Apsi 01

Analise e Processamento de Sinal e Imagem
I - Introducao
Antonio M. Goncalves Pinheiro
Departamento de Fsica
Universidade da Beira Interior
Covilha - Portugal
pinheiro@ubi.pt
Anlise e Processamento de Sinal e Imagem
Objectivos
Estudar as caractersticas dos Sinais Temporais Contnuos e Discretos

Processamento de Sinais em Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo
Projecto de Filtros Analogicos e Digitais
Analise e Processamento de Sinais Aleatorios
Estudar a representacao e as caractersticas de imagem
Tecnicas de Processamento e Analise de Imagem
Estudar tecnicas de caracterizacao e reconhecimento da informacao

Programa
1. Sinais Contnuos e Sinais Discretos

(a) Representacao de Sinais Contnuos e Sinais Discretos
(b) Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo
(c) Representacao Temporal e em Frequencia
2. Filtros
(a) Filtros de Sinais Contnuos
(b) Diagramas de Bode
(c) Amostragem de Sinais Contnuos
(d) Filtros de Sinais Digitais
(e) Filtros IIR e FIR

Programa
3. Sinais Aleatorios e Filtragem Optima

(a) Nocao de Sinal Aleatorio
(b) Sinais Estocasticos, Processos Ergodicos e Sinais Estacionarios
(c) Funcoes de Correlacao
(d) Funcao espectral de Potencia
(e) Filtros de Wiener
(f) Filtro de Kalman

Programa
4. Processamento de Imagem - Introducao

(a) Aquisicao e Representacao de Imagem
(b) Convolucao espacial e Filtragem de Imagem
(c) Transformadas Bidimensionais
(d) Analise Espectral de Imagem
5. Processamento de Imagem - Filtragem
(a) Filtro FIR bidimensionais
(b) Filtros estimadores optimos bidimensionais (Wiener e de Kalman)

Programa
6. Analise de Imagem
(a) Tecnicas basicas Analise de Imagem
(b) Morfologia de Imagem Binaria e Multinvel
(c) Detectores de Arestas
(d) Segmentacao de Imagem
(e) Descricao de Imagem
7. Reconhecimento de Padroes
(a) Caracterizacao de Sinais e Imagem
(b) Tecnicas de Classificacao

Bibliografia
1. S. Haykin and B. Van Veen, Signals and Systems, John Wiley & Sons, New Jersey,
2nd edition, 2003.
2. Monsoon H. Hayes, Statistical Digital Signal Processing and Modeling, John Wiley
& Sons, New York, USA, 1996.
3. William K. Pratt, Digital Image Processing, John Wiley & Sons, Inc.,3rd edition,
2001.
4. Linda G. Shapiro and George C. Stockman, Computer Vision, Prentice Hall, Upper
Saddle River, New Jersey, 2001.
5. J.G. Proakis and D.G. Manolakis, Digital Signal Processing: Principles, Algorithms,
Prentice Hall, New Jersey, 4th edition, 1996.

Bibliografia
5. A. V. Oppenheim and A. S. Willsky, Signals & Systems, Prentice Hall, Upper Saddle
River, New Jersey, 2nd edition, 1997.
6. John W. Woods, Multidimensional Signal, Image and Video Processing and Coding,
Academic Press, 2006.
7. Richard O. Duda, Peter E. Hart, and David G. Stork, Pattern Classification, Wiley
Interscience, 2nd edition, 2000.
8. B. Girod, R. Rabenstein, and A. Stenger, Signals and Systems, John Wiley & Sons,
2001.
9. R.M. Gray and L.D. Davisson, Introduction to Statistical Signal Processing, Cam-
bridge University Press, 2004.
10. L. Scharf, Statistical Signal Processing, Addison Wesley, 1991.

