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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica


Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS B

Prof. Jos Carlos Pereira

Agosto de 2003
SUMRIO

9 TRANSFORMAO DE TENSO ....................................................................... 1


9.1 Introduo.......................................................................................................... 1
9.2 Equaes gerais para transformao de tenso plana ..................................... 5
9.3 Crculo de tenses de Mohr............................................................................... 7
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr ....................................................... 9
9.4 Importante transformao de tenso ............................................................... 14
9.6 Tenses principais para o estado geral de tenses ........................................ 16
9.7 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses ............................................. 17
9.7 Critrios de escoamento e de fratura .............................................................. 19
9.7.1 Observaes preliminares ..................................................................... 19
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) ...... 19
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis) ...... 22
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis) .................................... 26
10 VASOS DE PRESSO ..................................................................................... 29
10.1 Vasos cilndricos ............................................................................................ 29
10.2 Vasos esfricos ............................................................................................. 31
11 DEFLEXO DE VIGAS..................................................................................... 39
11.1 Introduo...................................................................................................... 39
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura ......................... 39
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas ................................... 41
11.4 Condies de contorno .................................................................................. 42
11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta .. 43
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento .................................................. 49
11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento................................................ 49
11.8 Mtodo da superposio ............................................................................... 56
11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao ........................ 60
11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento .......... 64
11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio ................. 69
12 MTODOS DE ENERGIA ................................................................................ 73
12.1 Introduo...................................................................................................... 73
12.2 Energia de deformao elstica .................................................................... 73
Curso de Mecnica dos Slidos B 3

12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia .................................................... 77


12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao
complementar ........................................................................................................... 83
12.5 Teorema de Castigliano para deflexo .......................................................... 87
12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas ........................................... 90
12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas .............. 93
12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes ..................................................... 97
12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos ................................... 99
13 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ..........................................................108
13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra ..................................................108
13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio ..............111
13.3 Fora axial nos elementos ............................................................................112
13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global .......................................113
13.5 Matriz de rigidez de um elemento de viga ....................................................124
13.6 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga .........................128
13.7 Vigas com carga distribuida..........................................................................132
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS ..........................................................................146
14.1 Introduo.....................................................................................................146
14.2 Carga crtica .................................................................................................146
14.3 Equaes diferenciais para colunas .............................................................148
14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas .................151
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades154
14.5.1 Coluna engastada-livre.......................................................................155
14.5.2 Coluna engastada-apoiada ................................................................157
14.5.3 Coluna engastada-engastada ............................................................157
14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica ............................................162
14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler ..............................163
14.8 Colunas com carregamento excntrico ........................................................165
14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas ...........................................168
Curso de Mecnica dos Slidos B 1

9 TRANSFORMAO DE TENSO

9.1 Introduo

Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no sistema de


eixos x, y e z, Figura 9.1. Estes eixos, por convenincia, so normalmente adotados
sendo paralelos s cargas externas s quais esto submetidas as estruturas. No
entanto, necessrio conhecer o estado de tenso deste ponto num sistema de
eixos qualquer, de forma se conhecer as mximas tenses atuantes, normal e
cisalhante.
y
y

y
yz
y xy
x z
x
x

zx xz
x
z z
y

x y
z

Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal

Por convenincia e para a facilidade do entendimento, ser inicialmente


tratado a transformao de tenso para o estado plano de tenses, para finalmente
ser tratado o estado triaxial de tenses. Dessa forma, considere o estado plano de
tenses obtido em dois sistema de eixos diferentes:
Transformao de tenso 2

y y

xy x
xy
y
x =
y

x
x

Figura 9.2 Estado plano de tenses em dois sistema de eixos diferentes

Os estados de tenso mostrados na Figura 9.2 representam o mesmo estado


de solicitao em um ponto. O que equivalente dizer que, as foras Fx e Fy so
as componentes de uma fora resultante F nas direes x e y, enquanto que, as
foras Fx e Fy so as componentes da mesma fora resultante F nas direes x e
y.
A relao entre as tenses medidas nos diferentes sistema de eixos feita
seccionando-se um elemento infinitesimal de forma que a face seccionada seja
paralela aos eixos x ou y, Figura 9.3. Sobre o elemento resultante imposto o
equilbrio de foras nas direes x e y.

y
xy x
xy xy
x
dA x

xy
dA
y yx yx
y

x y y

Figura 9.3 Relao entre as tenses nos dois sistema de eixos diferentes
Curso de Mecnica dos Slidos B 3

Atravs do exemplo numrico abaixo possvel identificar a relao entre as


tenses obtidas em diferentes sistema de eixos.

Exemplo 9.1 Considere uma barra de ao de 150 mm de largura e 10 mm de


espessura sendo solicitada por uma fora axial de 600 N. Determine as
componentes das tenses atuantes sobre o plano definido pela seo a-a.

b 30 a
y 30 y
10 mm
600 N
x 150 mm 600 N

x
a b
No sistema de eixos x-y, a nica tenso atuante no plano definido pela seo
b-b a tenso normal na direo x:
600 N
x = = 0,4 MPa = 400kPa
150 mm 10 mm
a

y
400 kPa

x a

Se considerarmos que a seo seccionada tem rea de seo transversal A,


as sees paralelas aos eixos x e y so A sen 30 e A cos 30, respectivamente.
Utilizando estas reas, o diagrama de corpo livre do elemento infinitesimal
seccionado :

Fx
A
A cos 30 Fx
30 Fy 30 30
A sen 30

onde Fx = 400 kPa (A cos 30) = 346,4 A kN.


Transformao de tenso 4

Impondo o equilbrio de foras nas direes x e y, as componentes Fx e


Fy so:
Fx = 346,4 A cos 30 = 300 A
Fy = 346,4 A sen 30 = 173 A

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:


Fx '
x ' = = 300 kPa
A 300 kPa
Fy '
x 'y ' = = 173 kPa 600 N
A

173 kPa

Estas mesmas tenses podem ser obtidas de uma outra forma, considerando
a barra seccionada da seguinte forma:

Fx

600 N

Fy

Impondo o equilbrio de foras no diagrama de corpo livre acima, as foras


atuantes na seo a-a so:
Fx = 600 cos 30 = 519,6 N
Fy = 600 sen 30 = 300 N

A rea da seo a-a vale:


150 mm 10 mm
A a a = = 1732,05 mm2
cos 30

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:


Curso de Mecnica dos Slidos B 5

Fx ' 519,6 N
x ' = = = 300 kPa
A aa 1732 mm2
Fy ' 300 N
x 'y ' = = = 173 kPa
A aa 1732 mm2

9.2 Equaes gerais para transformao de tenso plana

Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de cisalhamento


xy num ponto de um corpo solicitado no plano x-y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x-y.

y
y y

yx
B xy

x
+ C x
A

+
x
y y

x
xy x x xy dA x dA

x dA cos
x

xy dA yx dA cos

yx yx dA sen

y dA sen
y

Figura 9.4 Tenses e foras em diferentes eixos em um elemento seccionado

Impondo o equilbrio de foras na direo x, temos:


Transformao de tenso 6

x' dA x dA cos cos xy dA cos sen


F x' = 0 , (9.1)
y dA sen sen xy dA sen cos = 0

Simplificando a eq. (9.1):

x' = x cos 2 + y sen 2 + 2 xy cos sen (9.2)

Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2 (9.3)
1 = cos 2 + sen 2

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:


1 + cos 2
cos 2 =
2 (9.4)
1 cos 2
sen 2 =
2

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),


temos;
1 + cos 2 1 cos 2
x' = x + y + xy sen 2 (9.5)
2 2

Reagrupando a eq. (9.5):


x + y x y
x' = + cos 2 + xy sen 2 (9.6)
2 2

x' y' dA + x dA cos sen xy dA cos cos


F y' = 0 , y dA sen cos + xy dA sen sen = 0
(9.7)

Simplificando a eq. (9.7):


x y
x' y' = sen 2 + xy cos 2
(9.8)
2
Curso de Mecnica dos Slidos B 7

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um


sistema de coordenadas a outro.

9.3 Crculo de tenses de Mohr

Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)


colocada da seguinte forma:
x + y x y
x' = cos 2 + xy sen 2 (9.9)
2 2

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:


2 2
+ y y
x' x + x'y' 2 = x + xy 2 (9.10)
2 2

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:

( x' m )2 + xy 2 = R 2 (9.11)

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:


2
x y
R= + xy 2 (9.12)
2

e centro:
x + y
m =
2 (9.13)
m = 0

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr,


onde a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a
abcissa a tenso normal .
Transformao de tenso 8


max = 0

A(x, xy)

2 1

2 1

B(x, -xy)

|min|=max

x + y x y
m =
2 2

Figura 9.5 Crculo de tenses de Mohr

Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso
x + y
normal de atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
2
cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das
coordenadas - , e existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente
perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.
Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos
das tenses principais.
Curso de Mecnica dos Slidos B 9

9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr

Exemplo 9.2: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as


tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.
y

90 MPa

60 MPa
20 MPa
x

Ponto A

As tenses no sistema de eixos x-y so:


x = - 20 MPa , y = 90 MPa , xy = 60 MPa

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:
x + y 20 + 90
m = = = 35 MPa
2 2
m = 0

b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:


2 2
x y 20 90
R = + xy 2 =
2
+ 60 = 81,4 MPa
2 2

c Localizar o ponto A(-20,60) no crculo de tenses de Mohr:


Transformao de tenso 10

(Mpa)

max = 81,4

A(-20,60)
2 2
60
2 1 2 1 1 = 35+81,4 = 116,4
(Mpa)
2 = 35-81,4 = -46,4 2 2

20 35
B(90, -60)

d Calcular as tenses principais (maior e menor tenses normais):


1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa , 2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar a orientao das tenses principais.


60
21'' = arc tg 2 = 47,7 1 = 23,85
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180 1 = 66,15
y 1

2 1 = 116,4 MPa

1 = 66,15

2 = 46,4 MPa

f Tenso mxima de cisalhamento:


max = R = 81,4 MPa

g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:


Curso de Mecnica dos Slidos B 11

2 1 + 2 2 = 90 2 = 21,15

y
y

x
max = 81,4 MPa

2 = 21,25
x

m = 35 MPa

Exemplo 9.3: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de


cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as
tenses mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas
orientaes.

1 kgf/mm2

x
2 kgf/mm2
22,5
3 kgf/mm2 x

Ponto A

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:


x = 3 kgf/mm2 , y = 1 kgf/mm2 , xy = 2 kgf/mm2

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:
x + y 3+1
m = = = 2 kgf / mm 2
2 2
m = 0
Transformao de tenso 12

b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:


2 2
x y 3 1
R= + xy 2 =
2
+ 2 = 2,24 kgf / mm
2
2 2

c Localizar o ponto A de coordenadas (3,2) no crculo de tenses de Mohr:


(kgf/mm2)

max = 2,24 45
A(3,2)
2 2

2
2 1 A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)
2 = 2-2,24 = -0,24
2
B
3

B(1, -2)

No ponto A, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela


ao eixo x, temos:
2
2 1 ' = arc tg = 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2

e no ponto B, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao


eixo y, temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) y = - 0,13 kgf/mm2
Curso de Mecnica dos Slidos B 13

y y

x
0,13 kgf/mm2

0,71 kgf/mm2 4,13 kgf/mm2


= 22,5
x
Ponto A

d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2 (trao) , 2 = -0,24 kgf/mm2 (compresso)
2
tg 2 1 = =2
1
2 1 = 63,4 1 = 31,7
2 1 = 2 1 + 180 1 = 121,7

y
2

1
-0,24 kgf/mm 2 1 = 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x

e Mxima tenso de cisalhamento:


max = R = 2,24 kgf/mm2
2 2 + 2 1 = 90 2 = 13,3
2 2 = 2 2 + 180 2 = 76,7
Transformao de tenso 14

y
y

2 kgf/mm2

2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3

Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45

9.4 Importante transformao de tenso

Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso


de um eixo em toro).

T y xy

xy

Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro


pura

Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr


est na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.
Curso de Mecnica dos Slidos B 15

max = xy

2 1 2 1 1 = xy

2 = -xy

Figura 9.7 Crculo de tenses de Mohr em um ponto de um eixo em toro pura

As tenses principais so neste caso:


1 = + xy
(9.14)
2 = xy

As orientaes das tenses principais so:


1= 45 ( trao)
tg 2 1 = (9.15)
1= 135 = 45 (compresso )

Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes


da seguinte forma, Fig. 9.8:

y
2 1

2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x

2=|xy|

Figura 9.8 Representao grfica das tenses principais em um ponto de um eixo


em toro pura
Transformao de tenso 16

9.6 Tenses principais para o estado geral de tenses

Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional


e um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal n no
plano obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.9.

y y
y

z n
B zy
z
y xy
yz
y xy
x x x zx
z x
x
zx xz A
x xz yx
C yz
z
y
z y
z

Figura 9.9 Tenso principal n num plano oblquo de um elemento infinitesimal


tetradrico

O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n,


onde cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.10, nota-se que:
l2 + m2 + n2 = 1 (9.16)
y

Vetor normal

m


l
n x

Figura 9.10 Vetor normal e seus cossenos diretores

O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z


Curso de Mecnica dos Slidos B 17

so dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:

Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0 (9.17)

Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0

Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:


x n xy xz l 0

xy y n yz m = 0 (9.18)
xz yz z n n 0

Como visto anteriormente, l2 + m2 + n2 = 1, os cosenos diretores so


diferentes de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o
determinante da matriz de coeficientes de l, m e n for nulo.
x n xy xz
xy y n yz =0 (9.19)
xz yz z n

A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:

n3 I n2 + II n III = 0 (9.20)

onde:
I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz ) (9.21)
III = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )

As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo


que tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as
tenses principais.

9.7 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses

Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs


Transformao de tenso 18

tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.11.

y 2
y
2

xy 1
zy xy
1
zy x

zx x

z 3
3
z

Figura 9.11 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente

Admitindo que 1 > 2 > 3 > 0, temos:

3 2 2

1 3 1

2 1 3

max


3 2 1

Figura 9.12 Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
Curso de Mecnica dos Slidos B 19

9.7 Critrios de escoamento e de fratura

9.7.1 Observaes preliminares

A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro,


pode ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal
aproximao direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses
que caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados
de tenso combinados.
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do
comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.

material dctil material frgil

esc rup

Figura 9.13 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis

9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)

A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que,


num material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa
o papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde 1 = esc, 2 = 3 = 0, tem-se:
Transformao de tenso 20


max = (1)/2


2 = 3 1

Figura 9.14 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples

Observa-se que dois crculos so concntricos, (1, 2) e (1, 3) e o terceiro


resulta num ponto (2, 3).
Do crculo de tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima
:
esc
max crtico = (9.22)
2

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de


tenso biaxial devem ser considerados dois casos:

Caso 1: Os sinais de 1 e 2 so iguais.


max = (1)/2

1

3 2 1

Figura 9.15 Crculos tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2


tm sinais iguais
Curso de Mecnica dos Slidos B 21

onde, para:
1 > 2 1 esc
(9.23)
2 > 1 2 esc

Caso 2: Os sinais de 1 e 2 so diferentes.



max = (1- 2)/2

1

2 1

max = -(1- 2)/2

Figura 9.16 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2


tm sinais diferentes

Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no


deve exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.17).
1 2 esc
(9.24)
2 2

Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:


1
2 = 1 (9.25)
esc esc

A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.17:
Transformao de tenso 22

2/esc

1.0 A( 1.0, 1.0)

-1.0
1/esc
1.0

B( -1.0, 1.0) -1.0

Figura 9.17 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca

9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)

A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume


(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e
z da seguinte forma:

Utotal =
1
2E
( x
2
+ y + z
2 2
)

E
( x y + yz + zx )"
(9.26)
"+
1
2G
( 2
xz + 2
yz + 2
xz )

Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais


da forma:

U total =
1
2E
(
12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
E
) (9.27)

A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma


causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando
distorses de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil,
admite-se que o escoamento do material depende apenas da mxima tenso de
cisalhamento.
Curso de Mecnica dos Slidos B 23

2 2

1 = +
1

3
3
Energia de deformao Energia de Energia de
elstica total dilatao distoro

Figura 9.18 Energias de dilatao e de distoro num elemento

A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser


considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro
so representada da seguinte forma:

1/3 1/3

1/3 1/3
= + +
1 1 1/3

1/3 1/3

Energia de deformao Energia de Energia de


elstica total dilatao distoro

Figura 9.19 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado


axialmente

Os crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com somente


energia de distoro so, Fig. 9.20.
Transformao de tenso 24

max = 1/3 max = 1/3

0 0

1/3 1/3 1/3 1/3

Figura 9.20 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so


definidos como sendo a tenso hidrosttica mdia:
1 + 2 + 3
= (9.28)
3

onde:
1 = 2 = 3 = p = (9.29)

A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em


seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
1 2
( 1 + 2 + 3 )
2
Udilatao = (9.30)
6 E

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica


total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):

U distoro =
1
12 G
[
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] (9.31)

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =


esc e 2 = 3 = 0 da forma:
Curso de Mecnica dos Slidos B 25

2
2 esc
Udistoro = (9.32)
12 G

Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a


energia de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc (9.33)

Freqentemente a eq. (9.33) pode ser rearranjada, sendo a expresso


resultante chamada de tenso equivalente.

1
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
equ = (9.34)
2

A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:


2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
+ + =1 (9.35)
esc esc esc esc esc
esc esc
esc esc

A eq. (9.36) conhecida como sendo o critrio de von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 =
0, tem-se:
2 2
1 2 2
1 + = 1 (9.36)
esc esc esc esc

A eq. (9.36) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.21:
Transformao de tenso 26

2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)

-1.0
1/esc
1.0

B( -1.0, 1.0) -1.0

Figura 9.21 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von


Mises

9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)

A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um


material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor
crtico, independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso
principal deve ser considerada para aplicar esse critrio.
1 ou 2 ou 3 rup (9.37)

A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig.
9.22.

2/rup

1.0 A( 1.0, 1.0)

-1.0
1/rup
1.0

B( -1.0, 1.0) -1.0

Figura 9.22 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper


Curso de Mecnica dos Slidos B 27

Exemplo 9.6: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura


abaixo. Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados
sobre a seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao =
250 Mpa, rup mad = 26 MPa e rup mad = 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.
P
1m

C D E
A B

w w

0,5 m 1m 0,5 m
y
A
B
ao
z madeira
ao
C D

Estado de tenso nos pontos da seo transversal:


Ponto A (ao):
A = 24,05 Mpa , A = 0
Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa , B = 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa , C = 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D = 0 , D = 0,12 MPa

Ponto A (ao material dtil):


x = A = 24,05 Mpa , y = 0 , xy = 0
1 = x = 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 24,05 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Transformao de tenso 28

Ponto B (ao material dtil):


x = B = 18,99 Mpa , y = 0 , xy = B = 0,11 MPa
1 = 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 18,99 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)

Ponto C (madeira material frgil):


x = C = 1,14 Mpa , y = 0 , xy = C = 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
1 = 1,15 Mpa < rup = 26/2 Mpa (ok)
max = 0,11 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa (ok)

Ponto D (madeira material frgil):


x = D = 0 , y = 0 , xy = D = 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
max = 0,12 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa (ok)
Curso de Mecnica dos Slidos B 29

10 VASOS DE PRESSO

Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria para


servir como caldeiras, tanques, etc. Quando os vasos so submetidos uma
presso interna, o material com o qual so feitos estes vasos, submetido
esforos em todas as direes. Normalmente a relao raio/espessura do vaso r/t
10, podendo assim ser considerado de parede fina. Neste caso a distribuio de
tenso normal parede do vaso pode ser desprezvel.

