Método de Detecção de Danos

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
DEPARTAMENTO DE CONSTRUO CIVIL

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
GIORGIE EDUARDO RODRIGUES AMORIM
AVALIAO NUMRICA DO MTODO DAS DIFERENAS NAS

CURVATURAS MODAIS NA DETECO DE DANOS EM VIGAS
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
CAMPO MOURO
2015
GIORGIE EDUARDO RODRIGUES AMORIM
AVALIAO NUMRICA DO MTODO DAS DIFERENAS NAS

CURVATURAS MODAIS NA DETECO DE DANOS EM VIGAS
Trabalho de Concluso de Curso de

graduao, apresentado disciplina de
Trabalho de Concluso de Curso 2, do Curso
Superior de Engenharia Civil do Departamento
de Construo Civil DACOC da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
UTFPR, para obteno do ttulo de bacharel
em engenharia civil.
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Rodrigo

Carreira
CAMPO MOURO
2015
Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Cmpus Campo Mouro
Diretoria de Graduao e Educao Profissional
Departamento Acadmico de Construo Civil
Coordenao de Engenharia Civil
TERMO DE APROVAO
Trabalho de Concluso de Curso
AVALIAO NUMRICA DO MTODO DAS DIFERENAS NAS CURVATURAS MODAIS
NA DETECO DE DANOS EM VIGAS
por
Giorgie Eduardo Rodrigues Amorim
Este Trabalho de Concluso de Curso foi apresentado s 10h 20min do dia 19 de Novembro
de 2015 como requisito parcial para a obteno do ttulo de ENGENHEIRO CIVIL, pela
Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Aps deliberao, a Banca Examinadora
considerou o trabalho aprovado.
Prof. Dr. Ronaldo Rigobello Prof. Me. Jeferson Rafael Bueno

( UTFPR ) ( UTFPR )
Prof. Dr. Marcelo Rodrigo Carreira

(UTFPR)
Orientador
Responsvel pelo TCC: Prof. Me. Valdomiro Lubachevski Kurta
Coordenador do Curso de Engenharia Civil:

Prof. Dr. Marcelo Guelbert
A Folha de Aprovao assinada encontra-se na Coordenao do Curso.

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, por me acompanhar e me guiar em toda essa

jornada. Que permitiu que tudo isso acontecesse, ao longo de toda minha vida, e no somente
nestes anos como universitrio. Por ter me dado foras para vencer cada dificuldade
encontrada, a distncia de casa e a saudade da famlia.
Aos meus pais, Eluizio e Maria Aparecida, que apesar de todas as dificuldades me
ajudaram a fortalecer e que para mim foi muito importante. Agradeo por acreditarem no meu
sonho e fazerem dele parte dos seus.
Ao meu orientador, Professor Dr. Marcelo Rodrigo Carreira pelo suporte no pouco
tempo que lhe coube, pelas suas correes incentivos. E principalmente por acreditar no
meu potencial e me proporcionar grandes ensinamentos.
A minha irm Juliana, minhas tias Maria Alice e Maria Aparecida por estarem sempre
presentes na minha vida, me incentivando e me apoiando em toda essa trajetria. Agradeo
por todo cuidado, preocupao e contribuio valiosa.
Agradeo a todos os professores por me proporcionarem os valiosos conhecimentos,
por tanto que se dedicaram a mim, no somente por terem me ensinado, mas por terem me
feito aprender. Tero sempre os meus eternos agradecimentos.
Empresa Nieri Engenharia Civil, principalmente aos Engenheiros Gilson e Camila,
por dedicarem tempo, cada ensinamento e lio que contriburam para que esse sonho fosse
realizado.
Agradeo aos meus amigos e aos colegas de curso, que considero como minha
segunda famlia, por me apoiarem e participarem de momentos bons e ruins durante parte da
minha formao e que vo continuar presentes em minha vida.
Por fim, a todos que direta ou indiretamente fizeram parte da minha formao, o meu
muito obrigado.
RESUMO
AMORIM, G. E. R. Avaliao numrica do mtodo das diferenas nas curvaturas modais

na deteco de danos em vigas. 2015. 43 pginas. Trabalho de Concluso de Curso
(Bacharelado) - Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Campo Mouro, 2015.
Durante toda sua vida til, as estruturas esto submetidas a aes que podem ocasionar danos
como deteriorao natural, corroso e fadiga dos materiais empregados. Danos no detectados
em estgios iniciais podem levar a falhas e comprometer a integridade e segurana da
estrutura. O monitoramento e anlise de possveis danos podem ser feitos por tcnicas que no
alteram suas propriedades, denominadas de Avaliao No Destrutiva (AND). Dentre as
diversas tcnicas de AND, os ensaios dinmicos tm recebido grande ateno na engenharia
civil pelo potencial de identificar danos em estgios iniciais a partir da medio das
caractersticas dinmicas da estrutura antes e aps o dano. Nesse contexto, este trabalho teve
como objetivo avaliar numericamente via mtodo dos Elementos Finitos, a aplicao do
mtodo das Diferenas nas Curvaturas Modais para a deteco de danos em vigas e
determinar o nmero necessrio de modos de vibrao de flexo para identificar os danos. Na
modelagem numrica foi usado o programa Calculix, com o qual se obteve os oito primeiros
modos de vibrao. As variaes nas curvaturas modais foram determinadas de forma
aproximada por diferenas finitas. A identificao do dano foi obtida pela comparao entre
as diferenas nas curvaturas modais da viga ntegra com as vigas danificadas. O mtodo se
mostrou eficiente identificando em todos os casos os defeitos modelados. E concluiu-se que a
aplicao do mtodo para a deteco de danos em vigas necessita de pelo menos trs modos
de vibrao para localizar com boa preciso a posio do dano.
Palavras-chave: Deteco de danos. Curvaturas modais. Anlise modal.

