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Electrnica Programada para TIC

2005, Paulo Alexandre Crisstomo Lopes, ISCTE

Exerccios v1/2005

Sinais e sistemas no tempo

1) Para cada um dos seguintes sistemas determine se este (1) estvel (2) causal (3)
linear (4) invariante no tempo (5) sem memria.

a) T x n g n x n com g[n] conhecido


n
b) T x n x k
k n 0

c) T x n x n n0

d) T x n ax n b
e) T x n x n
Invariante no tempo
y u [n] u[-n]
y[n] x[-n]
, u[n] x[n - d]
y[n - d] x[-(n - d)] x[-n d]
u[-n] x[-n - d] y u [n]

Donde resulta
y u [n] y[n - d]

f) T x n x n 3u n

2) Quais dos seguintes sistemas so invariantes no tempo?


a) y[ n] x[n] x[ n 1] x[n 2]

b) y[ n] x[ n]u[ n]

n
c) y[n] x[k ]
k

d) y[ n] x[ n 2 ]
Resoluo:
y u [n] u[n 2 ]
y[n] x[n 2 ]
, u[n] x[n - d]
y[n - d] x[(n - d) 2 ]
u[n 2 ] x[n 2 - d] y u [ n]

Donde resulta,
y u [n] y[n - d]

3) Quais dos seguintes sistemas so causais?


a) y[ n] x[ n ] x[ n 1] x[ n 2]

b) y[ n] x[ n]u[ n ]

n
c) y[n] x[k ]
k

d) y[ n] x[ n 2 ]

4) A notao x[((n))N ] utilizada para definir,


x[((n)) N ] x[( n modulo N)]

em que n modulo N, o resto da diviso inteira de n por N. Nomadamente temos ((3))8=3,


((12))8=4, ((-6))4=2. Se
n
1
x[n] sin( n / 2)u[ n] ,
2

represente x[((n))3] e x[((n-2))3].


5) Sendo, x1[n] 0, 0 n N e x2[ n] 0, 0 n M determine para que valores de n
que a convoluo dos dois sinais x1[ n] * x2 [ n] diferente de zero.
6) Por resoluo directa da equao s diferenas determine a resposta impulsiva do
sistema (condies iniciais nulas):
y[ n] 0.5 y[ n 1] 2 x[ n]

7) Determine se os seguintes sinais so peridicos, e em caso afirmativo determine o seu


perodo.
a) x n e j ( n / 6 )

b) x n e j ( 2 n )

c) x n sin(n / 5) /(n)

d) x n cos(0.125n)
n n
e) x n cos sin
12 18
8) Dada a sequncia
n
2
x[ n] u n ,
3

determinar,

a) A x n
n

b) A x 2 n
n

9) Utilize uma combinao de funes de escalo unitrio, u[n], para definir,


1, n0

2, n 1
x[ n]
3, n2

0, cc

10) Considere o seguinte sistema,


y[ n] u[ n]( x[ n] * h[ n]) , h[ n] (1 4) n u[n 10]

a) O sistema linear e invariante no tempo?


b) O sistema causal?
c) O sistema estvel (Entrada Limitada Sada Limitada)
11) Para cada um dos seguintes sistemas determine se estes so estveis:
a) h n 4 n u[ n]

b) h n (1 / 3) n u[n]

c) h n u[ n] u[ n 10]

d) h n sin(n / 3)u[ n]

e) h n 2u[ n 5] u[ n] u[n 5]

12) Considere as sequncias,


v n u[ n] u[ n 6]
w[n] [n] 2 [ n 2] [ n 4]
q[ n] v[n] * w[n]

determine q[n].

