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Copyright 2007 by Elon Lages Lima

Direitos reservados, 2007 pela Associao Instituto


Nacional de Matemtica Pura e Aplicada - IMPA Contedo
Estrada Dona Castorina, 110
22460-320 Rio de Janeiro, RJ
l Integrais Curvilneas l
Impresso no Brasil / Printed in Brazil
1 Formas diferenciais de grau l l
Capa: Rodolfo Capelo e Noni Geiger. 2 Integrais curvilneas 11
3 Invarincia homotpica 14
4 O nmero de voltas de um caminho fechado 21
Coleo Matemtica Universitria 5 Exerccios 24
Comisso Editorial:
Elon Lages Lima (Editor) 2. Formas Alternadas 28
S. Collier Coutinho 1. Aplicaes r-lineares 28
Paulo Sad 2. Formas alternadas 31
3. Determinantes 34
Ttulos Publicados:
Anlise Real, vol. l: Funes de uma Varivel - Elon Lages Lima 4. O produto exterior de funcionais lineares 38
EDP: Um Curso de Graduao - Valria lrio 5. Coordenadas e matrizes em 2lr(.E) 40
Curso de lgebra, Volume l - Abramo Hefez 6. A lgebra de Grassmann 43
lgebra Linear - Elon Lages Lima 7. Exerccios 47
Introduo s Curvas Algbricas Planas - Israel Vainsencher
Equaes Diferenciais Aplicadas - Djairo G. de Figueiredo e Aloisio Freiria Neves 3. Formas Diferenciais 50
Geometria Diferencial - Paulo Ventura Arajo 1. Primeiras definies 50
Introduo Teoria dos Nmeros - Jos Plnio de Oliveira Santos
2. A diferencial exterior 56
Clculo em uma Varivel Complexa - Mareio G. Soares
Geometria Analtica e lgebra Linear - Elon Lages Lima 3. Exerccios 65
Nmeros Primos: Mistrios e Recordes - Paulo Ribenboim
Anlise no Espao R" - Elon Lages Lima 4. Ohne Titel 67
Anlise Real, vol. 2: Funes de n Variveis - Elon Lages Lima 1. A vizinhana tubular 67
lgebra Exterior - Elon Lages Lima 2. Parties da unidade 75
Equaes Diferenciais Ordinrias - Claus Ivo Doering e Artur Oscar Lopes 3. O Teorema de Jordan-Brouwer 83
Anlise Real, vol. 3: Anlise Vetorial - Elon Lages Lima
Apndice: Toda hiperfcie compacta orientvel 87
4. Exerccios 89
Distribuio:
IMPA T.. O Teorema de Stokes 91
Estrada Dona Castorina, 110 1. Integral de superfcie 91
22460-320 Rio de Janeiro, RJ 2. Superfcies com bordo 98
e-mail: ddic@impa.br
http://www.impa.br 3. ( ) Teorema de Stokes 109
BIBLIOTECA UNIVERSITRIA
I. A orientao induzida no bordo 113
,rt. Amliso vetorial clssica 118
2792107-0 / (i. lOxirccios 122
6. Solues dos Exerccios 124
1. Integrais curvilneas . . . . .124
2. Formas alternadas .128
3. Formas diferenciais .133 Prefcio
4. Ohne Titel .136
5. O Teorema de Stokes . .137
Em prosseguimento aos assuntos tratados nos dois volumes ante-
Referncias Bibliogrficas 141 riores, fazemos neste livro uma introduo s integrais curvilneas e de
ndice Remissivo 142 superfcie.
Tradicionalmente, as superfcies sobre as quais se calculam essas in-
tegrais so aquelas contidas no espao tridimensional. Isto permite que
se integrem campos de vetores. Se, entretanto, a co-dimenso da su-
perfcie superior a l (mesmo que ela seja bidimensional) , nela no
faz sentido integrar um campo de vetores. O objeto adequado para ser
posto sob o sinal de integral uma forma diferencial, dado o seu carter
intrnseco, independente da parametrizao tomada para represent-la
analiticamente.
Outra grande vantagem das formas sobre os vetores o seu lado func-
torial, que se exprime assim: se / : M > N uma aplicao diferencivel
da superfcie M na superfcie N, a cada forma w em N corresponde uma
forma /*o> em M e a correspondncia w i->- f*w goza de propriedades
simples, elegantes e teis. (Trata-se, na verdade, de uma formalizao
do antigo conceito de mudana de variveis.) Campos de vetores, por
seu turno, so rgidos. No se prestam a mudanas de variveis, salvo
em casos bem especiais.
A Anlise Vetorial clssica gira em torno dos chamados Teoremas
Integrais, associados a nomes ilustres como Gauss, Green, Stokes, Rie-
n i i u i n , Ostrogradsky, etc. Com o uso das formas diferenciais (especial-
mente da diferenciao exterior devida a E. Cartan) todos esses teoremas
se reduzem a um nico, conhecido (um tanto injustamente) como Teo-
rema, de Stokes, o qual se exprime de maneira concisa e elegante sob a

Kxplicar o significado da igualdade acima, esclarecendo cada conceito


nela envolvido, dar algumas aplicaes e ilustrar as diversas utilidades
i Ir NCIIS componentes o principal objetivo deste livro.
l'! quase desnecessrio esclarecer que este pequeno trabalho contm
apriius unia, introduo a alguns assuntos relevantes, cuja presena no
r n i T r n l o universitrio considero importante. Os tpicos aqui apresenta-
dos sero reencontrados mais tarde em diferentes teorias matemticas.
Para a publicao deste livro, contei com a colaborao de Fran-
cisco Petrcio, que cuidou das figuras, Aryana Cavalcante, que fez uma
cuidadosa reviso, Jos Regis, que revisou os dois primeiros captulos e
Wilson Ges, que se encarregou da digitao.

Rio de Janeiro, junho de 2007

ELON LAGES LIMA


Integrais Curvilneas

l Formas diferenciais de grau l

Como vimos no Vol. 2 (pag. 101), se /: U > R uma funo diferen-


civel no aberto U C K n , sua diferencial em cada ponto x e U o
funcional linear df(x) (W1}* cujo valor no vetor v W1

Na notao tradicional do Clculo, a base cannica de (R)*, dual


da base cannica {ei, . . . , en} C M n , representada por {dxi, . . . , dxn}.
A expresso do funcional df(x) em termos desta base

1=1
Isto sugere a definio seguinte.
Uma/orma diferencial de grau l, ou simplesmente uma 1-forma de-
I m i i l a . no conjunto X C M", uma aplicao w: X -> (R")*. A cada
I M I H I . I I :c c- X, u associa o funcional linear w(x), o qual se exprime em
l,ci ms da base {dx\, . . . ,dxn} C (En)* como

AM funes n\ . , : X > IR, cujos valores em cada ponto x e X


nu coordenadas do funcional ui(x) na base cannica, so tais qne
2 Integrais Curvilneas Cap. l Seo l Formas diferenciais de grau l 3

di(x) = u](x) G . Quando X = U C K" aberto e essas funes so de forma O: M2 - {0} -> (R 2 )* definida por
classe Ck, diz-se que o; uma forma de classe Ck e escreve-se w 6 Ck .
Se u; = df a diferencial de uma funo / : [7 > K, diz-se que to uma rw N -y dx + dy.
forma exata em 7 e que / sua primitiva,. Evidentemente, se c G R, x2 + y2 x2 + y2
f + c tambm primitiva de LU.
Escrevendo fi = adx +frcfy,um clculo simples mostra que
Ao afirmar que a forma LU exata, indispensvel especificar seu
domnio U. Uma fornia u: U > (R n )* pode ser exata num aberto y2 - x2 da
V C U e no ser exata em [7. dx (x2 + y2\2 dy '
Intimamente associado 1-forma ui: X > (Rn)* o campo de ve-
tores f : X > Kn tal que w(x) u = (v (x], u) para todo vetor u G Rn logo fi fechada. Entretanto, se U C R2 {0} um aberto que contm
e todo ponto x- e X. Em cada ponto x X, se w (.r) = ]P a.i(x)dxi uma circunferncia C, de raio r e centro na origem, O no exata em
ento t>(x) = (ai (x), . . . , a n (x)) = ^ cii(x)ei . A forma w = d/ exata U. Para mostrar isto, consideraremos o campo de vetores v: U > IR 2 ,
se, e somente se, t> = grad/. A funo / chama-se ento uma funo associado a 2, o qual dado por
potencial do campo v.
Assim, o estudo das formas diferenciais de grau l definidas em sub-
conjuntos do espao Rn equivale ao estudo dos campos de vetores de-
finidos nesses conjuntos e a questo de saber se uma forma exata ou
no corresponde a indagar se o campo de vetores que lhe corresponde
um campo gradiente.
Uma condio necessria para que a 1-forma u = ^ a^dxi , de classe
C1 no aberto U C R, seja exata que sejam satisfeitas as chamadas
r ~ , i - 4 i. -r j J da da3 r 1 \ de integrabilidade = (z, j = l, . . . , n).
OXj OXi
Com efeito, se u = df ento ai = i , portanto

da,j d2f da,


dxidxj

em virtude do Teorema de Schwarz. Analogamente, as condies ^ =


r\so. necessrias para que o campo de vetores C1, v: U > W1, dado

por v (x) = (ai ( x ) , . . . , a n (x)), seja o campo gradiente de uma funo


/: [7->.R, de classe C2.
Quando LU: U > (M n )*, de classe C1, cumpre as condies da<i/dxj l''l|.',iini l. Campo do vetores unitrios u ( x , y ) =
daj/dxi, diz-se que a forma to c fechada. Com esta terminologia, toda , s l
(;r,//) I \/x" -l- y'2 j u(x,y) associado forma .
forma exata fechada.
Mas nom toda forma fechada exala. Um exemplo fornecido pela _ Trm i;i' lini
(r,,/) .
4 Integrais Curvilneas Cap. l Seo l Formas diferenciais de grau l 5

Provaremos que v no o gradiente de uma funo f : U > R. resulta que


Com efeito, uma tal /, com v = grad/, assumiria um valor mximo no
ponto p da circunferncia C, a qual um conjunto compacto. Ento _ f
- ou seja,
V(P) g ra d/(>) seria normal a C, logo mltiplo do vetor Op o que ~dx'S' ' ~
absurdo.
Conhecida como o elemento de ngulo no plano, a 1-forma Q provm isto
y y
da tentativa de definir, no aberto U C R2 {0}, uma funo-ngulo /X2 + y2 X' + y2 ^& + .
0: U -> R, de classe C"30, cujo valor em cada ponto z = (x, y) e U seja Q
- em todos s pontos (x, y) e U com y ^ 0. De
Segue-se que =
uma determinao em radianos do ngulo que o semi-eixo positivo das +y
modo anlogo, derivando em relao a o; ambos os membros da segunda
abcissas faz com a semi-reta Oz. Mais precisamente, 6: U -> R deve ser
das igualdades (*) e utilizando a primeira delas, obtemos
C e, para cada z = (x, y) e U, deve-se ter

y 9_ -y x 00
cos 9(x, y) = e sen6(x,y) = (*) dx + y2 S

cm todos os pontos (x, y) e U com x 7^ 0. Como U C R2 {0},


, 00
conclumos que =
-y em todos os pontos de U. De modo
(J JL J-i \
Hemelhante, se v que
de
=
x
^ , logo de = Cl em U. D
oy xz +1/-
A demonstrao da recproca mais longa e resulta da sequncia de
proposies que estabeleceremos abaixo.
Proposio A. Se 9: U > R uma funo-ngulo ento : U -> R
l,(inil)('m se, e somente se, O = 6 + Ikn onde k G Z constante em
cada componente conexa de U.
x
I himonstrao: Basta observar que dois nmeros reais tm o mesmo
HI'iio c; o mesmo cosseno se, e somente se, diferem por um mltiplo inteiro
i Io li/i. 10, alem disso, uma funo contnua com domnio conexo e valores
inteiros constante. D
Figura 2. A funo-ngulo 9. Tem-se cosO(x,y] = x/^x2 + y2. 1'roposio B. Se p = Ob a semi-reta em R2 que parte da origem e
i'tiul("in. o ponto b e S*1, ento existe uma funo-ngulo 0: R p > R.
A relao entre a 1-forma fi e as funes-ngulo estabelecida pelo
Demonstrao: A juno da Euler E: R -> S1, definida por E (t) =
teorema seguinte.
(rii /, sen /,), um difeomorfismo local sobrejetivo entre as "superfcies"de
Teorema 1. H uma funo-ngulo 0: U no aberto U C -{0} i I l m n i H u o l , IR e S ] , pois sua derivada ^ O (logo bijetiva) em todo ponto
se, e somente se, a forma O = -y^ +,
rd,X , exata em U.
0-,dy
/ t |R. Assim, quando restrita a um aberto U C R no qual injetiva,
x2 + y x2 + y2 /'.' n m d i Isomorfismo de U sobre E (U). Em particular, em todo inter-
Demonstrao: Mostraremos primeiro que se existir uma funo-ngulo valo nhcrto (a, a + 2?r) de comprimento 2?r, E um difeomorfismo sobre
0: (J > R ento dO = l ein U. Com efeito, das ignaJdades (*) acima. V ) / ) ) , / ; = , li (a). Dado b E S1, escolhemos um ponto a 6 R tal que
(i Integrais Curvilneas Cap. l Seco l Formas diferenciais de grau l 7

E (a) = , definimos a funo-ngulo 6: M2 p t R pondo, para todo Corolrio 3. A forma elemento de ngulo localmente exata.

R a a + 27T
O
-H

S = (z, y)
E(t) = (cosi, sen )

Figura 4. Uma funo-ngulo 0 : R p > R.

Proposio C. ,Seja C/ = um aberto conexo em expresso


A6L
Figura 3. A funo de Euler E: R - S1. mm reunio de discos abertos. Suponha que a cada A L corresponde
um nmero real t\ que t\ t^ TL sempre que. D\ D^ ^ 0. Se,
(Note que, como z p, tem-se z/\z\ , logo-E"1: S*1 -{b} -) (a, a+2yr)
para algum AO G L, tem-se t\ G Z ento t\ Z para todo A G Z-.
est definida no ponto zf\z\.) D
Demonstrao: Dado arbitrariamente A G L, existem discos D\,D\,
Corolrio 1. Todo ponto z G M2 {0} centro de um disco aberto onde , , . , l)\ = DA tais que DA^ H DA 7^ 0 > Para = l,. , ^, pois U
est definida uma funo-ngulo. conexo. Ento t\ (A^ ~~ ^A^_I) + + (A 2 ~~ ^AI) + (^AI ~ ^Ao) + ^A0
Corolrio 2. Se uma funo 6: U > M, contnua no aberto U C uma soma de inteiros, logo t\ Z. D
R2 {0}, tal que cos 0(x, y) = x/^/x2 + y2 e sen 9(x, y] y/^x2 + y2 Observao. A reunio dos discos DA , A G L, que podem ser ligados
para todo ponto (x, y) E U ento d e C e, portanto, uma funo- n, l>\ por uma cadeia da forma acima certamente um aberto em U.
ngulo. Tiunhm aberta a reunio dos discos D A , A G L, que no podem
Com efeito, todo ponto ZQ = (xo,yo) U pertence a um disco aberto m-r li|';;i,(los a DAO desta forma. Esses dois abertos so disjuntos e o
D C U, no qual est definida uma funo-ngulo 0. Como cos 6 = cos 6 primeiro no va/io. Ento o segundo , pois U conexo. Isto justifica
e sen# = sen? em C/, segue-se que para todo ponto z = (x,y)_e D n u l i t ina,;u) feita na demonstrao.
existe um inteiro k tal que O (x, y) = 9(x, y) + 2kn. Como 9 e 6 so A proposio seguinte completa a demonstrao do Teorema 1.
contnuas no conjunto conexo D, o nmero k constante em D. Sendo
9 de classe (7, conclumos que 9 e C00 ria vizinhana, de u n i ponto ('ropn.signo D. Sc. a forma clc.rnc.nto de. ngulo exata no aberto
arbitrrio z<) G /, ou seja, 0: U -> IR uma funo-ngulo. D II i ||J''' ) ( ) ) cuido c.r/.v/c nina funo-ngulo dc.finida cm, U.
8 Integrais Curvilneas Cap. l Seo l Formas diferenciais de grau l 9

Demonstrao: Suponhamos inicialmente que U seja conexo. Seja Por outro lado, a funo harmnica n: R 2 {0} R,
/: U -> IR tal que df = em U. Pelo Corolrio l da Proposio B, l
2
-y 2 dx ~\ y) = - log(ar + y )
Z 6\: D\> R. Fixemos um XQ L.x -\- y
podemos escrever U = [J D\e modo que em cada disco aberto D\ definida uma funo-ngulo
que no exata em M2 {0}. Logo, u = -log(x 2 + y 2 ) no a parte
Z

No conjunto conexo D\ as funes / e 6\ tm a mesma diferencial fi. real de uma funo holomorfa em R2 {0}.
Portanto / Q\ = c constante em D\ . Substituindo / por / c,
Exemplo 3. Seja / = a + ib uma funo holomorfa no aberto U C C.
que tambm uma primitiva de 7, podemos admitir que / = 0\ em
Em virtude das equaes de Cauchy-Riemann, as 1-formas ui = adx bdy
D\ . Para todo A L, a diferena / 9\ constante em D\ ponhamos
e (p = bdx + ady so fechadas. Elas so exatas em U se, e somente se,
A = ir- (f 0\)- Se D\ D^ ^ 0, como 9\ 9^ so funes-ngulo no du du
i7V existem funes u, v : U > R, de classe C 2 , tais que = a, = 6,
conjunto conexo D\ D^ , conclumos que ox oy
v dv
= b e = a. Ento a funo complexa g = u + iv: U > C cumpre
ox oy
du du
as condies de Cauchy-Riemann, logo holomorfa, e g1 h i -^- =
um inteiro. Alm disso, t\ = 0. Segue-se da Proposio C que t\&TL C/X C/X
(i + ib = /. Portanto, a fim de que a funo holomorfa f : U > C,
para todo A. Conseqentemente, / (ou / c na notao inicial) uma
dada por f = a + ib, possua uma primitiva g: U > C (isto , g' =
funo-ngulo. Caso U no seja conexo, o argumento acima prova que
/) necessrio e suficiente que as 1-formas fechadas u = adx bdy e
existe uma funo-ngulo em cada componente conexa de U, a qual
(p = bdx + ady sejam ambas exatas em U.
um conjunto aberto. Essas funes, consideradas conjuntamente, do
uma funo-ngulo O : U > R. D Kxemplo 4. Como caso particular do Exemplo 3, tomemos / : C
Exemplo 1. Uma funo u: U > M, de classe C2 no aberto U C IR2, {()} -> C, f (z) = l/z = x/(x2 + y2) - iy/(x2 + y 2 ). Com a notao
d2u d2u iicima, temos ui = (xdy + ydx] / (x2 + y 2 ) e <p = O = elemento de ngulo.
chama-se harmnica quando satisfaz a equao de Laplace ^ H -- A l -forma w exata em C {0}; de fato w = du, onde u = log \fx2 + y2.
dx2 dy2
du Mas sabemos que fi no exata, logo / no admite primitiva em C {0}.
0. Isto equivale a afirmar que a 1-forma w = dx H -- dy, definida
oy ox l 'ara concluir estas consideraes gerais sobre 1-formas fechadas e
em U, fechada. Para que a forma o; seja exata, deve existir uma funo exalas, ampliaremos a validez do Corolrio 3 da Proposio B acima,
dv du dv du
U , de classe C , tal que = e ~ Estas so as provando que todo ponto do domnio de uma forma fechada possui uma
dx dy dy dx
equaes de Cauchy-Riemann. (cfr. Vol. 2, Cap. 5, Exemplo 7.) Elas vi/inliana, restrita qual a forma exata. Este o significado do
significam que a funo /: U - C, definida por f (z) = u(z) + iv(z), Trnroma 2. Toda forma fechada localmente exata.
holomorfa, isto , possui derivada no sentido complexo em todos os
l )iiiimnst;rao: Provaremos que, num disco aberto em W1, toda forma
pontos de seu domnio U. Portanto a funo harmnica u: U > M
|i'rli;ula exata. Para simplificar a notao, consideraremos a forma
a parte real de uma funo holomorfa /: U > C se, e somente se, a
fjlf //?/ Inchada w = adx + bdy + cdz, definida no disco aberto U com centro na
1-forma fechada w: U > (R 2 )*, u = dx + - dy exata. . da db da de db de
dy dx I M I T I U cm IR . Temos = , = e TT = TT" Definimos a
oy ox oz ox oz oy
Exemplo 2. Vejamos dois casos particulares do Exemplo 1. A funo I n i i r i u /' : (l > K, pondo, para todo (x, y, z) e U:
u: R2 > R, definida por u(x,y) = x2 y 2 , harmnica. A 1-forma
a ela associada u = 2ydx + 2xdy, a qual exata: u ~ dv, onde
'(.r, y) = 2.r y. E, do fato, u a parte real da funo holomorfa / : '(" > C, [a(tx, ty, tz}x + b(tx, ty, l.z)y + c(l,x, Ly, z)z] dt.
10 Integrais Curvilneas Cap. l Seo 2 Integrais curvilneas 11

Designemos por A: [0,1] > U o caminho retilneo que liga a origem 2 Integrais curvilneas
ao ponto (x, y, z) 6 U. Pela Regra de Leibniz (derivao sob o sinal de
integral, cfr. Teorema 3 do Cap. 3, vol. 2) temos Sejam ui { uma 1-forma contnua no conjunto X C
da db de m 7: [a, ] -> X um caminho de classe C1, com 7() = ( z i ( ) , . . . ,xn(t)),
(x, y, z) = - t y + --tz\
dx JQ dx ox dx t e [a, 6]. A integral de uj ao longo de 7 definida como
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (tx,ty,tz). Como n {,
db/dx da/dy e dc/dx = da/dz, podemos escrever
da da da = /
i=l Ja
- - dt =
oy az
Analogamente, se v: X -> IR" um campo vetorial contnuo, sua integral
ri
/ [(aoX)-t]'dt = ao longo do caminho 7 definida como
Jo

De modo anlogo se v que = b e = c, logo df = w. D V =


oy az

Seu o campo associado forma w, tem-se (v (7 (t)),-y'(t)) = w(7())-


7'(/;). Neste caso, portanto, f uj = f v.

Exemplo 5. Se w = df uma forma exata em C/, tem-se:

Figura 5. Conjuntos estrelados. fu=df= fb


,/ y ./y 7a

Observao. Um conjunto X C M" chama-se estrelado quando contm Portanto a integral de uma forma exata depende apenas das extre-
um ponto p (o vrtice) tal que o segmento de reta unindo qualquer midades do caminho de integrao. Em particular, se 7 um caminho
ponto x G X a p est contido em X. Por exemplo, todo conjunto lirliado (7(a) = j(fy) e w exata ento J w = 0.
convexo estrelado e qualquer um dos seus pontos serve de vrtice. O Ncsl,e contexto, o Teorema 2 fundamental: se 7 e r/ so caminhos
argumento acima mostra que se o aberto U C W1 estrelado ento i l r classe; C'1 com as mesmas extremidades, ambos contidos na mesma
toda 1-forma fechada de classe C1 em U exata. O teorema acima l H ila aberta B ento, para toda forma fechada w definida em B, tem-se
permite acrescentar aos Exemplos l e 3 que toda funo harmnica de l n / w.
duas variveis localmente a parte real de uma funo holomorfa e que 'i '</
toda funo holomorfa possui localmente uma primitiva holomorfa. E O teorema seguinte mostra que J w invariante sob uma repara-
se o aberto U C W1 estrelado (em particular, se U = M"), toda funo inH.ii/.aao do caminho 7, desde que o sentido geral do percurso seja
harmnica a parte real de uma funo holomorfa em U e todo carnpo tido.
v: U -> W1 de classe C1, que cumpra as condies de intcgrabilidade
Tnon-mn U. Sc.ja (f: [c,d] -> [a, b] de classe C1. Se (f>(c) = a e ip(d] = b
^r = (onde v (x) = (ai ( . - r ) , . . . , an(x}} para todo x G f/) o campo vnlim / ' , , , , w = L(JJ. Se, porm, tp(c) = b e (p(d) a ento j^0pu
u',L j (jr.r,'\e de uma funo ./': U -t K.
d'.
^
12 Integrais Curvilneas Cap. l Seco 2 Integrais curvilneas 13

Demonstrao: Supondo (p (c) = a e (p (d) = , o Teorema de Mudana O caminho justaposto 7 = 71 V 72 : [0,1] > R", de dois caminhos
de Variveis (Vol. l, Cap. 11, Teor. 2) e a Regra da Cadeia nos do Tl j 72: [0, 1] -> M, tais que 71 (1) = 72(0), definido por j(t) 71 (2)
se e [0,1/2] e 7() = j2(2t - 1) se [1/2,1]. A observao que
(jj = 7 () dt = lf w(7 o <>(s)) i(if(a)} (p1 (s) ds acabamos de fazer permite definir o caminho justaposto 7 = 71 \/72 para
7 ^V(c) Jc quaisquer 71: [a, b] ) R" e 72 : [c, d] -> R" desde que 71(6) = 72 (c). E
podemos escolher como domnio de 7 um intervalo compacto arbitrrio.
= d ui(j o (p(s)) (7 o tp) (s) ds = l LU. Diz-se que o caminho 7 : [a, 6] > R71 de classe C por partes quando
J C J ^0(p
7 contnuo e, alm disso, existe uma partio P = {a = Q < ti < <
Se for <p(c) = b e (p(d) = a, basta ver que J = tm b} tal que a restrio de 7 a cada intervalo [j-i, tj], j = l, . . . , m,
a de classe Ck. Isto equivale a dizer que 7 = 71 V V jm o justaposto
Dizemos que 7 o <^ uma reparametrizao positiva de 7 quando de caminhos de classe Ck .
<>: [c, d] -> [a, 6], 7: [a, ] ) M", </j(c) = a, </?(<i) = 6 e (p e C1. Se, ao Um exemplo de caminho de classe C00 por partes o caminho poli-
contrrio, tem-se <p(c] = b e <^(o) = a, 7 o tp chama-se uma reparame- i/onal, formado pela justaposio de caminhos retilneos.
trizao negativa de 7. Se 7: [a, 6] ) X C Rn um caminho de classe C1 por partes, dado
Um exemplo tpico de reparametrizao negativa dado pelo ca- pela justaposio 7 = 71 V V 7m de caminhos de classe C1, define-
minho oposto 7*: [a, ] > R do caminho 7. Tem-se, por definio, se; a integral J u; de uma 1-forma contnua w: X pondo-se
7*() = 7(0 + b ), logo 7* = 7 o <^, onde </?: [a, ] > [a, 6], dada por
tp(t) = a + b , tal que <p(a) = b e y>() = a. Ento L* w = J u> !~t]

para toda forma w. Esta definio independe da partio P do intervalo [a, ], em cujos
A funo <^: [0,1] > [a, ], com tp(s) = (l s)a + sb origina uma intervalos [ t j - i , t j ] esto definidos os caminhos 7^ de classe C1. Para
reparametrizao positiva 7 = 7 o tp: [0,1] ) Rn do caminho 7: [a, 6] > mostrar isto, comeamos notando que se Q uma partio que refina
R". Tem-se Jlw = f u para qualquer 1-forma contnua w cujo domnio / ' , o valor de J o; o mesmo, quer se use Q ou P, pois cada intervalo /
contenha a imagem de 7 (que a mesma de 7). dr /' a reunio de intervalos consecutivos de Q e, como 7 de classe
-rd ' 1 cm /, a aditividade da integral na reta garante o resultado. No caso
y.nal, torna-se uma partio R que refine P e Q, e as integrais, usando
" 7 i (&) = 72 ( c ) /' mi (,j, coincidem com aquela usando R.
--c ( ) teorema seguinte a caracterizao mais geral de uma 1-forma
i'Hil,;i.

TtMHTinti 4. As seguintes afirmaes a respeito de uma forma u, de


-L O rln/nif C'* ; no aberto U C R", so equivalentes:
\) tti r exala em, U.
',',) j w O para, todo caminho fechado, de classe C1 por partes,

Figura 6. O caminho justaposto 7 = 71 V 72: tem-se 71: [a, ] * R" c i l ) / d) dc.pmde unicamente dos extremos 7(0) e 7(6) do caminho
72: [c, d] -> R", com 71(6) = 72(0). Ento 7 = 71 V 72 : [0,1] - R" dado i | n , / i | > 11 tli' c.lafmc. C*1 por partes.
por 7() = 7i(<p()) se O < < 1/2 c 7 () = 7 2 (V'( )) HC '/- <: ' < J-, 0flllloiiMl,rao: Evidentemente, 1) => 2). Alem disso, se admitirmos
= a l 1t(b - a) t> (/'() = 2c: - / + 2(f/ - r). V ) i ' i i t , i i n , dados os raminhos 7,7: |a,/>| > f/, de classe (71 |>or ]);i,rl,es,
M Integrais Curvilneas Seio 3 l n varincia homotpica
C.i|i. l

com os mesmos extremos, isto , 7(0) = 7(0), 7(6) = 7(6), o caminho fechado e t,em-sc o que se chama de homotopia livre (pois nenhum ponto
7 V 7*, obtido justapondo 7 com o oposto 7* de 7, fechado portanto, obrigado a permanecer fixo). Passemos s definies formais.
por 2), tem-se Sejam 70,71: [a, 6] > X caminhos no conjunto X C W1, com 70(0) =
7i(a) e 7o(&) = 7i(&)- Uma homotopia entre 70 e 71 uma aplicao
/ u; = / w + UJ = = 0, contnua H: [a, b] x [0,1] - X tal que H ( a , t ) = 70(0), H (b, t) = 70(6),
7* 7V7* J(s,0) = 7 0 ( s ) e H(s,l) =71 (s) para todo e [0,1] e todo s e [a, 6].
Se 70,71: [a, b] > X so caminhos fechados, uma homotopia livre
lg / 7W = /y w , ou seja, 2) => 3). Suponhamos agora que valha 3)
entre 70 e 71 uma aplicao contnua H: [a,b] x [0,1] > X tal que
e, temporariamente, admitamos que U seja conexo. Fixamos um ponto
ff (a, ) =f(M), #M) =7o(s) e f f ( s , l ) =71(5) para todo e [0,1]
p <E U -e definimos a funo /: U -> R pondo, para cada x U, f (x)
e todo s E [a, 6].
$* w, onde Jpx significa a integral de w ao longo de qualquer caminho C1
Na interpretao intuitiva acima dada, os caminhos Ht definidos pela
em U ligando p a x. Se w = vamos provar que homotopia H so Ht: [a, b] -) X, Ht(s) = H(s,t), s e [a, 6], t [0,1]. A
t
i = l, . . . ,n, em todo ponto x U, portanto df = w em U. Ora, usando continuidade de H exprime que o caminho Ht depende continuamente
d de t.
para indicar sempre a derivada no ponto = O, temos:
X

^J J / \* p / d
F)r-
t/X 3 rlii
U, dt H
d /*
= / a,i(x + sei)ds = ai
ai 7o O- 1 -

No caso geral, este argumento fornece uma primitiva de w em cada


componente conexa do aberto U e isto define uma funo /: U -> M, de
classe Ck+l, tal que df = w. D
1-r

3 Invarincia homotpica
K
Provaremos a seguir que a integral de uma 1-forma fechada no varia
quando se submete o caminho de integrao a uma deformao contnua
mantendo fixas suas extremidades ou, se o caminho for fechado, preser-
vando este fato. A deformao deve processar-se dentro do domnio da
forma. Ela chamada uma homotopia. Intuitivamente, uma homotopia
H entre os caminhos 70,71: [a, ] -> X no conjunto X C W1 uma Figura 7. Uma homotopia H entre caminhos com mesmas extremidades e
famlia de caminhos Ht: [a, b] -> X, t [0,1], comeando com H0 = 70 , uma homotopia livre K entre caminhos fechados.
terminando com HI = 7! e Ht dependendo continuamente do parmetro
t. A fim de que esta noo no seja incua, exige-se que 70 e 7! tenham Escreve-se H: 70 ^ 71 para indicar que H uma homotopia entre os
as mesmas extremidades, as quais permanecem fixas durante a homoto- caminhos 70 e 71 que tm as mesmas extremidades e H: 70 71 para
pia, isto , so as extremidades do caminho Ht para todo t [0,1]. Se indicar uma homotopia livre entre os caminhos fechados 70 e 71 .
7o e 71 forem caminhos fechados, exige-se que cada Ht, t e [0,1], seja Ao mencionar uma homotopia entre caminhos, essencial ter em
16 Integrais Curvilneas Cap. l Seo 3 Invarincia homotpica 17

mente o conjunto X no qual a homotopia tem lugar (ou seja, o contra- Q < i < < r = 1} de [0,1] to finas que os retngulos RJ
domnio da aplicao H: [a,b] x [0,1] > X) pois, ampliando X, dois [sj_i,Sj] x [j_]_, j] tenham dimetros < S, logo H (Ri j) est contido
caminhos que no eram homotpicos podem passar a ser. E vice-versa, numa bola f3jj C U. Escrevendo Zij = H (sj,j), vemos que os caminhos
restringindo X, caminhos antes homotpicos podem perder esta proprie- retilneos ^ = [zi_ij,^] e fy = [ z i j - i , Z i j ] , bem como c^j-i e A-ij ,
dade. esto contidos na bola -Bjj . (l < i < m, l < j < r). (Notemos que PQJ
e /3mj so constantes, reduzidos aos pontos 7(0) e 7(6) respectivamente,
Exemplo 6. Sejam 70,71: [a, b] > X caminhos com as mesmas extre-
seja qual for j = l, . . . , r.)
midades tais que, para todo s e [a,b], o segmento de reta L 7o(s),7i(s)]
est contido em X. Ento 70 7i . Com efeito, a aplicao H: [a, ] x Consideremos os caminhos poligonais
[0,1] -> X, definida por H (s, t) = (l )7o(s) + 71 (s) , como se v
facilmente, uma homotopia entre 70 e 71 . H o que se chama uma j = O, l, . . . , r.
homotopia linear. Resultado anlogo vale para homotopia livre entre
caminhos fechados. 1T

Exemplo 7. Se (f. [a, 6] > [a, b] uma funo contnua tal que f (a) = a
e ip(b) b ento, para todo caminho 7: [a, ] > X, tem-se 7 o (p =
7. Basta considerar a funo contnua ff :[a,] x [0,1] > X, dada por
H ( s , t) 7 ( ( 1 t } ( p ( s ) + t s ) . Analogamente, se (p (a) b e </?(&) = a, tem- k"
se jotp = 7* (oposto de 7), como mostra a homotopia H: [a, b] x [0,1] ->
X, dada por H(s, t) = j((l - t)(p(s) +t(a + b- s ) ) .
A relao de homotopia (com extremos fixos ou livre entre caminhos a si S<2
fechados) reflexiva, simtrica e transitiva. Com efeito, ff (s, t) = 7(5) Figura 8. O caminho poligonal a 2 = 12 V a 22 V a32.
uma homotopia entre 707. E se H: [a, ] x [0,1] > X uma homotopia
entre 70 e 71 ento K: [a, b] x [0,1] ) X, dada por K(s, ) = H (s, l )
uma homotopia entre 71 e 70 . Finalmente, se H, K: [a, 6] x [0,1] > X O teorema estar provado se mostrarmos que f w = fa u, f u> =
so homotopias entre 70 e 71 e entre 71 e 72 respectivamente ento L, "' ( ' ,/<v,_i w = /cy w Para ?; = 1' ' r - Pondo; 7 = 7 l [si-i,Si], ve-
L: [a,b] x [0,1] -> X, definida por L(s,) = ff(s,2) se t 6 [0,1/2] e I I H M I i j i i c / o; = |a w para todo i = l , . . . , m pois 7^ e o^o so caminhos
L(s, t) = K ( s , 2 1) se t e [1/2,1], uma homotopia entre 70 e 72 . (Jtim IH iiKismas extremidades, contidos na bola BQ , na qual LU exata.
l'ui l.nnl.o
Teorema 5. Sejam to uma l-forma fechada no aberto U d W1 e
7,77: [a, b] > C7 caminhos de classe C1 por partes, com as mesmas ex-
tremidades. Se 7 e r] so homotpicos em U ento f LO = J w. w / w + + / LU = l LU + / Lu = I Lu.
l -'71 -'7m '10 cemo Ja
Demonstrao: Seja ff: [a, b] x [O, !]>[/ uma homotopia entre 7 e r/.
Como a imagem H (R) do retngulo f? = [a, 6] x [0,1] um subconjunto l 'um i i mesmo argumento se mostra que J w = fa u. Por sua vez,
compacto de U, pelo Cor. 2 do Cap. l, Vol. 2, existe e > O tal que h
para todo (s, ) 6 f?, a bola de centro ff(s,) e raio e est contida cru
W l / OJ + l U) = U + UJ
U. Pela continuidade uniforme de H, existe S > O tal que a imagem /i; l(j 'Vi J - l
por ff de qualquer subconjunto de R com dimetro < tem dimetro
< , logo est contida numa bola B e 7, na qual u; exala. Tomemos "i/ '' /'* | , V a t i / i V//,; v so caminhos com as mesmas extremidades,
parties P {<>. = .s() < .si < < ,sm = /;} dr |u,/>| e (<? = {O = l i l i i i i na bola, /// ; - , na qual w uma forma exata.
18 Integrais Curvilneas Cap. l Seo 3 Invarincia homotpica 19

