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TM-045

TM 045 Fundamentos de
Aerodinmica
Cap. 04: Escoamento
incompressvel sobre aeroflios

1
Introduo
A anlise de asas de avies apresentou um
grande pprogresso
g g no pperodo de 1912 a 1918
quando Ludwig Prandtl e seus colegas em
Gttingen mostraram que a aerodinmica
sobre asas pode ser dividida em duas partes:
O estudo
d da
d seo da
d asa (aeroflio).
( fli )
A modificao feita sobre as propriedades desse
aeroflio para levar em considerao uma asa
completa (e finita).

2
Introduo
Um aeroflio pode ser visto como qualquer
transversal de uma asa.
seo

3
Introduo
A proposta deste captulo a de apresentar
mtodos tericos de clculo ppara p
propriedades
p
de um aeroflio.
Dentre essas propriedades,
propriedades esto a sustentao
e os momentos sobre o aeroflio, resultantes
principalmente da distribuio de presses,
que, p
q para condies abaixo do estol, p
podem ser
modeladas pelo escoamento invscido.

4
Nomenclatura de aeroflios
Primeira patente de aeroflios: 1884, por
Horatio F. Phillips.
p
At os anos 1930, o projeto de aeroflios era
basicamente customizado e personalizado.
personalizado
Na dcada de 1930, a NACA (National
Advisory Committee for Aeronautics) realizou
uma srie de experimentos com aeroflios,
para sua construo de modo racional e
sistemtico.
sistemtico
5
Nomenclatura de aeroflios

6
Nomenclatura de aeroflios
Linha de curvatura mdia: lugar geomtrico
dos ppontos localizados na metade da distncia
entre as superfcies superior (extradorso) e
inferior (intradorso).
(intradorso)
Bordo de ataque: ponto mais a montante
(primeiro ponto) da linha de curvatura mdia.
Bordo de fuga: ponto mais a jusante (ltimo
ponto) da linha de curvatura mdia.

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Nomenclatura de aeroflios
(Linha de) Corda: linha reta que conecta os
bordos de ataque
q e de fuga.
g A corda ((c),
),
tambm designa o comprimento dessa linha.
Flecha: mxima distncia entre a linha de
curvatura mdia e a corda, medida
perpendicularmente corda.
Espessura mxima: mxima distncia entre o
extradorso e o intradorso, medida
perpendicularmente corda.
corda
8
Nomenclatura de aeroflios
O formato de um aeroflio na regio da borda
q normalmente circular,, com um raio
de ataque
de aproximadamente 0,02 c.
Os diferentes formatos de aeroflios foram
identificados pela NACA atravs de um
sistema de numerao lgica.
A primeira famlia de aeroflios NACA,
desenvolvido na dcada de 1930, a srie de 4
dgitos
9
Nomenclatura de aeroflios
Srie de 4 dgitos:
O pprimeiro dgito
g refere-se flecha ((em
centsimos da corda).
O segundo dgito fornece a localizao da flecha
sobre a corda, em dcimos da corda, a partir do
bordo de ataque.
ataque
Os ltimos dois nmeros fornecem a espessura
mxima do aeroflio,
aeroflio em centsimos da corda.
corda

10
Nomenclatura de aeroflios
Por exemplo, para o aeroflio NACA 2412, tem-se
os seguintes dados:
A flecha mxima de 0,02c, localizada a 0,4c a partir da
borda de ataque.
A espessura mxima de 0,12c (12%).
Um aeroflio sem flecha, ou seja, no qual a linha
de curvatura mdia coincide com a corda, um
aeroflio simtrico. Neste caso, a designao
NACA 00xx, em que xx o valor da espessura
mxima em centsimos da corda.

11
Nomenclatura de aeroflios
Srie de 5 dgitos:
Nesta srie,, o pprimeiro dgito
g multiplicado
p ppor 3/2
fornece o coeficiente de sustentao de projeto, em
dcimos.
O coeficiente de sustentao de projeto o
coeficiente de sustentao terico para um
aeroflio quando o ngulo de ataque tal que a
inclinao da linha de curvatura mdia no bordo de
ataque paralela velocidade do escoamento livre.

12
Nomenclatura de aeroflios
Os prximos dois dgitos, quando divididos por 2,
fornecem a localizao da flecha mxima em
centsimos da corda.
Os ltimos dois dgitos
g se referem espessura
p
mxima do aeroflio, em centsimos da corda.
Por exemplo, para o aeroflio NACA 23012:
O coeficiente de sustentao de projeto de 0,3.
A flecha mxima de 0,15c.
0 15c
A espessura mxima do aeroflio de 12%.

13
Nomenclatura de aeroflios
Uma das famlias mais empregadas de
aeroflios NACA a srie 6 (6-series),
( ),
composta por aeroflios de escoamento
laminar desenvolvidos durante a Segunda
laminar,
Guerra Mundial.
Nesta srie, tem-se que:
O pprimeiro dgito
g simplesmente
p identifica a srie.

14
Nomenclatura de aeroflios
O segundo dgito fornece a localizao da mnima
presso, em dcimos da corda a partir da borda de
ataque.
O terceiro dgito
g fornece o coeficiente de
sustentao em dcimos.
Os ltimos dois dgitos fornecem a espessura
mxima em centsimos da corda.

15
Nomenclatura de aeroflios
Por exemplo, para o perfil NACA 65-218, tem-se:
O nmero 6 designando a srie.
A presso mnima ocorrendo a 0,5 c para a distribuio
bsica de espessuras, considerando-se sustentao nula.
O coeficiente de sustentao avaliado em 0,2.
A espessura mxima alcanando 18%.

16
Caractersticas de aeroflios
Durante as dcadas de 1930 e 1940, a NACA

realizou diversas medies relacionadas aos
coeficientes de sustentao, de arrasto e de
momentos sobre aeroflios padro NACA.
NACA
Esses experimentos foram realizados em tneis
de vento subsnicos, de forma que se tivessem
estruturas basicamente bidimensionais.

17
Caractersticas de aeroflios
Variao tpica do coeficiente de sustentao
g
com ngulo de ataque
q de um aeroflio:

18
Caractersticas de aeroflios
Para ngulos de ataque pequenos a moderados,
cl varia linearmente com .
A inclinao dessa reta denotada por a0 e
chamada de coeficiente angular da
sustentao.
Na regio linear, o escoamento se move
suavemente sobre o aeroflio e permanece
conectado superfcie do corpo em grande
parte de sua extenso.
extenso
19
Caractersticas de aeroflios
Para maiores valores de , o escoamento tende
a descolar do extradorso do aeroflio,, criando
uma esteira de recirculao, em que o
escoamento ocorre de modo reverso.
reverso
Devido a esse descolamento, h uma rpida
queda da sustentao e um grande incremento
do arrasto; tem-se, assim, a condio de estol.

20
Caractersticas de aeroflios
O valor de cl que verificado logo antes do
estol denotado p por cl,max
l max. Este um mais
importantes aspectos do desempenho de um
aeroflio por determinar a velocidade de estol
aeroflio,
de um avio. Quanto maior o valor de cl,max,
menor a velocidade
l id d ded estol.
t l
Um tpico
p importante
p na ppesquisa
q envolvendo
aeroflios em busca do aumento de cl,max.

21
Caractersticas de aeroflios
Observando-se novamente a curva do
, observa-se q
coeficiente de sustentao, que p
para
= 0, o valor da sustentao finito.
Nota-se,
Nota se assim,
assim que a sustentao nula
apenas se o ngulo de ataque negativo.
O valor do ngulo de ataque para o qual a
sustentao nula chamado de ngulo de
ataque de sustentao nula, denotada por L=0.

22
Caractersticas de aeroflios
Para um aeroflio simtrico, L=0 = 0,
q
enquanto para o um aeroflio com
p
arqueamento positivo (com a linha de
curvatura mdia acima da corda) L=0L 0 ocorre
para ngulos negativos, em geral na faixa de -2
a -3.
3
A seguir
g so apresentados
p os coeficientes de
sustentao e de momento par ao perfil NACA
2412.
23
Caractersticas de aeroflios
Nesse caso, o coeficiente de momento
avaliado a um q
quarto da corda.

