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Introduos vibraes

por
ChedasSampaio
Maro2014
1
Introduosvibraes,porChedasSampaio
ESTRUTURADAAPRESENTAO
Vibrao
Vibraomecnica
Vibraesnocontrolodecondio
Exemplosdeaplicao

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VIBRAO

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Vibrao
Facto
O Universo e a Vida so movimento. Grande parte desse
movimento manifestase na forma de oscilaes ou
vibraes:
Luz
Movimentodosplanetas
Mars
Som
Molculas
Corao
Fala
Vibration.Seetheunseen
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Vibrao
Oque?
o movimento de um ponto ou sistema oscilando em torno
de uma posio de referncia (equilbrio esttico).

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Vibrao
Comosemede?
Medese, instante a instante, o afastamento (amplitude) do
ponto ou sistema relativamente posio de referncia.

Sinalnotempo
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Vibrao
Emqueunidadesdemedidasemedeaamplitude?
As vibraes podem ser medidas em deslocamento [mm],
velocidade [mm/s] ou acelerao [m/s2] ou [g].

Tambm comum apresentaremse as vibraes em


dcibeis:

X X X
dB 20 log 12 dB 20 log 9 dB 20 log 6
10 10 10

X deslocamento X velocidade X acelerao


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Vibrao
Emqueunidadesdemedidasemedeaamplitude?
X X X
dB 20 log 12 dB 20 log 9 dB 20 log 6
10 10 10

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Vibrao
Classificaodavibrao Presenadaexcitao
Livre
a vibrao manifestada por um sistema
quando perturbado da sua posio de
repouso e deixado a vibrar sem aco de
qualquer fora ou momento. A oscilao de
um pndulo ou de um automvel quando
bate num ressalto so exemplos.

Forada
a vibrao manifestada por um sistema
quando sujeito a uma excitao que se
prolonga no tempo. A vibrao que resulta
da rotao de um ventilador desequilibrado
ou a cavitao de uma bomba so exemplos
deste tipo de vibrao.
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Vibrao
Classificaodavibrao Presenadeamortecimento
Noamortecida
a vibrao manifestada por um sistema que no tem
dissipao de energia. uma vibrao terica uma vez que
no existem sistemas reais que no apresentem dissipao
de energia. Um sistema sem amortecimento, uma vez
excitado, nunca mais pra.

Amortecida
a vibrao manifestada por um sistema que tem dissipao
de energia. Em vibrao livre tende a parar, uma vez que a
energia dissipada no reintroduzida no sistema.

Pndulo

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Vibrao
Classificaodavibrao Comportamentolinear
Linear
a vibrao manifestada por um sistema cujo Princpio da
Sobreposio se aplica. Os sistemas que exibem pequenas amplitudes
de vibrao podem, muitas vezes, ser considerados lineares.
x (t)

x3(t) x2(t)
f1(t)
x1(t) xt x1 t x2 t x3 t
f2(t)
A resposta excitao total do
f3(t) sistema igual soma das respostas
a cada uma das excitaes
f(t) consideradas isoladamente, que
somadas constituem a excitao
total.
Nolinear
a vibrao manifestada por um sistema cujo Princpio da
Sobreposio no se aplica. Os sistemas que exibem grandes
amplitudes de vibrao normalmente so no lineares. 11
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Vibrao
Classificaodavibrao Previsodaposio
Aleatria Nas mquinas, so normalmente de
origem hidrulica ou aerodinmica. So
exemplos a cavitao e certas
instabilidades hidrulicas em bombas
centrfugas, bem como turbulncias de
escoamento em ventiladores. Nas
estruturas so originadas por aco do
vento ou do mar.
Determinstica(peridica)
So as mais importantes quando se
trata de caracterizar a condio das
mquinas. A cada ciclo de rotao dse
uma repetio da ocorrncia dos
fenmenos na mquina, a maior parte
dos quais se manifestam na forma de
vibraes peridicas. Nas estruturas so
resultantes da aco de mquinas em
funcionamento na proximidade. 12
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Vibrao
Classificaodavibrao Durao
Estacionria
a vibrao que dura mais que o
intervalo de aquisio. Nas
mquinas em funcionamento e nas
estruturas operacionais est
sempre presente.

