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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PRISCILLA LEITE MALTA
ESTUDO DA QUALIDADE DE ENERGIA NO ACIONAMENTO DE

MQUINAS ELTRICAS NO SAAE DE VIOSA
VIOSA
2011

Monografia apresentada ao Departamento de

Engenharia Eltrica do Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas da Universidade
Federal de Viosa, para a obteno dos
crditos da disciplina ELT 490 Monografia
e Seminrio e cumprimento do requisito
parcial para obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Ms. Mauro Prates.
VIOSA
2011

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias

Exatas e Tecnolgicas da Universidade Federal de Viosa, para a obteno dos crditos da
disciplina ELT 490 Monografia e Seminrio e cumprimento do requisito parcial para
obteno do grau de Bacharel em Engenharia Eltrica.
Aprovada em de de 2011.
COMISSO EXAMINADORA
Prof. Ms. Mauro Prates - Orientador

Universidade Federal de Viosa
Prof. Dr. Jos Carlos da Costa Campos - Membro

Prof. Dr. Denilson Eduardo Rodrigues - Membro

O incio da sabedoria a admisso da prpria ignorncia. Todo o meu saber consistem em
saber que nada sei.
(Scrates)
Aos meus pais, por todo amor e apoio depositados.
Agradecimentos
Agradeo a Deus, pela fora e sustento para seguir nessa caminhada. Aos meus pais,
Neide e Amaury, por todo o carinho, dedicao e pacincia. Ao Jorge, pelo incentivo e
compreenso nos momentos difceis. Ao Dudu, por toda a amizade e contribuio para a
elaborao deste trabalho. Ao meu orientador Mauro Prates, pela colaborao e
disponibilidade prestadas. E Finalmente ao SAAE de Viosa, pela oportunidade de pesquisa e
estgio.
Resumo
A qualidade da energia eltrica tem se tornado uma preocupao crescente e comum s

empresas de energia eltrica e aos consumidores de um modo geral. A razo para tal o
emprego, cada dia maior, de dispositivos altamente sensveis aos padres do suprimento
eltrico. A expanso do consumo aliado ao desenvolvimento tecnolgico faz necessrias a
anlise e a compreenso dos fenmenos que afetam a qualidade de energia eltrica, bem como
apresentao de solues para minimiz-los. O objetivo deste trabalho estudar os problemas
relacionados qualidade de energia, em especfico os harmnicos e as variaes de tenso de
curta durao, discutindo o impacto destes nos equipamentos e componentes do sistema
eltrico industrial do SAAE de Viosa e apresentar alternativas para a soluo desses
distrbios. Para tanto foram realizadas medies no barramento dos motores do SAAE atravs
do analisador de qualidade de energia FLUKE, srie 430, coletando dados de tenso, corrente,
contedo harmnico e frequncia. Fez-se a anlise dos sinais coletados avaliando a partida
dos motores por meio soft-starter e partida compensadora com autotransformador, alm da
utilizao de um banco de capacitor. Com isso, foi possvel distinguir a importncia de cada
dispositivo utilizado na indstria, alm do impacto relacionado qualidade de energia que os
mesmos provocam. Aps a anlise dos distrbios da qualidade de energia props-se a
viabilidade do uso de dispositivos e equipamentos para melhorias no sistema eltrico do
SAAE.
Sumrio
1 Introduo .................................................................................................. 122

1.1 Estrutura do Trabalho .............................................................................................. 13
1.2 Caracterizao dos Distrbios na Qualidade ........................................................... 13
1.2.1 Introduo ............................................................................................................ 13
1.2.2 Harmnicas .......................................................................................................... 15
1.2.3 Afundamentos de Tenso ....................................................................................... 22
1.3 Mtodos de Partida .................................................................................................. 25
1.3.1 Introduo ............................................................................................................ 25
1.3.2 Partida Compensadora com Autotransformador ................................................. 25
1.3.3 Partida com Soft-Starter ...................................................................................... 26
1.4 Objetivo Geral ......................................................................................................... 28
2 Materiais e Mtodos .................................................................................... 29

2.1 Introduo ................................................................................................................ 29
2.2 Descrio dos Materiais........................................................................................... 31
2.2.1 Na partida compensadora .................................................................................... 31
2.2.2 Na partida por soft-starter ................................................................................... 31
2.2.3 Analisador de Qualidade de Energia ................................................................... 32
2.3 Consideraes de Caso ............................................................................................ 32
3 Resultados e Discusses .............................................................................. 33

3.1 Motor com Acionamento Compensador ................................................................. 33
3.2 Motor com Acionamento por Soft-Starter ............................................................. 298
3.3 Discusses Finais ..................................................................................................... 44
4 Concluses................................................................................................... 46
Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 47

Lista de Figuras
Figura 1 - Ligao de partida de um motor de induo trifsico com autotransformador. ...... 26

Figura 2 - Esquema genrico de um soft-starter com 6 tiristores. ............................................ 26
Figura 3 - Tenso em rampa ajustada pela soft-starter aplicada ao motor. .............................. 27
Figura 4 - Comparativo do comportamento das partidas soft-starter e compensadora.............28
Figura 5 - Detalhe da captao do So Bartolomeu. ................................................................ 29
Figura 6 - Bombeamento para ETA1.. ..................................................................................... 30
Figura 7 - Diagrama unifilar das cargas da Captao ETA1. ................................................... 30
Figura 8 - Tenses trifsicas na partida do motor com chave compensadora. ......................... 33
Figura 9 - Correntes trifsicas na partida do motor com chave compensadora. ....................... 33
Figura 10 - THD de tenso para o motor com partida compensadora. ..................................... 35
Figura 11 - THD de corrente para o motor com partida compensadora. .................................. 35
Figura 12 - THD de corrente com a retirada do banco de capacitores. .................................... 36
Figura 13 - Harmnicos de corrente no motor com chave compensadora (a) 3 ordem, (b) 5
ordem e (c) 7 ordem. ......................................................................................................... 37
Figura 14 - Corrente no neutro medida com o motor de chave compensadora acionado. ....... 37
Figura 15 - Variaes de frequncia da rede na partida do motor com chave compensadora. 38
Figura 16 - Tenses trifsicas na partida do motor com chave soft-starter. ............................ 39
Figura 17 - Correntes trifsicas na partida do motor com chave soft-starter. .......................... 39
Figura 18 - Tenses trifsicas controladas na entrada do motor. ............................................. 40
Figura 19 - THD de tenso para o motor com partida soft-starter. .......................................... 41
Figura 20 - THD de corrente para o motor com partida soft-starter. ....................................... 41
Figura 21 - Harmnicos de corrente no motor com chave soft-starter (a) 3 ordem, (b) 5
ordem e (c) 7 ordem. ......................................................................................................... 43
Figura 22 - Corrente no neutro medida com o motor de chave soft-starter acionado. ............. 43
Figura 23 - Variaes de frequncia da rede na partida do motor com chave soft-starter....... 44
Lista de Tabelas
Tabela 1 Categorias e Caractersticas dos Fenmemos Eletromagnticos. ........................... 14

Tabela 2 Limites de Distoro Harmnica de Tenso ........................................................... 16
Tabela 3 Limites de Distoro Harmnica de Corrente em % de IL. ................................... 17
Tabela 4 Classificao dos Harmnicos ................................................................................ 17
Tabela 5 Tabela comparativa dos distrbios medidos nos dois mtodos de acionamentos.. 44
1 Introduo
O termo qualidade de energia um conceito abrangente para diversos tipos de

distrbios em um sistema de energia eltrica. Desde o fim dos anos 80 a qualidade de energia
tem se tornado uma preocupao crescente para as concessionrias de energia eltrica e para
os consumidores, devido, principalmente, ao aumento do nvel de harmnicos gerados por
cargas eletrnicas e tambm utilizao crescente de sistemas de controle microprocessados,
resultando em cargas sensveis aos distrbios relacionados com a qualidade da energia [1].
Para caracterizar a qualidade da energia eltrica, so analisados os sinais de tenso em
sua amplitude, forma de onda e frequncia. Um problema de qualidade da energia eltrica
pode ser definido como qualquer desvio ou alterao manifestada nestas grandezas, que
resulte na falha ou operao inadequada de instalaes, aparelhos ou equipamentos. Tais
alteraes podem ocorrer em vrias partes do sistema de energia, seja nas instalaes de
consumidores ou no sistema supridor da concessionria [2].
Segundo [3], podem-se destacar os seguintes motivos para a atual preocupao com a
qualidade de energia:
Os equipamentos atuais so mais sensveis aos fenmenos de qualidade de energia que
os utilizados no passado;
O maior enfoque aos programas de conservao de energia propiciou o uso de cargas
eficientes e no lineares. Tambm o crescimento industrial e o avano tecnolgico
proporcionaram o aumento do uso de cargas perturbadoras da qualidade de energia, a
exemplo dos computadores, aparelhos eletroeletrnicos, lmpadas de descarga e
compactas, micro-ondas, alm de controladores de intensidade luminosa, inversores de
frequncia, dentre outras;
Os impactos econmicos para as concessionrias, consumidores e os fabricantes de
equipamentos. A energia de m qualidade diminui a vida til de equipamentos e causa
elevados prejuzos devido parada na produo;
Os consumidores esto se conscientizando sobre as questes de qualidade de energia,
seus deveres e direitos;
O aumento das interligaes da rede. Com os processos integrados falhas em algum
componente podem trazer importantes consequncias.
1 Introduo 13
1.1 Estrutura do trabalho
Esse trabalho foi dividido em quatro captulos e organizado da seguinte forma: no

