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AISLAMIENTO DE LAS VIBRACIONES

La operacin de las mquinas puede producir normalmente dos tipos de fuerzas excitadoras:
fuerzas armnicas producidas por el desbalance rotatorio, fuerzas impulsivas producidas por
las operaciones de corte, estampado y otras formas de impacto mecnico. La frecuencia
excitadora del desbalance usualmente ocurre a la velocidad de rotacin de un eje, rotor, etc.
Sin embargo, las fuerzas de impacto tienen un contenido amplio de frecuencias (El espectro
de frecuencias puede ser calculado a partir de la expansin en serie de Fourier de la fuerza de
impacto).

La transferencia de estas fuerzas al piso o a una pared puede causar una respuesta estructural
significativa con la correspondiente radiacin acstica a los espacios adyacentes. Hemos visto
anteriormente que la superficie de un panel se convierte en un radiador efectivo de energa
acstica cuando la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia "crtica" del panel fc.

As, por ejemplo, la frecuencia crtica para una losa de concreto de 6 pulgadas es
aproximadamente 150 Hz, por lo que sta transmitir eficientemente vibraciones con
frecuencias mayores a unos 75 Hz.

El objetivo del aislamiento de la vibracin es reducir a un nivel aceptable la transmisin de las


fuerzas de sacudimiento o trepidacin hacia los pisos o paredes. En la mayora de los casos la
vibracin y radiacin acstica producidas por las estructuras se controlan adecuadamente si
la "transmisibilidad" (TR) se halla comprendida entre 1 y 30 % de la fuerza excitadora. El
valor aceptable de la TR en cada caso depende del tipo de equipo involucrado (es decir,
magnitud y contenido de frecuencias de las fuerzas de sacudimiento) y de la localizacin del
mismo (locales "crticos" son oficinas, iglesias, salones de clase, etc.; locales "no-crticos" son
garajes, talleres de mantenimiento, reas deportivas, etc.)

a. Principios Bsicos

Para entender la dinmica del sistema de aislamiento de vibraciones, es conveniente


considerar previamente un modelo idealizado constituido por una masa apoyada sobre un
resorte. El modelo matemtico mostrado en la Fig.1 representa a un sistema vibratorio de un
grado de libertad el cual puede ser excitado por una fuerza aplicada a la masa o por un
desplazamiento del piso.

Ing. Eduardo Orcs P. Curso de Control de Ruido y Vibraciones


Fig.1 Modelo masa-resorte

La ecuacin diferencial del movimiento del sistema es:

mx = Fo sen t k ( x y ) (1)
F
x + n2 = ( o ) sen t + Ysen t (2)
k

La solucin de esta ecuacin, asumiendo condiciones de estado estable, es de la forma

x(t) = X sent (3)



(F / k ) + Y
x(t ) = o sen t (4)
1 ( )2
n

k
donde: n = = Frecuencia natural de vibracin (5)
m

Si se introduce la deflexin esttica del sistema


mg
= (6)
k
se obtiene una frmula alternativa para la frecuencia natural
g 15.8
n = = , Hz (7)
(mm)

La ecuacin (7) se grafica en la Fig.2

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Fig.2 Relacin entre la frecuencia natural y la deflexin esttica

A partir de la ec.(5) se puede demostrar que las transmisibilidades de fuerza y desplazamiento


son iguales a:
X X 1
TR = = = (8)
Fo / k Y 1 ( / n ) 2

En las figuras 3 y 4 se muestra la amplitud de vibracin y la transmisibilidad respectivamente.


sto es para una excitacin causada por una fuerza o por un desplazamiento (aunque no
ambos a la vez). Las curvas son graficadas para diferentes niveles de amortiguamiento, desde
cero (correspondiente a la ec.8) hasta 100% de amortiguamiento.