24
Caractersticas de aeroflios
Os resultados apresentados so fornecidos para
y
dois valores de Reynolds. Nota-se qque a0 no
depende de Reynolds, enquanto cl,max
dependente do mesmo.
mesmo
Isto se deve ao fato de cl,max ser governado por
efeitos viscosos, enquanto o parmetro de
similaridade Re relaciona as foras de inrcia e
as viscosas presentes em um escoamento.

25
Caractersticas de aeroflios
O coeficiente de momento tambm
y
insensvel ao nmero de Reynolds, , exceto p
para
grandes valores de .
O aeroflio NACA 2412 possui caractersticas
tpicas de um aeroflio, com valores de L=0 =
-2,1, cl,max 1,6 e estol ocorrendo para ngulo
q 16.
de ataque

26
Caractersticas de aeroflios
Coeficiente de arrasto:

27
Caractersticas de aeroflios
As fontes do arrasto so: o arrasto viscoso
((devido ao atrito entre o ar e a superfcie
p do
aeroflio) e o arrasto de presso devido ao
descolamento do escoamento.
escoamento
Na mesma figura apresentado o coeficiente
de momento em relao ao centro
aerodinmico, cm,ac. Para esse p ponto, o
momento independente do ngulo de ataque.

28
Superfcies de vrtices
Generalizando-se o conceito de escoamento
em vrtice,, de intensidade :

29
Superfcies de vrtices
Considerando-se, nesse caso, um filamento no
qual existem vrios p
q pontos ao redor dos q
quais
ocorrem escoamentos em vrtices de
intensidade .

Se diversos desses filamentos forem agrupados
um ao lado do outro, forma-se ento uma
p
superfcie de vrtices.

30
Superfcies de vrtices
Superfcie de vrtices:

31
Superfcies de vrtices
Considerando-se, ento, que a intensidade da
p
superfcie de vrtices,, ppor unidade de
comprimento ao longo de s, seja = (s). Neste
caso para uma poro infinitesimal ds da
caso,
superfcie, tem-se que a intensidade ser ds.
Ao se considerar, ento, um ponto P no
escoamento, localizado a uma distncia r de
ds, tem-se que ds induz uma velocidade
infinitesimal dV no ponto P.
32
Superfcies de vrtices
Tal velocidade ser dada por
ds
dV
2 r
Nota-se que tal velocidade perpendicular a r.
A ve
velocidade
oc d de eem P induzida
du d po por toda
od a
superfcie de vrtices a soma de todas as
contribuies infinitesimais de um ponto a at
um ponto b.

33
Superfcies de vrtices
Considerando-se a velocidade potencial
induzida no p
ponto P,, tem-se:
ds
d
2
E ao
o se co
considerar
s de toda
od a supe
superfcie
c e de v
vrtices
ces
1 b
x, z ds
2 a
Importante para o mtodo dos paineis.
34
Superfcies de vrtices
Recordando-se que a circulao ao redor de
um pponto de vrtice igual
g intensidade do
vrtice, tem-se que, a circulao ao redor de
uma superfcie de vrtices a soma de todas as
intensidades dos vrtices elementares, ou seja,
b
ds
a

35
Superfcies de vrtices
Recorda-se, aqui, que uma superfcie de fontes
p
apresenta uma variao
descontnua na direo

da componente normal da velocidade atravs
da superfcie,
superfcie enquanto a componente
tangencial da velocidade igual acima e
abaixo
b i dad superfcie
f i de
d fontes.
f t
Com relao superfcie
p de vrtices, ocorre
uma variao descontnua da componente
tangencial da velocidade.
36
Superfcies de vrtices
Nesse caso, a componente normal preservada
p
atravs da superfcie.
A variao da velocidade tangencial atravs da
superfcie de vrtices est relacionada sua
intensidade.

37
Superfcies de vrtices
Considerando-se um caminho retangular que
inclua uma seo da superfcie
p de vrtices,,
com comprimento ds. As componentes
tangencial da velocidade,
velocidade nas pores superior
e inferior desse retngulo so u1 e u2, enquanto
as componentes t t
tangenciais
i i nas pores
esquerda e direita so v1 e v2, respectivamente.
As pores superior e inferior esto separadas
por uma distncia dn.
38
Superfcies de vrtices
Nesse caso, a circulao ser
v2 dn u1ds v1dn u 2 ds
Ou seja,
u1 u 2 ds v1 v2 dn
Contudo
Contudo, uma vez que a intensidade da
superfcie de vrtices contida dentro do
caminho
i h ds,
d tem-se
t
ds
39
Superfcies de vrtices
Nesse caso, tem-se
ds u1 u 2 ds v1 v2 dn
Se as superfcies superior e inferior se
aproximarem
i d superfcie
da f i de
d vrtice,
i ou seja,
j
quando dn 0, tem-se que as velocidades u1 e
u2 tornam-se as componentes tangenciais
superfcie de vrtices imediatamente acima e
abaixo da mesma.

40
Superfcies de vrtices
Tem-se, desta forma,
ds u1 u 2 ds
Ou seja,
u1 u 2
Esse resultado informa que a descontinuidade
local na velocidade tangencial atravs de uma
superfcie
f i de
d vrtices
ti igual
i l intensidade
i t id d
local da superfcie.
41
Superfcies de vrtices
Considerando-se um aeroflio de geometria e
p
espessura arbitrrias em um escoamento cuja
j
velocidade V. Substitui-se, ento, a
superfcie do aeroflio por uma superfcie de
vrtices de intensidade varivel (s).

42
Superfcies de vrtices
A variao de em funo de s deve ser tal que
o campo p de velocidades induzida p pela
superfcie de vrtices seja tal que, adicionada
ao escoamento uniforme de magnitude V
tenha-se a superfcie de vrtices como uma
li h de
linha d corrente
t do
d escoamento. t Neste
N t caso, a
circulao ao redor do aeroflio ser dado por
ds

43
Superfcies de vrtices
Ento, a sustentao resultante dada pelo
Teorema de Kutta-Joukowski dada por
p
L V
E
Esta filosofia
fil fi de d soluo
l foi f i inicialmente
i i i l
proposta por Ludwig Prandtl e seus colegas de
Gttingen (Alemanha) entre 1912 e 1922.
No entanto,
entanto como no h soluo analtica para
se determinar = (s) para um aeroflio de
f
formato
t e espessura arbitrrios.
bit i
44
Superfcies de vrtices
Por esse motivo, a intensidade da superfcie de
vrtices pprecisa ser obtida numericamente,, o
que fez com que a implementao de tal
filosofia s pde ser realizada na dcada de
1960.
Alm de ser um dispositivo matemtico, a
p
substituio da superfcie do aeroflio p
por uma
superfcie de vrtices possui um significado
fsico.
45
Superfcies de vrtices
Em condies reais, existe uma camada fina
jjunto superfcie
p do aeroflio,, chamada de
camada-limite, na qual os efeitos viscosos so
dominantes e existe um grande gradiente de
velocidades, que produz uma grande
vorticidade,
ti id d ou seja,
j tem-se
t que V finita
fi it
dentro da camada-limite.

46
Superfcies de vrtices
Assim, na realidade existe uma distribuio de
vorticidade ao longo g das superfcies
p de um
aeroflio devido aos efeitos viscosos e a
filosofia de substituir a superfcie do aeroflio
por uma superfcie de vrtices um meio de
modelar
d l os efeitos
f it viscosos
i em um
escoamento invscido.

