Introduc~ao a Teoria de Membranas

(Vasos de Press~ao de Paredes Finas)

R.J. Marczak

Vers~ao 1.1 - dezembro/1999

Conte
udo
1 Introdu
c~ao 1

2 Tens~
oes resultantes 2

3 Equaoes de equilibrio
c~ 4
3.1 Membranas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Membranas de revoluc~ao (cascas nas de revoluc~ao) . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Exemplos resolvidos 9

5 Prontu
ario de solu co~es analiticas 11
5.1 Reservat
orios esfericos e semi-esfericos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
orios cilindricos: . . . . . . . .
5.2 Reservat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 Reservat
orios c^
onicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4 Outras geometrias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6 Dimensionamento 20

7 Uni~
oes de vasos com geometrias diferentes - c
alculo de tampas 20

8 Normas 21

1 Introdu
c~
ao
O estudo da Mec^ anica dos S olidos e comumente dividido em classes estruturais: barras, vigas,
membranas, placas e cascas (gura 1). As equac~oes que governam cada classe s~ ao validas
apenas como teorias estruturais, isto e, incorporam simplicac~oes assumidas para distribuic~ oes
de tens~oes e deslocamentos, a forma como os carregamentos s~ ao aplicados, a geometria do
problema e o comportamento constitutivo do material. Todas estas simplicac~oes t^em um u nico
objetivo: levar a teorias com equac~ oes mais simples e com menor n umero de vari aveis, a m
de facilitar sua soluc~
ao analtica ou numerica. Mais importante ainda, cada uma destas classes
possui portanto limites para utilizac~ ao, a partir dos quais as hipoteses feitas n~ao se aplicam mais.
Deve-se ter sempre em mente que, em principio, todo problema e tridimensio-nal. Na pratica,
no entanto, a soluc~ao da grande maioria dos problemas atraves da elasticidade tridimensional e
impossivel, dada a complexidade da geometria, do carregamento ou das condic~oes de contorno do
problema. E justamente ai que est a a vantagem de se utilizar uma teoria estrutural apropriada:
a possibilidade de se obter uma soluc~ao razoavelmente precisa sem muita complicac~ao.
Este texto objetiva fornecer uma introduc~ao resumida a teoria de membranas, planas e
espaciais de revoluc~ ao. Membranas constituem uma importante categoria estrutural, sendo
sua aplicac~ao geralmente associada a vasos de press~ ao de parede na, reservat orios, paredes
pressurizadas, etc. De uma maneira geral, a maior parte dos componentes estruturais planos ou
curvos com espessura muito na apresentam uma rigidez a ex~ao muito pouco signicativa em
comparac~ao com a rigidez de membrana1 (gura 2). Nestes casos, as tens~ oes devido a ex~ao
1
Por esta raz~
ao as equac~
oes de membranas s~
ao muitas vezes chamadas de Teoria de Cascas Finas, denominac~
ao
que tambem sera utilizada neste texto.

1
 Figura 1: Classes estruturais mais comuns.

podem ser desprezadas em relac~

ao
as tens~
oes de membrana e as equac~oes aqui vistas fornecem
bons resultados.

Figura 2: Tens~
oes de ex~
ao s~
ao desconsideradas no estudo de membranas.

Assim como vigas s~ao caracterizadas como elementos estruturais em que uma das dimens~ oes
e muito maior que as outras duas, membranas s~ ao estruturas onde duas das dimens~ oes s~
ao
muito maiores que a terceira (espessura h). Tipicamente, considera-se casca na estruturas em
que a raz~ao raio/espessura est
a entre 50 e 1000. Outras categorias aparecem dependendo da
geometria encontrada. Por exemplo, cascas de revoluc~ao s~ ao as obtidas pela rotac~ao de uma
geratriz (meridiano) em torno de um eixo de revoluc~ao (eixo de axissimetria), cascas rasas s~
ao
as cascas com curvatura pequena, e assim por diante (gura 3).

