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Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

Flambagem por A situao a representa o


equilbrio indiferente. Nela, ao se
Compresso aplicar a fora Q na esfera, que est
sobre um plano, representado pela
Conceito de estabilidade do linha horizontal, ocorrer uma nova
equilbrio. posio de equilbrio, semelhante a
De forma bastante comum esta em outro ponto qualquer do
ocorre confuso entre o que so plano.
equilbrio e estabilidade. Uma
estrutura pode ser instvel estando Na situao b, o equilbrio
em equilbrio. instvel. A fora Q promove um
deslocamento na esfera que rola
Tome, por exemplo, um lpis sobre a superfcie no existindo
apontado e tente coloca-lo apoiado mais a possibilidade de retorno a
em um plano horizontal apoiado esta posio de equilbrio. Uma
pela ponta. Nesta situao, embora estrutura com este tipo de equilbrio
ele esteja em equilbrio, este no suporta perturbaes de
muito instvel. Quando se apia o nenhuma natureza.
lpis pela base, o equilbrio
estvel. Isto pode ser observado na Na situao c, o equilbrio
figura 1 estvel. A fora Q promove um
P P deslocamento na esfera que rola
sobre a superfcie oscilando em
torno da posio de equilbrio inicial.

Carga crtica de barras


comprimidas.
Seja uma barra prismtica
comprimida, em equilbrio, como a
mostrada na figura 3.
Figura 1 Equilbrio estvel e instvel P

Em geral, o equilbrio de uma


estrutura pode ser classificado
como: estvel; instvel ou Figura 3 Barra comprimida em equilbrio
indiferente.
Quando a fora tem valores
Um modo bastante simples pequenos, a barra permanece reta
de observar este fato analisar as e o equilbrio estvel. Quando
trs situaes de equilbrio ocorre um determinado aumento no
apresentadas na figura 2. valor desta fora, podem aparecer
flechas nas sees da barra
Q Q Q
levando a barra para um novo
equilbrio estvel, como representa
a b c a figura 4.
Figura 2 Situaes de equilbrio

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A
x B A expresso 2 uma
P
diferencial de segunda ordem cuja
soluo :

P P
v = C1 cos x + C 2 sen x
Figura 4 Barra comprimida em uma nova
E E
posio de equilbrio
(3)
A passagem do primeiro
estado de equilbrio estvel para o onde C1 e C2 so constantes que
outro, ocorre quando a fora atinge devem ser determinadas de
um determinado valor que maneira a satisfazer as condies
chamado de Valor Crtico. Nessa de deslocamento das extremidades
situao a carga chamada de apoiadas; ou seja:
Carga Crtica e indicada por Pcrit.
para x = 0 v = 0 e
Quando a carga est no valor para x = l v = 0
crtico o equilbrio torna-se instvel.
Com x = 0 , se tem
Nos dimensionamentos das
estruturas importante que este 0 = C1 cos(0 ) + C 2 sen(0 ) 
valor crtico no seja alcanado.
Com isto, se garante, alm da 0 = C1 1 + C 2 0 
integridade, a estabilidade da
estrutura. C1 = 0 (4)

Determinao da Carga Crtica. Com este resultado a


expresso 3 se resume a:
Na figura 4, se observa a
ocorrncia de flechas nas sees
P
da barra. Torna-se possvel, ento v = C 2 sen x (4)
escrever a equao da linha E
elstica para a barra.
Com x = l , tem-se:
d2 v M
= (1)
dx 2 E P
0 = C 2 sen l (5)
E
Para uma seo qualquer,
com distncia igual a x, a partir do Note-se, aqui, que para
apoio A o momento fletor vale satisfazer a equao,
M = Pv que, substitudo na independentemente do valor de C2,
expresso 1, resulta: a funo seno deve ser igual a zero.
Esta funo nula quando o ngulo
d2 v Pv
=  for igual a n, ou seja:
dx E
P
d2 v P v l = n (6)
+ = 0 (2) E
dx E onde:

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n=0; 1; 2; 3; ........ A carga crtica encontrada
para n=2 muda o estado de
Assim, tem-se: equilbrio de uma barra que tem a
forma da figura 4 para uma que tem
P a forma da figura 6.
l = n 
E P