ABSTRACT
AMORIM, G. E. R. Numerical evaluation of the method of curvature modal differences

in the damage detection in beams. 2015. 43 p. Trabalho de Concluso de Curso
(Bacharelado) - Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Campo Mouro, 2015.
The structures, during its lifetime are subject to actions which can bring on damages as
natural deterioration, corrosion and fatigue of the materials used. Damages not detected in
early stages can lead to fails, committing the structures integrity and safety. The monitoring
and analysis of possible damages can be performed by techniques that do not change yours
properties, named Non Destructive Evaluation (NDE). Among several NDE techniques, the
dynamic tests have received great attention in civil engineering from the potential of identify
damages in early stages as from the measurement of structure's dynamics characteristics
before and after the damage. This work had as aims to evaluate numerically, by Finite
Element Method, the application of the Changes in Curvature Mode Shapes method for
damage detection in beams and determine the minimal number of mode shapes to identify the
damages. In the numerical modeling was used the Calculix software, wherewith there was
obtained eight bending mode shapes. The changes in the modals curvatures were determined
of approximate manner by finite differences. The damages identification was obtained by the
comparison between the changes in the modal curvatures of the intact beam with the damaged
beams. The method proved to be efficient identifying in all cases the modeled defects. And
was conclued that the application of the method to the detection of damages in beams require
at least three mode shapes to locate with good precision the damage position.
Keywords: Damage detection. Modal curvatures. Modal analysis.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Sistema com um GDL: Sistema Massa, Mola e Amortecedor................................ 15

Figura 2 Diagrama de Corpo Livre. ...................................................................................... 15
Figura 3 Sistema com dois GDL. .......................................................................................... 17
Figura 4 Diagrama de Corpo Livre da massa 1. .................................................................... 18
Figura 5 Diagrama de Corpo Livre da massa 2. .................................................................... 18
Figura 6 Viga em vibrao transversal. ................................................................................. 20
Figura 7 Foras em um elemento infinitesimal dx. ............................................................... 21
Figura 8 Frequncia natural e modos de vibrao de uma viga prismtica com extremidades
livres. ........................................................................................................................................ 22
Figura 9 Relaes decorrentes de um elemento em flexo. .................................................. 25
Figura 10 Discretizao do elemento. ................................................................................... 28
Figura 11 Interface do programa Calculix verso 2.8. .......................................................... 29
Figura 12 Localizao dos danos nos diferentes casos analisados. ....................................... 29
Figura 13 Diferena Absoluta nas Curvaturas Modais entre as vigas V0 e V1. .................... 37
Figura 14 Diferena Absoluta nas Curvaturas Modais entre as vigas V0 e V2. .................... 38
Figura 15 Diferena Absoluta nas Curvaturas Modais entre as vigas V0 e V3. ..................... 39
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Relao dos casos dos danos com as vigas e suas redues. .................................. 30
Tabela 2 Frequncias Naturais vigas V0 e V1. ...................................................................... 31
LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 - 1 modo de flexo da viga ntegra. ......................................................................... 32

Grfico 9 - 1 Modo de flexo das vigas. ................................................................................. 34
Grfico 10 - 2 Modo de flexo das vigas ................................................................................ 35
Grfico 11 - 3 Modo de flexo das vigas. ............................................................................... 35
Grfico 14 - 6 Modo de flexo das vigas ................................................................................ 36
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 10
2 OBJETIVOS ........................................................................................................................ 12
2.1 OBJETIVO GERAL ........................................................................................................... 12
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................. 12
3 JUSTIFICATIVA ................................................................................................................ 13
4 REFERENCIAL TERICO .............................................................................................. 14
4.1 ANLISE MODAL TERICA ......................................................................................... 14
4.1.1 SISTEMAS DISCRETOS ............................................................................................... 14
4.1.1.1 MODELOS DISCRETOS COM UM GRAU DE LIBERDADE ........................ 14
4.1.1.2 MODELOS DISCRETOS COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE ................... 17
4.1.2 MODELO CONTNUO PARA VIBRAO TRANSVERSAL DE UMA VIGA ....... 20
4.2 DETECO DE DANOS EM ESTRUTURAS ................................................................ 23
4.2.1 MTODO DAS ALTERAES DAS FREQUNCIAS NATURAIS ................. 23
4.2.2 MTODO DAS ALTERAES DOS MODOS DE VIBRAR ............................. 24
4.2.3 MTODO DAS ALTERAES DAS CURVATURAS MODAIS ...................... 25
5 MTODO ............................................................................................................................. 28
5.1 ANLISE NUMRICA ..................................................................................................... 28
5.2 DETECO DOS DANOS PELO MTODO NAS CURVATURAS MODAIS ............ 30
6 RESULTADOS E DISCUSSES ...................................................................................... 31
6.1 VARIAES NAS FREQUNCIAS NATURAIS E MODOS DE VIBRAO. .......... 31
6.2 DIFERENAS NAS CURVATURAS MODAIS .............................................................. 37
7 CONCLUSES.................................................................................................................... 40
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 41
10
1 INTRODUO
As estruturas, desde as mais simples at as mais complexas, so submetidas a vrios

tipos de carregamentos estticos e dinmicos durante sua vida til. A associao desses
carregamentos a fenmenos capazes de alterar a composio qumica e fsica de seus
materiais constituintes podem produzir diferentes tipos de danos, conforme a forma e o tipo
da estrutura. Em consequncia desses danos, sua durabilidade e capacidade de carga podem
ser afetadas, surgindo problemas como fissuras e vibraes excessivas.
Quando h dvidas sobre a integridade da estrutura, interessante realizar uma

avaliao das condies globais da mesma a fim de detectar possveis danos em estgios
iniciais e evitar maiores danos mesma.
Essa avaliao pode ser feita por inspeo visual acompanhada por ensaios no
destrutivos. A anlise por inspeo visual realizada por um tcnico e consiste na observao
e avaliao dos elementos que compem a estrutura. Entretanto, essa tcnica apresenta
algumas limitaes, como a presena de locais inacessveis observao e a possibilidade de
erros na avaliao. Os ensaios no destrutivos so usados para medir alguma propriedade
fsica e mecnica de um material ou componente estrutural e a partir dessa propriedade
estimar o estado da estrutura.
Nos ltimos anos, a aplicao de ensaios dinmicos como mtodos de avaliao no

destrutiva para determinao das propriedades mecnicas de elementos estruturais tem
crescido significativamente. Entre as razes para isso destacam-se os avanos na informtica e
na microeletrnica que possibilitaram a construo de computadores e microprocessadores
capazes de realizar a aquisio o condicionamento e a anlise dos sinais e, principalmente,
boa correlao entre os modelos fsico e matemtico dos ensaios.
Entre os mtodos de avaliao no destrutiva com maior aplicabilidade esto os

fundamentados nas alteraes das frequncias naturais, dos valores de amortecimento ou nas
mudanas na energia de deformao modal e tambm o mtodo das Diferenas nas
Curvaturas Modais proposto por Pandey et al. (1991), com o objetivo de localizar o dano em
uma estrutura a partir das alteraes nas curvaturas dos modos de flexo.
11
As duas primeiras tcnicas so teis para detectar a presena de defeitos. Porm, no

