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Caractersticas
- Creado por Atlas copco en 1950.
- Es una pala sobre llantas con tolva que carga, transporta y descarga (equipo
LHD) con motor neumtico ( tambin existen con motor disel o elctrico ).
- Cuenta con traccin en las 4 ruedas.
- Puede ser controlado a distancia por accin de un control especial.
- Puede presentar problemas de pinchaduras de sus llantas.
- Su desplazamiento mximo es de 200 metros en una direccin.
Requerimientos:
Caractersticas
Son mquinas pesadas y robustas adecuadas para excavar cualquier tipo
de mineral fragmentado.
La velocidad de desplazamiento es inferior a 1.5 km/hora, por lo que
deben trabajar en lugares fijos, requiriendo equipo auxiliar (tractores) para
mantener una produccin elevada.
Las potencias instaladas van desde 350 hasta 4000 Kw, para excavar con
cazos de 5 a 50 m3 de capacidad nominal y pesos que van de 300 hasta
2700 toneladas.
Las alturas de excavacin estn comprendidas entre 10 y 20 metros y las
alturas de carga o vertido varan entre 6 y 12 metros.
La excavacin del material fragmentado se consigue mediante la
combinacin de dos movimientos: la elevacin y el empuje.
La mayor potencia es utilizada en la elevacin de la cuchara o cazo.
Los principales inconvenientes son:
- La capacidad es reducida por debajo del nivel de las orugas.
- El mantenimiento de la mquina debe hacerse en el lugar de operacin, lo
que implica dificultades.
Requerimientos
Energa elctrica
Componentes y su descripcin
Los mecanismos o componentes se distribuyen en tres secciones principales
interrelacionadas entre s: Infraestructura, superestructura y equipo frontal de
excavacin.
Infraestructura
Montada sobre dos bastidores de orugas que les permiten posicionarse
adecuadamente en los tajos y trasladarse a otros lugares. En este conjunto va
instalado el mecanismo de traslacin y direccin. La acometida general de
electricidad a la mquina se realiza por esta infraestructura.
Cuenta con una corona de giro y pivote central.
Superestructura giratoria
Es una plataforma capaz de girar 360 a ambos lados, cubierta por un
habitculo cerrado y presurizado para impedir la entrada de polvo en los
sistemas de accionamiento y control.
Cuenta con la cabina de operacin, compresores, transformador, motor de
elevacin, motores de giro, contrapeso, etc.
Equipo de excavacin frontal
Constituido por la cuchara, cuba o cazo, las plumas, los cables de
suspensin, bastidor en A (que mantiene en posicin a la pluma mediante el
cable de suspensin), motores de empuje, interruptor fin de carrera para
impedir que la pluma caiga sobre la mquina.
La elevacin tradicional del cazo se hace siempre mediante cables,
asegurados a un tambor de enrrollamiento.
Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje y retroceso
de la cuchara.
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin. Est apoyada a
la estructura en A que fija su ngulo de inclinacin. La parte superior es
mantenida en posicin por los cables de suspensin. En su extremo
superior estn instaladas las poleas de los cables de elevacin del cazo.
Esta pluma contiene a los brazos de empuje de la cuchara. Para impedir
que por una mala maniobra la pluma o su tramo superior pueda caer
sobre la cabina, cuenta con un interruptor fin de carrera que bloquea la
instalacin.
La cuchara o cazo va situado en el extremo del brazo y unido a l por
pernos para facilitar su reemplazamiento o para modificar su inclinacin.
La geometra de los cazos puede variar considerablemente, teniendo en
cuenta el ngulo de ataque (ngulo formado por la interseccin de la
lnea de prolongacin del eje del brazo y de la que une la punta del
diente con el taln de la cuba) que normalmente es de 65
aproximadamente..
y el ngulo de excavacin (formado por la interseccin de la lnea de
prolongacin del eje del brazo y la de la mxima pendiente del plano de la
cara superior de los dientes) que normalmente se de 45. La modificacin de
estos ngulos por medio de los tirantes de inclinacin, varan las condiciones
de trabajo.
La descarga del cazo se hace por su fondo una vez que el giro de la mquina
la sita sobre la tolva del volquete, del camin de obra, etc. La compuerta se
abre tirando de su cerrojo mediante un cable accionado por un pequeo
motor elctrico o neumtico; la gravedad hace el resto, incluso cerrar la
compuerta durante el movimiento de iniciacin del nuevo ciclo de excavacin.
Palas o Excavadoras hidrulicas frontales
Caractersticas
Las potencias van de 300 a 2400 HP.
Son de gran movilidad (2.45 km/hora) y de gran flexibilidad en la
operacin.
Las fuerzas de penetracin y de excavacin elevadas permiten el
arranque directo de materiales compactos.
Reduce los daos causados a las tolvas de los volquetes o camiones de
obra, por el mejor control en la descarga de las cucharas, alcanzndose
una buena distribucin y reparto del material.
