OBJETIVOS:

Realizar pruebas en vaco, de corto circuito y con carga a una maquina rotativa
trifsica de 2 HP.

Entender el funcionamiento adecuado de un banco de pruebas digital para

motores AC.

FUNDAMENTO TERICO

Motor trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica
trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del
motor).

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas potencias, desde una
fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye
para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y
muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.
Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamao son muy usados en la industria no siendo as en
el sistema residencial y domstico debido fundamentalmente a que en este sector no
llega la corriente trifsica. En la industria se emplean para accionar mquinas-
herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, extractores, elevadores, gras
elctricas, etc.
Partes
Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y escudo
El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma
ranurado, generalmente es introducido a presin dentro de una de la carcasa.
El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y
unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este
tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y
las barras forman en realidad una jaula.
Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen
cavidades donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del
rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator,
porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o
"fricciones".

Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor. Dicha
corriente da origen a un flujo que, al reaccionar con el flujo del campo magntico del
estator, originar un par motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento
es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna
trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del
campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del
campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama
deslizamiento. Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo
deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca
logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo cual recibe
el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser mayor conforme
aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin
mayor.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se
dice que el motor es sncrono. Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro
mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de
induccin.

Tipos y caractersticas del motor elctrico trifsico

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se
dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro
mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono
de induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos:

Motores Sncronos
Motores Asncronos

Motor trifsico sincrnico

Est fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una

aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo
giratorio en que se halla inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N
cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma
velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo
entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se

crear un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una
C.C, girar hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal
manera que se enfrentan simultneamente polos de signos diferentes, este motor no
puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un
motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependern del
nmero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce
ranuras producir un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girar a 3600
R.P.M.

(Fig. 1.) Rotor de polos no salientes en un motor sncrono

Motor trifsico asincrnico

Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto, son los que mayor anlisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico
giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce
corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto
segn la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma
que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico
giratorio, sin que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejara de producirse la
variacin de flujo indispensable para la induccin de corriente en la bobina del
inducido.

A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del
campo y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn
en aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad
estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del
sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo
inductor.

(Fig. 2.) Motor de rotor en jaula de ardilla

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el
mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Los trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores
y mucho menos interruptores centrfugos que son comunes en los motores
monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos necesitan menos mantenimiento
 Pueden cambiar el sentido de rotacin con solo invertir dos de las tres lneas de
entrada.

DATOS OBTENIDOS:

PRUEBAS DE VACIO

TABLA N 01. Datos obtenidos al realizar las pruebas de vaco al motor AC

N f (Hz) Vlinea (V) Vfase (V) Ifase n (RPM)

01 5 83 47.920 5.31 150
02 10 109 62.931 5.04 301
03 15 130.4 75.286 4.8 451
04 20 148.8 85.910 4.64 602
05 25 165 95.263 4.52 752
06 30 180 103.923 4.43 903
07 40 206.2 119.050 4.3 1204
08 50 229.4 132.444 4.2 1505

GRAFICAS

Vfase (V) vs velocidad (RPM)

140.000

120.000 f(x) = - 0x^2 + 0.1x + 35.26

R = 1
100.000

80.000
Vfase (V)

60.000

40.000

20.000

0.000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Velocidad (RPM)
 Ifase (A) vs velocidad (RPM)
6

5 f(x) = 0x^2 - 0x + 5.54

R = 0.99
4
Ifase (A)

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Velocidad (RPM)

PRUEBAS EN CORTOCIRCUITO

TABLA N 02. Datos obtenidos al realizar las pruebas de vaco al motor AC

N f (Hz) Vfase Ifase
01 5 80.6 5.8
02 6 85.7 6.1
03 7 91.1 6.3

Vfase (V) vs frecuencia (Hz)

92
90 f(x) = 0.15x^2 + 3.45x + 59.6
88 R = 1
86
Vfase (V)

84
82
80
78
76
74
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5
Frecuencia(Hz)
 Ifase (A) vs frecuencia(Hz)
6.4
6.3
f(x) = - 0.05x^2 + 0.85x + 2.8
6.2
R = 1
6.1
6
Ifase (A)

5.9
5.8
5.7
5.6
5.5
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5
Frecuencia(Hz)

PRUEBAS CON CARGA

PRIMER CASO: frecuencia constante a 10 Hz

N P(Kg) Vlinea (V) Vfase (V) Ifase n (RPM)

01 00 109 62.931 5.04 301
02 03 109 62.931 4.82 298
03 04 109 62.931 4.69 296
04 05 108.5 62.643 4.6 293
05 07 108 62.354 4.4 286
06 08 107.5 62.065 4.28 284
07 10 107 61.776 4.22 278

velocidad (RPM) vs Carga(kgf)

305
300 f(x) = - 0.14x^2 - 1.02x + 301.54
295 R = 0.99
velocidad (RPM)

290
285
280
275
270
265
00 02 04 06 08 10 12
Carga (kgf)
 Corriente(A) vs Carga(kgf)
5.2

5 f(x) = 0x^2 - 0.1x + 5.06

R = 0.98
4.8
Corriente (A)

4.6

4.4

4.2

4
00 02 04 06 08 10 12
Carga (kgf)

SEGUNDO CASO: Carga constante a 6 kgf

N f (Hz) Vlinea (V) Vfase (V) Ifase n (RPM)

01 20 147.4 85.101 4.4 591
02 25 163.4 94.339 4.34 740
03 27 169.5 97.861 4.33 800
04 30 178 102.768 4.31 891
05 34 189 109.119 4.31 1011

velocidad (RPM) vs Frecuencia (Hz)

1200

1000
f(x) = 0.02x^2 + 29.12x + 1.75
R = 1
velocidad (RPM)

800

600

400

200

0
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Frecuencia (Hz)
 V fase (V) vs frecuencia (Hz)
124.000

104.000 f(x) = - 0.01x^2 + 2.5x + 40.94

R = 1
84.000
Vfase (V)

64.000

44.000

24.000

4.000
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
Frecuencia (Hz)

CONCLUSIONES:

Podemos apreciar que para la prueba de vaco mientras se aumenta las

RPM del motor la tensin aumenta y por lo contrario la corriente tiende a
disminuir.
Podemos comprobar que velocidad del motor y la frecuencia son
directamente proporcionales ya que ambos aumentan linealmente.
A mayor carga aplicada al eje entonces menos rpm y mayor amperaje
Para el caso de prueba con carga podemos concluir que a mayor carga
aplicada al eje entonces menos rpm y mayor amperaje.

RECOMENDACIONES:
Estar seguro de poder manipular correctamente el PLC, conocer los
comandos
No aplicar mucha carga repentina, comenzar desde la mnima y con una
tensin suficientemente alto para evitar la saturacin
Tener cuidado con algunas descargas ya que la alimentacin es 220 v
muy a pesar de que el motor reciba solo unos cuantos voltios en
continua.