Dissertação - Arlindo Mertens PDF

ARLINDO MERTENS JUNIOR
UMA ABORDAGEM SOBRE DETECO DE BARRAS

QUEBRADAS EM MOTORES DE INDUO
Curitiba
Setembro de 2008
ARLINDO MERTENS JUNIOR
UMA ABORDAGEM SOBRE DETECO DE BARRAS

QUEBRADAS EM MOTORES DE INDUO
Dissertao apresentada como requisito parcial

obteno do grau de Mestre no Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,
Universidade Federal do Paran.
Orientador: Prof. Dr Eduardo Parente Ribeiro.
Curitiba
Setembro de 2008
Agradecimentos
Agradeo a minha esposa Rafaela, minha me Gilza e a todos meus familiares

pelo apoio e pela fora.
Ao meu orientador professor Dr. Eduardo Parente Ribeiro pelo apoio,
ensinamentos e orientao neste trabalho.
Aos professores e funcionrios do departamento de engenharia eltrica da
UFPR.
A todos que, de alguma forma, contriburam e ajudaram de forma direta e
indireta na concluso deste trabalho.
ii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................... iv
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................... vi
LISTAS DE SIGLAS E ABREVIATURAS ....................................................................................... vii
RESUMO ................................................................................................................................ viii
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 1
1.1 AQUISIO DE DADOS E ANLISE DE PADRES ............................................................... 2

1.2 MOTIVAO .................................................................................................................... 3
1.3 ANLISE DA ASSINATURA ESPECTRAL .............................................................................. 4
1.4 ESTRUTURA ..................................................................................................................... 4
2 CARACTERSTICAS DE MOTORES COM BARRAS QUEBRADAS .............................................5
2.1 BARRAS QUEBRADAS - ANLISE POR CORRENTE ELTRICA .............................................. 8

2.2 BARRAS QUEBRADAS - ANLISE POR VIBRAO MECNICA ......................................... 13
2.3 APLICAO DE CORRENTE E VIBRAO NA DETECO DE BARRAS QUEBRADAS ........... 16
3 APLICAO DO MTODO.................................................................................................. 19
3.1 SISTEMA DE ENSAIO E AMOSTRAS ................................................................................. 19

3.2 NORMALIZAO DOS SINAIS ......................................................................................... 24
3.3 CLCULO DAS COMPONENTES LATERAIS DE FREQNCIA ............................................. 27
3.3.1 DEFINIO DO INTERVALO DE PROCURA E ERROS ...................................................... 33
4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .......................................................................................... 36
4.1 ESPECTRO DA CORRENTE ELTRICA ............................................................................... 37

4.2 ESPECTRO DA VIBRAO MECNICA ............................................................................. 43
4.3 AVALIAO DA TAXA DE AQUISIO E RUDO DE FUNDO.............................................. 49
5 APLICAO DE REDES NEURAIS NA DETECO DE BARRAS QUEBRADAS......................... 53
5.1 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ....................................................................................... 56
6 CONCLUSO ..................................................................................................................... 63
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Falhas em motores de induo [12]. ........................................................................................... 5

Figura 2 Estrutura interna de um motor de induo [13]. ......................................................................... 6
Figura 3 Comparao entre barras quebradas e barras normais de um rotor. ......................................... 7
Figura 4 Caracterizao do espectro na regio da freqncia fundamental. ......................................... 10
Figura 5 Caracterizao do espectro de vibrao na regio da freqncia de rotao. ......................... 14
Figura 6 Fluxograma para diagnstico de barras quebradas usando vibraes. .................................... 17
Figura 7 Fluxograma para diagnstico de barras quebradas usando corrente. ...................................... 18
Figura 8 Barras em um rotor. .................................................................................................................. 20
Figura 9 Vista geral da bancada de testes de barras quebradas............................................................. 21
Figura 10 Diagrama do sistema de aquisio de corrente eltrica. ........................................................ 22
Figura 11 Detalhe do condicionador de corrente tipo efeito Hall. ....................................................... 22
Figura 12 Diagrama do sistema de aquisio de vibrao mecnica. ..................................................... 23
Figura 13 Algoritmo de Normalizao dos Sinais Adquiridos. ................................................................. 25
Figura 14 Sinal de corrente adquirido...................................................................................................... 25
Figura 15 Exemplo de um espectro de corrente eltrica normalizada. ................................................... 26
Figura 16 Espectro total de vibrao mecnica do compressor. ............................................................. 26
Figura 17 Valores de 2 e 2 em um compressor com duas barras quebradas a 180. .................... 27
Figura 18 Valores de freqncias laterais de um compressor com barras a 180................................... 29
Figura 19 Clculo da freqncia de rotao mecnica 2 Harmnico.................................................. 31
Figura 20 Implementao das equaes das freqncias laterais - corrente.......................................... 31
Figura 21 - Implementao das equaes das freqncias laterais - vibrao. ......................................... 33
Figura 22 Exemplo de seleo de intervalo de procura. .......................................................................... 34
Figura 23 PSD da Corrente de um compressor sem barras quebradas.................................................... 37
Figura 24 PSD da Corrente de um compressor com duas barras quebradas a 90. ................................ 38
Figura 25 PSD da Corrente de um compressor com uma barra quebrada. ............................................. 38
Figura 26 PSD da Corrente de um compressor com duas barras quebradas a 180. .............................. 39
Figura 27 PSD da Corrente de um compressor com duas barras quebradas adjacentes (13,3). ........... 39
Figura 28 PSD da Corrente de um compressor com quatro barras quebradas adjacentes. .................... 40
Figura 29 PSD da Corrente de um compressor com cinco barras quebradas adjacentes. ....................... 40
Figura 30 Grfico da amplitude PSD de corrente da banda esquerda..................................................... 41
Figura 31 Grfico da amplitude PSD de corrente da banda direita. ........................................................ 41
Figura 32 PSD da Vibrao de um compressor sem barras quebradas. .................................................. 43
Figura 33 PSD da Vibrao de um compressor com duas barras quebradas a 90 ................................. 44
Figura 34 - PSD da Vibrao de um compressor com uma barra quebrada ............................................... 44
Figura 35 PSD da Vibrao de um compressor com duas barras quebradas a 180. .............................. 45
iv
Figura 36 PSD da Vibrao de um compressor com duas barras quebradas adjacentes (13,3). ........... 45
Figura 37 PSD da Vibrao de um compressor com quatro barras quebradas adjacentes. .................... 46
Figura 38 PSD da Vibrao de um compressor com cinco barras quebradas adjacentes. ...................... 46
Figura 39 Grfico de amplitude PSD da vibrao da banda esquerda. ................................................... 47
Figura 40 Grfico de amplitude PSD da Vibrao da banda direita. ....................................................... 48
Figura 41 PSD do sinal original (linha branca) e PSD da mdia de 50 amostras consecutivas (linha
vermelha) em um compressor com uma barra quebrada. ......................................................................... 49
Figura 42 PSD do sinal original e PSD da mdia de 50 amostras consecutivas (linha vermelha) em um
compressor com uma barra quebrada (regio de 116 a 122 Hz). .............................................................. 50
vermelha) em um compressor com quatro barras quebradas. .................................................................. 51
Figura 44 PSD do sinal original (linha branca) e PSD da decimao de 50 amostras (linha vermelha) em
um compressor com uma barra quebrada. ................................................................................................ 51
Figura 45 - Modelo de um neurnio artificial proposto por McCulloch-Pitts [19]. ..................................... 53
Figura 46 - Funes de ativao [20] .......................................................................................................... 54
Figura 47 Exemplo de uma rede neural tipo Feedforward. ..................................................................... 55
Figura 48 QuikNET - Software usado na anlise por redes neurais. ........................................................ 56
Figura 49 Representao das entradas e sadas da rede neural para o caso 1. ...................................... 58
v
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Relao das amostras avaliadas. .............................................................................................. 20

Tabela 2 Comparao das freqncias laterais calculadas e medidas .................................................... 29
Tabela 3 Caso 1 nmero de interaes para atingir um erro de 2%. .................................................... 59
Tabela 4 Resultados para o caso 1 com trs camadas. ........................................................................... 60
Tabela 5 Nmero de interaes para o caso 2. ....................................................................................... 60
Tabela 8 Avaliao de erros para cada caso. .......................................................................................... 62
vi
LISTAS DE SIGLAS E ABREVIATURAS
Freqncia da rede eltrica.
s Escorregamento do motor

Freqncia sncrona do motor.
Freqncia de rotao mecnica do motor.
p Nmero de plos do motor.
T Durao da amostra de aquisio de dados.
Freqncia resultante da interao estator x rotor.
Segundo harmnico da freqncia de rotao mecnica do motor.

Freqncias laterais resultantes da barras quebradas.
Freq. Freqncias.
Squirrel Cage - Gaiola de esquilo (rotor).
MCSA Motor-Current Signature Analysis - Anlise da assinatura da corrente
do motor.
FFT - Fast Fourier Transform - Transformada Rpida de Fourier.
Piezo-film - Sensor filme piezeltrico.
PSD Power Spectral Density Densidade Espectral de Potncia.
SFDR - Spurious-Free Dynamic Range - Faixa Dinmica Livre de Impurezas.
vii
RESUMO
A garantia da qualidade e a eficincia em motores eltricos so essenciais num

mundo onde cada vez mais tenta-se evitar o desperdcio de recursos. Motores eltricos
do tipo gaiola de esquilo so equipamentos baratos e muito difundidos em ambientes
industriais, comerciais e residenciais. Estes motores podem apresentar alguns defeitos
ainda no processo de fabricao, mas que pode se manifestar somente algum tempo
depois de seu uso. Mtodos de procura de defeitos no-invasivos so cada vez mais
pesquisados, pois permitem uma anlise rpida sem alterao significativa do produto.
Este trabalho prope a utilizao de aquisio de dados de vibraes mecnicas e de
corrente eltrica como base para a anlise de defeitos de barras quebradas em sistemas
fechados como motores lacrados e compressores de refrigerao. Este mtodo combina
o melhor dos dois mtodos, ou seja, a sensibilidade da corrente eltrica com os dados de
rotao e escorregamento provenientes dos dados de vibrao mecnica. Neste trabalho
foram utilizadas vrias amostras com diferentes posies de barras quebradas,
diversificando o universo estudado. A posio das barras quebradas pode influenciar na
sua deteco, sendo no caso de 90 o mais crtico. Um estudo adicional foi feito usando
redes neurais como um mtodo para deteco das barras quebradas de difcil deteco.
Os resultados deste trabalho mostram que o mtodo desenvolvido eficaz na maioria
dos casos de barras quebradas em motores eltricos onde existe dificuldade de acesso ao
eixo do motor.
viii
1 INTRODUO
Motores de induo esto presentes na vida cotidiana seja em ambientes

