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PRESENTADO POR:
DENNIS BERNARDO TORRICO ARAUCO
RAUL LIENDO UDAETA
TUTOR:
Ing. Oscar Antezana Mendoza
COCHABAMBA BOLIVIA
MARZO DE 2006
Universidad Mayor de San Simn
Facultad de Ciencias Y Tecnologa
Carrera de Ingeniera Civil
CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA Y
ENFOQUE VECTORIAL
1.3 FUERZA.
La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro, que produce en este ltimo una modificacin
en su estado de reposo o de movimiento.
La unidad dimensional en el anlisis de las estructuras es libra, kilogramo, tonelada.
r r r
F = FX i + FY j + FZ k Expresin vectorial de la fuerza
Figura 1.1
r r
Vector unitario en la direccin de F : eFr = r [FX , FY , FZ ]
1
F
r
Los tres ngulos x, y, z definen la direccin de la fuerza F , los csenos de x, y, z se
r
conocen como los csenos directores de la fuerza F :
F
cos = rX
F
F
cos = rY
F
F
cos = rZ
F
Para la mejor concepcin del anterior concepto, proponemos a continuacin el siguiente
ejercicio.
Ejercicio #1
Dada la fuerza F = [ 2, -3, 5 ] en toneladas, determinar la magnitud y direccin de la fuerza
Solucin.-
- Se tiene los componentes escalares (2t, -3t, 5t)
- Se tiene los componentes vectoriales (2 i, -3 j, 5 k)
r
La magnitud de F ser:
r
F = (2 ) + ( 3) + (5) = 6.16 ton
2 2 2
Entonces:
2
cos 0, 32
6 , 16
3
cos 0 , 49
6 , 16
5
cos 0 , 81
6 , 16
eFr = [0.32;0.49;0.81]
r
Figura 1.2
Consideramos el sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido en los puntos X1, Y1,
r
Z1, definidos por los vectores posicin r1 .
P1 = (X1, Y1, Z1)
r
Si se desea encontrar la magnitud y direccin de la Fuerza r puede calcularse de las
r
r'
O
s
Figura 1.3
Como siempre es posible trazar un segmento rectilneo, entre el origen y un punto arbitrario
dado, entonces, siempre es posible asociar a dicho punto, su respectivo vector de posicin.
B B
P
P
A A
Figura 1.5
Figura 1.6
r
12 Llamado vector de desplazamiento entre P1 y P2
Y
r3 [-1, 0, 3] -1 i +0 j + 3 k
b)
23 r3 r2 [-1, 0, 3] - [0, 1, 3]
X
23 = [-1,-1, 0]
c)
12 r2 r1 [0, 1, 3] - [2,-3, 0]
12 [-2, 4, 3]
12
= ( 2)2 + 4 2 + 32 = 5, 38 (m) de distancia
Figura 1.7
Mo = r * F
r Vector de posicin de P
M P1 = * F1
Vector de desplazamiento entre P1 y P2
caracteriza el sentido de la rotacin que F tiende a imprimir al cuerpo rgido; esta rotacin ser
observada como contraria a la de las agujas del reloj por un observador situado en el extremo de Mo.
Otra manera de establecer la relacin entre el sentido de Mo y el sentido de la rotacin del cuerpo
rgido es el suministrado por la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha manteniendo el
dedo pulgar extendido, sostngala de tal modo que sus dedos indiquen el sentido de rotacin que la
fuerza F tiende a impartirle al cuerpo rgido; su dedo pulgar indicara el sentido del momento Mo.
Finalmente, llamando al Angulo comprendido entre las lneas de accin del vector de
posicin r y la fuerza F hallamos que el momento de F con respecto a O es:
Mo = r F. sen = F d
Ejercicio #3
Dada la fuerza [1, 2,-2] toneladas, que pasa por el punto P1 (2,1,3) metros. Determinar el
momento de la fuerza respecto el punto P2 (0, 2,-1).
Solucin.- Z
21
r1 [2,1,3] P2 o o P1
r3 [0, 2,-1] Y
21 r1 r2 [2, 1,3]-[0, 2,-1] F
21 [2,-1,4] vector desplazamiento F
X
M2 = 21 * F
2 -1 4
M2 = 21 * F = 1 2 -2 = -6 i + 8 j + 5 k = [-6, 8,5 ]
i j k
M2 = 11, 86 ton_m
Figura 1.8
a) En el grafico se puede observar que el eje es perpendicular al plano II
b) El punto P pertenece al plano II
c) El punto a es la traza del eje en el plano
r r
d) F1 es la componente de F contenida en el plano II
r r
e) F2 es la componente de F paralela al eje
donde:
Ma = Momento de fuerza, respecto de a o cualquier punto de ese eje.
r
eE = Es el vector unitario en la direccin del eje.
Ejercicio #4
Los Puntos P1 (0,-2,1) metros y P2 (3,-2,1) definen un eje en el espacio, cierta fuerza F [2, 3,1]
Kg. pasa por el punto P0 (-1,-2,0). Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.
Solucin.-
-4 0 1
= 2 3 1 = 3 i + 2 j 12 k
i j k
ME [3, 2,-12] * [-0.94; 0; 0.31]
= -2.82 + 0 + (-3.72)
= -6.54 Kg_m.
ME [3, 2, -12] * [0.94; 0; -0.31]
= 2.82 + 3.72
= 6.54 Kg_m.
Figura 1.9
Se dice que dos fuerzas F y F forman un par si tienen la misma magnitud, direccin pero
sentido contrario, ver figura 1.10
Figura 1.10
Es evidente que la suma de los componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es
cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es
cero. Aunque las fuerzas no desplazan al cuerpo sobre el que actan ellas tienden a imprimirle un
movimiento de rotacin
Figura 1.11
Remplazando rA rB = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin de las dos
fuerzas, concluimos que la suma de los momentos de F y F con respecto a O se representan por el
vector:
Mo = r * F (1)
El vector Mo se le llama momento del par; es un vector perpendicular al plano que contiene
las dos fuerzas y su magnitud es:
Mo = r.F.sen = Fd (2)
Figura 1.12
De la definicin del momento de un par, se concluye que dos pares, uno formado por las
fuerzas F1 y -F1, y el otro por las fuerzas F2 y -F2 como se ve en la figura 1.13 (a) y (b), tendrn
momentos iguales si y solo si; los dos pares estn en planos paralelos o en el mismo plano y tienen
el mismo sentido:
F1d1 = F2d2
-F1 F2
d1 d
F1 -F2
Ejercicio #5
Dados los pares de la figura 1.14 se pide determinar la suma de los momentos pares.
Donde: C1 y C3 pertenecen al plano YZ, C2 pertenece al plano paralelo XZ.
Figura 1.14
Se tiene:
a) Momento de los pares Mc1 = 6 i = [6, 0, 0] t.m
Mc2 = - 8 j = [0, -8, 0] t.m
Mc3 = 20 i = [20, 0, 0] t.m
b) Suma de los pares
S = Mc1 + Mc2 + Mc3 = [26, -8, 0] t.m
Es decir: para sumar pares se debe sumar los momentos de los pares
1.10 TRASLACION DE UNA FUERZA A UNA POSICION PARALELA.
Se muestra una fuerza y se desea trasladarla a una posicin paralela que pasa por el punto P.
Como se ve en la figura 1.15
Figura 1.15
El procedimiento para trasladar una fuerza a cierta posicin paralela dada consiste en
los siguientes pasos:
1) Se traslada la fuerza a la nueva posicin manteniendo su direccin, magnitud, y sentido.
2) Se aade la fuerza simtrica en la direccin de traslado
3) Se incluye el momento del par ocasionado por la fuerza y su simtrica.
c = es el par formado por F y -F
figura 1.16
r
Con estos pasos se origina un nuevo sistema, constituido por F en la posicin paralela y el
r r
par c formado por F y F como se ve en la fig 1.16.
Cuando se traslada una fuerza a una posicin paralela dada, debe adems de la fuerza,
tomarse en cuenta el par.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen a producir el mismo efecto sobre un
cuerpo. Se ha visto que une fuerza se puede desplazar sobre su lnea de accin y el efecto sobre el
cuerpo no se modifica tanto para traslacin como para rotacin. As mismo se ha dicho que un Par,
por ser un vector libre, se puede trasladar a cualquier posicin sin que se cambie el efecto que
produce sobre el cuerpo.
Ejercicio #6
r
Dada la fuerza F = [2, 1, 0] toneladas que pasa por el punto P1 (3, 2, -1) metros y el punto
P2 (4, 0, 2) metros, se pide trasladar la fuerza a una posicin paralela que pasa por P2:
r
a) traslacin de F a la posicin paralela que pasa por P2
r r
F en P F =[ 2, 1,0] t
P2P1 = =[-1, 2, -3] t
-1 2 -3
MP2 = = F = 2 1 0 = [3, -6, -5] t.m
i j k
Por lo tanto, el nuevo sistema queda constituido por F = [2, 1, 0] ton trasladada a la
posicin paralela que pasa por P2 y el momento del Par MP2 = [3, -6, -5].
En la figura 1.17 (a) se observa un sistema general de fuerzas, constituido por fuerzas y
momentos de pares.
Mediante el procedimiento descrito en el anterior titulo. Siempre es posible trasladar las
fuerzas a una posicin paralela que pasa por el origen, obviamente teniendo en cuenta los momentos
correspondientes y recordando que los momentos de los pares son vectores libres.
En la figura 1.17 (b) se tiene:
FR = F1 + F2 + F3
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + r3 * F3 + C1 + C2
Claramente, los sistemas de las figuras 1.17 (a) y (b) son EQUIVALENTES PARA
CIERTA CAPACIDAD.
Sin importar la complejidad de un sistema de fuerzas y momentos, este siempre puede
ser reducido a una sola fuerza FR y a un solo momento MR.
FR = se denomina Resultante de fuerzas
MR = se denomina Resultante de momentos
Figura 1.18
Donde: F1 = [3, 2,1] t y F2 = [-4, 1,3] m; P2 (4, 5,6) m y el Par C se encuentra en el plano xy; se pide:
a) Resultante de fuerzas en el origen:
FR = F1 + F2 = [-1, 3,4] t
b) Resultante de momentos en el origen:
r1 = [2,-2,1] ; r2 = [4, 5,6]
Por tanto:
MR = [2,-2,1] * [3, 2,1] + [4, 5,6] * [-4, 1,3] + [0, 0,6]
MR = [5,-35,40] ton_m
Figura 1.19
Ejercicio #9
-1
La fuerza F [0, 3, -2 ] t. pasa por el punto P2 2 (m) determinar el momento de F
3
Solucin.-
r2 [ 1,2,3]
r
1 2 3
r
M O = r2 * F = 0 3 2
i j k
M O = 9 + ( 4 )* i + ( 2 ) * j + ( 3) * k
M O = 13i 2 j 3k
M O = [ 13,2,3] ton _ m
b) Respecto de P1 (-4, 2,0) m
r
M P1 = 12 * F
r1 = [ 4,2,0] ; r2 = [ 1,2,3]
r r
r
12 [3,0,3]
i j k
M p1 = 0 3 2 =[-9,6,9] ton_m
3 0 3
Ejercicio #10
1
r r
Dada la fuerza F [-1, 2, 3 ] t que pasa por el punto P 2 m Determinar el momento de F
3
Solucin.-
a) Respecto del origen (0, 0,0) m.
F
O
r2 r2 [-1, 2, 3]
P2
-1 2 3
MO = r * F = 0 3 -2
i j k
= -13 i 2 j -3 k
MO = [-13, -2, -3] ton_m
b) Respecto de P1 (-4, 2, 0) M
0 P1
r1 F
0 Mp1 = 12 * F
r2
0 r1 = [-4, 2, 0] ; r2 = [-1, 2, 3]
P2
12 [3, 0, 3]
i j k
Mp1 = 0 3 -2 = [-9, 6, 9] ton_m
3 0 3
Ejercicio #11
2 -3
Cierto eje esta definido por los puntos P1 3 (m) y P2 2
0 1
4
F [4, 0, 1] Kg que pasa por el punto Po -2
-1
Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.
Solucin.-
F
0 P2 P1P2 [-5, -1, 1]
PO
P1P2 = 5 * 19
0
P1
1
e E = * [-5, -1, 1] [-0.96, -0.19, 0.19]
5 .19
20 [7, -4, -2]
7 -4 -2
Mp2 20 * F 4 0 1
i j k
Ejercicio #12
Se pide determinar la resultante ms simple del sistema a) definido en forma coplanar
F1 [3, -2, 0] ; P1 (2, 4, 0)
F2 [-1, -1.5, 0] ; P2 (-1, 3, 0)
Solucin.-
r1 [2, 4, 0]
r2 [-1, 3, 0]
MR
i j k
r1 * F1 = 2 4 0 = [0, 0, -16] ton_m
3 -2 0
i j k
r2 * F2 = -1 3 0 = [0, 0, 4.5] ton_m
-1 -1.5 0
Par = [0, 0, 4.5] ton_m
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + Par
MR = [0, 0, -16] + [0, 0, 4.5] + [0, 0, -5]
MR = [0, 0, -16.5] ton_m
Momento de FR Momento del sistema
y
rR * FR MR
MR
x
FR
Sea P de coordenadas (x, y, o) m un punto de la lnea de accin de FR
P (x, y, o) m rR [x, y, o]
x y o
rR * FR MR -2 -3.5 0 = [0, 0, -16.5]
i j k
[0, 0, -3.5 x -2 y] *
La expresin * representa la ecuacin de una recta que define la lnea de accin de la
resultante.
3.5 x + 2 y = 16.5
8.25
Si x = 0 y = 8.25
FR Si y = 0 x = 5.7
5.7
SISTEMA MS REDUCIDO
Ejercicio #13
-1
La fuerza F [2, 3, -3 ]t pasa por el punto P2 -2 (m); Determinar el momento
-3
0
de dicha fuerza respecto del punto P1 -2 (m).
2
Solucin.-
O P1
12 = r2 r1
r1 12 F r2 = [X2, Y2, Z2] [-1, -2, 3]
r1 = [X1, Y1, Z1] [0, -2, 2]
O O
O P2
r2
12 = [-1, 0, 1] ; Mp1 = 12 * F
-1 0 1
Mp1 = 2 3 -3 = [-3, -1, -3] ton_m
i j k
MP = r * F r * (FX + FY + FZ)
MP = r * FX + r * FY + r * FZ TEOREMA DE VARIGNON
Ejercicio #14
0 -3
Los puntos P1 2 (m) y P2 1 (m) definen un eje en el espacio, una fuerza F
1 0
en Kg. pasa por el punto P (3, 2, -4). Se pide determinar el momento de F
Solucin.-
0 -3 3
P1 2 y P2 1 ; F [2, 3, 1] kg ; P 2 (m)
1 0 -4
E
P1P2 [(-3-0), (1-2), (0-1)] [-3, -1, -1] m P2 F
0
P1P2 32 + 12 + 12 = 3.32 m
oP
P1o
UE = 1/3.32 = [-3, -1, 1] = [-0.90, -0.30, -0.30]
P1 P [3, 0, -5]
3 0 -5
MP1 P1 P * F 2 3 1 [15, -13, 9]
i j k
Solucin.-
C1 Pertenece al Plano XY
FR = F1 + F2 [1, 4, 1]
r1 [-3, -1, 2] ; r2 [5, 3, 1]
MR r1 * F1 + r2 * F2 + C1 ; C1 = F * d = 2 * 3 = 6 ton_m
Z
FR MR -3 -1
-2
r1 * F1 = 4 2 0 = [4, -8, -2]
i j k
Y
5 3 1
(b) r2 * F2 = -3 2 1 = [1, -8, 19]
i j k
X
C1 = [0, 0, -6]
MR = [5, -16, 11] ton_m
Ejercicio #16
Dadas las 3 fuerzas y los 2 pares. Hallar un sistema resultante.
-3
F1 [2, 0, 4] t; P1 -1 (m)
-2
2
F2 [5, -1, 1] t; P2 -1 (m)
2
5
F3 [2, 4, -1] t; P3 3 (m)
1
Solucion.-
C1 Pertenece al plano YZ
C2 Pertenece al plano XY
FR F1 + F2 + F3 [9, 3, 4] t
r1 [-3, -1, -2]; r2 [2, -1, 2]; r3 [5, 3, 1]
-3 -1 -2
r1 * F1 = 2 0 4 = [-4, -8, 2]
i j k
2 -1 2
r2 * F2 = 5 -1 1 = [1, 8, 3]
i j k
5 3 1
r3 * F3 = 2 4 -1 = [-7, 7, 14]
i j k
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + r3 * F3 + C1 + C2
C1 = 5 * 4 = 20 ; C1 = [20, 0, 0]
C2 = 4 * 2 = 8 ; C2 = [0, 0, -8]
MR = [10, 7, 11] ton_m
Ejercicio #17
r
Dada la fuerza F = [3, -2, 4] en toneladas, se pide determinar:
Solucin.-
a) Componentes escalares 3 t, -2 t, 4 t
b) Componentes vectoriales 3 i , - 2 j , 4 k
3 2 + ( 2 ) + 4 2 = 5.38 t
2
c) Magnitud de F =
1
e F= * [3, -2, 4] = [0.55, -0.37, 0.74]
5.38
e) Csenos directores:
3 -2 4
cos = = 0.55 cos = = - 0.37 cos = = 0.74
5.38 5.38 5.38
Ejercicio #18
Dados los puntos P1 (2, -3, -4) y P2 (0, 5, -1), en metros, se pide:
Solucin.-
a) Vectores de posicin de P1 y P2
r1 = [2, -3, -4] m; r2 = [0, 5, -1]
= ( 2)2 + 8 2 + 32 = 8.77 m
Ejercicio #19
Dado el punto (2, 3, -5) m, y la fuerza F1 = [0, -4, 3] t, que pasa por el punto P2 (6, -4, 2) m,
se pide:
Solucin.-
Magnitud de MO MO = 30.26 ton_m
b) Momento de F1 respecto de P1
P1P2 = [4, -7, 7] vector de desplazamiento de P1 a P2
4 -7 7
MP1 = * F1 = 0 - 4 3 = [7, - 12, - 16] ton_m
i j k
Donde:
MX = 7 i
MY = 12 j Componentes vectoriales de Mp1
MZ = - 16 k
Adems: Magnitud de Mp1 = Mp1 = 21.19 ton_m
Ejercicio #20
r
Dados los puntos P1 (2, 0, 3) m y P2 (-4, 5, 0) m que definen un eje y la fuerza F = [5, 6, -2] t
que pasa por P3 (0, -2, 1) m, se pide:
Solucin.-
a) Momento de F respecto del eje ME
P1P3 = = [-2, -2, -2] m
P2P3 = 1 = [4, -7, 1] m entonces:
-2 -2 -2
Mp1 = * F = 5 6 -2 = [16, - 14, - 2] ton_m
i j k
4 -7 1
Mp2 = * F = 5 6 -2 = [8, 13, 59] ton_m
i j k
Adems: P1P2 = [-6, 5, -3] P1P2 = 8.37 m, por tanto; e E = [-0.72, 0.6, -0.36]
entonces:
Ejercicio #21
Con los datos del anterior ejemplo se pide:
Solucin.-
a) Momento de F respecto a tres ejes ortogonales concurrentes en P1 y a los ejes cartesianos
MEJES Mp1 = [16, - 14, -2]
MEJE X = [16, 0, 0] * [i, 0, 0] = 16 ton_m
MEJE Y = [0, -14, 0] * [0, j, 0] = -14 ton_m
MEJE Z = [0, 0, -2] * [0, 0, k] = - 2 ton_m
Se nota adems; que el momento de una fuerza respecto de un punto, es igual a la suma de
los momentos de dicha fuerza, respecto de tres ejes ortogonales que pasan por el punto; es decir:
MP1 = MEJE X + MEJE Y + MEJE Z = [16, - 14, - 2] ton_m
Problema #1
F = [3, 4, -2] t y P (4, 0, -3) m un punto de la lnea de accin de F, adems un punto arbitrario
P1 (5, -3, -1) m Se pide:
a) Momento de F respecto del origen.
b) Momento de F respecto de P1
Respuesta: a) MO = [12, -1, 16] ton_m, b) Mp1 = 2 i 8 j 13 k ton_m
Problema #2
Problema #3
F = [-3, 5, 0] t y P (0, 2, 4) m un punto de la lnea de accin de F, adems un punto arbitrario
P1 (2, 3, -1) m Se pide:
Problema #4
Demostrar el teorema de Varignon, para el caso del momento de una fuerza respecto de un
punto.