10.1 Vasos cilndricos

Considere um vaso de presso cilndrico de espessura t e raio interno r


submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.1.
z
t

1
y
2
x

Figura 10.1 Vaso de presso cilndrico

onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)

A magnitude da tenso circunferencial 1, determinada a partir de um


elemento infinitesimal de comprimento dy, longe o suficiente das extremidades do
vaso, Fig.10.2.
30 Vasos de presso

dy
t
1

2r
p

1 t

Figura 10.2 Elemento infinitesimal de vaso cilndrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo x, temos:

Fx = 0 , 2[1(t dy)] p (2r dy) = 0 (10.1)

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico


da forma:
pr
1 = (10.2)
t

A magnitude da tenso longitudinal 2, determinada a partir de um corte do


vaso cilndrico na direo circunferencial, Fig. 10.3.

Figura 10.3 Corte circunferencial de um vaso cilndrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:

Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 (10.3)
Curso de Mecnica dos Slidos B 31

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico


da forma:
pr
2 = (10.4)
2t

Observe que se a tenso normal parede do vaso no seu lado interno 3 =


-p e a tenso normal parede do vaso no seu lado externo 3 = 0. Logo, se a
relao raio/espessura do vaso r/t 10, a tenso circunferencial 1 10.3 e 2
5.3. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de presso cilndrico em
um ponto situado no lado externo da parede :


max = 1/2


3 2
1

Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico

10.2 Vasos esfricos

Considere um vaso de presso esfrico de espessura t e raio interno r


submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.5.
32 Vasos de presso

1
y
2 r
x t

Figura 10.5 Vaso de presso esfrico

Devido a simetria 1 = 2. A magnitude da tenso circunferencial 2


determinada a partir de um corte do vaso na direo circunferencial, Fig. 10.6.

t r

Figura 10.6 Corte circunferencial de um vaso esfrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:

Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 (10.5)

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso esfrico


da forma:
pr
2 = (10.6)
2t
Curso de Mecnica dos Slidos B 33

Com estas consideraes, a tenso radial 3 considerada desprezvel em


relao a 1 e 2, pois 3 = -p no lado interno da parede do vaso, e 3 = 0 no lado
externo da parede do vaso. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de
presso esfrico em um ponto situado no lado externo da parede :


max = 1/2


3 1=2

Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico

Exemplo 10.1: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t =


10 mm. Calcule as tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do
cilindro causados por uma presso interna de 0,80 MPa. Considere E = 200 Gpa e
= 0,25.

a Clculo das tenses


p r 0,80 1000
1 = = = 80 MPa
t 10
p r 0,80 .1000
2 = = = 40 MPa
2t 2 .10

b Clculo da deformao circunferencial


1
1 = [1 ( 2 + 3 )]
E
Considerando a tenso radial 3 = 0.
1
1 =
3
[80 0,25 .40] = 0,35 .10 -3 mm/mm
200.10
L 2 (r + r ) 2 r r r
1 = = = 0,35.10 3 =
Lo 2 r r 1000

r = 0,35 mm
34 Vasos de presso

Exemplo 10.2: Um vaso de presso cilndrico de 3 m de dimetro externo, usado no


processamento de borracha, tem 10 m de comprimento. Se a parte cilndrica do
vaso feita de chapa de ao de 25 mm de espessura e o vaso opera a presso
interna de 0,1 kgf/mm2, determinar o alongamento total da circunferncia e o
aumento de dimetro provocados pela presso de operao. E = 20 000 kgf/mm2 e
= 0,3.

a Clculo das tenses

p r 0,1. 1,5.10 3
1 = = = 6 kgf/mm 2
t 25
1
2 = = 3 kgf/mm 2
2

b Clculo da deformao circunferencial


L 1
1 =
1
(1 2 ) = L1 1
(6 0,3 .3) =
E L1 20 000 3.10 3

L1 = 2,4 mm
L 1 (d + d) d d
1 = = =
1
(6 0,3 .3) = d 3
L1 d d 20 000 3.10
d = 0,765 mm

Exemplo 10.3: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro


mdio, com espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao
longo de um ngulo de hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de
deformao atravs da solda, isto , em uma linha medida de + 90, de 430x10-6
mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual era a tenso de cisalhamento ao
longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000 kgf/mm2.

longitudinal
1
1 30 30
2
2

transversal
Curso de Mecnica dos Slidos B 35

a Clculo do coeficiente de poisson


E
G= = 0,25
2(1 + )

b Clculo da deformao transversal


1
T = ( T L ) 430.10 6 = 1 ( T 0,25 L )
E 20 000

8,6 = T 0,25 L (10.7)

c Clculo das tenses

p r p 1,25.10 3
1 = = = 100 p
t 12,5
pr
2 = = 50 p
2t

d Crculo de tenses de Mohr


max = (1-2)/2

60
T

2 L m 1

e Tenso de cisalhamento mxima


(1 2 ) 100p 50p
max = = = 25 p
2 2

f Tenso normal mdia


(1 + 2 ) 100p + 50p
m = = = 75 p
2 2

g Tenses transversal e longitudinal


36 Vasos de presso

T = 75p + 25p. cos 60 D = 87,5 p (10.8)

L = 75p 25p. cos 60 D = 62,5 p (10.9)

Substituindo as eqs. (10.8) e (10.9) na eq. (10.7), determina-se a presso


interna p:
8,6 = 87,5 p 0,25.62,6 p p = 0,12 kgf/mm2

e consequentemente a tenso de cisalhamento atuante na solda:


= max sen 60 = 25 . 0,12 . sen 60 = 2,59 kgf/mm2

Exemplo 10.4: Uma caldeira construda com placas de ao de 8 mm de espessura


que so rebitadas nas extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm
de espessura. Os rebites tem dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a
caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e a presso de 1,35 MPa, determine (a) a
tenso circunferencial na parede da caldeira numa posio distante da unio entre
elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de cisalhamento em
cada rebite.

8 mm

750 mm

50 mm

a Clculo da tenso circunferencial na parede da caldeira

dy
t
1

2r
p

1 t
Curso de Mecnica dos Slidos B 37

p r 1,35 .0,75.10 3
1 = = = 126,6 MPa
t 8

b Clculo da tenso circunferencial das contra placas

dy tcp
t
(1)cp

2r
p

1 t

Do equilbrio esttico:

Fx = 0 , 2[(1)cp (tcp dy)] +1 (t dy) p (2r dy) = 0

pr 1,35 .0,75.10 3
(1 ) cp = = = 63,3 MPa
2 t cp 2 .8

c Clculo da tenso de cisalhamento em cada rebite

dy tcp
t
(1)cp

2r
p

1 t

tcp

(1)cp dy b
38 Vasos de presso

Fcircunf = 0 , (1)cp.tcp.dy - b dy = 0 (1)cp.tcp.dy = .b.dy = dF

dF
(1 ) cp t cp = = q ( fluxo de cisalhamen to)
dy
N dF
63,3 8 mm = =q
mm 2 dy
q = 506,4 N/mm

A fora cortante que deve resistir cada rebite= fluxo de cisalhamento x


espaamento entre os rebites :
V = q.e = V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N

A tenso de cisalhamento em cada rebite :


V 25320
= = = 322,4 MPa
2
d 10 2
4 4
Curso de Mecnica dos Slidos B 39

11 DEFLEXO DE VIGAS

11.1 Introduo

A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao


a sua posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar os valores de
deflexo de maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e
deflexes excessivas de vigas em prdios na construo civil. Neste contexto, sero
discutidos mtodos de determinao de deflexo e inclinaes em pontos
especficos da viga.

11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura

No desenvolvimento da teoria de deflexo de vigas, deve-se considerar a


hiptese fundamental da teoria da flexo na qual as sees planas de uma viga,
tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo, Figs. 11.1 e 11.2. O

= raio de curvatura

centride y
M M
A D A D
z
s
B C C
B
x x

Figura 11.1 Viga em flexo pura


40 Deflexo de vigas

A D D
superfcie

b neutra
a s u
-y f
c

B C
x C

Figura 11.2 Rotao da seo

A variao de comprimento u das fibras pode ser expressa por:


u = y (11.1)

Dividindo a eq. (11.1) por s, comprimento das fibras sobre a superfcie


neutra, e levando ao limite, tem-se:
u
lim = y lim
s0 s s0 s

ou (11.2)
du d
= y
ds ds

onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo
neutro. Assim:
du
= (11.3)
ds

Da Fig. 11.2, tem-se a relao:


s =
ou (11.4)
1
=
s

Analisando a eq. (11.4) no limite quando s0:


Curso de Mecnica dos Slidos B 41

d 1
lim = = (11.5)
s0 s ds

Substituindo as eqs. (11.3) e (11.5) na eq. (11.2), tem-se:


1
== (11.6)
y

onde definido como sendo a curvatura.


A eq. (11.6) pode ser usada tanto em problemas elsticos como em
problemas inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as propriedades
do material. Para o caso elstico, sabe-se que:
x
x = (11.7)
E
M y
x = (11.8)
I

Substituindo as eqs. (11.7) e (11.8) na eq. (11.6), temos:


1 M
= (11.9)
EI

11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas

A curva elstica da viga pode ser expressa matematicamente por v = f(x).


Para obter esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em termos da
deflexo v e x que da forma:

d2 v d2 v
2
1
= dx
1
= dx 2 =
M
(11.10)

( )
( )
3/2 3 / 2 EI
2 2
dv dv
1 + dx 1 +
dx

A eq. (11.10) chamada de elstica, cuja soluo d a soluo exata da


curva elstica. Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva
elstica a deflexo pequena, a inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser
42 Deflexo de vigas

considerada desprezvel comparada com a unidade. Com esta simplificao, a


equao da curva elstica pode ser expressa por:
d2 v M
2
=
dx E I
ou (11.11)
d2 v
E I =M
dx 2

Substituindo a eq. (11.11) na eq. (11.8), uma nova expresso para se


determinar a tenso pode ser determinada:

d2 v
x = E y (11.12)
dx 2
dM dV
Considerando que = V( x ) e = w( x ) , temos:
dx dx

d d 2 v
EI = V( x )
dx dx 2
(11.13)
d d 2 v
2
EI = w( x )
dx 2 dx 2

Para o caso da rigidez em flexo EI ser constante:

d3 v
EI = V( x )
dx 3
(11.14)
d4 v
EI = w( x )
dx 4

11.4 Condies de contorno

Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das equaes


diferenciais, devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns tipos de
condies de contorno so as seguintes:
Curso de Mecnica dos Slidos B 43

v=0 Rolete (extremidade da viga)


M=0

v=0 Pino (extremidade da viga)


M=0

v=0 Rolete (posio qualquer ao longo da viga)

v=0 Pino (posio qualquer ao longo da viga)

v=0 Suporte fixo ou engastado


dv/dx=0

V=0 Extremidade livre


M=0

M=0 Articulao

onde v = deflexo, M = momento fletor e V = cortante.

MTODOS DA INTEGRAO DIRETA

11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta

Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se considerar


uma viga com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida aps quatro
integraes sucessivas.
44 Deflexo de vigas

d4 v
E I = w(x)
dx 4
x
d3 v
dx 3 0
E I = w(x) dx + C1

x x
d2 v
dx 2 0 0
E I = dx w(x) dx + C1x + C2 (11.15)

x x x
dv x2
E I = dx dx w(x) dx + C1 + C2 x + C3
dx 0 0 0 2
x x x x
x3 x2
E I v = dx dx dx w(x) dx + C1 + C2 + C3 x + C4
o 0 0 0
6 2

As constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas impondo as condies de


contorno. Para o caso de w(x), V(x) e M(x) discontnuos, a soluo pode ser achada
para cada segmento da viga onde as funes so contnuas, impondo a
continuidade de deflexo nos contornos comuns de cada segmento da viga.

Exemplo 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada de comprimento L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a)
determinar a deflexo a partir da equao de segunda ordem. (b) determinar a
deflexo a partir da equao de quarta ordem.
y,v
w = - wo
v(0)=0 v(L)=0
M(0)=0 M(L)=0
x

Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L

RA L RB
Curso de Mecnica dos Slidos B 45

L w oL
MA = 0 , RBL ( w oL )
2
=0 , RB =
2
w oL w oL
Fy = 0 , R A ( w oL ) +
2
=0 , RA =
2

wo x
M

V
RA x

x w L x w o x2
M = 0 , RA x + ( w o x ) 2
+M = 0 , M = o
2

2

2 Partindo da equao da curva elstica, e integrando duas vezes e aplicando as


condies de contorno:
d2 v w oL x w o x 2
E I = M =
dx 2 2 2
2 3
dv w oL x w x
E I = o + C3
dx 4 6
w L x3 w o x 4
E I v(x) = o + C3 x + C4
12 24

Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
w oL L3 w o L4 w o L3
Para x = L, v(L) = 0, E I v(L) = + C3L = 0 , C3 =
12 24 24

v(x) =
wo
24 E I
(
L3 x 2Lx 3 + x 4 )
v
L/2

0 vmax x

Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais


dv
gerais, = 0 . Assim, vmax :
dx
46 Deflexo de vigas

5 w oL4
v max =
384 E I
dv
A inclinao da curva elstica, = , da forma:
dx

dv 1 w oL x 2 w o x 3 w o L3
(x) = =
dx E I 4 6 24

w o L3
Para x = 0, (0) =
24E I

w o L3
Para x = L, (L) =
24E I

woL3/24EI

0 x

-woL3/24EI

Caso (b):

d4 v
E I = w(x) = w o
dx 4

d3 v
E I = w o x + C1
dx 3

d2 v x2
E I = wo + C1x + C2 = M
dx 2 2

Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
L2 L
Para x = L, M(L) = 0, M(L) = w o + C1L = 0 , C1 = w o
2 2
d2 v w oL x w o x 2
E I =M=
dx 2 2 2
Curso de Mecnica dos Slidos B 47

O restante do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum


clculo preliminar das reaes e da equao de momento necessrio. Este
mtodo pode ser vantajoso para alguns problemas estaticamente indeterminados.

Exemplo 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a da extremidade A
como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I constante.
y,v
v(0)=0 P v(L)=0

M(0)=0 M(L)=0
A x
D B
a b
RA = Pb/L
L RB = Pa/L

Para o segmento AD (0 < x < a):


M

V
Pb/L x

d2 v P b
E I 2
=M= x
dx L

d2 v P b
2
= x
dx E I L
dv P b x2
= + A1
dx E I L 2
P b x3
v= + A1x + A 2
E I L 6

Condies de contorno:

P b x3
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v = + A1x
E I L 6
48 Deflexo de vigas

Para o segmento DB (a < x < L):

x
Pa/L

d2 v P a
E I 2 =M= (L x)
dx L

d2 v P a P a
= x
dx 2 E I E I L
dv P a P a x2
= x + B1
dx E I E I L 2
P a x2 P a x3
v= + B1x + B2
E I 2 E I L 6

Condies de contorno:

P a L2
Para x = L, v(L) = 0, v(L) = + B1L + B2 = 0
E I 3
Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)
P b a3 P a a2 P a a3
+ A1a = + B1a + B2
E I L 6 E I 2 E I L 6

dv dv
Para x = a, ( = (segmento AD)) = ( = (segmento DB))
dx dx
P b a2 P a P a a2
+ A1 = a + B1
E I L 2 E I E I L 2

Soluo:
P a3
A1 =
P b
6 E I L
(
L2 b2 , B1 = ) P b
6 E I L
(
2L2 + a2 , B2 =
6 E I
)

Equao da curva elstica para o segmento AD:

v=
P b 3
6 E I L (
x L2 b2 x
)
Equao da curva elstica para o segmento DB:
Curso de Mecnica dos Slidos B 49

P a x2 P a x3 P a3
v=
P b
E I 2 E I L 6 6 E I L
2 2
2L + a x + (
6 E I
)

Se a > b, a maior deflexo se dar no segmento AD, logo:

dv
= 0 (segmento AD) x=
(L
2
b2 )
dx 3

A maior deflexo ser ento:

( )
3/2
P b L2 b2
v max =
(9 3 ) E I L

Se a fora P fosse aplicada no centro do vo onde a = b = L/2, a maior


deflexo seria:
P L3
v max =
48 E I

MTODO DE REA DE MOMENTO

11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento

O mtodo de rea de momento um mtodo alternativo para a soluo do


problema da deflexo, onde o carregamento complexo e as reas das sees
transversais da viga variam. O mtodo usualmente empregado para obter apenas
o deslocamento e a rotao num nico ponto da viga. Ele possui as mesmas
aproximaes e limitaes discutidas anteriormente, com a determinao da
deflexo apenas devido flexo, a deflexo devido ao cortante desprezada.

11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento

Os teoremas necessrios se baseiam na geometria da curva elstica e no


diagrama associado (M/EI). Para a deduo dos teoremas, a equao diferencial da
curva elstica deve ser reescrita como:
50 Deflexo de vigas

d2 v d dv d M
2
= = =
dx dx dx dx E I
ou (11.16)
M
d = dx
E I

A dx B

A B

Tan B/A

Tan A
curva elstica
M
M

dx

M/EI
M/EI

x
A dx B

Figura. 11.3 Representao grfica do Teorema de rea de momento

Se o diagrama de momento fletor da viga dividido pelo momento de inrcia I


e pelo mdulo de elasticidade E, ento d igual a rea sob a curva M/EI para o
segmento dx. Integrando do ponto A at o ponto B tem-se:
B
M
B / A = E I
dx (11.17)
A
Curso de Mecnica dos Slidos B 51

A eq. (11.17) representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o


ngulo entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a
curva M/EI entre estes dois pontos.

A dx B

Tan A
x dx
A B

tA/B
d Tan B
dt ds

Figura. 11.4 Tangentes em pontos da viga

Se o desvio vertical da tangente de um elemento dx medido a partir de uma


linha vertical passando por A dt, ento, como assumido que as deflexes so
pequenas, tem-se que ds = dt, logo:
dt = x d (11.18)

Integrando esta expresso de A at B, o desvio vertical da tangente de A com


relao a tangente B determinada por:
B
M
tA /B = x dx (11.19)
A
E I

Da equao que fornece o centride de uma rea temos:


x dA = x dA (11.20)
52 Deflexo de vigas

M
Como a integral, E I
dx , representa a rea sob a curva M/EI, pode-se

escrever:
B
M
tA /B = x dx (11.21)
A
E I

A distncia x a distncia do ponto A at o centride da rea sob a curva


M/EI de A at B. A equao acima representa o segundo teorema de rea de
momento.
M/EI

x
A B
x

Figura 11.5 Centride de uma rea de momento

O desvio vertical da tangente de B com relao a tangente A pode ser


determinada de maneira anloga e dada por:
B
M
tB / A = x ' dx (11.22)
A
E I

A distncia x ' a distncia do ponto B at o centride da rea sob a curva


M/EI de A at B.