industriais, comerciais ou residenciais. Desenvolvido por Nikola Tesla em 1888 nos
Estados Unidos, este tipo de motor rapidamente substituiu sistemas mecnicos de baixa
eficincia. Os motores de induo de gaiola de esquilo so baratos, de construo fcil e
confivel, se comparveis com outros tipos de motores como os de corrente contnua ou
com motores sncronos.
Os motores de induo trifsicos so amplamente utilizados na indstria e os

motores de induo monofsicos so mais utilizados em ambientes residenciais ou onde
no existe rede trifsica disponvel. Os motores de induo monofsicos no possuem
um campo girante como os motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante.
Isto dificulta a partida do mesmo, pois no rotor se induzem campos magnticos
alinhados com o campo do estator. Para fazer a partida do motor utiliza-se uma bobina
auxiliar que cria um campo defasado virtual que forma um campo girante necessrio
para o arranque.
Devido imensa quantidade de aplicaes em atividades humanas, o estudo do

comportamento e a melhoria da qualidade de motores de induo so fundamentais a
fim de se evitar quebras ou avarias dos sistemas aos quais estes esto associados. Este
trabalho est concentrado na avaliao de barras quebradas de motores de induo
monofsicos que so componentes de compressores hermticos usados em refrigerao.
Devido sua natureza construtiva, os defeitos em compressores hermticos no so
facilmente detectados. A forma de avaliao dos defeitos nestes equipamentos
fundamental, pois seu diagnstico pode ser difcil e caro em equipamentos j em
funcionamento.
2
1.1 AQUISIO DE DADOS E ANLISE DE PADRES
Nos ltimos anos a anlise de padres adquiriu um novo impulso, basicamente

devido ao avano da computao e eletrnica como ferramentas de apoio para a
melhoria da qualidade de produtos manufaturados. A anlise de sinais dinmicos usando
o computador como ferramenta, evoluiu com a disseminao do uso de hardware
especfico, como placas de aquisio de dados, transdutores e condicionadores de sinais
[1].
A evoluo da eletrnica e da informtica permitiu, a partir dos anos 90, a
utilizao da chamada instrumentao virtual, onde o instrumento padro e clssico d
lugar a um instrumento mais verstil. O antigo instrumento foi substitudo por placas de
aquisio inseridas em um computador e por um software de controle. A versatilidade
deste conjunto permite uma anlise mais profunda dos dados coletados atravs do
desenvolvimento de ferramentas especficas feitas em software, alm do fato de permitir
a integrao de outros sistemas computacionais.
At bem pouco tempo atrs a anlise dos valores obtidos em um sistema de

aquisio de sinais dinmicos era feita utilizando sistemas especialistas, baseados no
conhecimento e na experincia adquiridos por pessoas encarregadas em definir limites
de aprovao e reprovao das amostras testadas [2]. Este tipo de anlise ainda muito
utilizado, mas apresenta o inconveniente de que toda base de conhecimento est
diretamente relacionada com experincias e vivncias de pessoas. Alm disso, o
desenvolvimento de novos algoritmos e melhorias nas ferramentas de anlise que
utilizam redes neurais e outras tcnicas de inteligncia artificial permitiu uma
divulgao maior deste mtodo fora dos meios acadmicos e dos departamentos de
pesquisa e desenvolvimento de empresas [2].
3
1.2 MOTIVAO
A necessidade de melhoria contnua em processos produtivos, o controle de

qualidade na fabricao de produtos e a confiabilidade nas medies e avaliaes em
linhas de produo so grandes motivadores para a realizao deste trabalho. Um dos
grandes problemas encontrados como avaliar a imensa quantidade de informaes
disponveis em sistemas de aquisio de dados, principalmente em anlise de sistemas
dinmicos, includo ai anlise de rudo, vibrao e sinais eltricos.
Na sada de um sistema dinmico tm-se dados relativos a sinais captados de

diversos transdutores, sejam eles sinais eltricos ou mecnicos. Os sinais eltricos de
uma mquina rotativa incluem valores temporais de tenso e corrente, que depois de
armazenados podem ser utilizados para obter-se a assinatura espectral da amostra. J os
sinais mecnicos lidam com presses, rudos e vibraes captadas atravs de
transdutores piezo-eletricos de resposta rpida.
Esse trabalho tem como objetivo fazer uma anlise do conjunto de informaes
obtidas atravs desta coleta de dados em amostras selecionadas com defeito de barras
quebrada a fim de detectar falhas em compressores. A idia bsica avaliar o
desempenho dos mtodos de reconhecimento de defeitos em barras quebradas,
utilizando dados reais de compressores hermticos. Existem vrios mtodos para
avaliao de padres de defeitos, basicamente so sistemas especialistas, desenvolvidos
para casos especficos e pouco flexveis. Mas nada impede que este sistema funcione em
outras aplicaes de motores eltricos.
4
1.3 ANLISE DA ASSINATURA ESPECTRAL
A anlise do espectro de freqncia pode-se tornar uma ferramenta de extrema

importncia em um sistema dinmico. Esta anlise pode ser muito rica de informaes,
permitindo uma avaliao bastante elaborada. Na aplicao especfica de barras
quebradas, a anlise espectral de freqncia de corrente, rudo e vibrao importante,
pois atravs delas possvel se obter dados das condies do rotor. Sistemas no-
invasivos so preferenciais a sistemas invasivos, devido facilidade de medio.
O trabalho proposto foi limitado avaliao da assinatura espectral de

freqncia dos sinais de corrente e vibrao do compressor. O sinal de rudo sonoro
apesar de importante no foi medido devido a uma dificuldade especial com relao ao
isolamento do sistema em relao ao rudo externo, muitas vezes de valor elevado em
ambientes industriais. A anlise de barras quebradas pode apresentar dificuldades
quando tem-se como produto motores lacrados ou compressor hermticos. Estes
produtos no permitem acesso direto a seus eixos e componentes internos. Este trabalho
busca uma soluo para este problema, utilizando uma combinao de anlise do
espectro de vibrao e de corrente.
1.4 ESTRUTURA
No captulo 2 so explicadas as principais caractersticas que motores com

barras quebradas apresentam e feita uma reviso dos principais trabalhos relacionados
anlise e reconhecimento destas falhas. No captulo 3 descrita a metodologia
utilizada. O captulo 4 descreve os resultados experimentais da aplicao do mtodo
criado. No captulo 5 foi usado o mtodo de redes neurais como alternativa para o
reconhecimento de padres dos defeitos mais difceis de serem detectados. Finalmente
no captulo 6 so apresentados os comentrios conclusivos.
5
2 CARACTERSTICAS DE MOTORES COM BARRA

BARRAS
QUEBRADAS
Existem inmeros artigos e trabalhos a respeito de falhas existentes em motores

eltricos [1] [3][4][5][6][7][8]
[8][9][10][11]. Nestes artigos e trabalhos, so citados vrios
mtodos de anlise e reconhecimento destas falhas. Mtodos no invasivos e no
destrutivos so os mtodos mais desenvolvidos e utilizados justamente
justamente pela questo
econmica [8]. Dentre as falhas conhecidas em motores de induo, as qque mais
ocorrem so: defeitos em mancais e rolamentos, falhas no estator e falhas no rotor. Na
Figura 1 tem-se
se a distribuio de falhas em motores de induo trifsicos [12]
[12].
12%
10% 41% Mancais e Rolamentos
Estator
Rotor
37% Outros
Figura 1 Falhas em motores de induo [12].
Nota-se
se que as falhas em barras quebradas representam 10% do total de falhas
em motores de induo. Apesar de ter um nmero baixo no ndice de falhas, as barras
quebradas e sua forma de deteco so menos conhecidas que os demais problemas
relacionados a motores.
6
Figura 2 Estrutura interna de um motor de induo [13].
Um motor eltrico de induo basicamente composto de um estator, de um

rotor e um eixo. Neste rotor, o eixo transmite o movimento ao exterior. Para potncias
de at 500CV o rotor mais usado do tipo gaiola de esquilo ou squirrel cage na qual
no existe contato eltrico entre este rotor e o exterior (Figura 2). Esta caracterstica
garante uma enorme vantagem em relao ao sistema bobinado, pois alm de no existir
contato eltrico, o sistema muito robusto, confivel e de baixo custo. O rotor do tipo
gaiola de esquilo constitudo de um conjunto de barras curto-circuitadas, feitas de um
material condutor e cujo interior formado por lminas de ao silcio. O material
condutor das barras usualmente o alumnio, mas pode tambm ser feito de cobre ou
liga de cobre. O cobre pouco usado devido o seu alto custo, mas em alguns casos onde
se necessita de um alto torque de partida, ele mais indicado. O uso do cobre em barras
reduz as perdas em at 20% no motor, alm de reduzir o aquecimento. A utilizao de
alumnio para a construo das gaiolas de esquilo est relacionada facilidade do
projeto, reduo da inrcia e baixo custo de produo em alta escala. O alumnio tem
ponto de fuso inferior ao do cobre, facilitando a confeco dos moldes.
Na Figura 3 pode-se observar um exemplo de barras quebradas ou barras mal

formadas durante o processo de injeo de alumnio. Neste caso o rotor est
comprometido para uso.
7
Figura 3 Comparao entre barras quebradas e barras normais de um rotor.
Um bom indicador de barras quebradas em um rotor excessiva vibrao, rudos

e faiscamento durante a partida do motor. Infelizmente estas caractersticas tambm
esto presentes em outros defeitos de motores, dificultando a deteco correta do
problema. Foram desenvolvidas algumas tcnicas na deteco de barras quebradas a
partir dos anos 80, a grande maioria delas baseada na MCSA ou anlise da assinatura
da corrente do motor [8]. Com a evoluo dos sistemas de aquisio de dados, iniciou-
se a aplicao da anlise de vibrao mecnica e rudo sonoro na deteco de barras
quebradas [10]. Existem tambm outros mtodos conhecido, como por exemplo, a
anlise do fluxo de corrente no estator [11].
A deteco de barras quebradas em motores de induo baseia-se na

monitorao do espectro de freqncia e na deteco de anormalidades em
determinadas freqncias. O espectro de corrente eltrica e de vibrao mecnica com
barras quebradas diferente do espectro de motores normais. O valor destas freqncias
anormais vai depender do escorregamento do motor. Em alguns casos, esta anlise pode
ser influenciada pela variao do torque durante a aquisio de dados. Para evitar
problemas deve-se manter o torque constante durante os testes [14].
8
2.1 BARRAS QUEBRADAS - ANLISE POR CORRENTE

