U4-03 Ventilador de enfriamiento, ventilador Muestra el tiempo de operacin acumulado del ventilador, desde 0 hasta 99999 horas. Este valor se restablece
de circulacin, ventilador de automticamente en 0 cuando se llega a 99999.
U4-04 enfriamiento del tablero de control Muestra el tiempo de operacin acumulado del ventilador como porcentaje del periodo de mantenimiento especificado.
Muestra el tiempo acumulado en que los capacitores se usan como porcentaje del periodo de mantenimiento
U4-05 Capacitores del bus de CC
especificado. 7
Rel de corriente de irrupcin
U4-06 Muestra el nmero de veces que el variador es puesto en marcha como porcentaje de la vida til del circuito de arranque.
(precarga)
U4-07 IGBT Muestra el porcentaje del periodo de mantenimiento alcanzado por los IGBT.
Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento

Puede configurarse una salida para que informe al usuario cuando un componente especfico se acerca al final de su
vida til.
Cuando se asigna uno de los terminales de salida digital de mltiple funcin a la funcin del monitor de mantenimiento
(H2- = 2F), el terminal se cierra cuando el ventilador de enfriamiento, los capacitores del bus de CC o el rel de
precarga del bus de CC llegan al 90% de su vida til prevista, o cuando los IGBT llegan al 50% de su vida til prevista.
Adems, para sealar los componentes especficos que pueden necesitar mantenimiento, el operador digital muestra una
alarma como la que aparece en la Tabla 7.5.
Tabla 7.5 Alarmas de mantenimiento
Pantalla de alarmas
Funcin Accin correctiva
Los ventiladores de refrigeracin han alcanzado el 90% de su vida
<1> LT-1 Reemplace el ventilador de enfriamiento.
til designada.
Los capacitores del bus CC han alcanzado el 90% de su vida til
<1> LT-2 Cambie el variador.
designada.
El circuito de carga del bus CC ha alcanzado el 90% de su vida til
<1> LT-3 Cambie el variador.
designada.
Verifique la carga, la frecuencia de portadora y la frecuencia de
<1> LT-4 Los IGBT han alcanzado el 50% de su tiempo de vida designado.
salida.
<2> TrPC Los IGBT han alcanzado el 90% de su tiempo de vida designado. Cambie el variador.
<1> Este mensaje de alarma aparece solo si la funcin Monitor de Mantenimiento est asignada a una de las salidas digitales (H2- = 2F).
La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2- = 10).
<2> Este mensaje de alarma siempre ser salida, incluso si la funcin de monitor de mantenimiento no est asignada a cualquiera de las salidas
digitales (H2- = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2- = 10).
Parmetros relativos al variador

Utilice los parmetros o4-03, o4-05, o4-07 y o4-09 para restablecer a cero un monitor de mantenimiento despus de
cambiar un componente especfico. Consulte Lista de parmetros en la pgina 377 para obtener informacin detallada
sobre las configuraciones de los parmetros.
AVISO: Si los parmetros no se restablecen despus de cambiar las piezas correspondientes, la funcin del monitor de
mantenimiento contina su cuenta regresiva de la vida til a partir del valor que se alcanz con la pieza anterior. Si no se restablece el
monitor de mantenimiento, el variador no tendr el valor correcto de vida til del nuevo componente.
7.4 Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de circulacin
7.4 Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores

de circulacin
Siga las instrucciones en este manual para cambiar el ventilador de enfriamiento y asegrese de que la etiqueta quede en
la parte superior antes de insertar el ventilador en el variador.
AVISO: Siga las instrucciones para cambiar el ventilador de enfriamiento. El ventilador de enfriamiento no puede funcionar
correctamente cuando est mal instalado, y puede causar daos graves en el variador. Para garantizar la mxima vida til del
producto, cuando realice tareas de mantenimiento cambie todos los ventiladores de enfriamiento.
Pngase en contacto con su representante de Yaskawa o la oficina de ventas Yaskawa ms cercana para ordenar
ventiladores de refrigeracin de reemplazo segn sea necesario.
En los variadores con varios ventiladores de enfriamiento, deben cambiarse todos los ventiladores al efectuar tareas de
mantenimiento, a fin de garantizar la mxima vida til del producto.
Cantidad de ventiladores de enfriamiento

Clase de 200 V trifsica Clase de 400 V trifsica
Ventiladores de Ventiladores de Ventiladores de
Modelo Pgina Modelo Pgina
enfriamiento circulacin enfriamiento
2A0018 1 4A0009 1
2A0022 1 4A0012 1
2A0031 2 4A0019 2
2A0041 2 331 4A0023 2 331
2A0059 2 4A0030 2
2A0075 2 4A0039 2
2A0094 2 4A0049 2
2A0106 2 4A0056 2
333 333
2A0144 2 4A0075 2
2A0181 2 4A0094 2
335
2A0225 2 4A0114 2
2A0269 2 338 4A0140 2
2A0354 2 4A0188 2 338
2A0432 3 1 4A0225 2
Inspeccin y mant.
peridicos
7
Nombres de los componentes del ventilador de enfriamiento

ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. No respetar
estas instrucciones puede causar lesiones fsicas graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador, desconecte todo el
suministro elctrico que llega al equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico.
Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de
sus componentes.
PRECAUCIN! Peligro de quemaduras. No toque un disipador de calor del variador que est caliente. No respetar esta indicacin
puede causar lesiones leves o moderadas. Cuando cambie el ventilador de enfriamiento, desconecte el suministro elctrico que llega
al variador. Para evitar quemaduras, espere al menos 15 minutos y asegrese de que el disipador de calor se haya enfriado.
AVISO: Siga las instrucciones para cambiar el ventilador de enfriamiento y el ventilador de circulacin. El cambio incorrecto del
ventilador puede causar daos en el equipo. Al instalar el ventilador de repuesto en el variador, asegrese de que el ventilador est
orientado hacia arriba. Para ayudar a garantizar la mxima vida til del producto, cuando realice tareas de mantenimiento cambie
todos los ventiladores.
Figura 7.1
2A0018 a 2A0094 2A0106, 2A0144 2A0181 a 2A0432

4A0009 a 4A0049 4A0056 a 4A0114 4A0140 a 4A0225
A
D A
D B
C
D
YEA_
TMon
E
F
A Cubierta del ventilador D Ventilador de enfriamiento

B Protector para dedos E Caja de la unidad del ventilador
C Cubierta del cable F Ventilador de circulacin
Figura 7.1 Reemplazo del ventilador de refrigeracin
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049

sus componentes.
AVISO: Peligros para el equipo. Siga las instrucciones para cambiar el ventilador de enfriamiento. El ventilador de enfriamiento no
puede funcionar correctamente cuando est mal instalado y puede causar daos graves en el variador. Siga las instrucciones en este
manual para cambiar el ventilador de enfriamiento y asegrese de que la etiqueta quede en la parte superior antes de insertar el
ventilador en el variador. Para garantizar la mxima vida til del producto, cuando realice tareas de mantenimiento cambie ambos
ventiladores de enfriamiento.
Extraccin del ventilador de enfriamiento

1. Oprima los lados derecho e izquierdo de los ganchos de la cubierta del ventilador y tire hacia arriba. Quite la
cubierta del ventilador de la parte superior del variador. La siguiente figura muestra un variador con un solo
ventilador de enfriamiento.
Figura 7.2
YEA
_TM
only
Figura 7.2 Extraccin de la cubierta del ventilador: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
2. Quite el cartucho del ventilador de enfriamiento. Desconecte el conector y quite el ventilador.
Figura 7.3
Inspeccin y mant.
YEA
peridicos
_TM
only
7
Figura 7.3 Extraccin del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
Instalacin del ventilador de enfriamiento

AVISO: Evite daos en el equipo. Siga las instrucciones para cambiar el ventilador de enfriamiento. Cambiar el ventilador de
enfriamiento de forma incorrecta puede causar daos en el equipo. Al instalar el ventilador de enfriamiento de repuesto en el variador,
asegrese de que el ventilador est orientado hacia arriba. Para garantizar la mxima vida til del producto, cuando realice tareas de
mantenimiento cambie todos los ventiladores de enfriamiento.
Invierta el procedimiento que se describi anteriormente para volver a instalar el ventilador de enfriamiento.
1. Instale el ventilador de reemplazo en el variador, asegurando que los pasadores de alineacin se alinean como
se muestra en la siguiente figura.
Figura 7.4
YEA
_TM
only
A
A Acople los conectores C Asegrese que los pasadores

completamente. estn alineados correctamente.
B La etiqueta debe estar hacia arriba.
Figura 7.4 Instalacin del ventilador de enfriamiento: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
2. Conecte correctamente las lneas de potencia del ventilador y luego vuelva a colocar el cable en el hueco del
variador.
Figura 7.5
YEA
A
_TM
only
A Parte trasera B Parte delantera

Figura 7.5 Conectores del suministro de energa del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
3. Mientras presiona los ganchos de los laterales derecho e izquierdo del protector para dedos del ventilador,
mueva el protector hasta que se encaje.
Figura 7.6
YEA_T
Monly
Figura 7.6 Montaje de la cubierta del ventilador: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
4. Vuelva a encender la fuente de energa y restablezca el tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin para
el Monitor de mantenimiento estableciendo o4-03 a 0.
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075

estas instrucciones puede causar lesiones fsicas graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador, desconecte todo
el suministro elctrico que llega al equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico.
sus componentes.

1. Mientras presiona los ganchos de los laterales derecho e izquierdo del protector para dedos del ventilador,
libere la parte delantera del protector levantando primero el extremo trasero.
Figura 7.7
YEA_
TMonly
Figura 7.7 Extraccin de la cubierta del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
2. Levante primero el extremo trasero del protector para dedos del ventilador. Desconecte el conector del rel y
libere el protector para dedos del ventilador para que salga del variador.
Figura 7.8
YEA_TMonl
Inspeccin y mant.
Levante el protector para dedos
del ventilador y retrelo del
variador guindose con el
peridicos
extremo trasero.
7
Figura 7.8 Extraccin del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075

1. Conecte correctamente las lneas de potencia del ventilador.
2. Vuelva a colocar los conectores de suministro elctrico y el cable en el hueco del variador.
Figura 7.9
YEA_TMonl A
y

Figura 7.9 Conectores del suministro de energa del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 a 4A0075
3. Instale el ventilador de repuesto en el variador.
Figura 7.10
Inserte el ventilador en un ngulo

de forma tal que se incline hacia
la parte delantera del variador.
Luego, presione la parte trasera
del ventilador que an sobresale
del variador para que el
ventilador se encaje en su
posicin.
Figura 7.10 Instalacin del ventilador de enfriamiento: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
4. Levante la parte trasera del protector para dedos del ventilador y deslcelo hacia la abertura cerca de la parte
delantera del variador; despus, gue el protector hasta su lugar.
Figura 7.11
rea de insercin
Parte delantera Parte trasera

del variador del variador
Seccin transversal
Protector para dedos YEA_

Parte trasera del variador
TMonly
Gancho Gancho
Parte delantera del variador

Figura 7.11 Montaje de la cubierta del ventilador: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
5. Mientras presiona los ganchos situados en los lados izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador, libere la
cubierta del ventilador levantando primero el extremo posterior.
Figura 7.12
YEA_
TMonly
Figura 7.12 Montaje de la cubierta del ventilador: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114

sus componentes.

1. Mientras presiona los ganchos de los laterales derecho e izquierdo del protector para dedos del ventilador, libere
el protector para dedos levantando primero el extremo trasero.
Figura 7.13
YEA_
TMonly
Inspeccin y mant.
peridicos
Figura 7.13 Extraccin de la cubierta del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114
2. Levante directamente del ventilador de enfriamiento, como se muestra en la Figura 7.14. Desconecte el
conector del rel y libere el ventilador del variador.
Figura 7.14
YEA_
TMonly
Figura 7.14 Extraccin del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114

Invierta el procedimiento que se describi anteriormente para volver a instalar el ventilador de enfriamiento.
1. Instale el ventilador de repuesto en el variador. Alinee los pines como se observa en la Figura 7.15.
Figura 7.15
YEA_TM
only
Figura 7.15 Instalacin del ventilador de enfriamiento: 4A0094, 4A0114

2. Conecte correctamente las lneas de potencia del ventilador y luego vuelva a colocar los conectores y cables de
suministro elctrico en el hueco del variador.
Figura 7.16
YEA_TMonl A

Figura 7.16 Conectores del suministro de energa del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114
3. Coloque la cubierta del ventilador en ngulo como se muestra en la Figura 7.15 e inserte las lengetas del
conector en los agujeros correspondientes en el variador.
Figura 7.17
Orificios para las lengetas del conector
Protector para dedos

Cuatro lengetas
Parte trasera del variador
YEA_
TMonl
Gancho
Gancho y
Parte delantera del variador
Figura 7.17 Montaje de la cubierta del ventilador: 4A0094, 4A0114
4. Mientras presiona los ganchos situados en los lados izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador, gue la
guarda para dedos del ventilador hasta que hace clic en su sitio.
Figura 7.18
YEA_
TMonly
Figura 7.18 Montaje de la cubierta del ventilador: 4A0094, 4A0114

Inspeccin y mant.
peridicos
7
Reemplazo del ventilador de enfriamiento: 2A0181 a 2A0432, 4A0140 a 4A0225

sus componentes.
Extraccin y desmontaje de la unidad de ventiladores de enfriamiento

1. Quite la cubierta de terminales y la cubierta frontal.
2. Quite el conector del ventilador (CN6). Retire los conectores del ventilador (CN6, CN7) en el modelo 2A0432.
Figura 7.19
2A0181, 2A0225, 2A0269, 2A0354

4A0140, 4A0188, 4A0225 2A0432 YEA_
TMonl
A C A
y
B
D
C E
A Unidad del ventilador D Cable del rel del ventilador de circulacin

B Cable del rel del ventilador de circulacin E Conector del ventilador (CN7)
C Conector del ventilador (CN6)
Figura 7.19 Cambio del ventilador de enfriamiento: unidad de ventiladores y conectores
3. Quite los tornillos que sujetan la unidad de ventiladores y deslcela fuera del variador.
Figura 7.20
YEA_TMon
Figura 7.20 Extraccin de la unidad del ventilador: 2A0181 a 2A0432, y 4A0140 a 4A0225
4. Quite el protector del ventilador y cambie los ventiladores de enfriamiento.

Nota: Cuando vuelva a armar la unidad de ventiladores, no prense el cable del ventilador entre las piezas.
Figura 7.21
2A0432
A
2A0181 a 2A0354
4A0140 a 4A0225
A B
YEA_
TMonly
D
A Protector del ventilador C Ventilador de enfriamiento

B Cubierta del cable D Ventilador de circulacin
Figura 7.21 Desmontaje del ventilador: 2A0181 a 2A0432 y 4A0140 a 4A0225
Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0181, 2A0225, 4A0140 y 4A0188

1. Coloque el tubo protector de modo que el conector del ventilador se encuentre en el centro del tubo protector.
Tubo protector
comm
on
2. Coloque el conector del ventilador cubierto por el tubo, como se muestra en la Figura 7.22.
Figura 7.22
2A0181, 2A0225, 4A0140 4A0188
Inspeccin y mant.
peridicos
7
Ventilador B1 Ventilador B2
Conector para Conector para

el ventilador B1 el ventilador B2
common
TMonly
Figura 7.22 Cableado del ventilador de refrigeracin para modelos 2A0181, 2A0225, 4A0140 y 4A0188
3. Asegrese de que el tubo protector no sobrepase el protector del ventilador.

4. Vuelva a verificar el conector del rel para asegurarse de que est bien conectado.
Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0269, 2A0354 y 4A0225
COMM
Tubo protector
ON
2. Inserte el conector del ventilador B2 y gue el cable principal del ventilador B2, de modo que el gancho del cable
quede fijo. Inserte el conector del ventilador B1.
Figura 7.23
Gancho del cable
Common_
TMonly
Conector para el ventilador B2 Conector para el ventilador B1
Figura 7.23 Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0269, 2A0354 y 4A0225

3. Asegrese de que el tubo protector no sobrepase el protector del ventilador.
Cableado del ventilador de enfriamiento: 2A0432

Tubo protector
Com
n
2. En el espacio entre los ventiladores 1 y 2, coloque el conector del ventilador B2 frente al conector del
ventilador B1.
3. Ubique el conector del ventilador B3 entre los ventiladores B2 y B3.
Figura 7.24
Conector para el ventilador B1

common_TMon
Cubierta del cable
ly
Ventilador B3
Figura 7.24 Cableado del ventilador de enfriamiento: 2A0432

4. Vuelva a verificar el conector del rel para asegurarse de que est bien conectado.
5. Vuelva a colocar la cubierta del cable a su posicin original y apriete los tornillos para que la guarda del
ventilador mantenga la cubierta del cable en su lugar.
Nota: Cuando vuelva a armar la unidad de ventiladores, no prense el cable del ventilador entre las piezas.
Instalacin de la unidad de ventiladores de enfriamiento

1. Invierta el procedimiento que se describi anteriormente para volver a instalar la unidad de ventiladores de
enfriamiento.
Figura 7.25
YEA_TM
only
Inspeccin y mant.
peridicos
7
Figura 7.25 Instalacin de la unidad del ventilador de refrigeracin: 2A0181 a 2A0432 y 4A0140 a 4A0225
2. Vuelva a colocar las cubiertas y el operador digital.
7.5 Cambio del variador

Piezas que admiten mantenimiento
El variador contiene algunas piezas que admiten mantenimiento. Las siguientes piezas pueden cambiarse durante la vida
til del variador:
PCB de E/S de la tarjeta de terminales
Ventilador/es de refrigeracin
Cubierta delantera
Cambie el variador si el circuito principal de potencia est daado. Si el variador sigue cubierto por la garanta,
comunquese con su representante local de Yaskawa antes de cambiar piezas. Yaskawa se reserva el derecho de
reemplazar o reparar el variador segn la poltica de garanta de Yaskawa.
Tarjeta de terminales
PRECAUCIN! Peligro de aplastamiento. Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del
variador se caiga, causando lesiones leves o moderadas. Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
AVISO: Establezca correctamente el parmetro o2-04 cuando vuelva a colocar la placa de terminales de control. El incumplimiento de
estas instrucciones puede ocasionar daos al variador debido a la falta de funciones protectoras y el desempeo deficiente del variador.
El variador posee un bloque modular de terminales de E/S que facilita el cambio rpido del variador. La tarjeta de
terminales contiene una memoria integrada, que almacena todas las configuraciones de los parmetros del variador y
permite guardar y transferir los parmetros al variador de repuesto. Para transferir la placa de terminales, desconctela del
variador daado y conctela en el variador de repuesto. Una vez que la haya transferido, no necesita reprogramar
manualmente el variador de repuesto.
Nota: Si el variador daado y el nuevo variador de reemplazo tienen capacidades diferentes, los datos almacenados en la placa de
terminales de control no pueden ser transferidos al nuevo variador y aparecer un error oPE01 en la pantalla. La placa de
terminales de control todava puede usarse, pero la configuracin de los parmetros del variador antiguo no puede ser transferida.
Debe inicializarse el variador nuevo y programarlo manualmente.
Figura 7.26
184 PWR
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
YEA_co
mmon
A E
C D
A Tarjeta de terminales extrable D Tornillos de la cubierta inferior

B LED de carga E Tornillos de aseguramiento de la placa
de terminales de control
C Cubierta inferior
Figura 7.26 Tarjeta de terminales
Cambio del variador

sus componentes.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje en el variador. No respetar esta
indicacin puede causar lesiones graves. Solo personal autorizado y familiarizado con la instalacin, la regulacin y el mantenimiento
de variadores de CA puede realizar tareas de instalacin, mantenimiento, inspeccin y servicio tcnico.
AVISO: Daos al equipo. Respete los procedimientos adecuados de descarga electrosttica (ESD) al manejar el variador y los
tableros de circuitos. No respetar estas instrucciones puede producir daos por ESD en el sistema de circuitos del variador.
El siguiente procedimiento explica cmo reemplazar un variador. Esta seccin solo ofrece instrucciones para cambiar
el variador. Para instalar las tarjetas de opciones u otros tipos de opciones, consulte los manuales especficos para esas
opciones.
AVISO: Al transferir un transistor de frenado, una resistencia de frenado, u otro tipo de opcin de un variador daado a un nuevo
variador de reemplazo, asegrese de que estn trabajando correctamente antes de reconectarlos al nuevo variador. Reemplace las
opciones daadas para evitar la avera inmediata del variador de reemplazo.
1. Quite la cubierta de terminales. Consulte Cubierta del terminal en la pgina 63 para conocer los detalles.
Nota: La forma de las cubiertas de los terminales y los nmeros de los tornillos varan dependiendo de los modelos de variador.
Consulte Nombres de los componentes en la pgina 35 para conocer los detalles.
Figura 7.27
YEA
_co
mm
Figura 7.27 Reemplazo del variador: Extraccin de la cubierta de terminales

2. Afloje los tornillos que sujetan la tarjeta de terminales. Quite los tornillos que sujetan la cubierta inferior y retrela
del variador.
Figura 7.28
Inspeccin y mant.
YEA_c
peridicos
ommo
Figura 7.28 Reemplazo del variador: Extraccin de la placa de terminales de control 7
3. Deslice la tarjeta de terminales como indican las flechas para retirarla del variador junto con la cubierta inferior.
Figura 7.29
YEA
_co
mm
Figura 7.29 Reemplazo del variador: Extraccin de la placa de terminales de control

Figura 7.30
YEA_
c o m
mon
Figura 7.30 Reemplazo del variador: Placa de terminales de control extrable desconectada del variador
4. Desconecte todas las tarjetas de opciones y las opciones. Compruebe que estn intactas antes de reutilizarlas.
5. Reemplace el variador y conecte el circuito principal.
Instalacin del variador
1. Despus de conectar el circuito principal, conecte el bloque de terminales al variador, tal como observa en la
Figura 7.31. Ajuste el bloque de terminales con el tornillo de instalacin.
Figura 7.31
YEA
_co
mm
Figura 7.31 Reemplazo del variador: Instalacin de la placa de terminales de control

2. Vuelva a conectar todas las opciones para el nuevo variador de la misma manera que se instalaron en el antiguo
variador. Conecte los tableros opcionales en los mismos puertos opcionales del nuevo variador que los
utilizados en el variador anterior.
3. Vuelva a colocar la cubierta de terminales en su lugar original.
4. Despus de energizar el variador, las configuraciones de todos los parmetros se transfieren de la tarjeta de
terminales a la memoria del variador. Si surge un error oPE04, cargue las configuraciones de los parmetros
guardadas en la tarjeta de terminales al variador nuevo; para ello, configure el parmetro A1-03 en 5550.
Restablezca los temporizadores de la funcin de monitor de mantenimiento configurando los parmetros o4-01 a
o4-12 en 0 y el parmetro o4-13 en 1.
8
Dispositivos perifricos y opciones
Este captulo explica la instalacin de los dispositivos perifricos y las opciones disponibles para
el variador.

8.2 OPCIONES DEL VARIADOR Y DISPOSITIVOS PERIFRICOS . . . . . . . . . . . . . . 349
8.3 CONEXIN DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8.4 INSTALACIN DE UNA TARJETA OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.5 INSTALACIN DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

PELIGRO
No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico. Luego de desconectar la
electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus
componentes.
ADVERTENCIA
No respetar estas instrucciones puede causar muertes o lesiones graves. Desconecte toda la alimentacin al variador y
verifique si hay tensiones peligrosas antes de darle servicio.
Qutese todos los objetos metlicos, como relojes y anillos; ajstese la ropa suelta y use proteccin para los ojos antes
de comenzar a trabajar con el variador.
del motor.
Siempre ponga a tierra apropiadamente el terminal de conexin a tierra del lado del motor.
Peligro de incendio
Utilice siempre resistencias de frenado que cuenten con un contacto de rel de sobrecarga trmica y utilicen este
contacto para apagar el variador en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado.
Al conectar las resistencias de frenado al transistor de frenado interno del variador, asegrese de que el transistor de
frenado no se puede sobrecargar con el ciclo de trabajo necesario y el valor de resistencia seleccionado.
El incumplimiento puede causar lesiones graves o la muerte por fuego debido al sobrecalentamiento de las resistencias.
ADVERTENCIA
Las aplicaciones que usan una opcin de frenado deben cablear un rel trmico para que cuando se abra el
contactor de salida se dispare el rel trmico.
Una proteccin inadecuada del circuito de frenado puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendios
debido al sobrecalentamiento de las resistencias.
Confirme que una condicin de sobrecarga del motor real no est presente antes de aumentar el ajuste de la
deteccin de disparo oL trmica.
Revise los cdigos elctricos locales antes de hacer ajustes al motor trmico de sobrecarga.
Instale un contactor correctamente controlado en el lado de entrada del variador para los usos donde la energa
debe ser removida del variador durante una condicin de falla.
La secuenciacin inapropiada del equipo puede ocasionar lesiones graves o la muerte.
AVISO
de circuitos.
No conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador.
Asle los blindajes con tubos termocontrables o cinta para evitar el contacto con otras lneas de seales y equipo.
Un cableado inadecuado puede provocar fallos en el variador o el equipo debidos a cortocircuitos.
Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 (UL estntar) cuando conecte a los terminales de control.
El uso incorrecto de los dispositivos perifricos puede afectar el rendimiento del variador, debido al suministro
elctrico inadecuado.
opciones
Solo conecte dispositivos recomendados para los terminales del transistor de frenado del variador.
No respetar estas instrucciones podra producir daos en el variador o en el circuito de frenado. 8
Nunca use un contactor de imn en el lado de la entrada del variador con frecuencia para iniciar y detener
el motor.
AVISO
Integre adecuadamente los contactos auxiliares en el circuito de control lgico para evitar que se muestren fallas
innecesarias causadas por contactores o interruptores de salida colocados entre el variador y el motor.
La instalacin incorrecta de los contactores de entrada y salida podra ocasionar daos al variador.
El uso incorrecto de dispositivos en los circuitos de salida del variador puede daar el variador.
No conecte filtros de supresin de interferencia LC o RC no aprobados, capacitores, circuitos de falla de puesta a tierra
o dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la salida del variador.
El uso incorrecto de los dispositivos perifricos podra ocasionar un mal funcionamiento del variador debido a
interferencias elctricas.
Siga las recomendaciones del fabricante cuando instale aparatos elctricos cerca del variador y tome precauciones para
proteger el variador contra interferencias elctricas.
Integre adecuadamente los contactos auxiliares en el circuito de control lgico para evitar que se muestren fallas
innecesarias causadas por contactores o interruptores de salida colocados entre el variador y el motor.
La instalacin incorrecta de los contactores de entrada y salida podra ocasionar daos al variador.
8.2 Opciones del variador y dispositivos perifricos

La siguiente tabla de dispositivos perifricos incluye los nombres de los distintos accesorios y de las opciones disponibles
para los variadores Yaskawa. Comunquese con un representante de Yaskawa para solicitar estos dispositivos perifricos.
Seleccin de dispositivos perifricos: Consulte el catlogo Yaskawa para la seleccin y los nmeros de piezas.
Instalacin de dispositivos perifricos: Consulte el manual de la opcin correspondiente para obtener instrucciones de
instalacin.
Tabla 8.1 Dispositivos perifricos disponibles
Opcin Nmero de modelo Descripcin
Opciones de suministro elctrico
Mejora el factor de potencia suprimiendo la deformacin armnica del

Bobina de choque de CC Serie UZDA
suministro elctrico.
Protege el variador cuando opera a partir de un gran suministro elctrico y

Reactor de CA Serie UZBA mejora el factor de potencia suprimiendo la deformacin armnica. Muy
recomendable para suministros elctricos mayores que 600 kVA.
Para uso con sistemas que requieren frenado dinmico hasta con un
Unidad de resistencia de frenado Serie LKEB
10% ED.
Unidad de frenado Serie CDBR Transistor de frenado externo
Disyuntor por corto circuito o sobre la proteccin de carga

Nota: Yaskawa recomienda instalar un MCCB en el lado del suministro
Disyuntor del circuito de caja
Serie NF elctrico para proteger el cableado del variador y evitar otros daos en caso
moldeada
de falla de un componente. Instale un MCCB si est permitido por el sistema
de alimentacin.
Provee proteccin contra corrientes de fuga potencialmente dainas.
Nota: Yaskawa recomienda instalar un ELCB en el lado del suministro
Disyuntor de fuga elctrica (ELCB) Series NV, EG, o SG elctrico para proteger el cableado del variador y evitar otros daos en caso
de falla de un componente. Tambin puede utilizarse un MCCB si est
permitido por el sistema de alimentacin.
Asegura que la energa del variador se apague completamente cuando sea
necesario, a fin de prevenir posibles daos en la resistencia de frenado y
otros circuitos internos.
Instale un MCCB cuando se utilice una resistencia de frenado para evitar
Contactor magntico (entrada) Serie SC
que la resistencia de frenado se sobrecaliente.
Para proteger los componentes internos contra altos niveles de entrada de
corriente repentinos, el MC debe cablearse para que se abra cuando se
desencadena un terminal de salida de falla.
Clase 200 V: DCR2-A Suprime la sobretensin causada por la conmutacin del contactor
Protector contra sobretensiones
Clase 400 V: RFN3AL-504KD magntico.
Reactor de fase cero F6045GB, F11080GB Reduce el ruido electromagntico.
Clase 200 V: CR2LS o CR2L Series, FWX Series
Fusible Protege el variador en caso de cortocircuito.
clase 400 V: CR6L Series, FWH Series
Reduce el ruido electromagntico que fluye de regreso desde el variador

Filtro de ruido de entrada LNFB, LNFD, FN Series
hacia el suministro elctrico.
Filtro de ruido de salida Serie LF-310 Reduce el ruido electromagntico generado por la salida del variador. opciones
Aislador DGP Asla las E/S analgicas del variador para la tolerancia de ruido mejorada.
Configuracin de referencia /Opciones de monitor 8
Medidor externo para la visualizacin de la velocidad de salida o la
Medidor de frecuencia / Ampermetro DCF-6A
corriente mediante una seal analgica del variador.
Potencimetro medidor de frecuencia
RH000850 Potencimetro externo para ajustar la frecuencia de escalado del medidor
(20 k)
Contador externo para la visualizacin de la tensin de salida mediante una
Medidor de tensin de salida SDF-12NH
seal analgica del variador.
Potencimetro de configuracin de Potencimetro externo para el ajuste de la referencia de velocidad por una
RH000739
frecuencia (2 k) entrada analgica
Dial de control para el potencimetro
CM-3S Dial de control para el potencimetro de ajuste de frecuencia
de ajuste de frecuencia
Placa del medidor NPJT41561-1 Placa con escala para el potencimetro de ajuste de frecuencia
Opcin Nmero de modelo Descripcin

Opciones de la interfaz
Cable de extensin (1 m o 3 m) para conectar el operador digital para la
Cable del operador remoto WV001/WV003 operacin remota
RJ-45 recto pasante de 8 pines, cable UTP CAT5e
Permite que el usuario copie las configuraciones de parmetros entre
Unidad de copia USB JVOP-181 variadores y las verifique. Tambin puede utilizarse como un adaptador para
YASKAWA
USB Copy Unit
ERR
COM
JVOP-181
LOCK
conectar el variador al puerto USB de un PC.

py rify ad
Co Ve Re
Anexo
Para instalar el teclado operador digital en la parte exterior de un panel de la

Juego de soporte de instalacin A EZZ020642A
caja que alberga el variador. Utiliza tornillos para asegurar al operador.
Para instalar el teclado operador digital en la parte exterior de un panel de la

caja que alberga el variador.
Conjunto de soporte de instalacin B EZZ020642B
Usa las tuercas para asegurar al operador para instalaciones donde los
tornillos no son prcticos.
Otros
Proporciona alimentacin a los tableros de circuito y opcin de control en

Clase 200 V: PS-A10LB caso de prdida de energa. Permite al usuario monitorear la configuracin
Suministro elctrico de 24 V
Clase 400 V: PS-A10HB del variador y la informacin de fallas cuando el circuito principal no
tiene energa.
DriveWizard Plus Herramienta informtica para configurar variadores y gestionar parmetros

Opciones de comunicacin
Para entradas de realimentacin de velocidad conectando un codificador
de motor.
Entrada: 3 pistas (puede usarse con una o dos pistas), para conexin a
Codificador de seal complementario PG-B3
codificador HTL, 50 KHz mx.
Salida: 3 pulsos, colector abierto
Suministro elctrico del codificador: 12 V, corriente mx. de 200 mA
Para entradas de realimentacin de velocidad conectando un codificador
de motor.
Entrada: 3 pistas (puede usarse con una o dos pistas), variador de lnea,
Codificador del variador de lnea PG-X3
300 kHz mx
Salida: 3 pistas, variador de lnea
Suministro elctrico del codificador: 5 V o 12 V, corriente mx. de 200 mA
Tipo de codificador: EnDat 2.1/01, EnDat 2.2/01, EnDat 2.2/22
(HEIDENHAIN)
Frecuencia de entrada mxima: 20 kHz
Monitor de pulsos: coincide con el nivel RS-422
Codificador EnDat PG-F3
Tensin de salida: 5 V 5%, 8 V 10%
Corriente de salida mxima: 200 mA
Longitud del cableado: 20 m mx. para el codificador, 30 m mx. para el
monitor de pulsos
Tipo de codificador: ERN1387 (HEIDENHAIN)
Frecuencia de entrada mxima: 20 kHz
Monitor de pulsos: coincide con el nivel RS-422
Codificador ERN1387 PG-E3 Tensin de salida: 5 V 5%
Corriente de salida mxima: 200 mA
Longitud del cableado: 20 m mx. para el codificador, 10 m mx. para el
monitor de pulsos
Proporciona terminales de salida analgica adicionales para monitorear el

estado del variador.
Monitor analgico AO-A3
Canales de salida: 2
Tensin de salida: -10 a 10 V, 11 bit (firmado)
Se usa para configurar la referencia de velocidad por entradas digitales

Canales de entrada: 18 (incluye seal SET y seal SIGN)
Entrada digital DI-A3 Tipo de seal de entrada: BCD 16 bit (4 dgitos), 12 bit (3 dgitos),
8 bit (2 dgitos)
Seal entrada: 24 Vcc, 8 mA
Suministra salidas digitales aisladas adicionales para monitorear el estado

del variador.
Salida digital DO-A3
Rels de fotoacoplador: 6 (48 V, hasta 50 mA)
Rels de contacto: 2 (250 Vca/hasta 1 A, 30 Vcc/hasta 1 A)
CANopen SI-S3 Se conecta a una red de CANopen
8.3 Conexin de dispositivos perifricos
8.3 Conexin de dispositivos perifricos

La Figura 8.1 ilustra cmo configurar el variador y el motor para operar con distintos dispositivos perifricos.
Consulte el manual especfico de los dispositivos que aparecen ms abajo para obtener instrucciones de instalacin ms
detalladas.
Figura 8.1
Herramientas de software de ingeniera

DriveWizard
<1>
Operador LED/Operador LCD
Suministro
YASKAWA
USB Copy Unit
ERR
de energa
COM
JVOP-181
LOCK
Cable USB
py rify ad
Co Ve Re
Unidad de copia (Tipo AB)

<1> USB
Disyuntor de
circuito PC
compacto Sobretensin Cable USB
(MCCB) o Absorbedor (Tipo AB, que se vende por separado)
Disyuntor de
circuito de fuga Variador
elctrica (ELCB) B1 B2 +3
Contactor
magntico
(MC)
+2
+1
Bobina de
choque CC
Reactor CA Rel trmico
Unidad de
Unidades
resistencia
de frenado
Reactor de de frenado
fase cero
Fusible
Tierra
Filtro de ruido
Control de 24 V R/L1 S/L2 T/L3 U/T1V/T2W/T3
de entrada Unidad de
lateral suministro elctrico
Filtro de ruido
de salida lateral
YEA
Motor
_TM
Contactor Reactor
magntico de fase cero
only
(conmuta
a la energa
de lnea). Tierra
Figura 8.1 Conexin de dispositivos perifricos

<1> Para obtener el controlador y el software de la unidad de copiado USB, CopyUnitManager y DriveWizardPlus, acceda al sitio web de
Yaskawa en http://www.yaskawa.com
Nota: Si el variador se establece para activar una salida de falla cuando se activa la funcin de restablecimiento de falla (L5-02 = 1),
entonces una secuencia para interrumpir la energa en una falla apagar la energa del variador cuando el variador intente reiniciar.
La configuracin predeterminada para L5-02 es 0 (salida de falla activa durante el intento de reinicio).
opciones
8.4 Instalacin de una tarjeta opcional

Esta seccin suministra instrucciones sobre la instalacin de las tarjetas opcionales enumeradas en Tabla 8.2.
Antes de instalar la opcin

Antes de instalar la tarjeta opcional, cablee el variador, haga las conexiones necesarias a los terminales del variador y
compruebe que el variador funciona normalmente. Consulte la Tabla 8.2 para informacin sobre cableado y conexin del
variador.
La Tabla 8.2 abajo muestra el nmero de tarjetas opcionales que pueden conectarse al variador y los conectores del
variador para la conexin de las tarjetas opcionales.
Tabla 8.2 Instalacin de una tarjeta opcional
Tarjeta opcional Conector Cantidad de tarjetas posible
PG-B3, PG-X3 CN5-C 2 <1>
DO-A3, AO-A3 CN5-A, B, C 1
PG-F3, PG-E3 CN5-C 1
SI-S3, DI-A3 <2> CN5-A 1
<1> Si estn conectadas dos tarjetas opcionales PG, utilice CN5-B y CN5-C. Si solo una tarjeta opcional PG est conectada al variador,
utilice el conector CN5-C.
<2> Cuando DI-A3 va a utilizarse como monitor, la tarjeta puede conectarse a cualquiera de CN5-A, B o C. Entonces el estado de la entrada
de DI-A3 puede verse con U1-17.
La Figura 8.2 muestra una vista despiezada del variador con la opcin y los componentes relacionados, a modo de
referencia.
Figura 8.2
A
B
C
L
D
E
PWR
J LED
RUN
MONIT
DS1
OR JVOP-1
DS2
84
US
STAT
DS2 Y
DS1 READ
RUN )
RUN
(RUN
ALARM
,LT
PGOH
B
BB,HB
EF,SE
I OV,UV
OH,O
OC,GF
CPF,O
Other
K
L
,SC,PG
FA,OF
Fault
O
B,OFC
:LIGH
T OFF
:BLIN
T
:LIGH
F
H G
YEA_comm
A Punto de insercin para CN5 G Lengetas extrables para el direccionamiento

del cable
B Tarjeta opcional H Cable de conexin a tierra
C Tornillos incluidos I Terminal de conexin a tierra del variador (FE)
D Cubierta delantera J Conector CN5-A
E Operador digital K Conector CN5-B
F Cubierta de terminales L Conector CN5-C
Figura 8.2 Instalacin de una tarjeta opcional
Instalacin de la tarjeta opcional

Consulte las instrucciones siguientes para instalar la opcin.
PELIGRO! Peligro de descarga elctrica. Desconecte toda la corriente del variador y espere por lo menos la cantidad de tiempo que
se especifica en la etiqueta de seguridad de la cubierta frontal del variador. Una vez que se apaguen todos los indicadores, mida la
tensin del barraje de bus CC para confirmar un nivel seguro y verifique si hay niveles inseguros de tensin para evitar descargas
elctricas antes del servicio tcnico. El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico.
ADVERTENCIA! Peligro de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje en el variador. No respetar estas
instrucciones puede causar muertes o lesiones graves. El mantenimiento, inspeccin y reemplazo de piezas deben realizarse solo por
personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de variadores CA y tarjetas opcionales.
AVISO: Daos al equipo. Respete los procedimientos adecuados de descarga electrosttica (ESD) al manipular las opciones,
el variador y los tableros de circuito. No respetar estas instrucciones puede causar daos por ESD en los circuitos.
AVISO: Daos al equipo. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado. Si no se cumple esta
instruccin, la aplicacin puede funcionar incorrectamente o daar el variador.
1. Apague la energa del variador, espere la cantidad de tiempo apropiada para que la tensin se disipe, luego
retire el operador digital (E) y las cubiertas delanteras (D, F). Consulte Operador del monitor LED y cubierta
delantera en la pgina 65.
Figura 8.3
YEA_com
E
PWR
84
OR JVOP-1
MONIT
LED
DS2
DS1
RUN
US
STAT
DS2 Y
DS1 READ
RUN )
RUN
(RUN
ALARM
,LT
PGOH
B
BB,HB
EF,SE
OV,UV
L
OH,O O
,SC,PG
OC,GF B,OFC
FA,OF
CPF,O
Fault
Other T OFF
:LIGH
K
:BLIN
T
:LIGH
Figura 8.3 Retire las cubiertas delanteras y el operador digital.
2. Inserte la tarjeta opcional (B) en los conectores CN5-A (J), CN5-B (K) o CN5-C (L) situados en el variador y fjela
en su lugar usando uno de los tornillos (C) incluidos.
Figura 8.4
YEA_c
A
B
C
L
K
opciones
8
Figura 8.4 Inserte la tarjeta opcional
3. Conecte un extremo del cable de conexin (H) al terminal de tierra (I) usando uno de los tornillos restantes (C).
Conecte el otro extremo del cable de conexin (H) al terminal de tierra restante y al orificio de instalacin en la
opcin (B) utilizando el ltimo tornillo suministrado (C).
Figura 8.5
B
YEA_com
Figura 8.5 Conecte el cableado a tierra

Nota: 1. El paquete de la opcin incluye dos cables de puesta a tierra. Utilice el cable ms largo al enchufar la opcin en el conector CN5-C del
lado del variador. Utilice el cable ms corto al enchufar la opcin en el conector CN5-B. Consulte el manual de instrucciones de la
tarjeta opcional para obtener ms informacin.
2. Existen dos orificios de tornillo en el variador para su uso como terminales de tierra (I). Al conectar tres opciones, dos hilos de tierra
deben compartir el mismo terminal de tierra del variador.
4. Prepare y conecte los extremos del cable como se observa en la Figura 8.6 y en la Figura 8.7. Consulte
Calibres de hilos, torque de apriete y terminales de presin en la pgina 359 para confirmar que el torque
de apriete adecuado se aplica a cada terminal. Tome precauciones particulares para garantizar que cada cable
est conectado correctamente y el aislamiento de los cables no est pellizcado accidentalmente en terminales
elctricos.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Apriete todos los tornillos de terminales segn el torque de ajuste especificado. Las conexiones
elctricas flojas pueden causar lesiones graves o la muerte por incendio debido a un sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.
Apretar los tornillos ms all del torque de ajuste especificado puede causar un funcionamiento errneo, daos en el bloque de
terminales o un incendio.
AVISO: Puede ser necesario utilizar un tubo termocontrable o cinta aislante para asegurar que el blindaje del cable no entre en
contacto con otros cables. Un aislamiento insuficiente puede causar cortocircuitos y daar la opcin o el variador.
Figura 8.6
Blindaje Aislamiento
Terminal de opcin PG PG en el motor
Terminal de conexin a tierra

B3 FE/SD Funda del blindaje
(Asle con cinta aislante o tubera de encogimiento)
Figura 8.6 Preparacin de los extremos del cable blindado
Figura 8.7
Preparacin de los extremos del hilo: Tamao de la pala

del destornillador
Tire hacia atrs el blindaje y gire ligeramente
el extremo con los dedos, impidiendo que los
extremos se deshilachen.
Ancho de la
hoja de 0.4 mm
Unos 5.5 mm (7/32"). o menos
Cuando no usan Ancho de la
mangas aislantes hoja de 2.5 mm
prensadas o menos
Afloje los tornillos e inserte

el cable en la abertura de la Placa de terminales
placa de terminales opcional
Cable blindado (no soldar los extremos)
Figura 8.7 Preparacin y conexin del cableado del cable

5. Para el PG-B3 y opcin PG-X3, cablee el codificador PG del motor al bloque de terminales. Consulte las
instrucciones de cableado en la Figura 8.8 y la Figura 8.9.
Consulte Funciones de terminales de las opciones PG-B3 y PG-X3 en la pgina 360 para obtener una
descripcin detallada de las funciones del terminal de opciones.
Diagrama de conexin de PG-B3
Consulte la Tabla 8.9 para una descripcin detallada de las funciones del terminal de la tarjeta opcional.
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 M
T/L3 W/T3
Variador TB1
YASKAWA Opcin 3
A+
PGB3 4
A
5
B+
6 PG
B
Z+
Z
SD
NC
FE E
TB2
1
IP
IG 2
CN5-B
AO
o Seal de monitor de pulso A
IG
CN5-C
BO
Seal de monitor de pulso B
IG
ZO Seal de monitor de pulso Z
FE IG
opciones
Cable de conexin a tierra
Lnea de par trenzado blindado.

B3
Terminal del circuito principal Terminal del circuito de control. 8
<1> La opcin PG-B3 lee una frecuencia mxima de entrada desde el codificador PG de 50 kHz. Asegrese de seleccionar un codificador PG con
una frecuencia de pulso de salida mxima de 50 kHz al operar a mxima velocidad.
Figura 8.8 Opcin PG-B3 y diagrama de conexin del codificador
Diagrama de conexin de PG-X3

Consulte la Tabla 8.10 para una descripcin detallada de las funciones del terminal de la tarjeta opcional.
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 M
T/L3 W/T3
TB1
Variador
YASKAWA Opcin A+
PGX3 A
B+
PG
B
Z+
Z
SD
NC
FE
CN3
IP12 TB2
IP5 IP
IG IG
SG
a+
Seal de monitor de pulso A
CN5-C a
b+
Seal de monitor de pulso B
b
z+
Seal de monitor de pulso Z
FE z
Cable de conexin a tierra

X3
lnea blindada de par trenzado
terminal del circuito principal terminal del circuito de control
<1> La opcin PG-X3 lee una frecuencia mxima de entrada desde el codificador PG de 300 kHz. Asegrese de seleccionar un codificador PG con
una frecuencia de pulso de salida mxima de 300 kHz al operar a mxima velocidad.
Figura 8.9 Opcin PG-X3 y Diagrama de conexin del codificador PG
Cables del encoder PG para la opcin PG-B3

Yaskawa recomienda usar un LMA-B-S185Y (salida complementaria) para los cables que van entre la opcin PG-B3
y el PG como se muestra en Figura 8.10.
Para obtener instrucciones sobre el cableado del bloque de terminales, consulte Tabla 8.9.
Figura 8.8
TB1 TB2
A+ A- B+ B- Z+ Z- SD FE IP IG AO IG BO IG ZO IG
3 4 5 6 E 1 2
TA1 A G
B H F
Lado del codificador PG
C E
D

B3
Pin
Figura 8.10 Cableado del cable del codificador PG
Tabla 8.3 Especificaciones de conexin del cable del encoder PG
Cable del encoder PG
Terminal de la opcin
Hilo Color Pin
IP 1 Azul C
IG 2 Blanco H
A+ 3 Amarillo B
A 4 Blanco G
B+ 5 Verde A
B 6 Blanco F
FE E N/D (blindaje) D
Tabla 8.4 Tipos de cable del encoder PG

Longitud Tipo Longitud Tipo
10 m (32 ft.) W5010 50 m (164 ft.) W5050
30 m (98 ft.) W5030 100 m (328 ft.) W5100
6. Para la opcin PG-X3, ajuste la tensin del suministro elctrico del codificador PG con el puente CN3 ubicado en
la opcin. Ubique el puente como se observa en la Tabla 8.5 para seleccionar el nivel de tensin.
AVISO: La ubicacin del puente CN3 selecciona la tensin del suministro elctrico del encoder PG (5.5 V o 12 V). Seleccione el nivel
de tensin para el encoder PG conectado a la opcin y al motor. Si se selecciona la tensin incorrecta, es posible que el encoder PG
no funcione correctamente o sufra daos.
Tabla 8.5 Configure la tensin (IP) de suministro elctrico del encoder PG con el puente CN3
Nivel de tensin 5.5 V 5% (predeterminado) 12.0 V 5% opciones
5.5 V 12 V 5.5 V 12 V
CN3 CN3 8
Puente CN3
7. Direccionamiento del cableado de la opcin.

Dependiendo del modelo de variador, algunos pueden requerir enrutamiento del cableado a travs del lado de la
cubierta frontal hacia el exterior. Para los modelos del variador 2A0018 hasta 2A0041 y 4A0009 hasta 4A0023,
corte los orificios perforados en el lado izquierdo de la cubierta del variador como se muestra en la Figura 8.11-A
y no deje bordes cortantes que daen el cableado.
Dirija el cableado dentro de la caja, como se muestra en la Figura 8.11-B para los modelos de variadores
2A0059 hasta 2A0432 y 4A0030 hasta 4A0225 que no requieren enrutamiento a travs de la cubierta frontal.
Figura 8.9
A Pase los cables a travs de las B Utilice el espacio abierto dentro

aberturas del lado izquierdo de la del variador para dirigir el
cubierta delantera. <1> cableado de la opcin.
(2A0018 a 2A0041 y (2A0059 a 2A0432 y
4A0009 a 4A0023) 4A0030 a 4A0225)
<1> El variador no cumple con los requisitos NEMA1 UL tipo 1 si el cableado queda expuesto fuera
del gabinete.
Figura 8.11 Ejemplos de direccionamiento del cable
8. Vuelva a colocar y asegure las cubiertas del variador (D, F) y vuelva a colocar el operador digital (E).
Figura 8.10
YEA_co
D
PWR
84
OR JVOP-1
MONIT
LED
E
DS2
DS1
RUN
US
STAT
DS2 Y
DS1 READ
RUN )
RUN
(RUN
ALARM
,LT
PGOH
B
BB,HB
EF,SE
OV,UV
L
OH,O O
,SC,PG
OC,GF B,OFC
FA,OF
CPF,O
Fault
Other T OFF
:LIGH
K
:BLIN
T
:LIGH
Figura 8.12 Vuelva a colocar las cubiertas delanteras y el operador digital.

Nota: Tome las precauciones necesarias al cablear la opcin para que las cubiertas delanteras entren fcilmente en el variador.
Asegrese de que los cables no se pellizquen entre las cubiertas delanteras y el variador cuando vuelva a colocar las cubiertas.
9. Para la opcin PG-B3 y la opcin PG-X3, establezca los parmetros del variador A1-02: Seleccin del Mtodo
de Control en la pgina 157 y F1: Tarjeta de control de velocidad PG en la pgina 392 para la rotacin
adecuada del motor.
Con un codificador de PG de dos pulsos o tres pulsos, el pulso principal determina la direccin de rotacin del
motor. Se considera que una seal del codificador PG con pulso A adelantado gira hacia adelante (hacia la
izquierda cuando se ve la rotacin desde el lado de la carga del motor).
Figura 8.11
El pulso A dirige, seguido por el

pulso B desplazado a 90 grados.
Pulso A
Pulso B
Tiempo
Figura 8.13 Desplazamiento de los pulsos A y B
10. Despus de conectar las salidas del encoder PG a la opcin, aplique energa al variador, haga girar
manualmente el motor y compruebe el sentido de rotacin observando el monitor U1-05 del operador digital.
La rotacin en reversa del motor se advierte cuando el valor de U1-05 es negativo; en la rotacin del motor hacia
adelante, el valor es positivo.
Si el monitor U1-05 indica que la direccin de avance es opuesta a lo que se pretenda, ajuste F1-05 a 1 o
invierta los dos cables de pulso A con los dos cables de pulso B en el terminal TB1 opcional como se muestra en
Figura 8.14.
Figura 8.12
B3
A+ A- B+ B- Z+ Z- A+ A- B+ B- Z+ Z-
3 4 5 6 5 6 3 4
Figura 8.14 Cambio de cables entre el canal A y el canal B

11. Si el cambio de los cables es inconveniente, establezca el parmetro del variador F1-05 a 1 para cambiar la
direccin de cmo la opcin lee pulsos de la salida del codificador PG.
Tenga en cuenta que cuando el variador se inicializa utilizando A1-03 =1110, 2220, 3330, el valor de F1-05 se
restablecer a valores de fbrica y ser necesario ajustar el parmetro otra vez para cambiar la direccin.
Calibres de hilos, torque de apriete y terminales de presin

Calibres de hilos y torques de apriete de la opcin PG-B3 y PG-X3
Calibres de hilo y las especificaciones de torque se enumeran en la Tabla 8.6 y la Tabla 8.7.
Tabla 8.6 Calibres de cable y torques de ajuste de la opcin PG-B3
Torque de Cable desnudo Terminales de remache
Tamao de apretamiento
Seal del terminal lostornillos Nm Calibres aplicables Calibre recomend. Calibres aplicables Calibre recomend. Tipo de cable
(inlb) mm2 mm2 mm2 mm2
A+, A, B+, Cable trenzado:
Par trenzado
B, Z+, Z, 0.25 a 1.0
blindado, etc.
FE, IP, IG 0.22 a 0.25 (24 a 17 AWG) 0.75 0.25 a 0.5 0.5
M2
(1.95 a 2.21) Cable slido: (18 AWG) (24 a 20 AWG) (20 AWG)
AO, IG, BO, 0.25 a 1.5 Cable blindado,
IG, ZO, IG (24 a 16 AWG) etc.
Tabla 8.7 Calibres de cable y torques de ajuste de la opcin PG-X3

Torque de Cable desnudo Terminales de remache
opciones
Tamao de apretamiento
Seal del terminal lostornillos Nm Calibres aplicables Calibre recomend. Calibres aplicables Calibre recomend. Tipo de cable
(inlb) mm2 mm2 mm2 mm2
A+, A, B+, Cable trenzado:
Par trenzado
8
B, Z+, Z, 0.25 a 1.0
blindado, etc.
SD, FE, IP, IG 0.22 a 0.25 (24 a 17 AWG) 0.75 0.25 a 0.5 0.5
M2
(1.95 a 2.21) Cable slido: (18 AWG) (24 a 20 AWG) (20 AWG)
a+, a, b+, 0.25 a 1.5 Cable blindado,
b, z+, z, SG (24 a 16 AWG) etc.
Terminales de remache
Para el cableado, Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6 de Phoenix Contact o terminales de remache equivalentes con
las especificaciones detalladas en la Tabla 8.8, a fin de asegurar que las conexiones sean adecuadas.
Nota: Recorte correctamente las puntas del cable para que los extremos con hilos sueltos no se extiendan ms all de los terminales
de remache.
Tabla 8.8 Tamaos de los terminales de remache
Calibre del cable L d1 d2
Modelo de contacto Phoenix
mm2 mm (in) mm (in) mm (in)
0.25 (24 AWG) AI 0.25 - 6YE 10.5 (13/32) 0.8 (1/32) 2 (5/64)
0.34 (22 AWG) AI 0.34 - 6TQ 10.5 (13/32) 0.8 (1/32) 2 (5/64)
d1 6 mm d2
L 0.5 (20 AWG) AI 0.5 - 6WH 14 (9/16) 1.1 (3/64) 2.5 (3/32)
Funciones de terminales de las opciones PG-B3 y PG-X3

Tabla 8.9 Funciones de terminales de la opcin PG-B3
Bloque de
terminales Terminal Funcin Descripcin
A+ Entrada de seal de pulsos A+
A Entrada de seal de pulsos A Entradas de seal de pulsos desde el PG.
B+ Entrada de seal de pulsos B+ Entradas de seal desde salidas complementarias y del colector abierto.
Nivel de seal
B Entrada de seal de pulsos B Nivel H: 8 a 12 V
TB1
Z+ Entrada de seal de pulsos Z+ Nivel L: 2.0 V o menos
Z Entrada de seal de pulsos Z
SD Pin NC (abierto) Para usar cuando los blindajes de cables no deben conectarse a tierra
FE Tierra Se usa para conectar lneas blindadas a tierra
IP Suministro elctrico del PG Tensin de salida: 12.0 V 5%
IG Suministro elctrico del PG comn Corriente de salida mx.: 200 mA <1>
AO Seal en el monitor de pulsos A Emite las seales del monitor para los pulsos A, B y Z desde la tarjeta de control de
TB2 velocidad del PG.
BO Seal en el monitor de pulsos B
Para salidas del colector abierto desde la opcin.
ZO Seal en el monitor de pulsos Z
Tensin mx.: 24 V
IG Seal comn del monitor Corriente mx.: 30 mA
<1> Cuando el PG necesita ms de 200 mA para operar, se necesita un suministro elctrico clase 2 aprobado por UL.
Tabla 8.10 Funciones de los terminales de la opcin PG-X3

Bloque de
terminales Terminal Funcin Descripcin
A+ Entrada de seal de pulsos A+
A Entrada de seal de pulsos A
B+ Entrada de seal de pulsos B+ Entradas para el canal A, el canal B y los pulsos Z desde el encoder PG.
B Entrada de seal de pulsos B El nivel de seal coincide con RS-422
TB1 Z+ Entrada de seal de pulsos Z+
Z Entrada de seal de pulsos Z
Conectores de conexin abiertos para utilizarse cuando los blindajes del cable no deben
SD Pin NC (abierto)
conectarse a tierra.
FE Tierra Se usa como punto de terminacin a tierra del blindaje.
IP Suministro elctrico del encoder PG Tensin de salida: 12.0 V 5% o 5.5 V 5%
IG Suministro elctrico comn del encoder PG Corriente de salida mx.: 200 mA <1>
SG Seal comn del monitor
a+ Seal de Monitor de Pulso A+
TB2 a Seal de Monitor de Pulso A- Seal de salida para monitorear el canal A, el canal B y los pulsos Z desde el
b+ Seal de Monitor de Pulso B+ encoder PG.
b Seal de Monitor de Pulso B- El nivel de seal coincide con RS-422
z+ Seal de Monitor de Pulso Z+
z Seal de Monitor de Pulso Z-
<1> Cuando el PG necesita ms de 200 mA para operar, se necesita un suministro elctrico clase 2 aprobado por UL.
8.5 Instalacin de dispositivos perifricos

Esta seccin describe los pasos adecuados que deben darse y las precauciones que deben tomarse al instalar o conectar
distintos dispositivos perifricos al variador.
AVISO: Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 (UL estntar) cuando conecte a los terminales de control. El uso incorrecto de los
dispositivos perifricos puede afectar el rendimiento del variador, debido al suministro elctrico inadecuado. Consulte el Artculo 725
de NEC sobre circuitos limitados de energa, sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para obtener informacin
sobre los requisitos relativos a los suministros elctricos clase 2.
Opciones de frenado dinmico

Una resistencia de frenado o un transistor de frenado externo combinados con una resistencia de frenado deben instalarse
con el fin de disipar la energa que se alimenta de regreso al variador durante la operacin regenerativa.
AVISO: No permita que personal no calificado utilice el producto. No respetar estas instrucciones podra producir daos en el variador
o en el circuito de frenado. Revise cuidadosamente el manual de instrucciones de la resistencia de frenado cuando conecte una
opcin de resistencia de frenado al variador.
Nota: El circuito de frenado debe dimensionarse adecuadamente con el fin de disipar la energa requerida para desacelerar la carga en el
tiempo deseado. Antes de poner el variador en funcionamiento, asegrese de que el circuito de frenado pueda disipar la energa en
el tiempo de desaceleracin establecido.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte resistencia
de frenado de forma directa a ningn otro terminal. Las conexiones de cableado incorrectas pueden ocasionar la muerte o lesiones
graves a causa de incendio. No respetar estas instrucciones puede causar daos en el circuito de frenado o en el variador.
AVISO: Conecte los circuitos de frenado al variador como se muestra en los ejemplos de cableado de entradas/salidas. Un cableado
incorrecto de los circuitos de frenado puede causar daos en el variador o el equipo.
Instalacin de resistores de frenado

ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Utilice siempre resistencias de frenado que cuenten con un contacto de rel de sobrecarga
trmica y que utilicen este contacto para apagar el variador en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado. Al conectar
las resistencias de frenado al transistor de frenado interno del variador, asegrese de que el transistor de frenado no se sobrecarga
con el ciclo de trabajo necesario y el valor de resistencia seleccionado. El incumplimiento puede causar lesiones graves o la muerte
por fuego debido al sobrecalentamiento de las resistencias.
Utilice siempre resistencias de frenado que cuenten con un contacto de rel de sobrecarga trmica y que utilicen este
contacto para apagar el variador en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado. Al conectar las resistencias de
frenado al transistor de frenado interno del variador, asegrese de que el transistor de frenado no se sobrecarga con el
ciclo de trabajo necesario y el valor de resistencia seleccionado.
Figura 8.13
Disyuntor
MC
R R/L1
S S/L2
T T/L3
400/200V
OFF ON
MC MB 2MCCB THRX (apagado) (encendido) MC
Variador
opciones
SA
MC
THRX
1 2
SA
8
Unidad de resistencia de frenado
(Cerrar: Sobrecalentamiento)
YEA_TMonly
Figura 8.15 Interrupcin del suministro elctrico para proteccin contra sobrecalentamientos (ejemplo)
Instalacin de una unidad de frenado: tipo CDBR

Cuando se utiliza una unidad de frenado CDBR o cualquier otro transistor de frenado externo o un convertidor
regenerativo, inhabilite la funcin de proteccin del transistor de frenado interno configurando el parmetro L8-55 a 0.
Para instalar una unidad de frenado de tipo CDBR, conecte el terminal B1 del variador (2A0018 hasta 2A0144 y 4A0009
hasta 4A0075) o el terminal +3 del variador (2A0181 a 2A0432 y 4A0094 a 4A0225) al terminal positivo de la unidad de
frenado. Luego, cablee los terminales negativos del variador y la unidad de frenado juntos. El terminal +2 no se usa.
Conecte la resistencia de frenado a los terminales +0 y -0 de CDBR.
Realice el cableado del contacto del rel de sobrecarga trmica del CDBR y de la resistencia de frenado en serie,
y conecte esta seal a una entrada digital del variador. Use esta entrada para accionar una falla en el variador en caso de
sobrecarga del CDBR o de la resistencia de frenado.
Deshabilite la proteccin del transistor de frenado dinmico estableciendo L8-55 = 0.
Nota: Para instalar una unidad de frenado de tipo CDBR al variador con transistor de frenado dinmico incorporado (2A0018 hasta
2A0144 y 4A0009 hasta 4A0075), conecte el terminal B1 del variador al terminal positivo de la unidad de frenado. Luego, cablee
los terminales negativos del variador y la unidad de frenado juntos. El terminal B2 no se utiliza.
Figura 8.14
Unidades de frenado Unidad de resistencia de frenado

(tipo CDBR) (Tipo LKEB)
+3 + +0 P 1
Contacto de
Variador disparo de
sobrecarga trmica
0 B 2
3 4
YEA_TMonly
Contacto de
disparo trmico
Figura 8.16 Conexin de una unidad de frenado (tipo CDBR) y una unidad de resistencia de frenado
(2A0181 a 2A0432 y 4A0094 a 4A0225)
Uso de unidades de frenado en paralelo

Cuando se usan varias unidades de frenado, estas deben instalarse con una configuracin maestro-esclavo, con una sola
unidad de frenado que acte como maestro. La Figura 8.17 ilustra cmo realizar el cableado de unidades de frenado en
paralelo.
Conecte los contactos de sobrecarga trmica de todos los CDBR y todas las resistencias de frenado en serie, luego conecte
esta seal a una entrada digital del variador. Esta entrada puede usarse para accionar una falla en el variador en caso de
sobrecarga en cualquiera de los CDBR o de las resistencias de frenado.
Figura 8.15
Contacto de sobretemperatura Contacto de sobretemperatura Contacto de sobretemperatura

del resistor de frenado del resistor de frenado del resistor de frenado
(Contacto de disparo trmico) (Contacto de disparo trmico) (Contacto de disparo trmico)
+3
Resistencia Resistencia Resistencia
de frenado de frenado de frenado
+ +0 0 + +0 0 + +0 0
MAESTRO
Detector de nivel
MAESTRO MAESTRO
Variador
ESCLAVO
+15 ESCLAVO ESCLAVO
1 5 1 5 1 5
6 2 6 2 6
2
Unidades de frenado 1 Unidades de frenado 2 Unidades de frenado 3 YEA_TMo

3 4 3 4 3 4
Contacto de disparo trmico Contacto de disparo trmico Contacto de disparo trmico
Figura 8.17 Conexin de unidades de frenado en paralelo
Instalacin de un interruptor encapsulado (MCCB)

Instale un MCCB para la proteccin de la lnea entre la alimentacin y los terminales de entrada del suministro de
alimentacin del circuito principal R/L1, S/L2, y T/L3. Esto protege el circuito principal y los dispositivos conectados al
circuito principal y, al mismo tiempo, ofrece una proteccin contra sobrecargas.
Considere lo siguiente al seleccionar e instalar un MCCB:
La capacidad del MCCB debe ser de 1.5 a 2 veces la corriente nominal de salida del variador. Use un MCCB con unas
caractersticas de operacin de manera que el MCCB no dispare ms rpido que el funcionamiento de la proteccin de
sobrecarga del variador (apaga el variador despus de 1 min de operacin al 150% de la corriente nominal del variador).
Si se conectan mltiples variadores a un MCCB, utilice una secuencia que apague la energa cuando se produce un error
en un variador, mediante un contactor magntico (MC) como se muestra en la siguiente figura.
Figura 8.16
opciones
A MCCB MC
R/L1
Comm
S/L2
T/L3
MC
MB on_ 8
C MC TMonly
MC
A Suministro elctrico C Suministro elctrico de control

B Variador
Figura 8.18 Cableado de interrupcin del suministro elctrico (ejemplo)
Instalacin de un interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI)

Nota: Use el equipo apropiado para el interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI). Este variador puede causar una corriente residual
con un componente CC en el conductor de tierra protector. Cuando se utiliza un dispositivo protector o de monitoreo operado por
corriente residual para proteccin en caso de contacto directo o indirecto, siempre use un GFCI de tipo B segn IEC 60755.
Las corrientes residuales que se producen en las instalaciones del variador pueden contener CA, CC y componentes de
alta frecuencia que pueden impedir que un GFCI normal funcione segn lo deseado. Si se necesita un GFCI en la
instalacin, utilice siempre un dispositivo sensible a toda corriente (tipo B segn IEC 60755) para asegurar la interrupcin
de falla de conexin a tierra adecuada.
Las corrientes de fuga generadas por el variador durante el funcionamiento normal pueden disparar un GFCI incluso si no
est presente una falla a tierra.
Los factores que influyen sobre la corriente de fuga, son:
Tamao del variador de CA
Frecuencia de portadora del variador de CA
Tipo y longitud del cable del motor
Filtro EMI/RFI
Si el GFCI se dispara falsamente considere cambiar estos tems o use un GFCI con un mayor nivel de disparo.
Nota: Elija un GFCI diseado especficamente para un variador de CA. El tiempo de operacin debe ser de al menos 0.1 s con un
amperaje de sensibilidad de al menos 200 mA por variador. La forma de onda de salida del variador puede causar un aumento en
la corriente de fuga. Esto, a su vez, puede causar un funcionamiento incorrecto del interruptor de fuga. Para corregir el problema,
aumente el amperaje de sensibilidad o reduzca la frecuencia de portadora.
Instalacin de un contactor magntico del lado del suministro elctrico

Instale un contactor magntico (MC) en la entrada del variador con el fin que se explica a continuacin.
Desconexin del suministro elctrico
Apague el variador con un MC cuando ocurra una falla en alguno de los equipos externos, como las resistencias de frenado.
AVISO: No conecte interruptores electromagnticos ni MC a los circuitos motrices de salida sin la secuencia apropiada.
AVISO: Instale un MC del lado de la entrada del variador cuando el variador no deba reiniciarse automticamente tras una prdida de
energa. Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro
arrancar el motor.
AVISO: Use un contactor magntico (MC) para asegurarse de que sea posible apagar por completo la alimentacin que llega al
variador cuando sea necesario. El MC debe estar cableado de modo tal que se abra cuando se dispara un terminal de salida de fallas.
Nota: 1. Instale un MC del lado de la entrada del variador para evitar que el variador se reinicie automticamente cuando regresa la energa tras
una prdida momentnea de alimentacin.
2. Configure un tiempo de retardo que evite que el MC se abra prematuramente para continuar operando el variador durante una prdida
momentnea de energa.
Proteccin de la resistencia de frenado o de la unidad de resistencia de frenado

Use un MC del lado de la entrada del variador para proteger una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de
frenado contra sobrecalentamientos o incendios.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Las aplicaciones que usan una opcin de frenado deben cablear un rel trmico para que
cuando se abra el contactor de salida se dispare el rel trmico. Una proteccin inadecuada del circuito de frenado puede ocasionar la
muerte o lesiones graves a causa de incendios debido al sobrecalentamiento de las resistencias.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Confirme que una condicin real de sobrecarga del motor no est presente antes de aumentar
el ajuste de la deteccin de disparo oL trmico. Verifique los cdigos elctricos locales antes de hacer regular las configuraciones de
sobrecarga trmica del motor. El incumplimiento puede resultar en lesiones graves o la muerte por fuego.
Conexin de un reactor CA o una bobina de choque CC

Colocacin
Cuando se conecta a un transformador del suministro elctrico con ms de 600 KVA de capacidad, o cuando se cambia a
un condensador de avance de fase, un gran pico de corriente puede fluir a travs del circuito del suministro elctrico de
entrada y daar los componentes del convertidor en el variador.
Como medida preventiva, instale un reactor CA o una bobina de choque CC en el lado de entrada del variador.
La instalacin de un reactor CA o de una bobina de choque CC tambin ayudar a mejorar el factor de potencia.
Instale un reactor CA o una bobina de choque CC si un variador CC u otro tipo de convertidor de tiristor funcionan desde
el mismo sistema de energia, independientemente de las condiciones de suministro de energa que se muestran en la
Figura 8.19.
Nota: Una bobina de choque CC est incorporada en los modelos de variador 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225.
Figura 8.17
4000
Reactor CA o bobina de
choque CC de armnicos
Capacidad del de suministro elctrico
suministro elctrico requeridos. YEA_T
Monly
(kVA)
600
Reactor CA o bobina de
choque CC innecesarios.
0 60 400
Capacidad del variador (kVA)
Figura 8.19 Instalacin de un reactor CA o una bobina de choque CC
Conexin de un reactor de CA
Figura 8.18
C D
A B
U X R/L1
V
W
Y
Z
S/L2
T/L3
Comm
on_
TMonly
A Suministro elctrico C Reactor de CA
B MCCB D Variador
Figura 8.20 Conexin de un reactor de CA
opciones
Conexin de una bobina de choque de CC

Puede instalarse una bobina de choque CC en los modelos de variador 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049.
Cuando instale una bobina de choque de CC, extraiga el puente entre los terminales +1 y +2 (los terminales se conectan
en puente para el envo). El puente debe colocarse cuando no se usa una bobina de choque de CC. Consulte la
Figura 8.21 para obtener un ejemplo de cableado de la bobina de choque de CC.
Figura 8.19
C
A B
R/L1
S/L2
T/L3
+1 +2
Comm
on_
D TMonly
A Suministro elctrico C Variador
B MCCB D Bobina de choque de CC
Figura 8.21 Conexin de una bobina de choque CC
Conexin de un absorbedor de sobretensiones

Un absorbedor de sobretensiones anula la tensin excesiva generada al encender una carga inductiva cerca del variador.
Las cargas inductivas abarcan los contactores magnticos, los rels, las vlvulas, los solenoides y los frenos. Use siempre
un absorbedor de sobretensiones o un diodo cuando opere con cargas inductivas.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Debido al cortocircuito del absorbedor de sobretensiones en los terminales de salida U/T1, V/
T2 y W/T3 del variador, no conecte absorbedores de sobretensiones a los terminales elctricos de salida del variador. No respetar esta
indicacin puede causar lesiones graves o la muerte a causa de incendio o proyeccin de partculas.
Conexin de un filtro de ruido

Filtro de ruido del lado de la entrada
Las salidas del variador generan ruido como resultado de las conmutaciones de alta velocidad. Este ruido circula desde el
interior del variador hacia el suministro elctrico y puede afectar a otros equipos. La instalacin de un filtro de ruido del
lado de la entrada del variador puede reducir la cantidad de ruido que circula hacia el suministro elctrico. Adems, esto
evita que el ruido ingrese al variador desde el suministro elctrico.
Use un filtro de ruido especficamente diseado para variadores de CA.
Instale el filtro de ruido tan cerca del variador como sea posible.
Figura 8.20
B C
MCCB
A R U R/L1
S/L2
S V
T/L3
T W
MCCB
YEA
_TM
only
D
A Suministro elctrico C Variador
B Filtro de ruido del lado de entrada D Otro dispositivo de control
(modelo LNFD-)
Figura 8.22 Filtro de ruido del lado de la entrada (trifsico 200/400 V)
Filtro de ruido del lado de la salida

Un filtro de ruido del lado de la salida del variador reduce el ruido inductivo y el ruido radiado. La Figura 8.23 ilustra un
ejemplo del cableado del filtro de ruido del lado de la salida.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase ni filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. La aplicacin incorrecta de filtros
de ruido puede daar el variador.
Figura 8.21
B C
A MCCB D
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
1 4
YEA
_TM
2 5 M
T/L3 W/T3 3 6
only
A Suministro elctrico C Filtro de ruido del lado de

la salida
B Variador D Motor
Figura 8.23 Filtro de ruido del lado de la salida
Ruido radiado: Las ondas electromagnticas radiadas desde el variador y los cables generan un ruido en todo el ancho
de banda de radio que puede afectar a los dispositivos circundantes.
Ruido inducido: El ruido generado por induccin electromagntica puede afectar la lnea de seal y puede hacer que el
controlador funcione incorrectamente.
Prevencin del ruido inducido
Use un filtro de ruido del lado de la salida o use cables blindados. Para evitar el ruido inducido, coloque los cables a
30 cm de la lnea de seal, como mnimo.
Figura 8.22
B
C
A MCCB D
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 M
T/L3 W/T3
E YEA
_TM
G
only
F
A Suministro elctrico E Separe al menos 30 cm.
B Variador F Controlador
C Cable blindado de motor G Lnea de seal
D Motor
opciones
Figura 8.24 Prevencin del ruido inducido
Reduccin del ruido radiado y de radiofrecuencia

El variador, las lneas de entrada y las lneas de salida generan ruido de radiofrecuencia. Use filtros de ruido en los lados
de entrada y de salida e instale el variador en un panel cerrado metlico para reducir el ruido de radiofrecuencia.
Nota: El cable que corre entre el variador y el motor debe ser tan corto como sea posible.
Figura 8.23
A
C D E
B MCCB F G
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 M
YEA
T/L3 W/T3
_TM
only
A Gabinete metlico E Filtro de ruido

B Suministro elctrico F Cable blindado de motor
C Filtro de ruido G Motor
D Variador
Figura 8.25 Reduccin del ruido de radiofrecuencia
Fusible/Portafusible
Yaskawa recomienda instalar un fusible en el lado de entrada para prevenir daos al variador si se presenta un
cortocircuito.
Seleccione el fusible apropiado de la tabla.
Tabla 8.11 Fusibles de entrada
L1000E
Modelo de variador Amperaje nominal Amperaje nominal
Amperaje de MCCB Amperios Fusible semiconductor
CIMR-LE Potencia de salida del fusible de del fusible de
entrada del nominales Bussmann nominal
nominal HP retardo de tiempo retardo sin tiempo
variador de CA <1> (amperios del fusible) <4>
<2> <3>
Modelos de 240 V
2A0018 5 15.6 25 25 40 FWH-90B (90)
2A0022 7.5 18.9 35 30 50 FWH-90B (90)
2A0031 10 28 50 40 75 FWH-100B (100)
2A0041 15 37 60 60 100 FWH-200B (200)
2A0059 20 52 100 90 150 FWH-200B (200)
2A0075 25 68 125 110 200 FWH-200B (200)
2A0094 30 80 150 125 225 FWH-300A (300)
2A0106 40 82 150 125 225 FWH-300A (300)
2A0144 50 111 200 175 250 FWH-350A (350)
2A0181 60 136 250 225 350 FWH-400A (400)
2A0225 75 164 300 250 450 FWH-400A (400)
2A0269 100 200 400 350 600 FWH-600A (600)
2A0354 125 271 500 450 800 FWH-700A (700)
2A0432 150 324 600 500 900 <5> FWH-800A (800)
Modelos de 480 V
4A0009 5 8.2 15 12 20 FWH-90B (90)
4A0012 7.5 10.4 20 17.5 30 FWH-90B (90)
4A0019 10 15 30 25 40 FWH-80B (80)
4A0023 15 20 40 35 60 FWH-100B (100)
4A0030 20 29 50 50 80 FWH-125B (125)
4A0039 25 39 75 60 110 FWH-200B (200)
4A0049 30 44 75 75 125 FWH-250A (250)
4A0056 40 43 75 75 125 FWH-250A (250)
4A0075 50 58 100 100 150 FWH-250A (250)
4A0094 60 71 125 110 200 FWH-250A (250)
4A0114 75 86 150 150 250 FWH-250A (250)
4A0140 100 105 175 175 300 FWH-350A (350)
4A0188 125 142 225 225 400 FWH-400A (400)
4A0225 150 170 250 250 500 FWH-500A (500)
<1> La capacidad nominal mxima del MCCB es 15 A o el 200% de la corriente nominal de entrada del variador, la que sea mayor. La tensin
nominal del MCCB debe ser 600 Vca o mayor.
<2> La capacidad del fusible de retardo de tiempo mximo es 175% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto abarca cualquier fusible
clase CC, J o T.
<3> La capacidad mxima del fusible de retardo sin tiempo es 300% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto abarca cualquier fusible
clase CC, J o T.
<4> Cuando se utilizan fusibles semiconductores, Bussmann FWH es necesario para el cumplimiento de la UL.
opciones
<5> Para esta clasificacin tambin est aprobado el fusible clase L.
Accesorio para el montaje del disipador de calor externo

8
Puede usarse un accesorio externo para proyectar el disipador de calor fuera del gabinete, a fin de garantizar que haya
suficiente circulacin de aire a su alrededor. Comunquese con un representante de Yaskawa o directamente con Yaskawa
para obtener ms informacin sobre este accesorio.
Instalacin de un rel de sobrecarga trmica del motor (oL) en la salida del variador
Los rels de sobrecarga trmica del motor protegen el motor desconectando las lneas de potencia que llegan al motor a
causa de una condicin de sobrecarga del motor.
Instale un rel de sobrecarga trmica del motor entre el variador y el motor:
Cuando opere con varios motores con un solo variador de CA.
Al usar un desvo de la lnea de potencia para operar el motor directamente desde la lnea de potencia.
No es necesario instalar un rel de sobrecarga trmica del motor al operar un solo motor con un nico variador de CA.
El variador de CA tiene una proteccin electrnica contra sobrecargas del motor con aprobacin de UL integrada al
software del variador.
Nota: 1. Desactive la funcin de proteccin del motor (L1-01 = 0) cuando use un rel de sobrecarga trmica para el motor externo.
2. Cuando se dispara, el rel debe apagar el suministro elctrico principal del lado de la entrada del circuito principal.
Precauciones generales al usar rels de sobrecarga trmica

Las siguientes precauciones de aplicacin deben tenerse en cuenta al usar rels de sobrecarga trmica del motor en la
salida de los variadores de CA para evitar disparos accidentales o el sobrecalentamiento del motor a velocidades bajas:
1. Operacin del motor a bajas velocidades
2. Uso de varios motores con un nico variador de CA
3. Longitud del cable del motor
4. Disparos accidentales ocasionados por una alta frecuencia de portadora del variador de CA
Operacin a baja velocidad y rels trmicos oL del motor
Por lo general, los rels trmicos se utilizan con motores de usos general. Cuando los motores de usos generales se
accionan con variadores de CA, la corriente del motor es aproximadamente de un 5% a un 10% mayor que cuando los
motores se accionan con un suministro elctrico comercial. Adems, la capacidad de enfriamiento de un motor con un
ventilador accionado por eje disminuye cuando funciona a velocidades bajas. Incluso cuando la corriente de carga se
encuentra dentro del valor nominal del motor, puede producirse un sobrecalentamiento del motor. Un rel trmico no
puede proteger eficazmente al motor, debido a la reduccin del enfriamiento a velocidades bajas. Por esta razn, siempre
que sea posible, aplique la funcin electrnica de proteccin contra sobrecargas trmicas con aprobacin de UL integrada
al variador.
Funcin electrnica de sobrecarga trmica del variador con aprobacin de UL: Se simulan las caractersticas
trmicas dependientes de la velocidad utilizando datos de motores estndar y de motores con ventilacin forzada. Al usar
esta funcin, el motor queda protegido contra sobrecargas.
Uso de un solo variador para operar varios motores
Establezca el parmetro L1-01 a 0 para deshabilitar la proteccin contra sobrecarga trmica electrnica del variadors.
Nota: La funcin electrnica de sobrecarga trmica con aprobacin de UL no puede aplicarse al operar varios motores con un solo
variador.
Cables de motor largos
Cuando se usa una alta frecuencia de portadora y cables de motor largos, pueden producirse disparos accidentales del rel
trmico debido al aumento de la mayor corriente de fuga. Para evitar esto, reduzca la frecuencia de portadora o aumente el
nivel de disparos del rel de sobrecarga trmica.
Disparos accidentales debido a una alta frecuencia de portadora del variador de CA
Las formas de onda de corriente generadas por variadores PWM de alta frecuencia de portadora tienden a aumentar la
temperatura de los rels de sobrecarga. Es posible que sea necesario aumentar la configuracin del nivel de disparos en
caso de accionamientos accidentales del rel.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Compruebe que no existan condiciones de sobrecarga del motor antes de aumentar la
configuracin de disparos de oL (sobrecarga) trmica. Verifique los cdigos elctricos locales antes de hacer regular las
configuraciones de sobrecarga trmica del motor.
A
Especificaciones
A.1 VARIADORES TRIFSICOS CLASE 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

A.2 VARIADORES TRIFSICOS CLASE 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
A.3 ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
A.4 DATOS SOBRE LA PRDIDA DE VATIOS DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . 375
A.5 DATOS DE DISMINUCIN DE LA CAPACIDAD DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . 376
A.1 Variadores trifsicos clase 200 V

Tabla A.1 Clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico)
Elemento Especificacin
CIMR-LE2A 0018 0022 0031 0041 0059 0075 0094 0106 0144 0181 0225 0269 0354 0432
3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 90.0 110.0
Capacidad mxima aplicable del motor kW (HP) <1>
(5) (7.5) (10) (15) (20) (25) (30) (40) (50) (60) (75) (100) (125) (150)
Corriente de entrada (A) <2> 15.6 18.9 28 37 52 68 80 82 111 136 164 200 271 324
Tensin nominal
Trifsica, de 200 a 240 Vca, 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3>
Frecuencia nominal
Entrada
Fluctuacin permisible de tensin -15 a 10%
Fluctuacin permisible de frecuencia 5%
Potencia de entrada (kVA) 7.8 9.5 14 18 27 36 44 37 51 62 75 91 124 148
5.3 6.7 9.5 12.6 17.9 23 29 32 44 55 69 82 108 132
Capacidad nominal de salida (kVA) <4>
<5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <6> <6> <6> <6> <7>
Corriente nominal de salida 17.5 21.9 31.3 41.3 58.8 75.0 93.8 106.3 143.8 181.3 225.0 268.8 353.8 432.5
(3 minutos, 50% ED) (A) <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <6> <6> <6> <6> <7>
Salida
Tolerancia a la sobrecarga 133% de corriente nominal de salida para 30 s
Frecuencia de Portadora Regulable por el usuario entre 1 y 15 kHz Regulable por el usuario entre 1 y 10 kHz
Tensin de salida mxima (V) Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
Velocidad mxima de salida (Hz) 120 Hz (configurada por el usuario)
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida del amperaje de salida del variador
debe ser igual o mayor que la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor de forma constante por
encima de la corriente de la placa de identificacin del motor.
<2> Supone un funcionamiento a la corriente nominal de salida. La corriente nominal de entrada vara en funcin del transformador de suministro de
energa, el reactor de entrada, las conexiones del cableado y impedancia del suministro de energa.
<3> CC no est disponible para las normas UL.
<4> La capacidad nominal del motor se calcula con una tensin nominal de salida de 220 V.
<5> La frecuencia de portadora puede configurarse hasta 8 kHz mientras mantiene esta corriente nominal. Valores mayores de frecuencia de
portadora requieren una disminucin de la capacidad.

Tabla A.2 Clasificacin de energa (clase de 400 V trifsico)
CIMR-LE4A 0009 0012 0019 0023 0030 0039 0049 0056 0075 0094 0114 0140 0188 0225
Capacidad mxima aplicable del 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 90.0 110.0
motor kW (HP) <1> (5) (7.5) (10) (15) (20) (25) (30) (40) (50) (60) (75) (100) (125) (150)
Corriente de entrada
8.2 10.4 15 20 29 39 44 43 58 71 86 105 142 170
(A) <2>
Tensin nominal
Trifsico 380 a 480 Vca 50/60 Hz 510 a 680 Vcc <3>
Frecuencia nominal
Fluctuacin permisible
Entrada -15 a 10%
de tensin
Fluctuacin permisible
5%
de frecuencia
Potencia de entrada
8.1 10.0 14.6 19.2 28.4 37.5 46.6 39.3 53.0 64.9 78.6 96.0 129.9 155
(kVA)
Capacidad nominal de 5.5 7 11.3 13.7 18.3 24 30 34 48 57 69 85 114 137
salida (kVA) <4> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <6> <6> <6> <6> <7>
Corriente nominal de
salida 9.0 11.5 18.5 22.5 30.0 38.8 48.8 56.3 75.0 93.8 113.8 140.0 187.5 225.0
(3 minutos, 50% ED) <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <6> <6> <6> <6> <7>
(A)
Tolerancia a la
Salida 133% de corriente nominal de salida para 30 s
sobrecarga
Frecuencia de Regulable por el usuario entre 1
Regulable por el usuario entre 1 y 15 kHz
Portadora y 10 kHz
Tensin de salida
Trifsica, de 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
mxima (V)
Velocidad mxima de
120 Hz (regulable por el usuario)
salida (Hz)
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida del amperaje de salida del variador
debe ser igual o mayor que la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor de forma constante por
encima de la corriente de la placa de identificacin del motor.
<2> Supone un funcionamiento a la corriente nominal de salida. La corriente nominal de entrada vara en funcin del transformador del suministro
de energa, el reactor de entrada, las conexiones del cableado y la impedancia de suministro de energa.
<3> CC no est disponible para las normas UL.
<4> La capacidad nominal del motor se calcula con una tensin nominal de salida de 440 V.
Especificaciones
A.3 Especificaciones del variador
A.3 Especificaciones del variador

Nota: 1. Realice un autoajuste rotacional para obtener las especificaciones de rendimiento que se detallan a continuacin.
2. Para lograr una vida til ptima del variador, instale el variador en un entorno que cumpla con las especificaciones requeridas.
Pueden configurarse los siguientes mtodos de control mediante los parmetros del variador:
Control de V/f (V/f)
Mtodo de Control Control vectorial de lazo abierto (OLV)
Control vectorial de lazo cerrado (CLV)
Control vectorial de lazo cerrado para PM (CLV/PM)
Rango de control de frecuencia 0.01 a 120 Hz
Precisin de la frecuencia Entrada digital: dentro de 0.01% de la velocidad de salida mx.(-10 C a +40 C)
(fluctuacin de temperatura) Entrada analgica: dentro de 0.1% de la velocidad de salida mx.(25 C 10 C)
Solucin de configuracin de la Entradas digitales: 0.01 Hz
frecuencia Entradas analgicas: 1/2048 de la configuracin de velocidad mxima de salida (11 bit signo positivo)
Resolucin de la velocidad de salida 0.001 Hz
Seal de configuracin de la Referencia de la frecuencia de velocidad principal : CC -10 a +10 V (20 k), CC 0 a +10 V (20 k), 4 a 20 mA
Caractersticas de
frecuencia (250 ), 0 a 20 mA (250 )
control
V/f: 150% a 3 Hz
Torque de arranque <1> OLV: 200% a 0.3 Hz
CLV, CLV/PM: 200% a 0 r/min
V/f: 1:40
Rango de control de velocidad <1> OLV: 1:200
CLV, CLV/PM: 1:1500
OLV: 0.2% (25 C 10 C)
Precisin del control de velocidad <1>
CLV: 0.02% (25 C 10 C)
OLV: 10 Hz (25 C 10 C)
Respuesta de velocidad <1>
CLV: 50 Hz (25 C 10 C)
La configuracin de los parmetros permite fijar lmites independientes en cuatro cuadrantes (disponible en OLV, CLV,
Lmite de torque
CLV/PM)
0.0 a 6000.0 s (4 combinaciones seleccionables configuraciones independientes de aceleracin y desaceleracin, unidad
Rampa de aceleracin/desaceleracin
cambiable a m/s2 o ft/s2)
Transistor de frenado Los modelos CIMR-LE2A0018 a 2A0144, 4A0009 a 4A0075 tienen un transistor de frenado incorporado.
Caractersticas de V/f Libremente programable
Compensacin de inercia, bloqueo de posicin en el arranque y el paro/funcin antiretroceso, deteccin de sobretorque/
Caractersticas de bajo torque, lmite de torque, referencia de velocidad, interruptor de aceleracin/desaceleracin, configuracin de salto
control de la zona 5, autoajuste (motor estacionario y rotacional/ajuste de compensacin del codificador), funcin Dwell,
interruptor de encendido/apagado del ventilador de enfriamiento, compensacin de deslizamiento, compensacin de
Funciones principales del control torque, frenado por inyeccin de CC en el arranque y paro, comunicaciones MEMOBUS/Modbus. (RS-422/485 mx,
115.2 kbps), restablecimiento por falla, bloque de terminales desmontable con funcin de respaldo de parmetros, ajuste
en lnea, inyeccin de alta frecuencia, corto de la planta, operacin de rescate (funcin de bsqueda de direccin de
carga ligera), ejecucin de inspeccin, secuencia de frenado, parmetros relacionados con la velocidad con pantalla de
unidades elevadoras, etc.
Proteccin del motor Rel electrnico de sobrecarga trmica
Proteccin contra sobrecorrientes
El variador se detiene cuando la corriente de salida supera el 200% de la corriente nominal de salida
momentneas
Proteccin contra sobrecargas El variador se detiene despus de 30 s a 133% de la corriente de salida nominal <2>
Clase de 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus de CC supera los 410 V, aprox.
Proteccin contra sobretensiones
Clase de 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus de CC supera los 820 V, aprox.
Clase de 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus de CC cae por debajo de los 190 V, aprox.
Funciones de proteccin Proteccin contra baja tensin
Clase de 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus de CC cae por debajo de los 380 V, aprox.
Proteccin contra el
sobrecalentamiento del disipador Termistor
de calor
Prevencin de Bloqueo La prevencin de bloqueo est disponible durante la aceleracin y durante la marcha.
Proteccin de puesta a tierra Proteccin del circuito electrnico <3>
LED de carga del bus de CC Permanece encendido hasta que la tensin del bus de CC cae por debajo de 50 V
rea de uso Interiores
Caja IP00: -10 a +50 C
Humedad 95% de H. R. o menos (sin condensacin)
Entorno
Temperatura de almacenamiento -20 a 60 C (temperatura de corto plazo durante el transporte)
Altitud Hasta 1000 metros sin disminucin de la capacidad, hasta 3000 m con corriente de salida y disminucin de la tensin
10 a 20 Hz: 9.8 m/s2
Vibracin/impacto
20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 (2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0188) o 2.0 m/s2 (2A0269 a 2A0432 y 4A0225).
Estndares UL Underwriters Laboratories Inc: UL508C Equipo de conversin de energa
Diseo de proteccin Caja IP00 con cubierta protectora superior, IP00
<1> La precisin de estos valores depende de las caractersticas del motor, las condiciones ambientales y las configuraciones del variador.
Las especificaciones pueden variar con diversos motores y la temperatura cambiante del motor. Si tiene consultas, comunquese con Yaskawa.
<2> La proteccin de sobrecarga se puede activar cuando opere con 133% de la corriente de salida nominal si la velocidad de salida es menos de 6 Hz.
<3> La proteccin de tierra no puede proporcionarse cuando la impedancia de la trayectoria de la falla de tierra es demasiado baja, o cuando el
variador se enciende mientras una falla a tierra est presente en la salida.
A.4 Datos sobre la prdida de vatios del variador
A.4 Datos sobre la prdida de vatios del variador

Tabla A.3 Prdida de vatios en modelos trifsicos clase de 200 V
Frecuencia de portadora 8 kHz
Modelo de variador Prdida del disipador de calor Prdida de la unidad interior
Amperaje nominal (A) (W) (W) Prdida total (W)
2A0018 17.5 <1> 77.0 60.0 137.0

2A0022 21.9 <1> 100.7 67.4 168.1
2A0031 31.3 <1> 194.4 92.3 286.6
2A0041 41.3 <1> 213.8 104.8 318.7
2A0059 58.8 <1> 280.2 129.9 410.2
2A0075 75.0 <1> 394.9 162.8 557.7
2A0094 93.8 <1> 459.8 220.9 680.7
2A0106 106.3 <1> 510.3 210.9 721.2
2A0144 143.8 <1> 662.4 250.0 912.4
2A0181 181.3 <2> 815.9 306.3 1122.2
2A0225 225.0 <2> 976.0 378.1 1354.1
2A0269 268.8 <2> 1514.0 466.1 1980.2
2A0354 353.8 <2> 1936.2 587.8 2523.9
2A0432 432.5 <2> 2563.9 782.9 3346.8
<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 8 kHz o menos.
Tabla A.4 Prdida de vatios en modelos trifsicos clase de 400 V

Frecuencia de portadora 8 kHz
Modelo de variador Prdida del disipador de calor Prdida de la unidad interior
Amperaje nominal (A) Prdida total (W)
(W) (W)
4A0009 9.0 <1> 53.0 55.0 108.0
4A0012 11.5 <1> 68.5 61.0 129.5
4A0019 18.5 <1> 135.4 85.7 221.1
4A0023 22.5 <1> 149.9 97.0 246.9
4A0030 30.0 <1> 208.0 115.1 323.2
4A0039 38.8 <1> 262.6 140.8 403.4
4A0049 48.8 <1> 329.8 179.4 509.2
4A0056 56.3 <1> 348.5 169.6 518.1
4A0075 75.0 <1> 484.1 217.2 701.3
4A0094 93.8 <1> 563.4 254.0 817.4
4A0114 113.8 <1> 722.6 299.0 1021.7
4A0140 140.0 <2> 908.2 416.4 1324.6
4A0188 187.5 <2> 1340.3 580.1 1920.3
4A0225 225.0 <2> 1771.4 541.0 2312.5
Especificaciones
A.5 Datos de disminucin de la capacidad del variador
A.5 Datos de disminucin de la capacidad del variador

Disminuyendo su capacidad, el variador puede funcionar por encima de la temperatura nominal, altitud y frecuencia de
portadora predeterminada.
Disminucin de la capacidad de la frecuencia de portadora

Consulte Seleccin de variador de CA L1000E para usos con elevadores en la pgina 31.
Disminucin de la capacidad de temperatura

Para garantizar la mxima vida til, la corriente de salida del variador debe reducirse como se observa en la Figura A.1
cuando el variador se instala en reas con temperatura ambiente alta o si se montan varios variadores en paralelo en un
gabinete. A fin de garantizar una proteccin confiable contra sobrecargas, configure los parmetros L8-12 y L8-35 de
acuerdo con las condiciones de instalacin.
Configuracin de los parmetros
N. Nombre Descripcin Rango Predeterminado

Configuracin de la Regule el nivel de proteccin contra sobrecargas del variador (oL2) cuando el variador se
L8-12 -10 a 50 40 C
Temperatura Ambiente instale en un entorno con temperatura ambiente mayor que la especificada.
Seleccin del Mtodo de 0: Gabinete IP00 Determinada por
L8-35 0o2
Instalacin 2: Caja IP00 con cubierta protectora superior o2-04
Gabinete IP00
Operacin del variador entre -10 C y 50 C permite 100% de corriente continua sin reduccin.
Caja IP00 con cubierta protectora superior
Operacin del variador entre -10 C y 40 C permite 100% de corriente continua sin reduccin. Operacin entre 40 C y
50 C requiere la reduccin de la corriente de salida.
Figura A.1
Valor nominal L8-35=0: Gabinete IP00

(%)
L8-35=2: Gabinete NEMA 1, UL tipo 1
100
85
YEA_
0 L8-12
TMonly
-10 40 50 (Temp. ambiente: C)
Figura A.1 Temperatura ambiente y disminucin de la capacidad del mtodo de instalacin
Disminucin de la capacidad segn la altitud

La clasificacin estndar del variador es vlida para una altitud de instalacin de hasta 1000 m. Si la altitud es superior a
1000 m, tanto la tensin nominal como la corriente nominal de salida del variador deben reducirse 1% por cada 100 m.
La altitud mxima es de 3000 m.
B
Lista de parmetros
Este apndice contiene una lista completa de todos los parmetros y configuraciones disponibles
en el variador.
B.1 COMPRENSIN DE LA TABLA DE PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

B.2 GRUPOS DE PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
B.3 TABLA DE PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
B.4 VALORES PREDETERMINADOS DE PARMETROS DEPENDIENTES
DEL MODO DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
B.5 VALORES PREDETERMINADOS POR SELECCIN DEL MODELO DE
VARIADOR (O2-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
B.6 VALORES PREDETERMINADOS Y RANGOS DE CONFIGURACIN POR
SELECCIN DE LA UNIDAD DE PANTALLA (O1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
B.1 Comprensin de la Tabla de Parmetros
B.1 Comprensin de la Tabla de Parmetros

Modos de control, smbolos y trminos
En la tabla a continuacin se enumeran los trminos y smbolos utilizados en esta seccin para indicar qu parmetros
estn disponibles en cada modo de control.
Nota: Consulte Seleccin del Modo de Control en la pgina 28 para obtener instrucciones detalladas sobre cada modo de control.
Tabla B.1 Smbolos e conos usados en la tabla de parmetros
Smbolo Descripcin
Todos los modos El parmetro est disponible en todos los modos de control.
V/f El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con control de V/f.
OLV El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con control vectorial de lazo abierto.
CLV El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con control vectorial de lazo cerrado.
CLV/PM El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con control vectorial de lazo cerrado para motores PM.
Los parmetros pueden modificarse durante la marcha.
Se refiere a un segundo motor cuando el variador opera dos motores. Alterne entre estos motores mediante los terminales de entrada de mltiple
Motor 2
funcin.
Nota: Si un parmetro no est disponible en un cierto modo de control, el smbolo de ese modo de control est atenuado.
B.2 Grupos de parmetros
B.2 Grupos de parmetros

Grupo de Grupo de
parmetros parmetros
A1 Inicializacin 380 L1 Proteccin del motor 403
A2 Parmetros del Usuario 380 L2 Deteccin de baja tensin 403
b1 Seleccin del Modo de Funcionamiento 381 L3 Prevencin de Bloqueo 403
b2 Compensacin del flujo magntico 381 L4 Deteccin de Velocidad 404
b4 Temporizadores de retraso 381 L5 Restablecimiento por Falla 404
b6 Funcin Dwell 382 L6 Deteccin de torque 405
b7 Control de Disminucin 382 L7 Lmite de torque 405
b8 Ahorro de energa 382 L8 Proteccin del Variador 406
C1 Rampas de aceleracin y desaceleracin 382 n1 Prevencin cambiante 407
Ajuste del Control de Deteccin de Realimentacin de
C2 Configuracin de los saltos 383 n2 408
Velocidad (AFR)
C3 Compensacin de deslizamiento 383 n5 Compensacin de inercia 408
C4 Compensacin de Torque 384 n6 Ajuste en Lnea 408
C5 Configuracin de los lazos de control de velocidad 385 n8 Ajuste del Control de Motor PM 408
C6 Frecuencia de Portadora 386 n9 Ajustes de la deteccin de corriente 409
d1 Referencia de Velocidad 387 o1 Seleccin de la Pantalla del Operador Digital 410
d6 Forzamiento de campo 388 o2 Funciones del teclado del operador digital 411
E1 Patrn de V/f 388 o3 Funcin Copiar 411
E2 Parmetros del Motor 389 o4 Configuraciones del monitor de mantenimiento 412
E3 Patrn de V/f del Motor 2 390 S1 Secuencia de frenado 413
E4 Parmetros del Motor 2 391 S2 Compensacin de deslizamiento para elevadores 413
E5 Configuracin del Motor PM 391 S3 Optimizacin de inicio/paro 414
F1 Configuracin del codificador/Realimentacin PG 392 S4 Operacin de Rescate 415
F3 Tarjeta de Entrada Digital (DI-A3) 393 S5 Operacin de corto de planta 416
F4 Tarjeta del Monitor Analgico (AO-A3) 394 S6 Deteccin de errores 416
F5 Tarjeta de Salida Digital (DO-A3) 394 T1 Auto-ajuste del motor de induccin 417
F6 Tarjeta Opcional de Comunicaciones 395 T2 Autoajuste de un Motor PM 418
H1 Entradas digitales de mltiple funcin 396 U1 Monitores del Estado de Funcionamiento 419
H2 Salidas Digitales de Mltiple Funcin 398 U2 Rastreo de Fallas 421
H3 Entradas Analgicas de Mltiple Funcin 400 U3 Historial de Fallas 422
H4 Salidas analgicas de mltiple funcin 401 U4 Monitores de Mantenimiento 423
H5 Comunicacin Serial de MEMOBUS/Modbus 402 U6 Monitores de Control 425
Lista de parmetros
B.3 Tabla de parmetros

A: Parmetros de inicializacin
El grupo de parmetros A crea el entorno operativo del variador. Esto incluye el nivel de acceso de parmetros, el mtodo
de control del motor, la contrasea, los parmetros del usuario y ms.
A1: Parmetros de Inicializacin
N. (Dir.) Nombre Descripcin Configuracin Pgina
common
Todos los modos _
0: Ingls
1: Japons
2: Alemn
A1-00 3: Francs
(100H) 4: Italiano Predeterminado: 0
Seleccin del Idioma 5: Espaol Mn.: 0 156
6: Portugus Mx.: 12 <2>
<1> 7: Chino
8: Checo
9: Russian
10: Turkish
11: Polish
12: Greek
common
A1-01 Todos los modos _
Predeterminado: 2
(101H) 0: Ver y configurar A1-01 y A1-04. Tambin pueden verse los parmetros U-.
Seleccin del Nivel de Acceso Mn.: 0 156
1: Parmetros de usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados por el usuario,
Mx.: 2
A2-01 a A2-32)
2: Acceso avanzado (acceso para ver y configurar todos los parmetros)
common
Todos los modos _
A1-02 Predeterminado: 2
0: Control de V/f
(102H) Seleccin del Mtodo de Control Mn.: 0 157
2: Control vectorial de lazo abierto
<1> Mx.: 7
3: Control vectorial de lazo cerrado
7: Control de vector de lazo cerrado para motores PM
common
Todos los modos _
0: Sin inicializacin Predeterminado: 0

A1-03
Inicializar Parmetros 1110: Inicializacin de usuario (los valores del parmetro deben guardarse mediante el Mn.: 0 157
(103H)
parmetro o2-03) Mx.: 5550
2220: Inicializacin 2-hilos
5550: Restablecer error oPE04
A1-04
Contrasea common
Predeterminado: 0000 158
(104H) Todos los modos _
Mn.: 0000
A1-05 Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado en A1-05,
Configuracin de la Contrasea Mx.: 9999 158
(105H) no pueden cambiarse los parmetros A1-01 a A1-03 y A2-01 a A2-33.
<1> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa.
<2> Las configuraciones de 8 a 12 solo pueden seleccionarse de un operador LCD con software versin 0102 o posterior. El nmero de versin del
software PRG del operador LCD se muestra en la parte posterior del operador LCD.
A2: Parmetros de usuario

common
A2-01 a Todos los modos _ Predeterminado: <5>
A2-32 Parmetros de Usuario 1 a 32 Mn: A1-00 161
Aqu se enumeran los parmetros que se editaron recientemente. El usuario tambin puede
(106 a 125H) Mx: o4-16
seleccionar los parmetros que aparecen aqu para acceso rpido.
common
Todos los modos _
Predeterminado: 1
A2-33 Seleccin Automtica de 0: Los parmetros A2-01 hasta A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista de
Mn.: 0 161
(126H) Parmetros de Usuario usuarios.
Mx.: 1
1: Guardar historial de parmetros recientemente consultados. Los parmetros editados
recientemente se guardan en A2-17 hasta A2-32 para acceso rpido.
b: Aplicacin
Los parmetros de aplicacin configuran el origen del comando Arriba/Abajo, funciones de temporizacin, funcin de
sostenimiento, funcin de control de disminucin, ahorro de energa y una variedad de otras configuraciones relacionadas
con la aplicacin.
b1: Seleccin del modo de operacin

common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
b1-01 Seleccin de Referencia de 0: Operador digital
Mn.: 0 162
(180H) Velocidad 1: Terminales de entrada analgicas
Mx.: 3
3: Tarjeta opcional
common
Todos los modos _
Predeterminado: 1
b1-02 Seleccin del Comando Arriba/ 0: Operador digital
Mn.: 0 163
(181H) Abajo 1: Terminales de entradas digitales
Mx.: 3
3: Tarjeta opcional
common
Todos los modos _ Predeterminado: 0
b1-03
Seleccin del Mtodo de Paro 0: Paro por rampa Mn.: 0 163
(182H)
1: Paro por inercia Mx: 4 <1>
4: Paro de emergencia del elevador
common
b1-06
Lectura de la Entrada Digital 0: El estado de la entrada se lee una vez y se procesa inmediatamente (para respuesta rpida). Mn.: 0 164
(185H)
1: La entrada se lee dos veces y se procesa solo si el estado es el mismo en las dos lecturas Mx.: 1
(seales robustas contra seales de ruidosas).
common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
b1-08 Seleccin del Comando Arriba/
0: Comando Arriba/Abajo no aceptado mientras est en el Modo de programacin. Mn.: 0 164
(187H) Abajo en Modo de Programacin
1: Comando Arriba/Abajo aceptado mientras est en el Modo de programacin. Mx.: 2
2: Prohibido entrar al modo de programacin durante la marcha.
common
b1-14
Seleccin del Orden de las Fases Mn.: 0 164
(1C3H) 0: U-V-W
Mx.: 1
1: U-W-V
<1> El valor de configuracin mxima es 1 en Control V/f y Control OLV.
b2: Compensacin de flujo magntico

common
Todos los modos _ Predeterminado: 0%
b2-08 Valor de Compensacin del Flujo
Mn: 0% 165
(190H) Magntico Configura la compensacin de flujo magntico como un porcentaje del valor actual sin carga
Mx.: 1000%
(E2-03).
b4: Temporizadores de Retardo

Predeterminado: 0.0 s
b4-01 Tiempo de Retardo del Encendido common
Todos los modos _
Mn.: 0.0 s
(1A3H) de la Funcin de Temporizador
Mx.: 3000.0 s
Se usa para confirmar los tiempos de retardo al encendido y al apagado para una salida de 165
b4-02 Tiempo de Retardo del Apagado de temporizador digital (H2-=12). La salida se activa mediante una entrada digital programada
para H1-=18. Mn.: 0.0 s
(1A4H) la Funcin de Temporizador
Lista de parmetros
Mx.: 3000.0 s
b6: Funcin Dwell

Predeterminado: 0.0%
b6-01 Velocidad en el Inicio con Funcin
Mn: 0.0%
(1B6H) Dwell
Mx.: 100.0%
166
common
b6-02 Velocidad en el Inicio con Funcin Todos los modos _ Mn.: 0.0 s
(1B7H) Dwell
Los parmetros b6-01 y b6-02 configuran la velocidad para sostener y el tiempo para mantener Mx.: 10.0 s
esa velocidad al inicio. Predeterminado: 0.0%
b6-03 Velocidad en el Paro con Funcin Los parmetros b6-03 y b6-04 configuran la velocidad para sostener y el tiempo para mantener Mn: 0.0%
(1B8H) Dwell esa velocidad en el paro. Mx.: 100.0%
166
b6-04 Tiempo de la Funcin Dwell en el
Mn.: 0.0 s
(1B9H) Paro
Mx.: 10.0 s
b7: Control de disminucin

b7-01 common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.0%
(1CAH) Ganancia del Control de
Mn: 0.0% 167
Disminucin Configura la ganancia de reduccin de velocidad aplicada a una referencia de torque del 100%.
Mx.: 100.0%
Se configura como porcentaje de la velocidad base del motor.
b7-02
common Predeterminado: 0.05 s
(1CBH) Tiempo de Retardo del Control de V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.03 s 167
Disminucin
Se usa para regular la capacidad de respuesta del control de disminucin. Mx.: 2.00 s
b8: Ahorro de energa

common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0
b8-01 Seleccin de Control de Ahorro de
Mn.: 0 167
(1CCH) Energa 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.10
b8-16 Constante del Control de Ahorro
Mn.: 0.00 167
(1F8H) de Energa (Ki) Ingrese el valor de ahorro de energa (Ki) como se especific en la placa de identificacin del
Mx.: 2.00
motor. (para motores IPM nicamente)
common
b8-17 Constante del Control de Ahorro
Mn.: 0.00 167
(1F9H) de Energa (Ki) Ingrese el valor de ahorro de energa (Kt) como se especific en la placa de identificacin del
Mx.: 2.00
motor. (para motores IPM nicamente)
C: Ajuste
Los parmetros C se utilizan para ajustar el rampas de aceleracin y desaceleracin, configuracin de salto,
compensacin de deslizamiento, compensacin de torque y selecciones de frecuencia de portadora.
C1: Rampas de aceleracin y desaceleracin

C1-01
common
Rampa de Aceleracin 1
Configura la rampa para acelerar desde 0 hasta mxima velocidad.
C1-02
common
Rampa de Desaceleracin 1
Configura la rampa para desacelerar desde mxima velocidad hasta 0.
C1-03 Predeterminado:
common
(202H) Todos los modos _ 1.50 s <6> <8>
Rampa de Aceleracin 2 168
Mn.: 0.00 s
Mx.: 600.00 s <6> <8>
C1-04
common
Rampa de Desaceleracin 2
Configura la rampa para desacelerar desde mxima velocidad hasta 0.
C1-05
common
(204H) Rampa de aceleracin 3 (Tiempo Todos los modos _
de aceleracin 1 Motor 2)

C1-06
Rampa de desaceleracin 3 common
(Tiempo de desaceleracin 1
Motor 2) Configura la rampa para desacelerar desde mxima velocidad hasta 0.
C1-07
common
(206H) Rampa de aceleracin 4 (Tiempo Todos los modos _
Predeterminado: 168
de aceleracin 2 Motor 2)
Configura la rampa para acelerar desde 0 hasta mxima velocidad. 1.50 s <6> <8>
Mn.: 0.00 s
C1-08 Mx.: 600.00 s <6> <8>
Rampa de desaceleracin 4 common
(Tiempo de desaceleracin 2
Motor 2) Configura la rampa para desacelerar desde mxima velocidad hasta 0.
common
C1-09 Todos los modos _
Paro por Rampa Rpido 170
(208H)
Configura la rampa para la funcin de paro rpido.
common
C1-10 Resolucin de la Configuracin de
Mn.: 0 170
(209H) Aceleracin/Desaceleracin 0: 0.01 s unidad
Mx.: 1
1: 0.1 s unidad
common
Todos los modos _ Predeterminado: 0.0%
C1-11 Velocidad de Conmutacin de
Mn.: 0.0% 170
(20AH) Aceleracin/Desaceleracin Configura la velocidad para conmutar entre las configuraciones de rampa de aceleracin/
Mx.: 100.0%
desaceleracin.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _
C1-12
Tiempo de Aceleracin Motor 2 Configura el tiempo de aceleracin para el motor 2. Mn.: 0.0 s
(246H)
Nota: El parmetro C1-12 determina el tiempo de aceleracin para el motor 2 siempre que Mx.: 600.0 s
d1-27 no est configurado a 0.00 Hz. 170
C1-13 Tiempo de Aceleracin Motor 2 Mn.: 0.0 s
Configura el tiempo de desaceleracin para el motor 2. Mx.: 600.0 s
common
C1-15 Inspeccin de la rampa de Todos los modos _ <6> <8>
171
(260H) desaceleracin Mn.: 0.00 s
Configura la rampa de desaceleracin usada para la marcha de inspeccin.
Mx.: 2.00 s <6> <8>
<6> Los rangos y predeterminados de configuracin varan por las unidades de configuracin determinadas por el parmetro o1-03.
Consulte Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03) en la pgina 433.
<8> Cuando C1-10 = 0, el rango de C1-15 es de 0.00 a 2.00. Cuando C1-10 = 1, el rango de C1-15 es de 0.0 a 20.0. Cuando C1-10 = 1
(con unidades de 0.1 segundos), el rango de configuracin pasa a ser de 0.0 a 6000.0 segundos.
C2: Configuracin de salto

Predeterminado: 0.50 s <6>
C2-01
Salto al Inicio de la Aceleracin common Mn.: 0.00 s
(20BH) Todos los modos _ Mx.: 10.00 s <6>
Se pueden configurar cinco valores de salto distintos. Se aplican automticamente como se Predeterminado: 0.50 s <6>
C2-02
Salto al Final de la Desaceleracin muestra en la figura de abajo. Mn.: 0.00 s
(20CH)
Mx.: 10.00 s <6>
Velocidad de salida Predeterminado: 0.50 s <6>
C2-03
Salto al Inicio de la Desaceleracin C2-02 C2-03 Mn.: 0.00 s
(20DH) 171
C2-01 C2-04
Mx.: 10.00 s <6>
C2-05
C2-05 Predeterminado: 0.50 s <6>
C2-04 Tiempo
Salto al Final de la Desaceleracin Mn.: 0.00 s
(20EH)
Mx.: 10.00 s <6>
common
Todos los modos Predeterminado: 0.50 s <6>
_
C2-05 Salto por Debajo de la Velocidad
Mn.: 0.00 s
(25FH) de Nivelacin Configura el salto usado cuando la referencia de velocidad es menor que la configuracin de la
Mx.: 10.00 s <6>
velocidad de nivelacin
Lista de parmetros
Consulte Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03) en la pgina 433
C3: Compensacin de Deslizamiento

C3-01
(20FH) Ganancia de Compensacin de V/f OLV CLV CLV/PM
common
_
Predeterminado: 1.0
Mn.: 0.0 172
B
Deslizamiento
Configura la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento del motor. Mx.: 2.5

C3-02 common Predeterminado: 2000 ms
(210H) Tiempo de Retardo Primario de la V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0 ms 172
Compensacin de Deslizamiento
Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin. Mx.: 10000 ms
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 200%
C3-03 Lmite de Compensacin de
Mn: 0% 172
(211H) Deslizamiento Configura el lmite superior de la funcin de compensacin de deslizamiento como porcentaje
Mx.: 250%
del deslizamiento nominal para el motor 1 (E2-02).
common
Seleccin de la Compensacin de Predeterminado: 0
C3-04
Deslizamiento durante la 0: Desactivado. Mn.: 0 172
(212H)
Regeneracin 1: Activada por encima de 6 Hz. Mx.: 2
2: Activada siempre que sea posible la compensacin de deslizamiento.
common
Predeterminado: <1>
C3-05 Seleccin de la Operacin del
0: Desactivado. Mn.: 0 173
(213H) Lmite de Tensin de Salida
1: Activado. Reduce automticamente el flujo del motor cuando se alcanza la saturacin de Mx.: 1
tensin de salida.
common Predeterminado: <2>
C3-21 Ganancia de la Compensacin de V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.0 173
(000H) Deslizamiento del Motor 2
Mejora la exactitud de la velocidad para el motor 2. Mx.: 2.5
Tiempo de Retardo Primario de la common Predeterminado: <1>
C3-22 V/f OLV CLV CLV/PM _
Compensacin de Deslizamiento Mn.: 0 ms 173
(000H)
del Motor 2 Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin de deslizamiento para el motor 2. Mx.: 10000 ms
common
C3-23 Lmite de Compensacin de
Mn: 0% 173
(000H) Deslizamiento del Motor 2 Configura el lmite superior de la funcin de compensacin de deslizamiento como porcentaje
Mx.: 250%
del deslizamiento nominal del motor (E4-02).