Transiente Nas mquinas ocorrem


normalmente nos arranques e
paragens, ou quando muda a
condio de funcionamento. Tm
interesse para a identificao de
frequncias de ressonncia,
velocidades crticas e choques em
rolamentos e engrenagens. Nas
estruturas ocorrem por aco de
sismos, exploses, passagem de
comboios, etc.. 13
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Vibrao
Vibraoharmnica
A forma mais simples de vibrao a VIBRAO
HARMNICA.

Todas as outras formas de vibrao no so mais que a soma


de vibraes harmnicas. 14
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Vibrao
Vibraoharmnica
A forma mais simples de vibrao a VIBRAO
HARMNICA.

Todas as outras formas de vibrao no so mais que a soma


de vibraes harmnicas. 15
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
Amplitude
A amplitude da vibrao harmnica a amplitude mxima.

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
Frequncia
O nmero de movimentos completos (ciclos), ou repeties do
movimento, por unidade de tempo (segundo) chamado de
Frequncia, cuja unidade mais usual o Hertz [Hz].

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
Frequncia
Tambm costuma ser apresentada em ciclos por minuto, CPM,
ou em rotaes por minuto, RPM.

1 Hz 60 RPM

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
Fase
A posio inicial do ponto, no instante (t=0) em que se
comeou a medir, conhecida por Fase e indicada em
Radianos ou em Graus.

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
1
T f
T
X
T perodo
f frequncia
X pico
fase

2 f
ou
x (0)
arccos
X

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
Deslocamento

1derivada
Velocidade

x(t ) 2fX sin 2ft 2fX cos 2ft
2
2derivada
Acelerao
x(t ) 2f 2 X cos2ft 2f 2 X cos2ft

x(t ) 2f xt 2

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
Deslocamento

1derivada
Velocidade

x(t ) 2fX cos 2ft X cos 2ft
2 2
2derivada
Acelerao
x(t ) 2f 2 X cos2ft X cos2ft

X 2f X X 2f X 2f X
2

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 1: identifique a seguinte harmnica
3

[s]

x(t ) X cos2ft

x(t ) 3 cos2ft

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 1: identifique a seguinte harmnica
1ciclo 2ciclos 3ciclos4ciclos 5ciclos 5ciclosem1s

[s] 5Hz

x(t ) X cos2ft

x(t ) 3 cos2 5t

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 1: identifique a seguinte harmnica
0 2
2
4quadrante

x ( 0) [s]
arccos
X

3
2 rad]
x ( 0)
arccos 1
3
x(t ) X cos2ft
1quadrante x(t ) 3 cos2 5t 1
mascomoongulo
1
do4quadrante
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 2: uma harmnica de 12 Hz tem a amplitude de 2
gs. Qual ser a sua amplitude em velocidade?

x(t ) 2 9.8 cos2 12t


como X X 2f
2 9.8
X 0.26 m/s 260 mm/s
2 12

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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 3: uma vibrao tem amplitudes mximas de 1
m/s2 , de 15.92 mm/s e 253.30 m. Diga se esta vibrao
harmnica?
X X
Para ser harmnica dever verificar - se 2f e 2f
X X
X 1
62.814

X 0.01592

X 0.01592
62.850
X 0.00025330
logo podemos concluir que aproximadamente harmnica

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Vibrao
Vibraoperidica

Vibraoperidica

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Vibrao
Vibraoperidica

+ +

+ +

= =

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Vibrao
Vibraoperidica
x1 (t ) X 1 cos2f1t 1 X
1

t[s ] f [Hz ]
f1

+ +
x2 (t ) X 2 cos2f 2t 2
X2

t[s ] f2 f [Hz ]

+ +
x3 (t ) X 3 cos2f 3t 3
X3
t[s ] f3 f [Hz ]

= =
x(t ) x1 (t ) x2 (t ) x3 (t )

t[s ] f [Hz ]

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Vibrao
Vibraoperidica

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Vibrao
Vibraoperidica

FFT

SinalnoTEMPO SinalnaFREQUNCIA
Anliseemfrequncia
(MathCad)
IFFT Anliseemfrequncia
(LabView)
A Fast Fourier Transform permite determinar quais as harmnicas
(amplitude, frequncia e fase) que compem a vibrao medida. 32
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VIBRAOMECNICA