P
l 2 = n 22 
E

n 2 2 E
P= (7) Figura 6 Barra flambada com Pcrit para
l2 n=2
Para as estruturas, em geral,
Note-se que n um nmero se interessa descobrir a carga
inteiro, positivo, qualquer entre 1 e crtica para n=1. No presente
. Para cada valor de n existe um captulo far-se- est considerao.
valor de P que muda o estado de
equilbrio. Cada um destes valores Um fato importante de ser
indicado por Pcrit. . lembrado que a soluo da
expresso 3 foi encontrada atravs
Desta forma com: das condies de apoio da barra.
Isto significa que para barras
2 E apoiadas de forma diferente, a
n=1  Pcrit1 = (8) soluo ser diferente. Mais frente
l2
este fato ser abordado .
4 2 E
n=2  Pcrit 2 = (9)
l2 Equao de Eler
Toma-se, inicialmente a
Importante se torna observar expresso 8 que a carga crtica
que estas cargas crticas so as para a flambagem de uma barra
cargas que mudam o estado de prismtica simplesmente apoiada
equilbrio. Assim, a carga crtica em suas extremidades.
encontrada para n=1 muda o
estado de equilbrio de uma barra Lembra-se, mais uma vez,
reta para uma barra que tem a que a carga crtica aquela que
forma da figura 5. Nesta situao se muda o estado de equilbrio; assim,
diz que ocorreu a flambagem da com cargas de menor valor que ela
barra por compresso. a barra permanece reta e com
P cargas de maior valor, ela flamba da
forma da figura 5, at que o valor
seja igual ao da encontrada para
n=2.

Lembrando que esta carga


Figura 5 Barra flambada com Pcrit para uma fora normal de compresso, o
n=1 mdulo da tenso normal
desenvolvida nos pontos das

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sees transversais da barra Podemos escrever esta
prismtica : expresso ento como:

 fl = E 
2
P
= crit (10) 2
A l
i2
onde A a rea da seo
transversal da barra. 2 E
fl = 2
(15)
A esta tenso se d o nome l

de Tenso de Flambagem que i
indicada por fl.
Na expresso 15, o
P l
fl = crit (11) quociente chamado de ndice
A i
de Esbeltez da barra e indicado
A tenso de flambagem pela letra .
portanto a tenso que muda o
estado de equilbrio da barra ou l
= (16)
seja, com tenses iguais a este i
valor o equilbrio instvel.
O ndice de esbeltez uma
Substituindo o valor da carga medida relativa entre o
crtica, encontrado na expresso 8, comprimento da barra e sua seo
na expresso 11, tem-se: transversal. Uma barra esbelta
quando seu comprimento grande
2 E perante sua seo transversal.
fl = l2 
A Assim, a expresso 15 fica:

2 E 2 E
fl = (12) fl = (17)
l2 A 2

Sabendo-se que o raio de Esta expresso conhecida


girao de uma figura (i) igual a: como Equao de Eler.

OBS:-
i=  i =
2
(13) 1. A tenso de flambagem um
A A valor de tenso que, se
atingido, muda o estado de
a expresso 12 fica: equilbrio da barra, isto ; a
barra flamba.
2 E i2
fl = (14)
l2 2. Para que em uma barra no
ocorra a flambagem, o valor
Observe-se que na de tenso desenvolvida pela
expresso 14 l o comprimento da fora de compresso
barra e i uma propriedade de sua atuante, deve ser menor que
seo transversal.
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o da tenso de flambagem.
Isto : k=2

P
= fl (18)
A

onde k=0,7

fl
fl = (19)
s
k=1
e s o coeficiente de segurana
que se deseja usar.