ELTRICA
Os vrios estudos relacionados deteco de barras quebradas utilizam as

componentes de bandas laterais de freqncias como referncia. Segundo [8], a equao
que define estas freqncias no caso da anlise de corrente eltrica :

= 1 2 (1)
Onde
a freqncia da rede eltrica.

s o escorregamento do motor

so as freqncias laterais resultantes da barras quebradas.
O escorregamento definido como sendo a velocidade mecnica relativa

velocidade sncrona do motor:

= (2)

Onde:
s o escorregamento do motor.

a freqncia sncrona do motor.
a freqncia de rotao mecnica do motor.
9
A velocidade sncrona do motor est relacionada com a freqncia da rede ,

atravs do nmero de plos do motor:

= (3)

Onde:
a freqncia da rede.
p o nmero de plos do motor.
As barras quebradas produzem outras freqncias e podem ser determinadas pela

frmula:

= 1 2 ! = 1,2,3, , n (4)
Onde
a freqncia da rede eltrica.
s o escorregamento do motor

so as freqncias laterais resultantes das barras quebradas.
n um inteiro maior que zero.
A Figura 4 mostra as componentes de freqncias especficas no caso de barras

quebradas dado pela equao (4) para os casos de k=1 e 2. Nota-se que as amplitudes
vo caindo conforme as bandas laterais resultantes de barras quebradas afastam-se da
fundamental (equao 4). As amplitudes mostradas na Figura 4 so apenas ilustrativas.
Desta forma, entende-se que as melhores freqncias a serem analisadas so as
freqncias mais prximas a fundamental. Neste estudo utilizaram-se somente as
freqncias localizadas em 1 2 , as mais prximas da fundamental, com
amplitudes maiores e facilmente distinguveis de rudos e interferncias.
10
Figura 4 Caracterizao do espectro na regio da freqncia fundamental.
Outra caracterizao importante a ser feita a determinao do intervalo de

procura das freqncias de banda laterais. Esta informao importante tendo em vista
que podem existir outras freqncias geradas por problemas mecnicos prximos as
freqncias geradas por barras quebradas.
A decomposio de um sinal temporal em uma representao espectral apresenta

algumas caractersticas que devem ser consideradas. A utilizao de uma FFT produz
um espectro discreto composto de pontos, ou seja, estes pontos que compem o espectro
esto separados por uma distncia que a resoluo em freqncia e determinado
pelo inverso do perodo de amostragem = 1/'.
Assim uma componente de freqncia ( localizado no espectro pode estar

dentro do intervalo (
[10]. Por exemplo, se o perodo de aquisio de um sinal
de 10 segundos, o valor de ou a resoluo deste sinal 0,1 Hz. Desta forma tem-se
um espectro gerado com pontos distanciados a cada 0,1 Hz e conseqentemente um
ponto indicando 60 Hz no grfico, pode na verdade na regio entre 60 0,05 Hz.
11
Para achar o intervalo onde se encontram as freqncias laterais deve-se

substituir (2) em (1) e considerar o intervalo de freqncias devido resoluo da FFT:
1 17
f L+,-.+ = /1 2 0 2345.6 89 f2345.6 (5)
12345.6
Onde:

so as freqncias laterais resultantes da barras quebradas.

a freqncia sncrona do motor.
Nos casos especficos das freqncias laterais esquerda e direita tem-se:

:. = 1 2 (6)

=
. = 1 + 2 (7)
Substituindo a equao do escorregamento (2) em (6) e (7):

:. = 2 (8)

=
. = 3 2 (9)

Considerando que o erro possvel para e
ento as equaes que
definem os intervalos de freqncias so:

:. = 2 (10)

=
. = 3 2 (11)
12

Seja = =

:. = 2 @
A @

A (12)
K
B CDEFGDH FIJ. = L B (13)

=
. = 3 @ A 2 @ A (14)

O
B CDEFGDH MNG. = B (15)
L
Conclui-se que as componentes de freqncia resultantes de barras quebradas

P Q
devero estar dentro dos intervalos
:. e
=
. .

Conhecendo o valor do tempo de amostragem (e seu inverso ), calculam-se os

intervalos de procura com as equaes acima. Os valores dos intervalos foram inseridos
no software desenvolvido, para clculo dos valores de freqncia resultantes de barras
quebradas.
13
2.2 BARRAS QUEBRADAS - ANLISE POR VIBRAO

MECNICA
A anlise de barras quebradas usando vibrao mecnica segue o mesmo

princpio da anlise da corrente eltrica, diferindo apenas da localizao das freqncias
geradas por barras quebradas. No caso da deteco de barras quebradas usando corrente
eltrica, a velocidade mecnica do motor deve ser medida, pois este valor ser usado na
equao de clculo do escorregamento (2). Isto pode ser um problema principalmente
quando no se tem acesso ao eixo de rotao do motor, como no caso de um sistema
lacrado ou um compressor hermtico. Ao se utilizar a vibrao mecnica em um motor
eltrico, obtm-se o valor do escorregamento indiretamente atravs do seu espectro de
freqncia. No caso de barras quebradas, a resultante est relacionada com a freqncia
de rotao . A interao entre o campo produzido pelo estator com o campo do rotor
produz torque e velocidades oscilantes. A freqncia destas oscilaes pode ser vista em
2 [7]. Considerando que a freqncia da tenso e da corrente do estator e a
freqncia da corrente magnetizada no rotor tambm , o fluxo resultante desta
interao produz uma freqncia que o dobro da freqncia da rede, ou 2 [6].
Pode-se achar o valor do escorregamento utilizando a vibrao mecnica com a

seguinte equao:

= (16)

Onde:
a freqncia resultante da interao estator rotor, ou 2 ;
o escorregamento;
o segundo harmnico da freqncia de rotao mecnica do motor;
14
Com que possvel achar o valor da freqncia mecnica com mais

preciso. Neste caso o valor fica bem prximo a freqncia . Os valores das
freqncias laterais de vibrao mecnica seguem o mesmo modelo das freqncias
laterais de corrente eltrica [15], mudando apenas a fundamental na equao:

:. = 2 (17)

=
. = + 2 (18)
Onde:
a freqncia da rede;
o escorregamento;
Figura 5 Caracterizao do espectro de vibrao na regio da freqncia de rotao.
A Figura 5 mostra as componentes de freqncias geradas por barras quebradas

adquiridas atravs de vibrao mecnica. Calculando-se o erro possvel devido
resoluo para as equaes (17) e (18):
f fm2

:. = 2 0 2f 8 (19)
2
15
f fm2

=
. = + 2 0 2f 8 (20)
2
Onde

so as freqncias laterais resultantes das barras quebradas.
a freqncia resultante da interao estator rotor, ou 2 ;
o segundo harmnico da freqncia de rotao mecnica do motor;
a freqncia de rotao mecnica do motor;
a freqncia da rede.
Simplificando as equaes (19) e (20):

:. = + (21)

=
. = + (22)

Seja = = =

:. = @ A @ A + @ A (23)

P

:. = (24)

=
. = @ A + @ A @ A (25)

P

=
. = (26)
As componentes de freqncia resultantes de barras quebradas para o caso de

P P
vibrao devero estar dentro dos intervalos
:.
e
=
.
.
O valor o inverso do valor do tempo de amostragem.

16
2.3 APLICAO DE CORRENTE E VIBRAO NA DETECO

DE BARRAS QUEBRADAS
Vrios mtodos de deteco de barras quebradas utilizam a MCSA como forma

de anlise. Alguns trabalhos propem utilizar mtodos similares ao MCSA, mas
utilizando rudo ou vibrao como dados para a anlise. Todos buscam por tcnicas no
invasivas. Os mtodos de anlise se baseiam na coleta de dados, processamento de
sinais, tratamento matemtico e um sistema de identificao. Muitos pesquisadores j
sugeriram este tipo de abordagem desde os anos 80, utilizando a anlise da corrente,
rudo, vibrao, densidade do fluxo magntico ou sistemas hbridos [4][5][6][7][8]
[9][10][11][16].
A deteco de barras quebradas usando corrente eltrica em geral mais sensvel

que outros mtodos, como vibrao mecnica e rudo acstico [9]. Analisando a
corrente eltrica de motores com barras quebradas no domnio da freqncia (espectro
de freqncia), significativas diferenas so notadas nas bandas laterais ao redor da
fundamental. No caso da anlise com vibraes, as diferenas tambm so notadas, mas
existe uma variedade de vibraes secundrias relacionadas rotao do eixo e rotor. J
a anlise acstica muito prejudicada por rudos externos e interferncias [9].
A proposta deste trabalho fazer a anlise de barras quebradas usando os

mtodos de corrente eltrica e vibrao mecnica juntos. Apesar de que a anlise de
barras quebradas possa ser feita com apenas um dos mtodos citados, no caso da anlise
com corrente eltrica no sabido o valor do escorregamento, pois o mesmo pode variar
com a carga e com o prprio defeito de barras quebradas. Sem a informao do
escorregamento, no possvel fazer um correto diagnstico do defeito. A forma usual
para medir o escorregamento atravs de um tacmetro acessando diretamente o eixo
de rotao do motor. Em casos de sistemas com motores lacrados ou compressores
hermticos fica impossvel ter acesso a este parmetro. As informaes do fabricante
pouco podem ajudar neste caso, pois o escorregamento varia com a carga (torque), e
como, j citado o prprio defeito de barras quebradas pode influenciar no valor do
escorregamento.
17
A soluo para este caso utilizar os dados do espectro de freqncia de

vibrao do motor e adquirir este valores indiretamente [15]. Da combinao da anlise
da corrente e da vibrao, tem-se um mtodo prtico para a anlise de barras quebradas
em motores lacrados e compressores hermticos. Na Figura 6 tem-se o fluxograma do
mtodo proposto para deteco de barras quebradas usando como referncia a vibrao
mecnica do motor. O processo basicamente uma anlise espectral da vibrao
mecnica do motor, onde so medidas as freqncias f2 e fT . Estes valores iro
compor o valor do escorregamento usado para o clculo das bandas laterais de
freqncia de vibrao (equao 16).
Figura 6 Fluxograma para diagnstico de barras quebradas usando vibraes.

