Você está na página 1de 39

CENTRO ESTADUAL DE EDUCAO TECNOLGICA PAULA SOUZA

ESCOLA TCNICA ESTADUAL DR. JLIO CARDOSO

AMANDA SUELEN DE OLIVEIRA


CAROLINA FERNANDA DE SOUSA
KAROLINE LAURIEM CRUZ DA SILVA
LUCAS PIRES HERKER
YASMIM DA SILVA DYONISIO

CENTRO GIRATRIO
Hat-center

FRANCA SP
2013
AMANDA SUELEN DE OLIVEIRA
CAROLINA FERNANDA DE SOUSA
KAROLINE LAURIEM CRUZ DA SILVA
LUCAS PIRES HERKER
YASMIM DA SILVA DYONISIO

CENTRO GIRATRIO
Hat-center

Trabalho de Concluso de Curso,


apresentado como exigncia para
obteno do Certificado de Tcnico
em Mecatrnica.

FRANCA-SP
13/12/2013
AMANDA SUELEN DE OLIVEIRA
CAROLINA FERNANDA DE SOUSA
KAROLINE LAURIEM CRUZ DA SILVA
LUCAS PIRES HERKER
YASMIM DA SILVA DYONISIO

CENTRO GIRATRIO

Hat-Center

DATA DE APROVAO 13/12/2013

APROVADO POR

Geraldo Ramos de Lelis

Jos Newton Bomfim

Hrbet Ferreira do Esprito Santo

Franca, 13 de dezembro de 2013


Dedicamos nosso Trabalho de
Concluso de Curso aos professores
Jos Newton Bomfim, Geraldo
Ramos de Lelis e Hrbet Ferreira do
Esprito Santo pela ajuda aplicada
em nosso projeto.
AGRADECIMENTOS

Agradecemos o professor Jos Newton Bomfim pela ajuda e


colaborao na elaborao de todas as placas de circuito impresso, pelas dicas
e testes realizados; ao professor Geraldo Ramos de Lelis pelo
comprometimento com a parte de programao do projeto; ao professor Luiz
Mozart Carreira pelo auxlio empregado na parte mecnica; ao professor
Hrbet Ferreira do Esprito Santo pela idealizao e financiamento do projeto e
a todos os outros que ajudaram diretamente e indiretamente na realizao do
nosso Trabalho de Concluso de Curso.
D-me um ponto de apoio e
moverei o mundo.

Arquimedes
RESUMO

O projeto de trabalho de concluso de curso H-Center (Hat Center)


desenvolvido pelo grupo de alunos do quarto Mecatrnica do segundo
semestre de dois mil e treze da Escola Tcnica Doutor Julio Cardoso tem como
intuito diminuir a transmisso de doenas que o passar dos braos em cima
dos alimentos durante uma refeio em grupo pode causar e tambm facilitar o
acesso aos recipientes; podendo ser utilizado tambm como inovao no
marketing de restaurantes e bares por oferecer comodidade e praticidade ao
cliente. Projetado para atender as necessidades de servir e distribuir alimentos
em um local para todas as pessoas reunidas em uma refeio,
independentemente do lugar que esto acomodadas. Sendo ele um centro
giratrio mvel feito de madeira compensada, pode ser colocado em qualquer
mesa, superfcie ou local plano. Sua programao foi criada para ser
comandada por quatro teclados com oito botes situados nas extremidades do
centro para o usurio escolher o alimento desejado por meio dele dentre as oito
posies que o projeto lhe oferece. O H-Center teve a maioria de suas peas
desenvolvidas pelos componentes do grupo acompanhados pelos seus
professores utilizando as oficinas e laboratrios da escola utilizando-se
predominantemente material reciclado. Os trabalhos foram iniciados com a
produo da engrenagem redutora do motor; seguidamente foram
desenvolvidos os mancais que mantm o eixo estvel e os que fixam os
rolamentos, estes que do mobilidade da parte superior deslizar sobre a base.
Desenvolvemos tambm o encoder angular que tem com funo identificar a
posio que o centro se encontra e a posio que ele ter que estabelecer
aps o acionamento de algum boto. Por ultimo foram desenvolvidas as placas
do circuito eletrnico que armazena a programao atravs de um
microcontrolador e o acionamento do motor por meio de outros componentes.
Quando ligado o centro giratrio e dado qualquer comando atravs do teclado
o microcontrolador aciona o motor e este acoplado na engrenagem faz o
movimento de rotao girando o eixo consequentemente o centro at o lugar
que ser identificado pelo encoder, levando assim um alimento disposto na
posio determinada.
SUMRIO

INTRODUO .......................................................................................................................... 10
1. DESENVOLVIMENTO..................................................................................................... 11
1.1. REFERENCIAL TERICO MECNICO .............................................................. 11
1.1.1. Motor de Passo. .............................................................................................. 11
1.1.2. Ao SAE 1020 .................................................................................................. 11
1.1.3. Engrenagem..................................................................................................... 12
1.1.4. Rolamentos ...................................................................................................... 12
1.1.5. Arruela de Presso ........................................................................................ 12
1.1.6. Cola de contato AM3 ..................................................................................... 12
1.1.7. Cola de Trava Anaerbica de parafuso .................................................... 12
1.1.8. Compensado ................................................................................................... 13
1.1.9. Parafusos ......................................................................................................... 13
1.1.11. Porca.............................................................................................................. 14
1.1.12. Tecnil ............................................................................................................. 15
1.1.13. Alumnio........................................................................................................ 15
1.2. REFERENCIAL TERICO ELETRNICO .......................................................... 16
1.2.1. TIL 32 ................................................................................................................. 16
1.2.2. TIL 78 ................................................................................................................. 16
1.2.3. Resistores ........................................................................................................ 16
1.2.4. Diodo ................................................................................................................. 16
1.2.5. Encoder Angular............................................................................................. 17
1.2.6. Microcontroladores ....................................................................................... 17
1.2.7. Circuito Integrado .......................................................................................... 18
1.2.8. Boto ................................................................................................................. 18
1.2.9. Cabo Flat........................................................................................................... 19
1.2.10. Acoplador tico .......................................................................................... 19
1.2.11. Driver L298 Dual Ponte ativa completa ................................................ 20
1.2.12. Capacitor ...................................................................................................... 20
1.2.13. Breu................................................................................................................ 20
1.2.14. Estanho ......................................................................................................... 20
1.2.15. Bateria de Ltio ............................................................................................ 21
1.2.16. Carregador ................................................................................................... 22
1.3. METODOLOGIA MECNICA ................................................................................ 23
1.3.1. Passos iniciais e engrenagem .................................................................... 23
1.3.2. Mancal para o eixo ......................................................................................... 23
1.3.3. Eixo .................................................................................................................... 23
1.3.4. Centro giratrio............................................................................................... 23
1.3.5. Suporte para o motor .................................................................................... 23
1.3.6. Ps para fixao do suporte do eixo ........................................................ 23
1.3.7. Mancais para os rolamentos ....................................................................... 24
1.3.8. Encoder ............................................................................................................. 24
1.3.9. Teclados ........................................................................................................... 24
1.3.10. Montagem ..................................................................................................... 24
1.4. METODOLOGIA ELETRNICA............................................................................ 25
1.4.1. Pensamentos iniciais. ................................................................................... 25
1.4.2. Programao ................................................................................................... 25
1.4.3. Encoder ............................................................................................................. 25
1.4.4. Placas de Circuito Impresso ....................................................................... 26
1.4.5. Testes e finalizaes do projeto ................................................................ 26
2. RESULTADOS OBTIDOS ....................................................................................... 27
CONCLUSO ................................................................................................................. 28
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................... 37
INTRODUO