Problema #5
Respuesta: a) M1 = 6 j; M2 = -7.5 i; M3 = 4 k en ton_m, b) M1 + M2 + M3 = [-7.5, 6, 4] ton_m
Problema #6
Con los datos del problema 3 se pide:
a) Trasladar F a una posicin paralela que pase por P1.
b) Indicar la composicin del nuevo sistema.
Respuesta: a) F traslada a P1 en forma paralela, b) F en P1 mas Mp1= [-25, -15, -13] ton_m
Problema #7
El sistema de la figura:
Se pide:
a) Resultante del sistema.
b) Lnea de accin de la resultante.
Respuesta: a) FR = [3, 7, 0] t, b) segn la recta 7x 3y = 8
Problema #9
Se pide:
a) Resultante del sistema.
Respuesta: a) el par MO = [0, 0, 1] ton_m
En este apartado se propone que el estudiante realice una evaluacin de todo lo aprendido en
este capitulo, para lo cual se necesita que responda las siguientes preguntas sin revisar el contenido
del presente capitulo.
Como se encuentra el desplazamiento de un punto respecto del origen?
Que es la magnitud de un vector?
Definiendo la magnitud, como se encuentra la distancia entre el origen y un punto?
Como se define el momento de una fuerza con respecto a un punto?
Demostrar el teorema de VARIGNON respecto de un eje.
Definir que es un par de fuerzas.
Para concluir este diagnostico se pide hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas.
CAPTULO 2
Figura 2.1
Figura 2.2
Las clasificaremos por su forma geomtrica, por su sistema de apoyos, por su sistema de
cargas.
Figura 2.3
2.7.2 Viga Inclinada. La figura 2.6 representa a una viga simplemente apoyada con carga
concentrada, observando que la barra AB tiene una direccin respecto al eje horizontal en
funcin del ngulo
Figura 2.4
2.7.3 Columnas. Es un elemento estructural vertical o inclinado. Con la figura 2.5 que se
muestra se esquematiza una columna vertical AB con carga concentrada axial.
Figura 2.5
Figura 2.7
2.7.6 Arcos. Estn integradas por un conjunto de elementos curvos de forma circular,
elptica o parablica. Al respecto se muestran las siguientes figuras:
Estos apoyos tienen por objeto restringir los desplazamientos en alguno de los ejes en los que
este ubicado, y segn a los tipos de apoyo con las restricciones respectivas las clasificaremos en el
plano de la siguiente manera:
Tabla 2.1 Sistemas de apoyos
Para la mejor concepcin del sentido de las reacciones de apoyo en el plano proponemos la
siguiente tabla:
Tabla 2.2 Grados de libertad en apoyos
Mvil Dos
RY
Y
Fijo Uno
R
RY MZ
Empotramiento Cero
MZ
Gua Uno
RX
Figura 2.10
2.9.1.3 Cargas no axiales. Son aquellas que actan fuera del centro geomtrico de
una seccin transversal, generando una excentricidad (e). ver fig 2.11
Figura 2.11
Figura 2.12
Figura 2.13
Figura 2.14
2.9.3.1 Cargas activas. Estn representadas por el sistema de cargas externo (y = mx;
y = mx) que estn actuando sobre el elemento estructural.
2.9.3.2 Cargas reactivas. Estn representadas por las componentes de cada uno de
los apoyos que soportan al elemento estructural (RA; RB) identificndose tambin como
vnculos o reacciones.
2.9.3.3 Cargas internas. Son las que actan dentro del elemento estructural, mismas
que se oponen a la accin de las cargas externas. Dentro de sta clasificacin se distinguen:
La fuerza normal, es una fuerza interna que esta actuando perpendicularmente a la seccin
transversal del elemento estructural. La fuerza cortante, es una fuerza interna que esta
actuando paralelamente a la seccin transversal del elemento estructural. Por los efectos que
generan stas fuerzas internas, se les asocia con los elementos mecnicos del elemento
estructural; conceptos que se analizan en el siguiente capitulo.
F = F R =0 y M = M R =0
F X =0 ; FY = 0 ; FZ = 0
M X =0 ; MY = 0 ; MZ = 0
F X =0 ; FY = 0 ; FZ = 0
En base de lo anterior, las condiciones de equilibrio para una estructura en el plano estn
representadas por tres ecuaciones que nos servirn para determinar las reacciones de apoyo.
Sin embargo, a estas ecuaciones de la esttica, usualmente pueden aadirse otras ecuaciones,
llamadas especiales originadas por la presencia de articulaciones ver fig 2.15
articulacin
Figura 2.15
G = R E e
Donde:
R => Numero de reacciones (depende del numero y del tipo de apoyos)
E => Ecuaciones de la esttica (en el plano 3 y en el espacio 6)
e => Ecuaciones especiales
Donde:
I => numero de incgnitas
E => numero de ecuaciones de la esttica
Para algunos propsitos es conveniente sustituir una carga distribuida linealmente, por una
fuerza concentrada (puntual) segn sea la lnea de accin, y de la misma manera saber cual es la
posicin de dicha carga.
Dentro las relaciones matemticas que se aplican para el clculo de la resultante de una carga
distribuida linealmente lo expresamos de la siguiente manera:
y d R
R d x x
X (m )
L (m )
dR = ( x)dx
l
R = ( x)dx [t]
0
Adems:
l
x ( x ) dx
x = 0
l
[m]
0
( x ) dx
Donde:
x es la posicin aproximada donde se encuentra la carga resultante R a lo largo de la
viga.
2.14 DETERMINACIN DE REACCIONES DE APOYO.
En este subtitulo se mostrar el procedimiento que se sigue para determinar las reacciones en
los apoyos de las estructuras, PERO ANTES DE INTRODUCIRNOS EN ESTE AMBITO estamos
obligados a regirnos a una convencin de signos, que nos permita solucionar las ecuaciones
estticas de una manera mas sencilla especialmente si seguimos un procedimiento anlisis escalar.
R 2
R 1 R 3
Como el grado de isostaticidad esta definido por el nmero de reacciones menos el nmero
de ecuaciones de la esttica tenemos:
G = 3 3 = 0; Estructura ISOSTATICA
b)
R2
M 1
R2
R1
R1
c)
R2
R1 R3
Recordemos que con la presencia de una articulacin se aade un ecuacin especial (e)
G = 4 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
d)
R2
R1 R3
G = 3 - 3 1 = 0 ; Estructura HIPO-ESTTICA
e)
R2 R4
R1 R3
G = 4 - 3 1 = 0; Estructura ISOSTTICA
o arco ISOSTATICO
f)
R3
M1
R2
R5
R1
R4
h
Esta estructura si bien tiene un grado de isostaticidad igual a cero ( G=0 ) carece de
propiedades geomtricas de estabilidad.
b)
En este tipo de estructura podemos ver que tiene un grado isosttico de G = 6 pero de igual
manera presenta una INESTABILIDAD GEOMTRICA.
Ejercicio #3
Para las siguientes estructuras que presentan carga distribuida, determinar el valor de la
resultante y la ubicacin exacta de la misma:
a)
y
w (x) R dR
dx x
X
L
dR = q dx R = q dx = q x = q l R = q l
0 0
q l2
l
x2
q xdx = q
l
0
=
0
2 2
l
q l2
x ( x ) dx
2 l
x = 0
= = [m ]
l
q l 2
( x ) dx
0
b)
2/3L
R q(t/m)
y
w(x)
x
L(m)
q
w(x) representa a una recta cuya ecuacin tiene la forma ( x) = x , entonces:
l
lq q x2 l q l2 q l
R = * xdx = * = * R=
0 l l 2 0 l 2 2
l q q x3 l q l2
R= x xdx = * R=
0 l l 3 0 3
2l
Por tanto la ecuacin de la lnea de accin de R ser x = 3 [ m ]
dR
w(x) R q(x)
p(x)
x
dx
x
L(m)
Una vez ms como en los casos anteriores, el valor de la resultante coincide con el valor de
la superficie trapezoidal definida por la carga distribuida, para hallar la posicin exacta de la carga
distribuida integramos nuevamente y reemplazamos en la formula ya mencionada:
q p
l
p l2
dR= ( p +
l
x)xdx (q+ )
0 2 3
Por tanto la posicin exacta de la resultante ser:
l
p l2
x ( x ) dx (q + )
2 3 = 2
p
(q + )l
2 [m ]
x = 0
=
l
( q + p )l 3 (q + p )
( x ) dx
0
2
Ejercicio #4
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo (resolver por el
mtodo vectorial y escalar).
3 t
A B
R2
R1 R3
2
6
a partir de esta estructura es conveniente construir un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.), para asi
poder ubicarnos de mejor manera en el anlisis de esta estructura
3t=P
A B
R2 R1 R3
Procedimiento Vectorial:
r r r r
R1 = R1 ,0,0 t ; R2 = 0, R2 ,0 t ; R3 = 0, R3 ,0 t ; P = 0,3,0
[0,0,6 R3 6] = 0
r r
R3 = 1t R3 = [0,1,0]
Como ya tenemos calculado el valor de la reaccin en B(R3), reemplacemos este valor en la
ecuacin 1, asi se tiene:
R1 ,0,0 + 0, R2 ,0 + 0,1,0 + 0,3,0 = 0,0,0
3t=P
A B
R2 R1 R3
F = 0 H = 0 H = 0
x A ec.(1)
F = 0 V = 0 V 3 + V = 0
y A B ec.(2)
M = 0 M = 0 (3)(2) 6(V
Z A B ) = 0 VB = 1[t ] ec.(3)
F = 0 H = 0 H = 0
x A
CONTROL V = 0 2 3 + 1 = 0
Este procedimiento de verificacin consiste en realizar una sumatoria de todos los esfuerzos
existentes en el eje y o todas las componentes de cargas en sentido vertical, dicha sumatoria debe
dar por resultado cero (0), por que as estar confirmado que los esfuerzos de las cargas activas
estarn compensadas por las cargas reactivas (reacciones), mostrando que existe un equilibrio tanto
geomtrico como interno. Dentro de marcos aceptables se puede aceptar que en la verificacin de
equilibrio un pequeo margen de error: + 0.02, pasado este error la estructura ser considerada como
estticamente inestable.
Ejercicio #5
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
2 t
q = 0 .5 t /m
1 .5 m
3 2
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Para efectos de facilidad de calculo presentamos en el siguiente DCL, ntese que se realiza el
anlisis solo con la resultante de la carga distribuida, esta es equivalente a la anterior estructura pero
solo para efectos de calculo de reacciones, pero las estructuras NO SON IGUALES.
2 t
R = 0 .5 x 2 = 1 . 0 t
HA
VA VB
F x =0 H =0 HA + 2=0
Ntese el signo (-) de la reaccin VA, esto no quiere decir que hayamos realizado de manera
errnea los clculos de esttica, solo que se tiene que cambiar el sentido que habamos asumido para
dicha reaccin en primera instancia.
2t
1.0 t
2t
0.33 t 1.33 t
equilibrio un pequeo margen de error: + 0.01, pasado este error la estructura ser considerada como
estticamente inestable.
Ejercicio #6
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
1.5 t
q=1 t/m
2t.m
C
1
3
4
B
A
3 2 2
2 t.m
R = 0 .5 (5 )(1 ) 1 .5 t
C
2 t
2 ,6 7 B
M B
HA A VB
2
VA
G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
En este caso observamos cuatro incgnitas provenientes por cada una de las reacciones
encontradas, para determinar su valor contamos con tres ecuaciones de la esttica y una ecuacin
especial que esta dada por la articulacin en el punto C.
H = 0 H + 2 = 0 H = 2 t
A A
Como ya habamos mencionado, estas tres ecuaciones de la esttica no son suficientes para
realizar los clculos necesarios, pero si debemos usar la ecuacin especial que esta dada por la
articulacin en el punto C, tomando esta ecuacin especial podemos analizar hacia el lado que ms
te convenga para facilidad de clculo (izquierda o derecha).
M
C
DERECHA
= 0 1.5(1) + 2 + M B 1(VB ) = 0
Con esta ecuacin podemos resolver el sistema, luego tenemos los siguientes resultados:
2t.m
R=0.5(5)(1) 1.5 t
C
2t
B
0.11 t_m
2t A
3.59 t
0.59 t
CONTROL V = 0 0.59 1.5 1.5 + 3.59 = 0
Ejercicio #7
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
1 t.m
HA A HB B
0.6 t/m
3 3
VA VB
1.5
R=0.5(0.6)(3)
1 t.m 1
HA A HB B
VA VB
H = 0 ; H + H 0.9 = 0
A B
M = 0 ; 1 + 1.2(1.5) 0.9(1) 6V
A B =0
VB = 0.32 t
V A = 0.88 t
M
C
Ecuacin especial; DERECHA
=0
Ejercicio #8
Para la siguiente estructura, determinar el valor de la fuerza resultante y su lnea de accin
para el sistema (a) sabiendo que f(x) = parbola de 2do grado.
P1 P2 f (x) 6 t/m
0.5 t 0.7 t
M1
1 2
x
1 t.m
z 3
2 2 3
(a)
La lnea de accin esta representada por una ecuacin, de modo que es preciso decidir un
sistema de coordenadas, el origen de dicho sistema puede situarse en cualquier punto del plano que
contiene a las fuerzas, pero es preferible que este se situara en el lugar mas adecuado.
f (x)
dR
R 6 t/m
dx
3
x
x
3m
k = 0.67
f(x) = 0.67 * x2 [t/m]
Integrando tenemos el valor de la resultante:
3
R = 0.67 * x 2 dx
0
R = 0.67 * 9 R = 6t ; Coincidencia
Ahora hallamos la posicin exacta de la resultante de la carga.
3
x=
0
x(0.67 x 2 )dx
=
34 / 4 * 0.67 13.57
= = 2.26 m
R 6 6
Para imaginarnos de mejor manera:
P(x,y)
R(-P,0) Q(P,0) x
PQ = PR
Ahora procedemos a vectorializar las fuerzas.
r r
P1 = [0,0.5,0]t ; r1 = [4,0,0]
r r
P2 = [0,0.7,0]t ; r2 = [2,0,0]
r
M 1 = [0,0,1]t _ m
r r
R1 = [0,6,0]t ; r3 = [2.26,0,0]
r r r r
Sabemos que: FR = P1 + P2 + R1 [0,7.2,0] t
r r r r r r r r
M R = r1 xP1 + r2 xP2 + r3 xR1 + M 1
4 0 0 2 0 0 2.26 0 0
r
M R = 0 0 .5 0 + 0 0 .7 0 + 0 6 0 + [0,0,1]
i j k i j k i j k
r
FR [0,0,2] + [0,0,1..4] + [0,0,13.56] + [0,0,1] = [0,0,9.16] t_m
r
Sea el punto P de coordenadas P = [x ,0 ,0] m, un elemento de la lnea de accin de FR ,
r r r
entonces rP xFR = M R ; Es decir el momento de la fuerza resultante FR debe ser igual a la resultante
de momentos.
x 0 0
r
M R = 0 7 .2 0 [0,0,7.2 x] = [0,0,9.16]
i j k
7.2 x = 9.16
x = 1.27 m
Esta es la ecuacin de una recta paralela al eje y.
F=7.2 t
R
x
(b) 1.27
Por tanto el sistema (a) (complejo) puede ser sustituido por el sistema (b) (simple), sin
embargo ambos sistemas no son iguales, son equivalentes para ciertos efectos de clculo.
Ejercicio #9
La figura muestra una manivela OE, esa pieza esta sujeta al plano XZ mediante 2 cables
(tensores), el extremo O es una pasador en el espacio, se pide determinar las reacciones de apoyo en
el pasador y en los tensores.
Las coordenadas de los puntos en el espacio son:
2 2 0 0 0 0
A 0 [m] B 0 [m] C 9 [m] D 9 [m] E 13 [m] G 4 [m]
3 3 0 3 3 0
Z
R=0.6t
B
q1=0.5 t/m
q2=0.2 t/m
A D E
R=0.8
T2
T1
0.8 t.m
O G C Y
X
Vectorializar:
GA [2,4,3] GA = 5.38
r [0.37,0.74,0.56]
u
GA
r r r
r [0.37a,0.74a,0.56a]
T 1 T 1 u
{ GA T 1
a
GB [2,4,3] GB = 5.38
r [0.37,0.74,0.56]
u
GB
r r r
r [0.37b,0.74b,0.56b]
T 2 T 2 u
{ GB T 2
b
r r
R1 = [ R1 ,0,0] ; M 1 = [0.8,0,0]
r r
R2 = [0, R2 ,0] ; R = [0,0,0.6]
r r
R3 = [0,0, R3 ] ; Rrec = [0,0,0.8]
r
Q = [0,0,0.6]
* FR = 0 [0.37 a 0.37b + R1 ,0.74a 0.74b + R2 ,0.56a + 0.56b + R3 0.6 0.6 0.8] = [0,0,0, ]
{ { {
0 6t 2.55
r
** MR = 0
0 4 0 0 4 0 0 4 0 0 10.33 0 0 11 0
0.37 a 0.74a 0.56a + 0.37b 0.74b 0.56b + 0 0 0.6 + 0 0 0.6 + 0 0 0.8 +
i j k i j k i j k i j k i j k
+ [0.8,0,0] = 0
a =b
r r
Sol. a = T1 = 4.06 t b = T2
Ejercicio #10
Se pide determinar las reacciones de apoyo para la siguiente figura.
2 t/m
0.5 t/m
4
D
A B
HA HB
VA VB
3 3 2,5
L = 3 2 + 4 2 L = 5m
El ngulo de inclinacin ser:
4 4
sen = = arcsen = 53.3
5 5
RY
R
RX
RY
sen53.3 = RY = (0.80) * 2.5 = 2t
2 .5
RX
cos 53.3 = RX = (0.598) * 2.5 = 1.5t
2 .5
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
H = 0 H 1.5 = 0 H = 1.5t
A A
1 t/m
2t 0.5 t/m
A B E F C D
2 2 2 2 2 2,5 2,5
Problema #2
1 t/m
A B
1 t/m
3 3
Problema #3
Determinar las reacciones de apoyo:
1.5 t/m
1.5 m
1 t/m 0.5 t/m
1m
A 2m
2t
2m
1m
VA=2.91 t ; VB=-4.246 t
VC=1.957 t
Problema #4
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.5 t/m
C D E F
1.5 m
2t
4m
1.5 m
2m 2m 2m 2m
Respuesta: HA=2 t
VA=1.75 t
VB=1.083 t
MB=7.298 t
Problema #5
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
3 1
0.5 t/m
0.3 t/m 0.3 t.m
0.2 t
C
A B D E
2
5 2 2 4
Respuesta: HC=0.2 t
MC=0.7 t_m
VB=1.31 t
VA=0.14 t
VC=0.25 t
Problema #6
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
4
0.4 t/m
0.2 t/m
0.5 t
0.3 t/m
A D E C
6 2 1 1
Respuesta: HA=1.1 t
VA=0.8 t
VB=0.17 t
VC=0.27 t
Problema #7
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.2 t/m
0.6 t/m
A B
3 3
Problema #8
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
A B
1 t/m
3 3
Respuesta: HA=6 t
VA=5.25 t
VB=2.25 t
Problema #9
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
1 t/m 2
2t
A
4 3
2
Problema #10
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
1
C D
1 t.m
4
0.5 t/m
A B
3 3
Problema #11
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
Z
EMPOTRAMIENTO
O
Y
1t A
2t
1 t.m
C
C B
0.2 t/m
Problema #12
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura dados los siguientes datos:
0 0 3 3
A5 B7 C0 D 0
1 2 5 5
Z
D
C
T2
B
T1 1t
X
Respuesta: HA=0.531 ; VA=0.55 t t
HB=0.031 t ; VB=2.55 t
Para concluir este diagnostico se pide determinar las reacciones de apoyo de la siguiente
figura.
