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T.

08 ENGRENAGENS DE PARAFUSO SEM-FIM


Universidade do Minho
Escola de Engenharia

MESTRADO INTEGRADO
EM ENGENHARIA MECNICA
rgos de Mquinas II
Elaborado e revisto por Paulo Flores, Jos Gomes, Nuno Dourado e Filipe Marques - 2017
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1
MI Engenharia Mecnica
T.08 ENGRENAGENS DE PARAFUSO SEM-FIM rgos de Mquinas II
Universidade do Minho
Escola de Engenharia

T.08 ENGRENAGENS DE
PARAFUSO SEM-FIM
1. Introduo
2. Gerao do Dente
3. Perfis dos Filetes
4. Nomenclatura
5. Relao de Transmisso
6. Relaes Geomtricas
7. Parmetros de Desempenho
8. Reviso de Conhecimentos
9. Referncias Bibliogrficas

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T.08 ENGRENAGENS DE PARAFUSO SEM-FIM MI Engenharia Mecnica
1. Introduo rgos de Mquinas II
Universidade do Minho
Escola de Engenharia

Generalidades

As engrenagens de parafuso sem-fim pertencem ao grupo das


engrenagens torsas, em que uma das rodas tem a forma de um
parafuso.

As engrenagens de parafuso sem-fim podem tambm ser consideradas


como um caso particular das engrenagens helicoidais cruzadas .

A figura 1 ilustra uma engrenagem de parafuso sem-fim com roda


helicoidal. Na verdade, esta uma das formas mais frequentemente
utilizada na prtica e que inclui um parafuso cilndrico e uma roda
cilndrica de dentes helicoidais.
Fig. 1 Parafuso sem-fim roda helicoidal

Originalmente, as engrenagens de parafuso sem-fim eram utilizadas para transmisses mecnicas


compactas em que se pretendia uma significativa reduo de velocidades entre os rgos motor e movido.

Este tipo de engrenagem mais suave, mais silencioso e amortece um maior nvel de vibraes quando
comparado com as restantes classes de engrenagens.

Em relao s hipoides, os parafusos sem-fim apresentam maior capacidade de carga em virtude do maior
contacto entre os dentes .
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1. Introduo rgos de Mquinas II
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Aplicaes e Nmero de Entradas

Uma das principais aplicaes deste tipo de engrenagem nos


denominados redutores de velocidade, vulgo redutores, em que as
relaes de transmisso podem atingir valores da ordem dos 100:1.

De um modo geral, relaes de transmisso de 50:1 so o limite em


termos econmicos. Para valores superiores a este devem usar-se
sistemas de engrenagens de dois andares

A figura 2 mostra um exemplo de um redutor de velocidade do tipo


parafuso sem-fim roda helicoidal.

Fig. 2 Redutor de velocidade

Quando o fator primordial a transmisso de potncia


devem usar-se parafusos de mltiplas entradas.

Quando o principal fator a reduo de velocidade


devem usar-se parafusos de uma nica entrada,
sobretudo quando se pretende qua a transmisso
seja autoblocante. Em geral, o nmero de entradas
varia entre 1 e 5, podendo atingir 10. Avano

Fig. 3 Parafuso sem-fim de quatro entradas


A figura 3 diz respeito a um caso em que o
parafuso tem quatro entradas.
4
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1. Introduo rgos de Mquinas II
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Envolvimento Simples e Duplo

A capacidade de transmisso de potncia pode ser aumentada se o parafuso for modificado com o intuito
de envolver a roda. Assim, o contacto entre os dentes d-se segundo uma superfcie e no uma linha. Por
conseguinte, a capacidade de carga aumenta com a modificao do parafuso e ou da roda.

Contudo, a modificao do dentado requer um maior rigor na montagem das engrenagens, principalmente
quando as potncias e velocidades em jogo so elevadas. A figura 4 ilustra duas engrenagens de parafuso
sem-fim, uma de envolvimento simples e outra de envolvimento duplo ou composto.

(a) (b)
Fig. 4 Engrenagens de parafuso sem-fim: (a) Envolvimento simples; (b) Envolvimento duplo 5
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Associaes Parafuso Sem-Fim e Roda

De um modo geral, so trs as diferentes associaes que se podem estabelecer entre o parafuso sem-fim
e a roda em sistemas redutores, a saber: (i) parafuso cilndrico e roda globoide; (ii) parafuso globoide e roda
cilndrica; (iii) parafuso globoide e roda globoide.