Exemplo 11.3: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. EI constante.


P

A
D C B
L/2 L/4 L/4
Curso de Mecnica dos Slidos B 53

M/EI
PL/4EI
PL/8EI

x
D L/4 C

D C

Tan C C/D Tan D

C 2
M PL L 1 PL PL L 3 PL
C = C / D = dx = + =
EI 8EI 4 2 4EI 8EI 4 64 EI

D


rea R rea T

Exemplo 11.4: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200
Gpa, I = 17.10 6 mm4.

16

A B
C
2m 4m 2

M/EI
24/EI

8/EI

x
C
2m 4m 2m
54 Deflexo de vigas

Tan B
A
C
Tan tB/A

C/A
Tan A

Para pequenas deflexes, podemos considerar:


tB / A
| C | =| A | | C / A |= | C / A |
8

Pelo primeiro teorema de rea de momento:

1 8 kNm 8 kNm2
C / A = (2m) =
2 E I E I


rea do T

Pelo segundo teorema de rea de momento:


1 1 24kNm 2 1 24kNm
tB / A = 2m + 6m 6m + 2m 2m
 3 2
EI 3 2 EI





cent.T rea T cent. T rea T

320 kN m2
tB / A =
E I

tB / A 320 kN m2 8 kN m2 32 kN m2
| C | = | C / A |= =
8 8 E I E I E I

32 kN m2
| C | = = 0,00941 rad
200.106 kN / m2 17.106 m4

Exemplo 11.5: Determine o deslocamento do ponto C da viga abaixo se EI


constante.

Mo A
B
C

RA L/2 L/2
RB
Curso de Mecnica dos Slidos B 55

Tan A C Tan B

vC

tA/B Tan C
tC/B

Mo
MA = 0 , RBL Mo = 0 , RB =
L
Mo
Fy = 0 , RA =
L

Mo V

x M
Mo/L

Mo Mo
M = 0 ,
L
x Mo + M = 0 , M = Mo
L
x

M/EI

Mo/EI

Mo/2EI
x
L 2L

tA /B
vc = tC / B
2
2
1 1 Mo MoL
tA /B = L L =
3 2 EI 6EI
2
1 L 1 Mo L MoL
tC / B = =
3 2 2 2EI 2 48EI

MoL2 MoL2
vc =
12EI 48EI
56 Deflexo de vigas

MoL2
vc =
16EI

tB / A
O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c = tC / A
2

11.8 Mtodo da superposio

d4 v
A equao diferencial E I = w(x) satisfaz duas condies necessrias
dx 4
para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o
carregamento assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as
deflexes devido a uma srie de carregamento atuando na viga, podem ser
superpostas.

Exemplo 11.6: Determine o deslocamento no ponto C e a inclinao no suporte A da


viga apresentada abaixo. EI constante.

2 kN/m 8 kN

A B =
A vC
4m 4m

2 kN/m

A B +
(A)1 (vC)1

4m 4m
Curso de Mecnica dos Slidos B 57

8 kN

A B
(A)2 (vC)2

4m 4m

A partir de tabelas (ver Hibbeler), o deslocamento no ponto C e a inclinao


no ponto A so:

a) Para a carga distribuida:

3 w L3 3 (2 kN / m) (8 m)3 24 kNm2
( A )1 = = =
128 E I 128 E I E I

5 w L4 5 (2 kN / m) (8 m)4 53,33 kNm3


( v C )1 = = =
768 E I 768 E I E I

b) Para a carga concentrada:


P L2 (8 kN) (8 m)2 32 kNm2
( A )2 = = =
16 E I 16 E I E I

P L3 (8 kN) (8 m)3 85,33 kNm3


( v C )1 = = =
48 E I 48 E I E I

O deslocamento total no ponto C e a inclinao no pontoA a soma algbrica


de cada carregamento calculado separadamente:
56 kNm2
A = ( A )1 + ( A )2 =
E I

139 kNm3
v C = ( v C )1 + ( v C )2 =
E I

Exemplo 11.7: Determine o deslocamento na extremidade C da viga apresentada


abaixo. EI constante.
58 Deflexo de vigas

5 kN/m 10 kN

A C =
B

4m 2m

Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode


ser separada numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:

5 kN/m C

(B)1 (vC)1
A +
(B)1 B

4m 2m

w L3 (5 kN / m) (4 m)3 13,33 kNm2


( B )1 = = =
24 E I 24 E I E I

Como o ngulo pequeno, (B)1 tan (B)1, o deslocamento no ponto C :


13,33 kNm2 26,67 kNm3
( C )1
v = (2m) =
E I E I

A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm


de um binrio:
10 kN
(B)2 20 kN/m
A
(B)2
+
B (vC)2

4m 2m
Curso de Mecnica dos Slidos B 59

Mo L (20 kN.m) (4 m) 26,67 kN.m2


( B )2 = = =
3 E I 3 E I E I

Considerando o ngulo pequeno, (B)2 tan (B)2, o deslocamento no ponto C :


26,67 kN.m2 53,33 kNm3
( C )2
v = (2m) =
E I E I

A fora concentrada aplicada no ponto C para uma viga engastada-livre:

10

C
B
(vC)

2m

P L3 (10 kN.m) (2 m)3 26,67 kN.m3


( v C )3 = = =
3 E I 3 E I E I

O deslocamento total no ponto C a soma algbrica de cada carregamento


calculado separadamente:
26,7 53,3 26,7 53,3 kN.m3
v C = ( v C )1 + ( v C )2 + ( v C )3 = + + =
E I E I E I E I

Exemplo 11.8: Determine a rigidez K da mola de maneira que no haja deflexo no


Ponto C. EI constante.

w
B
A C
K
L b
RB

a) Deflexo do Ponto C considerando a viga rgida:


60 Deflexo de vigas

w
B C

A vC1
K
L b
RB

w L
MA = 0 , RB =
2
w L
RB = K . vB , vB =
2 K
(L + b) w
Por semelhana de triangulos: v C1 = vB , v C1 = (L + b)
L 2 K
b) Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:

w C

B vC2
A
K
L b
RB

w L3 w L3b
Da tabela: B = , v C2 = B b =
24 EI 24 EI

w w L3b 12 EI
Vc1 Vc2 = 0 , (L + b) = 0, K= (L + b)
2 K 24 EI L3b

11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao

Vigas estaticamente indeterminadas so aquelas que apresentam um nmero


de reaes incgnitas maior doque o nmero de equaes de equilbrio. As reaes
excedentes so chamadas de redundantes e no so necessrias para manter o
equilbrio esttico. O nmero de reaes redundantes classifica o grau de
redundncia da viga.
Curso de Mecnica dos Slidos B 61

Para determinar as reaes nas vigas estaticamente indeterminadas,


preciso especificar as reaes redundantes e determina-las a partir das condies
de compatibilidade da viga. Feito isto, as reaes restantes so determinadas pelo
equilbrio esttico.
d2 v M
O mtodo da integrao parte da equao diferencial: 2
= , onde M
dx E I
pode ser expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as constantes de
integrao e as redundantes podem ser determinadas pelas condies de contorno
e continuidade do problema.

Exemplo 11.9: Determine a reao em A para a viga estaticamente indeterminada


como apresentada abaixo. EI constante.

wo

A B

Diagrama de corpo livre:


woL/2

RBx B
A
MB
RAy 2L/3 L/3
RBy

A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno


pode ser expresso em funo desta reao:
62 Deflexo de vigas

wox2/2L

V
A
M
RAy x

w o x2 x w o x3
M = 0 , M+
2L 3
. R Ay .x = 0 , M = R Ay .x
6L

Aplicando a equao do momento interno na equao diferencial da curva


elstica:

d2 v w o x3
E I 2 = R Ay .x
dx 6L

dv x2 w x 4
E I = R Ay . o + C1
dx 2 6L 4
x3 w o x5
E I v = R Ay . + C1x + C2
6 24L 5

As incgnitas RAy, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de


contorno:
Para x = 0, v = 0; C2 = 0
dv dv L2 w L4
Para x = L, =0; E I (x = L) = R Ay . o + C1 = 0
dx dx 2 6L 4
L3 w o L5
Para x = L, v = 0; E I v = R Ay . + C1L = 0
6 24L 5

A soluo :
w oL w oL3
R Ay = , C1 =
10 120

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, as reaes restantes so:


4 w oL w oL2
RBx = 0 , RBy = , MB =
10 15
Curso de Mecnica dos Slidos B 63

Exemplo 11.10: Determine as reaes nos suportes para a viga estaticamente


indeterminada como apresentada abaixo. EI constante.

A B

Diagrama de corpo livre:

wL

MA=M MB=M
RA RB

Devido a simetria, da equao de equilbrio Fy = 0 tem-se que:

w L
R A = RB =
2

A nica redundante M, a qual pode ser expressa em funo do momento


interno M:

wx

V
A
MA=M
M
RAy=wL/2 x

x w L w L w x2
M = 0 , M+ w x
2

2
x + M' = 0 , M=
2
x
2
M'

Substituindo na equao diferencial da curva elstica:

d2 v w L w x2
E I = x M'
dx 2 2 2
64 Deflexo de vigas

dv w L x 2 w x 3
E I = M' x + C1
dx 2 2 2 3
w L x3 w x 4 x2
E I v= M' + C1x + C2
4 3 6 4 2

As incgnitas M, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de


contorno:
Para x = 0, v = 0; C2 = 0
dv
Para x = 0, =0; C1 = 0
dx
w L L3 w L4 L2 w L2
Para x = L, v = 0; E I v= M' = 0 , M' =
4 3 6 4 2 12

dv
A condio = 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
dx
na curva de inclinao da viga.

11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento

Se o mtodo de rea de momento usado para determinar as redundantes


em uma viga estaticamente indeterminada, o diagrama M/EI deve ser representado
pelas redundantes que so incgnitas do problema. Como no mtodo de rea de
momento necessrio calcular a rea sob a curva M/EI e o centride da rea, o
mtodo mais convenientemente utilizado quando aplicado juntamente com o
mtodo da superposio, onde as reas e os centrides das reas so facilmente
determinados.

Exemplo 11.11: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI


constante.
P

B
A

L L
Curso de Mecnica dos Slidos B 65

Diagrama de corpo livre devido a fora P:

P
MA
B

RAx

RAy L L

Diagrama M/EI devido a fora P :

M/EI

L 2L
x
-PL/EI

-2PL/EI

Diagrama de corpo livre devido a redundante RBy:

MA
B

RAx RBy
RAy L L

Diagrama M/EI devido a redundante RBy:

M/EI

RByL/EI
L 2L
x

A curva elstica da viga da forma:


66 Deflexo de vigas

tB/A = 0
A Tan A

B
Tan B

Como B = 0 ; tB/A = 0:

2 1 RBy L PL 2 1 PL
tB / A = L L + 2 EI (L) + 3 L 2 EI (L) = 0
N3 2 EI N 


N 

cent. T rea T cent.R rea R cent. T rea T

RBy = 2,5 P

Das equaes de equilbrio, temos:


RAx = 0 , RAy = 1,5 P , MA = 0,5 P L

Exemplo 11.12: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI


constante.

Mo
A
B C

L L

Diagrama de corpo livre:

Mo
RAx
RAy L L
RBy RCy

O diagrama M/EI devido a redundante RBy e o momento Mo construido da


seguinte maneira.
a) Devido a redundante RBy:

MB = 0 , RCy L RAy L = 0 , RCy = RAy


Curso de Mecnica dos Slidos B 67

Fy = 0 , RAy RBy + RCy = 0 , RAy = RBy /2

A
M
RBy/2 x

RBy RBy
M = 0 , M
2
x=0 , M=
2
x

M/EI
RByL/2EI

x
L 2L

b) Devido ao momento Mo:

Fy = 0 , RAy + RCy = 0 , RAy = - RCy

MA = 0 , - Mo + RCy 2L = 0 , RCy = Mo/2L , RAy = - Mo/2L

A
M
-Mo/2L x

Mo Mo
M = 0 , M+
2L
x=0 , M=
2L
x

M/EI
L 2L
x

-Mo/2EI

-Mo/EI

A curva elstica da viga da forma:


68 Deflexo de vigas

tA/C Tan B
tB/C
A L
B L C
Tan C
Tan A

Da figura acima, temos:


1
A = B = C = 0 e tB / C = tA / C
2

1 1 RByL 2 1 Mo 1 1 Mo
tB / C = L (L) + L (L) + L (L)
N3 2 2EI N 3 2 2EI N
2 2 2EI




cent.T rea T cent.T rea T cent.Q rea Q

2 1 RByL 1 1 RBy 2 1 Mo
tA / C = L (L) + L + L (L) + 2L (2L)
N3 2 2EI 3 2 2EI 3 2 EI






cent.T reaT cent.T reaT cent.T reaT

A soluo :
3Mo
RBy =
2L

Aplicando as equaes de equilbrio, determina-se as reaes restantes:


Mo 5Mo
RAx = 0 , R Ay = , RCy =
4L 4L

O problema pode tambm ser resolvido da seguinte maneira:

Tan C Tan B
A L
B L C
tB/A
tC/A

Tan A
Curso de Mecnica dos Slidos B 69

De onde, tem-se:
1
tB / A = tC / A
2

11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio

Para a aplicao do mtodo da superposio necessrio identificar as


redundantes e aplicar as foras externas separadamente. As redundantes so
determinadas impondo as condies de compatibilidade nos apoios.

Exemplo 11.13: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy como
sendo redundante. EI constante.

B
A =

L/2 L/2

a) Removendo RBy:

A +
vB

L/2 L/2 B

5 P L
vB =
48 E I

b) Removendo a fora P:

B
vB
A

L/2 L/2 RBy


70 Deflexo de vigas

RBy L3
vB ' =
3 E I

Condies de compatibilidade
3
5 P L RBy L 5
0 = - vB + vB , 0 = + , RBy = P
48 E I 3 E I 16

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, determina-se as reaes


restantes:
11 3
R Ax = 0 , R Ay = P , MA = P L
16 16

Exemplo 11.14: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo MA como


sendo redundante. EI constante.

B
A =

L/2 L/2

a) Removendo MA:
P

A B
A

L/2 L/2

P L2
A =
16 E I

b) Removendo a fora P:

A A
MA B

L/2 L/2
Curso de Mecnica dos Slidos B 71

MA L
A ' =
3 E I

Condies de compatibilidade
P L2 M L 3
0 = - A + A , 0 = + A , MA = P L
16 E I 3 E I 16

Exemplo 11.15: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.

6 000 kgf/m

C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB

Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.

a)
6 000 kgf/m

D B
A
vB1
1,8 m 1,8 m 1,8 m

w L3 6000 .3,63 w L4 6000 .3,64


D = = , vD = =
6 EI 6 EI 8 EI 8 EI

6000 .3,64 6000 .3,63


vB = vD + D. 1,8 , vB = + .1,8
8 EI 6 EI

6 000 kgf/m
b)
C B vB2
A

1,8 m 1,8 m 1,8 m


72 Deflexo de vigas

w L3 6000 .1,83 w L4 6000 .1,84


C = = , vC = =
6 EI 6 EI 8 EI 8 EI

6000 .1,84 6000 .1,83


vB = vC + C. 3,6 , vB = + .3,6
8 EI 6 EI

c) B vb3
A

1,8 m 1,8 m 1,8 m


RB

RB L3 5400 .5,43
vB = =
3 EI 3 EI

d)

B MB
A
vB4
1,8 m 1,8 m 1,8 m

MB L2 MB 5,42
vB = =
2 EI 2 EI
vB1 vB3 vB3 + vB4 = 0

MA = MB = 7020 kgf m
Curso de Mecnica dos Slidos B 73

12 MTODOS DE ENERGIA

12.1 Introduo

Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo newtoniano da


mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial.
Uma outra alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano que usa funes escalares,
baseados em conceitos de trabalho e energia.

12.2 Energia de deformao elstica

O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia


elstica de deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Seja ento o elemento de volume dx, dy, dz solicitado
axialmente na direo x, Fig, 12.1:

x
x dy x
z
dz
dx

Figura 12.1 Elemento solicitado axialmente na direo x

A energia de deformao elstica para esta solicitao da forma:


1 1
dU = x dy. dz . ( x .dx ) = x x dV (12.1)
2 2

A densidade de energia de deformao Uo interpretada graficamente como


sendo a rea sob a linha inclinada do diagrama tenso deformao, Fig. 12.2.
74 Mtodos de Energia

E
x

Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica

dU
= Uo = x x (12.2)
dV 2

No caso de um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um


cisalhamento no plano xy, a energia de deformao do tipo:
1 1
dU = xy dx. dz . ( xy .dy ) = xy xy dV
2 2
ou (12.3)
dU xy xy
dV = Uocis = 2
cis

Para o caso de um corpo submetido tenses normais x, y e z e tenses


de cisalhamento xy, xz e yz, a energia de deformao total da forma:
dU 1 1 1 1 1 1
= dUo = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz (12.4)
dV 2 2 2 2 2 2

Substituindo a lei de Hooke que relaciona deformao com tenso na eq.


(12.4), temos:

Uo =
1
2E
( 2 2 2
x + y + z

E
) ( xz + 2yz + 2xz )
1 2
( x y + yz + zx ) + 2G (12.5)

De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a energia de
deformao total obtida pela integrao volumtrica:
Curso de Mecnica dos Slidos B 75

U= V Uo dx dy dz
ou (12.6)
1
U=
2 V
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz

A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de


deformao de barras axialmente carregadas, vigas fletidas e cisalhadas forem
consideradas:
1
U=
2 V
( x x + xy xy ) dx dy dz (12.7)

Para materiais linearmente elsticos, com tenso uniaxial, x = x / E e no


cisalhamento puro, xy = xy / G . Assim a equao anterior pode ser reordenada da

sequinte maneira:

2x 2xy
U = dx dy dz + dx dy dz (12.8)
V 2 E V2 G

Energia de deformao para barras axialmente carregadas:

Para este caso, x = P e A dy dz = A . Desta forma, P e A so funes


A
somente de x, logo:
2
x P2
U = dV = dx dy dz
V2 E V 2 A 2E
(12.9)
P2 P2
U=
2 AE dx
2
dy dz dx =
L 2 A E A L

Se P, A e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:


P2L
U= (12.10)
2 E A

Energia de deformao na flexo:


M y
A y
2
Para este caso, x = e dy dz = I . Como, M e I so funes
I
somente de x, logo:
76 Mtodos de Energia

2 2
1 M
U = x dV = y dx dy dz
V2 E V 2 E
I
(12.11)
M2 M2
U= 2
y 2
dy dz dx = 2 E I dx

L2 E I A L

Se M, I e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:


M2L
U= (12.12)
2 E I

Energia de deformao para tubos circulares em toro:


T
A
2
Para este caso, = e dy dz = J . Como, T e J so funes
J
somente de x, logo:
2
2 1 T
U = dV = dx dy dz
V2 G V 2 G J

(12.13)
T2 T2
U=

2
dy dz dx =
2
dx
2 G J
L2 G J A L

Se T, J e G so constantes ao longo do comprimento L do tubo, tem-se:


T 2L
U= (12.14)
2 G J

Exemplo 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma viga
retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.