Tiene menor necesidad de equipos auxiliares en el rea de operacin.
Requerimientos
Energa elctrica CA 4160 V y 440 V y CC (bateras)
Aceite hidrulico
Componentes y su descripcin
Infraestructura
El chasis, constituido por una estructura en forma de H que aloja en su
parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de
orugas, tiene por misin transmitir las cargas de la superestructura al
tren de rodaje.
Superestructura
Formado por las vigas y un conjunto de mdulos adosados, su funcin
es absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavacin y la aceleracin sufrida por el giro. Est unida al chasis
mediante la corona de giro. El mortor de giro transmite la potencia a
travs de un piun que acta sobre la corona de giro. Cuenta con su
cabina.
Equipo frontal
Constituido por la pluma, el brazo, la cuchara.
La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos
del brazo y la fuerza de excavacin por medio de los cilindros en la cuchara. El
movimiento vertical se realiza gracias al movimiento de la pluma.
Las cucharas pueden ser de dos clases: de descarga por volteo y de descarga
por el fondo. El tipo de descarga por el fondo tiene las siguientes ventajas:
Rm = Wm * fm; lbs
Donde:
Rm = Resistencia del material al desplazamiento; lbs
Wm = Peso del material rastrillado; lbs
Wm = ct * p.e. * e
ct = Capacidad del rastrillo; pie3
p.e. = Peso especfico del mineral
= (p.e. * 1 000 * 2,2046)/35,32; lb/pie3
e = Eficiencia por condiciones de trabajo; 45 a 80%
fm = Coeficiente de friccin del mineral
0,5 para No metlicos
0,7 para Metlicos
2.- Clculo de resistencia del rastrillo al desplazamiento
Rr = Wr * fr
Donde:
Rr = Resistencia del rastrillo al desplazamiento; lbs
Wr = Peso del rastrillo y de los accesorios; lbs
El peso de los accesorios, en el caso de rastrillo tipo cajn, es 20% del
peso del rastrillo.
Fr = Coeficiente de friccin del rastrillo
0,2 a 0,4 para No metlicos
0,5 a 0,7 para Metlicos
3.- Clculo del esfuerzo de traccin del rastrillo con carga
Wm = (ct * p.e. * e)
= (6,8 * 2,96 * 1 000 * 2,2046 * 0,8)/35.32
= 1 005,10 lb/pie3
Rm = 1 005,10 * 0,7 = 703,57 lbs
Rr = Wr * fr
Wr = 800 + 160 = 960 lbs
Rr = 960 * 0,6 = 576 lbs
Convoy/hora = (60/Tconvoy) * z
Donde:
60= minutos/hora
z= Factor de utilizacin de la pala considerando los tiempos muertos por
chequeos, instalacin de la lnea riel, descansos, viaje del convoy, etc. Oscila
entre 0,5 a 0,85.
6.- Convoy transportado por guardia
Convoy/guardia = Convoy/hora * TE
Donde:
TE = Trabajo efectivo de la pala; horas
Ton/gdia = Ton/hora * TE
Problema:
E = (Tiempo/ciclo)/(Tiempo/ciclo + t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6)x100; %
Donde:
t1 = Tiempo de acomodo y separacin del material
t2 = Tiempo de desquinche de talud
t3 = Tiempo de cambio de posicin
t4 = Tiempo de limpieza del piso por el tractor
t5 = Tiempos perdidos en otros factores improductivos
t6 = Tiempo de espera para cargar el siguiente volquete
Nmero de volquetes cargados/gdia (NV/gdia)
Calcular:
1.- Ciclo de operacin de la pala
2.- Eficiencia de operacin
3.- Nmero de volquetes cargados/gdia
4.- Nmero de volquetes requeridos por una pala
5.- Rendimiento de la pala
Solucin:
Requerimientos
Aire comprimido
Equipo de perforacin, de rotura, accesorios
Procedimiento
Comienza con la creacin de dos caras libres en los laterales del gran
bloque, bien a partir de diaclasas existentes, bien mediante la perforacin
de taladros verticales de 1 a 2 pulgadas de dimetro; luego se perforan
taladros horizontales en lo que ser la base del bloque y a 30 40 cms
debajo, debiendo este ltimo volumen ser roto mecnicamente o con
explosivos dbiles a fin de liberar el bloque en su base; se deja en el piso un
lecho de arena o grava o un colchn de goma inflable que logre amortiguar
la cada y evitar la rotura de este bloque.
Luego se perforan taladros verticales en el plano posterior del bloque con 5
a 10 cm menos que la altura del bloque, para que finalmente, con la ayuda
de cuas y lenguetas de acero, cuas o gatas hidrulicas sea separado.
Posteriormenete, el bloque deber ser escuadrado en las caras que lo
requieran (acabado).