3
2t
0.5 t
A B
1,5 10 1,5
CAPTULO 3
Aprender cuales son los esfuerzos internos de una estructura y sabr en que direccin actan
estas (normal, cortante y momento).
El estudiante aplicara una convencin de signos apropiada para aplicar al clculo de los
elementos ya mencionados.
El estudiante aprender los distintos mtodos de anlisis para la determinacin de los esfuerzos
internos de los diferentes tipos de estructuras (vigas, prticos, arcos, estructuras mixtas).
Segn cada mtodo aprendido realizara de manera combinada la elaboracin de los diagramas de
esfuerzos internos.
El estudiante con los mtodos de anlisis mencionados, demostrara que las estructuras
analizadas estn en equilibrio esttico.
3.3 INTRODUCCION.
Si un elemento bajo la accin de un sistema de fuerzas externo se encuentra en equilibrio,
cualquier porcin del mismo, tambin deber de encontrarse en equilibrio. Este es el principio de
punto de referencia para que el lector entienda la causa-efecto de un sistema de fuerzas externo con
un sistema de fuerzas interno; principio que nos demuestra la frontera entre la mecnica de los
cuerpos rgidos asocindola al equilibrio externo y la mecnica de los cuerpos deformables, con el
equilibrio interno.
Con la definicin, identificacin y clasificacin de los elementos mecnicos por sus efectos,
se le proporciona al lector elementos de anlisis para encontrar la variacin de los elementos
mecnicos sobre estructuras en forma de vigas, prticos simples y arcos, considerando cargas
repartidas en forma rectangular, en forma triangular, cargas concentradas y momentos, a travs de la
deduccin de las funciones de los elementos mecnicos sealando los puntos de discontinuidad de
las cargas externas; y por la relacin, entre la carga externa con la fuerza cortante, y la fuerza
cortante con el momento flexionante.
Estara de acuerdo en aceptar que el efecto que se genera al separar el cuerpo sobre el plano
de corte imaginario es el rompimiento del equilibrio externo?, si es as, entonces no se cumple el
principio de que si un cuerpo bajo la accin de un sistema de fuerzas externo se encuentra en
equilibrio, cualquier porcin del cuerpo tambin deber de encontrarse en equilibrio; por lo tanto,
ser necesario equilibrar la porcin izquierda y derecha a travs de un sistema resultante interno
localizado en el centroide de la seccin transversal que sea equivalente a la accin del sistema de
fuerzas externo de cada porcin . Para lo anterior observe la figura 3.2:
Figura 3.2
Figura 3.3
En consecuencia, las componentes del resultante interno (tres fuerzas componentes internas y
tres momentos componentes internos); se les define como elementos mecnicos; que por sus efectos
se identifican:
Fuerza normal (N): Tambin reconocida como FXX es la fuerza componente interna que acta
perpendicular a la seccin transversal; se identifica por dos efectos: tensin o compresin,
ver fig 3.4.
Figura 3.4
Fuerza cortante (V): Esta representada por FXY FXZ (este ultimo en el espacio); componentes
internas que actan paralelamente a la seccin transversal; se identifican por su efecto de
corte. ver fig 3.5.
Figura 3.5
Momento torsionante (T): MXX momento componente interno que acta perpendicular a la
seccin transversal; se le identifica por su efecto de torsin al eje longitudinal del elemento
estructural.
Momento flexionante (M): MXY MXZ momentos componentes internos que actan
paralelamente al eje longitudinal, que se les asocia un efecto de flexin.
Figura 3.6
consideremos una viga simplemente apoyada con carga concentrada al centro del claro como se
muestra en la figura 3.7(a).
P
30
A B C
L/2 L/2
Figura 3.7(a)
Con un diagrama de cuerpo libre, nos permitir identificar el sistema activo y el sistema
reactivo ver fig 3.7 (b)
P
30
B
A C
l/2 l/2
R3=cos30
R1=Psen30/2 R2=Psen30/2
l/2 l/2
A B C
Figura 3.8
Figura 3.9
De lo anterior se deduce que los elementos mecnicos generados por el sistema externo que
acta sobre la porcin derecha de la estructura, se equilibran con los generados en la porcin
izquierda; esto es:
Figura 3.10
Figura 3.11
A continuacin abordaremos cada uno de los elementos mecnicos para visualizar sus
efectos que nos permitan asociarle el signo correspondiente:
3.5.1 Fuerza normal: A la fuerza normal se le asocia el signo positivo cuando el efecto
de las fuerzas externas que actan sobre ella son de tensin.
Figura 3.12
3.5.2 Fuerza cortante: A la fuerza cortante se le asocia el signo positivo cuando la carga
externa que acta sobre la porcin izquierda de la estructura tiene una direccin vertical con
sentido ascendente.
Figura 3.13
Figura 3.14
M M
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Figura 3.15
Anlisis de vigas. Las vigas son barras, en las cuales la direccin del eje centroidal es
paralela al horizonte geogrfico.
Anlisis de prticos. Los prticos son estructuras en las cuales, la direccin de los ejes
centroidales de las barras no es paralela al horizonte geogrfico sino que el eje x coincide
con el eje local de la barra.
Anlisis de arcos. Los arcos son estructuras en las cuales la ecuacin del eje centroidal
corresponde a una curva (no lineal).
Anlisis de estructuras mixtas. Son las que estn compuestas por vigas, prticos y
arcos.
por las funciones de los elementos mecnicos, identificndose en stas, las siguientes
caractersticas:
Para cuando la carga externa es nula, la funcin del diagrama de la fuerza
cortante es una lnea horizontal y paralela al eje longitudinal a travs de una ecuacin de
la forma y = y la del diagrama del momento flexionante se representa por una lnea
inclinada que obedece a una ecuacin de la forma y = mx + b; .
W t/m
P ton
1 2
R1 W t/m R2
dx
X
Figura 3.16
Partiendo del supuesto que la estructura se encuentra en equilibrio, esta se define como una
viga simplemente apoyada con carga repartida (de forma triangular y uniforme) y carga concentrada
las que en su conjunto, representan al sistema reactivo; y el sistema reactivo esta representado por
las reacciones R1 y R2 .
Figura 3.17
El sistema mostrado esta compuesto por un sistema externo, representado por la fuerza
resultante equivalente a la carga uniformemente distribuida FR = W dx y por un sistema interno
representado por los elementos mecnicos M y V que se presentan en la seccin 1, y por (V + dV) y
(M + dM) en la seccin 2; en consecuencia, el sistema en su conjunto se define como un sistema de
fuerzas paralelo en el plano.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio externo: Suma de fuerzas verticales.
V + Wdx (V + dV ) = 0 ; V + Wdx V dV = 0
dV
De la ecuacin (1) obtenemos W = , por lo tanto se puede afirmar que:
dx
V2 x2
V1
dV = Wdx
x1
La variacin de la fuerza cortante entre las secciones 1 y 2 es igual al rea bajo la forma de la
Aplicando ahora la segunda condicin del equilibrio esttico, con suma de momentos:
dx
M + Vdx + Wdx ( M + dM ) = 0 ; M + Vdx + 0 M dM = 0
2
Vdx = dM ec.(2)
dM
De la ecuacin (2) obtenemos V = , por lo tanto se puede afirmar que:
dx
Integrando la ecuacin 2:
2 x2
1
dM = Vdx
x1
La primera integral representa la variacin del momento flexionante entre las secciones 1 y
2; y la segunda el rea de la fuerza cortante entre las mismas secciones 1 y 2; por lo tanto:
La variacin del momento flexionante entre las secciones 1 y 2 es igual al rea del diagrama de
la fuerza cortante entre ambas secciones respectivamente.
Esto es:
EJERCICIOS RESUELTOS.
Para poder tener una mejor percepcin de la introduccin al anlisis de las estructuras
presentaremos a continuacin a una serie de ejercicios resueltos por los mtodos ya mencionados
anteriormente, para as realizar la verificacin de cada tipo de estructura y analizar el
comportamiento estructural de cada viga, tambin aprender a graficar los diagramas de N, Q y M.
Ejercicio #1
l /2 l /2
A B C
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
WL
M C = 0 0.5(WL) + (VA ) = 0 VA =
2
[t ]
WL
M A = 0 (WL)0.5 VC = 0 VC =
2
[t ]
CONTROL V = 0 WL WL / 2 WL / 2 = 0
Ahora seguimos con la obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos basndonos en la
convencin de signos que ya hemos mostrado.
M M
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Ahora, es conveniente establecer un sistema de referencia, haciendo coincidir el eje x con la
direccin del eje centroidal de la viga
w (x)
A B C
l /2 l /2
W L /2 W L /2
S
w(x) R
M
B
WL/2 Q
x
WL
WX = V pero cuando V=0, tenemos que:
2
WL L
= WX X=
2 2
Uniendo los puntos desde A con X=0 y V=0 hasta, resulta la variacin de la fuerza cortante
que obedece a la funcin que se obtuvo.
W L /2
(+ ) V=0
NR
V=0 x
( -)
-W L /2
A B C
X=0 X = L /2 X=L
WL WX 2 x = L M =0
Momento M X Para
2 2 x = 0 M =0
Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mnimo de la
cortante (0), es ah donde se encuentra el valor mximo del diagrama de momentos.
WL WX 2 WL2
Momento M X Para x = L / 2 M=
2 2 8
Procedemos al trazo del diagrama del momento flexionante, como ya mencionamos
trazando un eje horizontal X y un eje vertical Y, sobre el eje horizontal se localiza los primeros
parmetros de la variable X y sobre el eje vertical la magnitud del momento flexionante para cada
parmetro de la variable X.
y
2
WL /8
(+)
NR
M=0
M=0 x
A B C
Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores crticos de la estructura.
Fuerza cortante mxima: esta representada en los apoyos en X=0 con signo positivo y en
X=L con signo negativo, en ambos casos con un valor de WL/2
Fuerza cortante cero: se representa al centro del claro de la viga, punto en que el diagrama
del momento flexionante es un valor mximo.
Momento flexionante mximo: se presenta al centro del claro con un efecto positivo ( la
fibra superior esta sometida a un efecto de comprensin) punto que, en el diagrama de fuerza
cortante esta pasa por cero.
b) Mtodo relacional.
l /2 l /2
A B C
Realicemos un diagrama de cuerpo libre que nos permita identificar las fuerzas existen en la
viga.
w(x) R
A B C
l/2 l/2
WL/2 WL/2
WL
M C = 0 0.5(WL) + (VA ) = 0 VA =
2
[t ]
WL
M A = 0 (WL)0.5 VC = 0 VC =
2
[t ]
VA = VA = WL/2
VC = -WL/2 + WL/2 = 0
WL/2
(+) V=0
NR
V=0 x
(-)
-WL/2
A B C
y
2
WL /8
(+)
NR
M=0 x
M=0
A B C
Ejercicio #2
2 /3 L
R
W
A B
VA VB
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
2 WL WL
M A =0
L
3 2
VC L = 0 VC =
3
[t ]
1 WL WL
M C = 0 3 L 2 + VA L = 0 VA =
6
[t ]
WL WL WL
CONTROL V = 0 2
+
6
+
3
=0
2 /3 L
S
R
W
A B
VA VB
W
Y= X
Entonces: L , sustituyendo en la funcin de cortante referida al punto A
2
WL W X WL W X
VC ' = X VC ' =
6 L 2 6 L 2
DOMINIO 0 < x < L
WL
WL W X 2 x = L Q=
3
Cortante Q Para
6 L 2 WL
x=0 Q=
6
Determinamos la distancia horizontal por donde se efecta el cambio de positivo a negativo
en la cortante.
WL WX 2
=V pero cuando V=0, tenemos que:
6 2L
WL 2 L 1
X2 = X = L o X = 0.577 L
6 W 3
WL/6
(+)
V=0
V=0
(-)
-WL/3
A B C
X=0 X=0.577L X=L
WL WX 3 x = L M =0
Momento M X Para
6 6L x = 0 M =0
Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mnimo de la
cortante (0), es ah donde se encuentra el valor mximo del diagrama de momentos.
Momento M
WL
2
X
WX 2
2
{
Para x = 0.577 L M = 0.064WL2
0.0064WL2
(+)
M=0
M=0
A B C
Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores crticos de la estructura.
R
W
A B
VA VB
En vista de que el clculo de las reacciones de apoyo es el mismo, se tendrn los siguientes
valores:
VA = WL/6
En base a lo anterior se observa tambin que cuando X=0, la fuerza cortante tiene un efecto,
positivo, y cuando X=L negativo. Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A a B, sobre
algn punto habr de pasar por cero; en consecuencia, la distancia donde ocurre lo anterior, la
funcin de la fuerza cortante se iguala a cero, para determinar eso es:
2/3X
R
La funcin de la fuerza cortante igualada a cero es:
Y
WL WX 2
A 1/ 2 = 0 => X = 0.577 L
VA 6 L
X
-WL/3
A B C
X=0 X=0.577L X=L
2
0.0064WL
(+)
M=0
M=0
A B C
CONCLUSIN: La variacin del diagrama tanto de la fuerza cortante como del momento flexionante
son similares, independientemente del anlisis que se aborde; es decir, del anlisis funcional o el anlisis
relacional. Otro aspecto importante a sealar: cuando la carga externa es uniformemente repartida, la
funcin de la fuerza cortante es una lnea recta e inclinada y la funcin del momento flexionante es una
lnea curva de segundo grado; asimismo, cuando sobre la estructura esta actuando una carga puntual, sta
genera un cambio brusco de la fuerza cortante y finalmente, el momento en A, tambin genera un
cambio brusco del momento flexionante.
Para poder realizar un anlisis un poco mas metdico planteamos al lector, un recetario para la
resolucin de vigas isostticas, mismo que ser explicado a continuacin.
Ejercicio #3
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional juntamente
con el mtodo relacional.
1 t /m 1 t 0 .8 t .m 0 .5 t
1 .5 t
A C B D
3 1 2 1,5
Paso 1) Realizamos el clculo de reacciones de apoyo, pero solo para efectos de calculo realizamos
el cambio de la carga distribuida a carga puntual.
HA 1.5 t
C D
VA VB
H =0 H A 1.5 = 0 H A = 1.5
M A = 0 (3)(1.5) + 1(4) + 0.8 6(V B ) + 0.5(7.5) = 0 V B = 2.18 t
M B = 0 6(V A ) 3(4.5) 1(2) + 0.8 + 0.5(1.5) = 0 V A = 2.32 t
CONTROL V = 0 2.32 3 1 + 2.18 0.5 = 0
Paso 2) Realizamos la obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos
S1 S2 S4 S3
1 t/m 1t 0.8 t.m 0.5 t
HA=1.5 t 1.5 t
C D
VA =2.32 t VB =2.18 t
X X'
X X'
x=0 Q = 2.32 t
Cortante Q 2.32 1 x Para
x = 3 Q = 0.68 t
x x=0 Q = 0 t m
Momento M 2.32 x 1 x Para
2 x = 3 Q = 2.46 t m
1 t/m
M
H A= 1.5 t
N
Q
VA = 2.32 t
X
x = 3 M = 2.46 t m
Momento M 2.32 x 3( x 1.5) Para
x = 4 M = 1.78 t m
R= 3.0 t
H A= 1.5 t
VA = 2.32 t
S 3
0 .5 t
M
1 .5 t
N
Q D
X '
S4
0.8 t.m 0.5 t
M
1.5 t
N
Q VB =2.18 t
D
X'
x ' = 1 .5 N = 1 .5 t
Normal N 1 .5 Para
x ' = 3 .5 N = 1 .5 t
x' = 1.5 Q = 1.68 t
Cortante Q 0.5 2.18 Para
x' = 3.5 Q = 1.68 t
x ' = 1 .5 M = 1.55 t m
Momento M 0.5 x'0.8 + 2.18( X '1.5) Para
x ' = 3 .5 M = 1.780 t m
HA=1.5 t 1.5 t
C D
VA=2.32 t VB=2.18 t
N
(-)
1.5 t
1.5 t
(+) 1.5 t
Q (+)
1.5 t (-)
1.5 t
2.69 t.m
2.46 t.m
1.78 t.m
(+)
M
(-)
0.75 t.m
1.55 t.m
2 t/m 1 t
A B C D E F
2 1 2 1 1 1
R=4 t 1t
C D
VA VB VE VF
4t
2t 2t
PARTE IZQUIERDA PARTE DERECHA
2t 2t 1t
HA
C D
VA VB VE VF
PARTE IZQUIERDA
2 t
HA
C
VA VB
H = 0 H = 0 t A
M = 0 2(V ) + (2)(3) = 0 V
A B B =3 t
M = 0 2(V ) + (1)(2) = 0 V
B A A = 1 t
PARTE DERECHA
2 t 1 t
D
VE VF
R=4 t 1t
C D
1t 3t 3.5 t 0.5
2 t/m 1t
C D
1t x 3t 3.5 t 0.5
x'
x
x'
x x'
De igual manera se introducir dos sistemas de coordenadas para que pueda ser analizado
por ambos lados, un eje de coordenadas x y que ira de izquierda a derecha, y otro x y, que ira
de derecha a izquierda.
x = 0 Q=0 t
Normal N 0 Para ; N=0 para todas las secciones
x = 2 Q=0 t
x = 0 Q = 1 t
Cortante Q 1 Para
x = 2 Q = 1 t
x=0 M =0 tm
Momento M 1x Para
x = 2 M =2 tm
2 t/m 1t
C D
1t 3t 3.5 t 0.5
2t
1.5 t
(+) (+) 0.5 t
Q
(-) (-)
1t
2t
1 t.m
(+)
M
(-) (-) 2 t.m
2 t.m 2 t.m
Ejercicio #5
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional
juntamente con el mtodo relacional.
0.5 t/m
0.2 t/m
0.4 t.m
B
A
2 2 6
0.2 t/m
0.4 t.m MB
HB
C
VA
R=1.2
2
t VB
3
1
R1 = (6) (0.3) R1 = 0.9 t R2 = (6) (0.2) R1 = 1.2 t
2
H = 0 H B =0 t
0.3 t/m S3
S1 S2
0.2 t/m
0.4 t.m MB
HB
C
VA VB
X'
X
X
x = 0 Q=0 t
Normal N 0 Para ; N=0 para todas las secciones
x = 2 Q=0 t
x = 0 Q = 0 .1 t
Cortante Q 0.1 Para
x = 2 Q = 0 .1 t
x=0 M = 0 .0 t m
Momento M 0.1x Para
x = 2 M = 0 .2 t m
x = 2 Q = 0 .1 t
Cortante Q 0.1 Para
x = 4 Q = 0 .1 t
x = 2 M = 0 .2 t m
Momento M 0.1( x) + 0.4 Para
x=4 M = 0 tm
x ' = 0 Q = 2 .2 t
Cortante Q 2.2 + 0.2 x'+0.025 X ' 2 Para
x ' = 6 Q = 0 .1 t
0.3 t/m
0.2 t/m
0.4 t.m MB
HB
C
VA VB
Q
0.1 t
(-)
2.2 t
0.2 t.m
M
0.2 t.m
(-)
7.8 t.m
2 2
6t
B D
C
4 4
A E
6t
B D
C
x
VA VE
M = 0 2(6) 4(V ) = 0 V = 3 t
A E E
M = 0 2(6) 4V = 0 V = 3 t m
E A A
Anlisis del tramo AB: Tomando como referencia el anlisis funcional, las funciones de los
elementos mecnicos se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre del tramo, las
condiciones de equilibrio del sistema de fuerzas que se le asocia en su conjunto. Para demostrar lo
anterior tomemos como referencia la figura que a continuacin se muestra:
x = 0 M =0 tm
X
Momento M 0 Para
x = 4 M =0 tm
y
3t
Anlisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
Tomando como referencia el diagrama de cuerpo libre, y aplicando sobre ste las
condiciones de equilibrio esttico para un sistema de fuerzas paralelo, se obtienen las funciones de
los elementos mecnicos que se presentan en el tramo BC, que al sustituir en stas los parmetros de
la distancia X, resulta en consecuencia la magnitud de cada uno de los elementos mecnicos que se
presentan en el tramo:
x = 0 Q=0 t
M
Normal N 0 Para
x = 2 Q=0 t
B
N
X
C x
Q x = 0 Q=3 t
2
Cortante Q 3 Para
x = 2 Q=3 t
x = 0 M =0 tm
Momento M 3 x Para
x = 2 M =6 tm
3t
Anlisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
Funcin de los elementos mecnicos: Si el diagrama de cuerpo libre integra un sistema de fuerzas
paralelo en el plano incluyendo pares, las funciones de la fuerza cortante y del momento flexionante
se determinan aplicando las condiciones de equilibrio sustituyendo en las funciones respectivas, los
parmetros de la distancia X:
x = 2 Q=0 t
Normal N 0 Para
x = 4 Q=0 t
x = 2 Q = 3 t
Cortante Q 3 Para
x = 4 Q = 3 t
x = 2 M = 6 t m
Momento M 3 x + 12 Para
x = 4 M = 0 t m
6t
M
B
N
C
X
x
Q
(x-2)
3t
Anlisis del tramo DE: Nuevamente tomaremos como referencia el diagrama de la estructura
equilibrada, para que a partir de sta, se defina un diagrama de cuerpo libre del tramo; esto es:
Funciones de los elementos mecnicos: Considerando que el diagrama de cuerpo libre que se
obtuvo esta integrado por un sistema de fuerzas paralelo en el plano que incluye pares, las funciones
de los elementos mecnicos, se obtienen al aplicar las condiciones de equilibrio. Con base en lo
anterior y tomando como referencia los parmetros de la distancia X, la magnitud de los elementos
mecnicos se determinan al sustituir respectivamente en las funciones la distancia X:
x = 0 M =0 t m
Momento M 0 Para
x = 4 M =0 t m
2 6 t 2
B D
C
X
X
4
Q M
N
3 t
Paso 3) DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los
valores anotados en los anlisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el prtico
por separado.