Demonstrao: Segue as mesmas linhas acima, apenas com uma pe-


quena alterao: para cada j = l , . . . , r, obtm-se:

w= UJ = UJ

pois os caminhos PQJ e /3mj so iguais. D


Resulta do Teorema 5 que se w uma 1-forma fechada no aberto U C
R ento a integral J w faz sentido, seja qual for o caminho contnuo
7: [a, b] > [7, mesmo que 7 no seja de classe C1 por partes.
Com efeito, a imagem de 7 um subconjunto compacto de U, logo
(pelo Corol. 2, Cap. l, vol. 2) existe e > O tal que, para todo t e [a, ], a
bola de centro 7() e raio e est contida em U. Como 7 uniformemente
contnuo, existe > O tal que s, t E. [a, 6], s t\ => \ j ( s ) 7()| < e.
Portanto, se P {a = to < < tk b} uma partio de [a, b] com
norma < , o caminho poligonal r/: [a, b] -> R, cujos vrtices so os
Figura 9. Os caminhos /3,*_]i3- V a,;j-i V /S,y e ai?- esto contidos na bola pontos 7(j), i = O, l , . . . , k, est contido em U e, para todo G [a, 6], o
BJ e tm as mesmas extremidades. (Lembrar que /?* significa o caminho segmento de reta [j(t),rj(t)] tambm est contido em U. Portanto existe
oposto de /?.) Pelo Teorema 2, a integral da forma fechada uj a mesma em uma homotopia linear H: 7 = r/. Como r\ de classe C1 por partes, a
qualquer desses dois caminhos. integral f w faz sentido. Pomos ento, por definio, J u = f u. Esta
definio no depende da escolha de r] (ou seja, da partio P) por
Portanto causa da transitividade da relao de homotopia: se, usando o mesmo
processo, tomssemos o caminho A: > U ern vez de 77, teramos
ainda 7 = A, logo A = rj e, pelo Teorema 5, viria JA LU = J UJ.
Um conjunto X C Rn chama-se simplesmente conexo quando co-
nexo por caminhos e todo caminho fechado 7: [a, b] ) X livremente
W Lu Lu w + a>
homotpico a um caminho constante. Por exemplo, todo conjunto es-
trelado X C W1 (em particular, todo conjunto convexo) simplesmente
+ LU Lu + W conexo. Com efeito, se p 6 X o vrtice da estrela 6 7 : [a, b] > X
r qualquer caminho em X ento //: [a, ] x [0,1] > X, definida por
LO + LO + W = W. //(.s, /,) = (l t ) j ( s ) + tp uma homotopia entre 7 0 0 caminho coris-
l.ante, igual a p.
l'elo Teorema 6, se w uma 1-forma fechada em U e 7: [a, b] > 7
(Lembrando que fa .w = fg . w = O pois os caminhos /3oj e /3mj- so t'1 um raminho fechado livremente homotpico a um caminho constante
constantes.) D rnlao /, w = 0. Corno consequncia, podemos concluir que o caminho
Irrhadn 7: [O, 2?r] > K2 {0}, definido por 7(4) = (cos,sen), no
Teorema 6. Sejam w wma 1-forma fechada no aberto U C Rn e
homotpico a, um caminho constante. De fato, fcil ver que f Q = 2?r,
7, r/: [Q,/3] > C7 caminhos fechados, de classe C1 por partes. Se 7 e
?/ so livremente Jiomotpicos em U ento / w = /,; w. -y dx + c/;// u forma elemento de ngulo.
\ i :</
_
20 Integrais Curvilneas Cap. l Seco 4 O nmero de voltas de um caminho fechado 21

Assim, vemos que R2 {0} no simplesmente conexo. Mais ge- /: U > C e toda funo holomorfa /: U > C possui uma primitiva.
ralmente, o mesmo argumento mostra que se o conjunto X C K 2 {0} Uma formulao equivalente do Corolrio l diz que se U C Kn
contm uma circunferncia de centro O (como, por exemplo, X = S1} simplesmente conexo ento todo campo vetorial v: U > Rn, de classe
ento X no simplesmente conexo. O exemplo seguinte mostra que a C1, dado por v (x) = (ai (x),..., a n (zO)> cumpre as condies de integra-
rj r-v
situao diferente quando n > 1.
bilidade -^- = -2- ento v o gradiente de uma funo /: U ) R.
Exemplo 8. Se n > l, a esfera Sn simplesmente conexa. Para mostrar
isto, consideraremos inicialmente um caminho 7: [a, b] > Sn que no
7
seja sobrejetivo e provaremos que ele homotpico a um caminho cuja
imagem um compacto com interior vazio em Sn. Com efeito, existe
pelo menos um ponto p e Sn que no pertence imagem de 7, logo tem
sentido considerar o caminho 0 7 : [a, ] > R n , onde : Sn {p} > W1
a projeo estereogrfica (Ex. 16, Cap. l, vol. 2). Em R n , o 7
homotpico (linearmente) a um caminho retilneo A = [c,d}. Logo
r) = -1 o A homotpico a 7 ~l o ( o 7). Notemos que, sendo
A retilneo, rj = ~l o A um arco de circunferncia em Sn, interseo
dessa esfera com o plano (bi-dimensional) que contm o segmento [c, d]
e o ponto p, plo da projeo estereogrfica. Logo a imagem de 77 um *x
conjunto compacto com interior vazio em Sn. No caso geral, dado o
caminho 7: [a, b] > Sn, a continuidade uniforme fornece uma partio
{a = Q < i < < fe = b} C [a, 6] tal que os caminhos 7; = 7 |
[i_i,j] no so sobrejetivos, logo cada 7; (i = l , . . . , k] homotpico a
Aj: [i-i,j] > <Sn, cuja imagem um compacto com interior vazio em
Sn. Ento 7 = 71 V V 7/t homotpico ao caminho A = AI V V A& ,
cuja imagem compacta e tem interior vazio em Sn. Vemos assim que, Figura 10. A funo contnua a: [a, ] > R uma funo-ngulo do
se n > l, todo caminho 7: [a, ] -> Sn homotpico a um caminho caminho 7: [a, ] > R 2 - {0} quando, para cada t e [a, b], a(t) uma
A: [a, b] > Sn, que no sobrejetivo. Usando novamente a projeo determinao da medida (em radianos) do ngulo do eixo das abcissas Ox
estereogrfica, vemos que A pode ser considerado como um caminho em
com a semi-reta Oy(i). Isto significa que E(a(t}} = 7()/|7()|-
M n , o qual linearmente homotpico a um caminho retilneo e, como
seus extremos permanecem fixos durante a homotopia, se 7 for fechado
(logo A tambm), esse caminho retilneo se reduz a um ponto. 4 O nmero de voltas de um caminho fechado
Observao. A hiptese n > l foi usada ao afirmarmos que um arco Di/,-se que a funo contnua a: [a, b] -> E uma funo-ngulo do
de circunferncia tem interior vazio em Sn. caminho 7: [a, b] -) M2 - {0}, onde 7() = ( x ( t ) , y ( t ) ) , quando se
O corolrio abaixo resulta dos Teoremas 4 e 6. l.rm, para cada t [a, b], cosa() = x(t}/^x(t)2 + y(t)2 e sena() =
Corolrio 4. Se o aberto U C K1 simplesmente conexo ento toda //(')/ \A(<) 2 +y(<)' 2 - Usando a funo de Euler E: M. -> S1, isto equi-
forma fechada w: U > (W1)* exata. vulc a. di/cr que E((v(t.)) = 7(<)/l7( )l-
Em particular, se o aberto U C C simplesmente conexo ento toda Tooreina 7. Dado o caminho 7: [a, b] -> M2 - {()} R escolhido o E IR
funo harmnica 11: U > K a parte real de uma funo holoniora l ai (/'.'' /'/'(< YO) 7("')/l7("')l> '"''.v/ r: '"''<, < : xomc.nlc. uma, fimao-nyido
22 Integrais Curvilneas Ca p. l Seo 4 O nmero de voltas de um caminho fechado 23

a: [a, 6] > IR para o caminho 7 tal que a (a) = ao . Oi(b)a(a). No caso geral, em que 7 C1 por partes, temos uma partio
Demonstrao: Suponhamos inicialmente que a imagem de 7 esteja P = [a = Q < ti < < tk = b} onde 7^ = 7|[t_i,j] de classe C1
contida no complementar M2 p de uma semi-reta p que parte da origem. para cada i = l , . . . , k e, por definio,
Ento, pela Proposio B, existe uma funo- ngulo 6: R2 p > R, com
6(j(a)) = ao . Neste caso, definimos a: [a, b] > K pondo a = 9 o 7. No
D
caso geral, a continuidade uniforme de j/\j\: [a, b] > S1, fornece uma i=l
partio de [a, 6] cujos intervalos [j_i,j so tais que 7, restrito a cada
um deles, tem imagem contida no complementar de uma semi-reta pi . Corolrio 6. Seja 7: [a, ] 2 {0} um caminho fechado, de classe
Definimos a sucessivamente nos intervalos [a,i], [ 1,^2] 5 et c. escolhendo
C1 por partes.
p O nmero n(j} = f $1 inteiro (positivo, negativo
o valor inicial a(t\) em [i,2] de modo a coincidir com o valor final a(i) 2yr 7
em [a, ti] e assim por diante. Quanto unicidade de a, basta lembrar ou nulo).
que duas funes- ngulo do mesmo caminho 7 diferem em cada ponto
t G [a, 6] por um mltiplo inteiro de 2vr e sendo [a, b] conexo, esse inteiro
constante. Se ele zero no ponto t = a, zero sempre e as funes
coincidem. D
Teorema 8. Se o caminho 7: [a, b] > R2 {0} de classe Ck (k > 0)
ento toda funo-ngulo a: [a, b] > K de 7 tambm de classe C .
Demonstrao: A funo-ngulo definida na demonstrao do Teo- Figura 11. Nmero de voltas de cada caminho ern torno do ponto 0:
rema 7 de classe Ck se 7 6 Ck . Qualquer outra funo-ngulo para n( 7l ; 0) - 2, n( 72 ; 0) = -l, n(73; 0) = 0.
7 difere daquela por um mltiplo inteiro constante de 2yr, logo de
classe Ck. D O nmero n (7) acima introduzido chama-se o nmero de voltas do
Corolrio 5. Se 7: [a, 6] > R2 {0} um caminho de classe Ck por caminho fechado 7 em torno da origem em R n . Deve-se observar que se
partes, toda funo-ngulo de 7 tambm C por partes. l,rata do nmero lquido de voltas, ou seja, as voltas no sentido positivo
menos as dadas no sentido negativo da orientao natural Ox > Oy do
O teorema abaixo se refere forma elemento de ngulo O = ( ydx +
pla.no.
Segue-se imediatamente do Teorema 5 que o nmero de voltas 71(7)
Teorema 9. Seja a: [a, 6] > IR uma funo-ngulo para o caminho ilo caminho fechado 7 um invariante homotpico: se 7,??: [a, b] >
7: [a, b] S- K2 - {0}; de classe C1 por partes. Ento J ' l = a (b) a(a). IHf'! {()} so caminhos fechados, de classe C1 por partes, livremente
Demonstrao: Escrevendo j(t) = (x (t), y (t)) temos, para todo t E liomotpicos ento n(7) = n(r)).
[a, b], x (t) = \"f(t)\) e y (t) = \j(t)\n a (). Abreviadamente: Na verdade, todas estas concluses so vlidas para caminhos fecha-
x = |7| cosa e y = [7] sen a. Por definio, tem-se dos 7: [a, b] > R2 {0}, de classe C (isto , apenas contnuos, como
l,i n Io caminho deve ser, por definio).
- xy (!<)in efeito, .se 7: [a, b] > R2 {0} um caminho fechado (de classe
dt.
l '" a,pona,s), consideramos, como na seo anterior, um caminho poli-
IV mal fechado //: [a, b] > M2 {0} homotpico a 7, logo f 2 = fr 2,
Temos x = \j\s a e y = \j\n a. Logo x' = |7|' cos a \j\n a a' e
?/ = IT!' sen ^ + IT! cos a ' a' ^a resulta imediatamente que xy' x'y = c da - / l um inteiro, chamado ainda o nmero de voltas de; 7
Como 2 = x'2 y2, vemos ento que J = jf'a,'(t) dl, = i'ln torno da, origem. 1'or transitividade da hotnotopia, este;
24 Integrais Curvilneas Cap. l Seo 5 Exerccios 25

3. O elemento de ngulo de vrtice p = (a, b) a forma diferencial 7P , definida


"(T) = 7j- /7 ^ no depende do caminho poligonal ij e tambm um em R2 - {p} por
invariante homotpico do caminho 7.
Um importante complemento do Corolrio 6, que ser provado no dx +
J p (x - a) 2 + (y - 6)2
Captulo 5 (Ver Corolrio 4), diz que se a imagem de 7 uma curva de
Jordan C de classe C3 ento n(7) = 1 se a origem est no interior de Prove as seguintes afirmaes: ,
C ou n ( j ) = O se a origem pertence ao exterior de C. (i) Q p fechada mas no exata em R2 {p};
(ii) Definindo convenientemente funo-ngulo de vrtice p, a forma fip
Exemplo 9. Seja 7: [O, 27r] ) R2 {0} o caminho fechado definido exata no aberto U = R2 {p} se, e somente se, existe uma funo-ngulo
por 7() = (cos /c, senkt), onde k Z,. Ento a: [O, 2vr] > K, dada por de vrtice p definida em U;
Ct() = fc, uma funo-ngulo de 7. Como f(27r) a(0)l = k, (iii) fip exata no aberto R2 p, onde p uma semi-reta de origem p.
2yr
vemos que o caminho 7 d n voltas em termo da origem O, ou seja, 4. Seja o;: 17 > (R m )* uma forma fechada de classe C1 que no se anula em
71(7) = k. ponto algum de U. Dada a funo /: U -> R de classe C1, prove que a forma
/ w fechada se, e somente se, df um mltiplo de uj.

5 Exerccios Seo 2: Integrais curvilneas


1. Sejam o;: U > (R71)* uma forma contnua no aberto {7 C R n e 7: [a, 6] > t/ um
Seo 1: Formas diferenciais de grau l caminho de classe C1. Para cada partio pontilhada P* = (P, f) do intervalo

1. Seja u> a forma em M2 definida por u(x, y) = ydx + xdy. Prove que uj no [a,6] (cfr. Cap. 11 do Vol. 1), ponhamos S(P*) = X>(7(&)H7(i)-7(i-i)],
fechada mas as formas a = -^-ui, /3 = p-o; e 7 = -j^-uj so, na realidade, exatas
onde P = {a = o < i <tk =b}. Prove que / w = lim E(P*), sendo
no conjunto U = {(x,y] e R 2 ;x > O,y > 0}. Ache funes f , g , h: U -> R tais
que df = a, dg = 0 e dh 7. |P| = max ti -ti-i\.
Ki<k
2. Sejam U C R m , T/ C R" abertos e </?: [7 -> V uma aplicao de classe C1. 2. Seja o) : 7 > (R n )* contnua em f/ C R". Suponha que para um certo M > O,
Para toda forma diferencial u em F, defina o pullback de w por y como a valha |w(a;) v\ M \ quaisquer que sejam x 6 U e w 6 R n . Prove que, dado
forma (p*u: U -* (R m )* tal que o caminho 7: [0,6] > U de classe C1, tem-se | / w| < A (7), onde (7) o
comprimento de 7.
(V*w)(a;) w = w(y(z)) ' ( f ' ( x ) v), x U, v e R m .
3. Sejam U C R m , V C R71 abertos e /: f/ -> V uma aplicao de classe C1.
Prove as seguintes afirmaes: Prove que, para todo caminho 7: [a, b] 17 de classe C71, tem-se J /*oj =

(i) (p* (a -LU + b - j ) = a <p"uj + b <p*j se a, 6 R e u,u: V -> (R11)*;


4. Seja w uma forma de classe C1 no aberto U C R" tal que, para todo caminho
(ii) (^)o y>)*u; = ip*(i/j'oj) se p: U -*V e t/i: V -> W; fechado 7 de classe C1 em [7, a integral J w uni nmero racional. Prove que
(iii) Sejam < p i , . . . ,<pn: U > R as funes-coordenada de f. uj exata.
n
Se w(j/) = Y^ ai(y}dyj , y 6 V, ento, para todo x e U, tem-se 5. Uma forma diferencial complexa , no aberto U C R 2 , uma expresso do tipo
uj = a + if onde a e /3 so formas reais em U e i = \/ T. Se 7 um caminho
de classe C1 em U pe-se / w ="= / a 4i * / j8. Se C/ C R2 {0} prove que
/' ^ = * / fZ para qualquer caminho 7 em [7.
1=1 =l (i. No contexto do exerccio anterior, diz-se que a forma w = a + z/3 fechada
quando a c /? so fechadas. Se f (z) = u(z) + iv(z) e dz = dx + idy, prove que
(iv) Para toda /: V -> R de classe C1, tem-se ip*(df) = d(f o < a forma complexa f(z)dz fechada se, e somente se, a funo de classe C1,
ij (v) Se o; fechada ento (f>"uj fechada; z i > f ( z ) , holomorfa.

(vi) Se uj exata crn V ento tpfuj exata em U. \] ,,


26 Integrais Curvilneas Cap. l Seco 5 Exerccios 27

Seo 3: Invarincia homotpica 6. Prove o Teorema de Cauchy: se a funo /: U -* C, de classe C1 no aberto


U C C, holomorfa ento, para cada caminho fechado 7, homotpico a uma
1. Seja B = B[0;l] C R 2 . Prove que o caminho fechado 7: [0,27r] -> X, no
constante em U, tem-se /7 f ( z ) d z = 0.
conjunto X C R, livremente homotpico a um caminho constante se, e
somente se, existe uma aplicao contnua F: B - X tal que F(coss,sens) =
7(5) para todo s [O, 27r].
2. Seja U C R2 um aberto limitado. Prove as seguintes afirmaes:
(i) Existe r > O tal que, para todo p = (a, b) R2 U com \p\ r, a forma
__ (b - j/)ffa + (x - opcfo/
- * - '

definida em K 2 {p}, exata em U;


(ii) Se R2 U conexo por caminhos ento para cada p R 2 U existe uma
funo-ngulo de vrtice p definida em U.
3. Prove que todo caminho fechado em R n+1 {0} livremente homotpico a
um caminho contido em S". Conclua que R n+1 {0} simplesmente conexo
quando n > 1.
4. Se -B C R*1 um subespao vetorial de dimenso < n 3, prove que R71 E
simplesmente conexo.
5. Para cada t e [0, 1], seja ft : U > V de classe C1 do aberto U C Rm no aberto
V C R". Suponha que f t dependa continuamente de no sentido seguinte: a
aplicao F: U x [0, 1] > V, definida por F (x, t] = f t ( x ) , contnua. Se u;
uma forma fechada em V e 7: [a, b] > U k um caminho fechado de classe C1
por partes, prove que J7 /0*u; = J^, / w.

Seo 4: O nmero de voltas de um caminho fechado


1. Prove que se dois caminhos fechados em R 2 {0} do o mesmo nmero de
voltas em torno da origem O ento eles so livremente homotpicos.
2. Seja 71: [O, ZTT] } R2 {0} o caminho definido por 71 () = (cost,sent). Se
uma forma fechada u em R 2 {0} tal que / u = O, prove que w exata.
3. Seja w uma forma fechada em R2 {0}. Prove que existem uma funo / : R2
{0} - R de classe C2 e um nmero real c tais que w = df + c SI.
4. Suponha que w uma forma fechada em R 2 {0}, limitada numa vizinhana
da origem (isto , existem > O e M > O tais que O < \z\ 5 implica
\u(z) -v\<M-\v\a todo v 6 R 2 ). Prove que w exata.
5. Sejam f , g: U -> R funes de classe C1 no aberto U C R2 e B = B\p;r]
um disco fechado contido em U. Indique com o mesmo smbolo C o bordo de
B e o caminho C: [0,2-rr] > U dado por C (t) = (a + r cost,b + r sent), onde
p (a, b). Suponha que / 2 + g2 > O em todos os pontos de C. Prove:
~9
(i) A forma u = , definida no aberto A = {z U; f (z)2 +g(z)2 > 0}
fechada;
(ii) Se l(, uj / O ento existe um ponto z = (x, y) 6 B tal que f (z) = ;/(z) 0. _
'
Seo l Aplicaes r-lineares 29

e f(vi,...,\Vi,...,vr) = X- f(vi,...,Vi,...,vr).
O conjunto (Ei,... ,Er;F) das aplicaes r-lineares / : E\ x
Er -> F, munido das operaes de adio e multiplicao por um nmero
real, definidas de modo bvio, um espao vetorial.
Pretendemos, no que se segue, efetuar trocas de posio entre as
variveis; por isso nos ocuparemos principalmente do caso em que E\
Er . Escreveremos, ento, Lr(E; F) para significar o espao veto-
rial formado pelas aplicaes r-lineares f : E x x E > F. Quando
F = E, uma aplicao r-linear f : x x E - i chamada uma
Formas Alternadas forma r-linear.
Exemplo 1. Para r = l, tem-se C\(E\F) = (E;F) = espao das
transformaes lineares de E em F. Em particular, i(l?;IR) = E*
espao dual de E. Assim, os funcionais lineares /: E > R so formas
No prosseguimento deste livro a noo de integral curvilnea, introduzida 1-lineares.
no captulo anterior, ser ampliada considerando-se situaes em que o
Exemplo 2. Aplicaes bilineares frequentemente encontradas so a
campo de integrao tem dimenso maior do que l (mais precisamente,
avaliao f : (E; F) x E - F, onde f (A, v) = A v, a composio de
uma superfcie em R n ). Correspondentemente, necessrio generalizar
transformaes lineares /: (F; G)x(E; F) -> (E; G), onde f (B,A) =
o objeto a ser integrado, o que leva noo de forma diferencial de grau
B A (com A: E -> F e B: F -> G lineares) e o produto interno
superior. Do mesmo modo que uma forma diferencial de grau l um
/: R" x W1 > R, f (x,y) = (x,y), que uma forma bilinear.
funcional linear cujas coordenadas variam de ponto a ponto, uma forma
O produto tensorial dos funcionais lineares /i,/2, ,/r E* a
de grau mais elevado (que ser chamada uma forma exterior) uma
forma r-linear / = /i /2 . . . fr E r(E;R), definida por
forma alternada com coeficientes variveis.
Este captulo um pequeno interldio algbrico onde so estuda- f(vi,v2,...,vr) = fr(vr).
dos, de forma resumida, objetos que h um sculo eram chamados ten-
sores covariantes anti-simtricos e hoje se denominam formas alternadas. No somente o produto tensorial /i /2 /r de funcionais lineares
As noes aqui apresentadas so apenas as suficientes para o uso dos (\a forma r-linear como a prpria aplicao P: E* x x E* >
captulos seguintes. Uma apresentao mais extensa do assunto pode r(E; R), dada por P(fi, /2,.. , /r) = f l h f r tambm r-linear.
ser vista em [6]. Teorema 1. Seja G um conjunto de geradores do espao vetorial E.
fie- as aplicaes r-lineares /, g E r(E;F) so tais que f(vi,... ,vr)
<l('<>\ vr) para quaisquer v\,... ,vr E G ento f = g.
l Aplicaes r-lineares Demonstrao: (Induo em r.) Sejam / , g : E > F transformaes
lineares tais que f (v) = g(v) para todo v E G. Dado w E E ar-
Sejam E\, . . . , Er,F espaos vetoriais. A aplicao f:E\ x Er->F f l bil.rrio, temos w = SajUi com vi,...,Vk E G, pois o conjunto G gera
chama-se r-linear quando linear separadamente em relao a cada uma ,/','. Knl,o f (w) = Sai f ( v i ) = S i g(vi) = g (w) portanto / = g.
de suas r variveis. Mais explicitamente, para quaisquer v\ EI, . . . , Supondo o teorema verdadeiro para aplicaes r-lineares, sejam f , g E
vi: Wi e E, . . . , vr e Er e A e R, deve-se ter ,., i (/','; /') tais que f(v],...,vr+i) = g(vi,... ,vr+) se VI,...,VT+ E
(l. \a cada v E E, definamos as aplicaes r-lineares fv,gv E r(E; F)
/ ( l , , . . , Vi + Wi, . . . , Vr) = + /(?;, , . . . , Wi, . . . , W,.) pondo /(!,- i r) = /('!> ,VT,V) e ff,;(ui,.. ,,vr) = g(vi,... ,vr,v).
30 Formas Alternadas Cap. 2 Seo 2 Formas alternadas 31

Ento, para todo v 6 G, temos fv = gv . Observando que as corres- Corolrio 1. Se dimE = n ento dim r (E;R) =
pondncias v (-> / e v i-- gv so transformaes lineares de E em
Corolrio 2. Seja {ei,...,e n } C -B uma base. Para cada sequncia
r(E; F), conclumos, pela primeira parte da demonstrao, que / = gv
(s) = ( i i , . . . ,i r ) de nmeros em In , suponhamos dado um nmero real
para qualquer v E. Isto significa que f = g. D
G7S) . Existe uma, e somente uma, forma r-linear f (?; R) tal que
Exemplo 3. Diferentemente do caso linear, a imagem de unia aplicao /(e^,... ,6i r ) = a(s) para cada ( i i , . . . ,i r ) = (s).
multilinear / : E x x E > F no necessariamente um sub espao Com efeito, basta tomar f = ^ a^ ^ . D
vetorial de F. Por exemplo, seja P: (K2)* x (M2)* -> 2 (K 2 ;K) dada
por P(f,g) = f g. A forma bilinear (p \ &\ i ? , definida a
partir da base {61,62} C (M 2 )*, dual da base cannica {61,62} C R2,
2 Formas alternadas
no pertence imagem de P, embora \-\ 62 62 pertenam. De fato,
supondo, por absurdo, que existissem /, g G (R 2 )* tais que ip = f g,
Uma aplicao r-linear / Lr(E;F) diz-se alternada quando f(vi,. . .,
como (p(ei,ez) = O, seria f ( e \ -5(62) = 0. E, como p(ei,ei) = l, seria ur ) = O sempre que h repetio na sequncia v\, . . . , vr , isto , tem-se
f(ei) ' d ( e ) = l- Concluso: g(e^) 0. Por outro lado, <p (62,62) = l
i; i = Uj com i ^ j.
implica /(e2) 5(62) = l, logo 5(62) 7^ O, uma contradio.
O smbolo / indica o conjunto {l, 2 , . . . , n} dos nmeros naturais Exemplo 4. A forma bilinear /: R2 x E2 -> R, definida por f (u, v) =
de l at n. xy' x' y se u = (x, y) e u = (x', y'), alternada.
Teorema 2. Sejam {ei, . . . , en} C -E wmo frase e {"i, . . . , n} C E* a Exemplo 5. O produto vetorial x : W1 x x W1 -> Rn (Seo 4,
base dual. Para cada sequncia (s) = (ii,...,ir) de nmeros em In , Cap. 7, Vol. 2) uma aplicao (n l)-linear alternada.
indiquemos com /s\ ^ j2 ..... ir o produto tensorial destes funcio-
Diz-se que a forma / e r (.E;R) anti- simtrica quando seu valor
nais. As formas r-lineares assim definidas compem uma base do espao
muda de sinal ao se trocarem as posies de duas de suas variveis, isto
vetorial Cr (E- R).
6, quando, para quaisquer vi,...,vrE, tem-se
Demonstrao: O valor (s)(ej1 , . . . , e jr ) l ou O conforme a sequncia
(jii tjr) coincida ou no com (s). Portanto, se a combinao linear / ( . . . , U j , . . . , Vi,... ) = - / ( . . . , Vi,..., Vj,...).
/ X^ a (s) ' (s) nula ento, para toda sequncia () = (ji,...,jr)
(*)
tem-se Tomando Vi = Vj = v acima, vem /(...,..':,,...) = /(. . . i>, . . . ,
v, . . . ), logo f(...v,...,v,...) = 0 , portanto toda forma anti-simtrica
O = f(ejii--->ejr) = (s)(ej,...,ejT) = a () , <' alternada. Reciprocamente, se / e r (.E;R) alternada ento, escre-
(s) vendo f[v{,Vj], por simplicidade, para significar /(. . . , Vj, . . . , Vj, . . . ),
logo todos os coeficientes a^ so nulos e as formas ^ so linearmente
independentes. Em seguida, dada arbitrariamente / e r(2;R) po-
nhamos, para cada (s) = (ii, . . . ,i r ), a^ = /(e^, . . . , e;r). A forma + V j, Vi + Vj] = f[Vi,Vi] + f [V j , V j] + f[Vi, V j ] + f (V j , Vi]
r-linear g = ^ a^ ^) tal que
(s)

logo J < anti-sirnetnca.


l t l l ' " - ! . -

para toda sequncia (s) = ( i i , . . . , i r ) de nmeros ern /, . Como os liidicarcHnoH com 2lr(JB) o conjunto das formas r-lineares alternadas
vetores e; geram E, o Teorema l nos d / = y. Assim, as r-formas r.^ (ou aiiti-simtric.as) no (s]>ao vetorial E. Evidentemente, ^ ( r ( E ] F )
geram r(E; IR) e conseqentemento c.oiisl.itueiti uma bane. D um Niihcsparo vciorial <lc ,.(/'/'; /'').
32 Formas Alternadas Ca p. 2 Seo 2 Formas alternadas 33

Admitiremos que 2li(-E) = 1 (J5;R) = E*, ou seja, que todo funcio-


nal linear uma forma alternada. De certa maneira, isto natural pois
no possvel violar a condio de anti-simetria quando se tem apenas
uma varivel. E, por extenso, aceitaremos tambm que 2lo(.E) = R. i, j

Uma permutao de r objetos uma bijeo a: Ir > Ir do conjunto


Ir = {l,..., r} sobre si mesmo. A composio de funes faz do conjunto
&r das permutaes a: Ir > Ir um grupo com r! elementos, chamado = 0.
grupo simtrico. Uma permutao T G 6r chama-se uma transposio
quando existem i ^ j em Ir tais que r(i) = j, T (j) = i e r(k] = k quando (No ltimo somatrio, trocamos os nomes dos ndices i e j, e subs-
k {i, j}. Toda permutao cr e &r se escreve na forma a = TI -TZ T^ , titumos otjai por a,aj , o que no afeta o resultado.)
como produto de transposies. Isto pode ser feito de vrias maneiras
Portanto as formas / so alternadas. Para provar que elas so li-
mas a paridade do nmero k sempre a mesma, isto , o nmero ea =
nearmente independentes, suponhamos que se tenha / ^ a/ / = O, a
(l) f c depende apenas de a. Tem-se epa = ep a e ea-i = ea . Quando /
EU = l diz-se que a uma permutao par. Se ca = l, a permutao soma sendo estendida a todos os subconjuntos I C / com r elementos.
a diz-se mpar. Ento, para todo J = {j\ < jr} C In , temos
A aplicao r-linear f : E x x E > F anti-simtrica (ou alter-
0 =
nada) se, e somente se, para toda a Sr e quaisquer vi,..., vr G E,
tem-se f ( v f f ( 1 ) , . . . ,va(r)) = ea f(vi,... ,vr).
logo todos os coeficientes a/ so nulos. Finalmente, para mostrar que as
Seja { e i , . . . , en} C E uma base. Usando o Corolrio 2, definimos, formas / geram 2t r (?), suponhamos dada uma forma / E ^r(E). Para
para cada subconjunto / = {ii < < ir} C / com r elementos, uma cada I = {ii < < ir} C / , tomemos a/ = /(e^ , . . . , eir ) e ponhamos
forma r-linear /: E x x E > M, do seguinte modo: .'/ ]C ai ' l Vamos mostrar que g = f . Para isso, basta verificar, em
r
1) i(ej1,... ,6jr) = O se o conjunto J = {j\,..., jr} for diferente de virtude do Teorema l, que se tem /(e^, ... , e j r ) = g ( e j 1 , . . . , e jr ) para
/. (Em particular, se a sequncia ( j i , . . . , jr) tiver repeties.) toda sequncia (s) = (ji, . . . , jr) de r elementos em In . Isto claro se a
2) Se J = J ento existe uma permutao a de r objetos tal que Hiqiincia tem elementos repetidos, pois ambas, / e g, so alternadas logo
ji = c r ( l ) , . . . , j r = a(r) e, neste caso, pomos /^,..., ejr) = ea . HC anulam neste caso. Tambm vale esta igualdade quando ji < < jr
Em particular, /(ej l ; ... ,ej r ) = l, / ( . . . , e ^ , . . . , e j ; . . . ) = O e pois isto implica f ( e j 1 , . . . , e j r ) = otj = g ( e j l : . . . , e jr ). Finalmente, se a
MC(|iincia de termos distintos (ji, . . . , jr) obtida de (*i < < ir) por
n ma, j)ermutao cr, temos

Teorema 3. As formas r-lineares ej acima definidas so alternadas e


constituem uma base do espao vetorial coiiijileta a demonstrao do Teorema 3. D

Demonstrao: Continuamos usando a notao simplificada [fi,^] = (!oroliirio 3. Se = n ento dim2l r (E) =
(?;i , . . . , Vi, . . . , Vj, . . . , vr) sempre que, num raciocnio, as variveis dife-
rentes de Vi G vj permaneam fixas. Ento, como /[ej, ei\ O e /[ej, e j] ( J o i i i rfrilo, o nmero de subconjuntos de In com r elementos.
/ [ 7 , <;,;], conclumos que, para todo v = ~^,aiei , vale D

^^^
34 Formas Alternadas Cap. 2 Seo 3 Determinantes 35

Teorema 4. Seja f : E x x E > F uma aplicao r -linear alter- As colunas da matriz identidade n x n so os vetores ei, . . . , en da base
nada. Se os vetares v\,...,vr G E so linearmente dependentes ento cannica de R n . Portanto a funo det: M (n x n) > R que acabamos
f(vi,...,vr) = 0. de definir a nica funo n-linear alternada das colunas de uma matriz
Demonstrao: Mudando a ordem dos vetores, se necessrio, podemos que assume o valor l na matriz identidade. Qualquer outra funo n-
admitir que vr = a\v\ + a r _itV-i Ento linear alternada das colunas de uma matriz um mltiplo constante
da funo determinante. Segue-se desta observao que no importa o
r-l modo como o determinante foi definido (e h vrios modos diferentes).
i , . . . , ; i , . . . , t ; r _ i , U j ) = 0. Tudo o que conta que det a seja uma funo n-linear alternada das
colunas da matriz o e que a matriz identidade tenha determinante igual
ai. Se / : M (n x n) ) R qualquer funo tal que f (a) uma funo n-
: . . ' ;: . . - D
linear alternada das colunas de a ento, para cada matriz a G M (n x n),
Corolrio 4. Se r > dir E ento toda aplicao r-linear alternada de tem-se /(a) = det a /(/n)> onde In a matriz identidade n x n.
E em F identicamente nula, ou seja, $Lr(E-}F) = {0}. Para deixar explcita a dependncia linear do determinante em relao
Com efeito, quaisquer r vetores em E so linearmente dependentes. s colunas Vj da matriz o, escreve-se, s vezes, det[i>i, . . . , vn] em vez de
. . . : .. n det a.
Um dos empregos mais comuns do determinante como teste para
verificar se n vetores em Rn so linearmente independentes ou no.
3 Determinantes
Teorema 5. Os vetores vi, . . . ,vn G Rn so linearmente independentes
Se dimE = n ento o espao vetorial 3n(E) das formas n-lineares al- HC., e somente se, detfui, . . . , vn] ^ 0.
ternadas em E tem dimenso l, de acordo com o Corolrio 3. Ou seja, Demonstrao: Se os vetores dados so L. I. ento eles formam uma
existem formas n-lineares alternadas /: E x x E > R no-nulas e, base de R" e, nos termos do Teorema 3, tomando / = {l < 2 < < n}
se / uma delas, todas as demais so do tipo g = a /, com a e M. obtemos uma forma / G 2t n (R n ), (a qual l seria chamada de vj} tal que
Este fato a base da teoria dos determinantes, da qual faremos um /(o i , ,vn) = 1. Como dim2ln(Rn) = l, temos / = a , com a ^ 0.
breve resumo agora. Para maiores detalhes, o leitor pode consultar [5]
1'nrtanto = f e da
ou, sob um ponto de vista mais abrangente, [6]. a
Seja E = R n . Uma sequncia ( i , . . . , vn) de n vetores vj = (aij,... ,
anj) pode ser vista como uma matriz a = [vi,...,vn] = [a^] do tipo det [v -
a
n x n, da qual Vj a j-sima coluna. Portanto uma forma n-linear /
em R" o mesmo que uma funo /: M (n x n) - R, cujos valores Reciprocamente, se detfui, . . . ,vn] ^ O ento, como det uma forma
f (a) = /[i>i,... ,vn] dependem linearmente das colunas Vj da matriz alternada, segue-se do Teorema 4 que os vetores vi,...,vn so L.I. D
a G M (n x n). Alm do determinante de uma matriz quadrada, tem sentido e inte-
Se {ei,..., en} C R" a base cannica, vimos que existe uma nica |'IMH<! o determinante de um operador linear A: E > E. Esta noo pode
forma n-linear alternada G 2ln(R") tal que (e\,..., en) = l. Todas as MUI definida intrinsecamente (isto , sem apelo a bases e coordenadas) e
demais / 6 2ln(Rn) so mltiplos de . Mlc modo de abordagem torna mais fcil a prova de vrias propriedades.
O determinante da matriz a G M(n x n) cujas colunas so os vetores VIIIUOH apresent-lo a seguir.
vj (ai j,..., a n j), j = l , . . . , n, definido como Seja A: l'j > F urna transformao linear. Para todo r > O,
n liiuiHlbnnao linear A*: ,.(/''; R) > r (.E;R), definida pondo-se
dolo = r (i; i , . . . ,u u ). (l* /)('('! , . - . ,'"/) " /M ' " ! ) ) ^ '") i chama-se a transformao linear
36 Formas Alternadas Ca p. 2 Seo 3 Determinantes 37

induzida por A. Quando r = l, A* reduz-se adjunta A*: F* -> E* da <f AO f 1- Ento, como deta = Det AO , temos:
transformao linear A.
det a = AQ = <p* A* ((p*}"1 e = (f* Det
Tem-se (B A]* = A* B* e I* = / se /: E -> E a transformao
identidade. Segue-se que se A invertvel, o mesmo se d com A*, = DetA (p* (p*)~l = DetA
valendo (A*)-1 = (A'1)*.
portanto deta = DetA. D
claro que A*: r (F;R) > r (.E;R) aplica o subespao vetorial
2lr(F) C r (F;R) em 2lr() C r (.E;R), ou seja, A* leva formas alter- De agora por diante, no h mais necessidade de usar a notao Det,
nadas em formas alternadas. em virtude do teorema acima.
Consideremos o caso particular de um operador linear A: E -> E, no Uma matriz a e sua transposta aT tm o mesmo determinante. Equi-
espao vetorial -E, de dimenso n. Ento dim2l7l(.E) = l, de modo que a valentemente, um operador A: E - E e seu adjunto A* tm determi-
transformao linear A*: 2tn(-B) > 2ln(S), induzida por A, consiste na nantes iguais. Esta importante propriedade uma consequncia imedia-
multiplicao por uma constante. Essa constante chamada o determi- ta da expresso clssica para o determinante da matriz o = [aij]:
nante do operador A. Provisoriamente vamos indic-la com a notao
deta =
DetA, at que o identifiquemos com o determinante da matriz de A em
relao a qualquer base de E.
Assim, por definio, temos A* f = DetA / para toda / 6 2ln(-EO na qual a percorre todas as permutaes de n objetos. Esta expresso,
ou, mais explicitamente: por sua vez, resulta diretamente da multilinearidade alternada do de-
terminante como funo das colunas de a. A partir dela, deta pode
i, . . . , Avn] - DetA f ( v i , ...,) tambm ser caracterizado como funo n-linear alternada das linhas da
matriz a. (Veja [5], pag. 267.)
para quaisquer v\, ... ,vn 6 E e f E %ln(E). Como aplicao deste fato, provemos a igualdade
Dados A, B E (E), tomemos / ^ O em 2ln(.E). Ento,
det L = deta detc,
(DetAB)/ = = B* -A* -f = DetB (A* f) = Det DetA f, L c\e as matrizes a, 6, ceO so r x r,
portanto DetAB = DetA DetB. irupectivamente. Com efeito, escrevendo, para cada 6 e M(r x (n r))
lixa,
Teorema 6. Para todo operador linear A: E > E, tem-se DetA =
61 . -'. ..
deta, onde a a matriz de A numa base arbitrria {ui, . . . ,un} C E. /(a, c) = det
O c
Demonstrao: Consideremos inicialmente o caso em que E = R" e a
vemos que / uma funo r-linear alternada das colunas de a e (n r)-
base dada a cannica {ei, . . . , en} C IR". As colunas da matriz a so
lhi(>iir alternada das linhas de c. Portanto
os vetores vj = (aij, . . . , anj) = A e j . Se 6 2n(En) a forma tal que
(ei, . . . , e n ) = l, temos /(a, c) = deta /(/r, c) = deta detc /(/ r ,J B _ r ) =
= det a det c
dea = (vi,...,vn) = (A ei, . . . , A en) = (A*)(ei, . . . ,e n )
= DetA (ei, ... ,en) = DetA. |M>!H uma matriz triangular cujos termos da diagonal so
[ r
U Jn-
No caso geral, tomamos o isomorfismo (p: R" > E tal quo (/'(^i) = j i l , logo HCU determinante l, como resulta da frmula clssica
'(/i, . . . ,</?(e, t ) = ', c (lefnimos A 0 - </3~' A (p: M" -4 Il", logo A = a(-iina.
38 Formas Alternadas Cap. 2 Seo 4 O produto exterior de funcionais lineares 39

Considerando o caso particular em que a matriz a l x l e fa- conforme a definio de ej . Se, entretanto, for / = J, existir uma per-
zendo uso da multilinearidade alternada do determinante como funo mutao a G Sr tal que a matriz [^(e^)] resulta da matriz identidade
das linhas e das colunas de uma matriz, o resultado acima implica os [6iA(e;J] pela aplicao da permutao cr em suas colunas, logo
desenvolvimentos de Laplace
A /\er)(ejl,...,ejr) = det[eix(ejf)] = ff = eI(ejl, . . . , ejr).