13) Determine a convoluo linear das sequncias x[n] e y[n],


a) x[n]= [n]+[n-1]+[n-2]; y[n]= [n]+[n-1]+[n-2]
b) x[n]= [n]+[n-1]+[n-2]; y[n]= [n]-[n-1]
c) x[n]= [n]+2[n-1]+3[n-2]; y[n]= 3[n]+2[n-1]+[n-2]
d) x[n]= [n]-[n-1]; y[n]= [n]+[n-1]+[n-2]

14) Determine a convoluo de,


a) x n (0.9) n u[ n] , com
h n nu[n]

n
1
b) x n u[n] , com
2
n
1
h n (u[n] u[n 10])
3

15) Obtenha a resposta impulsiva dos seguintes sistemas,


1
a) y[ n] y[ n 1] x[ n] x[ n 1]
3

1
b) y[ n] y[ n 1] x[ n]
2

c) y[n] 0.3 y[ n 2] 2 x[n] x[ n 1]

Transformada de Fourier de Sinais Discretos (DTFT)


1) Determine a Transformada de Fourier da sequncia usando a definio desta.
1, 0nM
r[ n ]
0, cc

2) Determine a transformada de Fourier dos seguintes sinais,


a) h[ n] [ n] 6 [ n 1] 3 [ n 2]
n2
1
b) x[n] u[ n 2]
3

c) x[ n] e jn

3) Determine a amplitude e a fase da resposta em frequncia de um filtro de mdia


mvel,
1 L
h[n] [n k ]
L 1 k 0

4) Dado um sinal, x[n], cuja transformada de Fourier est representada na figura,


determine x[0].
5) Considere um sistema com a seguinte resposta em frequncia,
1 e j 2 4e j 4
H (e j ) e j ( / 4 )
1 ,
1 e j 2
2
determine a sada do sistema, y[n], quando a entrada do sistema ,

n
x[n] cos
2

6) Considere o sistema LTI com resposta em frequncia (para ) dada por,


H (e j ) e j ( / 2 ) , .
Determine a sada do sistema, y[n], quando a entrada dada por,

15n
x[ n] cos .
4 3

7) Considere o seguinte sistema, correspondente ligao em cascata de dois sistemas


lineares e invariantes no tempo,

Sistema LTI #1 Sistema LTI #2


x[n] w[n] y[n]

o primeiro sistema descrito pelo equao,


1, 0.5
H 1 ( e j )

0 cc

e o segundo sistema descrito por,

y[ n] w[ n] w[ n 1] .
Determine a sada do sistema quando a entrada ,

x[ n] cos(0.6 ) 2 .

O resultado deve ser obtido apenas por inspeco do sistema, usando as propriedades dos
sistema lineares e invariantes no tempo, no sendo necessrio efectuar qualquer clculo.
8) Determine a resposta impulsiva de um filtro passa-baixo, cuja resposta em frequncia
dada por,

1, 0.2
H ( e j )

0 cc

9) Determine a resposta impulsiva de um filtro passa-alto, cuja resposta em frequncia


dada por,

1, 0.7
H ( e j )

0 cc

10) Determine a resposta em frequncia de um sistema com resposta impulsiva dada por,
sin( 0 n)
h[n] cos( n)
n

11) Dado,
x[n] 2 [n 1] [n] 2 [n 1]

Calcule as seguintes quantidades sem calcular explicitamente X ( e j ) .

a) X (e j ) | 0


1
X (e
j
b) ) d
2

c) X (e j ) |


1 2
X (e
j
d) ) d
2

Amostragem
1) O sinal contnuo,
x c (t ) cos 4000t

foi amostrado com um perodo de amostragem T, de forma a obter o sinal discreto,

n
x[ n] cos
3

Determine qual foi o perodo de amostragem, T.

2) O sinal continuo,
x c (t ) sin 40t cos 80t
foi amostrado com um perodo de amostragem T, de forma a obter o sinal discreto,

n 2n
x[n] sin cos
5 5

determine qual foi o perodo de amostragem, T.