B D
C
(-) (-)
4
3t 3t E
B 2 C 2 D
3 t
(+ )
(-)
3 t
4
4
A E
Diagrama de variacin del momento flexionante:
B 2 C 2 D
6 t.m
(+ )
0 t .m 0 t .m
4
4
A E
Ejercicio #7
3
2t
C D
1
B
1 t/m
4
3
A E
Primero: Se construye un diagrama de cuerpo libre de la estructura, para identificar las cargas
activas y las cargas reactivas, de tal forma que nos permita identificar el sistema de fuerzas en su
conjunto; el nmero de ecuaciones de equilibrio que se le asocie; el nmero de incgnitas que
contenga el sistema en general; las condiciones de isostaticidad para verificar si la estructura se
puede analizar como isosttica; esto es:
2t
C D
1
B
1 t/m
3
A HB E
VA VB
Segundo: Clculo de reacciones; se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre las
condiciones de equilibrio:
H = 0 H +2+3 H =5 t
E E
Tercero: Con el valor de las reacciones, se define la estructura equilibrada tal como se muestra en la
siguiente figura:
3
2t
C D
1
B
1 t/m
4
3
A 5 E
4.17
4.17
x = 0 Q = 4.17 t
x
x=0 Q=0 t
Cortante Q 1 x Para
x = 3 Q = 3 t
3
x x=0 M =0 t m
1 t/m
x
Momento M x Para
2 x = 3 M = 4 .5 t m
A
4.17
Anlisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
El diagrama de cuerpo libre para el tramo BC se muestra a continuacin:
TRAMO B-C DOMINIO 3 < x < 4
x
2t
C
x = 3 Q = 4.17 t
Normal N 4.17 Para
1
B x = 4 Q = 4.17 t
x = 3 Q=3 t
Cortante Q 3 Para
x x = 4 Q = 3 t
x = 3 M = 4 .5 t m
3
1 t/m
Anlisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
TRAMO C-D DOMINIO 0 < x < 3
x = 0 Q=5 t
Normal N 5 Para
x = 3 Q=5 t
x = 0 Q = 4.17 t
Cortante Q 4.17 Para
x = 3 Q = 4.17 t
x = 0 M = 7 .5 t m
Momento M 4.17 x 2.5(3) Para
x =3 M = 20 t m
3
2t
C
x
D x
1
B
3
1 t/m
A
4.17
x = 0 M =0 t m
Momento M 0 Para
x = 4 M =0 t m
3
2t
C D
1
B
1 t/m
x
3
A E
x
4.17
DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los valores
anotados en los anlisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el prtico por
separado. Ver las siguientes figuras.
(+) (+)
A E
0t 0t
0t
(-)
4.17 t 5t
C D
B
3t
(-)
(+)
A E
0t 0t
C D
0 t.m
7.5 t.m (-)
20 t.m D
C 7.5 t.m
20 t.m
B
4.5 t.m
(-) (-)
A E
0 t.m 0 t.m
Ejercicio #8
A
4
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
RV R
RH
B
4t
A
0
4t
R = 2*4 => R= 8 t
H =0 H =0 B
M = 0 (2)(8) 4(V ) = 0 V
A B B =4 t
M = 0 4(V ) 8(2) = 0 V
B A A = 0.8 t
CONTROL V = 0 0.8 + 0.4 1.2 = 0
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS Pag - 123 -
Universidad Mayor de San Simn
Facultad de Ciencias Y Tecnologa
Carrera de Ingeniera Civil
Barra L L = 32 + 4 2 L = 5 m
3
tan = = 36.86
4
RV = 8 cos = 6.4 t ; R H = 8 sen = 4.8 t
R 4 .8
RH = 5 * q H q H = H = q H = 0.96 t / m
5 5
R 6 .4
RV = 5 * qV qV = V = qV = 1.28 t / m
5 5
Paso 2) Obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos.
B
RV
4t
RH
1.28 t/m
0.96 t/m
36.86
A
4t
N = 4 * 0.6 = 2.4 t
FQ Q = 4 * 0.8 = 3.2 t
36.86
FN
x = 0 N = 2 .4 t
Normal N 2.4 + 0.96 x Para
x = 5 N = + 2 .4 t
x=0 Q = 3 .2 t
Cortante Q 3.2 1.28 x Para
x = 5 Q = 3 .2 t
1.28 2 x = 0 M = 0 t m
Momento M 3 .2 x x Para
2 x = 5 M = 0 t m
Entonces el DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS para el tramo A a B ser:
B
RV
RH t
1.28 t/m 2 .4
N
0.96 t/m (+)
A
4t Q
t
(-) 3 .2
(-) M
t .m
2 .4 4t
t (+)
3 .2 (+)
Ejercicio # 9
Se pide analizar la estructura.
0.5 t/m
0,5
1t
E
3
3
1.5 t/m
1.5 t
C
1
D
4
A B
6
G = 4 3 - 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.
0.5 t/m
1t
R=1.5 t
RV
R=9.12 t
1.5 t RH
C 1.5 t/m
D
HB
VA VB
1 sen = 0.16 0 .5
tan = tan = =
6 cos = 0.99 3
x 0.5 t/m
1t
R=1.5 t
y
x
RV
R=9.12 t
1.5 t RH
C 1.5 t/m
y
x D
x
x
y
HB
VA VB
1 .5 t
C
4 .1 5 t N Q M
(-)
4 t
4 .1 5 t
TRAMO B-D DOMINIO 0 < x < 4
Normal N 6.38 t
Cortante Q 1.04 t
x=0 M = 0 tm
Momento M 1.04 x Para
x = 4 M = 4.16 t m
1.04 t
4.16 t.m
6.38 t
6.38 t
N 1.04 t Q 4.16 t.m M
1.04 t
4.16 t.m
(+)
(-) (+)
1.04 t
6.38 t
6.38 t
x=0 N = 2.05 t
Normal N 2.05 Para
x = 6.08 N = 2.05 t
x = 0 Q = 6.15 t
Cortante Q 6.15 + 1.5 x Para
x = 6.08 Q = 2.97 t
x2 x=0 M = 4.16 t m
Momento M 4.16 + 6.15 x 1.5 Para
2 x = 6.08 M = 5.25 t m
1.5 t 2.05 t
C
4.16 t.m
5.25 t.m
2.97 t
4.16 t.m
2.05 t
1.04 t
4.16 t
6.38 t 1.04 t
N
6.38 t 4.16 t.m
(-)
2.97 t
2.05 t
Q (+)
(-)
4,33
8.45 t.m 6.15 t
5.25 t.m
M (+)
(-)
4.16 t.m
x=0 N =0 t
Normal N 0.5 x( sen ) Para
x = 3 N = 0.24 t
x=0 Q=0 t
Cortante Q 0.5 x Para
x = 3 Q = 1.48 t
x2 x=0 M = 0 t m
Momento M 0 .5 Para
2 x = 3 M = 2.25 t m
0 .5 t/m
F
1 t
E
N (-)
0 .2 4 t
1 .4 8 t
(+ )
Q
M
(-)
2 .2 5 t.m
Normal N 1.5 t
Cortante Q 1 t
x = 0 M = 2.25 t m
Momento M 2.25 1 x Para
x = 3 M = 5.25 t m
2.25 t.m
1t
1t
1.5 t
2.25 t.m
1.5 t
1.5 t
N 1t Q M
1t 2.25 t.m
2.25 t.m
(-) (+)
(-)
5.25 t.m 1t
1.5 t 5.25 t.m
1.5 t
1.5 t
C
1.5 t
1t
5.25 t.m
5.25 t.m
1.5 t
2.5 t
C
2.65 t
4.15 t
H = 0 ; V = 0 ; M = 0
LA ESTRUCTURA ESTA EN EQUILIBRIO.
Ejercicio # 10
Se pide analizar la estructura.
1t
F
2 t.m
1
C E D
1
1.5 t/m
0.5 t/m G
1t
4
A B
3 2 2 3
G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.
1t
F
2 t.m
C E D
1.5 t G
1t
2t 6t
2.5 t
HA HB
VA VB
H = 0 H + H 1.5 6 1 1 = 0 H = H 9.5 t
A B B A
y
x
1t
y y
x x 2 t.m
1.5 t/m
0.5 t/m 1t
x
y
y
x
y
2.85 t A 6.65 t B
1.8 t
3.8 t
Como ya hemos mencionado realizaremos un anlisis por secciones, realizando un control final en
un nudo, (nudo C) para verificacin.
1.8 t
5t
2.2
0 t.m
0t
0.5 t/m N
2.25 t
M
2.85 t x
(-)
3.8 t
3.8 t
5t
0t
4.7
2.85 t
A
2.85 t 4.75 t
3.8 t
D 9.2 t.m
0.65 t
1.8 t
9.2 t.m
0.65 t
9.2 t.m
1.8 t 1.5 t/m
1 .8
3t
P
6t
0.5 6t
0.96 t/m
1.83 t P1
N 0.72 t/m
2.25 t
Q 6.65 t
(+)
1.8 t
9.2 t.m
(+) x
M
5.4
1.8 t
4t
3t
9.36 t.m
4.42 4.2 6.65 t
(+) 5.43 t B 6.65 t
(-) 1.8 t
4.24 t
x = 0 Q = 4.24 t
Cortante Q 4.24 + 0.96 x Para
x = 5 Q = 0.56 t
x2 x=0 M = 0 t m
Momento M 4.24 0.96 Para
2 x = 5 M = 9 .2 t m
1.8 t
(+)
Q
7.2 t.m
3.6 t.m
(+)
x = 0 M = 7 .2 t m
Momento M 1.8 + 7.2 Para
x = 2 M = 3 .6 t m
TRAMO F-E Se realizaran 2 secciones.
1t N Q 1t M
F
x
(-)
(+)
1 t.m
1 t.m
1t
E
DOMINIO 0 < x < 1
x = 0 N =0 t
Normal N 0 Para
x =1 N =0 t
x = 0 Q = 1 t
Cortante Q 1 Para
x =1 Q = 1 t
x = 0 M = 0 tm
Momento M 1x Para
x =1 M =1 t m
TRAMO G-E Se realizaran 2 secciones.
E
1t
1 t.m
1 t.m
(+)
(-)
G
1t N Q 1t M
1 t.m
1t
3.6 t.m 3.6 t.m
3.6 t.m
E
C 1.8 t 1.35 t 1.35 t 1.8 t 0.65 t
1.8 t
1t
N 1 t.m
(-)
1.35 t
1.8 t
(+)
3.6 t.m
(+)
0 t.m
1.35 t
C 1.8 t
1.35 t
0 t.m
1.8 t
H = 0 ; V = 0 ; M = 0
El NUDO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
Luego del anlisis realizado, podemos afirmar que la ESTRUCTURA ESTA EN
EQUILIBRIO.
Para tener una concepcin grafica de la aplicacin prticos en la vida estructural ver anexos
del capitulo 3
Ejercicio # 11
1 t/m
2t
C
A B
G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.
R=3 t
1,5
2t
C
HA HB
VA VB
H = 0 H + H 2 = 0 H = H + 2 t
A B B A
M
DER
C
= 0 8 0 . 25 ) 3 3 H B = 0 H B = 0 . 25 t
H A = 1.75 t
CONTROL V = 0 3.25 3 0.25 = 0
Paso 2) Obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos
1 t/m
2t
C
1.75 t 0.25 t
3.25 t 0.25 t
En los arcos circulares es preferible utilizar ngulos para definir las secciones.
TRAMO A-C
Sabemos que:
d = 3 3 cos
d1 = 3 cos
d 2 = 3 sen
R = 1 (3 3 cos )
Sabemos tambin que de la descomposicin de fuerzas resulta:
F1 = 3.25 sen
F2 = 3.25 cos
F3 = 1.75 sen
F4 = 1.75 cos
F5 = (3 3 cos ) cos
F6 = (3 3 cos ) sen
R
1 t/m
N
M
1.75 t
3.25 t
d d1
F2
F1
3.25 t
F4
1.75 t
F3
F5
F6
33cos
Normal F N = 0 N + F2 + F3 F5 = 0
Cortante F Q = 0 Q F1 + F4 + F6 = 0
d
Momento M S = 0 M 3.25 d + 1.75 d 2 + R
2
=0
(3 3 cos ) 2
M = 3.25(3 3 cos ) 1.75(3sen )
2
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo A-C
(se recomienda una variacin cada 15)
TRAMO B-D
DOMINIO 0 < 1 < 90
N
M
1 0.25 t
0.25 t
F1
F2
0.25 t
F3
0.25 t
F4
Sabemos que:
F1 = 0.25 cos 1
F2 = 0.25 sen1
F3 = 0.25 sen1
F4 = 0.25 cos 1
Normal F N = 0 N F1 F3 = 0
Cortante F Q = 0 Q F2 + F4 = 0
ESFUERZO NORMAL
90
75 75
60 60
0.25 t 0.31 t
45 0.35 t 45
0.35 t
30 1.75 t 30
(+
1.967 t
)
0.34 t
(-)
2.39 t
15 2.91 t 15
0.31 t
3.34 t
3.49 t
0 3.25 t
0.25 t 0
ESFUERZO CORTANTE
90
75 75
60 0.54 t
60
0.25 t
0.64 t
45 (+) (-) 45
0.25 t 0.18 t
0.44 t 0.09 t
30 0t
30
0.09 t
0.09 t
15 15
0.18 t
(-) 0.88 t
0 1.75 t 0.25 t 0
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90
75 75
60 60
0 t.m 0.17 t.m
45 0.27 t.m 45
0.32 t.m
0.31 t.m
( -)
30 30
0.80 t.m
0.27 t.m
1.03 t.m
0 0 t.m
0 t.m 0
Nota.- En la variacin de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variacin, son curvas que
se las observara mejor si es que el ngulo de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 1.
Ejercicio # 12
dR
q = 1 t/m
dR 2
dR 1
radio = 2 m
2
d=2 = 2 m
2
2t
B
d
A 45 45
R1 = qr
90
dR2 = dRsen R2 = send
0
R2 = qr
Por tanto:
R = R1 + R 2
2 2
Entonces:
R = 2qr = 2.828 t
2.828 t
2t
VB
HA
VA
H = 0 H 2 = 0 H = 2 t
A A
M = 0 2.828(2) 2 2 (2 + 2 )V
A B = 0 VB = 0.828 t
2.828 t
2t
VB
HA
VA
M N
d1
2t
d
2t F1
2t
F2
F3 F4
2t
Sabemos que:
d = 2 2 cos
d1 = 2 sen
Sabemos tambin que de la descomposicin de fuerzas resulta:
F1 = 2 cos
F2 = 2 sen
F3 = 2 cos
F4 = 2 sen
Normal F N = 0 N + F2 + F3 = 0
N = 2sen 2 cos
Cortante F Q = 0 Q + F1 F4 = 0
Q = 2 cos + 2sen
Momento M S = 0 M + 2d1 2d = 0
R
M
N
Q
B
2t A
2t
2t F1
F2
F4
F3
2t
F6
F5
R
Sabemos que:
= 45
Adems;
F1 = 2 cos F3 = 2 sen
F2 = 2 sen F4 = 2 cos
Para la descomposicin de la fuerza resultante ser.
= 90 / 2
F5 = R sen
F6 = R cos
Pero R es:
R1 = qr cos d = qrsen
0
R2 = qr sen d = qr (1 cos )
0
2 2
R = R + R2 1
Tenemos:
Normal F N = 0 N + F2 + F4 + F6 = 0
Cortante F Q = 0 Q + F1 F3 + F5 = 0
Momento M S = 0 M + 2rsen 2(r r cos ) + R (rsen ) = 0
2
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado de 45 a 135 (se recomienda una variacin cada 15)
45 135
30 (-)
2.59 t 2.41 t 2.21 t
2.72 t
2.80 t 2t
15 2.83 t
2.73 t
2.45 t
0 2t
ESFUERZO CORTANTE
90
75 105
60 0.59 t 0.72 t 120
(+)
0.41 t 0.80 t
45 0.21 t
135
0.83 t
30 0t
15 0.73 t
(-) 1.41 t
0 2t
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90
75 105
60 120
45 135
30 0.43 t.m
0 t.m
(-)
0.83 t.m
1.17t.m
1.43 t.m
15 1.60 t.m
1.66 t.m
1.46 t.m
0.90 t.m
0 0 t.m
Para tener una concepcin grafica de la aplicacin arcos en la vida estructural ver anexos del
capitulo 3
yo
Mz
M xo
N
Nx
Qy
La anterior grafica nos muestra una porcin de una cierta viga seleccionada en la parte
derecha, adems N, Q, y M son los esfuerzos correspondientes al sistema local xo - yo , y Nx, Qy y Mz
N cos sen 0 N x
Q = sen cos 0 Q y
M 0 0 1 M z
ds
dy
ds
dx dy
dx
Entonces:
dy dx
sen = cos =
2 2
ds = d x + d y ; ;
ds ds
dy
tan = =
dx
Luego:
1
sen = ; cos =
1+ 2 1+ 2
Los valores obtenidos para sen y cos deben ser sustituidos en la disposicin matricial.
Para tener una mejor comprensin del calculo de arcos y la aplicacin de la teora general de
las mismas, planteamos a continuacin una serie de ejemplos resueltos.