permitem a localizao precisa do dano, pois danos em locais diferentes podem produzir
alteraes de mesma magnitude tanto no amortecimento quanto nas frequncias naturais. J os
mtodos baseados em alteraes nos modos de deformao como o Mtodo das Diferenas
nas Curvaturas Modais permite a identificao e localizao de danos conforme relatos de
estudos em modelos numricos. Dawari (2013) estudou a aplicao desse mtodo em vigas
simples biapoiadas e engastadas, em que os resultados numricos demonstraram a eficcia em
localizar diversos danos.
O dano em uma estrutura geralmente se caracteriza por uma perda de rigidez ou de

massa localizada. Em geral a perda de massa baixa e considerada desprezvel (HEARN,
1991). A perda de rigidez pode ser causada por uma reduo na seo transversal ou de
inrcia da mesma, que se reflete na diminuio da frequncia natural e modifica os modos de
vibrao da estrutura.
Nesse contexto, pretende-se com este trabalho complementar o trabalho inicialmente

desenvolvido por Bonetti (2014) e avaliar por meio numrico, a aplicao do mtodo das
Diferenas nas Curvaturas Modais para deteco de danos em vigas.
12
2 OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GERAL
Avaliar numericamente a aplicao do mtodo das Diferenas nas Curvaturas Modais

para deteco de danos em vigas.
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Compreender a teoria de sistemas contnuos para anlise de vibrao transversal de

vigas;
Conhecer os princpios bsicos da anlise modal terica de estruturas;
Compreender o mtodo de deteco de danos a partir das Diferenas nas Curvaturas

Modais;
Realizar a anlise modal, pelo mtodo dos elementos finitos, de vigas com danificao
em diferentes posies;
Determinar o nmero mnimo de modos de vibrao de flexo necessrios, em ensaios

com vigas em suspenso livre, para obter resultados precisos na deteco de danos
pelo mtodo das Diferenas nas Curvaturas Modais.
13
3 JUSTIFICATIVA
As tcnicas de Avaliao No Destrutiva (AND) tm ganhado grande importncia

para as engenharias, principalmente em pesquisas desenvolvidas na linha dentro da
engenharia civil. Isso se deve ao fato da AND permitir o exame das propriedades e a
avaliao da integridade dos materiais e componentes estruturais possibilitando a deteco de
possveis danos ocorridos durante a vida til da estrutura, sem afetar sua futura utilizao.
O presente trabalho emprega a AND para deteco e localizao de danos em vigas

metlicas por meio de anlise numrica. O mtodo das Diferenas nas Curvaturas Modais
empregado nesse trabalho foi proposto por Pandey et al (1991). Trata-se de um procedimento
relativamente simples de deteco de danos mediante a anlise das diferenas nas curvaturas
dos modos de vibrar entre a estrutura ntegra e a estrutura danificada.
O trabalho apresenta um mtodo de grande utilidade para deteco de danos em

estruturas civis, levando em considerao que sua recuperao o procedimento mais vivel e
econmico comparado com a sua reconstruo. Contudo, preciso determinar quantos modos
devem ser medidos nos ensaios para se determinar a posio dos danos com boa preciso.
Dessa maneira pretende-se com este trabalho contribuir para a aplicao desse mtodo
determinando numericamente o nmero mnimo de modos de vibrao para detectar os danos
com preciso satisfatria.
14
4 REFERENCIAL TERICO
4.1 ANLISE MODAL TERICA
Segundo He e Fu (2001), anlise modal um processo para determinar as

caractersticas dinmicas inerentes de um sistema em forma de frequncias naturais, fatores de
amortecimento e modos de vibrao, usando-os para formular um modelo matemtico para o
seu comportamento dinmico.
Silva (2000) define vibrao como uma resposta repetitiva, peridica ou oscilatria de
um sistema mecnico. As vibraes podem ocorrer de forma livre ou podem ser foradas em
um sistema atravs de alguma excitao.
Um sistema em vibrao inclui um meio para armazenar energia potencial, um meio

para armazenar uma energia cintica e um meio de perda gradual de energia. Segundo Rao
(2011), a vibrao de um sistema envolve a transferncia alternada de sua energia potencial
para energia cintica e vice-versa.
O grau de liberdade de sistema dinmico definido pelo nmero mnimo de

coordenadas independentes, necessrias para que a haja a determinao dos deslocamentos
em todas as partes do sistema a qualquer instante. Rao (2011) define sistemas discretos como
um sistema com um nmero finito de graus de liberdade e sistemas contnuos como um
sistema com um nmero infinito de graus de liberdade.
Um sistema modelado como sistema discreto fundamentado por equaes

diferenciais ordinrias, j um sistema modelado como sistema contnuo fundamentado por
equaes diferenciais parciais (NASCIMENTO, 2011).
4.1.1 SISTEMAS DISCRETOS
4.1.1.1 MODELOS DISCRETOS COM UM GRAU DE LIBERDADE
As propriedades fsicas fundamentais de um sistema estrutural em vibrao so sua

massa, propriedades de rigidez e amortecimento. A figura 1 ilustra um esboo de um sistema
simples de um grau de liberdade.
15
Figura 1 Sistema com um GDL: Sistema Massa, Mola e Amortecedor.

Fonte: Adaptado de Clough e Penzien (2003).
Em que:
u(t) = Deslocamento;
p(t) = Fora de excitao;
m = Massa;
k = Rigidez do sistema;
c = Amortecimento.
O equilbrio dinmico pode ser obtido utilizando o princpio de D Alembert (1).

Considerando o sistema em movimento, as foras externas entram em equilbrio, quando for
adicionado ao sistema uma fora inercial com sentido contrrio ao movimento e sendo esta
obtida pelo produto da massa da partcula pela sua acelerao. A figura 2 ilustra o diagrama
de corpo livre da massa do sistema.
Figura 2 - Diagrama de Corpo Livre.

() + () + () = () (1)
Sendo:
16
FI (t) = Fora de inrcia
FD (t) = Fora no amortecedor
FS (t) = Fora na mola (restitutiva);
p (t) = Excitao dinmica.
Fazendo as adequadas substituies e considerando o amortecimento do tipo viscoso,

obtm-se a equao do movimento (2).
() + () + () = () (2)
Admitindo-se que o sistema seja conservativo, logo com o amortecimento nulo ({c}=
= {0}) e vibrao livre ({()} = {0}), obtm-se a equao (3) que uma equao diferencial
homognea.
() + () = 0 (3)
Dividindo a equao (3) pela massa e definindo a frequncia natural como:
(4)

= ( )

Tem-se,
() + () = 0 (5)
A soluo homognea para o caso particular de e serem constantes mostrada na

equao (6)
= ( + ) (6)
Em que:
A = Amplitude
(7)
0 2

= (0 ) + ( )

17
= ngulo de fase
0 (8)
= tan1 ( )
0
Sendo:
m = Massa (kg);
k = Rigidez (N/m).
= Frequncia natural (rad/s);
E as condies iniciais:
0 = Deslocamento inicial (m);
0 = Velocidade inicial (m/s).
4.1.1.2 MODELOS DISCRETOS COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE
Nenhum corpo totalmente rgido ou desprovido de massa, as estruturas reais tm

mais de um grau de liberdade, e na maioria dos casos somente um GDL pode no oferecer a
preciso desejada. Na sequncia ser apresentado um sistema com dois GDL para
compreenso da tcnica necessria para o estudo das propriedades dinmicas de sistemas com
n-graus de liberdade. A figura 3 ilustra um esboo de um sistema simples com dois graus de
liberdade.
Figura 3 Sistema com dois GDL.