BJ-AJ e deta = Pelo Teorema l, conclumos que ej = e^ A A D


A-
Corolrio 5. Com a notao do Teorema 7, se a = [a^] G M (n x r)
a matriz das coordenadas dos vetares vi, . . . , vr G E na base {ei, . . . , en},
o primeiro em relao j-sima coluna e o segundo em relao 2-sima n
linha. Em ambas as frmulas, A j o zj-simo menor de a, ou seja, o isto , se vj = Y^ aije (J = l ) - - - i r ) ento, para todo conjunto
1=1
determinante da matriz (n 1) x (n 1) obtida de a pela omisso da / = {ii < < ir} C In , tem-se j(vi, . . . ,vr) = deta/ , onde a/
z-sima linha e da j-sima coluna. a matriz r x r formada pelos a^ tais que i G /.
Com efeito, pelo Teorema 7, tem-se
4 O produto exterior de funcionais lineares

Sejam E um espao vetorial de dimenso n e E* o seu dual. D


O produto exterior de r funcionais lineares f\ . . . , fr E E* a forma Corolrio 6. Os funcionais lineares /i,...,/ r G E* so linearmente
r-linear /i A A /r 6 2lr(-Z) definida por independentes se, e somente se, f\ A fr ^ 0.
Com efeito, se f\ A /r ^ O ento, em virtude do Teorema 4, os
(/l A A / r )(i, . .. ,iv) = dei[fi(vj)]. funcionais lineares fi,...,fr so L. I. pois a aplicao A : E* x x E* >
%(r(E) r-linear alternada. Reciprocamente, se so L. L, esses funcionais
Como o determinante de uma matriz r x r uma funo r-linear
laxem parte de uma base {/i, . . . , / r , / r +i, . . . , fn} C E*. Ento, pelo
alternada de suas linhas e colunas, segue-se que no somente se tem
Teorema 7, fi A A fr pertence a uma base de 2lr(.E), logo ^ 0. D
/i A A f r G 2lr (E) , como a prpria aplicao
Quando uma forma alternada / = f\ A fr G 2tr(E) o produto
cxierior de funcionais lineares, diz-se que ela decomponvel.
A: E* x . . . x E*
O Teorema 7 assegura que toda / G 2lr(-S) soma de formas de-
definida por A(/i, . . . , fr) = /i A A fr , r-linear alternada. OOrnponveis. Portanto, uma transformao linear A: ^r(E) > F fica
inteiramente identificada quando se conhecem os valores A(f\ A fr)
Teorema 7. Sejam {ei,...,en} C E e. {i, ...,} C E* bases duais |ii(! ela assume nas formas decomponveis. Mas, como no nica a
uma da outra. Para todo subconjunto I = {z'i < < ir} C In , a forma muieira de escrever uma forma / G %r(E) como soma de formas decom-
/ 2lr(.E), mencionada no Teorema 3, coincide com o produto exterior ponveis, esses valores no podem ser atribudos de maneira arbitrria.
n A A r . A resposta a essa questo dada pelo Teorema 8 abaixo. Segundo ele,
Demonstrao: Se o conjunto J = {ji, . . . , jr} C / for diferente de para definir uma transformao linear (p: ^-(E] > F, basta conhecer
J (em particular, se a sequncia ( j i , . . . , j V ) tiver repeties) existir u m a aplicao r-linear alternada (p: E* x x E* > F. Tem-se ento
i G / J e ento a matriz [j, (e^ )J, A, /u = 1,2, . . . ,r, ter a -sima V'(/i A A /,.) <p(fi , - . . , f r ) , sendo intil preocupar-se com os muitos
linha igual a zero, portanto mudos <l(! escrever ./' = f \ A fr como produto exterior de funcio-
nai lineares ou <le exprimir uma forma alternada como soma de formas
(ci, A A i r )(ej, , . . . ,e ? v ) = det[ lA (e 7 -J] = O = f,(ajt , . . . ,e^ r ), tlnromponveis.
40 Formas Alternadas Cap. 2 Seo 5 Coordenadas e matrizes em 2lr(.E) 41

Teorema 8. Seja (p: E* x x E* -> F uma aplicao r -linear alter- tem-se


nada. Existe uma, e somente uma, transformao linear (p: 2^(1?) > F
tal que (p(fi A A / r ) = V(/i, , /r) P quaisquer fi,. . . , fr E* . ,---,ejP) = ( A A - " A / P )
K
Demonstrao: Fixemos uma base {i,..., n } C F/. Quando / =
ju} = detaj, ":""
{ ! < < z r } percorre todos os subconjuntos de In com r elementos, as
formas / = ^ A A jr constituem uma base de 2l r (-E), pelo Teorema
7. Logo existe uma nica transformao linear (p: %(r(E} > F tal que onde a notao aj indica a matriz r x r formada pelas r colunas da
matriz a que ocupam as posies j i , . . . , jr .
<>(/) = tp(i1 , . . . , r ) . Ento </?, < o A : E* x x E* so aplicaes r- n
lineares alternadas tais que ^(^, . . . , j r ) = <^(A(j 1 , . . . ,i r )) = c(/) Portanto, de /j = J] aijj (i = l , . . . , r) resulta que A A A /r =
para todo / = { ! < < v}. Segue-se que </? = <> o A, ou seja, j=i
Y] det a j e j .
>(Ai > /r) = <(A A- - A / r ) para quaisquer , . . . ,/r e E*. Qualquer j
transformao linear T: 21,. (F,) -> F que cumpra a condio T o A = (p Como aplicao deste fato, temos o
coincide com (p nas formas decomponveis, as quais geram ^.(E), logo
Exemplo 6 (Identidade de Lagrange.) Se a = [a^-] uma matriz r x n
T = <p, o que prova a unicidade. D
com r < n ento det (a a T ) = ^(detaj) 2 , a soma sendo estendida a
Na verdade, como se v facilmente, a bijeo </?H-(p = c > o A um j
isomorfismo natural A# : (2lr(F); F) -> 2lr (F/* ; F) . todos os subconjuntos J C In com r elementos.
Em particular, tomando F = R, obtemos o isomorfismo A*: 2l r (F/)*> Para mostrar isto, sejam vi,... ,vr e W1 e A, , fr G (R n )* defini-
n n
%r(E*). Para cada e 2tr(F,)* e quaisquer A, . . . , fr E*, vale dos por vj = Yl ajk6k e /i = } aA;fc , onde {ei,... , en} C R" a base
(A,-..,/r)=(AA---A/r).
fc=i fc=i
71
raunica e {i,... , n} C (R n )* a sua dual. Ento fi(vj) = ^ i
k=l
5 Coordenadas e matrizes em (' o ij-simo elemento da matriz a a T e M (r x r). Portanto

Sejam {el5 . . . , en} C E uma base e {i, . . . , n} C E* sua dual. Para det (o a T ) = det[fi(Vj)] = (A A A / r )(ui,... ,u r )
todo v E E, i(v) o coeficiente de B na expresso do yetor v como
combinao linear de ei, . . . , en .
Dados os funcionais lineares A> . . . , fr 6 E*, para cada i = l, . . . , r
n Vimos acima que uma transformao linear A: E > F determina,
temos fi = Y^, aijj Estas igualdades definem a matriz o = [oij]
j=i pura cada r > O, a transformao linear
M (r x n) das coordenadas dos funcionais / i , . . . , / r relativas base
{i, . . . , n}. Quando J = {ji < < jr} percorre os subconjuntos de
/ com r-elementos, as formas r-lineares alternadas j = BJI A A ejr
constituem uma base de 2lr(F). Vejamos quais so as coordenadas do i , . . . , A - w r ) , se/ 2
produto exterior fi A A fr em relao a esta base. /'/'. A transformao A*, que no caso r = l coincide com a adjunta de
Devemos encontrar os nmeros otj tais que A A A fr = ^ otj j . A, ili/, s induzida por A. A forma A* f tambm se chama de induzida
j pui A c /, ou o pullback da forma / mediante a transformao linear A.
Comeamos lembrando que se K = {k\ < kr} c qualquer A seguir, determinaremos a matriz da transformao linear yl*:2tr(F)->
subconjunto de In com r elementos, o valor /^fij, , . . . , r;-r ) l ou O Vt, (/'-') a partir da matriz do A. Esta questo pressupe, naturalmente,
conformo K = J ou K ^ J. Portanto, para, todo ./ { / i < < >}, rnllinn do bases em /'/' o /''.
|^|L '
Cap. 2 Seo 6 A lgebra de Grassmann 43
42 Formas Alternadas

Sejam ento {v\,. . . ,vm} C E, {wi,. . . ,wn} C F bases e {v]_,. . ., i>m}C expresses / = 53 aJvJ = ^fiiwi em termos dessas bases. A fim de
j /
E* , {wi, . . . ,wn} C F* as bases duais correspondentes. exprimir cada aj a partir dos /?/ , notemos que, conforme foi observado
n
A matriz de A relativa a essas bases a = [oy] 6 M (n x m), definida
n no incio desta seo, as igualdades wi = 53 aijVj implicam que u>i =
pelas igualdades AVJ = ^3 aijWi (j = l, . . . , m). Segue-se que j=i
5^ det o/ j v j , a soma sendo estendida a todos os subconjuntos J C In
j
com r elementos, sendo a/j a matriz r x r formada pelos GJJ tais que
t G / e j e J. Assim,
3=1
E* nas ]P q j ti j = ^ /?/ -u)/ = ^ deto/j P I - V J .
Estas ltimas igualdades significam que a matriz de A*: F* J i i,J
bases dadas a transposta de a.
Para I = {ii < < ir} C In e J = {ji < < jr} C Im , as formas Comparando os coeficientes, obtemos
r-lineares alternadas wj = w^ A A WT e vj = Vjl A A Uj r compem
bases de 2tr(-F) e 2lr(?) respectivamente, as quais nos permitem escrevei-
as igualdades
A*t/ = l ( !in particular, quando r = n dimE, a dimenso de f&n(E) igual
j . . . . . . . .
H l ' / f v i)i A A un = /3 wi A A wn . Ento a frmula de mudana
anlogas s que foram destacadas acima no caso r = 1. A fim de iden- llii coordenadas reduz-se a
tificar os elementos da matriz [a/j], observamos que
a = det a /3,
a/j = (A*wI)(vjl,..., vjr) = wI(Avjl,..., Av^) %

= detlwi^AvjJ] = det[a ix jj = deta/j (/, /: , e Vj = o-ij i *, = , ,


i=l
MiiMl,nir(!inos agora que a transformao linear A* : 2t r (F) -> 2
onde a/j a matriz r x r formada pelos elementos aij da matriz a l,:n:i
vn. o produto exterior de funcionais lineares, ou seja, tem-se
que z e J e j e J.
Observao. A ltima das igualdades acima uma mera definio. A
penltima resulta do fato de que o valor do funcional linear w-i no v r b n
AVJ o coeficiente de Wi na expresso desse vetor como combinarmi i- /i, . . . ,/ r e E*.
Iril.n, para quaisquer i, . . . , vr 6 .B, tem-se
linear de Wi,..., wn . No caso, uii(Avj) = ai j .
Vejamos agora como variam as coordenadas de uma fornia r-limMI A ! , . , r ) = (/l A A /r
alternada / e 2lr(.E) diante de uma mudana de base em E.
Sejam, pois, { i , . . . , v n } , {wi,... ,wn} bases de E e { i , . . . , c,, l
{w\,..., wn} as bases duais correspondentes. Se, para cada;;' --- l , .
n n
temos Vj = 53 aijwi ento Wi = 53 aijvj para todo i = l , . . . , 71,. Grassmann
t=i j=i
Logo, se I = {i < < ir} e J = {;;'i < < j,.} so mibroi
arbitrrios de Tn , as brmas v./ = Vjt A - A v1r (! )/ - (/)(, A li n p n i d i i l . o cxl.erior de urna forma / 6 Vir (E) por urna
(.orii|)<iin l>a.ses d(i ?(,.(/'/'). Uma, forma, qua,l(|iier / t 2l r .(/'/') VI, ( / ' ' ) , l.riidn como resnUado a forma, / A ; G 2tr+.,(JS). Isto
44 Formas Alternadas Seco 6 A lgebra de Grassmann 45
Cap. 2

ser feito de modo que f Ag dependa bilinearmente de f e g. Alm disso, Esta igualdade evidente se alguma das sequncias (ii, . . . , i r ) ou
essa multiplicao dever ter como caso particular o produto exterior de O'i) j Js) tem repeties pois, neste caso, ambos os membros so iguais
funcionais lineares, que temos considerado at agora. Noutras palavras, a zero. Ela tambm vale se i\ < ir c j\ < js pela prpria
devemos definir uma aplicao bilinear definio de (p. Finalmente, se ambas as sequncias tm termos to-
dos distintos, podemos lev-las ordem crescente mediante sucessivas
transposies. Cada transposio troca o sinal de ambos os membros da
igualdade acima, logo ela vlida em todos os casos.
tal que Dadas / e 2lr(.E) e g G $ S ( E ) , escrevemos / A g e 3lr+s(E) em vez
de tp(f,g). Alm de bilinear, o produto exterior anti-comutativo, do
A fr, gi A A gs) = fi A A fr A gi A A . (*) seguinte modo: Se / e %r(E) e / e %S(E) ento g A / = (-l) rs / A #.
para quaisquer funcionais lineares /i, . . . , /r, g\, . . . ,gs em E*. Isto claro quando f e g so decomponveis e vale em geral por
Como os espaos vetoriais 2tr (E) e 2S (E) so gerados por formas de- distributividade. Pelo mesmo motivo, a associatividade
componveis, se existir uma aplicao bilinear <p satisfazendo a relao
(*) acima, ela ser nica. Podemos ento fazer uso de escolhas ar-
bitrrias para definir tp. Se a condio (*) for cumprida, as escolhas
tero sido irrelevantes. que bvia para formas decomponveis, tambm verdadeira em geral.
Tomemos uma base {i, . . . , n} C E*. Para cada / = {t'i < < Observemos ainda que as transformaes lineares A*: 2lr(.F) >2l.(l),
ir} e cada J = {ji < < js} contidos em In , ponhamos A*: 2ls(F) - 2t s (jB), induzidas pela transformao linear A: E > F,
cumprem
<p(j, j) = jj A A ir A jl A js
A.

Pelo Corolrio 2, existe uma nica aplicao bilinear (p: 2lr(.E) x Novamente, isto j foi provado quando f e g so decomponveis e
3LS(E) -> %r+s(E) para a qual valem estas igualdades. Resta- nos ape- vale em geral pela bilinearidade de A.
nas mostrar que ip cumpre a condio (*). Para isto, consideremos as Se dim E = n ento a soma direta
aplicaes
e e
A: E* x x E* -+ %r+s(E) e a: E* x x E* -> 2lr(E) x 2t s (),
um espao vetorial de dimenso
dadas por
n \
A ( / i , . . . , / r , / i , . . . , 5 ) = /i A - - - A / r Agi A - - - Aft, + -+ U-i + U
e S(!iis elementos so somas / = /o + /i + + fn ; onde as parcelas
< x ( f i , - - - J r , 9 i , - - - , 9 s ) = (/l A - - - A / r , 0 i A - - - Ag). /',. e 2lr(J) so chamadas as componentes homogneas de /. O produto
Devemos verificar que 9? o a = A. Pelo Teorema l, basta mostrar que exterior que vem de ser definido permite introduzir, de modo bvio, uma
multiplicao cm A(-B*), que torna este espao vetorial uma lgebra,
(^(! A A r , jj A A ,- J = ^ A A z-r A ,-, A A j, c.liamada a lgebra de Grassmann de E*.

para qualquer sequncia (j, , . . . , jr , -y, , . . . , K ? S ) de r -l .s elementos d;i, lOxomplo 7 (O clmuniU) d< volume.) Orientar um espao vetorial E
base escolhida. i'1 escolhei' uma base {u\,...,un} C" l'!, ('liam-la de positiva c dizer
46 Formas Alternadas Ca p. 2 Seo 7 Exerccios 47

que tambm so positivas todas as bases {vi,...,vn} C E tais que 7 Exerccios ; *


n
Vj = ]T) CLjUi (j = l , . . . , n), onde det[ajj] > 0. Seo 1: Aplicaes r-lineares
1. (i) Se /: Ei x x Er > 1 r-linear c A: F >- G linear, prove que
Por exemplo, se M uma superfcie orientada ento, para todo Ao f: EI x x. Er t G r-linear.
p G M, o espao vetorial tangente TpM possui uma orientao natu- (ii) Decida se a adio s: E x E > E, s(u, v) = u+v, e a avaliao a: 2 (E; F) x
ral, segundo a qual a base < - - C TpM, associada E x E > E, a(f,u,v) = f (u,v) so aplicaes lineares ou multilineares.
dx 2. Seja H = C(E\,. . . , Er; F). Prove que a aplicao r-linear ip: E{ x x
a uma parametrizao positiva (p: VQ -) V, com p = ip(xo) V, de- E* > H, definida por <p(fi, , f r) = / ! - /r universal, isto , para toda
clarada uma base positiva. A orientao de TPM assim definida no aplicao r-linear /: El x x E* > G existe uma, e somente uma, trans-
depende da parametrizao positiva ip pois o atlas que a contm coe- formao linear f:H>G tal que / = / o <p.
rente. 3. Dados os espaos vetoriais E, F, considere a aplicao bilinear <p: E x F -)
C(E";F) definida pondo <p(u,v) f = f (u) v para quaisquer u E, v E F e
Seja E um espao vetorial orientado, munido de produto interno. O f E*. Prove as seguintes afirmaes:
elemento de volume de E a forma 7 6 2tn(-B), n = diuiE, definida do (i) Se {ui,..., Um] C E e {vi,... ,vn} C F so bases ento as transformaes
seguinte modo: lineares ip(v,i, Vj), com l < i < m e l < j < n , formam uma base de C.(E"; F}.
Escolhe-se uma base ortonormal positiva {MI, . . . ,un} C E e, para (ii) A aplicao bilinear ip universal, ou seja, para toda aplicao bilinear
tp: ExF -> G existe uma, e somente uma, transformao linear /J: L(E*;F) >
quaisquer vi , . . . , vn e E pe-se G tal que i/> = i/J o ip.
4. Seja BJ e M (n x n) = M a matriz cujo ij-simo elemento l e os demais so
,...,vn) = det[a;] iguais a zero. Seja /: Rn xR" > M a aplicao bilinear tal que f ( e i , e j ) &ij ,
onde {&]_,.. . ,en} C Rn a base cannica. Prove que uma matriz no-nula
pertence imagem de / se, e somente se, tem posto 1.
onde ciij = (ui,Vj) = coeficiente de itj na expresso vj = Y^, a-ijv-i de v j 5. Uma aplicao bilinear /: E x E > F chama-se simtrica quando f (u, v) =
1=1 f (v,u) para quaisquer u, v 6 E e anti- simtrica quando f (u,v) = f (v,u).
como combinao linear de i , . . . , un . Prove:
Esta definio deixa claro que 7 uma forma n-linear alternada (i) Se as aplicaes bilineares simtricas f,g:ExE-^F so tais que f (u, u) =
em E mas aparentemente ela depende da escolha da base {ui,... ,un}. g(u,u) para todo u . E ento / = g.
(ii) Toda aplicao bilinear (p: E x E > F se escreve, de modo nico, como
Para mostrar que no assim, usaremos a matriz de Gram g = [(v^Vj)]. soma tp = f + g onde / simtrica e g anti-simtrica.
n
Temos (vi,Vj) = ) a M akj , logo g = aT o, onde a = [ai j}. Portanto
fc=i Soo 2: Formas alternadas
1. A partir da definio (diretamente) prove que se /: R2 x R2 -> R uma forma
bilinear alternada ento existe a R tal que, para quaisquer v\ (xi,yi) e
i , . . . ,vn))2. v-2 = (a; 2 ,y 2 ), tem-se f ( v i , v 2 ) = a(xiy 2 -:
2. Seja/: * R uma forma bilinear alternada. Prove que existe um vetor
Como evidentemente dei g no depende de escolhas arbitrrias, o mesmo w 6 R3 tal que /(111,1)2) = (DI x i;2, w) para vi,D 2 6 R3 arbitrrios.
se d com (vi,... ,vn) = ^/dig. '.\. Sc / Cr(E;R) e a uma permutao de r objetos, defina a forma cr/ e
,.(E;R) pondo (<T/)(UI, . .. , u r ) = /(MI), ,Mr)) Para quaisquer
Geometricamente, fi(v\, ...,vn) = vol. P, onde P o parale- V i , . . . , D r S. Prove que se p outra permutao de r objetos tem-se
leppedo n-dimensional construdo sobre as arestas v\ vn , tornando- (f>a)f = p(crf). Corno ficaria esta igualdade se tivssemos escrito fa em vez
se o sinal + ou conforme a base {vi,... ,vn} seja positiva ou nega- do rr/?
tiva. Naturalmente, se t > i , . . . ,vn forem linearmente dependentes, valer I. Doliiiii o o|>oi-;i.(lor linoiir A: ,.(/!/'; R) > r(S;R) pondo, para cada / e
J 2 ( ? ; i , . . . ,?;) = 0. ,.(E;R), / ! / = D t,-<r/, Prove;
c i'V
48 Formas Alternadas Cap.2 Seo 7 Exerccios 49

(i) A f uma forma alternada; 2. Prove que se ui, . . . ,un , vi, . . . ,vn R n+1 ento det[(tti,iij)] = (iti x x
(ii) / 6 2lr(-EO se, e somente se, A f = ri f; Un,Vi X X Vn).

(iii) Considere a forma n-linear / em R n , definida por / = e\. & , onde 3. Seja A: E > F uma transformao linear de posto p. Se r < p, prove que a
{ e i , . . . , en} C R" a base cannica. Prove que (A f ) ( v i , . . . , un] = transformao linear induzida A* : 2lr (F) > 2lr (E) tem posto (J!) .
det[t>i,..., vn], onde [vi,... , vn] a matriz n x n cujas colunas so os
vetores a indicados; Seo 6: A lgebra de Grassmann
(iv) Se / i , . . . , fr e E* ento prove que /i A A fr = A (/i . . . -/ r ). 1. Dados arbitrariamente ai , . . . , an R, com ai ^ O, defina os funcionais lineares
/ i , . . . , /n- 1 (R n )* pondo /i = a 2 i + ai 2 e, para 2 < z < n - l, fi =
5. Prove que os vetores t > i , . . . ,vr E so linearmente independentes se, e so- (-l) + 1 (a i + i/ai)i + i + i onde, como no texto, {i, . . . , n } C (R")* a base
mente se, existe / e 2lr(-E) tal que / ( t > i , . . . , iv) / 0. dual da base cannica de Rn . Prove que
6. Uma forma n-linear / chama-se simtrica quando Ver 23 tem-se a f = f .
Prove que se / simtrica tem-se A-f = 0. D um exemplo mostrando que a f i A A /-! = A A i_i A i+i A A n
recproca falsa.

Seo 3: Determinantes e conclua que toda forma alternada de grau n- 1 em R (portanto em qualquer
espao vetorial de dimenso n) decomponvel.
1. Dois operadores lineares A: E t E e B: F > F chamam-se conjugados
quando existe um isomorfismo <p: E F, entre os espaos vetoriais E e F, tal 2. Sejam {/i, . . . , f r } e {<?i, . . . , gr} conjuntos linearmente independentes em E* .
que (f o A = B o ip. Prove que se A e B so conjugados ento det A = det B. A fim de que eles sejam bases do mesmo subespao S C E", prove que
necessrio e suficiente que, para algum a R, se tenha g\ A gr = a f i A
2. Uma matriz a = [a,ij] M(n x n) chama-se anti-simtrica quando cuj = aji .
Se n mpar, prove que toda matriz n x n anti-simtrica tem determinante A / .
nulo. 3. Sejam /i, . . . ,/r E* linearmente independentes. Prove que o conjunto S
{g A /i A- - f \ f r \ E " } um subespao vetorial de dimenso n r de 2l r +i(S)
3. Calcule o determinante de uma matriz a = [a;j] M(n x n) sabendo que
dij = O quando i + j < n. se n = dim.E.
4. Prove que o elemento u = fo + f i + + fn (fi 2li(#)) da lgebra de
Seo 4: O produto exterior de funcionais lineares Grassmann A(?*) invertvel se, e somente se, /o / 0.
1. Defina uma transformao linear ip: Rn > 2l n _i(R ?l ) pondo, para v,w\,... ,
wn-i R n , ( p ( v ) - ( w i , . . . ,wn-i) = det[v,wi, ...,wn-i], onde [v, w\,.. . ,wn-i]
a matriz n x n cujas colunas so os vetores a indicados. Prove as seguintes
afirmaes:
(i) ip um isomorfismo;
(ii) Dado v / O em R n , se {v,wi,... ,wn-i} C Rn uma base ento <p(v) =
a >i A A wn-i , a R;
(iii) Conclua que toda forma alternada de grau n l em R" decomponvel.
2. Seja {61,62,63,64} C R4 a base cannica. Prove que no existem / , g (R 2 )*
tais que / A g = "i A &i + 63 A 64 .
3. Sejam fi,... , f r E* linearmente independentes. Se gi,.. . , gr E* so tais
r r
que ^ f j A QJ = O, prove que, para cada j = l , . . . , r tem-se gj = ^3 ajf ,
3=1 i=l
onde a,ij = aji.

Seo 5: Coordenadas e matrizes em %r(E)


1. Dadas as matrizes a 6 M (r x n) e b M(n x r), com r < n, prove que
det a-fc = ^2 detaA' -detx , onde K percorre todos os subconjuntos de In com
K
r elementos.
Seco l Primeiras definies 51

Wi = Wj com i f j. . ,.. .,
Se /: M > A/" uma aplicao de classe Cfc (fc > 1) entre as su-
perfcies M, YV, a cada forma diferencial u de grau r em JV corresponde
uma forma /*w, de mesmo grau em M, chamada o pullback de u; por /,
definida por
( f* \ \ \ ( \\ f l ( \ / \a todo x GM e quaisquer wi,..., wr G TXM. Aqui, a tra

linear f ' ( x ) : TXM -> Tf^N a derivada de / no ponto x.


Formas Diferenciais Note-se que u H-> f * u define uma transformao linear, isto , f*(auj+
6>) = a f*u + b f*ui se a, G R. Alm disso, f * (u A u>) = f*u A f*u>
e, s e / : M > N e g: N > P so aplicaes de classe Cfc (fc > 1) ento
(.9 o /)*w = f*(g*LU) para toda w em P.
l Primeiras definies Se M est contida na superfcie N e i: M > - J V a aplicao de in-
cluso, i (o;) = x ento, para toda forma diferencial u em N, seu pullback
Uma forma diferencial de grau r num aberto U C W1 uma aplicao a forma i*w, chamada a forma induzida por w em M, ou a restrio
eu: U > 2t r (IR n ). Para cada x G [7, u;(x) uma forma r-linear alternada de o; a M, s vezes representada por u)\M.
em R". Para obter z*w basta, na expresso u (x) (wi,... ,wr), limitar-se a
Denotamos, como tradicional no Clculo, por {dx^,... ,dxn} C considerar x G M e W]_,..., wr G TXM.
(R n )* a base dual da base cannica {ei,... ,en} C R n . A base natural Seja ip: UQ ^- U C M uma parametrizao local na superfcie Tri-
de 2l r (R n ) consiste nas formas dxj = dx^ A A dxir , onde / = {i\ dimensional M C R". Em cada ponto rc tp(u) G 7, indicaremos com
< z r } percorre todos os subconjuntos com r elementos do conjunto !<*_,.*
- d(P
(u), . . - (u) > C
Jn = {l, 2 , . . . , n}. Ento, para cada .T G 7, temos w(x) = J^ ai(x}dxj ,
/ 71,;M. Na verdade, a notao mais precisa seria dui(x) mas escrevemos
onde os a/(x) = w(:r) ( e ^ , . . . , ej r ) so as coordenadas de w (x) relativas dij, por simplicidade. As formas diferenciais dui duil A A duir ,
base composta pelos dxi. Quando as funes a/ : U > R so de classe / = {ii < < iT} C Im , constituem, em cada ponto x E U, uma
Ck, diz-se que LU uma forma de classe C . bane de 2lr(TxM) portanto toda forma diferencial LO de grau r em M se
Lembremos o significado das r-formas dxj. Dados os vetores (ix prime, em termos da parametrizao </?, como
wi,...,wr G R", seja a = [aij] a matriz n x r cujas colunas so os
Wj dados. Indicando com a/ a matriz r x r formada pelos a^- tais que = y ^ , x = f (u).
z G I, temos dxj(wi,... ,wr) deta/ = volume da projeo do para-
leleppedo que tem os Wi como arestas sobre o subespao r-dimensional Se i/;: VQ > V C M outra parametrizao, com 7 n V -^ 0 ento,
de Rn constitudo pelos vetores x = (xi,..., xn) com x^ = O se k I. puni, Lodo x <f>(u) = if)(v) E U D V temos os pares de bases duais
Se M C Rn uma superfcie m-dimensional, uma forma diferencial
de grau r em M uma correspondncia uj que associa a cada z G M uma dtp
(u) } C TXM, {dult..., dum} C (T X M)*,
forma r-linear alternada u (x) G %r(TxM). Assim, para todo x G M .h i,\ (>//,,
e l,oda lista de r vetores wi,..., wr G TXM, u (x) ( ' i i > \ , m,.) um
nmero real que dependi! linearmente de cada, i/;.,; e se a n u l a quando
52 Formas Diferenciais Cap. 3 Seco l Primeiras definies 53

(p vi , l Exemplo 2. Em R, as formas diferenciais de grau l so do tipo


easrelaoes = g ^- , d* = E Wj '^
uj(x] = f(x}dx. Em abertos de R 2 , as formas de grau l so, como
Nestas igualdades, [dvi/duj] a matriz jacobiana do difeomorfismo sabemos, u(x,y} = a(x,y}dx + b(x,y)dy, que correspondem aos cam-
= il)~lo(p\l(UnV) -> V -1 (^ n ^)i calculada no ponto u, a derivada pos vetoriais F ( x , y ) = ( a ( x , y ) , b ( x , y } ) , e as formas de grau 2 so
tomada no ponto u e dip/dvi calculada no ponto v = (u). u(x,y) a ( x , y ) d x A dy, cada uma delas equivalente funo a ( x , y ) .
A parametrizao i\) determina em 2r(TxM) a base constituda pelas Num aberto U C M3, uma forma diferencial de grau l se escreve como
r-formas dvi = dv^ A A dvir . Como vimos no Captulo 2 (seo 5), u = adx + bdy + cdz, onde a, , c so funes reais definidas em U, e
se x = (p(u) *l)(v) G U n V ento equivale ao campo vetorial F:U^r R3, F (p) = (a(p), b(p),c(p)), p 6 U.
Uma forma de grau 2 em U do tipo w = a dz A dz + b dy A dx + c dx A cy
4> aj(u] =
e tambm pode ser identificada com o campo de vetores F = (a, , c).
j i i
Finalmente, uma forma de grau 3 em U dada por w = adx A dy A dz
onde [dvj/duj] a matriz r x r formada pelos elementos dvi/duj da e corresponde a uma funo a: U > R. Estas observaes mostram por
matriz jacobiana da mudana de parametrizao = -0"1 f tais <lue que, em dimenses < 3, formas diferenciais podem ser substitudas por
i e I e j E J, sendo as derivadas calculadas no ponto u G <f~l(U n l/). funes e campos vetoriais nos estudos elementares de Clculo.
Merece destaque o caso em que u uma forma diferencial de grau
Exemplo 3. Sejam w = ady A dz + bdz f \ d x + cdx A dy uma forma dife-
m na superfcie M de dimenso m. Ento
rencial de grau 2 definida no aberto A C R3 e M uma superfcie (bidi-
u(x) = a(u)dui/\- -f\dum = b(v)dv\f\- -f\dvm =$> a(u) = det J(u)-b(v), mensional) orientada contida em A. Considerando a incluso i: M > A,
onde J(u) a matriz jacobiana do difeomorfismo = i/J~l o ip calculada a restrio i*u se escreve, em termos de uma parametrizao positiva
no ponto u G tf~l(U n V"). (p: UQ -> U C M, <f>(u,v) = (x(u,v),y(u,v), z(u, v)), como
Se a superfcie M de classe Ck, tem sentido dizer que a forma d(y,z)
diferenciais, definida em M, de classe Cs, onde s < k - 1. Isto i*uj = l a det du A dv.
d (u, v) d(u,v) d(u,v)
significa que cada ponto de M pertence a um aberto U C M, imagem
de uma parametrizao (p: U0 -> U, de classe C fc , relativamente qual . . _ d(y,z) \dy/du dz/du]
Aqui, a = aop, v *' ( = y/, ' , etc.
se iem w = ]T) a/ du/ , onde as funes a/ : [7 - R so de classe Cs . As d(u,v) [oy/ov dz/ov\a frmula se obtm fazendo a muda
frmulas de mudana de coordenadas aj = ]T]det[du//di./]&/ mostram C/T
/ (:r,(u, v),y(u, v), z(u, v)) na expresso de u e observando que dx = du+
que se aj de classe Cs, s < k - l, ento o mesmo ocorre com as ou
coordenadas / de w relativas a qualquer outra parametrizao ijj de -dv, etc. V-se que o coeficiente de du/\dv em i*uj o produto interno
classe (7fc. o o

Observao. Usaremos, conforme seja mais conveniente, a notao do vetor F = (, b, c) pelo vetor N = x , o qual normal
P O -i ou ov
Mipcrfcie M e tem o sentido dado pela orientao da mesma. Podemos
^ , ou ento J, para representar a matriz jacobiana do difeomor- i'iil,;io escrever i*w = (F, N) du A dv, como no Clculo.
du
fismo = tp"1 Q(f>: ip~l(Ur\V) -> ), segundo o qual (u) =v
Kxrmplo 4 (Elemento de volume.) Seja M uma superfcie orientada
quando f (u) ip(v). ilc dimenso m. O elemento de volume de M a forma diferencial
Exemplo 1. Em qualquer superfcie M, as formas diferenciais de grau u', do grau m, definida pondo-se, para cada x E M e wi,.:.,wm G
/,(!i-o so simplesmente as funes reais g : M -> R. Se / : M -> AT uma /',, A7, u ( x ) - ( w \ , Wm) = volume do paraleleppedo determinado por
aplicao de classe; <7fc n to o pullback de g por meio de / /* (.'/) " /o/.
k i i , . . . , wm . (c('r. Exemplo 7, Captulo 2.) Dada uma parametrizao
54 Formas Diferenciais Cap. 3 Seo l Primeiras definies 55

positiva (p: t/o * U C M, definimos as funes g^-: E/Q - R pondo Ento conclumos que, para todo x 6 U,
9i() = ( -T~-(U), 7T^-() ) e pomos g = det [&,]. Ento, em cada ponto m+l
u (x) = y~] (-l) +1 Vi(x A A dxi A A dx m+i
x = tp(u) e U, o volume do paraleleppedo que tem ( u ) , . . . , ( u )
OT/i Oum
r- , \ 9(f I \f l a expresso da forma elemento de volume da hiperfcie M em termos
como arestas e igual a Jg, ou seja, L(X) ( (u),..., -(1
\oui oum das coordenadas do vetor unitrio normal v (x) = (1/1(0;), . . . , vm+i(x}}
e da base cannica {dxi, . . . , dxm+i} C (R m+1 )*.
Como {dui,..., dum} a base dual de < , . . . , - L isto significa
Quando M a esfera unitria Sm ento v(x] = x e obtemos assim o
que u = y^ du\ A dum .
Exemplo 4b (Elemento de volume da esfera.) Vimos acima que o
Prosseguindo com a notao do Exemplo 4, temos o
elemento de volume da esfera Sm a forma
Exemplo 4a (Elemento de volume de uma hiperfcie.) No caso par- m+l
ticular em que M C Rm+1 uma hiperfcie orientada de classe Ck, w(z) = Z] H A A dxj A A dx m+l
i=l
temos Escrevendo, para cada x <p(u],
ou
Na realidade, esta expresso define uma forma diferencial de grau m em
]V(o;) = (u) x x-^(u), vemos que N(x)/\N(x)\ v(x] o vetor Rm+1, cuja restrio a Sm o elemento de volume. De modo evidente,
du\m
unitrio normal que define a orientao de M. O volume m-dimensional se S* a esfera de centro a = ( a i , . . . , a m +i) e raio r, seu elemento de
F Q(p . . d(f> , ,1 , . , , i i ' j volume dado por
do paraleleppedo -^-(it),..., ^ ( u ) \ igual ao do paraleleppedo
m+l
Xi di
(m+l)-dimensional |z/(x), . Logo para wi,..., wm G c m+l
ll
TrM temos
O prximo exemplo faz uso da projeo radial /: Km+1 {0} > Sm,
i,... ,wm], definida por f (x) = x/\x\. Vamos calcular a derivada f ' ( x ) : Km+1 >
Tf(x)Sm. Todo vetor w e se decompe na soma w = cx + ),
onde [z/(x), w i , . . . , iom] agora a matriz (m + 1) x (m + 1) cujas colunas onde w = w cx ortogonal ao vetor x no qual estamos considerando
so os vetores a indicados. Desenvolvendo o determinante segundo os a derivada.
elementos da primeira coluna, isto nos d Portanto, para todo x e Rm+1 - {0} e todo w e R m+1 , temos f ' ( x )
iii = f ' ( x ) cx + f ' ( x ) w. Mas f ' ( x ) cx = O pois / constante, igual a
m+l
m/\x , ao longo da semi-reta Ox, sobre a qual se situa o vetor cx. Logo
f (x) -w = f ' ( x ) -w. Sendo ortogonal a x, o vetor w tangente, no ponto
;;:, esfera S de centro O e raio |x|, restrita qual / simplesmente a
onde v(x) = (vi(x),..., vm+i(x}} e A o determinante (menor) da multiplicao pela constante l/|x|, logo f ' ( x ) w = f ' ( x ) w = w/\x\
('III - C.X)/\X\.
matrix m x m que resulta de [wi,..., wm] por omisso da i-sima linha.
Escrevendo (agora e no que se segue) dx\ A dxi A A dxm+i Kxcmplo 5 (Elemento de ngulo slido.) Trata-se do anlogo multi-
em vez de dx] A A dxi-i A dxi+\ A dxm+\ vemos que A = (lliiKMisional da, forniu elemento de ngulo vista rio Captulo f. O clc.-
(dx\ A dxi A A dxm+i)(w\ wm). tltfnl.o di' iiyulo slido u forma diferencial i de grau ?n, d e f i n i d a em
56 Formas Diferenciais Cap. 3 Seo 2 A diferencial exterior 57

comoi = /*u;5 pullback da forma w, elemento de volu- Inicialmente, seja u = Y^a-idxj uma forma diferencial de grau r e
me da esfera unitria Sm pela projeo radial /: E"1"1"1 {0} > Sm, i
classe Ck (k > 2), definida no aberto U C R". A forma diferencial de
f (x) = x/\x\. Assim, para x 6 Rm+1 - {0} e wi,...,iw m e Rm+1, grau r + l
tem-se
f\ A dxj ,
fi(z) (wi,...,wm) = u ( - !,..;,/'(a?) -wm). du = V^ dai A