Ejercicio # 13
P
(4,7)
1t
0.5 t/m
f(x)
A
(0,0)
1t
R=3.5 t
7m
3,5m
HA
M
VA
4m
H = 0 H + 3.5 = 0 H = 3.5 t
A A
1t
0.5 t/m
f(x)
3.5 t
1t
16.25 t.m
y = ax 2 + bx + c ; Para O(0, 0) c = 0
Por lo tanto,
y = ax 2 + bx y ' = 2ax + b ; cuando x = 4 y ' = 0
Por lo tanto
8a + b = 0
Para P (4,7), tenemos
16a + 4b = 7
Por lo tanto,
7 2 7
y= x + x
16 2
Entonces,
7 7
y' = = x +
8 2
Por lo tanto,
7 7
x+
8 2
sen = =
1+ 2
7 7
2
1+ x +
8 2
1 1
cos = =
1+ 2
7 7
2
1+ x +
8 2
0.5 t/m Mz
Nx
Qy
R=0.5y
y
3.5 t
1t
16.25 t.m
x
M M
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Entonces:
N x = 3 .5 0 .5 y
Qy = 1
y2
M z = 0 .5 + 3.5 y + x 16.25
2
N = N x cos Qy sen
Q = N x sen + Qy cos
M = Mz
7 2 7
x x
Normal N= 32 8
2
7 7
1+ x +
8 2
7 2 7 7 7
3.5 + 32 x 4 x 8 x + 2 + 1
Cortante Q=
2
7 7
1+ x +
8 2
2
0 .5 7 2 7 7 2 7
Momento M = x + x + 3.5 x + x + x 16.25
2 16 2 16 2
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
ESFUERZO NORMAL
0 t
0 .4 2 t
(-)
0 .5 1 t
0 .3 9 t
0 .3 1 t
0 .1 6 t
0 t
0m 0 .6 7 m 1 .3 3 m 2 .0 m 2 .6 7 m 3 .3 3 m 4m
ESFUERZO CORTANTE
1t
0.91 t
0.95 t 0t
1.13 t
1.83 t
2.62 t
(+)
3.64 t 0t
DIAGRAMA DE MOMENTOS
0.68 t.m
1.48 t.m
2.77 t.m
5.10 t.m
8.95 t.m
(-)
0 t.m
16.25 t.m
Nota.- En la variacin de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variacin, son curvas que
se las observara mejor si es que la distancia de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.
Ejercicio # 14
1 t/m
C(3,2)
X
A(0,0) B(6,0)
R=3 t
C(3,2)
HA HB
VA VB
H =0 H + H =0 A B
M = 0 3(1.5) 6V = 0 V = 0.75 t
A B B
M = 0 6V 3(4.5) = 0 V = 2.25 t
B A A
M = 0 3(0.75) 2 H = 0 H = 1.125
DER
C B B t
por tanto:
H A = 1.125 t
1.125 t 1.125 t
X
2.25 t 0.75 t
( x 3) 2 y 4 2
elipse + =1 y = x2 + 6x
9 4 3
Por lo tanto,
2x + 6
y' = =
3 x2 + 6x
Mz
Nx
Qy
1.125 t
X
2.25 t
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Entonces:
N x = 1.125 t
Q y = 2.25 x
x2
M z = 1.125 y + 2.25 x
2
N = N x cos Q y sen
Q = N x sen + Q y cos
M = Mz
Cortante Q=
(
1.125( 2 x + 6 ) + (2.25 x ) 3 x 2 + 6 x )
(3 )
x 2 + 6 x + ( 2 x + 6 )
2
2
2 x
2
Momento M = 1.125 x 2 + 6x + 2.25 x
3 2
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
2 -1.15 0 0.38
3 -1.125 -0.75 0
1 t/m
Mz
Nx
Qy
1.125 t
X
2.25 t
Entonces:
N x = 1.125 t
Q y = 0.75 t
M z = 1.125 y 3( x 1.5 + 2.25 x )
Para el dominio 3 x 6 , tenemos:
3.375 x 2 + 6 x 0.75( 2 x + 6 )
Normal N=
(3 ) + ( 2 x + 6)
x 2 + 6x
2 2
1.125( 2 x + 6 ) + (2.25)( x + 6 x ) 2
Cortante Q=
(3 x + 6 x ) + ( 2 x + 6)
2
2 2
2
Momento M = 1.125 x 2 + 6 x 3( x 1.5) + 2.25 x
3
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
5 -1.35 0 0.93
6 -0.75 -1.125 0
ESFUERZO NORMAL
(-)
1.15 t 1.125 t
1.27 t
1.60 t 1.35 t
0t 2.25 t 0.75 t 0t
1m 2m 3m 4m 5m 6m
ESFUERZO CORTANTE
0.5 t 0t
(+)
(-) 0t
0.48 t
0.75 t
(+)
(-)
0t 1.125 t 1.125 t
1m 2m 3m 4m 5m 6m
DIAGRAMA DE MOMENTOS
0.38 t.m
(+) 0 t.m
0.07 t.m
0.62 t.m
(-)
0.93 t.m
0 t.m
1m 2m 3m 4m 5m 6m
Nota.- En la variacin de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variacin, son curvas que
se las observara mejor si es que la distancia de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.
Ejercicio # 15
q=1.5 t/m
1t
q =0.5 t/m
1
1
A C
D E
2t 2,5
1,5
B
3 1,5 3
R
dR dRV
dR H
ds
R = R H + RV
2 2
Entonces:
dR = qds = qrd
Por lo tanto:
dRH = dR cos dRV = dRsen
dRH = qr cos d dRV = qrsend
RH = qr cos d = 0 RV = qrsen d = 2qr
0 0
Entonces:
R = 2(1.5)(1.5) = 4.5 t
q =0.5 t/m
1
R1
E C
3
R1 = q1 L = 0.5(3) = 1.5 t
La lnea de accin de R1 es coincidente con la recta que pasa por el tamo E C.
Mostramos el detalle de las articulaciones:
E
D
R=4.5t
1t
HA A R 1=1.5t
C
D E
VA VC
2t
HB B
VB
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
H = 0 H + H + 2 + 1.5 1 = 0
A B
Aplicando las 2 ecuaciones especiales que generan las articulaciones, resolvemos el sistema,
pero previamente
M DER
E = 0 1(1) 3VC = 0 VC = 0.33 t
M ABAJO
D = 0 2(1) 2.5H B = 0 H B = 0.8 t
por lo tanto:
H A = 1.7 t V A = 2.083 t VB = 2.75 t
R=4.5t
1t
A R 1=1.5t
1.7 t
C
D E 0.33 t
2.083 t
2t
0.8 t B
2.75 t
N
Q
F1
A F2
1.7 t
2.083 t
F4
F3
F5
F6
R
Sabemos que:
R = qr 2 2 cos
R = 3.18 1 cos
=/2
Sabemos tambin que de la descomposicin de fuerzas resulta:
F1 = 2.083 cos
F2 = 2.083 sen
F3 = 1.7 sen
F4 = 1.7 cos
F5 = R sen / 2
F6 = R cos / 2
Luego, para el dominio de 0 < x < , del arco del tamo A D ser:
Normal F N = 0 N + F1 F3 + F5 = 0
N = 2.083 cos + 1.7 sen 3.18 1 cos sen
2
Cortante F
Q = 0 Q F2 F4 + F6 = 0
Q = 2.083sen + 1.7 cos 3.18 1 cos cos
2
Momento M S = 0 M + Rrsen 2.083(r r cos ) 1.7(rsen ) = 0
2
M = 4.77 1 cos sen + 3.125(1 cos ) + 2.55sen
2
En la siguiente tabla mostramos la variacin de esfuerzos que existen a lo largo del tramo A
D.
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
ESFUERZO NORMAL
90
75 105
60 120
45 135
0.55 t
0.56 t 0.65 t
0.64 t 0.86 t
30 150
0.93 t
1.16 t
15 (-)
1.26 t
1.54 t
(-) 165
1.65 t 1.97 t
0 2.41 t 180
ESFUERZO CORTANTE
90
75 105
60 120
0.28 t
45 0.71 t
0.17 t
135
1.08 t 0.60 t
30 0.99 t
150
1.39 t
1.32 t
(+)
15 1.56 t
(-) 165
1.6 t
1.68 t
0 1.7 t 1.701 t
180
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90
75 2.3 t.m
105
2.28 t.m
60 2.15 t.m
120
45
2.08 t.m
(+) 1.84 t.m
135
1.73 t.m
1.38 t.m
30 150
1.24 t.m
0.81 t.m
15 165
0.65 t.m 0.17 t.m
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Normal N 2.75 t
Cortante Q 0.8 t
x=0 M = 0 t m
Momento M 0.8 x Para
x = 1 .5 M = 1 .2 t m
DOMINIO 1.5 < x < 2.5
Normal N 2.75 t
Cortante Q 0.8 2 = 1.2 t
x = 1 .5 M = 1 .2 t m
Momento M 0.8 x 2( x 1.5) Para
x = 2 .5 M = 0 tm
2.75 t
N Q M
1.2 t 1.2 t
(-)
1.2 t.m
0.8 t
(+)
2t (-)
(+)
0.8 t
2.75 t
2.75 t
2.414 t
0.33 t 0.33 t
0.33 t
0.5 t
1.2 t (+)
N
2.75 t 0.33 t
(+)
Q
M
(-)
0.496t.m
x=0 N = 0 .5 t
Normal N 0.5 Para
x = 1 .5 N = 0 .5 t
x = 0 Q = 0.33 t
Cortante Q 0.33 Para
x = 1.5 Q = 0.33 t
x = 0 M = 0.496 t m
Momento M 0.496 + 0.33 x Para
x = 1 .5 M = 0 t m
(-)
(+)
1 t.m
1 t.m
1t
x = 0 N =0 t
Normal N 0 Para
x =1 N =0 t
x=0 Q=0 t
Cortante Q 1 Para
x = 1 Q = 1 t
x = 0 M = 0 t m
Momento M 1x Para
x =1 M =1 t m
0.5 t
(+)
N
(-)
1t
0.33 t
(+)
Q
1 t.m
(+)
M
x = 0 N = 1 t
Normal N 1 + 0.5 x Para
x = 3 N = 0 .5 t
x = 0 Q = 0.33 t
Cortante Q 0.33 Para
x = 3 Q = 0.33 t
x = 0 M =1 t m
Momento M 1 0.33 x Para
x = 3 M =0 tm
Paso 3) Verificacin en el nudo de control, nudo E:
0.5 t 0.5 t
E 0.33 t
0.33 t
H = 0 ; V = 0 ; M = 0
El NUDO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
Luego del anlisis realizado, podemos afirmar que la ESTRUCTURA ESTA EN
EQUILIBRIO.
q=1 t/m
M
H
V
3
Respuesta: V = 1 t ; M = 0.75 t.m
Diagrama de momentos
M
(-)
0.75 t.m
Problema #2
Resolver el siguiente ejercicio por el mtodo relacional y por el mtodo funcional.
0.5 t/m
2 t.m
A B
VA 2 2 VB 2
0.06 t.m
Problema #3
1.5 t/m
2 t.m
C D E
3,5
2t
F
G
3,5
HA
A B
VA VB
3 1 2
H A = 1.75 t ; VA = 2.29 t
Respuesta:
VB = 3.29 t
Diagrama tramo AC
8.17 t.m
M
Q
N
(+)
(+)
(+)
1.75 t
2.29 t
Problema #4
1t
2t
2
0.5 t.m
F D E G
1,5
2,5
1 t/m
A B
3 3
H A = 2 .2 t ; VA = 2.23 t
Respuesta:
H B = 0 .3 t ; VB = 0.77 t
Diagrama tramo AD
D
1.92 t.m
0.31 t
M
Q
N
(-)
2.38 t.m
(+)
(-)
1 t/m X
(+)
2.19
-2.23 t
2.19 t
2.23
Problema #5
1 0.8 t/m
C B D
2t
VB
3
HA A
2 3 1
VA
H A = 3 .2 t ; V A = 3.52 t
Respuesta:
VB = 1.52 t
Diagrama tramo CD
C B D
N
(-)
3.2 t
Q
(-)
1.52 t
M
(-)
4.56 t.m
Problema #6
R=2.5 m
1 t/m
0.5 t
C
30
A HB B
HA
VA VB
H A = 0.658 t ; V A = 2.342 t
Respuesta:
H B = 0.658 t ; VB = 0.658 t
Diagrama N tramo AC
90
75
60
45
0.66 t
0.63 t
30 0.87 t
1.25 t
15 (-) 1.63 t
2.07 t
2.35 t
0 2.34 t
Problema #7
0.5 t/m
2.0 t.m
1.25 t.m
2.25 t.m
B(3,5)
2.0 t.m (+)
VB
1.25 t.m
Arco Parabolico
A(0,0)
0 t.m
Respuesta: V A = 3 t ; VB = 3 t
Diagrama M tramo AB
Problema #8
0.090 t.m
0.03 t.m
HA A(0,0) HB B(4,0)
0 t.m
H A = 0.22 t ; VA = 0.67 t
Respuesta:
H B = 0.22 t ; VB = 0.33 t
Se grafica el diagrama M tramo A C
Problema #9
R=2.5 m
A C D
2 1,5
VA 0.3 t
1,5
B HB
4
VB 3
V A = 0.66 t ;
Respuesta:
H B = 0 .3 t ; VB = 0.14 t
Diagrama N tramo AC
M
Q
N
(-)
(-)
0.45 t.m
(+)
(+)
0.14 t
0.3 t
Para concluir este diagnostico se pide determinar las reacciones de apoyo y graficar los
diagramas de esfuerzos de las siguientes figuras.
Prob # 1
0.8 t.m
A
D B
0.5 t.m
4 4
Prob #2
0.6 t
4
2
0.8 t 0.5 t/m
A C
D
3
6 2
Prob #3
0.5 t/m
0.8 t
A
B
C
3
1
6 2
CAPITULO 4
ARMADURAS (CERCHAS)
4.3 ARMADURAS.
Una cercha puede definirse como una estructura compuesta de un nmero de elementos o
barras unidos en sus extremos por medio de pasadores sin friccin para formar un armazn rgido.
Las fuerzas externas y reacciones se supone que estn en el mismo plano de la estructura y
actan solamente sobre los pasadores. Adems, se supone que cada uno coincide con la lnea que
une los centros de los nudos de sus extremos y que el peso de cada barra es despreciable en
comparacin con las fuerzas externas que actan sobre la cercha. De las condiciones anteriores se
dice que cada barra de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas y sujeto solamente a
fuerzas axiales directas (traccin o compresin). El anlisis completo de una cercha consiste en la
determinacin de las fuerzas axiales internas de todas sus barras.
Las hiptesis que idealizan el anlisis de las armaduras son:
Solucin.-
Solucin.-
Sabemos que: n es el numero de nudos n = 7
b es el numero de barras b = 11
Ejercicio #3
Dada la armadura decidir su grado de isostaticidad interno GI
Solucin.-
Sabemos que: n es el numero de nudos n = 4
b es el numero de barras b = 6
El grado de isotaticidad es:
GI = b 2n + r = 6 2(4) + 3 = 1
GI = 1 entonces es ESTATICAMENTE INDETERMINADO
Ejercicio #4
Dada la armadura, decidir su grado de isostaticidad interno GI.
Solucin.-
Condiciones de
Tipo de estructura
isostaticidad:
La determinacin de esfuerzos se reduce a utilizar el signo (+) para la traccin y (-) para la
compresin al que esta sometida una barra determinada, tal como se muestra en la siguiente figura.
Para determinar los esfuerzos en las armaduras existen varios mtodos entre los cuales
mencionaremos los siguientes:
Si una armadura esta en equilibrio, entonces cada uno de sus nudos debe tambin estar en
equilibrio. Por tanto, el mtodo de los nudos consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio
Fx= 0 y Fy=0 para las fuerzas ejercidas sobre el pasador en cada nudo de las armadura.
El procedimiento siguiente proporciona un mtodo para analizar una armadura mediante el
mtodo de los nudos.
Determine primero las reacciones en los soportes considerando el equilibrio de la armadura
entera. Luego dibuje el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando ms dos fuerzas incgnitas. (Si este nudo esta en uno de los soportes, ser
necesario conocer las reacciones externas en el soporte).
Use el mtodo descrito antes para establecer el sentido de una fuerza desconocida. Los ejes
X y Y deben orientarse de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
descomponerse fcilmente en sus componentes X y Y; luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas Fx = 0 y FY = 0. Debe notarse tambin que si uno de los ejes esta orientado
a lo largo de una de las fuerzas desconocidas, la otra fuerza desconocida puede determinarse
sumando fuerzas a lo largo del otro eje, despeje las dos fuerzas desconocidas y verifique sus
sentidos correctos.
Continu analizando cada uno de los otros nudos, eligiendo nuevamente uno que tenga
cuando mas dos incgnitas y por lo menos una fuerza conocida. Dese cuenta que una vez encontrada
una fuerza en un miembro por el anlisis del nudo en uno de sus extremos, el resultado puede usarse
para analizar las fuerzas que actan en el nudo en el otro extremo. Debe observarse desde luego una
estricta adherencia al principio de la accin y de la reaccin. Recuerde que un miembro en
compresin (empuja) el nudo y que un miembro en tensin (jala) el nudo.
Los pasos que se emplean son:
Determinacin esttica
Calculo de reacciones de apoyo
Esfuerzos en las barras
Apliquemos este procedimiento para los siguientes ejercicios:
Ejercicio #5
Analizar la armadura plana tipo HOWE.
Solucin.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA.
Grado externo GE = 3 3 0 = 0
Grado interno GI = b 2n + r = 13 2(8) + 3 = 0
GI = 0
3.5 h
4 2
=> h = 1.75
CONVENCION
M = 0 HA + 0.3 = 0
HA = - 0.3 t V
MA = 0 0.5 * (4) + 0.3 *(1.75) 8VB = 0 M (+)
VB = 0.32 t
MB = 0 8VA 0.5 * (4) + 0.3 * (1.75) = 0
VA = 0.18 t
CONVENCION
Para aplicar este mtodo debe escogerse nudos en los cuales a lo sumo concurren 2 barras
incgnitas.
H = 0 -0.3 + b1 + b8 (0.75) = 0
V = 0 0.18 + b8(0.66) = 0
b8 = - 0.27 t
b1 = 0.50 t
H = 0 -0-5 + b2 = 0
b2 = 0.5 t
V = 0 b9 = 0
H = 0 0.27cos + b6cos = 0
0.27*cos 0.75 + b6* cos 0.75 = 0
b6 = -0.27 t
V = 0 0.27sen - 0.5 b11 (-b6) sen = 0
0.27*sen 0.66-0.5- b11 -0.27*sen 0.66 = 0
b11 = -0.14 t
V = 0 0.32 + b5 (0.66)
b5 = - 0.48 t
H = 0 -b4 b5 (0.75) = 0
b4 = 0.36 t
NUDO 4 (SUPUESTO) NUDO 4 (REAL)
b13
Por simple observacin decimos que
RESUMEN DE ESFUERZOS
Ejercicio #6
Determinar los esfuerzos en las barras b10 y b21
Solucin.-
GI b = 2n 3
25 = 2 (14) 3 = 25
GI = 3 3 0 = 0
PASO 2) CLCULO DE REACIONES DE APOYO
H = 0 0.4 +HB = 0 HB = - 0.4 t
MA = 0 0.4 (3) + 0.5 (5) + 0.2 (12.5) 15 VB = 0
VB = 0.41 t
MB = 0 15 VA + 0.4 (3) 0.5 (10) 0.2 (2.5) = 0
VA = 0.29 t
Control V = 0 0.29 0.5 0.2 + 0.41 t = 0
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
b21 x = 0.18 t
tang = 3 = 1.2
2.5
sen = 0.77
cos = 0.64
Cos = b21 x b21 = 0.28 = 0.28 t
Cuando varias barras se unen entre si por sus extremos para formar una configuracin en tres
dimensiones, la estructura obtenida se llama armadura en el espacial.
La armadura rgida bidimensional mas elemental consiste de tres barras unidas por sus
extremos, que forman un triangulo, y que agregando a la conformacin bsica dos barras acopladas
a un nuevo nudo, era posible obtener una estructura rgida mayor que definimos como armadura
simple. Anlogamente, la armadura espacial ms sencilla consiste de seis barras unidas por sus
extremos, que forman las aristas de un tetraedro ABCD de la figura (a). Agregando tres barras a la
conformacin bsica, tales como AE, BE y CE, acoplndolas a los nudos distintos ya existentes y
unindolas en un nuevo nudo, podemos obtener una estructura rgida mayor, la cual definimos como
armadura simple. * Observando que el tetraedro bsico tiene seis barras y cuatro nudos y que, cada
vez que se agreguen tres barras, se aumenta en uno el nmero de nudos, concluimos que en una
armadura simple espacial el nmero total de barras es b = 3n -6, siendo n el nmero total de nudos.
Si la armadura espacial debe presentar construccin total y si las reacciones en sus apoyos
son estticamente determinadas, los apoyos deberan ser una combinacin de esferas, rodillos y
rtula que proporcionen seis reacciones desconocidas. Las reacciones desconocidas pueden
encontrarse fcilmente resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional
est en equilibrio.