2 Tens~
oes resultantes
Assim como nas teorias de vigas, e muitas vezes mais pr atico se escrever as equac~oes gover-
nantes em termos de tens~ oes resultantes. Tens~
oes resultantes nada mais s~ao do que as tens~ oes
usuais escritas por unidade de comprimento. Os indices seguem a mesma notac~ao de tens~ oes.
Usualmente, as tens~ oes resultantes s~
ao obtidas integrando-se as tens~oes locais ao longo da es-

2
 geratriz
q

(a)

raio de curvatura

(b)

Figura 3: Exemplos de cascas: (a) casca de revoluc~ao; (b) casca rasa.

pessura do corpo. Deste modo se obtem os esforcos internos que est~ao atuando sobre a parede
da membrana. Assim, tem-se as seguintes tens~oes resultantes (gura 4):

Tens~
oes resultantes de membrana:
Z
Nxx = xx dz
h
Z
Nyy = yy dz (1)
h
Z
Nxy = xy dz
h

Tens~
oes resultantes de ex~
ao:
Z
Mxx = xx z dz
Zh
Myy = yy z dz (2)
h
Z
Mxy = xy z dz
h

Tens~
oes resultantes de cisalhamento:
Z
Qx = xz dz
Zh
Qy = yz dz (3)
h

3
 Nxx
Nxy
Nyy Nxy
z

y x
(a)

Qx
Qy Nxy
Nxx Mxy

Nyy Nxy Mxx

z
Mxy Myy

y x
(b)

Figura 4: Tens~
oes resultantes em um elemento de (a) membrana ou (b) casca.

De acordo com o que foi destacado anteriormente, as tens~oes resultantes dadas pelas eqs.(2-
3) s~ao desprezadas no estudo de membranas, mas s~ ao muito importantes no estudo de placas
e cascas de espessura signicativa, pois neste caso os componentes suportam ex~ ao. Conse-
quentemente, os carregamentos que ser~ ao considerados aqui s~ ao os carregamentos de press~ ao

interna (para membranas espaciais) e forcas concentradas ou distribuidas que atuam no plano
da membrana (no caso de membranas planas).
Adicionalmente, ja que as tens~oes de ex~
ao s~
ao desprezadas, n~ao ha necessidade de se integrar
as eqs.(1), pois as tens~oes s~
ao constantes. Ent~ao, as eqs.(1) cam:

Nxx = xx h
Nyy = yy h (4)
Nxy = xy h

3 oes de equilibrio
Equac~
As equac~oes de equilibrio para membranas podem ser deduzidas da forma usual, isto e, verican-
do o equilibrio de um elemento innitesimal. Vamos aqui deduzir dois casos basicos: membranas
planas e membranas de revoluc~ao.

3.1 Membranas planas

oes dx dy, como ilustrado na gura 5, submetida a
Seja um elemento diferencial de dimens~
forcas de corpo bx e by .

4
 Figura 5: Elemento diferencial de membrana plana.

Do equilibrio nas direc~

oes x e y, vem:
X
Fx = (Nxx + dNxx )dy Nxx dy + (Nxy + dNxy )dx Nxy dx + bx hdxdy = 0
X
Fy = (Nyy + dNyy )dx Nyy dx + (Nyx + dNyx )dy Nyx dy + by hdxdy = 0 :

O equilibrio de momentos em torno do eixo z resulta apenas dNyx = dNxy (o que era de se
esperar, j
a que xy = yx ). Dividindo-se por dV = hdxdy resulta:

@Nxx @Nxy
+ + hbx = 0 (5a)
@x @y
@Nxy @Nyy
+ + hby = 0 : (5b)
@x @y
Ou, em termos de tens~
oes locais:
@xx @ xy
+ + bx = 0 (6a)
@x @y
@ xy @ yy
+ + by = 0 : (6b)
@x @y

Obviamente, a soluc~ ao das eqs.(6a-6b) e muito dificil para geometrias mais complidadas.
Este caso constitui um topico importante da Elasticidade bidimensional, e n~ ao ser
a visto aqui.