Com o desenvolvimento da gastronomia, cada vez mais o cozinheiro


est utilizando mtodos para manusear alimentos com maior cuidado, higiene e
rapidez para melhor satisfazer seus clientes e estes cuidados chegam ao
pblico domstico atravs de programas especializados em culinria. Mas em
algumas situaes, quando a comida est disposta em uma mesa grande ou
com muitas pessoas, sempre h pedidos para algum indivduo pegar o
alimento distante, interrompendo ambas as refeies. Com isso, ao passar o
brao por cima de outros alimentos, -como ningum tem o costume de lavar o
brao antes de comer, e apenas as mos- podem cair resduos nestes, assim,
os que esto se servindo, percebendo algo de errado com a comida designam
a culpa ao cozinheiro/ restaurante.
Por isso, foi desenvolvido o Hat-center, um centro giratrio mvel que pode
ser colocado em superfcies planas, que contm recipientes para alimentos e
teclados que ao serem acionados fazem o centro levar o alimento desejado no
lugar em que o indivduo se encontra na mesa, que alm de evitar estes
conflitos, tambm pode ser utilizado como acervo de marketing em
restaurantes e bares. Este, que foi idealizado e montado por cinco alunos do
curso tcnico Mecatrnica utilizando-se dos recursos disponveis nas oficinas e
laboratrios da Escola Tcnica Doutor Jlio Cardoso durante os meses de julho
a novembro de dois mil e treze.
1. DESENVOLVIMENTO

1.1. REFERENCIAL TERICO MECNICO

1.1.1. Motor de Passo.

O Motor de Passo um dispositivo eletromecnico que converte pulsos


eltricos em movimentos mecnicos que geram variaes. O rotor ou eixo de
um motor de passo rotacionado em pequenos incrementos angulares,
denominados passos, quando pulsos eltricos so aplicados neste. A
velocidade que o rotor gira dada pela frequncia de pulsos recebidos e o
tamanho do ngulo rotacionado diretamente relacionado com o nmero de
pulsos aplicados.

Como funciona?

Um exemplo de funcionamento: Motor de quatro passos. O


funcionamento bsico do motor de passo dado pelo uso de solenides
alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se
alinhar com o eixo determinado pelos solenides, causando assim uma
pequena variao de ngulo que chamada de passo. A velocidade e o
sentido de movimento so determinados pela forma como cada solenoide
ativado.

Como se determina o nmero de passos?

O nmero de passos dado pelo nmero de alinhamentos possveis entre o


rotor e as bobinas. Ou seja, para aumentar o nmero de passos de um motor
usa-se um maior nmero de bobinas, maior nmero de polos no rotor.

Passos completos e meio-passo

A energizao de uma e somente uma bobina de cada vez produz um pequeno


deslocamento no rotor. Este deslocamento ocorre simplesmente pelo fato de o
rotor ser magneticamente ativo e a energizao das bobinas criarem um campo
magntico intenso que atua no sentido de se alinhar com os dentes do rotor.
Assim, polarizando de forma adequada as bobinas, podemos movimentar o
rotor entre as bobinas (meio passo) ou alinhadas com as mesmas (passo
completo). A imagem do componente acima segue na pgina 29.

1.1.2. Ao SAE 1020

O ao 1020 um dos aos ao carbono mais comum utilizado com


excelente relao custo benefcio comparado com aos mais ligados para o
mesmo propsito. Possui excelente plasticidade e soldabilidade. Condies de
Fornecimento Fornecido com dureza mxima de 260 HB. A imagem do
componente acima segue na pgina 29.
1.1.3. Engrenagem

As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos.


Elas realizam vrias tarefas importantes, mas a mais importante que elas
fornecem uma reduo na transmisso em equipamentos motorizados. E isso
essencial porque, frequentemente, um pequeno motor girando muito
rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um dispositivo, mas
no consegue dar o torque necessrio. Elas podem ser de dentes retos ou
helicoidais. A imagem do componente acima segue na pgina 29.

1.1.4. Rolamentos

Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de


esferas, de contato angular de uma carreira de esferas, autocompensador de
esferas, de rolo cilndrico, autocompensador de uma carreira de rolos,
autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cnicos, axial de esfera,
axial autocompensador de rolos, de agulha e com proteo. A imagem do
componente acima segue na pgina 29.

1.1.5. Arruela de Presso

Feita de metal, a arruela de presso utilizada na montagem de


conjuntos mecnicos, submetidos a grandes esforos e grandes vibraes. A
arruela de presso funciona, tambm, como elemento de trava, evitando o
afrouxamento do parafuso e da porca. Isto possvel, pois esta arruela exerce
presso contrria ao aperto. , ainda, muito empregada em equipamentos que
sofrem variao de temperatura (automveis prensas etc.). A imagem do
componente acima segue na pgina 30.

1.1.6. Cola de contato AM3

Cola industrial de contato base de borracha vendida em garrafas ou


latas, o preenchimento de contato recomendado para colar laminados,
folheados e outras reas grandes e para reparos. Pode tambm ser usado em
papel, couro, tecido, borracha, metal, vidro e alguns plsticos porque
permanece flexvel quando seca. No recomendado para reparos onde h
esforo. Deve-se aplic-lo nas duas superfcies e aguardar um tempo; as
superfcies so ento pressionadas uma contra a outra para se ter uma
colagem prvia. No possvel reposicionar as peas depois que for feito o
contato. No necessrio o uso de grampo; a cura est completa quando
secar. Normalmente as colas de contato so muito inflamveis. A imagem do
componente acima segue na pgina 30.