47
Superfcie de vrtices
No caso de um aeroflio fino, o extradorso e o
intradorso so q
quase coincidentes.

48
Superfcie de vrtices
Nesse caso, uma aproximao possvel
substituir o aeroflio fino p
por uma nica
superfcie de vrtices sobre a linha de
curvatura mdia.
mdia Esse caso particular possui
soluo analtica, tendo sido estudado
i i i l
inicialmente
t por Max
M Munk
M k em 1922.
1922

49
Condio de Kutta
O escoamento com sustentao sobre um
cilindro foi realizado anteriormente,, tendo-se
visto que existe um nmero infinito de
escoamento potenciais possveis
possveis, que
correspondem a um nmero infinito de
circulaes
i l .
A mesma situao se aplicap ao escoamento
potencial sobre um aeroflio.

50
Condio de Kutta
Para um dado aeroflio, com um dado ngulo
q , existem infinitas solues
de ataque, tericas,,
correspondentes a um infinito nmero de
escolhas de .

51
Condio de Kutta
No entanto, sabe-se que para um dado ngulo
q , um aeroflio na p
de ataque, prtica fornece um
nico valor de sustentao.
Desta forma,
forma necessrio que seja fornecida
uma condio adicional que fixe para um
dado aeroflio com um determinado ngulo de
q .
ataque

52
Condio de Kutta
Desenvolvimento do escoamento sobre um
p
aeroflio: incio do experimento.

53
Condio de Kutta
Desenvolvimento do escoamento sobre um
p intermedirio.
aeroflio: tempo

54
Condio de Kutta
Desenvolvimento do escoamento sobre um
g
aeroflio: escoamento em regime permanente.
p

55
Condio de Kutta
Pelas fotos anteriores, nota-se que inicialmente
p
o escoamento apresenta a tendncia a circular
ao redor do bordo de fuga do aeroflio. Esse
comportamento
comportamento, no entanto
entanto, vai se
modificando e, ao final, ao atingir regime
permanente,
t as linhas
li h de d corrente
t tendem
t d a se
mover suavemente sobre o extradorso e o
intradorso do aeroflio.

56
Condio de Kutta
Observa-se, assim, que a sada do escoamento
pelo bordo de fuga
p g feito de forma suave.
Tal condio favorecida pela natureza e foi
inicialmente observada e utilizada em anlises
tericas pelo matemtico alemo M Wilhelm
Kutta em 1902. Por essa razo, tal condio
chamada de Condio de Kutta.

57
Condio de Kutta
Para se aplicar a Condio de Kutta, deve-se
ser,, contudo,, mais p
preciso sobre a natureza do
escoamento no bordo de fuga.
Dois formatos principais so utilizados para o
bordo de fuga: um com ngulo finito e outro
em cspide.

58
Condio de Kutta
Denotando-se a velocidade ao longo do
extradorso p
por V1 e a velocidade ao longog do
intradorso por V2, e o ponto a correspondente
ao bordo de fuga.
fuga
Nessa situao, se o bordo de fuga apresentar
um ngulo finito, as velocidades V1 e V2
apresentariam
p duas direes diferentes em um
mesmo ponto, o que fisicamente impossvel.

59
Condio de Kutta
Desta forma, necessrio que as velocidades
V1 e V2 sejam
j nulas em a,, ou seja,
j , o bordo de
fuga se constitui em um ponto de estagnao
se o mesmo apresentar um ngulo finito.
finito
J no caso de um bordo de fuga em cspide, as
velocidades V1 e V2 apresentam uma mesma
direo no pponto a e com isso, ambas p podem
apresentar valores finitos.

60
Condio de Kutta
Tem-se, no entanto, que a presso nesse ponto
p
deve apresentar um valor nico. Empregando-
p g
se, ento, a equao de Bernoulli, tem-se
1 1
pa V1 p a V2
2 2

2 2
Ou seja,
V1 V2

61
Condio de Kutta
Dessa forma, para um bordo de fuga em
p , as velocidades no extradorso e no
cspide,
intradorso devem apresentar um valor finito,
sendo iguais em magnitude e em direo.
direo
Dessa forma, a condio de Kutta pode ser
resumida da seguinte forma:
Para um aeroflio com um dado ngulo
g de ataque,
q ,
o valor da circulao ao redor do aeroflio deve
ser tal qque o escoamento seja
j suave no bordo de
fuga.
62
Condio de Kutta
Se o bordo de fuga possuir um ngulo finito, ento
esse ponto ser um ponto de estagnao.
Se o bordo de fuga for em cspide, ento as
velocidades no extradorso e no intradorso so
finitas e iguais em magnitude e em direo.
A intensidade da superfcie de vrtices,
vrtices em
funo da condio de Kutta, dada por
TE a V1 V2

63
Condio de Kutta
Observa-se, que tanto no caso de um bordo de
g com ngulo
fuga g finito q
quanto p
para um bordo
de fuga em cspide, tem-se que (TE) = 0.
Desta forma,
forma a condio de Kutta pode ser
expressa em termos da intensidade da
superfcie
f i de
d vrtices
ti como
TE 0

64
Teorema de circulao de Kelvin
A condio de Kutta requer que a circulao ao
j tal q
redor de um aeroflio seja que no bordo de
fuga do mesmo o escoamento apresente
caractersticas suaves.
suaves
No entanto, deve-se tambm avaliar como
gerada tal circulao ou mesmo se tal
g
circulao conservada de algum modo ppara
todo o campo de escoamento.

65
Teorema de circulao de Kelvin
Considerando-se um escoamento invscido
arbitrrio e q
que todas as foras
de corpo
p sejam
j
nulas.

66
Teorema de circulao de Kelvin
Ao se escolher uma curva fechada C1,
identificam-se os elementos de fluido que q
esto no interior dessa curva no instante de
tempo t1. Define
Define-se
se, tambm,
tambm a circulao ao
redor de tal curva como
1 V ds
C1

67
Teorema de circulao de Kelvin
Em um instante de tempo posterior t2, as
partculas de fluido escolhidas formaro uma
p
outra curva C2, ao redor da qual a circulao
ser
2 V ds
C2

Para as condies citadas, verifica-se que


1 2

68
Teorema de circulao de Kelvin
Aplicando-se, ento, o conceito de derivada
substantiva,, q
que fornece a variao
temporal
p
de uma propriedade ao se estabelecer um dado
elemento de fluido,
fluido tem
tem-se
se
D
0
Dt

69
Teorema de circulao de Kelvin
Assim, a taxa de variao da circulao ao
redor de uma curva fechada,, constituda
sempre pelos mesmos elementos de fluido,
nula Tal resultado conhecido como Teorema
nula.
da circulao de Kelvin.
Tal teorema auxilia na explicao da gerao
de circulao ao redor de aeroflios.

70
Teorema de circulao de Kelvin
Considera-se, inicialmente, um aeroflio em
p
um fluido em repouso.

71
Teorema de circulao de Kelvin
Como a velocidade inicial nula, a circulao
ao redor da curva C1 nula tambm.
Ao se iniciar o escoamento sobre o aeroflio,
h a formao de um vrtice no bordo de fuga.
fuga
Nessas condies, teoricamente, a velocidade
no bordo de fuga apresentaria um valor infinito
(que na prtica um valor bastante elevado,
mas finito).

72
Teorema de circulao de Kelvin
Dessa forma, h a formao de uma regio fina
de alto g gradiente de velocidades ((e
consequentemente de vorticidade) no bordo de
fuga Tal regio de alta vorticidade,
fuga. vorticidade no entanto,
entanto
est relacionada aos mesmos elementos de
fl id iniciais
fluido i i i i e apresenta
t movimento
i t relativo
l ti
para trs com o passar do tempo.