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Vibraomecnica
Facto
Algumas vezes as vibraes so desejadas:
Avibraodascordasvocais
Avibraodascordasdeumaviolaoupiano
Avibraodeumcrivo
Avibraodeumatelatransportadora
Avibraodeumcompactador
Avibraodeummartelopneumtico

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Vibraomecnica
Facto
Outras vezes no:
Avibraoprovocadaporum
terramoto
Avibraodeummotorelctrico
comfaltadeumafase
Avibraodeumaturbinacomrotor
desequilibrado
Aoscilaodoautomvel
Obalanodonavio
Avibraotransmitidaaummecanismodepreciso
oucontrole
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Vibraomecnica
Facto

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Vibraomecnica
Facto
Problemas estes que se devem a deficiente PROJECTO de
mquinas e estruturas:

Milleniumbridge Londres
(10Jun2000)
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Vibraomecnica
Facto
A deficiente MANUTENO:

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Vibraomecnica
Facto
E a deficiente OPERAO:

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Vibraomecnica
Objectivosdoestudodavibrao
1. Compreensodofenmeno(vibraolivreevibraoforada,
identificaoemodelaodaspropriedadesdinmicas)
2. Soluodeproblemas(projecto,isolamento,absoro,
equilibragem,)
3. Previsodocomportamentodesistemasdinmicos

Projecto
Operao
Manuteno
Deteco
Diagnstico
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Vibraomecnica
Aplicaes

1. Indstria
ProjectodeEstruturaseMquinas
AvaliaodoestadodaestruturaeIdentificaododano
(StructuralHealthMonitoring)
AvaliaodoestadodamquinaeIdentificaododano
(ConditionMonitoring)
Testesdevibrao(fadiga,resistnciasvibraeseao
choque,simulaodetransporte,...)
Processos(crivos,telastransportadoras,compactadores,...)
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Vibraomecnica
Aplicaes

2. Desporto
Projectodeobjectos(calado,raquetes,dardos,tacos,...)
Projectodeveculos(desportomotorizadoeno
motorizado)

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Vibraomecnica
Aplicaes

3. Msica
Projectodeinstrumentos
4. Sade
Efeitodasvibraesnocorpohumano(sadeehigieneno
trabalho)
Incomodidade
Treino(estimulaomuscular)
Tratamentos
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Vibraomecnica
Procedimentodeestudo(anlise)devibraes
A representao do comportamento dinmico dos sistemas
mecnicos por modelos tericos fundamental para a
compreenso da vibrao.
Uma vez na posse da descrio terica dessas caractersticas
naturais dinmicas, ou seja, do modelo matemtico que as
relaciona, estaremos em posio de o aplicar numa
variedade de situaes como sejam:
detecodedanoemestruturas
validaodemodelostericos
modificaoestrutural
projectoestrutural
etc... Canho
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Vibraomecnica
Procedimentodeestudo(anlise)devibraes
Como a maior parte dos sistemas reais (mquinas e
estruturas) so muito complexos, o seu estudo dinmico
envolve normalmente um processo de simplificao na
construo do modelo.

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Vibraomecnica
Modelaomatemtica
Apesar da maior parte dos sistemas reais serem contnuos, o
seu comportamento pode muitas vezes ser representado
por um modelo de parmetros discretos cujos elementos
idealizados so:
amassa
amola
oamortecedor
aexcitao

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Vibraomecnica
Modelaomatemtica
No modelo, conhecido por modelo de 1 grau de liberdade,
por s ser necessria uma coordenada para descrever o
movimento da massa, os 3 primeiros elementos descrevem
o sistema.

A energia armazenada na massa e na


f(t)
mola sob a forma de energia cintica e
potencial, respectivamente. A energia entra m
no sistema pela excitao e dissipada no k c
amortecedor.

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Vibraomecnica
Graudeliberdade
Nos sistemas mecnicos a massa apresenta dois tipos de
movimento:
Movimento de translao
Movimento de rotao
A translao o movimento ao longo de um eixo. So
exemplos o deslizamento de uma caixa numa rampa ou o
mbolo num cilindro.