captulo 1 apresentado o conceito de qualidade de energia eltrica e a justificativa para o
destaque dado a esse tema nos ltimos anos. Em seguida so apresentados os distrbios na
qualidade da energia, com uma descrio dos fenmenos harmnicos e afundamentos de
tenso. Estes so conceituados e explicitados, destacando suas causas e consequncias. Alm
disso, feita uma breve abordagem aos mtodos de partida de motores, com uma descrio
para os mtodos com chave compensadora com autotransformador e chave esttica soft-
starter.
O captulo 2 trata da metodologia utilizada para a realizao do trabalho. Nele

apresentada a forma como esto instalados os motores eltricos e outros dispositivos do
SAAE de Viosa.
O captulo 3 mostra os resultados obtidos. Primeiro, mostrou-se os sinais de tenso,

corrente, contedo harmnico e frequncia de cada um dos mtodos de partida analisados.
Aps isso, fez-se uma anlise dos resultados, por meio de comparao entre os mtodos. O
captulo 4 trata das concluses extradas do trabalho, bem como as sugestes de continuidade
do mesmo.
1.2 Caracterizao dos Distrbios na Qualidade
1.2.1 Introduo
O termo qualidade de energia se refere a uma ampla variedade de fenmenos

eletromagnticos, que caracterizam a tenso e a corrente em um determinado momento e local
em um sistema de energia [4].
A crescente utilizao de equipamentos eletrnicos que causam distrbios

eletromagnticos, ou que so sensveis a estes fenmenos tem aumentado o interesse na
qualidade de energia nos ltimos anos. Por conseguinte, vrios estudos foram desenvolvidos
para a descrio destes fenmenos, que podem ser classificados em diferentes categorias, uma
vez que h diversas maneiras de resolver os problemas de qualidade de energia, dependendo
da intensidade, durao ou frequncia envolvida no evento.
1 Introduo 14
A Tabela 1 apresenta as categorias e caractersticas dos principais distrbios

eletromagnticos [4].
Neste captulo sero conceituados os fenmenos relativos aos harmnicos e aos

afundamentos de tenso (SAG), de acordo com a norma IEEE Std. 1159-1995 [4], visto que
sero os objetos de anlise deste trabalho.
Tabela 1 Categorias e Caractersticas dos Fenmemos Eletromagnticos
Categorias Espectro Durao Tenso

1.1 Transitrios Impulsivos
1.1.1 Nanosegundos 5 ns pico < 50 ns
1.1.2 Microsegundos 1s pico 50 ns 1 ms
1.1.3 Milisegundos 0,1 ms pico > 1 ms
1.2 Transitrios Osciatrios
1.2.1 Baixa Frequncia < 5 kHz 0,3 50 ms 0 4 pu
1.2.2 Mdia Frequncia 5 500 kHz 20 s 0 8 pu
1.2.3 Alta Frequncia 0,5 5 MHz 5 s 0 4 pu
2. Variaes de Curta Durao
2.1 Instantneo
2.1.1 Afundamento (Sag) 0,5 30 ciclos 0,1 0,9 pu
2.1.2 Elevao (Swell) 0,5 30 ciclos 1,1 1,8 pu
2.2 Momentneo
2.2.1 Interrupo 0,5 ciclos 3s < 0,1 pu
2.2.2 Afundamento (Sag) 30 ciclos 3s 0,1 0,9 pu
2.2.3 Elevao (Swell) 30 ciclos 3s 1,1 1,4 pu
2.3 Temporrio
2.3.1 Interrupo 3s 1 min < 0,1 pu
2.3.2 Afundamento (Sag) 3s 1 min 0,1 0,9 pu
2.3.3 Elevao (Swell) 3s 1 min 1,1 1,2 pu
3. Variaes de Longa Durao
3.1 Interrupo Permanente > 1 min 0,0 pu
1 Introduo 15
3.2 Subtenso > 1 min 0,8 0,9 pu

3.3 Sobretenso > 1 min 1,1 1,2 pu
4. Desequilbrio de Tenso Est. Permanente 0,5 2 %
5. Distoro da Forma de Onda
5.1 Compensao CC (DC Offset) Est. Permanente 0 0,1 %
5.2 Harmnicos 0 100 thH Est. Permanente 0 20 %
5.3 Interharmnicos 0 6 kHz Est. Permanente 02%
5.4 Recortes de Comutao (Notching) Est. Permanente
5.5 Rudo Banda larga Est. permanente 01%
6. Flutuao de Tenso < 25 Hz intermitente 0,1 7 %
7. Variao de Frequncia da rede < 10 s
1.2.2 Harmnicas
As harmnicas so tenses ou correntes senoidais com frequncias mltiplas inteiras

da frequncia a qual um sistema de energia est projetado para operar (denominado
frequncia fundamental; normalmente 50Hz ou 60Hz). As harmnicas combinam-se com a
tenso ou corrente fundamental, e produzem as distores harmnicas. A distoro harmnica
existe devido presena de cargas e dispositivos com caractersticas no lineares no sistema
eltrico.
Estes dispositivos podem ser modelados como fonte de correntes que injetam
correntes harmnicas no sistema de energia eltrica. A distoro de tenso resultado de
quedas de tenso no lineares causadas pelas correntes harmnicas atravessando as
impedncias do sistema. A distoro harmnica uma preocupao crescente para muitos
consumidores e para o sistema eltrico de energia no geral, devido ao aumento da aplicao
de equipamentos da eletrnica de potncia.
Os nveis de distoro harmnica podem ser caracterizados pela anlise do espectro de

harmnicas considerando as amplitudes e ngulos de fase de cada componente harmnica
individualmente. Tambm comum utilizar uma medida global, a distoro harmnica total
(DHT ou THD, do ingls Total Harmonic Distortion), medida que considera a magnitude de
1 Introduo 16
toda a distoro harmnica apresentada, conforme (1). A Tabela 2 mostra os limites de

distoro harmnica de tenso recomendados segundo IEEE Std. 519-1992 [5].

(1)
onde Vh o valor eficaz das componentes harmnicas individuais em volts, h a ordem das
harmnicas e V1 o valor eficaz da tenso fundamental em volts.
Tabela 2 Limites de Distoro Harmnica de Tenso
Barra de Tenso Distoro Harmnica Distoro Harmnica Total

Individual de Tenso (%) de Tenso THD (%)
Vn 69kV 3,0 5,0

69kV < Vn 161kV 1,5 2,5
Vn > 161kV 1,0 1,5
As harmnicas de corrente resultam da operao normal de cargas no lineares

conectadas ao sistema de energia. Os nveis de distoro de corrente podem ser caracterizados
pela distoro harmnica total, mas frequentemente isto pode gerar equvocos. Por exemplo,
muitos controladores de velocidade ajustveis apresentaro valores elevados de distoro
harmnica para a corrente de entrada quando estes operarem com cargas muito leves. Neste
caso isso no significante, pois a amplitude da harmnica de corrente baixa, ainda assim a
distoro total relativamente alta.
Para caracterizar as harmnicas de corrente de forma consistente, o IEEE definiu outro

termo, a distoro de demanda total (DDT), mostrado em (2).