73
Teorema de circulao de Kelvin
Ao se mover para trs, essa superfcie de
vrtices intensos instvel e tende a se
agrupar em um ponto de vrtice. Tal estrutura
ento denominada de vrtice de partida.
partida
Quando o escoamento ao redor do aeroflio se
estabiliza, alcanando a condio de Kutta, os
gradientes de velocidade no bordo de fuga
g g
desaparecem e a vorticidade no mais
produzida.
74
Teorema de circulao de Kelvin
Nota-se, no entanto, que o vrtice de partida
formado move-se a jjusante ao longo
g do tempo.
p
Considerando-se a curva fechada inicial C1 e
que aps um intervalo de tempo os elementos
que a formam tenham se movimentado
originando a curva fechada C2, tem-se que, ao
p g
se empregar o teorema da circulao de
Kelvin, a circulao nula:
2 1 0
75
Teorema de circulao de Kelvin
Subdivide-se, ento, a curva C2 em duas
curvas fechadas C3 e C4, na qqual C3 engloba
g o
vrtice de partida e C4 engloba o aeroflio.
A circulao 3 ao redor da curva C3 deve-se
deve se
ao vrtice de partida e, por inspeo visual,
possui sentido anti-horrio.
A circulao 4 ao redor do aeroflio
avaliada sobre a curva C4.

76
Teorema de circulao de Kelvin
Como C3 e C4 compartilham de uma face bd, a
p
soma de ambos simplesmente a circulao
ao
redor de C2, ou seja,
3 4 2
Mas como
2 0
Tem-se
T ento
t
4 3

77
Teorema de circulao de Kelvin
Verifica-se, assim, que a circulao ao redor do
g
aeroflio igual e oposta
p circulao
ao redor
do vrtice de partida.
O escoamento sobre o aeroflio,
aeroflio pode,
pode assim,
assim
ser descrito nos seguintes termos:
Ao se iniciar um escoamento sobre um aeroflio,
um grande gradiente de velocidades se forma no
bordo de fuga, o que provoca a formao de uma
regio de intensa vorticidade.

78
Teorema de circulao de Kelvin
Tal regio de vorticidade contribui na formao de
um vrtice de partida, que apresenta circulao em
sentido anti-horrio.
Dessa forma, uma reao igual
g e oposta
p ggerada
sobre o aeroflio, provocando uma circulao em
sentido horrio.
Com o passar do tempo, ainda em regime
transiente, a vorticidade do bordo de fuga
alimentada pelo vrtice de partida, fortalecendo-a
e co
consequentemente
seque te e te tatambm
b a ccirculao
cu ao horria
o a
sobre o aeroflio.
79
Teorema de circulao de Kelvin
Esse efeito aproxima as condies do escoamento
quelas previstas pela condio de Kutta,
enfraquecendo a esteira de vrtices no bordo de
fuga.
Na sequncia, o vrtice de partida se separa do
aeroflio e se enfraquece, de modo que sua reao,
a circulao sobre o aeroflio tambm diminui,
enquanto o escoamento se suaviza no bordo de
fuga, atendendo condio de Kutta.

80
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Nesta seo, ser estudado
d d o caso de
d aeroflios
fli
finos, para os quais a geometria do aeroflio
pode ser substituda por uma superfcie de
vrtices ao longo da linha de curvatura mdia.
Deve-se avaliar a variao de (s) de modo
que: ((1)) a linha de cu
curvatura
v u mdia
d se torne
o e
uma linha de corrente do escoamento e (2) a
condio de Kutta seja satisfeita no bordo de
fuga, ou seja, (TE) = 0.

81
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Uma vez que (s) seja obtida, pode-se avaliar a

circulao total sobre o aeroflio,,
integrando-se a distribuio de (s) desde o
bordo de ataque at o bordo de fuga.
fuga
Alm disso, a sustentao pode ser avaliada
atravs do valor de atravs do teorema de
Kutta-Joukowski.

82
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Considere uma superfcie de vrtices
posicionada sobre a linha de curvatura de um
p
aeroflio. A velocidade de escoamento livre
V e o ngulo de ataque . O eixo x
orientado ao longo da corda, sendo o eixo z
perpendicular
di l mesma. O formato
f t da
d linha
li h de
d
curvatura dada por z = z(x) e a corda c.

83
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Considera-se, tambm, w como sendo a
p
componente da velocidade normal linha de
curvatura mdia induzida pela superfcie de
vrtices ou seja,
vrtices, seja ww = w
w(s)
(s).
Para aeroflios finos, a distribuio de uma
superfcie de vrtices sobre a superfcie do
aeroflio p
praticamente a mesma obtida ao se
posicionar a superfcie de vrtices sobre a
linha de curvatura mdia.
84
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Por outro lado, se o aeroflio fino, a linha de
curvatura mdia se encontra p prxima corda.
Desse modo, pode-se tambm imaginar que a
superfcie de vrtices esteja posicionada sobre
a corda. Nesse caso, tem-se = (x).
Assim, calcula-se (x) de tal modo que a
condio de Kutta satisfeita, bem como a linha
de curvatura mdia (e no a corda)
corresponda a uma linha de corrente.
corrente
85
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Posicionamento da superfcie de vrtices para
a anlise de aeroflios finos

86
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Para que a linha de curvatura mdia seja uma
linha de corrente,, a componente
p da velocidade
normal linha de curvatura mdia deve ser
nula em todos os pontos ao longo da mesma.
mesma
A velocidade em qualquer ponto do
escoamento a soma da velocidade uniforme
do escoamento livre e a velocidade induzida
pela superfcie de vrtices.

87
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Deve-se, nesse caso, verificar para todo ponto
g da linha de curvatura mdia:
ao longo
V ,n w( s ) 0
P
Para todo
d ponto P sobreb a linha
li h ded curvatura
mdia, no qual a derivada seja dz/dx, tem-se
1 dz
V , n V sin tan
dx
d

88
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Determinao da componente da velocidade
em escoamento livre normal linha de
curvatura mdia

89
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Para aeroflios com pequeno ngulo de ataque,
quanto tan1((dz/dx)) p
tanto q possuem valores
pequenos.Utilizando-se a aproximao
i tan
sin t
Obtm-se
dz
V , n V
dx

90
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Deve-se, tambm, desenvolver uma expresso
para a avaliao
p de w(s)
( ) em funo da
intensidade da superfcie de vrtices.
Considera-se,
Considera se nesse caso,
caso que a superfcie de
vrtices esteja posicionada sobre a corda e que
w(s) seja a componente da velocidade normal
linha de curvatura mdia.

91
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Seja w(x) a componente da velocidade normal
corda,, induzida p
pela superfcie
p de vrtices.
Se o aeroflio for fino, a linha de curvatura
muito prxima corda de modo que
w( s ) w( x )
Nesse caso, deve-se obter uma expresso para
w(x) em termos da intensidade da superfcie de
vrtices.

92
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Considera-se, ento, um elemento de vrtice
de intensidade d localizado a uma distncia
da origem ao longo da corda:

93
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
A intensidade da superfcie de vrtices varia
com a distncia ao longog da corda,, = ()
().
Nesse caso, a velocidade induzida dw, por um
elemento de vrtice localizado em ,
ser
( ) d
dw
2 x

94
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Por sua vez, a velocidade induzida w(x) por
g da
todos os elementos de vrtice ao longo
corda ser
c ( ) d
w( x)
0 2 x

Tem-se, desse modo que


d c ( ) d
dz
V 0
dx 0 2 x

95
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Ou seja,
1 c ( ) d dz
2 0 x V dx
Esta a equao fundamental da teoria de
e o os finos.
aeroflios os. Dela
e p provm
ov que a linha de
curvatura mdia uma linha de corrente do
escoamento.
escoamento

96
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
O grande problema enfrentado pela teoria de
aeroflios finos determinar (), sujeita
j
condio de Kutta, (c) = 0.
Considerando-se
Considerando se um aeroflio simtrico,
simtrico a
flecha nula, de modo que dz/dx = 0. Assim:
1 c ( ) d
2 0 x V

97
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Em essncia, sob a tica da teoria de aeroflios
finos,, um aeroflio simtrico tratado da
mesma forma que uma placa plana.
Para avaliar a integral,
integral ser feita uma
transformao de variveis dada por
c
1 cos
2