18
Os dados de escorregamento sero aproveitados para o clculo das bandas

laterais do espectro de corrente eltrica, mostrado na Figura 7.
Figura 7 Fluxograma para diagnstico de barras quebradas usando corrente.
O mtodo proposto acima combina a medio indireta do escorregamento do

motor atravs da vibrao mecnica e a melhor sensibilidade da anlise dos sinais
atravs dos sinais de corrente eltrica. Este mtodo foi implementado em um software
de aquisio de dados, especificamente para calcular de forma automtica as
freqncias de barras quebradas e exibi-las ao usurio.
19
3 APLICAO DO MTODO
O mtodo proposto no captulo anterior foi aplicado na deteco de barras

quebradas em amostras de compressores hermticos. Um software foi criado para a
aplicao deste mtodo. Neste trabalho utilizou-se uma variedade de amostras com
barras quebradas coletadas a partir de compressores hermticos, de um mesmo modelo
com as mesmas caractersticas mecnicas e eltricas. Os defeitos foram provocados em
compressores bons atravs da perfurao das barras desejadas. Um sistema de ensaios
(bancada) foi desenvolvido a fim de coletar os dados de corrente e vibrao. Este
sistema baseado em transdutores e placas de aquisio de dados, largamente utilizados
em medies e testes de laboratrio.
3.1 SISTEMA DE ENSAIO E AMOSTRAS
Em um trabalho de avaliao de um defeito especfico extremamente

importante verificar e garantir a qualidade dos produtos que sero analisados. Isto , o
produto no poder conter outros defeitos alm daquele esperado, seno todo o trabalho
de avaliao estar comprometido.
Para este trabalho foi escolhido um compressor bastante comum no mercado e

que possui as seguintes caractersticas:
Tenso de trabalho: 115 Volts

Monofsico, 60 Hz;
Potncia: 180 W com carga mxima;
Nmero de plos do motor: 2;
Nmero de barras no rotor: 28.
20
Na Figura 8 tem-se um modelo de rotor. Observam-se os canais onde o alumnio

fundido fica alojado durante o processo de injeo.
Figura 8 Barras em um rotor.
As amostras de compressores foram separadas conforme seu tipo de defeito na

Tabela 1:
Caracterstica Quantidade
Amostra sem defeitos. 3
Amostra com uma barra quebrada. 2
Amostra com duas barras quebradas a 90 3
Amostra com duas barras quebradas a 180 3
Amostra com duas barras quebradas adjacentes (13.3). 2
Amostra com quatro barras quebradas. 1
Amostra com cinco barras quebradas. 1
Tabela 1 Relao das amostras avaliadas.

21
O sistema montado para fazer a coleta dos dados foi baseado em computador e
em placas de aquisio de dados analgicas. Um software foi desenvolvido na
linguagem LABView para o tratamento e pr-anlise dos sinais. Na Figura 9 observa-se
a bancada onde foram realizados os testes e a aquisio dos dados da amostras. Nela
est o painel de fora e controle, microcomputador e o produto em teste. O painel de
fora e controle composto de transformador 220/115V 2000W, placa conversora de
corrente, rels e conectores. A placa conversora de corrente composta de um sensor de
efeito Hall que converte corrente em tenso para ser medido pela placa de aquisio. As
placas de aquisio de dados foram instaladas dentro do micro-computador e foram
interligadas as placas de condicionamento de sinal atravs de cabos e conectores
especficos.
Figura 9 Vista geral da bancada de testes de barras quebradas
O sistema de aquisio de dados foi composto de duas placas de conversores

A/D da marca National Instruments, uma com 16-bits de entrada e 250k amostras por
segundo para aquisio do sinal de corrente eltrica e outra com 102,4k amostras por
segundo com 24 bits de resoluo para aquisio de dados de vibrao.
22
Na Figura 10 pode-se ver o diagrama do sistema de aquisio de dados usado na

aquisio de corrente eltrica. A medio e condicionamento do sinal de corrente foram
feitos por uma placa eletrnica especialmente desenvolvida para este fim. Foi usado um
sensor de corrente do tipo Hall modelo LAH 25-NP da LEM com 0,3% de preciso e
0,2% de linearidade mxima. Na Figura 11 pode-ser ver o detalhe da placa de
conversora de corrente. Nela est o sensor de efeito Hall usado nas medies e
Figura 10 Diagrama do sistema de aquisio de corrente eltrica.
Figura 11 Detalhe do condicionador de corrente tipo efeito Hall.

23
Para a aquisio de dados de vibrao mecnica foi utilizado como sensor um

acelermetro. O acelermetro um dispositivo que utiliza um cristal do tipo Piezo-film
transformando movimentos em sinais eltricos. O acelermetro utilizado neste trabalho
unidimensional, ou seja, somente captura movimentos em uma direo. O modelo
usado neste trabalho o 4397 da B&K com largura de banda de 1 e 25.000 Hz,
sensibilidade de 1 mV/g e preciso de 2%. O sistema de aquisio possui SFDR de 130
dB para a faixa testada, o que garante uma boa relao sinal rudo. A fim de se evitar
captar vibraes de partes mecnicas no desejadas que fazem parte do sistema de
bombeamento do compressor, como por exemplo, a movimentao do mbolo de
compresso, das vlvulas de fluxo, etc., optou-se em adquirir o sinal de vibrao na
posio axial em relao ao eixo do motor. Esta posio sofre menos influncia de
componentes internos do compressor. Segundo [9] no existe significativa alterao das
caractersticas do sinal de vibrao nas posies axial e radial na anlise de barras
quebradas. Na Figura 12 tem-se o diagrama do sistema de aquisio de vibraes
mecnicas. Para a anlise de corrente eltrica utilizou-se uma taxa de aquisio de 2000
amostras por segundo, que segundo Nyquist possibilita uma medio de at 1000 Hz.
Com relao ao sistema de aquisio de vibraes mecnicas a taxa de aquisio usada
foi de 25 kHz, o que permite uma anlise de freqncia at 12,5 kHz.
Figura 12 Diagrama do sistema de aquisio de vibrao mecnica.

24
3.2 NORMALIZAO DOS SINAIS
Para uma visualizao mais efetiva foi desenvolvido um algoritmo que

normaliza os sinais a 0 dB. Isto significa que o mximo valor do sinal ser de 0 dB. No
caso especfico da anlise de barras quebradas, o sinal de interesse estar prximo da
freqncia da rede e da freqncia sncrona do motor. Estes valores podem ser os
mesmos dependendo do nmero de plos do motor. O software foi desenvolvido e
implementado na linguagem LabView.
Este software tem as seguintes caractersticas:
O sinal adquirido filtrado com a inteno de se eliminar freqncias

indesejveis para anlise. Este filtro um passa-banda tipo Butterworth de oitava
ordem, com faixa de 50 a 70 Hz
Logo em seguida realizada anlise da densidade espectral de potncia do

sinal adquirido ou PSD com janelamento do tipo Hanning;
O valor de pico do sinal detectado e normalizado a 0 dB;
A regio de interesse para visualizao e anlise a regio prxima a

freqncia da rede e freqncia sncrona, no caso 60 Hz. Assim foram escolhidas para
visualizao no grfico as freqncias de 56 a 64 Hz;
A visualizao do grfico em escala logartmica.
Na Figura 13 tem-se o diagrama em LabView deste software implementado.

25
Figura 13 Algoritmo de Normalizao dos Sinais Adquiridos.
A representao matemtica da normalizao pode ser vista na equao:
S34+ Adef3.3d6
Espectrosinal = 10 Log T+g S34+ Adef3.3d6
(27)
Figura 14 Sinal de corrente adquirido.
Os sinais de corrente eltrica adquiridos antes de qualquer tratamento

apresentam a aparncia da Figura 14. J o sinal do espectro medido e normalizado tem a
aparncia da Figura 15. Nota-se que sinal ao redor dos 60 Hz apresenta pico mximo em
0 dB, conforme comentado anteriormente.
26
Figura 15 Exemplo de um espectro de corrente eltrica normalizada.
Figura 16 Espectro total de vibrao mecnica do compressor.
Na Figura 16 tem-se a PSD de vibraes mecnicas. Este grfico uma amostra

de todo espectro at 12,4 kHz. Observa-se que para esta amostra especifica, o pico fica
na regio de 2000 Hz.
27
3.3 CLCULO DAS COMPONENTES LATERAIS DE

FREQNCIA
Para a deteco barras quebradas necessrio saber o valor do escorregamento

do motor. Conforme visto no capitulo 2.2, este valor pode ser obtido diretamente da
anlise da PSD de vibrao. Atravs da equao (16), obtm-se o valor do
escorregamento usando as freqncias e .

= (28)

Ambos e so obtidos atravs de medies na regio prxima ao dobro do

valor da freqncia da rede, ou no caso 120 Hz.
Figura 17 Valores de e em um compressor com duas barras quebradas a 180.