Notar que la regin de aislamiento (TR<1) ocurre para (/n) > 2 , y que en esta regin el
amortiguamiento aumenta la TR. Se requiere amortiguamiento, sin embargo, para limitar la
amplitud de vibracin en resonancia. Un ejemplo de esto ocurre cuando una mquina
reciprocante grande, arranca o se detiene. En este caso, la existencia de amortiguamiento es
esencial para limitar las oscilaciones de la mquina cuando pasa por la resonancia. Aunque
existan topes mecnicos para limitar las excursiones resonantes del aislador de vibraciones,
las fuerzas producidas pueden ser suficientes para producir la rotura del mismo.

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Amplitud de Vibracion
2.5

=0.25

2
Deflexion dinamica / Deflexion estatica

1.5

=0.5

0.5
=1.0

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Frecuencia excitadora / Frecuencia natural

Fig.3 Amplitud de vibracin de un sistema masa-resorte

Transmisibilidad de Fuerza o Desplazamiento


2.5

Regin de Aislamiento
2
TR < 1
TR = kX/Fo = X/Y

1.5

=1.0

0.5
=0.5

=0.25
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Frecuencia excitadora / Frecuencia natural
Fig.4 Transmisibilidad de Fuerza o Desplazamiento

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Ejemplo: Una unidad manejadora de aire tipo centrfuga de 40 HP se va a instalar en un
cuarto de mquinas a nivel del suelo en un edificio de oficinas. La unidad pesa 1000 lb y
opera a 400 rpm. Cul debe ser la rigidez de cada uno de los cuatro aisladores para una TR
de 10 %?.
1
TR = 0.10 = ( / n)2 1 = 10 / n = 11 = 3.3
2
1 ( )
n

m 2 1000 2
k = = (400 ) 2 = 413 lb/ pu lg
11 11 386.4 60

La rigidez de cada aislador ser k / 4 = 103 lb/pulg. La deflexin esttica del sistema est dad
por = W / k = 1000 / 413 = 2.4 pulgadas.

Ejercicio 1: Una unidad manejadora de aire est instalada en una sala de mquinas situada en
una terraza directamente encima de un comedor para ejecutivos. El equipo opera a 1200 rpm
y se sospecha que es el causante de un ruido (en la banda de 31.5 Hz) en el rea del comedor.
La unidad pesa 900 lb y est colocada sobre 4 resortes helicoidales con una rigidez de 200
lb/pulg cada uno. (a) Determine si la unidad manejadora de aire es la fuente probable del
ruido en el comedor. (b) Recomendara usted algn cambio en el sistema de aislamiento?
Justifique su respuesta .

A menudo se desea especificar un cierto nivel de aislamiento de la vibracin, pero se


desconoce el peso del equipo. En este caso se puede trabajar con la deflexin esttica =
W/k. La ec.(8) se expresa en funcin de como:

1
TR = (9)
2
1 ( )
g

La ecuacin (9) se la grafica en la Fig.5, como vs.TR, con la TR como parmetro. Se


indican tambin diferentes zonas de acuerdo a que tan crticas son.

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Fig.5 Curvas de Transmisibilidad

Rangos tpicos de deflexiones para aisladores (Fig.6) son:

Resortes metlicos helicoidales 0.5 5 pulg.


Caucho, neopreno, paneles de fibra de vidrio
en compresin; caucho o neopreno en corte 0.1 0.4 pulg.

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Fig. 6 Aisladores de vibracin

En el caso de los resortes metlicos, las deflexiones mayores a 5 pulgadas pueden causar
movimientos laterales de cabeceo, los cuales son inaceptables generalmente. En estos casos
especiales se puede usar resortes neumticos los cuales, se puede demostrar, producen una
frecuencia natural
g
n = (10)
h

la cual depende de la relacin de los calores especficos y de la altura h del fuelle


neumtico.

Los aisladores de caucho, neopreno o fibra de vidrio tienen tpicamente entre 0.5 y 2 pulgadas
de espesor. Deflexiones estticas mayores al 20 % de su espesor pueden causar falla en
compresin o corte del aislador. Debido a su limitada deflexin esttica, estos aisladores son
efectivos a frecuencias relativamente altas.