1.1.7. Cola de Trava Anaerbica de parafuso

Conhecida como Trava Roscas adesivos anaerbicos mono


componentes que curam e vedam conjuntos rosqueados que atendem uma
ampla gama de aplicaes para prevenir que os componentes soltem por
vibrao e/ou vazamento. Todos os produtos proporcionam excelente
resistncia vibrao, corroso e choque. Desenvolvidos para atender
diferentes nveis de resistncia, temperaturas, tamanhos de parafuso/ porca
alm de outros requisitos, alguns trava rosca permitem remoo e atendem
diversos critrios de seleo dependendo da aplicao especfica. A imagem
do componente acima segue na pgina 30.

1.1.8. Compensado

O material recebe esse nome porque a sobreposio de folhas de


madeira com as fibras, sempre colocadas perpendiculares camada anterior.
Sendo assim obtendo um material mais homognio que a madeira macia, j
que a inverso das fibras faz uma camada compensar a outra, se
equilibrando, e contrabalanam no movimento de retrao ou dilatao, para
obter a estabilidade. A madeira que o compe seca ou ressecada
artificialmente, ela no se modifica com a variao da temperatura. A principal
caracterstica do compensado sua alta resistncia. O compensado passa por
uma ressecagem de trs a cinco meses antes de ser trabalhado e empregado
nas obras. A imagem do componente acima segue na pgina 30.

1.1.9. Parafusos

Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no


permanente de peas, isto , as peas podem ser montadas e desmontadas
facilmente, basta apertar e desapertar os parafusos que as mantm unidas. Os
parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da cabea, da haste e do tipo de
acionamento. Em geral, o parafuso composto de duas partes: cabea e
corpo. O corpo do parafuso pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado
ou parcialmente roscado. A cabea pode apresentar vrios formatos; porm, h
parafusos sem cabea. Eles podem ser diferenciados pelo formato da cabea,
do corpo e da ponta. A imagem do componente acima segue na pgina 31.

1.1.10. Parafusos passantes

Esses parafusos atravessam de lado a lado, as peas a serem unidas,


passando livremente nos furos. Dependendo do servio, esses parafusos, alm
das porcas, utilizam arruelas e contraporcas como acessrios. Os parafusos
passantes apresentam-se com cabea ou sem cabea. A imagem do
componente acima segue na pgina 31.

1.1.10.1. Parafusos no passantes

So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca


desempenhado pelo furo roscado, feito numa das peas a ser unida. A imagem
do componente acima segue na pgina 31.

1.1.10.2. Parafusos de presso

Esses parafusos so fixados por meio de presso. A presso exercida


pelas pontas dos parafusos contra a pea a ser fixada. Os parafusos de
presso podem apresentar cabea ou no. A imagem do componente acima
segue na pgina 31.
1.1.10.3. Parafuso de cabea sextavada

Esse tipo de parafuso utilizado em unies em que se necessita de um


forte aperto da chave de boca ou estria. Pode ser usado com ou sem rosca.
Quando usado sem rosca, o rosqueamento feito na pea. A imagem do
componente acima segue na pgina 31.

1.1.10.4. Parafuso de cabea com fenda

De cabea escareada chata com fenda. So fabricados em ao, ao


inoxidvel, inox, cobre lato, etc. empregado em montagens que no sofrem
grandes esforos e onde a cabea do parafuso no pode exceder a superfcie
da pea. A imagem do componente acima segue na pgina 31.

1.1.10.5. Parafuso com rosca soberba para madeira

H vrios tipos de parafusos para madeira: cabea chata com fenda,


cabea quadrada, cabea oval, cabea redonda, cabea sextavada. Esse tipo
de parafuso tambm utilizado com auxlio de buchas plsticas. O conjunto,
parafuso-bucha aplicado na fixao de elementos em bases de alvenaria.
Quanto escolha do tipo de cabea a ser utilizado, leva-se em considerao a
natureza da unio a ser feita. So fabricados em ao e tratados
superficialmente para evitar efeitos oxidantes de agentes naturais. A imagem
do componente acima segue na pgina 31.

1.1.11. Porca

Porca uma pea de forma prismtica ou cilndrica geralmente metlica,


com um furo roscado no qual se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada.
Em conjunto com um parafuso, a porca um acessrio amplamente utilizado
na unio de peas. A porca est sempre ligada a um parafuso. Existem porcas
que servem tanto como elementos de fixao como de transmisso.
So fabricadas de diversos materiais: ao, bronze, lato, alumnio, plstico.
H casos especiais em que recebem banhos de galvanizao, zincagem e
bicromatizao para proteg-las contra oxidao (ferrugem).
O perfil da rosca varia de acordo com o tipo de aplicao que se deseja. As
porcas usadas para fixao geralmente tm roscas com perfil triangular.
As porcas para transmisso de movimentos tm roscas com perfis quadrados,
trapezoidais, redondo e dente de serra. Para aperto manual so mais usados
os tipos de porca borboleta, recartilhada alta e recartilhada baixa.
As porcas cega baixa e cega alta, alm de propiciarem boa fixao, deixam as
peas unidas com melhor aspecto. Certos tipos de porcas apresentam
ranhuras prprias para uso de cupilhas. Utilizamos cupilhas para evitar que a
porca se solte com vibraes. A porca sextavada chata Para montagem de
chapas em locais de difcil acesso. A imagem do componente acima segue na
pgina 31.
1.1.12. Tecnil

O Nylon 6.0 um plstico da famlia das poliamidas. Possui excelentes


propriedades mecnicas, eltricas e trmicas, o que possibilita a utilizao em
diversos segmentos da indstria. um produto vantajoso por possuir baixo
coeficiente de atrito, isolamento eltrico, boa resistncia fadiga e aos agentes
qumicos. A imagem do componente acima segue na pgina
As principais caractersticas so: baixo peso especfico; ponto de fuso
elevado; baixo rudo; boa resistncia ao desgaste; auto-lubrificante; excelente
isolamento trmico; boa resistncia qumica; permite aditivao; pode ser
tratado termicamente; amortece vibraes e pesos; de fcil usinagem; e
trabalha com temperaturas entre -40C e 100C.
indicado para utilizao em engrenagens, cremalheiras, roscas sem-fim,
roldanas, polias, parafusos, buchas, chavetas, anis de vedao e gaxetas.
A imagem do componente acima segue na pgina 32.