28
Na Figura 17 observam-se e . No caso, os valores das amplitudes no so

importantes. Entretanto necessrio medir as freqncias onde ocorrem os picos. No
caso de , o pico ocorre na freqncia de 120 Hz, justamente no dobro da freqncia da
rede, como previsto na teoria [10]. O valor o segundo harmnico da rotao
mecnica do compressor e est na freqncia de 118,85 Hz (Figura 17). Como este o
mltiplo de 2 da freqncia de rotao, ento a freqncia de rotao ( ) de 59,42
Hz.
Da equao (16) obtm-se o valor de s (escorregamento):
h (hhi,iQ
= = 0,0095 (29)
h (
A partir do valor calculado do escorregamento pode-se achar o valor das

freqncias geradas pelas barras quebradas. Como existem duas freqncias de falhas
distintas, iremos cham-las de freqncia esquerda e freqncia direita.
As equaes (17) e (18) definem as freqncias esquerda e direita de barras

quebradas. Para o nosso exemplo (caso da Figura 17) pode-se completar as equaes
numericamente:
Freq -2ef-.d+ = 58,28 Hz
Freq d3.-3,+ = 60,56 Hz

29
Figura 18 Valores de freqncias laterais de um compressor com barras a 180.
Agora pode-se comparar os valores obtidos atravs das frmulas (17) e (18) com
os valores obtidos diretamente do grfico da Figura 18 na regio prxima de 60 Hz. Os
valores so muito prximos, como se pode ver na Tabela 2. Os valores dos erros
calculados na tabela so resultados das equaes 24 e 26 para freqncia de 0,1 Hz, ou
seja, 0,15 Hz. O valor de 0,05Hz refere-se ao erro da leitura do grfico com resoluo
de 0,1 Hz.
Calculado Medido Diferena

Freq. Esquerda 58,28 0,15 Hz 58,30 0,05 Hz 0,02 Hz
Freq. Direita 60,56 0,15 Hz 60,62 0,05 Hz 0,06 Hz
Tabela 2 Comparao das freqncias laterais calculadas e medidas
Pode-se simplificar os clculos na equao (28) e considerar como uma

constante de 120 Hz. Nos testes realizados este valor no se alterou, pois ele resultado
da prpria freqncia da rede multiplicado por dois:
h (
= (30)
h (
30
Para a implementao no software usa-se a equao (30) em (6) e (7) para o

clculo das freqncias (bandas) laterais de corrente eltrica:
h (

:. = 2 @ A (31)
h (
h (

=
. = + 2 @ h (
A (32)
Seja a freqncia da rede de 60 Hz:
h (

:. = 60 120 @ A (33)
h (

:. = 60 (34)
h (

=
. = 60 + 120 @ h (
A (35)

=
. = 180 (36)
O diagrama em blocos do software que procura a freqncia mecnica est

na Figura 19. Esta freqncia sempre o maior valor de amplitude abaixo do 2
harmnico da freqncia da rede (120 Hz).
31
Figura 19 Clculo da freqncia de rotao mecnica 2 Harmnico.
A partir da freqncia mecnica encontrada, aplicam-se as equaes (34) e (36)

no software a fim de achar os valores das freqncias laterais. Na Figura 20 tem-se esta
implementao, onde as equaes esto aplicadas.
Figura 20 Implementao das equaes das freqncias laterais - corrente.

32
O mesmo caso se aplica para a implementao do software de vibrao

mecnica. Das equaes (21) e (22) tem-se:

:. = + (37)
rs

:. = 120 + (38)

P

:. = 120 (39)

=
. = + (40)
rs

=
. =
+ 120 (41)
h

=
. = + 120 (42)
Na Figura 21 tem-se a implementao (39) e (42) no software, usando-se o

mesmo principio do software implementado para corrente eltrica. Tambm existe a
implementao do intervalo de procura baseado na informao do erro de vibrao
que deve ser alimentado manualmente nas variveis Erro Esq. Vibrao e Erro dir.
Vibrao.
33
Figura 21 - Implementao das equaes das freqncias laterais - vibrao.
3.3.1 DEFINIO DO INTERVALO DE PROCURA E ERROS
No software desenvolvido existe um campo na qual se deve informar o intervalo

de procura das freqncias de barras quebradas. Este campo chama-se erro corrente e
ele define o intervalo de procura de onde ser adquirido o valor mximo da amplitude e
exibido na sada Valor Amplitude Corrente.
Um exemplo da implementao do bloco Seleciona parte do Sinal pode ser

vista na Figura 22, onde a freqncia onde ser procurado o valor mximo est entre
58,4 Hz e 58,9 Hz. Neste caso o que o software faz usar o valor da freqncia de
barras quebradas calculado anteriormente, determinar a regio onde o valor de pico ser
procurado e medir o valor de pico. O valor de pico achado o valor da amplitude de
barras quebradas.
34
Figura 22 Exemplo de seleo de intervalo de procura.
O clculo do erro a ser usado no software um pouco diferente do erro visto no

captulo 2. O novo clculo do erro leva em conta as simplificaes feitas nas equaes
de barras quebradas originais e apresenta as seguintes caractersticas:
Corrente eltrica:
Seja as equaes de barras quebradas definidas em (34) e (36):

:. = 60 (43)

=
. = 180 (44)
35

Seja o erro da resoluo de freqncia: =

Para a freqncia esquerda:
h

:. = (45)
Para a freqncia direita:
h

=
. = (46)
Vibrao Mecnica:
Para a freqncia esquerda:
P

:. = t (47)
Para a freqncia direita:
h

=
. = t (48)
Estas so as equaes que definem o erro de resoluo para cada freqncia

lateral. Devem-se adicionar nestes clculos outros erros provenientes do sistema de
aquisio, e que podem variar conforme o sistema utilizado. Estes erros so basicamente
a variao da base de tempo do sistema de aquisio e a variao da freqncia da rede
eltrica. Neste trabalho o erro do sistema de aquisio de 50 ppm.
36
4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A fim de verificar o mtodo descrito nos captulos anteriores, foram feitas

aquisies de dados de corrente e vibrao de amostras de compressores bons e com
barras quebradas. Estes dados foram colocados em grficos para uma melhor
visualizao e comprovao do mtodo. O controle da carga do motor imprescindvel
para uma melhor anlise da deteco de barras quebradas. A PSD de corrente e vibrao
do motor eltrico, varia conforme a carga aplicada em seu eixo [9]. Vrios estudos
utilizam esta caracterstica como marcador para a avaliao de barras quebradas, ou
seja, o torque torna-se uma varivel a mais a ser considerada. Este trabalho no
explorou esta caracterstica, sendo assim o torque permanece constante.
No caso de compressores hermticos no existe acesso ao eixo do motor, por

isso a nica forma de alterar a carga neste caso colocar uma restrio pneumtica na
sada de gs comprimido. A restrio pneumtica foi produzida com uma pequena
vlvula de controle de fluxo, ajustvel manualmente e um manmetro na qual era
possvel visualizar a presso de trabalho. Esta restrio permitiu um controle da carga
do compressor em 202% da carga nominal.
37
4.1 ESPECTRO DA CORRENTE ELTRICA
Iniciou-se o procedimento de avaliao da corrente eltrica colocando-se em

grficos a PSD na regio prxima da freqncia da rede, ou seja, 60 Hz. Na Figura 23
tem-se a PSD de um compressor bom. Da Figura 24 at a Figura 29, tem-se a PSD de
corrente de compressores com diferentes tipos de barras quebradas. Os grficos exibem
os valores de amplitude normalizados no eixo das ordenadas (y) de 0 a -100 dB e os
valores de freqncia no eixo das abscissas (x) de 56 a 64 Hz.
Pode-se notar a variao das amplitudes das freqncias laterais esquerda e

direita com relao freqncia da rede de 60 Hz. Com estes grficos comparam-se os
diversos tipos de amostras, seus defeitos e como as amplitude das freqncias laterais se
comportam. Para a anlise de corrente o sistema de aquisio utilizou 2000 amostras por
segundo e o tempo de amostragem foi de 10 segs. A amplitude de corrente para este
modelo de compressor na freqncia da rede (60 Hz) ficou em 1,9 Amps.
Figura 23 PSD da Corrente de um compressor sem barras quebradas.

38
Figura 24 PSD da Corrente de um compressor com duas barras quebradas a 90.
Figura 25 PSD da Corrente de um compressor com uma barra quebrada.

39
Figura 26 PSD da Corrente de um compressor com duas barras quebradas a 180.
Figura 27 PSD da Corrente de um compressor com duas barras quebradas adjacentes (13,3).
40
Figura 28 PSD da Corrente de um compressor com quatro barras quebradas adjacentes.
Figura 29 PSD da Corrente de um compressor com cinco barras quebradas adjacentes.

41
Uma forma de melhor visualizao a utilizao de grficos de barras

barras, onde
possvel comparar visualmente as diferenas entre as amplitudes das bandas laterais.
Corrente Banda Esquerda

70
60 Ok p 1
Ok p 2
Amplitude (dB)
50 Ok p 3
Duas barras 90 p 1
40
Duas barras 90 p 2
30 Duas barras 90 p 3
Uma barra p 1
20 Uma barra p 2

Duas barras 180 p 2
Duas barras adj. p 1
Quatro barras
Cinco barras
Figura 30 Grfico da amplitude PSD de corrente da banda esquerda.
Corrente Banda Direita

70
Ok p 1
60
Ok p 2
Amplitude (dB)
50 Ok p 3
Duas barras 90 p 1
Uma barra p 1
20 Uma barra p 2

Duas barras 180 p 2
Quatro barras
Cinco barras
Figura 31 Grfico da amplitude PSD de corrente da banda direita.

42
Na Figura 30 e na Figura 31 pode-se avaliar o comportamento da corrente

eltrica nos compressores bons e com barras quebradas. A Figura 30 refere-se s
amplitudes da esquerda (em relao a freqncia da rede) e a Figura 31 refere-se s
amplitudes da direita. Das trs amostras de compressores bons, a que tem menor
diferena em relao fundamental a amostra 2 (pea 2) com valores nas freqncias
laterais esquerda e direita de -66,3 dB e -65,0 dB respectivamente. Os valores
numricos medidos das amplitudes esto no apndice.
Analisando a PSD de corrente existe uma diferena de 12,16 dB na banda

esquerda (-60,43 dB na pea 1 OK e -48,27 dB na pea 2 com uma barra quebrada).
uma diferena razovel e pode ser facilmente detectvel. No caso da banda esquerda de
corrente, a diferena maior ainda, sendo de 16,23 dB entre os piores casos. O
problema reside no caso de motores com duas barras a 90, onde a amplitude dos sinais
analisados praticamente igual ao dos compressores bons. Para as amostras com duas
barras quebradas (com exceo as de 90) a diferena mnima ficou em 17,68 dB para a
banda esquerda e 19,17 dB para a banda direita com relao a uma amostra sem barras
quebradas. As amostras com duas barras quebradas a 90 apresentam comportamento
muito semelhante a compressores bons. Na pea 1 na banda direita e pea 2 na banda
esquerda das amostras com duas barras a 90, as amplitudes so superiores a de
compressores bons. Motores com uma barra quebrada ou mais so perfeitamente
detectveis atravs da PSD de corrente, seja pela banda direita ou esquerda, a exceo
fica para o caso de barras a 90 comentado anteriormente Desta forma, a posio das
barras quebradas influencia diretamente na deteco das mesmas. Barras quebradas em
determinadas posies produzem amplitudes de freqncias laterais fracas o suficiente
para no distingui-las de compressores sem barras quebradas [17].
43
4.2 ESPECTRO DA VIBRAO MECNICA
Os compressores usados nesta etapa so os mesmos empregados para gerar a

PSD de corrente eltrica. Os resultados podem ser vistos da Figura 32 at a Figura 38.
Os grficos exibem os valores de amplitude normalizados no eixo das ordenadas (y) de
0 a -80 dB e os valores de freqncia no eixo das abscissas (x) de 56 a 64 Hz. Pode-se
notar a variao das amplitudes das freqncias laterais esquerda e direita com relao
freqncia de rotao mecnica . A freqncia de rotao do motor o maior pico
visto no grfico, ligeiramente abaixo de 60 Hz, com amplitude na ordem de 0,4 g. A
maior amplitude de vibrao das amostras testadas est na regio de 2000 Hz, com
aproximadamente 2 g de acelerao axial (no mostrado no grfico). Para este caso foi
usado o sistema de aquisio utilizou 25 k amostras por segundo e o tempo de
amostragem foi de 10 segs.
Figura 32 PSD da Vibrao de um compressor sem barras quebradas.