(2)
onde Ih o valor eficaz das componentes harmnicas individuais em ampres, h a ordem

das harmnicas e IL o valor eficaz da corrente de carga na demanda maxima em ampres.
Em seguida a Tabela 3 apresenta os limites de distoro harmnica de corrente

segundo IEEE Std. 519-1992 [5], no qual ISC a corrente de curto-circuito no ponto de
1 Introduo 17
acoplamento comum (PAC), sendo este o ponto de ligao entre a concessionria e os vrios
consumidores.
Tabela 3 Limites de Distoro Harmnica de Corrente em % de IL
Vn 69kV
ISC/IL h < 11 11 h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h DDT
< 20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
20-50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
50-100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100-1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
> 1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
Os sinais harmnicos so classificados quanto sua ordem (pares ou mpares) e

sequncia (positiva, negativa ou zero), conforme mostrado pela Tabela 4, na qual est
representada at a nona harmnica para fins de exemplificao.
As harmnicas de ordem mpar so frequentes nas instalaes eltricas em geral,

enquanto as de ordem par so mais comuns nos casos de assimetrias do sinal, devido
presena de componente contnua. Quanto sequncia das harmnicas, importantes
concluses poder ser obtidas: de um modo geral, as de sequncia positiva causam
aquecimentos, vibraes e perdas adicionais; as de sequncia negativa geram esses mesmos
efeitos, alm de reduzir o torque mdio til das mquinas; j as harmnicas de sequncia zero
indicam que pode haver significativa corrente circulando pelo neutro, no caso de conexo Y a
4 fios, ou pela malha no tringulo, na conexo . Essas ltimas so consideradas as
harmnicas mais preocupantes, trazendo vrios problemas para a instalao e os
equipamentos a ela ligados [6][7].
Tabela 4 Classificao dos Harmnicos
Ordem
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Frequncia (Hz) 60 120 180 240 300 360 420 480 540
Sequncia + - 0 + - 0 + - 0
1 Introduo 18
Existem vrias cargas no lineares geradoras de harmnicos. Com a inveno e o

desenvolvimento do tiristor, equipamentos de baixo custo e grande eficincia se tornaram
disponveis para que os motores CC ou de induo em gaiola de esquilo atuassem no
acionamento de bombas, ventiladores e mquinas, com habilidade de controlar a velocidade
das mesmas. A tecnologia cresceu rapidamente e a aplicao destes acionamentos incorporou-
se ao processo de acionamento em todas as indstrias. Estas cargas no lineares aumentaram
significativamente a partir dos anos 70.
Atualmente os conversores estticos constituem uma das principais classes de cargas

no lineares nos sistemas de potncia. Englobando inversores, soft-starters e retificadores,
podem ser divididos em trs grupos com relao gerao de harmnicos: conversores de
grande, mdia e baixa potncia. Os de baixa potncia esto relacionados com equipamentos
de pequeno porte, tais como televisores, computadores e outros vrios eletrodomsticos [8].
Os conversores eletrnicos de potncia trifsicos diferem dos conversores

monofsicos em particular porque no produzem correntes de 3 ordem e seus mltiplos (a
ordem h da harmnica pode ser obtida pela expresso h=kq1, no qual q o nmero de
pulsos do conversor e k qualquer inteiro positivo). Isto representa uma vantagem, uma vez
que as harmnicas triplas so aditivas no neutro de um sistema trifsico. No entanto, os
conversores trifsicos constituem significantes fontes de harmnicos, como s presentes nos
acionamentos de velocidade varivel e fontes ininterruptas de energia [9].
comum a presena de cargas monofsicas com fontes chaveadas monofsicas em

edifcios comerciais. Uma caracterstica distintiva das fontes chaveadas monofsicas o alto
contedo de 3 harmnica presente na corrente. O crescente aumento dessas fontes causa
preocupao com a sobrecarga no neutro, em especial em instalaes mais antigas. H ainda
uma preocupao com o sobreaquecimento de transformadores devido combinao de
contedo harmnico da corrente, fluxo de disperso, e elevada corrente no neutro [9].
Tambm apresenta caractersticas no lineares a famlia das lmpadas fluorescentes, que

incluem lmpadas com processo de funcionamento de descargas eltricas a partir do starter ou
reator, e tambm descargas eltricas a partir de circuito eletrnico. So responsveis por 40% a
60% da carga eltrica comercial, o que representa uma parcela importante na gerao de
harmnicos Alguns fabricantes tm melhorado os seus projetos de reatores eletrnicos,
obtendo uma forma de onda mais limpa [10].
1 Introduo 19
Equipamentos com dispositivos saturveis incluem transformadores, motores e outros

dispositivos com ncleo de ferro. Os transformadores de potncia so fontes de harmnicos
uma vez que, por razes econmicas, os transformadores so construdos com dimenses tais
que sempre ocorre saturao magntica do material ferromagntico que constitui o seu ncleo,
quando estes operam prximo das condies nominais. Isso resulta em correntes harmnicas,
principalmente de 3 ordem. Quando operados em condio de carga leve, sero conduzidos
para as regies saturadas de seu ncleo ferromagntico resultando em uma corrente de
excitao com amplitude maior que o normal e significativamente distorcida [9].
Transformadores no so to preocupantes como conversores eletrnicos de potncia

ou dispositivos a arco, os quais produzem correntes harmnicas da ordem de 20% ou mais,
referida s suas capacidades nominais. Entretanto, o seu efeito importante, particularmente
em sistemas de distribuio de empresas de energia eltrica que possuem centenas de
transformadores [10].
O contedo harmnico produzido por fornos a arco imprevisvel, randmico, por

causa da variao do arco eltrico a cada ciclo, particularmente no estgio inicial de fuso. Geram
frequncias harmnicas e interharmnicas (isto , harmnicos cujas frequncias no so
mltiplos inteiros da frequncia fundamental) de largo espectro contnuo, sendo predominante e
de maior amplitude as harmnicas de ordem 3, 2, 5 e 4, respectivamente. Entretanto, os valores
mdios das amplitudes das correntes harmnicas dos fornos so relativamente baixos, se
comparados com os gerados pelos conversores tiristorizados. Na prtica, alguns semiciclos
isolados da corrente mostram percentuais elevadssimos de distoro, mas, a mdia, no caso dos
fornos a arco, no passa de 5% para os principais harmnicos [9].
Laminadores nas siderrgicas utilizam motores de corrente contnua alimentados com

sistemas de retificao. Tambm nas ferrovias eltricas usam-se motores de corrente contnua
com retificao. Logo, distores harmnicas surgem no sistema. No caso das locomotivas, estas
se apresentam como fontes de harmnicos variveis, deslocando-se ao longo da ferrovia e
injetando suas correntes no sistema sucessivamente por cada transformador [10].
Uma distoro de tenso dada em funo tanto da impedncia do sistema quanto da

qualidade da corrente que percorre o circuito. Sendo assim, o fato de haver cargas injetoras de
correntes harmnicas no sistema no garante que haja distoro na onda de tenso expressiva.
Se a impedncia do sistema for pequena, e no houver problemas de ressonncia, a distoro
de tenso normalmente desprezvel. No entanto, caso haja ressonncia no sistema, as
1 Introduo 20
harmnicas podem causar diversos problemas como: interferncia em controles

computadorizados, aquecimento de mquinas rotativas, falha em banco de capacitores, dentre
outros.
O grau com que os harmnicos podem ser tolerados por um sistema depende da
susceptibilidade da carga. Geralmente os equipamentos menos sensveis so os de
aquecimento (cargas resistivas), pois a forma de onda no importante. Os mais sensveis so
aqueles que assumem em seu projeto uma tenso senoidal pura, como por exemplo, os
equipamentos de comunicao e processamento de dados. Ainda assim, mesmo os
equipamentos mais robustos aos efeitos dos harmnicos podem ser prejudicados.
A anlise dos efeitos causados pela gerao de harmnicos relevante na

quantificao dos transtornos causados aos demais consumidores ligados ao Ponto de
Acoplamento Comum (PAC) da concessionria de energia ou at mesmo dentro do seu
prprio sistema eltrico. A presena de harmnicos contribui para a reduo da vida til do
sistema e dos equipamentos a ele ligados. Alguns dos efeitos harmnicos relacionados a esses
equipamentos conforme [8][11] so:
Motores e geradores: o principal efeito nas mquinas rotativas o sobreaquecimento devido

ao aumento das perdas no ferro e cobre. Logo se afeta o torque e a eficincia da mquina,
reduzindo a sua vida til. H ainda um aumento das vibraes.
Transformadores: Tambm ocorre um aumento das perdas no ferro e cobre. Alm disso, o
aumento da frequncia pode ampliar o efeito das reatncias de disperso. As correntes
induzidas pelo fluxo disperso manifestam-se nos enrolamentos e ncleo. Tm-se ainda uma
maior influncia das capacitncias parasitas, que podem realizar acoplamentos indesejados e
mesmo produzir ressonncias no prprio dispositivo.
Cabos de alimentao: os aquecimentos devido ao aumento de perdas ocorrem por dois

motivos: o efeito pelicular e o efeito de proximidade. O primeiro responsvel pela reduo
da rea efetivamente condutora em funo do aumento da frequncia das correntes. O
segundo relaciona um aumento da resistncia do condutor em funo dos efeitos dos campos
magnticos produzidos pelos condutores adjacentes.
Capacitores: pode haver ressonncias no sistema, ampliando as ondas distorcidas. Alm

disso, as correntes de alta frequncia, que encontraro um caminho de menor impedncia nos
1 Introduo 21
capacitores, elevaro as perdas hmicas, gerando aquecimento e consequente diminuio da