Para aplicaciones de control de ruido, los resortes metlicos deben ser colocados sobre
lminas de caucho similar, para limitar la transmisin de las frecuencias acsticas.

En ciertas aplicaciones crticas, se puede requerir un bloque de inercia. ste consiste en una
plataforma, usualmente de concreto con una estructura de acero, sobre la que se coloca la
mquina (compresor reciprocante, por ejemplo). La base de inercia est a su vez apoyada
sobre resortes de aislamiento; su peso puede variar de 1 a 5 veces el peso del equipo,
dependiendo de la aplicacin. Para una TR dada, la deflexin esttica no cambia, sin

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embargo la deflexin dinmica disminuye, y esto simplifica las conexiones de tuberas,
cables, etc., al equipo. Debido al incremento del momento de inercia centroidal, tambin
disminuyen los movimientos de cabeceo inducidos por las fuerzas de desbalance. Las
principales desventajas de una base de inercia son un costo adicional e incremento del peso
(lo cual puede ser crtico en los pisos superiores de un edificio, por ejemplo).

Ejercicio 2: Un compresor reciprocante pesa 400 lb y est colocado sobre aisladores de


caucho en corte con una deflexin esttica de 0.3 pulgadas. El compresor opera a 1800 rpm.
(a) Calcule la TR de los aisladores [3.7 %]
(b) Redisee el sistema de aislamiento para una TR de 10 %, aadiendo un bloque de
inercia igual al peso del compresor. Cul es la deflexin esttica?. Qu tipo de
aislador se requiere?. [0.1; lmina]
(c) Calcule la amplitud de vibracin de estado estable del compresor para las partes (a) y
(b). [X1/Xo = 0.53]

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b. Vibraciones en Edificios

Los edificios modernos tienden a ser cada vez ms flexibles y livianos. Al mismo tiempo, sin
embargo, se instalan en ellos equipos mecnicos cada vez ms potentes y pesados. Como
resultado de sto, la estructura del edificio tiene cada vez una influencia mayor en los
problemas de aislamiento de vibraciones.

La sala de mquinas de un edificio moderno contiene equipo variado (ventiladores, bombas,


compresores, etc.) que produce ruido en el cuarto. Sin embargo, en la mayora de los casos, el
ruido predominante es el producido por el enfriador, ya que suele ser el equipo mayor y ms
potente de la sala. Se han realizado mediciones del ruido producido por enfriadores tanto
alternativos como centrfugos, trabajando tanto a plena carga como a carga parcial. Estos
datos ponen de relieve varios puntos importantes: 1) existe relativamente poca correlacin
con el tamao; 2) influye ms el tipo de mquina que el tamao; 3) el funcionamiento a poca
carga es ms ruidoso que a plena carga; y 4) el ruido producido por las mquinas centrfugas
ms grandes puede exceder los niveles tolerables de exposicin al ruido para un trabajador.

La tendencia actual a colocar las salas de mquinas en los pisos altos, puesto que los stanos
se destinan a otros usos (parqueaderos, por ejemplo), hace que normalmente estn cerca a
zonas sensibles al ruido por lo que debe analizarse con detenimiento el aislamiento acstico y
de vibraciones necesario.

El ruido generado por las mquinas se transmite como vibracin estructural hacia otros
ambientes, donde las paredes y pisos actan como emisores de ruido. Existe una relacin
aproximada entre la vibracin de las fronteras de un local y el nivel de presin sonora en el
mismo

4 Sr
L p = Lv + 10 log( ) (11)
A

donde: Lv = Nivel de velocidad de las fronteras (dB, ref. 5 x 10-8 m/s)


S = rea de las fronteras (m2)
r = Factor de radiacin (0.1 para frecuencias menores a la frecuencia crtica; 1 para
frecuencias mayores a la crtica)

Igual que para el sonido, existe un ndice normalizado para la vibracin transmitida por pisos
y paredes, denominado el IIC (Clase de Aislamiento de Impacto). El aislamiento es mejor
mientras mayor es el valor de este ndice.

