EJERCICIOS

Profa. Mara Gabriela Valbuena

1) Si en el mecanismo que se muestra en la

figura, se aplica un momento externo al
cuerpo 2, M2* = 2 kg.m, en sentido horario, se
tiene que la velocidad angular y la G3
aceleracin angular del cuerpo 2 son 2 = 4 k
rad/s y 2 = - 8 k rad/s2 respectivamente.
Determinar la fuerza P que debe estar
aplicada en el cuerpo 3 para que exista el
equilibrio dinmico.
Existe rodadura pura en A. No considere
friccin entre el pasador C y la ranura, ni
entre el cuerpo 3 y 1. Considere al cuerpo 2
como un disco uniforme.
Datos: m2= 20 kg, m3=15 kg, IG3=100 N.s2.m
y las distancias CD=17 cm y DG3= 8.5 cm.

Unidades en cm.

Resp: P=187 N

2) Si el sistema parte del reposo, determinar

3.
Existe rodadura pura entre 3 y 1.
Datos: KR= 1200 N/m, LLR =0,5 m, m2=35 kg,
m3=80 kg, KG3= 0,3 m y la distancia AG3 es
0,3 m.
KR: Constante de rigidez del resorte
LLR: Longitud libre del resorte
KG3: Radio de giro de 3 respecto a un eje que
pasa por G3.

Resp: 3= -11,38 k rad/s2

3) Si en el mecanismo que se muestra en la
figura, se aplica un momento externo al
cuerpo 2, M2*=2 N.m, en sentido horario, se
tiene que la velocidad angular y la
aceleracin angular del cuerpo 2 son 2 = 4 k
rad/s y 2 = -8 k rad/s2 respectivamente.
Determinar el momento M3* que debe estar
aplicado en el cuerpo 3 para que exista el
equilibrio dinmico. Existe rodadura pura en
A. No considere friccin en O3 ni en D.
Considere al cuerpo 2 como un disco
uniforme y al cuerpo 3 como una varilla
delgada uniforme.
Datos: m2=20 kg, m3=15 kg, O3E= 150 cm

Unidades en cm

Resp: M3*=122,83 k N.m

4) Cada una de las barras AB y BC tienen

una longitud L=15 in y pesan 4 lb. Si se
aplica una fuerza horizontal P de magnitud
3,5 lb a la barra BC en el punto C (b=L),
determine la aceleracin angular de cada
barra.

Resp: AB = -19,32 k rad/s2

BC = 96,6 k rad/s 2

5) El cilindro B de 6 lb y la cua A de 4 lb se
mantienen en reposo en la posicin indicada
con ayuda de la cuerda C. Si se supone que
el cilindro rueda sin deslizarse sobre la cua
y se desprecia la friccin entre la cua y el
suelo, determine, inmediatamente despus
de que se corta la cuerda C,
a) la aceleracin de la cua,
b) la aceleracin angular del cilindro.

Resp:
a) 6,4 ft/s2
b) 45,4 k rad/s2
6) Una banda de masa despreciable pasa
entre los cilindros A y B y se tira de ella hacia
la derecha con una fuerza P. Los cilindros A y
B pesan respectivamente 5 y 20 lb. El eje del
cilindro A se puede deslizar libremente en
una ranura vertical y los coeficientes de
friccin entre la banda y cada uno de los
cilindros son s=0,5 y k=0,4.
Si P=2 lb, determine:
a) si se producir deslizamiento entre la
banda y cualquiera de los cilindros,
b) la aceleracin angular de cada cilindro.

Resp:
a) No hay deslizamiento
b) A=15,46 k rad/s2; B= - 7,73 k rad/s 2

7) Cada uno de los engranes A y B pesa 20

lb y tiene un radio de giro de 7,5 in; el
engrane C pesa 5 lb y tiene un radio de giro
de 3 in. Si un par M de magnitud constante
50 lb.in se aplica al engrane C, determine:
a) la aceleracin angular del engrane A.
b) la fuerza tangencial que el engrane C
ejerce sobre el engrane A.

Resp:
a) A = 19,08 k rad/s 2
b) 5,56 lb

9) Un cilindro de 240 mm de radio y 8 kg

descansa sobre un carro de 3 kg. Cuando el
sistema est en reposo, se aplica una fuerza
P de intensidad 80 N, tal y como se muestra.
Si s=0,4 y k=0,25, determinar:
a) Si existe rodadura pura entre el cilindro y
el carro.
b) La aceleracin del punto A.
c) La aceleracin angular del cilindro.
Desprecie la masa de las ruedas del carro.

Resp:
a) Existe deslizamiento
b) AA=2,46 m/s 2
c) = 20,42 k rad/s2
 M

10) Cuando el sistema est en reposo, se

aplica un par M=20 kg.m en sentido horario al
cuerpo 3. El resorte, en la posicin que se
muestra, est estirado 0,15 m. Existe RP en
B, C, D, E, F, H y entre 2 y la superficie
inclinada. Determinar la aceleracin del
cuerpo 5 en ese instante.

m2= 80 kg; KG2=0,5 m

m3= 40 kg; KG3=0,45 m
m4= 45 kg; KG4= 0,4 m
m5= 30 kg
KR=1000 kg/m

Resp: A5=2,29 m/s 2

11) En el sistema mostrado, la polea libre 2

est sostenida por dos cuerdas: una
enrollada en el tambor y otra enrollada segn
su radio exterior. La segunda cuerda, tras de
pasar por una polea sin friccin y de masa
despreciable, se enrolla sobre el tambor de
un disco 3. En F hay rodadura pura. Si el
sistema parte del reposo, determinar:
a) Las aceleraciones angulares de la polea 2
y del disco 3
b) Las tensiones en ambas cuerdas,

m2= 100 kg; KG2=0,735 m

m3= 150 kg; KG3=0,6 m

Resp:
2=0,9 k rad/s 2; 3= -2,25 k rad/s 2
TA=588,66 N, TC=446,34 N.