3.4.

SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS (I)

3.4.1.* Respecto del sistema de referencia del centro de masas (S.R.C.M.) podemos decir que
a) ES INERCIAL EN LOS SISTEMAS AISLADOS
b) EL ORIGEN DEL S.R.C.M. ES EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA
c) EN MUCHOS SISTEMAS EL CENTRO DE MASAS Y EL CENTRO DE GRAVEDAD
COINCIDEN
d) EN UN SISTEMA DE PARTCULAS DISCRETAS EL ORIGEN DEL S.R.C.M. EST
NECESARIAMENTE LOCALIZADO SOBRE UNA DE LAS PARTCULAS
e) EL SISTEMA DE REFERENCIA DEL LABORATORIO (S.R.L.) ES EL MISMO QUE EL S.R.C.M.
SOL:
Un sistema aislado no sufre interaccin con las fuerzas exteriores y en este caso se comporta como un sistema inercial.
En un sistema sometido a un campo gravitatorio uniforme en todo l, el centro de masas y el de gravedad coinciden
Para los sistemas de partculas discretas el centro de masas puede estar fuera de las partculas, por ejemplo en un sistema
formado por dos partculas el centro de masas est fuera de ellas, en un punto de la lnea recta que une ambas partculas
El sistema de referencia del laboratorio es un sistema inercial diferente del SRCM. El origen del SRCM se localiza respecto de
un SRL mediante el vector rCM cuya expresin matemtica es
r
v
rCM =
m r i i

m i

En donde mi es la masa de la partcula i-sima.

De lo expuesto se deduce que a,b y c son ciertas y falsas d y e.

3.4.2. La cantidad de movimiento de un sistema de partculas referido al sistema del centro de masas es:
r r
a) MvCM , SIENDO M LA MASA DEL SISTEMA Y vCM SU VELOCIDAD EN UN SISTEMA DE
REFERENCIA DE LABORATORIO
b) LA MISMA QUE SI SE TOMA COMO REFERENCIA UN SISTEMA INERCIAL CUALQUIERA
c) NULA
d) VARA CON EL TIEMPO
SOL:
El sistema de referencia del centro de masas es til en
el estudio del sistema porque, entre otras propiedades,
la cantidad de movimiento del sistema respecto de l es
nula. Veamos por qu

De la figura se deduce que

m r = m (r + r ) =
v v v
r v v v i i i CM i
rCM + ri = ri rCM =
m i m i

m + m r
v v
rCM i i i

m m i i

v v
v v mr mr i i i i
r = r + =0

CM CM
m m i i

m r = 0 = p
v v
i i

La nica solucin vlida es la c.

3.4.3. El sistema de referencia del centro de masas suele denominarse a veces, sistema de momento lineal
nulo, esto se debe a que en l:
a) LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE CADA UNO LOS PUNTOS MATERIALES ES SIEMPRE
0
b) TODOS LOS PUNTOS MATERIALES REFERIDOS ESTN EN REPOSO
c) TODOS LOS PUNTOS MATERIALES TIENEN IGUAL MOMENTO LINEAL
d) LA SUMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE TODOS LOS PUNTOS ES NULA
e) TODOS LOS PUNTOS MATERIALES TIENEN LA MISMA MASA
SOL:
La cantidad de movimiento fue enunciada por Descartes en 1644, llamada por Newton, momentum en 1686 y posteriormente
denominada momento lineal para diferenciarla del momento angular,e incluso mpetu, por ello si el S.R.C.M. tiene una
cantidad de movimiento nula, justificado en la cuestin anterior, tambin podr denominarse sistema de momento lineal nulo.
Por ello la nica respuesta correcta es la d.