Este valor o volume orientado do paraleleppedo m-dimensional cujas


arestas so os vetores f (x) W{, tangentes a Sm no ponto x/\x\. Como
o vetor unitrio x/\x\ normal a Sm nesse mesmo ponto, este tambm de classe Ck l em U, chama-se a diferencial exterior de u.
o valor do volume orientado do paraleleppedo (m + l)-dimensional claro que se a, /3 e R ento c?(o:u; + /3u) = a du + /3 du.
cujas arestas so x/\x\, f ' ( x ) w\,... , f ' ( x ) wm . Como f (x] Wi =
(wi cx)/\x\, temos Exemplo 6. Se u; = / : C7 : uma forma de grau zero, ou seja, sim-
, , , x WI-GIX plesmente uma funo real, ento du = df = f ^L
*-* RT-
a diferencial
=l UXl
=detlM UM ' i\JU\). . usual de /. Se u = ^ aj dxj uma forma de grau l ento

dai da j dai
pois o valor de um determinante no se altera quando se subtrai de cia;,- A dxi = -^ -- -
dxi* dx
uma de suas colunas um mltiplo de outra. Como no Exemplo 4a,
desenvolvendo o determinante segundo os elementos da primeira coluna,
e observando que (dx\ A dx^ A A dxm+i)(wi,..., wm) det A , como resulta ao se levar em conta que dxj A dxi = dxi A dxj . E se
n
onde A o determinante da matriz m x m obtida de [101,.,., wm] por considerarmos a forma u = ^ (l) l + 1 a; dx\ A dx^ A A dxn , de
omisso da i-sima linha, obtemos
grau n l no aberto U C R n , veremos que
m+l
l
A A A A

-r dxi A A dxn .
como expresso da forma elemento de ngulo slido. K 1= 1
Oxi j

2 A diferencial exterior
pois sc i ^ j ento A dxi A A A A dxn = 0.
A diferencial exterior du de uma forma u definida de tal modo que os
vrios teoremas do Clculo, conhecidos sob os nomes de Green, Gauss, Teorema 1. Sejam 7 C R m , F C Rn aeros, f : U -* V de classe Ck
Ostrogradsky, Stokes, e at mesmo o Teorema Fundamental Ja df (k > ') c, u, formas diferenciais em V. Ento:
f ( b ) ~ f ( a ) , sejam resumidos numa nica frmula, que se escreve JM du =
l ) d(u A u) = du A u + (-!*" A du;
fdlv[ u c chamada de Teorema de Stokes. Nosso prximo passo, a cami-
nho dessa frmula, ser a definio e o estabelecimento das propriedades 2) d(du) -- 0;
bsicas de du. li) f/(/'a;)
58 Formas Diferenciais Cap. 3 Seo 2 A diferencial exterior 59

Demonstrao: Como d e f* so transformaes lineares, basta consi- Definiremos agora a diferencial exterior du de uma forma w numa
derar o caso em que w = a dxj e u = bdxj . Ento " superfcie M.
Em termos de uma parametrizao (p: Ug > U C M, a forma w
d(w A ui) = d(abdxi A dxj) = d(ab) A dxj A dxj admite a expresso u (x) = S a/(u) A duj , x = <p(u). Ento pomos >
= (bda + a d) A dx/ A dx j
b da A dxj A dx j + a db A dx/ A dx j = 2_] da j (u) A duj , x = <p(u) G U.
= du/\u> + (-1)9 a dxi l\db/\
A fim de ressaltar que esta definio faz uso explcito da parame-
trizao (p, escreveremos dvu em vez de dui e nos proporemos a mostrar
pois dbf\dxj = ( l)9ra; dxj /\db. Isto prova 1). Quanto a 2), observemos que se />: VQ > V C M outra parametrizao ento d^w(x) = d(pu(x)
inicialmente que cicia;/ = d(l-dx/) = dlAdx/ = 0. Alm disso, se GJJ = GJ para todo x e 7 n "K.
n
ento, como dxj A dxj = dxi A dxj , tem-se ]T) Cjj da^ A dxj = 0. Em primeiro lugar, quando / : U n V > R uma funo, tem-se
jj=i = d^f = df. Em seguida, como na demonstrao do Teorema l,
Portanto, em virtude do Teorema de Schwarz, dada a: V ) M de classe vemos que as transformaes lineares uj \-t d^uj e u (-> d^u gozam das
C2, vale propriedades 1), 2) e 3) ali enunciadas. Portanto, para todo x e U n V,
tem-se

. = d1pu(x) = a/ du/ = A dt//


/ / /
Conseqentemente, se u; = adx/ , tem-se A dit/ = dlfuj(x).
d(doj) = d(da A dx/) = d(da) A do;/ da A d(dx/) = 0.
Conseqentemente, a diferencial exterior da forma u est bem de-
Finalmente, para provar 3), comecemos com o caso em que w tem finida como duj = ^ dai A d/ quando w = ^ a/ d-u/ dada em termos
grau zero, isto , u = g : V -> R. Ento /*u = g o / : U -> R. Pela / /
Regra da Cadeia, para todo x E U e todo vetor w; e M m , temos de uma parametrizao (p: UQ ) C/ C M e dw univocamente caracte-
rizada pelo fato de que u (- du uma transformao linear de formas
(/* cM(z) w = w = dg(f(x)) f ' ( x ) -w = d(go f)(x) w de grau r em formas de grau r + l, a qual coincide com a diferencial
= d(f*w}(x] -w, comum de uma funo quando w tem grau zero, e goza das propriedades
1), 2) e 3) que constam no enunciado do Teorema 1.
logo f*dui = df*(jj quando u tem grau zero. Em particular, conside- Usaremos a notao A r (M) para representar o espao vetorial cujos
rando cada projeo Xi : V > M, temos /* dx^ = d(/* Xj), logo /* dx/ dementes so as formas diferenciais C de grau r na superfcie Tri-
d(f*Xf). Segue-se que d(f* dxj] = dd(f* a;/) = 0. Se w = adxi ento dimensional M C Mn de classe C00. A diferenciao exterior, que vem
/*w = /*a f*dxi e da de ser definida, uma transformao linear

= d(/*a) A /*dx/ + /*o d: A r (M) ^ A r+1 (M).


= /*(da) A /*do;/ = /*(do A dx/) = /* (dw).
Uma fornia diferencial w G A 7 (M) chama-se fechada quando du> = 0.
D Por sua, v/,, w ( A r | ' ( M ) , diama-KO uma forma c.xata quando existe
60 Formas Diferenciais Cap. 3 Seco 2 A diferencial exterior 61

a 6 A r (M) tal que da = LJ. Portanto as formas fechadas compem o conexas, U x {0} e U x {!}, que so hiperfcies em Rm+1. As superfcies
ncleo, e as exatas a imagem, de d. com bordo sero vistas no Captulo 5.

Observao. A exigncia de que as formas diferenciais em A7" (M) sejam


de classe C feita a fim de que ui e A r (M) => dw e Ar+1(M). A relao de homotopia de classe Ck ainda uma equivalncia. As
propriedades reflexiva (/ ~ /) e simtrica (/ ~ g =$ g ~ /) se provam
Exemplo 7. Toda forma w A m (M), m = dimM, fechada pois como antes mas h uma precauo a ser tomada quanto propriedade
A7" (M) = {0} quando r > m. Como d o d = O, toda forma exata transitiva (/ ~ g, g ~ h =4- / ~ h) pois uma funo contnua : [0,1] -
fechada. A recproca falsa pois, como vimos no Captulo l, a forma R pode no ser de classe Ck embora suas restries |[0,1/2] e |[l/2,1]
Cl = (ydx + xdy)/(x'2 + y 2 ), de grau l, fechada mas no exata em o sejam. Para evitar esta inconvenincia, mostraremos agora que se as
R2 {0}. Naquele captulo, vimos tambm que se o aberto U C R.n aplicaes / , g : U - Y C R" so Ck-homotpicas ento existe uma
simplesmente conexo ento toda forma fechada de grau l em U homotopia K: U x [0,1] -* y, de classe Ck, tal que K(x,t) = f (x) se
exata. A seguir, provaremos o importante Lema de Poincar, segundo 0 < t < 1/3 e K(x, t) = g(x) se 2/3 < t < l, seja qual for x G U. Ento
o qual toda forma fechada (de qualquer grau r) num aberto convexo K ser chamada uma homotopia adaptada.
exata. Ele ser obtido como consequncia de um resultado mais geral
que relaciona formas diferenciais com homotopia. Sempre que for conveniente, podemos considerar uma homotopia
Observao. Uma fornia de grau > l numa superfcie simplesmente adaptada como uma aplicao H: U x R -> N, de classe Ck, simples-
conexa pode ser fechada sem ser exata. Tal o caso do elemento de mente pondo H(x,t) = f (x) se t < O e H(x,t) - g (x) quando t > 1.
volume de uma superfcie compacta orientada, conforme veremos no
Captulo 5, Corolrio 1. Para adaptar uma homotopia H: U x [0,1] > Y entre / e g va-
Uma homotopia entre as aplicaes contnuas / , g : X > Y, onde mos utilizar uma funo (: R - R, de classe C00, com as seguintes
X C. M e Y C R, uma aplicao contnua H: X x [0,1] -> Y tal propriedades: O < () < l para todo t e R, () = O para t < 1/3
que H(x,0) = f (x) e H(x,l] = g (x) para todo x X. Diz-se ento e C () = l quando > 2/3. Ento, se #: [7 x [0,1] -> y de classe
que / e g so aplicaes homotpicas e escreve-se / ~ g ou, mais pre- C fc , com H(x,0) = f (x) e ff (x, 1) = p(x) para todo x E U, a aplicao
cisamente, H: f ~ g. A relao / ~ g uma equivalncia no conjunto K: U x [0,1] -> y definida por #(z,) = H(x,(t)) uma homotopia
das aplicaes contnuas de X em Y. Com efeito, H: X x [0,1] > y, adaptada entre f e g.
definida por H(x, ) = f (x), uma homotopia / ~ /. E se H uma ho-
motopia entre / e g ento K (x,t) = H (x, l ) uma homotopia entre
Se f , g, h: U -> y so tais que f~geg~hem classe (7fe, tomamos
g e /. Finalmente, se H: f ~ g e K: g ~ h ento L: X x [0,1], definida
homotopias adaptadas H: f~geK: g~he definimos L: [7 x [0,1] ->
por L(x,t) = H(x,2i), x G X, O < < 1/2 e L(x,t] = K(x,2t - 1) se
y pondo L(a:,) = tf(z,2) se e [0,1/2], L(x,t) = K(x,2t - 1) se
1/2 < t < l, uma homotopia entre f e h.
1 [1/2,1] e teremos uma homotopia L: f ~ /i de classe C'*'.
Se U C Rm um aberto e /, g: U > Y C Rn so aplicaes de classe
Ck>, tem sentido falar de uma homotopia H: U x [0,1] -s> Y de classe Ck
(O < k < oo) entre / e g. Embora U x [0,1] C Rm+1 no seja um aberto, A funo (: IR -> R, que empregamos acima, nos ser til noutras
isto significa que existem e so contnuas todas as derivadas parciais de ocasies. Ela pode ser definida assim: em primeiro lugar, consideramos a
/ nos pontos (x,) U x [0,1], at a ordem fc, apenas com a ressalva 1'uiio a: R -> R, definida por a (t) = e~l/t{~1^ se O < t < l e a() = O
de que nos pontos (x,0) e (x, 1) as derivadas em relao a t devem ser se /, < O ou /, > 1. Esta uma funo clssica, conhecida pelo fato de
tomadas direita e esquerda, respectivamente. Na verdade;, U x [0,1] ( | I K todas as suas derivadas nos pontos O c l se anulam. Ento a de
uni exemplo <le superfcie com bordo. Seu bordo tem duas componentes classe <V.
62 Formas Diferenciais Cap. 3 Seo 2 A diferencial exterior 63

k y Demonstrao: Como foi observado acima, a homotopia entre / e g


nos d uma aplicao H: U x R > TV, de classe C00, tal que H (x, Q) =
f (x) e H (x, 1) = g (x) para todo x 6 U. Usaremos H para definir
uma transformao linear L: Ar(N) > A r ~ 1 (7) tal que g*w /*w =
Lduj + dLjj para toda w e A.r(N). Ento, se o> fechada, pondo a = Lu
o teorema estar demonstrado. Comearemos introduzindo, para todo
t G E, a aplicao de incluso it : U > ?7 x R, onde (:T) = (x, ). Em
seguida, definiremos a transformao linear

K: A r ( C / x

do seguinte modo: toda forma u e A r (f7 x R) se escreve, de maneira


Figura 12. Forma do grfico da funo a. O fato essencial que a se nica, como u = dt A a + /3 onde nem a = a(a;, ) = X) ai(xi t)dxj nem
anula nos pontos O e l, juntamente com suas derivadas de todas as ordens. = P (x, t) = contm a diferencial dt. Ento a forma

Em seguida, definimos /3: R > R pondo /3() = - J0 a(s) ds, onde dada por
b = /J a() dt. Ento /3 6 C00, O < /3(t) < l para todo t <E K, /3() = O
se t < O e /3() = l se t > 1. Para obter agora s mudar de escala e ' (Ku)(x).= a(x,t) dt = V ( ai(x,i)dt
transladar: pomos ento () = /3(3 1). Jo j \Jo

Afirmamos que, para toda forma u e An([7 x R) te&i-se

y = /3(a:) K dto + d Ku) = z* u Q ljj-

Com efeito, como

v-^ dai \~^ 9ai


da = y dxj A dxf + dt A > ^ do:/ e
1/3 2/3 l

Cfc A dxj + dt A ^ ^ dxj, segue-Se que


Figura 13. Grficos das funes /Te O J,k j
du d(dt A a + /3) = d A da
Podemos agora demonstrar o
Teorema 2^*'. Sejam f , g : U > ./V aplicaes C-homotpicas do = d A -
v-^
/\dxj +y ^^J ,dxj
aberto U C R" na superfcie N, de classe C00. Para ioda forma dife-
rencial fechada u 6 A.r(N) existe uma forma a 6 A r ~ 1 (7) ia/ que cj*uj
f*u = da.
7 V A d.'/;/ a parcela que no contm dt, logo no
'*) Ver o Toorcrna 3 do Captulo 4, a seguir.
64 Formas Diferenciais Cap. 3 Seo 3
Exerccios 65

considerada por K. Ento A divergncia de F EL funo div F : U -> IR, definida por
da db de
=E ( *
dx

dy
~-
dz
i / o
A dxj , portanto Um clculo direto mostra que div(rot F) = 0. Esta igualdade pode ser
- d
vista como uma maneira de exprimir que dda = O, onde a = adx -\-bdy +
cdz. O Lema de Poincar permite concluir que, quando U convexo,
vale a recproca, ou seja, se o campo G = (f, g, h): U > R3, de classe
/*! )/* \ ncf d j
( 7o 0* /
C, tal que div G = O ento existe um campo F: U -> K3 tal que
G rot F. Com efeito, div G = O significa que a forma aj = f d y A
dz + gdz A dx + hdx A dy fechada, logo exata no aberto convexo U .
Ento existe uma forma a = adx + bdy + cdz em U tal que u = da. Isto
j significa que
= i\ Q u).
_ de db da de db da
Agora definimos a transformao linear L: Ar(N) A r ~ 1 (t7) pondo dy dz ' dz dx dx dy '
L = K o H* e vemos que, para toda u e Ar (TV) , vale
ou seja, que G = rot F.
L(dw) + d(Lw) = K(H* dw) + d(KH* w) = + d(KH* w) =
u -(H o iQ) 3 Exerccios
= g* u- f*u.
Seo 1: Primeiras definies
Como w fechada, temos L(dui) = L (Q) = O logo, pondo a Lu, 1. Sejam a, f}: U > (E3)* formas diferenciais de grau l no aberto U C R 3 , com
conclumos que L(du) + d(Lui) = da, portanto g*w f*u> = da, com- a(x)/\P(x} ^ O para todo x U. Se w : U > (R3)* uma forma diferencial de
pletando assim a demonstrao. D grau 2 em U tal que o; A = uM/J = O, prove que existe uma funo / : U > R
tal que o; = / (a A /?). Se a, /3 e w so de classe C*, prove que / G Ck .
Corolrio l (Lema de Poincar.) Se U C Mm um aberto convexo 2. Prove que uma superfcie m-dimensional M orientvel se, e somente se, existe
ento toda forma fechada uj e A.n(U) exata. uma forma contnua w de grau m em M tal que u (x) ^ O para todo x M.
(Se M orientada, a forma u chama-se positiva quando u (x) (v\ . . . , vm) > O
Com efeito, se U convexo ento a aplicao identidade id: U > U para todo x M e toda base positiva {vi, . . . , vm] C TXM.)
linearmente homotpica a uma constante c: U > U, logo, para toda
3. Seja f : M -^ N um difeomorfismo local. Se N orientvel, prove que M
forma fechada w e A.r(U), tem-se u; = (id)*w = (id)*o> c* w = da para orientvel.
alguma a e A.r~l(U). D 4. Sejam M, A' orientadas, M conexa e /: M -> N um difeomorfismo local.
Corolrio 2. C/ma forma u e A r (M) fechada se, e somente se, Prove que o isomorfismo linear f' (x) : TXM * Tf(x)N ou preserva orientao
para todo K 6 M ou inverte para todo x.
localmente exata.
f). Provoque/: R"-{0} -> M^-jO}, dada por f (x) = x/\x\, um difeomorfismo
Exemplo 8. O rotacional de um campo de vetores F = (a, , c), de que inverte orientao.
classe C no aberto U C M3, definido como o campo (i. Seja, f : M -> N uni difeomorfismo local sobrejetivo de classe Ck , k > 1.
Suponha que M seja orientada c que / tenha a seguinte propriedade: HO
de db da de db da
F = -------..--.-.--.
oy az d z dx dx dy
/('''i) = /(' /: - > ) enliio o isomorfismo linear /'(za)" 1 /'(-''-'i) : 21,M M T.,..,M
preserva, <>riml.;i,(;;w>. Prove que /V orientvel. Quando M conexa, prove

^A
Cap.3
66 Formas Diferenciais

que vale a recproca: se N orientvel ento, para quaisquer x i , X 2 A tais


que /(KI) = f(%2), o isomorfismo linear f ' ( x ^ ) ~ l f ' ( x i ) ' - TXIM * T^2M
preserva orientao.
7. Defina /: Rn+1 - {0} -> M ((n + 1) x (n + 1)) pondo f (x) = [x i Xj] para todo
x = (z i , . . . , x n +i) S n . Prove que f (x) = f (y) <=> y = z e que o conjunto
Pn = f ( S n ) uma superfcie n-dimensional compacta, que orientvel se, e
somente se, n mpar. (Pn chamado o espao projetivo (real) n-dimensional.)
Seo 2: A diferencial exterior
1. Assinale (C)erto ou (E)rrado nas seguintes afirmaes:
( ) Toda forma diferencial de classe C2 e grau n em R" exata.
( ) Sejam Q, /3 formas de classe C2 na superfcie M. Se a fechada ento Ohne Titel
Q A d/3 exata.
( ) Numa superfcie orientada, a forma elemento de volume fechada mas
no exata.
( ) O pullback de uma forma exata uma forma exata.
Neste captulo, estudaremos duas noes ligadas s superfcies no espao
2. Seja uj uma forma de classe C e grau l no aberto U C R. Uma funo
/: U - R {0}, de classe C, chama-se um fator integrante de w quando a euclidiano, que tm grande utilidade no desenvolvimento da teoria, a
forma / w fechada. saber: a vizinhana tubular e as parties da unidade. Como aplicao,
(i) Prove que se w possui um fator integrante ento w A dw = 0. provaremos a verso diferencivel do Teorema de Jordan-Brouwer.
(ii) D um exemplo em que w no possui fator integrante.
(iii) Considerando R" C Rn+1 definido por xn+\ O, prove que se / for um
fator integrante de w ento a forma Q = o; + / dxn+i cumpre a A da = 0.
l A vizinhana tubular
(iv) Reciprocamente, se a A da = O, prove que / um fator integrante de w.
3. Prove que toda forma diferencial de classe Ck na esfera S" a restrio de
Seja M uma superfcie de dimenso m em R m+n . A bola normal aberta
uma forma de classe Ck em R n+1 {0}. A partir da, prove que toda forma
fechada w de grau l na esfera Sn, com n > l, exata e conclua que existe de raio e e centro no ponto x e M o conjunto
x Sn tal que u (x) = 0.
4. Seja Pn o espao projetivo n-dimensional. (V. Exerccio 7, Seo 1.) Consi- B'L(x; e) = {x + v; v G < e}.
derando o difeomorfismo local /: Sn > Pn, prove que uma forma diferencial
fechada w A r (P n ) exata se, e somente se, /*w exata em 5".
Tomando < e em vez de < e, temos a bola normal fechada
5. Prove que toda forma fechada de grau l no espao projetivo Pn exata (n > 1).
Quando M uma hiperfcie, a bola normal um segmento
de reta perpendicular a x + TXM, com ponto mdio x e comprimento
2e.
Pretendemos mostrar que se M uma superfcie compacta de classe
dk (k > 2), existe e > O tal que duas bolas normais B-L(X; e) e B-L(y; s),
com centros x j y quaisquer em M, so disjuntas.
Iniciamos mostrando que se M tem classe C e co-dimenso n ento
todo ponto de M possui uma vizinhana aberta U C M na qual esto
definidos n campos de vetores normais, de classe C* l , linearmente in-
dependentes em c;ula, ponto de / / .
68 Ohne Titel Cap. 4 Seo l A vizinhana tubular 69

M, so disjuntas. A reunio Ve(M) = (J B (x; e) dessas bolas normais


um aberto em Wm+n e a aplicao TT: VE(M) M, que associa a cada
z e VE(M] o centro x ir (z) da nica bola normal B-L(X]E) que contm
z, de classe Ck~l .

0+

Figura 14. A bola normal a M, de raio e, no ponto x.

De fato, pelo Corolrio l, no Captulo 7 do Volume 2, M localmente C/x


o grfico de uma aplicao de classe Ck. Isto significa que, escrevendo
os pontos de Mm+n sob a forma (x, y), com x G Rm e y G M n , todo ponto Figura 15. VE(U) uma vizinhana tubular local, de base U C M e raio e.
de M pertence a um aberto U C M tal que (x, y) e U se, e somente
se, y = f ( x ) , onde /: t/o > Rn uma aplicao de classe Ck no aberto Demonstrao: Comeamos demonstrando o teorema localmente. To-
C/o C R m . Ou seja, U = {(x, /(x)); a; e t/o}- mamos uma cobertura de M. por abertos U C M, em cada um dos quais
Seja W = C/o x E" C R m +. A aplicao g: W -> R n , definida por esto definidos campos vetoriais wi,..., wn, de classe Ck~l, que formam
g (x, y) = y f ( x ) , uma submerso de classe Cfc pois 9'(o;, y)-(O, to) = u> em cada ponto j? 6 U uma base ortonormal {wi(p),... ,wn(p)} C TpM^.
para quaisquer (x, y) e V7 e w e R n . Se as funes-coordenada de g Escolhamos, para cada p 6 M, um desses abertos U que contenha p
so gi,...,gn' W -> IR ento, em cada ponto (x,y) 6 TF, os vetores c definamos a aplicao $: [/ x R" -> R m+ , de classe Ck~l, pondo
n
Wi(x,y) = grad^(x,y), z = l , . . . , n , so linearmente independentes
*(?>y) = +Zyi""^), para todo 6 C/e todo y = ( y i , . . . , y n ) G R".
pois so os vetores-linha da matriz jacobiana de g no ponto (x, y ) . Em =i
particular, quando p = (x, f (x)) pertence a U = g~l(Q) ento cada Para qualquer q 6E C/, $ transforma isometricamente a variedade afim
um dos vetores W(P) ortogonal a TPM = TpU pois U est contido (\ R" sobre q+TqM^ logo leva cada bola g x .0(0; e) sobre a bola normal
nas superfcies de nvel zero de todas as funes gi. Isto nos d n nL(q; e}. A derivada $'(p, 0): T p MxR n -> R m+n um isomorfismo pois
n
campos vetoriais Wi,... ,wn: U > R m+n , de classe Ck l, normais a M <l>'(p, 0) (u,v) u + ^ OLi W(P) com u e TPM e v = ( a i , . . . ,a m ).
e linearmente independentes em cada ponto. i=i
Usando o processo de Gram-Schmidt, podemos (e iremos) admitir IVilo Teorema da Aplicao Inversa, podemos restringir o aberto U 3 p
i! tornar e > O de modo que $ seja um difeomorfismo de U x B(0;s)
que, em cada ponto p E U, os vetores wi(p),..., wn(p) constituem uma
flobrc um aberto de Rm+", o qual tem necessariamente a forma K (C/) =
base ortonormal do espao vetorial TpM^. Esses campos so essenciais
(J /J- L (.x;e). A aplicao TT, definida no enunciado, de classe Ck~l
para obter a vizinhana tubular V e (M), construda no .n /
Teorema 1. Seja M C R m+ uma superfcie compacta de dimenso m c pois ir o <I>: f/ x 0(0; e) > U a projeo do produto U x 5(0; e) sobre
classe Ck (k > 2). Existe um nmero e > O tal que duas quaisquer bolas ii primeiro fator /. Como <I>: f/ x 5(0; e) V^(C/) um difeomorfismo,
normais B (x\s} e B (|/;e)( com centros ern pontos distintos x -/- y de rotiolumoH qnc o Tooniiria l vale localmente, isto , para cada ponto
70 Ohne Titel Cap, 4 Seo l A vizinhana tubular 71

p CL M existem um aberto {/, com p G U C M, e um nmero e > O tais


que duas bolas normais de raio e e centro em pontos distintos x, y U
so disjuntas, a reunio Ve(U) = \J B-L(X;E) aberta em Rm+n e a
3S&
projeo ir: Ve(U) > 7, definida pela condio 7r(f- L (x;e)) = x, de
classe Ck 1. Provaremos agora que, escolhendo e > O convenientemente,
duas bolas normais quaisquer B1- (x; e) e -B"1 (y; z) com x ^ y em M so
disjuntas. Suponha, por absurdo, que tal e no exista. Ento, para
cada A; N, existem pontos p& ^ qk em M e Zk G Rm+ tais que z^
.B-1-^; l / k ) f! B^-(qk\. Passando a uma subseqiincia se necessrio,
a compacidade de M nos d um ponto p M tal que limpfc = p e,
conseqentemente, lim^fc = limq/; = p. Tomando U 9 p e e > O como
acima, teremos q^ , p/; e U e ^ 6 V^t/) para todo k > suficientemente
grande. Ento, para tais valores de k, ser z^ 6 B-!-(pfc;e) n
uma contradio. D
Figura 17. O grfico da funo y = x 4 / 3 uma curva de classe C1,
contendo a origem, em torno da qual no h vinhana tubular local.

Exemplo 2. Uma vizinhana tubular da esfera Sm o conjunto Vi (Sm) =


{x e R m+1 ;0 < \ < 2}. A projeo TT: Vi(Sm) -^ Sm dada por
TT(X) x/\x\. Em cada ponto x Sm, a bola normal (aberta) de raio
e o segmento de reta ((l e)x, (l + e)x). A vizinhana tubular Ve(C)
de uma circunferncia C* C M3 o toro slido que tem C como circun-
ferncia central e cujos discos meridianos (suas bolas normais) tm raio
e. Aqui, o nmero positivo e deve ser menor do que o raio da circun-
ferncia C.

Figura 16. A vizinhaa tubular de raio e da superfcie M.

Exemplo 1. Se a superfcie M apenas de classe C1, o teorema acima


no se aplica. Por exemplo, o grfico M da funo f (x) = o;4/3. Dado
qualquer e > O, existem segmentos normais a M nos pontos p = (O, 0)
e q = (x,o; 4 / 3 ), de comprimento menor do que e, que se intersectarn.
Basta observar que a reta normal a M no ponto p = (0,0) o eixo
vertical e que a reta normal a M pelo ponto q = (x, o:4/3) corta o eixo y
3
no ponto A = (O, x 4 / 3 + - x) e o segmento normal O A tem comprimento
menor do que e se x for tomado pequeno. 18. Vi/inliungiw tubuluros: 2 e de C em
Cap. 4 Seo l A vizinhana tubular 73
72 Ohne Titel
Na prova do Teorema l, vimos que, para cada p E M, existem um
Exemplo 3. Da maneira como est enunciado, o Teorema l no vlido
aberto U C M, com p E [7, e um nmero e > O tais que duas bolas
para superfcies no-compactas, como se v com a superfcie M C R3,
normais de raio e e centros em pontos distintos de U so disjuntas.
obtida pela rotao do ramo de hiprbole H = {(O, y, z} E R3; y > O,
Alm disso, a reunio Ve(U] = (J B-*-(x; e) um aberto em Wn+n e a
z l/y} em torno do eixo z. Qualquer que seja e > Q fixado, h seg-
mentos normais a M (em pontos (x,y, z) com z grande) no-disjuntos, aplicao TT: V(U) > U, definida por TT(Z) = x se z E B-L(X;S), de
de comprimento < 2e, com centros em pontos distintos. classe Ck~l.
O conjunto Ve(U] chama-se uma vizinhana tubular local do ponto
p na superfcie M.
Lema 1. Todo ponto p E M possui uma vizinhana tubular local V(U)
tal que V(U) n M = U.
Demonstrao: Comeamos com uma vizinhana tubular qualquer
V(U) do ponto p em M. Sendo U aberto em M, existe A, aberto ern
Wn+n, tal que U = A n M. Em seguida, tomamos uma vizinhana
tubular Ve>(U'} de p em M, com U' C U, e' < e e ^([7') C A.
Afirmamos que Vi(U') n M = C7'. Com efeito, em primeiro lugar
V'(U') n M c A n M = [7. Mas se algum ponto y E U est em
V'(U') ento y E B-L(X;I) C B-^zje) para algum x E U' C U, logo
y e B^-(x\) nB J -(y;e) com x,y e U portanto y = x, ou seja y E U'.
Assim, Ve'(U') f! M = [7', o que prova o lema. D
Figura 19. Nenhuma vizinhana tubular de M em K 3 pode ter raio e Demonstrao do Teorema 2: O passo fundamental consiste em
mostrar que todo ponto p E M possui uma vizinhana tubular local
constante. V(U) tal que a projeo x = ir (z) E U de qualquer ponto z E V(U) o
Ampliando o conceito de vizinhana tubular, admitiremos que o raio nico ponto de M situado distncia mnima de z. Noutras palavras,
e > O das bolas normais que ocorrem em Ve(M) = |J B-L(x;e) seja \ x < z y\a qualquer y E M com y ^ x.
xM
x
Comeamos tomando uma vizinhana tubular local V(U), com p E
varivel e dependa continuamente de x. Com esta providncia, conse-
II e Ve(U) H M = U. Suporemos ainda que U seja compacto, o que
guiremos que toda superfcie, compacta ou no, possua uma vizinhana
no restringe a generalidade. Com centro em p, tomaremos uma bola
tubular. Esse o contedo do li (p; 3r) C Ve(U). A vizinhana tubular local que buscamos qualquer
Teorema 2. Seja M C Wn+n uma superfcie de dimenso m e classe Vl(U') com p E U' C [7, O < e' < E e Ve>(U') C B(p;r).
Ck (k > 2) . Existe uma funo contnua positiva e : M > E+ tal que, Com efeito, dado z E V e /([/'), seja x = ir (z). A fim de provar que,
para quaisquer x ^ y em M , as bolas normais B (x; e(x)) e B (y; e(y)) para todo y E M com y / x tem-se z x\ \ y|, observamos que
so disjuntas. A reunio Ve(M) = \J B'L(x,e(x)), chamada a vizi- isto claro quando y ^ V(U) pois neste caso tem-se y ^ -B(p;3r), logo
xe
xeM
- y| > 2r j que z e B(p\r). Por outro lado, como x, z E B (p; r)
nhana tubular de M com raio e, um aberto em Wn+n e a aplicao
vale \ x\"lIr. Portanto, vale x . <\z y\a todo y E M no
-n: V(M) > M, definida por n(z] = x se z E B-L(x;e(x}}, de. classe ' i , - . -

pnrloriceiile a V,.(U). H.esl.a considerar os pontos y e V(U) n M, isto


C . (Ver tambm o Teorema 7, mais adiante, onde mostraremos que
, y ( U. Seja, yo o ponto do compacto / mais prximo de; z. Tem-se
a, funo F pode; ser tomada de classe Ck.) //o ( // pois do contrrio seria, y/o </ l/, ( / / ) f 1 ento |z ,7;| < \ yo|.
A demonstrao do Teorema, 2 ser precedida, de um lema,.
74 Ohne Titel Cap. 4 Seo 2 Parties da unidade 75

Assim \ yo| a menor distncia de z a um ponto de U, portanto de incluso. Se H: M x 1$. > N uma homotopia (7 entre f e g
y yo G TyoU = TyoM, ou seja, z G B - L ( y 0 ] e ) . (Cfr. Exemplo 15, ento H = HOTT: U xR t N uma homotopia C entre as extenses
Captulo 7, Volume 2.) Como as bolas normais de raio e centros em /,g: U * N, / = / o TT, g = g o TT. Pelo Teorema 2 do Captulo 3,
pontos distintos de U so disjuntas e j sabemos que z G B(x; e), segue- existe uma forma G La" (17) tal que <?*w /*<; = da. Seja a = i*
se que yo = x. Portanto a; o nico ponto de M situado distncia a restrio de a M. Ento
mnima de z.
Seja V a reunio de todos os abertos Ve>(U') acima obtidos. A
aplicao ir: V -> M, definida pondo-se, para cada z G V, TT(Z] = = d(i") = da. D
nico ponto de M que minimiza a distncia a z , de classe Ck~l pois
em cada Ve'(U') coincide com a projeo TT: Vi(U'} > t/'. Introduzi- Observao. Conforme veremos no Teorema 8, a seguir, se / e g
mos a funo contnua positiva e: M > R+ pondo, para cada x 6 M, so de classe C e homotpicas (pura e simplesmente) ento so C-
e(x) = d[a;,Rm+n - "K] e,finalmente,pomos homotpicas.