Exemplos de sinais temporais
8400 8402 8404 8406 8408 8410

tempo (segundos)
Medida da Respiracao
30
25
20
mmHg
15
10
5
0
8400 8402 8404 8406 8408 8410

tempo (segundos)
Medida da Pressao Venosa Central

-2
8400 8410 8420
tempo (segundos)
Electrocardiograma

-2
8400 8410 8420
tempo (segundos)
Electrocardiograma
4
-2
11750 11760 11770
tempo (segundos)
Electrocardiograma (influencia do rudo)

4
0 50 100 150 200
Sinal corrompido com rudo

4
0 50 100 150 200
Eliminacao de rudo

Exemplos de processamento de imagem
Deteccao de Arestas e Segmentacao

Exemplos de processamento de imagem
Imagem de olho com Patologia Stargardt(manchas no olho)
(Dilatacao) (Erosao) (Abertura) (Fecho)
Operacoes Morfologicas

Sinais Contnuos e Discretos

Sinal Contnuo Sinal Discreto
x(t) x[n]
x(t)
x[n]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 n
0 5 10 15 20 t

Transformacoes do sinal
1) Deslocacao no tempo
Sinais Contnuos Sinais Discretos
x(t) x(t t0) x[n] x[n n0]
x(t) x(t) x[n] x[n]
0 t 0 t0 t 0 n 0 n0 n
t0 > 0, n0 > 0 - Atraso

t0 < 0, n0 < 0 - Avanco

1) Reversao temporal
x(t) x(t) x[n] x[n]
x(t) x(t) x[n] x[n]
0 t 0 t 0 n 0 n

1) Escalonamento temporal
x(t) x( t) x[n] x[ n]
x(t) x[n]
0 t 0 n
x(t) x(t) x[0.5 n] x[2 n]
0 n 0 n
0 0<<1
t 0 >1 t 0<=0.5<1 =2>1

Sinais periodicos
x(t) = x(t + mT ) x[n] = x[n + mN ]
x(t) x[n]
-T T 2T 3T t -N N 2N 3N n
Perodo Fundamental - T Perodo Fundamental - N

Sinal escalao

1 t0
1 n0
u(t) = u[n] =
0 t<0 0 n<0
u(t) u[n]
1 1
0 t 0 n

Sinal impulso unitario ou delta de dirac


t=0 1 n=0
(t) = [n] =
6 0
0 t= 6 0
0 n=
(t) [n]
1 1
0 t 0 n
du(t)
(t) = [n] = u[n] u[n 1]
dt
Z +
(t)dt = 1


Sinal Exponencial
x(t) = etu(t)
=0.5
0.5
=1
=2
0
0 2 4 6 8 10

Sinal Sinusoidal
2
x(t) = cos(t + ) , T =

1 1
=0.5
=2 =0
=/4
0 0
=1
=/2
-1 -1
0 1 2 0 1 2

Sinal Sinusoidal exponencial
x(t) = et cos(t + )
=/4
0
/
-1
0 1 2 3 4

Sistemas
Sistema Contnuo Sistema Discreto
x(t) Sistema y(t) x[n] Sistema y[n]

Propriedades dos sistemas

1) Memoria
Num sistema sem Memoria a sada em cada momento so depende da entrada nesse momento
2) Invertibilidade e Sistema Inverso

Um sistema e invertvel se entradas distintas originam sadas distintas:
x1[n] 6= x2[n] y1[n] 6= y2[n]

Se o sistema e invertvel, entao o sistema inverso existe.
3) Causalidade
Um sistema e causal se a sada num dado momento so depende do tempo presente e do tempo
passado
4) Estabilidade
Um sistema e estavel se entradas pequenas levam a sadas que nao divergem.
Estabilidade BIBO - Bounded Input Bounded Output:
|x [n]| < Lx |y [n]| < Ly

Propriedades dos sistemas

5) Invariancia Temporal
Um sistema e invariante no tempo se o comportamento e as caractersticas do sistema sao fixas
no tempo: x[n] y[n] x[n n0] y[n n0]
6) Linearidade
Um sistema e linear se respeita as seguintes propriedades:
6.1) Aditiva: x1[n] + x2[n] y1[n] + y2[n]
6.2) Homogenea: ax[n] ay[n], com a C
De forma generica podemos dizer que: a1x1[n] + a2x2[n] a1y1[n] + a2y2[n], com a1, a2 C
Nota: Entrada 0 resulta em sada 0.