<2> La configuracin predeterminada se determina por la frecuencia de salida mxima del motor 2 (E3-01).
C4: Compensacin de torque

C4-01 common
(215H) Ganancia de Compensacin de
Mn.: 0.00 174
Torque Configura la ganancia de la funcin de aumento de torque (tensin) automtico, y ayuda a
Mx.: 2.50
generar un mejor torque de arranque.
C4-02
(216H) Tiempo de Retardo Primario de la V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0 ms 175
Compensacin de Torque
Configura el tiempo de filtro de compensacin de torque. Mx.: 60000 ms
common
Compensacin de Torque en el V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.0%
C4-03
Arranque con Marcha hacia Mn: 0.0% 175
(217H) Configura la compensacin de torque en el arranque con marcha hacia adelante como
Adelante Mx.: 200.0%
porcentaje del torque del motor.
common
C4-04 Compensacin del Torque en el
Mn: -200.0% 175
(218H) Arranque con Marcha Reversa Configura la compensacin de torque en el arranque con marcha reversa como porcentaje del
Mx.: 0.0%
torque del motor.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 10 ms
C4-05 Constante de Tiempo de la
Mn.: 0 ms 175
(219H) Compensacin de Torque Configura la constante de tiempo de la compensacin de torque en el arranque con marcha hacia
Mx.: 200 ms
adelante y con marcha reversa (C4-03 y C4-04).
common
C4-07 Ganancia de la Compensacin de
Mn.: 0.00 175
(000H) Torque del Motor 2 Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (tensin) automtico y ayuda a
Mx.: 2.50
generar un mejor torque de arranque para el motor 2.
C5: Configuracin de lazo de control de velocidad

C5-01
(21BH) Ganancia Proporcional del Lazo de V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.00
Control de Velocidad 1
Configura la ganancia proporcional 1 del lazo de control de velocidad. Mx.: 300.00
C5-02
(21CH) Tiempo Integral del Lazo de V/f OLV CLV CLV/PM _ Mn.: 0.000 s
Configura el tiempo integral 1 del lazo de control de velocidad. Mx.: 10.000 s
177
C5-03
(21DH) Ganancia Proporcional del Lazo de V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.00
C5-04
(21EH) Tiempo Integral del Lazo de V/f OLV CLV CLV/PM _ Mn.: 0.000 s
common
Constante de Tiempo de Retardo V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.004 s
C5-06
Primario del Lazo de Control de Mn.: 0.000 s 177
(220H) Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo que transcurre desde el lazo de
Velocidad Mx.: 0.500 s
velocidad hasta la salida del comando de torque.
common
Velocidad de Conmutacin de la V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: <1>
C5-07
Configuracin de Control de Mn.: 0.0% 177
(221H) Configura la velocidad para conmutar entre ganancia proporcional 1, 2, 3 y tiempo integral 1,
Velocidad Mx.: 100.0%
2, 3.
common
C5-08 Lmite Integral del Lazo de
Mn: 0% 178
(222H) Control de Velocidad Configura el lmite superior integral del lazo de control de velocidad como porcentaje del
Mx.: 400%
torque nominal.
C5-13
(272H) Ganancia Proporcional del Lazo de V/f OLV CLV CLV/PM _ Mn.: 0.00
177
C5-14
(273H) Tiempo Integral del Lazo de V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.000 s
common
Retardo del Lazo de Control de V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.000 s
C5-16
Velocidad durante el Bloqueo de Mn.: 0.000 s 178
(271H) Configura un retardo a la salida del comando de torque del lazo de control de velocidad durante
Posicin Mx.: 0.500 s
el bloqueo de posicin.
Inercia del Motor Mn: 0.0001 kgm2
(276H)
Configura la inercia del motor. Mx: 600.00 kgm2
178
common Predeterminado: 1.0
Relacin de Inercia y Carga Mn.: 0.0
(277H)
Configura la relacin entre la inercia del motor y la de carga. Mx.: 6000.0
C5-19 common
Tiempo de Ganancia Proporcional V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: <1>
(274H)
del Lazo de Control de Velocidad Mn.: 0.00
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad utilizada durante el
durante el Bloqueo de Posicin Mx.: 300.00
bloqueo de posicin
178
C5-20 common
Tiempo Integral del Lazo de V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.100 s
(275H)
Control de Velocidad durante el Mn.: 0.000 s
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad utilizado durante el bloqueo de
Bloqueo de Posicin Mx.: 10.000 s
posicin.
common
Predeterminado: 0 Hz <3>
C5-50 Configuracin de la Frecuencia Configura la frecuencia del filtro de vibracin mecnica.
Mn.: 0 Hz 179
(B14H) Vibracional AVISO: Se puede necesitar equipo de prueba para determinar la frecuencia de resonancia
Mx: 1000 Hz s
mecnica. La configuracin de C5-50 en una frecuencia incorrecta producir un filtrado
Lista de parmetros
ineficaz de los efectos de la resonancia mecnica.

<2> El valor de la configuracin predeterminada vara segn el modelo de variador (o2-04).
<3> Configure este parmetro a 0 para desactivar el filtro de muesca. No se pueden configurar las frecuencias de 1 a 19 Hz.
C6: Frecuencia de portadora

C6-03 Todos los modos _
Frecuencia de Portadora Mn: 1.0 kHz 179
(225H)
Configura la frecuencia de portadora. Mx: 15.0 kHz
common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
C6-06 Selecciona el mtodo de modulacin PWM.
Mtodo PWM Mn.: 0 179
(228H) 0: conversin 2-fases/3-fases
Mx.: 2
1: modulacin 2-fases
2: modulacin 3-fases
common
C6-09 Frecuencia de Portadora durante el
Mn.: 0 179
(22BH) Autoajuste Rotacional 0: Frecuencia de portadora = 5 kHz
Mx.: 1
1: Configuracin del valor para C6-03
common
C6-21 Frecuencia de Portadora de la
Configura la frecuencia de portadora durante la corrida de inspeccin. Mn.: 0 179
(245H) Operacin de Inspeccin
0: Configuracin del valor para C6-03 Mx.: 1
1: Frecuencia de portadora = 2 kHz
common
Frecuencia de Portadora durante la Predeterminado: 0
C6-23
Bsqueda Inicial del Polo del Configura la frecuencia de portadora al estimar la polaridad inicial. Mn.: 0 180
(25EH)
Motor 0: Frecuencia de portadora = 2 kHz Mx.: 1
1: Configuracin del valor para C6-03
common
C6-31 Frecuencia de Portadora durante la
Configura la frecuencia de portadora durante la operacin de rescate. Mn.: 0 180
(77AH) Operacin de Rescate
0: Configuracin C6-03 Mx.: 1
1: 2 kHz
d: Referencias de velocidad
Los parmetros de referencia de velocidad se utilizan para configurar los distintos valores de referencia de velocidad
durante la operacin.
d1: Referencia de velocidad

d1-01
(280H)
d1-02
(281H)
d1-03
(282H)
d1-04
(283H)
common
Todos los modos _ Predeterminado: 0.00% <6>
Mn: 0.00% 181
d1-05 Configura la referencia de velocidad para el variador cuando d1-18 se configura a 0 o 3.
Mx: 100.00% <6>
(284H) Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03.
d1-06
(285H)
d1-07
(286H)
d1-08
(287H)
common
Todos los modos _
Configura el modo de seleccin de la referencia de velocidad por entradas digitales.

0: Utiliza referencias de mltiples velocidades (d1-01 a d1-08) Predeterminado: 0
d1-18 Modo de Seleccin de la
1: La referencia de alta velocidad tiene prioridad (d1-19 a d1-23, d1-26) Mn.: 0 181
(2C0H) Referencia de Velocidad
2: La referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad (d1-19 a d1-23, d1-26) Mx.: 3
3: Utiliza referencias de mltiples velocidades d1-02 a d1-08, la no seleccin de velocidad
detiene el variador. El variador se detendr cuando todos los terminales de entrada
programados para referencias de velocidad (H1- = 3, 4, 5) estn abiertos.
d1-19 Predeterminado:
common
(2C1H) Todos los modos _ 100.00% <6>
Velocidad Nominal 182
Mn.: 0.00%
Configura la referencia de velocidad nominal cuando d1-18 = 1 o 2.
Mx: 100.00% <6>
d1-20
common Predeterminado: 0.00% <6>
(2C2H) Todos los modos _
Velocidad Intermedia 1 Mn.: 0.00%
Configura la referencia de velocidad intermedia 1 cuando d1-18 = 1 o 2. Mx: 100.00% <6>
d1-21
Velocidad Intermedia 2 Mn.: 0.00% 182
d1-22
Velocidad Intermedia 3 Mn.: 0.00%
d1-23
Velocidad de Renivelacin Mn.: 0.00% 182
Lista de parmetros
Configura la referencia de velocidad para renivelacin cuando d1-18 = 1 o 2. Mx: 100.00% <6>
common
(2C6H) Velocidad de la Operacin de Todos los modos _ 50.00% <6>
182
Inspeccin Mn.: 0.00%
Configura la referencia de velocidad cuando la operacin de inspeccin est activada.
Mx: 100.00% <6>
common
(2C7H) Velocidad de la Operacin de Todos los modos _ 10.00% <6>
183
Rescate
Configura la referencia de velocidad durante la operacin de inspeccin.
Mn.: 0.00%
Mx: 100.00% <6> B
d1-26
Velocidad de Nivelacin Mn.: 0.00% 183
Configura la referencia de velocidad de nivelacin cuando d1-18 = 1 o 2. Mx: 100.00% <6>

common
Predeterminado: 0.00 Hz
d1-27 Referencia de Velocidad del Motor Configura la referencia de velocidad del motor 2.
Mn: 0.00 Hz 183
(2C9H) 2 Nota: 1. Si se configura a 0.00, el variador controlar el motor 1.
Mx.: 200.00 Hz
2. Al usar el motor 2, asegrese de que los tiempos de aceleracin/desaceleracin estn
configurados en los parmetros C1-12 y C1-13.
common
d1-28 Nivel de Deteccin de la Velocidad
Mn.: 0.0% 183
(2CAH) de Nivelacin Se utiliza cuando d1-18 = 0 o 3. Si la referencia de velocidad seleccionada es inferior a d1-28,
Mx.: 100.0%
entonces el variador utiliza la velocidad de nivelacin como la referencia de velocidad.
common
d1-29 Nivel de Deteccin de la Velocidad
Se utiliza cuando d1-18 = 0 o 3. Si la referencia de velocidad seleccionada es superior a d1-28 Mn.: 0.0% 184
(2CBH) de Inspeccin
pero inferior o igual a d1-29, entonces el variador utiliza la velocidad de inspeccin como la Mx.: 100.0%
Consulte Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03) en la pgina 433.
d6: Forzamiento de campo

common
d6-03 Seleccin de Forzamiento de
Mn.: 0 184
(2A2H) Campo 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
common
d6-06
Lmite de Forzamiento de Campo Configura el lmite superior del comando Corriente de excitacin durante el forzamiento del Mn: 100% 184
(2A5H)
campo magntico. Una configuracin de 100% es igual a la corriente sin carga del motor. Mx.: 400%
Desactivado solo durante el Frenado por Inyeccin de CC.
E: Parmetros del motor

E1: Patrn V/f

common
Todos los modos _
E1-01 Este parmetro debe configurarse con la tensin del suministro elctrico. Predeterminado: 230 V <9>
Configuracin de la Tensin de
ADVERTENCIA!Peligro de descarga elctrica. La tensin de entrada del variador (no la Mn: 155 V 185
(300H) Entrada
tensin del motor) debe configurarse en E1-01 para que las funciones de proteccin del variador Mx.: 255 V <9>
funcionen correctamente. No respetar esta advertencia puede causar daos en el equipo,
muertes o lesiones fsicas.
common Predeterminado: F
E1-03 V/f OLV CLV CLV/PM _
Seleccin del Patrn de V/f Mn: 185
(302H)
F: V/f personalizada, las configuraciones E1-04 a E1-13 definen el patrn de V/f Mx.: F

Predeterminado: <5>
E1-04
Frecuencia de Salida Mxima Mn: <23>
(303H)
Mx: 200.0 Hz
common
Todos los modos _
Predeterminado:
E1-05 230.0 V <9>
Tensin Mxima Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos valores en E1-07 y
(304H) Mn: 0.0 V
E1-09. En este caso, se omite la configuracin de E1-08. Asegrese que las cinco frecuencias se Mx.: 255.0 V <9>
configuran segn estas reglas:
E1-09 E1-07 E1-06 E1-04 Predeterminado: <5>
E1-06
Frecuencia de Base Observe que si E1-11 = 0, entonces tanto E1-11 como E1-12 estn desactivados y las Mn.: 0.0 Hz
(305H)
condiciones mencionadas no se aplican. Mx.: 200.0 Hz
E1-07 Tensin de salida (V)
Frecuencia de Salida Media Mn: 0.0 Hz
(306H) E1-05 Mx.: 200.0 Hz
E1-12
Predeterminado: <9>
E1-08 Tensin de la Frecuencia de Salida
E1-13 Mn: 0.0 V
(307H) Media
Mx.: 255.0 V <9> 185
Predeterminado: <5>
E1-09
Frecuencia de Salida Mnima E1-08 Mn.: 0.0 Hz
(308H)
Mx.: 200.0 Hz
E1-10 Predeterminado: <9>
Mn: 0.0 V
(309H) Mnima E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Mx.: 255.0 V <9>
Frecuencia (Hz)
E1-11 Predeterminado: 0.0 Hz
(30AH) Frecuencia de Salida Media 2 Nota: Es posible que algunos parmetros no estn disponibles dependiendo del modo de Mn.: 0.0 Hz
<11> control. Mx.: 120.0 Hz
E1-07, E1-08 y E-10 solo estn disponibles en los modos de control V/f y vector de lazo
E1-12 abierto. Predeterminado: 0.0 V <9>
Tensin de la Frecuencia de Salida
(30BH) E1-11, E1-12 y E-13 solo estn disponibles en los modos de control V/f y vector de lazo Mn: 0.0 V
Media 2
<11>
abierto. Mx.: 255.0 V <9>
E1-13 Predeterminado: 0.0 V <9>
(30CH) Tensin de Base Mn: 0.0 V
<13> Mx.: 255.0 V <9>
<2> La configuracin predeterminada depende del modo de control (A1-02) y el modelo de variador (o2-04).
<9> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. El predeterminado es 400 V cuando se utiliza un variador clase 400 V.
<11> El parmetro es ignorado cuando E1-11 y E1-12 estn configurados en 0.0.
<13> Cuando E1-13 (Tensin base) se configura a 0.0, la tensin de salida se controla con E1-05 (Tensin mxima) = E1-13. Cuando se realiza el
autoajuste, E1-05 y E1-13 se configuran automticamente al mismo valor.
<23> Rango de ajuste depende del tipo de motor se utiliza. CLV permite un rango de configuracin de 10.0 a 120.0 Hz, mientras que CLV/PM
permite un rango de configuracin de 4.0 a 120.0 Hz.
E2: Parmetros del motor

Predeterminado: <4>
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Mn.: 10% de la corriente
E2-01
Corriente Nominal del Motor nominal del variador 186
(30EH) Configura la corriente de carga completa en amperios que figura en la placa de identificacin
Mx.: 200% de la corriente
del motor. Se configura de forma automtica durante el autoajuste-.
nominal del variador <10>
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: <4>
E2-02
Deslizamiento Nominal del Motor Mn.: 0.00 Hz 186
(30FH) Configura el deslizamiento nominal del motor. Se configura de forma automtica durante el
Mx.: 20.00 Hz
autoajuste-.
common
E2-03
Corriente sin-carga del motor Mn.: 0 A 187
(310H) Configura la corriente sin carga del motor. Se configura de forma automtica durante el
Mx.: E2-01 <10>
autoajuste-.
common
E2-04
Cantidad de Polos del Motor Mn.: 2 187
(311H) Configura la cantidad de polos del motor. Se configura de forma automtica durante el
Mx.: 48
Lista de parmetros
autoajuste-.
common
E2-05
Resistencia lnea-a-lnea del motor Mn.: 0.000 187
(312H) Configura la resistencia de lnea a lnea del motor. Se configura de forma automtica durante el
Mx.: 65.000
autoajuste-.
common
E2-06
Inductancia de Fuga del Motor Mn.: 0.0% 187
(313H) Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor como porcentaje de la
Mx.: 40.0%
tensin nominal del motor. Se configura de forma automtica durante el autoajuste-.
V/f OLV CLV CLV/PM

common
Predeterminado: 0.50
B
E2-07 Coeficiente de saturacin 1 del _
Mn.: 0.00 187
(314H) ncleo de-hierro del motor Configura el coeficiente de saturacin del ncleo de hierro del motor en un 50% del flujo
Mx.: 0.50
magntico. Se configura de forma automtica durante el autoajuste-.

common
E2-08 Coeficiente de saturacin 2 del
Mn.: E2-07 188
(315H) ncleo de-hierro del motor Configura el coeficiente de saturacin del ncleo de hierro del motor en un 75% del flujo
Mx.: 0.75
magntico. Se configura de forma automtica durante el autoajuste-.
common
E2-09
Prdida Mecnica del Motor Mn: 0.0% 188
(316H) Configura la prdida mecnica del motor como porcentaje de la potencia nominal del motor
Mx.: 10.0%
(kW).
E2-10 Prdida de Hierro del Motor para V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0 W 188
(317H) Compensacin del Torque
Configura la prdida de hierro del motor. Mx.: 65535 W
common
E2-11
Potencia Nominal del Motor Mn.: 0.00 kW 188
(318H) Configura la potencia nominal del motor en kilovatios (1 HP = 0.746 kW). Se configura de
Mx.: 650.00 kW
forma automtica durante el autoajuste-.

<10> La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023
muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0225 muestran valores en unidades 0.1 A.
E3: Patrn de V/f del motor 2

Estos parmetros estn ocultos cuando se ha seleccionado un modo de control del motor PM para el motor 1 (A1-02 = 7).

E3-04 Frecuencia de Salida Mxima del
Mn: 10.0 Hz
(31AH) Motor 2 common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Mx.: 200.0 Hz
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F. Predeterminado: 230.0 V
E3-05
Tensin Mxima del Motor 2 Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos valores en E3-07 y Mn: 0.0 V
(31BH)
E3-09. En este caso, se omite la configuracin de E3-08. Asegrese de que las tres frecuencias Mx.: 255.0 V <9>
se configuran segn estas reglas o se producir una falla oPE10: Predeterminado: 60.0 Hz
E3-06 E3-09 E3-07 E3-06 E3-04
Frecuencia Base del Motor 2 Mn: 0.0 Hz
(31CH)
Mx.: 200.0 Hz
Tensin de salida (V) Predeterminado: 3.0 Hz
E3-07 Frecuencia de Salida Media del E3-05 Mn: 0.0 Hz 189
(31DH) Motor 2
Mx.: 200.0 Hz
Predeterminado: <4>
Mn.: 0.0 V
(31EH) Media del Motor 2
E3-08 Mx.: 255.0 V <9>
E3-09 Frecuencia de Salida Mnima del E3-10 Mn: 0.0 Hz
(31FH) Motor 2
E3-09 E3-07 E3-04 Mx.: 200.0 Hz
Frecuencia (Hz)
Predeterminado: <4>
Mn.: 0.0 V
(320H) Mnima del Motor 2
Mx.: 255.0 V <9>

E4: Parmetros del motor 2

Estos parmetros estn ocultos cuando se ha seleccionado un modo de control del motor PM para el motor 1 (A1-02 = 7).
common
Predeterminado:
V/f OLV CLV CLV/PM _ Mn: 10% de la corriente
E4-01
Corriente Nominal del Motor 2 nominal del variador 190
(321H) Configura la corriente de carga plena del motor 2. Se configura de forma automtica durante el
autoajuste-.
common
E4-02 Deslizamiento Nominal del
Mn.: 0.00 Hz 190
(322H) Motor 2 Configura el deslizamiento nominal del motor 2. Se configura de forma automtica durante el
Mn: 20.00 Hz
autoajuste-.
common
E4-03 Corriente Nominal sin Carga del
Mn.: 0 A 191
(323H) Motor 2 Configura la corriente sin carga del motor 2. Se configura de forma automtica durante el
Mn: [E4-01] <10>
autoajuste-.
common
E4-04
Polos del Motor del Motor 2 Mn.: 2 191
(324H) Configura la cantidad de polos del motor 2. Se configura de forma automtica durante el
Mx.: 48
autoajuste-.
common
E4-05 Resistencia lnea-a lnea para el
Mn.: 0.000 191
(325H) motor 2 Configura la resistencia de fase a fase del motor 2. Se configura de forma automtica durante el
Mx.: 65.000
autoajuste-.
common
E4-06
Inductancia de Fuga del Motor 2 Mn.: 0.0% 191
(326H) Configura la cada de tensin del motor 2 debido a la inductancia de fuga del motor como
Mx.: 40.0%
porcentaje de la tensin nominal. Se configura de forma automtica durante el autoajuste-.

E5: Configuracin del motor PM
E5-02 common Predeterminado: <2>

(32AH) Potencia Nominal del Motor Mn.: 0.10 kW 191
<1> Configura la capacidad nominal del motor. Mx.: 650.00 kW
Predeterminado: <2>
E5-03 common Mn.: 10% de la corriente
(32BH) Corriente Nominal del Motor nominal del variador 192
<1> Configura la corriente nominal del motor. Mx.: 200% de la corriente
E5-04 common Predeterminado: 12

(32CH) Cantidad de Polos del Motor Mn.: 2 192
<1> Configura la cantidad de polos del motor. Mx: 120 <4>
E5-05 common Predeterminado: <2>

Resistencia del estator del motor V/f OLV CLV CLV/PM _
(32DH) Mn.: 0.000 192
(monofsico)
<1> Configura la resistencia del estator (valor de 1 fase). Mx.: 65.000
E5-06 common Predeterminada: <2>

(32EH) Inductancia del Eje d del Motor Mn: 0.00 mH 192
<1> Configura la inductancia del eje d del motor. Mx: 600.00 mH
Lista de parmetros
E5-07 common Predeterminada: <2>

(32FH) Inductancia del Eje q del Motor Mn: 0.00 mH 192
<1> Configura la inductancia del eje q del motor. Mx: 600.00 mH

E5-09 V/f OLV CLV CLV/PM _
Constante de Tensin de Induccin Mn: 0.0 mV/(rad/s)
(331H) 192
del Motor 1 Configura la tensin de pico de fase inducida en unidades de 0.1 mV (rad/s) [ngulo elctrico ]. Mx:
<1>
Al configurar este parmetro, E5-24 debe ajustarse a 0.0. 6500.0 mV/(rad/s)
common
E5-11
Compensacin del Codificador
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.0 grados
Mn: -180 grados 193
B
(333H) Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y la posicin cero del codificador.
Mx: 180 grados
Configurado durante el ajuste de compensacin del codificador.

Predeterminado:
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ 0.0 mV/(r/min)
E5-24 Constante de Tensin de Induccin Mn:
Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0.1 mV/(r/min) [ngulo 193
(353H) del Motor 2 0.0 mV/(r/min)
mecnico].
Mx:
Al configurar este parmetro, E5-09 debe ajustarse a 0.0.
6500.0 mV/(r/min)
<2> El valor de la configuracin predeterminada es determinado por el modelo de variador (o2-04).
<4> La configuracin mxima es 48 cuando se conecta la opcin PG-E3.
F: Configuracin de las opciones

Los parmetros F se utilizan para programar el variador para realimentacin del codificador y PG con tarjetas opcionales.
F1: Tarjeta de control de velocidad PG

common Predeterminado:
F1-01 V/f OLV CLV CLV/PM _
Resolucin del Codificador 1 Mn: 1 ppr 194
(380H)
Configura la resolucin del codificador (nmero de pulsos por revolucin) Mx.: 60000 ppr <2>
common
Predeterminado: 1
F1-02 Seleccin de Operacin en 0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-02.
Mn.: 0 194
(381H) Circuito Abierto del PG (PGo) 1: Paro por inercia.
Mx.: 3
2: Paro rpido. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-09.
3: Solo alarma.
common
Predeterminado: 1
F1-03 Seleccin de Operacin con 0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-02.
Mn.: 0 194
(382H) Sobrevelocidad (oS) 1: Paro por inercia.
Mx.: 3
3: Solo alarma.
common
Predeterminado: 3
F1-04 Seleccin de Operacin en 0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-02.
Mn.: 0 195
(383H) Desviacin 1: Paro por inercia.
Mx.: 3
3: Solo alarma.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado:
F1-05 Seleccin de la Direccin de
Mn.: 0 195
(384H) Rotacin del Codificador 1 0: Fase A adelanta a B en la direccin arriba
Mx.: 1
1: Fase B adelanta a A en la direccin arriba
common
Predeterminado: 1
F1-06 Relacin de la divisin de salida Configura la relacin de la divisin para el monitor de pulsos usado de la tarjeta opcional PG
Mn.: 1 195
(385H) del monitor de pulsos 1 PG instalada al conector CN5-C. Al configurar xyz, la relacin de la divisin se convierte en =
Mx.: 132
[(1 + x) / yz]. Si solo se utiliza el pulso A para una entrada de impulsos, entonces la relacin de
entrada ser 1:1, sin importar la configuracin de F1-06.
common
F1-08 Nivel de Deteccin de
Mn: 0% 194
(387H) Sobrevelocidad Configura el nivel de deteccin de sobrevelocidad como porcentaje de la frecuencia de salida
Mx.: 120%
mxima.
F1-09 Tiempo de Retardo de la Deteccin V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.0 s 194
(388H) de Sobrevelocidad
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de sobrevelocidad active una falla (oS). Mx.: 2.0 s
common
F1-10 Nivel de Deteccin de Desviacin
Mn: 0% 195
(389H) Excesiva de Velocidad Configura el nivel de deteccin de la desviacin de velocidad como porcentaje de la frecuencia
Mx.: 50%
de salida mxima.
common
Tiempo de Retardo de Deteccin V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0.5 s
F1-11
de Desviacin Excesiva de Mn.: 0.0 s 195
(38AH) Configura el tiempo en segundos para que una situacin de desviacin de velocidad active una
Velocidad Mx.: 10.0 s
falla (dEv).
F1-14 Tiempo de Deteccin del Circuito V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.0 s 194
(38DH) Abierto del PG
Configura el tiempo necesario para activar una falla de PG abierto (PGo). Mx.: 10.0 s
common
Predeterminado: 10
F1-18
Seleccin de la Deteccin de dv3 0: Desactivado Mn.: 0 195
(3ADH)
n: Configura el nmero de situaciones dv3 que se pueden detectar antes de activar una falla dv3 Mx.: 10
real.

common
F1-19
Seleccin de la Deteccin de dv4 Mn.: 0 196
(3AEH) 0: Desactivado
Mx.: 5000
n: Cantidad de veces en que se invierten los pulsos A y B y que activa la deteccin dv4.
common
F1-20 Deteccin de Desconexin de la
Mn.: 0 196
(3B4H) Tarjeta Opcional PG 1 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
common
Selecciona cuando DEV est activa. Predeterminado: 2

F1-29 Seleccin de la Condicin de
0: Luego de que la referencia de velocidad, la salida de arranque suave y la velocidad del motor Mn.: 0 196
(3BFH) Deteccin dEv
han coincidido una vez. Mx.: 2
1: Luego de que la referencia de velocidad y la salida de arranque suave han coincidido una vez.
2: Siempre durante la marcha
common
Predeterminado: 0
F1-50 Selecciona el codificador conectado a la opcin PG-F3.
Seleccin del Codificador Mn.: 0 196
(3D2H) 0: Comunicacin serial EnDat 2.1/01, 2.2/01 + Sin/Cos
Mx.: 2
1: Comunicacin serial EnDat 2.2/22
2: Hiperface
common
F1-51
Nivel de Deteccin de PGoH Mn.: 1% 197
(3D3H) Configura el nivel para detectar una falla de hardware del PG (PGoH). Disponible cuando
Mx.: 100%
F1-20 = 1
common
Selecciona la velocidad de comunicacin entre la opcin PG-F3 y el codificador serial. Predeterminado: 0

F1-52 Velocidad de Comunicacin de la
0: 1M bps/9600 bps Mn.: 0 197
(3D4H) Seleccin del Codificador Serial
1: 500k bps/19200 bps Mx.: 3
2: 1M bps/38400 bps
3: 1M bps/38400 bps
common
F1-63
Seleccin de Fase R de PG-E3 Mn.: 0 197
(2DFH) 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
common
F1-66 a V/f OLV CLV CLV/PM _
Predeterminado: 0
F1-81 Ajuste del codificador PG-E3 1 a
Configura las compensaciones 1 a 16 del codificador para la tarjeta opcional PG-E3. Mn.: 0 197
(B9AH a 16
Estos parmetros se configuran automticamente mediante la ejecucin del autoajuste de las Mx.: FFFF
BA9H)
caractersticas del codificador PG-E3.

<2> El rango de configuracin es de 1 a 15000 ppr cuando el variador est configurado para CLV/PM.
F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)

common
Todos los modos _
0: BCD, unidades del 1%

1: BCD, unidades del 0.1%
2: BCD, unidades del 0.01%
3: BCD, unidades de 1 Hz
4: BCD, unidades de 0.1 Hz
5: BCD, unidades de 0.01 Hz Predeterminado: 0
F3-01 Seleccin de Entrada de la Tarjeta
6: Configuracin personalizada BCD (5 dgitos), 0.02 Hz unidades Mn.: 0 197
(390H) Opcional DI-A3
7: Entrada binaria Mx.: 7
La unidad y el rango de configuracin quedan determinados por F3-03.
F3-03 = 0: 255/100% (-255 a +255)
F3-03 = 1: 40961/100% (-4095 a +4095)
F3-03 = 2: 30000/100% (-33000 a +33000)
Cuando las unidades del operador digital se configuran para visualizarse en Hertzios o en las
Lista de parmetros
unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 2 o 3), las unidades para F3-01 se determinan
mediante el parmetro o1-03.
common
F3-03 Seleccin de la Longitud de Datos
0: 8 bits Mn.: 0 198
(3B9H) de la Tarjeta Opcional DI-A3
1: 12 bits Mx.: 2
2: 16 bits
F4: Tarjeta del Monitor Analgico (AO-A3)

common
F4-01 Seleccin de la Funcin del
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V1. Configure este parmetro con los Mn.: 000 198
(391H) Terminal V1
tres ltimos dgitos del monitor U- deseado. Algunos parmetros U solo estn Mx.: 999
disponibles en ciertos modos de control.
F4-02
common Predeterminado: 100.0%
Ganancia del Terminal V1 Mn: -999.9% 198
Configura la ganancia de la salida de tensin a travs del terminal V1. Mx.: 999.9%
common
F4-03 Seleccin de la Funcin del
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V2. Configure este parmetro con los Mn.: 000 194
(393H) Terminal V2
tres ltimos dgitos del monitor U- deseado. Algunos parmetros U solo estn Mx.: 999
disponibles en ciertos modos de control.
F4-04
Ganancia del Terminal V2 Mn: -999.9%
Configura la ganancia de la salida de tensin a travs del terminal V2. Mx.: 999.9%
F4-05 common
(395H)
Polarizacin del Terminal V1 Mn: -999.9% 198
Configura la cantidad de polarizacin que se aade a la salida de tensin a travs del terminal
Mx.: 999.9%
V1.
F4-06 common
(396H)
Polarizacin del Terminal V2 Mn: -999.9%
Configura la cantidad de polarizacin que se aade a la salida de tensin a travs del terminal
Mx.: 999.9%
V2.
Predeterminado: 1
F4-07 Seleccin del Nivel de Seal del
common Mn.: 0
(397H) Terminal V1 Todos los modos _ Mx.: 1
199
0: 0 a 10 V Predeterminado: 1
F4-08 Seleccin de Nivel de Seal del 1: -10 a 10 V Mn.: 0
(398H) Terminal V2
Mx.: 1
F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3)

Predeterminado: 0
F5-01 Seleccin de la Salida del Terminal
Mn.: 0
(399H) P1-PC
Mx.: 161
Predeterminado: 1
Mn.: 0
(39AH) P2-PC
Mx.: 161
Predeterminado: 2
Mn.: 0
(39BH) P3-PC
Mx.: 161
Predeterminado: 4
common Mn.: 0
(39CH) P4-PC Todos los modos _ Mx.: 161
199
Configura la funcin de los terminales de salida de contacto M1-M2 y M3-M4 y de los Predeterminado: 6
F5-05 Seleccin de la Salida del Terminal terminales de salida del fotoacoplador P1 a P6.
Mn.: 0
(39DH) P5-PC
Mx.: 161
Predeterminado: 37
Mn.: 0
(39EH) P6-PC
Mx.: 161
Predeterminado: F
Mn.: 0
(39FH) M1-M2
Mx.: 161
Predeterminado: F
Mn.: 0
(3A0H) M3-M4
Mx.: 161
common
F5-09 Seleccin del Modo de Salida de
0: A los terminales de salida se les asignan funciones de salida independientes. Mn.: 0 199
(3A1H) DO-A3
1: Salida de cdigo binario Mx.: 2
2: Utiliza las funciones de terminales seleccionadas mediante los parmetros F5-01 a F5-08.
F6: Tarjeta de opciones de comunicacin

Para obtener ms detalles sobre una tarjeta opcional especfica, consulte el manual de instrucciones de la tarjeta opcional.

common
Todos los modos _
Predeterminado: 1
F6-01 Seleccin de la Operacin tras un 0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-02.
Mn.: 0 200
(3A2H) Error de Comunicaciones 1: Paro por inercia.
Mx.: 3
3: Solo alarma.
common
Falla Externa por la Seleccin de Todos los modos _ Predeterminado: 0
F6-02
Deteccin de la Opcin de Mn.: 0 200
(3A3H) 0: Detectada siempre
Comunicacin Mx.: 1
1: Deteccin solo durante la marcha
common
Todos los modos _
Falla Externa por la Seleccin de Predeterminado: 1
F6-03 0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-02.
Operacin de la Opcin de Mn.: 0 200
(3A4H) 1: Paro por inercia.
Comunicacin Mx.: 3
3: Solo alarma.
F6-04 Tiempo de Deteccin de Error de Todos los modos _ Mn.: 0.0 s 200
(3A5H) bUS
Configura el tiempo de retardo para detectar un error de bus. Mx.: 5.0 s
common
F6-06 Seleccin del Lmite de Torque de
Mn.: 0 200
(3A7H) la Opcin de Comunicaciones 0: Desactivado. Lmite de torque de la tarjeta de opciones desactivado.
Mx.: 1
1: Activado. Lmite de torque de la tarjeta de opciones activado.
common
Todos los modos _
F6-08 Predeterminado: 0
Restablecimiento del parmetro de 0: Los parmetros relacionados con las comunicaciones (F6-) no se restablecen cuando el
(36AH) Mn.: 0 201
comunicaciones variador es inicializado mediante A1-03.
<1> Mx.: 1
1: Restablece todos los parmetros relacionados con las comunicaciones (F6-) cuando el
variador es inicializado mediante A1-03.
common Predeterminado: 0
F6-35 Todos los modos _
Identificacin del nodo CANopen Mn.: 0
(3D0H)
Configura la direccin del nodo. Mx.: 126
common
Todos los modos _
0: Autodeteccin
1: 10 kbps
2: 20 kbps Predeterminado: 6
F6-36 Velocidad de Comunicaciones de
3: 50 kbps Mn.: 0
(3D1H) CANopen
4: 125 kbps Mx.: 8
5: 250 kbps
6: 500 kbps
7: 800 kbps
8: 1 Mbps
Lista de parmetros
H: Terminales multifuncin
Los parmetros H asignan funciones a los terminales de entrada y de salida de mltiple funcin.
H1: Entradas digitales de mltiples funciones

Predeterminado: <19>
H1-03 Seleccin de la Funcin del
Mn.: 3
(400H) Terminal S3
Mx.: 79
Mn.: 3
(401H) Terminal S4
Mx.: 79
H1-05 Seleccin de la Funcin del common
Todos los modos Mn.: 3
(402H) Terminal S5 _
Mx.: 79
Asigna una funcin a las entradas digitales de mltiple funcin. 202
Consulte la pgina 396 a la pgina 398 para una descripcin de los valores de configuracin. Predeterminado: <19>
Nota: Los terminales no utilizados deben ajustarse a F. Mn.: 3
(403H) Terminal S6
Mx.: 79
Mn.: 3
(404H) Terminal S7
Mx.: 79
Predeterminado: F
Mn.: 3
(405H) Terminal S8
Mx.: 79
<19> Con la prioridad de referencia de velocidad d1-18 establecida en 0 o 3, la configuracin predeterminada para los parmetros H1-03 a H1-07
que rige a los terminales de entrada S3 a S7 son: 24, 14, 3, 4, y 5 respectivamente. Cuando d1-18 se establece en 1 2, la configuracin
predeterminada de H1-03 al H1-07 se convierte en 50, 54, 51, 53 y F respectivamente.
Configuracin de la entrada digital de mltiples funciones H1

Configuracin
de H1- Funcin Descripcin Pgina
Referencia de Velocidad de Pasos

3 common
Mltiples 1 Todos los modos _
Referencia de Velocidad de Pasos
4 Cuando los terminales de entrada estn configurados a referencias de velocidad de mltiples pasos 1 a 3, 202
Mltiples 2
las combinaciones de conmutacin de esas terminales crearn una secuencia de velocidad de mltiples pasos
Referencia de Velocidad de Pasos utilizando las referencias de velocidad configuradas en d1-01 hasta d1-08.
5
Mltiples 3
common
Todos los modos _
Seleccin de Referencia de Marcha Cerrado: Referencia de frecuencia de marcha lenta (d1-17) seleccionada.
6 202
Lenta La frecuencia de marcha lenta puede usarse cuando la seleccin de la referencia de velocidad no est asignada a los
terminales de entrada (b1-01 1) y la prioridad de la referencia de velocidad est configurada para utilizar la
referencia de velocidad de mltiples pasos (d1-18 = 0 o 3).
common
Todos los modos _
Se utiliza para conmutar entre la rampa 1 de aceleracin/desaceleracin (configurada en C1-01, C1-02) y la rampa 2
Seleccin de Rampa de Aceleracin/
7 de aceleracin/desaceleracin (configurada en C1-03, C1-04). 203
Desaceleracin 1
Cuando se combina con otro terminal de entrada configurado para rampa 2 de aceleracin/desaceleracin
(H1- = 1A), el variador tambin puede conmutar entre rampa 3 de aceleracin/desaceleracin (configurada en
C1-05, C1-06) y rampa 4 de aceleracin/desaceleracin (configurada en C1-07, C1-08).
common
Todos los modos _
8 Comando de Bloqueo de Base (N.O.)
Cerrado: Sin salida del variador
203
common
Todos los modos _
9 Comando de Bloqueo de Base (N.C.)
Abierto: Sin salida del variador
common
Todos los modos _
F No usado (modo deshabilitado) Seleccione esta configuracin cuando el terminal no se utilice o cuando se use en modo deshabilitado. El terminal no 203
acciona una funcin del variador pero se puede utilizar como entrada digital para el controlador al que est conectado
el variador.
common
Todos los modos _
14 Restablecimiento por Falla 203
Cerrado: Restablece las fallas si la causa es despejada y el comando Arriba/Abajo es removido.
common
Todos los modos _
15 Paro Rpido (N.O.) 203
Cerrado: Desacelera para detenerse en la rampa Paro rpido configurada en C1-09.

Configuracin
common
Todos los modos _
16 Seleccin del Motor 2 204
Abierto: Motor 1 (E1-, E3-)
Cerrado: Motor 2 (E2-, E4-)
common
Todos los modos _
17 Paro Rpido (N.C.) 203
Abierto: Desacelera para detenerse en la rampa Paro rpido configurada en C1-09.
common
Todos los modos _
18 Entrada de Funcin de Temporizador 204
Activa el temporizador configurado mediante los parmetros b4-01 y b4-02. Se debe configurar en conjunto con la
salida de la funcin de temporizador (H2- = 12).
common
Todos los modos _
Seleccin de Rampa de Aceleracin/
1A 205
Desaceleracin 2 Se usa en conjunto con un terminal de entrada configurado para rampa 1 de aceleracin/desaceleracin
(H1- = 7) y permite que el variador conmute entre las rampas 3 y 4 de aceleracin/desaceleracin.
common
Todos los modos _
20: N.O., siempre detectada, paro por rampa

21: N.C., siempre detectada, paro por rampa
22: N.O., durante la marcha, paro por rampa
23: N.C., durante la marcha, paro por rampa
24: N.O., siempre detectada, paro por inercia
25: N.C., siempre detectada, paro por inercia
26: N.O., durante la marcha, paro por inercia
20 a 2F Falla Externa 205
27: N.C., durante la marcha, paro por inercia
28: N.O., Siempre detectada, paro rpido
29: N.C., Siempre detectada, paro rpido
2A: N.O., Durante la marcha, paro rpido
2B: N.C., Durante la marcha, paro rpido
2C: N.O., siempre detectada, solo alarma (marcha continua)
2D: N.C., siempre detectada, solo alarma (marcha continua)
2E: N.O., durante la marcha, solo alarma (marcha continua)
2F: N.C., durante la marcha, solo alarma (marcha continua)
common
Todos los modos _
50 Velocidad Nominal 205
Cerrado: Activa la velocidad nominal (d1-19).
common
Todos los modos _
51 Velocidad Intermedia 205
Cerrado: Activa la velocidad intermedia (d1-20).
common
Todos los modos _
52 Velocidad de Renivelacin 206
Cerrado: Activa la velocidad de renivelacin (d1-23).
common
Todos los modos _
53 Velocidad de Nivelacin 206
Cerrado: Activa la velocidad de nivelacin (d1-26).
common
Todos los modos _
54 Operacin de Inspeccin 206
Cerrado: Activa la operacin de inspeccin mediante la velocidad configurada en d1-24.
common
Todos los modos _
55 Operacin de Rescate 206
Cerrado: Activa la operacin de rescate.
common
Todos los modos _
56 Realimentacin del Contactor del Motor 206
Se usa para la supervisin del contactor del motor y la deteccin de fallas.
common
57 Lmite de alta velocidad (Arriba) Todos los modos _ 206
Cerrado: Utiliza la velocidad de nivelacin como la velocidad mxima cuando sube.
common
Todos los modos _
58 Lmite de alta velocidad (Abajo) 206
Cerrado: Utiliza la velocidad de nivelacin como la velocidad mxima cuando baja.
Lista de parmetros
common
Todos los modos _
Realimentacin del Contactor del
5A 206
Motor 2 Abierto: Contactor del motor cerrado (N.C.) <1>
Cerrado: Contactor del motor abierto
common
Todos los modos _
5B Realimentacin del Freno 2 206
Abierto: Freno abierto (N.C.) <2>
Cerrado: Freno cerrado
V/f OLV CLV CLV/PM

common
_
B
5C Sensor del piso 206
Cerrado: Iniciar aterrizaje directo (S5-10 = 1)

Configuracin
common
Todos los modos _
67 Modo de Prueba de Comunicaciones 206
Prueba la interfaz RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. Muestra PASS (aprobado) si la prueba se finaliza de forma
satisfactoria.
common
Todos los modos _
79 Realimentacin del Freno 206
Se utiliza para la supervisin del freno y la deteccin de una operacin incorrecta.
<1> Realimentacin del contactor del motor (H1- = 56) = Normalmente abierta (N.O.).
<2> Realimentacin del freno (H1- = 79) = Normalmente abierta (N.O.).
H2: Salidas digitales de mltiple funcin

Predeterminado: 50
H2-01 Seleccin de la funcin de los
Mn.: 0
(40BH) terminales M1-M2 (rel)
Mx.: 161
Predeterminado: 51
Mn.: 0
(40CH) terminales M3-M4 (rel)
Mx.: 161
common
Mn.: 0 207
(40DH) terminales M5-M6 (rel) Consulte Configuraciones de las salidas digitales de mltiple funcin H2 en la pgina 398
Mx.: 161
para obtener una descripcin de los valores de configuracin.
Predeterminado: 37
H2-04 Seleccin de la funcin del
Mn.: 0
(40EH) terminal P1-C1 (fotoacoplador)
Mx.: 161
Predeterminado: F
H2-05 Seleccin de la funcin del
Mn.: 0
(40FH) terminal P2-C2 (fotoacoplador)
Mx.: 161
Configuraciones de las salidas digitales de mltiple funcin H2

Configuracin
common
Todos los modos _
0 Durante la Marcha 207
Cerrado: Un comando Arriba/Abajo est activo o sale tensin.
common
Todos los modos _
Abierto: La velocidad de salida es mayor que el valor de E1-09 (Frecuencia de salida mnima) o S1-01 (Nivel de velocidad
1 Velocidad Cero 207
cero en el paro).
Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor de E1-09 (Frecuencia de salida mnima) o S1-01 (Nivel de
velocidad cero en el paro).
common
Todos los modos _
2 Concordancia de Velocidad 1 208
Cerrado: La velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad (ms o menos la histresis configurada en L4-02).
common
Todos los modos _
Concordancia de Velocidad 1
3 209
Configurada por el Usuario Cerrado: La velocidad de salida y la referencia de velocidad son iguales a L4-01 (ms o menos la histresis configurada en
L4-02).
common
Todos los modos _
4 Deteccin de Velocidad 1 209
Cerrado: La velocidad de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la histresis determinada por L4-02.
common
Todos los modos _
Cerrado: La velocidad de salida es mayor o igual que el valor en L4-01 con la histresis determinada por L4-02.
common
Todos los modos _
6 Variador Listo (READY) 210
Cerrado: El encendido est completo y el variador est preparado para aceptar un comando Arriba/Abajo.
common
Todos los modos _
7 Baja Tensin del Bus de CC 210
Cerrado: La tensin del bus de CC est por debajo del nivel de disparo Uv configurado en L2-05.
common
Todos los modos _
8 Durante el Bloqueo de Base (N.O.) 210
Cerrado: El variador ha ingresado al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
common
Todos los modos _
9 Fuente de Referencia de Velocidad 211
Abierto: La referencia de velocidad es suministrada por una referencia externa (configurada en b1-01).
Cerrado: el operador digital suministra la referencia de velocidad.

Configuracin
common
Todos los modos _
A Fuente del Comando Arriba/Abajo 211
Abierto: El comando Arriba/Abajo es suministrado por una referencia externa (configurada en b1-02).
Cerrado: el operador digital suministra el comando Arriba/Abajo.
common
B Deteccin de Torque 1 Todos los modos _ 211
Cerrado: Se ha detectado una situacin de exceso de torque o bajo torque.
common
Todos los modos _
E Falla 211
Cerrado: Se produjo una falla. (excluido CPF00 y CPF01)
common
Todos los modos _
F No se utiliza (modo deshabilitado) 211
Configure este valor cuando el terminal no se utiliza o cuando se usa el terminal en modo traspaso.
common
Todos los modos _
10 Falla Secundaria 211
Cerrado: Se ha disparado una alarma o los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til.
common
Todos los modos _
Comando de Restablecimiento de
11 211
Falla Activo Cerrado: El variador ha recibido un comando de restablecimiento de los terminales de entrada multifuncionales o de red en
serie, o se ha presionado la tecla RESET del operador digital.
common
Todos los modos _
12 Salida del Temporizador 211
Cerrado: Salida del temporizador.
common
Todos los modos _
13 Concordancia de Velocidad 2 211
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual a la referencia de velocidad L4-04.
common
Concordancia de Velocidad 2 Todos los modos _
14 212
Configurada por el Usuario
Cerrado: Cuando la velocidad de salida del variador es igual al valor en L4-03 L4-04.
common
Todos los modos _
Cerrado: Cuando la velocidad de salida del variador es menor o igual que el valor en L4-03 L4-04.
common
Todos los modos _
Cerrado: Cuando la velocidad de salida del variador es mayor o igual que el valor en L4-03 L4-04.
common
Todos los modos _
18 Deteccin de Torque 2 211
Cerrado: Se ha detectado una situacin de exceso de torque o bajo torque.
common
Todos los modos _
1A Durante la direccin hacia abajo 213
Cerrado: El variador est marchando en la direccin hacia abajo.
common
Durante el bloqueo de base 2 Todos los modos _
1B 214
(N.C.)
Abierto: El variador ha ingresado al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
common
1C Seleccin del Motor 2 214
Abrir: Motor 1 es seleccionado
Cerrado: Motor 2 es seleccionado
common
1D Durante la Regeneracin 214
Cerrado: El motor es operado en modo regenerativo.
common
Todos los modos _
1E Restablecer activado 214
Cerrado: Se realiz un restablecimiento automtico
common
Alarma por Sobrecarga del Motor Todos los modos _
1F 214
(oL1)
Cerrado: oL1 est al 90% o ms de su punto de disparo. Una situacin oH3 tambin activa esta alarma.
common
Lista de parmetros
Prealarma por Sobrecalentamiento Todos los modos _

20 214
del Variador (oH)
Cerrado: La temperatura del disipador de calor excede el valor del parmetro L8-02.
common
Todos los modos _
2F Periodo de Mantenimiento 215
Cerrado: El ventilador de enfriamiento, los capacitores electrolticos, los IGBT o el rel de desvo de carga lenta pueden
requerir mantenimiento.
common
30 Durante el Lmite de Torque 215
Cerrado: Cuando se ha alcanzado el lmite de torque. B
common
Dentro del Ancho de Banda de V/f OLV CLV CLV/PM _
33 215
Bloqueo de Posicin
Cerrado: La desviacin de posicin est dentro del ancho de banda del bloqueo de posicin.

Configuracin
common
Todos los modos _
37 Durante la Salida de Frecuencia Abierto: Ninguna frecuencia de salida del variador cuando se detiene con bloqueo de base, se detiene con Frenado por 215
Inyeccin CC durante la excitacin inicial o se detiene con frenado de corto circuito.
Cerrado: El variador emite una frecuencia.
common
Todos los modos _
47 Prdida de la Fase de Entrada 215
Cerrado: Se ha presentado una prdida de entrada de fase.
Abierto: Operacin normal (no se detect prdida de fase).
common
Todos los modos _
4E Falla del Transistor de Frenado (rr) 215
Cerrado: Fall el transistor de frenado dinmico integrado.
Nota: Esta funcin no est disponible en los modelos 2A0181 a 2A0432 y 4A0094 a 4A0225.
common
Todos los modos _
50 Control del Freno 215
Cerrado: Liberar freno
Abierto: Aplicar freno
common
Todos los modos _
51 Control del Contactor de Salida 215
Cerrado: Cerrar contactor de salida
common
Todos los modos _
52 Se Alcanz la Zona de Puerta 215
Cerrado: Indica que se alcanz la zona de la puerta.
common
Todos los modos _
54 Direccin de Carga Liviana 216
Cerrado: La direccin de carga liviana es arriba
Abierto: La direccin de carga liviana es abajo
common
Todos los modos _
Estado de Deteccin de Direccin
55 216
de Carga Ligera Cerrado: Listo para la bsqueda de la direccin de carga liviana
Abierto: Deteccin de la carga liviana en progreso
common
Todos los modos _
58 Estado de Desactivacin Segura Cerrado: Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC estn abiertos, el variador est en un estado de bloqueo 216
de base
Abierto: Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC estn cerrados (operacin normal)
common
Todos los modos _
5C Monitor de Corriente del Motor 216
Abierto: La corriente de salida es mayor que el valor de L8-99
Cerrado: La corriente de salida es menor que o igual al valor de L8-99
common
Alarma del Ventilador Interno de Todos los modos _
60 216
Enfriamiento
Cerrado: Alarma del ventilador de enfriamiento interno
common
Estado de Bsqueda de Polo del V/f OLV CLV CLV/PM _
61 216
Motor
Cerrado: Bsqueda exitosa del polo del motor
common
Todos los modos _
Funciones 0 a 61 con Salida
100 a 161 216
Inversa Invierte la conmutacin de salida de las funciones de salida de mltiple funcin.
Configura los dos ltimos dgitos de 1 para invertir la seal de salida de esa funcin especfica.
H3: Entradas analgicas de mltiple funcin

common
H3-01 Seleccin del Nivel de Seal del
Mn.: 0 217
(410H) Terminal A1 0: 0 a 10 V
Mx.: 1
1: 10 a 10 V
H3-02 Seleccin de la Funcin del Todos los modos _ Mn.: 0 217
(434H) Terminal A1
Configura la funcin del terminal A1. Mx.: 1F
H3-03 common
(411H) Configuracin de Ganancia del
Mn: -999.9%
Terminal A1 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando ingresan 10 V al terminal
Mx.: 999.9%
A1.
217
H3-04 common
(412H) Configuracin de Polarizacin del
Mn: -999.9%
Terminal A1 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando ingresan 0 V al terminal
Mx.: 999.9%
A1.

common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
H3-09 Seleccin de Nivel de Seal del 0: 0 a 10 V
Mn.: 0 218
(417H) Terminal A2 1: 10 a 10 V
Mx.: 0
Nota: Utilice el interruptor DIP S1 para configurar el terminal de entrada A2 para una seal de
entrada de tensin o corriente.
H3-10 Seleccin de la Funcin del Todos los modos _ Mn.: 0 218
(418H) Terminal A2
Configura la funcin del terminal A2. Mx.: 1F
H3-11 common
(419H) Configuracin de Ganancia del
Mn: -999.9%
Terminal A2 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-10 cuando ingresan 10 V al
Mx.: 999.9%
terminal A2.
218
H3-12 common
(41AH) Configuracin de Polarizacin del
Mn: -999.9%
Terminal A2 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-10 cuando ingresan 0 V al
Mx.: 999.9%
terminal A2.
common
Todos los modos _ Predeterminado: 0.03 s
H3-13 Constante de Tiempo del Filtro de
Mn.: 0.00 s 219
(41BH) Entrada Analgica Configura una constante de tiempo de filtro de retardo primario para los terminales A1 y A2.
Mx.: 2.00 s
Se utiliza para el filtrado de ruidos.
common
H3-16
Compensacin para el terminal A1 Mn.: -500
(2F0H) Aplica una compensacin a la entrada analgica A1. Puede usarse para el ajuste cero de la
Mx.: 500
entrada anloga.
219
common
H3-17
Compensacin para el terminal A2 Mn.: -500
(2F1H) Aplica una compensacin a la entrada analgica A2. Puede usarse para el ajuste cero de la
Mx.: 500
entrada anloga.
Configuracin de entradas analgicas de mltiples funciones H3 (H3-02 y H3-10)

Configuracin Funcin Descripcin (para cuando la salida es 100%) Pgina
Polarizacin de referencia de velocidad
common
(valor agregado a la seal de entrada cuando Todos los modos _
0 219
mltiples terminales analgicos suministran
E1-04 (frecuencia de salida mxima)
la referencia de velocidad)
Referencia de velocidad auxiliar 1 common
Todos los modos _
2 (se utiliza como referencia de velocidad 219
secundaria) E1-04 (frecuencia de salida mxima)
Referencia de velocidad auxiliar 2 common
Todos los modos _
3 (se utiliza como tercera referencia de 219
velocidad) E1-04 (frecuencia de salida mxima)
common
Todos los modos _
Temperatura del Motor (entrada del termistor
E 220
PTC). Nivel de deteccin de la alarma oH3: 1.18 V
Nivel de deteccin de la falla oH4: 2.293 V
common
Compensacin del torque (entrada de la celda V/f OLV CLV CLV/PM _
14 220
de carga)
10 V = Torque nominal del motor
common
Todos los modos _
1F No se utiliza (modo deshabilitado) 220
Configure este valor cuando el terminal no se utiliza o cuando se usa el terminal en modo traspaso
H4: Salidas analgicas

common
H4-01 Seleccin de Monitor del Terminal
Selecciona los datos que saldrn por el terminal de salida analgica FM de mltiple funcin. Mn.: 000 220
(41DH) FM
Configure el parmetro deseado del monitor con los dgitos disponibles en U-. Mx.: 999
Lista de parmetros
Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03.

H4-02
(41EH) Todos los modos _
Ganancia del Terminal FM Mn: -999.9%
Configura el nivel de seal en el terminal FM igual al 100% del valor del monitor seleccionado. Mx.: 999.9%
220
H4-03
(41FH) Todos los modos _
Polarizacin del Terminal FM Mn: -999.9%
Configura el valor de polarizacin aadido a la seal de salida FM del terminal. Mx.: 999.9%
B
common
H4-04 Seleccin de Monitor del Terminal
Selecciona los datos que saldrn por el terminal de salida analgica AM de mltiple funcin. Mn.: 000 220
(420H) AM
Configure el parmetro deseado del monitor con los dgitos disponibles en U-. Mx.: 999
Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03.