3) Obtenha dois sistemas contnuos que quando amostrados com um perodo de


amostragem de T=1/10 000s, resultem no sistema discreto,
n
x[ n] cos
8

4) Um sinal continuo com uma transformada de Fourier dada por,



1, 2 100rad / s
H ( j) ,

0 cc

amostrado com uma frequncia de amostragem de 1000 Hz.

a) Qual a resposta em frequncia do sinal discreto resultante.


b) A energia do sinal contnuo

2 1 2


x (t ) dt
2

X ( j) d 200

determine a energia do sinal discreto


x[n]
2

5) Considere o sistema na figura, em que o sistema discreto implementa um filtro passa

baixo ideal com uma frequncia de corte de /8 rad/s.

a) Se xc(t) for limitado a 5 kHz, qual o maior valor de T que ainda evita
sobreposio de espectro no conversor de analgico para digital?
b) Se 1/T=10 kHz, qual ser a frequncia de corte do filtro contnuo equivalente?
c) Repita a alnea b) para 1/T=20 kHz

6) Um sistema discreto tem uma resposta em frequncia dada por,



1, 0.2 0.3
H ( e j ) .

0 cc

Este utilizado num sistema contnuo como o da figura, com um frequncia de amostragem
de 1000 Hz. Determine a resposta em frequncia do sistema resultante.

7) Dado um sinal analgico limitado na frequncia pretendemos utilizar um sistema


discreto para remover uma interferncia de 50 Hz. Sabendo que a frequncia de
amostragem do sistema de 1000 Hz, qual deve ser a frequncia digital, 1 , removida
pelo filtro.
8) Assumindo um sistema discreto de processamento de sinais contnuos, que
implementa um filtro passa baixo com uma frequncia de corte / 2 , em que a
frequncia de amostragem do conversor A/D fa e a frequncia de converso do
conversor D/A fb. Esboce o espectro do sinal de sada quando a entrada um sinal
com transformada de Fourier representada na figura, em que N 2 5000 rad/s .

a) fa=fb=10kHz
b) fa=fb=20kHz
c) fa=20kHz e fb=10kHz

9) Qual o sinal discreto resultante da amostragem do sinal contnuo,


sin 2 (1000)t
x c (t )
t
com um perodo T=1/5000 s.

10) Considere o sinal com espectro representado na figura,


em que N dado por 2 1000 rad/s.

a) Esboce o espectro do sinal resultante da amostragem ideal deste sinal com um perodo
de amostragem, T, tal que 1/T=1000 Hz, sem dar importncia escala de amplitude.
b) Esboce o espectro do sinal discreto, x[n], resultante da converso do sinal amostrado
num sinal digital.

11) Suponha que pretende implementar atravs de um sistema digital de processamento de

sinais um atraso, y R (t ) xC (t d ) em que d no necessariamente um mltiplo da

frequncia de amostragem, Fa 1 / T . Assumindo que o sistema utiliza filtros de anti-


sobreposio de espectro e de reconstruo pass-baixo ideais com frequncia de corte
igual a FA / 2 , determine qual deve ser a resposta impulsiva do filtro digital
implementado, h n . Se os filtros no forem ide
12) ais, tendo resposta ao impulso h A n e hR n indique a resposta impulsiva de um

sistema discreto que implemente aproximadamente a atraso referido para frequncias


dentro da banda de passagem dos filtros.
13) Suponha que pretende amostrar um sinal filtrado por um filtro passa banda entre os
4000Hz e os 5000Hz. Qual a frequncia de amostragem mnima que permite a
reconstruo do sinal? E se a banda de passagem do filtro passa banda for de 5000Hz
a 6500Hz?

A transformada Z
1) Determine a transformada Z (incluindo a ROC) para cada uma das seguintes
sequncias.
n
1
a) u[ n]
2
n
1
b) u[ n 1]
2
c) [n 1]
2
1
d) u[ n] u[ n 10]
2

e) 2 [ n 1] 3 [ n 2] [ n 3]

f) u[ n] u[ n 10]
n n
1 1
g) u[n] u[ n 3]
2
3

2) Sem obter directamente X(z) determine a regio de convergncia das sequncias.