3.4.4. * Las magnitudes fsicas relativas a un sistema de puntos materiales que tienen el mismo valor
cuando se miden desde un sistema de referencia de laboratorio o desde un sistema de referencia del centro
de masas pueden ser:
a) LA MASA DE LOS PUNTOS MATERIALES
b) LA DISTANCIA DE CADA PARTCULA AL ORIGEN DE CUALQUIER SISTEMA
c) LAS FUERZAS QUE ACTUEN EXTERNAMENTE
d) LA VELOCIDAD CON QUE SE DESPLAZAN
e) LA ENERGA CINTICA
SOL:
Parece evidente que la masa de cada punto material, y por lo tanto la de todo el sistema de puntos materiales, es una magnitud,
que en mecnica no relativista, permanecer constante independientemente del sistema de referencia tomado. Si sobre dos
puntos materiales actan fuerzas exteriores, estas fuerzas sern independientes del sistema, siendo variables con el tiempo las
posiciones, y por lo tanto las velocidades de los puntos materiales y lgicamente sus energas cinticas. De todo esto se deduce
que las nicas propuestas correctas sern la a y la c.

3.4.5. * El sistema de referencia del centro de masas es un sistema de referencia interno de un sistema de
partculas que permite justificar acciones interiores que seran inobservables en un sistema de referencia
de laboratorio. Sin embargo en un sistema de partculas mltiples en estado de movimiento, el centro de
masas con toda la masa del sistema situada en l:
a) TIENE SIEMPRE UN MDULO DE LA VELOCIDAD MENOR QUE CUALQUIER PARTCULA,
EN EL SISTEMA DE REFERENCIA DE LABORATORIO
b) TIENE SIEMPRE UN MDULO DE LA VELOCIDAD MENOR QUE CUALQUIER PARTCULA
CUANDO SE FIJA EN EL S.R.C.M.
c) SU VELOCIDAD, MEDIDA EN UN S.R.L., MULTIPLICADA POR LA MASA DEL SISTEMA
NOS MIDE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
d) PERMANECE SIEMPRE EN REPOSO SEA CUAL SEA EL SISTEMA DE REFERENCIA
SOL:
La velocidad del centro de masas de un sistema de puntos materiales referido al SRCM es 0, en consecuencia, cualquier
partcula tendr un mdulo de su velocidad mayor que la del centro de masas, tal como se dice en b . Sin embargo si no se
centrase en l, el sistema de referencia, o sea en el sistema de referencia de laboratorio, no se podr asegurar que tenga
velocidad con mdulo menor que cualquier otra partcula de su sistema, como sugiere a.
La cantidad de movimiento de un sistema de partculas respecto de un SRL es aditivo, esto significa que
v r
p = pi
Por otra parte
r
d ri
r
mi ri v r
mi ri mi dt m v
r r
p = ( mi )vCM
v drCM v 1 p r v
rCM = = vCM = d = = =
i i

mi dt mi dt mi m i mi
La opcin c) es cierta.
De lo anterior se deduce que elegido un SRL adecuado la velocidad no es mula y por tanto la opcin d) es incorrecta.
3.4.6. Si dos puntos materiales A y B, se mueven por el eje X, del
laboratorio, en su sentido positivo, B con doble velocidad que A, que a su
vez, tiene doble masa que B, en el sistema de referencia del centro de
masas:
a) A Y B TENDRAN IGUAL VELOCIDAD
b) B TENDRA DOBLE VELOCIDAD QUE A
c) B TENDRA DOBLE VELOCIDAD QUE A PERO CON SENTIDO
CONTRARIO
d) A CAMBIARA DE SENTIDO SU VELOCIDAD
e) A TENDRA DOBLE VELOCIDAD QUE B
SOL:
Supuesto A de masa 2m, con velocidad vi, en S.R.L. y B, con masa m y velocidad 2vi.
r r r r
v mAv A + mB vB 2m. vi + m.2vi 4v r
En este sistema de referencia vCM = = = i
mA + mB 3m 3
r' r r r r v r r' v r
r r r '
Como rA' = rA rCM , rB = rB rCM y vr ' = dr , v A' = v A vCM , y vB = vB vCM y
dt
r r 4v r vr r r 4v r 2v r
por lo tanto en un S.R.C.M, v A' = vi i = i , vB' = 2vi i = i . La nica
3 3 3 3
respuesta correcta es la d.