Sabe-se que:
M c M h/2 6 M
max = = = (a)
I b h3 b h2
12
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:
2 2
b h L max V
U = max = (b)
2 E 3 2 E 3
Curso de Mecnica dos Slidos B 77

Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
2
P2L P2 A L max
U= = 2 = (V) (c)
2 E A A 2 E 2 E

Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.

12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia

O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que nenhuma


energia perdida ou criada, pode ser adotado para a determinao dos
deslocamentos de sistemas elsticos devido as foras aplicadas. Partindo deste
princpio, supese que o trabalho realizado pelas foras externas igual a energia
absorvida pelo corpo. Logo.
We = U (12.15)

Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras


externas e das foras internas nulo.
We Wi = 0
ou (12.16)
U = Wi

O trabalho interno negativo porque as deformaes sofrem oposio das


foras internas. O trabalho das foras externas o trabalho da fora mdia, partindo
de zero at seu valor mximo, multiplicada pelo deslocamento na direo de sua
ao.

Exemplo 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo
transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade
livre.
78 Mtodos de Energia

O trabalho externo realizado pela fora externa P :


1
We = P. (a)
2

Igualando a eq. (a) com a eq. (12.10), temos:


1 P2L
P. = (b)
2 2 E A

Reagrupando os termos, a deflexo :


P L
= (c)
E A

Exemplo 12.3: Achar a rotao da extremidade de um eixo circular elstico de


comprimento L e momento polar de inrcia J, em relao ao extremo engastado,
quando este submetido um torque T na extremidade livre.

O trabalho externo realizado pelo torque T :


1
We = T. (a)
2

Igualando a eq. (a) com a eq. (12.14), temos:


1 T 2L
T. = (b)
2 2 G J

Reagrupando os termos, a rotao :


Curso de Mecnica dos Slidos B 79

T L
= (c)
G J

Exemplo 12.4: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na


extremidade de uma viga elstica em balano, tendo seo transversal retangular,
como mostrado abaixo. Considerar os efeitos das deformaes de flexo e angular.

P

V=P
h M=-Px
b
x
L
L

A energia de deformao devido ao momento da forma:


L L
M2 ( P.x)2 P2 .L3
U= dx = dx = (a)
0
2 E I 0
2 E I 6 E I

A energia de deformao devido ao cortante pode ser obtida com o segundo


termo da eq. (12.8). Como a tenso de cisalhamento constante ao longo da
direo x, j que o cortante V constante e igual a P, e constante ao longo da
largura da viga, a expresso da tenso de cisalhamento da forma:

V Q P h
2
2
= = y (b)
It 2 I 2

Substituindo a eq. (b) na eq. (12.8), e considerando que a integral pode se


transformar numa integral simples, onde o volume infinitesimal dV igual a Lbdy,
temos:
2
+h / 2
P h
2
1 2
2 G h/ 2 2 I 2
U= y Lbdy (c)

Desenvolvendo a eq. (c), tem-se:


80 Mtodos de Energia

2
P2L b h5 P2L b h5 12 3 P2L
U= = = (d)
8 G I2 30 240 G b h3 5 A G

onde A = b h, a rea da seo transversal da viga.


Igualando o trabalho externo realizado pela fora P com a energia de
deformao devido a flexo e ao cisalhamento, temos:
We = U = Uflexo + Ucis
1 P2L3 3 P2L (e)
P. = +
2 6 E I 5 A G

Assim, a deflexo da viga pode ser determinada pela expresso:


P L3 6 P L
= + (f)
3 E I 5 A G

O primeiro termo da deflexo, devido flexo e o segundo devido ao


cisalhamento. No segundo termo, a relao P/A pode ser interpretada como sendo a
V
tenso de cisalhamento mdia sobre a seo transversal, med = . Esta quantidade
A
med V
dividida pelo mdulo de cisalhamento G a deformao angular, = = ,
G A G
que multiplicada pelo comprimento L fornece a deflexo na extremidade da barra. O
nmero 6/5, que aparece no termo da deflexo devido ao cisalhamento, pode ento
ser interpretado como um fator de correo utilizado quando considera-se a tenso
de cisalhamento constante sobre toda a seo.
Reagrupando a eq. (f), a expresso de deflexo fica:

P L3 3 E h2
= 1+ (g)
3 E I 10 G L2

Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
h2
= 1 + 0,75 2 flexo (h)
L
Curso de Mecnica dos Slidos B 81

Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a flexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.

Exemplo 12.5: Determine o deslocamento horizontal da trelia no ponto D.


Considere AE constante.

P D C

L
0.6 L

B
A

0.8 L

P D C

L
0.6 L

B
A
RB
RA 0.8 L RB

3
MA = 0 , RBy . 0,8 L P . 0,6 L = 0 , RBy =
4
P

3 3
Fy = 0 , R Ay P = 0 ,
4
R Ay =
4
P

Fx = 0 , RBx P = 0 , RBx = P

Clculo dos esforos internos de cada membro.


Ponto D:
P D PDC

PAD
82 Mtodos de Energia

Fy = 0 , PAD = 0

Fx = 0 , P + PDC = 0 , PDC = P (trao)

4 3
Ponto C: ( cos = , sen = )
5 5

PDC C


PBC
PAC

5
Fx = 0 , PDC + PAC cos = 0 , PAC =
4
P (compresso)

3
Fy = 0 , PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4

Ponto A:

PAD PAC


A
PAB
RAy

Fx = 0 , - PAC cos + PAB = 0 , PAB = P (trao)

3
Fy = 0 , RAy - PAC sen + PAD = 0, R Ay =
4
P (Ok)

Igualando o trabalho realizado pela fora externa P com a energia absorvida


pela barras, temos:
1 P2 L
P= k ,
2 2 A E

P2 0,8L P2 0,8L ( 3 / 4P )2 0,6L ( 5 / 4P )2 L


P= + + +
AE AB AE DC AE
BC
AE
AC
Curso de Mecnica dos Slidos B 83

Eliminando a fora P, a deflexo da trelia no ponto D :


PL
= 3,5
AE

O mtodo discutido at o momento, s pode ser utilizado para a determinao


de uma incgnita, como por exemplo uma deflexo. Para a determinao de duas ou
mais incgnitas necessrio o desenvolvimento de mtodos mais gerais.

12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao


complementar

No clculo das deflexes de sistemas elsticos, o seguinte teorema pode ser


frequentemente aplicado com vantagem: A derivada parcial da energia de
deformao de um sistema elstico linear em relao a qualquer fora selecionada
que age sobre o sistema, fornece o deslocamento daquela fora na direo de sua
linha de ao. As palavras fora e deslocamento tm sentido generalizado e
incluem, respectivamente, momento e deslocamento angular. Esse o segundo
teorema de Castigliano.
Para a interpretao do teorema de Castigliano, considere um caso de uma
barra carregada axialmente. Para um caso mais geral, onde a barra elstica mas
no linear, o diagrama tenso-deformao da forma.

d1


0 1 d1

Figura 12.3 Diagrama tenso-deformao de um material elstico


84 Mtodos de Energia

Multiplicando a tenso pela rea da seo transversal A, obtm-se a fora P,


e multiplicando a deformao pelo comprimento L obtm-se a elongao . O
diagrama fora-elongao (P-) corresponde ao diagrama tenso-deformao (-).
P

dP We*=U*

P1 We=U


0 1 d1

Figura 12.4 Diagrama fora-elongao de um material elstico

De acordo com a Fig. 12.4, quando a fora P1 acrescida de dP1, a barra se


alonga de d1, logo o trabalho incremental produzido :
dWe = (P1 + dP1 ) d1 = P1 d1 + dP1 d1 (12.17)

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1, trabalho incremental


produzido :
dWe = P1 d1 (12.18)

Partindo do princpio da conservao da energia, We = U, o incremento de


energia de deformao :
dU = P1 d1 (12.19)

Assim, a energia de deformao elstica absorvida quando a barra se alonga


de :

U = P1 d1 (12.20)
0
Curso de Mecnica dos Slidos B 85

A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob
a curva fora-deslocamento na Fig. 12.4. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU
=P (primeiro Teorema de Castigliano) (12.21)
d

Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao 1, acrescida


de d1, causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho incremental produzido,
definido como trabalho complementar, :
*
dWe = dP1 ( 1 + d1 ) = dP1 1 + dP1 d1 (12.22)

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1 e partindo do princpio da


conservao da energia, We* = U* , o incremento de energia de deformao
complementar :
dU* = 1 dP1 (12.23)

Assim, a energia de deformao complementar elstica absorvida quando a


barra submetida uma fora P :
P
We = U = 1 dP1
* *
(12.24)
0

A eq.(12.24) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea


sobre a curva fora-deslocamento na direo da fora P, Fig. 12.4. A derivada com
relao ao limite superior fornece:
dU*
= (segundo Teorema de Castigliano) (12.25)
dP

Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num


corpo estticamente determinado, a energia de deformao complementar U*
definida como sendo funo destas foras:
U* = U* (P1, P2 , ",Pk , ",Pn ; M1, M2 , ",Mj , ",Mp ) (12.26)

Logo, um incremento infinitesimal na energia U* dada pelo diferencial:


86 Mtodos de Energia

U*
* U* U* U*
U = P1 + P2 + " + Pk + " + Mj + " (12.27)
P1 P2 Pk Mj

Se for considerado que somente a fora Pk incrementada de Pk, a energia


de deformao complementar ser incrementada de:
U*
U* = Pk (12.28)
Pk

A energia de deformao complementar total a energia de deformao


complementar inicial mais os incrementos devidos a diferentes foras:
U*
U*total =U + *
Pk (12.29)
Pk

Considerando que somente a fora Pk incrementada de Pk, o trabalho


complementar total devido a este incremento :
* *
We total = We + Pk k (12.30)

Do princpio de conservao de energia, U* = We*, temos:

U*
Pk k = Pk (12.31)
Pk

Eliminando Pk dos dois lado da eq. (12.31), a expresso que fornece o


deslocamento do ponto onde aplicado a fora Pk da forma:
U*
k = (12.32)
Pk

Generalizando a eq. (12.33), a inclinao (ou rotao) da seo j no ponto


onde aplicado um momento Mj :
U*
j = (12.33)
Mj
Curso de Mecnica dos Slidos B 87

12.5 Teorema de Castigliano para deflexo

O teorema de Castigliano aplicado em sistemas elsticos lineares com


pequenas deformaes. Neste caso, a energia de deformao igual a energia de
deformao complementar, U = U*.

Energia de deformao
Pk
complementar U*=U

Energia de
deformao U

k
0

Figura 12.5 Diagrama fora-elongao de um material elstico linear

O segundo teorema de Castigliano a consequncia desta igualdade, onde


temos:
U* U
k = =
Pk Pk
(12.34)
U* U
j = =
Mj Mj

Como anteriormente, U funo das foras externas aplicadas, e k a


deflexo (ou k a rotao) na direo da fora Pk (ou momento Mk).
O primeiro teorema de Castigliano, permanece o mesmo como visto
anteriormente considerando a no linearidade do material. Neste caso, U funo
dos deslocamentos, e Pk a fora (ou Mk o momento) aplicada na direo da
deflexo k (ou rotao k).
U
Pk =
k
(12.35)
U
Mk =
k
88 Mtodos de Energia

Exemplo 12.6: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar os deslocamentos e


as rotaes obtidas para uma barra carregada axialmente, um eixo circular em
toro e uma viga engastada livre com uma carga na extremidade livre.

Barra carregada axialmente (P=constante):


Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.10), o deslocamento da barra :
U P L
= =
P A E

Eixo circular em toro (T=constante):


Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.14), a rotao da barra :
U T L
== =
T G J

Viga engastada livre com uma carga na extremidade livre:


Aplicando a eq. (12.34) na eq. (e) do exemplo 12.4, a deflexo da viga :
U P L3 6 P L
= = +
P 3 E I 5 A G

Exemplo 12.7: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo,


causada pela aplicao da fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano.
Assumir que cada barra tem seo transversal constante, com AAB = A1 = 0,125 mm2
e ABC = A2 = 0,219 mm2. Tome E = 2.1 1011 N/m2.

P=3N
100 mm
B

200 mm

C
200 mm
Curso de Mecnica dos Slidos B 89

2 1 2
Do equilbrio esttico no ponto B, temos: cos = , sen = , cos = ,
5 5 2

2
sen =
2
PAB P

PBC

2 2 2 5
Fx = 0 , - PAB cos + PBC cos = 0 , PAB
5
+ PBC
2
= 0 , PAB = PBC
2 2

1 2 2 2
Fy = 0 , PAB sen + PBC sen - P = 0 , PAB
5
+ PBC
2
=P, PBC =
3
P,

5
PAB = P
3

A energia de deformao elstica do sistema :


2 2 2 2
Pk Lk P1 L1 P2 L 2
U = U* = = +
k =1 2 A k Ek 2 A1 E1 2 A 2 E2

Derivando a expresso de energia com relao a P, fora atuante em B,


temos a deflexo vertical no ponto B.
U P L P1 P L P2 P1 5 P2 2 2
B = = 1 1 + 2 2 , com = e =
P A1 E1 P A 2 E2 P P 3 P 3

Substituindo os valores na expresso acima, com L1 = 1005 mm e L2 =


2002 mm.

5P / 3 .100 5 5 2 2P / 3 . 200 2 2 2
B = +
0,125 . 210.103 3 0,219 . 210.103 3

Assim, o deslocamento vertical do ponto B :


B = 0,0306 mm
90 Mtodos de Energia

12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas

Exemplo 12.8: Usando o teorema de Castigliano, determine a deflexo e a rotao


da extremidade livre da viga em balano com carregamento uniformente, com EI =
constante.

wo

A
L

Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada
U
neste ponto, o que permite determinar . Logo.
R A

wo

M
x
RA

A equao de momento e sua derivada com relao uma fora fictcia RA na


extremidade da viga da forma:
wo x2
M= + RA x
2
e (a)
M
=x
R A
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :
L
U M M
A = = dx (b)
R A 0 E I R A

Substituindo a eq. (a) na eq. (b), temos:


Curso de Mecnica dos Slidos B 91

L
U 1 w o x2
A = =
R A E I 0 2
+ R A x ( + x) dx

(c)

Integrando a eq. (c), a deflexo no ponto A da viga :


w oL4
A = (direo contrria a direo da aplicao da fora RA) (d)
8 E I

Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve ser aplicado
U
neste ponto, o que permite determinar . Logo.
MA

wo

MA
M
x

A equao de momento e sua derivada com relao um momento fictcio MA


na extremidade da viga da forma:
wo x2
M= MA
2
e (e)
M
= 1
MA

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :


L
U M M
= = dx (f)
M 0 E I MA

Substituindo a eq. (e) na eq. (f), temos:


L
U 1 w o x2
MA E I 0
A = = MA ( 1) dx (g)
2
92 Mtodos de Energia

Integrando a eq. (g), a rotao no ponto A da viga :


w oL3
A = (mesma direo que o momento fictcio MA) (h)
6 E I

Exemplo 12.9: Determine o deslocamento vertical do ponto C para a viga mostrada


abaixo. EI constante.

6 kN/m

A C

4m B 2m
RA RC
RB

Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia RC:
RC
MB = 0 , RA =
2
+9 (a)

TRECHO AB (0 < x < 4):


R
M = 3x 2 + C + 9 x
2
e (b)
M x
=
RC 2

TRECHO BC (0 < x < 2):

M = RC (2 x) 3 (2 x)2
e (c)
M
= (2 x)
RC

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto C da viga :


L
U M M
C = = dx (d)
RC 0 E I RC
Curso de Mecnica dos Slidos B 93

Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:


4 2
C =
1

E I0
R
2
x
3x 2 + C x + 9x ( ) dx +
2 E
1
I (
RC (2 x) 3 (2 x)2 ) (2 x) dx (e)
0

Integrando a eq. (e), a deflexo no ponto C pode ser determinada e da


forma:
12
C = (direo contrria a direo da aplicao da fora RC) (f)
EI

12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas

Exemplo 12.10: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa extremidade


e apoiada na outra, como mostrado abaixo. Determine a reao em A.

wo

A
M
x
RA

A equao de momento e sua derivada com relao reao RA :


wo x2
M= + RA x
2
e (a)
M
= +x
R A

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto A da viga :


L
U M M
A = = dx (b)
R A 0 E I R A

Como no ponto A h um apoio, temos:


94 Mtodos de Energia

L
U 1 w o x2
A = =
R A E I 0 2
+ R A x ( + x) dx = 0

(c)

Resolvendo a integral da eq. (c):


w oL4 R AL3
+ =0 (d)
8 E I 3 E I

Logo, a reao no ponto A :


3 w oL
RA = + (e)
8

Exemplo 12.11: Determine para a viga apresentada abaixo as reaes de apoio.

6 kN/m
B
A C

RA 2m 2m
RC
RB

Determinao das reaes de apoio em funo de uma nica incgnita, RB:


RB
MA = 0 , RC =
2
+3 (a)

RB
Fy = 0 , RA =
2
+9 (b)

Trecho AB (0 < x < 2):


RB
M = 3x 2 + 9x x
2
e (c)
M x
=
RB 2

Trecho BC (0 < x < 2):


Curso de Mecnica dos Slidos B 95

RB
M= x 3x RB + 6
2
e (d)
M x
= 1
RB 2

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto B da viga :


L
U M M
B = = dx = 0 (e)
RB 0 E I RB

Substituindo as eqs. (c) e (d) na eq. (e), temos:


2 2
1 R x 1 RB x
0=
E I0 3x 2 + 9x B
2
x ( ) dx +
2
E I0 2
x 3x RB + 6 ( 1) dx
2
(f)

Resolvendo a eq. (f), a reao em B :


RB = 7,5 kN (g)

Substituindo o resultado da reao em B nas eqs. (a) e (b), as reaes


restantes so:
RA = 5,25 kN , RC = - 0,75 kN (h)

Exemplo 12.12: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.

6 000 kgf/m

C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB

Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.

