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UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Unidade Universitria

Escola de Engenharia

Curso

Engenharia Eletrnica e Engenharia Eltrica

Disciplina Cdigo da Disciplina

Sistemas de Automao e Robtica 161.1824.3

Professor(es) Etapa

Carlos Richards Jr 8a

Carga horria Semestre Letivo

2T e 2P 2 de 2012
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Ementa

Anlise, utilizao, e programao de Controladores Lgicos Programveis


utilizando a linguagem STEP 7. Utilizao do software supervisrio SCADA
com o CLP. Anlise e utilizao do Grfico Funcional de Comando Etapa-
transio (GRAFCET). Anlise de robs manipuladores. Programao de
robs manipuladores. Anlise e programao de mquina-ferramenta de
controle numrico.
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Objetivos

Fatos e Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes, Normas e Valores

conhecer conceitos e projetar, programar e testar observar e se interessar


aplicaes de sistemas de sistemas de Automao pela utilizao de sistemas
Automao Industrial Industrial de Automao Industrial
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Contedo Programtico

1. Controladores Lgicos Programveis


1.1 Introduo
1.2 Princpio de funcionamento
1.3 Elementos do hardware
1.3.1 A CPU
1.3.2 Interfaces de entrada/sada
1.4 Linguagens de programao
1.5 Programao de CLPs
1.5.1 Instrues de entrada e sada
1.5.2 Circuitos com lgica negativa
1.5.3 Instrues booleanas
1.5.4 Elaborao de circuitos
1.5.5 Circuitos de intertravamento
1.5.6 Circuito de deteco de borda
1.5.7 Temporizao
1.5.8 Contador
1.5.9 Operaes de transferncia
1.5.10 Operaes de deslocamento
1.5.11 Operaes de rotao
1.6 O GRAFCET
1.6.1 Etapas
1.6.2 Transio
1.6.3 Ao
1.6.4 Receptividade
1.6.5 Comportamento dinmico
1.6.5.1 Situao inicial
1.6.5.2 Evoluo entre situaes
1.6.5.3 Estrutura sequencial
1.6.5.4 Seleo entre sequncias
1.6.5.5 Paralelismo
1.7 Do GRAFCET linguagem de rels
1.7.1 Introduo
1.7.2 Metodologia
1.8 Tecnologias associadas automao
2. A robtica
2.1 O rob manipulador
2.1.1 Classificao dos robs manipuladores
2.1.2 Sistemas de coordenadas
2.1.3 Caractersticas estruturais dos robs
2.1.4 Elementos terminais
2.1.5 Atuadores eltricos
2.1.6 Atuadores pneumticos
2.1.7 Transmisso mecnica
2.1.8 Sensores e dispositivos de realimentao
3 Controle Numrico Computadorizado
3.1 Composio da mquina-ferramenta CNC
3.2 Sistemas de coordenadas
3.3 Pontos-zero e pontos de referncia
3.4 Comando CNC
3.5 Deslocamentos
3.6 Medidas Absolutas e incrementais
3.7 Programa CNC

4 Sistemas supervisrios
4.1 Interface homem-mquina
4.2 Aquisio de dados e controle supervisrio (SCADA)
4.3 Variveis dos sistemas supervisrios
4.4 Modos operacionais
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Metodologia

Aulas expositivas com o auxlio de lousa branca e multimdia disponvel, tendo


tambm aulas prticas de laboratrio, e listas de exerccios, de forma a orientar o
raciocnio do aluno para o equacionamento e a resoluo de problemas prticos.

Critrio de Avaliao

O sistema de avaliao continuado, acumulativo e sistemtico.

No decorrer do perodo letivo, sero aplicados os seguintes instrumentos de avaliao:


trs avaliaes escritas (P1, P2 e PAF) com questes dissertativas e exerccios
numricos, alm da participao em aulas de laboratrio (L).

Haver uma mdia de aproveitamento parcial calculada atravs da expresso:

MP = (0,2 x P1) + (0,2 x P2) + (0,1 x L)

A mdia final ser determinada pela expresso: MF = 0,5 x MP + 0,5 x PAF

Para aprovao, a mdia deve ser maior ou igual a 6,0

Bibliografia bsica

SILVEIRA, R. P.; SANTOS, W. E. Automao e controle discreto. 2. ed. So Paulo: Editora rica,
2003.

PRUDENTE, Francesco Automao Industrial - PLC: Teoria e Aplicaes 1a. Edio Editora LTC
2007

ROSRIO, Joo Maurcio. Princpios de Mecatrnica. So Paulo: Pearson/Prentice Hall, 2005.

Bibliografia complementar

FRANCHI, C. M. Controladores lgicos programveis : sistemas discretos. So Paulo : rica,


2008. ISBN: 9788536501994

GROOVER, M. P. Automao industrial e sistemas de manufatura. So Paulo : Pearson Prentice


Hall, c2011. ISBN: 9788576058717

GROOVER, M. P. Robtica : tecnologia e programao. So Paulo : McGraw-Hill, c1989.

CAPELLI, A. Automao industrial : controle do movimento e processos contnuos. So Paulo


:rica, 2006.

BONACORSO, N. G. Automao eletropneumtica. So Paulo : rica, 1999


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NATALE, F. Automao industrial. So Paulo : Nobel, 1989

MACHADO, A. Comando numrico aplicado s mquinas-ferramenta. Icone, 1989.