3.2 Membranas de revolu

c~
ao (cascas nas de revolu
c~
ao)
Este caso e especialmente importante para aplicac~oes em vasos de press~ ao e reservat
orios em
geral. Usualmente, estes elementos s~ ao esfericos, cilindridos, c^
onicos etc. Assim, sua geometria
apresenta um ou dois raios de curvatura e um eixo de revoluc~ao. Utilizando a denic~ao de
meridiano e paralelo (gura 8), e mais f acil utilizar a notac~ao de tens~ oes referenciada aos eixos
circunferencial (paralelo) e meridional (meridiano). Da mesma forma, a posic~ao de um ponto
ca completamente denida com a indicac~ao dos ^angulos sobre estes eixos: o a^ngulo indica a
posic~ao circunferencial enquanto o a^ngulo indica a posic~ao meridional. A direc~ao perpendicular
ao plano tangente a membrana ser a denotada pelo indice n. Este tipo de problema e chamado
de axissimetrico, isto e, a soluc~ao obtida para um meridiano e a mesma para qualquer posic~ao .
importante notar que um dado problema s
E o pode ser considerado axissimetrico se n~ ao apenas

5
 Figura 6: Exemplos de problemas (a) axissimetricos e (b) n~
ao-axissimetricos.

a geometria, mas tambem o carregamento e as condic~oes de contorno s~ ao axissimetricas (gura

6).
A geometria deste tipo de problema pode ser completamente denida pela geratriz (merid-
iano) e o eixo de revoluc~ao, ou ainda pelos dois raios de curvatura da geratriz: rm e o raio
de um dado ponto da geratriz ate o eixo de revoluc~ao (medido perpendicularmente a geratriz),
enquanto r e o raio de curvatura local da geratriz no plano da geratriz. Um outro raio que pode
ser u
til e ro , que e dado pela dist^ancia da geratriz ate o eixo de revoluc~ao, perpendicularmente
a este u
ltimo. A gura 7 ilustra alguns exemplos.
Seja agora um elemento diferencial como o ilustrado na gura 8, submetida a uma press~ ao
p. Como o problema e axissimetrico, apenas a tens~ ao meridional (mm ) varia de uma aresta
do elemento a outra, enquanto a tens~ ao circunferencial ( ) permanece constante para cada
paralelo. Obviamente a tens~ ao cisalhante de membrana m tambem e nula.
Projetando-se todas as forcas na direc~ao normal ao plano tangente e efetuando-se o somat orio
resulta:
X d d
Fn = (N + dN ) rm d sin + Nmm r d sin +
2 2
d
+ (Nmm + dNmm ) r d sin p r d rm d
2
= 0 :

6
Figura 7: Exemplos de cascas de revoluc~ao: (a) casca generica; (b) casca cilindrica; (c) casca
c^onica; (d) casca esferica e (e) casca toroidal.

Considerando os a^ngulos d e d' pequenos, sin d=2 ' d=2 e sin d=2 ' d=2. Desprezando-se
os produtos dNmm d d e dN d d, resulta
N Nmm
+ =p ; (7)
r rm
ou, em termos de tens~
oes:
mm p
+ = : (8)
r rm h
A eq.(8) e chamada equac~ao de Laplace. Obviamente esta equac~ao sozinha n~ ao permite o
calculo das duas tens~ oes. A m de se obter uma outra equac~ao, pode-se vericar o equilibrio
al longo da direc~ ao tangencial. Entretanto, isto resultaria em uma identidade. Uma forma
alternativa muito simples de se obter uma equac~ao adicional e vericar o equilibrio de toda a
estrutura ao longo do eixo de revoluc~ao, utilizando-se um corte na altura de um paralelo qualquer
como refer^encia (gura 9). Assim,

2ro Nmm sin = F ;

F
Nmm = : (9)
2ro sin
onde F e a resultante do carregamento ao longo do eixo de simetria. Se a membrana est a sujeita
apenas a press~ao interna, ent~ao F = ro2 p. Se existirem outros carregamentos, estes devem ser
adicionados a F . Por exemplo, se alem da press~ ao interna o vaso estiver cheio de liquido, ent~ao
2
F = ro p + P , onde P e o peso do liquido contido, e assim por diante.