A figura 5 ilustra estas diferentes combinaes entre parafuso sem-fim e roda

(a) (b) (c)


Fig. 5 (a) Parafuso cilndrico e roda globoide; (b) Parafuso globoide e roda cilndrica;
(c) Parafuso globoide e roda globoide.

As engrenagens de parafuso sem-fim apresentam rendimentos relativamente baixos quando comparadas


com as demais engrenagens, uma vez que os escorregamentos so bastante considerveis. Na verdade,
os parafusos sem-fim apresentam rendimentos que podem variar entre 45 e 70%.

Em geral, o parafuso sem-fim construdo em ao de liga com tratamentos trmicos e de superfcie. Por
seu lado, a roda frequentemente feita em bronze. Este par de materiais escolhido em virtude do baixo
atrito que proporcionam, sendo o valor do coeficiente de atrito, na presena de lubrificante, de 0,07. 6
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2. Gerao do Dente rgos de Mquinas II
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Gerao em Evolvente Helicoidal

Na figura 6 onde C1 e C2 denotam as superfcies cilndricas primitivas de uma engrenagem torsa que se
pretende gerar. Os cilindros primitivos tm raios r1 e r2, tambm representados na figura 6. Deve notar-se
que os eixos dos cilindros primitivos so segmentos de reta enviesados, facto que decorre da prpria
definio de engrenagem torsa.

A figura 6 inclui ainda dois planos, p1 e p2, coincidentes e paralelos aos eixos dos cilindros primitivos. Estes
planos so tangentes aos cilindros primitivos segundo os segmentos de reta g1 e g2, denominados
geratrizes de contacto. Da anlise da figura 6 pode observar-se que as geratrizes de contacto se intersetam
no ponto I, sendo o nico ponto de contacto entre os cilindros primitivos.

p2
r1
C1
w1 O1 g2
I
g1 w2
p1 r2

O2

C2

Fig. 6 Elementos bsicos utilizados na gerao de dentes de engrenagens torsas


7
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2. Gerao do Dente rgos de Mquinas II
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Gerao em Evolvente Helicoidal

Considere-se agora o plano gerador y representado na figura 7, o qual faz um ngulo igual a 90-an com os
planos p1 e p2.

A reta MN representa a interseco do plano gerador com os planos p1 e p2, sendo b1 e b2 os ngulos
formados pelo segmento de reta MN e pelas geratrizes g1 e g2, respetivamente.

Quando o cilindro primitivo C1 roda no sentido indicado na figura 7, o plano p1 deslocado no sentido
representado pelo vetor u1. Por seu lado, o plano y atuar o plano primitivo p2 deslocando-se este ltimo no
sentido indicado pelo vetor u2 e, consequentemente, o cilindro primitivo C2 rodar no sentido da figura 7.

u2
p2
r1 M
C1
G u1
w1 O1 F g2
I y
g1 b2 w2
p1 b1 r2
E N S
O2

C2
Plano gerador
Fig. 7 Representao esquemtica da gerao dos perfis de dentes de engrenagens torsas
8
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2. Gerao do Dente rgos de Mquinas II
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Gerao em Evolvente Helicoidal

As envolventes das sucessivas posies do plano gerador y so duas superfcies helicoidais denominadas
por S1 e S2, respetivamente, associadas aos planos primitivos p1 e p2. Estas duas superfcies helicoidais
so conjugadas em virtude do modo como so obtidas e, por conseguinte, representam as superfcies dos
dentes de uma engrenagem torsa.

O contacto entre o plano gerador y e a superfcie helicoidal S1 d-se segundo a reta ME, interseo do
plano y com o plano que passa pela geratriz g1 e lhe normal.

Do mesmo modo, o contacto do plano gerador y com a superfcie helicoidal S2 d-se segundo a reta FG,
interseo do plano y com o plano que passa pela geratriz g2 e lhe normal.
Plano de engrenamento
u2
p2
r1 M
C1
G u1
w1 O1 F g2
I Q y
g1 b2 w2
p1 b1 r2
E N S
O2

C2
Plano gerador
Fig. 8 Plano de engrenamento em engrenagens torsas
9
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2. Gerao do Dente rgos de Mquinas II
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Gerao em Evolvente Helicoidal

Pode observar-se que g1 e g2 representam os eixos instantneos de rotao entre os planos primitivos p1 e
p2 e os respetivos cilindros primitivos C1 e C2.