44
Figura 33 PSD da Vibrao de um compressor com duas barras quebradas a 90
Figura 34 - PSD da Vibrao de um compressor com uma barra quebrada

45
Figura 35 PSD da Vibrao de um compressor com duas barras quebradas a 180.
Figura 36 PSD da Vibrao de um compressor com duas barras quebradas adjacentes (13,3).
46
Figura 37 PSD da Vibrao de um compressor com quatro barras quebradas adjacentes.
Figura 38 PSD da Vibrao de um compressor com cinco barras quebradas adjacentes.

47
Na Figura 32 tem-se a PSD de vibrao de um compressor bom. A Figura 33

uma amostra com duas barras quebradas a 90 e praticamente no se pode diferenci
diferenci-lo
da amostra do compressor bom. O mesmo ocorre na Figura 34,, que um compressor
com uma barra quebrada. Os dados destes testes podem ser visualizados na Figura 39 e
na Figura 40. Pode-se estabelecer um limite para a definio de uma amostra boa ou
uma amostra ruim usando vibraes mecnicas, este limite seria por volta de 45 dB.
Este valor foi escolhido por englobar todas as amostras boas testadas, mas tambm
incluiria amostras com defeitos, como as com uma barra quebrada e duas barras
quebradas a 90. Desta forma a deteco de barras quebradas usando vibrao mecnica
s possvel
ssvel para compressores com duas barras quebradas ou mais, com exceo de
barras quebradas a 90.
Vibrao Banda Esquerda

70
Ok p 1
60
Ok p 2
50 Ok p 3
Duas barras 90 p 1
Amplitude (dB)
40
Duas barras 90 p 2
Uma barra p 1
20
Uma barra p 2
Duas barras 180 p 2
Quatro barras
Cinco barras
Figura 39 Grfico de amplitude PSD da vibrao da banda esquerda.

48
Vibrao Banda Direita

70
60 Ok p 1
Ok p 2
50 Ok p 3
Amplitude (dB)
Duas barras 90 p 1
40
Duas barras 90 p 2
Uma barra p 1
20
Uma barra p 2
Duas barras 180 p 2
0
Duas barras 180 p 3
Quatro barras
Cinco barras
Figura 40 Grfico de amplitude PSD da Vibrao da banda direita.
Observou-se que, a PSD de vibrao menos sensvel que a PSD de corrente

eltrica para deteco de barras quebradas. Este comportamento j foi descrito na teoria
[9]. Em alguns casos
sos a amostra boa apresentou amplitude menor que de uma amostra
com barras quebradas. A nica vantagem da anlise de vibrao em relao anlise
com corrente a facilidade de realizar as aquisies do sinal, pois no existe
modificaes ou preparao dda amostra. Simplesmente coloca-se
se o acelermetro no
produto e realiza-se
se a aquisio, sem alteraes eltricas no produto. O uso da corrente
eltrica permite uma melhor caracterizao do defeito
defeito,, pois as amplitudes laterais so
maiores em relao ao rudo de
d fundo do que no caso de vibraes mecnicas
mecnicas. De
qualquer forma o mtodo proposto neste trabalho visa unir os dois mtodos e no us
us-
los separadamente. Um dos principais motivos para a menor sensibilidade da deteco
das barras quebradas usando vibraes mecnicas provavelmente a prpria
constituio fsica do produto testado. Justamente por ser um componente lacrado e sem
acesso ao rotor e estator. Este tipo de produto possui um sistema de isolamento do seu
interior com o exterior (carcaa
carcaa) atravs de molas e,, portanto existe a dificuldade da
transmisso da vibrao. Apesar deste inconveniente, obtm-se
se o valor do
escorregamento com facilidade.
facilidade
49
4.3 AVALIAO DA TAXA DE AQUISIO E RUDO DE

FUNDO.
Neste trabalho foi feito um estudo adicional sobre a taxa de aquisio e a relao
sinal-rudo presente nos sinais adquiridos. O sistema de aquisio de dados (vibrao)
utilizou uma taxa de aquisio original de 25 k amostras por segundo durante 10
segundos, gerando 250 k pontos a serem processados. O estudo feito pretende fazer um
melhor aproveitamento desta taxa de aquisio e talvez simplificar o sistema de
aquisio ou ainda melhorar o sinal obtido. Segundo Nyquist com a taxa de aquisio de
25 k amostras por segundo possvel adquirir um sinal de at 12,5 kHz. O sinal de
interesse est na regio de 55 a 120 Hz, bem abaixo da freqncia mxima possvel de
12,5 kHz. Assim foram feitos dois tratamentos matemticos distintos no sinal original a
fim de avaliar o resultado.
vermelha) em um compressor com uma barra quebrada.
50
Figura 42 PSD do sinal original e PSD da mdia de 50 amostras consecutivas (linha vermelha) em um
compressor com uma barra quebrada (regio de 116 a 122 Hz).
O primeiro tratamento feito no sinal foi fazer mdias em amostras consecutivas

do sinal (no domnio do tempo). Como o sinal original atinge uma freqncia de 12,5
kHz e se trabalha com no mximo 120 Hz para medio das bandas, foi feita uma
reduo da taxa de amostragem em 50 vezes. Isto deixou o sinal resultante com uma
freqncia final de 250 Hz, o suficiente para a anlise do sinal. A idia deste tratamento
diminuir a freqncia mxima, mas manter a resoluo do sinal original. A Figura 41
e a Figura 42 mostram a resultante das 50 mdias consecutivas feitas no sinal original
em um compressor com uma barra quebrada. Os picos dos sinais se preservaram e
houve alguma alterao no rudo de fundo, mas nada significativo que atrapalhe a
anlise. Na Figura 43 tem-se a mesma anlise feita com um compressor com quatro
barras quebradas. Neste caso os sinais (picos de interesse) esto preservados e no
houve uma grande variao no rudo de fundo. No segundo tratamento do sinal original
foi usando uma decimao com 50 pontos, a fim de comparar com os resultados
anteriores. O sinal obtido com esta decimao praticamente idntico ao sinal do
primeiro tratamento realizado (mdias consecutivas de 50 pontos). O resultado desta
operao pode ser visto na Figura 44, onde a linha branca o sinal original e a linha
vermelha o sinal decimando.
51
vermelha) em um compressor com quatro barras quebradas.
Figura 44 PSD do sinal original (linha branca) e PSD da decimao de 50 amostras (linha vermelha) em
um compressor com uma barra quebrada.
52
Estes resultados mostram que possvel reduzir a taxa de amostragem dos sinais
usados at valores prximos as freqncias analisadas. No caso especifico a reduo de
50 vezes da taxa de aquisio no alterou significativamente o sinal na faixa de 55 a 120
Hz o que permitiria a utilizao de um sistema de aquisio mais simples. A decimao
(Figura 44) e as mdias das amostras consecutivas (Figura 41, Figura 42 e Figura 43)
apresentaram resultados praticamente idnticos entre si, com pouca diferena com
relao ao sinal original.
53
5 APLICAO DE REDES NEURAIS NA DETECO DE
BARRAS QUEBRADAS
A motivao do uso de redes neurais neste trabalho est concentrada na anlise

das barras quebradas de difcil deteco, mais especificamente no caso de barras
quebradas a 90. A tentativa de achar um padro atravs deste mtodo se baseia nos
valores de corrente e vibrao como entrada da rede neural. As redes neurais so uma
das formas mais utilizadas de anlise de barras quebradas em motores [5] [10] [18].
Outros mtodos tambm so utilizados, como por exemplo, a anlise discriminante
linear que busca uma combinao linear de caractersticas para separar dois ou mais
grupos ou classe de objetos [3] [18]. A utilizao de redes neurais uma das formas de
se obter um padro de aprendizado, quando no existe um algoritmo ou equao
especfico para tal fim. As redes neurais se baseiam na forma como o crebro humano
funciona, imitando-o na forma de processar informaes. O crebro um sistema
altamente complexo capaz de analisar informaes de forma paralela e no-linear. O
modelo de neurnios artificiais foi primeiramente desenvolvido por Warren McCulloch
e Walter Pitts em 1943. Este modelo simula o funcionamento de um neurnio como um
circuito binrio simples, com vrias entradas e uma sada apenas.
Figura 45 - Modelo de um neurnio artificial proposto por McCulloch-Pitts [19].

54
Para o caso representado na Figura 45 pode-se ver que as entradas correspondem

a um vetor X = [x1; x2; ... ; xD] com dimenso D. Assim para cada entrada xi, existe um
peso correspondente wi que simula a concentrao de neurotransmissores da conexo
sinptica como em um crebro natural. Um limiar chamado u adicionado a estrutura
do neurnio e ela usada para representar uma polarizao, ou seja, abaixo deste valor a
sada zero. A somatria dos pesos wi submetida a uma funo de ativao,
geralmente no-linear, obtendo-se assim a funo v = w|
z}h yz {z u ~. Algumas
funes de ativaes esto representadas Figura 46.
Figura 46 - Funes de ativao[20]
Cada neurnio um elemento processador que executa uma funo simples.

Uma rede neural uma associao de neurnios individuais interligados, capaz de
resolver problemas complexos [21].
A estrutura destas redes neurais artificiais semelhante s redes neurais naturais,

pois existem neurnios de recebem sinais do meio exterior (neurnios de entrada),
neurnios que podem interagir de alguma forma com o mundo exterior (neurnios de
sada) e neurnios que esto situados em uma camada interna e no interagem com o
mundo exterior, chamados de neurnios ocultos. Uma rede neural bastante comum a
rede tipo Feedforward ou rede direta. Esta rede bastante popular e existem diversos
mtodos de aprendizagem ou treinamento disponveis.
Na Figura 47 tem-se a representao de uma rede do tipo Feedforward com trs
entradas, duas camadas intermedirias e duas sadas [22].
55
Figura 47 Exemplo de uma rede neural tipo Feedforward.