VS(M] = (J D
2 Parties da unidade

Uma famlia de conjuntos (X\)^L em W1 chama-se localmente finita


Quando M compacta, existe e > O tal que e < e (x) para todo quando, para cada o; G R", existem um aberto U 3 x e um subconjunto
x M portanto o raio e da vizinhana tubular VS(M) pode ser tomado
finito LQ = {^i> j ^fc} Cl -L tais que C/ n X\ 0 se A ^ LQ Nou-
constante. tras palavras, cada ponto de K" tem uma vizinhana que intersecta Jf\s para u
No caso geral podemos, sem perda de generalidade, sempre que for
conveniente, supor que O < e(x} < l para todo x G M simplesmente
tomando a funo contnua min{e(o;), 1} em vez de e(x), x G M. Observao. Se os conjuntos X\o todos contidos na superfcie
A projeo TT: V(M) > M um exemplo de retrao, isto , TT(O;) = M, ao verificar se a famlia (X\)^&L localmente finita, indiferente
a; para todo x G M. Assim, considerando a aplicao de incluso i: M > considerar o conjunto U que ocorre na definio como aberto em W1 ou
V (M), tem-se TT o i id: M > M. Esta observao permite ver que aberto em M.
toda forma diferencial w, na superfcie M a restrio de uma forma Toda famlia localmente finita (X\)^L , em particular, pontual-
diferencial u), definida num aberto 7 do espao euclidiano em que M mente finita, isto , para todo x W1 finito o conjunto dos ndices
est contida. Basta tomar U = V (M) e pr w = TT*CJ. Ento uma A G L tais que x G X\ A recproca falsa pois a famlia dos interva-
forma em U e sua restrio a M z*w = *TT*W = (TT o i)*u = u. los Jn = (l/2n, l/n.) (obviamente) pontualmente finita mas qualquer
Segue-se desta observao que o Teorema 2 do Captulo 3, demons- aberto da reta contendo O contm Jn para infinitos valores de n. Se a
trado para aplicaes definidas num aberto do espao euclidiano, vlido, famlia (X\)^L pontualmente finita e X\ ^ 0 ento existe apenas
mais geralmente, quando o domnio das mesmas uma superfcie, con- urri nmero finito de ndices X E L tais que X\ X\ .
forme o
Exemplo 4. Se'(A\)^L uma famlia de abertos tais que, para cada
Teorema 3. Sejam f , g : M > TV aplicaes C-homotpicas. Para AO G L, tem-se A\ A\ ^ 0 apenas para um conjunto finito de ndices
toda forma diferencial fechada u) G A r (/V) existe a G A7""1 (M) tal que A G L ento a famlia localmente finita. Muito frequentemente isto
g*u f * u} = da. ocorre, mas riem sempre assim. Por exemplo, se An = W1 B [Q, n]
Demonstrao: Sejam U Ve(M) uma vizinhana tubular de M C (iiil.o (yl n ) n p N uma famlia localmente finita de abertos tais que cada
K: l f > M a retrao correspondente c i: M > f/ a aplicaro /!, l,(!in inUirserao no-vau i a com todos os Ak <:<>'" A; > n.
Cap. 4 Seo 2 Parties da unidade 77
76 Ohne Titel

O teorema seguinte exibe algumas propriedades das famlias local- Analogamente se define o suporte de uma forma diferencial.
mente finitas. Uma partio da unidade de classe Ck numa superfcie H uma
Teorema 4. Seja (X\)X&L uma famlia localmente finita de conjuntos famlia (A)AGL ^e funes \: M > K, de classe C*fc, com as seguintes
propriedades:
X x C W1. Ento:
1) Existe um subconjunto enumervel LQ C L tal que X\ 0 quando 1) ^OE) > O para todo A G L e todo x G M;
A ^ I/o . (Informalmente: toda famlia localmente finita enumervel.}
2) A famlia (supp. \)XeL localmente finita;
2) Se todos os X\ A G L, esto contidos num compacto K C W1
ento finito o conjunto dos ndices A G L tais que X\ 0. (Toda 3) Para todo x e M, tem-se J] A(o;) = 1.
famlia localmente finita num compacto finita.)
Quanto a 3), vale observar que, em virtude de 2), a superfcie M
3) TJ~X = U *A coberta por abertos C/, em cada um dos quais ^ \e reduz a uma
4) Se cada X\ A L, fechado ento |J X\ um fechado. Aei
\eL soma finita AI + + ^Afc (com os mesmos ndices Aj em todos os pontos
Demonstrao: Para cada x G R" existem um aberto Ux contendo x deC7).
e um subconjunto finito Lx C L tais que Ux H X\ 0 se A Lx . Pelo
Teorema de Lindelf, a cobertura aberta (Ux}x^n possui uma subco- Teorema 5. A toda cobertura aberta C = (CA)APZ, ae uma superfcie
bertura enumervel (UXk)k^ . Escrevendo Uk em vez de UXk , Lk em vez M , de classe C , corresponde uma partio da unidade ^ A = l? de
de LXk e LO = (J Lk , vemos que LQ enumervel e que A ^ I/o implica Aei
classe Ck , tal que supp. ^A -C C\ todo X E L.
A Lfc e, conseqentemente, .X" A n = 0 para todo & e N, portanto
= U (*A n uk] = 0. A demonstrao do Teorema 5 ser precedida de trs lemas.
2) A demonstrao acima se aplica literalmente, com as seguintes Lema 2. Seja A um aberto na superfcie M, de classe Ck. Para cada
substituies: x G W1 ) o; .K", Lindelf ~> Borel-Lebesgue, enumervel ponto p CL A existem abertos V, W, com pEWcVcAe uma funo
> finito. : M -) R de classe Ck, com (x) = l se x G W, O < (x) < l se x G V
3) Tem-se \J X\ (J X\r a famlia seja localmente finita ou e (x) = QsexEM-V.
no. Para provar a incluso inversa, suponhamos que o ponto x no
pertena a \J X\ Isto significa que, para todo A G L, tem-se x ^ X\ Demonstrao: Seja tf>: ZQ > Z C A uma parametrizao de classe
logo existe um aberto U\ x tal que U\ X\ 0. Tomemos um Ck. Mediante uma translao, podemos supor que O G ZQ e tf>(0) = p.
aberto UQ 3 x tal que UQ D X\ 0 se A ^ LQ = {Ai, . . . , A/J. Pondo Escrevendo B(r) em vez de -8(0; r), vemos que existe r > O tal que
A = C/o H {/A! n n U\ , vemos que A um aberto contendo x e que Y
B (r) C ZQ . Ento <p: B (3) > M, definida por ip(u) = ?/>(-),
A n X 0 para todo A e L. Logo x ^ |J X . Isto mostra que

LUl c\jxx. uma parametrizao de classe Ck, com ip(Q) = p. Pondo W = (f>(B(l)),
4) Consequncia imediata de 3). d V = f ( B ( 2 ) ) e U = <p(B(3)), temos ptWcVcUcA. A fim de
definir , utilizaremos a funo (3: R > K, introduzida na Seo 2 do
O suporte de uma aplicao /: -> , X C M m , o conjunto Captulo 3. Como se viu, /3: R -> R de classe C00, com O < /3() < l
pai-a, todo t G E, /3() = l se t > l e /3() = O se t < 0. Ento a funo
supp./ = {x e X; x = limxk,xk 6 X , f ( x k ) ^ 0}.
,: Km -> IR, definida por *() = /?(2 - |u|), de classe C e tem as
Noutras palavras, supp./ o fecho (em X) do conjunto dos pontos x HiKuhites propricdsulos: O < *(n) < l para todo u G M m , *(u) = l se;
Uis /(.r) / 0. ( / / ( l ) ( - ^ ( v / , ) O s . - n c / /(2).
78 Ohne Titel Cap. 4 Seo 2 Parties da unidade 79

Observao. Se M compacta, o Lema 3 trivial: podemos tomar


K = M para todo i. Lembre-se tambm que int. K significa o interior
de K relativamente a M.

Figura 20. Grfico da funo *.

Conclumos a demonstrao do lema com a definio de : M


Pomos = * o ip"1 em U e f (o;) = O para todo x E M U. D Figura 21. Refinando adequadamente uma cobertura aberta numa
superfcie.
Observao. Manteremos as notaes W = i p ( B ( l ) ) , V = (p(B(2)) e
U = (f)(B(3)). Sempre que houver convenincia, escreveremos ^ em vez Sejam C = (C\)XeL e C' = (C1^) L, coberturas do conjunto X. Diz-
de , e chamaremos ^ a funo auxiliar associada parametrizao se que C refina C', ou um refinamento de C', quando para todo A e L
(p. Sem perda de generalidade, podemos sempre supor que U C M existe um [ CL V tal que C\ C'^ . A famlia (supp. ,\}^L dos suportes
compacto. Note-se que, pela prpria construo V = ip(B[0;2]) j das funes ^\a partio da unidade ^ ^\ l uma cobertura da
compacto.
superfcie M. Quando essa cobertura refina uma outra C = L,
Lema 3. Toda superfcie M se escreve como reunio enumervel M =
diz-se que a partio da unidade subordinada cobertura C. Se L' = L
(J K de compactos tais que K C int. K+I para todo z G N.
i<EN e, alm disso, tem-se supp. \ C\a todo A e L, diz-se que a
Demonstrao: Cada ponto x e M pertence a um aberto Vx = partio da unidade ^ \ l estritamente subordinada cober-
f (B (2)), como no Lema 2, com Vx compacto. Pelo Teorema de Lindelf, t ura C.
a cobertura M = \J Vx tem uma subcobertura enumervel M = \J Vi . O Teorema 5 diz, portanto, que toda cobertura aberta de uma su-
Cada L = Vi compacto e ainda se tem M = \J L i . Definimos os K perfcie possui uma partio da unidade estritamente subordinada a ela.
por induo. Pomos K\ L\, admitindo obtidos KI,...,K com Lema 4. Toda cobertura aberta C de uma superfcie M de classe Ck
KJ C int. KJ+I para j l, . . . , i - l e K D LI U U L , cobrimos o pode ser refinada por uma cobertura aberta localmente finita, formada
compacto K U LJ+I com um nmero finito de conjuntos Vj e chamamos por imagens de parametrizaes (f>: B (3) > U, de classe Ck em M, tais
de K{+\ reunio dos Lj correspondentes. D r/m: o.i abertos W = ip(B(l}} ainda cobrem M .
80 Ohne Titel Ca p. 4 Seo 2 Parties da unidade 81

Demonstrao: Usando o Lema 3, escrevemos M = |J Q , onde cada A famlia (supp. ^A) A localmente finita. Com efeito, cada ponto
K compacto e K C int. K+\a todo i e N. Todo ponto x .ff 2 p G M tem uma vizinhana Vp que intersecta no mximo V^ , . . . , Vi . ,
pertence a algum C . C. Aplicando o Lema 2, com A C D int K% , logo Vp intersecta supp. ^A somente quando A = /(i), . . . , ou A = f (i j } .
conclumos que todo x em K pertence a um conjunto Wix tal que o Ento S CA = l uma partio da unidade estritamente subordinada
C/2x correspondente est contido em int. KS e em algum aberto de C. A6L
Da cobertura K C U ^2x extramos uma subcobertura finita. Seja Ca cobertura C = (C\)^ L . n
x As parties da unidade servem para definir a integral de uma forma
a cobertura finita de KI formada pelos conjuntos Uix correspondentes.
diferencial numa superfcie. Antes disso, vamos utiliz-las a fim de de-
Analogamente, cada ponto x da "faixa" compacta K% int. K? pertence a
monstrar o teorema de aproximao de aplicaes contnuas por aplica-
algum conjunto W^x (na forma do Lema 2) tal que o U^x correspondente
es diferenciveis.
est contido em int. K4 , em algum conjunto de C e disjunto de KI .
Da cobertura .ff 3 int. .ff 2 C \J Wy,x extramos uma subcobertura
x Teorema 6. Seja f : M -> N uma aplicao contnua entre superfcies
finita. Seja 3 a cobertura finita de K$ int. .ff 2 formada pelos conjun- de classe Ck . Dada qualquer funo contnua positiva E: M -> R+
tos t/3X correspondentes. Prosseguindo analogamente, obtemos, para existe uma aplicao g: M N, de classe Ck, tal que \ f ( x ) - g ( x ) <
cada i > 3, uma cobertura finita Cj da faixa compacta K int. K-I e (x) para todo x e M.
por abertos do tipo U, cada um deles contido em int.fi+i , em algum
Demonstrao: Consideremos inicialmente o caso particular em que
conjunto de C e disjunto de K-I , de modo que os W correspondentes
N = Rs. Para todo p e M existe um aberto Up , com p 6 Up C M, tal
ainda cobrem a faixa. A reunio C' = Ci U U Cj U . . . uma cobertura
que \ f ( x ) - f(p}\ e (x) para qualquer x e Up . (Com efeito, a funo
aberta de M por conjuntos do tipo U, tal que os W correspondentes
contnua rjp: x H> e(p) - \ f ( x ) - f(p)\ positiva quando x = p, logo
ainda cobrem M. Cada U G C' pertence a algum Cj , logo intersecta, no
positiva numa vizinhana Up de p em M.) Seja ]T p = l uma partio
mximo, um nmero finito de outros conjuntos de C', a saber, os per-
tencentes a Ci-i U U Ci+2 Portanto C' um refinamento localmente da unidade de classe Ck, estritamente subordinada cobertura M
finito de C. D (J Up . Definimos ento a aplicao g: M - E s , de classe Ck, pondo,
Demonstrao do Teorema 5. Pelo Lema 4, existe um refinamento pM
localmente finito C' = (C^) da cobertura dada C, com f/j < para cada x e M, g(x) = p (a;)-/(p). Como /(x) = p (a;)-/(a;),
pM
Para cada i e N, seja * : -^ ~* ^ a funo auxiliar de classe Ck as- vemos que
sociada parametrizao tpi . Os suportes Vi = supp. f formam uma
cobertura localmente finita de M, que refina C. Logo * = E* uma
funo de classe Ck, positiva em todos os pontos de M. As funes
7?j : M -> R, definidas por r/j = */*, cumprem Sr/i = 1> supp. r/j = F j e
constituem uma partio da unidade de classe Ck, subordinada a C. Para
obter uma partio estritamente subordinada a C, comecemos definindo O sinal < acima se deve ao fato de que, para todo x e M, ou x e Up,
uma "funo escolha" / : N -> L, isto , para cada 2 e N escolhamos um o neste caso |/(o;) - f ( p ) \ e (x), ou ento p(x) = 0.
ndice A = f (i) G L tal que supp. r/j = F j C CA . Para cada A G L, No caso geral, temos JV C Rs para algum s. Ento tomamos uma
ponhamos A = Z^ ? Com os Vi formam uma famlia localmente vi/.inhana tubular VS(N) de A^ em M s , com 2J(/(o;)) < e (x) para todo
:/; 6 M e uma aplicao # 0 : M -> R s , de classe C fc , com |g 0 (^) - f ( x ) \

L
/(i)=A
finita, temos 'H/C7'1)) Para t;o(I -7'1 e M. A aplicao g: M ^ N ser definida pondo-
s<! /(.-;;) = 7r((7o(.7;)), .7; e M, onde TV: VS(N) -^ N a projeo associada
supp. 6= (J V*= U
vizinhana tubular. COIMO 7r(f/ () (.7:)) o ]>onl,o d(! A^ mais prximo de
Cap. 4 Seco 3 O Teorema de Jordan-Brouwer 83
82 Ohne Titel

g ( x ) se > 1. Tomamos uma vizinhana tubular V(N) e, usando o


o (x), temos \gQ(x) - 7r(g 0 (a;))| < \gQ(x) - f ( x ) \ logo
Teorema 6, obtemos uma aplicao H: M x R > A7", de classe (7^, tal que
0 0 (a;))| < |/ (s) - go(x)\ \ \H(x, t)H(x,t)\ e(x) para todo (x, t) e MxR. Ento H fornece uma
(x) -
8(f(x))='2(f(x})<e(x}. homotopia de classe Ck entre as aplicaes /, g: M -> N, onde f (x) =
~ H ( x , Q ) e g ( x ) =H(x,l). Para todo o; M, vale | f (x)-f (x) | < e(/(x)),
D logo o segmento de reta [/(x), f (x)] est contido em ^(AT). A aplicao
Observao. Quando M compacta, a funo e pode ser tomada K: M x [0,1]-> N, definida por K(x,t) = TT((! - )/(a;) + 1 f ( x ) ) , onde
TT : Ve(N) -^ N a projeo natural, uma homotopia de classe Ck entre
constante e ento g uma aproximao uniforme de /.
/ e /. Analogamente se mostra que g ~ g em classe Ck. Ento temos
Como consequncia do teorema de aproximao, daremos agora a
f~f,f~geg~g com homotopias de classe Ck. Por transitividade,
forma definitiva do Teorema 2, estabelecendo a vizinhana tubular VE{M] resulta que / C^-homotpica a g. D
na qual e: M -^ R+ de classe Ck quando a superfcie M tambm for.
A partir deste teorema, quando afirmarmos que as aplicaes
Teorema 7. Seja M C R m+n uma superfcie de dimenso m e classe /, g: M > N so homotpicas, no haver necessidade de especificar: se
Ck (k > 2). Existe uma funo positiva e: M > R + , de classe. Ck , com das so de classe Ck, tanto faz dizer que a homotopia contnua como
as seguintes propriedades: Ck.
1) Para quaisquer pontos x ^ y em M , as bolas normais B^-(x; e(x))
e B-L(y;e(y)) so disjuntas; 3 O Teorema de Jordan-Brouwer
2) A reunio Ve(M) = (J B A - ( x ] s ( x ) ) um aberto em Wn+n , dia
x<=M
mado a vizinhana tubular de raio e da superfcie M ; I J n i i i curva de Jordan um conjunto C homeomorfo circunferncia
3) A aplicao TT: V(M) M, definida por ir (z) = x se z < niiil.ria S1. Em 1856, C. Jordan demonstrou que se C C R2 uma curva
de Jordan ento R2 C tem duas componentes conexas, das quais C
B(x\e(x}}, de classe Ck~l;
4) Para todo z Ve(M), TT(Z) o nico ponto de M situada ii k A fronteira comum. Este resultado foi estendido por L. E. J. Brouwer em

distncia mnima de z. (Ou seja, se y G M e y ^ TT(Z) ento \z ir(::-)\ l III '.l, para hiperfcies compactas e conexas de classe C em Rm+1. Pro-
Vttiunos aqui o Teorema de Jordan-Brouwer para hiperfcies orientveis
l*-y|>)
Demonstrao: Pelo Teorema 2, existe uma vizinhana tubular V/, ( A / ) ,
l|n Hasse Ck, k > 3. Antes, umas consideraes preparatrias.
Sr ii: M -> R+ uma funo positiva de classe Ck com (x) < e(x)
com S: M R+ contnua. Pelo Teorema 6, existe e: M > II- 1 ' '!>
l.odo x M (por exemplo, (x) = e (x) /l) ento as bolas normais
classe Cfc tal que e(x) -(a;)| < -S(x) para todo .x A / , ln|',n lindas ll^-\x;5(x)] e BA-[y;S(y)], com centros em quaisquer pontos
O < e(x) < S ( x ) , o que ^assegura B^-(x;e(x))
^
C B- L (,T;(.T)), |H|',H ;,y 6 M, so disjuntas e podemos considerar, ao lado da vi-
V e (M) = U ^^(a;; e(a;)) atende as exigncias do enunciado acim.i I I ii .1 tubular aberta V5(M), tambm a vizinhana tubular fechada
xeM
Outra consequncia significativa do teorema de aproximar;u ..... ,Vs[M}= [J BJ-[x;S(x)]cVe(M).
Teorema 8. Sejam f , g: M -+ N aplicaes de classe Ck (2 /. i
Se existe uma homotopia H: M x [0, 1] > N (meramt"iil,<- c>iluntii) ''In uno no Teorema 9, a seguir, estabeleceremos o
entre f e g, existe tambm uma homotopia de classe ( o i / n i i/ii|
UM f> ,SV i) Hubamjunlo McE"i+" fechado ento Vs[M\ .
aplicaes.
Demonstrao: Sem mudar a notao, podemos coiisidci.u .1 . i | . l n i nrno: (loino foi observado anUis, podemos a d r n i U r (pie O <
II como dclinida, cm M x K, pondo //(:/:,/,) /(:/;) se /, O r / / ( i r pura, l.odo :;.- i M. Seja, ;;(> l i i i i x ^ ; , z/f E Vfj\M\. Devemos
84 Ohne Titel Cap. 4 Seo 3 O Teorema de Jordan-Brouwer 85

provar que ZQ G Vj[M]. Indicando ainda com TT: Vg[M] -> M a restrio
da projeo de VS(M) sobre M, seja Xk = ir (z k). Ento zk - xk\
(xk) < l para todo A; e N. Para todo k suficientemente grande, vale
tambm \Zk ZQ\ 1. Logo a sequncia (xk) limitada, pois
l-
- ZQ Z0 < zo\- X

-l
Passando a uma subseqncia (x r ) r6N , , temos lira xr = XQ G M. Obvia-
mente, lim zr = ZQ . Ora, para todo r e N', temos d(zr, M) = \zr xr\
reN'
5(xr). Passando ao limite, vem d(zo,M) = \z0 x0\ (XQ}. Assim,
XQ G M est situado distncia mnima de ZQ . Logo ZQ XQ G T^M^.
E, como zo XQ\ 5(xo), segue-se que ZQ G j5 J -[xo,(o;o)], ou seja, Figura 22. A funo A.
zoVs[M]. O
Definimos a funo g: V2e(M) - pondo g(x + t w ( x ) ) = A () para
todo o; G M e todo t G (-2, 2).
Teorema 9 (Jordan-Brouwer diferencivel.) Seja M C R m+1 uma hi- Tem-se g = A oP2 o h~l, onde p2: M x (-2,2) -> R a projeo
perfcie orientvel conexa, de classe Ck (k > 3), que um subconjunto P2(x,t) = t. Logo g de classe Ck~l, positiva em P, negativa em
fechado de Rm+1. Ento Rm+1 M = A(JB a reunio de dois abertos N, anula-se sobre M e, para todo x M, gradg(x) = A'(0) w (x) ^ 0.
conexos disjuntos, dos quais M a fronteira comum. Vemos ainda que g constante, igual a l, nos pontos do conjunto conexo
PI = {x + t w (x); x G M, l < t < 2} e igual a -l nos pontos de
Demonstrao: A essncia da demonstrao consiste em definir uma NI = {x +1 w (x); x G M, -2 < t < -1}. Portanto o gradiente de g se
funo /: Rm+1 -> R, de classe Ck~l, tal que M = /-1() e grad/(z) ^ anula em todos os pontos de V2e(M) - Ve(M).
O para todo x G M. Comeamos com uma vizinhana tubular V2 (M), A funo /: Rm+1 -> R que buscamos vai coincidir com g em V2e(M)
que contm a vizinhana tubular fechada V[M]. Como M orientvel, e no se anular fora de M. Para obt-la, consideramos o campo de
existe um campo w: M -> Rm+1 de vetores normais no-nulos, de classe vetores v: R m+1 - R m+1 , definido por v (x) = gradg(x) se x E V2e(M)
Ck~l. Substituindo w (x) por 2e(x) w(x)/\w(x)\, podemos admitir que cv(x) = 0 nos demais pontos x de Rm+1. O campo v de classe Ck~2 e,
\w(x)\ 2e(z) para todo x G M. A aplicao h: Mx(-2,2) -> V 2 (M), se escrevemos v (x) = (ai(rc),.. .,am+i(x)), vemos que so cumpridas as
definida por h(x,t) = x + t w (x), um difeomorfismo de classe C7* 1, condies de integrabilidade dai/dxj = daj/dxi em todos os pontos de
como foi visto na demonstrao do Teorema 1. Temos /i(M x {0}) = M V2e(M) pois a v = gradgi e, nos demais pontos de R m+1 porque neles
e o complementar de M x {0} em M x (2,2) tem duas componentes v se anula identicamente. Pelo Corolrio 5, Captulo l, como Rm+1
conexas: M x (-2,0) e M x (O, 2). Logo Vie(M] - M tem duas compo- simplesmente conexo, existe uma funo /: Rm+1 -> R, de classe Ck~l,
nentes conexas, que so os conjuntos P = {x+t-w(x); x G M, O < t < 2} tal que v = grad/. No conjunto conexo V2e(M), as funes / e g tm o
e N = {x + t w (x); x G M, 2 < t < 0}. Agora lanamos mo de uma, mesmo gradiente. Logo, subtraindo de / uma constante, se necessrio,
funo A: R -> R, de classe C00, que nos permite passar suavemente podemos assegurar que / e g coincidem em V2e(M).
da constante l para a constante +1. Tem-se A() = l se < l, Resta mostrar que /: R m+1 - R no se anula fora de M. Seja
A() = l quando > l e A'() > O se -l < < l . (Veja abaixo a z K m " - M. Se z e V2E(M) ento z G P, e da /(z) > O, ou
definio precisa de A.) z G N e tem-se /(z) < (). Se, entretanto, z G V2E(M), seja y um ponto
Cap. 4 Seo 3 O Teorema de Jordan-Brouwer 87
86 Ohne Titel

do conjunto fechado V^[M] situado distncia mnima de z. Todos os Se a hiperfcie conexa orientvel M C Rm+1 compacta ento na
pontos do segmento de reta semi-aberto [z, y) esto mais prximos de ciso Rm+1 M = A U B uma das componentes conexas limitada e
z do que o ponto y, logo no pertencem a V^[M]. Conseqentemente, a outra ilimitada. Com efeito, existe uma bola D em R m+1 contendo
o gradiente de / se anula e / constante no segmento [z, y]. Como o compacto M. O conjunto conexo Rm+1 D c Rm+1 M deve estar
contido numa das componentes, digamos A. Logo A ilimitada. Como
f (y) = 1, segue-se que f (z) = 1.
todo conjunto ilimitado deve ter pontos em comum com Rn+1 D,
Obtida a funo / com as propriedades desejadas, escrevemos Rm+1
portanto com A, e B disjunto de A, segue-se que B c limitado (de
M = A U B, onde A = {z E Wn+l-J(z) > 0} e B = {z G Rm+1; f (x) <
fato, B C D).
0}. Os conjuntos A e B so abertos disjuntos. Alm disso, toda funo
contnua se anula na fronteira do conjunto dos pontos onde positiva
(respect. negativa), logo fr. A U fr. B C M. Por outro lado, toda vi-
zinhana de um ponto de M contm pontos de A e de B, portanto APNDICE: Toda hiperfcie compacta orientvel
M C fr. A n fr. B. Segue-se que fr. A = fr. B = M.
Para concluir, mostremos que A conexo. (A conexidade de B se Na verdade, vale um pouco mais: se a hiperfcie M C Rm+1 um sub-
prova do mesmo modo.) Seja, ento, z G A, isto , f (z) > 0. Como conjunto fechado do espao euclidiano, ento M orientvel. Isto ser
vimos acima, se y e V[M] tal que \ y\ d ( z , V[M]) ento a funo demonstrado agora, por desencargo de conscincia. Sem embargo, conti-
/ constante ao longo do segmento de reta [z,y], logo /(y) > O e da nuaremos usando a expresso "hiperfcie compacta orientvel" porque
y 6 P. Assim, todo ponto de A pode ser ligado por um caminho contido achamos que se trata de um pleonasmo inofensivo.
em A a um ponto do conjunto conexo P = h(M x (O, 2)). (Aqui usamos Seja X C R". Diremos que duas funes / , g : X R coincidem
a conexidade de M.) Portanto A conexo. D localmente a menos do sinal quando todo x e X tem uma vizinhana V
tal que f\V <7|V'. (Escrevemos <f> = ^> quando as funes reais </>,
Definio da funo A: R > R i/} tm o mesmo domnio D e tem-se </>(y) = ij)(y) para todo y E D, ou
Seja a: R > R a funo de classe C00 definida por a () = O se || > l ento <f>(y) = i/}(y) para todo y E D.)
e a (t) = exp(l/( 2 - 1)) se -l < t < 1. Seja ainda A = /_\a()d.
Lema A. Seja X C R" conexo. Se / , g : X > IR coincidem localmente
Pomos ento A() = (l/'A) J0 a(s) ds e obtemos uma funo A: R > R,
a menos do sinal e /~ 1 (0) tem interior vazio ento f = g.
de classe C', tal que A () = l se > l, A() = l quando < l, A
crescente, com derivada positiva no intervalo (1,1) e A(0) = 0. Demonstrao: Sejam E = {x 6 X; f (x) = g (x)} e U = int.E1. Para
cada x E U, seja V uma vizinhana de x tal que f\V = g\V. Ento
Exemplo 5. Se M no conexa, o complementar Rm+1 M ainda int(F n U) j 0, logo existe y G V n U tal que O 7^ f (y) = g (y). Isto
desconexo, como a prpria demonstrao acima prova (pois Rm+1 mostra que f\V = g\ donde x G U. Assim, o conjunto aberto U
M = A U B uma ciso) mas A ou B podem ser desconexos, como no tambm fechado, logo U = X ou U = 0. Isto significa que ou / = g
caso em que M a reunio de duas ou mais circunferncias disjuntas ou o conjunto E tem interior vazio. Usando g em vez de g, segue-se
no plano R2. Prova-se em Topologia Algbrica, como consequncia do que ou / = g ou o conjunto F = {x X; f (x) = g(x)} tem interior
Teorema de Dualidade de Alexander, que se a hiperfcie orientvel M vazio. Como X E U F, devemos ter / = g. D
tem r componentes conexas, seu complementar Rm+1 M tem r + 1.
Observao. As funes /, g no precisam ser contnuas. Quando
Exemplo 6. Seja X C R2 o conjunto formado pela circunferncia o interior de /"1(0) no vazio, fcil dar exemplos em que f e g
unitria S1 reunida com o intervalo [1,2] do eixo das abcissas. Ento Coincidem localmente a menos do sinal mas / ^ g e f ^ g.
R 2 X tem duas componentes conexas mas X a fronteira, completa
O lema seguinte; contm o processo fundamental de colagem.
de apenas urna delas.
Ohne Titel Cap. 4 Seco 4 Exerccios 89

Lema B. Seja A uma cobertura aberta de R". Para cada a e A, seja facilmente verificadas, o que nos d uma funo /: R" > R, de classe
dada uma funo fa: a ) R, de classe Ck, com int. /^"1(0) = 0. Alm Cls~1, com / -1 (0) = M e grad/(x) = ^rjj- -w(x) para todo x e M, logo
disso, sempre que aiCia-2 ^ 0, as funes fai e /Q2 coincidem localmente grad/(:c)^0. D
a menos do sinal em a\ 0:2 . Nestas condies, existe uma funo
f : R" > R, de classe Ck tal que, para cada a G A, fa e f\a coincidem Corolrio 1. Toda hiperficie M C R" ae classe Ck (k > 2), gwe um
localmente a menos do sinal. subconjunto fechado de R, orientvel.
Com efeito, Af a imagem inversa de um valor regular de /. D
Demonstrao: Para cada x e R" seja U = BQ U B\ U Br uma
cobertura do segmento de reta [O, x] por bolas abertas, onde cada B est
contida em algum aj e A e BiC\Bi-i ^ 0. Descartando bolas suprfluas, 4 Exerccios
cada B intersectar [O, x] e B n Bj = 0 se z j| > 1. Ponhamos
Seo 1: A vizinhana tubular
/(o;) = f r ( x ) , onde /r a ltima das funes /j: J9o U U B > R
(z = O, l , . . . , r), de classe Ck, definidas sucessivamente por fi\Bi = 1. Em cada um dos casos abaixo, determinar o maior valor da constante > O
i/oJ-Bi, o sinal sendo escolhido de modo que f coincida com /j_i tal que Ve(M) seja uma vizinhana tubular de M.
no conjunto conexo B D B-\ Fixemos / de uma vez por todas. Se (i) M C K" uma esfera de raio r;
gs: V -> R for construda como fr porm a partir de outra coberura (ii) M C Rn uma variedade afim m-dimensional;
V = BQ U B{ U U B's D [O, x] ento V fl U conexo. Como /o = ffo , (iii) M C R2 a parbola de equao y = x2.
segue-se do Lema A que /r = ys em V D U. Portanto fr(x) = g s ( x ) , 2. Diz-se que os conjuntos X C Rm e Y C R" tm o mesmo tipo de homoto-
de modo que a funo /: R" ) R est bem definida. Seja agora 2e = pia quando existem aplicaes contnuas f : X t Y e g: Y > X tais que
dist([0,i],R n -U). Se y 6 B (z; e) e W = B0 U [' U U B't' D [O, y], g o f: X tXefog: Y>Y so ambas homotpicas aplicao identidade.
Ento f e g se chamam equivalncias homotpicas, uma inversa da outra.
onde cada B" tem raio e e centro sobre [O,y], ento W C U. Pelo Lema
(i) Defina tipo de homotopia Ck (O < k < oo);
A, a funo ht: W > R, definida como acima, coincide com / r |W, logo
(ii) Prove que os seguintes pares de superfcies tm o mesmo tipo de homotopia
/(y) = /H (y) = f r (y)- Isto significa que / coincide com /r na bola C:
B(x;e), l o g o / E C f c . D
(a) Um aberto convexo e um ponto;

Teorema. Seja M C R" uma hiperficie de classe Ck (k > 2) que um, (b) Sn e R n+1 - {0};
subconjunto fechado do espao euclidiano. Existe uma funo f : R" > (c) M x R71 e M, onde M uma superfcie C;
R, de classe Ck~l, tal que M = /~ 1 (0) e grad/(x) ^ O para todo x e M. (d) U e C, onde U = {(x,y, z) 6 y2 > 0} e C = S2
cilindro.
Demonstrao: Seja A: R > R uma funo C tal que A() = l 3. Seja /: M N uma equivalncia homotpica C. Prove que uma forma
se t < -l, A'() > O se -l < < l, A(0) = O e A(-) = -A(). Seja diferencial u) em N exata se, e somente se, o pullback /*w uma forma exata
Vz(M) uma vizinhana tubular de M. A fim de aplicar o Lema B, em M.
cubramos o espao R" com os seguintes conjuntos abertos a. Um deles 4. Prove que toda forma diferencial fechada de grau 2 no aberto U = {(x, y, z) 6
a* = R" V^[Mj. Para obter os outros, cubramos M com abertos R 3 ; x1 + y2 > 0} exata e que a forma fechada de grau l em U, dada por
U' C M, em cada um dos quais est definido um campo contnuo (logo <jj(x, y, z) = (ydx + xdy)/(x2 + y2) no exata.
C^'"1) de v t, ores normais unitrios w: U' > R". Para cada U' seja 5. Prove que a vizinhana tubular VC(M) da superfcie M C Rn difeomorfa a
a = V2e(U') = {x + tw(x}\x e f/',|| < 1e(x)}. A funo /,: o- > uma vizinhana da seo nula Ma = {(p, Q) vM;p 6 M} do fibrado normal
i'M. (Veja Kxorrfdo 3, Seo 2, Captulo 7, Volume 2.) Prove tambm que
R, dada por fa(x + tw(x)) = X ( t / e ( x ) ) , de classe C*"1. Ponhamos V,(M) tom o mesmo l.ipo de hoiiml.opia de M.
ainda /,v* : K* R constante, igual a 1. As hipteses do Lema H so
90 Formas Diferenciais Cap.4

Seo 2: Parties da unidade


1. Sejam M = U U V uma superfcie C e uj uma forma diferencial de classe
C100 e grau r, definida na interseo U D V dos abertos U, V C M. Prove que
existem formas de grau r e classe C, a em U e /9 em V, tais que a /3 uj
em [/n V. Se u; fechada, prove que da e d/3 so respectivamente as restries
& U e a, V de uma forma 7, de grau r + l e classe C00 em M.
2. Seja F = \J F\ reunio de uma famlia localmente finita de conjuntos
ASL
fechados F\ contidos na superfcie M. Se a aplicao /: F t W1 tal que
f\F\ contnua para cada X L, prove que / contnua.
3. Prove que se duas superfcies M, N, de classe Ch, tm o mesmo tipo de homo-
topia C ento elas tm o mesmo tipo de homotpia Ck.
4. Sejam F C U C M onde F fechado e U aberto na superfcie M, de classe
O Teorema de Stokes
Ck. Prove que existe /: M > R de classe Ck tal que /(x) = l para todo
x e F e f (x) = O para todo x M U.
5. Seja (p: U t R" de classe Ck no subconjunto aberto U da superfcie M, de
l Integral de superfcie
classe Ck. Dado um subconjunto F C U, fechado em M, prove que existe uma
aplicao $: M -) R", de classe Ck, tal que $(z) = y>(z) para todo x . F.
A fim de definir a integral de uma forma diferencial de grau m sobre uma
superfcie m-dimensional orientada, consideraremos primeiro o caso de
uma forma contnua u>: U -> 2lm(lRm), num aberto U C Mm. Para todo
x U, temos u>(x) a(x) dx\ A dxm , onde a: U > R contnua.
Dado um compacto J-mensurvel X C U, pomos, por definio,

f f
u= a(x)dx.
Jx Jx
Se h: U > V um difeomorfismo entre os abertos U, V C Rm vamos,
por convenincia, indicar com y = (yi,--.,ym) os pontos de V e por
dyi,,,., dym as diferenciais de suas coordenadas. Os pontos de U sero
x = (xi,..., xm) e dxi,..., dxm as diferenciais correspondentes. Dada a
forma diferencial w(y) = a(y) dy\ A dym em V, sabemos que, para
todo x U, o pullback h*u tem o valor

(h*u)}(x] = a(h(x)} det Jh(x) dx\ A dxm ,

onde det Jh(x) o determinante da matriz jacobiana de h no ponto x.