3.4.7.* Cuando un sistema de partculas est constituido por slo dos, A

y B, es muy conveniente emplear el concepto de masa reducida , esto
es, el producto de sus masas dividido por la suma de ellas, y considerarlo
como si se tratara de una sola partcula, que se moviera con la velocidad
relativa de una partcula respecto a la otra. Usando estos trminos, podrs
asegurar que en el sistema de referencia del centro de masas:
r r r r r r
a) mAv A' = (v A vB ) b) mB vB' = (vB v A )
r r r r r r
c) mAvB' = (v A + vB ) d) mB vB' = (vB + v A )
r r r r r r
e) mAv A' + mB vB' = (v A vB ) + (vB v A )
SOL:
r r
v m A v A + mB v B
Teniendo en cuenta de que vCM = , y considerando que:
m A + mB
r r r r
r' v r r mAv A + mB vB r' v r r mAv A + mB vB
v A = v A vCM = v A y vB = vB vCM = vB
mA + mB mA + mB
Las cantidades de movimiento respectivas en el sistema de referencia del centro de
masas, sern:
r r r r
r v r r m 2 v + mAmB vB mAmB (v A vB ) r r
mAv A' = mAv A mAvCM = mAv A A A = = (v A vB )
mA + mB mA + mB
2r r r r
r v r r m v + mAmB v A mAmB (vB v A ) r r
mB vB' = mB vB mB vCM = mB vB B B = = (vB v A )
mA + mB mA + mB
Por lo tanto las propuestas a y b, son correctas, no sindolo la c y d. Igualmente
tambin es correcta la e, demostrndose adems que dicho sumatorio es nulo.
3.4.8. * Dos partculas A y B, de masas 2m y 3m, se encuentran en un
sistema de referencia de laboratorio en los puntos respectivos
r r (2,2) y
(8,2) en m. Comienzan a moverse con velocidades 3i y 2i m/s. Si
situramos un observador en el centro de masas del sistema dira que:
a) A EST A UNA DISTANCIA DE 3,6m DE L
b) EL VECTOR DE POSICIN DE B RESPECTO DEL
r v
OBSERVADOR ES: rB' = 2,4i m
c) B SE ACERCARA A L
r
3i
d) A SE ALEJARA DE L CON UNA VELOCIDAD DE ms 1
5
SOL:
En el S.R.L.:
r r r r r r r
r m A rA + m B rB 2m. (2 i + 2 j ) + 3m.(8i + 2 j ) 28 i r
rCM = = = +2j m
m A + mB 2m + 3m 5
r' r r r' r r
Como rA = rA rCM , y rB = rB rCM :
r r
r r 28i r r
= (2i + 2 j )
r 18i
rA'
+2j= = 3,6i m
5 5
r r
r r 28i r 12i
r
rB' ( )
= 8i + 2 j + 2 j =
v
= 2,4i m , posiciones iniciales respectivas de A y
5 5
B, en el S.R.C.M. ,al situarse un observador en el origen del S.R.C.M. considerara que
r r
A, est respecto a l a una distancia d = rA' = 3,6m .
r r
Al comenzar a moverse con velocidades 3i y 2i en el sistema de referencia de
r r r r r
v m Av A + mB vB 2m.3i + 3m.2i 12i
laboratorio: vCM = = = ms 1
m A + mB 5m 5
r r r r
r' v r r 12i 3i r' v r r 12i 2i
v A = v A vCM = 3i = ms 1 y vB = vB vCM = 2i = ms 1
5 5 5 5
Ello indica tanto A como B, se acercan al observador situado donde el origen.
Son correctas las propuestas a,y c .