Trecho AC (0 < x < 1,8m):


96 Mtodos de Energia

M = MA + 5400 x
e (a)
M
= 1
MA

Trecho CD (0 < x < 1,8m):


x2
M = MA + 5400 (1,8 + x) 6000
2
e (b)
M
= 1
MA

Trecho DB (0 < x < 1,8m):


M = MA + 5400 (1,8 x)
e (c)
M
= 1
MA

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a rotao no ponto A da viga ,


considerando o engaste:
L
U M M
A = = dx = 0 (d)
MA 0 E I MA

Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:


1,8 1,8

( MA + 5400 (1,8 + x ) 3000x )


1 1
( MA + 5400x ) (1) dx + E I
2
0= ( 1) dx +
E I 0 0
(e)
1,8
1
E I ( MA + 5400 (1,8 x ) ) ( 1) dx
0

Resolvendo a eq. (e), os momentos nos pontos A e B so:


MA = MB = 7020 kgf m (f)
Curso de Mecnica dos Slidos B 97

12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes

possivel imaginar que um sistema mecnico real ou estrutural em equilbrio


esttico seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com suas condies de
contorno ou vnculos. Durante esse processo, as foras reais que atuam sobre o
sistema se movem em deslocamentos imaginrios ou virtuais. Alternativamente,
foras virtuais ou imaginrias, em equilbrio com o sistema dado, podem provocar
deslocamentos reais cinematicamente admissveis. Em qualquer dos casos pode-se
formular o trabalho imaginrio ou virtual realizado. Aqui, a discuso ficar limitada
considerao de foras virtuais com deslocamentos reais.
Para foras e deslocamentos que ocorrem da maneira acima, o princpio da
conservao da energia permanece vlido. A variao no trabalho total devido a
essas perturbaes deve ser nula. Logo:
We + Wi = 0
ou (12.36)
We = Wi

onde We e Wi so as variaes dos trabalhos virtuais externos e internos.


mais conveniente substituir a variao do trabalho virtual interno Wi pela
variao do trabalho virtual externo nos elementos internos Wei. As quantidades
so numericamente iguais porm de sinais opostos. Logo:
We = Wei (12.37)

A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de


corpo rgido, o termo Wei igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos Wei =
U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a
deformaes quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser
colocada de forma mais adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado
abaixo, no qual procurada a deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela
deformao do corpo. A equao do trabalho virtual pode ser formulada pelo
emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas
98 Mtodos de Energia

foras internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente
determinados.
A deformao em
um elemento tpico
devido s foras
A fora em um
reais L P
elemento tpico f
P
L

A A

B
B

F
Posio final
do ponto A O deslocamento
do ponto A na
direo A-B

Figura 12.6 Esforos virtuais e deslocamentos reais

Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou


introduzir as deformaes especificadas, tal como devido uma variao na
temperatura. Isso causa deformaes internas reais L, que podem ser calculadas.
Devido a essas deformaes, o sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F,
movendo-se de na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos
elementos internos pelas foras virtuais internas f, movendo-se das distncias reais
respectivas L, a forma especial da equao do trabalho virtual se torna:
F = f L (12.38)

Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de


impostas as deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A
soma, ou em geral, a integral necessria no segundo membro da equao acima
para indicar que todo o trabalho interno deve ser incluido. particularmente
interessante escolher F igual a unidade:
1 . = f L (12.39)

onde:
Curso de Mecnica dos Slidos B 99

= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,


f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado positivo
indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da
fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denomina-
se mtodo da carga unitria fictcia.

12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos

A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema,
tanto para membros com cargas axiais como para membros em flexo.

Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da
deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
P L
axiais, L = , logo a equao do trabalho virtual para este caso :
A E
n
Pi Li
1 . = pi (12.40)
i=1 A i Ei
onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.

Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada,
surgiro momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se
100 Mtodos de Energia

aplicar as foras reais, os momentos fletores giram as sees da viga de d =


Mdx/(EI) radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento da viga pelos
momentos virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao longo do
comprimento da viga, obtemos o trabalho externo nos elementos internos. Logo a
equao do trabalho virtual para este caso :
L
m M dx
1 . = (12.41)
0
E I

m m M M

dx dx
Mdx/EI
Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma
seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual,
aplica-se um conjugado unitrio virtual na seo investigada.
L
m M dx
1 . = (12.42)
0
E I

Exemplo 12.13: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de


pino, como mostrado abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica
dos membros, (b) encurtamento de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e
(c) queda na temperatura de 60C, ocorrendo no membro BC. O coeficiente de
expanso trmica do ao = 0,000012 mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de
flambagem lateral do membro em compresso. Tome E = 21.103 kgf/mm2.

1,25 m

A A = 100 mm2
L = 1,60m

1m
B

1m 1500 kgf

A = 160 mm2
C L = 1,60m
Curso de Mecnica dos Slidos B 101

1 Determinar os esforos internos virtuais, pi:

RAy
A
pAB
RAx
1 kgf

Carregamento
B
virtual

RCx pBC
C
RCy

1,25 1
Equilbrio esttico no ponto B: cos = , sen =
1,6 1,6
pAB 1 kgf

pBC

1,25 1,25
Fx = 0 , p AB .
1,6
pBC
1,6
=0, pAB = pBC

1 1
Fy = 0 , p AB .
1,6
pBC
1,6
+1= 0, pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)

2 Determinar os esforos internos reais, Pi:

RAy
A
RAx PAB

B Carregamento
real

1500 kgf
RCx
PBC
C
RCy
102 Mtodos de Energia

Equilbrio esttico no ponto B:


PA
B

1500 kgf
PB

1,25 1,25
Fx = 0 , PAB .
1,6
PBC
1,6
=0, PAB = PBC

1 1
Fy = 0 , PAB . 1,6 PBC 1,6 1500 = 0 , PAB = -1200 (trao) , PBC = -1200 (compr.)

Caso (a):
Membro p (kgf) P (kgf) L (mm) E A (mm2) p PL/EA
2
(kgf/mm )
AB - 0,8 + 1200 1600 21000 100 - 0,7314
BC + 0,8 - 1200 1600 21000 160 - 0,4571
- 1,1886

= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)


Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)

Exemplo 12.14: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia de ao


abaixo. Considere as sees transversais de cada membro A = 400 mm2 e E = 200
GPa.
Curso de Mecnica dos Slidos B 103

D C

2m

A
2m 2m B

100 kN

1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no
ponto C:

1 kN
rDx D C

rDy
2m

rAx A

2m 2m B

rAy

MA = 0 , rDx . 2 1 . 2 = 0 , rDx = 1 kN

Fx = 0 , rAx rDx = 0 , rAx = 1 kN

Equilbrio esttico no ponto D:

rDx D pDC

rDy

Fx = 0 , - rDx + pDC = 0 , pDC = 1 kN (trao)

Fy = 0 , rDy = 0 , rAy = 1 kN
104 Mtodos de Energia

2 2
Equilbrio esttico no ponto A: cos = , sen =
2 2
pAC
RAx A

pAB
RAy

2
Fy = 0 , R Ay p AC .
2
= 0, p AC = 2 kN (compresso)

2
Fx = 0 , R Ax p AC .
2
+ p AB = 0 , pAB = 0

Equilbrio esttico no ponto C:


1 kN
pDC C

pAC pBC

2 2
Fx = 0 , pDC + p AC .
2
+ pBC
2
= 0 , pBC = 0

2- Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:

RDx D C

0.6 L 2m

RAx A

2m 2m B

RAy
100

MA = 0 , RDx . 2 10 . 4 = 0 , RDx = 200 kN

Fx = 0 , RAx 200 = 0 , RAx = 200 kN


Curso de Mecnica dos Slidos B 105

Fy = 0 , rAy 100 = 0 , rAy = 100 kN

Equilbrio esttico no ponto A:

PAC
rAx A

PAB
rAy

2
Fy = 0 , R Ay PAC .
2
= 0, PAC = 100 2 kN (compresso)

2
Fx = 0 , R Ax PAC . + PAB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2

Equilbrio esttico no ponto C:

PDC C

PAC PBC

2 2
Fy = 0 , PAC . 2
PBC .
2
=0, PBC = 100 2 kN (trao)

2 2
Fx = 0 , PDC + PAC .
2
+ PBC
2
=0 , PDC = 200 kN (trao)

Membro p P (N) L (mm) A (m2) E (N/mm2) p.PL/AE


AB 0 -100.103 4.103 400 200.103 0
BC 0 100 2 .103 2 2 .103 400 200.103 0

AC - 2 - 100 2 .103 2 2 .103 400 200.103 7,07

CD 1 200.103 2.103 400 200.103 5


12,07

Cv = 12,07 mm
106 Mtodos de Energia

Exemplo 12.15: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano,


carregada como mostrado abaixo. O produto EI da viga constante.

Carregamento real
Carregamento virtual
wox/L
wo L/2 L/2
A

x
1 kgf

- -
Diagrama de Diagrama de

A equao de momento real :


x wox x w x3
M= = o (0 x L) (a)
2 L 3 6 L

E as equaes de momento virtual so:


m=0 (0 x L/2) (b)
L
m = 1 x (L/2 x L) (c)
2

Substituindo as eqs. (a), (b) e (c) na eq. (12.41), temos:


L L/2 L
m M dx 1 w x3 1 L w 0 x3
1 . = = (0) 0 dx + x + 6 L dx (d)
0
E I E I 0 6 L E I l/2 2

Resolvendo a eq. (d), a deflexo no ponto A :


49 w o L4
A = (e)
3480 E I

Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano,
onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento
seria:
w o x3 L
M= P x para (x L/2) (f)
6 L 2
Curso de Mecnica dos Slidos B 107

A derivada da eq. (f) com relao P :


M L
= x (g)
P 2
onde a eq. (g) o momento virtual m para (x L/2).

Exemplo 12.16: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da


extremidade da barra curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante.
Desprezar o efeito da fora cortante sobre a deflexo.

Rsen
1 kgf
m=-R(1-cos) M=-PRsen

P R(1-cos)
P
R

Se o raio de curvatura de uma barra grande em comparao com as


dimenses da seo transversal, as frmulas comuns de deflexo de vigas podem
ser usadas, e dx pode ser substituido por ds. Neste caso, ds = R d.
L
m M dx
/2
R (1 cos ) ( PR sen ) R d
1 . = = (a)
0
E I 0
E I

Resolvendo a eq. (a), a deflexo encontrada :


P R3
=+ (b)
2 E I
108 Mtodo dos Elementos Finitos

13 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

ELEMENTOS FINITOS PARA TRELIAS

13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra

Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de elasticidade


E, e seo transversal A, Fig. 13.1. As duas extremidades so denotadas pontos
nodais ( ou simplesmente ns) 1 e 2. Sobre estes ns esto atuando as foras
(externas ao elemento) P1 e P2, respectivamente. Correspondendo a estas duas
foras, h dois deslocamentos u1 e u2 chamados graus de liberdade.

1 E, A 2

P1, u1 P2, u2
L
x

Figura 13.1 Elemento finito de barra

Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial


constante, o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
u( x ) = a1 + a 2 x (13.1)

com a1 e a2 constantes serem determinadas pela imposio das condies de


contorno:
p / x = 0, u( x ) = u(0) = u1 = a1
u 2 u1 (13.2)
p / x = L, u( x ) = u(L ) = u 2 = a1 + a 2L a2 =
L

Substituindo os resultados de a1 e a2 da eq. (13.2)na eq. (13.1), temos:


u( x ) = f1( x ) u1 + f 2 ( x ) u 2 (13.3)

onde f1(x) e f2(x) so ditas funes de forma e so como:


Curso de Mecnica dos Slidos B 109

x
f1( x ) = 1
L (13.4)
x
f2 ( x) =
L

Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao definida


como:
u
= (13.5)
x

Substituindo as eqs. (13.3) e (13.4) na eq. (13.5), temos:


f1( x ) f ( x )
= u1 + 2 u 2 = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 (13.6)
x x

A fora axial atuando ao longo do elemento obtida da forma:


u
P=A =E A =EA (13.7)
x

Substituindo as eqs. (13.3) e (13.4) na eq. (13.7), temos:

[
P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 ] (13.8)

A expresso de energia de deformao para o caso de barras solicitadas


axialmente da forma:
L
P2
U= 2 E A dx (13.9)
0

Substituindo eq. (13.8) na eq. (13.9), temos:

[ ]
L
EA ' 2

2 0
U= f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 dx (13.10)

U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = P , derivando a energia
u
com relao ao deslocamento u1, temos:
110 Mtodo dos Elementos Finitos

[ ]
L
U 2 E A '
P1 =
u1
=
2 0
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx (13.11)

Desenvolvendo a eq. (13.11), temos:


L L
P1 = E A f1' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2 (13.12)
0 0

E, aplicando o primeiro teorema de Castigliano, derivando a energia com


relao ao deslocamento u2, temos:

[ ]
L
U 2 E A '
2 0
P2 = = f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx (13.13)
u 2

Desenvolvendo a eq. (13.13), temos:


L L
P2 = E A f 2 ( x ).f1( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2
' '
(13.14)
0 0

Colocando as eqs. (13.12) e (13.14) na forma matricial:


P1 k 11 k 12 u1
= k ou {P} = [k ] {u} (13.15)
P2 21 k 22 u 2

onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L
K ij = E A fi' ( x ).f j' ( x ) dx (13.16)
0

Aplicando a eq. (13.4) na eq. (13.16), a matriz de rigidez elementar :

1 1
[k ] = E A (13.17)
L 1 1
Curso de Mecnica dos Slidos B 111

13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio

A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela eq. (13.17) obtida


quando o elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os
casos mais gerais de trelias, as barras esto dispostas aleatoriamente no plano x-y.
Assim, necessrio determinar uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo
com o eixo x, Fig. 13.2:

v2 P2y, v2

P2 , u2
2
P2x, u2

u1 v1
v1 E, A, L
y y
u1
x P1x, u1 1 u1

x
v1
v1
P1, u1 P1y, v1

Figura 13.2 Elemento de barra no plano

A relao entre os deslocamentos u e v medidos no sistema de coordenadas


x-y com u e v medidos no sistema de coordenadas x y para cada n :
u1 = u1 cos + v 1 sen
u2 = u 2 cos + v 2 sen
(13.18)
v 1 = u1 sen + v 1 cos
v 2 = u 2 sen + v 2 cos

Colocando a eq. (13.18) na forma matricial:


u1 c s 0 0 u1
v s c 0 0
v
1 1
= ou {q} = [T] {q} (13.19)
u2 0 0 c s u 2
v 2 v 2
0 0 s c
112 Mtodo dos Elementos Finitos

com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.

Uma mesma relao pode ser obtida considerando foras no existentes na


direo y , P1y e P2y :

P1x c s 0 0 P1x
s P
0
P1y
=
0
c 0
s
1y
ou {P} = [T] {P} (13.20)
P2 x 0 c P2 x
P2 y P2 y
0 0 s c

A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2y :

P1x 1 0 1 0 u1
v
0
P1y E A 0
=
L 1
0 0
0
1
ou {P} = [k ] {q} (13.21)
P2 x 0 1 u2
P2 y v 2
0 0 0 0

Substituindo as eqs. (13.19) e (13.20) na eq. (13.21), temos:


[T] {P} = [k ] [T] {q} (13.22)
ou:

{P} = [T ]1 [k ] [T ] {q} = [T]t [k ] [T] {q} (13.23)

Logo, a matriz de rigidez de um elemento de barra obtida em um sistema de


coordenadas arbitrrio :
c2 cs c2 cs

[]
[k ] = [T] k [T] =
t E A cs
L c 2
s2 cs s2
(13.24)
cs c2 cs

cs s2 cs s 2

13.3 Fora axial nos elementos

possvel verificar que o elemento est em equilbrio fazendo:


Curso de Mecnica dos Slidos B 113

P1x cos + P1y sen + P2x cos + P2y sen = 0


ou:
P1 + P2 = 0 (13.25)

Portanto, determinando P1 ou P2 possvel verificar se o elemento est


sendo tracionado ou comprimido atravs da Eq. (13.25):

P1x c2 cs c2 cs u1
P v
1y E A cs s2 cs s2 1
= c 2 (13.26)
P2 x L cs c2 cs u 2

P2 y s2 s 2 v 2
cs cs

ou:

P1x =
EA 2
L
[
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 ) ]
(13.27)
P1y =
EA 2
L
[
s (v 1 v 2 ) + cs (u1 u 2 ) ]

Da eq. (22) tem-se que:


P1 = P1x c + P1y s

ou:
E A E A
P1 = c c 2 ( u1 u2 ) + c 2s ( v1 v 2 ) + s s2 ( v1 v 2 ) + c s2 ( u1 u2 )
L L
(13.28)
P1 =
E A 2
L
( )
c + s2 c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 ) =
E A
L
c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 )

Determinados os deslocamentos nodais u1, v1, u2 e v2, possvel verificar se


o elemento de barra est sendo tracionado ou comprimido usando a eq. (13.25).

13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global

Para demostrar como as matrizes elementares so montadas, considere a


trelia com barras de comprimento L e rigidez axial EA.
114 Mtodo dos Elementos Finitos

R3y
R3x
3

y
120
1 60
2
x
R1x

R2y

As condies de contorno do problema so: u1 = 0, v2 = 0, u3 = 0 e v3 = 0, e as


matrizes elementares so:

Elemento 1-2:
P1x 1 0 1 0 u1 4 0 4 0 u1
P v v
1y E A 0 0 0 0
1 E A 0 0 0 0 1
= =
P2 x L 1 0 1 0 u 2 4 L 4 0 4 0 u 2
P2 y v 2 v 2
0 0 0 0 0 0 0 0

Elemento 2-3:
P2 x 1 3 1 3 u 2
P v
2 y E A 3 3 3 3 2
=
P3 x 4 L 1 3 1 3 u 3

P3 y 3 3 3 3 v 3

Elemento 1-3:
P1x 1 3 1 3 u1
P v
1y E A 3 3 3 3 1
=
P3 x 4 L 1 3 1 3 u 3

P3 y 3 3 3 3 v 3

com:
Curso de Mecnica dos Slidos B 115

Elemento c s c2 cs s2
1-2 0 1 0 1 0 0
2-3 120 1 3 1 3
2 4 3 4
2 4
1-3 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4

Impondo o equilbrio esttico nos ns, tem-se:


N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
0 P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
P P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) = 0

Fazendo uso das matrizes elementares, possvel obter a matriz de rigidez


global da trelia da forma:

R1x = ? 4 + 1 3 4 0 1 3 u = 0
0 1
3 3 0 0 3 3 v1 = ?

P E A 4 0 4 +1 3 1 3 u2 = ?
R = ? =
2y 4 L 0 0 3 3 3 3 v 2 = 0

R3x = ?