18
Fonte: Adaptado de Soriano (2014).
As equaes dos movimentos (9) e (10) so obtidas por meio de equilbrio dinmico
das foras que atuam nos blocos de massa 1 e 2 . As figuras 4 e 5 ilustram os
diagramas de corpo livre. E tendo que e so respectivamente, fora no
amortecimento e fora na mola do acoplamento.
Figura 4 Diagrama de Corpo Livre da massa 1.

1 1 () + 1 1 () ( 1 2 ) + 1 1 (1 2 ) = 1 () (9)
Figura 5 Diagrama de Corpo Livre da massa 2.

2 2 () + 2 2 () ( 1 2 ) + 2 2 (1 2 ) = 2 () (10)
Representando as equaes (9) e (10) matricialmente, e admitindo amortecimento nulo

({c}= {0}) e vibrao livre ({p(t)}={0}). A equao do movimento pode ser escrita como:
1 0 + 1 0 (11)
[ ] { 1} + [ 1 ]{ } = { }
0 2 2 2 + 2 0
19
Ou de uma forma mais simplificada:
[]{ } + []{} = {0} (12)
Em que:
[] = Matriz de massa;
[] = Matriz de rigidez;
{ } = Vetor da acelerao;
{} = Vetor do deslocamento.
Logo a soluo homognea para o caso com dois graus de liberdade dada por:
(13)
{} = { 1 } cos( + )
2
Substituindo a equao (13) e sua derivada segunda na equao do movimento (11),

obtm-se o problema de autovalores e autovetores (14).
1 + 1 0 (14)
[ ] { 1} = { }
2 + 2 2 0
1 0
Resolvendo a equao (14) utilizando a soluo trivial, em que { } = { },
2 0
encontram-se os autovalores (frequncias naturais), e aps isso feita a substituio dos
valores obtidos na equao (14) descobrindo os autovetores (modos de vibrao).
Para que haja grande preciso nos resultados o ideal seria a considerao de infinitos
graus de liberdade, mas na prtica essa condio impossvel de ser alcanada (CARREIRA,
2012). Dessa maneira, em situaes onde se requer grande preciso na determinao do
comportamento dinmico, com o no modelo matemtico da Avaliao No Destrutiva por
vibrao transversal, por exemplo, faz-se necessrio o uso de modelos contnuos.
20
4.1.2 MODELO CONTNUO PARA VIBRAO TRANSVERSAL DE UMA VIGA
Nos sistemas discretos admitido que a massa, o amortecimento e a constante de mola

esto concentrados em certos pontos no sistema. J nos modelos de sistemas contnuos, esses
parmetros so considerados distribudos ao longo do comprimento dos elementos. (RAO,
2006).
Seja uma viga reta em vibrao transversal como ilustrada na figura 6.
Figura 6 Viga em vibrao transversal.

Tendo como propriedades fsicas importantes a rigidez a flexo EI(x) e a massa por
unidade de comprimento m(x), ambas variando ao longo do comprimento da viga. O
carregamento (x, t) pode variar no tempo e no espao. Dessa forma os deslocamentos
transversais tambm so funes dessas variveis. A equao do movimento (15) dessa viga
pode ser obtida pelo equilbrio de foras de um elemento infinitesimal, ilustrado na figura 7.
21
Figura 7 Foras em um elemento infinitesimal .

Fonte: Carreira (2008).
2 u(x, t) 2 2 u(x, t) (15)

(x) + 2 [EI(x) ]=0
t 2 x x 2
Sendo:
(x) = Massa por unidade de comprimento;
u(x, t) = Deslocamento transversal da viga;
E = Mdulo de elasticidade do material da viga;
I(x) = Momento de inrcia da seo transversal;
x = Coordenada na direo longitudinal da viga;
t = Tempo.
Tendo a equao (15) uma funo de duas variveis, a soluo dessa equao pode ser
representada por uma funo de duas variveis (16).
u(x, t) = A(x)q(t) (16)
Em que:
q(t) = variao do movimento no tempo.
q() = 1 cos t + 2 sen t (17)

22
A(x) = amplitude do deslocamento ao longo do comprimento.
(x) = 3 cos x + 4 sen x + 5 cosh x + 6 senh x (18)
Sendo:
1 a 6 = constantes;
= frequncia natural de vibrao;
= constante de separao.
Aplicando as condies iniciais encontram-se 1 e 2 , e com as condies de

contorno encontram-se 3 a 6 .
A constante de separao de variveis relacionada com as frequncias naturais pela

equao (19).
(x) (19)
4 =
EI
Neste trabalho ser considerado que a viga esteja na condio de suspenso

livre. Os pontos nodais dos quatro primeiros modos de vibrao de uma viga com
extremidades livre-livre so apresentados na figura 8.
Figura 8 Frequncia natural e modos de vibrao de uma viga prismtica com extremidades
livres.
Fonte: Stokey, 2002 (apud CARREIRA, 2012, p.60).
23
4.2 DETECO DE DANOS EM ESTRUTURAS
Para a avaliao da qualidade dos produtos utilizados na construo civil, o ideal

empregar tcnicas capazes de identificar defeitos sem afetar o seu desempenho futuro
(CARREIRA, 2012). Essas tcnicas podem ser denominadas de Avaliao No Destrutiva
(AND), e so fundamentadas na medio de alguma caracterstica fsica que tem relao
direta com a resistncia mecnica da estrutura ou componente estrutural em anlise.
Entre os mtodos mais utilizados recentemente nas engenharias civil e mecnica para a
localizao de danos, esto s aplicaes de tcnicas de anlise modal. Nessas tcnicas, o
dano localizado mediante a comparao de caractersticas da estrutura ntegra e danificado.
Assim sendo h tcnicas fundamentadas nas alteraes das frequncias naturais e/ou modos
de vibrao bem como mtodos baseados nas variaes na energia de deformao e o mtodo
proposto por Pandey et al. (1991) no qual o defeito localizado mediante as diferenas nas
curvaturas modais entre a estrutura ntegra e danificada.
4.2.1 MTODO DAS ALTERAES DAS FREQUNCIAS NATURAIS
O surgimento de alteraes nas propriedades fsicas de um elemento estrutural leva a