3.4.9.* La velocidad relativa de una partcula A, de masa 2M, respecto a

otra partcula B de masa M, en el sistema de referencia del centro de
masa es:
a) SIEMPRE MAYOR QUE LA RELATIVA EN EL SISTEMA DE
REFERENCIA DE LABORATORIO
b) IGUAL A LA RELATIVA EN EL SISTEMA DE REFERENCIA DE
LABORATORIO
c) IGUAL EN MDULO A LA RELATIVA EN EL SISTEMA DE
REFERENCIA DE LABORATORIO, PERO TIENE SENTIDO
CONTRARIO
d) INDEPENDIENTE DE LA MASA DE LAS PARTCULAS
SOL:
Dado que los vectores de posicin en el sistema de referencia del centro de masas se
relacionan con los relativos a un sistema de laboratorio a travs de:
r r r r r r
rA' = rA rCM y rB' = rB rCM .
r' r' r r
Restando ambas tendremos que rA rB = rA rB (I).Derivando respecto al tiempo la
r
r ' dr ' r ' r ' r r
expresin (I), Dado que v = ; v A vB = v A vB (II).
dt
Por lo tanto la velocidad relativa es independiente del sistema, y por lo tanto igual a la
velocidad relativa en el sistema de referencia de laboratorio, y al no depender del vector
de posicin ni de la velocidad del centro de masa, ser independiente de las masas de las
partculas. Por lo tanto slo son correctas las propuestas b y d.
3.4.10. Dos partculas de masas m1= 1kg y m2= 3kg se desplazan
respecto a un sistema inercial con las velocidades v1= 4ti m/s y v2= 4t2j
m/s. La velocidad de la partcula 1, expresada en m/s, respecto al centro
de masas es:
r r r r r r
a) 3t i + 3t 2 j b) i + 3t 2 j c) 3t i 3t 2 j d) CERO
y la de la partcula 2 es: r r
r r r r
a) 3t i + 3t 2 j b) ti + t 2 j c) i + 3t 2 j d) CERO
Sol:
En la figura se tienen dos sistemas de referencia, uno inercial (X,Y), y otro ligado al
v
centro de masas de un sistema de partculas, r1 es el vector que localiza una masa i del
v
sistema respecto del sistema inercial, r1 localiza a esa partcula desde el sistema centro
r
de masas y rCM localiza el centro de masas desde el sistema inercial. De la figura se
deduce que:
v r r r r v
r1 = r1' + rCM , si derivamos; v1 = v1 + vCM (I)
r r v
Anlogamente para la partcula 2 v 2 = v 2 + vCM

Las ltimas ecuaciones relacionan la velocidad medida desde el sistema inercial y desde
el sistema ligado al centro de masas. Vamos a calcular la velocidad del centro de masas
del sistema
r r r r r
r M i vi m1v1 + m2v2 1.4t i + 3.4t 2 j r
vCM = = = = ti + 3t 2 j ms 1
M m1 + m2 4
Aplicando la relacin (I):
( )
r v r r r r r r
v1' = v1 vCM = 4ti ti + 3t 2 j = 3ti 3t 2 j ms 1 como indica a.
( )
r v r v r r r r
v2' = v2 vCM = 4t 2 j ti + 3t 2 j = ti + t 2 j ms 1 , como se sugiere en b.

3.4.11.* Tres partculas de masas A, B y C, de masas respectivas, m, 2m

y 3m, se encuentran en reposo, en un sistema de referencia de laboratorio
en los puntos (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1). Sobre ellas e independientemente
r r r r
actan las fuerzas exteriores: FA = 2mi N , FB = 2mj N y
r r
FC = 2mk N . De este sistema, cuyas magnitudes estn medidas en el
S.I., podrs decir que:
a) SU CENTRO DE MASAS NO SE MUEVE
b) EN EL SISTEMA DE REFERENCIA DE LABORATORIO, LA
VELOCIDAD
r r DE A RESPECTO DE B, AL CABO DE 0,1s ES -
1
0,2i + 0,1 j ms
c) LA VELOCIDAD DE A EN EL SISTEMA DEL CENTRO DE
MASAS TIENE POR MDULO APROXIMADAMENTE 0,18 m/s
d) LA VELOCIDAD DE A RESPECTO A B AL CABO DE 0,1s EN EL
SISTEMA r DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS
ES 0,1i ms 1