7
 Figura 8: Elemento diferencial de membrana de revoluc~ao.

Em termos da tens~
ao meridional, a eq.(9) ca:
F
mm = : (10)
2hro sin

Agora, a partir da determinac~ao de mm pode-se obter atraves da eq.(8). Esta abordagem

e particularmente atrativa porque n~ ao foi feito qualquer uso das propriedades do material, e
portanto as equac~
oes s~
ao v
alidas para problemas n~ ao lineares tambem.
Por outro lado, existem limitacoes. A mais importante delas se deve ao fato de que a
eq.(9) requer que o vinculo resista a forca que atua tangencialmente a casca. Entretanto, foi
utilizada apenas a componente da reac~ao ao longo do eixo de revoluc~ao. Ou seja, n~ ao e feita
qualquer vericac~
ao do que acontece na direc~ao perpendicular a membrana (gura 10). Se

Figura 9: Equilibrio ao longo do eixo de revoluc~ao.

8
o vinculo suportar estas forcas, ocorrer~ao tens~
oes de ex~ao de grande magnitude na regi~ao
proxima ao vinculo. Usualmente, s~ao adotados aneis de reforco nas extremidades para resistirem
a este esforco. Entretanto, nestes casos aparecem tens~oes signicativas de ex~ao que oscilam
violentamente quando se aproxima da extremidade. O mesmo ocorre nas arestas de intersecc~ao
de geometrias diferentes. Este efeito e comumente chamado de efeito de bordo, e um tratamento
detalhado deste assunto exige o uso de teorias de ex~ ao de cascas. Por outro lado, por se
tratar de um efeito muito localizado, as equac~oes aqui vistas podem ser utilizadas para efeito
de dimensionamento global do vaso.

Figura 10: Efeito das condic~oes de contorno na extremidade da casca.

4 Exemplos resolvidos
Exemplo 1: Determinar as tens~oes circunferenciais e meridionais em um reservatorio esferico submetido a
press~
ao interna.

Neste caso, tem-se

rm = r = ro = R
Tomando-se metade da esfera, pode-se aplicar a eq.(10):

F
mm =
2hR
e como
F = R2 p
ent~
ao
pR
mm = 2h :

9
Substituindo este resultado na eq.(8) obtem-se

mm = :

Exemplo 2: O tanque cilindrido ilustrado abaixo possui uma tampa c^onica e esta completamente preenchido
de um uido com peso especico = g. Determinar as tens~ oes resultantes na parte cilindrica e na tampa
c^
onica.

a analisada a parte cilindrica. Os raios de curvatura s~

Primeiramente, ser ao:

rm = 1
r = R
Ent~
ao, como o raio de curvatura meridional e innito, a eq.(7) se reduz a:

N N
= =p ;
r R
onde a press~
ao e dada pelo carregamento hidrost
atico p = z = gz . Portanto,

N = gzR 0 z H:
Agora, pela eq.(10), torna-se claro que

Nmm = 0 0zH :
Resolvendo agora a parte c^ ao z
onica, verica-se que em qualquer posic~ > H o carregamento resultante sobre
o tampo e:

F =HR2 + (H + D z) R2
| {z } |3 {z }
cilindro
cone
Usando a eq.(9):

F HR2 + 3 (H+Dz)R2
Nmm = 2R sin = 2R sin H z H +D ;
enquanto
N = gzR ;
como na parte cilindrica, pois rm = 1 tambem na parte c^ onica.
Observe{se que, como os resultados foram calculados em termos de tens~ oes resultantes, tanto a parte cilindrica
quanto a parte c^
onica podem ter qualquer espessura, pois esta s
o e utilizada no c
alculo das tens~oes nominais mm
e .

10
5 Prontu oes analiticas
ario de soluc~
ao apresentadas algumas soluc~oes analiticas retiradas da bibliograa. Nas equac~oes
Nesta sec~ao ser~
apresentadas, E e o m odulo de elasticidade, e o coeciente de Poisson, m e o peso especico
do material do reservat orio (por unidade de area projetada) e e o peso especico do uido
contido no reservatorio (isto e g). Quando pertinente, e apresentado tambem o deslocamento
sofrido pela membrana na direc~ ao radial u e a respectiva rotac~ao da superficie media da casca '.
Em alguns outros casos e fornecido ainda o deslocamento longitudinal w, isto e, ao longo do eixo
de revoluc~ao. Observe-se que apenas a condic~ao de contorno de apoio deslizante e considerada,
e portanto n~ao s~ ao consideradas quaisquer tens~ oes de ex~ao. Nos casos onde ocorre a uni~ ao de
geometrias diferentes, as soluc~oes apresentadas n~ ao devem ser utilizadas nas intersecc~oes.