H4-05
Ganancia del Terminal AM Mn: -999.9% 220
Configura el nivel de seal en el terminal AM igual al 100% del valor del monitor seleccionado. Mx.: 999.9%
H4-06
Polarizacin del Terminal AM Mn: -999.9% 220
Configura el valor de polarizacin aadido a la seal de salida AM del terminal. Mx.: 999.9%
common
H4-07 Seleccin del Nivel de Seal FM
Mn.: 0
(423H) del Terminal 0: 0 a 10 V
Mx.: 1
1: 10 a 10 V
222
common
H4-08 Seleccin del Nivel de Seal AM
Mn.: 0
(424H) del Terminal 0: 0 a 10 V
Mx.: 1
1: 10 a 10 V
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus

Nota: La configuracin de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus entran en vigor cuando se reinicia el variador.

common
Todos los modos _
H5-01 Predeterminado: 1
(425H) Direccin del Nodo del Variador Selecciona el nmero de nodo (direccin) de la estacin del variador para los terminales R+, R-, Mn.: 0 440
<14> S+ y S- de MEMOBUS/Modbus. Apague y encienda el variador para que la configuracin entre Mx.: FF
en vigencia.
common
Todos los modos _
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
Predeterminado: 3
H5-02 Seleccin de la Velocidad de 3: 9600 bps
Mn.: 0 440
(426H) Comunicacin 4: 19200 bps
Mx.: 8
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
Apague y encienda el variador para que la configuracin entre en vigencia.
common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
H5-03 Seleccin de la Paridad de 0: Sin paridad
Mn.: 0 440
(427H) Comunicaciones 1: Paridad par
Mx.: 2
2: Paridad impar
Apague y encienda el variador para que la configuracin entre en vigencia.
common
Todos los modos _
Predeterminado: 3
H5-04 Mtodo de Paro tras un Error de 0: Paro por rampa
Mn.: 0 440
(428H) Comunicacin (CE) 1: Paro por inercia
Mx.: 3
2: Paro rpido.
3: Solo alarma
common
H5-05 Seleccin de la Deteccin de Fallas
0: Desactivado Mn.: 0 441
(429H) de Comunicacin
1: Activado. Si se pierde la comunicacin durante ms de dos segundos, se produce una falla Mx.: 1
de CE.
common Predeterminado: 5 ms
H5-06 Tiempo de Espera para la Todos los modos _ Mn.: 5 ms 441
(42AH) Transmisin del Variador
Configura el tiempo de espera entre la recepcin y el envo de datos. Mx.: 65 ms
common
H5-07
Seleccin del Control RTS Mn.: 0 441
(42BH) 0: Desactivado. RTS est siempre activo.
Mx.: 1
1: Activado. RTS se activa solo al enviar.
common
H5-09 Tiempo de deteccin de la falla de
Mn.: 0.0 s 441
(435H) comunicacin Configura el tiempo necesario para detectar un error de comunicaciones. Puede ser necesario
Mx.: 10.0 s
aplicar ajustes cuando un grupo de variadores funciona en red.
common
Seleccin de la Unidad del Todos los modos _ Predeterminado: 0
H5-10
Registro 0025H de MEMOBUS/ Mn.: 0 442
(436H) 0: Unidades de 0.1 V
Modbus Mx.: 1
1: Unidades de 1 V
common
H5-11 Seleccin de la Funcin ENTER
0: El variador requiere un comando Enter antes de aceptar cambios en la configuracin de los Mn.: 0 442
(43CH) de Comunicaciones
parmetros. Mx.: 1
1: Los cambios en los parmetros se activan de inmediato sin el comando Enter.
<14> Si este parmetro se configura en 0, el variador no puede responder a los comandos de MEMOBUS/Modbus.
L: Funciones de proteccin
Los parmetros L proporcionan proteccin para el variador y el motor, incluyendo el control durante la prdida de energa
momentnea, la prevencin de bloqueo, la deteccin de frecuencia, el restablecimiento de fallas, la deteccin de
sobretorque, los lmites de torque y otros tipos de proteccin del hardware.
L1: Proteccin del motor

common
Todos los modos _
0: Desactivado Predeterminado: <1>

L1-01 Seleccin de Proteccin contra
1: Motor de usos generales (enfriado con ventilador estndar) Mn.: 0 223
(480H) Sobrecargas del Motor
2: Motor dedicado del variador con un rango de velocidad de 1:10 Mx.: 5
3: Motor vectorial con rango de velocidad de 1:100
5: Motor PM con caractersticas de torque constante
common Predeterminado: 1.0 min
L1-02 Tiempo de Proteccin contra Todos los modos _ Mn: 0.1 min 225
(481H) Sobrecargas del Motor
Configura el tiempo de proteccin contra sobrecargas trmicas (oL1) del motor. Mx: 5.0 min
common
Todos los modos _
Configura la operacin cuando la entrada analgica de temperatura del motor

Seleccin de Funcionamiento de
(H3-02 o H3-10 = E) excede el nivel de alarma oH3. Predeterminado: 3
L1-03 Alarma por Sobrecalentamiento
0: Paro por rampa Mn.: 0 226
(481H) del Motor (entrada del termistor
1: Paro por inercia Mx.: 3
PTC)
2: Paro de emergencia (Paro rpido) (desacelera al paro utilizando el tiempo de desaceleracin
en C1-09)
3: Solo alarma (oH3 destella)
common
Todos los modos _
Configura el mtodo de paro cuando la entrada analgica de temperatura del motor

Seleccin de Funcionamiento de Predeterminado: 1
L1-04 (H3-02 o H3-10 = E) excede el nivel de falla oH4.
Falla por Sobrecalentamiento del Mn.: 0 227
(481H) 0: Paro por rampa
Motor (entrada del termistor PTC) Mx.: 2
1: Paro por inercia
2: Paro de emergencia (Paro rpido) (desacelera al paro utilizando el tiempo de desaceleracin
en C1-09)
Tiempo del Filtro de Entrada de common Predeterminado: 0.20 s
L1-05 Todos los modos _
Temperatura del Motor (entrada Mn.: 0.00 s 227
(481H)
termistor PTC) Ajusta el filtro de la entrada analgica de temperatura del motor (H3-02 o H3-10 = E). Mx.: 10.00 s
common
L1-13 Seleccin de Operacin
Mn.: 0 225
(46DH) Electrotrmica Continua 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
L2: Deteccin de baja tensin

common Predeterminado: <9> <15>
L2-05 Nivel de Deteccin de Baja Todos los modos _ Mn: 150 Vcc 227
(489H) Tensin (Uv)
Configura el nivel de activacin por baja tensin del bus de CC. Mx: 210 Vcc <9>
<15> El valor de la configuracin predeterminada depende de la configuracin de la tensin de entrada (E1-01).
L3: Prevencin de bloqueo

Lista de parmetros
common
Predeterminado: 1
L3-01 Seleccin de Prevencin de 0: Desactivado.
Mn.: 0 228
(48FH) Bloqueos durante la Aceleracin 1: Usos generales. La aceleracin se pausa mientras la corriente supera la configuracin de
Mx.: 2
L3-02.
2: Inteligente. Acelera durante el tiempo ms breve posible sin superar el nivel de L3-02.
L3-02 Nivel de Prevencin de Bloqueos V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0% 228
(490H) durante la Aceleracin
Se utiliza cuando L3-01 = 1 2. El 100% es igual a la corriente nominal del variador. Mx: 150% <16>
B

common
0: Desactivado. El variador funciona a una frecuencia determinada. Una carga pesada puede
Predeterminado: 1
L3-05 Seleccin de la Prevencin de causar la prdida de velocidad.
Mn.: 0 229
(493H) Bloqueo durante la Marcha 1: Tiempo de desaceleracin 1. Utiliza la rampa de desaceleracin configurada en C1-02
Mx.: 2
mientras se realiza la prevencin de bloqueo.
2: Tiempo de desaceleracin 2. Utiliza la rampa de desaceleracin configurada en C1-04
mientras se realiza la prevencin de bloqueo.
common
L3-06 Nivel de Prevencin de Bloqueo
Mn.: 30% 229
(494H) durante la Marcha Activado cuando L3-05 est configurado en 1 2. El 100% es igual a la corriente nominal del
Mx: 150% <16>
variador.
<16> El valor de la configuracin depende de la configuracin de la reduccin de la frecuencia de portadora (L8-38).
L4: Deteccin de velocidad

L4-01 Nivel de Deteccin de common
Todos los modos Mn: 0.0%
(499H) Concordancia de Velocidad _
Mx.: 100.0%
L4-01 configura el nivel de deteccin de velocidad para las funciones de salida digital 229
H2- = 3, 4, 5. Predeterminado: 4.0%
L4-02 Ancho de Deteccin de
L4-02 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de velocidad. Mn: 0.0%
(49AH) Concordancia de Velocidad
Mx.: 40.0%
L4-03 Nivel de Deteccin de
common Mn: 100.0%
(49BH) Concordancia de Velocidad (+/-) Todos los modos _ Mx.: 100.0%
L4-03 configura el nivel de deteccin de velocidad para las funciones de salida digital 229
H2- = 13, 14, 15, 16. Predeterminado: 4.0%
L4-04 Ancho de Deteccin de L4-04 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de velocidad. Mn: 0.0%
(49CH) Concordancia de Velocidad (+/-)
Mx.: 40.0%
common
Predeterminado: 0
L4-05 Seleccin de Deteccin de Prdida Todos los modos _
Mn.: 0 231
(49DH) de Referencia de Velocidad 0: Paro. El variador se detiene cuando se pierde la referencia de velocidad.
Mx.: 1
1: Marcha. El variador marcha a velocidad reducida cuando se pierde la referencia de velocidad.
common
L4-06 Referencia de Velocidad en la
Mn: 0.0% 231
(4C2H) Prdida de Referencia Configura el porcentaje de la referencia de velocidad al que el variador debe marchar cuando se
Mx.: 100.0%
pierde la referencia de velocidad.
common
L4-07 Seleccin de Deteccin de
Mn.: 0 231
(470H) Concordancia de Velocidad 0: Sin deteccin durante el bloqueo de base
Mx.: 1
1: Deteccin siempre activa
common
L4-13
Nivel de la Zona de Puerta Mn: 0.0% 231
(4F6H) Configura el nivel de velocidad de la zona de puerta. La salida digital de mltiples funciones de
Mx.: 100.0%
la zona de puerta se cierra cuando la velocidad cae por debajo de este nivel.
L5: Restablecimiento automtico de la falla

common
L5-01 Nmero de Intentos de
Mn.: 0 233
(49EH) Restablecimiento Automtico Configura el nmero de veces que el variador puede intentar restablecerse despus de que se
Mx.: 10
producen las siguientes fallas: GF, LF, oC, ov, rr, oH1, oL1, oL2, oL3, oL4, UL3, UL4, UV1.
common
L5-02 Operacin de Salida de Fallas
Mn.: 0 233
(49FH) durante el Reinicio Automtico 0: Salida de falla no activa.
Mx.: 1
1: Salida de falla activa durante el intento de restablecimiento.
common
L5-06 Seleccin de Restablecimiento de
Mn.: 0 233
(522H) Fallas por Baja Tensin 0: Lo mismo que la condicin L5-01
Mx.: 1
1: Siempre restablecer automticamente UV1
L6: Deteccin de torque

common
Todos los modos _
0: Desactivado
1: La deteccin de oL3 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la operacin
contina despus de la deteccin
2: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de
la deteccin
3: La deteccin de oL3 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la salida se apaga
en caso de falla oL3 Predeterminado: 0
4: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se apaga en caso de falla Mn.: 0 234
(4A1H) Torque 1
oL3 Mx.: 8
5: La deteccin de UL3 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la operacin
6: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de
la deteccin
7: La deteccin de UL3 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la salida se apaga
en caso de falla oL3.
8: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se apaga en caso de falla
oL3.
common Predeterminado: 150%
Nivel de Deteccin de Torque 1 Mn: 0% 235
(4A2H)
Configura el nivel de deteccin de exceso de torque y bajo torque. Mx.: 300%
common
L6-03
Tiempo de Deteccin de Torque 1 Mn.: 0.0 s 235
(4A3H) Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de exceso de torque o de bajo
Mx.: 10.0 s
torque para activar la deteccin de torque 1.
common
Todos los modos _
0: Desactivado
1: La deteccin de oL4 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la operacin
2: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de
la deteccin
3: La deteccin de oL4 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la salida se apaga
en caso de falla oL4 Predeterminado: 0
4: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se apaga en caso de falla Mn.: 0 234
(4A4H) Torque 2
oL4 Mx.: 8
5: La deteccin de UL4 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la operacin
6: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de
la deteccin
7: La deteccin de UL4 solo est activa durante la concordancia de velocidad, la salida se apaga
en caso de falla oL4.
8: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se apaga en caso de falla
oL4.
Nivel de Deteccin de Torque 2 Mn: 0% 235
(4A5H) Configura el nivel de deteccin de exceso de torque y bajo torque. Mx.: 300%
common
L6-06
Tiempo de Deteccin de Torque 2 Mn.: 0.0 s 235
(4A6H) Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de exceso de torque o bajo
Mx.: 10.0 s
torque para activar la deteccin de torque 2.
L7: Lmite de torque

L7-01 Lmite de Torque en Marcha hacia V/f OLV CLV CLV/PM _ Mn.: 0%
(4A7H) Adelante
Configura el valor del lmite de torque como porcentaje del torque nominal del motor. Mx.: 300%
Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales.
Lista de parmetros
Predeterminado: 200%
L7-02 Lmite de Torque en Marcha Torque de Salida
Mn.: 0%
(4A8H) Reversa Torque positivo Mx.: 300%
L7-01
L7-04 Motor r/min 236
Regeneracin Predeterminado: 200%
L7-03 Lmite de Torque en Marcha
REV ADELANTE Mn.: 0%
(4A9H) Regenerativa hacia Adelante
Regeneracin Mx.: 300%
L7-03
L7-04 Lmite de Torque en Marcha L7-02
Torque negativo
Predeterminado: 200%
Mn.: 0%
B
(4AAH) Regenerativa en Reversa
Mx.: 300%

common
L7-16 Proceso de Lmite de Torque en el
Mn.: 0 236
(44DH) Arranque 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
L8: Proteccin del variador

common
Todos los modos _ Predeterminado: <1>
L8-02 Nivel de Alarma de
Mn.: 50 C 236
(4AEH) Sobrecalentamiento Se producir una alarma de sobrecalentamiento si la temperatura del disipador de calor excede
Mx.: 150 C
el nivel configurado en L8-02.
common
Todos los modos _
Seleccin del Funcionamiento de 0: Paro por rampa. Se activa una falla. Predeterminado: 3
L8-03
la Prealarma de 1: Paro por inercia. Se activa una falla. Mn.: 0 236
(4AFH)
Sobrecalentamiento 2: Paro rpido. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-09. Mx.: 3
Se activa una falla.
3: Continuar el funcionamiento. Se dispara una alarma.
common
Todos los modos _
Selecciona la deteccin de prdida de fase de la corriente de entrada, el desequilibrio de tensin
del suministro elctrico o el deterioro del capacitor electroltico del circuito principal. Predeterminado: 1
L8-05 Seleccin de la Proteccin contra
(4B1H) la Prdida de Fase de Entrada
1: Siempre activado Mx.: 3
2: Activado durante la operacin
3: Activado durante la velocidad constante
common
Todos los modos _
Cuando se observa la ondulacin en el bus CC, la expansin de la polarizacin de entrada se Predeterminado: <1>
L8-06 Nivel de Deteccin de Prdida de calcula y se convierte en la fase de entrada si la diferencia entre los valores mximo y mnimo Mn.: 0.0% 237
(4B2H) Fase de Entrada de la ondulacin es mayor que L8-06. Mx.: 50.0%
Nivel de deteccin = 100% = clase de tensin 2 (determina los estndares para ajustar los
valores)
common
Todos los modos _
0: Desactivado
1: Activada (se dispara cuando se pierde una fase)
2: Activada (se dispara cuando se pierden dos fases)
Predeterminado: 0
L8-07 Seleccin de proteccin contra 3: Activada (disparada en la prdida de fase al inicio o cuando se pierden dos fases en la mitad
Mn.: 0 237
(4B3H) prdida de fase de salida de la operacin) <3>
Mx.: 3
La falla de prdida de fase de salida (LF) se dispara cuando la corriente de salida cae por
debajo del 5% de la corriente de salida nominal del variador.
La falla de prdida de fase de salida puede ser desencadenada por error si la corriente nominal
del motors es muy pequea en comparacin con la capacidad nominal de variador. En esos
casos, desactive este parmetro.
common
L8-09 Seleccin de Deteccin de Falla a
Mn.: 0 238
(4B5H) Tierra de Salida 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
common
Todos los modos _
Seleccin de Operacin del 0: Marcha con temporizador (el ventilador solo funciona durante la marcha y durante L8-11 Predeterminado: 0
L8-10
Ventilador de Enfriamiento del segundos despus del paro). Mn.: 0 238
(4B6H)
Disipador de Calor 1: Siempre en marcha (el ventilador funciona cuando se enciende el variador). Mx.: 2
2: Temperatura controlada (el ventilador de refrigeracin funciona dependiendo de la
temperatura del disipador de calor del variador).
common
Tiempo de Retardo del Apagado Todos los modos _ Predeterminado: 60 s
L8-11
del Ventilador de Enfriamiento del Configura un tiempo de retardo para apagar el ventilador de enfriamiento despus de que el Mn.: 0 s 238
(4B7H)
Disipador de Calor comando Arriba/Abajo se retira cuando Mx.: 300 s
L8-10 = 0.
common Predeterminado: 40 C
L8-12 Configuracin de la Temperatura Todos los modos _ Mn: -10 C 239
(4B8H) Ambiente
Ingrese la temperatura ambiente. Este valor regula el nivel de deteccin de oL2. Mx.: 50 C
common
oL2 (sobrecarga del variador) Todos los modos _ Predeterminado: 1
L8-15
seleccin de caractersticas a baja Mn.: 0 239
(4BBH) 0: No se reduce el nivel de oL2 por debajo de 6 Hz.
velocidad Mx.: 1
1: El nivel de oL2 se reduce linealmente por debajo de 6 Hz. Se divide por la mitad a los 0 Hz.
common
L8-27 Ganancia de Deteccin de
Configura la ganancia de deteccin de sobrecorriente como porcentaje de la corriente nominal Mn: 0.0% 239
(4DDH) Sobrecorriente
del motor. Se detecta sobrecorriente utilizando el nivel de sobrecorriente del variador o el valor Mx.: 300.0%
configurado en L8-27, el que sea menor.

common
L8-29 Deteccin de Desequilibrio de
Mn.: 0 239
(4DFH) Corriente (LF2) 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
common
L8-35 Todos los modos _ Predeterminado:
(4ECH) Seleccin de la Instalacin Mn.: 0 240
0: IP00 variador con cerramiento
<4> Mx.: 2
2: IP00 variador con cerramiento con cubierta protectora superior
common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
L8-38 Seleccin de aumento automtico El aumento de torsin incrementa el lmite de corriente de salida mientras que disminuye la
Mn.: 0 240
(4EFH) de torque frecuencia de portadora cuando la corriente de salida excede un cierto valor.
Mx.: 3
0: Desactivado
3: Activado
common Predeterminada: 3.0 kHz
Frecuencia de Portadora Reducida Mn: 1.0 kHz 240
(4F0H)
Configura la frecuencia de portadora reducida utilizada la funcin de aumento de torque. Mx: 15.0 kHz
common
L8-55 Proteccin del Transistor de
0: Desactivado. L8-55 debe desactivarse cuando se utiliza un convertidor de regeneracin o una Mn.: 0 240
(45FH) Frenado Interno
unidad de freno opcional. Mx.: 1
1: Proteccin activada.
common
Todos los modos _
Configura el mtodo de paro cuando se produce una falla de prdida de fase de entrada (PF).
Predeterminado: 1
L8-62 Seleccin de Funcionamiento en la Vase el parmetro L8-05.
Mn.: 0 237
(529H) Prdida de Fase de Entrada 0: Paro por rampa - Desacelera hasta parar utilizando la rampa de desaceleracin en C1-02.
Mx.: 3
1: Coast to Stop
2: Paro rpido - Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-09.
3: Alarma nicamente - El variador contina con la operacin.
common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
L8-77
Supresin de la Oscilacin Se utiliza para suprimir las oscilaciones de la velocidad que se producen con un motor sin carga Mn.: -100 241
(61EH)
y que tienen la misma frecuencia que la frecuencia de salida. Mx.: 100
common
Todos los modos _
Predeterminado: 1
L8-88 Modo de Operacin de
0: Modo 0 Mn.: 0 241
(2F5H) Desactivacin Segura
1: Modo 1 Mx.: 1
common
L8-89 Seleccin del Monitoreo de Activa y desactiva la funcin de monitoreo de corriente. Mn.: 0 242
(B97H) Corriente 0: Desactivado Mx.: 1
1: Activado
common
Todos los modos _ Predeterminado: 10.0 %
L8-99 Establece el nivel de supervisin actual como un porcentaje de la corriente nominal del
Nivel del Monitoreo de Corriente Mn.: 0.0 % 242
(B98H) variadors. Configura el nivel de corriente usado para monitorear el estado de la corriente (H2- Mx.: 50.0 %
. = 5C) cuando la seleccin de monitoreo de corriente (L8-89) es activada y ajustada a 1.

<3> Configuracin 3 disponible en control V/f y OLV nicamente.
n: Configuracin de avanzada de desempeo

Los parmetros n se utilizan para ajustar las caractersticas de desempeo ms avanzadas como deteccin de
realimentacin de velocidad, ajuste en lnea para resistencia lnea a lnea del motor y ajuste de control del motor PM.
n1: Prevencin de tironeos
Lista de parmetros

common
n1-08 Seleccin del control de vibracin 0: Mtodo 1 Mn.: 0 244
(1105H) de la corriente de fuga 1: Mtodo 2 Mx.: 1
Parmetro normalmente no requiere ajuste.
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)

common
Ganancia del control de deteccin Predeterminado: 1.00
n2-01 Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad interno en el
de realimentacin de velocidad Mn.: 0.00 244
(584H) regulador de frecuencia automtico (AFR).
(AFR) Mx.: 10.00
Si ocurre un tironeo, aumente el valor configurado. Si la respuesta es baja, reduzca el valor
configurado.
common
Constante de tiempo 1 del control V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 50 ms
n2-02
de deteccin de realimentacin de Mn.: 0 ms
(585H) Configura la constante de tiempo utilizada para el control de deteccin de realimentacin de
velocidad (AFR) Mx.: 2000 ms
velocidad (AFR). 244
Constante de tiempo 2 del control common Predeterminado: 750 ms
n2-03 V/f OLV CLV CLV/PM _
de deteccin de realimentacin de Mn.: 0 ms
(586H)
velocidad (AFR) Configura la constante de tiempo AFR que se utilizar durante la regeneracin. Mx.: 2000 ms
n5: Compensacin de inercia

common
n5-01 Seleccin de compensacin de
Mn.: 0 245
(5B0H) inercia 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
common
n5-02
Tiempo de aceleracin del motor Mn.: 0.001 s 246
(5B1H) Configura el tiempo requerido para acelerar el motor al torque 100% desde 0 hasta la velocidad
Mx.: 10.000 s
nominal.
common
n5-03 Ganancia de compensacin de
Mn.: 0.00 246
(5B2H) inercia Configura la relacin entre la inercia del motor y la inercia de la carga. Reduzca esta
Mx.: 100.00
configuracin si se producen sobreimpulsos al final de la aceleracin.
common
n5-07 Seleccin de compensacin de
(170H) realimentacin de velocidad
1: Activado Mx.: 2
2: Modo de prueba
n5-08 Ganancia de compensacin de V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0.00 247
(171H) realimentacin de velocidad (P)
Configura la ganancia proporcional para la compensacin de realimentacin de velocidad. Mx.: 300.00
n6: Ajuste en Lnea

common
Predeterminado: 2
n6-01
Seleccin de Ajuste en Lnea 0: Desactivado Mn.: 0 248
(570H)
1: Ajuste de resistencia lnea a lnea Mx.: 2
2: Correccin de tensin.
common
Predeterminado: 1.0
n6-05
Ganancia del Ajuste en Lnea Reduzca esta configuracin en el caso de los motores que tienen una constante de tiempo del Mn.: 0.1 248
(5C7H)
rotor relativamente prolongada. Mx.: 50.0
Si ocurre una sobrecarga, aumente lentamente esta configuracin, en incrementos de 0.1.
n8: Ajuste del Control de Motor PM

common
Predeterminado: 50%
n8-01 Corriente de estimacin de la
Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del motor como porcentaje Mn: 0% 249
(540H) polaridad inicial
de la corriente nominal del motor (E5-03). Si la placa de identificacin del motor menciona un Mx.: 100%
valor Si, ese valor debe ingresarse aqu.
common
n8-02
Corriente de Atraccin de Polos Mn: 0% 249
(541H) Configura la corriente durante la atraccin inicial de polos como porcentaje de la corriente
Mx.: 150%
nominal del motor. Ingrese un valor alto cuando intente aumentar el torque de arranque.
Ganancia de control de corriente common Predeterminado: 1000 rad/s
del eje q durante la operacin Mn: 0 rad/s 250
(55CH)
normal Configura la ganancia proporcional del eje q para el rango de control normal. Mx: 2000 rad/s

Tiempo integral de control de common Predeterminado: 10.0 ms
corriente del eje q durante la Mn.: 0.0 ms 250
(55DH)
operacin normal Configura el tiempo integral del eje q para el rango de control normal. Mx.: 100.0 ms
Ganancia de control de corriente common Predeterminado: 1000 rad/s
del eje d durante la operacin Mn: 0 rad/s 250
(55FH)
normal Configura la ganancia proporcional del eje d para el rango de control normal. Mx: 2000 rad/s
Tiempo integral de control de common Predeterminado: 10.0 ms
corriente del eje q durante la Mn.: 0.0 ms 250
(560H)
operacin normal Configura el tiempo integral del eje d para el rango de control normal. Mx.: 100.0 ms
common
n8-35 Seleccin de Deteccin de la
Mn.: 1 249
(562H) Posicin Inicial del Rotor 1: Inyeccin de alta frecuencia
Mx.: 2
2: Inyeccin de pulsos
common Predeterminado: 500 Hz
n8-36 Nivel de Inyeccin de Alta V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn: 25 Hz 249
(563H) Frecuencia
Configura la frecuencia en Hz para la seal superpuesta; se utiliza para armnicos superpuestos. Mx.: 1000 Hz
common
n8-37 Amplitud de la Inyeccin de Alta
Configura la amplitud de los armnicos superpuestos segn la clase de tensin del motor. Mn.: 0.0% 249
(564H) Frecuencia
Regule este valor cuando haya demasiada o muy poca corriente como resultado de las Mx.: 99.9%
configuraciones asignadas a los parmetros del motor.
n8-62 V <9>
Lmite de tensin de salida 251
(57DH) Previene la saturacin de la tensin de salida. Debe configurarse justo por debajo de la tensin Mn: 0.0 V
proporcionada por el suministro elctrico de entrada. Mx.: 230.0 V <9>
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 90 Hz
n8-81 Inyeccin de alta frecuencia
Mn: 25 Hz 249
(2D0H) durante la operacin de rescate Configura la frecuencia utilizada para el mtodo 1 de deteccin polar durante la operacin de
Mx.: 1000 Hz
rescate.
common
Amplitud de la inyeccin de alta V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 15.0%
n8-82
frecuencia durante la operacin de Mn.: 0.1% 249
(2D1H) Configura la amplitud para la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate como
rescate Mx.: 99.9%
porcentaje de la tensin (200 V o 400 V).
common
n8-84 Corriente de deteccin de
Mn.: 0% 250
(2D3H) polaridad Establece el nivel corriente (E5-03) como un porcentaje para detectar la polaridad durante la
Mx.: 150%
estimacin inicial de polaridad.
common
n8-86 Seleccin de deteccin del error de
Mn.: 0 250
(2D5H) bsqueda del polo del imn 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado
n9: Ajustes de deteccin de corriente

common
n9-60 Retardo del inicio de la conversin
Mn: 0.0 s 251
(64DH) A/D Configura un tiempo de retardo para iniciar la conversin A/D de la seal de corriente.
Mx: 40.0 s
Este valor raras veces necesita cambiarse.
Lista de parmetros
o: Parmetros relacionados con el operador

Los parmetros o configuran las pantallas del operador digital.
o1: Seleccin de la Pantalla del Operador Digital
Consulte Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital en la pgina 109 para los detalles sobre las pantallas
del operador digital.

common
o1-01 Todos los modos _ Predeterminado: 106
(500H) Seleccin del Monitor de la Cambia la pantalla despus de que se enciende la energa. Al usar un operador LED, (monitor U1-06)
252
Unidad en modo de Operacin al presionar la tecla de flecha arriba se muestran los siguientes datos: referencia de Mn.: 105
frecuencia direccin rotacional frecuencia de salida corriente de salida tensin de Mx.: 699
salida U1-.
common
Todos los modos _
o1-02 o1-02 selecciona la informacin que se muestra cuando se enciende la energa.
Predeterminado: 1
(501H) Seleccin del Monitor del Usuario 1: Referencia de velocidad (U1-01)
Mn.: 1 252
despus del Encendido 2: Direccin
Mx.: 5
3: Velocidad de salida (U1-02)
4: Corriente de salida (U1-03)
5: Monitor seleccionado por el usuario (configurado por o1-01)
common
Todos los modos _
Configura las unidades que el variador debera utilizar para mostrar la referencia de frecuencia
y los monitores de velocidad del motor.
0: 0.01 Hz
1: 0.01% (100% = E1-04)
o1-03 Seleccin de la unidad de la 2: r/min (se calcula utilizando la configuracin del nmero de polos del motor en E2-04, E4-04 Predeterminado: 1
o E5-04) Mn.: 0 252
(502H) pantalla del operador digital
3: Unidades seleccionadas por el usuario (configuradas por o1-10 y o1-11) Mx: 6 <1>
4: Unidades del elevador 1 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin y salto en s)
5: Unidades del elevador 2 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin en m/s2, salto
en m/s3)
6: Unidades del elevador 3 (velocidad en ft/min, tasa de aceleracin/desaceleracin en ft/s2,
salto en ft/s3)
common
o1-04 Unidades de configuracin del
0: Hz Mn.: 0 253
(503H) patrn V/f
1: r/min Mx.: 1
o1-05 Todos los modos _
Control de Contraste del LCD Mn.: 0 253
(504H)
Ajusta el brillo y el contraste de la pantalla LCD en el operador digital. Mx.: 5
common
o1-06 Modo de seleccin del monitor del
Mn.: 0 253
(517H) usuario 0: 3 Monitor secuencial (Muestra los siguientes 2 monitores secuenciales)
Mx.: 1
1: 3 Monitor seleccionable (o1-07 y o1-08 se visualiza el monitor seleccionado)
o1-07 Seleccin del monitor de segunda Todos los modos _ Mn.: 101 253
(517H) lnea
Selecciona el monitor que se visualiza en la segunda lnea. Mx.: 699
o1-08 Seleccin del monitor de tercera Todos los modos _ Mn.: 101 254
(517H) lnea
Selecciona el monitor que se visualiza en la tercera lnea. Mx.: 699
Valor Mximo de las Unidades de Predeterminado: <5>
o1-10 common
Pantalla Configuradas por el Todos los modos Mn.: 1 254
(520H) _
Usuario Mx.: 60000
Estas configuraciones definen los valores de visualizacin cuando o1-03 est configurado en 3.
Visualizacin Decimal de las o1-10 configura el valor de visualizacin que es igual a la frecuencia de salida mxima. Predeterminado: <5>
o1-11
Unidades en Pantalla Configuradas o1-11 configura la ubicacin de la posicin decimal. Mn.: 0 254
(521H)
por el Usuario Mx.: 3
common
o1-12
Unidades de longitud Mn.: 0 254
(739H) 0: Unidad en milmetros
Mx.: 1
1: Unidad en pulgadas
Predeterminado: 400
common
o1-20 V/f OLV CLV CLV/PM _ mm <6>
Dimetro de la polea de traccin 254
(575H) Mn: 100 mm
Configura el dimetro de la polea de traccin para los clculos de la unidad de monitor.
Mx: 2000 mm <6>

common
Configura la relacin de enlace. Predeterminado: 2

o1-21
Relacin de enlace 1: 1:1 Mn.: 1 255
(576H)
2: 1:2 Mx.: 4
3: 1:3
4: 1:4
o1-22 V/f OLV CLV CLV/PM _
Relacin de engranaje mecnico Mn.: 0.10 255
(577H)
Configura la relacin del engranaje instalado para clculos de las unidades de monitor. Mx.: 100.00
common
o1-23 Seleccionar no mostrar
Muestra u oculta HBB en el operador digital mientras se ingrese la seal de seguridad. Mn.: 0 255
(174H) pantalla HBB
0: Mostrar HBB Mx.: 1
1: Ocultar HBB
<1> El modo de control determina las selecciones disponibles. En control V/f, solo se permiten las configuraciones 1 hasta 3.
<5> Este parmetro aparece cuando el variador muestra las unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 3).
<6> La configuracin predeterminada y el rango de configuracin cambian cuando se seleccionan pulgadas para las unidades de longitud
(o1-12 = 1). El rango de configuracin se convierte en 3.70 a 78.00 pulgadas, y el valor predeterminado se convierte en 15.70 pulgadas.
o2: Funciones del teclado del operador digital

common
Todos los modos Predeterminado: 0
_
o2-01 Seleccin de la Funcin de la Tecla
Mn.: 0 255
(505H) LO/RE 0: Desactivado
Mx.: 1
1: Activado. La tecla LO/RE alterna entre la operacin en modo LOCAL y en modo REMOTE.
common
o2-02 Seleccin de la Funcin de la Tecla
Mn.: 0 255
(506H) STOP 0: Desactivado. La tecla STOP (paro) se desactiva en el modo de operacin REMOTE.
Mx.: 1
1: Activado. La tecla STOP siempre est activa.
common
Todos los modos _
0: Sin cambios. Predeterminado: 0

o2-03 Valor Predeterminado de los
1: Configurar los valores predeterminados. Guarda las configuraciones de los parmetros como Mn.: 0 256
(507H) Parmetros del Usuario
valores predeterminados para una inicializacin del usuario. Mx.: 2
2: Borrar todo. Borra las configuraciones predeterminadas que se guardaron para una
inicializacin del usuario.
Predeterminado:
common
o2-04 Todos los modos _ Determinado por la
(508H) Seleccin del Modelo de Variador capacidad del variador 256
Ingrese el modelo de variador. Configuracin necesaria solo si se instala una tarjeta de control
<1> Mn:
nueva.
Mx.:
common
Todos los modos _
Seleccin del mtodo de Predeterminado: 0
o2-05
configuracin de la referencia de 0: Debe oprimirse la tecla ENTER para ingresar una referencia de velocidad. Mn.: 0 256
(509H)
velocidad 1: No se necesita la tecla ENTER. La referencia de velocidad puede ajustarse usando las teclas Mx.: 1
de flecha arriba y abajo solamente.
common
o2-06 Seleccin de operacin cuando el
Mn.: 0 257
(50AH) operador digital se desconecta 0: Si el operador digital es desconecta, el variador sigue funcionando.
Mx.: 1
1: Se dispara una falla (oPr) y el motor se detiene por inercia.
o2-09
Reservado
(50DH)
o3: Funcin Copiar Lista de parmetros

common
Todos los modos _
0: Seleccionar Copiar
1: INV OP READ (Lee los parmetros del variador y los guarda en el operador digital.) Predeterminado: 0
o3-01
Seleccin de la Funcin Copiar 2: OP INV WRITE (Copia los parmetros del variador y los escribe en el operador digital.) Mn.: 0 257
(515H)
3: OP INV VERIFY (Verifica la configuracin de los parmetros del variador para verificar Mx.: 3
si coinciden con los datos guardados en el operador.)
Para leer la configuracin de los parmetros del variador en el operador digital, configure o3-02
a 1 (para permitir la lectura). B
common
o3-02
Seleccin de Permiso de Copia Selecciona si la operacin de lectura (o3-01 = 1) est activada o desactivada. Mn.: 0 258
(516H)
0: Operacin de lectura prohibida Mx.: 1
1: Operacin de lectura permitida
o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento

common
o4-01 Configuracin del Tiempo
Mn.: 0 258
(50BH) Acumulativo de Operacin Configura el valor necesario del tiempo acumulativo de operacin del variador en unidades de
Mx.: 9999
10 h.
common
o4-02 Seleccin del Tiempo de
0: Registra el tiempo de encendido Mn.: 0 258
(50CH) Operacin Acumulativo
1: Registra el tiempo de operacin cuando la salida del variador est activa (tiempo de Mx.: 1
operacin de salida).
common
Configuracin del Tiempo de Todos los modos _ Predeterminado: 0 h
o4-03
Funcionamiento del Ventilador de Mn.: 0 h 258
(50EH) Configura el valor del monitor del tiempo de operacin del ventilador U4-03 en unidades de
Enfriamiento Mx.: 9999 h
10 h.
common
o4-05 Configuracin del Mantenimiento
Mn: 0% 258
(51DH) de los Capacitores Configura el valor del monitor de mantenimiento de los capacitores. Consulte U4-05 para
Mx.: 150%
comprobar cundo podran tener que reemplazarse los capacitores.
common
o4-07 Configuracin de mantenimiento
(523H) del rel de precarga del bus CC Configura el valor del monitor de mantenimiento para el rel de desvo de carga lenta. Consulte Mn: 0% 259
Mx.: 150%
U4-06 para comprobar cundo debera cambiarse el rel de desvo.
common
Todos los modos _Predeterminado: 0%
o4-09 Configuracin del Mantenimiento
Mn: 0% 259
(525H) del IGBT Configura el valor del monitor de mantenimiento de los IGBT. Consulte U4-07 para comprobar
Mx.: 150%
cundo podran ser tener que reemplazarse los IGBT.
common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
o4-11 0: Los datos del monitor correspondientes a U2- y U3- no se restablecen cuando se
Inicializacin de U2, U3 Mn.: 0 259
(510H) inicializa el variador (A1-03).
Mx.: 1
1: Restablece los datos para los monitores U2- y U3-. Una vez que o4-11 se establece
en 1 y se presiona la tecla ENTER, los datos de falla se borran y la pantalla vuelve a 0.
common
Todos los modos _
0: U4-10 y U4-11 los datos del monitor no se restablecen cuando se inicializa el variador Predeterminado: 0
o4-12
Inicializacin del Monitor de kWh (A1-03). Mn.: 0 259
(512H)
1: Restablece el contador kWh. Los monitores U4-10 y U4-11 muestran 0 despus de que se Mx.: 1
inicializan. Una vez que o4-12 se establece en 1 y se presiona la tecla ENTER, los datos kWh
se borran y la pantalla vuelve a 0.
common
Todos los modos _
0: Mantiene el nmero del valor del contador de viajes. El contador no se restablece cuando se Predeterminado: 0
o4-13 Restablecimiento del contador de
inicializa el variador (A1-03). Mn.: 0 259
(528H) cantidad de viajes
1: Restablece el nmero del contador de viajes a 0. El monitor U4-24/25 muestra 0. Una vez que Mx.: 1
o4-13 se establece en 1 y se presiona la tecla ENTER, el valor del contador se borra y la
pantalla vuelve a 0.
common
Todos los modos _
o4-15 Predeterminado: 2%
Periodo de la alarma de
(537H) Despus de una salida de alarma de mantenimiento se ha disparado, o4-15 determina el nivel Mn.: 0% 260
despertador de mantenimiento
<1> que activar la siguiente alarma por el mismo componente. La misma alarma se activar por el Mx.: 20%
nivel de deteccin que ha activado la alarma original ms el nivel ajustado en o4-15.
common
Todos los modos _
o4-16 Selecciona el monitor de mantenimiento utilizando los bits 0 a 3. Predeterminado: 1000

Seleccin del monitoreo de
(176H) 0: LT1 (ventilador de refrigeracin) Mn.: 0000 260
mantenimiento
<1> 1: LT2 (capacitores del bus CC) Mx.: 1111
2: LT3 (rel de derivacin de carga lenta)
3: LT4 (Los IGBT han pasado el 90% de su expectativa de vida)
S: Parmetros del Elevador

Esta seccin describe varias funciones y fallas necesarias para operar un aplicacin del elevador: secuencia de frenado,
compensacin de deslizamiento para elevadores, optimizacin del inicio y el paro, Operacin de rescate y fallas
relacionadas con el elevador.
S1: Secuencia de freno

common
Todos los modos _ Predeterminado:
S1-01
Nivel de Velocidad Cero en el Paro Determina la velocidad para comenzar a aplicar la inyeccin CC (o bloqueo de posicin) Mn.: 0.000% 261
(680H)
cuando el variador est realizando el paro por rampa (b1-03 = 0). Se configura como porcentaje Mx.: 9.999%
de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
common
S1-02 Corriente de Inyeccin CC en el
Mn.: 0% 261
(681H) Inicio Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC al inicio. Se configura como
Mx.: 100%
porcentaje de la corriente nominal del variador.
common
S1-03 Corriente de Inyeccin CC en el
Mn.: 0% 261
(682H) Paro Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC en el paro. Se configura como
Mx.: 100%
porcentaje de la corriente nominal del variador.
common
Todos los modos _ Predeterminado: 0.40s
S1-04 Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo
Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC al inicio. En CLV y CLV/ Mn.: 0.00 s 261
(683H) de Posicin en el Inicio
PM, S1-04 determina cunto tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Una configuracin Mx.: 10.00 s
de 0.00 desactiva S1-04.
common
S1-05 Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo
Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC en el paro. En CLV y CLV/ Mn.: 0.00 s 262
(684H) de Posicin en el Paro
PM, S1-05 determina cunto tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Una configuracin Mx.: 10.00 s
de 0.00 desactiva S1-05.
common
S1-06 Tiempo de Retardo de Liberacin
Determina el tiempo de retardo entre el inicio de la inyeccin CC/Bloqueo de Posicin y la Mn.: 0.00 s 262
(685H) del Freno
configuracin del comando de control del freno (H2-=50) a fin de soltar el freno al Mx.: 10.00 s
principio del recorrido.
common
S1-07 Tiempo de Retardo de Cierre del
Mn.: 0.00 s 262
(686H) Freno Determina el tiempo de retardo entre alcanzar la velocidad cero (S1-01) y el restablecimiento
Mx: [S1-05]
del comando de control del freno (H2- = 50) a fin de aplicar el freno al final del recorrido.
common
S1-10 Tiempo de Retardo del Comando
Mn.: 0.00 s 262
(687H) de Marcha Configura el tiempo que debe pasar despus de se ingresa el comando Arriba/Abajo hasta que
Mx.: 1.00 s
se configura el comando Marcha interno del variador y se inicia el recorrido.
common
S1-11 Tiempo de Retardo para Abrir el
Determina el tiempo de retardo entre el apagado de la salida del variador y el restablecimiento Mn.: 0.00 s 262
(688H) Contactor de Salida
del comando de control del contactor (H2- = 51) a fin de liberar el contactor del motor Mx.: 1.00 s
despus de que se ha terminado el recorrido.
common
Todos los modos _
Predeterminado: 0
S1-12 Control del Contactor del Motor Determina el estado del comando de control del contactor (H2- = 51) durante el Autoajuste.
Mn.: 0 262
(6E0H) durante el Autoajuste 0: Desactivado
Mx.: 2
1: Activado
2: Activada durante el Autoajuste y HBB
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 10.0 %
S1-26 Nivel de inicio de paro de
Configura el Nivel de Inicio del Paro de Emergencia como un porcentaje de la Frecuencia de Mn.: 0.0 % 263
(6D7H) emergencia
Salida Mxima. Mx.: 100.0 % Lista de parmetros
S2: Compensacin de deslizamiento para elevadores
common
Predeterminada:
S2-01 V/f OLV CLV CLV/PM _ 1380 r/min
(68FH)
Velocidad nominal del motor
Configura la velocidad nominal del motor.
Mn: 300 r/min
Mx: 1800 r/min
263
B

S2-02
Ganancia de Compensacin de Predeterminado: 0.7
(690H)
Deslizamiento en el Modo de common Mn.: 0.0
Motor V/f OLV CLV CLV/PM _ Mx.: 5.0
La compensacin de deslizamiento para la velocidad de nivelacin puede ser configurada por 263
S2-03 separado para los estados de motor y regenerativo. Esto puede ayudar a mejorar la precisin de Predeterminado: 1.0
Ganancia de compensacin de
(691H) la nivelacin.
deslizamiento en el modo Mn.: 0.0
regenerativo Mx.: 5.0
common
Tiempo de Retardo de Deteccin V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 1000 ms
S2-05
del Torque de Compensacin de Mn.: 0 ms 263
(693H) Configura un tiempo de retardo antes de la deteccin del torque para la compensacin de
Deslizamiento Mx.: 10000 ms
deslizamiento.
common
S2-06 Constante del tiempo de deteccin
Mn.: 0 ms 263
(694H) del torque de compensacin Configura la constante de tiempo del filtro aplicada a la seal de torque utilizada para el clculo
Mx.: 2000 ms
del valor de la compensacin de deslizamiento.
S3: Optimizacin del Inicio/Paro

S3-01
Predeterminado: 5
(697H) Ganancia del bloqueo de posicin
common Mn.: 0
al inicio 1 V/f OLV CLV CLV/PM _ Mx.: 100
Configura los niveles de ganancia 1 y 2 para la funcin Bloqueo de posicin. El bloqueo de 264
S3-02 posicin al inicio intenta mantener la posicin del carro al abrir el freno con el fin de evitar el
Ganancia de bloqueo de posicin Predeterminado: 0.00
(698H) retroceso.
en el arranque 2 Mn.: 0.00
(Ganancia antirretroceso) Mx.: 100.00
S3-03 common
(699H) Ganancia del bloqueo de posicin
Mn.: 0 264
en el paro Configura la ganancia del bloqueo de posicin en el paro. El bloqueo de posicin en el paro
Mx.: 100
mantiene el carro en posicin hasta que el freno se ha aplicado en su totalidad.
common
S3-04 Ancho de banda de bloqueo de
Mn.: 0 264
(69AH) posicin Determina el ancho de banda alrededor de la posicin de paro en la que se cierra una salida
Mx.: 16383
digital programada para dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin (H2- = 33).
common
S3-10 Tiempo de aumento de
Mn.: 0 ms 264
(69BH) compensacin del torque de inicio Configura una constante de tiempo para que la referencia de torque alcance 300%. Se activa al
Mx.: 5000 ms
configurar un terminal de entrada analgica para la compensacin del torque (H3- = 14).
common
Polarizacin de compensacin del V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0
S3-12
torque de inicio en direccin hacia Mn.: -40.0% 265
(69DH) Agrega una polarizacin al valor de compensacin del torque de la celda de carga al moverse en
abajo Mx.: 40.0%
direccin hacia abajo.
common
S3-14 Velocidad de Desaparicin de
Configura el nivel de velocidad para que la compensacin del torque desaparezca durante el Mn.: 0.0% 265
(69FH) Compensacin del Torque
tiempo determinado por S3-15. Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida mxima Mx.: 100.0%
(E1-04). Una configuracin de 0.0% esencialmente desactiva esta funcin.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _Predeterminado: 1000 ms
S3-15 Velocidad de desaparicin de
Mn.: 0 ms 265
(6A0H) compensacin del torque Configura el tiempo para que la compensacin del torque desaparezca una vez que la velocidad
Mx.: 5000 ms
del motor alcanza el nivel configurado en S3-14.
common
S3-16 Tiempo de Reduccin del Lmite Determina la tasa de reduccin utilizada para disminuir el valor de referencia interna del torque Predeterminado: 100 ms
a cero despus de que ha terminado el bloqueo de posicin en el paro. Mn.: 0 ms 265
(6A1H) de Torque
Mx.: 10000 ms
Tasa = Torque 300%
S3-16
common
S3-20 Referencia de velocidad de
Mn.: 0.00% 265
(6A2H) sostenimiento 2 Configura la referencia de velocidad para la funcin Sostenimiento 2.
Mx.: 100.00%
Nota: Una configuracin de 0.00 esencialmente desactiva la funcin Sostenimiento 2.
common
Todos los modos _
S3-21
Velocidad final de sostenimiento 2 La funcin Sostenimiento 2 termina cuando el variador alcanza esta velocidad. Mn.: 0.00% 266
(6A5H)
Nota: Una configuracin de 0.00 desactiva la conmutacin de la tasa de aceleracin que se Mx.: 100.00%
presenta al final de Sostenimiento 2.
S3-25
Reservado - - -
(6A3H)
S3-26
Reservado - - -
(6A4H)

common
S3-27 Valor de compensacin de torque
Mn.: 100% 266
(6BDH) con condicin de carga 1 Se utiliza para iniciar la compensacin de torque utilizando una seal de la celda de carga.
Mx.: 100%
Configura el valor de compensacin de torque para la condicin de carga 1.
common
S3-28 Valor de Compensacin de Torque
Mn.: 100% 266
(6BEH) con Condicin de Carga 2 Se utiliza para iniciar la compensacin de torque utilizando una seal de la celda de carga.
Mx.: 100%
Configura el valor de compensacin de torque para la condicin de carga 2.
common
S3-29 Entrada analgica de la celda de
Mn.: 100% 266
(6BFH) carga con condicin de carga 1 Se utiliza para iniciar la compensacin de torque utilizando una seal de la celda de carga.
Mx.: 100%
Configura el nivel de seal analgica de la celda de carga para la condicin de carga 1.
common
S3-30 Entrada analgica de la celda de
Mn.: 100.0% 266
(6C0H) carga con condicin de carga 2 Se utiliza para iniciar la compensacin de torque utilizando una seal de la celda de carga.
Mx.: 100%
Configura el nivel de seal analgica de la celda de carga para la condicin de carga 2.
common
S3-34 Polarizacin 1 del Torque
Mn.: 0.0% 266
(6C4H) Antirretroceso Configura la polarizacin antirretroceso aplicada a pequeas desviaciones de posicin durante
Mx.: 100.0%
el bloqueo de posicin al inicio.
common
S3-35 Polarizacin 2 del Torque
Mn.: 0.0% 267
(6C5H) Antirretroceso Configura la polarizacin antirretroceso aplicada a grandes desviaciones de posicin durante el
Mx.: 100.0%
bloqueo de posicin al inicio.
common
Nivel de desviacin de la posicin V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 0
S3-37
para aplicar la polarizacin 1 del Mn.: 0 267
(6C7H) Configura el nivel de desviacin de la posicin para activar la polarizacin 1 del torque
torque antirretroceso Mx.: 32767
antirretroceso (S3-34).
common
Nivel de desviacin de la posicin Predeterminado: 0
S3-38
para aplicar la polarizacin 2 del Determina el nivel de desviacin de la posicin cuando el variador debe conmutar desde la Mn.: 0 267
(6C8H)
torque antirretroceso polarizacin de torque antirretroceso configurada en S3-34 a la polarizacin de torque Mx.: 32767
configurada en S3-35.
common
S3-39
Ganancia Integral Antirretroceso Mn.: 30.00 267
(6C9H) Determina la capacidad de respuesta del variador para el antirretroceso durante el bloqueo de
Mx.: 30.00
posicin.
common Predeterminado: 1 pulso
S3-40 Deteccin del movimiento V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn: 0 pulsos 267
(6CAH) antirretroceso
Configura la cantidad de pulsos para la deteccin de movimiento durante el antirretroceso. Mx: 100 pulsos
common
S3-41 Reduccin de la ganancia del
Mn.: 0.00 267
(6CBH) bloqueo de posicin al inicio 2 Configura un factor de reduccin para la ganancia de bloqueo de posicin al inicio 2 (Ganancia
Mx.: 1.00
antirretroceso) configurada en el parmetro S3-02.
S4: Operacin de rescate

common
S4-01 Seleccin de bsqueda de
(6A6H) direccin de carga ligera
1: Activado Mx.: 2
2: Activada para el motor 1 nicamente
common
S4-02 Mtodo de bsqueda de direccin
Determina cmo el variador detecta la direccin de carga liviana. Mn.: 0 268
(6A7H) de carga ligera
0: Output Current Mx.: 1
1: Deteccin de la direccin regenerativa
S4-03 Tiempo de bsqueda de direccin Todos los modos _ Mn.: 0.0 s 268
(6A8H) de carga ligera
Configura el tiempo para realizar la bsqueda de la direccin de carga liviana. Mx.: 5.0 s
Lista de parmetros
common
Referencia de velocidad de Todos los modos _ Predeterminado:
S4-04
bsqueda de direccin de carga Mn.: 0.00% 268
(6A9H) Configura la referencia de velocidad a utilizar durante la bsqueda de la direccin de carga
ligera Mx.: 20.00%
liviana.
S4-05 Lmite de torque de la operacin de Todos los modos _ Mn.: 0% 268
(6AAH) rescate
Ajusta el lmite de torque usado durante la Operacin de Rescate. Mx.: 300%
common
Todos los modos _
S4-06
(6CCH)
Seleccin del Suministro de
Energa de la Operacin de 0: Batera
Predeterminado: 0
Mn.: 0 268 B
Rescate 1: UPS (monofsica) Mx.: 2
2: UPS (trifsica)

common Predeterminada: 0.0 kVA
S4-07 Todos los modos _
Energa UPS Mn: 0.0 kVA 269
(6CDH)
Ajusta la capacidad de la UPS. Mx: 100.0 kVA
common
Todos los modos _
Determina cmo debe aplicarse el lmite de velocidad a la velocidad de la Operacin de Rescate Predeterminado: 2
S4-08 Seleccin del Lmite de Velocidad
(d1-25) cuando se opera desde una UPS. Mn.: 0 269
(6CEH) de Operacin de la UPS
0: Desactivado Mx.: 2
1: Activada hasta que se completa la Bsqueda de Direccin de Carga Liviana
2: Activada hasta el paro
common Predeterminado: 0 V
S4-12 Tensin del barraje de bus durante Todos los modos _ Mn: 0 V 269
(6D2H) la Operacin de Rescate
Configura la tensin del barraje de bus CC durante la Operacin de Rescate. Mx.: 800 V
common
Nivel de deteccin del deterioro Todos los modos _ Predeterminado: 80%
S4-13
del suministro elctrico de la Mn.: 10% 269
(6D3H) Determina a cul nivel de deterioro del suministro de energa de respaldo se activa una
operacin de rescate Mx.: 100%
falla PF5.
Seleccin de Referencia de la common Predeterminado: 0
Velocidad para la Operacin de Mn.: 0 269
(6DAH)
Rescate Selecciona la referencia de la velocidad usada para la Operacin de Rescate. Mx.: 1
S5: Operacin de Corto de Planta

common
S5-01 Seleccin de operacin de corto de
(6ABH) planta
1: Activado (Piso corto) Mx.: 2
2: Activado (Piso corto avanzado)
common
S5-02 Velocidad nominal para el clculo
Mn.: 0.0% 272
(6ACH) de corto de planta Cuando d1-18 (seleccin de prioridad de velocidad) se configura en 0 o 3, S5-02 determina la
Mx.: 100.0%
velocidad nominal utilizada durante el corto de planta.
common
S5-03 Tiempo de velocidad de constante
Mn.: 0.0 s 272
(6ADH) mnima de corto de planta Configura el tiempo mnimo de operacin cuando est activada la funcin Piso corto avanzado
Mx.: 2.0 s
(S5-01 = 2).
Ganancia del tiempo de common Predeterminado: 150.0%
aceleracin del clculo de la Mn.: 50.0% 272
(6AEH)
distancia Configura la compensacin de salto de aceleracin en el clculo de la distancia. Mx.: 200.0%
Ganancia del tiempo de common Predeterminado: 150.0%
desaceleracin del clculo de la Mn.: 50.0% 272
(6AFH)
distancia Configura la compensacin de salto de desaceleracin en el clculo de la distancia. Mx.: 200.0%
common
S5-10
Seleccin del Mtodo de Paro 0: Desactivado Mn.: 0 274
(6B0H)
1: Aterrizaje directo Mx.: 2
2: Control de Distancia de Nivelacin
common Predeterminado: 0 mm
S5-11 V/f OLV CLV CLV/PM _
Distancia de desaceleracin Mn: 0 mm 275
(6B1H)
Configura la distancia de desaceleracin cuando se activa el Control de Distancia de Paro. Mx: 32767 mm <36>
common Predeterminado: 0 mm
Distancia de paro Mn: 0 mm 275
(6B2H)
Configura la distancia de desaceleracin cuando se activa el Control de Distancia de Paro. Mx: 10000 mm <37>
common
S5-13 Nivel de velocidad mnimo de
Configura el nivel de velocidad para el inicio del aterrizaje directo. Mn.: 0% 275
(6D6H) aterrizaje directo
El aterrizaje directo esencialmente se desactiva si la velocidad inicial del aterrizaje directo es Mx.: 100%
menor que la velocidad de salida mxima multiplicada por este parmetro (E1-04 S5-13).
<36> Cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1), el rango de configuracin se convierte en 0.00 a 650.00 pulgadas.
<37> Cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1), el rango de configuracin se convierte en 0.00 a 393.00 pulgadas.
S6: Deteccin de errores

common
Seleccin de deteccin/ Todos los modos _
Predeterminado: 0
S6-01 restablecimiento del error de
0: Detecta durante el paro, SE1 debe restablecerse manualmente Mn.: 0 275
(6B3H) respuesta del contactor del motor
1: Detecta durante el paro, SE1 puede restablecerse automticamente Mx.: 2
(SE1)
2: Sin deteccin SE1

Tiempo de retardo de deteccin del common Predeterminado: 200 ms
error de corriente de arranque Mn.: 0.00 ms 275
(6B4H)
(SE2) Configura un tiempo de retraso para detectar SE2. Mx: [S1-04]-[S1-06]
common
S6-03 Nivel de corriente de deteccin
Mn.: 0% 276
(6B5H) SE2 Configura el nivel de corriente aplicada al motor cuando se activa el comando de Control de
Mx.: 100%
freno, como un porcentaje de la Corriente Sin Carga del Motor (E2-03).
S6-04 Tiempo de retardo de deteccin del V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0 ms 276
(6B6H) error de corriente de salida (SE3)
Configura un tiempo de retardo para detectar SE3. Mx.: 5000 ms
S6-05 Tiempo de deteccin del error de Todos los modos _ Mn.: 0 ms 276
(6B7H) respuesta del freno (SE4)
Configura un tiempo de retardo para detectar SE4. Mx.: 10000 ms
common
S6-10 Nivel de Deteccinde
Si el carro elevador se acelera a una tasa anormal, el variador desencadena una falla de Mn: 0.0 m/s2 276
(6B8H) Sobreaceleracin
sobrevelocidad (dv6) y el motor realiza un paro por inercia. El parmetro S6-10 determina la Mx: 20.0 m/s2
tasa de aceleracin que desencadena una falla.
S6-11 Tiempo de Deteccin de V/f OLV CLV CLV/PM _
Mn.: 0 ms 276
(6B9H) Sobreaceleracin
Configura un retardo primario para la deteccin de sobreaceleracin. Mx.: 5000 ms
common
S6-12 Seleccin de la Deteccin de
Mn.: 0 276
(6BAH) Sobreaceleracin 0: Siempre activado
Mx.: 1
1: Durante la marcha nicamente
common
S6-15 Deteccin de Prdida de
Activa o desactiva la deteccin de la referencia de velocidad (FrL) faltante. Mn.: 0 277
(6BBH) Referencia de Velocidad
0: Desactivado Mx.: 1
1: Activado
common
S6-16 Reinicio despus de la Seleccin
Mn.: 0 277
(6BCH) de Bloqueo de Base 0: Sin reinicio despus del bloqueo de base o torque de apagado seguro
Mx.: 1
1: Reinicio despus del apagado de bloqueo de base o torque seguro
<1> Valor de configuracin predeterminado es determinado por la seleccin de la unidad de monitor del operador digital (o1-03). El predeterminado
es normalmente 1.5 m/s2, pero cuando o1-03 = 6, el predeterminado se convierte en 5.0 ft/s2 (Rango de configuracin: 0.0 a 50.0 ft/s2).
T: Ajuste del motor

Ingrese datos en los parmetros siguientes para ajustar el motor y el variador y obtener un rendimiento ptimo.
T1: Autoajuste del motor de induccin

common
Predeterminado: 0 <5>
T1-01 0: Auto-ajuste rotacional
Seleccin del modo auto-ajuste Mn.: 0 119
(701H) 1: Auto-ajuste estacionario 1
Mx: 4 <18>
2: Auto-ajuste estacionario para resistencia lnea a lnea
4: Autoajuste estacionario 2
common
Predeterminado: <4>
T1-02 Configura la potencia nominal del motor segn lo especificado en la placa de identificacin
(702H) del motor.
Mx.: 650.00 kW
Nota: Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de potencia en kilovatios:
kW = HP 0.746.
T1-03 200.0 V <9>
Tensin Nominal del Motor 120
(703H) Configura la tensin nominal del motor segn lo especificado en la placa de identificacin Mn: 0.0 V
Lista de parmetros
del motor. Mx.: 255.0 V <9>

Predeterminado: <4>
common
T1-04
(704H) Configura la corriente nominal del motor segn lo especificado en la placa de identificacin
del motor.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 50.0 Hz
T1-05
(705H)
Frecuencia Base del Motor
Configura la frecuencia nominal del motor segn lo especificado en la placa de identificacin
del motor.
Mn: 0.0 Hz
Mx.: 200.0 Hz
120
B
common
T1-06
(706H) Configura la cantidad de polos del motor segn lo especificado en la placa de identificacin del
Mx.: 48
motor.

common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 1450 r/min
T1-07
Velocidad Base del Motor Mn: 0 r/min 120
(707H) Configura la velocidad nominal del motor segn lo especificado en la placa de identificacin
Mx: 24000 r/min
del motor.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 1024 ppr
T1-08 Resolucin del codificador (pulsos
Mn: 0 ppr 121
(708H) por revolucin) Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado (codificador o generador de
Mx.: 60000 ppr
pulsos).
common
Configura la corriente sin carga del motor. Predeterminado: -

T1-09 Corriente sin carga del motor
Despus de configurar la capacidad del motor en T1-02 y la corriente nominal del motor en Mn: 0 A 121
(709H) (Autoajuste estacionario 1 y 2)
T1-04, este parmetro mostrar automticamente la corriente sin carga para un motor Yaskawa Mx: Hasta T1-04 <10>
estndar de 4 polos. Ingrese la corriente sin carga como se indica en el informe de prueba del
motor.
common
Predeterminado:
T1-10 Deslizamiento nominal del motor Configura el deslizamiento nominal del motor.
Mn: 0.00 Hz 121
(70AH) (Autoajuste estacionario 2) Despus de configurar la capacidad del motor en T1-02, este parmetro mostrar
Mx.: 20.00 Hz
automticamente el deslizamiento para un motor Yaskawa estndar de 4 polos. Ingrese el
deslizamiento del motor indicado en el informe de prueba del motor.