e) LA POSICIN DE C RESPECTO r v AL CENTRO DE MASAS AL

CABO DE 1s ES 0,17 j + 0,4k m
SOL:
Los vectores de posicin de A,B y C, en el sistema de referencia de laboratorio son :
r r r r r r
rA = i , rB = j y rC = k , y por lo tanto:
r r r r r r r r r
r m A rA + mB rB + mC rC m. i + 2m. j + 3m.k i j k
rCM = = = + + m
m A + mB + mC 6m 6 3 2
 r r r r
r FA 2mi r 2 r FB 2mj r
aA = = = 2i ms aB = = = j ms 2
m m 2m 2m
r r r
r F 2 mk 2 k
aC = C = = ms 2
3m 3m 3
r
r r 2 k r r r
r r r m. 2i + 2m. j + 3m.
r mAa A + mB aB + mC aC 3 i j k
aCM = = = ms 2
m + mB + mC 6m 3 3 3
r r A r 1 r r r
v A = 2i t = 0,2i ms , vB = j t = 0,1 j ms , Por lo tanto la velocidad de A
1

r r v r
respecto a B: v AB = v A v B = 0,2i + 0,1 j ms 1
La opcin b) es cierta.
La velocidad del centro de masas del sistema en funcin del tiempo es
r r
r r r i j k
vCM = vCM ( 0 ) + aCM t = t ms 1 En consecuencia el centro de masas se
3 3 3
desplaza y por tanto la opcin a) es falsa.
La velocidad del centro de masas cuanto t=0,1 s vale
r r
r 0,1i 0,1 j 0,1k 1
vCM (t = 0,1s ) = ms
3 3 3
En el sistema de referencia del c.d.m. v'A= vA-vCM= - 2ti - (- i/3 - j/3 -k/3)t.
Al cabo de 0,1s:
r' v r r 0,1 r 0,1 r 0,1 r
v A (t = 0,1s ) = v A (t = 0,1s ) v CM (t = 0,1s ) = 0,2i i j k=
3 3 3
r r r
= 0,17i + 0,033 j + 0,033k ms 1

v

A
= ( 0,17 )2 + (0,033)2 + (0,033)2 0,18
m
s
La opcin c) es correcta.
r v r r
( r r r
)
v B' (t = 0,1s) = v B (t = 0,1s) vCM (t = 0,1s) = 0,1 j 0,033i 0,033 j 0,033k =
r
r r
= 0,033i 0,067 j + 0,033k ms 1

La velocidad de A respecto a la de B en el S.R.C.M.

, , , v v v
v AB (t = 0 ,1s) = v A(t = 0 ,1s) v B (t = 0 ,1s) = 0 ,17 i + 0 ,033 j + 0 ,033k
v v v v v
0 ,033i + 0 ,067 j 0 ,033k = 0 ,20i + 0 ,1 j
La opcin d) es incorrecta.

La posicin de C respecto de SRCM

v. v v v 1v 2 v 1v 2
rC = rC rCM = rC (t = 0) + a C t rCM (t = 0) + a CM t
2 2
Cuando t=1 s
r
v. v 1v v 1v v 1 2k
rC (t = 1s ) = rC (t = 0) + a C rCM (t = 0) a CM = k +
2 2 2 3
v r r v r r r r r r r r r
i j k 1 i j k 2k i i j j k k 1r 1v
+ + = + + + = j+ k =
6 3 2 2 3 3 3 3 6 6 3 6 2 6 6 3
r r
= 0,17 j + 0,34 k
La opcin e) es falsa.
3.4.12. Un sistema de tres partculas tienen respecto de su rcentro de
r
masas unas cantidades de movimiento que valen p1 = 8 i kg.m.s 1 ,
r r r r
p2 = 2i kg.m.s 1 y p3 . El valor de p3 , expresado en
-1
kg.m.s
r es: r r r r
a) 6 i b) -6 i c) 2 i d) -2 i e) -8 i
Sol:
La cantidad de movimiento de un sistema respecto de su centro de masas es nulo:
r r r r r r r
p1 + p2 + p3 = 0 ; p3 = 8i + 2i = 6i kg.m.s 1