1.1.13. Alumnio

O alumnio (smbolo Al) um metal representativo de nmero atmico


igual a 13 e massa atmica ponderada 27 u. Por ser leve, relativamente
resistente e bom condutor de calor e eletricidade, muito utilizado na produo
de eletroeletrnicos (computadores, aparelhos de udio e vdeo), latas de
bebidas (refrigerantes, cervejas), alm de utenslios culinrios (panelas, baldes
de gelo e papel alumnio).
Nas condies ambientes, slido e brilhante. E, por possuir grande afinidade
com oxignio (j que um metal no nobre) no encontrado puro na natureza
(apesar de ser o metal mais abundante da crosta terrestre), mas na forma de
xidos e silicatos. Sua trivalncia positiva faz com que seja altamente oxidvel,
logo, sua aparncia visual de cinza fosco; para que sua verdadeira aparncia
brilhante seja vista, necessrio um polimento ou atrito com outro metal mais
duro. A imagem do componente acima segue na pgina 32.
1.2. REFERENCIAL TERICO ELETRNICO

1.2.1. TIL 32

O TIL32 um diodo emissor de luz (led) infravermelha (ir), com


comprimento de onda 940nm. Sua aparncia idntica a um LED de luz
visvel, sendo encontrado com encapsulamento transparente ou azulado. O
terminal indicado pelo lado reto (chanfro) do encapsulamento o catodo (que
precisa ficar negativo em relao ao outro terminal, o anodo, para o LED
acender). Como ele um diodo, conduz em um sentido, mas no em outro. A
imagem do componente acima segue na pgina 32.

1.2.2. TIL 78

O TIL78 um foto transistor infravermelho. Ele possui dois terminais,


correspondendo ao coletor e emissor do transistor. A base ativada pela luz;
quando uma quantidade suficiente de luz captada, o transistor conduz,
permitindo a passagem de corrente do coletor para o emissor. Sem a luz, o
transistor no conduz e coletor e emissor ficam isolados.
Fisicamente o TIL78 idntico a um LED, sendo encontrado com
encapsulamento transparente ou azulado. O terminal com o chanfro o coletor,
que dever estar positivo em relao ao outro terminal (emissor).
A imagem do componente acima segue na pgina 32.

1.2.3. Resistores

Os resistores so especificados pela sua resistncia medida em ohms


() e seus mltiplos, quilo Ohm (K) e mega Ohm (M). Em alguns tipos de
resistores os valores da resistncia so dados por faixas coloridas segundo um
cdigo internacional. Existem dois cdigos de faixas coloridas utilizados
atualmente. Cada cor significa um algarismo de 0 a 9 e a faixas a posio do
algarismo. Um deles faz uso de 4 faixas. A primeira faixa o valor do primeiro
algarismo e a segunda do segundo algarismo. J a terceira faixa o algarismo
multiplicador, que pode ser considerada a quantidade de "Zeros" que
colocaremos aps o valor da primeira e segunda faixa. A quarta faixa significa
a tolerncia, ou seja, a variao mxima que pode ocorrer acima ou abaixo do
valor do resistor.
O outro cdigo de cores utiliza 5 faixas. Este cdigo utiliza as trs primeiras
faixas para valores, quarta faixa para o multiplicador (quantidade de zeros) e a
quinta para tolerncia. Resistor e resistncia so coisas diferentes, apesar de
serem baseados no mesmo principio. O resistor usado para limitar corrente
ou provocar queda de tenso, enquanto resistncia usada para produo de
calor. A imagem do componente acima segue na pgina 32.

1.2.4. Diodo

Um diodo o tipo mais simples de semicondutor. De modo geral, um


semicondutor um material com capacidade varivel de conduzir corrente
eltrica. A maioria dos semicondutores feita de um condutor pobre que
teve impurezas (tomos de outro material) adicionadas a ele. O processo de
adio de impurezas chamado de dopagem. Um diodo composto por uma
seo de material tipo-N ligado a uma seo de material tipo-P, com eletrodos
em cada extremidade. Essa combinao conduz eletricidade apenas em um
sentido. Quando nenhuma voltagem aplicada ao diodo, os eltrons do
material tipo-N preenchem os buracos do material tipo-P ao longo
da juno entre as camadas, formando uma zona vazia. Em uma zona vazia, o
material semicondutor volta ao seu estado isolante original - todos os buracos
esto preenchidos, de modo que no haja eltrons livres ou espaos vazios
para eltrons, e assim a carga no pode fluir. A imagem do componente acima
segue na pgina 33.

1.2.5. Encoder Angular

O encoder angular mede o deslocamento angular de um eixo.


Conhecendo a relao entre o deslocamento angular do eixo e o deslocamento
linear da mesa ou carro possvel determinar sua posio. A mecnica
do encoder consiste em uma fonte de luz (algum sensor que transmita algum
sinal atravs do disco), um disco de vidro ou de outro material (alumnio, por
exemplo) com faixas pintadas ou furos em distancia intercalados e um sensor
para receber o sinal do emissor. Os furos do encoder marcam posies atravs
da forma em que so dispostos, sendo assim, quando a luz passa por eles o
sensor ao receb-la manda um sinal para o PIC sendo que este comparado
pelo microcontrolador conforme designado na programao, caso no seja
igual o encoder continua girando at alcanar a posio desejada. A imagem
do componente acima segue na pgina 33.

1.2.6. Microcontroladores

Os microcontroladores so chips inteligentes, que tem um processador,


pinos de entradas/sadas e memria. Atravs da programao dos
microcontroladores podemos controlar suas sadas, tendo como referencia as
entradas ou um programa interno. O que diferencia os diversos tipos de
microcontroladores so as quantidades de memria interna (programa e
dados), velocidade de processamento, quantidade de pinos de entrada/sada
(I/O), alimentao, perifricos, arquitetura e set de instrues. A imagem do
componente acima segue na pgina 33.

1.2.6.1. PIC

O PIC um circuito integrado produzido pela Microchip Technology Inc. ,


que pertence categoria dos microcontroladores, ou seja, um componente
integrado que em um nico dispositivo contem todos os circuitos necessrios
para realizar um completo sistema digital programvel. O PIC pode ser visto
externamente como um circuito integrado TTL ou CMOS normal, mas
internamente dispe de todos os dispositivos tpicos de um sistema
microprocessado, ou seja: Uma CPU (Central Processor Unit ou Unidade de
Processamento Central) e sua finalidade interpretar as instrues de
programa; Uma memria PROM (Programmable Read Only Memory ou
Memria Programvel Somente para Leitura) na qual ira memorizar de maneira
permanente as instrues do programa; Uma memria RAM (Random Access
Memory ou Memria de Acesso Aleatrio) utilizada para memorizar as
variveis utilizadas pelo programa; Uma serie de LINHAS de I/O (entrada e
sada) para controlar dispositivos externos ou receber pulsos de sensores,
chaves, etc. ; Uma serie de dispositivos auxiliares ao funcionamento, ou seja,
gerador de clock, bus, contador, etc. A presena de todos estes dispositivos em
um espao extremamente pequeno, da ao projetista ampla gama de trabalho e
enorme vantagem em usar um sistema microprocessado, onde em pouco
tempo e com poucos componentes externos podemos fazer o que seria
oneroso fazer com circuitos tradicionais. A imagem do componente acima
segue na pgina 33.