98
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Uma vez que para a avaliao da integral a
posio
p x fixa,, tem-se q que apresentar
p um
valor particular 0, ou seja,
c
x 1 cos 0
2
Alm disso,
c
d sin d
2

99
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Deste modo, a equao integral pode ser
reescrita como
1 ( ) sin d
2
0 cos cos0
V

Cuj
Cuja so
soluo
u o
2 V
1 cos
i
sin

100
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Pode-se ento avaliar o coeficiente de
p
sustentao para um aeroflio simtrico fino.
Para tanto, tem-se que a circulao ao redor do
aeroflio
d
c

Que pode ser transformada em


c
sin d
2 0

101
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
De onde se obtm
a c V 1 cos d a c V

Aplicando a circulao ao teorema de Kutta-


Joukowski,
Jou ows , ob obtm-se
se a sus sustentao
e o popor
unidade de comprimento:
L V a c V2

102
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
O coeficiente de sustentao ser
L a c V2
cl
q S 1 V 2 c (1)

2
Ou seja,
seja
cl 2

E o coeficiente angular da sustentao ser


dcl
2
d 103
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Comparao entre resultados tericos e
p
experimentais ((sustentao
e momento):
)

104
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
O momento ao redor do bordo de ataque pode
ser avaliado considerando-se um elemento de
vrtice de intensidade d localizado a uma
distncia do bordo de ataque:

105
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Nesse caso, a circulao associada a esse
elemento de vrtice ser
d d
E o incremento
i d sustentao
de associado
i d
dL V d
Tal incremento cria um momento ao redor do
b d de
bordo d ataque
t d d por
dado
dM dL
106
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Assim, o momento total ao redor do bordo de
q
ataque ((LE),
), p
por unidade de comprimento,
p ,
devido toda superfcie de vrtices ser
dL V d
c c
M LE
0 0

Ao se fazer a mesma transformao feita para


a sustentao e integrar a equao,
equao obtm-se
obtm se

q c
M LE 2

2
107
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Dessa forma, o coeficiente de momento ser

M LE
cm , le
q S c

O que resulta em

M LE
cm ,le 2

q c 2

Verifica-se, contudo, que


cl

2 108
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
E desse modo,
cl
cm , le
4
Aplicando-se o coeficiente de momento a um
quarto
qu o do co
comprimento
p e od da co
corda,
d , tem-se
e se
cl
cm , c / 4 cm ,le
4

109
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
E, desse modo, tem-se como resultado
cm , c / 4 0

Isto significa que o centro de presso, para um


aeroflio
fli simtrico,
i i est posicionado
i i d a um
quarto do comprimento da corda.
Observa-se, tambm, que o momento nulo
para qualquer valor de , de modo que esse
ponto tambm o centro aerodinmico do
aeroflio.
fli
110
Teoria clssica de aeroflios finos: o
aeroflio simtrico
Tem-se, assim, que os resultados tericos mais
p
importantes para aeroflios simtricos so:
p
Coeficiente de sustentao:
cl 2
Coeficiente angular da sustentao:
a0 2
Os centros de ppresso e aerodinmico esto
localizados a um quarto do comprimento da corda.

111
Aeroflios arqueados ou assimtricos
A teoria de aeroflios finos uma
generalizao
g do mtodo p para um aeroflio
simtrico. Para se estudar um aeroflio
arqueado (ou assimtrico),
assimtrico) deve
deve-se
se utilizar a
expresso geral
1 c ( ) d dz
2 0 x V dx

112
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Para um aeroflio arqueado, dz/dx apresenta
um valor finito,, o q
que torna a anlise mais
elaborada, uma vez que para o aeroflio
simtrico tem
tem-se
se dz/dx = 0.
0
Novamente recorrendo-se transformao
c
1 cos
2

113
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Tem-se que a equao geral pode ser reescrita
como
1 ( ) sin d dz
2
0 cos cos 0
V
dx

Para ess
essa equ
equao,
o, desej
deseja-se
se de
determinar
e uma
u
soluo () que atenda condio de Kutta,
() = 0.
0 Essa soluo far com que a linha de
curvatura mdia coincida com uma linha de
corrente
t do
d escoamento.
t
114
Aeroflios arqueados ou assimtricos
A soluo de tal equao ser

1 cos
2V A0 An sin n
sin n 11

Os valores de An dependem do formato da


linha de curvatura mdia dz/dx, enquanto A0
d
depende
d de
d dz/dx
d /d e de
d .

115
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Pode-se, ento, mostrar que
1 dz
A0

0 dx
d 0

2 dz
An cosn 0 d 0
0 dx

Nota-se que A0 depende de e do formato da


linha de curvatura (atravs de dz/dx), enquanto
An depende
p apenas
p do formato da linha de
curvatura. 116
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Deve-se, tambm, avaliar as expresses para
os coeficientes aerodinmicos de um aeroflio
arqueado ou assimtrico. Assim, a circulao
total devido toda superfcie de vrtices,
vrtices entre
os bordos de ataque e de fuga ser
c
d sin d
c

0 2 0

117
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Tal expresso fornece

c V A0 A1
2

E a sustentao por unidade de comprimento


se
ser
2

L V V c A0 A1
2

118
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Desse modo, o coeficiente de sustentao ser
1 dz
cl 2 cos0 1d 0
dx
0

E o coeficiente angular da sustentao
dcl
2
d

Nota-se, contudo, que a expresso para cl


difere entre os aeroflios simtrico e arqueado.
119
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Avaliando-se o ngulo de sustentao nulo,
denotado p
por L = 0, tem-se
dcl
cl L 0 2 L 0
d
Que fornece
o ece
1 dz
cos0 1d0

L 0

0 dx

120
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Avaliando-se o coeficiente de momento em
ao bordo de ataque,
relao q , tem-se
A2
cm ,lel A0 A1
2 2
J
J o coe
coeficiente
c e e de momento
o e o avaliado
v do a u
um
quarto da corda, tem-se como resultado

cm, c / 4 A 2 A1
2

121
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Desse modo, observa-se que o momento a um
quarto da corda,, cm,c/4
q m c/4 independente
p do
ngulo de ataque .
A localizao do centro de presso dada por

M LE cm ,le c
xcp
L cl
Ou
O seja,
j
c
xcp 1 A1 A2
4 cl 122
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Observa-se que o centro de presso em um
q
aeroflio arqueado varia com o coeficiente de
sustentao. Assim, quando o ngulo de ataque
muda o centro de presso tambm muda.
muda, muda
Como quando o coeficiente de sustentao
tende a zero o centro de presso deixa de
pertencer ao aeroflio. Nesse caso, um p
p ponto
mais conveniente o centro aerodinmico.

123
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Coeficientes de sustentao e de momento
para o aeroflio NACA23012,, p
p para ngulo
g de
ataque = 4.
Valor calculado Experimental

L 0 -1,09
1 09 -1,1
1 1

para 4
cl p 0,559 0,55

cm ,,c / 4 -0,0127 -0,01

124
Aeroflios arqueados ou assimtricos
Aeroflio NACA 23012

125
Centro aerodinmico: consideraes
adicionais
Por definio, o centro aerodinmico o ponto
p sobre o q
do corpo qual o momento g gerado
aerodinamicamente independente do ngulo
de ataque.
ataque
No caso de aeroflios finos simtricos,
observa-se que esse ponto corresponde a um
quarto do comprimento
q p da corda.