Da observao da figura 8 (ver slide anterior) verifica-se que as retas ME e FG se cruzam no ponto Q, que
constitui o nico ponto de contacto entre as superfcies helicoidais.

Do ponto de vista geomtrico o ponto de contacto Q no mais do que o p da perpendicular baixada do


ponto I sobre os planos p1 e p2, tal como se representa na figura 8.

Atendendo a que estes planos tm uma orientao invarivel, o ponto de contacto Q situa-se na reta IQ que
representa a linha de ao ou de engrenamento.

Por seu lado, o plano de engrenamento passa pelo ponto I e perpendicular reta MN, tal como se
evidencia na figura 8.

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3. Perfis dos Filetes rgos de Mquinas II
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Anlise Simplificada

Para o caso do parafuso mais adequado falar-se em filetes do parafuso do que em dentes. Acresce ainda
o facto de que os eixos do parafuso sem-fim e da roda helicoidal serem perpendiculares.

A anlise descritiva das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal pode ser simplificada
sobremaneira quando se considera o sem-fim como sendo uma cremalheira, tal como se esquematiza na
figura 9.

Deste modo, quando o parafuso sem-fim roda em torno do prprio eixo, qualquer seco dos filetes do
parafuso descreve um movimento de translao retilnea paralela ao eixo do parafuso sem-fim, ou seja, a
cremalheira.

Roda

C2
I
L1

Cilindro primitivo Eixo do parafuso

Fig. 9 Seco de uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal 11


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3. Perfis dos Filetes rgos de Mquinas II
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Anlise Simplificada

Representando o passo helicoidal do parafuso sem-fim por pz, ento, por definio, uma dada seco
desloca-se uma distncia pz por cada rotao do parafuso sem-fim. Esta amplitude de movimento de
translao axial chama-se avano, tal como se evidencia na figura 3.

A roda descreve a mesma amplitude de rotao quando a cremalheira se desloca em movimento puro de
translao ao longo do eixo do parafuso sem-fim, ou seja como que o parafuso sem-fim no rodasse.

A figura 9 diz respeito seco de uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal que resulta
quando aquela intersetada pelo plano mdio. Deste modo, obtm-se uma cremalheira cujos perfis dos
filetes so simtricos entre si, pelo que durante o engrenamento os perfis da cremalheira funcionam com os
respetivos perfis conjugados da seco da roda helicoidal.

Os principais elementos que caraterizam este engrenamento so a circunferncia primitiva C2 da roda


helicoidal e a reta primitiva L1 da cremalheira. Estes dois elementos so tangentes no ponto primitivo I.

Em geral, os perfis dos filetes dos parafusos sem-fim podem apresentar as seguintes formas geomtricas:
Filete trapezoidal (ver figura 10a)
Filete gerado por um tronco de cone de revoluo (ver figura 10b)
Filete helicoidal (ver figura 10c).
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3. Perfis dos Filetes rgos de Mquinas II
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Anlise Simplificada

O perfil trapezoidal dos perfis mais utilizados M de disco bicnica


em transmisses mecnicas de parafuso ax1
sem-fim roda helicoidal. Quando as cargas
em jogo so baixas podem usar-se filetes
com perfil triangular, no obstante o seu
rendimento ser relativamente baixo devido
g1
ao elevado atrito que se desenvolve.
b1
Existem ainda os parafusos sem-fim tricos px1
em que os filetes so gerados num segmento pz1 g1
M tronco-cnica
de toro. Neste tipo de parafusos sem-fim
existe um maior nmero de filetes engrenados (a) (b)
ao mesmo tempo, pelo que apresentam uma M
maior capacidade de carga. Devido quase
p/2-bb1
inexistncia de folgas, os parafusos sem-fim
tricos possibilitam transmisses mais suaves. bb1

Contudo, este tipo de engrenagem apresenta


rendimentos relativamente baixos, uma vez Hlice de base
que h uma maior rea entre as superfcies
de contacto. db1
(c)
Fig. 10 Perfis de filetes de parafuso sem-fim: (a) Perfil trapezoidal; (b) Perfil
gerado por tronco de cone de revoluo; (c) Perfil helicoidal evolvente13
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4. Nomenclatura rgos de Mquinas II
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Representao de um Parafuso Sem-Fim

A figura 11 ilustra alguns dos principais elementos geomtricos que caraterizam uma engrenagem deste tipo
px1

pt1
b1
pz1 pn

Fig. 11 Representao de um parafuso sem-fim

A nomenclatura referente roda helicoidal em tudo semelhante das engrenagens cilndricas de dentes
inclinados, pois utilizado um grande nmero de termos iguais num e noutro caso.