5.1 Reservat
orios esf
ericos e semi-esf
ericos:
Estes casos est~
ao ilustrados na gura 11. Os carregamentos considerados s~
ao press~
ao uniforme
e cargas hidrostaticas.
Reservat
orio esf
erico submetido a press~
ao uniforme - guras 11-a e 11-c:
pR
mm =
2h
= mm
pR2
u = (1 )
2Eh
' = 0
Esta soluc~ao e v
alida tambem para semi-esferas (gura 11-c).
Reservat erico preenchido com liquido e apoiado por anel - gura 11-b:
orio esf
Neste caso a press~
ao no interior do reservatorio e dada por: p = R (1 cos ) :
Para o :

R2 2 cos2
mm = 1
6h 1 + cos
2

R 2 cos2
= 5 6 cos +
6h 1 + cos
Para > o :

R2 2 cos2
mm = 5+
6h 1 + cos
2
R 2 cos2
= 1 6 cos
6h 1 + cos
Reservat
orio semi-esf oprio - gura 11-d2 :
erico sob peso pr
m R
mm =
h (1 + cos )

m R 1
= cos
h 1 + cos
2
Caso a geometria esteja invertida em relac~
ao
a ilustrada, deve-se trocar os sinas de ambas componentes de
tens~
ao e dos deslocamentos.

11
 u
p a
R
ao

(a) (b)

u u

a j
p

R R

(c) (d)

d u

a j R d
a
R j
u

(e) (f)

u
d a j
R

a
R j d
u

(g) (h)

Figura 11: Reservatorios esfericos: (a) sob press~

ao interna uniforme; (b) completamente preenchi-
do de uido. Reservatorios semi-esfericos: (c) sob press~ao interna uniforme; (d) sob peso pr
oprio;
(e) convexo sob carga hidrostatica completa; (f) c^oncavo sob carga hidrost atica completa; (g)
convexo sob carga hidrost atica parcial; (h) c^oncavo sob carga hidrost atica parcial.

12
 O deslocamentos radial e a rotac~
ao s~
ao, respectivamente:

m R2 1+
u = sin (1 cos ) cos
Eh sin2
m R
' = (2 + ) sin
Eh
Reservat
orio semi-esf
erico convexo sob carga hidrost atica completa- gura 11-
e:

R2 3d 2 cos2
mm = 1 +
6h R 1 + cos
2

R 3d 4 cos2 6
= 1 +
6h R 1 + cos

R3 d
u = sin 3 1 + (1 ) +
6Eh R

2 (1 ) 3
6 cos cos 1
sin2
R2
' = sin
Eh
Reservat
orio semi-esf
erico c^
oncavo sob carga hidrost atica completa- gura 11-f:

R2 3d 2 cos2
mm = 1
6h R 1 + cos
2

R 3d 4 cos2 6
= 1
6h R 1 + cos

R3 d
u = sin 3 1 (1 ) +
6Eh R

2 (1 ) 3
6 cos cos 1
sin2
R2
' = sin
Eh
Reservat
orio semi-esf
erico convexo sob carga hidrost
atica parcial- gura 11-g:
A press~ ao: p = (R R cos d). Para pontos
ao sobre a estrutura e dada pela express~

acima do nivel do liquido:
mm = 0
= 0
enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

R2 d d d 2 cos2
mm = 3 3 +1
6h R R sin2 R 1 + cos
2

d d
= 1 cos mm
6h R

13
 Reservat
orio semi-esf
erico c^
oncavo sob carga hidrost
atica parcial- gura 11-h:
A press~ao sobre a estrutura e dada pela express~ao: p = [R R cos ( ) d]. Para

pontos acima do nivel do liquido:

d2 d 1
mm = 3 2
6h R sin ( )
2

d d 1
= 3 2
6h R sin ( )
enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

R2 3d 2 cos2 ( )
mm = 1+
6h R 1 + cos ( )

d
= R2 1 + cos ( ) mm
R

5.2 orios cilindricos:

Reservat
A geometria e o carregamento correspondente a estes casos est~ao ilustrados na gura 12. Os
carregamentos considerados s~
ao press~
ao uniforme e carga hidrost
atica.
orio cilindrico com extremidades abertas sob press~
Reservat ao uniforme - gura
12-a:
Esta soluc~ao n~
ao deve ser aplicada em regi~
oes pr
oximas as bordas do cilindro.
pR
mm =
2h
pR
=
h
O deslocamento radial do cilindro e:
pR2
u= 1
Eh 2
orio cilindrico sob carga hidrost
Reservat atica completa - gura 12-b:
HR
mm =
2h
(H z) R
=
h
orio cilindrico sob carregamento linear gen
Reservat erico - gura 12-c:
mm = 0
pR z
= 1+
h H
O deslocamento longitudinal e radial do cilindro s~
ao, respectivamente:
1 h z i
u = pRz 1 +
Eh 2H
1 h 2 z i
w = pR 1 +
Eh H

14
 p
H
R

(a) (b)

lp

p lp (1+l ) p
R

(c)

Figura 12: Reservatorios cilindricos: (a) press~

ao uniforme; (b) completamente preenchido de
uido; (c) carregamento generico linearmente variavel.

15
5.3 Reservat
orios c^
onicos:
A geometria e o carregamento correspondente a estes casos est~ao ilustrados na gura 13. Os
carregamentos considerados s~
ao press~
ao uniforme e carga hidrost
atica.

Reservat
orio c^
onico sob press~
ao uniforme - gura 13-a:
pz cot
mm =
h
pz cot
=
2h

ao, respectivamente3 :
O deslocamento radial do cone e a rotac~ao s~

pz 2
u = cos cot 1
Eh 2
3pz
' = cot2
2Eh
Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost atico completo - lado convexo -
gura 13-b:

z cos H z
mm = +
h 2 sin 3

z cos H
= +z
h sin

O deslocamento radial do cone e a rotac~ao s~

ao, respectivamente:

z 2 2 H
u = cos 1 +z 1
Eh sin 2 3

z cos2 3 H 8z
' = +
Eh sin 2 sin 3

Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost atico completo - lado c^
oncavo -
gura 13-c:

z cos z H
mm =
h 3 2 sin

z cos H
= z
h sin

O deslocamento radial do cone e a rotac~ao s~

ao, respectivamente:

z 2 H
u = cos2 z 1 1
Eh 3 sin 2
2

z cos 3 H 8z
' =
Eh sin 2 sin 3
3
Se a geometria estiver invertida em relac~
ao a
gura, os sinais de u e ' devem ser trocados.

16
Figura 13: Reservatorios c^onicos: (a) press~
ao uniforme; (b) carregamento hidrost atico comple-
to - lado convexo; (c) carregamento hidrostatico completo - lado c^oncavo; (d) carregamento
hidrost
atico parcial - lado convexo; (e) carregamento hidrostatico parcial - lado c^oncavo.

17
 Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost
atico parcial - lado convexo -
gura 13-d:

Para pontos acima do nivel de uido,

mm = 0
= 0

enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

H 3 cos 2
mm = + z (2z cos 3H cot )
6zh sin3
z (z cos H cot )
=
h
Reservat
orio c^
onico sob carregamento hidrost
atico parcial - lado c^
oncavo -
gura 13-e:

Para pontos acima do nivel de uido,

H 3 cos
mm =
6zh sin3
= 0

enquanto para pontos abaixo do nivel de liquido:

z
mm = (3H cot 2z cos )
2h
z (H cot z cos )
=
h

5.4 Outras geometrias:

Algumas geometrias de utilidade pratica est~
ao ilustradas na gura 14.

