6/4/2015 966HWheelLoaderTAL00001UP(MACHINE)POWEREDBYC11Engine(SEBP542434)Documentacin

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Bienvenido:cr080rhm
Producto:WHEELLOADER
Modelo:966HWHEELLOADERTAL
Configuracin:966HWheelLoaderTAL00001UP(MACHINE)POWEREDBY
C11Engine

OperacindeSistemas
966HCargadoresdeRuedasy972H
CargadorderuedasTrendeFuerza
NmerodemedioRSNR884502 Fechadepublicacin01/12/2011 Fechadeactualizacin19/12/2012

i03275203

Sistemaintegraldefrenado
SMCS48007610DTN

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Ilustracin1 g01180185
Diagramadebloquesdelsistemadefrenosintegrado

(1)MdulodeControlElectrnico(ECM)deltrendefuerza

(2)EnlacededatosCAT

(3)Palancadecontroldevelocidadydireccindelatransmisin(direccinconvencional)

(4)Controldevelocidadydireccindelatransmisin(direccinconcontroldemando)

(5)Interruptordecambiosdescendentesdelatransmisin(direccinconvencional)

(6)Interruptordecambiosautomticos(direccinconcontroldemando)

(7)Indicadordelneutralizadordelatransmisin

(8)Sensordevelocidaddelmotor

(9)Interruptorneutralizadordelatransmisin

(10)Sensordevelocidaddesalidadelconvertidordepar

(11)Sensordevelocidaddesalidadelatransmisin

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(12)Sensordeposicindelpedalizquierdo

(13)Sensordevelocidaddesalidadelatransmisin

Elsistemadefrenosintegradopermitealoperadorrealizarcambiosdescendentesdelatransmisinaloprimirel
pedaldelfrenoizquierdo.Alrealizarcambiosdescendentesdelatransmisin,sereducelavelocidadde
desplazamientodelamquinaantesdequeseapliquenlosfrenos.Elsistemadefrenosintegradosolocambiala
velocidaddelatransmisin.Elsistemadefrenosintegradonocambialadireccindelatransmisin.Elsistemade
frenosintegradoneutralizalatransmisinsisecumplenlassiguientescondiciones:

Estconectadalaprimeraolasegundavelocidad.

Elneutralizadordelatransmisinesthabilitado.

Elpedaldelfrenoizquierdoestoprimidomsalldelpuntodeneutralizacindelatransmisin.

Ilustracin2 g00888908
(14)Puntodepresincalibradainicialdelfreno

(15)Puntodeneutralizacindelatransmisin

(16)Movimientomximodelpedal

(17)Interruptordelmitedelaluzdefreno

(18)Sensordeposicindelpedaldelfrenoizquierdo

(A)Bandamuertadelpedaldelfrenoizquierdo

(B)Cambiosdescendentessinlosfrenosdeservicioconectados

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(C)Cambiosdescendentesconlosfrenosdeservicioconectados

Ilustracin3 g00888915
(19)Interruptordecambiosautomticos(direccinconvencional)

(20)Interruptordecambiosautomticos(direccinconcontroldemando)

Elsistemadefrenosintegradoutilizalassiguientesentradaspararealizarcambiosdescendentesdelatransmisin:

"Estadohabilitadodelamodalidadmanualdelsistemadefrenosintegrado"enelECMdeltrendefuerza

Posicindelpedaldelfrenoizquierdo

Posicindelinterruptordecambiosautomticos

Velocidadrealdelatransmisin

Puntodepresincalibradainicialdelfreno

Velocidaddesalidadelconvertidordepar

Velocidaddesalidadelatransmisin

EngineSpeed(Velocidaddelmotor)

Nota:Laentradadel"Estadohabilitadodelamodalidadmanualdelsistemadefrenosintegrado"seutilizasoloen
lamodalidaddecambiomanual.Elsistemadefrenosintegradosiempreesthabilitadoenlamodalidadde
cambiosautomticos.

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Elsistemadefrenosintegradosehabilitasisecumplenlassiguientescondiciones:

El"Estadohabilitadodelamodalidadmanualdelsistemadefrenosintegrado"seestablecien"Habilitar".

Elsensordeposicindelpedaldelfrenoizquierdosecalibr.

Lavelocidaddelmotoresmenorque2.425RPM.

Elpedaldelfrenoizquierdoestoprimidomsalldelabandamuertadelpedaldelfrenoizquierdo(A).

Elsensordevelocidaddesalidadelconvertidordepar,lossensoresdevelocidaddesalidadelatransmisin
yelsensordeposicindelpedaldelfrenoizquierdonomuestrancdigosdediagnsticos.

Nota:El"Estadohabilitadodelamodalidadmanualdelsistemadefrenosintegrado"solodebeestablecerseen
"Habilitar"enlamodalidaddecambiomanual.Elsistemadefrenosintegradosiempreesthabilitadoenla
modalidaddecambiosautomticos.