126
Centro aerodinmico: consideraes
adicionais
No caso da maioria dos aeroflios
convencionais,, esse pponto pprximo mas no
necessariamente localizado a um quarto da
corda Designando
corda. Designando-se se a posio do centro
aerodinmico por c xac medido a partir do bordo
d ataque
de t e considerando-se
id d o momentot ao
redor desse ponto, tem-se
Lc xac c 4 M c / 4
M ac

127
Centro aerodinmico: consideraes
adicionais
Dividindo-se a expresso anterior por qSc,
obtm-se
cm , ac cl xac 0,25 cm , c / 4
Dif
Diferenciando-se,
i d ento,
essa expresso em
relao ao ngulo de ataque , tem-se
dcm , ac
dcl dcm , c / 4
xac 0,25
d d d

128
Centro aerodinmico: consideraes
adicionais
Por definio do centro aerodinmico, tem-se
dcm , ac
0
d
Considerando-se aeroflios para ngulos de
que abaixo
ataque b o do es estol,
o , ass inclinaes
c es dos
coeficientes de sustentao e de momento so
constantes podendo ser designadas por
constantes,
dcl dcm , c / 4
a0 m0
d d
129
Centro aerodinmico: consideraes
adicionais
Obtm-se, assim, que
m0
xac 0,25
a0
Observa-se, assim, que para um corpo que
possua cu
possu curvas
v s de momento
o e o e sus
sustentao
e o
lineares, ou seja, com a0 e m0 fixos, tem-se
que o centro aerodinmico existe como um
ponto fixo no aeroflio.

130
Mtodo dos paineis de vrtices
A teoria de aeroflios finos fornece expresses
fechadas ppara coeficientes aerodinmicos com
boa acurcia em relao a dados experimentais
para aeroflios de at 12% de espessura e
pequenos ngulos de ataque.
No entanto, para ngulos de ataque maiores ou
p
corpos de maior espessura,
p outras tcnicas
devem ser utilizadas.

131
Mtodo dos paineis de vrtices
O mtodo de paineis de vrtices uma tcnica
numrica qque se espalhou
p appartir da dcada de
1970, sendo anlogo ao mtodo dos paineis
anteriormente apresentado.
apresentado
Deve-se encontrar (s) de tal modo que a
superfcie do corpo possa ser modelado como
uma linha de corrente do escoamento.

132
Mtodo dos paineis de vrtices
Para isso, deve-se substituir a superfcie de
vrtices ppor uma srie de p
paineis p
planos.

133
Mtodo dos paineis de vrtices
Em cada painel, considera-se que a intensidade
dos vrtices p
por unidade de comprimento,
p , (
(s),
),
constante. Nesse caso, necessrio
determinar 1, 2, ..., j, ... n, de modo que a
superfcie do corpo se torne uma linha de
corrente
t do
d escoamento t e que a condio
di de d
Kutta seja satisfeita.

134
Mtodo dos paineis de vrtices
Deve-se, ento, garantir que no centro de cada
painel a velocidade normal do escoamento
p
nula (condio de contorno).
Considerando-se
Considerando se um ponto P localizado no
escoamento em (x, y) e seja rij a distncia entre
qualquer ponto do j-simo painel e P. Ento a
velocidade ppotencial induzida em P p pelo p
painel
j dado por
1
j
2 pj j ds
j
d j
135
Mtodo dos paineis de vrtices
Nesse caso, o ngulo pj dado por
y yj
pj tan
1
xx
j

O potencial em P devido a todos os paineis


dado
d do po
por
n n j
( P) j pj ds j
j 1 2
j
j 1

136
Mtodo dos paineis de vrtices
Uma vez que o ponto P um ponto qualquer
do escoamento,, ppode ser p
posicionado no i-
simo painel, de modo que
yi y j
ij tan 1

xi x j
n j
xi , yi ij ds j
j 1 2
j

137
Mtodo dos paineis de vrtices
Nos pontos de controle, a componente normal
da velocidade nula;; tal velocidade
composta pela superposio da velocidade de
um escoamento uniforme com a velocidade
induzida por todos os paineis de vrtice.
A i a componente
Assim, t normall de
d V ao i-simo
ii
painel
V , n V cos i

138
Mtodo dos paineis de vrtices
A componente normal da velocidade induzida
pelos p
p paineis de vrtices

Vn xi , yi
ni
Desse
esse modo
odo
n j ij
Vn ds j
j 1 2 ni
j

E o somatrio feito sobre todos os paineis.


139
Mtodo dos paineis de vrtices
A condio de contorno requer que
V , n Vn 0
Ou seja,
n j ij
V cos i ds j 0
j 1 2
j n
i

Se Ji,j for o valor da integral avaliado quando


o ponto de controle est sobre o i-simo painel,
tem-se n
V cos i
j
J i, j 0
j 1 2 140
Mtodo dos paineis de vrtices
Deve-se, tambm, satisfazer a condio de
Kutta. Para isso,, p pode-se considerar a
distribuio de paineis de vrtices no bordo de
fuga

141
Mtodo dos paineis de vrtices
Considerando-se dois pequenos paineis i e i1
no bordo de fuga.g Para q que a condio
de
Kutta seja aplicada exatamente deve-se ter que
(TE) = 0.
0 Numericamente,
Numericamente se i e ii11 forem
suficientemente prximos ao bordo de fuga
i i 1
Isto significa que as intensidades de ambos
paineis de vrtices so idnticas e se cancelam
no bordo de fuga.
fuga
142
Mtodo dos paineis de vrtices
Ao se considerar a equao anterior junto s
q , o sistema p
demais equaes, passa a ser
indeterminado, por apresentar n+1 equaes e
n incgnitas.
incgnitas
Nesse caso, prefere-se utilizar n 1 equaes
sobre os paineis de vrtices e a condio de
Kutta.

143
Mtodo dos paineis de vrtices
A velocidade tangencial superfcie do corpo
pode ento ser obtida diretamente de . Para
p
tanto, ser considerado que todo ponto no
interior do corpo tenha velocidade nula.
nula

144
Mtodo dos paineis de vrtices
Isto corresponde a u2 = 0, de modo que a
p
velocidade imediatamente fora da superfcie de
vrtices ser
u1 u2 u1
Na qual u corresponde velocidade tangencial
superfcie de vrtices. Assim, no ponto a
tem-se
tem se Va = a; no ponto b, tem
tem-se
se Vb = b.

145
Mtodo dos paineis de vrtices
Tem-se, assim, que as velocidades tangenciais
p
superfcie do aeroflio so iguais
g aos valores
locais de . A distribuio de presses pode ser
obtida pela equao de Bernoulli.
Bernoulli
A circulao total pode ser avaliada a partir do
somatrio do produto da intensidade sj de cada
painel jj:
p
n
js j
j 1

146
Mtodo dos paineis de vrtices
A sustentao por unidade de comprimento
n
L V j s j
j 1

Diversas variantes do mtodo de paineis so


eencontradas
co d s na literatura
e u desde a dc dcada
d de
1970. Como apresentado aqui, o mtodo
apresenta primeira ordem de acurcia.
acurcia

147
Mtodo dos paineis de vrtices
Uma vez que muitos mtodos apresentam

oscilaes numricas e resultados no
acurados, mtodos de ordem mais elevada
foram desenvolvidos.
desenvolvidos
Por exemplo, um mtodo dos paineis de
segunda ordem assume uma variao linear de
em um dado p painel. Nesse caso, os valores de
nos vrtices de cada painel uma incgnita a
ser determinada.
148
Mtodo dos paineis de vrtices
Distribuio linear de sobre cada painel, para
g
um mtodo de segunda ordem

149
Mtodo dos paineis de vrtices
Coeficiente de presso sobre um perfil NACA
g
0012 utilizando um mtodo de segunda ordem

150
Aeroflios modernos de baixa
velocidade
Durante a dcada
d d de d 1970, a NASA projetou
j
uma srie de aeroflios de baixa velocidade
com desempenho superior aos aeroflios
NACA.
Enquanto os aeroflios NACA foram baseados
eem qu quase
se que eexclusivamente
c us v e e d dados
dos
experimentais das dcadas de 1930 e 1940, os
novos aeroflios da NASA foram projetados
com uso de ferramentas computacionais.