Aunque las barras de una armadura espacial estn realmente unidas entre s mediante
conexiones soldadas o remachadas, se considera que cada nudo est constituido por una rtula. De
esta manera, no se aplicar ningn par a las barras de la armadura y cada barra podr tratarse como
barra sometida a dos fuerzas. Las condiciones de equilibrio para cada nudo se expresarn por las tres
ecuaciones Fx = 0, Fy= 0, y Fz = 0. En el caso de una armadura espacial simple que contengan n
nudos, al escribir las ecuaciones de equilibrio para cada nudo se tendrn 3n ecuaciones.
Puesto que b = 3n 6, estas ecuaciones son suficientes para determinar todas las fuerzas
desconocidas (fuerzas en n barras y sus reacciones en los apoyos). Sin embargo, para evitar la
resolucin de muchas ecuaciones simultneas, los nudos debern seleccionarse cuidadosamente para
descartar aquellos que contengan ms de tres fuerzas desconocidas.
F
= Coeficiente de tensin
L
FX LX F
Cos = = FX = * LX = C * LX
F L L
FY LY F
Cos = = FY = * LY = C * LY
F L L
FZ LZ F
Cos = = FZ = * LZ = C * LZ
F L L
Solucin.-
LX = -1 -2 = -3
b1 LY = 0 -3 = -3 Lb1 = -32 + (-3)2 + 12 Lb1 = 4.36 m
LZ = 2 -1 = 1
LX = -2 -2 = -4
b2 LY = 1 -3 = -2 Lb2 = (-4)2 + (-2)2 + 1 Lb2 = 4.58 m
LZ = 2 1 = 1
LX = 2 -2 = -0
b3 LY = -2 -3 = -5 Lb3 = 0 + 52 + (-2) Lb3 0 5.39 m
LZ = -1 -1 = -2
F1 = 0
Fxb1 + Fxb2 + Fxb3 + Px = 0
Fyb1 + Fyb2 + Fyb3 + Py = 0
Fzb1 + Fzb2 + Fzb3 + Pz = 0
Fxb1 = C1 * Lxb1 = -3 C1
Fyb3 = C3 * Lyb3 = -5 C3
Fzb2 = C2 * Lzb2 = -1 C2
Las cerchas pueden usarse para cubrir y soportar cargas distribuidas sobre una superficie.
Usando el tetraedro, extensin espacial del tringulo y combinndolos se obtienen las
denominadas estructuras espaciales o entramados espaciales articulados, usados para
soportar techos de grandes luces, como los que se presentan en bodegas, centrales de
transporte, auditorios y estaciones de servicio. Los miembros se construyen con elementos
tubulares, de seccin circular o cuadrada de acero estructural, (ver detalle de uniones en la
figura).
Ahora que el acero estructural est de moda, vale la pena mencionar una de sus mayores
ventajas: su construccin en el taller, en piezas pequeas y la facilidad de traslado al sitio para su
armado; esto le permite competir con los puentes de concreto preesforzado, en sitios inhspitos de la
geografa nacional, o cuando el factor tiempo de construccin es una variable fundamental para la
obra. Normalmente la disposicin de los puentes de cercha es como se muestra en la figura 4.7 Se
colocan dos cerchas paralelas que se arriostran entre s; la transmisin de las cargas de los vehculos
se hace en dos tipos: de tablero inferior (la forma ms comn) y de tablero superior, segn el glibo
sobre el cauce lo permita.
Ejercicio #8
Armadura tipo PRATT. Se desea determinar el esfuerzo axial en cada una de las barras.
(METODO DE LOS NUDOS)
Solucin.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b 2 n + r
GI = 21 2 (12) + 3 = 0 ISOSTATICO
Tag = 3/2
3
Sen = = 0.83
3.61
Cos = 2 = 0.55
3.61
H=0 0.6 + b1 + 0.55 b12 = 0
V = 0 0.67 + 0.83 b12 = 0 b12 = -0.81 t
b1 = -0.15 t
Como se puede observar en cada nudo se dispone solamente de 2 ecuaciones ( H = 0 y
V=0) Cuando se escoge un nudo debe cuidarse que a ese nudo concurran a lo sumo 2 barras
desconocidas.
NUDO 2 (SUPUESTO) NUDO 2 (REAL)
0.15 + b2 = 0 b2 = -0.15 t
V = 0 b13 = 0
2
Sen = = 0.55; Cos = 0.83
3.61
H = 0 0.81 (0.83) + b11 + 0.55 b14 = 0
V = 0 0.81 (0.83) b14 (0.83) = 0
b14 = 0.81 t
b11 = -0.891 t
H = 0 0.891 + b10 = 0
b10 = -0.81 t
V = 0 b15 + 0.4 = 0
b15 = -0.4 t
Ejercicio #9
Analizar la armadura tipo PRATT. (Mtodo de los Nudos)
Solucin.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b 2n + 3 = 0
GI = 17 2(10) + 3 = 0 ISOSTATICA
PASO 2) CLCULO DE REACCIONES DE APOYO
H = 0 HA 0.5 = 0
MA = 0 0.8 (4) 0.5 (2.5) 8 VB = 0
VB = 0.24 t
MB = 0 8 VA 0.8 (4) 0.5 (2.5) = 0
VA = 0.56 t
Ecuacin de control:
V = 0 0.56 0.8 + 0.24 = 0
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
NUDO 1 (SUPUESTO) NUDO 1 (REAL)
0.5 t 0.5 t
b1 b1 = 0.50 t
0.56 t 0.56 t
H = 0 b1 + 0.5 = 0 b1 = -0.5 t
V = 0 b10 + 0.56 = 0 b10 = -0.56 t
b9 b9 = 0.45 t
)
2.5
Tag = Cos = 0.62 H
2
Sen = 0.78 V
V = 0 0.56 b11 (0.78) = 0 b11 = 0.72 t
H = 0 b9 + b11 (0.62) = 0
b9 + 0.72 (0.62) = 0 b9 = - 0.45 t
NUDO 2 (SUPUESTO) NUDO 2 (REAL)
0.72
0.72 t b12 b12 = 0.56 t
0.5 t 2 b2 0.5 0.05 t
9
) b8 0.89 t
0.45 t 0.45 t
b13 0.72 t
0.56 t 0.56 t
0.8 t 0.8 t
b7 0.89 t = b7
0.89 8 0.89 t
H = 0 0.89 + b7 = 0 b7 = -0.89 t
V = 0 0.8 + b14 = 0 b14 = -0.8 t
NUDO 5 (SUPUESTO) NUDO 5 (REAL)
b5 b5 = 0.24 t
5 5
b4 0 t = b4
0.24 t 0.24 t
H = 0 -b4 = 0 t b4 = 0 t
V = 0 0.24 + b5 = 0 b5 = -0.24 t
Ejemplo #10
Analizar la armadura plana tipo PRATT de amplia utilizacin en la construccin de puentes.
Solucion.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b 2n + 3 = 0
GI = 17 2(20) + 3 = 0 ISOSTATICA
PASO 2) CLCULO DE REACCIONES DE APOYO
H = 0 HA 0.5 = 0 HA = 0.5 t
MA = 0 2 (2) + 1 (4) 0.5 (1) 8 VB = 0 VB = 0.94 t
MB = 0 8 VA 3 (8) 2 (6) 1 (4) 0.5 (1) = 0 VA = 5.06 t
Ecuacin de control:
V = 0 5.06 3 2 1 + 0.94 = 0 V
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
El signo -en b1 y b10 significa que no salen del nudo, mas bien llegan, es decir son
fuerzas de COMPRESION.
H = 0 b1 + 0.5 = 0 b1 = -0.5 t
V = 0 b10 + 5.06 = 0 b10 = -5.06 t
Ahora: No se puede estudiar el nudo 2, por que a el concurren las barras b1, b2, b11, b12 y
solamente se puede conocer el valor de b1 = 0.5 t. Por tanto quedan tres incgnitas que no pueden
ser determinadas con las dos ecuaciones H = 0 y V = 0.
NUDO 10 (SUPUESTO) NUDO 10 (REAL)
3t 3t
Sen = 0.89
Cos = 0.45
b9 b9 = 4.07 t
O O
o
63.43 b11 b11 = 4.58 t
2 t (carga) 2t
Sen = 0.45
Cos = 0.89
H = 0 0.5 4.58 (0.89) + b2 = 0 b2 = 3.58 t
V = 0 -2 + 4.58 (0.45) + b12 = 0 b12 = - 0.06 t
4.07 t b8 b8 = 4.19 t
O O
0.06 t 0.06 t
1t 1t
O O
4.19 t b7 4.19 t b7 = 4.19 t
b14 b14 = 1 t
H = 0 4.19 + b7 = 0 b7 = - 4.19 t
V = 0 -1 - b14 = 0 b14 = - 1 t
1t 1t
0.136 t 0.136 t
O O
3.58 t b3 3.58 t b3 = 1.85 t
2.09 t 2.09 t
b16 b16 = 0.94 t
0.94 t 0.94 t
1.58 t 1.58 t
O O
b4 b4 = 0 t
b5 b5 = 0.94 t
0t 0t
O O
0.94 t 0.94
V = 0 0.94 + b5 = 0 b5 = - 0.94 t
Ejercicio #11
Se pide determinar el esfuerzo en la barra10 (Mtodo de las Secciones)
Solucin.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
G=33=0
GI = 21 2(12) + 3 = 0 ISOSTATICO
1.33
Tag = ; Sen = 0.55 ; Cos = 0.83
2
b10x - 0.45
Cos = b10 = b10 = - 0.55 t
b10 0.83
b10 = 0.55 t COMPRESION
Tag = d1 _
4
d1 = 2.66 m
M 4 = 0 0.44 (4) (0.2) 2.66 b3 (2.66) = 0
b3 = 0.46 t TRACCION
Ejercicio #12
Si se desea determinar una barra inclinada, despus del corte se descompone y se toma
momentos tal que se elimine una componente (Mtodo de las secciones)
Solucin.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b 2n + 3 = 0
GI = 15 2(9) + 3 = 0 ISOSTATICA
PASO 2) CLCULO DE LAS REACCIONES
H = 0 HA + HB 80 = 0
MB = 0 5 HA + 60 (3) + 9 (50) = 0
HA = -126 k
MC = 0 -50 (3) 9 (60) + 12 VA + 5 HA = 0
VA = 110 k
HB = 206 k
CONTROL: V = 0 110 60 -50 = 0
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
b5 b5 = 0 k
80 k 80 k
b4 b4
5 12
Sen = = 0.38 ; Cos = = 0.92
13 13
H = 0 b4 + 0.92 b5 + 80 = 0
V = 0 0.38 b5 = 0
b5 = 0 k
b4 = - 80 k COMPRESION
Determinar b6:
Sen = 12 = 0.92 ; Cos = 0.38
13
X = 6 X = 2.5 (hipotenusa)
5 12
d = 2.5 * Sen = 2.31 m
M 3 = 0 -126 (5) + 110 (6) 60(3) + b6 (2.31) = 0
b6 = 64 94 k TRACCION
Ejercicio #13
Armadura plana tipo Howe de amplia utilizacin en la construccin de techos (SE
MOSTRARAN DISTINTOS CORTES).
Solucin.-
ARMADURA EN EQUILIBRIO
ARMADURA EN EQUILIBRIO
M3 = 0
Por lo tanto:
- bx6 (2) 0.5 (2) 1 (2) + 1.075 (4) = 0 bx6 = - 1.3 t
bx6 - 1.3
cos = b6 = = - 1.457 t
b6 0.892
Por lo tanto:
b6 = 1.457 t COMPRESION
Considerando la parte de la armadura situada a la derecha del corte S1 S1.
M6 = 0 b3 (1) 0.725 (2) = 0 b3 = 1.45 t TRACCION
Consideremos de nuevo la parte situada a la izquierda del corte S1 S1
M7 = 0 -0.5 (2) + 1.075 (2) b3 (2) bx12 (2) = 0
Pero:
bx12 - 0.8
cos = b12 = = - 0.897 t
b12 0.892
Por lo tanto:
b12 = 0.897 t COMPRESION
c) corte S2 S2 que secciona las barras b8, b9, b2, entonces
ARMADURA EN EQUILIBRIO
ARMADURA EN EQUILIBRIO
M3 = 0 - bx7 (2) 0.5 (2) + 0.8 (2) 0.725 (4) = 0 bx7 = - 1.15 t
bx7 - 1.15
cos = b7 = = - 1.289 t
b7 0.892
Por lo tanto:
b7 = 1.289 COMPRESION
M2 = 0 - bx10 (1) + 1.15 (1) + 1.075 (2) 0.5 (1) = 0 bx10 = - 0.5 t
bx10 - 0.5
cos = b10 = = - 0.56 t
b10 0.892
ARMADURA EN EQUILIBRIO
bx5 - 1.45
cos = b5 = = - 1.625 t
b5 0.892
b5 = 1.625 t COMPRESION
ARMADURA EN EQUILIBRIO
M6 = 0 - b11 (2) + 0.5 (1) + 1.15 (1) + 0.575 (2) + 1.45 (1) 0.725 = 0
b11 = 1.45 t TRACCION
M7 = 0 0.8 (2) + b13 (2) 0.4 (2) 0.8 (1) + 1.45 (2) 0.725 (4) = 0
b13 = 0 t
A continuacin vemos un resumen de los esfuerzos en la barras.
0.5 t
t b= 0.8 t
89 1.4
6
=1.2 57
t
b7
b =1.8 t
11
b t b=
1t =0.
897
10
1.65
2.4 56
t =0. 25
b=
8
b =1.0 t
9
b 12 t
b =0 t
13
0.5 t
b =1.65 t
1 b =1.65 t
2 b =1.45 t
3 b =1.45 t
4
1t
1.075 t 0.725 t
Ejercicio #14
Se pide determinar los esfuerzos en cada una de las barras (Mtodo General)
Solucin.-
Ahora:
FX = FXb1 + FXb2 + FXb3 + PX = 0 C1 (-2) + C2 (2) + C3 (-1) + (-1) = 0
FY = 0 C1 (-5) + C2 (0) + C3 (-2) + 2 = 0
FZ = 0 C1 (1) + C2 (4) + C3 (-2) + 3 = 0
- 2 C1 + 2 C2 - C3 = -1 (1)
- 5 C1 - 2 C3 = -2 (2)
C1 + 4 C2 2 C3 = -3 (3)
-2 (1) + (3)
5 C1 = -5 -5 (-1) 2 C3 = -2 -1 + 4 C2 2 (3.5) = -3
C1 = -1 C3 = 7 = 3.5 C2 = 5 = 1.25
2 4
F1 = C1 * Lb1
LX = 2 0 = 2 LX = -3 0 = -3 LX = 3 -0 = 3
b1 LY = 0 - (-2) = 2 ; b2 LY = 1 + 2 = 3 ; b3 LY = -2 (-2) = 0
LZ = 1 - (-3) = 4 LZ = 2 + 3 = 5 LZ = 4 (-3) = 7
Adems
Fb1x = C1 * Lx
Fb3y = C2 * Ly
2 C1 + (-3) C2 + 3 C3 + 1 = 0 (X)
2 C1 + 3 C2 + 0 + 2 = 0 (Y)
4 C1 + 5 C2 + 7 C3 + (-1) = 0 (Z)
2 C1 3 C2 + 3 C3 = - 1
2 C1 + 3 C2 =-2
4 C1 + 3 C3 = -3 (4)
-10 C1 15 C2 = 10 4 C1 + 3 C3 = -3
12 C1 + 15 C2 + 21 C3 = 3 - 4 C1 42 C3 = - 26
2 C1 + 21 C3 = 13 (5) - 39 C3 = -29
C3 = 0.74
C1 = - 1.31 ; C2 = 0.205
Ejercicio #16
Determinar los esfuerzos en cada una de las barras.
Solucion.-
LX = -1 2 = -3 LX = -2 -2 = - 4 LX = 2 2 = 0
b1 LY = 0 3 = -3 ; b2 LY = 1 3 = -2 ; b3 = LY = -2 -3 = -5
LZ = 2 1 = 1 LZ = 2 1 = 1 LZ = -1 -1 = -2
- 3 C1 + (-4) C2 + 0 C3 + (-3) = 0
- 3 C1 + (-2) C2 + (-5) C3 + 2 = 0
1 C1 + 1 C2 + (-2) C3 + 1 = 0
Problema #1
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
b1 = 0.095 t Comp.
b2 = 3.120 t Tracc.
b3 = 0.279 t Tracc.
b4 = 2.553 t Comp.
Problema #4
Se pide determinar el valor del esfuerzo en la barra.
Respuesta:
b1 = 0.167 t Comp.
Problema #5
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
b1 = 0 t
b2 = 2 t Comp.
b3 = 2 t Comp.
b4 = 2.066 t Tracc.
Problema #6
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
R1 = 1 t T b1 = 1.665 t Comp.
R2 = 1.333 t T b2 = T b3 = 0
R3 = 0 t
R4 = 2 t T b4 = 0
R5 = 4 t T b5 = 4.47 t Comp.
R6 = 6.333 t T b6 = 6.333 t Tracc
.
Problema #7
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
b1 = 2.235 t Comp.
b2 = 2.50 t Comp.
b3 = 2.06 t Comp.
CAPITULO 5
LINEAS DE INFLUENCIA
Figura 5.1
Figura 5.2
En la figura 5.1 la carga P = 1 t se encuentra en la mitad del claro de la viga y a esa posicin
corresponde los valores VA = VB = 0.5 t en la figura 5.2 la carga P = 1 t no se encuentra en la mitad
del claro y a esa nueva posicin de la carga corresponde otros valores de VA = 0.25 t y VB = 0.75 t.
En esta sencilla observacin nos muestra que el valor de las reacciones de apoyo VA y VB,
cuando se mantiene constante la intensidad de la carga, depende de la posicin que ocupa la carga
sobre la viga.
Cuando se acepta la posibilidad de que una carga cambie de posicin sobre una estructura,
entonces esta carga se denomina CARGA MOVIL.
Los trenes que actan sobre un puente de ferrocarril, los camiones que actan sobre puentes
carreteros y las tropas militares en marcha compacta que actan sobre los puentes, son entre otros,
ejemplos de cargas mviles.
Ahora bien: para el ejemplo inicial, interesa conocer dos aspectos:
5.3.1 PRIMERO: Que funcin define la variacin del valor de las reacciones cuando la
carga cambia de posicin.
5.3.2 SEGUNDO: Que posicin debe ocupar la carga para que las reacciones tomen valores
extremos o un determinado valor?
Estos dos cuestionamientos pueden ser absueltos mediante el estudio de las LINEAS DE
INFLUENCIA.
P=1t
x
A B VA = 1 (x / L)
oooo 0xl
VB = x / L
VA VB
L En la figura 5.3 se ve que
Figura 5.3
Ejercicio #1
En el ejercicio que se muestra a continuacin se puede observar que el valor de la reaccin
vertical en A depende de la posicin que ocupa la carga P sobre la viga. Se trata entonces de
determinar una ecuacin que indique la variacin del valor de la vertical que cuando la carga P que
transite (se mueva) sobre la viga AB.
Solucin:
Se observa que el valor de la vertical de A depende de la posicin que ocupa la carga de una
tonelada sobre la viga, entonces debe ser posible encontrar una funcin que represente al valor de la
reaccin para distintas posiciones de la carga.
P = 1t P = 1t
2m 6m
A B A B
oooooo oooooo
8m 8m
MB = 0 8 VA 1 (6) = 0 MB = 0 8 VA 1 (2) = 0
VA = 0.75 t VA = 0.25 t
P = 1t
x
A B
oooooo
VA = 1-x/L VB = x/L
L
1 MB = 0 VA * L P (L x) = 0
Lx x
Lnea de influencia VA VA = =1-
(+) y1 L L
1 M A = 0 P x VB L = 0
Lnea de influencia VB x
VB =
y2 (+) L
0<x<L
Figura 5.4
CASO 1) 0<X<a
A B
S
x
VA = 1- a+b x
VB = a+b
a b c
l
P=1t
x S
l
P=1t
S x
VA (+) QS = - x
a+b
CASO 1) 0<X<a
(-)
VA (+)
CASO 2) a < X < (a+b)
x
QS = 1- a+b (-)
x -1
QS = - ( a+b ) (+)
CASO 3) (a+b) < X < (a+b+c)
VA (-)
b
a+b
(+)
linea de influencia perdida
(-) (-)
c
a a+b
a+b
Figura 5.5
La lnea de influencia se ha dibujado tomando en cuenta los tres valores de QS, cada uno en
su respectivo Dominio.