1 3 1 3 1+ 1 3 3 u3 = 0
v = 0
R3y = ? 3 3 3 3 3 3 3 + 3 3

Da segunda e terceira equaes, possvel determinar os deslocamentos


restantes:
EA
0= (3.v 1 + 0.u 2 ) v1 = 0
4L

EA
P= (0.v 1 + 5.u 2 ) u 2 = 4 P L
4L 5E A
116 Mtodo dos Elementos Finitos

E da primeira, quarta, quinta e sexta equaes, possvel determinar as


foras aplicadas nos ns:

R1x =
EA
4L
( 3.v 1 4.u 2 ) R1x =
4P
5

R 2y =
EA
4L
(
0.v 1 3.u 2 ) R 2y =
3P
5

R 3x =
EA
4L
(
3.v 1 1.u 2 ) R 3x =
P
5

R 3y =
EA
4L
(
3.v 1 + 3.u 2 ) R 3y =
3P
5

Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a


trelia est em equilbrio:
3P 3P
Fy = 0 , R2y + R3y =
5
+
5
=0 (ok)

4P P
Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,
5

5
+ P (ok)

3 P 3 P 1 P 3
M1 = 0 , R2y.L + R3y.L.cos 60 R3x.L.sen 60 =
5
L+
5
L + L
2 5 2
=0

(ok)
Os esforos internos nas barras so encontrados usando a eq. (25):
EA
P1(12) = [c. (u1 u 2 ) + s. (v 1 v 2 )]
L

EA 4PL 4P
P1(12) = 1. 0 + 0. (0 0 ) P1(12) = (trao)
L 5E A 5

EA
P1( 23 ) = [c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L

EA 4PL 2P
P1( 23 ) = 12 . 0 + 3 . (0 0 ) P1( 23 ) = (trao)
L 5 E A 2 5

EA
P1(13 ) = [c. (u1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )]
L
E A 1
P1(13) = . ( 0 0 ) + 3 . ( 0 0 ) , P1(13) = 0
L 2 2
Curso de Mecnica dos Slidos B 117

Exemplo 13.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600
mm2. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os
esforos internos das barras.

5 kN
3
4 R4x

2m R4y
y 2
1 R2x
2
x
1 1,5 m 1,5 m
R2y

As condies de contorno so: u2 = 0, v2 = 0, u4 = 0, v4 = 0, e as matrizes


elementares so:

Elemento 1-2:
P1x 25 0 25 0 u1
P v
1y E A 0 0 0 0 1
=
P2 x 25 L 25 0 25 0 u 2
P2 y v 2
0 0 0 0

Elemento 1-3:
P1x 9 12 9 12 u1
P 12
1y E A 16 12 16 v 1
=
P3 x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3 y
12 16 12 16 v 3

Elemento 2-3:
P2 x 9 12 9 12 u 2
P 12 16
2y E A 12 16 v 2
=
P3 x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3 y
12 16 12 16 v 3
118 Mtodo dos Elementos Finitos

Elemento 3-4:
P3 x 25 0 25 0 u 3
P v
3y E A 0 0 0 0 3
=
P4 x 25 L 25 0 25 0 u 4
P4 y v 4
0 0 0 0

com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2 0 1 0 1 0 0
1-3 1 3 4 9 12 16
5 5 25 25 25
2-3 2 3 4 9 12 16
5 5 25 25 25
3-4 0 1 0 1 0 0

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:


N 1:
0 P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
0 P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
R2x P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
5000 P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0

Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,


obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
Curso de Mecnica dos Slidos B 119

25 + 9 12 25 0 9 12 0 0
3 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
R1x = 0 16

12 0 0 12 16 0 0 u1 = ?
2,5 2,5 2,5 2,5
R1y = 0
v1 = ?
R =? 25 2,5 0 25 + 9
3 2,5
12
2,5
9
2,5
12
2,5
0 0
2x u2 = 0
R2y = ? E A
0 0 12 16 12 16 0 0 v2 = 0
= 2,5 2,5 2,5 2,5
R3x = 0 25 L 9 12 9 12 9 +9 + 25 12 12 25 0
u3 = ?
R3y = 5000 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 2,5 2,5 2,5 v3 = ?

12 16 12 16 12 12 16 + 16 0 0
R4x = ? 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 u 4 = 0
v = 0
R = ? 25 25 0 4
4y
0 0 0 0
1,5
0
2,5
0
0 0 0 0 0 0 0

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1,


2, 5 e 6 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
25 + 12 12 9 12
3 2,5 2,5 2,5 2,5 u = ?
R1x = 0
R =0 12 16 12 16 1

1y E A 2,5 2,5 2,5 2,5 v1 = ?

=
R3x = 0 25 L 9 2,5 12 18 + 25 0 u3 = ?
2,5 2,5 1,5
R3y = 5000 v 3 = ?
12 16 32
0
2,5 2,5 2,5

Invertendo o sistema acima, temos:

u1 = ? 0,12 0,09 0 0 R1x = 0


v = ?
1 25 0,09 0,515 0,09 0,224 R1y = 0
=
u3 = ? EA 0 0,09 0,06 0,045 R3x = 0
v 3 = ?
0 0,224 0,045 0,19 R3y = 5000

Resolvendo o sistema obtem-se que u1 = 0, v1 = 0,23 mm, u3 = 0,047 mm


e v3 = 0,198 mm.
Voltando ao sistema de equaes original e tomando as linhas 3, 4, 7 e 8,
obtem-se as reaes de apoio R2x = 3749,76 N, R2y = 4999,68 N, R4x = 3760 N e
R4y = 0.

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos


com os valores obtidos analiticamente:

M4 = 0 , 5000 . 1,5 + R2x . 2 = 0 , R2x = 3750 N

Fy = 0 , 5000 + R2y = 0 , R2y = 5000 N

Fx = 0 , R2x + R4x = 0 , R4x = 3750 N


120 Mtodo dos Elementos Finitos

Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):


E A
P1(12) = c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 ) , P1(12) = 0
L
E A
P1(13) = c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 ) , P1(13) 0
L
E A
P1(23) = c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 ) , P1(23) = 6250 N (compresso)
L
E A
P1(34) = c. ( u3 u4 ) + s. ( v 3 v 4 ) , P1(3 4) = 3750 N (trao)
L

Exemplo 13.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de


comprimento L e rigidez axial EA.

2 4

y 60
60 60 60 60 5
x
1 3
P
R5y
R1y

Devido a simetria da trelia e do carregamento, as condies de contorno


so: v1 = 0, v5 = 0, u3 = 0, u1 = - u5, u2 = - u4 e v2 = v4. As matrizes elementares so:
Elemento 1-2 e elemento 3-4:

P1x 1 3 1 3 u1
P
1y E A 3 3 3 3 v1
=
P2x 4 L 1 3 1 3 u2
v 2
P2y 3 3 3 3

P3x 1 3 1 3 u3

P3y E A 3 3 3 3 v3
=
P4x 4 L 1 3 1 3 u 4
v 4
P4y 3 3 3 3
Curso de Mecnica dos Slidos B 121

Elemento 2-3 e elemento 4-5:

P2x 1 3 1 3 u2
P
2y E A 3 3 3 3 v 2
=
P3x 4 L 1 3 1 3 u3

P3y 3 3 3 3 v 3

P4x 1 3 1 3 u 4
P
4y E A 3 3 3 3 v 4
=
P5x 4 L 1 3 1 3 u5

P5y 3 3 3 3 v5

Elemento 1-3, elemento 2-4 e elemento 3-5:


P1x 4 0 4 0 u1
P 0 v
1y E A 0 0 0 1
=
P3x 4 L 4 0 4 0 u3
P3y v 3
0 0 0 0

P2x 4 0 4 0 u2
P 0
2y E A 0 0 0 v 2
=
P4x 4 L 4 0 4 0 u 4
P4y v 4
0 0 0 0

P3x 4 0 4 0 u3
P
3y E A 0 0 0 0 v 3
=
P5x 4 L 4 0 4 0 u5
P5y v 5
0 0 0 0

com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2, 3-4 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4
2-3, 4-5 -60 1 3 1 3
2 4 4 3
2 4
1-3, 2-4, 3-5 0 1 0 1 0 0
122 Mtodo dos Elementos Finitos

Impondo o equilbrio nos ns, temos:


N 1:
0 P1x (elem. 1-2) P1x (elem. 1-3) = 0
R1y P1y (elem. 1-2) P1y (elem. 1-3) = 0
N 2:
0 P2x (elem. 1-2) P2x (elem. 2-3) P2x (elem. 2-4) = 0
0 P2y (elem. 1-2) P2y (elem. 2-3) P2y (elem. 2-4) = 0
N 3:
0 P3x (elem. 1-3) P3x (elem. 2-3) P3x (elem. 3-4) P3x (elem. 3-5) = 0
P P3y (elem. 1-3) P3y (elem. 2-3) P3y (elem. 3-4) P3y (elem. 3-5)=0
N 4:
0 P4x (elem. 2-4) P4x (elem. 3-4) P4x (elem. 4-5) = 0
0 P4y (elem. 2-4) P4y (elem. 3-4) P4y (elem. 4-5) = 0
N 5:
0 P5x (elem. 3-5) P5x (elem. 4-5) = 0
R5y P5y (elem. 3-5) P5y (elem. 4-5) = 0

Fazendo a soma das foras em cada um dos ns usando as matrizes


elementares, obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
R1x = 0 1 + 4 3 1 3 4 0 0 0 0 0
u1 = ?
R1y = ? 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0
R =0 v1 = 0
1 3 1+ 1+ 4 3 3 1 3 4 0 0 0 u2 = ?
2x
R2y = 0
3 3 3 3 3+3 3 3 0 0 0 0 v2 = ?
0 u = 0
R3x = 0 E A 4 0 1 3 4 + 1 + 1 + 4 3 + 3 1 3 4 3
R = P =
3y 4 L 0 0 3 3 3+ 3 33 3 3 0 0 v3 = ?
R
=0 0 3
u = ?
4x 0 4 0 1 3 4 + 1 + 1 3 3 1 4
R4y = 0 v 4 = ?
0 0 0 0 3 3 3 3 3+3 3 3 u = ?
R5x = 0 5
0 0 0 0 4 0 1 3 4 + 1 3
R =? v5 = 0
5y
0 0 0 0 0 0 3 3 3 3

Tomando as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 3, 4, 5, 6,


7, 8 e 9 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
Curso de Mecnica dos Slidos B 123

R1x = 0 5 1 3 0
R =0
2x 1 10 0 3
R2y = 0 u1
3 0 6 3
E A

u2
R3y = P = 0 2 3 6 6
R =0 4 L v 2
4x 1 10 0 3 v 3

R 4y = 0 3
0 6 3
R5x = 0
5 1 3 0

Tomando somente as quatro primeiras equaes ou as quatro ltimas


equaes:

R1x = 0 5 1 3 0 u1
R =0
2x E A 1 10 0 3 u2
R =0 =
2y 4 L 3 0 6 3 v 2
R3y = P
0 2 3 6 6 v 3

Das duas primeiras equaes, temos:


v 2 3 5 1 u1
=
v 3 3 1 10 u2

E, das duas ltimas equaes, temos:


u1 3 P L 1
=
u2 6 E A 1

Logo:
v 2 P L 6
=
v 3 6 E A 11

Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos


internos nas barras so encontrados usando a Eq. (13.26):
E A
P1(12) = c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 )
L

E A 1 3 P L 3 P L 3 P L 3 P
P1(12) = . + . 0 + , P1(12) = (compr.)
L 2 6 E A 6 E A 2 E A 3
124 Mtodo dos Elementos Finitos

E A
P1(23) = c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 )
L
E A 1 3 P L 3 P L 11 P L 3 P
P1(23) = . 0 . + , P1(23) = (trao)
L 2 6 E A
2 E A 6 E A 3

E A
P1(13) = c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 )
L

E A 3 P L 11 P L 3 P
P1(13) = 1. 0 0. 0 + , P1(13) = (trao)
L
6 E A 6 E A 6

E A
P1(24) = c. ( u2 u4 ) + s. ( v 2 v 4 )
L

E A 3 P L 3 P L P L P L 3 P
P1(24) = 1. + + 0 + , P1(2 4) = (comp)
L 6 E A 6 E A E A E A
3

Devido a simetria da trelia:


3 P
P1(45) = P1(12) = (compresso)
3
3 P
P1(35) = P1(13) = (trao)
6
3 P
P1(34) = P1(23) = (trao)
3

ELEMENTOS FINITOS PARA VIGAS

13.5 Matriz de rigidez de um elemento de viga

Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de elasticidade E,


e momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas pontos nodais (ou
simplesmente ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo v e uma rotao (v/x),
chamados graus de liberdade. Correspondendo a estes dois graus de liberdade v e
h dois esforos internos, uma fora cortante F e um momento M, respectivamente.
Curso de Mecnica dos Slidos B 125

y, v
1 E, I 2
x
M1, 1 M2, 2
L
F1, v1 F2, v2

A deflexo v assumida ser uma funo polinomial cbica em x:


v(x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a 4 x 3 (13.29)

Considerando que:
d4 v 1
= w(x)
dx 4 EI
d3 v 1
= w x + c1
dx 3 EI
d2 v 1 w 2
= x + c1 x + c 2 (13.30)
dx 2 EI 2!
dv 1 w 3 c1 2
= x + x + c2 x + c3
dx EI 3! 2!
1 w 4 c1 3 c 2 2
v(x) = x + x + x + c3 x + c 4
EI 4! 3! 2!

Portanto, a eq. (13.29) exata quando a carga distribuda w(x) nula.

As constantes a1, a2, a3 e a4 da eq. (13.29) so determinadas pela imposio


das condies de contorno:
v
p / x = 0, v(0) = v1, (0) = 1
x
(13.31)
v
p / x = L, v(L) = v 2 , (L) = 2
x

Aplicando as condies de contorno, eq. (13.31), na eq. (13.29), temos:

v1 1 0 00 a1
0 1 00 a2
1
= (13.32)
v 2 1 L L2 L3 a3

2 0 1 2L 3L2 a4

126 Mtodo dos Elementos Finitos

A matriz inversa da eq. (13.32) fornece as constantes a1, a2, a3 e a4:

a1 L 0 v1
3
0 0
a
2 0 L3 0 0 1
= (13.33)
a3 3L 2L 3L L2 v 2
2

a4 2 L 2 L 2

Substituindo a eq. (13.33) na eq. (13.28) e reagrupando, obtemos a forma


final da funo deflexo:
v(x) = f1(x) v1 + f2 (x) 1 + f3 (x) v 2 + f4 (x) 2 (13.34)

onde f1(x), f2(x), f3(x) e f4(x) so funes de forma dadas por:


2 3
x x
f1(x) = 1 3 + 2
L L
x 2 x3
f2 (x) = x 2 + 2
L L
(13.35)
2 3
x x
f3 (x) = 3 2
L L
x 2 x3
f4 (x) = + 2
L L

A expresso de energia de deformao para o caso de vigas solicitadas em


flexo (a energia devido ao cortante desprezvel):
L
M2
U= dx (13.36)
0
2 E I

2v
Sabe-se que M = E I e considerando EI constante ao longo da viga,
x 2
temos:
L 2
E I 2v
2 0 x 2
U= dx (13.37)

A segunda derivada da deflexo :


Curso de Mecnica dos Slidos B 127

2v
2
= f1'' (x) v1 + f2'' (x) 1 + f3'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 (13.38)
x

onde:
6 x
f1'' (x) = 2
+ 12 3
L L
4 x
f2'' (x) = + 6 2
L L (13.39)
6 x
f3'' (x) = 2 12 3
L L
2 x
f4'' (x) = + 6 2
L L

U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = F , temos:
v
L
U 2 E I
2 0
F1 = = f1'' (x) v1 + f2'' (x) 1 + f1'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x) dx
v1
ou (13.40)
F1 = k11 v1 + k12 1 + k13 v 2 + k14 1

onde:
L

f1 (x).f1 (x) dx
'' ''
k11 = E I
0
L

f1 (x).f2 (x)
'' ''
k12 = E I dx
0
(13.41)
L

f1 (x).f3 (x) dx
'' ''
k13 = E I
0
L

f1 (x).f2 (x)
'' ''
k14 = E I dx
0

U
Considerando que = M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2

e 2, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:
L

fi (x).fj (x) dx
'' ''
k ij = E I (13.42)
0
128 Mtodo dos Elementos Finitos

Colocando em forma matricial o resultado das integrais, obtem-se a matriz de


rigidez elementar para um elemento de viga:
12 6 12 6
L2
L L2 L

F1 6 6 v1
M 4 2
1 E I L L 1
=
F2 L 12
6 12

6 v 2
M2 L2 L L2 L 2
6 6
2 4
L L
ou (13.43)
{F} = [k ] {q}

13.6 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga

O elemento est em equilbrio:


12 6 12 6 12 6 12 6
Fy , F1 + F2 = L2 v1 + L 1 L2 v 2 + L 2 + L2 v1 L 1 + L2 v 2 L 2 = 0
M2 = 0, F1.L M1 M2

12 6 12 6 6 6 6 6
= 2 v1 + 1 2 v 2 + 2 L v1 + 41 v 2 + 22 v1 + 21 v 2 + 42 = 0
L L L L L L L L

A matriz elementar singular:


Como as linhas 1 e 3 da matriz elementar so iguais com exceo do sinal, a
matriz singular. Ou seja, a matriz elementar no tem inversa, logo no h soluo.
A interpretao fsica dada a este fato que no h nenhuma condio de contorno
(v1, 1, v2, 2 so desconhecidos), logo o elemento estaria instvel. Impondo uma
condio qualquer ao elemento, como por exemplo um engaste no n 1 (v1 = 0, 1 =
0), a matriz resultante seria no mais singular:
12 6

2 E I L2
F L v 2
=
M2 L 6
4 2
L
Curso de Mecnica dos Slidos B 129

Exemplo 13.3: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.

y, v
P
PL
1 2EI 3
EI
MA x
L 2 2L
R1y
R3y

As condies de contorno so: v1 = 0, 1 = 0, v3 = 0, e as matrizes


elementares so:
Elemento 1-2:
12 6 12 6
L2
L L2 L

F1 6 6 v1
M 4 2
1 E I L L 1
=
F2 L 12
6 12 6
v 2
M2 L2 L L2 L 2
6 6
2 4
L L

Elemento 2-3:
12 6 12 6
(2L)2
2L (2L)2 2L

F2 6 6 v 2
M 4 2
2 2 E I 2L 2L
= 2
F3 2 L 12 6 12 6 v
3
M3 (2L)2
2L (2L)2 2L 3

6 6
2L 2 4
2L

Impondo o equilbrio nos ns, tem-se que:


N 1:
R1y - F1 = 0
130 Mtodo dos Elementos Finitos

MA - M2 = 0
N 2:
P - F2 (elemento 1-2) - F2 (elemento 2-3) = 0
PL - M2 (elemento 1-2) - M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3y - F3 = 0
0 - M3 = 0

Assim, a matriz de rigidez global da trelia pode ser obtida:


12 6 12 6
L2 0 0
L L2 L

6 6
0 v = 0
R1y = ? L
4 2 0
1
L

A M = ? 12 6 12 3 6 3 3 3 1 = 0
P E I L2 + +
L L2 L2 L L L2 L v 2 = ?
= = ?
PL L 6 2
6 3
+ 4+4
3
2 2
R3y = ? L L L L v3 = 0

3 3 3
0 0 0 2 2 3 = ?
L L L2
3 3
0 0 2 4
L L

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 3,


4, e 6 e considerando as condies de contorno, tem-se:
15 3 3
L2
L L v = ?
P 2
E I 3
PL =
L
8 2 2 = ?