1.2.7. Circuito Integrado

Ou simplesmente CI, um circuito eletrnico (ou vrios circuitos) que


incorpora miniaturas de diversos componentes (principalmente transistores,
diodos, resistores,capacitores e condensadores). Fabricados num mesmo
processo, gravados em uma pequena lmina/pastilha ou chip (ingls)
semicondutora de silcio. O CI muito pequeno, montado e selado em um
bloco (de plstico ou cermica) com terminais que so conectados aos seus
componentes por pequenos fios condutores. A imagem do componente acima
segue na pgina 33.

1.2.7.1. 74LS165 Shift-Register.

um circuito integrado TTL e contm um registrador de deslocamento


de 8 bits com entrada paralela e sada de dados serial. Para operao normal
EN (inibio do clock) deve ficar no nvel baixo e LOAD no nvel alto. Nestas
condies, os dados so deslocados um estgio na transio positiva do sinal
de clock. Quando a entrada LOAD (deslocamento/carregamento) levada ao
nvel baixo, o contedo das entradas de A at H carregado no registrador
clock. Quando a entrada de controle est no nvel alto, os dados so aplicados
a cada etapa do shift-register com a transio positiva do clock. Fazendo EN=0
e LOAD=1 os dados so deslocados uma etapa no circuito a cada transio
positiva do sinal de clock. A ltima etapa do circuito dispe de um acesso para
a sada complementar. A imagem do componente acima segue na pgina 33.

1.2.8. Boto

Tambm chamado de push button switch ,ou seja, interruptor de


presso
um componente que conecta dois pontos em um circuito quando apertado.
uma chave mecnica definida pelo mtodo utilizado para ativar a chave. O
mtodo de ativao a forma tpica de um mbolo que empurrada para baixo
para abrir ou fechar a chave. Utilizamos SPST chave de uma seo uma
chave que faz a conexo ou para a conexo de um condutor simples em um
simples circuito de derivao. A chave tem dois terminais. uma simples
chave liga e desligam e pode ser usada como chave que fornece alimentao
para um circuito. A imagem do componente acima segue na pgina 34.
1.2.9. Cabo Flat

O cabo flat contm trs conectores que possui espaamento


padronizado. Os cabos so fabricados em fios finos, unidos em paralelos, que
so conhecidos como vias. Nessas vias onde so transmitidos os dados. E
normalmente so usadas para conectar. Cabo flat de 80 e 40 vias
reconhecidos como exemplo comparativo. Para ser conectado corretamente, o
fio de cor vermelha serve de guia. A qualidade do sinal que transmitido pelo
cabo flat de 40 vias geralmente um problema para as velocidades altas de
uma interface IDE/ATA. E isso era parcialmente tolerado enquanto a
velocidade permanecia baixa. Com a velocidade da interface aumentada, no
puderam mais ser ignoradas as limitaes dos cabos flats. Ento o novo cabo
flat com 80 vias foi desenvolvido com o intuito de substituio do cabo de 40
vias. O novo cabo flat de 80 vias condutoras possui os mesmos conectores de
40 pinos que so compatveis com o modelo de 40 vias anterior. Nos
conectores IDE/ATA no foram feitas nenhuma troca, com exceo ao seu
cdigo de cor. Os 40 fios que foram adicionados no transportam nenhuma
informao, somente separam o resto dos fios que so encarregados de
transportar as interferncias e alguns problemas de sinalizao que esto
associados com a transferncia de dados em alta velocidade. Os 40 fios que
foram adicionados extras esto aterrados e qualquer sinal que possa passar de
um fio que adjacente para outro, tais vo ser absorvidos e aterrados para
ajudar a melhorar a integridade dos sinais. O cabo de 80 vias obrigatrio para
quem usa o Ultra DMA. E opcional para aqueles com padres PIO, DMA, dos
modos 0, 1,2. Um cabo de 80 vias contm uma largura praticamente igual a do
cabo de 40 vias. Por causa da utilizao dos fios que so mais finos. Os cabos
contm 45 centmetros e corresponde a 18 polegadas. Para cada conector do
cabo flat de 80 vias existe um cdigo de cor e uma funo especifica para cada
um dos conectores. O conector cinza tem que ser ligado no drive em slave. O
conector preto tem que ser ligado no drive em mster ou cs. o cabo azul deve
ser ligado na placa-me.No havendo uso do mesmo, no deve ser conectado
o cabo flat na placa me. O HD, gravador, leitor no podem ser usados em um
mesmo cabo flat porque pode afetar o desempenho do seu HD. A imagem do
componente acima segue na pgina 34.

1.2.10. Acoplador tico

Acopladores ticos so componentes que possibilitam a transferncia de


um sinal de controle ou mesmo de um sinal que carrega uma informao, de
um circuito para outro, sem a necessidade de acoplamento eltrico.
O sinal transferido por um feixe de luz produzido por um emissor LED e
recebido por um sensor, que pode ir desde um foto-diodo at um foto-diac.
Como no existe contato entre os dois componentes, o isolamento entre os
dois componentes teoricamente infinito. Na prtica, h um limite na tenso
mxima que pode haver entre os dois elementos sem que haja centelhamento,
tipicamente variando entre 2000 e 7000 v.
Ao projetar um circuito utilizando acopladores pticos, deve-se ter em conta
dois circuitos separados: o de excitao do sensor que corresponde entrada,
e o do receptor, que fornece a sada. A imagem do componente acima segue
na pgina 34.

1.2.11. Driver L298 Dual Ponte ativa completa

O L298 um circuito integrado monoltico em 15 watt de multi conduo


e Poder em pacotes S020. Tem uma alta tenso e corrente sendo uma ponte
dupla e completa projetada para aceitar nveis lgicos TTL padro e conduzir
cargas indutivas como rels, solenoides, motores DC e passo. Duas entradas
de habilitao so fornecidas para ativar ou desativar o dispositivo,
independentemente dos sinais de entrada. Os emissores dos transistores
inferiores de cada ponte so ligados em conjunto e o terminal externo
correspondente pode ser utilizado para a ligao de uma resistncia de
deteco externa. Uma entrada de alimentao adicional fornecida de modo
que a lgica funciona a uma tenso mais baixa. A imagem do componente
acima segue na pgina 34.

1.2.12. Capacitor

O capacitor armazena energia eltrica. Dentro do capacitor, os terminais


conectam-se a duas placas metlicas separadas por um dieltrico. O dieltrico
pode ser ar, papel, plstico ou qualquer outro material que no conduza
eletricidade e impea que as placas se toquem. A imagem do componente
acima segue na pgina 35.

