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  • Visio-68310 System Block Diagram 20170124 PDF

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    DCPowerSupply PWMIGBTbasedPowerElectronicsmodule Actuator

    S1 D2 S3 D3 S5 D5

    U1

    PMSM

    Break
    V1
    W1

    S2 D1 S4 D4 S6 D6

    Resolver
    Vref
    Vsin;Vcos
    (position;speed)

    Interface Interface Interface Interface Interface

    GateDriver CurrentSensors Temperature DAC/ADC+ TorqueSensor


    electronics signalelectronics Sensorsignalel. signalelectronics signalelectronics
    +Galv.Insulation +Galv.Insulation +Galv.Insulation +Galv.Insulation +Galv.Insulation

    Interfaces

    (digitalIO) (digitalIO) (digitalIO) (digitalIO) (digitalIO)

    SpeedgoatIO323FPGAmodule
    VHDLcodegeneration
    (scaleadjustment)
    Abstractionlayer

    MATLAB&SiMULINK

    Models

    PMSM+FOCSVMPWM+Resolver

    SpeedgoatComputer

    TargetPC
    HostPCMATLAB&SIMULINKdevelopmentplatform SpeedgoatRTMachine

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