H, todavia, um conjunto de parmetros que merecem aqui ser realados, nomeadamente:


pn passo real ou normal, que igual para o parafuso sem-fim e para a roda helicoidal
pt1 passo aparente ou transverso do parafuso sem-fim, que diz respeito ao passo medido no
plano frontal perpendicular ao eixo
px1 passo axial do parafuso sem-fim, que coincide com o passo aparente da roda helicoidal
pz1 passo helicoidal do parafuso sem-fim, tambm denominado de avano
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4. Nomenclatura rgos de Mquinas II
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Nomenclatura Fundamental

mn mdulo normal ou real, que igual para o parafuso sem-fim e para a roda helicoidal
mt1 mdulo aparente ou transverso do parafuso sem-fim
mx1 mdulo axial do parafuso sem-fim, que igual ao mdulo aparente da roda helicoidal
an ngulo de presso real, que igual para o parafuso sem-fim e para a roda helicoidal
at1 ngulo de presso aparente ou transverso do parafuso sem-fim
ax1 ngulo de presso axial do parafuso sem-fim
z1 nmero de entradas do parafuso sem-fim
z2 nmero de dentes da roda helicoidal
b1 ngulo de inclinao primitiva do filete do parafuso sem-fim em relao ao seu eixo
g1 ngulo ascendente ou ngulo de passo, que complementar do ngulo de inclinao primitiva
a distncia entre eixos
w1 velocidade angular do parafuso sem-fim
w2 velocidade angular da roda helicoidal
i relao de transmisso

Para um parafuso sem-fim, o passo axial pode ser calculado do seguinte modo
p z1
p x1
z1 15
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5. Relao de Transmisso rgos de Mquinas II
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Engrenamento Parafuso Sem-Fim Roda Helicoidal

A relao de transmisso no apenas expressa em funo dos dimetros primitivos, dada a existncia de
um ngulo de inclinao do parafuso sem-fim.

w2

I v1 v2

w1

d1
Fig. 12 Representao do engrenamento parafuso sem-fim roda helicoidal

Considere-se a representao simplificada de uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal, tal
como ilustra a figura 12.

A velocidade linear do ponto primitivo a mesma, quer se considere o ponto primitivo pertencente ao
parafuso sem-fim, quer se considere o ponto primitivo pertencente roda. Assim, neste caso tem-se que
d2
v2 w 2
2
16
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5. Relao de Transmisso rgos de Mquinas II
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Representao do Passo de Hlice

Para a determinao da velocidade linear do ponto primitivo quando este pertence ao parafuso sem-fim
considere-se a representao da figura 13.
Hlice primitiva

b1

pd1
w1 Eixo do sem-fim
Hlice primitiva

pz1

(a) (b)
Fig. 13 (a) Representao do passo num parafuso sem-fim; (b) Planificao do passo

Pela definio de passo pode verificar-se que por cada rotao do parafuso sem-fim h um deslocamento
axial igual ao passo helicoidal, ou seja
1 rotao pz1

Atendendo definio de velocidade, a expresso anterior resulta em


w1
rotaes/s v1
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5. Relao de Transmisso rgos de Mquinas II
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Velocidade no Ponto Primitivo do Parafuso

Combinando as duas expresses anteriores pode obter-se a seguinte equao


w1
v1 p z1
2

Por outro lado, da observao da figura 13b pode escrever-se que


d1
pz1
tgb1

Finalmente, a velocidade no ponto primitivo do parafuso dada por


w1d1
v1
2tgb1

Atendendo definio de relao de transmisso e combinando as equaes das velocidades do ponto


primitivo pode verificar-se que
w1 d 2
i tgb1
w 2 d1

Pode verificar-se que a relao de transmisso expressa em funo dos dimetros primitivos do parafuso
sem-fim e da roda helicoidal, bem como do ngulo de inclinao dos filetes 18
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6. Relaes Geomtricas rgos de Mquinas II
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Passo Normal, Aparente e Axial