1.2.13. Breu

O breu-branco uma resina de odor natural agradvel e fresco, que


nasce do cerne do tronco de uma rvore da Floresta Amaznica. Seu tronco
fino, em comparao ao das grandes rvores da floresta; porm, pode crescer
tanto quanto elas. A rvore expele esta resina naturalmente pelo tronco, como
forma de autoproteo, quando danificada ou picada por um inseto da mata.
No princpio o breu tem cor branca e brilhante, lembrando um mineral. Com o
tempo, solidifica-se, formando uma massa dura, esbranquiada e cinzenta, ou
cinza-esverdeada, bastante quebradia e facilmente inflamvel.
O breu-branco tem vrios usos, o principal uso como ingrediente para a
calafetao de canoas. Tambm usado como defumador e incenso em rituais
religiosos e para acender fogueiras. A imagem do componente acima segue na
pgina 35.

1.2.14. Estanho

O estanho, de smbolo Sn, um elemento metlico usado pelos


humanos h eras. Ele ocupa o grupo 14 ou IVa da Tabela Peridica, e tem
nmero atmico 50 (o que o coloca na famlia dos Metais Representativos).
Estanho tem sido encontrado em tumbas no Egito e foi exportado para a
Europa em grandes quantidades a partir de Cornwall, Inglaterra, durante o
perodo romano. Os antigos egpcios consideravam o estanho e o chumbo
como formas diferentes do mesmo metal. Proveniente do minrio de cassiterita,
este metal apresenta como principal caracterstica, elevada resistncia
anticorrosiva. Por este motivo muito empregado em processos de
eletrodeposio em chapas de ao onde atua consideravelmente bem contra
oxidao e umidade.

Principais Ligas
As ligas de estanho mais comuns so o bronze (estanho e cobre), a solda
(estanho e chumbo), e estanho, chumbo e antimnio (metal patente). Tambm
usado em liga com o titnio na indstria aeroespacial.
A solda uma liga particularmente interessante na eltrica e eletrnica, usada
para unio e remendo de metais. Na eletrnica, a solda usada para unir
componentes eletrnicos a placas de circuito impresso ou fios. As soldas so
comumente classificadas como macias ou duras, dependendo dos seus pontos
de fuso e resistncia mecnica. As soldas macias, como as usadas em
eletrnica, so ligas de estanho e chumbo, algumas vezes com adio de
bismuto; as soldas duras so ligas de prata, cobre e zinco (solda prateada) ou
cobre e zinco.
Aplicaes
O estanho um metal muito procurado e utilizado em centenas de processos
industriais, em especial na galvanoplastia e na formao de ligas como o
bronze e as soldas. usado no fabrico das folhas de flandres, que so lminas
de ao ou ferro recobertas com estanho. Serve ainda como cobertura protetora
para dutos de cobre e para manufatura de latas. O estanho protege o ao
contra corroso e age como lubrificante quando o ao passa entre superfcies
durante a fabricao de latas. As folhas de flandres podem ser usadas para
recobrir fios de cobre e para confeco de contatos eltricos. O estanho
tambm usado como ingrediente em alguns inseticidas. O sulfeto de estanho,
tambm conhecido como ouro mosaico, usado na forma de p para
acabamento de bronze em artigos de plstico ou madeira. A imagem do
componente acima segue na pgina 35.

1.2.15. Bateria de Ltio

O ltio um metal leve com elevado potencial eletroqumico e um dos


metais com maior densidade energtica, caractersticas estas muito atrativas
para utilizao em sistemas de armazenamento de energia, que necessitam de
elevadas densidades de potncia e energia.
A bateria base de ltio um dos tipos de acumuladores de energia que tem
recebido maior ateno e investimentos devido sua elevada densidade de
potncia e de energia, caractersticas estas fundamentais para a viabilizao
das tecnologias dos veculos eltricos e hbridos.
A primeira publicao sobre a utilizao de ltio em baterias saiu em 1958. As
primeiras baterias primrias (no recarregveis), utilizando ltio como nodo,
comearam a ser comercializadas no final da dcada de 1970.
A primeira bateria recarregvel de ltio foi desenvolvida em 1980, empregando
o nodo de ltio metlico. No entanto, quando o ltio utilizado como nodo na
forma metlica em uma bateria recarregvel, existe um grande problema
relacionado com a segurana devido alta reatividade do ltio metlico,
originado de reaes violentas que pode ocasionar exploses e chamas. A
imagem do componente acima segue na pgina 36.

1.2.16. Carregador

Dispositivo dotado de transformador que serve para carregar a bateria


de aparelhos, eletrnicos. A imagem do componente acima segue na pgina
35.
1.3. METODOLOGIA MECNICA

1.3.1. Passos iniciais e engrenagem

Iniciamos a produo de nosso trabalho com a escolha do motor que


necessitvamos com um torque bom, de acordo com suas caractersticas,
fizemos todos os clculos da engrenagem para conseguirmos uma reduo da
velocidade no giro do centro, assim aumentando mais o torque, os clculos
foram: relao de transmisso, nmero de dentes, dimetro externo, mdulo,
dimetro primitivo, dimetro interno, altura do dente, passo; logo aps fizemos
o furo de centro na engrenagem, aumentamos seu dimetro para 10 mm de
acordo com o dimetro do eixo, escareamos manualmente o furo com uma
broca maior , frezamos a engrenagem de tecnil de 300 dentes, de acordo com
os parmetros calculados, utilizando a frezadora universal da oficina mecnica.

1.3.2. Mancal para o eixo

O mancal para o eixo foi torneado na oficina mecnica feito de ao SAE


1020 da seguinte forma: faceamos o tarugo, fizemos o furo de centro, aps
isso, usamos uma broca maior para que o furo ficasse do tamanho do eixo para
que este se encaixe corretamente e com um bitz apropriado aumentamos o
dimetro interno das extremidades no tamanho de 22 mm para o encaixe de 2
rolamentos, um em cada extremidade.

1.3.3. Eixo

O Eixo tambm foi feito de ao SAE 1020 na oficina mecnica, fizemos


uso do torno para tirarmos parte do dimetro de acordo com os encaixes
necessrios para anexar a engrenagem e o encoder.

1.3.4. Centro giratrio

O centro giratrio foi produzido com compensado no laboratrio ETN4


da seguinte forma: riscamos com o compasso os crculos na placa do material,
cortamos nestas marcaes com uma serra tico-tico, lixamos e colamos o
compensado com cola de contato am3.

1.3.5. Suporte para o motor

Feito na oficina mecnica, o suporte do motor foi feito da seguinte maneira:


cortamos a chapa no formato retangular na serra fita, furamos na furadeira de
bancada o centro onde ficar o eixo e engrenagem do motor e os quatro lados
onde fixar o motor com parafusos, soldamos o suporte do motor no mancal do
eixo com solda eltrica.