2
1
a) u[ n] u[ n 10]
4

1, 0 n 10
b) w[n] 0 cc

n
1
c) u[n]
4

3) Considera a transformada Z, X(z), com um zero em -1 e trs plos em 1/3, 2 e 3.


a) Determine qual a regio de convergncia de convergncia de X(z) sabendo
que existe a transformada de Fourier.
b) Quantas sequncias causais possveis podem ter o mapa de plos zeros
referido?
c) possvel que este mapa esteja associado com um sistema que
simultaneamente estvel e causal?
4) Para cada uma das transformadas Z referidas, determine a transformada inversa.
a) X ( z ) 1 2 z 2 3 z 3 2 z 4

1
X ( z) , z 1/ 2
b) 1 1
1 z
2

1 z 1
X ( z) , z 1/ 3
c) 1 1
1 z
3

1 1
X ( z) 1 , z 1/ 2
d) 2 1 1 z 1
2

5) Determine a transformada Z inversa da funo, por tabelas, pela expanso em srie


utilizando diviso de polinmios e por resoluo numrica da equao s diferenas.
1 1
z1
2
a) X ( z ) 3 1
, z 3/ 4
1 z 1 z 2
4 8
1
X ( z) , z 1/ 2
b) 1 1 1 2
1 z z
2 3
6) Quais das seguintes transformadas Z podem corresponder funo de transferncia de
sistemas causais e estveis.
1
H ( z)
a) 1 1
1 z
2

1
H ( z)
b) 1
1 z 1
2

1
c) H ( z )
1 2 z 1

H ( z)
1 2 z 1

1 z 1 2 z
d) 1 1 1

1 2 z 1
H ( z)
e) 1
1 z 1
2
7) Indique se os seguintes sistemas so invertveis. Qual a funo de sistema do sistema
inverso.
1 2 z 1 1 0.7 z 1
a) H ( z ) b) H ( z ) c)
1 0.5 z 1 1 0.7 z 1

1 2 z 1
H ( z)
1 0.7 z 1
1 2 z 1 0.7 z 2
d) H ( z )
1 0.7 z 1 0.9 z 2

8) A funo de transferncia de um sistema causal dada por,


1 z 1 n
H (z) 1
3 1 e a entrada do sistema , x[n] u[ n] .
1 z 3
4
a) Determine a sada do sistema, y[n]
b) O sistema estvel?
c) Um sistema linear e invariante no tempo tem uma funo de transferncia dada
por,
1 2 z 1
H ( z)
1

1 z 1 1 z 1
2

determine a sada do sistema quando a entrada ,


y[ n] e j ( / 2 ) n

9) Quando a entrada de um sistema linear e invariante no tempo ,


1 1
x[ n] [ n] [ n 1] [ n 2] ,
2 3

a sada do sistema ,

1 1
y[ n] [ n] [ n 1] [ n 2] .
3 5

Determine a funo de sistema, H (z ) .


10) O seguinte diagrama de blocos implementa um sistema linear e invariante no tempo.

Ganho
k

x[n] w[n] y[n]


+
Z-1
+

a) Determine H(z), a funo de sistema, a partir da equao s diferenas deste.


b) Determine quais os valores de k que mantm o sistema estvel. (sugesto:
verifique a posio dos plos de H(z).
11) Determine a funo de sistema, H(z), dos seguintes sistemas,
a) y[ n] y[ n 1] y[ n 2] 0.5 x[ n] 0.5 x[ n 1]

1
b) y[ n] y[ n 2] 2 y[ n 4] x[ n 1] x[ n 1]
2

12) Determine a resposta impulsiva do sistema descrito pela seguinte equao s


diferenas, com condies iniciais nulas.
a) y n 2 y n 1 x n 3
3 1
b) y n y n 1 y n 2 2 x n 1
4 8
13) Determine a resposta transitria s condies iniciais, quando a entrada nula.
a) y n 0.5 y n 1 x n 3, y 3 4

b) y n 2 y n 1 2 x n, y 2 1

14) Dado um sistema com resposta impulsiva dada por, h n e entrada x n determine a
sada do sistema.
n n
1 1
h n 5 u n x n u n
2 3