Sistema Linear e Invariante no Tempo

Sistemas que gozam das propriedades:
Invariancia no Tempo
Linearidade
Convolucao
Sistema Contnuo Sistema Discreto

Z + +
X
y(t) = x(t)h(t) = x( )h(t )d y[n] = x[n] h[n] = x[k]h[n k]

k=
h(t) - resposta impulsiva do h[n] - resposta impulsiva do

sistema linear e invariante no tempo sistema linear e invariante no tempo

Sistema Linear e Invariante no Tempo

Propriedades da Convolucao:
1. Comutatividade: xy =yx
2. Associatividade: x (y z) = (x y) z
3. Distributividade: x (y + z) = x y + x z
4. Elemento Identidade: x=x
5. Elemento Absorvente: O O x = 0, em que O = 0
6. Atraso: x(t) (t t0) = x(t t0)

Representacao temporal e em frequencia

Representacao
x(t) x[n]
Temporal
Perodo T0 , 0 = 2/T0 Perodo N0 , 0 = 2/N0

Representacao em Z N0 1
Frequencia 1 1 X
a[k] = x(t)ejk0 t dt a[k] = x[n]ejkn0
Sinais Periodicos T0 T0 N0 n=0
Serie +
X N0 1
de Fourier x(t) = a[k]ejk0 t
X
x[n] = a[k]ejkn0
k=
k=0
Transformada Contnua Transformada Discreta

Representacao em Z + +
X
x(t)ejt dt j
x[n]ejn

Frequencia X(j) = X e =
Transformada k=
Z +
de Fourier 1 1
Z +
x(t) = X(j)ejt d x[n] = X ej ejn d

2 2

Serie de Fourier (Sinais Periodicos Contnuos)

Definicao
+
X 2
x(t) = a[k]ejk0t , com 0 =
T0
k=
T0 - Perodo Fundamental
Inversa
Z
1
a[k] = x(t)ejk0t dt
T0 T0
Sinais Reais
+
X
x(t) = a0 + 2 A[k]cos (k0t + k ) , com a[k] = A[k]ejk
k=1

Serie de Fourier (Sinais Periodicos Contnuos) - Propriedades
Propriedade Funcao Serie
Linearidade 1x1(t) + 2x2(t) 1a1[k] + 2a2[k]
Deslocamento Temporal x(t t0) ejk0t0 a[k]

Deslocamento na
ejM 0t x(t) a[k M ]
frequencia
x(t), > 0
Escalamento Temporal a[k]
Periodica com perodo T0/
Reversao Temporal x(t) a[k]

Z
Convolucao periodica x1( )x2(t )d T0a1[k]a2[k]
T0
+
X
Multiplicacao x1(t)x2(t) a1[l]a2[k l]
l=


Diferenciacao no d
x(t) jk0a[k]
Domnio do Tempo dt
Integracao no
Z t 1
x( )d (a[0] = 0) a[k]
Domnio do Tempo
jk0
Conjugacao x(t) a[k]

a[k] = a [k]
<e{a[k]} = <e{a[k]}

Simetria do Conjugado
x(t) < (real) =m{a[k]} = =m{a[k]}
para Sinais Reais
|a[k]| = |a[k]|

arg{a[k]} = arg{a[k]}

Sinais Reais e Pares x(t) < (real) e par a[k] real e par
Sinais Reais e Impares x(t) < (real) e mpar a[k] imaginario puro e mpar


Relacao de Parseval para Sinais Periodicos
Z +
1 X
|x(t)|2 dt = |a[k]|2
T0 T0 k=

Serie de Fourier (Sinais Contnuos) - Tabela
Funcao Serie
ej0t a[1] = 1; a[k 6= 1] = 0;
x(t) = 1, T0>0 a[0] = 1; a[k 6= 0] = 0;
1 1
cos(0t) a[1] = ; a[1] = ; a[k 6= 1] = 0;
2 2
1 1
sen(0t) a[1] = ; a[1] = ; a[k 6= 1] = 0;
j2 j2
Onda periodica quadrada
sen (k0T0) 0T1 k0T1
1, |t| < T1 = sinc
x(t) = k
0, T1 < |t| < T0/2
+
X 1
(t nT0) a[k] = , para todo o k
n=
T0

Transformada de Fourier (Sinais Contnuos)

Definicao
Z +
X() = x(t)ejt dt

Inversa
Z +
1
x(t) = X(j)ejt d
2

Transformada de Fourier (Sinais Contnuos) - Propriedades
Propriedade Funcao Transformada
Linearidade a1x1(t) + a2x2(t) a1X1(j) + a2X2(j)
Deslocamento Temporal x(t t0) ejt0 X(j)