3.4.13. En el sistema de la figura la masa m2 es tres veces mayor que la

m1. La velocidad de la masa m1, expresada en m/s, respecto del sistema
del centro de masas vale al cabo de 5 segundos:
25 r 50 r 75 r
a) j b) j c) j d) CERO
2 2 2
y la de la masa m2:
20 r 40 r 50 r
a) j b) j c) j d) CERO
4 4 4
tmese g=10ms-2
SOL:
Calculamos el mdulo de la velocidad de las masas del sistema:
r (m m1 ) g r g
a = 2 g = ms 2 v = t = 25 ms 1
(m1 + m2 ) 2 2
Las expresiones de los vectores velocidad de cada masa a los cinco segundos son:
r r r r
v1 = 25 j m.s 1 , v2 = 25 j m.s 1
y la del centro de masas del sistema
( )
r r r r
r m1v1 + m 2 v 2 m.25 j + 3m. 25 j 50 r 1
v CM = = = j ms
m1 + m 2 4m 4
Si aplicamos la relacin de las velocidades en el SRCM
r v r r 50 v 75 r 1
v1' = v1 vCM = 25 j j = j ms
4 2
r v r v 50 r 50 r 1
v2' = v2 vCM = 25 j j = j ms
4 4
Slo sern correctas por lo tanto las propuestas c.

3.4.14. En el ejercicio anterior la cantidad de movimiento del sistema,

expresada en kg.m/s (tomando m1=1kg) respecto del sistema inercial de
referencia es: r
r r r
a) 20 j b) 30 j c) 40 j d) 50 j e) CERO
y la cantidad de movimiento del sistema
r ligado al centro de masas vale:
r r r
a) 20 j b) 30 j c) 40 j d) 50 j e) CERO
mientras que la cantidad de movimiento de la masa m2 respecto del
sistema del centro de masas es:
25 r 75 r 125 r 150 r
a) j b) j c) j d) j e) CERO
2 2 2 2
SOL:
La cantidad de
r r r movimiento
r respecto
r 1
del
r
sistema inercial es:
m1v1 + m2v2 = 1.25 j + 3. 25 j = 50 j kg.ms = p
y respecto del sistema ligado al centro de masas es por propia definicin de centro de
r
r ' mi vi'
masas cero, v = = 0 , lo cual puede comprobarse sustituyendo valores
mi
 r r 75 r 50 r
m1v1' + m2v2' = 1. j + 3. j =0
2 4
La cantidad de movimiento de la masa m2, respecto del sistema ligado al centro de
r' r' 50 r 75 r
masas es: p 2 = m 2 v 2 = 3. j = j kg.ms 1
4 2
Soluciones que corresponden a las propuestas d,e y b, de forma sucesiva.

3.4.15. Un sistema de partculas formado por tres de ellas tienen las

masas y velocidades expresadas en el dibujo respecto del sistema del
centro de masas, se deduce que la velocidad de la tercera partcula,
expresada en m/s, respecto al sistema citado es:
9r 5r 9r 5 r
a) i + j b) i j
2 4 2 4
9r 5 r
c) i j d) CERO
2 4
SOL:
La cantidad de movimiento respecto del sistema ligado al centro de masas es nulo,
luego:
r r r r r r v r r 9r 5 r
pCM = p1 + p2 + p3 = 0 ; pCM = 1.5 j + 3.6i + 4.v = 0 ; v = i j ms 1
2 4
La propuesta correcta es la c