variaes na sua frequncia natural, pois, esta relacionada proporcionalmente com a raiz
quadrada do quociente da rigidez pela massa. Com isso para que haja variaes nas
frequncias necessrio alteraes com valores significativos na rigidez, devido raiz
quadrada da equao.
Os defeitos existentes em uma estrutura alm de causar uma mudana na sua rigidez,
tambm pode afetar a distribuio de propriedades como massa e amortecimento, podendo
ocasionar uma alterao na resposta dinmica da estrutura.
O mtodo demonstra algumas limitaes na identificao das alteraes de frequncia,

pois para que haja uma variao expressiva necessria a existncia de danos
consideravelmente grandes, tendo que se fazer medies precisas para garantir resultados
satisfatrios. Outra limitao que o mtodo no localiza o dano, pelo fato da frequncia
natural ser uma propriedade global do elemento estrutural (GUERREIRO, 2014).
24
Owolabi et al.(2001) utilizaram o mtodo de forma experimental para detectar danos

em vigas com apoios simples e engastadas. Foram analisadas as alteraes nas frequncias
dos trs primeiros modos de flexo com o dano variando e reduzindo sua inrcia. Os autores
relataram a obteno de resultados considerados satisfatrios na identificao da presena do
dano. Contudo, os mesmos relatam, que h a necessidade de outra tcnica para a localizao
do dano.
Gade (2002) tambm aplicou o mtodo para identificar danos em estruturas simples e
em uma plataforma fixa de petrleo de forma numrica. Foram analisados dois modos de
flexo em dois sentidos e dois modos de toro. O autor atingiu os objetivos propostos,
demonstrando a eficincia do mtodo, conseguindo identificar danos, mesmo em situaes
poucos favorveis.
4.2.2 MTODO DAS ALTERAES DOS MODOS DE VIBRAR
O dano presente em uma estrutura geralmente se caracteriza por uma perda de rigidez,
que por sua vez pode ser causada por uma reduo na seo transversal ou inrcia do
elemento estrutural. Essa variao de rigidez ocasiona alteraes nas frequncias e modos
naturais de vibrao. E como as distribuies de tenses em uma estrutura no uniforme
para cada frequncia natural de vibrao, afetar cada modo de vibrao de forma diferente
(BRASILIANO, 2002).
O mtodo baseado na comparao dos modos de vibrao. Esta tcnica utiliza-se de

diversos critrios para a identificao do dano. Os mais comuns so: o indicador denominado
MAC (Modal Assurance Criterion), que permite uma comparao global entre os valores da
estrutura danificada e ntegra. E o COMAC (Coordinate Modal Assurance Criterion), que
permite comparar os valores modais em cada ponto da estrutura (GUERREIRO, 2014).
Fayyadh e Razak (2011) utilizaram a tcnica baseada nas alteraes dos modos de
vibrao numericamente em uma viga de concreto armado. Foram analisados seis modos
normais de vibrao e os autores concluram que todos os modos mostraram boa sensibilidade
para a identificao do dano.
25
4.2.3 MTODO DAS ALTERAES DAS CURVATURAS MODAIS
Os mtodos baseados nas alteraes da frequncia permitem a deteco de danos de

modo simples, mas a sua localizao outro problema. Como o caso da existncia de danos
em duas localizaes distintas que resultam numa mesma variao na frequncia
(GUERREIRO, 2014).
Tendo em vista que os mtodos para a deteco de danos apenas os identificava e no

apontava sua posio, Pandey et al. (1991) propuseram um mtodo no qual o dano
localizado a partir das diferenas nas curvaturas dos modos de vibrao de flexo.
Para a anlise do mtodo, considera-se a seo de uma viga ilustrada na figura 9.
Figura 9 Relaes decorrentes de um elemento em flexo.

Fonte: Guerreiro (2014).
Pela definio de curvatura, possvel estabelecer as relaes apresentadas abaixo:
1 (20)
= =

= = ky (21)
Em que:
a deformao axial;
o raio de curvatura;
o ngulo de flexo;
a distncia da linha neutra a uma fibra da viga;

26
a curvatura.
Considerando que o material seja homogneo e comporte-se de maneira linear-

elstica, substituindo na equao (21) a lei de Hooke ( = /E) e tambm a frmula da flexo
( = M y/I), pode-se definir a expresso da curvatura em funo do momento fletor e da
rigidez da flexo da seo, apresentada na equao (22).
(22)
= " =

Sendo:
" a curvatura da seo;
o momento fletor na seo;
o mdulo de elasticidade;
o momento de inrcia da seo.
As curvaturas modais (23) podem ento ser obtidas com recurso a segunda derivada
dos deslocamentos modais, obtidos atravs de diferenas finitas centradas.
1 2 + +1 (23)
" =

Em que:
" o valor da curvatura no ponto q;
1 o valor do deslocamento no ponto q-1;
o valor do deslocamento no ponto q;
+1 o valor do deslocamento no ponto q+1;
o comprimento de cada elemento.
Portanto, para cada um dos modos de vibrao, o valor absoluto da diferena das
curvaturas das estruturas danificada e ntegra deve ser mximo na zona com defeito.
O mtodo possui algumas limitaes, tais como dificuldade na medio dos graus de
liberdade do elemento estrutural, principalmente considerando os de rotao, devido a
restries dos equipamentos.
27
A anlise realizada por Pandey (1991) ocorreu de forma numrica por meio do
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) nos cincos primeiros modos de deformao em uma
viga simplesmente apoiada e tambm para uma viga em balano. Foi verificado que todos os
modos obtiveram variaes maiores na regio onde o dano estava localizado e que o mtodo
se mostrou mais sensvel para modos maiores, tendo a diferena aumentada a cada passo.
Dawari e Vesmawala (2013) realizaram ensaio de forma numrica em uma viga