<18> La variedad de los mtodos de autoajuste depende de la configuracin del modo de control. El control V/f permite que T1-01 sea configurado
a 2 o 3, mientras que los modos de control de vector (OLV y CLV) permiten que T1-01 sea ajustado a 0 hasta 4.
T2: Autoajuste del motor PM

common
0: Entrada de datos del motor

1: Autoajuste estacionario
Predeterminado: 0
T2-01 Seleccin del Modo de Autoajuste 2: Autoajuste de la resistencia del estator estacionario
Mn.: 0 122
(750H) de un Motor 3: Autoajuste de los parmetros de bsqueda de polo inicial del imn
Mx.: 12
4: Autoajuste estacionario de compensacin del codificador
10: Autoajuste rotacional de compensacin del codificador
11: Autoajuste constante EMF posterior rotacional
12: Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 <6>
common
T2-04
(730H) Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin
Mx.: 650.00 kW
del motor.
T2-05 200.0 V <2>
Tensin Nominal del Motor 122
(732H) Ingrese la tensin nominal del motor segn lo especificado en la placa de identificacin Mn: 0.0 V
del motor. Mx.: 255.0 V <2>
common
Predeterminado: <1>
T2-06
(733H) Ingrese la corriente nominal del motor segn lo especificado en la placa de identificacin
del motor.
common
T2-08
(734H) Ingrese la cantidad de polos del motor correspondiente al motor segn lo indicado en la placa de
Mx: 120 <5>
identificacin del motor.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 150 r/min
T2-09
Velocidad Base del Motor Mn.: 0 r/min 122
(731H) Ingrese la velocidad base para el motor segn lo indicado en la placa de identificacin
Mx.: 24000 r/min
del motor.
common Predeterminado: -
T2-10 V/f OLV CLV CLV/PM _
Resistencia del estator monofsico Mn: 0.000 122
(754H)
Introduzca la resistencia monofsica del devanado del estator. Mx: 65.000
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminada:
T2-11
Inductancia del Eje d del Motor Mn: 0.00 mH 122
(735H) Ingrese la inductancia del eje d para el motor segn lo indicado en la placa de identificacin
Mx: 600.00 mH
del motor.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminada:
T2-12
Inductancia del Eje q del Motor Mn: 0.00 mH 122
(736H) Ingrese la inductancia del eje q para el motor segn lo indicado en la placa de identificacin del
Mx: 600.00 mH
motor.

common
T2-13 Seleccin de Unidad Constante de
Mn.: 0 123
(755H) Tensin Inducida 0: mV/(r/min). E5-09 se configura automticamente en 0.0 y se utiliza E5-24.
Mx.: 1
1: mV/(rad/s). E5-24 se configura automticamente en 0.0 y se utiliza E5-09.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: -
T2-14 Constante de Tensin Inducida del
Mn: 0.0 123
(737H) Motor Ingrese el coeficiente de tensin inducida para el motor segn lo indicado en la placa de
Mx: 6500.0 <4>
identificacin del motor.
common
V/f OLV CLV CLV/PM _ Predeterminado: 1024 ppr
T2-16
Resolucin del codificador Mn.: 1 ppr 123
(738H) Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado (codificador o generador de
Mx.: 15000 ppr
pulsos).
common Predeterminado: 0.0 grados
T2-17 V/f OLV CLV CLV/PM _
Compensacin del Codificador Mn: -180.0 grados 123
(757H)
Configura la compensacin entre la compensacin del codificador y el eje magntico del rotor. Mx: 180.0 grados
common
Referencia de velocidad para el Predeterminada: 10 r/min
T2-18
autoajuste de las caractersticas del Configura la referencia de velocidad para la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del Mn: 1 r/min 123
(BB0H)
codificador PG-E3 codificador PG-E3 Mx: 30 r/min
(T2-01 = 12).
common
Direccin de rotacin para el Predeterminado: 0
T2-19 Configura la direccin de la rotacin del motor para la ejecucin del autoajuste de las
autoajuste de las caractersticas del Mn.: 0 123
(BB1H) caractersticas del codificador PG-E3 (T2-01 = 12).
codificador PG-E3 Mx.: 1
0: Adelante (Arriba)
1: Reversa (Abajo)

<4> Las unidades de configuracin son determinadas por la seleccin de la unidad constante de tensin inducida para motores PM en T2-13.
<5> El valor mximo es 48 cuando se conecta la opcin PG-E3.
<6> La configuracin 12 requiere una opcin PG-E3 con software versin 1102 o posterior. Para identificar la versin de software PG-E3, consulte
la etiqueta PG-E3 en la opcin en el campo designado C/N (S + nmero de cuatro dgitos).
U: Monitores
Los parmetros del monitor permiten al usuario observar el estado del variador, la informacin de fallas y dems datos
referidos a la operacin del variador.
U1: Monitores del estado de funcionamiento
N. (Dir.) Nombre Descripcin Nivel de la salida Unidad Pgina

analgica
common 10 V: Frecuencia
U1-01 Todos los modos _ 0.01%
Referencia de Velocidad mxima
(40H) <31>
Monitorea la referencia de velocidad. (-10 a +10 V)
U1-02 Todos los modos _ 0.01%
Velocidad de salida mxima
(41H) <31>
Muestra la velocidad de salida. (-10 a +10 V)
common
U1-03 Todos los modos _ 10 V: Corriente
Corriente de Salida <10> <40>
(42H) nominal del variador
Muestra la corriente de salida.
common
Todos los modos _
U1-04 0: Control de V/f No hay salidas de

Mtodo de Control
(43H) 2: Control vectorial de lazo abierto seal disponibles
3: Control vectorial de lazo cerrado
Lista de parmetros
7: Control vectorial de lazo cerrado para PM

U1-05 V/f OLV CLV CLV/PM _ 0.01%
Realimentacin de velocidad mxima
(44H) <31>
Muestra la realimentacin de velocidad del motor. (-10 a +10 V)
common
U1-06 Referencia de la Tensin de Todos los modos _ 10 V: 200 Vrms <9> 0.1 Vca
(45H) Salida
Muestra la tensin de salida.
common
U1-07 Todos los modos
(46H)
Tensin del Bus de CC
Muestra la tensin del bus de CC.
_ 10 V: 400 V <9> 1 Vcc
B
10 V: Energa
common
U1-08 Todos los modos _ nominal del variador
Potencia de Salida <12>
(47H) (kW)
Muestra la potencia de salida (este valor se calcula internamente).
(-10 a +10 V)

analgica
common 10 V: Torque
U1-09 V/f OLV CLV CLV/PM _
Referencia de Torque nominal del motor 0.1%
(48H)
Controla la referencia de torque interna. (-10 a +10 V)
common
Todos los modos _
Muestra el estado del terminal de entrada.
U1 - 10=00000000
1 Entrada digital 1
(terminal S1 activado)
1 Entrada digital 2
1 Entrada digital 3
YEA_
U1-10 Estado del Terminal de (terminal S3 activado) No hay salidas de

(49H) Entrada seal disponibles
1 Entrada digital 4
comm (terminal S4 activado)
1 Entrada digital 5
1 Entrada digital 6
1 Entrada digital 7
1 Entrada digital 8
common
Todos los modos _
Muestra el estado del terminal de salida.
U1 - 11=00000000
1 Multifuncin Salida digital
(terminal M1-M2)
1 Multifuncin Salida digital

YEA_c (terminal M3-M4)
omm
U1-11 No hay salidas de
Estado del Terminal de Salida
(4AH) 1 Multifuncin Salida digital
(terminal M5-M6)
seal disponibles
1 Salida digital Multiuncin

(terminal P1-C1)
1 Salida digital Multiuncin

(terminal P2-C2)
No utilizado
1 Rel de falla (terminal MA-MC
cerrado MA-MC abierto)
common
Todos los modos _
Muestra el estado operativo del variador.
U1 - 12= 00000000
1 Durante el avance
1 Durante velocidad cero
U1-12
Estado del Variador YEAc 1 Durante la direccin hacia abajo No hay salidas de

(4BH) seal disponibles
omm 1 Durante la restauracin
por falla entrada de seal
1 Durante la velocidad acordad
1 Variador listo
1 Durante la alarma Deteccin
1 Durante la deteccin de fallas
common
U1-13 Tensin de entrada del Todos los modos _ 10 V: 100%
0.1%
(4EH) terminal A1 (-10 a +10 V)
Muestra la entrada de tensin al terminal A1.
common
U1-14 Tensin de entrada del Todos los modos _ 10 V: 100%
0.1%
(4FH) terminal A2 (-10 a +10 V)
Muestra la entrada de tensin al terminal A2.

analgica
common
Todos los modos _ 10 V: Frecuencia
U1-16 Velocidad de salida despus 0.01%
mxima
(53H) del arranque lento Muestra la velocidad de salida con la configuracin del tiempo de rampa y salto. Unidades <31>
(-10 a +10 V)
determinadas por o1-03.
common
Todos los modos _
U1-17 Estado de entrada de la tarjeta Muestra la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional DI-A3. No hay salidas de

(58H) de opciones DI-A3 La pantalla muestra los valores en el sistema hexadecimal, segn lo determinado por la seal disponibles
seleccin de entrada de la tarjeta digital en F3-01.
3FFFF: Configura (1 bit) + signo (1 bit) + 16 bit
common
U1-18 Todos los modos _ No hay salidas de
Parmetro de Falla oPE
(61H) seal disponibles
Muestra el nmero del parmetro que produjo el oPE02 o oPE08 (Error de operacin).
common
Todos los modos _
Muestra el contenido de un error de MEMOBUS/Modbus.
U1 - 19= 00000000
1 Error CRC
U1-19 Cdigo de Error de 1 Error de longitud de datos No hay salidas de
(66H) MEMOBUS/Modbus YEAco 0 No utilizado seal disponibles

mmon 1 Error de paridad

1 Error de arrastre del motor
1 Error de ajuste de imagen
1 Se excedi el tiempo asignado
0 No utilizado
common
Nmero de Software (Flash)
(4DH) seal disponibles
Identificacin FLASH
common
N. de Software (ROM)
(5BH) seal disponibles
Identificacin ROM
valores en unidades 0.01 kW, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0225 muestran valores en unidades 0.1 kW.
<31> Las unidades de configuracin son determinadas por la seleccin de la unidad de monitor del operador digital (o1-03). Cuando o1-03 = 0,
el valor es configurado en Hertz. Cuando o1-03 = 4 o 5, el valor se muestra en m/s. Cuando o1-03 = 6, el valor se muestra en ft/min.
<40> Al revisar los valores de U1-03, U2-05 y U4-13 con el operador digital se muestran en unidades de amperios, pero cuando se revisan mediante
comunicaciones MEMOBUS, el valor de monitor en comunicaciones MEMOBUS es: valor numrico mostrado / 8192 corriente nominal
del variador (A), de la condicin 8192 (valor mximo) = corriente nominal del variador (A).
U2: Rastreo de Fallas
Nivel de la salida
N. (Dir.) Nombre Descripcin analgica Unidad Pgina
common
Falla de Corriente
Muestra la falla de corriente.
common
Falla Anterior
Muestra la falla anterior.
common
U2-03 Referencia de velocidad en la Todos los modos _ No hay salidas de 0.01%

(82H) falla anterior seal disponibles <31>
Muestra la referencia de velocidad en la falla anterior.
Lista de parmetros
common
U2-04 Velocidad de salida en la falla Todos los modos _ No hay salidas de 0.01%

(83H) anterior. seal disponibles <31>
Muestra la velocidad de salida en la falla anterior.
common
U2-05 Corriente de Salida en la Falla Todos los modos _ No hay salidas de
<10> <40>
(84H) Anterior seal disponibles
Muestra la corriente de salida en la falla anterior.
common
U2-06 Velocidad del Motor en la V/f OLV CLV CLV/PM _ No hay salidas de 0.01%

(85H) Falla Anterior seal disponibles <31>
Muestra la velocidad del motor en la falla anterior.
common
B
U2-07 Tensin de Salida en la Falla Todos los modos _ No hay salidas de
0.1 Vca
Muestra la tensin de salida en la falla anterior.

analgica
common
U2-08 Tensin del Bus de CC en la Todos los modos _ No hay salidas de
1 Vcc
(87H) Falla Anterior seal disponibles
Muestra la tensin del bus de CC en la falla anterior.
common
U2-09 Potencia de Salida en la Falla Todos los modos _ No hay salidas de
0.1 kW
Muestra la potencia de salida en la falla anterior.
common
U2-10 Referencia de Torque en la V/f OLV CLV CLV/PM _ No hay salidas de
0.1%
(89H) Falla Anterior seal disponibles
Muestra la referencia de torque en la falla anterior.
common
U2-11 Estado del Terminal de Todos los modos _ No hay salidas de

(8AH) Entrada en la Falla Anterior seal disponibles
Muestra el estado del terminal de entrada en la falla anterior. Se muestra como en U1-10.
common
U2-12 Estado del Terminal de Salida Todos los modos _ No hay salidas de

(8BH) en la Falla Anterior seal disponibles
Muestra el estado del de salida en la falla anterior. Se muestra como en U1-11.
common
U2-13 Estado de Operacin del Todos los modos _ No hay salidas de

(8CH) Variador en la Falla Anterior seal disponibles
Muestra el estado de operacin del variador en la falla anterior. Se muestra como en U1-12.
Tiempo de Operacin common
Acumulativo en la Falla 1h
Anterior Muestra el tiempo de operacin acumulativo en la falla anterior.
common
Todos los modos _
U2-15 Salida de arranque lento en la No hay salidas de 0.01%

(7E0H) falla anterior Muestra la velocidad de marcha despus de un arranque lento cuando se produjo una falla seal disponibles <31>
anterior. Se muestra como en U1-16.
common
U2-16 Corriente del Eje q del Motor No hay salidas de
0.1%
(7E1H) en la Falla Anterior Muestra la corriente del eje q correspondiente al motor en la falla anterior. Se muestra como en seal disponibles
U6-01.
common
U2-17 Corriente del Eje d del Motor No hay salidas de
0.1%
(7E2H) en la Falla Anterior Muestra la corriente del eje d correspondiente al motor en la falla anterior. Se muestra como en seal disponibles
U6-02.
common
Todos los modos _
U2-20 Temperatura del Disipador de No hay salidas de
1 C
(8EH) Calor en la Falla Anterior Muestra la temperatura del disipador de calor cuando se produjo la falla ms reciente. seal disponibles
Se muestra como en U4-08.
common
U2-21 Corriente de retencin mxima Todos los modos _ No hay salidas de
0.01 A
(7E6H) durante la falla seal disponibles
Muestra la corriente mxima que ocurri justo antes de la falla anterior.
common
U2-22 Frecuencia de retencin Todos los modos _ No hay salidas de
0.01 Hz
(7E7H) mxima durante la falla seal disponibles
Muestra la frecuencia de salida cuando se present la corriente mxima mostrada en U2-21.
U3: Historial de Fallas
Nivel de la salida
N. (Dir.) Nombre Descripcin Unidad Pgina
analgica
U3-01 a
U3-04 common
Fallas ms Recientes, de la 1. Todos los modos _ No hay salidas de
(90H a 93H
a la 4. seal disponibles
(800H a Muestra las fallas ms recientes, de la primera a la cuarta.
803H))
common
Todos los modos _
U3-05 a
Muestra las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima.
U3-10 Fallas ms recientes, de la 5. a No hay salidas de
Despus de que han ocurrido diez fallas en el variador, se eliminan los datos de la falla ms
(804H a la 10. seal disponibles
antigua. La falla ms reciente aparece en U3-01, mientras que la siguiente falla ms reciente
809H)
aparece en U3-02. Cada vez que ocurre una falla, los datos se trasladan al siguiente parmetro
del monitor.
U3-11 a
common
U3-14 Tiempo de Operacin Todos los modos _ No hay salidas de
(94H a 97H Acumulativo en las Fallas ms 1h
Muestra el tiempo de operacin acumulativo cuando ocurrieron las cuatro fallas ms recientes, seal disponibles
(80AH a Recientes, de la 1. a la 4.
de la primera a la cuarta.
80DH))

analgica
U3-15 a common
Tiempo de Operacin Todos los modos _
Acumulativo en las Fallas ms Muestra el tiempo de operacin acumulativo cuando ocurrieron las fallas ms recientes, de la 1h
(80EH a seal disponibles
Recientes, de la 5. a la 10. quinta a la dcima.
813H)
U4: Monitores de Mantenimiento

analgica
common
Todos los modos _
U4-01
Muestra el tiempo de operacin acumulativo del variador. El valor del contador de tiempo de
(4CH, 98H, Tiempo de Operacin No hay salidas de
operacin acumulativo puede reiniciarse en el parmetro o4-01. Utilice el parmetro o4-02 para 1h
99H) Acumulativo seal disponibles
determinar si el tiempo de operacin debe empezar tan pronto como se enciende la energa o
<41>
solo cuando est presente el comando Arriba/Abajo. El nmero mximo que se muestra es
99999, despus del cual el valor se reinicia a 0.
common
U4-03 Todos los modos _
(67H, 94H, Tiempo de Operacin del No hay salidas de
Muestra el tiempo de operacin acumulativo del ventilador de enfriamiento. El valor 1h
9BH) Ventilador de Enfriamiento seal disponibles
predeterminado para el tiempo de operacin del ventilador se reinicia en el parmetro o4-03.
<42>
Este valor vuelve a 0 y comienza a contar nuevamente tras llegar a 99999.
common
Todos los modos _
U4-04 Mantenimiento del Ventilador No hay salidas de
Muestra el tiempo de uso del ventilador de enfriamiento principal como un porcentaje de su 1%
(7EH) de Enfriamiento seal disponibles
vida til esperada. El parmetro o4-03 puede utilizarse para reiniciar este monitor. El ventilador
debe reemplazarse cuando este monitor alcanza el 90%.
common
Todos los modos _
Mantenimiento del Capacitor Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito principal como un porcentaje de su vida til 1%
(7CH) seal disponibles
esperada. Los capacitores deben reemplazarse cuando este monitor alcanza el 90%.
El parmetro o4-05 puede utilizarse para restablecer este monitor.
common
Todos los modos _
U4-06 Mantenimiento del Rel de No hay salidas de
Muestra el tiempo de mantenimiento del rel de desvo de carga lenta como porcentaje de su 1%
(7D6H) Desvo de Carga Lenta seal disponibles
vida til prevista. El rel de carga lenta debe reemplazarse cuando este monitor alcanza el 90%.
El parmetro o4-07 puede utilizarse para restablecer este monitor.
common
Todos los modos _
Mantenimiento de IGBT Muestra el tiempo de uso de IGBT como porcentaje de la vida til prevista. Los IGBT deben 1%
(7D7H) seal disponibles
reemplazarse cuando este monitor alcanza el 90%. El parmetro o4-09 puede utilizarse para
restablecer este monitor.
common
U4-08 Temperatura del Disipador de Todos los modos _ 10 V: 100 C 1 C
(68H) Calor Muestra la temperatura del disipador de calor.
common
Verificacin de LED
(5EH) seal disponibles
Enciende todos los segmentos del LED para verificar que la pantalla funciona correctamente.
common
kWh, 4 Dgitos Inferiores 1 kWh
(5CH) seal disponibles
Monitorea la potencia de salida del variador. El valor se muestra como un nmero de 9 dgitos a
travs de de dos parmetros de monitor, U4-10 y U4-11.
Ejemplo:
12345678.9 kWh aparece como:
kWh, 5 Dgitos Superiores U4-10: 678.9 kWh 1 MWh
U4-11: 12345 MWh
common
U4-13 Corriente de Retencin Todos los modos _ No hay salidas de 0.01 A

(7CFH) Mxima seal disponibles <40>
Muestra el valor de corriente ms alto que ocurri durante un recorrido.
common
Todos los modos _
U4-14 Frecuencia de Salida de No hay salidas de
0.01 Hz
(7D0H) Retencin Mxima Muestra la frecuencia de salida del momento en que se produjo el valor de corriente que aparece seal disponibles
Lista de parmetros
en U4-13.
common
Todos los modos _
U4-16 Clculo de Sobrecargas del
10 V: 100% 0.1%
(7D8H) Motor (oL1) Muestra el valor del acumulador de deteccin de sobrecargas del motor. El 100% equivale al
nivel de deteccin de oL1.
common
Todos los modos _
U4-17 Clculos de sobrecarga del
10 V = 100% 0.1%
(7D9H) variador (OL2) Muestra el nivel de deteccin de sobrecarga del variador (oL2). Un valor de 100% es igual al
nivel de deteccin oL2.
B

analgica
common
Todos los modos _
Muestra la fuente de la referencia de velocidad como XY-nn.
X: indica qu referencia se utiliza:
1 = Referencia 1 (b1-01)
U4-18 Resultados de seleccin de Y-nn: Indica la fuente de referencia No hay salidas de

(7DAH) referencia de velocidad 0-01 = Operador digital seal disponibles
1-01 = Analgica (terminal A1)
1-02 = Analgica (terminal A2)
2-02 a 8 = Entradas digitales (d1-02 a 8)
3-01 = Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4-01 = Tarjeta opcional de comunicaciones
Referencia de velocidad de las common
U4-19 Todos los modos _ No hay salidas de 0.01%
comunicaciones MEMOBUS/
(7DBH) seal disponibles <31>
Modbus. Muestra la referencia de velocidad suministrada por MEMOBUS/Modbus (decimal).
common
U4-20 Referencia de velocidad de la Todos los modos _ No hay salidas de 0.01%

(7DCH) tarjeta de opciones seal disponibles <31>
Muestra la entrada de referencia de velocidad por una tarjeta de opciones (decimal).
common
Todos los modos _
Muestra la fuente para el comando Arriba/Abajo como XY-nn.
X: Indica cul fuente del comando Arriba/Abajo se utiliz:
1 = Referencia 1 (b1-02)
Y: Datos de suministro elctrico de entrada
0 = Operador digital
1 = Terminales externos
3 = Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4 = Tarjeta opcional de comunicaciones
nn: Datos del estado del lmite del comando Arriba/Abajo
U4-21 Seleccin de la fuente del No hay salidas de
00: Sin estado del lmite.
(7DDH) comando Arriba/Abajo seal disponibles
01: El comando Arriba/Abajo se dej encendido cuando se detuvo en el modo PRG
02: El comando Arriba/Abajo se dej encendido cuando se conmut de operacin LOCAL a
REMOTE
03: En espera del contactor de desvo de carga lenta despus del encendido (Uv o Uv1 destellan
despus de 10 s)
04: En espera de que termine el periodo de tiempo de comando Arriba/Abajo prohibido
05: Paro rpido (entrada de mltiples funciones, operador)
07: Durante el bloqueo de base mientras la unidad para por inercia con temporizador
08: La referencia de velocidad est por debajo de la referencia mnima durante el bloqueo de
base
09: A la espera del comando Enter
common
Todos los modos _
U4-22 Referencia de Comunicaciones No hay salidas de

(7DEH) MEMOBUS/Modbus Muestra los datos de control del variador configurados por el n. de registro 0001H de seal disponibles
comunicaciones MEMOBUS/Modbus como un nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
common
Todos los modos _
U4-23 Referencia de Tarjeta Opcional No hay salidas de

(7DFH) de Comunicaciones Muestra los datos de control del variador de una tarjeta opcional como nmero hexadecimal de seal disponibles
cuatro dgitos.
common
U4-24 Nmero de viajes Todos los modos _ No hay salidas de
1 tiempo
(7E6H) (4 dgitos inferiores) seal disponibles
Muestra los cuatro dgitos inferiores para el nmero de viajes que ha hecho el variador.
common
U4-25 Nmero de viajes Todos los modos _ No hay salidas de
1 tiempo
(7E7H) (4 dgitos superiores) seal disponibles
Muestra los cuatro dgitos superiores para el nmero de viajes que ha hecho el variador.
common
U4-26 Corriente mxima durante la Todos los modos _ No hay salidas de
0.1 A
(7E8H) aceleracin. seal disponibles
Muestra la corriente mxima que se present durante la aceleracin.
common
0.1 A
(7E9H) desaceleracin. seal disponibles
Muestra la corriente mxima que se present durante la desaceleracin.
common
0.1 A
(7EAH) velocidad constante. seal disponibles
Muestra la corriente mxima que se present durante el funcionamiento a la mxima velocidad.
common
Todos los modos _
U4-29 Corriente mxima durante la No hay salidas de
0.1 A
(7EDH) velocidad de nivelacin. Muestra la corriente mxima que se present durante el funcionamiento a la velocidad de seal disponibles
nivelacin.
common
U4-30 Valor de compensacin de V/f OLV CLV CLV/PM _ No hay salidas de
0.01%
(7EEH) deslizamiento seal disponibles
Muestra el valor de compensacin de deslizamiento.
common
U4-31 V/f OLV CLV CLV/PM _ No hay salidas de
Tasa de aceleracin del carro 0.01 m/s2
(7EFH) seal disponibles
Muestra la tasa de aceleracin del carro.

analgica
common
Todos los modos _
Lmite de referencia de
velocidad en la operacin de Muestra el lmite de velocidad para la operacin de rescate con base en cunta energa tiene la 1%
(7FDH) seal disponibles
rescate batera de reserva o la UPS. Muestra 0% cuando no se est llevando a cabo la operacin de
rescate.
U4-42 common 10 V:
(855H) Distancia restante S5-10 = 1: S5-11 1 mm
<35> Muestra la distancia restante de acuerdo con el mtodo de paro seleccionado. S5-10 = 2: S5-12
U4-43 common
Distancia de desaceleracin V/f OLV CLV CLV/PM _ No hay salidas de
(856H) 1 mm
mnima seal disponibles
<35> Muestra la distancia de desaceleracin mnima calculada por E1-04.
U4-44 common
V/f OLV CLV CLV/PM _ No hay salidas de
(857H) Distancia de paro mnima 1 mm
seal disponibles
<35> Muestra la distancia de paro mnima calculada por d1-26.
<35> o1-12 (Unidades de longitud) determina las unidades. Cuando o1-12 se configura a 0, la unidad es milmetros. Cuando o1-12 se configura a 1,
la unidad es pulgadas.
<41> Los datos de comunicaciones MEMOBUS estn en unidades 10 h. Si tambin necesita datos en unidades de 1 h, consulte el nmero de
registro 0099H.
<42> Los datos de comunicaciones MEMOBUS estn en unidades 10 h. Si tambin necesita datos en unidades de 1 h, consulte el nmero de
registro 009BH.
oFC00, Uv1, Uv2, o Uv3.
U6: Monitores de Control

analgica
common 10 V: Corriente
Todos los modos _
U6-01 Corriente Secundaria del nominal secundaria
0.1%
(51H) Motor (Iq) Muestra el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente secundaria nominal del del motor
motor es del 100%. (-10 a +10 V)
common 10 V: Corriente
U6-02 Corriente de Excitacin del nominal secundaria
0.1%
(52H) Motor (ld) Muestra el valor calculado para la corriente de excitacin del motor (Id). La corriente del motor
secundaria nominal del motor es del 100%. (-10 a +10 V)
10 V: Frecuencia
U6-03 Entrada del lazo de control de
mxima
(54H) velocidad
common (-10 a +10 V)
10 V: Corriente 0.01%
U6-04 Salida del lazo de control de Muestra los valores de entrada y de salida del lazo de control velocidad. nominal secundaria
(55H) velocidad del motor
(-10 a +10 V)
common
U6-05 Referencia de Tensin de V/f OLV CLV CLV/PM _ 10 V: 200 Vrms <9>
0.1 Vca
(59H) Salida (Vq) (-10 a +10 V)
Referencia de la tensin de salida (Vq) para el eje q.
common
U6-06 Referencia de Tensin de V/f OLV CLV CLV/PM _ 10 V: 200 Vrms <9>
0.1 Vca
(5AH) Salida (Vd) (-10 a +10 V)
Referencia de la tensin de salida (Vd) para el eje q.
common
U6-07 Salida del controlador de 10 V: 200 Vrms <9>
0.1%
(5FH) corriente del eje q Muestra el valor de salida para el control de corriente relativo a la corriente secundaria del (-10 a +10 V)
motor (eje q).
Lista de parmetros
common
U6-08 Salida del controlador de 10 V: 200 Vrms <9>
0.1%
(60H) corriente del eje d Muestra el valor de salida para el control de corriente relativo a la corriente secundaria del (-10 a +10 V)
motor (eje d).
common
U6-13 Deteccin de la Posicin de V/f OLV CLV CLV/PM _ 10 V: 180 grados
0.1 grad.
(7CAH) Flujo (sensor) -10 V: -180 grados
Controla el valor de deteccin de la posicin de flujo (sensor).
common
U6-18 Contador PG1 de Deteccin de Todos los modos _ 10 V: 65536 1 pulso
(7CDH) Velocidad Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad (PG1). B
common 10 V: Cantidad de
U6-22 Contador de desviacin del pulsos por
1 pulso
(62H) bloqueo de posicin Muestra hasta dnde se desplaz el rotor desde su ltima posicin en los pulsos de PG revolucin
(multiplicado por 4). (-10 a +10 V)

analgica
common
10 V: Corriente
U6-25 Salida de Control de V/f OLV CLV CLV/PM _ nominal secundaria
0.01%
(6BH) Realimentacin del motor
Monitor de salida para el lazo de control de velocidad.
(-10 a +10 V)
common
10 V: Corriente
U6-26 Salida de compensacin de la V/f OLV CLV CLV/PM _ nominal secundaria
0.01%
(6CH) inercia del motor
Monitor de salida para compensacin de inercia.
(-10 a +10 V)
common
U6-56 Salida de compensacin de V/f OLV CLV CLV/PM _ 10 V: Frecuencia de
0.01%
(7C3H) realimentacin de velocidad salida mxima
Muestra la velocidad observada cuando n5-07=1 o 2.
U6-80
common
a U6-99 Todos los modos _ No hay salidas de
Monitor de Opciones 1 a 20
(7B0 a 7B9, seal disponibles
Monitores reservados para mostrar datos de las tarjetas de opciones.
7F0 a 7F9H)
Lista de parmetros
B.4 Valores Predeterminados de Parmetros Dependientes del Modo de Control
B.4 Valores Predeterminados de Parmetros Dependientes

del Modo de Control
Las tablas a continuacin enumeran los parmetros que dependen de la seleccin del modo de control (A1-02 para el
motor 1, E3-01 para el motor 2). Cambiar el modo de control Inicializa estos parmetros con los valores detallados.
A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control)

Tabla B.2 A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control) y valores predeterminados
Rango de Modos de control (A1-02)
N. Nombre configuracin Resolucin
V/f (0) OLV (2) CLV (3) CLV/PM (7)
C3-05 Seleccin de la Operacin del Lmite de Tensin de Salida 0, 1 1 1 0
C4-02 Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de Torque 0 a 60000 1 ms 200 <22> 50
C5-01 Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 1 0.00 a 300.00 0.01 40.00 3.00
C5-02 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 1 0.000 a 10.000 0.001 s 0.500 0.300
Velocidad de conmutacin de ganancia del lazo de control de
C5-07 0.0 a 100.0 0.1% 0.0 2.0
velocidad
C5-14 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 3 0.000 a 10.000 0.001 s 0.500 0.300
Tiempo de Ganancia Proporcional del Lazo de Control de
C5-19 0.00 a 300.00 0.01 40.00 10.00
Velocidad durante el Bloqueo de Posicin
E1-04 Frecuencia de Salida Mxima <23> 0.1 Hz/1 r/min 50.0 Hz 50.0 Hz 50.0 Hz 150 r/min
E1-06 Frecuencia de Base 0.0 a 120.0 0.1 Hz/1 r/min 50.0 Hz 50.0 Hz 50.0 Hz 150 r/min
E1-07 Frecuencia de Salida Media 0.0 a 120.0 0.1 Hz 2.5 3.0
E1-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media <9> 0.0 a 255.0 0.1 V <3> 12.6 Hz
E1-09 Frecuencia de Salida Mnima 0.0 a 120.0 0.1 Hz/1 r/min 0.5 Hz 0.5 Hz 0.0 Hz 0 r/min
E1-10 Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima <9> 0.0 a 255.0 0.1 V <3> 2.3 Hz
F1-01 Resolucin del Codificador 1 1 a 60000 1 ppr 1024 2048
F1-05 Seleccin de la Direccin de Rotacin del Codificador 1 0, 1 0 1
L1-01 Seleccin de Proteccin contra Sobrecargas del Motor 0 a 3, 5 1 1 1 5
o1-04 Unidades de configuracin del patrn V/f 0, 1 0 1
o1-22 Relacin de engranaje mecnico 0.10 a 50.00 0.01 14.00 1.00
S1-01 Nivel de Velocidad Cero en el Paro 0.0000 a 9.999 0.001% 2.400 1.000 0.200 0.350
Referencia de velocidad de bsqueda de direccin de carga
S4-04 0.00 a 20.00 0.01% 5.00 5.00 5.00 10.00
ligera
<3> Para modelos 2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0114, la configuracin predeterminada es 16.1 para E1-08, y 8.0 para E1-10. Para modelos
2A0269 a 2A0432 y 4A0140 a 4A0225, la configuracin predeterminada es 13.8 para E1-08, y 6.9 para E1-10.
<22> El valor de ajuste predeterminado vara por modelo de variador (o2-04).El ajuste predeterminado para los modelos 2A0144 a 2A0432 y
4A0140 a 4A0225 ie 1000 ms cuando se usa el control V/f.
<23> Rango de ajuste depende del tipo de motor se utiliza. Un motor de induccin tiene una gama de ajuste de 10.0 a 120.0 Hz, mientras un motor
PM tiene un rango de configuracin de 4.0 a 120.0 Hz.
Parmetros de control del motor 2

Tabla B.3 Parmetros de control del motor 2 y valores predeterminados
Rango de
N. Nombre configuracin Resolucin Modo de control: V/f
E3-04 Frecuencia de Salida Mxima del Motor 2 40.0 a 400.0 0.1 Hz

E3-05 Tensin de salida mxima del motor 2 <18> 0.0 a 255.0 0.1 V
E3-06 Frecuencia Base del Motor 2 0.0 a 400.0 0.1 Hz La configuracin predeterminada de estos parmetros depende de la
E3-07 Frecuencia de Salida Media del Motor 2 0.0 a 400.0 0.1 Hz capacidad del variador. Consulte E3: Patrn de V/f del motor 2 en la
E3-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media del Motor 2 <18> 0.0 a 255.0 0.1 V pgina 189
E3-09 Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 0.0 a 400.0 0.1 Hz

E3-10 Tensin de Salida Mnima del Motor 2 <18> 0.0 a 255.0 0.1 V
B.5 Valores predeterminados por seleccin del modelo de variador (o2-04)
B.5 Valores predeterminados por seleccin del modelo de

variador (o2-04)
Las tablas siguientes muestran los parmetros y los valores predeterminados que cambian segn la seleccin del modelo
de variador (o2-04). Los nmeros de parmetros que aparecen entre parntesis son vlidos para el motor 2.
Consulte la versin de software en la placa de identificacin del variador. Consulte Placa de identificacin en la
pgina 29.
Tabla B.4 Configuraciones predeterminadas de variadores de clase de 200 V segn la
seleccin del modelo de variador (versin del software PRG: 7600 y anteriores)
N. Nombre Unidad Configuracin predeterminada
Modelo CIMR-LE 2A0018 2A0022 2A0031 2A0041 2A0059 2A0075 2A0094
o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 67 68 6A 6B 6D 6E 6F
E2-11 Salida nominal del motor kW 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0
E4-11 Salida nominal del motor 2 (HP) (5) (7.5) (10) (15) (20) (25) (30)
C5-17 Inercia del Motor kgm2 0.0158 0.0158 0.026 0.037 0.053 0.076 0.138
C6-03 Frecuencia de Portadora kHz 8 8 8 8 8 8 8
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 11.4 14 19.6 26.6 39.7 53 65.8
E2-02 (E4-02) Deslizamiento Nominal del Motor Hz 2.7 2.73 1.5 1.3 1.7 1.6 1.67
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 3.7 4.5 5.1 8 11.2 15.2 15.7
E2-05 (E4-05) Resistencia lnea-a-lnea del motor 1.034 0.771 0.399 0.288 0.23 0.138 0.101
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 19 19.6 18.2 15.5 19.5 17.2 20.1
E2-10 (E4-10) Prdida de Hierro del Motor para Compensacin del Torque W 91 112 172 262 245 272 505
E3-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media del Motor 2 V 16.1 16.1 16.1 16.1 16.1 16.1 16.1
E3-10 Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 V 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0
kW 2.2 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5
E5-02 Potencia Nominal del Motor
(HP) (3) (5) (7.5) (10) (15) (20) (25)
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 14 14.6 20 29.3 37.9 53.2 65
E5-05 Resistencia del Estator del Motor 0.645 0.331 0.37 0.223 0.153 0.095 0.069
E5-06 Inductancia del Eje d del Motor mH 7.03 4.78 5.39 3.58 3.46 2.46 1.99
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor mH 9.71 6.52 7.36 4.89 4.96 3.7 2.99
E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 mV/(rad/sec) 235.3 239.3 254.3 237 270 254.3 256.7
L8-02 Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento C 110 110 120 125 120 120 125
L8-06 Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de Entrada % 14.0 14.0 18.0 20.0 22.0 20.0 21.0
L8-35 Seleccin del Mtodo de Instalacin 2 2 2 2 2 2 2
n5-02 Tiempo de aceleracin del motor s 0.145 0.154 0.168 0.175 0.265 0.244 0.317
n9-60 Retardo del inicio de la conversin A/D s 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0

o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 70 72 73 74 75 76 77
E4-11 Salida nominal del motor 2 (HP) (40) (50) (60) (75) (100) (125) (150)
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 77.2 105 131 160 190 260 260
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 18.5 21.9 38.2 44 45.6 72 72
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 19.5 20.8 18.8 20.2 20.5 20 20
E2-10 (E4-10) Prdida de Hierro del Motor para Compensacin del Torque W 538 699 823 852 960 1200 1200
E3-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media del Motor 2 V 16.1 16.1 16.1 16.1 13.8 13.8 13.8
E3-10 Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 V 8.0 8.0 8.0 8.0 6.9 6.9 6.9
Lista de parmetros
kW 22.0 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 90.0

(HP) (30) (40) (50) (60) (75) (100) (125)
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 76.4 103.5 133.1 149.4 181.6 181.6 181.6
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor mH 2.55 2 1.41 1.39 1.11 1.11 1.11
E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 mV/(rad/sec) 261.1 260.4 245.1 276 0.317 0.533 0.592
L8-02 Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento C 130 130 130 125 115 120 120 B
L8-06 Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de Entrada % 21.0 17.0 27.0 28.0 17 16 24

capacidad del variador (versin del software PRG: 7600 y anteriores)
o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 96 97 99 9A 9C 9D 9E
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 5.7 7 9.8 13.3 19.9 26.5 32.9
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 1.9 2.3 2.6 4 5.6 7.6 7.8
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 19 19.3 18.2 15.5 19.6 17.2 20.1
Prdida de Hierro del Motor para
E2-10 (E4-10) W 105 130 193 263 385 440 508
Compensacin del Torque
Tensin de la Frecuencia de Salida Media del
E3-08 V 32.2 32.2 32.2 32.2 32.2 32.2 32.2
Motor 2
Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima del
E3-10 V 16.0 16.0 16.0 16.0 16.0 16.0 16.0
Motor 2
kW 3 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5
(HP) (2) (5) (7.5) (10) (15) (20) (25)
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 7.2 7.3 10 14.6 19 26.6 32.5
E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 mV/(rad/sec) 470.6 478.6 508.4 473.9 540 508.4 513.7
Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de
L8-06 % 14.0 14.0 26.0 26.0 21.0 22.0 26.0
Entrada

o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 9F A1 A2 A3 A4 A5 A6
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 38.6 52.3 65.6 79.7 95 130 156
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 9.2 10.9 19.1 22 24 36 40
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 23.5 20.7 18.8 19.9 20 20 20
E2-10 (E4-10) W 586 750 925 1125 1260 1600 1760
E3-08 V 32.2 32.2 32.2 32.2 27.6 27.6 27.6
Motor 2
E3-10 V 16.0 16.0 16.0 16.0 13.8 13.8 13.8
Motor 2
kW 22.0 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 90.0
(HP) (30) (40) (50) (60) (75) (100) (125)
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 38.2 51.8 66.6 74.7 90.8 130 130
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor mH 10.22 8 5.63 5.55 4.44 2.80 2.80
L8-06 % 18.0 17.0 18.0 20.0 20.0 29.0 17
Entrada

seleccin del modelo de variador (versin del software PRG: 7601)
o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 67 68 6A 6B 6D 6E 6F
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 14 19.6 26.6 39.7 53 65.8 77.2
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 4.5 5.1 8 11.2 15.2 15.7 18.5
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 19.6 18.2 15.5 19.5 17.2 20.1 19.5
Prdida de Hierro del Motor para Compensacin
E2-10 (E4-10) W 112 172 262 245 272 505 538
del Torque
E3-08 V 16.1 16.1 16.1 16.1 16.1 16.1 16.1
Motor 2
E3-10 V 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0
Motor 2
kW 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0
(HP) (5) (7.5) (10) (15) (20) (25) (30)
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 14.6 20 29.3 37.9 53.2 65 76.4
E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 mV/(rad/sec) 239.3 254.3 237 270 254.3 256.7 261.1
L8-06 Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de Entrada % 14.0 14.0 18.0 20.0 22.0 20.0 21.0

o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 70 72 73 74 75 76 77
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 105 131 160 190 260 260 260
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 21.9 38.2 44 45.6 72 72 72
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 20.8 18.8 20.2 20.5 20 20 20
E2-10 (E4-10) W 699 823 852 960 1200 1200 1200
del Torque
E3-08 V 16.1 16.1 16.1 16.1 13.8 13.8 13.8
Motor 2
E3-10 V 8.0 8.0 8.0 8.0 6.9 6.9 6.9
Motor 2
kW 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 75.0 75.0
(HP) (40) (50) (60) (75) (100) (100) (100)
Lista de parmetros
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 103.5 133.1 149.4 181.6 181.6 181.6 181.6
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor mH 2 1.41 1.39 1.11 1.11 1.11 1.11
E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 mV/(rad/sec) 260.4 245.1 276 277.1 277.1 277.1 277.1
L8-06 Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de Entrada % 21.0 17.0 27.0 28.0 17 16 24
L8-35 Seleccin del Mtodo de Instalacin 2 2 2 2 0 0 0 B

capacidad del variador (versin del software PRG: 7601)
o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 96 97 99 9A 9C 9D 9E
E4-11 Salida nominal del motor 2 HP) (5) (7.5) (10) (15) (20) (25) (30)
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 7 9.8 13.3 19.9 26.5 32.9 38.6
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 2.3 2.6 4.0 5.6 7.6 7.8 9.2
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 19.3 18.2 15.5 19.6 17.2 20.1 23.5
E2-10 (E4-10) W 130 193 263 385 440 508 586
E3-08 V 32.2 32.2 32.2 32.2 32.2 32.2 32.2
Motor 2
E3-10 V 16.0 16.0 16.0 16.0 16.0 16.0 16.0
Motor 2
kW 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0
(HP) (5) (7.5) (10) (15) (20) (25) (30)
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 7.3 10 14.6 19 26.6 32.5 38.2
L8-06 % 14.0 14.0 26.0 26.0 21.0 22.0 26.0
Entrada

o2-04 Seleccin del Modelo de Variador Hex. 9F A1 A2 A3 A4 A5 A6
E2-01 (E4-01) Corriente Nominal del Motor A 52.3 65.6 79.7 95 130 156 190
E2-03 (E4-03) Corriente sin-carga del motor A 10.9 19.1 22 24 36 40 49
E2-06 (E4-06) Inductancia de Fuga del Motor % 20.7 18.8 19.9 20 20 20 20
E2-10 (E4-10) W 750 925 1125 1260 1600 1760 2150
del Torque
E3-08 V 32.2 32.2 32.2 32.2 27.6 27.6 27.6
Motor 2
E3-10 V 16.0 16.0 16.0 16.0 13.8 13.8 13.8
Motor 2
kW 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 75.0 75.0
(HP) (40) (50) (60) (75) (100) (100) (100)
E5-03 Corriente Nominal del Motor A 51.8 66.6 74.7 90.8 130 130 130
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor mH 8 5.63 5.55 4.44 2.80 2.80 2.80
E5-09 Constante de Tensin de Induccin del Motor 1 mV/(rad/sec) 520.8 490.2 552 554.4 1280.0 1280.0 1280.0
L8-06 % 18.0 17.0 18.0 20.0 20.0 29.0 17
Entrada
B.6 Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03)
B.6 Valores predeterminados y rangos de configuracin por

seleccin de la unidad de pantalla (o1-03)
La Tabla B.8 muestra los parmetros, las configuraciones predeterminadas y rangos de ajuste que cambian segn el
parmetro o1-03, seleccin de la unidad de visualizacin.
Tabla B.8 Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03)
o1-03 (Seleccin de la unidad de monitor del operador digital)
3
N. Nombre 4 5 6 Predeterminado
0 1 2 (Configurado
(Unidades del (Unidades del (Unidades del
(0.01 Hz) (0.01%) (r/min) por el
elevador 1) elevador 2) elevador 3)
usuario)
C1-05 Rampa de Aceleracin 3 1.50 s
0.00 a <1> 0.00 a <1>
C1-06 Rampa de Desaceleracin 3 0.00 a 600.00 s
m/s2 ft/s2
C1-09 Tiempo de Paro Rpido
Rampa de desaceleracin de marcha
C1-15 0.00 s
de inspeccin
C2-01 Salto al Inicio de la Aceleracin
C2-03 Salto al Inicio de la Desaceleracin 0.00 a <1> 0.00 a <1>
0.00 a 10.00 s 0.50 s
C2-04 Salto al Final de la Desaceleracin m/s3 ft/s3
Salto por debajo de la velocidad de
C2-05
nivelacin
Velocidad de Conmutacin de
C1-11 0.0%
Aceleracin/Desaceleracin
d1-01 Referencia de velocidad 1
0.00%
0.00 a 0.00 a 0.00 a <2> Definido por el 0.00 a <1>
d1-08 Referencia de velocidad 8 0.00 a <1> m/s
[E1-04] Hz 100.00% r/min usuario ft/min
d1-19 Velocidad Nominal 100.0%
d1-20 Velocidad Intermedia 1
0.00%
d1-23 Velocidad de Renivelacin
Velocidad de la Operacin de
d1-24 50.00%
Inspeccin
d1-25 Velocidad de la Operacin de Rescate 10.00%
d1-26 Velocidad de Nivelacin 8.00%
<1> Se calculan automticamente segn los valores establecidos para los parmetros o1-20, o1-21, o1-22, y E2-/E5-
<2> Se calculan automticamente segn los valores establecidos para los parmetros E2-/E5- Lista de parmetros
B.6 Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de pantalla (o1-03)
C
Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
C.1 CONFIGURACIN DE MEMOBUS/MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

C.2 ESPECIFICACIONES DE LAS COMUNICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
C.3 CONEXIN A UNA RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
C.4 PARMETROS DE CONFIGURACIN DE MEMOBUS/MODBUS . . . . . . . . . . . . 440
C.5 OPERACIONES DEL VARIADOR CON MEMOBUS/MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . 443
C.6 PLAZOS DE ESPERA EN LAS COMUNICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
C.7 FORMATO DEL MENSAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
C.8 MENSAJES DE EJEMPLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
C.9 TABLA DE DATOS DE MEMOBUS/MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
C.10 COMANDO ENTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
C.11 ERRORES DE COMUNICACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
C.12 AUTODIAGNSTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
C.1 Configuracin de MEMOBUS/Modbus
C.1 Configuracin de MEMOBUS/Modbus

Los variadores pueden controlarse desde un PLC u otro dispositivo maestro a travs de comunicaciones seriales
utilizando el protocolo MEMOBUS/Modbus.
Las comunicaciones MEMOBUS/Modbus pueden configurarse con un dispositivo maestro (PLC) y hasta 255 esclavos.
El variador tiene funcionalidad de esclavo, lo que significa que la comunicacin serial normalmente se inicia desde el
maestro y es respondida por los esclavos.
El maestro se comunica con el variador esclavo especificado. La direccin o el nodo para cada esclavo se debe configurar
de antemano para que el dispositivo principal pueda comunicarse con el esclavo a esa direccin. Un esclavo que recibe un
comando desde el dispositivo principal realizar la funcin especificada y luego enviar una respuesta al dispositivo
principal.
Figura C.1
Dispositivo principal (PLC u otro)
Esclavo (Variador)
YEA_comm
on
Figura C.1 Conexin de mltiples variadores a un PLC
C.2 Especificaciones de las comunicaciones
C.2 Especificaciones de las comunicaciones

Las especificaciones de MEMOBUS/Modbus aparecen en la siguiente tabla:
Elemento Especificaciones
Interfaz RS-422, RS-485
Ciclo de comunicaciones Asncrono (sincronizacin de inicio-paro)
Velocidades de comunicacin disponibles 1.2; 2.4; 4.8; 9.6; 19.2; 38.4; 57.6; 76.8; 115.2 kbps
Longitud de los datos 8 bit (fijos)
Parmetros de comunicaciones
Paridad Seleccione par, impar o ninguna.
Bit de paro 1 bit (fijos)
Protocolo MEMOBUS/Modbus (solo en modo RTU)
Cantidad mxima de esclavos 255 variadores (RS-485)
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
C.3 Conexin a una red

Esta seccin explica cmo conectar el variador a una red MEMOBUS/Modbus y el cierre de red necesario para una conexin.
Conexin con cable de red

Siga las instrucciones siguientes para conectar el variador a una red MEMOBUS/Modbus.
1. Con el suministro elctrico desconectado, conecte el cable de comunicaciones al variador y al dispositivo
maestro. Use los terminales R+/S+ y R/S para MEMOBUS/Modbus.
Figura C.2
YEA_ IG R+ R- S+ S-
c o m S Enviar (-)
S+ Enviar (+)
P M
R Recibir (-)
R+ Recibir (+)
IG Puesta a tierra del
blindaje
Figura C.2 Terminales de conexin del cable de comunicaciones seriales

Nota: Separe los cables de comunicaciones de los cables del circuito principal y de otros cableados y cables de suministro elctrico.
Utilice cables blindados para los cables de comunicaciones y abrazaderas correctamente blindadas, para evitar problemas de
ruido. Al utilizar comunicaciones RS-485, conecte S+ a R+ y S- a R-, tal como se observa en el diagrama siguiente.
2. Verifique o configure la seleccin del resistor de terminacin en todos los esclavos. Use la descripcin en Cierre
de red en la pgina 439 para esclavos que estn en variadores L1000E.
3. Encienda el suministro elctrico.
4. Configure los parmetros necesarios para las comunicaciones seriales (H5-01 a H5-11) usando el operador digital.
5. Desconecte el suministro elctrico y espere hasta que la pantalla del operador digital se apague completamente.
6. Vuelva a encender el suministro elctrico.
7. El variador ya est listo para comenzar a comunicarse con el dispositivo maestro.
Diagrama de cableado para conexin mltiple

La Figura C.3 y la Figura C.4 explican los diagramas del cableado para mltiples conexiones usando comunicacin
MEMOBUS/Modbus.
Interfaz RS-485
Figura C.3
R S Variador
R+ S+
PLC S R S2
S+ R+
IG IG OFF
(apagado)
S Variador
S+
R S2
R+
IG OFF
(apagado)
S Variador
S+
commo
R S2
R+ ON
IG (encendido)
n_
TMonly
Figura C.3 Interfaz RS-485
Nota: 1. Active el interruptor DIP en el variador que se ubica en el extremo de la red. Todos los dems dispositivos esclavos deben tener el
interruptor DIP en la posicin OFF (apagado).
2. Configure H5-07 en 1 cuando utilice la interfaz RS-485.
Interfaz RS-422
Figura C.4
R S Variador
R+ S+
PLC S R S2
S+ R+
IG IG OFF
(apagado)
S Variador
S+
R S2
R+
IG OFF
(apagado)
S Variador
S+
R
R+
S2
ON commo
n_
IG (encendido)
TMonly
Figura C.4 Interfaz RS-422
Nota: 1. Active el interruptor DIP en el variador que se ubica en el extremo de la red. Todos los dems dispositivos esclavos deben tener el
interruptor DIP en la posicin OFF (apagado).
2. Configure H5-07 en 0 cuando utilice la interfaz RS-485.
Configure H5-07 a 1 cuando utilice la interfaz RS-422 en circuito multi-cada. Configure H5-07 en 0 cuando utilice la interfaz RS-422
en un circuito punto punto.
Cierre de red
Es necesario cerrar los dos extremos de la lnea de red MEMOBUS/Modbus. El variador posee un resistor de terminacin
incorporado que puede activarse o desactivarse con el interruptor DIP S2. Si un variador se ubica en el extremo de una
lnea de red, active el resistor de terminacin colocando el interruptor DIP S2 en posicin ON (encendido). Desactive el
resistor de terminacin en todos los esclavos que no se ubiquen en los extremos de la lnea de red.
La Figura C.5 ilustra la configuracin del interruptor DIP S2.
Para configurar el interruptor DIP en la placa de terminales, utilice una herramienta de tamao apropiada con una punta
de aproximadamente 8 mm (5/16 in.). de ancho.
Figura C.5
S-
Interruptor DIP S2 -
YEA_T
S+
OFF ON
(apagado) (encendido)
RS-422 o +
M RS-485
R-
only Interruptor
DIP S2
R+
(OFF: predeterminado)
Resistor de terminacin (1/2 W, 110 )
Figura C.5 Terminal de comunicaciones seriales e interruptor DIP S2

MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
C.4 Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus

Comunicacin Serial de MEMOBUS/Modbus
Esta seccin describe los parmetros necesarios para configurar las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
H5-01: Direccin del Esclavo del Variador
Configura la direccin del esclavo del variador utilizada para las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Nota: Apague y encienda el variador despus de cambiar este parmetro, para activar la nueva configuracin.

H5-01 Direccin del Esclavo del Variador 0 a FFH <1> 1FH
<1> Si la direccin se configura en 0, no se emitirn respuestas durante las comunicaciones.
Para que las comunicaciones seriales funcionen, a cada variador esclavo debe asignrsele una direccin de esclavo nica.
Configurar H5-01 en cualquier valor diferente de 0 asigna al variador su direccin en la red. No es necesario asignar las
direcciones esclavas de forma consecutiva, pero no puede haber dos variadores con la misma direccin.
H5-02: Seleccin de la velocidad de comunicacin
Establece la velocidad de las comunicaciones de MEMOBUS/Modbus.

H5-02 Seleccin de la Velocidad de Comunicacin 0a5 3
H5-02 Velocidad de la comunicacin H5-02 Velocidad de la comunicacin

0 1200 bps 5 38400 bps
1 2400 bps 6 57600 bps
2 4800 bps 7 76800 bps
3 9600 bps 8 115200 bps
4 19200 bps
H5-03: Seleccin de la paridad de comunicaciones

Configura la paridad usada para comunicaciones MEMOBUS/Modbus.

H5-03 Seleccin de la Paridad de Comunicaciones 0a2 0
Configuracin 0: Sin paridad

Configuracin 1: Paridad par
Configuracin 2: Paridad impar
H5-04: Mtodo de paro tras un error de comunicacin
Selecciona el mtodo de paro despus de un error en las comunicaciones (CE).

H5-04 Mtodo de Paro tras un Error de Comunicacin 0a3 3
Configuracin 0: Paro por rampa (usa la rampa de desaceleracin actualmente activada)

Configuracin 2: Paro rpido
H5-05: Seleccin de la Deteccin de Fallas de Comunicacin

Activa o desactiva la deteccin de error de comunicacin (CE) para las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.

H5-05 Seleccin de la Deteccin de Fallas de Comunicacin 0o1 1
No se detectan errores de comunicacin. El variador contina funcionando.
Si el variador no recibe datos del dispositivo maestro durante un perodo mayor que el configurado en H5-09, se acciona
una falla de CE y el variador funciona tal como lo determina el parmetro H5-04.
H5-06: Tiempo de espera para la transmisin del variador
Establece el tiempo que el variador espera despus de recibir datos del maestro antes de responder.

H5-06 Tiempo de Espera para la Transmisin del Variador 5 a 65 ms 5 ms
Figura C.6
PLCVariador VariadorPLC PLCVariador
Mensaje de comando Mensaje de respuesta Mensaje de comando Tiempo
common_
TMonly
Longitud de 24 bits Configuracin H5-06
Figura C.6 Configuracin del tiempo de espera para la transmisin del variador
H5-07: Seleccin de control RTS

Activa o desactiva el control RTS.

H5-07 Seleccin del Control RTS 0o1 1
Configuracin 0: Desactivada. RTS est siempre activo.

Utilice esta configuracin cuando utilice seales RS-485 para comunicaciones o seales RS-422 para comunicaciones
punto a punto.
Configuracin 1: Activada. RTS cambia mientras enva.
Utilice esta configuracin cuando use seales RS-422 para comunicaciones multi-cada.
H5-09: Tiempo de deteccin de falla de comunicacin
Establece el tiempo que debe transcurrir con las comunicaciones interrumpidas antes de que el variador dispare una falla
de CE.

MEMOBUS/Modbus
H5-09 Tiempo de deteccin de la falla de comunicacin 0.0 a 10.0 s 2.0 s

Comunicaciones
H5-10: Seleccin de la unidad del registro 0025H de MEMOBUS/Modbus

Establece la unidad del valor del monitor de tensin de salida en el registro 0025H de MEMOBUS/Modbus.

H5-10 Seleccin de la Unidad del Registro 0025H de MEMOBUS/Modbus 0o1 0
Configuracin 0: unidades de 0.1 V

Configuracin 1: unidades de 1 V
H5-11: Seleccin de la funcin Enter de comunicacin
Selecciona si se necesita un comando Enter para cambiar los valores de los parmetros mediante las comunicaciones
MEMOBUS/Modbus. Consulte Comando Enter en la pgina 460.