Considere-se a representao da figura 14 que diz respeito planificao do cilindro primitivo de um


parafuso sem-fim de dupla entrada.

px1 pt1

pn
pz1

pz1
b1

px1
g1

d1 pd1

Fig. 14 Elementos geomtricos de um parafuso sem-fim

Com referncia figura 14 podem estabelecer-se as seguintes relaes entre o passo normal ou real e os
passos aparente e axial
pn pt1 cos b1 pn p x1senb1

em que b1 representa o ngulo de inclinao primitiva ou ngulo de hlice primitiva.


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6. Relaes Geomtricas rgos de Mquinas II
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Mdulo Real, Aparente e Axial

Do mesmo modo pode escrever-se que


mn mt1 cos b1 mn mx1senb1

sendo mt1 e mx1 os passos aparente e axial do parafuso sem-fim.

Atendendo definio de mdulo tem-se que


pn pt 1 p x1
mn mt 1 mx1

O engrenamento entre o parafuso sem-fim e a roda efetua-se quando ambos os elementos apresentam o
mesmo ngulo de presso normal ou real. Por conseguinte, os mdulos e passos reais tm tambm o
mesmo valor no parafuso sem-fim e na roda helicoidal. Assim, em analogia com o que foi descrito para o
parafuso sem-fim so vlidas as seguintes relaes para a roda

mn mt 2 cos b 2 mn mx 2senb 2

pn pt 2 cos b 2 pn p x 2senb 2

em que b2 denota o ngulo de hlice da roda helicoidal.


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Relao entre Elementos do Parafuso Sem-Fim e da Roda

Da combinao das equaes anteriores verifica-se que


pn pt1 cos b1 pt 2 cos b 2

mn mt1 cos b1 mt 2 cos b 2

Pela definio de mdulo sabe-se que


d1 mt1 z1 d 2 mt 2 z 2

Atendendo a que os ngulos de hlice da roda e do parafuso so complementares, pode verificar-se que
d1
mn mx1senb1 mt 2 cos b 2 tgb1 tgb b1 tgb1 cosa t1
p z1
mx1 mt 2 senb b1 senb1 cosa n
p z1
tgg 1 cos b b1 cosa t1 cos b1 cosa n
p x 1 pt 2 d1
d b1 tga n tga x senb1
pt pt 2 tgb1 tgb b1 tgb1 1

d1
tga n tga t cosb1
1

mt mt 2 tgb1
1 d b1 d1 cosa t1 mt1 z1 cosa t1 tga t tga x1 tgb1
1

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Propores dos Filetes e Dentes

No presente contexto considera-se apenas o sistema normal em que o ngulo de presso normal ou real
igual a 20 e que adotado pelo fabricante David Brown and Sons. Assim tem-se que

ha1 mx1 h1min 2,2mn 2,2mx1senb1 d a1 d1 2ha1

h f 1min mx1 (2,2senb1 - 1) h1mx 2,25mn 2,25mx1senb1 d f 1 d1 - 2 h f 1

h f 1mx mx1 (2,5senb1 - 1)

A espessura do filete definida no cilindro mdio do parafuso sem-fim, cujo raio dado por
d a1 d f 1 p x1
r s x1 ex1
4 2

O dimetro de base do parafuso sem-fim deve ser menor que o dimetro de raiz, donde resulta que
d f1
d b1 d f 1 cosa t 1 tga n tga t1 cos b1
d1

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Propores dos Filetes e Dentes

A determinao do comprimento do parafuso sem-fim laboriosa e complexa em virtude do traado da


zona total de contacto. Com efeito, comum a utilizao de relaes geomtricas simples e prticas
z
b1 6 p x1 b1 px1 4,5 2 b1 8d 2 ha1 b1 14 mx1 cos g 1
50