Em face da definio dada, o Teorema de Mudana de Variveis
significa Jxh*u> = fux)^ (V- Captulo 9 do Volume 2), desde que h
preserve orientao, ou seja, det Jh(x) > O para todo x e U.
Em seguida, consideramos o caso em que u uma forma de grau
iii, roul.mia, com siipoilc compacto contido num alx-rl.o (J, imagem de
92 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo l Integral de superfcie 93

uma parametrizao positiva ip: UQ > t/, na superfcie orientada M, de H Quando, para cada a; G M, a derivada f ' ( x ) transforma bases po-
dimenso m. sitivas em bases negativas, diz-se que o difeomorfismo local / inverte
Ento (f>*u uma forma de grau m no aberto UQ C R m , com suporte orientao.
compacto, igual a y?"1 (supp. w). Caso a superfcie M seja conexa, um difeomorfismo local de M nou-
Seja X um conjunto compacto J-mensurvel, tal que supp. </?*w C tra superfcie orientada N preserva ou inverte orientao.' (Ou seja, se a
X C UQ. (Por exemplo, podemos tomar X como sendo a reunio de um derivada f (x} leva bases positivas em bases positivas num ponto a; G M
nmero finito de bolas fechadas com centros em pontos de supp. ip*co e ento faz o mesmo em todos os pontos de M.) Se M desconexa, /
raios iguais distncia de supp. (p*uj a Em UQ .) pode preservar orientao numa componente e inverter noutra.
Ento definimos a integral de LU sobre M pondo
Teorema 1. Sejam M, N superfcies orientadas, h: M -+ N um di-
LO =
feomorfismo que preserva orientao e LO uma forma contnua em N,
M de grau m = dimTV, com suporte compacto, contido na imagem de uma
Esta definio no depende do conjunto X tomado pois se Y outro parametrizao. Ento J~Mh*u) = /jy w -
conjunto nas mesmas condies, a forma </?*w se anula fora de X D Y. Demonstrao: Seja if>: Vo > V C N uma parametrizao positiva
Resta ver que JM w, conforme definida acima, no depende da pa- tal que supp. u; C V. Tomando U = h~l(V], e ip = h~l o y>: VQ > f/,
rametrizao (p. De fato, se 0: VQ -> y for outra parametrizao po- vemos que h*u uma forma contnua de grau m = dimM, cujo suporte
sitiva em M, com supp. o; C V, tomamos X na definio anterior tal h~l (supp. w) compacto e contido na imagem da parametrizao po-
que supp. (p*w C </?~1(C7 n V) e, considerando o compacto J-mensurvel sitiva <f>: VQ -> U em M. Seja Y um conjunto compacto J-mensurvel
PO, onde = V"1 </>: V~l(U D F) -> ^(f/ n V), vemos que em R", tal que t/)~ 1 (supp. o) = v?"*"1 (supp. h*u) C Y C VQ . Ento, como
/f f A") 'i/'*w = /x V*^' em virtude do que observamos acima, (tomando h o (p = t/}, temos:
agora no lugar de h) pois = /0"~1 o y? nos d (p* = * o i/;*, portanto
J^ (*w = /x *ip*uj = ff(x) V'*Ct;) levando em conta que, sendo tp e ty h*u= l <p*h*w= D
ambas positivas, o difeomornsmo tem determinante jacobiano positivo M JY Y Y N
em todos os pontos de seu domnio <p~l(U n V).
Portanto, legtima a definio da integral JM w quando u uma Se o difeomorfismo h inverte a orientao ento tem-se fM h*LU =
forma contnua de grau m = dimM, com suporte compacto, contido ~$NU-

numa vizinhana parametrizada na superfcie orientada M. Se as superfcies M e N no so conexas, como o difeomorfismo h


claro que se a forma contnua u no-negativa, mas no identi- pode preservar a orientao em algumas componentes de M e inverter
camente nula, ento J M w > 0. Analogamente, se u < O, mas u no se noutras, no se pode afirmar em geral qual a relao entre fM h*u> e
anula em todos os pontos de M, tem-se fMu < 0. I*
Seja M uma superfcie orientada de dimenso m. Num ponto x G M, Na etapa seguinte, definiremos a integral de uma forma contnua de
uma base {v\,... :vm} C TXM chama-se positiva quando, para qualquer grau m = dimM, com suporte compacto numa superfcie orientada M,
de classe Ck.
parametrizao positiva </?: UQ -> U C M, com x = <>() C/, tem-se
A fim de reduzir este caso ao anterior, tomamos uma cobertura finita
com
0. supp. w C [/i U- -Ut/r , onde cada aberto f7 t -, i = l , . . . , r, a imagem de
i=l
Se /: M - TV um difeomorfismo local de M noutra superfcie uma parametrizao positiva (pi\ > U. Em seguida, consideramos
orientada /V, diz-se que / preserva orientao quando, para todo x G M, uma partio da, unidade de classe Ck:, 1 + + r = l, onde cada
a derivada /'(x) : T r M - Tj^N transforma bases positivas de 'I'XM em ./: M > [O, 11 tem suporte compacto, contido em /,;. Para cada, i =
bases positivas de Tr(.r\N. l , . . . , T, a, forma, oj,; ~ {;/-w tem suporte compacto, contido na, vi/,inlia,nca,
94 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo l Integral de superfcie 95

parametrizada Ui, logo faz sentido a integral JM Wj. Pomos ento, por Quando a superfcie orientada M compacta, toda forma diferencial
r em M tem suporte compacto, portanto tem sentido considerar fMw
definio, /M w = /M wi para qualquer forma contnua de grau m = dim M.
=i
Resta provar que a integral JM cj, assim definida, no depende da O teorema abaixo contm uma primeira relao entre a integral e a
r diferencial exterior.
partio da unidade ^ & = 1.
Teorema 3. Seja u> uma forma diferencial de classe C1, grau m e
Para isto, usaremos o fato de que fM ( ^ <*i) = ] (J M ai) quando suporte compacto na superfcie orientada M, de dimenso m + l. Ento
i=l i=l fMdu= 0.
as formas contnuas a\,..., ar tm suportes compactos, todos eles conti- fe
dos na mesma vizinhana parametrizada. (Fcil verificao.) Demonstrao: Se w = wi H + uk ento JM doj ]T) fM duii. Po-
s =i
Seja ento X] G = l outra partio da unidade, estritamente subor- demos supor ento que o suporte de eu est contido na imagem de uma
j=i parametrizao positiva (p: UQ -> U. O caso geral reduz-se a este me-
dinada a uma cobertura V\ U Vs D supp. w, onde cada Vj tem fecho
diante uma partio da unidade. Para todo x tp(u) U, escrevamos
compacto e a imagem de uma parametrizao tpj: VJQ -> Vj , a qual
r
m+l
supomos positiva. Pondo G)j = C,j w e w^ = j (j o;, temos ,;,- = W,'
A Ai A A dum+i .
s
e 5^ w,-,- = w,-. Portanto
Ento
m+l
UUi

E
duj(x] = E
i=l
7^
A A %i+l

j=i m+l
D
Seja = H [ai> A] um bloco em Em+1 contendo 9? :(supp. w). Consi-
=i
O teorema seguinte resume as propriedades bsicas da integral de deremos as funes ai, . . . , a m+ i definidas (e de classe C*1) em K, pondo-
uma forma contnua com suporte compacto numa superfcie orientada. as iguais a zero em K t/o . Em particular, cada <Zj se anula na fronteira
de K, isto , Oj(ui, . . . ,n m + i) = O se algum uj = j ou Uj = /3j . Para
Teorema 2. 1) + w) = JM w + w. cada i = l, . . . , m+l, seja Q o produto cartesiano dos intervalos [ctj,/3j],
2) 5e c M eno JM c a; = c j~M w. com exceo do -simo. Temos:
3) 5e a; > O mas no identicamente nula ento fMw > 0.
,, m+l Q
4) Se h: M -^ N um difeomorfismo que preserva orientao ento
/ d^=^ -~
fM h*w = fN&. Se h inverte orientao ento fMh*uj fN u. JM ~[ J K oui
Demonstrao: 1) e 2) bvios quando o; e ; tm suportes compactos n

contidos na mesma vizinhana coordenada. O caso geral reduz-se a este


por aditividade.
m+l
3) Como w contnua, se w (aro) > O ento u (x) > O para todo x
numa vizinhana de XQ . Assim a soma que define JM u tem pelo menos / [a(ui>--->ft>---1'
w /C;
i-
unia parcela positiva e as demais no-ncgativas.
/ l) Isl.o resulta do Teorema l mais aditividade. D D
Cap. 5 Seo l Integral de superfcie 97
96 O Teorema de Stokes

Corolrio 1. Seja u uma forma diferencial de grau m e classe C1 numa


superfcie compacta orientada de dimenso m. Se LU no identicamente
nula mas L(X] > O para todo G M ento LU no exata, embora seja
fechada.
Com efeito, tem-se fM w > 0. D
Analogamente, se u> < O mas no identicamente nula ento JM w < O
logo w no exata.
Lembremos que toda forma diferencial de classe C1 e grau m numa
superfcie de dimenso m fechada.
Exemplo 1. A forma elemento de volume um exemplo de forma
positiva de grau m numa superfcie orientada de dimenso m, logo no
Figura 23. A partir de um campo contnuo de vetores tangentes
exata. v: Sm - R m+1 , obtm-se uma aplicao contnua /: Sm - Sm,
Exemplo 2. Se a superfcie orientada M de dimenso m no com- homotpica ao mesmo tempo identidade e aplicao antpoda.
pacta, uma forma positiva de grau m em M pode ser exata. Este
o caso da forma w = dx\ A dxm em R m , pois w = da, onde Demonstrao: O esquema da demonstrao ser o seguinte: prova-
a = Y] ( l)l+ldxi A A A A dx se que a aplicao antpoda a: Sm -> 5m, definida por a(x] = x,
mit inverte orientao quando m par. Logo, em virtude do Teorema 3
Corolrio 2. Sejam M, N superfcies compactas orientadas, de mesma e, mais especificamente, do Corolrio 2, quando m par, a no pode
dimenso m. Se as aplicaes /, g: M > N, de classe C , so ho- ser homotpica aplicao identidade de Sm. Mas se existir em Sm
motpicas ento, para toda forma diferencial fechada LU, de grau m e um campo contnuo de vetores tangentes sem singularidades ento isso
classe C100 em N, tem-se /M f*u = JM g*uj. fornecer uma homotopia entre a e a aplicao identidade. Comecemos
Com efeito, pelo Teorema 3 do Captulo 4, existe a G A"1"1 (M) tal provando esta ltima afirmao. Dado o campo v: Sm > R m+1 , com
que g*u f * u = da, portanto v(x) ^ O e v(x) J_ x para todo x G S, definamos a aplicao contnua
f:Sm-+Sm pondo f (x) = (x + v(x))/\x + v ( x ) \ Ento f (x) j x e
= da = 0. f (x) ^ x para todo x G Sm. Isto permite que definamos as homotopias
'g*v- f u= JM
M JM M H,K: Sm x [0,1] - Sm, onde
D
(l -t)x + tf(x) (l-t) f (x) -tx
Um campo de vetores tangentes a uma superfcie M C Rn uma H(x, t] = e K(x,t) =
\(l-t}f(x}-tx\ uma homoto
aplicao v: M > R" tal que v (x) G TXM para todo x G M. Uma
singularidade do campo v um ponto x G M tal que v (x) = 0.
No, caso particular da esfera S"71, um campo de vetores tangentes homotopia entre / e a. Por transitividade, vemos que a existncia do
simplesmente uma aplicao v: Sm -> Rm+1 tal que ( x , v ( x ) } = O campo v implica que a seja homotpica identidade.
para todo x G Sm, pois TxSm o complemento ortogonal do subespao Resta agora mostrar que a aplicao antpoda a: Sm > Sm, a(x) =
gerado por x. a;, inverte orientao quando m par. Levando em conta que o campo
Teorema 4 (Poincar-Brouwer). Se m par, todo campo contnuo de d(! voUmis v(x) = x em Sm normal (c no-nulo), adotamos em Sm a
orientao segundo a qual uma base {w\,...,wm} C TXS'"1 positiva
vetorc.s tangentes a Srn possui ao menos uma singularidade,
98 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 2 Superfcies com bordo 99

se, e somente se, a matriz (m + 1) x (m + 1) cujas colunas so os vetores Escreveremos os pontos de Rm+1 como x = ( X Q , X \ , . . . ,xm) e, cor-
x,wi,... ,wm, nesta ordem, tem determinante positivo. A aplicao respondentemente, a base cannica ser {Q, e\,..., em}. Um semi-
antpoda a: Sm -> 5m, sendo linear , em cada ponto x e Sm, igual espao frequentemente usado HO = Heo, formado pelos pontos x =
sua derivada. Assim, para cada x em Sm, a'(x) transforma uma base (XQ, xi,..., xm) tais que XQ < 0. O bordo de HQ o conjunto dos pon-
positiva { w ~ i , . . . ,wm} C TxSm na base {101,... , wm} C T^xSm, a tos (O, #1,... ,xm). Faremos a identificao dHo = Em, tornando assim
qual negativa pois det[x,wi,...,wm] det[x,w\,... ,wm] j E cR m+1 .
que m par. Pelo mesmo motivo, a preserva orientao quando m
mpar. D H

2 Superfcies com bordo

O Teorema de Stokes diz respeito a superfcies com bordo, as quais apre-


sentaremos agora. Sua definio praticamente a mesma das superfcies
sem bordo, que vimos considerando at agora, s que as parametrizaes
tm como domnios conjuntos abertos em semi-espaos do espao eucli-
A,
diano.
A cada vetor v ^ O em Rm+1 corresponde um semi-espao Hv C Em+1
definido como

O bordo do semi-espao Hv o hiperplano dHv = {x 6 Mm+1; (u, x} = 0}.


Assim, dHv o complemento ortogonal do (subespao gerado pelo) ve-
tor v. Figura 25. Abertos de dois tipos no semi-espao H.
Tem-se Hv = Hw se, e somente se, w = c v com c > Q.
As vezes, por simplicidade, escreveremos H em vez de Hv . Um subconjunto aberto A no semi-espao H tem a forma A = UC\H,
Se T: Rm+l > Rm+1 um operador ortogonal com Tv = w, tem-se onde U aberto em Rm+1. A interseo d A A D dH, que um aberto
T(HV) = HW. em dH, chama-se o bordo de A. Se dA 0, A simplesmente um
aberto em Rm+1.
Seja A d H um aberto no semi-espao H. Uma aplicao /: A R"
diz-se de classe Ck (respect. diferencivel) quando / = F\ a restrio
w
de uma aplicao F: U -> Rn de classe Ck (respect. diferencivel) num
aberto U de R m+1 , com A C U.
Como se mostra facilmente, a composta de duas aplicaes de classe
Ck (respect. diferenciveis) em abertos de semi-espaos ainda de classe
(>k (respect. diferencivel).
Se A C II o D C K so abertos nos semi-espaos H e K, uma
aplicao / : / ! - > / ? , de classe Ck (respect. diferencivel) chama-se urri
dHv
itifc.tnnorjiiino quando possui urna, inversa (/: U > A l.ambm de classe
Figura 24. Scmi-cspaos. (lk (fcspccl,. difcrcncivcl).
Cap. 5 Seco 2 Superfcies com bordo 101
100 O Teorema de Stokes

A aplicao / A - R", diferencivel no aberto A C H do semi- quando (ti, 10} > 0. Se A C u um aberto tal que d A ^ 0, diz-se
espao H tem sua derivada f (x): Rm+l -* K", no ponto x G A, definida tambm que w aponta para fora de A.
como F'(a;)' Mm+1 -> K", onde F: U -> M" qualquer extenso dife- Teorema 6. Sejam A C Hu e B C Hv abertos em semi-espaos de
rencivel de'/ a um aberto U C Rm+1 que contenha A. Se x d A ento M m+1 . Se o difeomorfismo h: A > B preserva orientao (isto ,
claro que esta definio no depende da aplicao F pois, neste caso, dei h'(x) > O para todo x A) e w e R m+1 aponta para fora de A
x pertence ao interior de A em Rm+l e ento duas escolhas quaisquer ento, para todo x E d A, h'(x) w aponta para fora de B.
de F coincidem numa vizinhana de x.
Demonstrao: Para todo x e A, devemos mostrar que (v, h'(x)
Seja agora x <E d A = Ar\dH. Devemos mostrar que, para todo vetor
w e Rm+i 0 vetor p'(x) w depende apenas dos valores F (y) de F nos
w) > O, sabendo que (u, w) > 0. Pelo Teorema 5, a derivada h'(x] :
jg>m+i _^ jjjwH-l transforma o hiperplano dHu em dHv , ou seja, tem-
pontos y 6 A, ou seja, dos valores f (y). Ora temos u; = c -v + o n d e
se (v, h'(x) w} = O se, e somente se, (u, w) = 0. Assim sendo, basta
H = HveuedH, Logo F'(x) - u; = *"(*) n + c - F'(x) - . Como
mostrar que (v,h'(x) - w ) > 0. Ora, para todo t < O suficientemente
u pertence ao hiperplano f, a parcela F(x) - u depende apenas do
prximo de zero, tem-se x + t w e A d A portanto (novamente pelo
comportamento de F em A n dH = d A, onde F coincide com /. E a
Teorema 5) h(x + tw) e B dB e da (v, h(x + tw)) < 0. Para esses
segunda parcela, c F1 (x) -v, um mltiplo de
valores de (lembrando que (u,/i(x)) = 0), temos
,. F(x + tv) --F(x) = lim F(x + tv) - F(x) h(x + tw) h(x) h(x + tw)
F' (x) v lim t
->0 v, fdl''>.'.^.
,. /('
lim
c + tv) -/(^)
t
-0- Passando ao limite quanto > O , vem (v, h'(x)-w) > O, como queramos.
pois para todo < O suficientemente pequeno (em valor absoluto), tem- n
se x + tv G H. Assim, F'(x) - v depende apenas de /. Uma superfcie com bordo, de dimenso m + l e classe Ck, um
Portanto, a definio /'(x) = *"(*): B?*1 - M" no depende da conjunto M d W1 tal que cada ponto x E M pertence a um aberto
escolha da aplicao F que estende / a um aberto de R- . Dai resulta U C M que imagem de uma parametrizao (p: UQ > U, de classe C*,
que vale a Regra da Cadeia e que uma bijeo diferencivel e um drfeo- definida num subconjunto 7o , aberto em algum semi-espao de Rm+1.
morfismo entre abertos de semi-espaos se, e somente se, sua derivada Como no caso sem bordo, uma parametrizao </?: C/o > C/, cujo
em cada ponto uma transformao linear mvertvel. domnio aberto num semi-espao, uma aplicao de classe Ck cuja
Merece destaque o fato de que o bordo 3A de um aberto A num semi- derivada <p'(u): Em+1 > M injetiva em cada ponto u G C/o e, alm
espao invariante por difeomorfismos, conforme o teorema abaixo. disso, (p deve ser um homeomorfismo de Uo sobre o aberto U C M.
Se </?: C/o > C/ e i/>: VQ ) F so parametrizaes na superfcie de
Teorema 5 Sejam A C H e B C K abertos em semi-espaos. S<: classe Ck, com bordo, e C/flF 7^ 0 ento a mudana de parametrizao
h- A -> B um difeomorfismo de classe C* (k > 1) ento h(A) = dD. 4- = t/; -1 n V) n F) um difeomorfismo. Este
Demonstrao: Seja xeA-dA. Existe um aberto U C R*1 tal que fato foi provado no Vol. 2 (v. Corolrio 3 no Cap. 7) para superfcies
x e U C A Como t(x): Em+1 -> m+1 um isomorfismo, podemos sem bordo. A demonstrao aqui segue as mesmas linhas, salvo por um
tomar U 3 x to pequeno que V = h(U) cB seja um aberto em V" , detalhe, que o seguinte. Quando uma aplicao / : / " JKn definida
naturalmente contendo h(x). Ento /(x) $05. Portanto h(A.- d A) C riurn aberto U C Em+1, tanto faz dizer que / de classe Ck como dizer
B - dB. Analogamente se mostra que h~\B - dB) C A - A. Logo que / localmente de classe (7fc, isto , que cada ponto x 6 U possui
h(OA) = dB. uma, vizinhana aberta, contida, em f/, restrita qual / de classe C7:.

l
l)i/,-s(! qne o vetor i e K" lH aponta \nra fora do semi-espao //, Na verdaile, esta a, prpria, definio de / r <V A: .
Cap. 5 Seo 2 Superfcies com bordo 103
102 O Teorema de Stokes

No Vol. 2 (loc. cit.), foi provado que a mudana de parametrizao H


i/j~l o (p: (p"1 (U n V) > ^~l(U n V) localmente de classe Ck. Agora,
quando os domnios das parametrizaes (p: C/o > U e i/>: VQ ^ V"
so abertos em semi-espaos de Rm+1, aquela demonstrao se aplica
u
perfeitamente, desde que demonstremos o
Teorema 7. Seja f : X > Rn uma aplicao definida no conjunto
(arbitrrio) X C R m+1 . Suponha que, para cada x 6 X, exista uma
aplicao Fx: Ux > Rn de classe Ck (respect. diferencivel), definida
num aberto Ux contendo x, tal que Fx(y) = f (y) se y G Ux C\X. Ento,
pondo U = U Ux , existe uma aplicao F: U - W1, de classe Ck
xex Figura 26. Parametrizao de uma vizinhana do ponto x e <9M.
(respect. diferencivel) no aberto U D X, tal que F (x) = f (x) para todo
x 6 X. Se a parametrizao ^: Vb > V, na superfcie com bordo M, tem
Noutras palavras (e em particular) se / : A > R localmente de como domnio o aberto V do semi-espao Hw C Rm+1 e T: Rm+1 *
classe Ck (respect. diferencivel) ento / de classe Ck (respect. dife- Rm+1 um operador ortogonal tal que T-v w ento T(HV) = Hw
rencivel) . e, pondo UQ = T -1 (Vb), vemos que UQ um subconjunto aberto do
Demonstrao: Basta tomar uma partio da unidade ^ x(y) = l, semi-espao Hv e ip = ip oT: UQ > V uma parametrizao.
Sabemos que, para todo v ^ O em Rm+1 e todo c > O, tem-se
de classe Ck no aberto U, estritamente subordinada cobertura aberta Hv = Hcv . Logo, no h perda de generalidade em supor que em todo
U= U Ux , e depois definir F : U -> R" pondo F (y) = x(y}-Fx(y). semi-espao Hv tem-se v\ 1. Ento existe um operador ortogonal
x&x xex T: R+! - Rm+! tal que T e0 - u onde e0 = (l, O , . . . , 0) Rm+1.
Se y G X ento F(y) = x(y) f (y) = /(y). Alm disso, F de
xex Desta maneira, dada qualquer parametrizao V-> : Vb > V em M, com
classe Ck (respect. diferencivel) porque as funes x e as aplicaes Vb C Hv , obtemos uma parametrizao (p = t/) o T: UQ > V, com a
Fx , x e X, o so. D mesma imagem V mas agora definida no aberto C/o = T~l(Vo) do semi-
Por definio, numa superfcie com bordo M, todo ponto x perteno espao padro H0 = {(XQ,XI, ... ,xm) e R'rt+1; XQ < 0}.
imagem U de uma parametrizao ip: C/Q -> 7, definida num aberto As parametrizaes que tm como domnio um aberto semi-espao
/o de um semi-espao H C Rm+1. H duas possibilidades: HQ sero chamadas de padronizadas. Acabamos de ver que no h perda
1) x = f>(u), onde u C/o , isto , u pertence ao interior de C/o de generalidade em admitir que todas as parametrizaes de uma su-
emR m+1 . perfcie com bordo so padronizadas.
2) x = ip(u), com -u e <9C/o = t/o H dH. Conforme convencionamos anteriormente, consideraremos dHo = Mm
Como a mudana de parametrizao = -i/;"1 o (p: (p~l(U n F) > ao identificarmos (O, x\,..., xm) com (xi,..., xm).
ifj~l(U ~]V) um difeomorfismo, segue-se do Teorema 5 que se o ponto Se M uma superfcie de classe Ck e dimenso m + l, com bordo,
x M se enquadra numa das duas categorias acima com respeito a unia, unio seu bordo dM uma superfcie de classe Ck e dimenso m, sem
parametrizao ip ento ocorre o mesmo em relao a qualquer outra bordo.
parametrizao i/> : Vb ) V tal que a; U n y. l'ara ver que isto verdade, basta considerar em M apenas para-
Assim, podemos definir o bordo da superfcie M como o conjunto metrizaes padronizadas. Se </?: C/o > U C M uma parametrizao
dM dos pontos x G M tais que existe uma parametrizao (p : /o > / , padronizada ento dlh\ um aberto ern R'"1 e a restrio de (p a dVo
lima paramelri/arao em rM-7, cuja, imagem (Hl l! l i ) M .
com x = </?('), 'tt G W/0 .
Cap. 5 Seo 2 Superfcies com bordo 105
104 O Teorema de Stokes

Assim, no contexto das parametrizaes padronizadas, as parame- dois semi-espaos possui vrtices angulosos ou arestas, por isso no um
trizaes de M so as restries a Mm das parametrizaes de M (onde semi-espao. Por exemplo, o conjunto X = {(x, y, z) e R 3 ; y < O, z < 0}
o produto cartesiano do semi-plano y < O em R2 pela semi-reta z < O
dimM = m + 1).
Seguem-se alguns exemplos de superfcies com bordo. em R.

Exemplo 3. Um semi-espao Hu C Rm+1 uma superfcie com bordo, Exemplo 7. A vizinhana tubular fechada Ve [M] de uma superfcie M
(sem bordo) uma superfcie com bordo. Com efeito, todo ponto de
na qual basta considerar a aplicao identidade id: Hu > Hu como
nica parametrizao. Seu bordo HU = {x e Rm+1; (u, x) = 0}. T/j [M] pertence a uma vizinhana tubular local V^[L/], <lue um aberto
Em particular, se u = e$ = (1,0, . . . , 0 ) e Rm+1 ento Hu o semi- em Fe[M], imagem do difeomorfismo <&: L/o x ?[0; 1] > V[u], como na
espao padro HO = {(xQ^Xi,.,.,xm) G Rm+1; XQ < 0}, cujo bordo demonstrao do Teorema l, Captulo 4. Pelo Exemplo 6, C/o x B[0\]
uma superfcie com bordo, logo V^[M] localmente uma superfcie com
dito = Rm = {x e Rm+1; x0 = 0}.
bordo. Isto comprova a validez do Exemplo pois a definio de superfcie
Exemplo 4. O intervalo [a, b] requer pelo menos duas parametrizaes com bordo local.
para ser considerado uma "superfcie" com bordo. Elas so, por exemplo,
Exemplo 8. Seja /: U > R uma funo de classe Ck no aberto U C
(p: (1,0] > (a, ] e i\)\] - [a, ), definidas por (p(t) = (b a)t + b
Rm+1. Se O um valor regular de / ento o conjunto M = {x E
e i/)() (a b)t + a. O bordo de [a, b] o conjunto {a, }, com dois
jjm+i. j^ < Q} uma superfcie com bordo, de classe Ck e dimenso
elementos. m + l, cujo bordo N = f ~ l ( Q ) . Isto vlido quando / e C1, mas
Exemplo 5. Seja B a bola fechada de centro O e raio l em Rm+l, suporemos k > 3 a fim de usar a vizinhana tubular V (N). Definimos o
com ?7i > 0. (O caso m = O est contido no exemplo anterior, to- campo de vetores normais w: N > R m+1 , de classe Ck~1, pondo, para
mando [a, b] = [l,1].) Mostremos que B uma superfcie de dimenso cada x e N, w (x) = A(a) grad/(x), onde X(x) > O tomado de modo
m + l, cujo bordo a esfera unitria Sm. O interior de B pode ser a se ter \w(x) e (x). Isto nos d o difeomorfismo $: ( l , 1) x TV >
parametrizado pela aplicao identidade. Se p . Sm = dB, podemos Ve(N), $(t,x) = x + t-w(x). O conjunto A = {x + t-w(x)\l < < 0}
parametrizar uma vizinhana de p em B tomando uma parametrizao aberto e m M e < > : (l, 0] x JV > .A um difeomorfismo, logo A uma
(f: UQ > U de um aberto U C Sm com p e C/, com C/o C Rm e definindo superfcie com bordo. Obviamente B = {x E U; f (x) < 0}, aberto em
$: (l, 0] x C/o > B por <&(, u) = (l +1) tp(u). Quando <p descreve um R m+1 , uma superfcie. Logo M = A U B uma superfcie com bordo
atlas em 5m, as imagens das parametrizaes $ cobrem B {0} e, junta- e dM = N.
mente com a aplicao identidade do interior de B, completam um atlas Uma superfcie com bordo M diz-se orientvel quando admite um
que faz da bola fechada B uma superfcie com bordo, com d B = Sm. O atlas coerente, isto , um conjunto 21 de parametrizaes f. UQ > C/,
mesmo se d com as bolas fechadas com centros nos pontos c 6 Em+1 o t/}-. VQ > V, etc, cujas imagens cobrem M e so tais que, se U n V ^ 0,
raios r > O arbitrrios. a mudana de parametrizao = 0~1 o tf: tp~l(U n V) > i/j~1(U D V)
Exemplo 6. O produto cartesiano M x N de uma superfcie com bordo tem determinante jacobiano positivo em todos os pontos. O par (M, 21)
M per uma superfcie (sem bordo) N uma superfcie com bordo, sendo chama-se uma superfcie orientada e as parametrizaes (p E 21 dizem-se
d (M x N] = dM x N. Isto se deve ao fato de que se t/o C H um positivas.
aberto no semi-espao H C R"1"1 e VQ um aberto em R ento C/o x l/o Mostraremos >a seguir que se M orientvel ento seu bordo dM
aberto no semi-espao ff x R" C Rm+n+1. Como no caso de superfcies tambm orientvel e toda orientao em M determina uma em dM,
chamada
sem bordo, dadas as parametrizaes (p: t/o > U em M c ijj: Vo > \m TV, as aplicaes do tipo a orientao
(p x ijr. UQinduzida
x Vo porC/ xM.l/ formam um
Comeamos observando que toda superfcie orientvel M de dimenso
atlas cm M x N. Convm observar que o produto cartesiano de dua,s > 2 possui um atlas coerente cujas parametrizaes so todas padroniza-
superfcies com bordo no uma superfcie com bordo, pois o produto dr das. De fato, seja, <p: U o > (I urna parametrizao positiva em M, onde
106 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 2 Superfcies com bordo 107

Uo um aberto no semi-espao Hv C Rm+1. Sem perda de generalidade ^(UnV^R do difeomorfismo = ip-loip: (p~l
podemos supor \v\ l e ento, como m +1 > 2, existe um operador or- tem determinante positivo em todos os pontos. Com efeito, como o
togonal T: Rm+1 > Em+1, com determinante positivo, tal que T-CQ = v, vetor BQ aponta para fora do semi-espao HO (formado pelos pontos
logo T(H0) = Hv , onde H0 = { ( X Q , X I , . . . ,xm) <E R m+1 ; x < 0}. Ento, (XQ,XI, ... ,xm) com XQ < 0), segue-se do Teorema 6 que, para todo
pondo Vo = T"1 (t/o)i vemos que <p o T: VQ ) U uma parametrizao u = ( 0 , u i , . . . ,um) e M m , o vetor '(t) e0 = ( a o , a i , . . . ,a m ) tem a
padronizada, positiva, com a mesma imagem U de </?. primeira coordenada ao > 0. Como '(u): R m+1 > Em+1 deixa Mm
invariante, sua matriz jacobiana tem a forma abaixo,
Teorema 8. O bordo de uma superfcie orientvel tambm orientvel.
Demonstrao: Consideremos uma superfcie M, munida de um
atlas coerente 21. O teorema bvio quando M tem dimenso l pois
seu bordo ter dimenso O e ser obviamente orientvel. Seja ento
dimM = m + l > 2. Pelo que vimos acima, podemos supor que todas
as parametrizaes </? 6 21 so padronizadas.

onde A a matriz jacobiana da restrio de a (p 1(U n V) n R m .


Como det J(i) > O e aQ > O, segue-se que det A > O, como queramos
demonstrar. D

Explicitamente: Se 21 um atlas coerente na superfcie com bordo


M, a orientao induzida por 21 no bordo <9M dada pelo atlas formado
pelas restries das parametrizaes (p: UQ > 7 em M a cada bordo
t/o . Se a parametrizao (p padronizada, as parametrizaes em dM
so do tipo (ui,... ,um) i-> < / j ( 0 , i f i , . . . ,i m ), onde </? e 21.
Em cada ponto x de uma superfcie com bordo M, o espao vetorial
tangente TXM se define do mesmo modo que no caso em que M no
dM
possui bordo: toma-se uma parametrizao ip: Uo > U C M, com
x = <f(u), e pe-se TXM = ip'(u) Em+1, onde m + l a dimenso de M.
Como j vimos que a mudana de parametrizao = if)~~l o (p um
Figura 27. Se ip : C/o > / e 4> Vo > V so parametrizaes compatveis difeomorfismo, o espao vetorial TXM no depende da parametrizao
usada para defini-lo. Sua dimenso m + l, a mesma de M, ainda que
em M, as restries y>|(9f/ 0 ) e iA|(9Vb) so compatveis em dM.
o ponto x pertena ao bordo de M.
Seja = <p(u) t/} (v) um ponto de dM, onde (f>: UQ > U e ip: Vo V Quando x = <f>(u) e dM, o ponto u pertence a dUo = UQ n-fio > onde
pertencem ao atlas 21. Sabemos que as restries de 9? a dUo C '" //o C Em+1 o hipcrplano bordo do semi-espao H no qual Uo um
e de if> a Vb C Mm so parametrizaes em dM. Quando </? e v/' aberto. Neste caso, a derivada <f>'(u): R m+1 > TXM transforma /o no
variam em 21, estas parametrizaes formam um atlas em cM. V Kiibespao rI':c(i)M) C T,;M. Assim, ein cada ponto x e DM, o espao
ms agora mostrar que este atlas c coerente, isto , que, a restrio a vcl.ori.-il t,aii)';<Mil,e a i)M u n i liiperpla.no em TXM.
108 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 3 O Teorema de Stokes

TTdM

Figura 29. dM = {~a,+b}.

Por exemplo, o intervalo [o, ] uma superfcie unidimensional, orien-


tada pelo atlas coerente 2 = {ip, i/)}, onde if>: (a, b] > (a, ] e i/j: [a, b)
[a, ) so restries da funo identidade de [a, b]. A orientao dada
por 21 chama-se natural. Ela induz no bordo d[a, b] = {a, b} a orientao
{a, +6} pois o vetor <p'+(a) = (1) aponta para dentro de [a, ] enquanto
o vetor tpL(b) = (1) aponta para fora. (Aqui, (1) = CQ o nico vetor
da base cannica de M1.)

Exemplo 9. A faixa de Moebius (fronteira inclusive) uma superfcie


Figura 28. TxdM um hiperplano em TXM. compacta no-orientvel, cujo bordo, difeomorfo a uma circunferncia,
orientvel. Isto mostra que no vale a recproca do Teorema 8.

Seja x 6 dM um ponto do bordo de uma superfcie orientada A, de


dimenso m + 1. Diz-se que o vetor w 6 TXM aponta para fora da su- 3 O Teorema de Stokes
perfcie M quando, dada qualquer parametrizao positiva (p: C/o > U,
definida no aberto UQ do semi-espao H C R m+1 , com x = <p(u), tem-se No teorema abaixo, fdM u significa a integral, ao longo de dM, da forma
w = (f1 (u) WQ , onde WQ e Rm+1 aponta para fora de H. Em virtude do diferencial i*ui, restrio de o; a dM, ou seja, pullback de u pela aplicao
Teorema 6, se isto ocorre com uma parametrizao positiva, ocorre com de incluso i: dM > M. Alm disso, o bordo dM est munido da
todas. orientao induzida por M.

Olhemos agora para o Teorema 8 no caso de uma curva M, isto , Teorema 9 (Stokes). Seja aj uma forma diferencial de grau m e classe
uma superfcie de dimenso 1. Ento o bordo dM tem dimenso zero: C1, com suporte compacto na superfcie orientada M, de dimenso m +
um conjunto de pontos isolados. l, com bordo dM. Ento fMdu = JQM^-
Orientar uma superfcie de dimenso zero atribuir a cada um dos Demonstrao: Fazendo uso de uma partio da unidade podemos,
seus pontos um sinal + ou . Se a curva M (superfcie unidimensional) por aditividade, supor que o suporte de u est contido na imagem de
orientda, a orientao induzida no bordo , por definio, aquela que uma parametrizao positiva ip: UQ > C/, em termos da qual podemos
atribui ao ponto x E dM o sinal + quando para uma (e portanto para escrever, para cada x = (p(u) 6 U,
qualquer) parametrizao positiva (p: JQ > J em M, com x = if>(u), o
vetor-velocidade <p'(u) aponta para fora de M. Caso contrrio, x rocei M;
o sinal . -1)' /(') duo A A A A dur,
Cap. 5 Seo 3 O Teorema de Stokes 111
110 O Teorema de Stokes

portanto
TTi r\ =0
duj(x) duo A A du =

(A compacidade do suporte de w assegura que a partio da unidade


=y^,i, \i\ ,,. _ " .,,,'j.
duQ . . . dui ... dum
, ,[.;,
finita, logo / e d so aditivas.)
Se o suporte de w for disjunto de dM, podemos ver LU como uma
77i
forma com suporte compacto na superfcie sem bordo M dM. Ento,
pelo Teorema 3, tem-se j'M deu = 0. Ao mesmo tempo, teremos i*u = O
i=o JK
logo / aM w = 0. Ento vale a igualdade JM du = JaMu = O quando
duo ..
(supp.w) n<9M = 0.
Podemos ento admitir que (supp. w) n d M / 0. Alm disso, vamos lf ao(0, u i , . .. ,um)dui ...dum = lf
supor inicialmente que m+1 > 2, de modo que a parametrizao positiva JK0 JddM
(p:Un-^U pode ser tomada padronizada, isto , UQ um aberto no
Vejamos o caso em que m + 1 = 1. Ento m uma curva (su-
semi-espao H0 = {(u 0 , ...-,<) ; n0 < 0}. Seja K = Yl [i, A] perfcie de dimenso 1) orientada e w, tendo grau zero, reduz-se a uma
i=0
um bloco em +1 contendo J70 , com /30 = O, logo K C H0 . Para cada funo /: M -> K, de classe C1. Resta dizer o que significa f d M f , a
integral de uma funo ao longo de um conjunto discreto. Na verdade,
i = O, . . . , m, seja = H [ a j> #?] Em particular, K0 = J] [i> A] um nos termos da demonstrao acima, se exigirmos (como razovel) que
bloco em HO contendo ^~1(supp.?*w). Estendamos continuamente as cada vizinhana coordenada seja conexa, dM consiste num nico ponto
funes ao, . . . , am a todo o bloco K, pondo-as iguais a zero nos pontos p. Ento poremos / / = /(p). Com esta conveno, a demons-
de K - U0 . Para todo x = ip(u) = </?(0,ni, . . . ,n m ) <E dU (= U C\ trao acima se aplica: se a parametrizao padronizada positiva,
temos (i* u) (x) = a 0 (0,ui, . . . ,u m ) di A A d*um , logo temos fMdf = fpf = f (p) e, se negativa, /M df = f_p f = -f (p). D
Usaremos o Teoema de Stokes para dar uma demonstrao do Teo-
w = (0, rema do Ponto Fixo de Brouwer. Como o nome sugere, um ponto fixo
/"o de uma aplicao /: X -> X um ponto x 6 X tal que f (x) = x.
Agora, vamos calcular a integral de dw, usando a reduo de uma No enunciado abaixo, B bola fechada de centro O e raio
integral mltipla a integrais repetidas. Antes observemos que se para l em K".
algum i > O, a i-sima coordenada do ponto u K igual a j ou Teorema 10. (Brouwer). Toda aplicao contnua f : B > B admite
/3i ento todas as funes ao,..., m se anulam em u, pois y?(u) no (ao menos) um ponto fixo.
pertence ao suporte de u. O mesmo se d se a coordenada u$ de u Demonstrao: O primeiro passo da demonstrao consiste em mos-
igual a a0 ; mas a 0 (0,ui, . . . ,tt m ) = ao(Ab"i, ^m) Pde assumir trar que no h perda de generalidade em supor que / de classe C00.
qualquer valor. Ento Com efeito, se existisse uma aplicao contnua / : B -> B sem ponto
ixo ento a funo contnua A: B > R, definida por \(x) = \f(x) x\,
seria positiva para todo x e B. Como B compacta, existiria > O
tal que \(x) > e para todo x E B. Usando o Teorema de Aproximao,
obteramos /: / > /, de classe C , tal que \g(x) - f ( x ) \ e/2 para
Lodo :/: ( li. lnl,ju), (!( |/(:;) - :;;| < | /(.-/;) - g(x}\ \g(x) - x\a
Cap. 5 Seco 4 A orientao induzida no bordo 113
112 O Teorema de Stokes

que |g(x) x\ |/(x) x\ |/(x) g(x)\ e e/2 = e/2. Portanto, Demonstrao: Dando a dM a orientao induzida por M, seja u)
se existir uma aplicao contnua /: B t B sem ponto fixo, existir a forma elemento de volume, ou qualquer outra forma de grau m =
tambm g: B > B, de classe C00, sem ponto fixo. dim dM, com fQM aj ^ 0. Supondo a existncia da retrao r: M >
Em seguida, mostraremos que se existir uma aplicao g: B > B, dM, o Teorema de Stokes nos d
de classe C00, sem ponto fixo, existir uma retrao (p: B -> 5n 1, de
classe C00, sobre S"-1 = 9J3. 0 ^ / u= f r*u= f d(r*u} = r*(du) = r*0 = 0.
A aplicao (p: B -> S""1, tal que </?(x) = x para todo x 6 S""1, JdM JdM JM JM JM

definida pondo, para cada x 6 -B, <>(x) = interseo da semi-reta g (x) x Na primeira das igualdades acima, usamos o fato de que u = r*u em dM
com a esfera Sn~l. Em termos analticos, tomando o vetor unitrio pois r\dM identidade. E a penltima igualdade resulta de ser dui = O
u = (x g(x))/\x ^(a!)!, tem-se f (x) = x + tu, onde t > O escolhido pois o grau de w a dimenso da superfcie dM onde est definida. D
de modo que seja \ + tu\ l.
Observao. A abrangncia do Teorema 11 , sem dvida, bem maior
do que requer o Teorema do Ponto Fixo de Brouwer. Mas se quisermos
apenas mostrar que a esfera Sm no um retrato da bola Bm+l, ou
seja, que a aplicao identidade id: Sm > Sm no possui uma extenso
r: Bm+l -> 5m, de classe Ck (k > 2), basta usar o Lema de Poincar
(Corolrio l, Cap. 3), segundo o qual toda forma fechada em Bm+l
exata. De fato, se r existisse, como u fechada e portanto r*u tambm,
teramos r*oj = da para alguma forma a, de grau m l em Bm+l. Ora,
n-l
considerando a incluso i: Sm -> Bm+l tem-se r o i = id: Sm > Sm e
S da viria

w = (id)*w = (r o i)*u = i*(r*u) = i*(da) = d(*a),


Figura 30. Supondo g: Bn * Bn sem ponto fixo, obtm-se uma retrao um absurdo. Isto nos d uma demonstrao do Teorema do Ponto Fixo
(p: Bn -* Sn~l. de Brouwer, sem usar Stokes.
Para concluir que uma funo C de x (e portanto ip tambm),
notamos que a condio x + tu\ = l se escreve como |x|2 + 2(x,t} +
2 = l, ou seja, uma equao do segundo grau 4 A orientao induzida no bordo