A rotao o movimento em torno de um eixo central. So


exemplos as rodas de um carro e o rotor de um ventilador.

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Vibraomecnica
Graudeliberdade
Definese grau de liberdade como o nmero mnimo de
coordenadas independentes, requeridas para determinar
completamente a posio de todas as partes de um sistema
em qualquer instante do tempo.

A coordenada Y (distncia ao
ponto morto inferior)
suficiente para descrever o
movimento do mbolo.

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Vibraomecnica
Modelode1graudeliberdade
Exemplos de modelos de 1 grau de liberdade

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Vibraomecnica
Modelode2grausdeliberdade
Exemplos de modelos de 2 graus de liberdade

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Vibraomecnica
Modelode3grausdeliberdade
Exemplos de modelos de 3 graus de liberdade

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Vibraomecnica
Facto
A vibrao dos sistemas mecnicos est intimamente
relacionada com 3 propriedades fsicas:
Armazenamento
MassaouInrcia deenergiacintica

Dissipaode
Amortecimento energia

Armazenamento
Rigidez deenergia
potencial

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Vibraomecnica
Facto
A vibrao dos sistemas mecnicos envolve a transferncia
da energia potencial para energia cintica e da energia
cintica para energia potencial, alternadamente. Se o
sistema amortecido, alguma energia dissipada em cada
ciclo de vibrao e dever ser substituda por uma fonte
externa se se pretende uma vibrao estacionria.

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Vibraomecnica
Facto
Para um sistema mecnico vibrar necessrio um input ou
excitao (fora ou momento). A resposta, ou output, do
sistema depende da excitao, das condies iniciais, das
condies de fronteira e das suas propriedades dinmicas
(massa, amortecimento e rigidez).

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Vibraomecnica
Facto
A vibrao livre, manifestada pelos sistemas mecnicos,
ocorre sempre s mesmas frequncias, variando estas com o
sistema, da chamaremse Frequncias Naturais e serem, por
isso, uma propriedade fsica tal como o peso ou a cor.

O conhecimento desta propriedade tem sido fundamental


no desenvolvimento de reas da Cincia to distintas como:
AMedicina
AsTelecomunicaes Viblivre(WModel)

AEngenhariaEstrutural Viblivre(MathCad)
AMsica

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Vibraomecnica
Facto
Vibraolivre

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Vibraomecnica
Facto
Quando um sistema mecnico forado a vibrar a uma das
suas frequncias naturais, a amplitude da vibrao
mxima podendo mesmo levar ao colapso do sistema.
RESSONNCIA

Vibforada(WModel)

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Vibraomecnica
Facto
Quando um sistema mecnico forado a vibrar a uma das
suas frequncias naturais, a amplitude da vibrao
mxima podendo mesmo levar ao colapso do sistema.
RESSONNCIA

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Vibraomecnica
Ressonncia

Testedorunup

Testedoimpacto

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Vibraomecnica
Ressonncia

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Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.

MODODEVIBRAO

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Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.

MODODEVIBRAO

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Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.

MODODEVIBRAO

Vibforada(WModel)
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Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.

MODODEVIBRAO

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VIBRAESNOCONTROLODECONDIO

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Vibraesnocontrolodecondio
Manuteno
Definio (NP EN 13306:2007)
Manuteno a combinao de todas as aces tcnicas,
administrativas e de gesto durante o ciclo de vida de um
bem, destinadas a mantlo ou replo num estado em que
possa cumprir a funo requerida.

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Vibraesnocontrolodecondio
Manuteno
Funes fundamentais:
Oquehparafazer? Comofazer?

Planeamento Preparao

Execuo Programao
Fazer Quandofazer?

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Vibraesnocontrolodecondio
Manuteno

Sistemade Sistemade
ManutenoPlaneada RecolhaeTratamento
deDados
ManutenoPreventivaSistemtica Histrico
ManutenoPreventivaCondicionada
(ControlodeCondio) 69
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Definio
o processo de determinao da condio das mquinas e
estruturas, enquanto em funcionamento, para prever e
programar a reparao mais eficiente antes da ocorrncia
da falha catastrfica.