15) Dada a transformada Z de uma sequncia g n ,



G z sin( z 1 ) 1 3 z 2 2 z 4 ,

Determine o valor de g 11 .
16) Dado um sistema com transformada-Z dada por,
1 0.2 z 1
H z
1 0.7 z 1 1 1.3 z 1
A resposta impulsiva do sistema inverso. Quanto deve atrasar a resposta impulsiva do
sistema inverso de forma que este fique causal, de tal forma que a resposta impulsiva
para tempo negativo se tenha reduzido at 1% do seu valor inicial.

Filtros digitais no recursivos


1) Qual o atraso de grupo (em perodos de amostragem) um filtro FIR do tipo I
(h[n]=h[M-n], com M par) e de ordem M=32?
2) Suponha que pretende implementar um filtro passa-baixo ideal com uma resposta em
frequncia dada por,

H ideal (e j )
1

c c

.
No entanto apenas possvel implementar o filtro,
h[n] hideal [ n]w[ n] ,
em que w[n], e uma janela com uma resposta em frequncia dada aproximadamente por,

W ( e j )
1 / c

c / 2 c / 2

.
Determine a resposta em frequncia do filtro resultante, H (e j ) .

3) Suponha que pretende implementar um filtro passa-baixo ideal com uma resposta em
frequncia dada por,

H ideal (e j )
1

c c

.
No entanto apenas possvel implementar o filtro,
h [n], M / 2 n M / 2
h[n] ideal ,
0 cc

Quais dos seguintes funes de transferncia se aproxima mais do filtro resultante?

1 1

c c c
c

b)
a)
1 1

c c c c

c) d)

4) Suponha que pretende projectar um filtro passa-baixo tipo FIR com uma banda de
passagem que termina em p =0.1, com o incio da banda de paragem em s =0.2 e
uma atenuao de 40 dB. Qual a ordem, M, necessria para implementar um filtro
que cumpra estas especificaes utilizando a janela de Kaiser?
5) Qual deve ser a frequncia de corte do filtro ideal utilizado para projectar pelo mtodo
das janelas um filtro passa-baixo em que os extremos da banda de passagem e de
paragem so P =0.01 e S =0.03.
6) Suponha que pretende projectar um filtro passa-alto tipo FIR com uma banda de
passagem que termina em p =0.9, com o incio da banda de paragem em s =0.8 e
uma atenuao de 40 dB. Qual a ordem, M, necessria para implementar um filtro
que cumpra estas especificaes utilizando a janela de Kaiser?
7) Determina uma expresso para a resposta impulsiva de um filtro passa-baixo com
banda de passagem P =0.1 e S =0.2 e uma atenuao de -40dB. Para tal deve
determinar a frequncia de corte do filtro ideal utilizando, a janela e a ordem do filtro
utilizado, e finalmente a expresso final.
8) Suponha que projectou dois filtros digitais passa baixo com uma frequncia de corte
de 0.1 e de ordem 64, pelo mtodo das janelas. Para o primeiro filtro utilizou uma
janela rectangular e para o segundo uma janela de Hamming. Determine a energia da
diferena entre a resposta ideal do filtro e a resposta do filtro projectado quando o
sinal de entrada :
a) Uma sinuside de frequncia 0.2 rad .
b) Uma sinuside de frequncia 0.7 rad .
9) Projecto um filtro passa-banda com banda de passagem de P1 =0.15 a P1 =0.3
com uma banda de paragem a partir de P1 =0.05 e de P2 =0.4. a) Determine a
qual deve ser a ordem e o parmetro de uma janela de kaiser que cumpra as
especificaes. b) Indique agora qual deve ser a ordem do filtro equiriple para as
mesmas especificaes. c) Escolha uma janela que no a de Kaiser, e determine a
expresso para os coeficientes do filtro, nomeadamente determine a ordem o filtro
ideal e a expresso final.