2 + 2 ( x , n ) - ( l - | z 2 ) = 0, Exemplo 10. O anel M = {(x, y) R 2 ; l < x 2 + y 2 < 4} uma


superfcie compacta, conexa, bidimensional, com bordo dM = C\ Ci,
da qual
onde C\ Ci so as circunferncias de raios l e 2, com centro na origem.
= -(x, n) + y (x, u}2 + l - |x|2
a raiz no-negativa, logo t = (x) G C.
O Teorema do Ponto Fixo de Brouwer resulta, por conseguinte, do
Teorema 11. Se M uma superfcie de classe C (k > 2), compacta,
orientada, com bordo dM, no existe uma retrao r: M > 'M de
classe Ck.
114 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 4 A orientao induzida no bordo 115

Demonstrao: Seja (p: U C M uma parametrizao positiva


padronizada, com x = ip(u) G U. Existem vetores D O , W I , . . . ,v; m 6 M"t+1
tais que v = (p1 (u) VQ , 101 = <p'(u) i, ,wm y'(u) v 1 I L . Como v
aponta para fora de M, a primeira coordenada de DO c > 0. 10, como
101,..., iom TX(<9M), os vetores i > i , . . . , vm tm todos a primeira coor-
denada igual a zero. A matriz de passagem da base {-^- ( u ) , . . . , -^- ('//)}
para a base {i>, 101,..., wm} tem como colunas os vetores UQ, i > i , . . . , WTO ,
logo da forma
O . . . O'
ai
m=

onde ao > O e A a matriz de passagem da base positiva


Figura 31. A orientao natural do anel M induz orientaes ^-(it)} C Tx(dM) para {wi,... ,wm}. Como det m = OQ -det A, segue-
opostas nas componentes C\ Ca do bordo dM = C\ Cz se que esta ltima base positiva se, e somente se {v,u>i,... ,wm} C
TXM positiva. D
A orientao natural de M aquela em que as parametrizaes posi- luz do Teorema 12, revejamos o Exemplo 10. A orientao ali
tivas ip: UQ > U C M cumprem a condio det J(p(x,y) > O para todo atribuda ao anel M aquela do plano R2. Se olharmos para a circun-
(x, y) e C/o Em cada ponto z (x, y) e M tem-se TZM = R2 e ferncia C\o o bordo do disco D = {(x, y) G E2; x 2 + y 2 < 1}, a
uma base {101,102} C TZM positiva se, e somente se, det[101,102] > 0. orientao induzida por D como a que foi induzida em 6*2 por M.
Intuitivamente, isto significa que o sentido de rotao de w\a 102 o Mas se considerarmos C\o parte do bordo de M, a orientao a
mesmo de e\ (1,0) para 63 = (0,1). Esse sentido positivo de rotao induzida por M a oposta. E o motivo simples: num ponto de C\
costuma ser indicado por meio de uma flexa circular, como na figura. um vetor que aponta para fora de D aponta para dentro de M.
Isto permite visualizar a orientao induzida no bordo dM: o sentido de;
Num contexto mais geral, seja M C Rm+1 uma hiperfcie compacta
percurso em cada uma das circunferncias C\ C^ deve ser compatvel
orientvel de classe Ck (k > 3). Usando o Teorema de Jordan-Brouwer,
com o sentido de rotao dado pelas flexas circulares prximas.
podemos escrever Em+1 = A(JB, onde A e B so superfcies compactas
Ento se nota que as orientaes induzidas por M nas duas circun-
de dimenso m + l, com bordo d A = M = dB e A n B = M, sendo A
ferncias C\ C?2 so opostas uma da outra. limitada (portanto compacta) e B ilimitada. Os pontos de A M sero
Vamos analisar este fato sob um ponto de vista mais geral. O ele- chamados de pontos interiores a M e os de B M exteriores.
mento essencial o Pretendemos calcular a integral J"M f, onde f a forma diferencial
Teorema 12. Seja x dM um ponto do bordo de uma superfcie oric.u elemento de ngulo slido (V. Exemplo 5, Captulo 3). O domnio de O
tada M, de dimenso m + l > 2. Uma base {10],... ,m m } C TX(OM] Rm+1 {0}, portanto c necessrio supor que O ^ M.
positiva relativamente orientao induzida por M se, e sornenl.c. .se, H duas possibilidades.
para algum (e portanto para qualquer) vetor v e TXM que. aponl.c. paru. Primeira: O C: /, isto , a origem de K'"1"1"1 est no exterior da
fora de M, a, base {','"'11 >'"'m} C. TxM positiva. liipcrfcie M. lOnl.o il esl. definida, em A (, como uma, fornia, fechada,
116 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 4
A orientao induzida no bordo 117

o Teorema de Stokes nos d Ento fica demonstrado o


/ O= / = = 0 = 0.
JM JdM Teorema 13. Seja M uma hiperfcie compacta orientada de classe Ck
(k > 3) no espao euclidiano Rm+l, com O g M. Se a forma
Segunda: O 6 A, ou seja, a origem de Rm+1 est no interior de elemento de ngulo slido em R^1 - {0} ento fMfl = Osea origem
M. Seja D um disco, isto , uma bola fechada de centro O, contida no O 6 Rm est no exterior de M. Caso a origem O e Rm+1 esteja
interior do conjunto A. O bordo S = dD uma esfera. no interior de M, tem-se fMtt = cm, onde cm o volume da esfera
unitria m-dimensional.

Corolrio 3 (Lei de Gauss). Se M C R3 uma superfcie orientada


compacta de classe Ch (k > 3) e. O M ento

xdy f\dz + ydz A dx + zdx A dy


JM / X o -f-i y 5~~i o/o
4- 7^9X'J'^ = O ou 4?r,'

conforme a origem de R3 esteja fora ou dentro de M.

Corolrio 4. Seja 7: [a, ] -> R2 - {0} um caminho de classe C3


M no plano, com f() ^ Q para todo t e [a,b], 7(s) j 7() se s ^ t e
Figura 32. Se a origem O est no interior de M ento 7+(a) = 7.(&). Ento o nmero de voltas 71(7,0) ue 7 rf em torno da
origem 1 ou zero, conforme a origem O e R2 esteja no interior ou
/ M = volume de Sm. no exterior da imagem de 7.
Atribuamos a, A e a. D a orientao natural, em que a base {CQ, e i , . . . ,
em} C Rm+1 = TXA = TyD para todo x & A e todo y e D positiva.
Atribuamos a M = cM e S = dD as orientaes induzidas. Ento, se
indicarmos com S esta esfera munida da orientao oposta induzida
por ), veremos que N = A intD uma superfcie orientada, cujo
bordo dN = d(A - int D) = M U (-5). A forma ) est definida em
N e, como c?2 = O, o Teorema de Stokes nos d

0 = = O- / fi,
N dN

ou seja, fM f = fs ). Agora observamos que se S" qualquer esfera em


jjw+1 com centro na origem, a integral da forma 7 sobre S igual ao
volume da esfera unitria Sm. De fato, S e 5m (se no coincidirem)
formam o bordo de uma superfcie na qual a forma fechada fi est defi-
nida, logo fs 7 = fsm l. Mas, sobre Sm, coincide com o elemento de Figura 33. A origem O est no interior de 7, e no exterior de
volume. Tem-Ke 7/.(7i;0) l e n f e O = ().
118 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 5
Anlise vetorial clssica l l!)

5 Anlise vetorial clssica tal integrao.

Nos livros de outrora, ou mesmo nos elementares de hoje, o trata- De fato, se M C R m+1 uma hiperfcie compacta orientada e X: U >
jjm+i ^ um canlpO contnuo de vetores num aberto U C Wn+1 contendo
mento das integrais de superfcies no feito por meio de formas dife-
M, a integral do campo X na hiperfcie M , por definio, igual a
renciais. Neles, integram-se apenas funes e campos de vetores. A
fM (X, f} dM, onde v. M -> M m+1 o campo unitrio de vetores nor-
proposio de natureza geral, que se costuma atualmente chamar Teo-
mais que determina a orientao de M (e determinado por ela). Assim,
rema de Stokes, ocorre nas apresentaes tradicionais ou introdutrias
passamos do campo X para a funo (X, f ) : M > K e recamos no caso
de modo fragmentado, sob diferentes ttulos e formulaes, conforme a anterior.
dimenso do domnio de integrao.
Uma interpretao fsica da integral fM (X, v] dM pode ser dada
A seguir, faremos uma breve exposio desses teoremas clssicos,
considerando X como o campo das velocidades das partculas de um
mostrando como eles esto contidos no Teorema 9, apenas com termi-
fluido incompressvel que se desloca numa regio do espao contendo a
nologia e notao diferentes.
hiperfcie M. Admitindo que se trata de um regime estacionrio (steady
Comearemos explicando o que significa a integral de uma funo
state), isto , que o campo X no depende do tempo, ento a integral
real contnua / : M > R, definida numa superfcie compacta orientada.
fM (X, v) dM representa a quantidade de fluido que escoa atravs de
Se u a forma elemento de volume de M ento a integral de / ao M na unidade de tempo (o que entra menos o que sai). Este nmero
longo de M , por definio, a integral da forma f-u onde, naturalmente, chama-se o fluxo do campo X atravs da superfcie M. Como o fluido
(f-u)(x) = f (x) u (x) para todo x G M. incompressvel, se no h fontes nem poos no interior de M ento tudo
Na notao tradicional, o elemento de volume de M escreve-se dM que entra sai e conseqentamerite fM (X, v] dM = 0.
em vez de u. Assim, JM / dM = f M f - u = f M f , estas igualdades Seja X = (OQ, a i , . . . , am) definido no aberto U C M m+1 por suas
significando apenas mudanas de notao. funes-coordenada a z -: U ) M, de classe Ck.
Exemplo 11. No Volume 2 (cfr. Exemplo 20, Captulo 7), a curvatura Ao campo X: U > M m+1 associaremos a forma diferencial, de grau
gaussiana K (x) da hiperfcie compacta orientada M C M m+1 no ponto m e classe Ck, ax U -> 2 m (M m+1 ) definida por
a; e M foi definida como o determinante da derivada j'(x): TXM >
TXM da aplicao normal de Gauss 7: M > Sm. (Lembremos que 7 A A A dxr
associa a cada ponto x G M o vetor unitrio u = j(x), ortogonal a i=0
TXM = TuSm, cujo sentido determinado pela orientao de M.) A
integral fM K dM da funo-curvatura K: M > IR chama-se a curva- O desenvolvimento de um determinante em relao a sua primeira
tura integral da hiperfcie M. O conhecido Teorema de Gauss-Bonnet da coluna mostra que, para quaisquer x e U e w\, . . . , wm R m+1 , tem-se
Geometria Diferencial afirma que se a superfcie M C M3 difeomorfa .
a x (x) , . . . , wm) = det[X(x), wi,..., wm],
esfera S2 ento fM K-dM = 4vr. Bem mais geralmente, foi demonstrado
por H. Hopf que se M C R2m+1 uma superfcie compacta orientvel de
onde o segundo membro o determinante da matriz (m + 1) x (m + 1)
dimenso par ento fM K-dM um mltiplo inteiro do volume da esfera, cujas colunas so os vetores X (x), wi, . . . , wm .
unitria S2m. Mais precisamente, tem-se fM K-dM = \2'"),
Se M uma hiperfcie compacta orientada, fM X foi definida acima
onde o inteiro par x(M) a caracterstica de Euler-Poincar da hiperfcie
como [M (X, u] ' w, onde u o elemento de volume de M e, para cada
M. (Para maiores detalhes, ver [7].)
x e M, v (x) e K m+1 tem comprimento l, ortogonal a TXM e, se
Em seguida, a Anlise Vetorial clssica trata da integral de u m {m i , . - . , wm } C TXM uma base positiva, tern-se dct[v(x), 'iu\ . . . , mm] >
campo vetorial ao longo de uma superfcie M em M3 (portanto uma
0. Isto redux a. integral J'M X , integral da. fornia diferencial :;: i->
hiperfcie, ou seja, a co-dimenso de M igual a I). Por isso possvel (.V (.-/;), //(:/;)} w(.r) cm M. '
120 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 5
Anlise vetorial clssica 121

Mostraremos agora que esta forma coincide com ax conhecida como o Teorema da Divergncia, de Gauss.
De fato, dada qualquer base positiva {wi, . . . , wm} C TXM, temos
Seja agora X = (a,b, c) um campo de classe C1 no aberto U C M3,
,... ,wm] = det[X(x),wi,...,wm] que contm a superfcie compacta orientada M (de dimenso 2), cujo
ctx(x)
bordo C = dM atribumos a orientao induzida por M.
= (X(x),i/(x)} \wi x x wm\ (X (x), v (x)) - u ( x ) (wi,...,wm) Ao campo X fazemos corresponder a forma diferencial /3x = a>dx +
bdy + cdz, de grau l e classe C1 em U. O Teorema de Stokes fM d/3x =
fc/3x nos d
pois o produto vetorial w\ x wm um vetor normal a M com
o mesmo sentido da normal positiva v (x). Segue-se ento que ax = dc_ db , ida dc\ A dz + az A d
(X, v] ui ao longo de M. lM dy Wz \dz dy)
Portanto, se X = (ao, . . . ,am] um campo contnuo de vetores no OL O \ TT~ ll r
aberto U C Rm+1 e M C U uma hiperfcie compacta orientada ento A dy\ l adx + bdy + cdz.
dx dy) J Jc
Em termos do campo de vetores r o t X : U > R 3 , definido por
/ X= (X,v)-dM = Y](- A--- A A A dxr
JM JM *M= (de db da de db da
rot X = \ dz' d z dx ' dx dy
H um caso particular importante, em que X um campo de classe
C1 no aberto U C Rm+1 e K C U o que se costuma chamar um (cfr. Exemplo 7 do Captulo 3) e em virtude da traduo acima feita da
domnio com fronteira regular de classe Ck (k > 1). linguagem de campos para a de formas (agora usada no sentido inverso),
Isto significa que K uma superfcie compacta, com bordo, de di- a integral que ocorre como primeiro membro na igualdade acima pode
menso m + l e classe Ck, contida em U. Note-se que a orientao de ser escrita como fM (rot X, v] -dM, onde v o campo de vetores normais
jjm+i m(mz naturalmente uma orientao em K pois, para cada x G K, unitrios definidos pela orientao de M e dM o elemento de rea da
tem-se TXK = RTO+1. O interior de K um subconjunto aberto limitado superfcie M.
em Rm+1 e o bordo dK (que tambm a fronteira de int. K em MTO+1) Quanto ao segundo membro daquela igualdade, ele a integral fc 0x
uma hiperfcie compacta orientada. Se chamarmos de ds a forma elemento de arco ("volume" unidimensio-
A diferencial exterior da forma ax nal) em C, temos ds(v) = \ , conforme o vetor v, tangente a C, aponta
para o sentido positivo da curva orientada C ou no. Ento, em cada
A A dxm . ponto x 6 C, temos

> 0 / 'H = (X(x),T)ds(v),


A funo div X : U > R, definida por
da onde T e TXC o vetor unitrio tangente a C no sentido positivo e v
qualquer vetor no-nulo em TXC. Isto significa que fix = (X, T) ds.
Assim, podemos escrever, na linguagem da Anlise Vetorial Clssica
chama-se a divergncia do campo X. (cfr. Captulo 3, Exemplo 7.)
O Teorema de Stokes nos permite afirmar que, nesta situao, vale a (rotX,v)-dM= l (X,T} - d s
igualdade abaixo M Jc

(X,v) = divX-dx, onde // a, normal unitria positiva em M o r o vetor tangente unitrio


JK positivo cm C.
122 O Teorema de Stokes Cap. 5 Seo 6 Exerccios 123

Este o chamado Teorema de Stokes clssico. 2. Sejam H = {(x, y) 6 R 2 ; y > 0} e P = {(x, y) R2;x > O, y > Q}. Prove que
existe um homeomorfismo tp: R2 > R2 tal que <f(P] = H mas <p no pode ser
O primeiro membro representa o fluxo do campo rot X atravs da um difeomorfismo C1.
superfcie M e o segundo membro a circulao do campo X ao longo
3. Seja M uma superfcie compacta orientada (sem bordo). Prove que todo di-
do bordo C = dM. feomorfismo h: M M homotpico identidade preserva orientao.
O terceiro, e mais simples, dos teoremas integrais da Anlise Vetorial
4. Se M uma superfcie sem bordo, prove que existe uma superfcie com bordo
clssica o Teorema de Green. ./V tal que N = M.
Nele, tem-se um domnio compacto M C R 2 , com fronteira regular 5. Pode a faixa de Moebius ser o bordo de uma superfcie M 6 R 3 ?
dM de classe C1. O compacto M tem a orientao natural de R2 e seu
bordo dM recebe a orientao induzida: em cada ponto x G dM um Seo 3. O Teorema de Stokes
vetor tangente no-nulo w e Tx(dM) possui o sentido positivo na curva 1. Seja /: B } R n+1 uma aplicao contnua definida na bola unitria B = {x
dM se, e somente se, {v(x),w} uma base positiva de R 2 , onde v(x) R"+1; \x\ 1}. Se /(S"1) C B, prove que existe x e B tal que f (x) = x.
o vetor normal unitrio que, no ponto x, aponta para fora de M. 1. Seja M C R" um "domnio compacto com fronteira regular" , isto , uma
Se /, g: U > IR so funes de classe C1 no aberto U C R2 contendo superfcie compacta n-dimensional com bordo de classe Ck (k > 2). Prove que
M o Teorema de Green diz que l n
vol.M = Y / -l)+1 Xi
i dxi A A dxi
- A A dxn .
n~(JdM

ir
M \dx - ir)
dy dxdy = dM
fax + gdy.
Em particular, se n = 2, tem-se rea de M = | J9M xdy ydx.

Ele simplesmente o Teorema 9 (nosso Stokes) aplicado forma 3. Com a mesma notao do exerccio anterior, seja F : M R" uma aplicao de
classe Ck cujas funes-coordenada so /i, . . . , / : M > R. Suponha F(x) ^ O
diferencial (3 = f d x + gdy definida em U (portanto na superfcie com
bordo M). O primeiro membro uma integral dupla sobre o compacto para todo x dM. Se a forma w = ^ (-l) i+1 j^r dfi A . . . dfi A A dfn tal
J-mensurvel M e o segundo membro uma integral curvilnea. que JaM w ^ O, prove que existe um ponto x e M no qual se tem F (x) = 0.

6 Exerccios
Seo 1. Integral de superfcie
1. Como enquadrar as integrais curvilneas no contexto deste captulo, j que
um caminho no uma curva ("superfcie" de dimenso 1)? E, por outro lado,
como estender a noo de integral de superfcie para "caminhos" de dimenses
superiores?
2. Justifique a afirmao do texto segundo a qual se tem JM h*ijj = JNUJ quando
h: M > N um difeomorfismo que inverte orientao.
3. Seja /: S"1 > S7* uma aplicao contnua. Se n par, prove que pelo menos
uma das equaes f (x) = x ou f (x) = x possui uma raiz x Sn. D um
contra-exemplo para cada n mpar.
4. Prove que todo campo contnuo de vetores tangentes no espao projetivo 7'",
com n par, possui singularidade.

Seo 2. Superfcies com bordo


1. Seja /: K > L um difeomorfismo de classe Ck entre os conjuntos compa.<:l,os
K, L C R. Prove que existem abertos U, V C R", com K C f/, L C V c um
difeomorfismo F: U -> V de classe Ck t;il que; F\K = {.
Cap.6 Solues dos Exerccios 125

1.3 (i) Definindo (p: R2-{p} -> R 2 -{0} por ip(z) = z-p, vemos <iuc 2,, = <p*1.
Resulta ento do exerccio anterior que 2P uma forma fechada em R 2 - {p}. Sc fosse
p = df, com /: R2 {p} > R ento, considerando o difeomorfismo -i/> = (p~', para
o qual se tem Q, = i/jfflp viria l = ip*(df) = d(f o ijj) e fl seria exata em R 2 - {()},
uma contradio.
(ii) A definio natural de uma funo-ngulo Op: U > R de vrtice p requer
que seu domnio U esteja contido em R 2 - {p}, que 6P seja de classe C c que
para todo ponto (x, y) U se tenha cosf)p(x,y) = (x - a)/^/(x - o)2 + (y - b)2,
senOp(x,y) = (y - a)2 + (y b)2 onde p = (a, b). Ento, considerando
novamente o difeomorfismo ip: R2 {p} t R2 {0}, (f (z) = z p , e pondo V = <p(U),
vemos que as seguintes afirmaes so equivalentes:
Solues dos Exerccios I) np exata em U C R2 - {p};
II) f exata em V C R2 - {0};
III) Existe uma funo-ngulo 9: V > R;
IV) 9P: U ) R, definida por Op(z) = 9(z p), uma funo-ngulo de vrtice p.
Finalmente, para provar o item (iii) basta observar que se p uma semi-reta que
Cada uma das seoes deste captulo tem o mesmo ttulo de um dos cinco captulos contm o ponto p como origem ento p = {z p; z e p} uma semi-reta de origem 0.
anteriores e contm solues para exerccios propostos naquele captulo. Em cada uma
delas, a notao p-q significa o g-simo exerccio da seo p do captulo correspondente. 1.4 Seja w = adx + bdy, logo / oj = (/ a)dx + (f b)dy. Levando em conta que
f =f^ >vemos que
1. Integrais curvilneas
d(f b) = d(f a) 06.0/=0.0/.
1.1 Escrevendo u = adx + bdy, temos a = y e 6 = x, logo | |= l e | |= l , dx dy dx dy
portanto f ^ l2- e u no fechada. Um clculo imediato mostra que as formas Como a e 6 no se anulam simultaneamente em ponto algum de U esta jTiald^de
a = ( l / x 2 ) -w, f} = ( l / y 2 ) -u e 7 = ( / x y ) - w so fechadas no conjunto U = { ( x , y) significa que, para todo (x, y) e U temos | = k-a, | = k - b , onde , -.V.."_,:. _- ' "
R2; x > O, y > 0}. Alm disso, se considerarmos as funes f, g, h: U - R definidas
por f (x, y) = y /x, g ( x , y ) = -x/y e h ( x , y ) = \og(y/x), teremos df = a, dg = (3 e
d/z = 7.
1.2 O item (i) bvio. Quanto a (ii), comecemos com o pullback ip*(dyj).
Lembrando que dyj w = j-sima coordenada do vetor w R" e que, para todo 2.1 Sabemos que J7 w = lim S(P*) onde P* = (P, ) e
m ~.
x e U e todo v R m , a j-sima coordenada de ip'(x) v igual a ) -^r(x) (dxt v),
i=l
a definio de (p* u nos d ) } - 7 ( 6 ) (*/-*;-!).

(ip*dyj)(x) v = dyj(p(x)) <p (x) v = dyj ((f1 (x) v) = (dx, v). A diferenciabilidade uniforme de 7 (Teorema 4, Captulo 2, Volume 1) assegura que,
para todo > O dado, existe S > O tal que |P| < e ;_i < ; < ti implicam
Resulta ento do item (i) que u(y) = o,-(y) dyj implica
-7'(O M (b-a)
para todo intervalo [t;-i, i] da partio P, sendo M > O tal que u>(~f(t)) v\ M \v\r que seja

Prova de (iii): comeamos lembrando que df = /'. Ento, pela Regra da Cadeia,
para todo x U, temos
v*(df)(x) = (df)(<p(x)) <p'(x) = f ' ( v ( x ) ) <p'(x) = (f o <p)'(x) = d(f o v).
Os itens (iv) e (v) segucm-sc de (iii). E (vi) seguc-sc imcdiatainiMile da, kc^ra da <
M(b-u) ^
Cadeia.
126 Solues dos Exerccios Cap.6
Cap.6 Solues dos Exerccios
127

Portanto lim (P*) = lim S (P') = f w.


|P|->0 |P|-+0 JT um exerccio anterior, existe uma funo-ngulo de vrtice p definida em
Se Jf for um campo de vetores em R" com o mesmo domnio U e escrevermos portanto definida em U.
u(x) v = ( X ( x ) , v), o resultado acima justifica a interpretao fsica da integral J X (ii) Como no item (i), fixamos q 6 R 2 U tal que existe uma funo-ngulo do
como o trabalho da fora X ao longo do caminho 7. vrtice q definida em U, ou seja, a forma fi exata em U. Devemos mostrar que,
2.2 Para toda partio pontilhada P* = (P, ) temos para todo p 6 R2 U, a forma lp exata em U, isto , que J 7P = O para qualquer
caminho fechado 7: [c, d] t U, de classe C1 por partes. Para isto, tomamos um
caminho A: [0,1] > R 2 /com A(0) = p A(l) = q. Os caminhos 7p, 7 g : [c, d] >
R 2 {0}, definidos por 1-4 A() p e i-> A() g, so livremente homotpicos por
H: (c, d] x [0,1] -4 R 2 - {0}, ff (s, ) = 7(s) - A(). Ento j; fip - / 7 __ p 2 = f^_q =
J 29 = O, a ltima igualdade valendo porque 29 exata em U.
.3 /Y
t/ *y 3.3 Dado o caminho fechado 7: [a, b] -> Rn+1-{0}, a aplicao ff: [a, 6] x [0,1] ->
R n+1 - {0}, definida por ff(s, ) = (l - ) 7(5) + ( 7 (s)/| 7 (s)|) uma homotopia
f livre entre os caminhos fechados 7 e 7/|7| em R n+1 {0}, sendo este ltimo contido
t/a fo~(
em Sn. Quando n > l, Sn simplesmente conexa, logo 7 livremente homotpico a
2.4 Pelo Teorema 4, basta mostrar que para todo caminho fechado 7 de classe um caminho constante.
C1 por partes, contido em 7, tem-se f u> = Q. Ora, para todo nmero real c suficien-
temente prximo de l, o caminho c-7 est contido em U e, alm disso, J w = c- f LU. 3.4 Seja dimE = n k, com k > 3. Tomando em R" coordenadas relativas
Se fosse J o; ^ O, tomando c irracional teramos Jc w irracional. Logo J o; = O para a uma base cujos ltimos n k elementos formem uma base de E, teremos E
r Y _ - A ^ i m < : . . i r T . n k --.
{(x, y) e ; x = Q}, portanto R" - E
,, . - = {(x,
i\-, y)
a/ - --
n fc .
i-x /
-r 0}. Dado
"/ -^auu
todo caminho fechado 7, de classe C1 por partes, contido em U.
um caminho fechado 7: [a, 6] > R" E, podemos escrever, para cada s [a,6], 7 () =
2.5 Como dz = dx + idy e - = (x iy)/(x2 + y2), temos (71 (s),72(s)), onde O ^ 7l(s) 6 R* e 72(5) e R"~*. A apllicao ff: [a,b] x [0,1] -*
Z Rn E definida por ff (s, ) = (71 (s), (l ) - 7 2()) uma homotopia livre entre 7 6 0
dz x-iy . . xdx + ydy . -ydx + xdy l 2 . 2\ - ..n caminho fechado s \-+ (71(5), 0) em R fc {0}. Como k > 3, Rfc {0} simplesmente
= , , , (d* + idy) = 2 + 2 5 = - dlog(x + y ) + i l conexo, logo este ltimo caminho fechado homotpico a uma constante.
z x'2 + y 2 x2+y2 x2 + y2 2
3.5 Basta observar que J /(*o> = /, o e que F uma homotopia entre os
Portanto J = i-J SI para todo caminho fechado 7 de classe C1 por partes, contido caminhos /o 7 e /i o 7.
em U.
4.1 Podemos supor que os caminhos fechados 71,72: [a, b] > R 2 {0}, com
2.6 Seja f = u + iv, onde u, v: U -> R. Ento
n (7i) ="(72) = n j so definidos no mesmo intervalo [a, 6]. Sejam 01,82: [a, b] > R
f ( z ) d z = (u + iv)(dx + idy) = (udx vdy) + i(vdx + udy). funes-ngulo de 9\ 61 respectivamente. Temos i(b)8i(a) = $2(6) #2(0) = 2?r-n.
Definimos ento uma homotopia f : [a, 6] x [0, 1] > R2 {0} entre d\ #2 pondo,
Assim, f ( z ) d z uma forma fechada se, e somente se, H = f ^ e f f ' = f - Estas so para cada s e [a, 6] e cada e [0, 1],
as equaes de Cauchy-Riemann, que caracterizam f = u + iv como funo holomorfa.
= ((l - ) t |72(S)|) t 2(s)),
3.1 Se existe F ento definimos uma homotopia livre H: [O, 2?r] x [0,1] > X
entre 7 6 0 caminho constante F(0) pondo H(s,t) ='F((l ) cos s, (l ) sen s) para onde jB(a;) = (cos x, sen z) a funo de Euler E: R -> 51. Evidentemente, /f
contnua, H(s,0) = 71(5), H(s,l) = 72(5) e, usando a hiptese segundo a qual
todo s G [O, 2?r] e todo t e [0,1]. Reciprocamente, se H: [Q,2n] x [0,1] > X uma
rt( 7 i) = 71(72), v-se facilmente que H(a,t) = H(b,t) para todo 6 [0,1], logo H
homotopia livre entre 7 6 0 caminho constante c X, definimos F: B t X pondo
uma homotopia livre entre 71 e 72 em R2 {0}.
F ( ( l - ) c o s s , ( l - ) s e n s ) = H(s,t). Como H ( Q , t ) = H(2ir,t) para todo t 6 [0,1],
a aplicao F est bem definida. Alm disso, se definirmos ip: [O, 27r] > D pondo 4.2 Basta provar que, para todo caminho fechado 7 em R 2 {0}, tem-sc f w 0.
ip(s,t) = ((l ) cos s, (l t ) sen s), veremos que F o tf = H. Como tf contnua o Ora, se n(7) = k ento, pelo exerccio anterior, 7 homotpico livremente ao caminho
sobrejetiva, concluiremos que F contnua, em virtude do Teorema 20, Captulo 2, //: [O, 27r] -> R 2 - {0}, dado por r/ (s) = (cos(fcs), sen(fcs)). claro que /( w = 2?r A: =
Volume 2. '
3.2 (i) Seja r tal que |z| < r para todo z 6 U. Tomemos p R2 - U com
|p| > r. U est contido no complemento R2 p da scmi-reta p = { t - p ; t > 0}. Por

J 4.3 Scj;i, r
Knl.ao i lorma LU
/' w, ( i n d c 71 : |0, 27r] > IR" - { ( ) ) c h u l o por 71 () ; (cos/, sen/.).
r - . U I . r m ml c i f r a i n n h i . solirc o c i i i i i i n l i i ) 71 . l'cio exerccio ii.nl.crior,
128 Solues dos Exerccios Cap.6 Cap.6 Solues dos Exerccios 129

w c l exata, ou seja, existe /: R2 {0} - R tal que df = u c 1, isto , formam uma base de C(E*;F) e pomos tp(ip(ui,Vj)) = T/)(W;,VJ). A unicidade de ip
w = df + c O. resulta do fato de que qualquer i/>: C(E"\) > G linear que cumpra ip /J o (p deve
coincidir com j/> na base formada pelos <p(ui,Vj), logo igual a ip.
4.4 Segundo o Exerccio 2, devemos provar que J LU = O, onde 71: [O, 2?r] >
n
R2 {0} dado por 71 () = (cos , sent ). Ora, para r > O, 71 livremente homotpico 1.4 Dados u = (xi,... ,xn), v = ( j / i , . . . , yn) em R", temos u = ]T} xtci, v =
em R 2 {0} (mediante uma homotopia linear) do caminho 7,.: [O, ITC] > R2 {0}, n n
dado por 7r(s) = (r-coss, r-sens). Como sabemos, / LO = r f u. Portanto !C yjei . log /(". v) = E xiVi ' eij > ou seJa. /(X ) a matriz [x, yj]. Ora, bem
3 =1 i,J = l
sabido que as matrizes deste tipo so exatamente as que tm posto l ou so nulas.

1.5 (i) f (u, v) = -(f(u + v,u + v) - f (u - v,u - v))


Fazendo r O, conclumos que / w = 0.
= -7(g(u + v,u + v) - g(u-v,u-v)} = g(u,v).
4.5 (i) A forma u; o pullback w = F"l da forma elemento de ngulo l pela
aplicao F: (x,y) i->- ( f ( x , y ) , g ( x , y ) ) , definida no aberto A. Como fechada, (ii) /(,) = \(f(u,v) + f (v, u)) + |(/(, ) - /(w, )),
segue-se que u tambm . logo todo / bilinear soma de uma simtrica com uma anti-simtrica. Quanto
(ii) Como acima, seja F (z) = ( f ( z ) , g ( z ) ) . Se no existisse z -B tal que unidade, basta observar que uma aplicao bilinear que , ao mesmo tempo, simtrica
F (z) = O, o disco B estaria contido no domnio A da forma w, a qual seria exa- e anti-simtrica, nula. Assim sendo, se / = a + s = a' + s', teremos a a' = s' s
ta em B e da Jc w = 0. portanto a = a' e s = s'.
4.6 Ternos f ( z ) d z = (u + iv)(dx + idy) = (udx vdy) + i(vdx + udy) logo 2.1 Aplicando diretamente a definio, temos: ,.
J f ( z ) d z = / (udx vdy) + i j vdx + udy = O pois as formas udx vdy e vdx + udy
> . . . . f ( v i , v 2 ) = f(xiei+yie2,x2ei+y2e2) = xiX2 f ( e i , e i ) ',
so fechadas (j que / holomorfa) e o caminho 7 homotpico a uma constante.
i, e 2 ) + yix2 f'(62, ei) + 2/12/2 f ( e 2 , 62)
2. Formas alternadas /(ei, e 2 ) = a (xi2/z - x2yi).
1.1 (i) Imediato a partir das definies. 2.2 Se um tal vetor w = (a,b,c) de fato existir, devemos ter /(ei,62) = (ei X
(ii) Se w (u, v), w' = (u', v') E x E ento w + w' = (u + u , v + v'), logo 62, w) = (es, w) = c e, analogamente, /(e 3 ,ei) = 6, /{02,63) = a, ou seja, s pode
s (w + w') s (u + u ,v + v') u + u + v + v' = (u + v) + (u + v') ser w (/(e2, 63),/(es, ei),/(ei, 62)). Guiados por esta observao, consideremos o
vetor w assim determinado e definamos a forma bilinear alternada g: R3 x R3 > R
= s(u, v) + s (u , v ) = s-w + s-w.
pondo </(!, 2) = (i x ^2,). Teremos ento 3(61,62) = /'(ei,e 2 ), 3(62,63) =
Analogamente se v que s (a w) = a (s w) se a R e w G E x E, portanto s p. /(e2,e 3 ) e 3(01,63) = /(ei,e 3 ), portanto 3 = /.
linear. Por outro lado, a trilinear, em virtude da bilinearidade de / e das definies H. '''
2.3 Dados vi,..., vr E, ponhamos Wi = vp^, i = l , . . . , r. Ento
de / + /' e a f. l
. ,V(r)) = ( f / ) ( w i , - . . , W r )
1.2 Sejam { e i , . . . , e n } C E uma base e { i , . . . , n} C E* sua dual. As formas
r-lineares (s), definidas no Teorema 2, constituem uma base de F. Definamos a trans-
formao linear /: E t G requerendo que, para cada sequncia (s) = (ii,. . . ,ir), seja
f ( ( s ) ) = f(ii , , i r ). Ento as aplicaes r-lineares f,foip:EiX---xE*^F
pois Wi = Vp(i) =* Wa(i) = Vpa(i) .
so tais que f(il,... , ;r) = /((s)) = / ( ^ ( ^ , . . . , i r ), portanto / = / o (p pelo
Teorema 1. 2.4 (i) Dizer que uma forma r-linear / alternada significa afirmar que r f = f
1.3 (i) Como dim(?*;1) = m n, basta provar que as transformaes li- para toda transposio T de r objetos. Lembrando que a correspondncia a i-> r
neares (p(ui,Vj): E" > F so linearmente independentes. De fato, se tivermos uma bijeo do conjunto 6r das permutaes de r objetos e que TCT = <? , vemos
que T (A /) = . r(crf) = - ^ eTtr (r) f = -A-f.
^2aij<f(ui,Vj) = O ento, considerando a base dual {ui,...,um} C E", para c;id;i, ff (7
',i (ii) Como toda permutao um produto de transposies, se a forma / al-
k lt...,m ser O = d'ijV(ti,"t>) ' uk = ZJ a ' uk(ui) Vj = Y^ak:jVj logo a/y == O ternada, tem-se cr f = a /, logo Af uma soma de r\, todas iguais a
i, j i, j J
para todo k e todo j pois os Vj so linearmente independentes. (s<r)2 f = f , ou seja, A f = ri f. Reciprocamente, se A f = r!/ ento / = ^A f
(ii) Para obter uma transformao linear l)>: L(E*;F) > G tal que -i/> = i/} o ip, portanto, se T 6. urna transposio ento T f = -^ r(A f) = -^(A /) = / pois,
tomamos bases { ? t i , . . . , n m } C R, {v\,. . . ,v,t} C F. Ento as imagens tp(ui,iij) como viuiOH acima, r(A f) = A f .
130 Solues dos Exerccios Cap.6 Cap.6 Solues dos Exerccios 131

(iii) De fato, para quaisquer V I , . . . , V T E, tem-se (/r .. . - f r ) ( v i , . . . , vr) = (iii) Com efeito, toda forma (n - l)-linear alternada g e 2l n _i(R") do tipo
f i ( v i ) - . . . - f r ( v T ) , logo g = <f (v) para algum t; e R".