En general, se ha encontrado que las vibraciones estructurales de alta frecuencia se atenan


ms que las de baja frecuencia. A lo largo de una viga de concreto, por ejemplo, una vibracin
de 500 Hz puede atenuarse a la tasa aproximada de 1 dB/m, mientras que una de 63 Hz tan
solo se atena 0.25 dB/m, dependiendo de la calidad de la construccin.

Sin embargo, las componentes de un edificio pueden ser inducidas a vibrar en resonancia,
contrarrestando as el efecto de la atenuacin estructural. Las frecuencias naturales de pisos
tpicos pueden estar comprendidas en el rango de 5 -12 Hz (300 720 rpm), por lo que
pueden coincidir con la frecuencia de operacin de las mquinas ms lentas. Para estimar la
frecuencia natural de un piso se puede usar la ec. (7), deducida anteriormente

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15.8
n ( piso ) = , Hz (7)
deflexion (mm)

donde: Deflexin (probable) = 0.2L (mm) / 360


L = Luz distancia entre apoyos, mm

Ejemplo: Una mquina de refrigeracin por absorcin se va a instalar en un cuarto con 6 m


de luz, en un piso alto de un edificio. La mquina trabaja a 1000 rpm. Especificar los
aisladores y el montaje a ser utilizado.

La deflexin probable del piso es piso = 0.2 x 6000 / 360 =3.3 mm

y su frecuencia natural n (piso) = 15.8 / 3.3 = 8.65 Hz

Los aisladores deben ser mucho ms flexibles que el piso

n ( aisladores ) = 8.65 / 3 = 2.9 Hz


15.8
=
( aisladores )
15.8 2
( aisladores ) = ( ) = 30 mm
2.9

Por lo tanto el equipo debe ser montado sobre resortes metlicos con extremos restringidos, y
una deflexin esttica de 30 mm. Su rigidez se puede obtener de k = W / (Ver Tabla 1).

Notar que si el equipo se lo coloca al nivel del suelo o en un stano, para una TR = 12.5 %, se
obtiene:

n (aisladores) = / 3 = (1000 / 60) / 3 = 5.5 Hz

= (15.8 / 5.5)2 = 8 mm

y en este caso el equipo se lo puede colocar directamente sobre una lmina de caucho, por
ejemplo. (Ver Tabla 1)

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Tabla 1.a Especificaciones de Aislamiento de Vibraciones

Localizacin del Equipo


En el suelo Piso 6 m Piso 9 m Piso 12 m Piso 15 m
Tipo de Equipo
Tipo Tipo Deflx min Tipo Tipo Deflx min Tipo Tipo Deflx min Tipo Tipo Deflx min Tipo Tipo Deflx min
Base Aisla. (mm) Base Aislam (mm) Base Aislam (mm) Base Aislam (mm) Base Aislam (mm)
Equipos de refrigeracin
Absorcin 4 1 6 4 3 25 4 3 25 4 3 45 4 3 45
Paquete hermtico 4 1 10 4 3 25 4 3 45 4 3 45 5 3 65
Centrfugo abierto 6 1 10 6 3 25 6 3 45 6 3 45 6 3 90
Reciprocante
500-750 rpm 4 3 25 4 3 45 5 3 45 5 3 65 5 3 90
Ms de 750 rpm 4 3 25 4 3 25 4 3 45 5 3 65 5 3 65
Compresores
Aire o refrigeracin
500-750 rpm 4 2 25 4 2 45 7 2 65 7 2 65 7 2 90
Ms de 750 rpm 4 1 6 4 3 25 7 2 45 7 2 65 7 2 65
Calderas 4 1 6 4 3 25 4 3 25 4 3 45 4 3 65
Bombas
Acople directo hasta 5 HP 4 1 10 7 2 25 7 2 25 7 2 25 7 2 25
Acople directo, ms de 7,5 HP 7 2 25 7 2 25 7 2 25 7 2 45 7 2 45
Montado en base, hasta 40 HP 7 2 25 7 2 25 7 2 45 7 2 45 7 2 45
Montado en base, ms de 50 HP 7 2 25 7 2 25 7 2 45 7 2 65 7 2 65
Unidades paquete manejadores de aire
Colgante hasta 5 HP 4 2 25 4 2 25 4 2 25 4 2 25 4 2 25
Colgante, ms de 7,5 HP
Hasta 500 rpm 4 2 25 4 2 45 4 2 45 4 2 45 4 2 45
Ms de 500 rpm 4 2 25 4 2 25 4 2 25 4 2 45 4 2 45
Unidades paquete manejadores de aire
Montada piso, hasta 5 HP 4 1 10 4 2 25 4 2 25 4 2 25 4 2 25
Montada piso, ms de 7,5 HP
Hasta 500 rpm 4 1 10 5 2 45 5 2 45 5 2 45 5 2 45
Ms de 500 rpm 4 1 10 4 2 25 4 2 25 5 2 45 5 2 45