Filtros digitais recursivos


1) Suponha que vai converter um filtro analgico passa-baixo com o fim da banda de
passagem em, p = 2 1000 rad/s e com o inicio da banda de paragem em S = 2
1500 rad/s num filtro digital. Quais so os valores que obtm para as frequncias
normalizadas p e s se utilizar a transformao bilinear e um perodo de amostragem
dado por T = 1/10000 s.
2) Qual a funo de sistema H(z), do filtro digital que obtemos se aplicarmos a
transformao bilinear a um filtro passa-baixo contnuo de primeira ordem com uma
frequncia de corte aos 3dB de c. Note que a funo de sistema do filtro dada por,
1
H c ( s) .
s c

Assuma que o perodo de amostragem T.

3) Qual a funo de sistema H(z), do filtro digital que obtemos se aplicarmos a


transformao bilinear a um filtro passa-alto contnuo de primeira ordem com uma
frequncia de corte aos 3dB de c. Note que a funo de sistema do filtro dada por,
s
H c ( s) .
s c

Assuma que o perodo de amostragem T.

4) Obtenha a equao s diferenas que se obtm pela aplicao da transformao


bilinear (perodo de amostragem T) a um integrador analgico, com uma funo de
transferncia dada por,
1
H c ( s)
s

5) Indique os aproximadamente os valores da frequncia para os quais ocorrem os


valores mximos e os zeros da funo de transferncia de um filtro de um filtro IIR
com o seguinte mapa de plos e zeros.
Imaginrio

X
60
30
Real

6) Pretende-se projectar um filtro digital passa-baixo com uma banda de passagem de


P 0.1 e uma banda de paragem de S 0.2 . A oscilao na banda de

paragem de 1 0.1 e a atenuao de, A 20 log 2 20dB , donde resulta


1 0.1 2 .
a) Determine a ordem necessria para cumprir as especificaes, utilizando um
filtro IIR tipo Butterworth projectado a partir de um prottipo analgico com a
transformao bilinear. Note que a amplitude da resposta em frequncia de um
filtro Butterworth de ordem N e frequncia de corte C dada por,
2 1
H ( j )
1 C
2N

Donde se pode tirar


1 1
P C 1 e S C
2N 2N
1
1 1 2
2 2
para cortar C e tirar o valor de N.

b) Determine agora a ordem necessria para cumprir as especificaes utilizando


um filtro FIR e a janela de Kaiser.
c) Obtenha a funo de sistema de um filtro butterworth de terceira ordem, que
cumpra as especificaes para os valores P , S e 1 (no possvel
cumprir as especificaes para 2 ). O prottipo analgico correspondente
dado por,
1 1
H ( s) .
s C s C s C2
2

d) Obtenha a equao s diferenas que implementa o filtro referido. Quantas


multiplicaes por amostra so necessrias para implementar este filtro num
processador de sinal utilizando uma implementao directa tipo II?
e) Obtenha a frmula de clculo dos coeficientes do filtro FIR que cumpra as
especificaes mas utilizando uma janela de rectangular. Quantas
multiplicaes por amostra so necessrias para implementar o filtro.

7) Considere o sistema,
sa
H C ( s) .
(s a) 2 b 2
Utilize a invariancia ao impulso para o obter o filtro discreto correspondente. Indique a
equao s diferenas que permite implementar o sistema.

8) Utilize a transformao bilinear para projectar um filtro passa-banda de segunda


ordem com banda de passagem entre 0.2 e 0.3 e uma oscilao na banda de
passagem de 3dB. Utilize a transformao passa-baixo passa-banda.

