LABORATORIO N 05

ACTUADORES HIDRULICOS: MOTOR HIDRULICO Y CILINDRO DIFERENCIAL DE

PRESIN.

CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

DOCENTE : Ing. CARLOS PABLO AGUILAR NARVEZ

CURSO : LABORATORIO DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

CICLO SECCIN FECHA DE REALIZACIN Y ENTREGA

VI C 06/03/2017 / 17/04/2017

ALUMNO (S) :

1 BUSTAMANTE FERNNDEZ CRISTHIAN

2 CERNA ARCE EDIN NEISSER

3 CONTRERAS CASTILLO HECTOR GUSTAVO

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INTRODUCCIN

Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistema de
direccin, transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de aumentar la
productividad de la mquina ha trado como resultado el diseo y uso de sistemas de
alta presin y mayor caudal con sistemas automticos de control y de mando que
requieren un mnimo esfuerzo de operacin, resultando mquinas de alta confiabilidad
y eficiencia.
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I. PLAN DE INVESTIGACIN

1. DESCRIPCIN DE LA REALIDAD PROBLEMTICA:

En el laboratorio de hidrulico contamos con mdulos de ensayo, en la

cual todos los alumnos aprendemos hacer funcionar todos los equipos
que se va a encontrar al salir a la industria, el problema que se puede
encontrar es que no hay equipos conocidos como por ejemplo equipos
de maquinaria pesada donde se maneja la hidrulica; es decir
encontramos bombas, manmetros, vlvulas direccionales; entre otros
dispositivos que al ver en el laboratorio los alumnos tendramos una
mayor nocin de su funcionamiento.

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA:

Cules seran las cusas que pueden hacer que falle un Motor
Hidrulico?

3. OBJETIVOS:

3.1. Objetivo General

Implementar un circuito, donde se haga funcionar un motor
hidrulico.

3.2. Objetivos Especficos

Establecer de forma idnea su funcionamiento de cada uno de los

componentes del circuito hidrulico.
Seleccionar correctamente los diferentes elementos que
componen el sistema oleo hidrulico.
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4. MARCO TERICO

COMPONENTES DE UN
SISTEMA HIDRULICO

BOMBA HIDRULICA VLVULA DE CONTROL VLVULA DE PRESIN

O DIRECCIONAL TANQUE

Corazn del sistema

hidrulico Se usan para dirigir el Limitan y controlan
fluido a circuitos la presin de trabajo Depsito de aceite para
separados de un suministrar al sistema
CLASIFICACIN sistema hidrulico

REQUERIMIENTOS
Bombas de engranajes

Capacidad adecuada
Bombas de Paletas
Debe mantenerse limpio

Debe poseer suficiente resistencia

FIG N 01. VLVULA DIRECCIONAL
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FIG N 02. MOTOR HIDRULICO

MAPA CONCEPTUAL
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FIG N 03, CILINDRO ELCTRICO

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5. DESARROLLO
5.1 Componentes del circuito hidrulico:

DENOMINACIN MARCA CANT SMBOLO OBSERVACIN

TEM IDAD

01 Vlvula 4/3. PTIMO

REXROTH 1

PTIMO

02 Manmetros REXROTH 4

03 Vlvula limitadora REXROTH 2 PTIMO

de presin

vlvula de

04 estrangulamiento REXROTH 1 PTIMO

05 Motor hidrulico REXROTH 1 PTIMO

06 Vlvula anti REXROTH PTIMO

retorno
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5.2 Circuito elctrico de control y circuito hidrulico

+24V 1 5 6

S1_PARADA
34 34
2
K1 K2

31 31

2 3

3 14

S2 K1 S3
14
4 11
K2

11

22

K2 22

21 K1

21

A1 A1

K1 K2 Y1 Y2

A2 A2

0V

3 2 1 4
5 6

FIG N 04, CIRCUITO ELCTRICO

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A B

Y1 Y2
P T

P T

B
B

P T

B
A
P T
A

Ts

FIG N 04, CIRCUITO HIDRULICO

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5.3 DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

(Elaborar el correspondiente procedimiento segn formato)

Encender la bomba. Revise la presencia de eventuales fugas.

Verificar Manmetros. Ninguno deber indicar presin.