0 L
3 = ?
3 2 4
L

A matriz inversa do sistema acima :


18 30
28
v 2 L L P v 10
2
L3 18 51 39 P L3 33
2 =
2 PL 2 =
276 E I L L2 L 276 E I L
3 0
30 39 15 3 9
2
L L L2 L
Curso de Mecnica dos Slidos B 131

A deflexo em qualquer ponto de coordenada x dentro do elemento


determinada pela eq. (13.34). As inclinaes tambm em qualquer ponto so obtidas
pela derivada da eq. (13.34).
Retornando ao sistema original, obtem-se as reaes de apoio:
53P

R1y 46
21PL
MA =
R 46
3y 7P
46

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos


com os valores obtidos analiticamente:
7P 21PL
M1 , R3y . 3L P . L + P . L + MA =
46
.3L +
46
= 0 (ok)

53PL 7P
Fy , R1y P + R3y =
46
P +
46
= 0 (ok)

Os diagramas de fora cortante e de momento fletor so obtidos substituindo


os graus de liberdade obtidos anteriormente nas matrizes elementares:
Elemento 1-2:
12 6 12 6 53 P
L2 0 46
L L2 L
0
F1 6 6 21 PL
M 4 2
1 E I L L 10 PL3 46
= =
F2 L 12
6 12

6 276 E I 53 P

M2 L2 L L2 L 33 PL2 46
16 PL
6 2
6
4
276 E I

L L 46
Elemento 2-3:
132 Mtodo dos Elementos Finitos

12 6 12 6 10 PL3
(2L)2 7 P
2L (2L)2 2L 276 E I
F2
46
6 6
4 2 33 PL2 7 PL
M2 2 E I 2L 2L
= 276 E I = 23
F3 2 L 12 6 12 6
7 P
M3 (2L)2
2L (2L)2 2L
0

9 PL2 46
6 6
2L 2 4 276 E I 0
2L

P
PL

53/46 P
Fora P
7/46 P
cortante

16/23 PL
Momento
PL
fletor

21/46 PL 7/23 PL

Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido


anti-horrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras
inferiores. As equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas

2v dM
atravs das equaes diferenciais EI 2
=M e = V , uma vez determinada a
x dx
equao de v(x) para cada elemento.

13.7 Vigas com carga distribuida

Nos casos onde as cargas no so concentradas nos ns como


anteriormente mas distribuidas ao longo de um trecho da viga, estas cargas devem
Curso de Mecnica dos Slidos B 133

ser transformadas em cargas concentradas de maneira a poderem ser aplicadas nos


ns.
Um mtodo frequentemente utilizado para esta finalidade o mtodo do
trabalho da carga equivalente. O mtodo consiste em transformar o trabalho
produzido por uma carga distribuida em um trabalho produzido por foras
concentradas desconhecidas nos ns do elemento.
Assim, o trabalho produzido por concentradas desconhecidas nos ns do
elemento da forma:
v1

1 '
F M1' F2' ' 1
W= M2 (13.44)
2 1 v 2
2

E o trabalho realizado pela carga distribuida da forma:


L
1
W=
2 w(x).v(x) dx (13.45)
0

onde a deflexo da forma:


v1


v(x) = [ f1(x) f2 (x) f3 (x) f4 (x)] 1 (13.46)
v 2
2

Como o trabalho realizado em (13.44) deve ser igual ao trabalho realizado em


(13.45), tem-se que:
L
w(x).f1(x)dx
0
F1
' L
' w(x).f2 (x)dx
M1 0
' = L (13.47)
F2
' w(x).f3 (x)dx
M2 0
L
w(x).f4 (x)dx
0
134 Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo 13.4: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como


mostrado abaixo. Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do
x
tipo w(x) = w o e E I constante.
L

wo

1
MB
x 2
L
R2y

Os esforos nodais devido ao carregamento so calculados da seguinte


maneira:

F1 F2
M1 M2

1 2

M2 F2
M1 F1

x x
L 2 3
x 3w oL
F1' = w o 1 3 + 2 dx =
0
L L L 20

x x2 x3
L
w oL2
M'1 = w o x 2 + 2 dx =
0
L L L 30

x x x
L 2 3
7w oL
F2' = w o 3 2 dx =
0
L L L 20

x x 2 x3
L
w oL2
M'2 = w o +
dx =
0
L L L2 20

As condies de contorno para este caso so, v2 = 0 e 2 = 0. Impondo o


equilbrio em cada n e considerando a matriz de rigidez do elemento 1-2, tem-se:
Curso de Mecnica dos Slidos B 135

12 6 12 6
L2
L L2 L
F1' v1 = ?
'
6 4
6
2 = ?
M1 E I L L 1
'
=
R +
2y 2 L 12
F

6 12 6
v 2 = 0
' L2 L L2 L 2 = 0
MB + M2 6
6
2 4
L L

Tomando somente as duas primeiras linhas do sistema acima e considerando


as condies de contorno, temos:
3w oL 12 6
20 E I 2 L v1 = ?
= L
2

w oL L 6 1 = ?
4
30 L

A inverso o sistema fornece os graus de liberdade no n 1:


6 3w oL L
4 3
L 20 w oL 30
3
v1 L
= =
1 12 E I 6 12 w oL2 E I 1

L L2 30 24

As reaes de apoio so determinadas tomando as duas ltimas linhas do


sistema inicial:
7w oL 12 6
R2y 20 E I 2
L v1
= L
2

M + w oL L 6
2 1

B 20 L

7w oL 12 w oL3 L 6 w oL3 1
R2y 20 E I 2
L E I 30 L E I 24
2
=
M + o L
3 3
w L 6 w oL L + 2 w oL 1

B
20 L E I 30 E I 24

w oL
R2y 2
= 2
MB w oL
6
136 Mtodo dos Elementos Finitos

Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio


esttico, Fy = 0 e M2 = 0 .

Exemplo 13.5: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado


abaixo. Determine a inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.
y

w
1 3
2
L/2 L/2
R1y R3y

Por causa da simetria, pode-se modelar somente metade da viga atravs de


um nico elemento, sabendo-se que no n 2 a fora cortante nula e o momento
fletor mximo. Para este caso, as condies de contorno so, v1 = 0 e 2 = 0.

y
w
V
Mmax
1
2
L/2
R1y

Impondo o equilbrio nos ns e considerando que o comprimento do elemento


1-2 L/2, temos:
12 6 12 6
(L )2
L (L )2 L
2 2 2 2
R1y + F1
' 6 6
4 2 v1 = 0
M1' E I
L
2
L
2 1 = ?
= L
12 6 12 6 v 2 = ?
2
'
F2
' (L )2 L (L )2 L 2 = 0
Mmax + M2 2 2 2 2
6 6
2 4
L 2 L
2
Curso de Mecnica dos Slidos B 137

De acordo com a eq. (13.47), os esforos externos so:


L/2
x 2 x3 wL2
M1' = w x 2

+
2
L / 2 (L / 2)
dx =
48
0

L/2 x 2 x
3
wL
F2' = w 3 2 dx =
0 L / 2 L / 2 4

Substituindo M1 e F2 na matriz elementar e considerando os graus de


liberdade conhecidos, temos:
6
wL2 4
E I L
48 = 2 1

wL L 2 6 12 v 2

4 L (2L)2
2

A inversa do sistema acima fornece a soluo do sistema:


12 3 wL2
1
1 L 48
3
L L2 wL3
= = 5L
v 2 24 E I 3 1
wL 24 E I
L 4 16

Exemplo 13.6: Usando o mtodo dos elementos finitos, determine as reaes de


apoio na viga abaixo. Considere EI constante.

w0 =6 kN/m

MA MB
1 2 3
1,5 m 1,5 m
R1y R3y

Elemento 1-2:
F1 F2
M2
M1
1 2

M2 F2
M1 F1
138 Mtodo dos Elementos Finitos

12 6 12 6
L2
L L2 L

F1 6 6 v1
M 4 2
1 E I L L 1
=
F2 L 12
6 12 6
v 2
M2 L2 L L2 L 2
6 6
2 4
L L

x
Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o so calculados da
L
seguinte maneira:

x x
L 2 3
x 3w oL
F1' = w o 1 3 + 2 dx =
0
L L L 20

x x 2 x3
L
w oL2
M1' = w o x 2 + 2 dx =
0
L L L 30

x x
L 2 3
x 7w oL
F2' = w o 3 2 dx =
0
L L L 20

x x 2 x3
L
w oL2
M'2 = w o +
dx =
0
L L L2 20

Elemento 2-3:
F2 F3
M2 M3

2 3

M3 F3
M2 F2

12 6 12 6
L2
L L2 L

F2 6 6 v 2
M 4 2
2 E I L L 2
=
F3 L 12
6 12 6
v 3
M3 L2 L L2 L 3
6 6
2 4
L L
Curso de Mecnica dos Slidos B 139

x
Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o 1 so
L
calculados da seguinte maneira:

x x
L 2 3
x 7w oL
F2' = w o 1 1 3 + 2 dx =
0 L L L 20

x x 2 x3
L
w L2
M'2 = w o 1 x 2 + 2 dx = o
0 L L L 20

L
x x 2 x
3
3w oL
F3' = w o 1 3 2 dx =
0 L L L 20

L
x x 2 x3 w oL2
M'3 = w o 1 +
2 dx =
0 L L L 30

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:


N 1:
R1y + F1 (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
MA + M1 (elemento 1-2) M1 (elemento 1-2) = 0

N 2:
0 + F2 (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3) F2 (elem.o 2-3) = 0
0 + M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 1-2) M2 (elem. 1-2) = 0

N 3:
R2y + F3 (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) = 0
MB + M3 (elemento 2-3) M3 (elemento 2-3) = 0

Colocando na forma matricial e impondo as condies de contorno:


140 Mtodo dos Elementos Finitos

v1 1 v2 2 v3 3
3w 0L 12 6 12 6
R1y 20 L2 0 0
L L2 L
2
w 0L 6 6
MA 30 4 2 0 0 v1 = 0
L L
= 0
7w 0L 7w 0L 12 6 12 12 6 6 12 6 1
20 + +
20 E I L2 L L2 L2 L L L2 L v 2
2
=
2
2
w 0L w 0L L 6 2
6 6
+ 4+4
6
2
20 20 L L L L v 3 = 0
12 6 12 6
R 4y 3w 0L 0 0 2 3 = 0
20 L L L2 L
2 6 6
MB + w 0L 0 0 2 4
30 L L

Tomando as equaes 3 e 4, temos:


14w 0L E I 24 7w 0L4
= v 2 v 2 =
20 L L2 240EI
E I
0= 8 2 2 = 0
L

Substituindo os valores encontrados nas equaes 1, 2, 5 e 6, temos:

3w 0L E I 12 7w 0L4 w 0L
R1y = 2 R1y = = 4,5 kN
20 L L 240EI 2
w 0L2 E I 6 7w 0L4 w 0L2
MA = M = 25 = 2,8125 kN.m
L L 240EI
A
30 120
3w 0L E I 12 7w 0L4 w 0L
R 4y = 2 R 4y = = 4,5 kN
20 L L 240EI 2
w 0L2 E I 6 7 w 0L4 w 0L2
MB + = M = 25 = 2,8125 kN.m
L L 240EI
B
30 120

Exemplo 13.7: Achar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes e inclinaes
dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura mostrada na figura. Para o
membro AB, a rea A = 320 mm2, e E = 21 000 kgf/mm2. Para o membro BC, a rea
A = 2 560 mm2, EI = 2,8 x 1011 kgfmm2, e E = 21 000 kgf/mm2.
Curso de Mecnica dos Slidos B 141

R4x
4

R4y
0,9 m

1 2 3
R1x
0,6 m 0,6 m
R1y
F

Elemento 1-2 (como viga):


M2, 2
M1, 1

F2, v2
F1, v1

12 6 12 6 12 6 12 6
L2
L L2 L L2 L L2 L

F1 6 6 v1 6 6 v1
M 4 2 4 2
1 E I L L 1 L L 1
= = C1
F2 L 12
6 12 6
v 2 12
6 12 6
v 2
M2 L2 L L2 L 2 L2 L L2 L 2
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L

Elemento 1-2 (como barra):

P1x, u1 P2x, u2

P2y, v2
P1y, v1

P1x 1 0 1 0 u1 1 0 1 0 u1
P v
1y E A 0 0 0 0 1
0
0 0 0 v1
= = C 2
P2x L 1 0 1 0 u
2 1 0 1 0 u2
P2y v 2 v 2
0 0 0 0 0 0 0 0

Elemento 2-3 (como viga):


142 Mtodo dos Elementos Finitos

M3, 3
M2, 2

F3, v3
F2, v2

12 6 12 6 12 6 12 6
L2
L L2 L L2 L L2 L

F2 6 6 v 2 6 6 v 2
M 4 2 4 2
2 E I L L 2 L L 2
= = C1
F3 L 12
6 12

6 v 3 12
6 12

6 v 3
M3 L2 L L2 L 3 L2 L L2 L 3
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L

Elemento 2-3 (como barra):

P2x, u2 P3x, u3

P3y, v3
P2y, v2

P2x 1 0 1 0 u2 1 0 1 0 u2
P v
2y E A 0 0 0 0 2
0 0 0 0 v 2
= = C2
P3x L 1 0 1 0 u3 1 0 1 0 u3
P3y v 3 v 3
0 0 0 0 0 0 0 0

4 3
Elemento 3-4: cos = , sen =
5 5
P4x, u4

P4y, v4

P3x, u3

P3y, v3
Curso de Mecnica dos Slidos B 143

P3x 16 12 16 12 u3 16 12 16 12 u3
P
12
3y E A 1 9
12 9 v 3 12
9 12 9 v 3
= = C3
P4x L 25 16 12 16 12 u4 16 12 16 12 u4
P4y
12 9 12 9 v 4 12 9 12 9 v 4

Impondo o equilbrio esttico nos ns:


N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
0 M1 (elemento 1-2) = 0

N 2:
0 P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
F P2y (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) F2 (elem. 2-3) = 0
0 M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 2-3) = 0

N 3:
0 P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
0 P3y (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
0 M3 (elemento 2-3) = 0

N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0

Colocando as equaes na forma matricial, temos:


144 Mtodo dos Elementos Finitos

u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4
C2 0 0 C2 0 0 0 0 0 0 0

0 12 6 12 6
C1 C1 0 C1 C1 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
R1x u1 = 0
0 6 6
C1 4C1 0 C1 2C1 0 0 0 0 0
R1y L L v1 = 0
0 1
C2 0 0 C2 + C2 0 0 C2 0 0 0 0

0 12 6 12 12 6 6 12 6 u2
0 C1 C1 0 C1 + C1 C1 + C1 0 C1 C1 0 0 v
F L2 L L2 L2 L L L2 L 2

0 = 6 6 6 6 2
0 0 L
C1 2C1 0 C1 + C1
L L
4C1 + 4C1 0 C1
L
2C1 0 0 u
3
0 0 0 0 C2 0 0 C2 + 16C3 12C3 0 16C3 12C3 v3
12 6 12 6

0 0 0 0 0 C1 C1 12C3 C1 + 9C3 C1 12C3 9C3 3
R4x L2 L L2 L u 4 = 0

R4y 0 0 0 0
6
C1 2C1 0
6
C1 4C1 0 0
v 4 = 0
L L

0 0 0 0 0 0 16C3 12C3 0 16C3 12C3
0 12C3 9C3 9C3
0 0 0 0 0 0 12C3

Tomando as equaes 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, e considerando as condies de


contorno u1 = v1 = u4 = v4 = 0, temos:
1 u2 v2 2 u3 v3 3
6
4C1 0 C1 2C1 0 0 0
L

0 0 2C2 0 0 C2 0 0 1
0 6 24 12 6 u
C1 0 C1 0 0 2 C1 C1 2
6000 L L2 L L v 2
6
0 = 2C1 0 0 8C1 0 C1 2C1 2
0 L u
0 C2 0 0 (C2 + 16C3 ) 12C3 0 3
0 v 3
12 6 12 6
0 0 0 2 C1 C1 12C3 ( 2 C1 + 9C3 ) C1
L L L L 3
6 6
0 0 C1 2C1 0 C1 4C1
L L

Considerando que C1 = 4,67 105 kgf.m, C2 = 8,96 107 kgf/m e C3 = 4,48 106
kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:
1 3,57e 3 rad

u2 4,46e 5 m
v 2 1,76e 3 m

2 = 1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
3
v 3 1,98e 3 m

3 2,78e 4 rad

Substituindo os deslocamentos nodais nas equaes 1, 2, 10 e 11, obtm-se


as reaes nos apoios:
Curso de Mecnica dos Slidos B 145

R1x = C2 u2 = 3996,16 kgf


6 12 6
R1y = C1 1 2 C1 v 2 + C1 2 = 3019,9 kgf
L L L
R 4x = 16C3 u3 + 12C3 v 3 = 4001,8 kgf

R 4y = 12C3 u3 9C3 v 3 = 3001,3 kgf


Flambagem de Colunas 146

14 FLAMBAGEM DE COLUNAS

14.1 Introduo

O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs


caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de
colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais,
deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se uma dada
configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas simultameamente
flexo. O problema consiste portanto em determinar as magnitudes das cargas
axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as correspondentes formas das colunas
flambadas.

14.2 Carga crtica

A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr.
Qualquer carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.

Pc P > Pcr

Pc
P > Pcr

Figura 14.1 Colunas submetida cargas de compresso

De maneira a entender a natureza da instabilidade, considere um mecanismo


com duas barras rgidas sem peso e articuladas em suas extremidades. Quando as
Curso de Mecnica dos Slidos B 147

barras esto na posio vertical, a mola de rigidez k est distentida.