Corte con Rozadora de Brazo
Caractersticas
Es un sistema altamente mecanizado que elimina la fase de escuadrado, ya que
realiza cortes verticales y horizontales dejando las paredes del bloque
completamente lisas.
Puede ser utilizada en minera subterrnea o superficial (carbn, sales
potsicas, rocas ornamentales, etc.).
La altura del banco est limitada por el brazo cortador (1.50 a 3.00 m).
Las velocidades de corte son de 2 a 10 cm/min; la velocidad do rotacin de los
dientes oscila entre 0.4 y 1.4 m/s.
La gradiente mxima de trabajo es de 15.
El sistema de accionamiento es electrohidrulico.
Se pueden obtener bloques de diferentes medidas comerciales.
Requerimientos
Energa elctrica y/o diesel
Composicin
Se utiliza una maquinaria que consiste en una cadena provista de dientes de
carburo de tungsteno o compuestos diamantados y situados a intervalos de
40 mm como elementos de corte y que gira alrededor de un brazo o carcaza
laminar orientable, que lo contiene. La anchura del corte es de 4 cm.
Todo el conjunto puede ser acoplado a diferentes rganos sustentantes,
directamente sobre los bancos o base de deslizamiento (carriles
direccionales de corte)..
Este brazo oscila entre 1.50 y 3.00 metros de longitud y es accionado por
motores de 10 a 60 KW.
La cadena tiene grosores de 22 a 45 mm. A mayor dureza de la roca requiere
menor grosor.
Corte con disco
Caractersticas
Este sistema permite obtener desde el principio, bloques de reducidas
dimensiones, sin recurrir a las sucesivas etapas de divisin y acabado.
Puede realizar cortes verticales y horizontales; la altura de corte est
supeditado al radio mximo del disco.
Se debe disponer de amplias plataformas de modo que se puedan
realizar cortes longitudinales largos sin tener que mover el equipo.
La gradiente debe ser menor de 10.
Los rendimientos de corte pueden variar entre 5 y 8 m2/hora.
Existen en el mercado algunos equipos con multibrazos, que permiten
realizar 2 3 cortes paralelos simultneamente, incluso uno vertical y otro
horizontal al mismo tiempo.
Requerimientos
Energa elctrica o disel.
Componentes
El equipo a utilizar consta bsicamente en un disco giratorio cortador con el filo
de acero diamantado y que se desplazar montados sobre un carretn mvil a
travs de carriles.
Hilo Helicoidal
Caractersticas
Aplicable a rocas de dureza media a baja (mrmoles, travertinos, piedras
calizas, pizarras, etc.)
Fue desarrollado en Italia a principios del sioglo XVIII.
Sirve para explotar bloques de mayores dimensiones (3 a 10 m de altura, 2 a
3 m de ancho y 15 a 20 m de longitud) y es utilizado en minera superficial.
Una vez situado el bloque en la cancha, se corta a medidas comerciales, con
el mismo hilo.
Reduce la produccin de detritus en base a un acabado plano de las caras.
La tcnica de penetracin en la roca se lleva a cabo con unos equipos cuya
herramienta de corte es un cable de acero de 5.15 mm e hilos de 2.40 mm,
que actuar como conductor de los materiales abrasivos (arena fina con 90
% de SiO2 o granalla de carburo de silicio) y refrigerante (agua).
Circula a una velocidad de 6 a 20 m/seg sobre el macizo rocoso.
El hilo al entrar en contacto con la roca produce en ella una incisin
longitudinal y va penetrando en la masa, cortndolo.
El sistema permite disponer el plano de corte en cualquier orientacin aunque
operativamente las ms habituales son las posiciones horizontales y verticales
.
Requerimientos
Energa elctrica o disel.
Agua
Abrasivo (arena silcea o granalla de carburo de silicio)
Composicin
Hilo Diamantado
Caractersticas
Permite con menores longitudes de cable en operacin, unos rendimientos de
corte muy superiores al hilo helicoidal.
Las velocidades de avance oscilan entre 0.6 y 1.5 m2/hora.
La velocidad lineal del cable entre 1 y 40 m/s
Requerimientos
Energa elctrica o hidrulica
Componentes
Se utiliza un cable de acero de 5mm de dimetro que llevar engarzados a modo
de cuentas de collar: Juntas o uniones a ambos extremos, Separadores de 30
mm (entre anillos y muelles), Anillos con perlas diamantinas de 8,5 mm de
longitud y 6,0 mm de longitud til y 10 mm de dimetro
La separacin entre insertos es de 30 mm.
La velocidad de trabajo es de 10 a 45 m/seg.
La traccin puede ser elctrica o hidrulica.
La mquina se desplaza sobre rieles, en forma manual o mecnica.
Sistema automtico de control electrnico de arranque, velocidad y tensin del
cable, de paradas por rotura o final de carrera.
Funcionamiento
Es similar al Hilo Helicoidal