8.

3 Para cada una de las siguientes funciones de transferencia trazar la grfica BODE y
determine la frecuencia (es decir, la frecuencia a la que 20 log 10|G ( j )|=0 dB )
1000
a) G ( s )=
(s+10)( s+30)

Para llevar esta funcin de transferencia a Matlab se aplica el siguiente cdigo que consta
de insertar el numerador, el denominador y declarar la funcin de transferencia, para
luego utilizar la herramienta de Matlab BODE y visualizar el comportamiento de la misma;
este proceso se llevara a cabo para b, c y d

Figura 1. Cdigo Matlab

Despus de insertar el cdigo en Matlab el programa genera dos grficas, que presentan el
comportamiento de la funcin de transferencia, la primera para la amplitud de salida y la
otra para el desfase de salida, que tambin se denominan diagrama de ganancias y
diagrama de fases.
 Grafica 1. Comportamiento de a).

Ahora la frecuencia de la funcin de transferencia

Grafica 2. Frecuencia a).

Al observar la grfica se puede visualizar que frecuencia es aproximadamente 24rad/s

 100
b) G ( s )=
(s+0 . 2)(s 2+ s +20)

Inserto cdigo en Matlab

Figura 2. Cdigo Matlab

Grafica 3. Comportamiento de b).

 Grafica 4. Frecuencia b).

Al observar el grafico obtenemos el valor de la frecuencia en 0dB que corresponde en este

caso a una frecuencia de 5.98rad/s

50(s+100)
c) G ( s )=
(s+1)(s +50)
 Grafica 5. Comportamiento c).

Grafica 6. Frecuencia c).

A diferencia de los puntos anteriores esta funcin tiene una frecuencia mucho ms grande
ya que su numerador contiene una funcin lineal de gran tamao 50s+5000 conteniendo
uno de sus lmites un numero bastante considerable, por otra parte la funcin que se
encuentra en el denominador tiene polos pequeos por lo tanto la frecuencia es mayor
con un valor 222,8rad/s

d)

Cdigo en Matlab con funcin expandida para facilitar comprensin del grado de la funcin

Figura 4. Cdigo Matlab

Ahora se muestra la grfica de la amplitud y el desfase de la funcin de transferencia, las

cuales se espera que tengan un comportamiento ms variante ya que las funciones tanto
como en el numerador como en el denominador son de grado igual y superior a 2, por
consiguiente el comportamiento seria el siguiente.
Grafica 7. Comportamiento d)

Grafica 8. Frecuencia d).

Para este caso la frecuencia fue pequea ya que ambas funciones tanto la del numerador
como la del denominador se mantenan en el mismo rango dando como resultado
3.05rad/s

8.6 Utilizando MATLAB obtener Bode plot de las siguientes funciones de transferencia

a) K=10
Reemplazando el valor de K que equivale a la ganancia del sistema, obtuve la ecuacin del
numerador para este primer caso y aplico el mismo mtodo del punto anterior para
insertar ambas funciones en MATLAB y generar el Bode plot para obtener la grfica de la
amplitud y el desfase de la funcin de transferencia.

Figura 5. Cdigo Matlab K=10

 Grafica 9. Comportamiento K=10.

b) K=20

Figura 6. Cdigo Matlab K=20

 Grafica 10. Comportamiento K=20

Al observar el comportamiento de ambas funciones de transferencia, se concluye que al

ser la ganancia ms grande en el caso de K=20 la pendiente de la amplitud tiende a ser
menor y por consiguiente la frecuencia de esta es mayor ya que al visualizar
detenidamente ambos grficos la frecuencia de k=10 es aproximadamente igual 1.57rad/s
y la de K=20 es de 2.48rad/s; con esto se puede afirmar que a mayor frecuencia, ms
eficiente es el sistema.

8.9 Disear un filtro, G(s), con las siguientes respuestas en frecuencia.

Para poder realizar el filtro tengo que tener en cuenta lo siguiente.

