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Modelagem e simulao de uma turbina elica com torque e

potncia na sada.
Adriano Rech [Bolsista PIBIC/ CNPQ], Renato Carlson [orientador], Hlio Voltolini
[Colaborador]

Coordenao de Eletrnica
Campus Ponta Grossa
Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR
Av Monteiro Lobato, s/n - Km 04 CEP 84016-210 - Ponta Grossa PR

adriano-rech@hotmail.com; rcarlson@ieee.org; hvoltolini@utfpr.edu.br

Resumo O objetivo deste estudo apresentar a modelagem e a simulao de uma turbina elica submetida a
diversas velocidades de vento, obtendo potncia e torque na sada do sistema. A simulao de sistemas elicos
uma forma bastante satisfatria do estudo do mesmo, que alm de sua praticidade e flexibilidade, atinge
resultados bastante prximos do sistema real. Nesta pesquisa, obtemos como resultado, curvas de potncia e
torque, onde, com uma velocidade de vento de 12 m/s, obtemos uma potncia mxima de 6251 W e um torque
mximo de 140.4 N.m.

Palavras-chave: energia elica, modelagem e simulao, turbina elica.

Abstract the objective this study is showing the modeling and the simulation of the wind turbine, submitted to
several wind speeds and to obtain the output power and torque. The wind system simulation is a type of study
very satisfactory to wind systems, because it is practical and flexible and get results near enough of the real
system. In this research, we obtained as results the power and torque curves, where, with speed of wind of 12
m/s, we obtained a maximal power of 6251 W, and a maximal torque of 140.4 N.m.

Keywords: wind energy, modeling and simulation, wind turbine.

INTRODUO

A busca por fontes alternativas de energia, limpas, renovveis e que oferecem mnimo
ou nenhum impacto ambiental, vem passando por um considervel crescimento nos ltimos
tempos, entre elas se destacam as fontes de energia elica. fato que, a energia elica ocupa
uma porcentagem no to pequena da indstria de gerao de energia atualmente, e seu
espao est rapidamente se tornando maior [1]. Em alguns pases, especialmente da Europa, a
gerao de energia eltrica atravs da energia elica, assume parcelas bastante significativas,
se comparado aos modos convencionais de gerao. Dentre as tecnologias em energias
renovveis sendo desenvolvidas, as turbinas elicas foram as que sofreram um
desenvolvimento mais dramtico, e hoje, a energia com desenvolvimento mais rpido no
mundo [2].

Existem diversas configuraes de aerogeradores disponveis no mercado. A maior


distino entre os modelos disponveis est no tipo de acoplamento entre a turbina elica e o
gerador eltrico: h os so diretamente acoplados, sem necessidade de caixa multiplicadora de
velocidade, (gearbox) e que utilizam geradores sncronos, e os que necessitam da caixa
multiplicadora de velocidade e utilizam o gerador de induo duplamente alimentado.
Turbinas elicas de velocidade varivel que consistem de um destes dois tipos, apresentam
muitas vantagens se comparados aos de velocidade fixa, tais como, aumento na gerao de
energia, operao no ponto mximo de potncia, eficincia melhorada, dentre outros [3].
Entretanto, a presena de gearbox no segundo caso, um fator que causa problemas de
manuteno.
Com a explorao em larga escala e a integrao de fontes elicas, aerogeradores de
velocidade varivel, tais como, geradores duplamente alimentados (DFIGs) e geradores
sncronos, de ims permanentes (PMSGs) ou eletricamente excitados, esto emergindo como
preferencias tecnolgicas [4]. Este ltimo, apresenta diversas vantagens que o tornam
interessante em aplicaes deste gnero.
Um dos benefcios do uso de geradores sncronos de ims permanentes em aplicaes
aerogeradores est no fato deste apresentar um desempenho mais alto do que os geradores
convencionais [5]. As mquinas sncronas de ims permanentes, devido a sua simplicidade e
robustez, so uma das mais promissoras tecnologias em aplicaes elicas [6]. Entretanto, a
recente elevao do preo dos ms de NdFeB e a restrio de fornecimento imposta pelos
fabricantes chineses (donos das maiores reservas mundiais), est preocupando os fabricantes
que adotaram este tipo de tecnologia de aerogeradores e freando o seu desenvolvimento.
A simulao de sistemas elicos e a construo de bancadas com motores acoplados,
so alternativas muito eficazes para o estudo de sistemas elicos, devido a sua praticidade,
flexibilidade de operao, e resultados fiis ao sistema real. Nesta pesquisa, realizaremos a
simulao de um sistema de gerao de energia eltrica atravs de uma turbina elica,
submetidos a diversas velocidades de ventos e obtendo determinada potncia e torque como
resultado em funo da velocidade angular da turbina.