H5-11 Seleccin de la Funcin Enter de Comunicacin 0o1 0
Configuracin 0: Comando Enter necesario

Los cambios en los parmetros se activan despus de un comando Enter. Solo debe enviarse un comando Enter tras el
ltimo cambio en los parmetros, y no para cada parmetro.
Configuracin 1: Comando Enter no necesario
Los cambios en los valores de los parmetros se activan de inmediato sin necesidad de enviar un comando Enter.
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus

Las operaciones del variador que pueden realizarse con la comunicacin MEMOBUS/Modbus dependen de las
configuraciones de los parmetros del variador. Esta seccin explica las funciones que pueden utilizarse y las
configuraciones de los parmetros correspondientes.
Observacin de la operacin del variador

Un PLC puede realizar las siguientes acciones con comunicaciones MEMOBUS/Modbus en cualquier momento
independientemente de la configuracin de los parmetros (excepto H5-).
Observe el estado del variador y estado del terminal de control del variador desde un PLC.
Parmetros de leer y escribir.
Configura y restablece fallas.
Configura las entradas multifuncin.
Nota: Las configuraciones de las entradas desde los terminales de entrada S y desde las comunicaciones MEMOBUS/Modbus estn
vinculadas por una operacin O lgica.
Control del variador

Seleccione una referencia externa y regule los parmetros de la Tabla C.1 en consecuencia para arrancar y detener el
variador o para configurar la referencia de frecuencia usando comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Tabla C.1 Configuracin de los parmetros para el control del variador desde MEMOBUS/Modbus
Fuente de referencia Parmetro Nombre Configuracin necesaria
b1-01 Seleccin de Referencia de Velocidad 2
Referencia externa
b1-02 Seleccin del comando Arriba/Abajo 2
Consulte b1-01: Seleccin de Referencia de Velocidad en la pgina 162 y Consulte b1-02: Seleccin del Comando
Arriba/Abajo en la pgina 163 para obtener ms informacin sobre las selecciones de parmetros de modo de operacin.
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
C.6 Plazos de espera en las comunicaciones
C.6 Plazos de espera en las comunicaciones

Para evitar la desbordamiento del variador esclavo, el dispositivo principal debe esperar un tiempo determinado entre el
envo de mensajes al mismo variador. De la misma manera, el variador esclavo debe esperar antes de enviar mensajes de
respuesta para evitar un desbordamiento en el dispositivo maestro. Esta seccin explica los plazos de espera entre
mensajes.
Mensajes de comando del dispositivo maestro al variador

El maestro debe esperar un tiempo especificado entre recibir una respuesta y volver a enviar el mismo tipo de comando
para al mismo variador esclavo para evitar el rebasamiento y la prdida de datos. El tiempo de espera mnimo depende del
comando, tal como se muestra en la tabla a continuacin.
Tabla C.2 Tiempo mnimo de espera para el envo de mensajes
Tipo de comando Ejemplo Tiempo mnimo de espera
Comando de control (marcha, paro)
1 Configurar entradas/salidas 5 ms
Leer valores de los parmetros y los monitores
H5-11 = 0: 50 ms
2 Escribir parmetros H5-11 = 1: 200 ms
<1>
200 ms a 2 s, segn la cantidad de parmetros que se
3 Guarde los cambios con un comando Enter.
modificaron. <1>
<1> Si durante el tiempo mnimo de espera el variador recibe datos de tipo de comando 1, ejecuta el comando y luego responde. Sin embargo,
si recibe un tipo de comando 2 o 3 durante ese tiempo, producir un error de comunicacin o el comando ser ignorado.
Figura C.7
common
Longitud de 24 bits
Tiempo de espera enviador
por el maestro
TMonly
Figura C.7 Tiempo mnimo de espera para el envo de mensajes
Un temporizador debe establecerse en el maestro para comprobar cunto tarda para que los variadores esclavo respondan
al maestro. Si no se recibe una respuesta dentro de un plazo determinado, el dispositivo maestro debera intentar reenviar
el mensaje.
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo maestro

Si el variador recibe un comando desde el dispositivo maestro, procesa los datos recibidos y espera el tiempo configurado
en H5-06 hasta que responda. Aumente el valor de H5-06 si la respuesta del variador genera un desborde en el dispositivo
maestro.
Figura C.8
common
Longitud de 24 bits Configuracin H5-06 TMonly
Figura C.8 Tiempo mnimo de espera de respuesta
C.7 Formato del mensaje

Contenido del mensaje
En las comunicaciones MEMOBUS/Modbus, el dispositivo maestro enva comandos al esclavo y el esclavo responde.
El formato del mensaje se configura para el envo y la recepcin, como se muestra a continuacin, y la longitud de los
paquetes de datos depende del contenido del comando (funcin).
DIRECCIN DEL ESCLAVO
CDIGO DE FUNCIN
common_
DATOS TMonly
VERIFICACIN DE ERROR
Direccin del esclavo

La direccin del esclavo en el mensaje define la nota a la que se enva el mensaje. Utilice una direccin entre 0 y FF
(hexadecimal). Si se enva (difunde) un mensaje con la direccin del esclavo 0, todos los esclavos reciben el comando
del dispositivo maestro. Los esclavos no proporcionan una respuesta a un mensaje de difusin.
Cdigo de funcin
La tabla a continuacin muestra los tres tipos de cdigos de funcin.
Longitud de los datos (bytes)

Cdigo de
funcin Nombre de la funcin Mensaje de comando Mensaje de respuesta
Mnimo Mximo Mnimo Mximo
03H Leer registros de MEMOBUS/Modbus 8 8 7 37
08H Prueba de bucle cerrado 8 8 8 8
10H Escribir en mltiples registros de MEMOBUS/Modbus 11 41 8 8
Datos
Configure datos consecutivos combinando la direccin de registro de MEMOBUS/Modbus (cdigo de prueba en caso de
una prueba de bucle cerrado) y los datos que contiene el registro. La longitud de los datos cambia segn los detalles del
comando.
El registro de MEMOBUS/Modbus de un variador siempre posee una longitud de datos de dos bytes. Por lo tanto los
datos escritos en los registros del variador tambin siempre deben tener una longitud de dos bytes. Los datos del registro
ledos desde el variador consistirn siempre de dos bytes.
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
Verificacin de errores
El variador utiliza un CRC-16 (comprobacin de redundancia cclica, mtodo de suma comprobacin) para verificar la
validez de los datos. Utilice el procedimiento que se describe a continuacin cuando calcule la suma de control de
CRC-16 para datos de comando o cuando verifique datos de respuesta.
Datos de comando
Cuando el variador recibe datos, calcula la suma de control de CRC-16 a partir de los datos y la compara con el valor de
CRC-16 que recibi en el mensaje. Para que se procese un comando, ambos deben coincidir.
Se debe utilizar un valor inicial de FFFFH (es decir, los 16 bits equivalen a 1) para los clculos de CRC-16 en el protocolo
MEMOBUS/Modbus.
Calcule la suma de control de CRC-16 siguiendo estos pasos:
1. El valor inicial es FFFFH.
2. Realice una operacin XOR (OR exclusivo) de ese valor y de la direccin del esclavo.
3. Cambie el resultado hacia la derecha.
4. Cuando el bit excedente de la operacin de cambio se convierta en 1, realice una operacin XOR del resultado
del paso 3 antes indicado y del valor fijo A001H.
5. Repita los pasos 3 y 4 hasta efectuar ocho operaciones de cambio.
6. Despus de ocho operaciones de cambio, realice una operacin XOR con el resultado y el dato siguiente en el
mensaje (cdigo de funcin, direccin de registro, datos). Siga con los pasos 3 a 5 hasta procesar el ltimo dato.
7. El resultado del ltimo cambio u operacin XOR es la suma de control.
El ejemplo en la Tabla C.3 muestra el clculo de CRC-16 para la direccin del esclavo 02H y el cdigo de funcin 03H,
que arroja el resultado 40D1H.
Nota: Este ejemplo no muestra el clculo para un comando de MEMOBUS/Modbus completo. Normalmente, los datos siguen en
el clculo.
Tabla C.3 Ejemplo de clculo de la suma de control de CRC-16
Descripcin Clculo Excedente Descripcin Clculo Excedente
Valor inicial (FFFFH) 1111 1111 1111 1111 Cdigo de funcin 03H 0000 0000 0000 0011
Direccin 02H 0000 0000 0000 0010 XOR c/resultado 1000 0001 0011 1101
XOR c/valor inicial 1111 1111 1111 1101 Cambio 1 0100 0000 1001 1110 1
Cambio 1 0111 1111 1111 1110 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001 Resultado de XOR 1110 0000 1001 1111
Resultado de XOR 1101 1111 1111 1111 Cambio 2 0111 0000 0100 1111 1
Cambio 2 0110 1111 1111 1111 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
Cambio 3 0110 0111 1111 1111 0 Cambio 4 0011 0100 0001 0011 1
Cambio 4 0011 0011 1111 1111 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
Cambio 5 0100 1001 1111 1111 0 Cambio 6 0010 0101 0000 0100 1
Cambio 6 0010 0100 1111 1111 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
Cambio 7 0100 0010 0111 1111 0 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
Cambio 8 0010 0001 0011 1111 1 Resultado de XOR 1110 0010 1000 0011
XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001 Cambio 8 0111 0001 0100 0001 1
Resultado de XOR 1000 0001 0011 1110 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
Resultado de XOR 1101 0001 0100 0000
1101 0001 0100 0000
Realice operaciones con los datos siguientes (cdigo de funcin) CRC-16 D140
(superior) (inferior)
Contine desde aqu con los datos siguientes.
Datos de respuesta
Realice un clculo de CRC-16 en los datos del mensaje de respuesta, segn lo descrito ms arriba, como verificacin de
validacin. El resultado debe coincidir con la suma de control de CRC-16 que se recibi en el mensaje de respuesta.
C.8 Mensajes de ejemplo

A continuacin, ofrecemos algunos ejemplos de mensajes de comando y de respuesta.
Lectura de contenidos del registro de MEMOBUS/Modbus del variador

Mediante el cdigo de funcin 03H (lectura), es posible leer un mximo de 16 registros de MEMOBUS/Modbus a la vez.
La siguiente tabla muestra ejemplos de mensajes al leer las seales de estado, detalles de error, estado del enlace de datos
y referencias de velocidad del variador esclavo 2.
Mensaje de comando Mensaje de respuesta (normal) Mensaje de respuesta (falla)

Direccin del esclavo 02H Direccin del esclavo 02H Direccin del esclavo 02H
Cdigo de funcin 03H Cdigo de funcin 03H Cdigo de funcin 83H
Superior 00H Cantidad de datos 08H Cdigo del error 03H
N. de inicio
Inferior 20H Registro de 1.er Superior 00H Superior F1H
CRC-16
Superior 00H almacenamiento Inferior 65H Inferior 31H
Cantidad de datos
Inferior 04H Registro del Superior 00H
almacenamiento
Superior 45H siguiente Inferior 00H
CRC-16
Inferior F0H Registro del Superior 00H
almacenamiento
siguiente Inferior 00H
Registro del Superior 01H
almacenamiento
siguiente Inferior F4H
Superior AFH
CRC-16
Inferior 82H
Prueba de bucle cerrado

El cdigo de funcin 08H realiza una prueba de lazo atrs. Esta prueba devuelve un mensaje de respuesta con
exactamente el mismo contenido que el mensaje de comando y puede utilizarse para comprobar las comunicaciones entre
el maestro y el esclavo. Se puede establecer el cdigo de prueba y los valores de datos definidos por el usuario.
La siguiente tabla muestra un mensaje de ejemplo cuando se efecta una prueba de bucle cerrado con el variador
esclavo 1.

Superior 00H Superior 00H Cdigo del error 01H
Cdigo de prueba Cdigo de prueba
Inferior 00H Inferior 00H Superior 86H
CRC-16
Superior A5H Superior A5H Inferior 50H
Datos Datos
Inferior 37H Inferior 37H
Superior DAH Superior DAH
CRC-16 CRC-16
Inferior 8DH Inferior 8DH
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
Escritura en mltiples registros

El cdigo de funcin 10H permite al usuario escribir mltiples registros de MEMOBUS/Modbus del variador con un
mensaje. Este proceso funciona de manera similar a la lectura de registros, en el sentido que la direccin del primer
registro que se escribir y la cantidad de datos se determinan en el mensaje de comando. Los datos que se escribirn
deben ser consecutivos, a fin de que las direcciones del registro estn en orden y se comience por la direccin
especificada en el mensaje de comando. El orden de los datos debe ir del byte alto al byte ms bajo.
La tabla siguiente muestra un ejemplo de un mensaje donde se ha establecido una operacin hacia delante (arriba) con una
referencia de velocidad de 100.00% para el variador esclavo 1.
Si los valores de los parmetros se modifican usando el comando Escritura, puede ser necesario un comando Enter para
activar o guardar los datos, segn la configuracin de H5-11. Consulte H5-11: Seleccin de la funcin Enter de
comunicacin en la pgina 442 y Consulte Comando Enter en la pgina 460 para obtener descripciones detalladas.

Superior 00H Superior 00H Cdigo del error 02H
N. de inicio N. de inicio
Inferior 01H Inferior 01H Superior CDH
CRC-16
Superior 00H Superior 00H Inferior C1H
Cantidad de datos Cantidad de datos
Inferior 02H Inferior 02H
Cantidad de bytes 04H Superior 10H
CRC-16
Superior 00H Inferior 08H
Datos de inicio
Inferior 01H
Superior 27H
Datos siguientes
Inferior 10H
Superior 79H
CRC-16
Inferior 9FH
Nota: Duplique el nmero de la cantidad de datos para obtener la cantidad de bytes en el mensaje de comando.
Compensacin de torque mediante las comunicaciones MEMOBUS/Modbus

Realice los pasos siguientes para utilizar la compensacin de torque mediante las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Configuracin de la compensacin de torque va MEMOBUS/Modbus
1. Configure H3-01, H3-02: a 14 Compensacin de torque.
2. Configura el registro MEMOBUS/Modbus 0F, bit 3 = Activar compensacin de torque.
3. Registro MEMOBUS/Modbus 0005H = Compensacin de torque, firmado
a. Configuracin del valor pre-marcha, en marcha y post-marcha segn las necesidades de la aplicacin.
Solucin de problemas de configuracin de la compensacin de torque va MEMOBUS/

Modbus
1. Si se produce un mensaje de error cuando se enva el valor de compensacin de torque.
a. Configure H5-07 (RTS): 1 0.
2. Registro Modbus 0F, bit 3 = Activar lmite de torque y compensacin de torque (H3-02 = 1F).
a. Condicin fuera de control
3. Registro Modbus 0005H debe firmarse (-3000 a +3000)
a. El registro tiene un lmite interno de 0 para valores positivos.
i. Los valores negativos son configurados a 0.
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus

La siguiente tabla enumera todos los datos MEMOBUS/Modbus. Existen tres tipos de datos: datos de comando, datos de
monitor y datos de transmisin.
Datos de comando
Es posible leer y escribir datos de comando.
Nota: Los bits que no se utilizan deben configurarse en 0. No escriba en los registros reservados.
N. de registro Contenidos
0000H Reservado
Comandos de operacin y entradas de mltiple funcin
bit 0 Comando Arriba
bit 1 Comando Abajo
bit 2 Falla externa (EF0)
bit 3 Restablecimiento por Falla
ComRef
bit 4 Nota: Cuando el bit en ComCtrl es activado, los comandos de comunicaciones MEMOBUS toman el control de la operacin.
Sin embargo, cuando se conecta una tarjeta opcional de comunicaciones, esta tiene prioridad.
0001H bit 5 ComCtrl
bit 6 Entrada de mltiple funcin 3
bit A Entrada de mltiple funcin 7
bit B Entrada de mltiple funcin 8
bit C a F Reservado
0002H Referencia de Velocidad El parmetro o1-03 determina las unidades.
0003H Reservado
0004H Lmite de torque, 0.1% unidades, firmado
0005H Compensacin de torque, 0.1% unidades, firmado
0006H Reservado
0007H Configuracin del terminal de salida analgica FM (10 V/4000 H)
0008H Configuracin del terminal de salida analgica AM (10 V/4000 H)
Configuraciones de las salidas digitales de mltiple funcin
bit 0 Salida del rel multifuncin 1 (terminal M1-M2)
bit 3 Salida del fotoacoplador multifuncin 1 (terminal P1-C1)
0009H
bit 5 Reservado
bit 6 Activa la funcin en el bit 7.
bit 7 Salida de contacto de falla (terminal MA/MB-MC)
bits 8 a F Reservado
000AH a 000EH Reservado
Configuracin de la seleccin de control
bits 0, 1 Reservado
bit 2 Entrada del lmite de torque (activa la configuracin desde MEMOBUS/Modbus)
bit 3 Entrada de compensacin de torque (activa la configuracin desde MEMOBUS/Modbus)
000FH bits 4 a B Reservado
bit C Activa la entrada de terminal S5 para datos de difusin
bit D Activa la entrada de terminal S6 para datos de difusin
MEMOBUS/Modbus
bit E Activa la entrada de terminal S7 para datos de difusin

Comunicaciones
bit F Activa la entrada de terminal S8 para datos de difusin

0010H a 001AH Reservado
001BH Salida analgica 1 de la opcin de monitor analgico AO-A3 (10 V/4000 H)
001CH Salida analgica 2 de la opcin de monitor analgico AO-A3 (10 V/4000 H)
001DH Salida de la opcin de salida digital DO-A3 (binaria)
001EH a 001FH Reservado
C
<1> Para activar la funcin de compensacin de torque por comunicaciones en serie, configure H3-10 a 14.
Datos del monitor

Los datos del monitor pueden ser de solo lectura.
Estado del variador 1
bit 0 Durante la Marcha
bit 1 Durante la Reversa
bit 2 Variador Listo
bit 3 Falla
bit 4 Error de configuracin de datos
bit 5 Salida del rel multifuncin (terminal M1-M2)
0020H
bit A a bit D Reservado
bit E Cuando se ha activado ComRef
bit F Cuando se ha activado ComCtrl
Contenido de la falla 1
bit 0 Sobrecorriente (oC), Falla de tierra (GF)
bit 1 Sobretensin (ov)
bit 2 Sobrecarga del variador (oL2)
bit 3 Sobrecalentamiento 1 (oH1)
bit 4 Falla del transistor de frenado dinmico (rr)
bit 5, 6 Reservado
bit 7 EF0, EF3 a EF8: Falla externa
0021H bit 8 CPF: Falla de hardware (incluye oFx)
bit 9 Sobrecarga del motor (oL1), Deteccin de exceso de torque 1/2 (oL3/oL4), Deteccin de bajo torque 1/2 (UL3/UL4)
Codificador desconectado (PGo), falla de hardware de tarjeta opcional (PGoH), sobrevelocidad (oS), desviacin excesiva
bit A
de velocidad (dEv)
bit B Baja tensin del circuito principal (Uv)
bit C Baja tensin (Uv1), Baja tensin del suministro elctrico del control (Uv2), Falla del circuito de carga lenta (Uv3)
bit D Prdida de la fase de salida (LF), Prdida de la fase de entrada (PF)
bit E Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus (CE), Error de comunicacin de la opcin (bUS)
bit F Falla de conexin del operador (oPr)
Estado del enlace de datos
bit 0 Escritura de datos o cambio de motores
bit 1, 2 Reservado
0022H bit 3 Error del lmite superior o inferior
bit 4 Error de conformidad de los datos
bit 5 Escritura en EEPROM
bit 6 a bit F Reservado
0023H Referencia de velocidad <1>
0024H Velocidad de salida, <1>
0025H Referencia de la tensin de salida, unidades de 0.1 V (las unidades quedan determinadas por el parmetro H5-10)
0026H Corriente de salida, unidades de 0.1 A
0027H Potencia de Salida
0028H Referencia de Torque
bit 0 Reservado
bit 1 Falla de tierra (GF)
0029H
bit 2 Prdida de fase de entrada (PF)
bit 3 Prdida de fase de salida (LF)
Contenido de la alarma 1
bits 0, 1 Reservado
bit 2 Error de entrada de comando Arriba/Abajo (EF)
bit 3 Bloqueo de base del variador (bb)
bit 4 Deteccin de sobretorque 1/2 (oL3/4)
bit 5 Sobrecalentamiento del disipador de calor (oH)
002AH
bit 7 Baja tensin (Uv)
bit 8 Error en el ventilador de enfriamiento (FAn)
bit 9 Error de comunicacin MEMOBUS/Modbus (CE)
bit A Error de comunicacin de la opcin (bUS)
bit B Deteccin de bajo torque 1/2 (UL3/UL4)
bit C a E Reservado
bit F Error de transmisin de comunicaciones seriales (CALL)
Estado del Terminal de Entrada
bit 0 Terminal S1 cerrado
002BH
Estado del variador 2
bit 1 Velocidad Cero
bit 2 Concordancia de Velocidad
bit 3 Concordancia de velocidad del usuario
bit 4 Deteccin de Velocidad 1
bit 5 Deteccin de Velocidad 2
002CH bit 7 Durante la baja tensin
bit 8 Durante el bloqueo de base
bit 9 Referencia de velocidad desde el teclado del operador
bit A Comando Arriba/Abajo desde el teclado del operador
bit B Sobretorsin/subtorsin 1, 2
bit C Prdida de referencia de velocidad
bit D Durante el restablecimiento de falla
bit E Falla
bit F Retraso de comunicacin
Estado del Terminal de Salida
002DH bit 3 Salida del fotoacoplador multifuncin 1 (terminal P1-C1)
bits 3 a 6 Reservado
bit 7 Salida de contacto de falla (terminal MA/MB-MC)
002EH a 0030H Reservado
0031H Tensin del Bus de CC, unidades de 1 Vcc
0032H Referencia de torque (U1-09), unidades de 1%
0033H Reservado
MEMOBUS/Modbus
0034H Cdigo del producto 1 [ASCII], Tipo de producto (LE para L1000E)
Comunicaciones
0035H Cdigo de producto 2 [ASCII], cdigo de regin

0036H a 003CH Reservado
Contenidos del error de comunicaciones <3>
bit 0 Error CRC
bit 1 Error de longitud de datos
bit 2 Reservado
003DH bit 3 Error de paridad
bit 4 Error de desbordamiento
bit 5 Error de encuadre
bit 6 Retraso
003EH r/min <4>
Velocidad de salida
003FH Unidades de 0.01%
0040H a 004AH Se utilizan para varios monitores U1-. Consulte U: Monitores en la pgina 419 para obtener detalles sobre los parmetros.
Estado del variador (U1-12)
bit 1 Durante velocidad cero
bit 2 Durante marcha reversa
bit 3 Durante la entrada de seal de restablecimiento por falla
bit 4 Durante la concordancia de velocidad
004BH bit 6 Alarma
bit 7 Falla
bit 8 Durante error de operacin (oPE)
bit 9 Durante la prdida momentnea de energa
bit A Motor 2 Selected
bits B a D Reservado
bit E Estado de ComRef, estado de NetRef
bit F Estado de ComCtrl, estado de NetCtrl
004CH a 007EH Se utilizan para varios monitores U1-, U4-, y U6-. Consulte U: Monitores en la pgina 419 para los detalles de parmetros.
007FH Cdigo de alarma; Consulte Contenidos del registro de alarmas en la pgina 459 para obtener los cdigos de alarma.
Se utilizan para los monitores U2-, U3-. Consulte U: Monitores en la pgina 419 para obtener detalles sobre los parmetros y Consulte Contenido
0080H a 0097H
del rastreo de fallas en la pgina 458 para obtener las descripciones de los valores de registro.
U4-01 (Tiempo de operacin acumulativo)
0098H, 0099H
Ejemplo: Cuando U4-01 (Tiempo de operacin acumulativo) es 12345 horas, entonces 0098H = 1234 y 0099H = 5.
U4-03 (Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin)
009AH, 009BH
Ejemplo: Cuando U4-03 (Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin) es 12345 horas, entonces 009AH = 1234 y 009BH = 5.
009CH a 00AAH Reservado
00ABH Corriente nominal del variador <2>
00ACH Realimentacin de velocidad Unidades en r/min <4>
00ADH (U1-05) Unidades de 0.01%
00AEH, 00AFH Reservado
El registro contiene el cdigo ASCII de la tarjeta opcional.
DI-A3 = 0x01
DO-A3 = 0x02
AO-A3 = 0x04
PG-B3 = 0x11
Cdigo de la opcin conectado a
00B0H PG-X3 = 0x12
CN5-A
PG-F3 = 0x21
PG-E3 = 0x22
Opcin de comunicacin: El registro contiene el cdigo ASCII del primer y tercer dgito del nmero de tipo de tarjeta
opcional.
Ejemplo: El valor del registro es 5353H para SS si est instalada una tarjeta opcional SI-S3.
00B1H Reservado
00B2H Cdigo de la opcin conectado a CN5-B
00B3H Cdigo de la opcin conectado a CN5-C
00B4H Reservado
00B5H Velocidad de salida despus del Unidades en r/min <4>
inicio lento
00B6H (U1-16) Unidades de 0.01%
00B7H Unidades en r/min <4>
Referencia de Velocidad
00B8H Unidades de 0.01%
00B9H a 00BEH Reservado
00BFH Enumera los ltimos dgitos del cdigo de error de la operacin oPE.
bit 1 Baja tensin (Uv1)
bit 2 Baja tensin del suministro elctrico de control (Uv2)
bit 3 Falla del circuito de carga lenta (Uv3)
bit 4 Corto circuito (SC)
bit 5 Falla de tierra (GF)
bit 6 Sobrecorriente (oC)
00C0H
bit 9 Recalentamiento del disipador de calor (oH1)
bit A Sobrecarga del motor (oL1)
bit B Sobrecarga del variador (oL2)
bit C Deteccin de exceso de torque 1 (oL3)
bit D Deteccin de bajo torque 2 (oL4)
bit E Falla del transistor de frenado dinmico (rr)
bit F Reservado
bit 0 Falla externa en el terminal de entrada S3 (EF3)
bit 6 Reservado
00C1H bit 7 Sobrevelocidad (os)
bit 8 Desviacin excesiva de velocidad (dEv)
bit 9 Codificador desconectado (PGo)
bit A Prdida de fase de entrada (PF)
bit B Prdida de fase de salida (LF)
bit C Reservado
bit D Falla de conexin del operador digital (oPr)
bit E Error de escritura en EEPROM (Err)
bit F Reservado
bit 1 Error de comunicacin de la opcin (bUS)
bits 2, 3 Reservado
bit 4 Falla de control (CF)
bit 5 Error del bloqueo de posicin (SvE)
00C2H
bit 6 Falla externa de la opcin (EF0)
bit 7 Reservado
bit 8 Deteccin de bajo torque 1 (UL3)
bit 9 Deteccin de bajo torque 2 (UL4)
bit A a E Reservado
bit F Falla del hardware (incluye oFx)
bit 0 Reservado
bit 1 Deteccin de falla de pulso Z (dv1)
bit 2 Deteccin de falla por ruido en el pulso Z (dv2)
bit 3 Deteccin de inversin (dv3)
00C3H
bit 4 Deteccin de prevencin de inversin (dv4)
bit 5 Desequilibrio de corriente (LF2)
bit 6 Deteccin de desconexin (STo)
bit 7 Falla del hardware de la tarjeta opcional (PGoH)
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
bit 5 Falla de compensacin de corriente (CoF)
bit 6 a B Reservado
00C4H
bit C Falla de deteccin de la tensin de salida (voF)
bit D Reservado
bit E
bit F
Falla por sobrecarga del transistor de frenado (boL)
Reservado
C
00C5H bit 4 Sobreaceleracin (dv6)
bit 5 a F Reservado
00C6H, 00C7H Reservado
bit 0 Baja tensin (Uv)
bit 3 Reservado
bit 4 Exceso de torque 1 (oL3)
bit 5 Exceso de torque 2 (oL4)
bit 6 Error de entrada de los comandos Arriba/Abajo (EF)
00C8H bit 7 Bloqueo de base del variador (bb)
bit 8 Falla externa 3, terminal de entrada S3 (EF3)
bit 9 Falla externa 4, terminal de entrada S4 (EF4)
bit A Falla externa 5, terminal de entrada S5 (EF5)
bit B Falla externa 6, terminal de entrada S6 (EF6)
bit C Falla externa 7, terminal de entrada S7 (EF7)
bit D Falla externa 8, terminal de entrada S8 (EF8)
bit E Reservado
bit F Sobrevelocidad (oS)
bit 0 Desviacin excesiva de velocidad (dEv)
bit 1 Codificador desconectado (PGo)
bit 2 Falla de conexin del operador digital (oPr)
bit 4 Error de comunicacin de la opcin (bUS)
bit 5 Error de transmisin de comunicaciones seriales (CALL)
bit 6 Sobrecarga del motor (oL1)
00C9H bit 7 Sobrecarga del variador (oL2)
bit 8 Reservado
bit 9 Falla externa de la tarjeta opcional (EF0)
bit A Entrada del comando Cambio del motor 2 durante la marcha (rUn)
bit B Reservado
bit C Error de transmisin de comunicaciones seriales (CALL)
bit D Deteccin de bajo torque 1 (UL3)
bit E Deteccin de bajo torque 2 (UL4)
bit F Falla del modo de prueba de MEMOBUS/Modbus (SE)
00CAH
bit A Codificador desconectado (PGo)
bits B a F Reservado
bit 3 Alarma por corriente alta (HCA)
bit 4 Tiempo de mantenimiento del ventilador de enfriamiento (LT-1)
bit 5 Tiempo de mantenimiento del rel de desvo de carga lenta (LT-2)
00CBH bit 6 Reservado
bit 7 Error de EEPROM SI-S (EEP)
bit A Entrada de desactivacin segura (HbbF)
bit B Entrada de desactivacin segura (Hbb)
bit C a F Reservado
bit 0 Falla de deteccin de la tensin de salida (VoF)
bit 1 Reservado
00CCH bit 2 Tiempo de mantenimiento del capacitor (LT-3)
bit 3 Tiempo de mantenimiento del IGBT (50%) (LT-4)
bit 4 Falla por sobrecarga del transistor de frenado (boL)
bit 5 a F Reservado
00CDH a 00CFH Reservado
Contenido de CPF 1
bits 0, 1 Reservado
bit 2 Error de conversin A/D (CPF02)
bit 3 Falla de datos de PWM (CPF03)
bits 4, 5 Reservado
bit 6 Error de datos de la memoria EEPROM (CPF06)
bit 7 Error de conexin de la tarjeta de terminales (CPF07)
00D0H
bit 8 Falla de comunicaciones seriales EEPROM (CPF08)
bits 9, A Reservado
bit B Falla de RAM (CPF11)
bit C Falla de la memoria FLASH (CPF12)
bit D Excepcin del circuito de vigilancia (CPF13)
bit E Falla del circuito de control (CPF14)
bit F Reservado
Contenido de CPF 2
bit 0 Falla del reloj (CPF16)
bit 1 Falla de temporizacin (CPF17)
bit 2 Falla del circuito de control (CPF18)
bit 3 Falla del circuito de control (CPF19)
bit 4 Falla de hardware en el encendido (CPF20)
bit 5 Falla de hardware en el arranque de las comunicaciones (CPF21)
bit 6 Falla de conversin A/D (CPF22)
00D1H bit 7 Falla de realimentacin de PWM (CPF23)
bit 8 Falla de la seal de la unidad del variador (CPF24)
bit 9 La tarjeta de terminales no est bien conectada. (CPF25)
bit A Error del circuito ASIC BB (CPF26)
bit B Error de registro de la configuracin de ASIC PWM (CPF27)
bit C Error de patrn de ASIC PWM (CPF28)
bit D Error de retardo del encendido de ASIC (CPF29)
bit E Error de ASIC BBON (CPF30)
bit F Error de cdigo ASIC (CPF31)
bit 0 Error de ASIC en el arranque (CPF32)
bit 1 Error del circuito de vigilancia (CPF33)
00D2H bit 2 Error de reloj/potencia de ASIC (CPF34)
bit 3 Error de conversin externa A/D (CPF35)
bit 4 a F Reservado
00D3H a 00D7H Contenidos de oFA0x (CN5-A)
Contenidos de oFA0x (CN5-A)
bit 0 Error de compatibilidad de la opcin (oFA00)
bit 1 La opcin no se conect correctamente (oFA01).
bit 2 Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFA02).
00D8H
bits 3, 4 Reservado
bit 5 Error de conversin A/D (oFA05)
bit 6 Error de respuesta de la opcin (oFA06)
bit 0 Falla de la opcin RAM (oFA10)
bit 1 Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFA11)
bit 2 Error CRC de recepcin del variador (oFA12)
bit 3 Error del bastidor de recepcin del variador (oFA13)
00D9H
bit 4 Error de interrupcin de recepcin del variador (oFA14)
bit 5 Error CRC de recepcin de la opcin (oFA15)
bit 6 Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFA16)
bit 7 Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFA17)
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
00DAH a 00DBH Reservado
bit 0 Error de identificacin de la comunicacin (oFA30)
bit 1 Error del cdigo de modelo (oFA31)
bit 2 Error de suma de control (oFA32)
bit 3 Retraso de la opcin de comunicaciones a la espera de respuesta (oFA33)
bit 4 Retraso de MEMOBUS (oFA34)
bit 5 Retraso del variador a la espera de respuesta (oFA35)
bit 6 Error de verificacin de CI (oFA36)
00DBH
bit 8 Error de seleccin del comando de control (oFA38)
bit A Error de seleccin de respuesta de control 1 (oFA40)
bit B Retraso del variador a la espera de respuesta (oFA41)
bit C Error de seleccin de respuesta de control 2 (oFA42)
bit D Error de seleccin de respuesta de control (oFA43)
bits E, F Reservado
Contenidos de oFb0x (CN5-B)
bit 0 Error de compatibilidad de la opcin (oFb00)
bit 1 La opcin no se conect correctamente (oFb01).
bit 2 Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFb02).
00DCH
bits 3, 4 Reservado
bit 5 Falla de conversin A/D (oFb05)
bit 6 Error de respuesta de la opcin (oFb06)
bit 0 Falla de la opcin RAM (oFb10)
bit 1 Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFb11)
bit 2 Error CRC de recepcin del variador (oFb12)
bit 3 Error del bastidor de recepcin del variador (oFb13)
00DDH
bit 4 Error de interrupcin de recepcin del variador (oFb14)
bit 5 Error CRC de recepcin de la opcin (oFb15)
bit 6 Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFb16)
bit 7 Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFb17)
00DEH a 00DFH Reservado
bit 0 Error de identificacin de la comunicacin (oFb30)
bit 1 Error del cdigo de modelo (oFb31)
bit 2 Error de suma de control (oFb32)
bit 3 Retraso de la opcin de comunicacin a la espera de respuesta (oFb33).
bit 4 Retraso de MEMOBUS (oFb34)
bit 5 Retraso del variador a la espera de respuesta (oFb35)
bit 6 Error de verificacin de CI (oFb36)
00E0H
bit 8 Error de seleccin del comando de control (oFb38)
bit A Error de seleccin de respuesta de control 1 (oFb40)
bit B Retraso del variador a la espera de respuesta (oFb41)
bit C Error de seleccin de respuesta de control 2 (oFb42)
bit D Error de seleccin de respuesta de control (oFb43)
bits E, F Reservado
Contenidos de oFC0x (CN5-C)
bit 0 Error de compatibilidad de la opcin (oFC00)
bit 1 La opcin no se conect correctamente (oFC01).
bit 2 Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFC02).
00E1H
bits 3, 4 Reservado
bit 5 Falla de conversin A/D (oFC05)
bit 6 Error de respuesta de la opcin (oFC06)
bit 0 Falla de la opcin RAM (oFC10)
bit 1 Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFC11)
bit 2 Error CRC de recepcin del variador (oFC12)
bit 3 Error del bastidor de recepcin del variador (oFC13)
00E2H
bit 4 Error de interrupcin de recepcin del variador (oFC14)
bit 5 Error CRC de recepcin de la opcin (oFC15)
bit 6 Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFC16)
bit 7 Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFC17)
00E3H Reservado
bit 0 oFC50 (Error de conversin AD de la opcin del codificador)
bit 1 oFC51 (Error del circuito analgico de la opcin del codificador)
00E4H bit 2 oFC52 (Se agot el tiempo de comunicacin del codificador)
bit 3 oFC53 (Error de datos de comunicacin del codificador)
bit 4 oFC54 (Error del codificador)
bit 5 a F Reservado
00E5H a 00FFH Reservado
<1> El parmetro o1-03, Seleccin de la Pantalla del Operador Digital, determina las unidades.
<3> Los contenidos del error de comunicacin se guardan hasta que se restablece la falla.
<4> Configure la cantidad de polos del motor en el parmetro E2-04, E4-04 o E5-05, segn el motor que est utilizando.
Mensajes de difusin
Pueden escribirse datos desde el dispositivo maestro en todos los dispositivos esclavos al mismo tiempo.
La direccin del esclavo en un mensaje de comando de difusin debe estar configurada en 00H. Todos los esclavos
reciben el mensaje, pero no responden.
Comando de entrada digital
bit 0 Comando Arriba/Abajo (0: Marcha 1: Paro)
bit 1 Comando de direccin (0: Abajo, 1: Arriba)
bits 2, 3 Reservado
bit 4 Falla Externa
0001H bit 5 Restablecimiento por Falla
bit 6 a B Reservado
bit C Entrada digital de mltiple funcin S5
bit D Entrada digital de mltiple funcin S6
bit E Entrada digital de mltiple funcin S7
bit F Entrada digital de mltiple funcin S8
0002H Referencia de Velocidad 100%
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
Contenido del rastreo de fallas

La tabla a continuacin muestra los cdigos de las fallas que pueden leer los comandos MEMOBUS/Modbus desde los
parmetros del monitor U2-.
Tabla C.4 Contenidos del registro de historial/rastreo de fallas
Cdigo de la falla Nombre de la falla Cdigo de la falla Nombre de la falla
0002H Baja tensin (Uv1) 009DH Error de patrn de ASIC PWM (CPF28)
0003H Baja tensin del suministro elctrico de control (Uv2) 009EH Error en retardo ASIC (CPF29)
0004H Falla del circuito de carga lenta (Uv3) 009FH Error de ASIC BBON (CPF30)
0005H Corto circuito (SC) 00A0H Error de cdigo ASIC (CPF31)
0006H Falla de tierra (GF) 00A1H Error Arraque-p ASIC (CPF32)
0007H Sobrecorriente (oC) 00A2H Error del circuito de vigilancia (CPF33)
0008H Sobretensin (ov) 00A3H Error de reloj/potencia de ASIC (CPF34)
0009H Sobrecalentamiento del disipador de calor (oH) 00A4H Error de conversin externa A/D (CPF35)
000AH Recalentamiento del disipador de calor (oH1) 0101H Error de compatibilidad de opcin (oFA00)
000BH Sobrecarga del motor (oL1) 0102H La opcin no se conect correctamente (oFA01).
000CH Sobrecarga del variador (oL2) 0103H Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFA02).
000DH Deteccin de exceso de torque 1 (oL3) 0106H Error de conversin A/D (oFA05)
000EH Deteccin de bajo torque 2 (oL4) 0107H Error de respuesta de la opcin (oFA06)
000FH Transistor de frenado dinmico (rr) 009CH Error de registro de la configuracin de ASIC PWM (CPF27)
0011H Falla externa en el terminal de entrada S3 (EF3) 0111H Falla de la opcin RAM (oFA10)
0012H Falla externa en el terminal de entrada S4 (EF4) 0112H Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFA11)
0013H Falla externa en el terminal de entrada S5 (EF5) 0113H Error CRC de recepcin del variador (oFA12)
0014H Falla externa en el terminal de entrada S6 (EF6) 0114H Error del bastidor de recepcin del variador (oFA13)
0015H Falla externa en el terminal de entrada S7 (EF7) 0115H Error de interrupcin de recepcin del variador (oFA14)
0016H Falla externa en el terminal de entrada S8 (EF8) 0116H Error CRC de recepcin de la opcin (oFA15)
0018H Sobrevelocidad (oS) 0117H Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFA16)
0019H Desviacin excesiva de velocidad (dEv) 0118H Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFA17)
001AH Desconexin del codificador (PGo) 0131H Error de identificacin de la comunicacin (oFA30)
001BH Prdida de fase de entrada (PF) 0132H Error del cdigo de modelo (oFA31)
001CH Prdida de fase de salida (LF) 0133H Error de suma de control (oFA32)
Retraso de la opcin de comunicaciones a la espera de respuesta
001EH Conexin del operador digital (oPr) 0134H
(oFA33)
001FH Error de escritura en EEPROM (Err) 0135H Retraso de MEMOBUS (oFA34)
0021H Error de comunicacin MEMOBUS/Modbus (CE) 0136H Retraso del variador a la espera de respuesta (oFA35)
0022H Error de comunicacin de la opcin (bUS) 0137H Error de verificacin de CI (oFA36)
0025H Falla de control (CF) 0138H Retraso del variador a la espera de respuesta (oFA37)
0026H Error del bloqueo de posicin (SvE) 0139H Error de seleccin del comando de control (oFA38)
0027H Falla externa de la opcin (EF0) 013AH Retraso del variador a la espera de respuesta (oFA39)
0029H Deteccin de bajo torque 1 (UL3) 013BH Error de seleccin de respuesta de control 1 (oFA40)
002AH Deteccin de bajo torque 2 (UL4) 013CH Retraso del variador a la espera de respuesta (oFA41)
0030H Falla de hardware (incluido oFx) 013DH Error de seleccin de respuesta de control 2 (oFA42)
0032H Deteccin de cada del pulso Z (dv1) 013EH Error de seleccin de respuesta de control (oFA43)
0033H Deteccin de falla por ruido en el pulso Z (dv2) 0201H Error de conexin de la opcin (oFb01)
0034H Deteccin de inversin (dv3) 0202H Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFb02).
0035H Deteccin de prevencin de inversin (dv4) 0205H Error de conversin A/D (oFb05)
0036H Desequilibrio de corriente de salida (LF2) 0206H Error de respuesta de la opcin (oFb06)
0037H Deteccin de desconexin (Sto) 0210H Falla de la opcin RAM (oFb10)
0038H Falla de hardware de la tarjeta opcional PG 0211H Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFb11)
0046H Falla de compensacin de corriente (CoF) 0212H Error CRC de recepcin del variador (oFb12)
004DH Falla de deteccin de la tensin de salida (voF) 0213H Error del bastidor de recepcin del variador (oFb13)
0054H Sobreaceleracin (dv6) 0214H Error de interrupcin de recepcin del variador (oFb14)
0055H Error de respuesta del contactor del motor (SE1) 0215H Error CRC de recepcin de la opcin (oFb15)
0056H Error de la corriente de arranque (SE2) 0216H Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFb16)
0057H Error de la corriente de salida (SE3) 0217H Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFb17)
0058H Error de realimentacin del freno (SE4) 0231H Error de identificacin de la comunicacin (oFb30)
0059H Falta la referencia de velocidad (FrL) 0232H Error del cdigo de modelo (oFb31)
005BH Sobretiempo de bsqueda inicial del polo del imn (dv7) 0233H Error de suma de control (oFb32)
Retraso de la opcin de comunicacin a la espera de respuesta
005DH Error de bsqueda inicial del polo del imn (dv8) 0234H
(oFb33).
Cdigo de la falla Nombre de la falla Cdigo de la falla Nombre de la falla

0083H Error de conversin A/D (CPF02) 0235H Retraso de MEMOBUS (oFb34)
0084H Falla de datos de PWM (CPF03) 0236H Retraso del variador a la espera de respuesta (oFb35)
0087H Error de datos de la memoria EEPROM (CPF06) 0237H Error de verificacin de CI (oFb36)
0088H Error de conexin de la tarjeta de terminales (CPF07) 0238H Retraso del variador a la espera de respuesta (oFb37)
0089H Falla de comunicaciones seriales EEPROM (CPF08) 0239H Error de seleccin del comando de control (oFb38)
008CH Falla de RAM (CPF11) 023AH Retraso del variador a la espera de respuesta (oFb39)
008DH Excepcin del circuito de la memoria flash (CPF12) 023BH Error de seleccin de respuesta de control 1 (oFb40)
008EH Excepcin del circuito de vigilancia (CPF13) 023CH Retraso del variador a la espera de respuesta (oFb41)
008FH Falla del circuito de control (CPF14) 023DH Error de seleccin de respuesta de control 2 (oFb42)
0091H Falla del reloj (CPF16) 023EH Error de seleccin de respuesta de control (oFb43)
0092H Falla de temporizacin (CPF17) 0300H Error de compatibilidad de la opcin (oFC00)
0093H Falla del circuito de control (CPF18) 0301H La opcin no se conect correctamente (oFC01).
0094H Falla del circuito de control (CPF19) 0302H Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFC02).
0095H Falla de hardware en el encendido (CPF20) 0305H Error de conversin A/D (oFC05)
0096H Falla de hardware en el arranque de las comunicaciones (CPF21) 0306H Error de respuesta de la opcin (oFC06)
0097H Falla de conversin A/D (CPF22) 0351H Error de conversin A/D de opcin del codificador (OFC50)
0098H Falla de realimentacin de PWM (CPF23) 0352H Error de circuito analgico de opcin de codificador (OFC51)
0099H Falla de la seal de la unidad del variador (CPF24) 0353H Se agot el tiempo de comunicacin del codificador (OFC52)
009AH La tarjeta de terminales no est bien conectada. (CPF25) 0354H Error de datos de comunicaciones del codificador (OFC53)
009BH Error del circuito ASIC BB (CPF26) 0355H Error de codificador (OFC54)
Contenidos del registro de alarmas

La tabla a continuacin muestra los cdigos de alarma que pueden leerse en el registro 007FH de MEMOBUS/Modbus.
Tabla C.5 Contenidos del registro de alarmas 007FH
Cdigo de alarma Nombre de la falla Cdigo de alarma Nombre de la falla
0001H Baja tensin (Uv) 0017H Sobrecarga del motor (oL1)
0002H Sobretensin (ov) 0018H Sobrecarga del variador (oL2)
0003H Sobrecalentamiento del disipador de calor (oH) 001AH Falla externa de la tarjeta opcional (EF0)
0005H Exceso de torque 1 (oL3) 001DH Error de transmisin de comunicaciones seriales (CALL)
0006H Exceso de torque 2 (oL4) 001EH Deteccin de bajo torque 1 (UL3)
0007H Error de entrada de los comandos Arriba/Abajo (EF) 001FH Deteccin de bajo torque 2 (UL4)
0008H Bloqueo de base del variador (bb) 0020H Falla del modo de prueba de MEMOBUS/Modbus (SE)
0009H Falla externa en el terminal de entrada S3 (EF3) 002BH Codificador desconectado (PGo)
000AH Falla externa en el terminal de entrada S4 (EF4) 0034H Alarma por corriente alta (HCA)
000BH Falla externa en el terminal de entrada S5 (EF5) 0035H Tiempo de mantenimiento del ventilador de enfriamiento (LT-1)
000CH Falla externa en el terminal de entrada S6 (EF6) 0036H Tiempo de mantenimiento del capacitor (LT-2)
000DH Falla externa en el terminal de entrada S7 (EF7) 0038H Error de EEPROM SI-S (EEP)
000EH Falla externa en el terminal de entrada S8 (EF8) 003BH Entrada de desactivacin segura (HbbF)
0010H Sobrevelocidad (oS) 003CH Entrada de desactivacin segura (Hbb)
0011H Desviacin excesiva de velocidad (dEv) 0041H Falla de deteccin de la tensin de salida (voF)
0012H Codificador desconectado (PGo) 0043H Tiempo de mantenimiento del rel de desvo de carga lenta (LT-3)
0014H Error de comunicacin MEMOBUS/Modbus (CE) 0044H Tiempo de mantenimiento del IGBT (50%) (LT-4)
0015H Error de comunicacin de la opcin (bUS) 0045H Sobrecarga del transistor de frenado (boL)
0016H Error de transmisin de comunicaciones seriales (CALL)
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
C.10 Comando Enter
C.10 Comando Enter

Al escribir los parmetros en el variador desde el PLC usando la comunicacin MEMOBUS/Modbus, el parmetro H5-11
determina si debe emitirse un comando Enter para activar esos parmetros. Esta seccin describe los tipos y funciones de
los comandos Enter.
Tipos de comandos Enter

El variador soporta dos tipos de comandos Enter como se muestra en la siguiente tabla. Un comando Enter se activa al
escribir 0 en los nmeros de registro 0900H o 0910H. Solo es posible escribir en estos registros; si se intenta leer de estos
registros se producir un error.
Tabla C.6 Tipos de comandos Enter
N. de registro Descripcin
Escribe datos de forma simultnea en la memoria EEPROM (memoria no voltil) del variador y activa los datos en la RAM. Los cambios en los parmetros
0900H
permanecen despus de apagar y encender el variador.
0910H Escribe datos solo en la memoria RAM. Los cambios en los parmetros se pierden cuando se desconecta el variador.
Nota: Limita el nmero de veces que se escribe a la EEPROM porque solo puede escribirse a la EEPROM 100,000 veces. Los registros
del comando Enter son de solo escritura y, si estos registros se leen, la direccin del registro ser no vlida (cdigo de error: 02H).
No se necesita un comando Enter cuando se envan datos de referencia o de difusin al variador.
Parmetro H5-11 y el comando Enter

Al cambiar los parmetros va MEMOBUS/Modbus, H5-11 determina si un comando Enter es necesario para activar los
cambios de parmetros en el variador.
Configuraciones de H5-11 H5-11 = 0 H5-11 = 1

Cmo se activan las configuraciones de los
Cuando se recibe el comando Enter desde el dispositivo maestro. En cuanto se modifica el valor.
parmetros
Se verifican los lmites superior/inferior, tomando en cuenta las Verifica nicamente los lmites superior/inferior de los parmetros que
Verificacin del lmite superior/inferior
configuraciones de los parmetros relacionados. se modificaron.
Valor predeterminado de los parmetros No se ve afectado. Las configuraciones de los parmetros relacionados Las configuraciones predeterminadas de los parmetros relacionados
relacionados no se modifican. Si fuera necesario, deben modificarse manualmente. cambian automticamente.
Se aceptan los datos incluso cuando una configuracin no sea vlida.
Error de manejo al configurar mltiples Se produce un error si una sola configuracin no es vlida.
La configuracin no vlida se descarta. No se genera ningn mensaje
parmetros Se descartan todos los datos enviados.
de error.
C.11 Errores de comunicacin
C.11 Errores de comunicacin

Cdigos de error de MEMOBUS/Modbus
A continuacin, aparece una lista de errores de MEMOBUS/Modbus.
Cuando ocurra un error, elimine su causa y reinicie las comunicaciones.
Nombre del error

Cdigo del error
Causa
Error de cdigo de funcin
01H
Se intent configurar un cdigo de funcin desde un PLC que no es 03H, 08H ni 10H.
Error de nmero de registro
02H Uno de los nmeros de registro especificados en el mensaje de comando no existe.
Se intent enviar un mensaje de difusin con nmeros de registro diferentes de 0001H o 0002H.
Error de recuento de bits
03H Los datos de lectura o escritura son mayores que 16 bits. Cantidad de mensajes de comando no vlida.
En un mensaje de escritura, la Cantidad de elementos de datos que contiene el mensaje no equivale al doble de palabras de datos (es decir, el total de datos
1 + datos 2, etctera).
Error de configuracin de datos
21H Los datos de control o los datos de escritura de los parmetros estn fuera del rango de configuracin permitido.
Se intent escribir una configuracin del parmetro contradictoria.
Error del modo de escritura
Durante la marcha, el usuario intent escribir un parmetro que no se puede escribir durante la marcha.
22H Durante un error de datos de la memoria EEPROM (CPF06), el dispositivo maestro intent escribir en un parmetro diferente de A1-00 a A1-05, E1-03 o
o2-04.
Se intent escribir en datos de solo lectura.
Error de escritura de baja tensin en el bus de CC
23H
Durante una situacin de baja tensin, el dispositivo maestro intent escribir en parmetros que no pueden escribirse en esta situacin.
Error de escritura durante el procesamiento de los parmetros
24H
El dispositivo maestro intent escribir en el variador mientras el variador estaba procesando datos de los parmetros.
El esclavo no responde
En las siguientes situaciones, el variador esclavo ignora el mensaje de comando que se enva desde el dispositivo maestro
y no enva un mensaje de respuesta:
Cuando se detecta un error de comunicaciones (desborde, ajuste de imagen, paridad o CRC-16) en el mensaje de
comando.
Cuando la direccin del esclavo en el mensaje de comando y la direccin del esclavo en el variador no coinciden
(recuerde configurar la direccin direccin del esclavo usando H5-01).
Cuando la brecha entre dos bloques (8 bits) de un mensaje excede los 24 bits.
Cuando los datos del mensaje de comando no son vlidos.
Nota: Si la direccin del esclavo especificada en el mensaje de comando es 00H, todos los esclavos ejecutan la funcin de escritura,
pero no devuelven mensajes de respuesta al dispositivo maestro.
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
C.12 Autodiagnstico
C.12 Autodiagnstico
El variador posee una funcin integrada de autodiagnstico de los circuitos de la interfaz de comunicacin serial.
Para ejecutar la funcin de autodiagnstico, realice el siguiente procedimiento.
PELIGRO! Peligro de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. No respetar estas
medidas puede causar lesiones graves o fatales. Antes de efectuar tareas de mantenimiento, desconecte todo el suministro elctrico
que llega al equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de cortar el suministro elctrico. El indicador LED de carga
se apaga cuando la tensin del bus de CC es menor que 50 Vcc. Para evitar descargas elctricas, espere al menos un minuto
despus de que todos los indicadores se hayan apagado y mida la tensin del bus de CC para confirmar que sea segura.
1. Encienda el variador.
2. Tenga en cuenta la configuracin actual de la seleccin de la funcin del terminal S6 (H1-06) y configrela para
el modo de prueba de comunicaciones (H1-06 = 67).
3. Apague el variador.
4. Con la alimentacin apagada, cablee el variador como se muestra en el diagrama siguiente, conectando los
terminales R+ y S+, R- y S-, y S6 y SC.
Figura C.9
YEA_TMon
E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S- M3 M4 M6

V+ AC V- A1 A2 FM AM AC P1 C1 P2 C2 M1 M2 M5
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC
Figura C.9 Conexiones de terminales para el autodiagnstico de comunicaciones

5. Configure el puente S3 en modo fuente (suministro elctrico interno).
6. Vuelva a encender el variador.
7. Desconecte el suministro elctrico.
8. Elimine los puentes de conexin de los terminales R+, R-, S+, S- y S6-SC. Configure el puente S3 a su posicin
original. Configure el terminal S6 a su posicin original.
9. Regrese al funcionamiento normal.
D
Cumplimiento de estndares
Este apndice explica las pautas y criterios para el mantenimiento de los estndares de UL.
D.1 SECCIN DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

D.2 ESTNDARES DE UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
D.3 FUNCIN DE ENTRADA DE DESACTIVACIN SEGURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
D.4 EN81-1 CIRCUITO COMPATIBLE CON UN CONTACTOR DEL MOTOR . . . . . . . 479
D.1 Seccin de seguridad

PELIGRO
ADVERTENCIA
del motor.
ADVERTENCIA
Peligro de incendio
Antes de activar la alimentacin, verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro
elctrico entrante.
No utilice materiales combustibles incorrectos en la instalacin, reparacin o mantenimiento del variador.
No respetar esta indicacin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Fije el variador o los
resistores de frenado al metal u otro material no combustible.
AVISO
de circuitos.
sistema. Utilice hilos blindados de par trenzado y conecte el blindaje al terminal de conexin a tierra del variador.
No permita que personal no calificado utilice el producto.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto que realice el usuario. Este producto no debe
modificarse.
Despus de instalar el variador y de conectar otros dispositivos, revise todo el cableado para asegurarse de que
todas las conexiones sean correctas.
Cumplimiento de

estndares
D
D.2 Estndares de UL
D.2 Estndares de UL
Cumplimiento de estndares UL
La marca UL/cUL se aplica a productos de Estados Unidos y Canad. Indica que UL, tras probar y evaluar el producto,
determin que este cumple con sus estrictos estndares de seguridad. Para que un producto reciba la certificacin UL,
todos los componentes internos del producto deben recibir dicha certificacin.
Figura D.1
Figura D.1 Marca UL/cUL

Este variador se ha probado de acuerdo con el estndar UL UL508C y cumple con los requisitos de UL. Para garantizar el
cumplimiento constante cuando utilice este variador junto con otros equipos, respete las siguientes condiciones:
rea de instalacin
No instale el variador en un rea mayor que el grado de severidad de contaminacin 2 (estndar UL).
Caja IP00: -10 a +50 C
Cableado de los terminales del circuito principal
UL/cUL requiere el uso de terminales de remache de lazo cerrado al conectar los terminales del circuito principal del
variador en los modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225. Para el remachado de terminales, use solo herramientas
recomendadas por el fabricante de estos.
Los calibres de hilos listados en la Tabla D.1 y la Tabla D.2 son las recomendaciones de Yaskawa. Consulte los cdigos
locales para una seleccionar los calibres de cable de forma correcta.
Nota: La marca indica los terminales para conexin a tierra de proteccin. (como se define en IEC60417-5019)
impedancia de puesta a tierra;
200 V: 100 o menos
400 V: 10 o menos
Tabla D.1 Calibre de cable y especificaciones de torque (Trifsico clase de 200 V)
Tamao de cable
recomendado Rango de cable Tamao de los Torque de apriete
Modelo de variador Terminal
mm2 (AWG, kcmil)
6.0 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (14 a 10)
2.5 a 6.0 1.2 a 1.5
2A0018 , +1, +2 M4
(14 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
(10) (14 a 10)
D.2 Estndares de UL
Tamao de cable
Modelo de variador Terminal mm2 (AWG, kcmil) tornillos Nm (lb.in.)
mm2 (AWG, kcmil)
6.0 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (14 a 10)
4.0 a 6.0 1.2 a 1.5
2A0022 , +1, +2 M4
(12 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 4.0 a 6.0
(10) (12 a 10)
10 2.5 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(8) (12 a 6)
10 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(8) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
6.0 a 16 (10.6 a 13.3)
2A0031 , +1, +2
(10 a 6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
10 6.0 a 10 2 a 2.5
M5
(8) (10 a 8) (17.7 a 22.1)
16 2.5 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(6) (12 a 6)
16 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(6) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
16 (10.6 a 13.3)
2A0041 , +1, +2
(6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
10 6.0 a 10 2 a 2.5
M5
(8) (10 a 8) (17.7 a 22.1)
25 16 a 25
R/L1, S/L2, T/L3
(4) (6 a 4)
25 16 a 25 4a6
U/T1, V/T2, W/T3 M6
(4) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
16 a 25
2A0059 , +1, +2
(6 a 4)
6.0 a 10 2 a 2.5
B1, B2 M5
(10 a 6) (17.7 a 22.1)
16 10 a 16 4a6
M6
(6) (8 a 6) (35.4 a 53.1)
35 6.0 a 35
R/L1, S/L2, T/L3
(3) (10 a 2)
35 6.0 a 35 9 a 11
U/T1, V/T2, W/T3 M8
(3) (10 a 2) (79.7 a 97.4)
16 a 25
2A0075 , +1, +2
(4 a 3)
10 a 16 2 a 2.5
B1, B2 M5
(8 a 6) (17.7 a 22.1)
16 16 a 25 4a6
M6
(6) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
35 6.0 a 35
R/L1, S/L2, T/L3
(2) (10 a 2)
16 2P 6.0 a 35
U/T1, V/T2, W/T3 9 a 11
(6 2P) (10 a 2) M8
(79.7 a 97.4)
2A0094 , +1, +2 25 a 35
(3 a 2)
16 2 a 2.5
B1, B2 M5
(6) (17.7 a 22.1)
16 16 a 25 4a6
M6
(6) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
Cumplimiento de
estndares
D
D.2 Estndares de UL
Tamao de cable
mm2 (AWG, kcmil)
70 6.0 a 50
R/L1, S/L2, T/L3
(1/0) (10 a 1/0)
70 6.0 a 50
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0) (10 a 1/0)
35 a 50 9 a 11
2A0106 , +1 M8
(2 a 1/0) (79.7 a 97.4)
16 a 50
B1, B2
(6 a 1/0)
16 16 a 25
(6) (6 a 4)
70 6.0 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(2/0) (10 a 3/0)
95 6.0 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(3/0) (10 a 3/0) 18 a 23
M10
50 a 70 (159 a 204)
2A0144 , +1
(1/0 a 3/0)
25 a 70
B1, B2
(4 a 2/0)
25 25 9 a 11
M8
(4) (4) (79.7 a 97.4)
95 70 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(4/0) (1/0 a 4/0)
95 70 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(4/0) (1/0 a 4/0)
50 a 95 18 a 23
2A0181 , +1 M10
(1 a 4/0) (159 a 204)
70 a 95
+3
(1/0 a 4/0)
25 25 a 35
(4) (4 a 2)
70 2P 70 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(1/0 2P) (1/0 a 4/0)
70 2P 70 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0 2P) (1/0 a 4/0)
50 a 95 18 a 23
2A0225 , +1 M10
(1 a 4/0) (159 a 204)
70 a 95
+3
(1/0 a 4/0)
25 25 a 50
(4) (4 a 1/0)
95 2P 95 a 150
R/L1, S/L2, T/L3
(3/0 2P) (3/0 a 300)
95 2P 95 a 150 32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 M12
(3/0 2P) (3/0 a 300) (283 a 354)
95 a 150
2A0269 , +1
(3/0 a 300)
35 a 150 18 a 23
+3 M10
(2 a 300) (159 a 204)
35 35 a 150 32 a 40
M12
(3) (2 a 300) (283 a 354)
120 2P 95 a 150
R/L1, S/L2, T/L3
(4/0 2P) (3/0 a 300)
120 2P 95 a 150 32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 M12
(4/0 2P) (3/0 a 300) (283 a 354)
95 a 150
2A0354 , +1
(3/0 a 300)
95 a 150 18 a 23
+3 M10
(3/0 a 300) (159 a 204)
35 35 a 150 32 a 40
M12
(2) (2 a 300) (283 a 354)
D.2 Estndares de UL
Tamao de cable
mm2 (AWG, kcmil)
150 2P 95 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
(250 2P) (4/0 a 600)
185 2P 95 a 300 32 a 40
U/T1, V/T2, W/T3 M12
(300 2P) (4/0 a 600) (283 a 354)
120 a 300
2A0432 , +1
(250 a 600)
70 a 300 18 a 23
+3 M10
(3/0 a 600) (159 a 204)
50 120 a 240 32 a 40
M12
(1) (1 a 350) (283 a 354)
Nota: Utilice terminales aislados de remache o tubos aislados para estas conexiones de cableado. Los cables debe tener una temperatura
permisible mxima continua de 75 C 600 V UL aprobado vinilo forrado del aislamiento. La temperatura ambiente no debe
exceder 40 C.
Tabla D.2 Calibre de cable y especificaciones de torque (Trifsico clase de 400 V)
Calibre recomendado Rango de cable Tamao de los Torque de apriete
Modelo de variador Terminal AWG, kcmil AWG, kcmil tornillos Nm (lb.in.)
2.5 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(14) (14 a 10)
2.5 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(14) (14 a 10)
2.5 a 6.0 1.2 a 1.5
4A0009 , +1, +2 M4
(14 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
(10) (14 a 10)
4.0 2.5 a 6.0
R/L1, S/L2, T/L3
(12) (14 a 10)
2.5 2.5 a 6.0
U/T1, V/T2, W/T3
(14) (14 a 10)
2.5 a 6.0 1.2 a 1.5
4A0012 , +1, +2 M4
(14 a 10) (10.6 a 13.3)
2.5 a 6.0
B1, B2
(14 a 10)
6.0 2.5 a 6.0
(10) (14 a 10)
6.0 2.5 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (12 a 6)
6.0 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
4.0 a 16 (10.6 a 13.3)
4A0019 , +1, +2
(12 a 6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
6.0 2.5 a 6.0 2 a 2.5
M5
(10) (14 a 10) (17.7 a 22.1)
6.0 2.5 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(10) (12 a 6)
6.0 2.5 a 16
U/T1, V/T2, W/T3
(10) (12 a 6) 1.2 a 1.5
M4
4.0 a 16 (10.6 a 13.3)
4A0023 , +1, +2
(12 a 6)
4.0 a 6.0
B1, B2
(12 a 10)
6.0 4.0 a 6.0 2 a 2.5
M5
(10) (12 a 10) (17.7 a 22.1)
10 6.0 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(8) (10 a 6)
10 6.0 a 16 3.6 a 4.0
U/T1, V/T2, W/T3 M5
Cumplimiento de
(8) (10 a 6) (31.8 a 35.4)