Este tipo de manuteno no s evita trabalhos no


programados e prejuzos elevados de paragens imprevistas
como ajuda a encomenda atempada de sobresselentes, a
gesto mais eficaz do pessoal e o planeamento de mltiplas
reparaes no momento adequado.
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Descrio
Testes e medies no destrutivas, de avaliao de
condio, so executadas periodicamente para obter
informao sobre a condio ou sade das mquinas e
estruturas, em funcionamento, e assim ajudar na deciso
sobre a sua reparao ou melhoria antes da ocorrncia de
falha catastrfica.
Assim, a oportunidade das aces de reparao ou
substituio CONDICIONADA pelo conhecimento do
estado real (condio) da mquina ou estrutura.
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Objectivos

Avaliaopermanentedoestado
e
Identificaododano

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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Avaliao permanente do estado
Mediesperidicas
Extracodeparmetros/indicadoressensveisaodano

Anliseestatsticadosindicadores
Fiabilidadedosindicadores

Comparao
MEDIOACTUALversusMEDIODEREFERNCIAouNORMASEVERIDADE
MEDIOACTUALversusMEDIESANTERIORESeANLISEDETENDNCIA
MEDIOACTUALversusOUTRASMQUINASOUESTRUTURASIGUAIS 73
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Identificao do dano
DETECO
1. Deteco(Hdano/avaria?)

DIAGNSTICO
2. Localizao(Onde?Qual?)
3. Classificao(Quetipo?)
4. Quantificao(Qualagravidade?)
5. Previso(Quantotempo?)
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Tcnicas/Tecnologias
Estruturas Mquinas
Tcnicaslocais: Parmetrosprocessuais
Inspecovisual Termografia
Ultrasons Inspecovisual
CorrentesEddy Vibraes
Raiosgama Anlisesdosfluidos
Elevadocusto,exploraointermitente Ultrasons
Tcnicasglobais: ...
Vibraes
Fibraptica
Reconhecimentodepadres
estatsticos
Menorcusto,exploraocontnua 75
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Vibraesnocontrolodecondio
Facto
a tcnica com MAIOR APLICAO no controlo de condio
de MQUINAS e CRESCENTE a sua aplicao na avaliao
do estado de ESTRUTURAS.

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Vibraesnocontrolodecondio
Facto
Baseiase na medio de aceleraes, velocidades ou
deslocamentos das chumaceiras das mquinas atravs de
transdutores piezoelctricos e, na maioria das mquinas
crticas, na medio de rbitas e deslocamentos do veio
atravs de transdutores eddycurrent.

A deteco de avarias fazse normalmente pelo nvel de


vibrao que pode ser comparado com dados histricos
(valores de referncia) ou com normas de severidade
nacionais e internacionais.

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Vibraesnocontrolodecondio
Facto
O diagnstico um processo bem mais complexo e baseiase
na relao que existe entre as frequncias presentes na
vibrao medida e os tipos de avarias.

Para o diagnstico so necessrias tcnicas de


processamento donde sobressai a fast fourier transform cuja
finalidade mostrar o contedo de frequncia do sinal
medido.

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Vibraesnocontrolodecondio
Vantagens

Detecta a maior parte das avarias.


Detecta as avarias na sua fase incipiente.
Detecta as avarias sem ser necessrio parar a
mquina.
Permite diagnosticar a causa da avaria.

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Vibraesnocontrolodecondio
Aplicao
Estruturasesistemasmecnicos Mquinasrotativasealternativas
(Structuralhealthmonitoring) (Conditionmonitoring)

Pontes Motoresalternativos
Edifcios Compressores
Aeronaves Motoreselctricos
Navios Bombas
Outrasestruturascivisemecnicas Ventiladores
Turbinas...