151
Aeroflios modernos de baixa
velocidade
Um dos projetos foi o do perfil NASA LS(1)-
0417,, q
que ppossui uma borda de ataque
q com
raio maior (0,08c em contraste com o valor
padro de 0,02c),
0 02c) de modo a diminuir picos no
coeficiente de presso prximos ao nariz.
O t ponto
Outro t o bordo
b d ded fuga
f em cspide.
id

152
Aeroflios modernos de baixa
velocidade
Ambos os aspectos tendem a reduzir a
p do escoamento no extradorso p
separao para
maiores ngulos de ataque.
Pode-se,
Pode se assim,
assim alcanar maiores valores para
o coeficiente de sustentao, conforme pode
ser visto ao se comparar o perfil NASA LS(1)-
0417 com o p perfil NACA 2412.

153
Aeroflios modernos de baixa
velocidade

154
Aeroflios modernos de baixa
velocidade
O aeroflio NASA LS(1)-0417 possui flecha
mxima de 17% e um coeficiente de
sustentao de projeto de 0,4. Utilizando a
mesma linha de curvatura mdia,
mdia a NASA
estendeu esse perfil para uma famlia de
aeroflios
fli de d baixa
b i velocidade
l id d ded diferentes
dif t
espessuras.

155
Aeroflios modernos de baixa
velocidade
Em comparao com os aeroflios NACA
padro,, de mesma flecha mxima,, os
p
aeroflios NASA LS(1)-04xx possuem:
Valor de cl,max cerca de 30% maior.
maior
Aumento de cerca de 50% na razo
sustentao/arrasto
t t / t (L/D) para um coeficiente
fi i t de d
sustentao de 1,0. O valor de cl = 1,0 tpico para
a decolagem
d l e um maiori valor
l de d L/D melhoralh
grandemente o desempenho da decolagem e
ascenso.

156
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
A sustentao sobre um aeroflio deve-se
de p
essencialmente distribuio presso sobre
a superfcie do mesmo. As foras de
cisalhamento quando integradas sobre a
cisalhamento,
superfcie, em geral apresentam sustentao
d
desprezvel.
l
Assim, a sustentao p pode ser avaliada ppor
meio da teoria de escoamentos invscidos
associada condio de Kutta no bordo de
fuga. 157
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Ao se utilizar o mesmo procedimento para
avaliar o arrasto,, no entanto,, obtm-se um
resultado nulo, o que conhecido como
paradoxo de d
dAlembert
Alembert.
Tal paradoxo desaparece quando a viscosidade
(e o atrito a ela associado) includo no
escoamento. A viscosidade totalmente
responsvel pelo arrasto sobre um aeroflio.

158
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Dois mecanismos so responsveis pelo
p
arrasto sobre um corpo:
O arrasto de superfcie, devido s foras de
cisalhamento atuantes sobre a superfcie do corpo.
corpo
O arrasto de presso, devido separao do
escoamento (formao de esteira viscosa).
viscosa)

159
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Arrasto de superfcie: escoamento laminar
Em uma pprimeira anlise,, assume-se qque o arrasto
de superfcie seja essencialmente o mesmo obtido
ppara uma pplaca pplana com ngulo
g de ataque
q nulo.
No caso de um escoamento laminar, existe uma
soluo analtica para a camada-limite sobre uma
placa plana, para a qual
5,0 x

Re x

160
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Nesse caso, a espessura da camada-limite e Rex
o nmero de Reynolds baseado na distncia x medida a
partir
ti do
d bordo
b d ded ataque:
t
e V x
Re x

A
As tenses ded cisalhamento
i lh l i integradas
locais, i d sobre
b as
superfcies superior e inferior de uma placa plana,
conduzem a um arrasto total Df, sobre a placa,
placa composto
por duas parcelas, Df,top e Df,bottom, correspondente s
superfcies
p superior
p e inferior,, nessa ordem.

161
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Desse modo, o arrasto de superfcie total ser
D f 2 D f , top 2 D f , bottom
Coeficiente de arrasto de superfcie sobre uma
superfcie da placa plana:
D f ,top D f ,bottom
Cf
q S q S
Que pode ser avaliada em funo do nmero de
Reynolds por
1,328
Cf
Rec
162
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Para a qual
V c
Re c

Sendo c o comprimento da corda do aeroflio.
aeroflio
Arrasto de superfcie: escoamento turbulento.
No existe soluo analtica para escoamentos
turbulentos. Nesse caso, toda a anlise de
escoamentos turbulentos requer alguma quantidade
de dados empricos, de modo que as anlises so
sempre aproximadas.
163
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Assim, para o escoamento turbulento sobre uma
placa plana tem-se:
0,37 x

Re1x 5
E o coeficiente de sustentao pode ser avaliado
por
0,074
Cf
R 1c 5
Re

164
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Transio
Todo o escoamento se inicia,, no bordo de ataque,
q ,
como laminar.
Em algum ponto a jusante do bordo de ataque,
ataque a
camada-limite laminar se torna instvel e pequenos
vrtices comeam a se formar ao longo do
escoamento.
Aps um dado comprimento,
comprimento chamado de regio
de transio, chega-se a um escoamento em que a
camada limite se torna totalmente turbulenta.
camada-limite turbulenta
165
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Do bordo de ataque at o ponto de transio, tem-
se uma camada-limite laminar, que cresce
parabolicamente. A partir do ponto de transio, a
camada-limite torna-se turbulenta, com
crescimento da ordem de x4/5 / . A posio x na qual a

transio ocorre denominada de posio crtica,


xcr e o nmero de Reynolds associado o nmero
de Reynolds crtico
V xcr
Re xcr

166
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Separao do escoamento
O arrasto de ppresso sobre um aeroflio causado
pela separao do escoamento (ou formao de
esteira viscosa).
)
Para um escoamento completamente aderido
superfcie do aeroflio,
aeroflio a presso atuante sobre a
poro posterior do corpo fornece uma fora que
se contrape perfeitamente fora atuante sobre a
poro anterior do corpo, resultando em um arrasto
de presso nulo.
nulo
167
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Caso o escoamento seja descolado (haja a
formao de uma esteira viscosa), ocorrer um
desbalano de foras, originando um arrasto de
presso sobre o aeroflio.
Tomando-se o escoamento sobre um aeroflio,
como o NASA LS(1)-0417, partindo-se do ponto
de estagnao sobre o bordo de ataque, que para
um escoamento incompressvel apresenta Cp = 1,0,
tem-se o seguinte comportamento:

168
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Inicialmente, o escoamento se expande rapidamente
sobre o extradorso. A presso ento se reduz
dramaticamente alcanando um mnimo em uma
dramaticamente,
posio igual a cerca de 10% da corda, a partir do bordo
q
de ataque.
A partir desse ponto, a presso comea a aumentar
gradualmente, atingindo um valor ligeiramente superior
ao do escoamento livre no bordo de fuga. Essa regio de
presso crescente chamada de regio de gradiente
adverso
d d presso.
de

169
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios

170
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Por definio, um gradiente adverso de presso uma
regio na qual a presso aumenta na direo do
escoamento ou seja,
escoamento, seja em que dp/dx positiva.
positiva
Para gradientes adversos de presso moderados, dp/dx
pequena e o escoamento permanece aderido superfcie
do corpo, exceto por uma pequena poro prxima ao
bordo de fuga.
Se o aeroflio apresentar um valor muito elevado para o
ngulo de ataque, seria verificada uma queda de presso
muito mais acentuada na poro frontal do aeroflio.
Assim, o gradiente adverso de presso assumiria valores
elevados tambm.
tambm
171
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
Nessa situao, no caso de um escoamento real, o valor
do gradiente adverso de presso suficiente para que o
escoamento se separe da superfcie do corpo.
corpo
Assim, o perfil de presses real no apresenta um
mnimo e a presso no bordo de fuga no tende ao valor
da presso do escoamento no-perturbado p.
O descolamento do escoamento em relao ao aeroflio
possui duas grandes consequncias.
A pprimeira est relacionada pperda de sustentao.
Isto
se deve ao fato de que h uma mudana substancial no
perfil de presses no extradorso do aeroflio. Esse
efeito
f i conhecido
h id como estol. l
172
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios

173
Escoamento viscoso: arrasto sobre
aeroflios
A segunda consequncia est relacionada ao aumento do
arrasto. Isto se deve ao fato de que, na poro prxima
ao bordo de ataque,
ataque verifica-se
verifica se um aumento da presso.
presso
A fora resultante nesse caso apresenta uma grande
componente
p horizontal,, qque acaba desbalanceada,, uma
vez que na poro correspondente ao bordo de fuga, a
presso verificada menor.