6.0 a 16
4A0030 , +1, +2
(10 a 6)
estndares
6.0 a 10 2.7 a 3.0

B1, B2 M5
(10 a 8) (23.9 a 26.6)
10 6.0 a 10 4a6
M6
(8) (10 a 8) (35.4 a 53.1)
D
D.2 Estndares de UL
Modelo de variador Terminal Calibre recomendado Rango de cable Tamao de los Torque de apriete
AWG, kcmil AWG, kcmil tornillos Nm (lb.in.)
16 6.0 a 16
R/L1, S/L2, T/L3
(6) (10 a 6)
10 6.0 a 16 3.6 a 4.0
U/T1, V/T2, W/T3 M5
(8) (10 a 6) (31.8 a 35.4)
16
4A0039 , +1, +2
(6)
6.0 a 10 2.7 a 3.0
B1, B2 M5
(10 a 8) (23.9 a 26.6)
16 6.0 a 16 4a6
M6
(6) (10 a 6) (35.4 a 53.1)
16 16 a 25
R/L1, S/L2, T/L3
(6) (6 a 4)
16 16 a 25 4a6
U/T1, V/T2, W/T3 M6
(6) (6 a 4) (35.4 a 53.1)
16 a 25
4A0049 , +1, +2
(6 a 4)
6.0 a 10 2 a 2.5
B1, B2 M5
(10 a 8) (17.7 a 22.1)
16 10 a 16 4a6
M6
(6) (8 a 6) (35.4 a 53.1)
25 6.0 a 50
R/L1, S/L2, T/L3
(4) (10 a 1/0)
25 6.0 a 50
U/T1, V/T2, W/T3
(4) (10 a 1/0)
16 a 35 9 a 11
4A0056 , +1 M8
(6 a 1) (79.7 a 97.4)
10 a 16
B1, B2
(8 a 4)
16 10 a 16
(6) (8 a 6)
35 6.0 a 70
R/L1, S/L2, T/L3
(3) (10 a 3/0)
35 6.0 a 70
U/T1, V/T2, W/T3
(3) (10 a 3/0)
25 a 35
, +1 9 a 11
4A0075 (4 a 1) M8
(79.7 a 97.4)
16 a 25
B1, B2
(6 a 3)
16
16
a 25
(6)
(6)
35 16 a 120
R/L1, S/L2, T/L3
(2) (6 a 250)
50 16 a 120
U/T1, V/T2, W/T3
(1) (6 a 250)
25 a 50 9 a 11
4A0094 , +1 M8
(3 a 1/0) (79.7 a 97.4)
16 a 50
+3
(6 a 1/0)
25 16 a 25
(4) (6 a 4)
70 16 a 120
R/L1, S/L2, T/L3
(1/0) (6 a 250)
70 16 a 120
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0) (6 a 250)
25 a 50 9 a 11
4A0114 , +1 M8
(3 a 1/0) (79.7 a 97.4)
25 a 50
+3
(4 a 1/0)
25 16 a 25
(4) (6 a 4)
D.2 Estndares de UL
Modelo de variador Terminal Calibre recomendado Rango de cable Tamao de los Torque de apriete
AWG, kcmil AWG, kcmil tornillos Nm (lb.in.)
95 50 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(3/0) (1/0 a 4/0)
70 50 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(2/0) (1/0 a 4/0)
50 a 95 18 a 23
4A0140 , +1 M10
(1/0 a 4/0) (159 a 204)
25 a 95
+3
(3 a 4/0)
25 25
(4) (4)
95 50 a 95
R/L1, S/L2, T/L3
(4/0) (1/0 a 4/0)
95 50 a 95
U/T1, V/T2, W/T3
(4/0) (1/0 a 4/0)
35 a 95 18 a 23
4A0188 , +1 M10
(1 a 4/0) (159 a 204)
50 a 95
+3
(1/0 a 4/0)
25 25 a 35
(4) (4 a 2)
50 2P 35 a 150
R/L1, S/L2, T/L3
(1 2P) (2 a 300)
70 2P 35 a 150
U/T1, V/T2, W/T3
(1/0 2P) (2 a 300)
50 a 150 18 a 23
4A0225 , +1 M10
(1 a 250) (159 a 204)
25 a 70
+3
(3 a 3/0)
25 25 a 150
(4) (4 a 300)
Nota: Utilice terminales aislados de remache o tubos aislados para estas conexiones de cableado. Los cables debe tener una temperatura
permisible mxima continua de 75 C 600 V UL aprobado vinilo forrado del aislamiento. La temperatura ambiente no debe
exceder 40 C.
Recomendaciones para los terminales de remache de lazo cerrado
UL requiere el uso de terminales de remache aprobador por UL al cablear los terminales del circuito principal del variador
en los modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0225. Utilice nicamente herramientas de presin, segn lo
especificado por el fabricante de los terminales a presin. Yaskawa recomienda terminales de remache fabricados por JST
y Tokyo DIP (o equivalentes) para la tapa de aislamiento.
La Tabla D.3 coincide con los calibres de hilos y tamaos de tornillo de terminal con los terminales a presin,
herramientas y tapas de aislamiento recomendadas por Yaskawa. Consulte la tabla correspondiente de Calibres de cable y
especificaciones de torque para obtener el calibre de cable y el tamao de tornillo para su modelo de variador. Realice
pedidos a un representante del departamento de ventas de Yaskawa.
Tabla D.3 Tamao de los terminales de remache de lazo cerrado
Tornillos de Terminal de remache Herramienta Tapa de aislamiento
Calibre del cable Cdigo <1>
terminales Nmero de modelo N. de mquina Mordaza de rosca N. de modelo
14 AWG M4 R2-4 YA-4 AD-900 TP-003 100-054-028
M4 R5.5-4 YA-4 AD-900 TP-005 100-054-029
12 / 10 AWG
M5 R5.5-5 YA-4 AD-900 TP-005 100-054-030
M4 8-4 YA-4 AD-901 TP-008 100-054-031
8 AWG
M5 R8-5 YA-4 AD-901 TP-008 100-054-032
M4 14-NK4 YA-4 AD-902 TP-014 100-054-033
M5 R14-5 YA-4 AD-902 TP-014 100-054-034
6 AWG
M6 R14-6 YA-5 AD-952 TP-014 100-051-261
Cumplimiento de
M8 R14-8 YA-5 AD-952 TP-014 100-054-035

M6 R22-6 YA-5 AD-953 TP-022 100-051-262
estndares
4 AWG
M8 R22-8 YA-5 AD-953 TP-022 100-051-263
M8 R38-8 YA-5 AD-954 TP-038 100-051-264
3/2/1 AWG
M10 R38-10 YA-5 AD-954 TP-038 100-061-114
D
D.2 Estndares de UL
Tornillos de Terminal de remache Herramienta Tapa de aislamiento

Calibre del cable Cdigo <1>
terminales Nmero de modelo N. de mquina Mordaza de rosca N. de modelo
1/0 AWG M8 R60-8 YA-5 AD-955 TP-060 100-051-265

1/0 AWG 2P M10 R60-10 YF-1, YET-300-1 TD-321, TD-311 TP-060 100-051-266
2/0 AWG
M10 70-10 YF-1, YET-300-1 TD-323, TD-312 TP-080 100-054-036
2/0 AWG 2P
1 AWG 2P
M10 38-L10 YF-1, YET-150-1 TD-224, TD-212 TP-038 100-051-556
2 AWG 2P
3/0 AWG M10 80-10 YF-1, YET-300-1 TD-323, TD-312 TP-080 100-051-267
M10 80-L10 YF-1, YET-150-1 TD-227, TD-214 TP-080 100-051-557
3/0 AWG 2P
M12 80-L12 YF-1, YET-300-1 TD-323, TD-312 TP-080 100-051-558
YF-1, YET-300-1 TD-324, TD-312
4/0 AWG M10 R100-10 TP-100 100-051-269
YF-1, YET-150-1 TD-228, TD-214
M10 100-L10 YF-1, YET-150-1 TD-228, TD-214 TP-100 100-051-559
4/0 AWG 2P
M12 100-L12 YF-1, YET-300-1 TD-324, TD-312 TP-100 100-051-560
M10 R150-10 YF-1. YET-150-1 TD-229, TD-215 TP-150 100-051-272
250 / 300 kcmil
M12 R150-12 YF-1, YET-300-1 TD-325, TD-313 TP-150 100-051-273
250 kcmil 2P M10 150-L10 YF-1, YET-150-1 TD-229, TD-215 TP-150 100-051-561
350 kcmil M10 180-10 YF-1, YET-300-1 TD-326, TD-313 TP-200 100-066-687
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P M12 325-12 YF-1, YET-300-1 TD-328, TD-315 TP-325 100-051-277
600 kcmil 2P
<1> Los cdigos hacen referencia a un juego de tres terminales de remache y tres tapas de aislamiento. Prepare el cableado de entrada y salida
utilizando dos conjuntos para cada conexin. Ejemplo 1: Los modelos con 300 kcmil tanto de entrada como de salida necesitan un juego de
terminales de entrada y un juego de terminales de salida, as que el usuario debe encargar dos juegos de [100-051-272].
Ejemplo 2: Los modelos con 4/0 AWG 2P para la entrada y la salida requiere dos juegos para terminales de entrada y dos juegos para
terminales de salida, as que el usuario debe pedir cuatro juegos de [100-051-560].
Nota: Para las conexiones de cableado, utilice terminales de remache aislados o tubos termocontraibles aislados. Los hilos deben tener
una temperatura permisible mxima continua de 75 C 600 Vca vinilo con cubierta aislante UL aprobado.
Dispositivos de proteccin del circuito derivados

Tabla D.4 Seleccin recomendada de fusibles de entrada
L1000E
CIMR-LE Potencia de salida entrada del nominales
del fusible de del fusible de
Bussmann nominal
nominal HP variador de CA
retardo de tiempo retardo sin tiempo
(amperios del fusible) <4>
<1>
<2> <3>
Modelos de 240 V
2A0018 5 15.6 25 25 40 FWH-90B (90)
2A0022 7.5 18.9 35 30 50 FWH-90B (90)
2A0031 10 28 50 40 75 FWH-100B (100)
2A0041 15 37 60 60 100 FWH-200B (200)
2A0059 20 52 100 90 150 FWH-200B (200)
2A0075 25 68 125 110 200 FWH-200B (200)
2A0094 30 80 150 125 225 FWH-300A (300)
2A0106 40 82 150 125 225 FWH-300A (300)
2A0144 50 111 200 175 250 FWH-350A (350)
2A0181 60 136 250 225 350 FWH-400A (400)
2A0225 75 164 300 250 450 FWH-400A (400)
2A0269 100 200 400 350 600 FWH-600A (600)
2A0354 125 271 500 450 800 FWH-700A (700)
2A0432 150 324 600 500 900 <5> FWH-800A (800)
Modelos de 480 V
4A0009 5 8.2 15 12 20 FWH-90B (90)
4A0012 7.5 10.4 20 17.5 30 FWH-90B (90)
4A0019 10 15 30 25 40 FWH-80B (80)
4A0023 15 20 40 35 60 FWH-100B (100)
4A0030 20 29 50 50 80 FWH-125B (125)
D.2 Estndares de UL
L1000E
CIMR-LE Potencia de salida del fusible de del fusible de
entrada del nominales Bussmann nominal
nominal HP retardo de tiempo retardo sin tiempo
variador de CA <1> (amperios del fusible) <4>
<2> <3>
4A0039 25 39 75 60 110 FWH-200B (200)
4A0049 30 44 75 75 125 FWH-250A (250)
4A0056 40 43 75 75 125 FWH-250A (250)
4A0075 50 58 100 100 150 FWH-250A (250)
4A0094 60 71 125 110 200 FWH-250A (250)
4A0114 75 86 150 150 250 FWH-250A (250)
4A0140 100 105 175 175 300 FWH-350A (350)
4A0188 125 142 225 225 400 FWH-400A (400)
4A0225 150 170 250 250 500 FWH-500A (500)
<1> La capacidad nominal mxima del MCCB es 15 A o el 200% de la corriente nominal de entrada del variador, la que sea mayor. La tensin
nominal MCCB debe se 600 Vca o superior.
<2> La capacidad del fusible de retardo de tiempo mximo es 175% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto abarca cualquier fusible
clase CC, J o T.
<3> La capacidad mxima del fusible de retardo sin tiempo es 300% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto abarca cualquier fusible
clase CC, J o T.
<4> Cuando se utilizan fusibles semiconductores, Bussmann FWH es necesario para el cumplimiento de la UL.
<5> Para esta clasificacin tambin est aprobado el fusible clase L.
Conexin a tierra
El variador est diseado para usarse en redes T-N (punto neutro conectado a tierra). Si debe instalar el variador en otros
tipos de sistemas de conexin a tierra, comunquese con su representante de Yaskawa para obtener instrucciones.
Proteccin contra materiales nocivos
Al instalar variadores con gabinete IP00, utilice un gabinete que impida el ingreso de materias extraas al variador por
arriba o abajo.
Cableado de baja tensin para terminales del circuito de control
Conecte los cables de baja tensin con conductores de circuito NEC Clase 1. Para las conexiones, consulte los cdigos
nacionales, estatales o locales. Si utiliza suministro elctrico externo, debe ser solo un suministro elctrico clase 2
aprobado por UL o equivalente. Consulte el Artculo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energa, sealizacin y
control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para obtener informacin sobre los requisitos relacionados con los
conductores de circuitos de clase 1 y los suministros elctricos de clase 2.
Tabla D.5 Suministro elctrico de terminales del circuito de control
Entradas/Salidas Seal del terminal Especificaciones para el suministro elctrico
Salidas de colector abierto P1, C1, P2, C2, DM+, DM- Requiere un suministro elctrico clase 2
Entradas digitales S1-S8, SN, SC, SP, HC, H1, H2 Utilice el suministro elctrico LVLC interno del variador. Utilice la
Entradas/salidas analgicas +V, -V, A1, A2, AC, AM, FM clase 2 para el suministro elctrico externo.
Clasificacin de cortocircuito del variador

Este variador es adecuado para usarse en un circuito capaz de suministrar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos,
mximo 480 Vca (hasta 240 V en unidades de clase 200 V, hasta 480 V para unidades clase 400 V), cuando estn
protegidos por fusibles o disyuntores segn se especifica en la Tabla D.4.
Cumplimiento de
estndares
D
D.2 Estndares de UL
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador

Configure el parmetro E2-01/E5-03 (corriente nominal del motor) con el valor adecuado para habilitar la proteccin
contra sobrecargas del motor . La proteccin interna contra sobrecargas del motor tiene aprobacin UL y cumple con
NEC y CEC.
E2-01/E5-03: Corriente nominal del motor (motor IM/motor PM)
Rango de configuracin: Depende del modelo
Configuracin predeterminada: Depende del modelo
El parmetro E2-01/E5-03 (corriente nominal del motor) protege al motor si no se considera el parmetro L1-01 en 0
(el valor predeterminado es 1, que habilita la proteccin de motores de induccin estndar).
Si el autoajuste se ha realizado con xito, los datos del motor ingresados en T1-04/T2-04 se escriben automticamente en
el parmetro E2-01/E5-03. Si no se ha realizado el autoajuste, introduzca manualmente la corriente nominal correcta del
motor en el parmetro E2-01/E5-03.
L1-01: Seleccin de Proteccin contra Sobrecargas del Motor
El variador tiene una funcin de proteccin contra sobrecargas electrnicas (oL1) basada en el tiempo, la corriente de
salida y velocidad de salida, que protege el motor contra sobrecalentamientos. La funcin contra sobrecargas trmicas
electrnicas est reconocida por UL, de manera que no necesita un rel trmico externo para la operacin de motores
individuales.
Este parmetro selecciona la curva de sobrecarga del motor que se utiliza segn el tipo de motor aplicado.
Tabla D.6 Configuraciones de proteccin contra sobrecargas
Configuracin Descripcin
0 Desactivado Desactiva la proteccin contra sobrecargas del motor interno del variador.
Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor estndar auto refrigerado con capacidades limitadas de
Motor de enfriamiento por ventilador estndar
1 enfriamiento cuando se funciona por debajo de la velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecargas del motor
(predeterminado)
(oL1) se reduce automticamente al funcionar por debajo de la velocidad nominal del motor.
Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor con capacidad de enfriamiento propio dentro de un rango de
Motor para usar con variador en un rango de
2 velocidad de 10:1. El nivel de deteccin de sobrecargas del motor (oL1) se reduce automticamente al funcionar por
velocidad de 1:10
debajo de 1/10 de la velocidad nominal del motor.
Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor capaz auto refrigerarse a cualquier velocidad incluyendo
Motor vectorial con un rango de velocidad de
3 velocidad cero (motor enfriado externamente). El nivel de deteccin de sobrecargas del motor (oL1) es constante para
1:100
todo el rango de velocidad.
Motor de imn permanente con torque Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor PM con torque constante. El nivel de deteccin de
5
constante sobrecargas del motor (oL1) es constante en todo el rango de velocidad.
Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor estndar auto refrigerado con capacidades limitadas de
Motor estndar refrigerado por ventilador
6 enfriamiento cuando se funciona por debajo de la velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecargas del motor
(50 Hz)
(oL1) se reduce automticamente cuando funciona por debajo de la velocidad nominal del motor.
Al conectar el variador a ms de un motor para lograr un funcionamiento simultneo, desactive la proteccin electrnica
contra sobrecargas (L1-01 = 0) y conecte cada motor con su propio rel de sobrecarga trmica.
Active la proteccin contra sobrecargas del motor (L1-01 = 1 a 3, 5) cuando conecte el variador a un solo motor, a menos
que instale otro dispositivo de prevencin contra sobrecargas del motor. La funcin electrnica contra sobrecargas
trmicas del variador provoca una falla de oL1, que cierra la salida del variador y evita un mayor sobrecalentamiento del
motor. La temperatura del motor se calcula continuamente mientras el variador permanece encendido.
D.2 Estndares de UL
L1-02: Tiempo de Proteccin contra Sobrecargas del Motor

Rango de configuracin: 0.1 a 5.0 min
Predeterminado de fbrica: 1.0 min
El parmetro L1-02 determina durante cunto tiempo se le permite operar al motor antes de que la falla oL1 se produzca
cuando el variador est funcionando a 60 Hz y al 150% de la totalidad de la carga de amperaje nominal (E2-01/E5-03) del
motor. Regular el valor de L1-02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del diagrama siguiente, pero
no cambia la forma de las curvas.
Figura D.2
Tiempo de funcionamiento (minutos)
10
7
3
Arranque en fro
1 una sobrecarga en el paro total)
Arranque en caliente
0.4
una sobrecarga durante la operacin
continua en 100%)
0.1
Corriente del motor (%)
0 100 150 200
E2-01 = 100% de la corriente del motor
Figura D.2 Tiempo de operacin de proteccin para motores de usos generales a la frecuencia nominal de salida.
Cumplimiento de
estndares
D
D.3 Funcin de entrada de desactivacin segura

Esta seccin explica la funcin desactivacin segura y cmo usarla en la instalacin de un elevador. Contacte a Yaskawa
si se requiere ms informacin.
Especificaciones
Las entradas de desactivacin segura proporcionan una funcin de parada en cumplimiento de torque seguro apagado
como se define en el IEC61800-5-2. Las entradas de desactivacin segura han sido diseadas para cumplir con los
requisitos de la ISO13849-1, Cat. 3 PLd y IEC61508, SIL2.
Tambin se incluye un monitor de estado de desactivacin segura para la deteccin de errores en el circuito de seguridad.
Entradas/Salidas Dos entradas de desactivacin segura y una salida EDM segn ISO13849-1 Cat.3 PLd, IEC61508 SIL2.
Tiempo de operacin El tiempo que transcurre desde la apertura de la entrada hasta el paro de la salida del variador es menor que 1 ms.
ndice de demanda bajo PFD = 5.15E-5
Probabilidad de falla Tasa de demanda alta o
PFH = 1.2E-9
continua
Las entradas de desactivacin segura satisfacen todos los requisitos del nivel de rendimiento (PL) d segn ISO13849-
Nivel de rendimiento
1 (se considera la CC de EDM).
Precauciones
PELIGRO! Peligro por movimiento repentino. El uso indebido de la funcin de desactivacin segura podra ocasionar lesiones graves
o la muerte. Asegrese de que todo el sistema o la maquinaria utiliza la funcin de desactivacin segura que cumple con los requisitos
de seguridad. Al implementar la funcin de desactivacin segura en el sistema de seguridad de una mquina, una exhaustiva
evaluacin de riesgo para todo el sistema debe llevarse a cabo para asegurar que cumpla con las normas de seguridad pertinentes
(por ejemplo, EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061).
PELIGRO! Peligro por movimiento repentino. Al usar un motor PM, incluso si la salida del variador se apaga por la funcin de
desactivacin segura, una avera de los dos transistores de salida puede hacer que la corriente fluya a travs del devanado del motor,
dando como resultado un movimiento del rotor para un ngulo mximo de 180 grados (elctricamente). Verifique que esta condicin
no afecte la seguridad de la aplicacin al utilizar la funcin de desactivacin segura. No respetar estas medidas puede causar lesiones
graves o fatales.
PELIGRO! Peligro de descarga elctrica. La funcin de desactivacin segura puede cerrar la salida del variador, pero no interrumpe
el suministro elctrico del variador y no puede aislar elctricamente la salida del variador de la entrada. Siempre desconecte el
suministro elctrico del variador cuando efecte tareas de mantenimiento o instalaciones, tanto del lado de la entrada como de la
salida del variador. No respetar estas medidas puede causar lesiones graves o fatales.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Cuando use las entradas de desactivacin segura, asegrese de quitar los
enlaces de alambre ubicados entre los terminales H1, H2 y HC que se instalaron antes del envo. No respetar esta indicacin impedir
que el circuito de desactivacin segura funcione adecuadamente y puede causar lesiones e, incluso, la muerte.
ADVERTENCIA! Todas las caractersticas de seguridad (como la de desactivacin segura) deben inspeccionarse de manera diaria y
peridica. Si el sistema no funciona normalmente, existe el riesgo de sufrir lesiones fsicas graves.
ADVERTENCIA! Solo los tcnicos calificados y con un conocimiento integral del variador, el manual de instrucciones y los
estndares de seguridad pueden conectar, inspeccionar y mantener la entrada de desactivacin segura. No respetar estas
instrucciones puede causar lesiones graves o la muerte.
AVISO: Desde el momento en que se abren las entradas de terminales H1 y H2, la salida del variador demora 1 ms en cerrarse por
completo. La configuracin de la secuencia para accionar los terminales H1 y H2 debe garantizar que ambos terminales se mantengan
abiertos durante al menos 1 ms, a fin de interrumpir adecuadamente la salida del variador. Esto puede hacer que la entrada de
desactivacin segura no se active.
AVISO: No debe usarse el monitor de desactivacin segura (terminales de salida DM+ y DM) para ningn otro propsito que no sea
monitorear el estado de desactivacin segura o descubrir fallas en las entradas de desactivacin segura. La salida del monitor no se
considera una salida segura.
Uso de la funcin de desactivacin segura

Circuito de desactivacin segura
El circuito de desactivacin segura consta de dos canales independientes de entrada que pueden bloquear los transistores
de salida (terminales H1 y H2). La entrada puede usar el suministro elctrico interno del variador o un suministro
elctrico externo. Utilice el puente S3 de la tarjeta de terminales para seleccionar entre modo de fuente interna o externa
con un suministro elctrico interno o externo.
Una salida del fotoacoplador est disponible para monitorear el estado de los terminales de desactivacin segura.
Consulte Terminales de salida en la pgina 78 para obtener las especificaciones de seal cuando se usa esta salida.
Adems, puede asignarse una funcin de monitoreo de desactivacin segura a una de las salidas digitales (H2- = 58).
Figura D.3
Suministro elctrico principal
Rel de seguridad o 24 Vcc

PLC con funcionalidad Circuito
HC de control
de seguridad
Salidas de Configuracin
seguridad del puente S3:
Realimentacin
FUENTE
H1 Bloqueo de puerta 1
N Mdulo de energa P
H2 Bloqueo de puerta 2
DM+
>=1
DM-
Variador
Figura D.3 Ejemplo de cableado de la funcin de desactivacin segura (modo de fuente interna).
Desactivacin y activacin de la salida del variador (torque seguro apagado)

La Figura D.4 ilustra un ejemplo de operacin de la entrada de desactivacin segura.
Figura D.4
El motor se detiene
Frecuencia de salida por inercia.
El variador est listo

para funcionar.
Comando Arriba/Abajo Marcha Parada
OFF (apagado) (desactivacin

Entrada H1, H2 ON (encendido) segura activada)
(desactivacin segura
apagada)
Salida del variador Funcionamiento normal Desconexin segura de torque Bloqueo de base (No es seguro!)
Figura D.4 Funcionamiento de la desactivacin segura

Ingreso del estado de torque seguro apagado
Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivacin segura, el torque del motor se desactiva cerrando la salida
del variador. Si el motor estaba funcionando antes de que se abrieran las entradas de desactivacin segura, realizar un
paro por inercia sin importar el mtodo de parada establecido en el parmetro b1-03.
Tenga en cuenta que el estado de torque seguro apagado solo puede lograrse mediante la funcin de desactivacin
Cumplimiento de
segura. Quitar el comando Arriba/Abajo detiene el variador y apaga la salida (bloqueo de base), pero no crea un estado de
torque seguro apagado.
estndares
Nota: Para evitar un paro descontrolado durante la operacin normal, asegrese de que cuando el motor se detenga por completo las
entradas de desactivacin segura se abran primero.
D
Regreso al funcionamiento normal despus de la desactivacin segura

El estado de torque seguro apagado puede abandonarse con solo cerrar ambas entradas de desactivacin segura.
Si se emite el comando Arriba/Abajo antes de que las entradas de desactivacin segura estn cerradas, entonces el
funcionamiento del variador depende de la configuracin del parmetro L8-88.
Si L8-88 se configura en 0, el comando Arriba/Abajo necesita reiniciarse para arrancar el motor.
Si L8-88 se configura en 1 (predeterminado), el variador arranca el motor inmediatamente cuando se abandona el modo
de torque seguro apagado, es decir, se activan las entradas de desactivacin segura.
Adems, cuando L8-88 se configura en 1, entonces puede utilizarse el parmetro S6-16 (Reinicio tras la Seleccin del
Bloqueo de Base) para determinar cmo se comporta el variador cuando las entradas de desactivacin segura se abren y
cierran mientras el comando Arriba/Abajo se mantiene activo. Cuando S6-16 se configura en 0, el variador no se reinicia
(predeterminado) y el comando Arriba/Abajo necesita reactivarse. Cuando S6-16 se configura en 1, el variador se reinicia
en cuanto se cierran las entradas de desactivacin segura.
Funcin de salida del monitor de desactivacin segura y pantalla del operador digital
La siguiente tabla explica la salida del variador y el estado del monitor de desactivacin segura dependiendo de las
entradas de desactivacin segura.
Estado de las entradas de Monitor del estado de Monitor del estado de

desactivacin segura desactivacin segura, desactivacin segura, Estado de la salida del variador Pantalla del operador digital
Entrada 1, H1-HC Entrada 2, H2-HC DM+ - DM H2- = 58
Con desactivacin segura, torque seguro
Apagado Apagado Apagado Encendido Hbb (parpadea)
apagado
Encendido Apagado Encendido Encendido HbbF (parpadea)
apagado
Of f (apagado) Encendido Encendido Encendido HbbF (parpadea)
apagado
Encendido Encendido Encendido Apagado Bloqueo de base, listo para funcionar Pantalla normal
Monitor del estado de la desactivacin segura

Con la salida del monitor de desactivacin segura (terminales DM+ y DM), el variador proporciona una seal de
realimentacin de estado de seguridad. El dispositivo que controla las entradas de desactivacin segura (PLC o rel de
seguridad) debe leer esta seal para prohibir la salida del estado de torque seguro apagado en caso de fallas del circuito
de seguridad. Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener ms informacin sobre esta
funcin.
Pantalla del operador digital
En contraste con los terminales DM+/DM-, la funcin de monitor de desactivacin segura puede programarse para una
salida digital (H2- = 58) es una funcin del software y se puede utilizar para que EN81-1 cumpla una de las
soluciones contactor pero no como una seal EDM segn EN61800-5-1.
Cuando ambas entradas de desactivacin segura estn abiertas, Hbb destellar en la pantalla del operador digital.
Solo uno de los canales de desactivacin segura debe estar encendido mientras el otro est apagado, HbbF destellar en
la pantalla para indicar que hay un problema en el circuito de seguridad o en el variador. En condiciones normales, si el
circuito de desactivacin segura se usa adecuadamente, esta pantalla no debe aparecer. Consulte Cdigos de alarma,
causas y posibles soluciones en la pgina 304 para resolver posibles errores.
D.4 EN81-1 Circuito compatible con un contactor del motor

El circuito desactivacin segura puede utilizarse para instalar el variador en un sistema elevador utilizando un solo
contactor del motor, en vez de dos. En tal sistema, deben respetarse las siguientes pautas para el cumplimiento de
EN81-1:1998:
El circuito debe disearse para que las entradas H1 y H2 se abran y la salida del variador se apague cuando se
interrumpa la cadena de seguridad.
Una salida digital de variador debe programarse como realimentacin de desactivacin segura (H2- = 58).
Esta seal de realimentacin debe implementarse en el circuito de control del contactor del controlador que impide un
reinicio en caso de una falla en el circuito de desactivacin segura o el contactor del motor.
Todos los contactores y el cableado deben seleccionarse e instalarse segn EN81-1:1998.
Las entradas de desactivacin segura H1 y H2 deben utilizarse para activar/desactivar el variador. La entrada lgica
debe configurarse en modo fuente. Consulte Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de
desactivacin segura en la pgina 84 para obtener informacin detallada sobre la configuracin del puente S3.
La siguiente figura muestra un ejemplo de cableado.
Circuito de
cadena de
seguridad
Controlador del elevador
Comando de cierre Verificacin del contactor

del contactor (Permiso de reinicio )
K01
24 Vcc
K1
Variador H1 H2 HC Arriba/Abajo;
Seleccin de
velocidad; ...
Monitor de desactivacin segura
(H2- = 58)
Yaskawa
CIMR-L
K2
M
Nota: 1. La salida del variador se apaga inmediatamente cuando se abre cualquiera de las entradas H1 o H2. En este caso, el freno debe
aplicarse de inmediato para evitar el movimiento descontrolado del elevador.
2. La salida del variador solo puede activarse cuando ni el comando Arriba ni el comando Abajo estn activos, es decir, los terminales
H1 y H2 deben cerrarse antes de establecer el comando Arriba/Abajo.
Cumplimiento de
estndares
D
E
Hoja de referencia rpida
Las siguientes tablas se han proporcionado para la conveniencia del usuario. Rellene las celdas
que se han dejado en blanco segn sea apropiado para su variador y mantenga esta informacin
como gua de referencia rpida para los datos del variador y del motor, as como la configuracin
de los parmetros.
E.1 ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR Y DEL MOTOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

E.2 REGISTRO DE LAS CONFIGURACIONES DE LOS TERMINALES DE ENTRADA/
SALIDA MULTIFUNCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
E.3 TABLA DE CONFIGURACIN DEL USUARIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
E.1 Especificaciones del variador y del motor

Variador
Mantenga un registro separado indicando las especificaciones del variador y del motor.
Modelo de variador CA MODEL : CIMR-LE4A0009FAA

MAX APPLI. MOTOR : 3.7kW REV : A
LED
MON
Especificaciones de entrada INPUT : AC3PH 380-480V 50/60Hz 8.2A
RUN
ITO
R JVO
P-18
IND.CONT.EQ.
Especificaciones de salida
DS1 4
RUN
DS1
DS2
DS2
PWR
OUTPUT : AC3PH 0-480V 0-400Hz 9.0A 7J48 B

YEA
REA STA
Versin de
DY TUS
RUN
ALA
RM
PGO (RU
BB, H,L
EF,
OV,
HBB T
SE
UV
N)
MASS : 3.5 kg PRG : 3580
software
OH
,OL
Nmero de lote
OC,
O/N :
GF,
:LIG CPF SC,
,OF PGO
HT Oth A,O
er
:BL Fau FB,OFC
INK lt
_TM
:LIG
HT
OFF
Nmero de serie S/N :
FILE NO : E131457 IP00

PASS only
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN
Tipo de caja
Elementos Descripcin
Modelo CIMR-LE
Nmero de serie
Fecha de uso
Motor
Motor de induccin
Elementos Descripcin Elementos Descripcin
Fabricante Corriente nominal del motor (T1-04) A
Modelo Frecuencia base del motor (T1-05) Hz
Potencia nominal del motor (T1-02) kW Cantidad de polos del motor (T1-06)
Tensin nominal del motor (T1-03) V Velocidad Base del Motor r/min
Nota: Estos valores deben ingresarse como parte del proceso de autoajuste.
Motor de imn permanente
Elementos Descripcin Elementos Descripcin
Fabricante Constante de tensin de induccin mVs/rad
Modelo Constante de tensin de induccin mV/(r/min)
Potencia nominal del motor PM Corriente nominal del motor PM

kW A
(T2-04) (T2-06)
Cantidad de polos del motor PM
Tensin nominal del motor PM (T2-05) V
(T2-08)
Inductancia del eje d mH Velocidad base del motor PM (T2-09) r/min
Inductancia del eje q mH Compensacin del Codificador
Nota: Estos valores deben ingresarse como parte del proceso de autoajuste.
Codificador de velocidad del motor (si se utiliza)
Elementos Valor Elementos Valor
Fabricante Resolucin
Interfaz
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 483 E
E.2 Registro de las configuraciones de los terminales de entrada/salida multifuncin
E.2 Registro de las configuraciones de los terminales de

entrada/salida multifuncin
Estas tablas han sido proporcionadas por el cliente para mantener un registro de las funciones asignadas a cada terminal
multifuncin.
Entradas digitales multifuncin (Comn SC)

Terminal Usado/Reservado Valor de configuracin y nombre de la funcin Notas
S3 H1-03=
S4 H1-04=
S5 H1-05=
S6 H1-06=
S7 H1-07=
S8 H1-08=
Entradas analgicas (CA Comn)

A1 H3-02=
A2 H3-10=
Salidas del rel multifuncin

M1-M2 H2-01=
M3-M4 H2-02=
M5-M6 H2-03=
Salidas del fotoacoplador multifuncin (P1-C1, P2-C2)

P1-C1 H2-04=
P2-C2 H2-05=
Salidas dle monitor (CA Comn)

FM H4-01=
AM H4-04=
E.3 Tabla de configuracin del usuario

Utilice el men Verificar para ver qu parmetros se han cambiado con respecto a su configuracin predeterminada original.
El diamante junto al nmero de parmetro indica que la configuracin del parmetro puede modificarse durante la
marcha.
Los nombres de parmetros en negritas estn incluidos en N. Nombre

Configuracin
del usuario
el grupo de configuracin de parmetros. C2-05 Salto por Debajo de la Velocidad de Nivelacin
Configuracin
N. Nombre
del usuario
Configuracin
N. Nombre del usuario
A1-00 Seleccin del Idioma
A1-01 Seleccin del Nivel de Acceso C3-01 Ganancia de Compensacin de Deslizamiento
A1-02 Seleccin del Mtodo de Control Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de
C3-02
A1-03 Inicializar Parmetros Deslizamiento
A1-04 Contrasea C3-03 Lmite de Compensacin de Deslizamiento
A1-05 Configuracin de la Contrasea Seleccin de la Compensacin de Deslizamiento durante la

C3-04
Regeneracin
A2-01 a
Parmetros del Usuario, 1 a 32 C3-05 Seleccin de la Operacin del Lmite de Tensin de Salida
A2-32
A2-33 Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario Ganancia de la Compensacin de Deslizamiento del
C3-21
Motor 2
b1-01 Seleccin de Referencia de Velocidad
Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de
b1-02 Seleccin del Comando Arriba/Abajo C3-22
Deslizamiento del Motor 2
b1-03 Seleccin del Mtodo de Paro C3-23 Lmite de Compensacin de Deslizamiento del Motor 2
b1-06 Lectura de la Entrada Digital Seleccin de la Compensacin de Deslizamiento del Motor
C3-24
Seleccin del Comando Arriba/Abajo en Modo de 2 durante la Regeneracin
b1-08
Programacin C4-01 Ganancia de Compensacin de Torque
b1-14 Seleccin del Orden de las Fases Tiempo de Retardo Primario de la Compensacin de
C4-02
b2-08 Valor de Compensacin del Flujo Magntico Torque
Tiempo de retardo-de la funcin del temporizador Compensacin de Torque en el Arranque con Marcha hacia
b4-01 C4-03
encendida Adelante
b4-02 Tiempo de retardo-de la funcin del temporizador apagada Compensacin del Torque en el Arranque con Marcha
C4-04
Reversa
b6-01 Velocidad en el Inicio con Funcin Dwell
C4-05 Constante de Tiempo de la Compensacin de Torque
b6-02 Velocidad en el Inicio con Funcin Dwell
C4-07 Ganancia de la Compensacin de Torque del Motor 2
b6-03 Velocidad en el Paro con Funcin Dwell
C5-01 Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 1
b6-04 Tiempo de la Funcin Dwell en el Paro
C5-02 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 1
b7-01 Ganancia del Control de Disminucin
C5-03 Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 2
b7-02 Tiempo de Retardo del Control de Disminucin.
C5-04 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 2
b8-01 Seleccin de Control de Ahorro de Energa
Constante de Tiempo de Retardo Primario del Lazo de
b8-16 Constante del Control de Ahorro de Energa (Ki) C5-06
Control de Velocidad
b8-17 Constante del Control de Ahorro de Energa (Ki)
Velocidad de conmutacin de la configuracin del lazo de
C1-01 Rampa de Aceleracin 1 C5-07
control de velocidad
C1-02 Rampa de Desaceleracin 1 C5-08 Lmite Integral del Lazo de Control de Velocidad
C1-03 Rampa de Aceleracin 2 C5-13 Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 3
C1-04 Rampa de Desaceleracin 2 C5-14 Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 3
C1-05 Rampa de aceleracin 3 (Tiempo de aceleracin 1 Motor 2) Retardo del Lazo de Control de Velocidad durante el
C5-16
Rampa de desaceleracin 3 (Tiempo de desaceleracin 1 Bloqueo de Posicin
C1-06
Motor 2) C5-17 Inercia del Motor
C1-07 Rampa de aceleracin 4 (Tiempo de aceleracin 2 Motor 2) C5-18 Relacin de Inercia y Carga
Rampa de desaceleracin 4 (Tiempo de desaceleracin 2 Tiempo de Ganancia Proporcional del Lazo de Control de
C1-08 C5-19
Motor 2) Velocidad durante el Bloqueo de Posicin
C1-09 Paro por Rampa Rpido Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad durante
C5-20
Resolucin de la Configuracin de Aceleracin/ el Bloqueo de Posicin
C1-10
Desaceleracin C5-21 Ganancia Proporcional 1 del ASR para el Motor 2
C1-11 Velocidad de Conmutacin de Aceleracin/Desaceleracin C5-22 Tiempo Integral 1 de ASR para el Motor 2
C1-12 Tiempo de Aceleracin Motor 2 C5-23 Ganancia Proporcional 2 del ASR para el Motor 2
C1-13 Tiempo de Desaceleracin Motor 2 C5-24 Tiempo Integral 2 de ASR para el Motor 2
C1-15 Inspeccin de la rampa de desaceleracin
C5-25 Lmite de ASR para el Motor 2

C2-01 Salto al Inicio de la Aceleracin Constante de Tiempo de Retardo Primario de ASR para el
C5-26
C2-02 Salto al Final de la Desaceleracin Motor 2
C2-03 Salto al Inicio de la Desaceleracin Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR para el
C5-27
Motor 2
C5-28 Lmite Integral de ASR para el Motor 2
N. Nombre Configuracin N. Nombre Configuracin

del usuario del usuario
Operacin Integral durante la Aceleracin/Desaceleracin E3-06 Frecuencia Base del Motor 2
C5-32
para el Motor 2 E3-07 Frecuencia de Salida Media del Motor 2
C5-37 Inercia del Motor 2 E3-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media del Motor 2
C5-38 Relacin de Inercia y Carga del Motor 2 E3-09 Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2
C5-50 Configuracin de la Frecuencia Vibracional E3-10 Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2
C6-03 Frecuencia de Portadora E4-01 Corriente Nominal del Motor 2
C6-06 Mtodo PWM E4-02 Deslizamiento Nominal del Motor 2
C6-09 Frecuencia de Portadora durante el Autoajuste Rotacional E4-03 Corriente Nominal sin Carga del Motor 2
C6-21 Frecuencia de Portadora de la Operacin de Inspeccin E4-04 Polos del Motor del Motor 2
Frecuencia de Portadora durante la Bsqueda Inicial del E4-05 Resistencia de Lnea a Lnea del Motor 2
C6-23
Polo del Motor
E4-06 Inductancia de Fuga del Motor 2
C6-31 Frecuencia de Portadora durante la Operacin de Rescate
E5-03 Corriente Nominal del Motor
E5-04 Polos del Motor
E5-05 Resistencia del estator del motor (monofsico)
E5-06 Inductancia del Eje d del Motor
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor
E5-11 Compensacin del Codificador
d1-18 Modo de Seleccin de la Referencia de Velocidad
F1-01 Resolucin del Codificador 1
d1-19 Velocidad Nominal
F1-02 Seleccin de Operacin en Circuito Abierto del PG (PGo)
F1-03 Seleccin de Operacin con Sobrevelocidad (oS)
F1-04 Seleccin de Operacin en Desviacin
F1-05 Seleccin de la Direccin de Rotacin del Codificador 1
d1-23 Velocidad de Renivelacin
Relacin de la divisin de salida del monitor de pulsos
d1-24 Velocidad de la Operacin de Inspeccin F1-06
1 PG
d1-25 Velocidad de la Operacin de Rescate F1-08 Nivel de Deteccin de Sobrevelocidad
d1-26 Velocidad de Nivelacin F1-09 Tiempo de Retardo de la Deteccin de Sobrevelocidad
d1-27 Referencia de Velocidad del Motor 2 F1-10 Nivel de Deteccin de Desviacin Excesiva de Velocidad
d1-28 Nivel de Deteccin de la Velocidad de Nivelacin Tiempo de Retardo de Deteccin de Desviacin Excesiva
F1-11
d1-29 Nivel de Deteccin de la Velocidad de Inspeccin de Velocidad
d6-03 Seleccin de Forzamiento de Campo F1-14 Tiempo de Deteccin del Circuito Abierto del PG
d6-06 Lmite de Forzamiento de Campo F1-18 Seleccin de la Deteccin de dv3
E1-01 Configuracin de la Tensin de Entrada F1-19 Seleccin de la Deteccin de dv4
E1-03 Seleccin del Patrn de V/f F1-20 Deteccin de Desconexin de la Tarjeta Opcional PG 1
E1-04 Velocidad de salida mxima F1-29 Seleccin de la Condicin de Deteccin dEv
E1-05 Tensin Mxima F1-50 Seleccin del Codificador
E1-06 Frecuencia de Base F1-51 Nivel de Deteccin de PGoH
E1-07 Frecuencia de Salida Media Velocidad de Comunicacin de la Seleccin del
F1-52
E1-08 Tensin de la Frecuencia de Salida Media Codificador Serial
E1-09 Frecuencia de salida mnima F1-63 Seleccin de Fase R de PG-E3
E1-10 Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima F3-01 Seleccin de Entrada de la Tarjeta Opcional DI-A3
E1-11 Frecuencia de Salida Media 2 F3-03 Seleccin de la longitud de datos de la opcin DI-A3
E1-12 Tensin de la Frecuencia de Salida Media 2 F4-01 Seleccin de la Funcin del Terminal V1
E1-13 Tensin de Base F4-02 Ganancia del Terminal V1
E2-01 Corriente Nominal del Motor F4-03 Seleccin de la Funcin del Terminal V2
E2-02 Deslizamiento Nominal del Motor F4-04 Ganancia del Terminal V2
E2-03 Corriente sin-carga del motor F4-05 Polarizacin del Terminal V1
E2-04 Cantidad de Polos del Motor F4-06 Polarizacin del Terminal V2
E2-05 Resistencia lnea-a-lnea del motor F4-07 Seleccin del Nivel de Seal del Terminal V1
E2-06 Inductancia de Fuga del Motor F4-08 Seleccin de Nivel de Seal del Terminal V2
E2-07 Coeficiente de saturacin 1 del ncleo de-hierro del motor F5-01 Seleccin de la Salida del Terminal P1-PC
E2-08 Coeficiente de saturacin 2 del ncleo de-hierro del motor F5-02 Seleccin de la Salida del Terminal P2-PC
E2-09 Prdida Mecnica del Motor F5-03 Seleccin de la Salida del Terminal P3-PC
Prdida de Hierro del Motor para Compensacin del F5-04 Seleccin de la Salida del Terminal P4-PC
E2-10
Torque F5-05 Seleccin de la Salida del Terminal P5-PC
E2-11 Potencia Nominal del Motor F5-06 Seleccin de la Salida del Terminal P6-PC
E3-01 Seleccin del Modo de Control del Motor 2 F5-07 Seleccin de la Salida del Terminal M1-M2
E3-04 Frecuencia de Salida Mxima del Motor 2 F5-08 Seleccin de la Salida del Terminal M3-M4
E3-05 Tensin Mxima del Motor 2 F5-09 Seleccin del Modo de Salida de DO-A3

Seleccin de la Operacin tras un Error de Seleccin de Prevencin de Bloqueos durante la
F6-01 L3-01
Comunicaciones Aceleracin
Seleccin de la Deteccin en Caso de Falla Externa de una L3-02 Nivel de Prevencin de Bloqueos durante la Aceleracin
F6-02
Opcin de Comunicaciones L3-05 Seleccin de la Prevencin de Bloqueo durante la Marcha
Falla Externa por la Seleccin de Operacin de la Opcin L3-06 Nivel de Prevencin de Bloqueo durante la Marcha
F6-03
de Comunicacin
L4-01 Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad
F6-04 Tiempo de Deteccin de Error de bUS
L4-02 Ancho de Deteccin de Concordancia de Velocidad
F6-06 Seleccin del lmite de torque de comunicaciones. Opcin
L4-03 Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad (+/-)
F6-08 Restablecimiento del parmetro de comunicaciones
L4-04 Ancho de Deteccin de Concordancia de Velocidad (+/-)
F6-35 Seleccin de ID para el Nodo CANopen
Seleccin de Deteccin de Prdida de Referencia de
F6-36 Velocidad de Comunicaciones de CANopen L4-05
Velocidad
H1-03 Seleccin de la Funcin del Terminal S3 L4-06 Referencia de Velocidad en la Prdida de Referencia
H1-04 Seleccin de la Funcin del Terminal S4 L4-07 Seleccin de Deteccin de Concordancia de Velocidad
H1-05 Seleccin de la Funcin del Terminal S5 L4-13 Nivel de la Zona de Puerta
H1-06 Seleccin de la Funcin del Terminal S6 Operacin de Salida de Fallas durante el Reinicio
L5-02
H1-07 Seleccin de la Funcin del Terminal S7 Automtico
H1-08 Seleccin de la Funcin del Terminal S8 L5-06 Seleccin de Restablecimiento de Fallas por Baja Tensin
H2-01 Seleccin de la Funcin de los Terminales M1-M2 L6-01 Seleccin de Deteccin de Torque 1
H2-02 Seleccin de la Funcin de los Terminales M3-M4 L6-02 Nivel de Deteccin de Torque 1
H2-03 Seleccin de la Funcin de los Terminales M5-M6 L6-03 Tiempo de Deteccin de Torque 1
H2-04 Seleccin de la funcin del terminal P1-C1 (fotoacoplador) L6-04 Seleccin de Deteccin de Torque 2
H2-05 Seleccin de la funcin del terminal P2-C2 (fotoacoplador) L6-05 Nivel de Deteccin de Torque 2
H3-01 Seleccin del Nivel de Seal del Terminal A1 L6-06 Tiempo de Deteccin de Torque 2
H3-02 Seleccin de la Funcin del Terminal A1 L7-01 Lmite de Torque en Marcha hacia Adelante
H3-03 Configuracin de Ganancia del Terminal A1 L7-02 Lmite de Torque en Marcha Reversa
H3-04 Configuracin de Polarizacin del Terminal A1 L7-03 Lmite de Torque en Marcha Regenerativa hacia Adelante
H3-09 Seleccin de Nivel de Seal del Terminal A2 L7-04 Lmite de Torque en Marcha Regenerativa en Reversa
H3-10 Seleccin de la Funcin del Terminal A2 L7-16 Proceso de Lmite de Torque en el Arranque
H3-11 Configuracin de Ganancia del Terminal A2 L8-02 Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento
H3-12 Configuracin de Polarizacin del Terminal A2 Seleccin del Funcionamiento de la Prealarma de
L8-03
H3-13 Constante de Tiempo del Filtro de Entrada Analgica Sobrecalentamiento
H3-16 Compensacin para el terminal A1 Seleccin de la Proteccin contra la Prdida de Fase de

L8-05
Entrada
H3-17 Compensacin para el terminal A2
L8-06 Nivel de Deteccin de Prdida de Fase de Entrada
H4-01 Seleccin de Monitor del Terminal FM
Seleccin de la Proteccin contra Prdidas de Fase de
H4-02 Ganancia del Terminal FM L8-07
Salida
H4-03 Polarizacin del Terminal FM L8-09 Seleccin de Deteccin de Falla a Tierra de Salida
H4-04 Seleccin de Monitor del Terminal AM Seleccin de Operacin del Ventilador de Enfriamiento del
L8-10
H4-05 Ganancia del Terminal AM Disipador de Calor
H4-06 Polarizacin del Terminal AM Tiempo de Retardo del Apagado del Ventilador de
L8-11
Enfriamiento del Disipador de Calor
H4-07 Seleccin del Nivel de Seal FM del Terminal
L8-12 Configuracin de la Temperatura Ambiente
H4-08 Seleccin del Nivel de Seal AM del Terminal
L8-15 Seleccin de las Caractersticas oL2 a Baja Velocidad
H5-01 Direccin del Nodo del Variador
L8-27 Ganancia de Deteccin de Sobrecorriente
H5-02 Seleccin de la Velocidad de Comunicacin
L8-29 Deteccin de Desequilibrio de Corriente (LF2)
H5-03 Seleccin de la Paridad de Comunicaciones
L8-35 Seleccin de la Instalacin
H5-04 Mtodo de Paro tras un Error de Comunicacin (CE)
L8-38 Seleccin de aumento automtico de torque
H5-05 Seleccin de la Deteccin de Fallas de Comunicacin
L8-39 Frecuencia de Portadora Reducida
H5-06 Tiempo de Espera para la Transmisin del Variador
L8-55 Proteccin del Transistor de Frenado Interno
H5-07 Seleccin del Control RTS
Seleccin de Funcionamiento en la Prdida de Fase de
H5-09 Tiempo de deteccin de la falla de comunicacin L8-62
Entrada
Seleccin de la Unidad del Registro 0025H de
H5-10 L8-77 Supresin de la Oscilacin
MEMOBUS/Modbus
L8-88 Modo de Operacin de Desactivacin Segura
H5-11 Seleccin de la Funcin ENTER de Comunicaciones
L8-89 Seleccin del Monitoreo de Corriente
L1-01 Seleccin de Proteccin contra Sobrecargas del Motor
L8-99 Nivel del Monitoreo de Corriente
L1-02 Tiempo de Proteccin contra Sobrecargas del Motor
n1-08 Seleccin del control de vibracin de la corriente de fuga
Seleccin de funcionamiento de alarma de
L1-03 Ganancia del control de deteccin de realimentacin de
sobrecalentamiento del motor (entrada termistor PTC).
n2-01
velocidad (AFR)
Seleccin de funcionamiento de falla de
L1-04 Constante de tiempo 1 del control de deteccin de
sobrecalentamiento del motor (entrada termistor PTC). n2-02
realimentacin de velocidad (AFR)
Tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor
L1-05 Constante de tiempo 2 del control de deteccin de
(entrada termistor PTC). n2-03
realimentacin de velocidad (AFR)
L1-13 Seleccin de Operacin Electrotrmica Continua
n5-01 Seleccin de compensacin de inercia
L2-05 Nivel de Deteccin de Baja Tensin (Uv)

n5-02 Tiempo de aceleracin del motor o4-09 Configuracin del Mantenimiento del IGBT
n5-03 Ganancia de compensacin de inercia o4-11 Inicializacin de U2, U3
Seleccin de compensacin de realimentacin de o4-12 Inicializacin del Monitor de kWh
n5-07
velocidad o4-13 Restablecimiento del contador de cantidad de viajes
Ganancia de compensacin de realimentacin de o4-15 Periodo de la alarma de despertador de mantenimiento
n5-08
velocidad (P)
o4-16 Seleccin del monitoreo de mantenimiento
n6-01 Seleccin de Ajuste en Lnea
S1-01 Nivel de Velocidad Cero en el Paro
n6-05 Ganancia del Ajuste en Lnea
S1-02 Corriente de Inyeccin CC al Inicio
n8-01 Corriente de estimacin de la polaridad inicial
S1-03 Corriente de Inyeccin CC al Paro
n8-02 Corriente de Atraccin de Polos
S1-04 Tiempo de Inyeccin CC / Bloqueo de Posicin al Inicio
Ganancia de control de corriente del eje q durante la
n8-29 S1-05 Tiempo de Inyeccin CC / Bloqueo de Posicin al Paro
operacin normal
Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la S1-06 Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno
n8-30
operacin normal S1-07 Tiempo de Retardo de Cierre del Freno
Ganancia de control de corriente del eje d durante la S1-10 Tiempo de Retardo del Comando de Marcha
n8-32
operacin normal
S1-11 Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida
Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la
n8-33 Control del contactor del motor durante la seleccin
operacin normal S1-12
de autoajuste
n8-35 Seleccin de Deteccin de la Posicin Inicial del Rotor
S1-26 Nivel de inicio de paro de emergencia
n8-36 Nivel de Inyeccin de Alta Frecuencia
S2-01 Velocidad nominal del motor
n8-37 Amplitud de la Inyeccin de Alta Frecuencia
Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el Modo
n8-62 Lmite de tensin de salida S2-02
de Motor
Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de Ganancia de compensacin de deslizamiento en el modo
n8-81 S2-03
rescate regenerativo
Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de
n8-82 S2-05
operacin de rescate Compensacin de Deslizamiento
n8-84 Corriente de deteccin de polaridad Constante del tiempo de deteccin del torque de
S2-06
Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo compensacin
n8-86
del imn S3-01 Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 1
n9-60 Retardo del inicio de la conversin A/D Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 2 (Ganancia
S3-02
o1-01 Seleccin del Monitor de la Unidad en modo de Operacin antirretroceso)
o1-02 Seleccin del Monitor de Usuario despus del Encendido S3-03 Ganancia del bloqueo de posicin en el paro
o1-03 Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital S3-04 Ancho de banda de bloqueo de posicin
o1-04 Unidades de configuracin del patrn V/f S3-10 Tiempo de aumento de compensacin del torque de inicio
o1-05 Control de Contraste del LCD Polarizacin de compensacin del torque de inicio en
S3-12
direccin hacia abajo
o1-06 Modo de seleccin del monitor del usuario
S3-14 Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque
o1-07 Seleccin del monitor de segunda lnea
S3-15 Velocidad de desaparicin de compensacin del torque
o1-08 Seleccin del monitor de tercera lnea
S3-16 Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque
Valor Mximo de las Unidades de Pantalla Configuradas
o1-10 S3-20 Referencia de velocidad de sostenimiento 2
por el Usuario
Visualizacin Decimal de las Unidades en Pantalla S3-21 Velocidad final de sostenimiento 2
o1-11
Configuradas por el Usuario S3-25 Reservado
o1-12 Unidades de longitud S3-26 Reservado
o1-20 Dimetro de la polea de traccin S3-27 Valor de compensacin de torque con condicin de carga 1
o1-21 Relacin de enlace Valor de Compensacin de Torque con Condicin de
S3-28
o1-22 Relacin de engranaje mecnico Carga 2
o1-23 Seleccionar no mostrar pantalla HBB Entrada analgica de la celda de carga con condicin de
S3-29
carga 1
o2-01 Seleccin de la Funcin de la Tecla LO/RE
Entrada analgica de la celda de carga con condicin de
o2-02 Seleccin de la Funcin de la Tecla STOP S3-30
carga 2
o2-03 Valor Predeterminado de los Parmetros del Usuario S3-34 Polarizacin 1 del Torque Antirretroceso
o2-04 Seleccin del Modelo de Variador S3-35 Polarizacin 2 del Torque Antirretroceso
Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la
o2-05 S3-37
velocidad polarizacin del torque antirretroceso 1
Seleccin de operacin cuando el operador digital se Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la
o2-06 S3-38
desconecta polarizacin del torque antirretroceso 2
o3-01 Seleccin de la Funcin Copiar S3-39 Ganancia Integral Antirretroceso
o3-02 Seleccin de Permiso de Copia S3-40 Deteccin del movimiento antirretroceso
o4-01 Configuracin del Tiempo Acumulativo de Operacin S3-41 Ganancia del bloqueo de posicin en la reduccin de inicio
o4-02 Seleccin del Tiempo de Operacin Acumulativo S4-01 Seleccin de bsqueda de direccin de carga ligera
Configuracin del Tiempo de Funcionamiento del S4-02 Mtodo de bsqueda de direccin de carga ligera
o4-03
Ventilador de Enfriamiento
S4-03 Tiempo de bsqueda de direccin de carga ligera
o4-05 Configuracin del Mantenimiento de los Capacitores
Referencia de velocidad de bsqueda de direccin de carga
Configuracin del Mantenimiento del Rel de Precarga del S4-04
o4-07 ligera
Bus de CC
S4-05 Lmite de torque de la operacin de rescate
N. Nombre Configuracin
del usuario
Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de
S4-06
Rescate
S4-07 Energa UPS
S4-08 Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la UPS
S4-12 Tensin del barraje de bus durante la Operacin de Rescate
Nivel de deteccin del deterioro del suministro elctrico de
S4-13
la operacin de rescate
Seleccin de referencia de velocidad en la operacin de
S4-15
rescate
S5-01 Seleccin de operacin de corto de planta
S5-02 Velocidad nominal para el clculo de corto de planta
Tiempo de velocidad de constante mnima de corto de
S5-03
planta
Ganancia del tiempo de aceleracin del clculo de la
S5-04
distancia
Ganancia del tiempo de desaceleracin del clculo de la
S5-05
distancia
S5-10 Seleccin del Mtodo de Paro
S5-11 Distancia de desaceleracin
S5-12 Distancia de paro
S5-13 Nivel de velocidad mnimo de aterrizaje directo
Seleccin de deteccin/restablecimiento del error de
S6-01
respuesta del contactor del motor (SE1)
Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de
S6-02
arranque (SE2)
S6-03 Nivel de corriente de deteccin SE2
Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de
S6-04
salida (SE3)
S6-05 Tiempo de deteccin del error de respuesta del freno (SE4)
S6-10 Nivel de Deteccinde Sobreaceleracin
S6-11 Tiempo de Deteccin de Sobreaceleracin
S6-12 Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin
S6-15 Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad
S6-16 Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base
T1-00 Seleccin del Motor 1/Motor 2
T1-01 Seleccin del modo auto-ajuste
T1-02 Potencia Nominal del Motor
T1-03 Tensin Nominal del Motor
T1-04 Corriente Nominal del Motor
T1-05 Frecuencia Base del Motor
T1-06 Cantidad de Polos del Motor
T1-07 Velocidad Base del Motor
T1-08 Resolucin del codificador (pulsos por revolucin)
Corriente sin carga del motor (Autoajuste estacionario 1
T1-09
y 2)
Deslizamiento nominal del motor (Autoajuste
T1-10
estacionario 2)
T2-01 Seleccin del Modo de Autoajuste
T2-04 Potencia Nominal del Motor
T2-05 Tensin Nominal del Motor
T2-06 Corriente Nominal del Motor
T2-08 Cantidad de Polos del Motor
T2-09 Velocidad Base del Motor
T2-10 Resistencia del estator monofsico
T2-11 Inductancia del Eje d del Motor
T2-12 Inductancia del Eje q del Motor
T2-13 Seleccin de Unidad Constante de Tensin Inducida
T2-14 Constante de Tensin Inducida del Motor