Ejercicio #2
Determinar la posicin cortante del tren.
Solucin:
Para dar aplicacin numrica sea a = 4m, b = 6m, c = 4m y un tren de cargas en la posicin
que se muestra:
Donde:
y1 0.6
1 = 3 y1 = 0.2
y2 = 0
y3 = - 0.4
Por lo tanto:
QS = 1 (0.2) + 2 (0) + 2.5 (-0.4) = - 0.8 t
Ejercicio #3
El camin que se observa, transita por la viga de puente AB, se pide:
a) con ambas cargas del tren posicionar al mismo sobre la viga de tal manera que el esfuerzo
cortante en la seccin S sea 0 (si se puede)
b) Bajo las mismas condiciones posicionar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la
seccin S sea el mas pequeo de los positivos.
Solucin:
P=1t P=1t P=1t P=1t
2m 2m
P0 = 3t P1 = 3t
S
A B
O 2m O
4m 4m
a=4m
yo L=8m
0.5 b=4m
yo
(+)
yo yo a 4 b
(-) y1
yo = = 0.5; = 0.5
0.5 L 8 L
QS = P0 y0 + P1 y1
0.625
(+) a) P0 = 1m a Izquierda de S
(-)
0.375
b)
Lnea de influencia
0.5 y0 1 de la cortante en A
= y0 = 0.25 0.5
4 2 (+)
Cuando a = 0
P1 un infinitsimo a la Izquierda del apoyo B b=1
A B
CASO 1) 0<X<a
S
VA =1+ a-x
a+b
VB = a-x
b+c
a b c d
P=1t
x
VA = 1+ a-x
b+c
VB = x-a
b+c
a b c d
MS = c*VA*(x-a)
a+b+c-x
(+)
DIAGRAMA para CASO 2)
a < X < a+b
P=1t
x
VA =1- a-x
b+c
VB = x-a
b+c
a b c d
MS = b*VA
(+)
DIAGRAMA para CASO 3)
(a+b) < X < (a+b+c)
P=1t
x
CASO 4) (a+b+c) < X < (a+b+c+d)
A B
VA = x*(a+b+c)
b+c VB = x-a
b+c
a b c d
Figura 5.6
Ejercicio #4
Determinar la posicin del tren
Solucin:
Con los 4 valores de MS en sus respectivos dominios, dibujamos la LI deseada
bc L.I
b+c
(+)
(-) (-)
bd
ac b+c
b+c
P1 P2 P3
1.2 O O O ; P1 = P2 = P3 = 2t
1m 1m
(+)
(-) (-)
0.6
0.8
Podemos preguntarnos, donde situar el tren de tal manera que el momento en la seccin S
sea la mayor positivo?
Sin importar donde se situ el tren, el momento en la seccin fija S ser
Como P1 = P2 = P3, entonces el mayor valor de MS depender de que y1, y2, y3 sean las
mayores ordenadas positivas.
1.2
y1 (+) y2
(-) y3 (-)
0.6
0.8
P1 un infinitesimal a la derecha de la seccin S.
y2 1.2 y3 1.2
y1 = 1.2; = y2 = 0.8; = y3 = 0.4
2 3 1 3
Por lo tanto
MS = 2 (1.2) + 2 (0.8) + 2 (0.4) = 4.8 t.m
P2 sobre la seccin S
P1 P2 P3
O O O
1m 1m
1.2
y2 (+)
y1 y3
(-)
(-)
0.6
0.8
y1 1.2 y3 1.2
= y1 = 0.6, y2 = 1.2 = y3 = 0.8
1 2 2 3
Por lo tanto
MS = 2 (0.6) + 2 (1.2) + 2 (0.8) = 5.2 t.m
Como 5.2 t.m > 4.8 t.m, entonces esta ltima posicin del tren es la buscada.
O O O
7.5 m 2.5 m
10 m
2m 2m
P2
P1 P3
P2
P3
MS = P1y1 + P2 y2 + P3 y3
P1
y2 y1
= = y1 =1.38
y1 y2 y3 7.5 5.5
1.88 y3
= = y3 = 0.38
5 2.5 0.5
P osicion desfavorable
Este tipo de carga, se presenta por ejemplo, cuando tropas militares transitan en forma
compacta sobre un puente.
q dx q dx
Donde q dx es ahora una
Carga mvil concentrada
1 2 3 4 5
a
dx dx dx dx dx
El valor de VA ser:
VA = q dx * y1 + q dx * y2 + q dx * y3 + q dx * y4 + q dx * y5
a a
VA q dx y q y dx
o 0
Por lo tanto
Ejercicio #6
Determinar la LI de esfuerzos de corte en la seccin S, considerando la carga mvil
distribuida.
Solucin:
O tambin:
Por lo tanto:
QS = 1 (0) = 0 t
Ejercicio #6
El tren de carga que se observa transita por la viga AB. Se pide:
Posicionar (situar) el tren de tal manera que la reaccin en B sea la mas grande posible. Se
pide adems situar el tren de tal manera que la reaccin VA mida 0.8 t
* VA = P * y1 y VB = P * y2
10 m
VB = Py1 + Py2
1 y1
= = y1 = 0.75
10 7.5
1
Lnea de influencia de VB
y1 y2 y1 y2
1t 1t
x O 2.5 O
10 (x + 2.5)
y2 =
10
Ejercicio #7
Situar el tren de tal manera que la VB mida
P1 = 2 t; P2 = P3 = 3 t
Solucin:
P1 P2 P3 P1 P2 P3
x
2.5 m 2.5 m
O O O O O O
A B
OOOOOO
10 m
VB = Py1 + Py2 + Py3 5 t
1 y3 10 - x
= y3 =
1 10 10 - x 10
Lnea de influencia de VB
1 y2 10-(x+2.5)
y1 y2 y3 = y2 =
10 10-(x + 2.5) 10
1 y1 10-(x-5)
= y1 =
10 10-(x 5) 10
X = 1.56 m
Ejercicio #8
El tren de cargas (camin de cargas) transita por la viga de puente AB, se Pide:
a) Situar el tren de tal manera que la reaccin en A sea la ms grande posible.
b) Situar el tren de tal manera que la reaccin en B mida 1.5 t (si fuese posible).
Solucin:
P1
P1
P2 O P2 P1 = 2 t
O P2 = 0.5 t
1O L.I. de VA
2.5 m
O O O
A y1 y2 y1 y2 B
OOOOOO
L = 10 m
VA = P1 y1 + P2 y2
1 y2
y1 = 1; = y2 = 0.75 VA = 2 (1) + 0.5 (0.75) = 2.6 t
10 7.5
a) La carga P1 ubicada exactamente encima del apoyo A, en tal caso la vertical de A es la
mas grande y mide 2.6 t.
b) P2
P1 VB = P1 y1 + P2 y2 = 1.5
O
x O 1 y1 x
10 = x y1 = 10
L.I. de VB 1
1 y2 x+2.5
A y1 y2 B = y2 =
oooo 10 x + 2.5 10
10 m
x x + 2.5
1.5 = 2 + 0.5
10 10
x = 4.64 m
Ejercicio #9
Un tren de cargas (camin de cargas) transita por la viga de un Puente AB.
a) Se trata de situar el tren de tal manera que la reaccin vertical B sea la ms grande
b) y despus de tal manera que esa reaccin sea cero.
c) Que posicin debe ocupar el tren para que la vertical de A mida 3.8 t
Solucin:
P1 P2 P1 P2 P1=2t P2=3t
O O O O O O
A B
OOOO
L = 20
VB = 2 y1 + 3 y2 ; y2 = 1
1 = y1 y1 = 15 = 0.75
20 15 20
VA = P1 y1 + P2 y2 = 2 y1 + 3 y2 = 3.8
1 = y1 y1 = 20 x
20 20 - x 20
1 = y2 y2 = 15 x *
20 20 (x + 5) 20
Resp a) La carga P2 justo sobre los apoyos B para esa posicin. La vertical de VB = es la
mas grande y vale 4.5 t.
Resp b) La vertical en B VB = 0 cuando P2 se encuentre exactamente sobre el apoyo A
Resp c) del *
2 ( 20 x ) + 3 (15 x ) = 3.8
20 20
2 ( 20 x ) + 3 ( 15 x ) = 3.8 * 20
6 x = 85 3.8 *20
85 3.8 * 20
x= = 1.8 x = 1.8 m
6
Ejercicio #10
Un tren de cargas esta constituido por tres cargas mviles P1, P2, P el tren transita por la viga
AB.
a) Si el tren sobre la viga, de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea el ms grande
de los positivos.
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea cero.
c) Ubicar la seccin S de tal forma que en ella se genera el esfuerzo de corte menor de los negativos.
Solucin:
P1=1t P2=2t P3=1t
P1 P2 P3
O O O
S O O O
A B
OOOO
5m 5m
10 m a = 5, b = 5, L = 10
a b
0.5 L.I QS L = 0.5, L = 0.5
(+) QS = P1 y1 + P2 y2 + P3 y3
(-) y1 y2 QS = 1 y1 + 2 y2 1 y3
1= y3 y1 = 0.5, y3 = 0
0.5 y2
= y2 = 0.25
5 2.5
QS = 0.5 + 0.5 +0 = 1 t
OOOOOO
QS = - 0.5 (1) 0.75 -1 = 2.25t
1t + 1= 2t
1 y2
= y2 = 0.75
(+) 10 7.5
1 5
(-) = y1 = 0.5
10 5
GRAFICA Q
Ejercicio #11
a) Posicionar el tren 1 sobre la viga (con todas las cargas actuando) de manera que el esfuerzo
cortante en la seccin S sea 0 (si se puede).
b) posicione el tren 2 de tal manera que el esfuerzo de corte en la seccin S sea el ms grande de los
positivos.
Solucin:
P1 P2
4m
a 3
Linea de Influencia = = 0.3
0.3 0.7
de cortantes Qs L-a 13 - 3
(+) A (+) b
(-) 4m = 0.3
L-a
0.3 c
= 0.7
L-a
b) QS = q * A
0.7 y
= y = 0.3
7 3
Ejercicio #12
El tren de 2 ejes que se observa transita por la viga A-B-C.
a) posicionar (situar) el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea el mas
grande de los positivos (y cuanto vale).
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea 0.
Solucin:
P1 P2 P1=2t P2=2t
O O
A S B C O 3m O
OOOO
5m 3m 2m a = 5, b = 3, c = 2
O P1 O P2 a
= 0.63
a+b
0.37
(+) b
= 0.37
(-)
y1 (-) y2 a+b
0.25
L.I QS 0.63
c
= 0.25
P1 3 m P2 a+b
O O
x QS = P1 y1 + P2 y2
(+) y2 QS = 2 (0.37) + 2 (0) = 0.74t
(-)
(-) y1 La carga P1 un infinitsimo
a la derecha de la seccin.
b) 0.63 y1
= y1 = 0.13 x
5 x
0.37 y2
= y2 = 0.12 [8 (x + 3)]
3 8 (x + 3)
X =2.4 m
Ejercicio #13
Situar el tren de cargas de tal manera que el momento en la seccin S mida 6.5 t.m (si fuese
posible) Necesariamente las 2 cargas del tren debern actuar sobre la viga.
Solucin:
P1 = 2t
O P2 = 0.6t
S O
ooooo 2m
5m 5m
10 m
P1 P2 P1 a*b 5*5
x P2 = = 2.5
L 10
O O
y1 y2 y1 y2 MS P1y1 + P2y2
x 2.5 y1
4.54 m
p1 p2 5 = x
4.54 2m
y1 = 0.5 x
5.86 p1 p2 2.5 y2
=
5 x+2
y2 = 0.5 x + 1
x + 0.3 x = 5.9
X = 4.54 m
Ejercicio #14
El tren de cargas transita por la viga AB exigen que las tres cargas se encuentren sobre la
viga. Estudiar los extremos (max y min) valores del momento en la seccin S, adems estudiar la
posicin ms desfavorable de la seccin S.
Solucin:
S
O O O O O O
2m 2m
OOOO
7.5 m 2.5 m
P1 P2 P3
LI de MS y1 y2 y3
y1 y2 y3
P1 P2 P3
y1 y2 y3
a = 7.5 m, b = 2.5 m
MS = P1 y1 + P2 Y2 + P3 y3
a*b
L = 10 m = 1.88
L
y2 = 1.88
y2 y1
= y1 = 1.38
7.5 7.5 - 2
1.88 y3
= y3 = 0.38
2.5 2.5 - 2
MS = (1.38) * 1 + (1.88) * 3 + (0.38) * 2
MS = 7.78 t.m
y3 y1 y3 y2
= y1 = 0.88 = y2 = 1.38
7.5 7.5 4 7.5 7.5 - 2
MS = 8.78 t.m
La suma de los MS es 10. Encontrar los MS de tal manera que su producto sea mximo
x+y=Sx=Sy
S 10
P (x, y) = 0 S2y=0 y= = =5
2 2
a=5
b=5
a*b 25
= = 2.5 m
L 10
Ejercicio #15
El tren de cargas constituido por P1, P2, P3 transita por la viga de puente AB:
a) Situar el tren de tal manera que genere el mximo momento positivo
en la seccin S.
b) Posicionar el tren de tal manera que genere el mnimo momento
positivo en la seccin S.
c) determine la seccin S para la cual se producir el mximo
momento positivo.
Solucin: P1 P2 P3
S S
O O O
2m 2m
OOOOO
2m
8m
L.I de MS
1.5 0.5
LI
P1 = P2 = P3 = 3 t
a = 2; b =6
a*b 2*6
= = 1.5
L 8
MS = P1 y1 + P2 y2 + P3 y3
a) P1 sobre la seccin S
1.5 y2
= y2 = 1
6 4
1.5 y3
= y3 = 0.5
6 2
MS = 3 (1.5 + 1 + 0.5) = 9
MS = 9 t.m
b) P1 un infinitsimo a la izquierda de B y P3 un infinitsimo a la derecha de A.
c) x + y = L y = L x
PRO x * y PRO = x (L x)
= x L x2
L L
PRO = L 2x = 0 x = ; y=
2 2
a b
La seccin S debe situarse en el punto medio del tramo AB es decir 4 metros de cualquiera
de los apoyos y P2 justamente sobre la seccin S.
Ejercicio #16
Estudiar el comportamiento de la reaccin VA cuando el tren que observa transitar por el
travesao CDE. No importa como se encuentre constituido el tren, debe dibujarse la lnea de
influencia para una sola carga mvil unitaria P0.
Solucin:
x
P P
x p1 p2 p=1t
C O D O E O O O
1m
P1 = P2
0<x<6
5m MB = 6 VA P (6 x) = 0
6-x
VA =
A B 6
OOOO 6<x<8
6m 2m
MB = 0 6 VA + P (x-6) = 0
VA = P1 y1 + P2 y2
VA = 1 * 1 + 1 * 5/6 = 1.83 t
VA = 1.83 t
c) Min VA- P2 en E
0.33 y1 0.33
= y1 = = 0.165
2 1 2
VA- = 1 * (-0.165) + 1 (-0.33) = - 0.495
P1 P2 P1 P2
O O
1m
x
1m
1 O O
y1 y2 (+)
y1 y2
0.33
L.I de VA
OOOO
Ejercicio #17
El tren que se observa compuesto por 2 cargas concentradas P1 y P2 y por una carga
distribuida que transita por una lnea. Posicionar el tren de tal manera que el momento flector en la
seccin S sea de 40 t.m (Si existe).
Solucin:
P2 P1 = 2t P2 = 3t
P1
O O S O O
q = 0.5 t/m
A B
5m
OOOO
10 m
30 m
a = 20
L.I MS 6.67 b = 10
S
y1 y2 a*b = 20 * 10 = 6.67
L 30
MS = P1 * y1 + P2 * y2 + q * S
6.67 y1
20 = x y1 = 0.33 x
6.67 y2
= y2 = 0.33 x + 1.65
20 x+5
S = ( y2 + y1 ) * 5/2
S = 1.65 X + 4.13
x = 13.33 m
La carga P1 a 13.33 m del estribo (apoyo A)
a+b=Lb=La
P (a, b) = a * b
P (a) = a * (L-a) = a * L a2
L
P (a) = L 2a = 0 a =
1
CRITICO
2
L
P11 (a) = -2 P11 ( ) = - 2 < 0 MAXIMO
2
L L
a= ; b=
2 2
Ejercicio #18
Posicionar el tren de cargas mviles en la viga de la grafica 1 de tal manera que el momento
en la seccin S sea el ms grande de los negativos (en valor absoluto).
Solucin:
x
P = 1 t
x
P = 1 t
x
P = 1 t P = 1 t
P1 = 3t P2 = 2t
x
S
A B
1 2 3 4
1.5 m
a V A b c V B d O O
M S = V B * C
1
(-)
a=3m
M S = V B * C b=5m
2
(+ ) c=4m
d=2m
M S = V A * b
(+ )
a*c 3*4
3
b + c = 5 + 4 = 1.33
b*c 5*4
M = V * b
4
S A
b + c = 5 + 4 = 2.22
(-)
b*d 5*2
b *c b + c = 5 + 4 = 1.11
b + c
La carga P1 3 m a la
(+ )
(-) (-)
Izquierda del apoyo A
a *c
b + c d *b
b + c
MS = P1 y1 + P2 y2
1.33 y2
3 = 1.5 y2 = 0.67
MS = 3 (-1.37) + 2 (-0.67)
MS = - 5.33 ton_m
a-x
MA = 0 P (a x) (b + c) VB = 0 VB = - (+)
b+c
(a + b + c) - x
MB = 0 (b + c) VA P [(a + b + c) - x ] = 0 VA = (+)
b+c
- x (a + b + c)
MB = 0 (b + c) VA + P [- x (a + b + c)] = 0 VA = - (-)
b+c
P1 P2 S
2.22
1.5 m
P1 P2 O O
L.I de MS
O O
1.5
(+)
y1 y2
y1 y2 (-)
(-)
1.11
1.33
Problema #1
Determinar la posicin del tren para que MS S sea MAXIMO
P1 = 1 t P2 = 1 t
S
O O
1m
S OOOO
3m 3m
Respuesta:
P1 sobre S S; MS = 2.5 t.m
Problema #2
Determinar la lnea de influencia de esfuerzos cortantes en la seccin S S,
considerando P1 = 1 t
S
A B
S OOOO
1m 2m 2m 2m
Respuesta:
0.50
0.25
(+)
(+)
A B (-)
(-)
0.50
Problema #3
Situar el tren de tal manera que MA sea mximo en valor absoluto
P1= 2 t P2 =1t P3 = 1 t
O O O
MA 1m 1m
7m
Respuesta:
P1 a 5 m de A; MA= 23 t.m
Problema #4
Situar el tren de tal manera que VA sea el mayor valor positivo y luego negativo
P1 = 1 t P2 = 2 t
O 1m O
C D
1m
B
2m OOOO
1m 5m 2m
Respuesta:
P1 sobre C; VA = + 2/2 t
P2 sobre D; VB = - 3.0 t
Problema #5
Con los datos del ejercicio 5.4 situar la carga mvil
q = 2 t/m
1 2
3m
Respuesta:
Extremo 1 sobre C; VA = 5.4 t
Problema #6
Determinar la LI de momentos en el apoyo B, considerando P = 1 t
P
A B
OOOO
5m 1.5 m
Respuesta:
A B (-)
1.5
Problema #7
Determinar la LI de HA, considerando P = 1 t que transita desde C hasta D.