Deslocamento na
ej0tx(t) X (j( 0))
Frequencia
1 j
Escalamento Temporal x(at) X
a a
Convolucao x1(t) x2(t) X1(j) X2(j)
1
Multiplicacao x1(t)x2(t) (X1(j) X2(j))
2
Diferenciacao no d
x(t) jX(j)
Domnio do Tempo dt
t
1
Z
Integracao no X(j)
x( )d
domnio do tempo j

Transformada de Fourier (Sinais Contnuos) - Propriedades

Relacao de Parseval para Sinais Contnuos
Z + Z +
1
|x(t)|2 dt = |X(j)|2 d
2

Transformada de Fourier (Sinais Contnuos) - Tabela
Funcao Transformada Funcao Transformada

(t) 1 (t t0) ejt0
1
u(t) + () 1 2()
j
1 tn1 t 1
etu(t), <e {} > 0 j + e u(t), <e {} > 0 (j + )n
(n 1)!
+
X +
X
jk0 t
ej0t 2( 0) a[k]e 2 a[k](k0)
k= k=

cos(0t) (( 0) + ( + 0)) sen(0t) (( 0) + ( + 0))
j
2 1 2
et /2 e
2 /2
e|t|, > 0 2 + 2 2

1, |t| T0 2 sen (W t) 2 sen (T0) 1, || W
0, c.c. t 0, c.c.

Serie de Fourier (Sinais Periodicos Discretos)
Definicao
X 2
x[n] = a[k]ejk2n/N0 , sendo 0 =
N0
k=hN0 i
N0 - Perodo Fundamental
Inversa
1 X
a[k] = x[n]ejk2n/N0
N0
k=hN0 i

Serie de Fourier (Sinais Periodicos Discretos) - Propriedades
Periocidade x[n] = x[n + N ] a[k] = a[k + N ]
Linearidade 1x1[n] + 2x2[n] 1a1[k] + 2a2[k]
Deslocamento
x[n n0] ejk2n0/N a[k]
Temporal
Deslocamento
ejM 2n/N x[n] a[k M ]
na frequencia
Reversao Temporal x[n] a[k]
1
Expansao

x[n/m], se n e multiplo de m a[k]
xm[n] = m
Temporal 0, caso contrario com perodo mN


X
Convolucao x1[r]x2[n r]
periodica N a1[k]a2[k]
r=hN i
X
Multiplicacao x1[n]x2[n] a1[l]a2[k l]
l=hN i

jk2/N
Diferenca de ordem 1 x[n] x[n 1] 1e a[k]
n
X
x[k]
k= 1
Acumulador a[k]
(valor finito e periodico 1 ejk2/N
apenas se a[0] = 0)


Conjugacao x[n] a[k]

a[k] = a[k]
<e{a[k]} = <e{a[k]}

Simetria do Conjugado
x(t) < (real) =m{a[k]} = =m{a[k]}
para Sinais Reais
|a[k]| = |a[k]|

arg{a[k]} = arg{a[k]}

Sinais Reais e Pares x(t) < (real) e par a[k] real e par
Sinais Reais e Impares x(t) < (real) e mpar a[k] imaginario puro e mpar

Serie de Fourier (Sinais Periodicos Discretos)
Relacao de Parseval para Sinais Periodicos Discretos
1 X 2
X
|x[n]| = |a[k]|2
N
n=hN i k=hN i

Serie de Fourier (Sinais Periodicos Discretos) - Tabela
Funcao Serie
2m

1, k = m, m N, m 2N, ... Se 0 =
j2n/N a[k] = N
e 0, caso contrario 2
com racional.
0
2m
Se 0 =
1/2, k = m, m N, m 2N, ... N
cos (2n/N ) a[k] =
0, caso contrario 2
com racional.
0
2m
1/(j2), k = m, m N, m 2N, ... Se 0 =
N
sen (2n/N ) a[k] = 1/(j2) k = m, m N, m 2N, ...