3. O estudo do raio de girao k=0,5


de grande importncia j
que, se no existir restrio a
barra tende a flambar de
maneira que a seo gire em Figura 7 Coeficientes k para
diferentes formas de apoio.
torno do eixo central de
inrcia de menor momento e
portanto, de menor raio de Flambagem Elstica e
girao
Flambagem Inelstica.
4. A mudana na forma de A expresso 17 mostra que a
apoio da barra, provoca tenso de flambagem funo do
alterao na soluo da ndice de esbeltez da barra. Com
expresso 3. Esta alterao, ela, possvel traar o grfico da
pode ser expressa por meio figura 8.
do ndice de esbeltez.
f l (Mpa)
1400,0

5. A forma geral do ndice de 1200,0

1000,0
esbeltez : 800,0

600,0

l
= k (20)
400,0

i 200,0

0,0
0 50 100 150 200 250

onde k um coeficiente que Figura 8 Grfico da tenso de flambagem


depende da forma de apoio em funo do ndice de esbeltez para
da barra. E=200GPa.

6. Os valores de k para Pela figura 8 possvel


diferentes formas de apoio observar que barras com esbeltez
so as mostradas na figura 7. muito pequena necessitam de uma
tenso muito grande para que
ocorra a flambagem.

Deve-se levar em conta


tambm que, as expresses at

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aqui obtidas possuem como Assim, feita uma distino
premissa a validade da lei de entre a flambagem que segue a
Hooke. Esta lei tem validade desde equao de Eler chamada de
que a tenso no ultrapasse a Flambagem Elstica e a que no
tenso limite de proporcionalidade segue chamada de Flambagem
do material (p). Inelstica.

Assim, a equao de Eler Como j foi mencionada, a


possui validade para tenses abaixo flambagem elstica segue a
de p. equao de Eler, j a flambagem
inelstica segue outro padro de
comportamento.

O padro de comportamento
da flambagem inelstica muito
dependente do material e os
Validade da resultados possuem uma grande
p equao de Eler disperso.

Algumas equaes de
aproximao so usadas para
traduzir este comportamento. Uma
lim das importantes aproximaes foi
Figura 9 Grfico da tenso de flambagem
em funo do ndice de esbeltez mostrando feita por Tetmajer que aproxima o
a validade da Equao de Eler. comportamento funo:

Na figura 9 est indicado o fl = a b + c2 (21)


valor para onde a tenso
necessria para a flambagem p. onde a; b e c so constantes que
A este valor, se d o nome de dependem do material da barra.
ndice de esbeltez limite e se indica
por lim. A tabela 1 mostra os valores
das constantes para alguns
A primeira vista, se pode materiais.
imaginar que barras com esbeltez Tabela 1 Constantes a; b e c para
menor que o limite no apresentam alguns materiais para tenses em MPa.
o fenmeno da flambagem. Isto no
Material lim a b c
verdade, estas barras tambm
podem apresentar flambagem. Para Ao st
105 303 1,16 0
barras com ndice de esbeltez muito 37
pequeno, a falha por compresso Ao st
pode ocorrer antes da mudana de 89 329 0,63 0
50
estado de equilbrio. Ferro
80 764 12,2 0,05
Fundido
As equaes que traduzem
estes efeitos no podem estar Madeira 100 287 0,20 0
baseadas na Lei de Hooke, j que a Ao ao
tenso desenvolvida maior que a 86 461 2,34 0
Nquel
tenso limite de proporcionalidade.
Alumnio 66 139 0,89 0

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Outra aproximao
importante foi feita por Telmaco V.
Langendonck, que prope o
comportamento como sendo uma
parbola com vrtice na tenso
limite de escoamento (e).

A figura 9 representa este


comportamento.

Aproximao por
e uma parbola


lim Validade da
equao de Eler

Figura 9 Grfico mostrando a validade da


Equao de Eler e a aproximao pela
parbola.

A equao proposta por


Telmaco, para uma barra com um
ndice de esbeltez menor que limite
:

e p
fl = e 2 (21)
2
lim

As aproximaes que aqui


so apresentadas no so as
nicas existentes. Muitas outras so
aceitas e para o dimensionamento
de pilares existem normas, como as
da AISC e a NBR 8800, que usam
outras formulaes.

De uma maneira geral, se


pode dizer que quando a
flambagem for elstica, a equao a
ser usada a Equao de Eler.
Quando ela for inelstica se pode
usar uma das aproximaes.

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