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Solucionario de primera practica calificada

Alberto Andre Tellez Lopez 20151376D

02/09/2016

1. Una curva con funciones de torsion y curvatura no nulas en cada punto


es de Bertand si y solo si existe una relacion lineal entre dichas funciones.

SOLUCION
~
Sea B(s1) la curva de Bertrand asociada ~
a A(s) tal que

~
B(s1) ~
= A(s) + (s)N~ (s) tenemos que el angulo entre sus vectores
tangentes es constante () asi que :
~
T~ (s1) T~ (s) = dB(s1) ds ~
ds ds1 T (s) =
h i
ds
(1 (s)k(s))T~ (s) + (s) (s)B(s)
~ T~ (s) = cos = cte
ds1

ds
ds1 [1 (s)k(s)] = cos

P or otra parte h i
|sin | = T~ (s1) T~ (s) = ds
(1 (s)k(s))T~ (s) + (s) (s)B(s)
~ T~ (s)

ds1
ds
|sin | = ds1 (s) (s) = cte

A 1(s)k(s
Llamando cte = (s) = (s) (s) (s)k(s) + A (s) = 1

2. Una curva regular esta definida por : y=f(x);z=g(s) Determine la


ecuacion de la curvatura de .

SOLUCION
Hacemos ~r = (x, f (x), g(x)) r~0 = (1, f 0(x), g0(x)) r00
~ = (0, f 00(x), g00(x))

1
|r~0r00~|
Sea la curvatura k= 3
| |
~
r 0

r~0 r00
~ = (f 0(x)g00(x) f 00(x)g0(x), g00(x), f 00(x))
q
~ = 2 (f 00(x))2 .((g0(x))2 + 1) 2f 0(x)g00(x)f 00(x)g0(x) + (g00(x))2 .((f 0(x))2 + 1)

r~0 r00

q
r~0 = 2 1 + (f 0(x))2 + (g0(x))2

|r~0r00~| 2
(f 00(x))2 .((g0(x))2 +1)2f 0(x)g00(x)f 00(x)g0(x)+(g00(x))2 .((f 0(x))2 +1)
k= 3 = 3
|r~0| (1+(f 0(x))2 +(g0(x))2 ) 2

3. Sea ~ : I S 2 una curva alabeada regular parametrizada natu-


ralmente esferica con parametro natural . Se define la curva ~ segun:
R R
~ () = a 0 ~
( )d + a cot () 0 ~s( )d + ~c

donde a y son constantes reales y ~c es una constante vectorial. Entonces,


en estas condiciones, la curva ~ es de Bertrand.

SOLUCION
P robaremos el resultado calculando las f unciones de curvatura y torsion
de la curva ~ y comprobando que existe una relacion de dependencia
lineal entre ambas.
q q 2
= a( + cot ()s) ~0 = a2 + (a cot )2 = (sina )2

~ = a + a cot ()s = a(1 cot ()kg )t


00

~ = a cot ()kg t
000 + a(1 cot ()kg )( + kg s)

~0 00
~ = a2 (1 cot ()kg )s + (a cot )2 (cot 1)
a4 (1cot ()kg )2
~ 2 = a4 (1 cot ()kg )2 (1 + (cot )2 ) =

~0 00
(sin )2
3 a3
~0 = donde = 1
(sin )3

2



a 0 a cot

~0, 00,
~ 000
~ =
0 a(1 cot ()kg ) 0

a(1 cot ()kg ) a cot ()kg a(1 cot ()kg ))kg
= a3 (1 cot ()kg )2 kg + a3 (1 cot ()kg )2 cot

= a3 (1 cot ()kg )2 (kg + cot ())

Aplicando ahora las f ormulas para la curvatura y la torsion en f uncion


de cualquier parametro, se tienen;

~k = k0 ~ k
~ 00
3 =
(sin )2 (1kg cot ())
k0
~k a

{0,
~ 00, ~ }
~ 000 (sen)2 (kg +cot ())
~ = 2 = a
k ~
0 ~
00 k
De las expresiones anteriores se sigue que a(~k+cot ~ ) = 1 y por tanto

~ es una curva de Bertrand.

4. Determine la ecuacion vectorial de la involuta de la curva regular de-


nominada Catenaria.

SOLUCION

Sea la ecuacion vectorial de la Catenaria ~r = (x, a cosh ( xa ), 0).