0, caso contrario 2
com racional.
0

Serie de Fourier (Sinais Periodicos Discretos) - Tabela
Funcao Serie

1, k = 0 N, 2N, ...
1 a[k] =
0, caso contrario
Onda periodica quadrada
sen(2k/N )(N1 + 1/2)
a[k] = , k 6= 0 N, 2N, ...
1, |n| < N1 N sen(2k/2N )
x[n] =
0, N1 < |n| < N/2
2N1 + 1
a[k] = , k = 0 N, 2N, ...
com x[n] = x[n + N ] N
+
X 1
[n kN ] a[k] = Para todo o k.
N
k=

Transformada de Fourier (Sinais Discretos)

Definicao
+
X
j
x[n]ejn

X e =
k=

j j(+2)

X e = X e
Inversa
Z +
1 j
ejn d

x[n] = X e
2

Transformada de Fourier (Sinais Discretos) - Propriedades

N0 1 +
X X 2k
Sinais Periodicos x[n] = a[k]ejkn0 2 a[k]
N
k=0 k=
Linearidade 1X1 ej + 2X2 ej

1x1[n] + 2x2[n]
ejn0 X ej

Deslocamento no Tempo x[n n0]

j(0 )
Deslocamento na Frequencia ej0n x[n] X e
Diferenca de ordem 1 j j

x[n] x[n 1] 1e X e


1 j

X e +
n
X 1 ej
Acumulador y[n] = x[m] +
X
j
m= X e ( 2k)
k=
X ej

Inversao Temporal x[n]

Diferenciacao dX ej
nx[n] j
em Frequencia d
X ej Y ej

Convolucao x[n] y[n]
Z
1 j

j()

Multiplicacao x[n]y[n] X e Y e d
2


x[n] X ej

Conjugado
Simetria j j

x[n] Real X e =X e
j j

x[n] Imaginario X e = X e
j

x[n] Real e Par =m X e =0
j

x[n] Real e Impar <e X e =0


Relacao de Parseval para Sinais Discretos
+ Z +
1 X 2 1 j 2

|x[n]| = X e d
N n= 2

Transformada de Fourier (Sinais Discretos) - Tabela

+
X
ej0n 2 ( 0 2l) [n] 1
l=
+
X
( 0 2l) +
cos(0n) l= [n n0] ejn0
( + 0 2l)
+
X +
( 0 2l) X
sen(0n) j
l= 1 2 ( 2l)
l=
( + 0 2l)

Transformada de Fourier (Sinais Discretos) - Tabela

+ +
1, |n| N1 sen ( (N1 + 1/2))
X
(n lN ) 2 X 2l

0, |n| > N1 sen(/2) l= N N
l=
sen(W n)
=
n
1
1, 0 || < W n
W

Wn
a u[n], |a| < 1 1 aej
sinc 0, W < ||

0<W <
1
+
1 ej (n + r 1)! n 1
u[n] a u[n], |a| < 1
+
X n!(r 1)! (1 aej)r
( 2l)
l=

Sinais Contnuos e Discretos

Representacao
x(t) x[n]
Temporal
Transformada de Laplace Transformada Z
Z + +
st
X
X(s) = x(t)e dt X(z) = x[n]z n

n=
Z +j I
x(t) = X(s)e ds st 1
x[n] = X(z)z n1 dz
j 2j
Transformada Contnua Transformada Discreta
Representacao em Z + +
X
Frequencia jt j
x[n]ejn

X() = x(t)e dt X e =
Transformada k=
de Fourier 1
Z + Z +
x(t) = X(j)e jt
d 1
X ej ejn d

2 x[n] =
2

Transformada de Laplace - Propriedades
Propriedade Funcao Transformada ROC

ROC ROC{X1}
Linearidade a1x1(t) + a2x2(t) a1X1(s) + a2X2(s) ROC{X2}
Deslocamento temporal x(t t0) est0 X(s) nao afectado
Deslocamento no <e{s} deslocado de
es0tx(t) X(s s0)
domnio s <e{s0} a direita
1 s ROC escalado por um
Escalamento temporal x(at) X
a a factor de a
Conjugacao x(t) X (s)
Convolucao x1(t) x2(t) X1(s)X2(s)
Diferenciacao no d
x(t) sX(s) ROC ROC{X}
domnio do tempo dt
Z t
Integracao no 1 ROC ROC{X}
x( )d X(s)
domnio do tempo s {s : <{s} > 0}

Transformada de Laplace - Propriedades (Continuacao)