vida til do capacitor.
Equipamentos eletrnicos: aparelhos que utilizam o ponto de cruzamento com o zero (ou
outros aspectos da onda de tenso) para realizar alguma ao so afetados pela distoro
harmnica. O efeito resultante no conversor o deslocamento do ponto natural de comutao,
com consequente alterao de seu desempenho, que no caso de retificadores controlados,
pode resultar em tenso de sada mais baixa e pior fator de potncia. J nos inversores, pode
resultar em falhas de operao por curto-circuito interno decorrente de erros de comutao.
Aparelhos de medio: medidores de energia ativa tipo induo podem apresentar erros
positivos ou negativos, dependendo do medidor e do tipo de harmnico. Em geral, a distoro
deve ser elevada (>20%) para produzir erro significativo.
Rels de proteo e fusveis: um aumento da corrente eficaz devida a harmnicas sempre

provocar um maior aquecimento dos dispositivos pelos quais circula a corrente, podendo
ocasionar uma reduo em sua vida til e, eventualmente, sua operao inadequada.
Sistemas de iluminao: As lmpadas incandescentes so sensveis aos nveis de tenso. A

presena de harmnicos pode resultar em um valor eficaz de tenso acima do nominal, o que
aumenta a temperatura do filamento da lmpada, reduzindo sua vida til mdia.
Computadores e Perifricos: para um funcionamento adequado os fabricantes de

computadores e perifricos impem limites de distoro harmnica para os seus produtos,
variando de fabricante para fabricante, geralmente com valores de distoro total de tenso
mxima de 3% ou 5%.
Sistemas de Comunicao: a presena de correntes e tenses harmnicas no sistema de

potncia, devido ao acoplamento existente entre este e os sistemas de comunicao atravs
dos campos magntico e eltrico existentes, resultam em rudos, o qual o tipo de
interferncia mais comum nas comunicaes telefnicas.
1 Introduo 22
1.2.3 Afundamentos de Tenso (SAGs)
Podem ser definidos como um decrscimo entre 0,1 e 0,9 pu do valor eficaz da tenso
nominal, com durao entre 0,5 ciclo e minuto. Segundo a norma IEEE Std. 1159-1995 [4],
um afundamento de tenso com intensidade menor do que 0,1 pu considerado interrupo.
Os afundamentos de tenso so usualmente associados com faltas no sistema, mas

tambm podem ser causadas pelo chaveamento de cargas pesadas ou partidas de grandes
motores. Uma falta em um circuito alimentador paralelo tambm poder resultar em uma
queda no barramento da subestao que afetar todos os outros alimentadores at que esta
falta seja corrigida. Normalmente uma falta ser corrigida em um perodo de 3 a 30 ciclos,
dependendo da magnitude da corrente de falta, do tipo de deteco de sobrecorrente e
interrupo.
Um motor de induo pode solicitar de 6 a 10 vezes sua corrente mxima de operao

durante a partida, provocando uma queda de tenso no sistema. Se a magnitude da corrente
for grande em relao corrente mxima de falta do sistema, o afundamento de tenso
resultante pode ser significativo.
O termo sag foi utilizado na comunidade de qualidade de energia por muitos anos
para descrever um tipo especfico de distrbio a reduo de tenso em curta durao. Este
termo tem relao direta com o sentido literal da palavra, que queda. J o termo utilizado
pela IEC para este fenmeno conhecido como dip. Os dois termos so considerados
equivalentes, sendo sag preferido pela comunidade norte-americana de qualidade de
energia.
Inicialmente, a durao dos eventos de afundamentos no era bem definida, devido a

uma ausncia de padronizao. Em algumas publicaes a durao de um afundamento tpico
ficava na faixa entre 2ms e 2 minutos. Subtenses com tempos abaixo de meio ciclo de rede
no eram consideradas como sendo uma mudana no valor eficaz da tenso na frequncia
fundamental, logo estes eventos no eram considerados transitrios. Subtenses que duram
mais do que um minuto normalmente so controladas por reguladores de tenso e poder estar
associadas a uma variedade de causas alm de faltas no sistema.
A durao dos afundamentos dividida em trs categorias: instantnea, momentnea e

temporria, as quais coincidem com as trs categorias de interrupes e sobretenses. Essas
1 Introduo 23
divises foram definidas para relacionar o tempo dos dispositivos tpicos de proteo com as
respectivas categorias de afundamento.
O afundamento de tenso um dos distrbios mais importantes que afeta a qualidade

da energia eltrica, pois responsvel por grandes perdas na produo, representando 68%
dos eventos de qualidade de energia na indstria e os maiores prejuzos financeiros [3].
Este distrbio atinge de forma danosa e prejudicial principalmente as indstrias, uma

vez que elas trabalham intensamente com processos de produo dependentes entre si. Os
processos utilizam-se de mquinas que cada vez mais se modernizam atravs da utilizao de
microprocessadores, ou eletrnica de potncia. Um afundamento pode levar um equipamento
ao funcionamento inadequado, de forma que a produo perca a validade por supostos
defeitos surgidos nos produtos, ou em algumas partes do processo [3].
Os prejuzos na indstria podem ocorrer de duas formas. Uma delas acontece quando o
equipamento submetido ao afundamento no chega a interromper o funcionamento, mas
apenas modifica-o, seja pela perda de sincronismo, perda de torque, entupimento. A outra
ocorre quando o equipamento atingido para de funcionar, interrompendo o processo de
produo [3].
Para determinar os reais impactos dos afundamentos em uma carga sensvel

essencial estimar o nmero de ocorrncias e suas caractersticas (durao, amplitude) em um
determinado perodo de tempo. O interesse no estudo deste fenmeno reside principalmente
nos problemas que podem causar nos equipamentos instalados no parque industrial, tais
como: sobreaquecimento das mquinas rotativas, funcionamento inadequado no sistema de
proteo e controle, falhas em retificadores controlados, perda de informaes de
microprocessadores em controlador lgico programvel, travamento de computadores,
distoro em tela de monitores, desligamentos de lmpadas de descarga e problemas nos
contatores [12][13].
Tais distrbios geralmente so causados por curtos circuitos, manobras na rede,

atuao inadequada de proteo, acionamentos de grandes cargas que requerem altas
correntes de partidas, energizao de transformadores e falhas nas conexes dos cabos do
sistema.
O curto-circuito provoca uma grande elevao da corrente, e esta, por sua vez,
ocasiona grandes quedas de tenso nas impedncias do sistema. Curtos-circuitos so
1 Introduo 24
ocorrncias inevitveis nos sistemas eltricos e possuem causas diversas, mas basicamente
envolvem um rompimento do dieltrico entre dois pontos que deveriam ser isolados entre si e
que, em condies normais, esto em potenciais diferentes [3].
Muitos curtos-circuitos so causados por sobretenses que solicitam a isolao alm

de sua capacidade. Uma das causas dessas sobretenses so as descargas atmosfricas, mas a
isolao pode tambm ser danificada ou simplesmente anulada por outros agentes climticos,
como o vento, produtos qumicos, nvoa salina. Tambm pelo impacto ou contato de animais,
de veculos, de equipamentos de escavao, dentre outros, ou mesmo como resultado do
envelhecimento do material [12].
Os equipamentos com dispositivos de proteo desconectam o ponto de curto-circuito

da fonte de energia no sistema eltrico. A tenso imediatamente recuperada, para
aproximadamente seu valor anterior, em todos os pontos exceto nos desconectados pela
proteo. A reduo repentina da tenso de fornecimento, seguida por sua recuperao,
representa o fenmeno de afundamento de tenso. Tambm a atuao indevida dos
dispositivos de proteo causam os afundamentos, interrupes e em alguns casos elevao de
tenso [3][13].
As manobras de rede, sejam elas automticas ou manuais, tambm so responsveis

por afundamentos de tenso. Ainda que a manobra seja realizada de forma programada e
correta, podem ocorrer distrbios momentneos. J uma manobra mal executada pode causar
interrupo e curto circuito. Os distrbios relativos s variaes de pequena durao so
inerentes ao sistema, no entanto deve-se procurar minimiz-los a fim de melhorar a qualidade
de energia e desempenho da rede eltrica. Alguns exemplos de manobra so: comutao para
transferncia de linha, manobras para manuteno de manobras de carga [13].
O chaveamento de grandes cargas, tais como grandes motores, ou as fortes flutuaes

caractersticas de algumas cargas podem causar grandes variaes de corrente. O efeito disso
nas correntes semelhante a um curto-circuito. Embora geralmente os chaveamentos de
cargas tenham consequncias menos severas nos pontos em que ocorrem, as alteraes de
tenso que provocam em locais distantes podem ser indistinguveis daquelas causadas por
curtos-circuitos e so avaliadas como afundamentos de tenso [3].
1 Introduo 25
1.3 Mtodos de Partida
1.3.1 Introduo
A corrente absorvida da rede por um motor de induo trifsico durante a partida

bastante elevada, podendo atingir valores da ordem de 8 vezes a corrente de funcionamento
em regime permanente de operao. Mtodos de partida so aplicados em razo de atenuar a
intensidade da corrente de partida, e permitir adequado acionamento da mquina.
So basicamente quatro mtodos de partida: direta, estrela-tringulo, compensadora