Desalinhamento

Fendas... 80
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Vibraesnocontrolodecondio
Determinaodacondio
A determinao da condio actual baseada na interpretao
de sinais no tempo e espectros de frequncia considerando:

1. Adirecodavibrao
2. Cadaamplitude,frequnciaefasedasdiferentes
componentesdoespectro
3. Aidentificaodasfrequncias estruturais
(ressonnciaevelocidadescrticas)
4. Aidentificaodasfrequnciasdeorigem
mecnicae/ouhidrulica
5. Aidentificaodosmodosdevibrao
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Vibraesnocontrolodecondio
Procedimento
E segue o seguinte procedimento:
1. Verificao da repetibilidade e rigr da medio
2. Localizao da fonte de vibrao
3. Clculo de parmetros normalizados (em condies de
funcionamento de referncia, para comparao com normas
ou com valores do histrico (mesma mquina, outras iguais)
4. Interpretao dos espectros (por bandas e freqs caractersticas)
5. Interpretao das harmnicas e rharmnicas
6. Anlise das diferentes amplitudes (em termos absolutos ou
relativos, por relao de fases, direces de medida, por taxa
de variao no tempo e por alteraes em funo da
velocidade ou outro parmetro de funcionamento)
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Vibraesnocontrolodecondio
Ondesemede?

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Vibraesnocontrolodecondio
Ondesemede?
Os pontos de medida devero ser identificados.
Normalmente sero numerados em ordem crescente do
accionador para o accionado.

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Vibraesnocontrolodecondio
Quesensoresseutilizam?

Sensordeproximidade

Acelermetro

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Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?
Colectordedadosou
Analisadordevibraes

Sensorfotoelctrico

Medio

Lmpadaestroboscpica(1 e2)
86
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?

Computadorporttilcomsoftwarede
aquisioeSistemadeaquisiomulticanal

87
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?
Transdutordefora

88
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?

Martelo
instrumentado
Shaker

89
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Identificaododano
A aplicao das tcnicas de Medio e Anlise de Vibraes
na identificao do dano tem duas fases fundamentais:

Deteco antecipadadaavaria
(mediesperidicas,rotina,simples,alarmes
automticos,operadorexecuta)

Diagnstico dacausadaavaria
(mediesapedido,excepcionais,tcnicas
avanadas,peritoexecuta)

90
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
Alarmesdefinidoscombaseem:
1. Medies de referncia (mquinanovaou1as
mediesconhecidasoumediesapsgrande
reparao)
2. Mediesemmquinassemelhantes
3. NormasdeSeveridade

91
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
AlarmesdefinidoscombaseemNormasdeSeveridade

92
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
A deteco de avarias normalmente assegurada por
computador com programa adequado. Existem 2 tipos de
alarmes, alerta (aconselhase 8 dB ou 2.5x caso no exista uma
norma ou experincia) e perigo (aconselhase 20 dB ou 10x caso
no exista uma norma ou experincia), que so parametrizveis
pelo utilizador. Estes alarmes podem ser escalares (tendncia) ou
vectoriais (nvel):

93
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
Alarmesautomticos

Mediesperidicas
Operadorcomformaobsica
94
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Diagnstico
O diagnstico da avaria efectuado pelo perito aps a
deteco. Existem variadas tcnicas e equipamentos que o
perito faz uso nesta situao. As tcnicas mais usadas so o
espectro FFT, com as funes zoom e harmnicas, e os
equipamentos so o colector de dados, a lmpada
estroboscpica e o sensor fotoelctrico.

95
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Diagnstico
Tcnicasdediagnstico

Operadorcomformao
avanada 96
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Boasprticas
Muitas das avarias em mquinas rotativas podero ser
evitadas desde que se adoptem procedimentos correctos
como:
Equilibragem adequada
Alinhamento preciso
Funcionamento longe das frequncias naturais
Lubrificao aconselhada
Limpeza

97
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Boasprticas
E muitos falsos alarmes podero ser evitados se:
Medir sempre nas mesmas condies de
funcionamento (presses, velocidade, carga, )
No caso de ventiladores medir com os registos
totalmente abertos
Evitar o funcionamento de outras mquinas na
vizinhana

98
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
As vibraes que os sistemas mecnicos exibem dependem
das suas propriedades fsicas dinmicas e da excitao.