T2-16 Resolucin del codificador
T2-17 Compensacin del Codificador
Referencia de velocidad para el autoajuste de las
T2-18
Direccin de rotacin para el autoajuste de las
T2-19
Arranque en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113, 116, 119
Autoajuste de compensacin del codificador . . . . . . . . . . 112, 115
ndice Autoajuste estacionario 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Autoajuste estacionario 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Autoajuste estacionario para obtener resistencia de
lnea a lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Symbols Autoajuste para motores de imn permanente . . . . . . . . . 111, 114
-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Autoajuste para motores de induccin . . . . . . . . . . . . . . . 110, 113
+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Autoajuste rotacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
+2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Autodiagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
+3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
+V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 B
B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
A B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Baja tensin (Uv). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control) . . . . . . . . 428 Baja tensin en el bus de CC (Uv1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 210, 302
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Accesorio para el disipador de calor externo . . . . . . . . . . . . . . 369 bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Activar comando de restablecimiento por falla Bloqueo de base (bb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
(salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Bobina de choque de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Adjustes para un recorrido cmodo boL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
Eliminacin del problema con el retroceso . . . . . . . . . . . . 134 bUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
Eliminacin del problema con la oscilacin . . . . . . . . . . . 134 Bsqueda de la direccin de carga ligera . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Eliminacin del problema con la vibracin . . . . . . . . . . . . 134
Advertencia de ajuste de compensacin del codificador C
no-rotativo (Er-23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Advertencia de bsqueda de la posicin del polo del rotor C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
de operacin de rescate (End9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Advertencia de deteccin de la polaridad del rotor de Cable del conector del ventilador (CN6). . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
operacin de rescate Cable del operador remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
(End10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Cable del rel del ventilador de circulacin . . . . . . . . . . . . . . . 338
Advertencia de velocidad de la operacin de rescate (End8). . 313 Cableado de baja tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
AEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Cableado de baja tensin para terminales del circuito
Aislador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Aislamiento tipo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Cableado de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Aislamiento tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Cableado de los terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . . 76
Aislamiento tipo F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Cableado de mltiples variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ajuste de la Cantidad de pulsos por revolucin del PG Cableado de terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . 80
para motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Cableado de terminales del motor y del circuito principal . . . . . 74
Ajuste de la compensacin de torque al inicio . . . . . . . . . . . . . 132 Cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Ajuste del bloqueo de posicin al inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ajuste del Control de Motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Cableado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ajuste en Lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Cables blindados de par trenzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Ajustes de la deteccin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Caja de la unidad del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ajustes del lazo de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Calibre de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68, 79
Ajustes para la comodidad del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Calibre del cable, clase de 200 V trifsica. . . . . . . . . . . . . . 69, 466
Alarma (Er-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Calibre del cable, clase de 400 V trifsica. . . . . . . . . . . . . . 71, 469
Alarma de configuracin de corriente nominal (End3) . . . . . . 312 CALL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Alarma de corriente sin carga (End7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Cambio del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342, 343
Alarma de inductancia de fuga (End6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Cambio entre LOCAL y REMOTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Alarma por corriente alta (HCA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Cantidad de Polos del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Alarmas de mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Cantidad de Polos del Motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Altitud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Cantidad de Pulsos por Revolucin del PG. . . . . . . . . . . . . . . . 121
AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Capacidad mxima aplicable del motor . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Ambiente de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Capacidad nominal de cortocircuito del variador . . . . . . . . . . . 473
Amplitud de la Inyeccin de Alta Frecuencia . . . . . . . . . . . . . 249 Capacidad nominal de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la Caractersticas de V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Casquillo de caucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ancho de terminacin del bloqueo de posicin . . . . . . . . . . . . 264 CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305, 441
Antes del autoajuste del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Cerramiento IP00 con cubierta protectora superior . . . . . . . . . 240
AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Arranque en caliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Cierre de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Circuito de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 Configuracin de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Clase de tensin, capacidad no coincide (vAEr) . . . . . . . . . . . 317 Configuracin de los terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico) . . . . . . . . . 372 Configuracin de realimentacin del codificador . . . . . . . . . . . 194
Clasificacin de energa (clase de 400 V trifsico) . . . . . . . . . 373 Configuracin de realimentacin PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
CN5-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Configuracin de resolucin del codificador . . . . . . . . . . . . . . 108
CN5-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Configuracin de salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
CN5-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Configuracin del bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Codificador desconectado (PGo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 308 Configuracin del bloque de terminales del circuito principal . . 62
Codificador desconectado (PGoH). . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 308 Configuracin del codificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Cdigo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Configuracin del comando Enter al actualizar el variador . . . 460
Cdigos de error de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . 461 Configuracin del Mantenimiento de los Capacitores . . . . . . . 258
Cdigos de falla del autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Configuracin del Mantenimiento del IGBT . . . . . . . . . . . . . . 259
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor Configuracin del Mantenimiento del Rel de Precarga del
(End2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Bus de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 1 . 187 Configuracin del Motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 2 . 188 Configuracin del parmetro de escritura (CoPy). . . . . . . . . . . 316
Com. MEMOBUS/Modbus. Modo de prueba completo Configuracin del parmetro de lectura (destelleo) (rEAd) . . . 317
(PASS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Configuracin del terminal de entrada digital de
Comando de bloqueo de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 mltiple funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Comando Enter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460 Configuracin del terminal multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Comparacin de la configuracin de parmetros Configuracin del Tiempo Acumulativo de Operacin. . . . . . . 258
(destellando) (vrFy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 Configuracin del Tiempo de Funcionamiento del
Compensacin de deslizamiento para elevadores . . . . . . . . . . 263 Ventilador de Enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135, 245 Configuracin manual de los parmetros del motor . . . . . . . . . 188
Compensacin de torque (Entradas analgicas multifuncin) . 220 Configuracin simplificada mediante el Grupo de
Compensacin de Torque en el Arranque con Marcha hacia Adelante configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
175 Configuraciones de terminales de salida digital de
Compensacin del Codificador para Motores PM . . . . . . . . . . 193 mltiple funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Compensacin del flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Configuraciones del monitor de mantenimiento . . . . . . . . . . . . 258
Compensacin del Pulso Z del Codificador . . . . . . . . . . . . . . . 123 Configuraciones opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Compensacin del Torque en el Arranque con Marcha Reversa175 Constante de Induccin de Tensin del Motor 1
Comunicaciones MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . 79, 435 para Motores PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Concordancia de velocidad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Constante de Induccin de Tensin del Motor 2
Conector de la tarjeta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 para Motores PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Conector de la tarjeta opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Constante de Tensin Inducida del Motor PM . . . . . . . . . . . . . 123
Conexin a una PC (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Constante de Tiempo de la Compensacin de Torque. . . . . . . . 175
Conexin a una red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Constante de tiempo del control de deteccin de
Conexin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 realimentacin de velocidad (AFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Conexin de un absorbedor de sobretensiones . . . . . . . . . . . . 366 Constante de Tiempo del Filtro de Entrada Analgica . . . . . . . 219
Conexin de un diodo supresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Contactor magntico (entrada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Conexin de un filtro de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 Contador de desviacin del bloqueo de posicin . . . . . . . . . . . 425
Conexin de un reactor de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 Contador PG1 de Deteccin de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Conexin de una bobina de choque de CC . . . . . . . . . . . . . . . 366 Contenido del rastreo de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Conexin de unidades de frenado en paralelo . . . . . . . . . . . . . 363 Contenidos del registro de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Conexin del variador y la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Contenidos del registro de alarmas 007FH . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Conexin mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Contenidos del registro de historial/rastreo de fallas . . . . . . . . 458
Conexiones del terminal para autodiagnstico de Contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 Control de compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Configuracin de direccin de rotacin del codificador . . . . . 108 Control de Disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Configuracin de fuente interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Control de V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuracin de la Contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Control del Contactor de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Configuracin de la contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Control del contactor del motor durante la seleccin de
Configuracin de la direccin de rotacin del motor . . . . . . . . 108 autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262, 263
Configuracin de la funcin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Control del Freno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Configuracin de la tarjeta de entrada digital . . . . . . . . . . . . . 197 Control vectorial de lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuracin de la tarjeta de monitor analgico . . . . . . . . . . 198 Control vectorial de lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuracin de la tarjeta de salida digital. . . . . . . . . . . . . . . 199 Control vectorial de lazo cerrado para motores PM . . . . . . . . . . 28
Configuracin de la tarjeta opcional AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . 198 CoPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Configuracin de la tarjeta opcional DI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . 197 CopyUnitManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Configuracin de la tarjeta opcional DO-A3 . . . . . . . . . . . . . . 199 Corriente de deteccin de polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Configuracin de la Temperatura Ambiente . . . . . . . . . . 239, 376 Corriente de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Configuracin de la Tensin de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Corriente de estimacin de la polaridad inicial . . . . . . . . . . . . . 249
Corriente de Inyeccin CC en el Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Deteccin de Desequilibrio de Corriente (LF2) . . . . . . . . . . . . 239
Corriente de Inyeccin CC en el Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Deteccin de exceso de torque 1 (oL3) . . . . . . . . . . . . . . . 299, 307
Corriente mxima durante la velocidad de nivelacin. . . . . . . 424 Deteccin de falla por ruido en el pulso Z (dv2). . . . . . . . . . . . 292
Corriente nominal de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373 Deteccin de fallas de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Corriente Nominal del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120, 186, 474 Deteccin de inversin (dv3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Corriente Nominal del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Deteccin de la Posicin de Flujo (sensor) . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Corriente nominal del motor para motores PM . . . . . . . . . . . . 192 Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad . . . . . . . . . . 277
Corriente Nominal del Motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Deteccin de prevencin de inversin (dv4) . . . . . . . . . . . . . . . 293
Corriente Nominal sin Carga del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Deteccin de sobreaceleracin (dv6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Corriente sin Carga del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121, 187 Deteccin de torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Cortocircuito en IGBT (SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Deteccin de Torque 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
CPEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Deteccin de Torque 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
CPF00, CPF01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Deteccin de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
CPF02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Deteccin de Velocidad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
CPF03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Deteccin de Velocidad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
CPF06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Deteccin de velocidad 3 (salidas digitaes multifuncin). . . . . 212
CPF07. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Deteccin de velocidad 4 (salidas digitaes multifuncin). . . . . 213
CPF08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Deteccin/Restablecimiento del Error de Respuesta del
CPF20, CPF21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Contactor del Motor (SE1)
CPF22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
CPF23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 dEv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 305
CPF24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 dFPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
CPF25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 DI-A3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
CPF26 a CPF35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Diagnstico y restablecimiento de fallas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
CPyE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Diagrama de conexin del circuito principal . . . . . . . . . . . . 61, 76
CRC-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 Diagrama de conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
CrST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Diagrama de conexin estndar del variador . . . . . . . . . . . . . . . 59
CSEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Diagrama de tiempo de la concordancia de velocidad 1 . . . . . . 208
Cubierta de proteccin superior para prevenir el Diagrama de tiempo de la concordancia de velocidad 1
cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 configurada por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Cubierta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 63 Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 1 . . . . . . . . 209
Cubierta del puerto CN19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38 Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 2 . . . . . . . . 210
Cubierta del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36, 37, 38 Diagramas de flujo del arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Cubierta del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Dial de control para el potencimetro de ajuste de frecuencia . 349
Cubierta delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38 Dimetro de la polea de traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Cubierta inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Dimensiones de la frrula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cubierta opcional de conectores de suministro Dimensiones del gabinete IP20/NEMA tipo 1
elctrico de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38 clase de 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49, 50, 51
Cubierta protectora superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 45 Dimensiones del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
D Dimensiones exteriores y de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Direccin de carga ligera (Salidas digitales multifuncin) . . . . 216
Datos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Direccin del esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Datos de disminucin de la capacidad del variador . . . . . . . . . 376
Direccin del Esclavo del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Datos de entrada de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Disipador de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38
Datos de lectura de error (rdEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Disminucin de la capacidad de la frecuencia de portadora . . . 376
Datos del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Disminucin de la capacidad de temperatura . . . . . . . . . . . . . . 376
Datos sobre la prdida de vatios del variador . . . . . . . . . . . . . 375
Disposicin de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . 79
Definiciones de riesgos relacionados con la seguridad . . . . . . . 16
Dispositivos perifricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345, 349
Dentro del ancho de banda del bloqueo de posicin
Disyuntor de fuga elctrica (ELCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
(salidas digitales multifuncin
Disyuntor del circuito de caja moldeada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
DM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Desactivacin y activacin de la salida del variador . . . . . . . . 477
DM+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Desequilibrio de corriente de salida (LF2). . . . . . . . . . . . . . . . 295
DO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Deslizamiento Nominal del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121, 186
DriveWizard Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 350
Deslizamiento Nominal del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Durante el Bloqueo de Base (N.C.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Desviacin de velocidad (dEv) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 305
Durante el Bloqueo de Base (N.O.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Deteccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Durante el lmite de torque (salidas digitales multifuncin) . . . 215
Deteccin de baja tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Durante la direccin hacia abajo
Deteccin de bajo torque 1 (UL3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 308
(Salidas digitales multifuncin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Deteccin de bajo torque 2 (oL4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 307
Durante la Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Deteccin de bajo torque 2 (UL4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 308
Durante la regeneracin (salidas digitales multifuncin) . . . . . 214
Deteccin de Desconexin de la Tarjeta Opcional PG 1 . . . . . 196
Durante la salida de frecuencia Er-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
(Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Er-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
dv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Er-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
dv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Er-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
dv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Er-09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
dv4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Er-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
dv6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Er-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
dv7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Er-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
dv8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Er-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
E Er-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Er-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
E (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Er-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
ECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Er-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
ECS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Er-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
EdE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Er-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
EF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
ErE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
EF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293, 305
Err . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
EF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294, 305
Error al escribir datos (CPyE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
EF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294, 305
Error configuracin del parmetro, parmetro de ajuste
EF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294, 305
en lnea Error de configuracin (oPE18). . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
EF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294, 305
Error configuracin del rango de los parmetros (oPE02) . . . . 310
EF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294, 306
Error de aceleracin (Er-09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
EF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294, 306
Error de ajuste de resistencia (End5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
EiF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Error de bsqueda inicial del polo del rotor (Er-22) . . . . . . . . . 315
Ejemplo de cableado de la funcin de desactivacin segura . . 477
Error de clculo de deslizamiento ajustado (End4). . . . . . . . . . 312
Ejemplo de clculo de la suma de control de CRC-16. . . . . . . 446
Error de coincidencia de la placa de terminales (oPE04) . . . . . 310
El motor est muy caliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Error de comando Arriba/Abajo (EF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
El motor no gira.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Error de comunicacin (iFEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
El variador no permite la seleccin del autoajuste
Error de comunicacin de la opcin (bUS) . . . . . . . . . . . . 290, 304
rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149, 150
Error de comunicacin MEMOBUS/Modbus (CE) . . . . . 290, 305
EN81-1 Circuito compatible con un contactor del motor . . . . 479
Error de conexin de la tablero de control (CPF03) . . . . . . . . . 291
Encendido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Error de conexin de la tablero de control (CPF23) . . . . . . . . . 291
End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Error de conexin de la tarjeta de terminales
End1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
(CPF07, CPF08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
End10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Error de conexin de la tarjeta opcional con el conector
End2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
opcional CN5-A (oFA00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
End3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Error de configuracin de ID del nodo de opcin de
End4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
comunicaciones (CANopen) (AEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
End5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Error de configuracin del patrn V/f (oPE10). . . . . . . . . . . . . 311
End6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Error de constantes de ahorro de energa (oPE16) . . . . . . . . . . 311
End7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Error de conversin A/D (CPF02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
End8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Error de conversin A/D (CPF35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
End9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Error de conversin AD de la opcin de codificador (oFC50) . 297
Energa UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Error de copiado (ECE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Entrada Analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Error de correccin del pulso Z (Er-21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Entrada analgica de la celda de carga con
Error de corriente sin carga (Er-05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
condicin de carga 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Error de datos (ErE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Entrada analgica de la celda de carga con
Error de datos de comunicacin del codificador (oFC53) . . . . 297
condicin de carga 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Error de datos de la memoria EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Entrada de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Error de datos del motor (Er-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Entrada de seal de desactivacin segura (Hbb) . . . . . . . . . . . 306
Error de deslizamiento nominal (Er-08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Entrada de seal de falla del circuito de desactivacin
Error de deteccin de corriente (Er-12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
segura (HbbF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Error de deteccin de la tensin de salida (voF) . . . . . . . . 303, 309
Entrada del botn STOP (Er-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Error de direccin del motor (Er-10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 350
Error de escritura de datos (EiF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Entradas Analgicas de Mltiple Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Error de escritura en EEPROM (Err) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Entradas de velocidad separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Error de estimacin de la posicin del motor PM (dv8) . . . . . . 293
Entradas digitales de mltiple funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Error de inductancia (Er-19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Entradas multi-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Error de inductancia de fuga (Er-13). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
EPE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Error de la conexin de la tarjeta opcional en el
Er-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
puerto de la opcin CN5-C (oFC00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Er-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Error de la corriente de arranque (SE2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Error de la corriente de salida (SE3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 F
Error de resistencia del estador (Er-20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Falla (Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Error de resistencia linea-a-lnea (Er-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Falla de conexin del operador digital externo (oPr) . . . . . . . . 300
Error de respuesta del contactor del motor (SE1) . . . . . . . . . . 301 Falla de configuracin de la capacidad del variador (oPE01). . 310
Error de respuesta del freno (SE4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Falla de control (CF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Error de seleccin de entrada analgica multifuncin (oPE07) 311 Falla de la Resistencia de Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Error de seleccin de entrada digital multifuncin (oPE03) . . 310 Falla de la seal de la unidad del variador (CPF24) . . . . . . . . . 292
Error de seleccin de la fuente de referencia (oPE05) . . . . . . . 310 Falla de la tarjeta opcional en el conector opcional
Error de seleccin del modo de control (oPE06) . . . . . . . . . . . 310 CN5-A (oFA01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Error de seleccin del parmetro (oPE08) . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Falla de la tarjeta opcional en el puerto de la opcin
Error de tensin de induccin (Er-18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 CN5-B (oFb00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Error de unidad de copia (CSEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Falla de la tarjeta opcional en el puerto de la opcin
Error de verificacin de suma (ECS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 CN5-B (oFb01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Error del bloqueo de posicin (SvE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Falla de la tarjeta opcional en el puerto de la opcin
Error del circuito analgico de la opcin de codificador CN5-B (oFb02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
(oFC51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Falla de la tarjeta opcional en el puerto de la opcin
Error del circuito de control (CPF00, CPF01) . . . . . . . . . . . . . 290 CN5-C (oFC01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Error del circuito de control (CPF20, CPF21) . . . . . . . . . . . . . 291 Falla de la tarjeta opcional en el puerto de la opcin
Error del circuito de control (CPF26 a CPF34) . . . . . . . . . . . . 292 CN5-C (oFC02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Error del codificador (oFC54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Falla de reinicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Error por deterioro del suministro elctrico de la Falla de tensin del suministro elctrico de control (Uv2) . . . . 303
operacin de rescate (PF5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Falla de tierra (GF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Errores de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Falla de velocidad del motor (Er-11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Errores de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Falla del circuito de desvo de carga lenta (Uv3) . . . . . . . . . . . 303
Errores de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 Falla del pulso Z del codificador (dv1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Errores de copiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Falla del transistor de frenado dinmico (rr) . . . . . . . . . . . . . . . 301
Errores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284, 288 Falla externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Errores de la funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Falla externa (terminal de entrada S3) (EF3) . . . . . . . . . . 294, 305
Errores de programacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Falla externa (terminal de entrada S4) (EF4) . . . . . . . . . . 294, 305
Errores y pantallas cuando se utiliza la funcin Copiar . . . . . . 289 Falla externa (terminal de entrada S5) (EF5) . . . . . . . . . . 294, 305
Escritura en mltiples registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 Falla externa (terminal de entrada S6) (EF6) . . . . . . . . . . 294, 305
Escritura imposible (EdE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Falla externa (terminal de entrada S7) (EF7) . . . . . . . . . . 294, 306
Espaciamiento de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Falla externa (terminal de entrada S8) (EF8) . . . . . . . . . . 294, 306
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 Falla externa de la tarjeta opcional (EF0) . . . . . . . . . . . . . 293, 305
Especificaciones de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . 437 Falla Externa por la Seleccin de Deteccin de la Opcin de
Especificaciones de torque, clase de 200 V trifsica . . . . . 69, 466 Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Especificaciones de torque, clase de 400 V trifsica . . . . . 71, 469 Falla IC hbrida (CPF22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Especificaciones del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Falla menor (Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . 211
Especificaciones del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284, 285
Espera de comunicacin serial (LLAMADA) . . . . . . . . . . . . . 304 Fallas y alarmas menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284, 286
Estado de bsqueda del polo del motor Fall la autoverificacin de MEMOBUS/Modbus (SE) . . . . . . 308
(salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Falta la referencia de velocidad (FrL) . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 294
Estado de desactivacin segura Fast Stop (N.O., N.C.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
(salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Fast Stop Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Estados y significados del LED RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Fast Stop Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Estndares de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Filtro de ruido de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Estndares UL y CSA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 Filtro de ruido de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Estructura de mens del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Filtro de ruido del lado de la entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Estructura de mens y pantallas del operador digital. . . . . . . . . 98 Filtro de ruido del lado de la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
EvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Fluctuacin permisible de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Excesiva configuracin V/f (End1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Fluctuacin permisible de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Extraccin de la cubierta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Extraccin de la cubierta del terminal en un Formato del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
variador con cerramiento IP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Frmula para calcular la cantidad de cada de tensin . . . . . . . . 68
Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con Forzamiento de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
cerramiento NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Frecuencia Base del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Extraccin de la cubierta del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Frecuencia Base del Motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Extraccin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Frecuencia de Portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179, 372, 373
Extraccin de la cubierta protectora superior. . . . . . . . . . . . . . . 45 Frecuencia de Portadora de la Operacin de Inspeccin. . . . . . 179
Extraccin del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Frecuencia de Portadora durante el Autoajuste Rotacional. . . . 179
Frecuencia de Portadora durante la Bsqueda Inicial del
Polo del Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Frecuencia de Portadora durante la Operacin de Rescate . . . 180 H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Frecuencia de Portadora Reducida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Hbb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Frecuencia de Salida Mxima del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . 189 HbbF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Frecuencia de Salida Media del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 HC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 189 HCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Frecuencia nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373 Historial de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278, 422
FrL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 Humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fuente externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 I
Fuente interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
ID No coincide (EPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Funcin Copiar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
iFEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Funcin de Aumento Automtico de Torque . . . . . . . . . . . . . . 240
IG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Funcin de autodiagnstico de los circuitos de interfaz de la
Inductancia de Fuga del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
comunicacin en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Inductancia de Fuga del Motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera. . . . . . . . . . 146
Inductancia del Eje d del Motor para Motores PM . . . . . . . . . . 192
Funcin de Corto de Planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Inductancia del Eje d del Motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Funcin de entrada de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . 476
Inductancia del Eje q del Motor para Motores PM . . . . . . . . . . 192
Funcin de salida del monitor de desactivacin segura y
Inductancia del Eje q del Motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
pantalla
Inercia del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Funcin Dwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Informacin sobre seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Funcionamiento del LED RUN y del variador. . . . . . . . . . . . . . 97
Ingrese el comando necesario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Funcionamiento inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ingrese el comando no necesario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Funciones de los terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . 68
Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor . . . . . 118
Funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Ingreso del estado de torque seguro apagado . . . . . . . . . . . . 477
Funciones de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Funciones del bloque de terminales del circuito de control . . . . 77
Inicializacin de U2, U3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Funciones para terminales S3 a S8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Inicializacin del monitor de kWh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 369
Inicializar Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 157, 256
Fusibles de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369, 472
Inicio del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
G Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325, 326
Gabinete IP20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Ganancia de Compensacin de Deslizamiento . . . . . . . . . . . . 172 Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el Instalacin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Modo de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Instalacin de un contactor magntico del lado del
Ganancia de compensacin de deslizamiento en el modo suministro elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Instalacin de un interruptor encapsulado (MCCB) . . . . . . . . . 363
Ganancia de compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Instalacin de un rel de sobrecarga (oL) trmica del motor . . 370
Ganancia de Compensacin de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Instalacin de una tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Ganancia de control de corriente del eje d durante la Instalacin de una unidad de frenado: tipo CDBR . . . . . . . . . . 362
operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Instalacin del ventilador de enfriamiento . . . . . . . . 332, 334, 341
Ganancia de Inyeccin CC en la operacin de motor . . . . . . . 266 Instalacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ganancia de Inyeccin CC en la operacin regenerativa. . . . . 266 Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ganancia de la Compensacin de Deslizamiento del Motor 2. 173 Instalacin remota del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ganancia de la Compensacin de Torque del Motor 2 . . . . . . 175 Interfaz RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Ganancia del Ajuste en Lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Interfaz RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Ganancia del bloqueo de posicin al inicio . . . . . . . . . . . . . . . 264 Interrupcin del autoajuste y cdigos de falla. . . . . . . . . . . . . . 117
Ganancia del bloqueo de posicin en el paro . . . . . . . . . . . . . . 264 Interruptor DIP S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 82, 86, 439
Ganancia del control de deteccin de realimentacin de Interruptor MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
velocidad (AFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Interruptores y puentes en la tarjeta de terminales . . . . . . . . . . . 82
Ganancia del Terminal A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Inyeccin de Alta Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Ganancia del Terminal A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate . . 249
Ganancia del Terminal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 K
Ganancia del terminal FM de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
kWh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Ganancia Integral Antirretroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
kWh Datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad. . . . 177
GF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 L
Grupo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 La referencia de alta velocidad tiene prioridad . . . . . . . . . . . . . 181
Gua de cableado de la tarjeta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . 81 La referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad . . . . . 181
Las configuraciones de los parmetros del variador y aquellos
H
guardados a
H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
la funcin Copiar no son las mismas (vFyE) . . . . . . . . . . . . . . 318
H1/H2 Seleccin de fuente interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Lazo de Control de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Lectura de contenidos del registro de MEMOBUS/Modbus
del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 Mtodos de instalacin del operador digital y
Lectura de la Entrada Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
LED LO/RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Mtodos de restablecimiento por falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
LED RUN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Modelo del variador no coincide (dFPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
LF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Modelo, clase de tensin, no coincide la capacidad (ndAT) . . . 317
LF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Modificacin de configuraciones o valores de parmetros. . . . 101
Lmite de Compensacin de Deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . 172 Modo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Lmite de Compensacin de Deslizamiento del Motor 2 . . . . . 173 Modo de control no coincide (CPEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Lmite de tensin de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Modo de fuente externa (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Lmite de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235, 374 Modo de fuente interna (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Lmite de Torque de la Operacin de Rescate . . . . . . . . . . . . . 268 Modo de Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Lmite de torque de la operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . 146 Modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Lmite de Torque en Marcha hacia Adelante . . . . . . . . . . . . . . 236 Modo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99, 100
Lmite de Torque en Marcha Regenerativa en Reversa . . . . . . 236 Modo de Seleccin de la Referencia de Velocidad . . . . . . . . . . 181
Lmite de Torque en Marcha Regenerativa hacia Adelante . . . 236 Modo deshabilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203, 211, 220
Lmite de Torque en Marcha Reversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Lmite Inferior de Alta Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Modos de control y sus funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Lmite Superior de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Monitor analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Lista de comprobacin de la inspeccin peridica. . . . . . . . . . 326 Monitor del estado de la desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . 478
Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Monitores de Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279, 425
Lista de verificacin de inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Monitores de Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278, 423
Lista de verificacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til . . 327
LO/RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97, 104 Monitores del Estado de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . 278, 419
LOCAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Montaje de la cubierta de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Longitud del cable entre el variador y el motor . . . . . . . . . . . . . 75 Montaje de la cubierta del terminal en un variador con
LT-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 328 cerramiento IP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
LT-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 328 Montaje de la cubierta del terminal en un variador con
LT-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 328 cerramiento NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
LT-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307, 328 Montaje de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Luz ALM LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Montaje de la cubierta protectora superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Luz LO/RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Montaje del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Luz RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 N
M Navegacin de los modos de Operacin y Programacin . . . . . . 99
M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 ndAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Nivel de acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Nivel de desviacin de posicin para aplicar la
M5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 polarizacin de torque 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
M6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Nivel de desviacin de posicin para aplicar la
MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 polarizacin de torque 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327, 328 Nivel de Deteccin de Baja Tensin (Uv) . . . . . . . . . . . . . 226, 227
Mantenimiento de IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Nivel de Deteccin de Concordancia de Velocidad . . . . . . . . . 229
Mantenimiento del Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Nivel de Deteccin de Desviacin Excesiva de Velocidad . . . . 195
Mantenimiento del Rel de Desvo de Carga Lenta. . . . . . . . . 423 Nivel de Deteccin de la Velocidad de Inspeccin . . . . . . . . . . 184
Mantenimiento del Ventilador de Enfriamiento . . . . . . . . . . . . 423 Nivel de Deteccin de la Velocidad de Nivelacin . . . . . . . . . . 183
Mantenimiento peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Nivel de deteccin de movimiento antirretroceso . . . . . . . . . . . 267
Marca UL/cUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 Nivel de Deteccin de PGoH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Marcha de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116, 117, 118, 119 Nivel de Deteccin de Sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Nivel de deteccin del deterioro del suministro elctrico de la
MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Medicin del tiempo de aceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Nivel de Deteccinde Sobreaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Medidor de frecuencia / Ampermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Nivel de Inyeccin de Alta Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Medidor de tensin de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Nivel de la Zona de Puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Mensajes de comando del dispositivo maestro al variador . . . 444 Nivel de Velocidad Cero en el Paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Mensajes de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros. . 148
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo No se puede restablecer (CrST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 Nombres de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Men Verificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Notas sobre la operacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mtodo de Paro tras un Error de Comunicacin . . . . . . . . . . . 440 Nmero de Intentos de Restablecimiento Automtico . . . . . . . 233
Mtodo PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
O OperadorLED
oC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Seleccin de la unidad de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Ocurri un error de la tarjeta opcional en el puerto de la oPr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
opcin CN5-A (oFA05, oFA06, oFA10, oFA11, Orden de fases conmutado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
oFA12 a oFA17, oFA30 a oFA43) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Orientacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ocurri un error de la tarjeta opcional en el puerto de la Orientacin y espaciado de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
opcin CN5-C (oFC03 a oFC11, oFC12 a oFC17) . . . . . . . . . 297 Orificio de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38
Ocurri un error de la tarjeta opcional en el puerto de oS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 307
opcin CN5-B (oFb03 a oFb11, oFb12 a oFb17) . . . . . . . . . . 296 ov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 308
oFA00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 P
oFA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
oFA05, oFA06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
oFA10, oFA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
oFA12 a oFA17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantalla del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
oFA30 a oFA43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
oFb00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantallas de alarma y error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
oFb01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantallas de alarmas y fallas menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
oFb02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantallas de errores de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
oFb03 a oFb11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantallas de errores de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
oFb12 a oFb17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Pantallas de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
oFC00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
oFC01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . 440
oFC02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros de Usuario 1 a 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
oFC03 a oFC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
oFC12 a oFC17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros del Grupo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
oFC50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
oFC51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
oFC52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
oFC53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Parmetros del Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 161
oFC54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Parmetros que dependen de E3-01 (modo de control
oH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298, 307 del motor 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
oH1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298, 299, 307 Paro del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
oL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Paro por inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163, 164
oL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Paro por rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
oL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299, 307 PASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
oL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 307 Patrn de V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Patrn de V/f del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Prdida de fase de entrada (PF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Opciones de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Prdida de fase de entrada (salidas digitales multifuncin) . . . 215
Opciones de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Prdida de fase de salida (LF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
oPE01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Prdida de Hierro del Motor para Compensacin del Torque . . 188
oPE02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Prdida de vatios en modelos trifsicos clase de 200 V . . . . . . 375
oPE03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Prdida de vatios en modelos trifsicos clase de 400 V . . . . . . 375
oPE04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Prdida Mecnica del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
oPE05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Periodo de mantenimiento (salidas digitales multifuncin) . . . 215
oPE06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Periodo de mantenimiento alcanzado por los IGBT . . . . . . . . . 327
oPE07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 PF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
oPE08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 PF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
oPE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 PG Complementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
oPE16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 PG-B3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
oPE18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 PG-E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
oPE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 PG-F3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Operacin de Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 PGo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 308
Operacin de Rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136, 268 PGoH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 308
Operacin de salida de falla durante el auto-reinicio . . . . . . . . 233 PG-X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 93 Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Operador LCD Placa de identificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Seleccin de la unidad de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Placa de terminales de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Seleccin del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Placa del medidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Operador LED Plazos de espera en las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Seleccin del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Polarizacin 1 del Torque Antirretroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Polarizacin 2 del Torque Antirretroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Recalentamiento del disipador de calor (oH1) . . . . . 298, 299, 307
Polarizacin de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Reduccin del ruido radiado y de radiofrecuencia . . . . . . . . . . 368
Polos del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Reemplazo del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Polos del Motor del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Referencia de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99, 181
Polos del motor para motores de induccin . . . . . . . . . . . . . . . 187 Referencia de Velocidad del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Portafusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 Referencia de Velocidad en la Prdida de Referencia . . . . . . . . 231
Potencia de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373 Referencias multi-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Potencia Nominal del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120, 188 Regreso al funcionamiento normal despus de la
Potencia nominal del motor para motores PM . . . . . . . . . . . . . 191 desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Potencia Nominal del Motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Reinicio activado (salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . 214
Potencimetro de configuracin de frecuencia . . . . . . . . . . . . 349 Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base . . . . . . . 277
Potencimetro medidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Relacin de engranaje mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Precauciones generales al usar rels de sobrecarga trmica. . . 370 Relacin de enlace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Precisin de la frecuencia (fluctuacin de temperatura) . . . . . 374 Relacin de Inercia y Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Precisin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Relacin de la Divisin de Salida del Monitor de Pulsos PG1 . 195
Precisin del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Rel de falla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Prefacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 REMOTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Preparacin de los extremos de los cables blindados. . . . . . . . . 81 Resistencia de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Preparaciones bsicas para el autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Resistencia de Lnea a Lnea del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Prevencin de Bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Resistencia de Lnea a Lnea del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Prevencin del bloqueo durante la aceleracin . . . . . . . . . . . . 228 Resistencia del Estator del Motor para Motores PM
Prevencin del ruido inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 (Monofsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del Resistencia del Estator del Motor PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Resistor de terminacin RS-422/485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Procedimientos bsicos necesarios para instalar el variador . . 106 Resolucin de la Configuracin de
Proceso de Lmite de Torque en el Arranque . . . . . . . . . . . . . . 236 Aceleracin/Desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Proteccin contra baja tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Resolucin de la velocidad de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Proteccin contra Prdidas de Fase de Salida . . . . . . . . . . . . . 237 Resolucin del Codificador 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador . . . . . . . . 474 Respaldo de los valores de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Proteccin contra sobrecargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374, 474 Respuesta de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 374
Proteccin contra sobrecorrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Restablecer los Parmetros de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . 201
Proteccin contra sobretensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Restablecimiento del contador de cantidad de viajes . . . . . . . . 259
Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Restablecimiento oPE04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Proteccin del Transistor de Frenado Interno . . . . . . . . . . . . . 240 Restablecimiento por Falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Proteccin del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Retardo del inicio de la conversin A/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Protector contra sobretensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Retardo del Lazo de Control de Velocidad durante el
Protector para dedos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 339 Bloqueo de Posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Prueba de bucle cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 Retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Puente S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 82, 84 Revisin del nmero de modelo y la placa de identificacin . . . 29
Puente S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 rF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Puerto USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Puerto USB (tipo B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38 Ruido del variador o de las lneas de salida cuando el variador
R es encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Ruido inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ruido radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 S
Rampa de aceleracin/desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 S- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Rampas de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Rampas de desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 S+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Rango de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Rango de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 374 S2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Rangos de valores predeterminados y configuraciones S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
por seleccin de unidad de pantalla S4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
(o1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 S5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Rastreo de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278, 421 S6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
rdEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Reactor de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 S8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Reactor de fase cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Salida del fotoacoplador multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Salida del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Realimentacin del Contactor del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Salida del monitor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Realimentacin del Freno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Salida del rel multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Salida del Temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Seleccin de la Operacin del Lmite de Tensin de Salida . . . 173
Salida digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Seleccin de la Operacin tras un Error de Comunicaciones . . 200
Salidas analgicas de mltiple funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Seleccin de la Paridad de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 440
Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento . . . . . 328 Seleccin de la Prevencin de Bloqueo durante la Marcha . . . 229
Salidas Digitales de Mltiple Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Seleccin de la Proteccin contra la Prdida de Fase de Entrada237
Salto al Final de la Desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Seleccin de la Referencia de Frecuencia 1 . . . . . . . . . . . . . . . 149
Salto al Inicio de la Aceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Seleccin de la seal AM/FM del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Salto al Inicio de la Desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Seleccin de la Unidad del Registro 0025H de
Salto por Debajo de la Velocidad de Nivelacin . . . . . . . . . . . 171 MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 301 Seleccin de la Velocidad de Comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . 440
SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Seleccin de las Caractersticas oL2 a Baja Velocidad . . . . . . . 239
Se agot el tiempo de comunicacin del codificador (oFC52) 297 Seleccin de monitor del terminal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Se Alcanz la Zona de Puerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Seleccin de monitor del terminal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
SE1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Seleccin de Nivel de Seal del Terminal A2 . . . . . . . . . . . . . . 218
SE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Seleccin de Operacin con Sobrevelocidad (oS) . . . . . . . . . . 194
SE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Seleccin de operacin cuando el operador digital se
SE4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 desconecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Secuencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129, 261 Seleccin de Operacin del Ventilador de Enfriamiento
Secuencia de frenado sin compensacin del torque . . . . . . . . . 130 del Disipador de Calor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Secuencia de frenado sin compensacin del torque en el arranque130 Seleccin de Operacin Electrotrmica Continua. . . . . . . . . . . 225
Secuencia de frenado utilizando la compensacin del torque . 131 Seleccin de Operacin en Circuito Abierto del PG (PGo) . . . 194
Secuencia de frenado utilizando la compensacin del torque en el Seleccin de Operacin en Desviacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Seleccin de Permiso de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Secuencia de la operacin de inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Seleccin de Prevencin de Bloqueos durante la Aceleracin . 228
Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario. . . . . . . 153, 161 Seleccin de Proteccin contra Sobrecargas del Motor . . 223, 474
Seleccin de Control de Ahorro de Energa . . . . . . . . . . . . . . . 167 Seleccin de Referencia de Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . 124, 162
Seleccin de Deteccin de Falla a Tierra de Salida . . . . . . . . . 238 Seleccin de referencia de velocidad en la operacin de
Seleccin de Deteccin de la Posicin Inicial del Rotor . . . . . 249 rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Seleccin de Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad231 Seleccin de seal A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Seleccin de Deteccin de Torque 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Seleccin de unidad
Seleccin de Deteccin de Torque 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Rampas de aceleracin/Desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . 433
Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo del imn250 Referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Seleccin de Deteccin/Restablecimiento SE1 . . . . . . . . . . . . 275 Salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Seleccin de Entrada de la Tarjeta Opcional DI-A3 . . . . . . . . 197 Unidad de elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Seleccin de la Compensacin de Deslizamiento durante la Seleccin de Unidad Constante de Tensin Inducida . . . . . . . . 123
Regeneracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Seleccin de velocidad mediante entradas digitales . . . . . . . . . 125
Seleccin de la Condicin de Deteccin dEv. . . . . . . . . . . . . . 196 Seleccin del Codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Seleccin de la Deteccin de dv3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Seleccin del Comando Arriba/Abajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Seleccin de la Deteccin de dv4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Seleccin del Comando Arriba/Abajo en Modo de
Seleccin de la Deteccin de Fallas de Comunicacin . . . . . . 441 Programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin . . . . . . . . . . . . 276 Seleccin del Control RTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Seleccin de la Direccin de Rotacin del Codificador 1 . . . . 195 Seleccin del Funcionamiento de la Prealarma de
Seleccin de la entrada de desactivacin segura / fuente Sobrecalentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
interna/externa / suministro elctrico externo Seleccin del Idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Seleccin del Lmite de Torque de la Opcin de
Seleccin de la fuente del comando Arriba/Abajo . . . . . . . . . . 124 Comunicaciones
Seleccin de la fuente interna/externa de la entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
digital / suministro elctrico externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la UPS. . . 269
Seleccin de la Funcin de la Tecla LO/RE Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia
(LOCAL/REMOTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Seleccin de la Funcin de la Tecla STOP. . . . . . . . . . . . . . . . 255 Seleccin del Mtodo de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Seleccin de la funcin de los terminales M1-M2. . . . . . . . . . 207 Seleccin del Mtodo de Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Seleccin de la funcin de los terminales M3-M4. . . . . . . . . . 207 Seleccin del Mtodo de Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Seleccin de la funcin de los terminales M5-M6. . . . . . . . . . 207 Seleccin del Modelo de Variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Seleccin de la funcin de los terminales P1-C1 . . . . . . . . . . . 207 Seleccin del Modo de Autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Seleccin de la funcin de los terminales P1-C2 . . . . . . . . . . . 207 Seleccin del Modo de Autoajuste de un Motor PM. . . . . . . . . 121
Seleccin de la Funcin del Terminal A1. . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Seleccin del Modo de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 107
Seleccin de la Funcin del Terminal A2. . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Seleccin del modo de la fuente interna/externa. . . . . . . . . . . . . 84
Seleccin de la Funcin Enter de Comunicacin. . . . . . . . . . . 442 Seleccin del Monitor del Usuario despus del Encendido . . . 252
Seleccin de la Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Seleccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Seleccin de la Longitud de Datos de la Tarjeta Seleccin del Nivel de Acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 156
Opcional DI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Seleccin del Nivel de Seal AM del Terminal. . . . . . . . . . . . . 222
Seleccin del Nivel de Seal del Terminal A1 . . . . . . . . . . . . . 217 Terminales de salida del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Seleccin del Nivel de Seal FM del Terminal . . . . . . . . . . . . 222 Terminales tipo frrula para cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Seleccin del Orden de las Fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Tiempo acumulativo que se utilizan los capacitores como
Seleccin del Patrn de V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 porcentaje del periodo de mantenimiento especificado . . . . . . 327
Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de Tiempo de aceleracin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Tiempo de aumento de compensacin del torque de inicio. . . . 264
Seal de configuracin de la frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Tiempo de bloqueo de posicin al inicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
SI-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Tiempo de Bloqueo de Posicin en el Paro. . . . . . . . . . . . . . . . 262
SN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 83 Tiempo de detecccin del torque de compensacin de
Sobrecalentamiento del disipador de calor (oH) . . . . . . . 298, 307 deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Sobrecarga del motor (oL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Tiempo de Deteccin de Error de bUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Sobrecarga del transistor de frenado (boL) . . . . . . . . . . . 290, 304 Tiempo de deteccin de la falla de comunicacin. . . . . . . . . . . 441
Sobrecarga del variador (oL2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Tiempo de Deteccin de Sobreaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Sobrecorriente (oC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Tiempo de Deteccin del Circuito Abierto del PG . . . . . . . . . . 194
Sobretensin del bus de CC (ov) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 308 Tiempo de Espera para la Transmisin del Variador . . . . . . . . . 441
Sobrevelocidad (oS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 307 Tiempo de Ganancia Proporcional del Lazo de
Solucin de configuracin de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 374 Control de Velocidad durante el Bloqueo
Solucin de problemas de configuracin y posibles de Posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178, 179
soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Tiempo de inyeccin CC al inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 83 Tiempo de Inyeccin de CC en el Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Suministro elctrico de 24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Tiempo de mantenimiento del capacitor (LT-2) . . . . . . . . . . . . 306
Suministro elctrico de entrada digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Tiempo de mantenimiento del IGBT (90%) (LT-4). . . . . . . . . . 307
Suministro elctrico externo de 24 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Tiempo de mantenimiento del IGBT (90%) (TrPC) . . . . . . . . . 308
SvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Tiempo de mantenimiento del rel de desvo de carga lenta
T (LT-3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Tiempo de mantenimiento del ventilador de enfriamiento
T/L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
(LT-1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Tiempo de Operacin Acumulativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Tabla de tiempos de velocidad cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Tiempo de operacin acumulativo del ventilador . . . . . . . . . . . 327
Tamao del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Tiempo de operacin acumulativo del ventilador como
Tamaos y tipos de terminales de frrula. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
porcentaje
Tarea completa (Fin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
del periodo de mantenimiento especificado . . . . . . . . . . . . . . . 327
Tarjeta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 39
Tiempo de Operacin del Ventilador de Enfriamiento . . . . . . . 423
Tarjeta de terminales no conectada (CPF25) . . . . . . . . . . . . . . 292
Tiempo de Proteccin contra Sobrecargas del Motor . . . . 225, 475
Tarjeta Opcional de Comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque . . . . . . . . . . . . . . . 265
Tasa de aceleracin del carro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Tiempo de Retardo de Cierre del Freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Tecla de funcin (F1, F2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Tiempo de Retardo de Deteccin de Desviacin Excesiva de
Tecla de funcin 1(F1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Tecla de funcin 2(F2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tiempo de Retardo de Deteccin del Error de Corriente de
Teclas y pantallas del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Arranque (SE2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 276
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de
Temperatura ambiente y disminucin de la capacidad del
Compensacin de Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
mtodo de instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Tiempo de retardo de deteccin error de corriente de salida
Temperatura de almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
(SE3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Temperatura del Disipador de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Tiempo de retardo de deteccin error de respuesta del freno
Tensin de la Frecuencia de Salida Media del Motor 2 . . . . . . 189
(SE4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Tensin de la Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2. . . . . 189
Tiempo de Retardo de Deteccin SE2. . . . . . . . . . . . . . . . 275, 276
Tensin del barraje de bus durante la Operacin de Rescate . . 269
Tiempo de retardo de deteccin SE3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Tensin mxima de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Tiempo de retardo de deteccin SE4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Tensin Mxima del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Tiempo de Retardo de la Deteccin de Sobrevelocidad . . . . . . 194
Tensin nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno . . . . . . . . . . . . . . . 262
Tensin Nominal del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Tiempo de Retardo del Comando de Marcha . . . . . . . . . . . . . . 262
Tensin Nominal del Motor PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Tiempo de Retardo del Encendido de la Funcin de
Terminacin MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Terminal de comunicaciones seriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida. . . . . . . . 262
Terminal de comunicaciones seriales e interruptor DIP S2 . . . 439
Terminal de conexin a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Terminal del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Terminales de comunicacin serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Deslizamiento del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Terminales de conexin del cable de comunicaciones seriales
Tiempo integral de control de corriente del eje d
(TB5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
durante la operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Terminales de entrada del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . 77
Tiempo integral de control de corriente del eje q Velocidad Base del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
durante la operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Velocidad Base del Motor PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad Velocidad Cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
durante el Bloqueo de Posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Velocidad de Comunicacin de la Seleccin del
Tiempo mnimo de espera para el envo de mensajes . . . . . . . 444 Codificador Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Tipos de alarmas, fallas y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque . . . . 265
Tipos de autoajuste para motores de imn permanente . . 114, 115 Velocidad de desaparicin de compensacin del torque . . . . . . 265
Tipos de autoajuste para motores de induccin . . . . . . . . . . . . 113 Velocidad de la Operacin de Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Tipos de comandos Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460 Velocidad de la Operacin de Rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Tolerancia a la sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373 Velocidad de Nivelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Tolerancia de sobrecarga para el transistor de frenado interno. 241 Velocidad de Renivelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Tornillo de la cubierta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Velocidad de sostenimiento, tiempo de sostenimiento al inicio 166
Tornillo de la cubierta delantera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36, 37, 38 Velocidad Intermedia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Torque de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68, 79 Velocidad mxima de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372, 373
Torque de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 374 Velocidad Nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Torque seguro apagado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 Ventilador de circulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Transistor de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Ventilador de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38
TrPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308, 328 Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de
U circulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Verificacin de las modificaciones a los parmetros. . . . . . . . . 102
U/T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Verificacin de LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Ubicacin de puentes e interruptores en la tarjeta de terminales 82
Verificacin de redundancia cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
UL3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 308
Verificar Error (EvE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
UL4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 308
Versin de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Unidad de copia USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 350
vFyE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Unidad de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Vibraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Unidad de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Vida til del circuito de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Unidad de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Visualizacin de los datos de rastreo de falla despus de la
Unidad de ventiladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Unidad del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Visualizacin Decimal de las Unidades en Pantalla
Unidades de elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Configuradas por el Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
UPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Visualizaciones del LED de ALARMA (ALM) . . . . . . . . . . . . . 96
Uso de la funcin de desactivacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . 477
voF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 309
Uso de un motor PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
vrFy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Uso de unidades de frenado en paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Uso remoto del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 W
Uv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 W/T3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Uv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Uv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Uv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
V
-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
V/T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
vAEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Valor de compensacin de deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Valor de compensacin de torque con condicin de carga 1 . . 266
Valor de Compensacin de Torque con Condicin de Carga 2 266
Valor de Compensacin del Flujo Magntico . . . . . . . . . . . . . 165
Valor Mximo de las Unidades de Pantalla Configuradas por el
Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Valor Predeterminado de los Parmetros del Usuario . . . 153, 256
Valores Predeterminados de Parmetros Dependientes del
Modo de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Valores predeterminados por seleccin del modelo de variador
(o2-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Variador de lnea PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Variador Listo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Velocidad acordada 2 (Salidas digitales multifuncin) . . . . . . 211
Velocidad acordada configurada por el usuario 1
(Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Velocidad acordada configurada por el usuario 2
(Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Historial de revisiones
Las fechas de revisin y los nmeros de los manuales revisados figuran en la parte inferior de la contratapa.
MANUAL NO. SIEP YAIL1E 01A

Publicado en EE.UU., el 13 de octubre de 2013 13-10 1
Nmero de revisin
Fecha de la publicacin original
Fecha de publicacin
Fecha de publicacin Nmero de revisin Seccin Contenido revisado

Todas Documentacin actualizada en apoyo a la versin de software PRG del variador: 7601
Enero de 2016 3
1.4 Adicional: Seleccin de variador de CA L1000E para usos con elevadores
Febrero de 2014 2 Varios Se agregaron unidades mtricas a las dimensiones y se hicieron varias correcciones por todo el manual.
Actualice el captulo de cumplimiento de los estndares con los estndares correctos. Los nmeros de los
Noviembre de 2013 1 Todas
modelos y las figuras se revisaron por todo el manual.
Septiembre de 2013 - Todas Primera edicin. Nota: El contenido del Captulo de cumplimiento de normas es preliminar.
Variador de CA YASKAWA L1000E
Variador de CA para usos con elevadores
Manual Tcnico
YASKAWA AMERICA, INC.

2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
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YASKAWA ELTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, So Paulo, SP04304-000, Brasil
Telfono: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795
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YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.

151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park, 556741, Singapur
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En caso de que el usuario final de este producto pertenezca a fuerzas militares y que dicho producto se emplee en sistemas de armamento o en la
fabricacin de estos, la exportacin se regir por las disposiciones cambiarias y de comercio exterior vigentes. Por lo tanto, asegrese de cumplir con
todos los procedimientos y de presentar toda la documentacin pertinente conforme a todas y cada una de las normas, disposiciones y leyes vigentes.
Las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso, debido a los constantes cambios y mejoras que se aplican al producto.
2009-2016 YASKAWA AMERICA, INC. Todos los derechos reservados.
MANUAL N. SISP YAIL1E 01B

Publicado en los EE. UU. en enero de 2016 13-9 <3>

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Variador de CA YASKAWA L1000E

Variador de CA para usos con elevadores

Para usar el producto de forma correcta, lea atentamente este manual

Detalles de los parmetros

Inspeccin y mant. peridicos

Control de mantenimiento mediante los monitores del variador

Exhibicin de fallas y solucin de problemas

Consulte Estndares de UL en la pgina 466.

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 3

i. PREFACIO Y CUESTIONES GENERALES DE SEGURIDAD ............................ 13

2. INSTALACIN MECNICA ................................................................................. 41

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 5

4. PROG. DE ARRANQUE Y OPERACIN ............................................................ 89

6 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

5. DETALLES DE LOS PARMETROS................................................................. 155

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 7

8 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

6. SOLUCIN DE PROBLEMAS............................................................................ 281

7. INSPECCIN Y MANT. PERIDICOS .............................................................. 321

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 9

8. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................. 345

B. LISTA DE PARMETROS ................................................................................. 377

10 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

C. COMUNICACIONES MEMOBUS/MODBUS ...................................................... 435

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 11

E. HOJA DE REFERENCIA RPIDA ..................................................................... 481

12 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 13

Gua de inicio rpido del variador CA serie L1000E

L1000E RUN DS1 DS2

WARNING AVERTISSMENT NPJT31470-1

Manual tcnico del variador CA serie L1000E (este libro)

TERMS Indica un trmino o definicin utilizado en este manual.

14 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 15

i.2 Cuestiones generales de seguridad

16 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 17

18 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 19

Precauciones generales de aplicacin

20 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 21

Precauciones durante la aplicacin del motor

Funcionamiento con alta velocidad

Rango de baja velocidad

22 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 23

Advertencias de la etiqueta del variador

WARNING AVERTISSMENT NPJT31470-1

Figura i.2 Ubicacin de la informacin de advertencia

24 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

1.1 SECCIN DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 25

1.1 Seccin de seguridad

26 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

1.2 Descripcin general

Clase de 200 V trifsica Clase de 400 V trifsica

YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico 27

Seleccin del Modo de Control

28 YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

1.3 Revisin del nmero de modelo y la placa de identificacin

FILE NO : E131457 IP00

Figura 1.1 Informacin de la placa de identificacin