com autotransformador e com chave esttica (eletrnica de potncia). Sero abordadas neste
captulo a partida compensadora com autotransformador e a com chave esttica soft-starter,
uma vez que so os acionamentos utilizados no ambiente de anlise.
1.3.2 Partida Compensadora com Autotransformador
Segundo [14], quando na utilizao de autotransformador para partida de motores

eltricos, sucede que a corrente absorvida da linha reduzida de acordo com o quadrado da
relao de espiras do autotransformador, e a corrente no motor reduzida segundo a relao
de espiras.
Embora este mtodo tenha custo inicial maior que a partida estrela-tringulo, apresenta
a vantagem de permitir ajuste de tenso e de corrente absorvida pela simples mudana de
tapes. Normalmente os autotransformadores de partida tm tapes para 80%, 65% e 50%. A
Figura 1 mostra o diagrama esquemtico do autotransformador. Fecham-se os contatores k2 e
k3 at que a partida em tenso reduzida esteja concluda. Em seguida fecha-se o contator k1 e
abrem os contatores k2 e k3, retirando o autotransformador do circuito, enquanto o motor
passa a ser alimentado em plena tenso. Durante a comutao dos contatores pode haver
surtos transitrios de corrente muito intensos, o que pode levar, em alguns casos, a danos nos
equipamentos. A comutao de contatores deve ocorrer quando o motor apresentar cerca de
90% de sua velocidade nominal.
1 Introduo 26
Figura 1 Ligao de partida de um motor de induo trifsico com autotransformador.
1.3.3 Partida com Soft-Starter
A chave de partida esttica soft-starter um equipamento eletrnico que, atravs de

comando microprocessado, controla tiristores que ajustam a tenso enviada ao estator do
motor, conforme figuras abaixo. Desta forma, consegue-se, de um lado, aliviar o acionamento
dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e, de outro, proteger a rede eltrica
das correntes de partida elevadas [14].
Figura 2 Esquema genrico de um soft-starter com 6 tiristores.

1 Introduo 27
Apresentam funes de operao que as caracterizam por promoverem partidas e

paradas suaves. A mais usual a rampa de acelerao, conforme Figura 3, no qual um valor
inicial de tenso e um tempo de durao para a rampa programado. Estes valores dependem
das caractersticas dinmicas do sistema motor-carga e devem ser escolhidos de modo que
aperfeioem a partida.
Figura 3 Tenso em rampa ajustada pela soft-starter aplicada ao motor.
Possuem a vantagem de no provocar surtos transitrios no sistema, limitar a corrente

de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar paradas suaves e protees. Estas
chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de
transmisso durante a partida e para o aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada, devido a eliminao de choques mecnicos. Tambm
contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e
bombeamento. Apesar disso, possui uma desvantagem de ser fonte de harmnicos no sistema,
injetando correntes de ordem kq1, no qual q o nmero de pulsos da ponte retificadora, e k
qualquer inteiro positivo. Uma retificao de 6 pulsos produziria harmnicos de ordem 5, 7,
11, 13, para k = 1 e 2.
A Figura 4 a seguir mostra o comparativo de corrente entre os mtodos de partidas

com chave soft-starter e chave compensadora. Nota-se um comportamento de corrente com
aumento gradual e suave para o acionamento com soft-starter. J na partida compensadora,
percebe-se o surto transitrio de corrente causado pela comutao dos contatores.
1 Introduo 28
Figura 4 Comparativo do comportamento das partidas soft-starter e compensadora.
1.4 Objetivo Geral
Realizar um estudo dos problemas relacionados qualidade de energia, em especfico

os harmnicos, as variaes de tenso de curta durao e frequncia, para os mtodos de
partida compensadora com autotransformador e partida por soft-starter, alm de discutir o
impacto relacionado qualidade de energia que os mesmos provocam.
2 Materiais e Mtodos
2.1 Introduo
O Servio Autnomo de gua e Esgoto (SAAE) de Viosa uma Autarquia fundada

em 1970. Cumpre com sua misso de prestar servios de saneamento bsico que contribuam
para a melhoria da qualidade de vida da populao viosense e para o desenvolvimento
scioeconmico, visando satisfao da sociedade, dos clientes e dos colaboradores.
Atualmente, o SAAE atende a 98% da populao com gua tratada e a 88% com rede de
esgoto e, desde janeiro de 2010, responsvel pela limpeza urbana de Viosa [15].
A anlise da qualidade de energia foi realizada em uma das estruturas do SAAE, a

Captao da ETA1 (Estao de Tratamento de gua), localizada no campus da UFV
(Universidade Federal de Viosa). A captao responsvel pela drenagem da gua do
manancial Ribeiro So Bartolomeu, e o bombeamento para a ETA1, que fica localizada na
Rua do Pintinho, bairro Bela Vista.
Figura 5 Detalhe da captao do So Bartolomeu.

2 Materiais e Mtodos 30
Figura 6 Bombeamento para ETA1.
O diagrama da Figura 7 mostra a distribuio de cargas da instalao. Devido

simplicidade do local, o circuito de iluminao foi desconsiderado.
Figura 7 Diagrama unifilar das cargas da Captao ETA1.

2.2 Descrio dos Materiais
2.2.1 Na partida compensadora
O motor de induo trifsico com acionamento compensador uma mquina usada h

anos na instalao do SAAE. No h registro sobre seus dados de placa e nem possvel a
leitura desses na carcaa do motor. Alm disso, foi reformado algumas vezes, fato que
modifica seus dados originais. Apesar disso, podem-se destacar alguns de seus parmetros a
partir de dados operacionais do motor.
Rotor gaiola de esquilo
Potncia ativa medida: aproximadamente 65kW
Velocidade de operao medida: 1780 rpm
Frequncia: 60Hz
Tenso nominal Y/: 220/380V
Corrente medida: 195A
Para a chave compensadora tambm no h registro ou dados de fabricante ou outra

informao a respeito dos tapes do autotransformador.
O banco de capacitores conectado a esse motor possui potncia nominal de 15KVAr.
2.2.2 Na partida por soft-starter
A seguir, a descrio com os dados de placa do Motor de Induo Trifsico Alto

Rendimento Plus:
Rotor gaiola de esquilo
Fabricante: WEG
Potncia ativa: 132kW
Velocidade: 1780 rpm
Frequncia: 60Hz
Tenso nominal Y/: 220/380/440V
Corrente nominal: 419A

Fator de potncia: 0,87
A chave Esttica Soft-Starter utilizada no acionamento fabricada pela WEG, modelo

SSW-06. Opera na funo rampa de acelerao, programada pra aplicar uma tenso no motor
com tempo de rampa de 18s e valor inicial de 30% da tenso nominal.
O banco de capacitores em questo tambm fabricado pela WEG, com potncia

nominal de 40kVAr.
2.2.3 Analisador de Qualidade de Energia
Utilizou-se o analisador de qualidade de energia trifsica srie Fluke 430, ferramenta

essa que permite analisar vrios parmetros, eventos e anomalias relacionados energia.
2.3 Consideraes de Caso
A situao atual de funcionamento da captao de revezamento entre dois conjuntos

motobomba, de acordo com horrio de ponta. Sendo assim, os motores foram analisados
individualmente, ou seja, quando um motor era acionado o outro se encontrava desligado.
As medies foram realizadas com o analisador de energia instalado no barramento da

rede. Foram coletados dados com uma amostragem de 0,5s por um tempo de 20 minutos,
durante a partida dos motores e na operao em regime permanente. Para melhor visualizao
dos grficos os dados foram selecionados conforme o objetivo da anlise. Os motores foram
acionados na situao a vazio, com a entrada de carga momentos depois. Os parmetros de
corrente, tenso, THD, os harmnicos individualmente e frequncia foram medidos para
estudo dos fenmenos de qualidade de energia.
O acionamento do motor de partida compensadora com autotransformador feito

manualmente. Durante as medies, o operador acionou o motor em tenso reduzida (chave
manual na posio de partida) e aps aproximadamente 3s aplicou a tenso nominal (chave
manual na posio de operao em regime). Tambm foram analisados o comportamento do
sistema no que se refere qualidade de energia com a retirada do banco de capacitores.
Para as medies no motor com partida soft-starter, o analisador, alm do barramento

da rede, foi tambm instalado entre a sada da soft-starter e entrada do motor, a fim de obter-
se o comportamento da tenso controlada. A anlise do sistema com a retirada do banco de
capacitores no foi possvel nesse caso, devido dificuldade para desconexo do mesmo.
3 Resultados e Discusses
3.1 Motor com Acionamento Compensador
Nas Figuras 8 e 9 tem-se o comportamento da tenso de fase e corrente nas trs fases
durante a partida do motor de induo trifsico.
Tenses trifsicas durante a partida do motor