56
5.1 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Para este estudo, foram utilizados os mesmos dados dos captulos anteriores. Os
dados que a rede neural analisou so os valores das amplitudes das freqncias
2 e + 2 no caso de vibrao mecnica e + 2 e 2 para o caso de
corrente eltrica. Estes valores foram adquiridos atravs do mtodo e software citados
no captulo 3.
Para a funo de anlise por redes neurais, foi utilizado um software chamado
QuikNET que bastante simples e permite uma anlise rpida e coerente dos dados que
esto sendo testados. Na Figura 48 tem-se a aparncia da tela principal do software
QuikNET.
Figura 48 QuikNET - Software usado na anlise por redes neurais.

57
Para sua utilizao alguns parmetros precisam ser ajustados no software, bem
como aliment-lo com os dados a serem analisados. Neste trabalho o algoritmo
escolhido para o treinamento das redes neurais o Online Backpropagation [4].
O critrio de parada foi definido como sendo o erro mximo entre a sada obtida
da rede neural e a sada desejada para cada amostra. Este erro deve ser menor ou igual a
2%, tanto para o conjunto de treinamento quanto para o conjunto de teste. Caso estes
erros no fiquem abaixo deste valor em at 100.000 interaes a amostra considerada
no convergente. J com relao ao nmero de camadas escondidas (Hidden Layers),
um estudo foi realizado para achar a melhor combinao de neurnios nesta camada. O
software foi alimentado com uma tabela padro com os valores de entrada e sada das
amplitudes de corrente e vibrao. Para melhor analisar o comportamento das redes
neurais, foi criada uma metodologia da forma como os dados de entrada sero
colocados. Isto , foram criados 3 casos distintos:
Caso 1 Rede neural com quatro entradas e uma sada. As entradas so as

amplitudes laterais esquerda e direita de corrente e vibrao;
Caso 2 Rede neural com duas entradas e uma sada. As entradas so as

amplitudes laterais esquerda e direita de corrente somente;
Caso 3 Rede neural com duas entradas e uma sada. As entradas so as

amplitudes laterais esquerda e direita de vibrao somente;
Para cada caso dos citados acima, foram utilizadas as quinze amostras de
compressores. Foram feitos quinze conjuntos de treinamentos diferentes, sendo que para
cada treinamento uma amostra era usada para teste e as restantes eram usadas para
treinamento da rede. Este mtodo chamado de leave-one-out e bastante utilizado
como mtodo de avaliao do desempenho de uma rede neural com poucas amostras
[23]. Na Figura 49 pode-se ver uma representao da rede neural criada para o caso,
sendo que esta rede apresenta quatro entradas e uma sada.
58
Figura 49 Representao das entradas e sadas da rede neural para o caso 1.
O sistema proposto do tipo 4xNx1, ou seja com quatro entradas e uma sada. O
valor de N varia, podendo ser inclusive NxM e NxMxQ, podendo assim ter uma, duas
ou trs camadas intermedirias.
Das vrias simulaes feitas na Tabela 3, chegou-se s seguintes concluses:
As amostras 3, 4 e 5 no convergiram, ou seja, acusaram falso bom ou

falso defeito. Os nmeros que aparecem nas tabelas so as interaes necessrias
para atingir o erro de 2% previsto. Falso bom quando uma amostra de teste
considerada ruim detectada como bom e falso defeito ocorre quando a
rede neural acusa bom para uma amostra ruim.
Das amostras que houve acerto, no houve diferena significativa entre

as configuraes de camadas escondidas. A melhor configurao conseguida a
4x5x5x1, isto , com duas camadas de neurnios escondidas com 5 neurnios
cada;
59
Configurao Entrada x Camada Escondida x Sada.

Nm. Amostra 4x5x5x1 4x3x3x1 4x3x1 4x5x1 4x8x1
1 Ok p 1 2600 3200 10000 15800 22400
2 Ok p 2 2200 3000 9500 9000 9000
3 Ok p 3 Acusou Falso Defeito.
4 Duas barras 90 p 1 Acusou Falso Bom.
5 Duas barras 90 p 2 Acusou Falso Bom.
6 Duas barras 90 p 3 2600 3000 9800 9000 8600
7 Uma barra p 1 2700 3000 9500 9000 8600
8 Uma barra p 2 2700 2600 9200 8800 8600
9 Duas barras 180 p 1 2700 2700 9700 9000 8600
10 Duas barras 180 p 2 2600 2700 9700 8800 8600
11 Duas barras 180 p 3 2700 2700 9500 8800 8600
12 Duas barras adjs. p 1 2400 2700 9500 8800 8600
13 Duas barras adjs. p 2 2400 2700 9800 8800 8600
14 Quatro barras 2500 2700 9800 8700 8600
15 Cinco barras 2500 2700 9700 8700 8600
Tabela 3 Caso 1 nmero de interaes para atingir um erro de 2%.
Uma nova configurao de neurnios foi testada, desta vez com trs camadas
escondidas. A Tabela 4 mostra o resultado obtido, mas somente exibido as cinco
primeiras amostras, que so as mais criticas. As demais amostras tiveram
comportamento parecido com os resultados da Tabela 3. A aplicao de trs camadas
escondidas na rede neural no melhorou seu desempenho com relao deteco de
falsos defeitos e falsos bons. Estas amostras no atingiram o limite de erro estabelecido
de 2% em 100.000 interaes, ficando na faixa de 90 a 95% de erro. Os testes foram
repetidos para os casos 2 e 3 e pode ser vistos na Tabela 5 e na Tabela 6.
60
Configurao Entrada x Camada Escondida x Sada.

Amostra 4x5x5x5x1 4x5x8x5x1 4x5x3x5x1 4x3x5x3x1 4x3x3x3x1 4x8x8x8x1
Ok p 1 1700 1800 1700 1800 1900 1400
Ok p 2 1800 1700 1700 1700 1700 1400
Ok p 3 Falso Defeito
Duas barras 90 p 1 Falso Bom
Duas barras 90 p 2 Falso Bom
Tabela 4 Resultados para o caso 1 com trs camadas.
no Amostra Melhor configurao Interaes

1 Ok p 1 Falso Defeito.
2 Ok p 2 2x5x3x5x1 2200
3 Ok p 3 2x5x3x5x1 2000
4 Duas barras 90 p 1 Falso Bom.
6 Duas barras 90 p 3 2x5x3x5x1 2000
7 Uma barra p 1 2x5x3x5x1 2000
12 Duas barras adjs. p 1 2x5x3x5x1 2000
14 Quatro barras 2x5x3x5x1 2000
15 Cinco barras 2x5x3x5x1 2000
Tabela 5 Nmero de interaes para o caso 2.

61

5 Duas barras 90 p 2 2x5x3x5x1 e 2x8x8x8x1 4500
7 Uma barra p 1 2x5x3x5x1 e 2x8x8x8x1 5300
8 Uma barra p 2 Falso Bom.
12 Duas barras adjs. p 1 2x5x3x5x1 e 2x8x8x8x1 3800
13 Duas barras adjs. p 2 2x5x3x5x1 e 2x8x8x8x1 3800
14 Quatro barras 2x5x3x5x1 e 2x8x8x8x1 3700
15 Cinco barras 2x5x3x5x1 e 2x8x8x8x1 3800
Novamente algumas amostras de teste que no esto corretas. o caso das

amostras 1, 4 e 5 para o caso 2 e das amostras 1, 2, 3, 4, 8 e 9 para caso 3. Isso
provavelmente ocorreu devido a no separao dos subconjuntos bom e defeito pela
rede neural. O caso 3 o mais crtico, onde seis amostras no estavam corretas. Isto
ocorreu porque os erros das amostras de teste ficaram muito acima dos 2%
estipulados.Tendo em vista estes resultados, foi criado um quarto caso para
comparaes com os outros trs anteriores. Este novo caso utilizou os dados de corrente
eltrica e vibrao como no caso 1, mas foram desprezadas as amostras com barras
quebradas a 90. Este teste est representado na Tabela 7 e apresenta convergncia de
100% das amostras.
62

1 Ok p 1 2x5x5x5x1 2700
2 Ok p 2 2x5x5x1 2200
3 Ok p 3 2x5x5x5x1 2000
11 Quatro barras 2x5x5x5x1 1000
12 Cinco barras 2x5x5x5x1 900
Na Tabela 8 pode-se ver o resultado final das quatro avaliaes criadas. O

melhor caso o quarto, onde 100% das amostras foram acertadas. O pior caso o
terceiro com apenas 60% de acerto, verificando que o uso de vibrao mecnica para
deteco de barras quebradas menos sensvel que o uso da corrente eltrica.
Sistema Descrio Acerto (%)