P1 = 1 t
x
O
C D
3m
A B
3m 3m
Respuesta:
0.5
(+)
O
C D
A B
Problema #8
Situar la carga P = 1 t en el tramo C D, tal que ME = 0
E
1 t.m
P=1t
C D
OOOO
3m 2m
Respuesta:
La carga P = 1 t a 1 m de C
CAPTULO 6
CABLES
Los cables constituyen a menudo los elementos principales portadores de cargas en muchos
tipos de estructuras; en este capitulo veremos algunos de los aspectos importantes relacionados con
su anlisis estructural.
El capitulo comienza con un anlisis general de los cables, seguido de un anlisis de aquellos
cables que son sometidos a una carga concentrada y a una carga uniformemente distribuida.
Dentro del tipo de cables que existen analizaremos los que mostramos a continuacin; los
cables rectilneos en cuyos puntos de inflexin soportan cargas concentradas, los cables parablicos
que soportan cargas repartidas y los cables que soportan su peso propio, mismos que se detallan en
los siguientes grficos:
a) Cables parablicos que soportan cargas repartidas
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Los cables proporcionan un medio muy eficaz para soportar el peso muerto de las trabes o
cubiertas de puentes de claros o luces muy grandes, un puente colgante es un ejemplo tpico en el
que la cubierta esta suspendida del cable usando una serie de colgantes mas cercanos y
uniformemente separados.
Para analizar este problema determinaremos primero la forma de un cable sometido a una
carga vertical , distribuida horizontalmente en forma biforme como se muestra en la figura 6.4
(a) aqu los ejes x, y tienen su origen en el punto mas bajo del cable, de manera que la pendiente es
cero en este punto. El diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento de cable, con longitud s
se muestra en la figura 4.2 (b). Como la fuerza de tensin en el cable cambia continuamente tanto en
magnitud como en direccin a lo largo de la longitud del cable, el cambio se denota con T en el
diagrama de cuerpo libre, la carga distribuida se representa por su fuerza resultante R igual a x
V
M (+)
H
Realizamos el anlisis en el siguiente cable y su diagrama de cuerpo libre.
( x)
y x/2
+
y
x s
x
F X = 0; T cos + (T + T ) cos( + ) = 0
De acuerdo con la ecuacin (4), la tensin mxima en el cable ocurre cuando es mxima;
esto es en x =L . Por tanto de las ecuaciones (4) y (5) tenemos.
TMAX = FH + ( O L) 2
2
(10)
Usando la ecuacin (8), podemos tambin expresar el TMAX en trminos de o esto es.
Usando esta hiptesis podemos efectuar el anlisis estructural de la trabe o de cualquier otra
estructura que este libremente suspendida por el cable as como se muestra en la fig 6.5(a),
especialmente si la trabe esta simplemente soportada; as como soportada por el cable el anlisis ser
estticamente indeterminado de primer grado, sin embrago, si la trabe tiene un pasador interno en
algn punto intermedio a lo largo de su longitud, esto dar una condicin de momento nulo y puede
entonces efectuarse un anlisis estructural estticamente determinado como se puede observar en la
fig 6.5 (b).
apoyos de cables
colgantes
trabe libremente
suspendida
Figura 6.5(a)
carga movil
a lo largo de la
P trabe
Figura 6.5(b)
A A
40 m 40 m
C C
20 m 20 m
B B
x
100 - x x
100 m
Solucin.- el origen de los ejes coordenados se fija en el punto B, que es el punto mas bajo
del cable y en el que su pendiente es igual a cero; de la ecuacin (7) sabemos que la ecuacin
parablica del cable es:
O 850kg / m 2 425 2
y= x2 = x = x
2 FH 2 FH FH
Suponiendo que el punto C esta ubicado a una distancia x de B, tenemos:
425 2
20 = x
FH
FH = 21.25 x2
Reemplazamos tambin para el punto A y reemplazamos el valor de FH en la ecuacin.
425
40 = [(100 x)]2
FH
425
40 = 2
[(100 x)]2
21.25 x
x2 +200 x10000 = 0
x= 41.42m
Entonces, de las ecuaciones ya enunciadas tenemos:
FH = 21.25(41.42) 2 = 36459.2 kg
dy 850
= x = 0.02331x
dx 36459.2
En el punto A.
x = (100 41.42) = 58.58 m
dy
tan A = = 0.02331( 58.58) = 1.366
dx x = 58.58
A = 53.79o
FH 36459.2
TB = = = 36.5t
cos B cos(0)
En el punto C tenemos.
x = 41.42 m
dy
tan C = = 0.02331( 41.42) = 0.9657
dx x = 41.42
C = 44.0 o
FH 36459.2
TC = = = 50.7t
cos C cos(44.0 o )
Como la trabe esta soportada por 11 colgantes, la fuerza en cada uno de ellos es
850kg / m(100m)
Fh = = 7.76t
11
6.4.2 CABLES SOMETIDOS A SU PESO PROPIO
Como ya se ha mencionado los cables proporcionan un medio muy eficaz para soportar el
peso muerto de las trabes o cubiertas de puentes de claros o luces muy grandes, pero tambin como
un gran dispositivo de unin entre estructuras alejadas o separadas, para analizar aquellos cables que
estn sometidos a su propio peso determinaremos la forma del cable a lo largo de su longitud S.
Como ya se ha mencionado, un cable que soporte solamente su peso propio tomara la forma
de una curva catenaria, cuya ecuacin corresponde a una parbola como se mostr anteriormente.
A continuacin consideramos el caso de un cable que soporta nicamente su peso propio,
entonces la carga puede darse como una funcin de arco S. las ecuaciones deducidas anteriormente
son validas si se analizan como x = s entonces:
Ejemplo #2
Analizar un cable que soporta nicamente su peso propio w(s) = 10 k/m
(-15;7.5)m (15;7.5) m
(0;0) x
30 m
En este caso:
ds dy
dx
T cos = H
Tsen = (s ) ds (13)
dy 1
dx H
= ( s ) ds (14)
ds 100 2
= S +1
dx H2
161 10
y= cosh x 1
10 161
y finalmente
y = 16.1[cosh(0.062 x ) 1] Catenaria
H dy
T= ; = tan = senh (0.062 x)
cos dx
Por lo tanto
= arctan[senh(0.062 x )]
= arctan[senh(0.93)]
Entonces
cos = 0.683
T = 235.72 kgr.
161 10
S = 2 senh x
10 161
S = 34.53 m
B
yc yD
D
C
3 KN
3 KN
l1 l2 l3
Aqu , representa el ngulo de la cuerda AB del cable y L es el claro del cable. Si las
distancias L1, L2, y L3 y las cargas P1 y P2 se conocen, el problema es determinar las nueve
incgnitas que conforman la tensin en cada uno de los tres segmentos, las cuatro componentes de
reaccin en A y B y las flechas de yC y yD en los dos nudos C y D. para la solucin podemos escribir
dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los puntos A,B,C y D. esto da un total de
ocho ecuaciones; para completar la solucin es preciso saber algo sobre la geometra del cable para
obtener la novena ecuacin necesaria. Por ejemplo si se especifica la longitud L total del cable
podemos usar el teorema de Pitgoras para relacionar cada una de las tres longitudes de los
segmentos, escritos en trminos de , yC, yD, L1, L2, y L3, con la longitud total L.
desafortunadamente, este tipo de problema no puede resolverse fcilmente a mano, sin embargo otra
posibilidad es especificar una de las flechas, digamos yC o yD, en vez de la longitud del cable.
Hacindolo as, las ecuaciones de equilibrio son entonces suficientes para obtener las fuerzas
desconocidas y la flecha restante. Una vez obtenida la flecha en cada punto de carga, la longitud del
cable puede determinarse por trigonometra.
Al efectuar un anlisis de equilibrio para un problema de este tipo, las fuerzas en el cable
tambin pueden obtenerse escribiendo las ecuaciones de equilibrio para el cable entero o cualquier
porcin de el.
Los siguientes ejemplos nos ilustraran numricamente estos conceptos.
Ejemplo #3
Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado a continuacin Qu valor tiene
la dimensin h?
2
h
D
B 2
C
3 KN
8 KN
2 2 1,5
Solucin.- por inspeccin vemos que hay cuatro reacciones externas desconocidas, dos en
cada apoyo y tres tensiones desconocidas en el cable. Esas 7 incgnitas, junto con la distancia h,
pueden determinarse con las 8 ecuaciones de equilibrio disponibles, F X = 0; FY = 0 ,
TCD = 6.79t
Podemos analizar ahora el equilibrio de los puntos C y B en secuencia, como vemos en el
siguiente diagrama de cuerpo libre:
VA
A
HA
C D
5 4
2
3
C
3 KN
8 KN
2 2 1,5
Punto C:
y KN
bc
5 4
3
bC
C
x
KN
ba
B
x
32.3
3 KN
BA = 53.8o
TBA = 6.90t
Entonces de la figura inicial podemos hallar el valor de h.
h = (2m) tan 53.8o = 2.74m
Ha A B HB
y1 y2 0.5 m
Va
1t 1.5 t VB
2t
3 3 2 2
H A = 10.8t ; VA = 1.8t
Respuesta: H B = 10.8t ; VB = 0.722t
y1 = 0.5m ; y 2 = 0.722m
Problema #2
Determinar las reacciones en A; ecuacin del cable y Tmax
(b;4) m (a;4) m
Ha A B HB
y
Va
VB
x
0.2 t/m
35 m
H A = 7.656 t ; V A = 3 .5 t
Respuesta: Ecuacion y = 0.013 x 2
Tmax = 8.413 t
Problema #3
Determinar las reacciones en B; la ecuacin del cable, longitud del cable y Tmax, donde solo
acta el peso propio del cable w(s)=20 k/m
(-20;6)m (20;6)m
HB
y
VB
(0;0) x
40 m
H B = 685.5 t ; VB = 420.25 t
Respuesta: Ecuacion y = 34.275 [cosh (0.029 x ) 1]
Tmax = 8.413 t ; LS = 804.06 k
Problema #4
Un cable pesa 5 k/m y esta sujeto en sus extremos a dos apoyos situados a 15 m por encima
de la horizontal y separados entre si a 150 m. Determinar la longitud del cable y la tensin mxima.
(0;0) x
150 m
Problema #5
Determinar la ecuacin de la curva del cable y Tmax
10 pie
5 pie
0.2 t/m
40 pie
CAPITULO 7
TUTORIALES DE PROGRAMAS
Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la HP
49G+.
Efectuaremos la verificacin del anlisis estructural de una viga Isosttica con el siguiente
ejemplo.(verificacin del ejemplo #4 del capitulo 3)
Calculadora hp 49 G
2 t/m 1 t
A B C D E F
2 1 2 1 1 1
b) Empezamos a definir cuales sern las condiciones de equilibrio y los apoyos de la viga.
Como vemos tenemos como condicin inicial un apoyo fijo, y como condicin final de la
viga existe un apoyo mvil.
c) Como se puede observar para definir las condiciones iniciales y/o finales solo se necesita
presionar el botn correspondiente a un apoyo, empotramiento o volado.
d) Una vez establecida las condiciones iniciales y finales de viga, comenzamos a definir los
apoyos y las articulaciones existentes entre los apoyos ya definidos.
b) Una vez introducidos estos datos presionemos la tecla F6 para volver al men principal.
c) Estando en el men principal, presionamos la tecla F2, que nos llevara a una ventana de
opciones para seleccionar el tipo de carga que se desea, podemos aplicar cargas puntuales,
cargas uniformemente distribuidas, cargas distribuidas no uniformes y momentos.
d) En nuestro caso debemos aplicar una carga uniformemente distribuida, presionamos la tecla
F2.
e) Aparecer una nueva ventana, donde tenemos que introducir las condiciones de la carga
distribuida, en esta nos seala que el sentido positivo de la misma ser hacia (). Entonces
definimos que el inicio de la carga distribuida tendr un valor de 2 t/m, y empieza a una
distancia de 3 m de la condicin inicial de la viga, esta se mantendr constante hasta una
distancia de 5 m desde el inicio de la viga.
f) Luego de introducir los valores observaremos la viga tal cual como hemos cargado, si los
datos estn correctos entonces salimos de esa ventana con el botn F6, y volvemos al men
principal.
c) Dentro de las respuestas que te ofrece este programa de anlisis de vigas es; en la prime
pestaa todos los componentes asociados a las respuestas del esfuerzos de corte V,
momentos M, desplazamiento de los nudos , diagrama de deformacin Y, las
reacciones de apoyo.
d) Empecemos verificando las reacciones en los apoyos presionando el botn F5:
e) Comparando el nombre de cada apoyo y verificando con el ejercicio resuelto del capitulo 3,
observamos que son iguales, en esta ventana se observan las reacciones y desplazamientos
de cada apoyo(si te son necesarios).
f) Volviendo a la ventana principal presionando la funcin F6 (dos veces), analicemos los
resultados de los elementos de corte.
g) Observemos que en la ventana de salida de datos de los esfuerzos cortantes la opcin PLOT
es la que grafica la variacin de esfuerzos corte a lo largo de toda la viga.
Si se quisiera saber los valores dentro de la grafica, solo desplazarse a la funcin (X,Y) o F2.
h) Otra de la opciones dentro de la salida de cortantes es la de poder ver los valores mximos y
mnimos a lo largo de la viga, solo presionar las funciones F3 y F4.
i) Asi como realizamos el anlisis de la viga por el mtodo de secciones y obtuvimos las
ecuaciones de N, Q, y M. este programa tambin puede mostrarnos las ecuaciones de
cortantes y momentos a lo largo de la viga, solo presionar EQUAT y elegir el tramo del
cual quisiera ver la ecuacin necesaria para obtener la grafica y presionar ENTER.
Grafica de momentos
k) A continuacin mostramos la obtencin de las ecuaciones para la obtencin del diagrama de
momentos.
d) Ahora se deben ingresar los datos segn los valores pedidos, de acuerdo a la grafica
entonces:
Luego de ingresar los datos de un nudo, presionar ENTER para ingresar los datos del
siguiente nudo, como se ve a continuacin:
b) Una vez introducidos estos datos presionemos ENTER. Luego aqu la pregunta es cuantos
tipos de secciones tiene, si se quiere se puede tener distintos tipo de secciones para las barras
8esto es mas conveniente cuando ya se hizo correr el programa una vez, y se diseo con esas
fuerzas, entonces para verificar el diseo se utiliza esta opcin), pero para el ejemplo solo
consideramos una seccin, luego presionamos ENTER.
c) Se pide ahora ingresar el rea de cada seccin tipo, como para el ejemplo es irrelevante,
ingresamos la unidad (pero se puede tantear, pero cuando ya se diseo la cercha se deben
poner las reas para realizar la verificacin); luego presionamos ENTER.
d) Se debe ingresar los nudos inicial y final de cada barra; el orden de los nudos sirve para
interpretar la salida de las fuerzas internas, por eso se debe anotar esto para poder interpretar
los resultados. El valor ST# es para indicar al programa que tipo de seccin corresponde a
cada barra. (para el ejemplo como solo existe una seccin entonces solo poner 1) y presionar
ENTER para asignar a todas la barras, entonces:
e) Ahora especifiquemos los nudos donde se encuentran los apoyos, e indicamos si estos son
fijos o mviles, luego presionar ENTER despus del ingreso de cada apoyo, entonces:
g) Se debe ingresar el peso especifico del material, pero cuando se quiera que el programa
compute ese peso propio, para el ejemplo no se requiere, entonces introducimos cero,
presionamos ENTER.
b) Ahora se debe ingresar el nmero de nudos cargados, se observa claramente que son 3, luego
de presionar ENTER se debe ingresar el nmero de nudo y la carga externa (en toneladas),
recordando siempre que positivo es a la derecha y hacia arriba; luego ingresar cada carga.
Presionar ENTER:
c) Luego presionar ENTER (ahora ya empieza a correr el programa, se debe esperar unos
cuantos segundos), para ver los resultados presionar la opcin 3, entonces:
e) Para poder ver los esfuerzos internos en cada una de las barras presionamos la opcin 3 del
men: entonces:
f) Presionar ENTER, entonces aparecen las fuerzas internas en las barras, pero cabe aclarar la
convencin del programa para interpretar los resultados:
En primer lugar el sentido positivo se toma de acuerdo del nudo final al nudo
inicial (esto define el eje local longitudinal positivo), por ejemplo la barra 1 va
desde en nudo 1 al nudo 2, entonces:
Y de los resultados se tiene que el nudo 2 tiene un F=1.65 ton y el nudo 3 tiene un
F=1.65 ton, lo que equivaldra a:
Y de los resultados se tiene que el nudo 8 tiene un F=2.4 ton y el nudo 1 tiene un
F=-2.4 ton, lo que equivaldra a:
i) Para guardar los datos, presionar la tecla F6 luego volvemos al men principal y salimos
definitivamente presionando la tecla (DROP), nuestros datos estarn cargados en la
carpeta SUB.
CAPTULO 2
INTRODUCCIN AL ANLISIS
DE LAS ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS
Como ves, existe una gran variedad de estructuras. En ocasiones, nos encontramos con
estructuras que cumplen la misma funcin pero que estn construidas utilizando distintos
materiales
o Las estructuras entramadas estn formadas por una malla de piezas verticales y
horizontales.
APOYOS
Grados de libertad Estabilidad
Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La traslacin
puede expresarse por sus dos componentes, segn ejes ortogonales, y la rotacin alrededor de un
eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos que una estructura plana posee tres
grados de libertad (dos de traslacin y una de rotacin). Es evidente que estos grados de libertad
deben ser restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su
equilibrio. Esta restriccin est dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas
posibilidades de movimiento; aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto
(de cargas y reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio.
La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura, apareciendo
reacciones en la direccin de los movimientos impedidos.
a) Apoyo de primer gnero (MVIL): impide desplazamiento en la direccin perpendicular al
plano de apoyo (figura A-1).
La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser representada por sus dos
componentes V y H. No es obligacin descomponer la reaccin de apoyo en ejes ortogonales, se
puede descomponer en dos direcciones cualquiera.
c) Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo de movimiento
de la estructura (dos traslaciones y una rotacin) (figura 2).
Observacin
Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el equilibrio
indiferente. Es cuando, al actuar una pequea fuerza, la estructura se traslada, y si deja de actuar
la fuerza, se restablece el equilibrio, pero en otro lugar (figura MI-19).
CAPTULO 3
ESFUERZOS INTERNOS EN
LAS ESTRUCTURAS
Como ya tenemos conocimiento, los esfuerzos internos de una estructura bajo el efecto de
fuerzas externas es el siguiente
Vemos a continuacin un ejemplo claro de los tipos de esfuerzos sobre una pequea
estructura:
VIGAS
Vistas en todo tipo de estructuras, son de forma geomtrica y dependiendo de la estructura
el tipo de material.
En este grafico se muestra una viga de hormign armado correspondiente a un puente de luz larga
En este grafico se muestra una viga de acero correspondiente a una construccin metlica
POTICOS
Segn el tipo de prtico se distinguen los siguientes:
ARCOS
Utilizados generalmente en la construccin de puentes, pero tambin se las utiliza para del
diseo de bvedas y construcciones arqueadas como se muestra a continuacin.
En este grafico se muestra un puente viga con armazn metlico en forma de arco parablico
CAPTULO 4
ARMADURAS O CERCHAS
En este grafico se muestra un panel hecho de madera, combinando distintos tipos de armadura.
CAPTULO 5
LINEAS DE INFLUENCIA
CAPTULO 6
CABLES
Mas comnmente visto en puentes de luces largas, viales y peatonales, como tambin en
sostenimiento de antenas metlicas.
CAPTULO 7
TUTORIALES DE PROGRAMAS
PARA HEWLETT PACKARD
Para poder tener mayor practica con el uso de programas para la calculadora HEWLETT
PACKARD, aconsejamos los siguientes programas para bajar, junto a su descripcin:
Nombre del
Descripcin
programa
Permite la solucin de armaduras o cerchas isostticas e
ARMADURAS
hiperestaticas
ARMADURAS
Solucin de armaduras por el mtodo de nudos
ISOSTATICAS
Todos estos programas y mas los puedes descargar de las siguientes paginas:
www.hpcivil.tk
www.HpCivil.org
www.elprisma.com/apuntes
www.foros.construaprende.com/
www.pachanet.com/hpcivil/
www.iupsmcivil.turincon.com
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ESTRUCTURAS ISOSTATICAS