Para a roda helicoidal devem adotar-se as seguintes relaes

ha 2 mx1 (2senb1 - 1) h f 2 min mx1 (1 0,2senb1 ) hf 2 mx mx1 (1 0,25senb1 )

h2 min 2,2mx1senb1 h2 mx 2,25mx1senb1

d a 2 d 2 2ha 2 d f 2 d 2 - 2h f 2 e2 min 0,2mx1 b2 2mx1 z 2 1

Para maximizar a capacidade de transmisso de potncia, no projeto de engrenagens de parafuso sem-fim


roda helicoidal, deve garantir-se que o dimetro primitivo do parafuso sem-fim esteja dentro do seguinte
intervalo
a 0,875 a 0,875
d1
2 1,7
23
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7. Parmetros de Desempenho rgos de Mquinas II
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Escola de Engenharia

Relao de Conduo

O estudo da continuidade do engrenamento em engrenagens de parafuso sem-fim requer uma anlise


grfica cuidada das zonas de contacto entre os filetes do parafuso e os flancos dos dentes da roda.

Para o caso particular das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal, a relao de conduo pode
obter-se recorrendo seguinte expresso
2 2
da 2 db2 d2 h
- - sena x1 a1
sena x1
e
2 2 2
mx1 cosa x1

em que o ngulo de presso axial do parafuso sem-fim dado por


tga n
a x1 tg -1
senb 1

Considere uma engrenagem de parafuso sem-fim de entrada dupla e com uma roda helicoidal de 30
dentes. O parafuso, que o rgo motor, tem 44 mm de dimetro primitivo, um mdulo axial de 3 mm e um
ngulo de presso real igual a 20. Assim, determine a relao de conduo desta engrenagem.

Soluo:
e = 1,81
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Rendimento: Parafuso rgo Motor

A fora que atua perpendicularmente superfcie dos filetes do F1


parafuso representada pelo smbolo N, a qual pode ser dividida an
N
em duas componentes, ou seja
Fr 1 Nsena n F1 Ncosa n Fr1

Em virtude do deslizamento que ocorre durante o engrenamento


entre o parafuso sem-fim e a roda gera-se uma fora de atrito, a
qual dada pela lei de atrito seco de Coulomb, isto , mN. Ft1
F1
g1
Da anlise da figura 15 verifica-se que as componentes mN
tangencial e axial das foras que atuam na hlice primitiva Fa1
podem ser expressas do seguinte modo
Ft1 F1seng 1 mN cos g 1 Fa1 F1cosg 1 - mNseng 1

Combinando as equaes supramencionadas resulta que


Fig. 15 Foras no sem-fim
Fr 1 Nsena n

Ft 1 N (cosa n seng 1 m cos g 1 )

Fa1 N (cosa n cosg 1 - mseng 1 )


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Rendimento: Parafuso rgo Motor

Na figura 16 esto representadas as componentes radiais,


tangenciais e axiais quando o parafuso o rgo motor com
hlice direita e a roda de hlice direita. Observa-se que
Fr1 Fr 2 Ft 1 Fa 2 Fa1 Ft 2 w2
Fr2

Atendendo a que o rendimento de uma engrenagem Fa1 Fa2


pode ser definido como o quociente entre a potncia
til e a potncia disponvel tem-se que Ft1

d Ft2
Ft 2 2
2 w 2 Ft 2 d 2w 2
Fr1
p Parafuso: rgo motor w1
Ft 1 1 w1 Ft 1d1w1
d
2
Fig. 16 Foras de engrenamento

em que o ndice p diz respeito ao rgo motor na presente anlise, ou seja, o parafuso sem-fim.

Considerando agora a definio de relao de transmisso para uma engrenagem de parafuso sem-fim
dada pela expresso do slide 18 e tambm as equaes acima apresentadas para as diferentes
componentes das foras de engrenamento tem-se que
cosa n cos g 1 - mseng 1
p cotgb1
cosa n seng 1 m cos g 1
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Rendimento: Parafuso rgo Motor

Sabendo que os ngulos b1 e g1 so complementares, ento o rendimento terico de uma engrenagem de


parafuso sem-fim roda helicoidal em que o rgo motor o parafuso pode ser expressa do seguinte modo
cosa n - mtgg 1 cosa n - mcotgb1
p
cosa n mcotgg 1 cosa n mtgb1

em que an o ngulo de presso real ou normal, b1 representa o ngulo de inclinao primitiva do filete do
parafuso sem-fim e m o coeficiente de atrito.