1.3.6. Ps para fixao do suporte do eixo

Tambm desenvolvido na oficina mecnica com uma chapa de ao de 5


mm, furado e escareado na furadeira de bancada, esmirilado e lixado em
semicrculo para encaixar no mancal do eixo, soldado no mesmo com solda
eltrica.

1.3.7. Mancais para os rolamentos

Os mancais para os rolamentos do centro foram confeccionados na


oficina mecnica, cortado de material reutilizado, lixado e furado de acordo com
o dimetro interno do rolamento e dimetro do parafuso de fixao deste no
compensado e escareado manualmente

1.3.8. Encoder

Encoder foi feito de alumnio, no laboratrio etn4 desenhamos a


circunferncia neste do tamanho da engrenagem, marcamos o centro da
circunferncia, a dividimos em oito, nestas divises marcamos o local dos furos
de acordo com o cdigo binrio, na oficina mecnica cortamos a chapa de
alumnio no formato circular na serra fita, furamos o centro e os cdigos binrio
na furadeira de bancada, escareamos todos os orifcios e lixamos.
Suporte para emissor e receptor feito de cano PVC, cortado na oficina
mecnica com um tamanho manusevel com a serra manual, furando os locais
onde passaro os fios do emissor e receptor no laboratrio etn4 com o ferro de
solda, faceado no torno da oficina mecnica at que a altura se adequasse ao
encoder

1.3.9. Teclados

Os teclados foram produzidos em 4 chapas de alumnio, furadas e


lixadas na oficina mecnica de acordo com o tamanho das botoeiras, a
anexao da placa a estes foi realizada com fios e super cola no laboratrio
ETN4.

1.3.10. Montagem

Toda a montagem do TCC foi realizada nos laboratrios j citados,


sendo ela a fixao dos mancais, eixo e placas de Circuito Impresso na base
do centro.
1.4. METODOLOGIA ELETRNICA

1.4.1. Pensamentos iniciais.

Inicialmente fizemos a relao de posies em ngulos do motor em


relao aos oito recipientes de alimentos e quatro lugares de uma mesa, em
uma planilha de Excel na biblioteca da escola e um algoritmo para nos
instruirmos durante a programao.

1.4.2. Programao

Comeamos a programao juntamente com o professor Geraldo Lelis


no laboratrio ETN3.
Para uma mesa de quatro lugares onde estar o centro giratrio com oito
alimentos dispostos teremos quatro teclados, um teclado para cada cadeira,
neste teclado haver oito botes cada um referente a seu alimento. Cada
teclado tem um registrador de deslocamento que recebe o sinal dos botes (se
acionado igual a 1 e desativado interpretado como 0) e em 2 sadas enviam o
cdigo binrio na sua porta especfica ligada ao microcontrolador.
O microcontrolador 16f628a foi programado de forma que ao ser ligado procure
a posio inicial atravs do encoder e ao receber dados do teclado, envia
pulsos para o motor girar, transmitindo o movimento para a engrenagem de
trezentos dentes que esta fixada no eixo, consequentemente girando o encoder
e todo o centro giratrio com o auxlio dos rolamentos, enquanto o encoder gira
o emissor e receptor que esto fixos fazendo a leitura das posies, enviando-a
para o microcontrolador.
O PIC processa os dados recebidos do teclado e dos sensores comparando,
quando estes so iguais o motor para, quando diferentes ele continua
mandando pulsos para que o motor continue girando, at encontrar a posio
desejada. Os dados so processados de acordo com a ordem de acionamento
procurando o melhor sentido de rotao (direito-esquerda).

1.4.3. Encoder

O encoder basicamente formado por quatro partes: emissores,


receptores, disco com furao e suporte. Os 4 emissores so LEDs de luz
infravermelha. Os 4 receptores por sua vez so desativados pela luz quando
uma quantidade suficiente captada. Estes componentes foram posicionados
um sobre o outro facilitando a recepo da luz.
O disco com furao binria fica entre o emissor e o receptor, tem suas
posies marcadas por quatro espaos, com furo ou sem furo, os arranjos
destes indicam uma posio, assim formando um cdigo binrio, este por sua
vez lido atravs da luz infravermelha que ao ser emitida e recebida pelo foto
transistor considerada zero, e quando no reconhecida, considerada um.
1.4.4. Placas de Circuito Impresso

Primeiramente fizemos um circuito com rels em uma placa de circuito


impresso para o funcionamento do motor de quatro fios com rels, corroso no
per cloreto de ferro, limpeza das trilhas de cobre com gua e palha de ao,
passamos breu para proteger o circuito, furamos as ilhas com furadeira mvel,
soldamos os componentes com estanho, testamos no laboratrio ETN4 na
maleta de eletrnica e proto-board junto com o professor Jos Newton, o motor
funcionou, porm os rels faziam muito barulho.
Decidimos mudar o circuito, pois o barulho atrapalharia o objetivo do projeto
que o conforto durante a refeio, ento trocamos os rels por um driver com
ponte-h, diodos e acopladores ticos, exterminando o barulho e protegendo o
circuito, fizemos uma nova placa de circuito impresso seguindo os mesmos
procedimentos da anterior.
O restante das placas foram desenhadas em CircuitWizard, impressas e
elaboradas da mesma maneira das anteriores, as quais foram destinadas ao
microcontrolador, 4 teclados e encoder

1.4.5. Testes e finalizaes do projeto


2. RESULTADOS OBTIDOS

Ao final da realizao e testes do Trabalho de concluso de curso, no se


podia esperar melhores resultados que os obtidos. O projeto supriu todas as
expectativas nele aplicadas, demonstrando todo o funcionamento intencionado:
Todos os teclados funcionam com um bom tempo de resposta.
O encoder possui um reconhecimento bom.
Alimentar-se com a presena do centro se torna mais agradvel.
Permite adaptaes para satisfazer todos os tipos de refeies.
Todos os mtodos e conhecimentos nele aplicados foram
assimilados pelos integrantes do grupo.
CONCLUSO

No decorrer deste projeto aplicamos a maioria do contedo aprendido ao


longo do curso, por ele ser mais complexo na parte eletrnica o funcionamento
do mesmo se concentra nesta e com a funcionalidade da parte mecnica que
se pode exercer o objetivo do projeto.
Por fim o trabalho de concluso de curso do 4 mecatrnica 2013 do
grupo Centro Giratrio H-Center um produto atrativo com grande utilidade
dentro do mercado de redes de restaurantes e tambm nas prprias
residncias de clientes de lojas e destes restaurantes.
Para o grupo de alunos envolvidos no projeto foi de enorme prazer
realizar o planejamento e desenvolvimento do mesmo e com maior satisfao
ainda que todos os integrantes concluam o perodo de esforo e dedicao
sobre o projeto e dentro do curso.
LISTA DE FIGURAS