3
q
r~0 = (1, sinh ( xa ), 0) ; r~0 = 2 1 + (sinh ( x ))2 = cosh ( x )
a a

La ecuacion de la involuta ~ = r(s)


R(s1) ~ + (C s)T ~(s)

r~0 dx = cosh x dx = a sinh ( x )


R R
s= a a

r~0 sinh ( x )
T~ = = ( cosh1( x ) , cosh ( ax ) , 0)
|r~0| a a

La involuta sera

~ = (x, a cosh ( x ), 0) sinh ( x )


R(x1) a + [C a sinh ( xa )]( cosh1( x ) , cosh ( ax ) , 0)
a a

5. Determine la ecuacion del plano normal a la curva de interseccion de las


superficies S1 : x2 + y 2 + z 2 = 3; S2 : 9x2 + 4y 2 13z 2 = 0; en el punto
(1;1;1).

SOLUCION
Hacemos ~r = (x, f (x), g(x)) y r~0 = (1, f 0(x), g0(x)).

Derivamos implicitamente S1 : x + yy0 + zz0 = 0

Derivamos implicitamente S2 : 9x + 4yy0 13zz0 = 0

Ahora reemplazamos ~r = (1, 1, 1) y resolvemos las ecuaciones y obtenemos



r~0
r~0 = (1, 22 5
17 , 17 ) y T~ = = ( 17798798 , 11399798 , 5 798
798
)
|r~0|
P lano normal (P ~r) T~ = 0

((x, y, z) (1, 1, 1)) ( 17798798 , 11399798 , 5 798
798
)=0

6. Sea la curva regular : (x 2)2 + y 2 2 = 0 y la recta L variable


que pasa por el origen de coordenadas O. en al recta L se ubica P tal que
: (x 2)2 + y 2 2 = 0, siendo M y N la interseccion de L con la curva
regular . Determine la ecuacion vectorial del lugar geometrico que describe
el punto P.

4
SOLUCION

Sea ~r = (l cos (t), l sin (t)) debemos expresar l en f uncion de t.

P or teorema de senos :

2
2 sin () = 2 sin (t)
q
2
1 2(sin (t))2 = cos ()

En el triangulo NMO :
q
l
2 = 2
2 cos () l = 2 2 2 1 2(sin (t))2 entonces
q q
~r = (2 2 2 1 2(sin (t))2 cos (t), 2 2 2 1 2(sin (t))2 sin (t))

$ 7. Determine la aceleracion normal y tangencial en el punto (1,1,1) de la


curva x2 + y + z = 3 ; x + 2y + z 3 = 4.

SOLUCION
Hacemos ~r = (x, f (x), g(x)) r~0 = (1, f 0(x), g0(x)) r00
~ = (0, f 00(x), g00(x))

Derivamos implicitamente S1 : 2x + y0 + z0 = 0 = 2 + y00 + z00 = 0

Derivamos implicitamente S2 :

5
1 + 2y0 + 3z 2 z0 = 0 = 2y00 + 6zz02 + 3z 2 z00 = 0

Ahora reemplazamos ~r = (1, 1, 1) y resolvemos las ecuaciones y obtenemos

r~0 = (1, 5, 3) y ~ = (0, 48, 50)


r00
~ T~ )T~
(r00 ~ N
(r00 ~ )N
~
atang ~ =
~ = P roy T~ r00 2 y anor ~ =
~ = P roy N~ r00 2
|T~ | ~
| |
N

2
r~0 35 2 35 3 2 35
T~ = =( 35 , 7 , 35 )
|r~0|

2
2
2
~ = (r~0r00)
~ r~0 5614 27 5614 29 5614
N = ( 395614 , 5614 , 2807 )
|(r~0r00)
~ r~0|

~ = ( 78
atang 390 234
7 , 7 , 7 ) y ~ = ( 78
anor 54 116
7 , 7 , 7 )

8. Demuestre la formula para la binormal a una curva regular de clase C 2


en el dominio de su representacion parametrica.

SOLUCION
r~0
Sea T~ =
R
y l= r~0 dt l0 = r~0
|r~0|
r~0 = l0T~ derivamos r00 ~ = l0T~ 0 + l00T~ pero;

N~ = T~ 0 T~ 0 = T~ 0 N ~
|T~ 0|

~ = l0 T~ 0 N
r00 ~ + l00T~ ahora multiplicamos

~ = l0T~ (l0 T~ 0 N
r~0 r00 ~ + l00T~ ) = l02 T~ 0 T~ N
~

~ = l02 T~ 0 T~ N~

T omamos modulo r~0 r00

~ ~ = 1 y T~ N ~ =B ~
T N

~ = r~0r00
~ r~0r00
~
B =
l02 |T~ 0| |r~0r00
~|