Projecto de filtros digitais para um Modem


Considere o diagrama de blocos apresentado, que representa um MODEM.
Portadora
de dados sinal de
dados
OSC1 X + Canal
@sin_dad
1500 Hz +
buffer de
bits

Ritmo de
simbolo
OSC3 sinal de
sincronismo
100 Hz

Portadora de
sincronismo + @sin_sinc

OSC2 X

2500 Hz

Figura 1 - Diagrama de blocos do modelador

deteo de
envolvente Registo R3
1500 Hz
bits
sinal de remoo amostragem buffer de
Canal |.|
dados de mdia e desiso bits
FIR1 100 Hz FIR3

FIR2 100 Hz FIR4


sinal de remoo transio
|.|
sincronismo de mdia neg-pos

2500 Hz Registo R4
deteo de
envolvente

Figura 2 - Diagrama de blocos do desmodelador

Os filtro F1 e F3 podem ser implementados atravs de uma funo de sistemas da forma,

2(1 ) sin( 0 )
F( z ) com a e jo e 1.
(1 a z 1 )(1 a * z 1 )

Tal corresponde a uma seco de segunda ordem, como plos complexos conjugados em a e
a * . O filtro resultante ser um filtro passa-banda centrado em o e com ganho de
aproximadamente um na banda de passagem. Para tal a deve estar junto ao crculo de raio
unitrio, ou seja deve ter-se 1 , ou mais concretamente 1 sin( o ) .

1) Considere o filtro F1 referido.


1) Mostre que F ( z) 1 para z e j 0

1b) Determine o valor de a para o filtro F1, de forma a que este tenha uma largura de
banda aos 3 dBs de 100 Hz. O filtro tem uma frequncia central de 1500 Hz e a frequncia
de amostragem de 9.6 kHz.

1c) Determine a atenuao do filtro para 2500 Hz .

1d) Determine a equao s diferenas que permite implementar o filtro.

1d) Se utilizarmos um filtro da forma,

(1 )
F( z )
(1 a z 1 )

Qual seria a equao s diferenas que permite implementar o filtro, utilizando aritmtica
complexa? Assuma que utiliza os mesmos valores que os calculados na alnea anterior, j que
tal resulta no mesmo valor para a largura de banda. Escreva agora as equaes que
implementam este filtro utilizando apenas aritmtica real e compare o peso computacional
com o do filtro anterior.

2) Considere o filtro F3 referido.

2) Repita a pergunta 1b) mas para o filtro F3. Note que agora a frequncia central do filtro
de 2500 Hz.

2b) Determine a atenuao do filtro para 1500 Hz .

3) Determine qual a ordem necessria para implementar um filtro FIR, com uma banda de
transio de 1000 Hz e um atenuao na banda de paragem de 20 dB . Indique os
resultados para uma janela de Kaiser. Note que como a banda de transio muito maior
que a banda de passagem temos,


Banda de transio = ,
2
em que a largura do lbulo principal da janela no domnio da frequncia.
4) Os filtros F3 e F4, correspondem a filtros passa-baixo. Estes podem ser implementado por,
1 a
F( z )
1 a z 1
, com a real e menor que um.

4-a) Determine a de forma que a largura de banda a 3 dB seja de 100 Hz.

5) Os filtros de remoo de mdia so filtros passa alto da forma apresentada, com a real
menor que um:
1 z 1
F( z )
1 a z 1

5-a) Mostre que F( z ) 1 para 0 e que F( z ) 0 para 1 a e 1 a 1 .


5-b) Determine a de forma que a largura de banda a 3 dB seja de 1 Hz.

5-c) O filtro pode ainda ser representada na forma,

1 z 1 1 a z 1 a z 1 z 1 (1 a ) z 1
F( z ) 1
1 a z 1 1 a z 1 1 a z 1

ou seja o filtro passa alto pode ser implementado a custa de um filtro passa baixo e o sistema
identidade. Determine a resposta impulsiva do filtro passa baixo correspondente.

5-d) Determine a constante de tempo, , que lhe est associada. A constante de tempo deve
ser tal que a resposta impulsiva do filtro assuma a forma,
t

y (t ) A e .