Motor de passo. Descrio pgina 11 Ao SAE 1020. Descrio pgina 11

Engrenagem. Descrio pgina 12 Rolamento. Descrio pgina 12


Cola de contato AM3. Descrio
Arruela. Descrio pgina 12
pgina 12

Cola trava rosca anaerbica. Descrio


Compensado Descrio pgina 13
pgina 12
Parafuso de rosca soberba. Descrio Parafuso de fenda. Descrio pgina
pgina 13 13

Parafuso de cabea sextavada. Descrio


Porca. Descrio pgina 14
pgina 13
Tecnil. Descrio pgina 15 Alumnio. Descrio pgina 15

Til 32 e 78. Descrio pgina 16 Resistores. Descrio pgina 16


Diodo. Descrio pgina 16 Encoder. Descrio pgina 17

74LS165 shift register. Descrio


PIC 16f628A. Descrio pgina 17
pgina 18
Boto. Descrio pgina 18 Cabo flat. Descrio pgina 19

Acoplador tico. Descrio pgina 19 Driver. Descrio pgina 20


Capacitor. Descrio pgina 20 Breu. Descrio pgina 20

Estanho. Descrio pgina 20 Carregador. Descrio pgina 22


Bateria Ltio. Descrio pgina 21

Esquema Eletrnica
BIBLIOGRAFIA

Pesquisa Sobre: Motor de passo


[acesso em 2013 Jul 31]; Disponvel em:
http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k
81119.pdf

Pesquisa Sobre: Resistores


[acesso em 2013 Ago 05]; Disponvel em:
http://www.labeletronica.com/eletronica-para-informatica/resistores

Pesquisa Sobre: Diodo


[acesso em 2013 Ago 05]; Disponvel em:
http://eletronicos.hsw.uol.com.br/led1.htm

Pesquisa Sobre: Encoder angular


[acesso em 2013 Ago 05]; Disponvel em:
http://pt.scribd.com/doc/52862594/20/Encoder-angular

Pesquisa Sobre: Engrenagens


[acesso em 2013 Ago 20]; Disponvel em:
http://www.ggdmetals.com.br/aco-construcao-mecanica/sae-1020/

Pesquisa Sobre: Rolamentos


[acesso em 2013 Set 30]; Disponvel em:
ftp://ftp.cefetes.br/cursos/Mecanica/T%E9cnico/Elementos%20de%20M%E1qui
nas/Elementos%20de%20Apoio/18elem.pdf

Pesquisa Sobre: Micro controladores


[acesso em 2013 Out 01]; Disponvel em:
http://www.radioamadores.net/files/microcontroladores_pic.pdf

Pesquisa Sobre: PIC


[acesso em 2013 Out 01]; Disponvel em:
http://www.radioamadores.net/files/microcontroladores_pic.pdf

Pesquisa Sobre: Capacitor


[acesso em 2013 Out 01]; Disponvel em:
http://eletronicos.hsw.uol.com.br/capacitor1.htm

Pesquisa Sobre: Circuito integrado


[acesso em 2013 Out 10]; Disponvel em:
http://www.electronica-pt.com/index.php/content/view/71/37/
http://www.newteck-ci.com.br/circuitos-integrados.php
http://elektron.no.sapo.pt/oqueecircuitointegrado1.htm
Pesquisa Sobre: Boto
[acesso em 2013 Out 10]; Disponvel em:
http://arduino.cc/en/Tutorial/Pushbutton
http://www.globalspec.com/learnmore/electromechanical_components/switches/
pushbutton_switches

Pesquisa Sobre: Compensado


[acesso em 2013 Out 16]; Disponvel em:
http://www.arq.ufsc.br/arq5661/Madeiras/compensado.html
http://marcenariadocassio.blogspot.com.br/2011/05/voce-sabe-o-que-e-
compensado-e-como.html

Pesquisa Sobre: Cabo Flat


[acesso em 2013 Out 17]; Disponvel em:
http://www.guiabrasilblog.com/o-que-e-um-cabo-flat-e-como-funciona/

Pesquisa Sobre: 74LS165 Shift-register


[acesso em 2013 Out 17]; Disponvel em:
http://zefir.if.uj.edu.pl/pracownia_el/74165.pdf
http://www.futurlec.com/74LS/74LS165.shtml
http://www.sabereletrico.com/leituraartigos.asp?valor=54

Pesquisa Sobre: Cola de contato AM3


[acesso em 2013 Out 17]; Disponvel em:
http://www.pizzanisuprimentos.com.br/informativos/37/tipos-de-colas-
industriais.html

Pesquisa Sobre: Cola trava rosca


[acesso em 2013 Out 17]; Disponvel em:
http://www.fitassul.com.br/index.php?pagina=produtos&nome=trava-
rosca&detalhe=39&lista=destaque&categoria=2&id_tipo=23&id_subtipo=43&id=
0&im=

Pesquisa Sobre: Breu


[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://www.gmceras.com.br/his-breu.html

Pesquisa Sobre: Alumnio


[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://www.infoescola.com/elementos-quimicos/aluminio/

Pesquisa Sobre: Estanho


[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://www.eletrica.ufpr.br/piazza/materiais/EdisonNeto.pdf

Pesquisa Sobre: Bateria de Ltio


[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://www.mundoeducacao.com/quimica/pilhas-baterias-litio.html
Pesquisa Sobre: Arruela de presso
[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://www.ciser.com.br/produtos/fixadores/arruela-de-pressao/80000100
ftp://ftp.cefetes.br/cursos/Mecanica/T%E9cnico/Elementos%20de%20M%E1qui
nas/Elementos%20de%20Fixa%E7%E3o/11elem.pdf

Pesquisa Sobre: Porca


[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://fabioferrazdr.files.wordpress.com/2008/10/porcas.pdf

Pesquisa Sobre: Til 32 e Til 38


[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://dqsoft.blogspot.com.br/2013/01/led-e-fototransistor-infravermelho.html

Pesquisa Sobre: Parafusos


[acesso em 2013 Out 22]; Disponvel em:
http://www.fabricadoprojeto.com.br/2010/07/apostilas-de-elementos-de-
maquinas-i-do-telecurso-2000/
http://fabioferrazdr.files.wordpress.com/2008/09/parafusos-3.pdf

Pesquisa Sobre: L298 Dual Ponte ativa completa


[acesso em 2013 Nov 06]; Disponvel em:
http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/P
F63147

Pesquisa Sobre: Acoplador tico


[acesso em 2013 Nov 06]; Disponvel em:
http://roboticasimples.com/acopladores-opticos-4n25-4n33-pc817-etc/

Pesquisa Sobre: Tecnil


[acesso em 2013 Nov 06]; Disponvel em:
http://steelcompanyce.com.br/tecnil.html