simplesmente apoiada utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), e obtiveram as trs
primeiras frequncias naturais e seus respectivos modos normais de vibrao. Obtiveram
resultados satisfatrios. A mxima diferena para cada um dos casos ocorreu nas zonas
danificadas, mesmo para o cenrio de mltiplos danos.
Guerreiro (2014) realizou ensaios numricos em trs modelos analticos: uma viga
biapoiada, uma viga engastada e um prtico, em trs diferentes refinamentos dos elementos.
Por meio de MEF utilizando o programa de clculo SAP2000, o autor obteve os cincos
primeiros modos de vibrao. Foi constatado que a qualidade dos resultados depende do
refinamento da malha, quanto maior o refinamento melhor os resultados. Notou tambm que
pelo fato do prtico ser uma estrutura bidimensional, este possui uma dependncia dos graus
de liberdade horizontais e verticais, o que leva a um comportamento mais instvel. E, por
ltimo, evidenciou que este mtodo permite identificar mais do que um dano, mas que possui
sensibilidade suficiente para detectar a severidade deste.
Bonetti (2014) realizou ensaios em duas vigas metlicas, sendo que as diferenas nas
curvaturas modais foram calculadas para os trs primeiros modos de flexo. Com isso foi
apontado que na diferena relativa em um dos casos no foi identificado o dano. J para o
caso das diferenas absolutas apresentaram resultados razoveis para o dano localizado 0,1L,
tendo os trs modos indicados o dano. Para o caso com dano localizado 0,5L os resultados
no apontaram precisamente a localizao do dano, devido o fato de um dos modos ter um
ponto nodal localizado no mesmo local do dano e os outros modos, um deles possuir rudos
de ensaio.
28
5 MTODO
Os itens a seguir apresentam os mtodos empregados para o desenvolvimento desse

trabalho.
5.1 ANLISE NUMRICA
A primeira parte no estudo foi a definio de uma malha utilizando o programa GMSH
verso 2.10.1, com o qual foi gerada uma malha unidimensional com elementos de barra de
trs ns. No programa Calculix esses elementos so denominados B32R. A malha foi
discretizada com refinamento de 1 mm, totalizando 2001 elementos e dentre esses foram
selecionados 21 pontos espaados entre si de 100 mm, ilustrado na figura 10.
Figura 10- Discretizao do elemento.

Fonte: Autoria Prpria.
A malha gerada foi salva no padro de arquivo de dados do programa ABAQUS

(*.inp). O arquivo com extenso .inp foi editado no editor SciTE no qual foi possvel definir
as propriedades do material, as condies de contorno bem como o tipo de anlise.
Foram admitidas as seguintes propriedades para as vigas: mdulo de elasticidade

E=210 GPa, densidade 7850 kg/m e seo retangular de 30 x 30 mm.
Dando continuidade ao estudo, o prximo passo foi a anlise modal no qual foi
utilizado programa CALCULIX verso 2.8. Este programa um software livre para a anlise
por meio de elementos finitos, criado por Klaus Wittig e Guido Dhondt. O programa foi
utilizado para a anlise modal das vigas. Foram determinados os oito primeiros modos de
flexo e suas respectivas frequncias naturais e deslocamentos modais, desconsiderando os
modos de deformao axial e os de toro.
29
Figura 11 Interface do programa Calculix verso 2.8.

Fonte: Klaus Wittig e Guido Dhondt.
Supondo-se que os danos em uma estrutura afetar somente a matriz de rigidez, foi
modelada a mudana por uma reduo no momento de inrcia da seo. A Figura 12 ilustra os
locais onde foram simulados os danos de 40% no momento de inrcia para cada caso, com
alteraes nas propriedades de 10 elementos resultando na extenso do dano em 10 mm.
Figura 12 Localizao dos danos nos diferentes casos analisados.

A tabela 1 apresentam as denominaes das vigas de acordo com os casos de danos e

suas redues na inrcia e rea por elemento.
30
Tabela 1- Relao dos casos dos danos com as vigas e suas redues.
Viga Caso GDLs Reduo de inrcia Reduo de rea
Viga ntegra - - -
1 Dano 7 40% 22,56%
2 Dano 11 40% 22,56%
3 Dano 7 e 11 40% 22,56%
5.2 DETECO DOS DANOS PELO MTODO NAS CURVATURAS MODAIS
Com a anlise modal foram obtidas as frequncias naturais e os deslocamentos modais

verticais dos 21 GDLs ao longo do comprimento das vigas para os oito primeiros modos de
flexo. Com os deslocamentos nos 21 GDLs de cada modo foi utilizada a equao (23) para
determinar as curvaturas modais das vigas.
Posteriormente, para cada GDL, foram calculadas as diferenas absolutas entre as
curvaturas modais das vigas ntegras e danificadas conforme equao (24).
= | | (24)
Sendo:
= diferena absoluta na curvatura modal do GDL j;
jd = curvatura modal no GDL j da viga danificada;
ji = curvatura modal no GDL j da viga ntegra;
Com as diferenas nas curvaturas foram construdos grficos Diferena na Curvatura

Modal x Grau de Liberdade nos quais identificada a posio do dano.
31
6 RESULTADOS E DISCUSSES
6.1 VARIAES NAS FREQUNCIAS NATURAIS E MODOS DE VIBRAO.
A tabela 2 apresenta as frequncias naturais e suas variaes para os oito primeiros

modos de flexo da viga ntegra (V0 ) e da viga (V1 ) com dano de 40% na inrcia no ponto
0,3L (GDL 7).
Tabela 2 Frequncias Naturais vigas e .

Modo Frequncias Naturais (Hz)
Viga ntegra ( ) Viga Danificada ( ) Porcentagem da diferena
1 39,844 39,816 0,07%
2 109,682 109,615 0,06%
3 214,594 214,556 0,02%
4 353,804 353,799 0,00%
5 526,806 526,691 0,02%
6 732,952 732,833 0,02%
7 971,493 971,481 0,00%
8 1241,588 1241,388 0,02%

modos de flexo da viga ntegra (V0 ) e da viga (V2 ) com dano de 40% na inrcia no meio do
vo (GDL 11).