131
Fase A
Fase B
Fase C
130
129
Tenso rms (V)
128
127
126
125
0 10 20 30 40 50 60 70
tempo(s)
Figura 8 Tenses trifsicas na partida do motor com chave compensadora
Correntes trifsicas durante a partida do motor

400
Fase A
Fase B
350 Fase C
300
250
Corrente rms (A)
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo(s)
Figura 9 Correntes trifsicas na partida do motor com chave compensadora
Percebe-se uma elevao da corrente acompanhada de uma queda de tenso. No

entanto, uma anlise quantitativa demonstra uma queda de tenso pequena, de
aproximadamente 3V eficaz da tenso nominal num intervalo de 4s. Conforme Tabela 1, um
3 Resultados e Discusses 34
afundamento de tenso definido como um decrscimo entre 0,1 e 0,9 pu do valor eficaz da
tenso nominal, com durao entre 0,5 ciclo e 1 minuto. Logo a queda de tenso verificada
no pode ser considerada um afundamento, tendo em vista que apresentou um decrscimo de
menos de 3% (ou 0,03 pu).
Vale ainda comentar o desbalanceamento na tenso na fase B, em relao s outras

duas fases. Um desequilbrio de tenso pode ser determinado pela razo entre o desvio
mximo e a mdia dos valores de tenso, o qual expresso percentualmente, apesar da melhor
anlise ser atravs de componentes simtricas, pois a taxa de componentes de sequncia
negativa e positiva em relao sequncia positiva daria o desbalanceamento para um dado
sistema.
Segundo a Tabela 1, um desequilbrio de tenso ocorre quando h uma variao de 0,5

a 2% em regime permanente. Nesse estado, a tenso na fase B apresentou um desvio de 0,7
em relao mdia de tenso (128,4V), o que resulta em um desequilbrio de tenso de
0,55%. Desequilbrios de tenso tm origens nos sistemas de distribuio e nas instalaes
dos consumidores trifsicos, sendo atribudos a cargas monofsicas mal distribudas.
Analisando o grfico das correntes nota-se que no momento da partida estas atingiram
um transitrio de 400A. Aps 3s, a comutao da chave compensadora fez surgir outro
transitrio, atingindo o valor de 287A. Outra observao o aumento da corrente com a
adio da carga, que passou de aproximadamente 107A na situao a vazio para 179A a plena
carga.
A seguir as Figuras 10 e 11, com os ndices de distoro harmnica de tenso e

corrente nas trs fases medidos no barramento do sistema.
Observam-se valores baixos para os mesmos. O THD de tenso mdio para as trs
fases foi de 2,4% em regime permanente, chegando a um valor mximo durante o transitrio
de partida de 2,6%. J o THD de corrente com o motor operando em regime foi de apenas
2,0%, e na partida atingiu um pico, em uma de suas fases, com THD de 45%, que
instantaneamente restabelecido. Tambm durante a comutao da chave houve uma pequena
elevao, alcanando 4,2%. Outra verificao que pode ser feita sobre o THD do motor
operando em vazio, que foi de 3,3%, mostrando que a operao a vazio aumenta a distoro
harmnica. Isto em razo de o sistema operar com maior eficincia na situao com carga,
visto que o fator de potncia se eleva.
Com base nas Tabelas 2 e 3, v-se que os nveis de distoro harmnica medidos para
a operao em regime permanente encontram-se abaixo dos limites recomendados (at 5%),
ultrapassando este valor somente durante um surto transitrio na energizao do motor, o que
no acarreta maiores problemas para a operao do sistema.
THD durante a partida do motor

2.65
Fase A
Fase B
2.6 Fase C
2.55
THD de Tenso (%)
2.5
2.45
2.4
2.35
2.3
2.25
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 10 THD de tenso para o motor com partida compensadora
THD durante a partida do motor

50
Fase A
45 Fase B
Fase C
40
35
THD de Corrente (%)
30
25
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 11 THD de corrente para o motor com partida compensadora
A Figura 12 mostra o efeito da distoro harmnica de corrente do sistema com a

retirada do banco de capacitores. O THD de corrente aumenta de 2,0% para 3,6%. Isso ocorre
porque as correntes de alta frequncia encontram um caminho de menor impedncia pelos
capacitores, conduzindo desta maneira as harmnicas para o terra. Deste modo os capacitores
instalados prximos mquina reduzem a quantidade de harmnicos, funcionando como

filtros.
Todavia, essa sobrecorrente nos capacitores eleva as suas perdas hmicas. O

decorrente aumento no aquecimento pode danificar o dispositivo, encurtando sua vida til.
Vale lembrar os riscos de uma instalao mal executada, sem uma anlise crtica acerca dos
harmnicos circulantes no sistema, que podem levar a uma amplificao do contedo
harmnico presente no sistema pelo estabelecimento de condies de ressonncia.
THD com a retirada do banco de capacitor do motor

4
Fase A
Fase B
Fase C
3.5
THD de Corrente (%)
2.5
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700
Tempo(s)
Figura 12 THD de corrente com a retirada do banco de capacitores
Na Figura 13 tem-se os harmnicos de corrente de ordem 3, 5 e 7, a fim de mostrar

quais os harmnicos mais influentes no sistema. As amplitudes apresentadas so muito
pequenas, com uma mdia em estado permanente de 0,4%, 1,9% e 0,1%, para o 3, 5 e 7
harmnicos, respectivamente Os harmnicos de corrente das demais ordens foram
desconsiderados aqui por serem ainda menos significativos, com valores prximos de zero ou
nulos.
Os valores obtidos demonstram que o harmnico de ordem 5 o mais influente na

distoro harmnica total do sistema. Ainda assim, de acordo com a Tabela 3, apresenta um
valor de operao em regime permanente que se encontra abaixo do limite recomendado, que
de at 4% para harmnicas de ordem menores que 11.
(a)
2
Fase A
Harmnica(%) 1.5 Fase B
Fase C
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(b)
4
Fase A
Harmnica(%)
3 Fase B
Fase C
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(c)
0.8
Fase A
Harmnica(%)
0.6 Fase B
Fase C
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Figura 13 Harmnicos de corrente no motor com chave compensadora (a) 3 ordem, (b) 5 ordem e (c) 7
ordem
A Figura 14 mostra a corrente no neutro no barramento de energia. A presena de

harmnicas triplas (ordem 3 e seus mltiplos) pode gerar sobrecorrente no neutro, logo
importante o monitoramento desse condutor.
Percebe-se uma baixa corrente no neutro do sistema, um valor mdio de 1,5A, com
valores oscilando de 1A a 2A, e um momentneo surto de corrente atingindo 9A. Esse
resultado era previsvel, uma vez que as correntes triplas do sistema possuem valores
insignificantes.
Correntes no Neutro
9
6
Corrente rms (A)
1
0 50 100 150
Tempo(s)
Figura 14 Corrente no neutro medida com o motor de chave compensadora acionado

As variaes de frequncia da rede so vistas na Figura 15. O sistema apresentou uma

frequncia mnima de 59,97Hz e mxima de 60,07Hz. Portanto dentro dos limites
estabelecidos pelo PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema
Eltrico Nacional), no qual um sistema deve operar em condies normais e regime
permanente dentro da faixa de 59,9Hz a 60,1Hz.
A frequncia do sistema de potncia est diretamente associada velocidade de

rotao dos geradores que suprem o sistema. Pequenas variaes podem ser observadas como
resultado do balano dinmico entre carga e gerao. As variaes de frequncia que
ultrapassam os limites para operao normal em regime permanente podem ser causadas por
faltas em sistemas de transmisso, sada de um grande bloco de carga ou pela sada de
operao de uma grande fonte de gerao.
Variaes de Frequncia
60.08
60.06
60.04
Frequncia (Hz)
60.02
60
59.98
59.96
0 200 400 600 800 1000 1200
Tempo(s)
Figura 15 Variaes de frequncia da rede na partida do motor com chave compensadora
3.2 Motor com Acionamento por Soft-Starter
Nas Figuras 16 e 17 tem-se o comportamento da tenso de fase e corrente nas trs

fases durante a partida do motor trifsico.
Tenses trifsicas durante a partida do motor

130
Fase A
Fase B
128 Fase C
126
Tenso(V)
124
122
120
118
116
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 16 Tenses trifsicas na partida do motor com chave soft-starter
Correntes trifsicas durante a partida do motor