Efetuando agora a mesma anlise para o caso em que a engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal
multiplicadora, isto , a roda o rgo motor pode obter-se a seguinte expresso
cosa n - mtgb1
r
cosa n mcotgb1

Deve referir-se que uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal autoblocante quando for nula a
componente tangencial que atua na roda, isto
Ft 2 N (cosa n seng 1 - m cos g 1 ) 0

ou seja
m cosa n tgg 1
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Reversibilidade e Coeficiente de Atrito

As engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal nem sempre so reversveis. Analisando as equaes
relativas ao rendimento e tendo em considerao que os numeradores devem ser sempre positivos para
que haja transmisso de movimento, observa-se que

0 b1 f (engrenagens irreversveis) 0.10


Parafuso: ferro fundido; Roda: ferro fundido


f b1 -f
0.08

Coeficiente de atrito, m
(engrenagens reversveis) Parafuso: ao cementado; Roda: bronze fosforoso
2
0.06
- f b1 (engrenagens irreversveis)
2 2
0.04
em que f representa o ngulo de atrito, ou seja
m tgf 0.02

0.00
0 2 4 6 8 10
A ttulo de exemplo, a figura 17 mostra a variao Velocidade de deslizamento, vs [m/s]
do coeficiente de atrito para engrenagens de
parafuso sem-fim roda helicoidal lubrificadas. Fig. 17 Variao do coeficiente de atrito

Os pares de materiais considerados para o


d1n1
parafuso e para a roda so, respetivamente, A velocidade de escorregamento vs
ao temperado bronze fosforoso e dada pela seguinte expresso 60 senb1
ferro fundido ferro fundido. 28
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8. Reviso de Conhecimentos rgos de Mquinas II
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Perguntas de Reviso

Apresenta-se, de seguida, um conjunto diversificado de questes relativas aos principais aspetos


relacionados com a temtica das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal:
Apresente as principais caratersticas das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal.
Discuta o interesse do nmero de entradas no desempenho de engrenagens de parafuso sem-fim.
Comente a seguinte afirmao as engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal no so, em
geral, reversveis.
Discuta os limites para a relao de transmisso nas engrenagens de parafuso sem-fim roda
helicoidal.
Discuta a importncia da lubrificao no funcionamento das engrenagens de parafuso sem-fim roda
helicoidal.
Apresente o tipo de material que deve ser utilizado nos diversos rgos de uma engrenagem de
parafuso sem-fim roda helicoidal.
Distinga passo axial de passo helicoidal num parafuso sem-fim.
Deduza a relao matemtica entre o passo axial e o passo helicoidal.
Distinga ngulo de inclinao primitiva de ngulo ascendente.
Qual a relao entre os mdulos reais de um parafuso sem-fim e de uma roda helicoidal para que
haja engrenamento?
Deduza uma expresso para a relao de transmisso numa engrenagem de parafuso sem-fim
roda helicoidal.
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9. Referncias Bibliogrficas rgos de Mquinas II
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Bibliografia Recomendada

Apresentam-se em seguida as principais fontes bibliogrficas utilizadas na preparao deste documento:


Branco, C.M., Ferreira, J.M., da Costa, J.D., Ribeiro, A.S. (2009) Projecto de rgos de
Mquinas. 2 Edio, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa.
Budynas, R.G., Nisbett, J.K. (2011) Elementos de Mquinas de Shigley. 8 edio McGraw-Hill,
Brasil.
Flores, P., Gomes, J. (2014) Cinemtica e Dinmica de Engrenagens. 1. Aspetos Gerais sobre
Engrenagens. Universidade do Minho, Escola de Engenharia, publicao interna, Guimares,
Portugal, 41p.
Flores, P., Gomes, J. (2015) Cinemtica e Dinmica de Engrenagens. 5. Engrenagens de
Parafuso Sem-Fim. Universidade do Minho, Escola de Engenharia, publicao interna,
Guimares, Portugal, 32p.
Flores, P., Gomes, J. (2015) Cinemtica e Dinmica de Engrenagens: Teoria e Exerccios de
Aplicao. Publindstria, Porto.
Henriot, G. (1979) Trait Thorique et Pratique des Engrenages. Editora Dunod.
Juvinall, R.C., Marshek, K.M. (2006) Fundamentals of Machine Component Design. John Wiley
and Sons, New York.
Wilson, C.E., Sadler, J.P. (1993) Kinematics and Dynamics of Machinery. 2nd Edition, Harper
Collins College Publishers, New York.

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