Modalidadinicialymodalidadnormal
Elsistemadefrenosintegradoseencuentraenlamodalidadinicial(B)cuandoeloperadorpisaelpedaldelfreno
izquierdohastaqueestentrelabandamuertadelpedaldelfrenoizquierdo(A)yelpuntodepresincalibrada
inicialdelfreno(14).Elsistemadefrenosintegradoseencuentraenlamodalidadnormal(C)cuandoeloperador
oprimeelpedaldelfrenoizquierdoentreelpuntodepresincalibradainicialdelfreno(14)yelpuntode
movimientomximodelpedal(16).

Elsistemadefrenosintegradorealizalassiguientesfuncionescuandoeloperadoroprimeelpedaldelfreno
izquierdoenlamodalidadnormaloenlamodalidadinicial:

Silatransmisinestenlaterceraocuartavelocidad,realizaruncambiodescendentedeunavelocidadporvez
hastaqueselleguealasegundavelocidad.Latransmisinrealizarcambiosdescendentessinimportarlaposicin
delinterruptordecambiosautomticos.Cadacambiodescendenteseproducircuandolavelocidaddesalidadela
transmisindisminuyaalpuntodecambioparalavelocidaddelatransmisinactual.

Latransmisinrealizarcambiosdescendentesdesegundaaprimeravelocidadsielinterruptordecambios
automticosseencuentraenlaposicin"AUTO14".Latransmisinrealizarcambiosdescendentescuandola
velocidaddesalidadelatransmisindisminuyaalpuntodecambio"21"paralamodalidadinicialoparala
modalidadnormal.

Tabla1
Cambiodescendenteautomtico
Velocidaddesalidadelatransmisin
Normal segura Inicial
Gamadevelocidades Modalidad Modalidad Modalidad
rpm rpm rpm

4a3 1.810 1790 1.810

3a2 900 850 850

2a1 400 400 375

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Ilustracin4 g01180210
Interruptordecambiosdescendentesdelatransmisin(direccinconvencional)

Ilustracin5 g00888953
Interruptordeseleccindevelocidad(direccinconcontroldemando)

Sielinterruptordecambiosautomticosnoestenlaposicin"AUTO14",latransmisinnorealizarcambios
descendentesdesegundaaprimeravelocidad,amenosqueeloperadoroprimaelinterruptordecambios
descendentesdelatransmisin.Esprobablequeeloperadordebaoprimirdosveceselinterruptordecambios
descendentesdelatransmisin.Lavelocidaddedesplazamientodelamquinadeterminasielinterruptorde
cambiosdescendentesdelatransmisinseoprimeunaodosveces.
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Oprimaelinterruptorunavezsilavelocidaddedesplazamientoesinferioralavelocidaddedesplazamiento
"AUTO21".

Oprimaelinterruptordosvecessilavelocidaddedesplazamientoessuperioralavelocidaddedesplazamiento
"AUTO21".

Ilustracin6 g00888862
Palancadecontroldevelocidadydeladireccindelatransmisin(direccinconvencional)

Despusdequeeloperadorlibereelpedaldelfrenoizquierdoyelpedaldelfrenoizquierdoregreseaunpunto

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msalldelabandamuerte(A),seproducenlossiguientessucesos:

SielinterruptordecambiosautomticosestenlaposicinMANUAL,elsistemadefrenosintegradose
apaga.ElECMdeltrendefuerzarealizacambiosascendentesdelatransmisindemanerasecuencialala
velocidadqueseleccionaelcontroldevelocidadydireccindelatransmisin.Estoocurresoloenmquinas
condireccinconvencional.

SielinterruptordecambiosautomticosestenlaposicinMANUAL,elsistemadefrenosintegradose
apaga.Latransmisinpermaneceenlavelocidadactivada.Estoocurresoloenmquinascondireccincon
controldemando.

SielinterruptordecambiosautomticosestencualquieradelasposicionesAUTO,elsistemadefrenos
integradoseapaga.Latransmisinreanudaelcontrolautomticodeloscambiosdevelocidad.Estoocurre
enlasmquinascondireccinconvencionalodireccinconcontroldemando.

Modalidadsegura
Elsistemadefrenosintegradoentrarenlamodalidadsegurasilavelocidaddelmotorsuperalas2550RPM,ola
velocidaddesalidadelconvertidordeparsuperalas3500RPM.

Sielsistemadefrenosintegradoentraenlamodalidadsegura,elsistemadefrenosintegradoenviarunasealal
MdulodeControlElectrnico(ECM)deltrendefuerzaparaquerealiceuncambioascendentedevelocidaddela
transmisin.

Silavelocidaddesalidadelatransmisinesinferioralcorrespondientepuntodecambiodelamodalidadsegura,
elsistemadefrenosintegradoenvaunasealalECMdeltrendefuerzaparaquerealiceuncambiodescendente
develocidaddelatransmisin.Elsistemadefrenosintegradoregresaralamodalidadinicialoalamodalidad
normal.Lamodalidaddependedelaposicindelpedaldelfrenoizquierdo.