P
P

L/2
L/2
k = (L/2)
A k

A
L/2 L/2

Figura 14.2 Exemplo de instabilidade

Diagrama de corpo livre das barras:

P tan

F=k x

P tan

Considerando pequeno, tem-se: = (L/2) e tan . Enquanto as


componentes de P na direo x, P tan , tendem a causar uma instabilidade, a
fora F = k tenta restaurar o equilbrio. Assim, o equilbrio ser restabelecido
quando:
L
k >2 P (14.1)
2
Desta forma, a situao de equilbrio estvel ocorrer quando:
Flambagem de Colunas 148

k L
P< (14.2)
4

Por outro lado, a situao de equilbrio instvel ocorrer quando:


k L
P> (14.3)
4

O valor intermedirio entre as duas situaes corresponde a carga crtica:


k L
Pcr = (14.4)
4

14.3 Equaes diferenciais para colunas

Para a obteno das diversas relaes diferenciais entre as variveis do


problema da flambagem de colunas, considere um elemento isolado de uma coluna
mostrada na sua posio defletida. Para isto, considere as seguintes aproximaes:
dv
= tan sen , cos 1 e ds dx
dx
+w

P P

dx
dv/ds
ds
y, v +w

V+V
dv M P dv/ds
A M+M
P
V
v
x
dx

dv/ds

Figura 14.3 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal


Curso de Mecnica dos Slidos B 149

As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas


equaes diferenciais:
Fy = 0 , w dx V + (V + dV) = 0

dV
= w (14.5)
dx
dx
MA = 0 , M P dv V dx + w dx
2
(M + dM) = 0

dM dv
V= P (14.6)
dx dx

Na segunda equao diferencial, os termos de ordem infinitesimais de ordem


superior so desprezados. Da teoria de flexo de vigas, sabe-se que para a
curvatura, tem-se a seguinte relao:
d2 v M
2
= (14.7)
dx E I

Fazendo uso da eq. (14.7) na eq. (14.6) e substituindo esta ltima na eq.
(14.5), temos:
d4 v 2
2 d v w
4
+ 2
= (14.8)
dx dx E I

com:
P
2 = (14.9)
E I

Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P


for nula, as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com
carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3 (14.10)

As constantes C1, C2 e C3 so obtidas aplicando as condies de contorno do


problema.
Flambagem de Colunas 150

Exemplo 14.1: Uma barra fina, de EI constante, submetida ao simultnea de


momentos Mo nas extremidades, e de uma fora axial P, como mostrado abaixo.
Determinar a mxima deflexo e o maior momento fletor.

Mo Mo
P P

A soluo completa da forma da eq. (14.10) e as condies de contorno do


problema so do tipo:
d2 v
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I 2 (0) = M0
dx
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = M0
dx

Para x = 0,
v(0) = C2 + C3 = 0
d2 v Mo
M(0) = E I 2
(0) = C2EI 2 = M0 C2 = C3 =
dx P
Para x = L,
Mo 1 cos L
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 C1 = ( )
P sen L
verificao:

d2 v
M(L) = E I (L) = C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
dx 2
Mo 1 cos L P M P
M(L) = ( )E I sen L o E I cos L = Mo (OK)
P sen L E I P E I

Portanto, a equao da curva elstica :


Mo 1 cos L
v(x) = ( sen x + cos x 1)
P sen L

A mxima deflexo ocorre em x = L/2 que obtida fazendo-se:


Curso de Mecnica dos Slidos B 151

dv Mo 1 cos L
= ( cos x sen x) = 0
dx P sen L

Sabemos que:
L L
sen L = 2 sen cos
2 2
L L
cos L = cos2 sen2
2 2
L L
1 = cos2 + sen2
2 2

Logo:
Mo sen2 (L / 2) L M L
v max = ( + cos 1) = o (sec 1)
P cos (L / 2) 2 P 2

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :

M P
P v

Mo

M = 0 , Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |

Mmax = |- Mo - P.vmax | = Mo secL/2

Observa-se que o momento multiplicado por secL/2, um nmero maior que


1, quando uma fora de compresso axial aplicada. Porm o momento reduzido
quando uma fora de trao aplicada. A mesma observao pode ser feita com
relao a deflexo.

14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas

Considere uma coluna ideal; perfeitamente reta antes do carregamento, feita


de material homogneo e sobre a qual a carga aplicada no centride da seo
transversal, articulada nas suas extremidades.
Flambagem de Colunas 152

P P

y, v
x

L M
v P

Figura 14.4 Coluna bi-articulada submetida carga de compresso

Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:

M = 0 , P.v + M = 0

M = - P.v (14.11)

Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da curva


elstica, temos:
d2 v M P v
2
= =
dx E I E I
ou (14.12)
2
dv
2
+ 2v = 0
dx

A soluo da equao diferencial, eq. (14.12) da forma dada pela eq.


(14.10), onde as constantes C1, C2 e C3 so determinadas pela imposio das
condies de contorno:
d2 v
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I 2 (0) = 0
dx
(14.13)
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = 0
dx
Para x = 0:
Curso de Mecnica dos Slidos B 153

v(0) = C1 sen 0 + C2 cos 0 + C3 = 0 C2 + C3 = 0 (14.14)

d2 v
M(0) = E I 2
(0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0 C2 = - C3 = 0 (14.15)
dx

Para x = L:
v(L) = C1 sen L = 0 (14.16)

Como a soluo trivial C1 = 0 no nos interessa, pela inexistncia de


flambagem, a soluo no-trivial procurada vem de:
sen L = 0 L=n (14.17)

Substitundo o valor de na eq. (14.17), elevando ao quadrado e isolando a


carga Pn:

n2 2E I
Pn = (14.18)
L2

Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n =


1. Assim, a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada
carga de flambagem de Euler:

2E I
Pcr = (14.19)
L2

Substituindo a relao L = n na expresso de deflexo tem-se o modo


com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
n
v(x) = C1 sen x (14.20)
L

Os modos ou formas em que a columa ir flambar depende de n, como visto


na Fig. 14.5:
Flambagem de Colunas 154

n=1 n=2 n=3

Figura 14.5 Modos de flambagem de uma coluna bi-articulada

Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre
para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da
equao diferencial de quarta ordem para colunas, com carregamento transversal
nulo.

d4 v 2
2 d v
+ =0 (14.21)
dx 4 dx 2

A soluo da equao diferencial, eq. (14.21) e as condies de contorno do


problema so como apresentados pelas eqs. (14.10) e (14.13). Este mtodo
vantajoso nos problemas de colunas com diferentes condies de contorno, onde a
fora axial e EI permanecem constantes ao longo do comprimento da coluna. O
mtodo no pode ser aplicado se a fora axial atua em parte do membro.

14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades

As cargas crticas e os modos de flambagem podem ser determinados para


diferentes condies de contorno.
Curso de Mecnica dos Slidos B 155

14.5.1 Coluna engastada-livre

P P

y, v
x

L v M
P

x
Figura 14.6 Coluna engastada-livre submetida carga de compresso

M = 0 , - P.( - v) + M = 0

M = P.( - v) (14.22)

Substituindo a eq. (14.22) na equao elstica da coluna, eq. (14.7), temos:


d2 v M P ( v)
2
= =
dx E I E I
ou
d2 v P P
2
+ v= (14.23)
dx E I E I
ou
d2 v
2
+ 2v = 2
dx

A soluo do problema da forma dada pela eq. (14.10) e as condies de


contorno so do tipo:
d2 v
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I (0) = 0
dx 2
(14.24)
d2 v dv
P / x = L v(L) = 0 , M(L) = E I 2 (L) = P e (L) = 0
dx dx
Flambagem de Colunas 156

Para x = 0:
v(0) = C2+ C3 = (14.25)

d2 v
M(0) = E I 2
(0) = - C1 2 sen .0 - C2 2 cos .0 = 0 C2 = 0 C3 = (14.26)
dx
Para x = L:

v(L) = C1 sen L + = 0 C1 = (14.27)
sen L

verificao:

d2 v
M(L) = E I 2 (L) = - E I C1 2 sen .L (14.28)
dx

Substituindo a eq. (14.27) na eq. (14.28):


P
M(L) = E I sen L = P (OK) (14.29)
sen L E I

dv
(L) = C1 cos L C2 sen L = 0 (14.30)
dx

Como C2 = 0:
C1 cos L = 0 (14.31)

Como C1 0 e 0:
n
cos L = 0 L = (14.32)
2

Substituindo o valor de , elevando ao quadrado e isolando a carga P:

n2 2E I
P= (14.33)
4 L2

Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma
coluna engastada-livre :
Curso de Mecnica dos Slidos B 157

2E I 2E I
Pcr = = (14.34)
( 2 L )2 Le
2

com o comprimento efetivo Le = 2 L ( comprimento efetivo corresponde distncia


entre dois pontos de momento nulo).

14.5.2 Coluna engastada-apoiada

P P

y, v

Le=0,7L
L

Ponto de inflexo

x
Figura 14.7 Coluna engastada-apoiada submetida carga de compresso

2E I 2E I
Pcr = = (14.35)
( 0,7 L ) 2
Le
2

com o comprimento efetivo Le = 0,7 L.

14.5.3 Coluna engastada-engastada

2E I 2E I
Pcr = = (14.36)
( 0,5 L ) 2
Le
2

com o comprimento efetivo Le = 0,5 L


Flambagem de Colunas 158

P P

y, v

Ponto de inflexo
L Le=0,5L
Ponto de inflexo

x
Figura 14.8 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso

Exemplo 14.2: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e


amarrada por um cabo na outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o
deslocamento na direo x. Determine a maior carga possvel P que pode ser
aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa, esc = 215 Mpa, A = 7,5 .10-3 m2,
Ix = 61,3.10-6 m4, Iy = 23,2.10-6 m4-. Use um fator de segurana F.S. = 3.

5m

Flambagem no plaxo x-z:


Curso de Mecnica dos Slidos B 159

x 2E Iy
Pcr =
( 0.7 L )2

Le = 0,7.5 = 3,5 m
2 70.109 23,2.106
Pcr =
( 3,5 )2

Pcr = 1310 kN

Flambagem no plaxo y-z:


z
y
2E Ix
Pcr =
( 2 L )2

L= 5 m 2 70.109 61,3.106
Pcr =
(10 )2

Pcr = 424 kN

Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga


permissvel :
Pcr 424
Pperm = = = 141 kN
3 3

A tenso devido a carga crtica :


Pcr 424
cr = = = 56,5 MPa < 215 MPa
A 7,5.103

Exemplo 14.3: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem
flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado
nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e engastado em B para o eixo
de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm = 360 MPa.
Flambagem de Colunas 160

3m
A P
y

50 mm
4m x
50 mm
6m
50 mm
z
C

B x
4 3
cos = , sen =
5 5
(4/5)RAC
P

RA

6m

y x
B

3 5
MB = 0 , R AC . .6 P.6 = 0 ,
5
R AC =
3
P

Flambagem no plano xz (biarticulada):


100.503
2 200.103
2E Iy 12
Pcr y = , Pcr y = , Pcr y = 57,1 kN
( )
2
L2e 6.10 3

4 45
R AC = Pcr y , P = 57,1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50

Flambagem no plano yz (engastada-livre):


Curso de Mecnica dos Slidos B 161

50.1003
2 200.103
2E Ix 12
Pcr x = , Pcr x = , Pcr x = 57,1 kN
( )
2
L2e 2 . 6.10 3

4 45
R AC = Pcr x , P = 57,1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50

Exemplo 14.4: Determine se a estrutura abaixo pode suportar a carga de w = 6


kN/m, considerando um fator de segurana com relao a flambagem do membro
AB de 3. Assumir que o membro AB de ao e articulado nas suas extremidades
com relao ao eixo de flambagem x e engastado-libre com relao ao eixo de
flambagem y. Eao = 200 GPa e adm = 360 Mpa.
w = 6 kN/m

C B
1,5 m 0,5 m

2m
30 mm
z
y A
20 mm y
x

Diagrama de corpo livre da viga BC:

w = 6 kN/m 12 kN

RCx

C B RAB
RCy 1,5 m 0,5 m

MC = 0 , RAB . 1,5 12 . 1 = 0, RAB = 8 kN


Flambagem de Colunas 162

Flambagem no plano yz (biarticulada):


20.303
2 200.103
2E Ix 12
Pcr x = , Pcr x = , Pcr x = 22,2 kN
( )
2
L2e 2.103

Pcr x 22,2
R AB = 8 kN > = = 7,4 kN
3 3

Flambagem no plano xz (engastada-livre):


30.203
2 200.103
2E Iy 12
Pcr y = , Pcr y = , Pcr y = 2,5 kN
( )
2
L2e 2 . 2.103

Pcr y 2,5
R AB = 8 kN > = = 0,8 kN
3 3

Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6 kN/m pois flambar nos dois


planos de flambagem.

14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica

Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que o


material tem comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato, as
frmulas podem ser escritas de maneira diferente. Introduzindo a definio de raio
de girao1, I = A r2, na frmula de flambagem, temos:
2E A r2
Pcr = 2
(14.37)
Le

A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da


seo transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.

1
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no
qual toda rea pode ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a
rea original.
Curso de Mecnica dos Slidos B 163

Pcr 2E
cr = = (14.38)
A L e 2
r

A relao (Le/r), comprimento efetivo da coluna e o menor raio de girao


definida como ndice de esbeltez. A tenso crtica cr deve ser o limite superior de
tenso, a partir da qual a coluna flamba plsticamente.

Exemplo 14.5: Achar o menor comprimento Le, para uma coluna de ao


simplesmente apoiada na extremidade, com seo transversal de 50mm x 75 mm,
para a qual a frmula elstica de Euler se aplica. Considerar E = 21 000 kgf/mm2 e
admitir que o limite de proporcionalidade seja 25 kgf/mm2.
75 . 502
Imin = = 781250 mm4
12
Imin 781250
r= = = 14,434 mm
A 50 . 75

2E 2 21000
cr = 2
, 25 = 2
, Le = L = 1314 mm
Le Le
r 14,434

Concluso: Para um comprimento menor que 1314 mm a coluna flambar


plsticamente.

14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler

Um diagrama de tenso-deformao na compresso, para um espcime


impedido de flambar, pode ser representado pela Fig. 14.9.
Flambagem de Colunas 164

Et
cr Hiprbole de
Et
Euler

C R Limite de
B proporcionalidade

A S

E intermediria
T
curta colunas
L/r
0 0
flambagem
elstica
flambagem praticamente
elstica sem flambagem

Figura 14.9 Diagrama tenso-deformao / Diagrama tenso-ndice de esbeltez

Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes
comprimento que flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente.
Ponto A do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela
tangente curva tenso-deformao, Et. A frmula generalizada de Euler para
carga de flambagem fica:
2Et
cr = 2
Le
r

regio R (colunas curtas): Regio onde praticamente no h flambagem.

Comparao entre colunas biapoiadas e engastadas nas extremidades.


Curso de Mecnica dos Slidos B 165

Tenso de
cr Hiprboles
escoamento
de Euler

Limite de
proporcionalidade

A
colunas com
colunas com extremidades
extremidades fixas
com pinos
Le/r
0 0 (Le/r)1

Figura 14.10 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para diferentes colunas

Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (Le/r)1, a relao de 4 para 1 em


termos de capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um
bloco curto no h diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a
resistncia, e no mais a flambagem, que determinar o comportamento da coluna.

14.8 Colunas com carregamento excntrico

A frmula de Euler obtida assumindo que a carga P aplicada no centride


da seo transversal da coluna e que a coluna reta. Normalmente estas
consideraes so irrealistas, pois as colunas nem sempre so retas e a posio de
aplicao da carga nem sempre conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento
excntrico como mostrado abaixo.
Flambagem de Colunas 166

P e Mo= P e P P
Mo= P e

y, v
x x
v

v M
vmax L L

P P
x

M = 0 , P.v + P.e + M = 0

M = - P.(e + v) (14.39)

Substituindo a eq. (14.39) na eq. (14.7), tem-se:


d2 v M P(e + v)
2
= =
dx E I E I
ou (14.40)
2
dv P P
2
+ v= e
dx E I E I

Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo


uma soluo a eq. (14.10) e condies de contorno do tipo:
d2 v
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I (0) = P e
dx 2 (14.41)
P / x = L v(L) = 0

Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0 (14.42)

d2 v
M(0) = E I 2
(0) = E I (- C2 2 ) = - P e
dx

P
Como 2 = :
E I
Curso de Mecnica dos Slidos B 167

C2 = e , C3 = - e (14.43)

Para x = L
e (1 cos L)
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 C1 = (14.44)
sen L

A curva de deflexo portanto escrita da forma:


e (1 cos L)
v(x) = sen x + e cos x e (14.45)
sen L

A mxima deflexo ocorre em x = L/2, logo:


L
v max = e (sec 1) (14.46)
2

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :


L L
Mmax = | P.(e + v max ) | = P e sec = Mo sec | (14.47)
2 2

A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da


coluna :
P M c
max = + (14.48)
A I

P
Como 2 = e I = A r2:
E I

P e c L P e c L P
max = 1 + 2 sec = 1 + 2 sec (14.49)
A r 2 A r r 4 E A

A eq. (14.49) frequentemente denominada frmula da secante para colunas


e vlida somente se a mxima tenso permanecer dentro da regio elstica. A Fig.
14.10 descreve a evoluo da tenso em funo do ndice de esbeltez para colunas
em ao (esc=24 kgf/mm2, E = 20.103 kgf/mm2). Como verifica-se que a relao
tenso-carga no linear, a superposio de efeitos devido diferentes cargas no
pode ser feita.
Flambagem de Colunas 168

ec/r2

hiprbole
de Euler

Figura 14.11 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para o ao

14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas

De maneira a compensar o fato de as colunas no serem perfeitamente retas,


o material no ser totalmente homogneo e a posio das cargas no ser
perfeitamente conhecida, necessrio compensar estes efeitos atravs de frmulas
empricas testadas experimentalmente, como mostra a Fig. 14.12.

e hiprbole
de Euler

KL/r
colunas curtas colunas intermedirias colunas longas

Figura 14.12 Resultados experimentais de colunas com carga concntrica


Curso de Mecnica dos Slidos B 169

Estas frmulas empricas so utilizadas no projeto de colunas de ao,


alumnio e madeira.

Frmulas para colunas de ao:


Para colunas longas, a frmula de Euler pode ser utilizada.

2E
max = 2
(14.50)
Le
r

A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja


aplicado.

2E
adm = 2
(14.51)
1,92 e
L
r

Esta equao pode ser aplicada na faixa de esbeltez de:


Le Le 200 (14.52)
r r
c

A relao (Le/r)c obtida quando da utilizao da frmula de Euler at que a


tenso atingida seja a metade da tenso de escoamento esc/2. Consequentemente,
se a tenso na frmula de Euler for superior que este valor, ela no pode ser
aplicada.
esc 2E
= (14.53)
2 Le 2
r
c

O que d o ndice de esbeltez no limite da utilizao da frmula de Euler:

Le = 22E
r (14.54)
c esc

Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base
numa frmula emprica que parablica e tem a forma:
Flambagem de Colunas 170

(L e / r)2
1 2
(L e / r)c
adm = esc (14.55)
F.S.

O fator de segurana , para este caso, definido como:

5 3 ( L e / r ) 1 (L e / r )
3
F.S. = + (14.56)
3 8 ( L e / r )c 8 ( L e / r ) 3
c

Frmulas para colunas de alumnio:


Para colunas longas a tenso admissvel de:
71700
adm = 2
(kgf / mm2 ) (14.57)
F.S. e
L
r

Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (Le/r), usa-se a seguinte


expresso de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):

1 Le
2
2
adm = 31,5 0,22 r (kgf / mm ) para (0 (Le/r) 64) (14.58)
F.S.

Frmulas para colunas de madeira:


Para colunas macias de madeira com extremidades articuladas ou
engastadas e carga paralela as fibras, a tenso admissvel :

2 E 3,619 E
adm = = (14.59)
( r) ( r)
2 2
2,727 L L

Para colunas de seo transversal quadrada ou retangular, a equao


anterior fica:
0,30 E
adm = (14.60)
( d)
2
L

Onde d a menor dimenso lateral de um membro.