Teorema do Valor Inicial
Se x(t) = 0 para t < 0 e nao contem qualquer impulso ou qualquer singularidade de ordem
mais elevada, entao
x(0+) = lim sX(s)
s+
Teorema do Valor Final
Se x(t) = 0 para t < 0 e se x(t) tem um limite finito quando t + entao

lim x(t) = lim sX(s)
t+ s0

Transformada de Laplace - Tabela
Funcao Transformada ROC Funcao Transformada ROC
(t) 1 sC (t T ) esT sC
1 1
u(t) <e{s} > 0 et
u(t) <e{s} > <e{a}
s s+
1 1
u(t) <e{s} < 0 et
u(t) <e{s} < <e{}
s s+
tn1 1 tn1 t 1
u(t) <e{s} > 0 e u(t) <e{s} > <e{}
(n 1)! sn (n 1)! (s + )n
tn1 1 tn1 t 1
u(t) <e{s} < 0 e u(t) <e{s} < <e{}
(n 1)! sn (n 1)! (s + )n

Transformada de Laplace - Tabela (continuacao)
Funcao Transformada ROC

s
cos(0t)u(t) s2 + 02 <e{s} > 0
s+
e t
cos(0t)u(t) <e{s} > <e{}
(s + )2 + 02
0
sen(0t)u(t) s2 + 02 <e{s} > 0
0
et
sen(0t)u(t) <e{s} > <e{}
(s + )2 + 02

Transformada Z - Propriedades

Linearidade a1x1[n] + a2x2[n] a1X1(z) + a2X2(z)
Deslocamento Temporal x[n n0] z n0 X(z)
Escalamento no
ej0nx[n] X(ej0 z)
Domnio z
z
z0nx[n] X
z0
anx[n] X(a1z)
Reversao Temporal x[n] X(z 1)

x[r], n = rk
Expansao temporal x(k)[n] = X(z k )
0, n=6 rk

Transformada Z - Propriedades (continuacao)

Conjugacao x[n] X (z )
Convolucao x1[n] x2[n] X1(z)X2(z)
Primeira Diferenca x[n] x[n 1] (1 z 1)X(z)
n
X 1
Acumulacao x[k] X(z)
k=
1 z 1
Diferenciacao no dX(z)
nx[n] z
domnio de z dz
Teorema do Valor Inicial
Se x[n] = 0 para n < 0 entao

x[0] = lim X(z)
z+

Transformada Z - Tabela
az 1
[n] 1 nan u[n] (1 az 1 )2
1 az 1
u[n] 1 z 1 nan u[n 1] (1 az 1 )2
1 1 cos(0 )z 1
u[n 1] 1 z 1 cos(0 n)u[n] 1 2 cos(0 )z 1 + z 2
sen(0 )z 1
[n m] z m sen(0 n)u[n] 1 2 cos(0 )z 1 + z 2
n 1 1 r cos(0 )z 1
u[n] n
r cos(0 n)u[n]
1 az 1 1 2r cos(0 )z 1 + r2 z 2
n
1 n
r sen(0 )z 1
u[n 1] 1 az 1 r sen(0 n)u[n] 1 2r cos(0 )z 1 + r2 z 2

Funcoes de Correlaccao e Densidade Espectral

Energia Z Z

Ex = x(t)x (t)dt = |x(t)|2dt

Correlacao Cruzada
Z
Rxy ( ) = x(t)y (t )dt =

Autocorrelacao
Z
Rx( ) = Rxx( ) = x(t)x(t )dt =



Propriedades da Autocorrelacao
R 2
1. |Rx( )| Rx(0) onde Rx(0) = |x(t)| dt = Ex
2. Rx( ) = Rx ( ) x(t) R Rx( ) real e tem simetria par
3. z(t) = x(t) + y(t) Rz ( ) = Rx( ) + Rxy ( ) + Ryx( ) + Ry ( )
Caso as funcoes sejam ortogonais

Rxy ( ) = Ryx( ) = 0 = Rz ( ) = Rx( ) + Ry ( )


Funcao Densidade Espectral - Sinais aperiodicos
Z
Gx(j) = T F {Rx( )} = Rx( )ej d

Z
1
Rx( ) = Gx(j)ej d
2
Teorema de Wiener-Kinchine
TF
Rx( ) Gx(j)

Energia
Z
1
Ex = Rx( ) = Gx(j)d
2
Funcao Densidade Espectral - Sinais periodicos

X
Gx(j) = |ax[n]|2( n0)
n=


Propriedades da Funcao Densidade Espectral
Relacao Entrada-Sada
y(t) = x(t) h(t) Gy (j) = |H(j)|2Gx(j)
Derivacao
dx(t)
z(t) = Gz (j) = 2Gx(j)
dt
Integracao
Z t
z(t) = x()d Gz (j) = 2Gx(j)


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