Nota:Elsistemadefrenosintegradosedesactivasisesueltaelpedaldelfrenoizquierdoyelpedalquedamsall
delabandamuertadelfrenoizquierdo(A).Despusdequesedesactiveelsistemadefrenosintegrado,elECM
deltrendefuerzacontrolaloscambiosdelatransmisindeacuerdoconlalgicanormaldecambiosdelECMdel
trendefuerza.

Neutralizadordelatransmisin
Elinterruptordeanulacindelneutralizadordelatransmisineslanicaentradadesealalcontroldel
neutralizadordelatransmisin.Seactivarelcontroldelneutralizadordelatransmisincuandosearranquela
mquina.Elindicadordelneutralizadordelatransmisinnoseiluminacuandoelcontroldelneutralizadordela
transmisinestactivada.

Elcontroldelneutralizadordelatransmisinseactivaosedesactivacuandosepresionaelinterruptor
momentneodeanulacindelneutralizadordelatransmisin.Elcontroldelneutralizadordelatransmisinse
desactivasihaycdigosdediagnsticoenelsensordeposicindelpedaldelfrenoizquierdo.

Elcontroldelneutralizadordelatransmisinutilizalassiguientesentradasdeseal:posicindelpedaldelfreno
izquierdo,velocidadactivadadelatransmisin,puntodecalibracindelaneutralizacindelatransmisin,estado
delcontroldelneutralizadordelatransmisinyvelocidaddedesplazamientodelamquina.

Sedebencumplirlassiguientescondicionesparaqueseneutralicelatransmisin:

Laprimeravelocidadtienequeestaractivadaparalamodalidaddetransmisin"AUTO14".

Lasegundavelocidadtienequeestaractivadaparatodaslasposicionesdelinterruptordevelocidaddela
transmisinexcepto"AUTO14".
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Elpedaldelfrenoizquierdodebeestarpisadomsalldelpuntodecalibracindelaneutralizacindela
transmisin(15).

Debeestaractivadoelcontroldelneutralizadordelatransmisin.

Latransmisinseactivadespusdelaneutralizacinsisesueltaelpedaldelfrenoizquierdoydichopedalse
desplazaalmenoscuatrogradoshaciaarribaconrespectoalaposicincompletamentepisada.Seneutralizarotra
vezlatransmisinsisepisaelpedaldelfrenoizquierdodemodoquequededosgradosdelaposicinactualdel
pedalizquierdo.

Latransmisinseactivadespusdelaneutralizacinsisedesactivaelcontroldelneutralizadordelatransmisin.

ReferenciaParaobtenermsinformacinsobrecmocalibrarelpuntodecalibracindelaneutralizacindela
transmisin,consultePruebasyAjustes,"Sensordeposicin(pedaldelfrenoizquierdo)Calibrar"delamquina
alaqueselepresteservicio.

CambiarelestadodelIBS(sistemadefrenosintegrado)enelET

Ilustracin7 g00975180
(21)Conectordediagnstico(ET)

1. ConecteelTcnicoElectrnico(ET)alconectordediagnstico(21).

2. GireelinterruptordellavedearranquedelmotoralaposicinCONECTADA,peronoarranqueelmotor.

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Ilustracin8 g01183350

3. InicieelsoftwareETyseleccione"Transmission"(Transmisin)debajodelencabezamiento"Selectan
ECM"(SeleccionarunECM).

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Ilustracin9 g01183355

4. Seleccioneelicono"Herramientadeconfiguracin".

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Ilustracin10 g01183364

5. Enelencabezamiento"AvailableECM(s)"(ECMdisponibles)y"Transmission",seleccione"Axleand
BrakeParameters"(Parmetrosdelejeyfreno).Despus,seleccione"IntegratedBrakingSystemManual
ModeEnableStatus"(Estadohabilitadodelamodalidadmanualdelsistemadefrenosintegrado),comose
muestra.Hagaclicenelbotn"Change"(Cambiar)enlaparteinferiorizquierdadelapantalla.

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Ilustracin11 g01183368

6. Enelmen,seleccione"Enable"(Activar)o"Disable"(Desactivar).

Sila"IBSManualDisable"(Desactivacinmanualdelsistemadefrenosintegral)estconfiguradayelcontrolde
latransmisinestenlaposicin"Manual",latransmisinnoharcambiosdescendentescuandosepisaelpedal
delfrenoizquierdo.Latransmisinseneutralizarcuandosepisaelpedaldelfrenoizquierdohastaelpuntode
calibracindelaneutralizacindelatransmisin(15).Latransmisinseactivarcuandosesueltaelpedaldel
frenoizquierdo4grados.Latransmisinseneutralizarsisepisaelpedalizquierdo2grados.Latransmisinse
activaypermaneceenlavelocidaddemarchaactualcuandosesueltacompletamenteelpedal.

Nota:ElIBSanfuncionarenlamodalidaddecambiosautomticos.

ReferenciaParaobtenermsinformacinsobrecmocambiarelpuntodecalibracindelaneutralizacindela
transmisin,consultePruebasyAjustes,"Sensordeposicin(pedaldelfrenoizquierdo)(TcnicoElectrnico)
Calibrar"delamquinaalaqueselepresteservicio.

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Todoslosderechosreservados.
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