1000
Fase A
900 Fase B
Fase C
800
700
600
Corrente(A)
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 17 Correntes trifsicas na partida do motor com chave soft-starter
Observa-se o surto de corrente simultaneamente queda de tenso. A anlise

quantitativa mostra uma queda de 8V em relao tenso nominal, por cerca de 12s. Isso
representa um decrscimo de 6,5%, portanto, no pode ser caracterizado como um
afundamento de tenso.
Assim como no acionamento anterior, nota-se um pequeno desvio da fase B em

relao s demais. Nesse caso foi de apenas 0,3V, para uma mdia de tenso de 125,6V, o que
resulta em um desbalanceamento de aproximadamente 0,25%. Logo o desvio apresentado no
se classifica como um desequilbrio de tenso, conforme caracterizado na Tabela 1. Cabe
lembrar que o mtodo utilizado no o mais indicado para o clculo de desequilbrio, pois o
mesmo deveria ser feito atravs de componentes simtricas.
Quanto ao grfico das correntes trifsicas, tem-se que no momento da partida um pico
transitrio atingiu um mximo de 954A. Este valor de corrente est acima do esperado, uma
vez que a funo da soft-starter proporcionar uma partida suave. J na situao a vazio a
corrente de 156A, passando para 307A com a entrada da carga. Esse valor est abaixo da
corrente nominal de fbrica para esse motor, que de 419A. Sugere-se um estudo posterior a
respeito desse fato, pois um sistema operando com eficincia baixa diminui o fator de
potncia e eleva o contedo harmnico.
A Figura 17 mostra o comportamento da tenso de entrada no motor controlada pela

soft-starter.
Tenses trifsicas na entrada do motor

140
Fase A
Fase B
120 Fase C
100
Tenso(V)
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 18 Tenses trifsicas controladas na entrada do motor
O resultado neste no foi como esperado, haja vista que a chave esttica est
programada para operar na funo rampa de acelerao, com um valor inicial de 30% da
tenso nominal, ou seja, 38V, e tempo de rampa de 18s.
No entanto, algumas observaes podem ser feitas:
A tenso salta em degrau para um valor de 91V, correspondendo a 70% da tenso

nominal, e permanece nesse estado pelo mesmo tempo em que se verifica a queda de
tenso no barramento.
Em seguida a tenso passa de 91V para 114V, num intervalo de 1,5s. E deste ltimo
valor ela salta para a tenso nominal de 127V, com durao de 18s, justamente o
tempo de rampa ao qual a soft-starter est programada.
Novamente sugere-se um estudo posterior, para uma anlise detalhada a respeito da

parametrizao da chave soft-starter.
A seguir as Figuras 19 e 20, com os ndices de distoro harmnica de tenso e

corrente nas trs fases medidos no barramento do sistema.
THD de tenso durante a partida do motor

9
Fase A
Fase B
8 Fase C
7
THD de Tenso(%)
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 19 THD de tenso para o motor com partida soft-starter
THD de corrente durante a partida do motor

60
Fase A
Fase B
Fase C
50
40
THD de Corrente(%)
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 20 THD de corrente para o motor com partida soft-starter

Verifica-se que em regime permanente os valores de distoro foram baixos. O THD

de tenso mdio para as trs fases foi de 2,4%, chegando a um valor mximo durante o
transitrio de partida de 8,7%. Enquanto o THD de corrente com o motor operando em regime
foi de 2,8%, atingindo durante a partida um THD de 42,7%. Assim como no acionamento do
motor anterior, na situao a vazio o THD de corrente apresenta um valor mais elevado, nesse
caso cerca de 5,2%.
Com base nas Tabelas 2 e 3, tem-se que os nveis de distoro harmnica medidos
para a operao em regime permanente encontram-se abaixo dos limites recomendados (at
5%). No entanto, para a operao do motor a vazio, o limite recomendado para a distoro de
corrente ultrapassado em 0,2%. Tambm as distores harmnicas apresentaram valores
bem elevados durante a partida, principalmente o THD de corrente.
A Figura 21 mostra os harmnicos de corrente de ordem 3, 5 e 7, com as respectivas

amplitudes de 1%, 2,3% e 1,3%, para a operao de regime permanente. Como anteriormente,
os harmnicos de corrente das demais ordens foram desconsiderados aqui por no serem
significativos, com valores prximos de zero ou nulos.
Os harmnicos de ordem 5 foram os mais influentes, seguidos pelos harmnicos de

ordem 7. Esse resultado j era esperado da soft-starter, uma vez que a mesma apresenta
internamente um circuito retificador de 6 pulsos, o qual tem a caracterstica de injetar
correntes dessas ordens.
De acordo com a Tabela 3, os valores apresentados de operao em regime

permanente se encontram abaixo do limite recomendado (4% para harmnicas de ordens
menores que 11). J durante a partida, a 5 harmnica atingiu amplitudes bem elevadas,
chegando a 40%, enquanto a 7 harmnica apresentou um valor de 10%. Quanto 3
harmnica, atingiu um valor mdio de distoro nas trs fases de 2,5%, respeitando os limites
recomendados mesmo durante o transitrio de partida.
(a)
4
Harmnica(%)
3 Fase A
Fase B
2 Fase C
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(b)
60
Harmnica(%)
Fase A
40 Fase B
Fase C
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(c)
10
Harmnica(%)
Fase A
Fase B
5 Fase C
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Figura 21 Harmnicos de corrente no motor com chave soft-starter (a) 3 ordem, (b) 5 ordem e (c) 7 ordem
Na Figura 22 tem-se a corrente no neutro do sistema, a qual exibe um valor mdio de

1,7A, com valores oscilando de 1A a 2A, e alguns surtos de corrente de 3A. Novamente um
valor de corrente pequeno e tambm previsvel, tenda em vista o baixo valor da harmnica de
ordem 3.
Corrente no Neutro
3
2.8
2.6
2.4
2.2
Corrente(A)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo(s)
Figura 22 Corrente no neutro medida com o motor de chave soft-starter acionado

As variaes de frequncia da rede so dadas na Figura 23. O sistema apresentou uma

frequncia mnima de 59.96Hz e mxima de 60.05Hz, logo dentro dos limites aceitveis pelo
PRODIST.
Variaes de Frequncia
60.06
60.05
60.04
60.03
Frequncia (Hz)
60.02
60.01
60
59.99
59.98
59.97
59.96
0 200 400 600 800 1000 1200
Tempo(s)
Figura 23 Variaes de frequncia da rede na partida do motor com chave soft-starter
3.3 Discusses Finais
Os parmetros de qualidade de energia medidos nos dois mtodos de acionamentos

so mostrados na Tabela 5. Tendo em vista que os motores estudados nos dois mtodos de
partida so diferentes, a anlise comparativa fica um pouco restrita, o que no implica, no
entanto, que observaes e concluses possam ser feitas.
Tabela 5 Tabela comparativa dos distrbios medidos nos dois mtodos de acionamentos
Distrbios na Qualidade Partida Compensadora Partida Soft-Starter

3 harmnico de corrente 0,4% 1,0%
5 harmnico de corrente 1,9% 2,3%
7 harmnico de corrente 0,1% 1.3%
THD de corrente 2,0% 2,8%
THD de tenso 2,4% 2,4%
Queda de tenso 2,7% 6,5%
Desbalanceamento de tenso 0,55% 0,25%
Variaes de Frequncia 59,97 a 60,07 Hz 59.96 a 60.05 Hz

Corrente no neutro 1.5A 1.7A
Em ambos os casos os harmnicos mais influentes no sistema foram os de ordem 5.

Quando em excesso esse harmnico prejudica o torque til das mquinas, causando perdas,
sobreaquecimentos e vibraes.
Na partida compensadora o 3 harmnico apresentou maior valor que o 7 harmnico,

enquanto na partida por soft-starter sucedeu-se o oposto. Como comentado anteriormente,
esse fato deve-se caracterstica do retificador de 6 pulsos de injetar correntes de ordem
kq1, no qual q o nmero de pulsos da ponte retificadora, e k qualquer inteiro positivo.
O THD de tenso no barramento em regime permanente no sofreu influncia com o

mtodo de partida utilizado, j o THD de corrente sim. Era previsvel que no acionamento do
motor com a soft-starter houvesse uma distoro harmnica de corrente mais elevada, pois
essa chave de partida faz parte dos equipamentos eletrnicos com comando microprocessado,
portanto cargas injetoras de correntes harmnicas. Apesar disso, a distoro de corrente em
regime foi pequena, obedecendo aos limites impostos dados na Tabela 3.
Os mtodos de partida utilizados tambm evitaram o afundamento de tenso. Nesse

caso a comparao entre os valores das quedas torna-se inadequada, pelo fato dos motores
partirem com cargas diferentes, pois cargas pesadas causam maiores quedas de tenses. No
entanto, as quedas de tenso apresentadas podem ser ainda reduzidas. No caso da partida
compensadora, pela automatizao do processo da partida, diminuindo as chances de uma
operao inadequada por parte do operador. No motor com chave soft-starter, uma anlise
detalhada a fim de otimizar as parmetros desse dispositivo de partida.
Como mostrado na Tabela 1, um desequilbrio de tenso classificado na faixa de