[A . . . -fr)(vi, -,Vr)] =
4.2 Supondo que existissem / = (1,02,03,04) e g = (61,62,63,64) tais que
/ A p = i A 2 + 3 A 4 , da resultaria que (/ A g } ( e i , e z ] = (/ A ff)(ei,e4) =
(/ A ff)(e2, e3) = (/ A .9)(e. 2 , e 4 ) = O, logo 0163 = 0361 , 0164 = 0461 , o 2 6 3 = a 3 6 2 e
o264 = o462 . Considerando os vetores v; = (a;,6i) , 6 , , , , , as igualdades
1,2,3,4,
portanto A ( f i . . . -fT) = f i A A fr . acima significam que estes 4 vetores so colineares. A colinearidade entre vi e vz nos
d o i & i - o 2 6i , logo O = 0162-0261 = ( / A g ) ( e i , e 2 ) = (i A 2 + 3 A 4 )(ei, e 2 ) = l,
2.5 Observe que se a lista vi,...,vr possui repeties ento esses vetores so
uma contradio.
linearmente dependentes, logo f(vi,... , VT) = 0. Portanto / alternada, donde anti-
simtrica. 4.3 Considere uma base {/i, . . . , f r , jT+1, . . . , jn} c E" cujos primeiros r ele-
mentos so os funcionais dados. Para cada j = l,..., r, podemos escrever g,- =
2.6 (i) Comece observando que, fixada uma transposio T de r objetos, tem-se r n J

ETO- = a- para toda a . &r . Como 53 e<? = 53 I-<T = 53 e i segue-se que Y^ aijf + Y^ a-kjhk Ento, fazendo os ndices i, j variarem de l a r enquanto k
i=l k=r + l
53 0- = 0. Portanto, se f simtrica, tem-se Af = 53 o- ' a (53 e') ' / =
varia de r + l a n,. temos

0. Quando r = 2, a igualdade ( A f ) ( u , v) = f (u,v) f (v,u) mostra que Af = O 0 = f i A 9i' = Y^ aii ' f i ^ f i + ^2 aki ' h A hk
implica f (u, v) = f (v,u) identicamente, logo / simtrica. Por outro lado a forma 3 i, j j, k

/ s(R 3 ; R), caracterizada pela relao /(ei, 62, 63) = &i 62 63 63 ei 62 , no = ^(aH - a) f i hfj+Y^ akj f j A hk .
simtrica mas cumpre A f = 0. i< j,k
3.1 Seja n = dimE = dimF. Considerando os pullbacks A*:2t n (S)> 3Ln(E), Como as formas fp A /, com p < q constituem uma base de 2t 2 (), levando em
B*: Sn(F) t %in(F) e (p*: 2ln(F) > 2l n (), de(poA = Boip resulta que A* o (p* = conta que se tem j < k sempre, segue-se que akj = O para todo j = l, . . . , r e todo
(f* o B*. Sabemos que, para todo / 6 Sln (E) e toda g Sln (F), tem-se A' f = det A f k = r + l,...,n, portanto os gj so combinaes lineares dos /; apenas e, alm disso,
e B*g = det B g. Tomando g ^ O, tem-se tp*g ^ O e det A ip*g = A*(tp*g) = nas expresses g, = ) oi;- ft tem-se eu, = dji .
(p* (B" g] = (f" (det B g) = det B ip*g, portanto det A det B.
3.2 Sabemos que deta 7 = deta. Como a anti-simtrica, temos a 7 a. Logo 5.1 Sejam f i , . . . , f r e (R")* e vi,..., vr e R" definidos por /; = ^ ak k
deta = deta 7 = det(a) = (1)" deta. Se n mpar, isto nos d deta = d e t a ,
logo deta = 0. j k Ento fi(vj) =
bkj o ij-simo elemento da matriz 06,
3.3 Se a 6 M (n x n) uma matriz do tipo mencionado ento os primeiros m i
onde a = [a^] e 6 = [6^]. Assim, det[a6] = det[fi(vj)] = (/i A A fr)(v\, . .'. ,vr).
elementos de sua z-sima linha so nulos. Podemos transform-la numa matriz tri- Escrevendo /i A A fr = Y,detaK K e lembrando que . K (vi, . . . , vr) = detbK ,
angular inferior levando a ltima coluna para o primeiro lugar, mediante n l pulos
(transposies), a penltima coluna para o segundo lugar com n 2 transposies etc. ficamos com det[a&] = ^ deta^ detfc/c .
K
No total, fazendo n("2~1^ = (n l) + (n 2)H hl transposies nas colunas de a ob-
5.2 Seja a G M (n x (n + 1)) a matriz cujas linhas so os vetores Ui enquanto
temos uma matriz triangular inferior o', cuja diagonal principal a i n , a 2 , n _ i , . . . ,an\
b e M((n + 1) x n) tem como colunas os vetores vj . Ento, pelo exerccio anterior,
Como o determinante de a' o produto dos elementos da diagonal principal, escre-
levando em conta que o ij-simo elemento da matriz ab (ui,Vj), temos
vendo sn = n(n l)/2, vemos que deta = ( l)Sn a i n - a 2 , n _ i - . . . -a n i . (Observe-se
que sn par quando, e somente quando, n dividido por 4 deixa resto O ou 1.) n+l
det[(tj, vj)] = det 06 = /t detfet, ,
4.1 (i) Se O ^ v G R", podemos encontrar vetores wi,. . . ,wn-i 6 Rn tais que
{v, wi,..., wn-i} C R" seja uma base. Ento det[v,wi,... ,wn-i] J^ O portanto
onde afc e 6*, so as matrizes nxn que resultam de a e 6 por omisso da fc-sima coluna
p (v) ^ 0. Assim, <p injetiva. Como R" e 2l n _i(R n ) tm a mesma dimenso //,
e da fc-sima linha respectivamente. Lembrando que u\ x un = ^deta^ ek e
segue-se que f um isomorfismo. k
(ii) Seja tp(v) (wi,.. ., wn-i) = a o valor de (n l)-brma <p(v) na sciiinciii v\ x vn = J] det b k ck , obtemos a igualdade dot[(ui,Vj)] = (u\ x un,vi x
(wi, . ,wn-i). Ponha / = o wi A A wn-i , onde [v,wi,. .. ,wn-1} C (R")*
a base dual de {v, wi,... ,wn-i}. As (n l)-formas alternadas <p(v) <' / iw-
sumein O mesmo valor <p(v) (wi,. . . ,iun-\) = u, e <p(v) (v, w\ .,w,, \ .r>.;t 1 ' r i i n r i r o ol)Herveinos o sc|fiiiiil,c: se A : l'] > /'' sohntj^Mvii ento A': ?(.,.(/')->
f (v, in\,. . . ,wi,. . .,;_ i )= O (i = l , . . . ,71 1). Lo|;o ip(v) = / = o w\ A w,,_i . Ul/.(W) c iujcMvii. Com clcil.o, sciiilo H()l)rej(!l,iva, A possui iiniii, inversa, , dircil.ii., (|iic
132 Solues dos Exerccios Cap.6 Cap.6 Solues dos Exerccios

uma transformao linear B: F -> E tal que AB: F > F a aplicao identidade. 3. Formas diferenciais
Ento B* A" = (AB)*: %.r(E) -> 2l r (F) tambm a aplicao identidade, logo B' 1.1. Sendo uma forma de grau 2 em R 3 , o; = <p A -ip decomponvel. Como
inversa esquerda de A* e conseqentemente A" injetiva. De modo anlogo se w A a = O, temos, para cada p E U, ip(p) A ip(p) A a(p) = O, logo os funcionais
mostra que se A: E t F injetiva ento A*: 2lr(F) > 2lr(-E) sobrejetiva. Seja lineares <p(p), tp(p) e a(p) so coplanares no espao vetorial (R3)* e analogamente
agora A: E > F uma transformao linear de posto p = dim b , onde Fo C F a so coplanares <p(p), ij)(p) e fi(p). Como a(p) A /3(p) ^ O, os funcionais a(p) e /3(p)
imagem de A. A aplicao de incluso i: Fo > F injetiva enquanto que Ao: E - FQ formam a base de um plano H(p) em (R3)*, ao qual pertencem tf (p) e tp(p). Ento
(tal que A = i o Ao) sobrejetiva. Assim, no diagrama abaixo, i* sobrejetiva e AQ w (p) = tp(p)/\Tp(p) = /(p)-[a(p)A/3(p)] pois {a(p)t\P(p}} uma base de 212 (H (p)). A
injetiva: igualdade w = / -a A/9 implica que se a e /S so de classe C*, / tambm . Com efeito,
H,(F) Aa,(F 0 )^Slr(B). sejam uj = odz A dj/ + 6cj/ A dz + cdx Adz e a/\/3 = a'dx f \ d y + b'dy f\dz + c'dx A dz.
Segue-se que o posto de A* = A*0 o i* igual dimenso de 21,.(Fo), que (). Cada p . U possui uma vizinhana A em todos os pontos da qual se tem, digamos,
a' / 0. Ento de a = f a' resulta que / = a/ a' em A, logo / 6 Ck.
6.1 Temos, por exemplo
1.2. Se M orientvel, a forma elemento de volume atende questo. Recipro-
,
/i = 2 i + ai 62 , /2 =
3 _
+ 63 ,
,. _ , - ,
/s = ei + e3 , logo camente, se o; uma forma contnua de grau mximo, com u (x) ^ O em todos os
ai i pontos x G M, diremos que uma parametrizao <p: Uo ^ U C M positiva quando
/i A /2 = oi e~2 A s + 02 i A s + os i A ~2 e da U for conexo e, para todo x = (p(u) t/, tivermos (jj(x) (J^f-(u), , -j^~(u)} > 0.
/i A /2 A /s = ai 62 A 63 A 64 + 02 i A 63 A 64 + 03 i A 62 A 64 + O conjunto 21 dessas parametrizaes chamadas de positivas um atlas em M . Para
mostrar que 21 coerente, sejam f.Uo U e t^: Vo F pertencentes a 21,
+ 04 "i A 62 A 63
a; = (p() = VW 6 [/ n F, e = V'1 o <^: (p'1 (U D F) -> V -1 (t/ H F). Sabe-
e assim por diante. mos (Volume 2, Captulo 7, Seo 4) que a matriz o = [ai j] de passagem de base
Ora, alterando, se necessrio, a numerao dos elementos da base de Rn podemos {J^)'---'^:^)} Para a base {^r( u )'---'^:( u )} em T*M a matriz jaco-
n biana de no ponto u. Alm disso,
escrever cada / e 2l,i-i(R n ) como / = J^ o; \ - A ;_i A i+i A A n com
01 ^ O salvo, naturalmente, o caso bvio em que / = 0. Assim, toda / e 2U-i(R")
decomponvel.
Segue-se que det[ay-] > O portanto yi e i/> so compatveis, o atlas 21 coerente e M
6.2 Se estes conjuntos so bases do subespao S C E* ento dim 5 = r e orientvel.
dim2l,,(S) = 1. Como /i A A /r e g\ A gr so elementos no-nulos de 2lr(5),
existe / O tal que g\ A gr = a f i A A fr . Reciprocamente, se vale esta igual- 1.3. Seja w uma forma contnua de grau mximo, diferente de zero em to-
dade ento para todo h e E", tem-se /iA(/i A - A/ r ) ^ O <=> hf\(gi A - /\gT) ^ O, ou dos os pontos de TV. Seu pullback fuj tem as mesmas propriedades em M pois
seja, {h, / i , . . . ,/r} L.I. se, e somente se, {h, gi,... ,gr} L.I. Portanto os conjuntos f (x): TXM > Tf(x)N um isomorfismo para todo x 6 M. Logo M orientvel.
{/i,... ,/ r } e {pi,... ,gr} geram o mesmo subespao S C E". 1.4. Sejam u> em M e ; em N formas diferenciais contnuas e positivas, cujas
6.3 Evidentemente, S um subespao vetorial de E". Seja A: E' -> 5 a trans- existncias caracterizam as orientabilidades de M e TV. Para todo x 6 M existe um
formao linear definida por A-g = g / \ f i / \ - - - / \ f r - Pela prpria definio de S, A nico nmero A(z) ^ O tal que (f u) (x) = \(x) u (x). Como A: M -> R {0}
sobrejetiva. Alm disso, g pertence ao ncleo de A se, e somente se, {<?, /i, , / } contnua e M conexa, ou bem A(i) > O para todo x 6 M (e ento / preserva
um conjunto linearmente dependente. Portanto, o ncleo de A o subespao (r- orientao) ou A(x) < O para todo x e / inverte orientao.
dimensional) de E* gerado por /!,...,/, Pelo Teorema do Ncleo e da Imagem, a 1.5. Que / um difeomorfismo, claro, pois / o / = id. Quanto orientao,
dimenso de S n r. em cada ponto x e R" {0} o espao tangente R" se decompe na soma direta Rn =
Ex Fx , onde Ex formado pelos mltiplos do vetor x e Fx pelos vetores ortogonais
6.4 Se f o = O ento ujn+l tem pelo menos grau n + l, logo igual a zero
a x. A derivada f (x): R" > R" deixa invariante cada um desses subespaos. Em
(supondo n = dim 7) portanto ui, neste caso, no possui inverso. Suponhamos agora
Fx ela simplesmente a multiplicao pela constante l/r 2 , onde r = \x\, pois todo
que seja f o = 1. Ento, escrevendo w = l w, temos J n+1 = O, logo 1 = 1 n+l =
w Fx tangente esfera de centro O e raio r, ao longo da qual / simplesmente
( l cZ>)(l+<ZH h) n ). Como l w = u, vemos que w possui o inverso I+L + - -+u)".
a multiplicao por l/r 2 . Por outro lado, f ' ( x ) transforma todo vetor v G Ex num
Mais geralmente, se /0 = o / O, temos w = o wi onde a componente de grau O de;
mltiplo negativo de v pois /, ao longo da semi-reta aberta formada pelos pontos t -u,
uji igual a l, logo wi possui inverso e w tambm possui.
u = x/\x\, > O, tem a forma /( u) = s u, s = l/ 2 , logo tem derivada negativa.
1.6. Seja 21 o conjunto das parametrizaes do tipo f o <p: Uo -t W C N onde
(p: f/d > f/ C M urna paraind/ri/iio positiva tal que l! conexo, c /: f/ > W
134 Solues dos Exerccios Cap.6 Cap.6 Solues dos Exerccios 135

um difeomorfismo. Evidentemente, 21 um atlas. Para provar sua coerncia, sejam 2.1. Todas as afirmaes so verdadeiras, exceto a terceira. A primeira, porque
/ o (p: UQ >W, f oip: Vo -> Z pertencentes a 21, com W H Z ^ 0. Ento toda forma de grau n em Rn fechada, logo exata pelo Lema de Poincar. A
segunda, porque a A d/3 = d(( l)r a A {$) onde r = grau de a. A terceira falsa por
causa da primeira ou, mais explicitamente, porque a forma diferencial w = dx\ A
dxn , elemento de volume de R", cumpre cj = da, onde a = A ( 1)1+1 a, dxi A
a composio de difeomorfismos que preservam orientao, conforme a hiptese feita i A A dxn (No Captulo 5, veremos que a referida afirmao verdadeira
sobre /. Segue-se que 21 coerente. Pelo Exerccio 4, ou ambas as transformaes quando M, alm de orientvel, compacta.)
lineares f ' ( x i ) : TX1M -4 TyN, f ' ( x 2 ) : TX2M -4 TyN (onde y = f ( x i ) = f ( x 2 ) ) A quarta e a quinta afirmaes so verdadeiras porque d(/*uj) = f*(duj).
preservam orientao ou ambas invertem. Em qualquer caso, a composta /'(x?)'1
f ' ( x i ) : Tx^M -4 TX2M preserva orientao. 2.2. (i) Temos d(f-uj) = d/Ao>+/-du; 0. Da resulta que d/AcjAu>+/-dojAu> = O,
ou seja, / dui A w = 0. Como f (x) ^ O para todo x E U, conclui-se que dcj A w = 0.
1.7. A primeira coisa a observar que f (x) = f (y) & y x. Em seguida, (ii) A forma w = xdy+ydz+zdx em R3 tal que u; Adu; = (x+y+z)dx/\dy/\dz ^ 0.
consideramos cada matriz simtrica [xi x j] como um ponto de R n ("+ 1 )/ 2) levando (iii) Sendo / um fator integrante de w, temos d/ A u> + / du> = 0. E de a =
em conta apenas os elementos x; Xj com i < j e dispondo as linhas uma aps a; + / dzn+i resulta que da = do> + d/ A dxn+i . Portanto a A da = uj A dw (d/ A
a outra, em sua ordem natural. (Por exemplo, se x = ( x i , X 2 , x a ) ento /(x) = uj + f duj) A dxn+i = O em virtude de (ii).
(x\ X2, 20:3, xl). Sem perda de generalidade, dado x = (x\,... ,xn+i) (iv) Como w e da; no contm o fator dx n +i , de a A da = O resulta que df A w +
R n+1 {0}, podemos supor x\ 0. A matriz jacobiana J f (x) 6 M(m x (n + 1)), f dui = O, ou seja, d(/ o;) = O, logo / fator integrante de w.
onde 771 = (n + l ) ( n + 2)/2, tem posto n + l pois suas primeiras n + l linhas formam
a matriz invertvel 2.3. Considerando a projeo radial /: R"+1 - {0} - 5", dada por f (x) = x/\x\ a aplica
'2xi O O ... O"
Xl X! O ... O a forma w em S"1, seu pullback / = p*uj uma forma em R n+1 {0} cuja restrio a
x3 O xi ... O Sn i* = i*f*u = (/ o j)*cj = w .
Ento, uma forma fechada u de grau l em 5" a restrio da forma fechada
X n +l O O ijj = fi no aberto simplesmente conexo R n+1 {0}, logo u) = df exata e da
o = df, onde / = f\Sn. A funo /: Sn > R assume seu valor mximo num ponto
Portanto, para todo x Rn+1 - {0}, a derivada f (x): R n+1 -4 Rm (onde m = x e 5", logo w(x) = d/(x) = 0.
(n + l)(n + 2)/2) injetiva. Em particular, chamando ainda de / a restrio esfera
5", a derivada f (x): TXS" -> Rm injetiva, qualquer que seja x Sn. Assim, se 2.4. Evidentemente, se w exata em P" ento /*cj exata em Sn. Suponhamos,
if>: Uo > U C Sn uma parametrizao tal que U no contm pontos antpodas, a reciprocamente, que fiu = da seja exata. Devemos achar ao em Pn tal que w = do
composta fo<p:Uo^V = f (U) uma imerso injetiva. Para mostrar que fotp uma Para isso, introduzimos a forma | (a + A*a)' , onde A: S" > 5" a aplicao
parametrizao em Pn = f ( S n ) , e portanto que Pn uma superfcie, resta provar que antpoda definida por A(x) = x, e /Ta o pullback da forma a mediante A1. V-se
a imagem f (A) de todo aberto A C 5 um conjunto aberto em Pn = f (S11), ou seja, facilmente que A* = e que da = f* u. A igualdade A* = , implica que existe
que F = Pn f ( A ) fechado em P" (ou em Rm, tanto faz pois P" compacto). Ora, uma forma ao em Pn tal que f* ao . Para definir ao , tomemos arbitrariamente
como / sobrejetiva, temos F = f(f~1(F)) e, escrevendo A = {x; x E A} temos y e Pn e wi, . . . ,wr TyPn (r = grau de a 0 ). Ento y = f (x) = f (-x), x 6 5" e
-A aberto em Sn, logo f-1 (F) = Sn - f ~ l ( F ) = Sn - f'1 f (A) = Sn - (A\J(-A)) Wi = f ' ( x i ) - V i = f (-x) - ( - V i ) , vi TxSn -T-xSn, i = l,...,r. A definio de a 0

fechado em Sn, portanto compacto e da F = f(f~1(F)) compacto, portanto dada por


fechado. Vemos ento que Pn uma superfcie compacta n-dimensional em R m , o(y) ( U , . . . , W r ) = (x) = (-x) ( Vi, . . . , -VT),
m = (n + l)(n + 2)/2.
Examinemos a orientabilidade de Pn luz do exerccio anterior. Pela Rcgni, a ltima igualdade valendo porque = A" . Ela significa que QO est bem definida
da Cadeia, a igualdade f (x) = f (x) implica que, para todo x Sn e todo vctor e a primeira igualdade acirna quer dizer que /*ao = . Ento
v 6 TxSn = T-xSn, tem-se /'(x)" 1 f ' ( x ) v = v, ou seja, a transformao linear
/'(-x)" 1 f (x): TxSn > T-xSn simplesmente a multiplicao por 1. Aqui cabo f (da0) = d(fa0) = da = f* u.
uma observao crucial. Como espaos vetoriais, TxSn e T-XSH coincidem. (Por isso Como / um difeomorfismo local, /* um isomorfismo linear portanto de f "(do) =
Ia/ sentido dizer que uma transformao linear TxSn > T-xSn a multiplicao f u resulta que LJ = do
por 1.) Mas, segundo a orientao de Sn, uma base positiva em TXS'L negativa,
cm V. .,.,SY" < vice-vcrsa. Portanto a multiplicao por l c uma transformao linear 2.5. Consideremos o difeomorfismo local /: Sn > Pn . Se o; uma forma fechada
TxSn * T_;,,S" que preserva a orientao quando n mpar e inverte quando n par. de grau l em Pn , seu pullback fui ainda uma forma de grau l fechada em 5"1. Corno
l )c acordo com o exerccio anterior, o espao projetivo /'" orionl.vel se, c. somente a esfera S11 simplesmente conexa, /*o; exata. Pelo exerccio anterior, seguo-so que
HO, n impa,]'. 01 (\, em /'".
136 Solues dos Exerccios Cap.6 Cap.6 Solues dos Exerccios 137

Observao. V-se deste modo que para toda forma fechada u de grau l em H: VS(M) x [0,1] -* VS(M), definida por H ( f ( x , v ) , t ) = f (x, (l - t)v), onde / o
Pn tem-se f u O para todo caminho fechado 7 em Pn . No entanto, isto no quer difeomorfismo, definido acima, de U C v M sobre Vf{M).
dizer que Pn seja simplesmente conexo. Por exemplo, se 7: [0,7r] > 5", definido por 2.1. Seja fu + fv = l uma partio da unidade de classe C, estritamente
7() = (cost, sent, O, . . . , 0), a metade de um crculo mximo ento 77 = /o-y : [O, TT] > subordinada cobertura M = U U V, assim as funes fv, f v: M - [0,1] so tais
Pn um caminho fechado em Pn que no livremente homotpico a uma constante. que supp./u C U e supp./y c V. Definamos a 6 A r (t7) e /3 6 Ar(V) pondo
(Veja [8], pg. 78.) a(z) = jV(a:) u (x) se x 6 U D V e a(z) = O se x 6 U - V, /3(x) = -fu(x) u (x)
se x 6 U n F e ,9 (z) = O se x e l/ - 7. Ento, para todo x 6 C/ n V, a(x) - /3(x) =
4. Ohne Titel f v (x) -u (x) + f u ( x ) w(z) = w(a;). Se dw = O ento da - d/3 = O em U <~\ portanto
1.1 Os itens (i) e (ii) so imediatos: e = r e e +00. A resposta do item(iii) as formas da e d/3 coincidem em U n V, e assim definem uma forma 7 e A r+1 (M).
e = 1/2. A razo a seguinte: a normal a M pelo ponto p = (s, s2) corta o eixo (Note que 7 exata em U e em V mas no necessariamente em M = U D V.)
y, que tambm normal, no ponto q = (O, s2 + 1/2), cuja distncia a p -\/s2 + 1/4, 2.2. Se X C K.n fechado ento, para cada A 6 L, f^(X) fechado em F\
valor to prximo de 1/2 quanto se queira, desde que \ seja pequeno. Logo e < 1/2. portanto em F. A famlia dos f^^X) localmente finita, logo f'1 (X) = [J f^^X)
Por outro lado, duas retas normais a M s se intersectam aps pelo menos uma delas fechado e conseqentemente / contnua.
cortar o eixo y. Logo no pode ser e < 1/2.
2.3. Este fato, que merece ser mencionado explicitamente, uma consequncia
1.2. (i) Definio bvia. Vamos aos sub-itens de (ii): imediata do Teorema 8.
(a) Se o aberto A C R" convexo e p 6 A ento a aplicao constante / : A > {p}
2.4. Seja / + g = l uma partio da unidade de classe Ck estritamente subordi-
e a incluso i : {p} > ^4 so equivalncias homotpicas, uma inversa da outra pois
nada cobertura aberta M = U U (M - F). Temos supp./ C U e supp.g C M - F.
/ o i = id: {p} > {p} enquanto que H: A x [0,1] A, definida por H(x,t) =
Ento, para todo x e F, vale g(x] = O, logo f (x) = 1. Alm disso, f (x) = O para
( t)x+tp, uma homotopia entre a aplicao identidade id: A > A e io f \ > A.
todo x e M - U.
(b) A incluso i: Sn -> Rn+1 - {0} e a projeo radial /: Rn+1 - {0} -> Sn ,
f (x) = x/\x\o equivalncias homotpicas, pois / o i = id: Sn > Sn e H : R n+ 2.5. Como no exerccio anterior, obtenha /: M > R tal que f (x) = l para todo
({0}x[0, 1]) -R n+1 -{0}, definida por H(x, t) = (l-fix + tx/\x\ uma homotopia z e F e f (x) = QsexM-U. Se <f = ( ( p i , . . . , <pn) defina, para cada i = l , . . . ,n, a
entre a aplicao identidade id: Rn+1 - {0} - R n+1 - {0} e i o /. funo $;: M -> R pondo $i(z) = f (x) >fi(x). Ento a aplicao $: M -t Rn cujas
(c) Considere/: M x R" -> M, /(z, u) = a ; e p : M -> M x R", g (x) = ( x , 0 ) . So funes-coordenada so $ 1 , . . . , $n coincide com y> em F.
equivalncias homotpicas, uma inversa da outra, pois / o g: M ) M a aplicao
identidade e H: (M x R") x [0, 1] - > M x R n , definida por H(x, v, t) = (x, (l -t) v) 5. O Teorema de Stokes
uma homotopia entre a aplicao identidade de M x R e g o f : M x Rn > M x R . 1.1. Se w: [7 > (R n )* uma forma contnua de grau l em U e 7: [a,6] > 7
(d) O argumento aqui o mesmo dos sub-itens anteriores: tomamos /: U > C um caminho de classe C1, ento a integral curvilnea J w, conforme definida no
definida por f (v, z) = (v/\v\,z), v = (x, y) e g: C -> U, g(v,z) = (v, z). Ento Captulo l, exprime-se, em termos dos conceitos e notaes do Captulo 5, como a
f g: C > C a, aplicao identidade enquanto que g o / : U > U homotpica integral Jja 6 j f*u do pullback /*w ao longo da superfcie unidimensional orientada
identidade de U mediante H : U x [0, 1] -> U, definida por H (v, z, ) = ((l - ) |5y + [a, 6]. Um "caminho" em dimenso > l seria uma aplicao contnua /: M - N e,
se / e C1, o papel de integral curvilnea seria desempenhado pondo-se, por definio,
1.3. Chamemos de 3: JV -> M uma inversa homotpica de /. Se w = da 6 A r (JV) ^ w = JM /*w, onde w uma forma diferencial contnua em M, cujo grau igual
exata ento /*w = /* (da) = d(/*a) exata em M. Reciprocamente seja uj 6 Ar (AT) dimenso da superfcie M, que se supe orientada e compacta, com bordo.
uma forma fechada tal que fu> = d/3 exata em N. Como f o g ~ id: N -> N, o 1.2. O ponto crucial consiste simplesmente em observar que se x < O ento |a| =
Teorema 3 assegura a existncia de Q A r ~ 1 (A r ) tal que (/ o g)*w o; = da, ou seja, x. Ento o Teorema de Mudana de Variveis para integrais mltiplas, no caso em
uj = g* (f* u] da = g* (d/3) da = d(g*/3 a), logo w exata. que det Jh(x) < O para todo x X, l-se J fe(x) f(y)dy = - fx f ( h ( x ) ) det Jh(x)dx.
1.4. O fibrado normal da superfcie m-dimensional M C R" o conjunto vM = A partir da, prosseguir como no texto.
{ ( x , v) M x R n ~ m ; u e TzM-1}. Se V e (M) uma vizinhana tubular de M em R" 1.3. O campo de vetores v: S" - R n+1 , definido por v (x) = f (x) - (x, f (x)) x
ento a aplicao /: vM - R n , definida por f (x, v) = x + v, de classe Ck~l se // tangente a Sn. Como n par, devemos ter v(x) = O para algum x Sn. Isto s
de classe Ck (k > 2). O conjunto U { ( x , v) e vM\\ e(x)} a imagem inversa pode ocorrer se, f (x) = x.
f ~ 1 ( V c ( M ) } , logo aberto em vM e contm aseo nula Mo = {(a;,0) 6 vM;x e M}. Se n mpar, ento n + l = 2k par e os pontos da esfera Sn podem ser escritos
E, como se viu no Captulo 4, / um difeomorfismo local bijetivo, portanto um sob a forma z = (xi, y\ 2 : 2 , 2 / 2 , . . . , Xk,yk)- A aplicao /: Sn > S", definida pondo-
difcomorfismo, de U sobre V" E (M). A projeo TT: V e (M) ) M uma equivalncia s<> f (z] = ( j / i , x i , 3/2,2:2,. .. , y,i,xn) cumpre f (z) / z o /(z) ^ 2 para todo
liomot])ica, cuja inversa c a incluso i : M > Ve(M}. A homotopia que fa/, o trabalho z . S".
138 Solues dos Exerccios Cap.6 Cap.6 Solues dos Exerccios

1.4. A projeao natural /: 5 > P, f (x) = [xt Xj] se a = (xi,... ,xn+i), 3.2. Esta frmula, que permite reduzir o clculo de um volume n-dimensional a
um difeomorfismo local, logo f ' ( x ) : TXS > T/( x )P n um isomorfismo, para todo uma integral em n l dimenses, especialmente interessante no caso n 2. Ela
x 6 Sn. Dado o campo contnuo w de vetores tangentes a P71, definimos o campo resulta de uma aplicao imediata do Teorema de Stokes, observando-se apenas que
v em Sn estipulando que f ' ( x ) v (x) = w(f(x)) para todo x e Sn. Como n par, a diferencial exterior do integrando o elemento de volume da superfcie M.
existe x G Sn tal que v (x) = O e, conseqiientemente, w(f(x)) = 0.
3.3. Basta notar que u = (FIM)* Cl, onde f2 a forma elemento de ngulo slido,
2.1. De acordo com a definio dada, dizer que /: K > L um difeomorfismo a qual fechada e definida em R" {0}. Se F(x) fosse ^ O para todo a; e M, teramos
de classe Ck significa que existem abertos A, B tais que f c A c R ^ L c B c R de fato uma aplicao F: M - R" - {0} e u = (F'fy\dM. Ento seria
e aplicaes (p: A > R", -0: B > R71, ambas de classe C1*, tais que ip(<p(x)) = x
e <p(ijj(y)) = y para quaisquer x : K e y L. Segue-se da que, em todo ponto / w= F*(dfi)=
= F*0 =
x E K, a derivada f' (x): W1 > R" um isomorfismo e, por conseguinte, cada x 6 K JM BM JM JM
centro de uma bola aberta (que podemos supor contida em A), restrita qual ip
um difeomorfismo sobre um aberto de R". Ento, diminuindo A se necessrio, lcito
admitir que <p: A > R" um difeomorfismo local que aplica o subconjunto K C A
homeomorficamente. Afirmamos que existe e > O tal que, chamando de U a reunio
das bolas B (x; e) C A, com x K, (p injetiva em U, logo um difeomorfismo
de U sobre um aberto V C R". A existncia de s provada por absurdo, usando
exatamente o argumento empregado para obter a vizinhana tubular. (Veja as 10
linhas que precedem o Exemplo l, Captulo 4.)
2.2. Considere cada z = (x, y) R2 como o nmero complexo z = x + iy. Defina
o homeomorfismo ip: P t H pondo simplesmente ip(z) = z2 para todo z P. Se
existisse um difeomorfismo (p: P > H, consideraramos seu inverso if>: H t P e o
ponto zo H tal que ip(zo) = 0. E claro que tp transformaria o eixo das abcissas X C
H no ngulo reto Y = { ( x , y) P; xy = 0}, logo seria um difeomorfismo de X sobre
Y. Mas, introduzindo A: R -> P, A() = ip(z0 + tei), teramos ip'(z0) ei = A'(0) ^ 0.
Mas o vetor velocidade do caminho A no ponto = O horizontal ou vertical conforme
se considere A'(0) como derivada direita ou esqureda (no respectivamente). Ento
deveria ser A'(0) = O, uma contradio.
2.3. Podemos, sem perda de generalidade, supor M conexa. Ento, se h no
preservasse a orientao de M a inverteria. Sejam w uma forma contnua de grau
mximo e positiva em M. Teramos /M h*w < 0. Mas, como h homotpico
identidade, vale JM h"u = JM uj > 0. Contradio.
2.4. Basta tomar N = M x [0,1).
2.5. No, pois M teria que ter dimenso 3 e, como est contida em R 3 , seria
orientvel. Da seu bordo seria tambm orientvel logo no poderia ser a faixa de:
Moebius. (Da se v que o slido tridimensional (Moebius) x [0,1) no cabe em R 3 .)
3.1. Note que no se est supondo que f (B) C B, logo o Teorema de Brouwcr
no se aplica diretamente a /. Ento introduzimos a retrao tp: R"+1 > B, definida,
por <f(x) = x/\x\e |x| > l e <p(x) = x se \x\ 1. Agora o Teorema de Brouwcr
se aplica &g = ( p o f : B > - B . Seja x E B tal que g (x) = ip(f(x)) = x. Sc for
\f(x)\ l, teremos <p(f(x)) = f (x) = x e x ser um ponto fixo de /, como se deseja.
Se, entretanto, for \f(x)\ l, duas coisas acontecem: primeiro, tem que ser |x| < l
pois f ( S n ) C B (ou seja, \ = l => |/(*)| < 1). E, segundo, |^(/(.r))| = \x/\x\ l,
uma contradio. Por conseguinte, todo ponto fixo de <j um ponto fixo de /.
Referncias Bibliogrficas

[1] E.L. Lima, Anlise Real, vol. l (9a edio). Coleo Matemtica Universitria,
IMPA, 2007.
[2] E.L. Lima, Anlise Real, vol. 2 (2a edio). Coleo Matemtica Universitria,
IMPA, 2006.
[3] E.L. Lima, Curso de Anlise, vol. l (12- edio). Projeto Euclides, IMPA,
2007.
[4] E.L. Lima, Curso de Anlise, vol. 2 (9a edio). Projeto Euclides, IMPA,
2006.
[5] E.L. Lima, lgebra Linear (6a edio). Coleo Matemtica Universitria,
IMPA, 2003.
[6] E.L. Lima, lgebra Exterior (2a edio). Coleo Matemtica Universitria,
IMPA, 2005.
[7] E.L. Lima, Introduo Topologia Diferencial. Monografias de Matemtica,
IMPA, 2001.
[8] E.L. Lima, Grupo Fundamental e Espaos de Recobrimento. (1~ edio). Pro-
jeto Euclides, 1998.
[9] S. Lang, Fundamentais of Differential Ge.ome.try. Springer, 2001.
[10] Th. Brcker, Analysis III, Wissenschaftsverlag, 1992.
[11] J. Lafontaine, Introduction aux Varits Diffrentielles, Presses Universitaires
de Grenoble, 1996.

As oito primeiras referncias dizem respeito a trabalhos citados no texto. As trs


finais so livros que podem servir de leitura colateral ou continuao dos temas aqui
tratados.
ndice Remissivo 143

harmnica, 8 com bordo, 101


holomorfa, 8 orieritvel, 105
potencial, 2 Suporte, 76
Grupo simtrico, 32 Teorema

ndice Remissivo Homotopia, 15, 60


adaptada, 61
da Divergncia, 121
de Brouwer, 111
de Green, 122
linear, 16 de Poincar-Brouwcr, 96
livre, 15 de Stokes, 109
lgebra de Grassmann, 45 exata, 59 Jordan-Brouwer diferencivel,
Integral curvilnea, 11
exterior, 57 Tipo de homotopia, 89
Aplicao Divergncia, 65, 120 Lei de Gauss, 117 Transformao linear induzida, 35
alternada, 31 Domnio Transposio, 32
anti-simtrica, 47, 48 com fronteira regular, 120 Matriz de Gram, 46
de classe Ck, 99 Universal, 47
simtrica, 47 Elemento Nmero
Avaliao, 29 de voltas, 23 Vizinhana
de ngulo, 25 tubular, 68
de ngulo slido, 55 tubular fechada, 83
Base de volume, 46, 53 Orientao induzida, 105
positiva, 92 tubular local, 73
Equao
Bola Parametrizao, 101
de Laplace, 8
normal aberta, 67 Parametrizaes
Equivalncia homotpica, 89
normal fechada, 67 padronizadas, 103
Espao Partio
Bordo, 98 projetivo real n-dimensional, 66
da superfcie M, 102 da unidade, 77
de A, 99 estritamente subordinada, 79
Famlia subordinada, 79
Caminho localmente finita, 75 Permutao, 32
classe Ck por partes, 13 pontualmente finita, 75 par, 32
justaposto, 13 Fator integrante, 66 positiva, 45
oposto, 12 Fluxo, 119 primitiva de uma forma, 2
poligonal, 13 Forma, 29 Produto
Componentes homogneas, 45 r-linear, 29 exterior, 38
Condies de integrabilidade, 2 anti-simtrica, 31 tensorial, 29
Conjugados, 48 classe Ck, 2 Pullback, 41, 51
Conjunto diferencial complexa, 25
estrelado, 10 diferencial de grau, l, 50 Refinamento, 79
simplesmente conexo, 19 elemento de ngulo, 4 Reparametrizao
Curva exata, 2 negativa, 12
de Jordan, 83 fechada, 2 positiva, 12
Curvatura integral, 118 induzida, 51 Restrio, 51
positiva, 65 Retrao, 74
Dccomponvel (forma), 39 Funo Rota,cional, 64
Determinante, 34, 36 ngulo, 4
Difcomorfismo, 99 ngulo de vrtice /;, 25 Semi-espaco, 9H
Dilcomorfisino local, 93 ngulo do caminho, '. l Singularidade;, !)(>
Diferencial auxiliar, 78 Superfcie