Caso 1 Dados Vibrao e Corrente 80
Caso 2 Dados Corrente 80
Caso 3 Dados Vibrao 60
Caso 4 Dados Vibrao e Corrente, sem barras quebradas a 90. 100
Tabela 8 Avaliao de erros para cada caso.
Os casos criados 1, 2 e 3 permitiram fazer uma analise do desempenho das redes

neurais na deteco de barras quebradas. Da mesma forma que a anlise usando
amplitudes, no houve xito na deteco de barras quebradas a 90 usando redes
neurais. A idia era encontrar um padro especfico de reconhecimento com a utilizao
de diferentes tipos de configuraes de redes neurais. As amostras com barras
quebradas a 90 apresentam um comportamento muito semelhante a amostras boas, no
podendo assim ser diferenciadas.
63
6 CONCLUSO
Neste trabalho foram estudados mtodos de anlise de defeitos de barras

quebradas em motores eltricos, mais especificamente o caso de compressores
hermticos. Este tipo de produto apresenta a caracterstica de no haver acesso ao seu
eixo de rotao, portanto, no possvel medir diretamente o valor da rotao mecnica
e escorregamento. Estes dados so essenciais para o correto diagnstico dos defeitos de
barras quebradas, tendo em vista que o escorregamento pode variar com a carga e com o
prprio defeito que se est procurando.
A proposta deste trabalho foi unir dois mtodos existentes de deteco de barras
quebradas em um nico mtodo, aproveitando o melhor de cada um deles. A utilizao
da corrente eltrica importante devido excelente relao sinal-rudo. J o mtodo de
vibrao mecnica, apesar de menos sensvel que o mtodo de corrente, possui a
capacidade extrair a informao de rotao mecnica do motor. A unio destes mtodos
descrita neste trabalho possibilitou a criao de uma ferramenta til na deteco de
barras quebradas em motores lacrados e em compressores hermticos.
Geralmente quanto mais barras quebradas existem em um rotor, mais fcil sua
deteco. Este fato se deve a uma maior alterao no campo resultante no rotor e no
estator. Neste trabalho foi possvel detectar amostras a partir de uma barra quebrada,
com exceo do caso de duas barras quebradas em ngulo de 90. Neste caso especfico,
a deteco foi incorreta, causando um falso aprovado, ou seja, o comportamento deste
caso foi muito semelhante a uma amostra sem defeito. Resta saber se nestes casos existe
alguma influncia no rendimento do motor, j que praticamente no h registro de
harmnicas na PSD de corrente.
Foram utilizadas redes neurais como mtodo alternativo para a deteco das
barras quebradas de mais difcil deteco, principalmente o caso de barras a 90. Os
dados obtidos no apresentaram um resultado satisfatrio usando informaes de
corrente e vibrao na alimentao da rede neural.
64
Como sugesto para a continuao deste trabalho sugere-se mais pesquisas com
amostras de motores e compressores com barras quebradas em vrios ngulos. Este tipo
de pesquisa ser importante na determinao de um padro relacionado a este defeito.
Existe a possibilidade de haver outros ngulos crticos como o de 90 e tambm a
possibilidade de haver casos crticos com mais de duas barras quebradas, que em
determinados ngulos teriam efeitos similares ao caso de 90. Outra sugesto para
futuros trabalhos com relao ao uso de acelermetros de trs eixos na aquisio de
dados de vibraes. Isto possibilitaria um mapeamento mais completo das vibraes que
ocorrem no motor eltrico e talvez, possibilitando uma melhora da sensibilidade na
deteco de defeitos relacionados a barras quebradas.
65
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67
APNDICE - DADOS ADQUIRIDOS NAS AMOSTRAS DE
COMPRESSORES
Este apndice apresenta os dados adquiridos atravs de testes das amostras

utilizadas neste trabalho. As Tabelas A1 e A2 referem-se aos dados coletados das
amplitudes da PSD de corrente eltrica, do lado esquerdo e do lado direito freqncia
da rede (60 Hz). As Tabelas A3 e A4 referem-se aos dados de vibrao mecnica.
Amplitude Freqncia calculada Freqncia medida Erro

Amostra (dB) 0,05 (Hz) 0,05 (Hz) freqncia
Ok pea 1 -60,43 58,84 58,83 -0,01
Ok pea 2 -66,3 58,96 58,87 -0,09
Ok pea 3 -62,75 58,85 58,83 -0,02
Duas barras 90 pea 1 -56 58,76 58,7 -0,06
Duas barras 90 pea 2 -60,5 58,76 58,8 0,04
Duas barras 90 pea 3 -56,75 58,93 58,8 -0,13
Uma barra pea 1 -46 58,73 58,7 -0,03
Uma barra pea 2 -48,27 58,95 58,86 -0,09
Duas barras 180 pea 1 -42 58,92 58,87 -0,05
Duas barras 180 pea 2 -42 58,95 58,87 -0,08
Duas barras 180 pea 3 -42,75 58,85 58,83 -0,02
Duas em seqncia pea 1 -42,5 58,75 58,8 0,05
Quatro barras -36,5 58,58 58,56 -0,02
Cinco barras -32 58,65 58,6 -0,05
Tabela A1 Corrente Eltrica Lado Esquerdo.
68

Ok pea 1 -62,12 61,15 61,13 -0,02
Ok pea 2 -65 61,03 61,07 0,04
Ok pea 3 -63,75 61,14 61,16 0,02
Duas barras 90 pea 1 -68,25 61,23 61,3 0,07
Duas barras 90 pea 2 -55,75 61,23 61,16 -0,07
Duas barras 90 pea 3 -60 61,06 61,1 0,04
Uma barra pea 1 -44,5 61,27 61,27 0
Uma barra pea 2 -45,8 61,05 61,1 0,05
Duas barras 180 pea 1 -42,95 61,07 61,17 0,1
Duas barras 180 pea 2 -42 61,04 61,13 0,09
Duas barras 180 pea 3 -42,75 61,14 61,13 -0,01
Duas em seqncia pea 1 -41,25 61,25 61,2 -0,05
Quatro barras -35 61,41 61,4 -0,01
Cinco barras -32 61,35 61,4 0,05
Tabela A2 - Corrente Eltrica Lado Direito.

Ok pea 1 -45,8 58,26 58,28 0,02
Ok pea 2 -48,8 58,45 58,57 0,12
Ok pea 3 -54,18 58,28 58,17 -0,11
Duas barras 90 pea 1 -51,4 58,15 58,17 0,02
Duas barras 90 pea 2 -54,54 58,14 58,22 0,08
Duas barras 90 pea 3 -51 58,4 58,4 0
Uma barra pea 1 -54 58,1 58,1 0
Uma barra pea 2 -50 58,42 58,35 -0,07
Duas barras 180 pea 1 -42,63 58,39 58,35 -0,04
Duas barras 180 pea 2 -42,5 58,42 58,38 -0,04
Duas barras 180 pea 3 -42,35 58,28 58,31 0,03
Duas em seqncia pea 2 -34,1 58 58,02 0,02
Quatro barras -32,38 57,87 57,82 -0,05
Cinco barras -31,3 57,97 57,92 -0,05
Tabela A3 - Vibrao Lado Esquerdo.
69

Ok pea 1 -39,1 60,57 60,55 -0,02
Ok pea 2 -52,15 60,51 60,56 0,05
Ok pea 3 -56 60,57 60,57 0
Duas barras 90 pea 1 -59,3 60,61 60,6 -0,01
Duas barras 90 pea 2 -51 60,61 60,69 0,08
Duas barras 90 pea 3 -47 60,53 60,53 0
Uma barra pea 1 -36,13 60,63 60,6 -0,03
Uma barra pea 2 -42,1 60,52 60,59 0,07
Duas barras 180 pea 1 -38,65 60,53 60,59 0,06
Duas barras 180 pea 2 -33,03 60,52 60,59 0,07
Duas barras 180 pea 3 -33,75 60,57 60,62 0,05
Duas em seqncia pea 2 -38 60,66 60,65 -0,01
Quatro barras -28,12 60,7 60,75 0,05
Cinco barras -22,98 60,67 60,72 0,05
Tabela A4 - Vibrao Lado Direito.

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ARLINDO MERTENS JUNIOR

UMA ABORDAGEM SOBRE DETECO DE BARRAS

UMA ABORDAGEM SOBRE DETECO DE BARRAS

Dissertao apresentada como requisito parcial

Orientador: Prof. Dr Eduardo Parente Ribeiro.

Agradeo a minha esposa Rafaela, minha me Gilza e a todos meus familiares

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................... iv

LISTA DE TABELAS ................................................................................................................... vi

LISTAS DE SIGLAS E ABREVIATURAS ....................................................................................... vii

RESUMO ................................................................................................................................ viii

1.1 AQUISIO DE DADOS E ANLISE DE PADRES ............................................................... 2

2 CARACTERSTICAS DE MOTORES COM BARRAS QUEBRADAS .............................................5

2.1 BARRAS QUEBRADAS - ANLISE POR CORRENTE ELTRICA .............................................. 8

3.1 SISTEMA DE ENSAIO E AMOSTRAS ................................................................................. 19

4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .......................................................................................... 36

4.1 ESPECTRO DA CORRENTE ELTRICA ............................................................................... 37

5 APLICAO DE REDES NEURAIS NA DETECO DE BARRAS QUEBRADAS......................... 53

5.1 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ....................................................................................... 56

Figura 1 Falhas em motores de induo [12]. ........................................................................................... 5

Tabela 1 Relao das amostras avaliadas. .............................................................................................. 20

 Freqncia da rede eltrica.

Freqncia de rotao mecnica do motor.

p Nmero de plos do motor.

T Durao da amostra de aquisio de dados.

Freqncia resultante da interao estator x rotor.

Segundo harmnico da freqncia de rotao mecnica do motor.

Squirrel Cage - Gaiola de esquilo (rotor).

MCSA Motor-Current Signature Analysis - Anlise da assinatura da corrente

FFT - Fast Fourier Transform - Transformada Rpida de Fourier.

Piezo-film - Sensor filme piezeltrico.

PSD Power Spectral Density Densidade Espectral de Potncia.

SFDR - Spurious-Free Dynamic Range - Faixa Dinmica Livre de Impurezas.

A garantia da qualidade e a eficincia em motores eltricos so essenciais num

Motores de induo esto presentes na vida cotidiana seja em ambientes

Os motores de induo trifsicos so amplamente utilizados na indstria e os

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1.1 AQUISIO DE DADOS E ANLISE DE PADRES

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No captulo 2 so explicadas as principais caractersticas que motores com

2 CARACTERSTICAS DE MOTORES COM BARRA

Existem inmeros artigos e trabalhos a respeito de falhas existentes em motores

Figura 1 Falhas em motores de induo [12].

Figura 2 Estrutura interna de um motor de induo [13].

Um motor eltrico de induo basicamente composto de um estator, de um

Na Figura 3 pode-se observar um exemplo de barras quebradas ou barras mal

Figura 3 Comparao entre barras quebradas e barras normais de um rotor.

Um bom indicador de barras quebradas em um rotor excessiva vibrao, rudos

A deteco de barras quebradas em motores de induo baseia-se na

2.1 BARRAS QUEBRADAS - ANLISE POR CORRENTE

Os vrios estudos relacionados deteco de barras quebradas utilizam as

 a freqncia da rede eltrica.

O escorregamento definido como sendo a velocidade mecnica relativa

A velocidade sncrona do motor est relacionada com a freqncia da rede  ,

As barras quebradas produzem outras freqncias e podem ser determinadas pela

A Figura 4 mostra as componentes de freqncias especficas no caso de barras

Figura 4 Caracterizao do espectro na regio da freqncia fundamental.

Outra caracterizao importante a ser feita a determinao do intervalo de

Freqncia da rede eltrica.

a freqncia da rede eltrica.

A velocidade sncrona do motor est relacionada com a freqncia da rede ,