1 39,844 39,806 0,10%
2 109,682 109,682 0,00%
3 214,594 214,541 0,02%
4 353,804 353,802 0,00%
5 526,806 526,667 0,03%
6 732,952 732,945 0,00%
7 971,493 971,125 0,04%
8 1241,588 1241,568 0,00%

modos de flexo da viga ntegra (V0 ) e da viga (V3 ) com danos de 40% na inrcia nos pontos
0,3L e 0,5L (GDL7 e GDL 11, respectivamente).
32

1 39,844 39,778 0,16%
2 109,682 109,614 0,06%
3 214,594 214,502 0,14%
4 353,804 353,797 0,00%
5 526,806 526,552 0,05%
6 732,952 732,827 0,02%
7 971,493 971,244 0,03%
8 1241,588 1241,369 0,02%
As alteraes nas frequncias naturais para as vigas analisadas variaram entre 0,00% a
0,16%. Como as porcentagens so muito pequenas no possvel identificar com certeza a
existncia de um dano apenas pela anlise das alteraes das frequncias naturais.
Os grficos 1 a 8 apresentam os oito primeiros modos de flexo da viga ntegra.
1 Modo de flexo 2 Modo de flexo
1.20 1.20
1.00 1.00
Deslocamento modal
Deslocamento modal
0.80 0.80
0.60 0.60
0.40 0.40
0.20 0.20
0.00 0.00
-0.20 0 -0.20 0 3 6 9 12 15 18 21
-0.40
3 6 9 12 15 18 21 -0.40
-0.60 -0.60
-0.80 -0.80
-1.00 -1.00
-1.20 -1.20
Grau de liberdade Grau de Liberdade
Grficos 1 e 2 1 e 2 modos de flexo da viga ntegra (respectivamente).

33
1.20 1.20
1.00 1.00
0.80
Deslocamento modal
0.80
Deslocamento modal
0.60 0.60
0.40 0.40
0.20 0.20
0.00
0.00
-0.20 0 3 6 9 12 15 18 21 -0.20 0 3 6 9 12 15 18 21
-0.40
-0.40
-0.60
-0.60
-0.80
-0.80
-1.00
-1.20 -1.00
Grau de Liberdade -1.20 Grau de Liberdade

1.20 1.20
1.00 1.00
0.80 0.80
Deslocamneto modal
Deslocamento modal
0.60 0.60
0.40 0.40
0.20 0.20
0.00 0.00
-0.20 0 3 6 9 12 15 18 21 -0.20 0 3 6 9 12 15 18 21
-0.40 -0.40
-0.60 -0.60
-0.80 -0.80
-1.00 -1.00
-1.20 -1.20
Grau de Liberdade Grau de Liberdade

34

1.20
1.00
0.80 1.20
0.60 1.00
Deslocamento modal
0.80
0.40
Deslocamento modal
0.60
0.20 0.40
0.00 0.20
-0.20 0 3 6 9 12 15 18 21 0.00
-0.40 -0.20 0 3 6 9 12 15 18 21
-0.40
-0.60
-0.60
-0.80 -0.80
-1.00 -1.00
-1.20 -1.20
Grau de Liberdade Grau de Liberdade

Os grficos 9 16 a seguir apresentam os modos de flexo das vigas V0 , V1 , V2 e V3

sobrepostos. Pode-se perceber que a diferena entre os deslocamentos modais imperceptvel
olho nu. Sendo assim no foi possvel identificar e localizar os danos no elemento estrutural
somente pela anlise dos deslocamentos modais.
1.20
1 Modo de flexo das vigas
1.00
0.80
Deslocamento modal
0.60
V0
0.40
0.20 V1
0.00 V2
-0.20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
V3
-0.40
-0.60
-0.80 Grau de Liberdade
Grfico 9 1 Modo de flexo das vigas.

35

1.20
1.00
0.80
Deslocamento modal
0.60 V1
0.40
0.20 V0
0.00
-0.20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 V2
-0.40
-0.60 V3
-0.80
-1.00
-1.20
Grau de Liberdade


1.20
1.00
Deslocamento modal
0.80
0.60 V0
0.40
0.20 V1
0.00 V2
-0.20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
-0.40 V3
-0.60
-0.80
Grau de Liberdade


1.20
1.00
0.80
Deslocamento modal
0.60 V0
0.40
0.20 V1
0.00
-0.20 0 V2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
-0.40 V3
-0.60
-0.80
-1.00
-1.20
Grau de Liberdade
36

1.20
1.00
0.80
Deslocamento modal
0.60 V0
0.40
0.20 V1
0.00 V2
-0.20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
V3
-0.40
-0.60
-0.80
1.20
1.00
0.80
Deslocamento modal
0.60 V0
0.40
0.20 V1
0.00
V2
-0.20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
-0.40 V3
-0.60
-0.80
-1.00


1.20
1.00
0.80
Deslocamento modal
0.60
V0
0.40
0.20 V1
0.00
-0.20 0 V2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
-0.40 V3
-0.60
-0.80
-1.00
-1.20
Grau de Liberdade
37

1.20
1.00
0.80
Deslocamento modal
0.60
V0
0.40
0.20 V1
0.00
V2
-0.20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
-0.40 V3
-0.60
-0.80
-1.00
6.2 DIFERENAS NAS CURVATURAS MODAIS
A figura 13 apresenta as diferenas absolutas nas curvaturas modais dos oito primeiros
modos de flexo entre as vigas V0 e V1 .
Diferena Absoluta nas Curvaturas Modais

(V0 x V1)
1 Modo
4.50 2 Modo
4.00 3 Modo
3.50 4 Modo
Diferena Absoluta
3.00 5 Modo
2.50
6 Modo
2.00
1.50 7 Modo
1.00 8 Modo
0.50
0.00
1 2
3 4
5 6 8 Modo
7 8 7 Modo
9 10 6 Modo
11 12 5 Modo
4 Modo
Grau de Liberdade 13 14 3 Modo
15 16 17 2 Modo
18 19 1 Modo
Modos de flexo
20 21
Figura 13 Diferena Absoluta nas Curvaturas Modais entre as vigas e .

38
Os resultados apresentados na figura 13 apontam que o dano est localizado no Grau

de Liberdade 7, sendo que sete dos oito modos de flexo contriburam para a identificao e
localizao do mesmo. possvel observar tambm que o 7 modo no apresentou nenhuma
variao entre as curvaturas modais, pelo fato do mesmo ter um ponto nodal onde o dano est
localizado.