Tampo eliptico sob press~ao uniforme - gura 14-a:

!
pa2 1
mm = p
2h a2 sin2 + b2 cos2
" #
pa2 b2 a2 b2 sin2
= p
2b2 h a2 sin2 + b2 cos2
E podem ser calculados os deslocamentos axial, radial e rotacional, dados respectivamente
por:
2

pa 4 3a2
2
cos 2a2
w = + 1 2 q cos +
4Eh b2 2
1 + sin2 ab2 1 b2
0 q 1
r 2 a a2
b a 2 a 1 b + b2
1 cos
+ 2
1 2 + ln @ q A
a b b 2 a
a2
1 cos
b b2

18
Figura 14: Reservatorios diversos: (a) Tampo eliptico submetido a press~ ao interna; (b) reser-
ao interna; (c) reservatorio cilindrico com tampa c^onica sob carregamen-
vatorio toroidal sob press~
to hidrostatico completo; (d) reservat orio cilindrico com tampa semi-esferica sob carregamento
hidrostatico completo.

pR2 sin R
u = 2
2Eh R

pR R R
' = 1 +3
2Eh tan R R

Reservat
orio toroidal sob press~ao uniforme - gura 14-b:

pR r + H
mm =
2h r
pR
=
2h
O deslocamento radial do toro e dado por:

pr2 R
u= (1 2) + (1 ) sin
2Eh r

Reservatorio cilindrico com tampa c^

onica sob carregamento hidrost
atico - gu-
ra 14-c:

19
 As express~
oes abaixo se aplicam apenas para a tampa:

tan 2z
mm = H+F z
2h cos 3
z tan
= (H + F z)
h cos

Reservatorio cilindrico com tampa semi-esf

erica sob carregamento hidrost
atico
- gura 14-d:

As express~
oes abaixo se aplicam apenas para a tampa:

R z (3R z)
mm = H +F z +
2h 3 (2R z)

R z (3R z)
= H +F z
2h 3 (2R z)

6 Dimensionamento
As equac~oes aqui apresentadas fornecem resultados v alidos para corpos de revoluc~ao em regi~ oes
longe de perturbac~ oes. Portanto, n~ ao se deve aplic a-las em areas pr oximas a bocais, soldas,
reforcos, parafusos etc. Desta forma, permitem uma an alise do comportamento global da es-
trutura, devendo-se recorrer a outros metodos de analise para soluc~oes locais. Ent~ ao, estas
equac~oes s~ao um otimo ponto de partida para se realizar um pre-dimensionamento do vaso, isto
e, determinac~ ao das dimens~oes principais, espessura de parede, press~ ao maxima etc.

Se nenhuma norma especica e exigida, o dimensionamento geral segue as regras usuais, ou
seja, adota-se um criterio de falha adequado para o material utilizado. Comumente se utiliza
ligas de materiais metalicos, mas materias n~ ao metalicos como aluminio, cobre e bronze tambem
s~
ao muito utilizados. N~ao e recomend avel o uso de materias fr ageis, especialmente para grandes
press~oes e altas temperaturas. Desta forma, a Teoria da M axima Energia de Distorc~ao constitui
uma boa regra geral para vericac~ ao dos calculos. Como n~ ao ha tens~
ao cisalhante em problemas
axissimetricos, as direc~
oes meridional e circunferencial j a s~ao as direc~oes principais. Em outras
palavras, mm e s~ao tens~
oes princiapais em problemas axissimetricos. Nestes casos a TMED
se reduz a: q
2mm + 2 mm adm : (11)
Mas atenc~ao! Um detalhe importante muitas vezes esquecido e o fato das propriedades dos
materias se alterarem com a temperatura. Por exemplo, o modulo de elasticidade dos materiais
diminui a medida que se aumenta a temperatura. Estes dados podem ser encontrados na forma
de gracos E T para diversos materiais. Portanto, na hora de calcular, adote o m odulo de
elasticidade correto para a temperatura de operac~ao da estrutura, ou a temperatura mais critica.
Inversamente, reservatorios a temperaturas extremamente baixas usualmente fragilizam o metal
utilizado.