Excitao Sistemamecnico Resposta


(Inrcia,
Input amortecimentoe
Output
(forae elasticidade)
(vibrao)
momento)

99
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias

Excitaoexterna
x1(t)
f1(t)
Resposta

Sistemamecnico
x2(t)
f4(t)
f5(t)
f2(t) Excitao
interna
f3(t)

100
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Vibraoforada
Excitaoexterna

Resposta

Sistemamecnico

Excitao
interna

101
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Vibraolivre

Resposta

Sistemamecnico

102
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Alteraodaexcitaoexterna
Excitaoexterna

Resposta

Sistemamecnico

Excitao
interna
Vento
Vibraodeoutramquina
Mar
...
103
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Alteraodaexcitaointerna(avaria)
Excitaoexterna

Resposta

Sistemamecnico

Excitao
interna
Desequilbrio
Injecodeficiente
Desalinhamento
...
104
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Alteraodaspropriedadesdinmicas(avaria)
Excitaoexterna

Resposta

Sistemamecnico

Excitao
interna
Fenda
Juntadefeituosa
Apoiodegradado
...
105
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
A medio da vibrao livre permite a deteco e o
diagnstico de alteraes estruturais (propriedades
dinmicas):

Massa

Amortecimento

Rigidez

106
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
A medio da vibrao forada permite a deteco e o
diagnstico de alteraes na excitao:

Excitaoexterna

Excitaointerna

107
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Excitaointerna(avaria)

Frequncia indicaotipodeavariae/oucomponenteavariado
Amplitude indicaagravidadedaavaria
Fase permitedistinguiravariascomsintomassemelhantes
108
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desequilbrio

109
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desalinhamentoparalelo

110
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desalinhamentoangular

111
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Empeno

112
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desapertoestrutural

113
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desaperto/folgaselementosrotativos

114
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Avariashidrulicaseaerodinmicas

2VP
VP

115
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Rolamentos

116
Introduosvibraes,porChedasSampaio
EXEMPLOSDEAPLICAO

117
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

xN (t )
xN (t )
f 2 (t )

x2 (t ) x2 (t )
x1 (t ) x1 (t ) 118
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

x1 (t ) x2 (t ) xN (t )
x1 (t ) x2 (t ) xN (t )

f 2 (t )
Introduosvibraes,porChedasSampaio
119
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

Oqueobteremosseacadainstantedavigaemvibraolivre
subtrairmosambasasdeformadasoperacionais(refernciaecom
dano),assimcomoascurvaturas?

1 21

120
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

Nota: modelo FEM de Diferenadas


20 elementos viga deformadas
3gdl/n, com operacionais
amortecimento
viscoso proporcional
soluo temporal
obtida por mtodo
Anlise Modal Diferenadas
curvaturasdas
deformadas
operacionais
1 21

121
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

Eoqueobteremosserepetirmosomesmoprocedimentomasparaa
vigaemvibraoforada?

1 21
122
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

Nota: modelo FEM de Diferenadas


20 elementos viga
3gdl/n, com
deformadas
amortecimento operacionais
viscoso proporcional
soluo temporal
obtida por mtodo Diferenadas
Anlise Modal curvaturasdas
deformadas
operacionais

1 21
123
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

124
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

1
12

0.95

0.9

0.85

0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

125
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

126
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)

127
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)

128
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)

129
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
Umsinalrealsinusoidalrepresentadomatematicamentepor:

A cos(2ft )
AsuatransformadadeHilbert:

Asen(2ft )
Osinalanalticocujacomponenterealosinalecujacomponenteimaginria
arespectivatransformadadeHilbert:

j ( 2ft )
Ae

130
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
Seosinalformoduladoemfrequncia,(t) serosinalmodulador:

j ( 2ft ( t ))
Ae
j ( 2ft )
Semultiplicarmososinalanalticopor e
retiramosdosinalanalticoafrequnciaportadora,f:

j ( 2ft ( t )) j ( 2ft ) j ( t )
x(t ) Ae e Ae
AtransformadadeFourierpermitenosobterasfrequnciasdosinalmodulador:

1 Im( x(t ))
( f ) F tg
Re( x(t )) 131
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
Vibrao torsional []

0.2

2 FASEk

0.1

0
0 50 100 150
1
k
T

Frequncia [Hz]
132
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraesestruturais
ChedasSampaio(ISEL)

133
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Bibliografiaaconselhada

EngineeringVibration,4thed.2013,PrenticeHall,
DanielInman

MechanicalVibrations,5thed.2010,AddisonWesley,
SingiresuS.Rao

Sitehttp://www.chedassampaio.net

134
Introduosvibraes,porChedasSampaio
FIM

135
Introduosvibraes,porChedasSampaio