Comprobar que la bomba trabaje a 50 bares.

Ajustar la presin del sistema a 50 bares ms una vuelta.

Abrir por completo la vlvula de estrangulamiento.

Al pulsar S4 activa el solenoide Y1b. Motor gira a la derecha. Durante

el giro cierre VLPMD hasta tener una presin de pretensin M4 a 20
bar.
Cerrar la estranguladora, luego abrirla de vuelta: primer valor
establecido en el cuadro
Al accionar S2 activa Y1a. El giro se vuelve a la izquierda.

Medir el caudal qv (l/min) segn el cuadro. Registrar M1-M2-M3-M4.

Tomar los datos secuencialmente segn el requerimiento del cuadro:

Giro a la izquierda.

Tomar los mismos datos con giro a la derecha.

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A: GIRO A LA IZQUIERDA:

Ajuste de la velocidad de giro con la vlvula

M1 M2 M3 M2-M3 M4 Qv N
de estrangulacin:
(bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (l/min) Rpm

Estrangulacin cerrada 0
44 19 19 O 19 0

Apertura de vuelta
46 25 24 1 20 1.1 250.3

Apertura vuelta
45 27 26 1 21 1.4 333.3

Apertura 1 vuelta
44 29 28 1 22 1.6 418

Apertura 1 vuelta
43 27 25 2 24 1.6 559

Apertura 2 vuelta
41 32 31 1 25 2.1 617

Apertura 2 vuelta
41 34 32 2 25 3.1 633
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FIG N 05, CIRCUITO HIDRULICO COMPLETO

6. EVALUACIN DE RESULTADOS

6.1. Calcular la potencia de salida con la velocidad mxima de giro.

32 X 3.1
= = 0.16
600
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7. CUESTIONARIO

a. Qu es hidrulica?
Es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las
propiedades mecnicas de los fluidos

b. Cules son las principales aplicaciones de la hidrulica?

Mquinas de produccin y montaje, lneas de transferencia, equipos de
elevacin y transporte, mquinas para moldear por inyeccin, etc.

c. Cul es la funcin de la vlvula direccional y limitadora de presin?

La vlvula direccional es la que controla los actuadores dirigiendo su
funcionamiento en una direccin u otra. Y la vlvula de presin solo limita la
presin valga la redundancia, en el sistema.

d. Qu ventajas y desventajas tiene la hidrulica?

ventajas Desventajas

Transmisin de fuerzas Contaminacin del entorno

Posicionamiento exacto Sensibilidad a la suciedad

Arranque desde cero con carga mxima

Movimientos homogneos e independientes de la Dependencia de la temperatura

carga
Buenas caractersticas de mando

Proteccin de sobrecarga

e. Explique que es resalto hidrulico.

Es un fenmeno local que se produce en el flujo rpidamente variado.

f. Qu variable se usa para clasificar el flujo permanente y no

permanente?

La variable para clasificar es el tiempo.

g. Qu variable se usa para clasificar el flujo uniforme y no

uniforme?

La variable la clasificar es el espacio.

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8. CONCLUSIONES

Se pudo determinar que la diferencia de presiones dadas por el

manmetro 1 y 2 no son muy elevadas.
Al maniobrar la vlvula de estrangulamiento, se obtena ciertas
presiones y las revoluciones sucesivamente iban aumentando al igual
que el caudal. Se concluye que tanto la velocidad del motor junto el
caudal son proporcionales.
En este laboratorio se puedo demostrar el funcionamiento de la
vlvula direccional y el motor hidrulico, en el cual tambin se hizo uso
de otros componentes.

9. RECOMENDACIONES

Antes de empezar a montar el circuito, es necesario un repaso y

anlisis previo del circuito.
El uso de los EPP es fundamental para el desarrollo del laboratorio.
Trabajar con mucho cuidado y orden.
Cualquier duda siempre consultar al Docente.

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10. FICHAS TCNICAS

FIG N 06, VLVULA DIRECCIONAL 4/3 VAS

FIG N 07, VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

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FIG N 8, VLVULA ESTRANGULADORA

FIG N 9, MOTOR HIDRULICO

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FIG N 10, DISTRIBUIDOR HIDRULICO

FIG N 11, MANMETRO DE PRESIN