Compare este valor e o perodo da portadora do sinal de dados, .
T

6) Calcule o atraso de grupo dos filtros, F1, F2 no centro da banda de passagem e F3 e F4


para frequncias nulas. Note que o atraso de grupo pode ser calculado de,


ln H (e j ) Amostras j que Im ln( Ae j ) .
d
Im
d

Transformada de Fourier Discreta (DFT)


1) Determine a DFT de 10 pontos dos sinais
a) n
1, 0n5
b) w[n] 0 cc

3
j n 1, 0 n 10
c) e 10
w[ n], w[ n]
0 cc

8
j n 1, 0 n 10
d) e 10
w[n], w[n]
0 cc

2) Determine a convoluo circular de quatro pontos das sequncias


a) x1 n n 2 n 1 3 n 2 4 n 3 com

x 2 n n n 1 n 2 n 3

b) x1 n n 2 n 1 2 n 2 n 3 com x1 n n n 3
3) Dado um sistema com resposta impulsiva
n
1
h n u[n] ,
3

e cuja resposta em frequncia H (e j ) . Suponha que a resposta em frequncia amostrada


resultando em
G[k ] H (e j ) | k .
2
16

Determine a Transformada de Fourier Discreta Inversa de 16 pontos (IDFT16) de G[k].

4) Assuma que projecta um filtro FIR de 10 coeficientes passa-baixo utilizando uma


(IDFT10) de forma que,
H k 1 para k 0,1,2,8 e 9 e que H k 0 caso contrrio

Determine qual a oscilao na banda de passagem do filtro, , a oscilao na banda de


paragem assumindo que a banda de transio para k entre dois e trs.

Soluo: Como H k tem simetria par, isto : H k H N k ento temos que h n real.
Donde resulta que,
kn
1 N 1 2 N 2 2 kn 1 n n
h n e cos 2 2 cos 2 2 cos 1 w n
10 k 0 10 k 1 N 10 N N
fica
H k g k 2 g k 1 g k g k 1 g k 2

com
sin k
g k e i ( N 1) k / 2
N sin k / N
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-10 -5 5 10

a oscilao ser em geral mais forte junto da banda de transio. Podemos aproximar esta
valor por,
1 H 1.5 0.117081 e

H 3.5 0.156799

5) Determine a DFT de quatro pontos de {0, 1, 1, 0}. Determine a IDFT do resultado e


verifique que obtm o resultado inicial.
6) Considere x1 1,1, 0,1 e x 2 1, 0, 0,1 . Determine X1k e X 2 k , e

Y k X 1 k . X 2 k . Calcule agora y n utilizando a IDFT de Y k e a convoluo

circular entre x1 n e x 2 n .
7) Calcule a FFT {0, 1, 1, 0}.
8) Calcule a FFT {0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0}.
9) Suponha que pretende implementar um filtro FIR de ordem 1024. Determine qual o
nmero de operaes de multiplicao por amostra que so necessrias utilizando: i)
uma implementao no domnio do tempo; ii) o Overlap and Add; iii) Overlap and
Save. Qual a memoria necessria em cada um dos casos?
10) Suponha que pretende efectuar uma DFT de dimenso 8 com 8 bits de resoluo.
Assumindo que o peso computacional de uma multiplicao proporcional ao
quadrado do nmero de bits, (notar que, para um nmero elevado de bits possvel
tornar o peso computacional da multiplicao quase linear com o nmero de bits)
determine qual o peso computacional utilizando a DFT e a FFT, garantindo os oito
bits de relao sinal rudo na sada. Assuma que no pior caso o rudo de quantificao
da FFT N-1 vezes o rudo de quantificao de uma nica multiplicao complexa.
11) Determine o valor transformada de Fourier para tempo discreto do sinal,

k
{0,0,0,0,0,1,1,0} para as frequncias dadas por 2 , com k = 2 e 3.
N
12) Calcule a DFT de {1, 0, 1, 0} utilizando a FFT com diviso na frequncia.
13) Utilizando as propriedades da DFT/DFS mostre que se x n a n b n i com a n

X k X *k X k X *k
e b n reais, temos que A k e que B k i . Tal
2 2
permite efectuar uma FFT de dois sinais reais custa de uma nica FFT.