7 Uni~
oes de vasos com geometrias diferentes - c
alculo de tampas
Quando se deseja fabricar um vaso composto por diversas geometrias, deve-se levar em conta que
cada geometria se comporta de forma diferente. Seja por exemplo um vaso cilindrico com tampa

20
esferica sujeito a uma press~ ao interna uniforme. Se analisados separadamente, a extremidade
do vaso cilindrico que e conectada a tampa sofre um deslocamento radia uc , enquanto a tampa
esferica sofre um deslocamento radial ue . Acontece que, por serem geometrias diferentes, uc 6= ue .
O mesmo ocorre com as rotac~ oes das respectiva bordas. Para que ambas as partes se comportem
como um u nico elemento, portanto, torna-se necessario a aplicac~ao de forcas radiais e momentos
etores na regi~ ao da conex~ao para manter ambas as partes unidas. Estes esforcos provocam
tens~ oes de ex~ao que invalidam o uso da teoria de membranas para c alculo destas uni~oes. Uma
alternativa e utilizar para o cilindro uma espessura diferente da utilizada na tampa, de modo
que o deslocamento radial de ambas as partes seja o mesmo. Isto alivia as tens~ oes de ex~ao, mas
n~ao as elimina, pois ainda assim permanecera o problema com as rotac~oes. Outra alternativa e
a utilizac~ao de um anel de reforco na conex~ao. Felizmente, estes efeitos s~ao bastante localizados
e desaparecem a medida que se afasta da regi~ ao da conex~ao, o que permite o uso das equac~ oes
de membrana para o dimensionamento do restante do vaso. O c alculo das uni~oes, no entanto,
deve seguir a teoria de ex~ao de cascas e as normas correspondentes.
Outro aspecto interessante em problemas que envolvem uni~ oes de geometrias diferentes e o
chamado projeto para iso-resist^encia. Esta metodologia adota uma espessura especica para
cada geometria de modo que as tens~ oes sejam aproximadamente as mesmas em todas as secc~oes
utilizadas. Um tratamento detalhado de uni~oes em vasos de press~ ao foge ao escopo deste texto.

8 Normas
Existe um n umero muito grande de normas para projeto e dimensionamento de vasos de press~ ao,
que s~ao a principal aplicac~
ao das equac~oes de membrana. Devido a responsabilidade associada
a este tipo de elemento estrutural, as normas mais abrangentes abordam n~ao apenas criterios
para dimensionamento, mas tambem detalhes de projeto, exig^encias de fabricac~ao, montagem
e inspec~ao assim como dos materiais utilizados. Dentre as normas mais utilizadas no mundo,
destacam-se:

Codigo ASME, Se c~ao VIII, Divis~ao 1: E a norma de uso mais difundido no Brasil e
no mundo, e inclui vasos de press~
ao de quase todos os tipos.

Codigo ASME, Se ca
~o VIII, Divis~ ao 2: Apresenta normas alternativas mais avancadas
para projetos de vasos de press~
ao especiais.

Norma inglesa BS-5500.

Normas alem~
as A.D. Merkblatt.

Outras

Na pr
atica, a homologac~
ao de um projeto de vaso de press~ ao em geral requer o cumprimento
de uma destas normas ou de alguma norma equivalente. Recomenda-se fortemente a utilizac~ao
de normas para vasos de press~ao sujeitos a press~
oes extremas, grandes temperaturas ou contendo
materiais toxicos.

Refer^
encias
[1] ASME Pressure Vessel Code, Secc~ao VIII, Divis~
ao 2, ASME, 1983

21
 [2] E.H. Baker, L. Kovalevsky e F.K. Rish: Structural Analysis of Shells, McGraw-Hill, 1972.

[3] W. Fl
ugge: Stresses in Shells, Springer-Verlag, 1967.

[4] R.C. Juvinall e K.M. Marshek: Fundamentals of Machine Component Design, John Wiley
& Sons, 1991.

[5] G.S. Pissarenko, A.P. Iakovlev e V.V. Matveiev: Prontu

ario de Resist^encia dos Materiais,
Mir Moscovo, 1985.

[6] E.P. Popov: Introduca

~o
a Mec^
anica dos S
olidos, Edgard Bl
ucher, 1978.

[7] R.J. Roark: Formulas for Stress and Strain, McGraw-Hill, 1968.

ao, 2a edic~ao, LTC, 1996.

[8] J.C.S. Telles: Vasos de Press~

[9] Standards of the Tubular Exchanger Manufacturers Association, 7a edic~ao, Tubular Ex-
changer Manufacturers Association, 1988.

[10] C
alculo e Projeto de Vasos de Press~
ao, Associac~ao Brasileira de Soldagem, 19??

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