REFERENCIAL TERICO

Modelagem da turbina elica. A potncia mecnica extrada dos ventos pode ser expressa
como [7] :

(1)

Para o clculo do torque aerodinmico temos:

(2)

Onde:
a potncia mecnica da sada da turbina (W); torque aerodinmico
3
produzido pela turbina; densidade do ar (Kg/m ); raio do rotor da turbina (m);.
velocidade do vento (m/s); coeficiente de potncia da turbina, onde, a razo
entre a velocidade de ponta de p e a velocidade do vento, e o ngulo de inclinao da p.

Coeficiente de Potncia. O coeficiente de potncia representa a frao de energia que pode


ser extrada do vento. Esta grandeza relacionada com a velocidade de ponta de p (ou tip-
speed-ratio) e o ngulo de inclinao das ps [8]. Quando a turbina elica opera abaixo da
velocidade de vento nominal, o ngulo de inclinao configurado para um valor ideal que
permite que a turbina extraia o mximo de energia do vento incidente [9].
A velocidade de ponta de p pode ser determinada como:

(3)

Onde:
velocidade angular da turbina (rad/s); raio do rotor da turbina (m);
velocidade do vento (m/s).

Para o clculo de , utiliza-se uma equao genrica baseada nas caractersticas


aerodinmicas da turbina, dada por:

( ) (4)

Com
(5)

Os valores de so determinados empiricamente a partir das caractersticas


aerodinmicas da turbina, sendo: = 0.5176, = 116, = 0.4, = 5, = 21 and =
0.0068.
A relao entre e so normalmente estabelecidos pela curva / [10]. O -
caracterstico, para diferentes valores de apresentado na figura 1. Nota-se que o ponto
mximo de potncia da turbina ocorre com um ngulo de inclinao = 0, o que corresponde
o valor mximo de = 0.48, quando = 8.1. Este valor de determinado como valor
nominal .

Figura 1. Cp - caracterstico
Fonte: autoria prpria
RESULTADOS E DISCUSSO

O sistema elico foi modelado e simulado em ambiente Matlab/simulink, representado


atravs de diagrama de blocos. A simulao ocorreu em duas configuraes diferentes.
Ambas, submetidas diversas velocidades de vento, diferenciando no aspecto que, uma
apresenta potncia gerada, e outra apresenta o torque aerodinmico,
Para esta simulao, foi considerado um sistema com p de raio R = 2 m, um ngulo
beta = 0, e a densidade do ar = 1.2 Kg/m3 .

Potncia mecnica. A figura 2 mostra a representao em diagrama de blocos do sistema,


tendo como sada potncia gerada pela turbina, de acordo com as equaes (1) (3) e (4).

1 u(1)^3
Velocidade
velocidade do vento
do vento (V)
ao cubo 0.5*pi*(R^2)*rho 1
2 Product1 Potncia
Divide lambda
Velocidade cp Gain
angular (wt) Product beta
Calculo de CP
R
Raio da
turbina (m)

3
Beta

Figura 2. Modelagem da turbina com potncia na sada


Fonte: autoria prpria

A figura 3 apresenta a potncia gerada pela turbina em funo da sua velocidade


angular. Pode-se notar pelo grfico que, existem comportamentos distintos para cada
condio de vento. Cada curva proporciona uma potncia mxima em pontos distintos e em
funo de velocidades angulares distintas, todavia, notvel em todas as curvas que, a
potncia gerada sofre uma diminuio a partir de uma determinada velocidade angular. Para o
sistema simulado, de acordo com a figura 2, a mxima potncia extrada nas condies
descritas de 6251 W, em uma velocidade de vento constante de 12 m/s, na velocidade
angular da turbina de 48 rad/s.
Figura 3. Resultados da simulao com relao potncia
Fonte: autoria prpria

Torque aerodinmico. A figura 4 mostra o diagrama de blocos do sistema, tendo como


sada o torque aerodinmico, de acordo com as equaes (1) (2) e (4).