174
Escoamento real sobre um aeroflio
Escoamento sobre o perfil NACA 4412

175
Escoamento real sobre um aeroflio
Escoamento sobre o perfil NACA 4412

176
Escoamento real sobre um aeroflio
Escoamento sobre o perfil NACA 4412:
Pequenos
q ngulos
g de ataque,
q , como = 2: as
linhas de corrente praticamente no so afetadas e
cl ppequeno.
q
Com o aumento de , comea a haver deflexo do
escoamento especialmente para cima,
escoamento, cima no bordo de
ataque e em menor escala para baixo, no bordo de
fuga O valor de cl aumenta linearmente com .
fuga.

177
Escoamento real sobre um aeroflio
Escoamento sobre o perfil NACA 4412:
Se o ngulo
g de ataque
q for superior
p a 15,, nota-se a
separao do escoamento a partir do bordo de
ataque
q e o coeficiente de sustentao
se reduz
bruscamente.
Este fenmeno conhecido como estol de bordo
de ataque, caracterstico de aeroflios finos com
razes de espessura/corda da ordem de 10 a 16%.
16%

178
Escoamento real sobre um aeroflio
Escoamento sobre o perfil NACA 4421:

179
Escoamento real sobre um aeroflio
Escoamento sobre o perfil NACA 4421:
Para um pperfil de aeroflio mais espesso,
p , a
deflexo do escoamento ocorre principalmente
ppara baixo,, no bordo de fuga,
g , e em menor ggrau
para cima, no bordo de ataque.
Com o aumento de , h um gradual e crescente
movimento de separao do escoamento junto ao
bordo de fuga.
fuga Tem
Tem-se
se nesse caso o chamado estol
de bordo de fuga.

180
Escoamento real sobre um aeroflio
Curvas de sustentao para trs configuraes
de aeroflios:

181
Escoamento real sobre um aeroflio
No caso do estol de bordo de ataque, a queda
se faz de modo
do coeficiente de sustentao
abrupto, logo aps atingir o valor cl,max.
No estol de bordo de fuga, fuga a queda do
coeficiente de sustentao se faz de modo mais
suave; o valor alcanado de cl,max, no entanto,
menor q que o observado no caso do estol de
bordo de ataque.

182
Escoamento real sobre um aeroflio
Os perfis dos aeroflios NACA 4412 e NACA
4421 ppossuem o mesmo formato de linha de
curvatura mdia. Nesse caso, o coeficiente
angular de sustentao (a0) e o ngulo de
ataque de sustentao nula (L=0) so os
mesmos, fato
f t comprovado d experimentalmente.
i t l t
O maior efeito da espessura do aeroflio est
no valor de cl,max, sendo tal efeito relacionado
ao estol de bordo de ataque
q ((menor espessura)
p )
e ao estol de bordo de fuga (maior espessura).183
Escoamento real sobre um aeroflio
Um terceiro tipo de estol est associado a
perfis de espessura
p p muito ppequena,
q , sendo ppor
vezes chamado de estol de aeroflios finos. O
caso extremo de um aeroflio fino seria a placa
plana.
Nesse caso, a teoria para escoamentos
p
invscidos e incompressveis prev q
p que a
velocidade se torna infinitamente elevada em
quinas convexas pontiagudas.
184
Escoamento real sobre um aeroflio
Estol de aeroflio fino

185
Escoamento real sobre um aeroflio
No escoamento real, verifica-se a tendncia de
p do escoamento no bordo de ataque,
separao q ,
mesmo para pequenos ngulos de ataque.
Para = 3,
3 observa-se
observa se a formao de uma
pequena regio de escoamento descolado no
bordo de ataque. Esse escoamento se adere
p
novamente superfcie em um p ponto a jjusante,
formando uma bolha de recirculao.

186
Escoamento real sobre um aeroflio
Com o aumento de , o ponto de adeso se
move jjusante,, em direo
ao bordo de fuga.
g
Assim, para um ngulo = 9, a bolha de
separao se estende por quase toda a
superfcie da placa.
Da observao dos valores de cl,max, verifica-se
que a placa plana apresenta um estol bastante
gradual e suave.

187
Escoamento real sobre um aeroflio
Da anlise dos resultados anteriores, verifica-
se q
que existe uma ggrande dependncia
p de cl,max
l max,
e consequentemente, do estol, em relao
flecha mxima (espessura) do aeroflio.
aeroflio
Esse resultado foi primeiramente entendido e
utilizado durante a Primeira Guerra Mundial.

188
Escoamento real sobre um aeroflio
Existem dois parmetros primrios para julgar
aq
qualidade de um dado aeroflio:
A razo sustentao/arrasto, L/D: um aeroflio
eficiente produz sustentao com o mnimo de
arrasto.
O coeficiente de sustentao mximo,
mximo cl,max: um
aeroflio eficiente produz um alto valor de cl,max,
muito maior que o observado para uma placa
plana.

189
Escoamento real sobre um aeroflio
Como o coeficiente de sustentao mximo,
CL,max
L max determina a velocidade de estol ((Vstall)
de uma aeronave, busca-se o aumento de seu
valor para garantir tanto menores velocidades
valor,
de estol quanto maiores capacidades de carga,
um vez que Vstall pode
d ser avaliada
li d como
2W
2W
Vstall
S CL , max

190
Escoamento real sobre um aeroflio
Observa-se, contudo, que a manobralidade de
p
uma aeronave depende de maiores valores de
CL,max. Por outro lado, para um aeroflio com
dado nmero de Reynolds,
Reynolds o valor de cl,max
l
depende principalmente de seu formato.
Deste modo, o aumento de cl,max realizado
atravs do uso de elementos conhecidos como
flaps e slats de bordo de ataque, chamados de
elementos de hipersustentao
191
Escoamento real sobre um aeroflio
Um flap de bordo de fuga simplesmente uma
poro
p da seo do bordo de fugag do aeroflio
que pode ser defletido para cima ou para
baixo Quando o flap defletido para baixo
baixo.
(ngulo positivo), o coeficiente de
sustentao
t t aumenta t devido
d id a um aumento t
efetivo da linha de curvatura mdia.

192
Escoamento real sobre um aeroflio
Efeito da deflexo do flap

193
Escoamento real sobre um aeroflio
Dispositivos de hipersustentao podem
p
tambm ser aplicados ao bordo de ataqueq de
aeroflios, como os slats, flaps e droops.
Os slats se constituem em superfcies finas e
curvas que so antepostas ao bordo de ataque.
Com isso, alm do escoamento primrio sobre
g um escoamento secundrio
o aeroflio, surge
atravs do espao entre o slat e o bordo de
ataque do aeroflio.
194
Escoamento real sobre um aeroflio
Efeito de dispositivos de hipersustentao no
bordo de ataque
q

195
Escoamento real sobre um aeroflio
Efeito de slats de bordo de ataque para o
NACA 4412

196
Escoamento real sobre um aeroflio
O escoamento secundrio que surge por causa

do slat modifica a distribuio de ppresso
sobre o extradorso do aeroflio, reduzindo o
gradiente adverso de presso que ocorre nessa
superfcie. Assim, a separao do escoamento
retardada
t d d e alcana-se
l um maior
i ngulo
l de
d
ataque de estol.

197
Escoamento real sobre um aeroflio
Dispositivos de hipersustentao normalmente
p g
empregados so uma combinao
de slats ((ou
flaps) de bordo de ataque com flaps compostos
de bordo de fuga.
fuga

198

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