0,5% a 2%. Tem-se um desequilbrio de tenso na partida compensadora, o que no ocorre no
outro mtodo de acionamento. Como as duas cargas analisadas esto conectadas ao mesmo
sistema de distribuio, sugere-se que o desequilbrio seja causado pela distribuio das
cargas da instalao relativas ao motor com partida compensadora.
4 Concluses
O estudo revelou quais os harmnicos predominantes no sistema, alm do

comportamento dos mesmos diante dos mtodos de partida compensador com
autotransformador e por chave esttica soft-starter. Viu-se que em operao de regime
permanente os valores de distoro harmnica so muito pequenos, respeitando os limites
recomendados.
Os mtodos de partida dos motores esto sendo eficazes no que diz respeito aos
afundamentos de tenso. Os decrscimos de tenso apresentados foram pequenos, portanto
no podem ser classificados como afundamentos e no constituem um problema na qualidade
de energia eltrica do sistema. Tambm as variaes de frequncia e o desequilbrio de tenso
mostraram resultados positivos no quesito qualidade, sem gerar problemas ao sistema de
energia.
Foi observado que a instalao de banco de capacitores prximos mquina pode

reduzir a quantidade de harmnicos, em um funcionamento similar ao de um filtro. Todavia,
deve-se verificar o consequente aquecimento nos capacitores e ainda atentar-se ao risco do
estabelecimento de ressonncia no sistema, o que amplifica o contedo harmnico presente.
Apesar de ter respeitado os limites recomendados na operao em regime permanente,

verificou-se que durante o transitrio de partida no motor com soft-starter o contedo
harmnico atingiu valores elevados, por aproximadamente 40s. No entanto, nesse caso o uso
de dispositivos e equipamentos de melhorias torna-se invivel, pelo fato da instalao do
SAAE ser simples, com apenas um motor funcionamento por vez e um nico acionamento
dirio de cada motor.
Com este trabalho foi possvel distinguir a importncia de cada dispositivo utilizado na
indstria, alm do impacto relacionado qualidade de energia que os mesmos provocam e os
efeitos dos distrbios nos demais equipamentos e componentes.
Para trabalhos futuros, sugere-se um estudo detalhado do motor e da chave de partida

soft-starter, a fim de verificar a parametrizao da mesma relacionada eficincia do motor,
uma vez que cargas eficientes diminuem a distoro harmnica do sistema.
Referncias Bibliogrficas
[01] DUGAN, R. C.; MCGRANAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY, H. W. Electrical Power Systems
Quality - McGraw-Hill, Second Edition, New York, 2002, page 1.
[02] FRANCO, E. Qualidade de Energia - Causas, Efeitos e Solues. Disponvel em:

<iecom.dee.ufcg.edu.br/~mylene/potencia/artigo2.doc.>
[03] MAIA, R. M. Estudo de caso de afundamentos de tenso nos componentes do sistema eltrico industrial da
moinhos vera cruz. UFMG, 2008.
[04] IEEE STD 1159-1995. IEEE Recommended practice for monitoring electric power quality, page.
[05] IEEE STD 519-1992. IEEE Recommended practices and requirements for harmonic control in electric
power systems (ANSI) of IEEE Standards Board. New York, USA, 1992.
[06] CORREIA, P. F. O impacto dos problemas de qualidade de energia nas instalaes eltricas- O caso
particular das pertubaes harmnicas. FCTUC, Coimbra, 2007.
[07] DECKMANN, S. M.; POMILIO J. A. Distoro harmnica: causas, efeitos e solues. Curso avaliao da
qualidade da energia eltrica.
[08] RIBEIRO, C. Influncia dos harmnicos na qualidade da energia eltrica. UFOP, 2007
[09] LEAO, R. P. S. Harmnicos em Sistemas Eltricos de Potncia. Universidade Federal do Cear, 2010.
[10] DIAS, G. A. D. Harmnicas em Sistemas Industriais. 2 edio, Porto Alegre, editora Edipucrs, 2002.
[11] Efeitos e causas de harmnicas nos sistemas de energia eltrica..Disponvel em:

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/htmlfile/harmo/fpcap4/cap4.html. Acesso: 20 de outubro de 2011
[12] LOURENO, T. C.; PEREIRA, G. M. V.; SAMESINA, M. I. Afundamentos de tenso (voltage sags) e
seus efeitos nos componentes do sistema eltrico. FEELT, UFU.
[13] DARDENGO, V. P. Anlise de variaes de tenso de curta durao em uma ploanta industrial. UFV, 2011.
[14] GOMES, H. P.; et al. Sistema de Saneamento - Eficincia Energtica. 1 edio, Joo Pessoa: editora
Universitria:UFPB, 2010.
[15] http://www.saaevicosa.com.br. Acesso em: 18 de novembro de 2011.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

PRISCILLA LEITE MALTA

ESTUDO DA QUALIDADE DE ENERGIA NO ACIONAMENTO DE

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Monografia apresentada ao Departamento de

ESTUDO DA QUALIDADE DE ENERGIA NO ACIONAMENTO DE

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias

Prof. Ms. Mauro Prates - Orientador

Prof. Dr. Jos Carlos da Costa Campos - Membro

Prof. Dr. Denilson Eduardo Rodrigues - Membro

A qualidade da energia eltrica tem se tornado uma preocupao crescente e comum s

1 Introduo .................................................................................................. 122

2 Materiais e Mtodos .................................................................................... 29

3 Resultados e Discusses .............................................................................. 33

Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 47

Figura 1 - Ligao de partida de um motor de induo trifsico com autotransformador. ...... 26

Tabela 1 Categorias e Caractersticas dos Fenmemos Eletromagnticos. ........................... 14

O termo qualidade de energia um conceito abrangente para diversos tipos de

1.1 Estrutura do trabalho

Esse trabalho foi dividido em quatro captulos e organizado da seguinte forma: no

O captulo 2 trata da metodologia utilizada para a realizao do trabalho. Nele

O captulo 3 mostra os resultados obtidos. Primeiro, mostrou-se os sinais de tenso,

1.2 Caracterizao dos Distrbios na Qualidade

O termo qualidade de energia se refere a uma ampla variedade de fenmenos

A crescente utilizao de equipamentos eletrnicos que causam distrbios

A Tabela 1 apresenta as categorias e caractersticas dos principais distrbios

Neste captulo sero conceituados os fenmenos relativos aos harmnicos e aos

Tabela 1 Categorias e Caractersticas dos Fenmemos Eletromagnticos

Categorias Espectro Durao Tenso

3.2 Subtenso > 1 min 0,8 0,9 pu

As harmnicas so tenses ou correntes senoidais com frequncias mltiplas inteiras

Os nveis de distoro harmnica podem ser caracterizados pela anlise do espectro de

toda a distoro harmnica apresentada, conforme (1). A Tabela 2 mostra os limites de

Tabela 2 Limites de Distoro Harmnica de Tenso

Barra de Tenso Distoro Harmnica Distoro Harmnica Total

Vn 69kV 3,0 5,0

As harmnicas de corrente resultam da operao normal de cargas no lineares

Para caracterizar as harmnicas de corrente de forma consistente, o IEEE definiu outro

onde Ih o valor eficaz das componentes harmnicas individuais em ampres, h a ordem

Em seguida a Tabela 3 apresenta os limites de distoro harmnica de corrente

Tabela 3 Limites de Distoro Harmnica de Corrente em % de IL

Os sinais harmnicos so classificados quanto sua ordem (pares ou mpares) e

As harmnicas de ordem mpar so frequentes nas instalaes eltricas em geral,

Tabela 4 Classificao dos Harmnicos

Existem vrias cargas no lineares geradoras de harmnicos. Com a inveno e o

Atualmente os conversores estticos constituem uma das principais classes de cargas

Os conversores eletrnicos de potncia trifsicos diferem dos conversores

comum a presena de cargas monofsicas com fontes chaveadas monofsicas em

Tambm apresenta caractersticas no lineares a famlia das lmpadas fluorescentes, que

Equipamentos com dispositivos saturveis incluem transformadores, motores e outros

Transformadores no so to preocupantes como conversores eletrnicos de potncia

O contedo harmnico produzido por fornos a arco imprevisvel, randmico, por

Laminadores nas siderrgicas utilizam motores de corrente contnua alimentados com

Uma distoro de tenso dada em funo tanto da impedncia do sistema quanto da

harmnicas podem causar diversos problemas como: interferncia em controles

A anlise dos efeitos causados pela gerao de harmnicos relevante na

Motores e geradores: o principal efeito nas mquinas rotativas o sobreaquecimento devido

Cabos de alimentao: os aquecimentos devido ao aumento de perdas ocorrem por dois

Capacitores: pode haver ressonncias no sistema, ampliando as ondas distorcidas. Alm

capacitores, elevaro as perdas hmicas, gerando aquecimento e consequente diminuio da

Rels de proteo e fusveis: um aumento da corrente eficaz devida a harmnicas sempre

Sistemas de iluminao: As lmpadas incandescentes so sensveis aos nveis de tenso. A

Computadores e Perifricos: para um funcionamento adequado os fabricantes de