1 u(1)^2
Velocidade
velocidade do vento
do vento (V)
ao cubo 0.5*pi*(R^3)*rho 1
Divide1 torque
2 Product1
Divide lambda
Velocidade cp Gain
angular (wt) Product beta
Calculo de CP
R
Raio da
turbina (m)

3
Beta

Figura 4. Modelagem da turbina


Fonte: autoria prpria

A figura 5 apresenta o torque aerodinmico em funo da velocidade angular da turbina,


sob determinadas condies de velocidade de vento. Pode-se observar que as curvas de torque
so bastante semelhantes s curvas de potncia, e como tal, mantm diferentes relaes de
mximo torque para diferentes velocidades angulares. Para uma extrao mxima de torque T
= 140.4 N.m, a velocidade do vento deve ser de 12 m/s na velocidade angular de 40 rad/s.
Podemos perceber que, o torque correspondente mxima potncia de uma determinada
velocidade de vento, no corresponde ao mximo torque para a mesma velocidade de vento.
Para a potncia mxima de 6251 W, na velocidade de 48 rad/s, o torque correspondente de
130.23 N.m.
Figura 5. Resultados da simulao com relao potncia
Fonte: autoria prpria.

CONCLUSES

Com o mundo se voltando para assuntos como, sustentabilidade, questes ambientais,


desenvolvimento sustentvel e energias renovveis, a gerao de energia eltrica atravs da
energia elica um tema com tendncias promissoras de crescimento, consequentemente, o
desenvolvimento de pesquisas na rea apresenta aprecivel relevncia.
A simulao uma eficiente ferramenta para estudo e anlise do comportamento da
turbina, atingindo resultados bem prximos do real. Nesta pesquisa, a simulao obteve
diversas curvas de potncia e torque, onde, para uma velocidade de 12 m/s, foi obtido valores
mximos de 6251 W de potncia, e 140.4 N.m de torque. De posse de tais resultados, o
prximo passo a simulao do sistema elico como um todo, considerando outros
componentes como a caixa multiplicadora de velocidade, o gerador eltrico e seu sistema de
controle.

AGRADECIMENTOS

Presto os devidos agradecimentos ao meu orientador, que me concedeu as condies ao


desenvolvimento da pesquisa, aos colaboradores, que auxiliaram na execuo deste projeto, e
ao CNPQ, pelo estmulo pesquisa.
REFERNCIAS

[1] SNCHEZ, J.A.; VEGANZONES, C.; MARTNEZ, S.; BLZQUEZ, F. HERRERO, N.;
WILHELMI, J.R. Dynamic model of wind energy conversion systems with variable speed
synchronous generator and full-size power converter for large-scale power system stability
studies. Renewable Energy 33, p. 11861198, 2008.

[2] CHEN Z.; HU Y.; BLAABJERG F. Stability improvement of induction generator-based


wind turbine systems, Renewable Power Generation, IET. Vol. 1, pp.81-93, 2007.

[3] MLLER S.; DEICKE M.; DE DONCKER R. W. Doubly fed induction generator system
for wind turbines, IEEE Ind. Appl. Mag., vol. 8, no. 3, pp. 2633, 2002.

[4] SLOOTWEG J. G.; DE HAAN S. W. H.; POLINDER H.; KLING, W. L. aggregated


modelling of wind parks with variable speed wind turbines in power system dynamics
silulations, in Proc. 14th Power Sys. Comp. Conf., Sevilla, Spain, 2002.

[5] SVECHKARENKO, D. Simulations and Control of Direct Driven Permanent Magnet


Synchronous Generator, Project Work, Department of Electrical Engineering, Royal Institute
of Technology, 2005.

[6] WEI LI, C.A.; GZA, J. Control and Performance of Wind Turbine Generators based on
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Specialists Conference, 2006. PESC '06. 37th IEEE, 2006.

[7] MUYEEN S. M.; ALI M. H.; TAKAHASHI, TAMURA J.; TOMAKI Y. Blade-shaft
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STATCOM/ESS, Power Tech, IEEE, pp. 184-189, 2007.

[8] HUANG, H.; MAO, C.; LU, J.; WANG, D. Small-signal modelling and analysis of wind
turbine with direct drive permanent magnet synchronous generator connected to power grid,
IET Renewable Power Generation, P. 48-58, 2012.

[9] CHINCHILLA, M.; ARNALTES, S.; BURGOS, J.C. Control of permanent-magnet


generators applied to variable-speed wind-energy systems connected to the grid, IEEE Trans.
Energy Convers., pp. 130135, 2006.

[10] DUSONCHET, L.; MASSARO, F.; TELARETTI,E. Transient stability simulation of a


fixed speed wind turbine by Matlab/Simulink, Clean Electrical Power, ICCEP '07.
International Conference on, 2007