(V0 x V2)
1 Modo
5.00
2 Modo
4.50
4.00 3 Modo
3.50 4 Modo
3.00
Diferena Absoluta
5 Modo
2.50 6 Modo
2.00
7 Modo
1.50
8 Modo
1.00
0.50
0.00
1 2
3 4
5 6 8 Modo
7 8 7 Modo
9 6 Modo
10 11 5 Modo
12 13 4 Modo
16 17 2 Modo
18 19 1 Modo
Modos de flexo
20 21

Os dados apresentados na figura 14 mostram que h um dano localizado no Grau de

Liberdade 11, sendo que dos oito modos apenas quatro apresentam variaes elevadas nesse
ponto. As diferenas nos modos de nmeros pares (2, 4, 6 e 8) no apresentaram variaes
devido ao fato do dano estar localizado no centro do vo, onde esses pontos so pontos nodais
desses dos modos pares.
39

(V0 x V3)
1 Modo
5.00 2 Modo
4.50 3 Modo
4.00
4 Modo
3.50
Diferena Absoluta
3.00 5 Modo
2.50
6 Modo
2.00
1.50 7 Modo
1.00
8 Modo
0.50
0.00
1 2
3 4
5 6 8 Modo
7 8 7 Modo
9 10 6 Modo
11 12 5 Modo
4 Modo
13 14 3 Modo
17 18 1 Modo
Modos de flexo
19 20
21

Analisando os resultados apresentados na figura 15, verificam-se picos nos Graus de

Liberdade 7 e 11, identificando e localizando os danos modelados. Sendo que para sete
dos oito modos identificaram o dano no GDL 7 e para o dano no GDL 11 quatro dos
modos apontam variaes elevadas.
No modos mais elevados observou-se variaes em posies onde no h defeitos.
Porm, a magnitude destes, quando comparados com os que localizaram os danos, muito
pequena, podendo ser desprezada.
Observando os trabalhos semelhantes citados no referencial terico e a anlise dos
resultados, observou-se que o mtodo eficiente para a identificao de defeitos nas
estruturas.
40
7 CONCLUSES
As variaes nas frequncias naturais analisadas para cada caso, no se mostraram

eficiente para a identificao dos danos. Assim como as modificaes nos modos de vibrao
tambm no tiveram diferenas significativas.
De forma geral, analisando os grficos das diferenas absolutas das curvaturas entre as
vigas, pode-se observar que os maiores valores das diferenas encontraram-se nos pontos
previstos dos danos, resultando em bons resultados para a identificao do defeito.
Os resultados apontaram para a necessidade de se fazer a anlise em pelo menos trs

modos de flexo a fim de localizar danos na regio do meio do vo j que o segundo modo
apresenta um ponto nodal nesse local. Dessa forma, no caso de haver um dano no meio do
vo, haver na regio danificada, dois picos de considervel amplitude indicando a posio do
dano no grfico das diferenas das curvaturas modais. Dessa forma este trabalho contribuiu
com a aplicao do mtodo em anlise experimental indicando o nmero mnimo de modos a
serem determinados para a localizao do dano.
Logo, concluiu-se que o mtodo das alteraes nas curvaturas modais possui preciso
para identificar e localizar mais do que um dano com diferentes posies ao longo de uma
viga.
41
REFERNCIAS
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SORIANO H. L. Introduo Dinmica das Estruturas. 1. ed. Rio de Janeiro: Elsevier ,

2014.

Método de Detecção de Danos

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO DE CONSTRUO CIVIL

GIORGIE EDUARDO RODRIGUES AMORIM

AVALIAO NUMRICA DO MTODO DAS DIFERENAS NAS

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

AVALIAO NUMRICA DO MTODO DAS DIFERENAS NAS

Trabalho de Concluso de Curso de

Orientador: Prof. Dr. Marcelo Rodrigo

Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Aps deliberao, a Banca Examinadora

considerou o trabalho aprovado.

Prof. Dr. Ronaldo Rigobello Prof. Me. Jeferson Rafael Bueno

Prof. Dr. Marcelo Rodrigo Carreira

Responsvel pelo TCC: Prof. Me. Valdomiro Lubachevski Kurta

Coordenador do Curso de Engenharia Civil:

A Folha de Aprovao assinada encontra-se na Coordenao do Curso.

Agradeo primeiramente a Deus, por me acompanhar e me guiar em toda essa

AMORIM, G. E. R. Avaliao numrica do mtodo das diferenas nas curvaturas modais

Palavras-chave: Deteco de danos. Curvaturas modais. Anlise modal.

AMORIM, G. E. R. Numerical evaluation of the method of curvature modal differences

Keywords: Damage detection. Modal curvatures. Modal analysis.

Figura 1 Sistema com um GDL: Sistema Massa, Mola e Amortecedor................................ 15

Grfico 1 - 1 modo de flexo da viga ntegra. ......................................................................... 32

As estruturas, desde as mais simples at as mais complexas, so submetidas a vrios

Quando h dvidas sobre a integridade da estrutura, interessante realizar uma

Nos ltimos anos, a aplicao de ensaios dinmicos como mtodos de avaliao no

Entre os mtodos de avaliao no destrutiva com maior aplicabilidade esto os

As duas primeiras tcnicas so teis para detectar a presena de defeitos. Porm, no

O dano em uma estrutura geralmente se caracteriza por uma perda de rigidez ou de

Nesse contexto, pretende-se com este trabalho complementar o trabalho inicialmente

2.1 OBJETIVO GERAL

Avaliar numericamente a aplicao do mtodo das Diferenas nas Curvaturas Modais

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Compreender a teoria de sistemas contnuos para anlise de vibrao transversal de

Conhecer os princpios bsicos da anlise modal terica de estruturas;

Compreender o mtodo de deteco de danos a partir das Diferenas nas Curvaturas

Determinar o nmero mnimo de modos de vibrao de flexo necessrios, em ensaios

As tcnicas de Avaliao No Destrutiva (AND) tm ganhado grande importncia

O presente trabalho emprega a AND para deteco e localizao de danos em vigas

O trabalho apresenta um mtodo de grande utilidade para deteco de danos em

4.1 ANLISE MODAL TERICA

Segundo He e Fu (2001), anlise modal um processo para determinar as

Um sistema em vibrao inclui um meio para armazenar energia potencial, um meio

O grau de liberdade de sistema dinmico definido pelo nmero mnimo de

Um sistema modelado como sistema discreto fundamentado por equaes

4.1.1 SISTEMAS DISCRETOS

4.1.1.1 MODELOS DISCRETOS COM UM GRAU DE LIBERDADE

As propriedades fsicas fundamentais de um sistema estrutural em vibrao so sua

Figura 1 Sistema com um GDL: Sistema Massa, Mola e Amortecedor.

p(t) = Fora de excitao;

O equilbrio dinmico pode ser obtido utilizando o princpio de D Alembert (1).

Figura 2 - Diagrama de Corpo Livre.

FI (t) = Fora de inrcia

FD (t) = Fora no amortecedor

FS (t) = Fora na mola (restitutiva);

p (t) = Excitao dinmica.

Fazendo as adequadas substituies e considerando o amortecimento do tipo viscoso,

Dividindo a equao (3) pela massa e definindo a frequncia natural como:

A soluo homognea para o caso particular de e serem constantes mostrada na

= Frequncia natural (rad/s);

0 = Deslocamento inicial (m);

0 = Velocidade inicial (m/s).

4.1.1.2 MODELOS DISCRETOS COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

Nenhum corpo totalmente rgido ou desprovido de massa, as estruturas reais tm