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Tabla 1.a Especificaciones de Aislamiento de Vibraciones

Localizacin del Equipo


En el suelo Piso 6 m Piso 9 m Piso 12 m Piso 15 m
Tipo de Equipo
Tipo Tipo Deflx min Tipo Tipo Defl min Tipo Tipo Deflx min Tipo Tipo Deflx min Tipo Tipo Deflx min
Base Aisla. (mm) Base Aislam (mm) Base Aislam (mm) Base Aislam (mm) Base Aislam (mm)
Ventiladores y sopladores
Campos de servicio, hasta 500 rpm 4 1 10 4 2 45 5 2 45 5 2 45 5 2 65
Campos de servicio, ms de 500 rpm 4 1 10 4 2 25 4 2 25 5 2 45 5 2 45
Vent. Axiales, hasta 50 HP 4 2 25 4 2 25 4 2 25 5 2 45 5 2 65
Vent. Axiales, ms de 50 HP 5 2 25 4 2 25 4 2 45 7 2 65 7 2 90
Vent. Centrfugos, hasta 50 HP
Hasta 200 rpm 6 1 10 6 2 65 6 2 65 6 2 90 6 2 90
201-300 rpm 6 1 10 6 2 45 6 2 65 6 2 65 6 2 90
301-500 rpm 6 1 10 6 2 45 6 2 45 6 2 65 6 2 90
Ms de 500 rpm 6 1 10 6 2 25 6 2 25 6 2 45 6 2 90
Vent. Centrfugos, ms de 60 HP
Hasta 300 rpm 6 2 45 7 2 65 7 2 90 7 2 90 7 2 90
Hasta 500 rpm 6 2 45 7 2 45 7 2 65 7 2 90 7 2 90
Ms de 500 rpm 6 2 25 7 2 45 7 2 45 7 2 65 7 2 65
Torres de enfriamiento
Hasta 500 rpm 4 1 10 4 1 10 5 3 45 5 3 65 5 3 90
Ms de 500 rpm 4 1 10 4 1 10 5 3 25 5 3 45 5 3 65
Motores de Combustin interna
Hasta 25 HP 7 1 10 7 1 10 7 2 45 7 2 65 7 2 65
30-100 HP 7 1 10 7 2 45 7 2 65 7 2 90 7 2 90
Ms de 125 HP 7 1 10 7 2 65 7 2 90 7 2 120 7 2 120
Tipos de aisladores: Tipos de bases:
1. Aisladores de caucho o fibra de vidrio o colgante 4. Sin base aisladores unido directo a la mquina
2. Resortes libres sobre el piso o colgante 5. Base de niveles estructurales. Usada para disminuir la altura de montaje
3. Resortes restringidos 6. Estructura completa de vigas de acero (ej.: para bombas y motores)
7. Base inercial de concreto

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