(Ec-1.1)

Con esta ecuacin determino la funcin de transferencia teniendo en cuenta que el

numerador lo puedo considerar dado, porque me estn dando los ceros de la funcin de
esta los cuales seran 1 y 1000, con esto la funcin del numerador seria la siguiente
V ( s 2 )=(s +1)(s+ 1000) (Ec.-1.2)

Ahora solo falta encontrar la funcin del denominador la cual, se puede calcular con la
ecuacin 1.1, pero para esto necesito conocer el , n el cual se conoce que seria
n=40 rad / s , pero este valor tiene que ser como minimo el doble de esta as que
asumo un valor de n=100 rad /s , y el , lo puedo conocer de la siguiente grfica.

Ya que le no puede ser ni el mnimo ni el mximo valor, asumo un valor de 0.4, con el
cual paso a efectuar los clculos para determinar la funcin del denominador y esta sera
igual a.

V ( s 1 )=s2 + ( 0.4 ) (100 )( 2 ) s +1002 (Ec.-1.3)

V ( s 1 )=s2 +80 s+10000 (Ec.-1.4)

Ahora con ambas ecuaciones tanto la de el denominador como la del numerador obtengo
la ecuacin del filtro
V ( s 2)
G ( s )=
V ( s1 )

(s+1)(s +1000)
G ( s )=
s2 +80 s+10000
Conociendo la ecuacin de transferencia procedo a introducir los valores en MATLAB para
observar el comportamiento de este.

Figura 7. Cdigo Matlab del filtro pasa baja

Considero hacer la implementacin de un filtro pasa baja, ya que es el que se acopla mejor
a los datos que me estn entregando.
As pues se el comportamiento de este seria de la siguiente manera
 Grafica 11. Comportamiento del filtro pasa baja

Termmetro
Breve definicin: Un termmetro es un instrumento utilizado para medir la temperatura
con un alto nivel de exactitud. Puede ser parcial o totalmente inmerso en la sustancia que
se est midiendo. Esta herramienta est conformada por un tubo largo de vidrio con un
bulbo en uno de sus extremos.
Algunos metales se dilatan cuando son expuestos al calor, y el mercurio es sensible a la
temperatura del ambiente. Por ello, los termmetros estn generalmente fabricados con
mercurio (Hg), ya que ste se dilata cuando est sujeto al calor y ello nos permite medir su
dilatacin en una escala graduada de temperatura (la escala puede ser Celsius o
Fahrenheit).
En el caso de este ejemplo se tiene un termmetro sumergido con el cual se espera medir
la temperatura del medio en el que est. Para esto se deben hacer muchos anlisis, los
cuales consisten en el desarrollo analtico del sistema para llegar a una respuesta que se va
a expresar en tres diferentes formas las cuales sern comparadas, estas respuestas estn
expresadas en estado estacionario y representan un modelo no lineal.
Para simular el comportamiento del termmetro utilizare simulink (diagrama de bloques)
para hacer una representacin esquemtica del comportamiento de la temperatura en el
tiempo, en un rango de 3s, y los resultados se compararan con los mostrados en el libro.

Figura 8. Diagrama de bloques

 Grafica 12. Resultados no lineales

Grafica 13. Resultados del libro no lineales

Con esto se corrobora que los bloques fueron ingresados de forma correcta, ya que la
similitud de los resultados lo afirma.
Estas graficas muestran que dependiendo del , las curvas se estabilizan en menor
cantidad de tiempo, observando esto podemos afirmar que la grfica nmero 2 se
establece en un menor periodo de tiempo a comparacin de las otras dos.
Estableciendo un sistema diferente para linealizar el sistema se obtienen los siguientes
bloques que generan una respuesta diferente a la obtenida anteriormente

Figura 9. Diagrama de bloques lineal

Grafica 14. Resultados lineales

 Grafica 15. Resultados del libro lineales

Este resultado tiene la particularidad que presentan perturbaciones, las cuales se presentan en la prctica
real, estos resultados lineales presentan las variaciones en el tiempo de forma sinusoidal, esto sucede
porque se tienen aspectos que se descartaron en los clculos no lineales.