Leccin 2: Sistema de direccin command control de operacin piloto de los Cargadores 950G

Leccin 2: Sistema de direccin "command

control" de operacin piloto
de los Cargadores 950G
Introduccin
Esta leccin presenta el sistema de direccin "Command Control" de los
Cargadores de Ruedas 950G. En el sistema de direccin "Command
Control" se usa una vlvula piloto de direccin, en lugar de la unidad de
dosificacin manual del sistema de direccin convencional de los
Cargadores de Ruedas 950G.
Cuando la mquina tiene un sistema de direccin "Command Control",
la velocidad de giro es directamente proporcional a la posicin de la
vlvula piloto de direccin.
Cuando la mquina tiene un sistema de direccin convencional, la
velocidad de giro es directamente proporcional a la velocidad de giro del
volante de direccin.

Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Identificar los componentes del sistema de direccin "Command
Control" del Cargador de Ruedas 950G.
2. Indicar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite a
travs del diagrama del sistema de direccin "Command Control"
del Cargador de Ruedas 950G, en todas las posiciones.
3. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes del sistema de
direccin "Command Control", como se indica en el Manual de
Servicio.

Material de referencia
Informacin de servicio de la mquina usada en los ejercicios de las
prcticas de taller.

Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de
la mquina usada en los ejercicios de las prcticas de taller.
Unidad 1 1-2-2 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN

VLVULA TANQUE HIDRULICO EJE DE DIRECCIN

DE CONTROL SISTEMA PILOTO
DE DIRECCIN SISTEMA PRINCIPAL
VLVULAS
NEUTRALIZADORAS SISTEMA SECUNDARIO
BOMBA
DE DIRECCIN COMN PARA TODOS
VLVULA PILOTO LOS SISTEMAS

BOMBA MOTOR Y BOMBA VLVULA

CILINDRO
PILOTO/FRENOS DE DIRECCIN DE DIRECCIN DE DIRECCIN
SECUNDARIA SECUNDARIA

Fig. 1.2.1 Componentes del sistema hidrulico de direccin "Command Control"

La figura 1.2.1 muestra los componentes del sistema hidrulico de

direccin "Commad Control" de los Cargadores de Ruedas 950G y
952G. El tanque hidrulico es comn en todos los sistemas
hidrulicos de la mquina.
NOTA DEL INSTRUCTOR: Los cdigos de color de los
componentes de la figura 1.2.1 son:

Naranja - Sistema piloto

Marrn - Sistema de direccin principal
Verde - Comn a todos los sistemas
Prpura - Sistema de direccin secundaria
Unidad 1 1-2-3 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

3 4

2
5

Fig. 1.2.2 Componentes del sistema hidrulico

El tanque hidrulico (1) se encuentra al lado derecho de la mquina.

Una mirilla (2) indica el nivel del aceite del tanque.
El tanque tiene una vlvula de descarga (3), que lo protege de la
presin excesiva y/o vaco, y una vlvula ecolgica de drenaje (no
mostrada) para el cambio de aceite.
El filtro de aceite hidrulico (4) se encuentra encima del tanque. El
filtro de aceite est en la tubera de retorno del sistema de mando del
ventilador.
En la figura tambin se muestra la tapa de llenado (5).
Unidad 1 1-2-4 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

Fig. 1.2.3 Grupo de bombas

La bomba del sistema de direccin (1) de los Cargadores de Ruedas

950G y 962G est montada en el grupo de bombas debajo del
compartimiento del operador, al lado derecho de la mquina. La
bomba de pistones de caudal variable regula los requerimientos de
presin y flujo del sistema, a travs de la tubera de seal (2)
conectada a la vlvula compensadora. La vlvula compensadora de la
bomba (3) controla el flujo de sta y limita la presin mxima del
sistema. La bomba del sistema de direccin extrae el aceite del
tanque hidrulico, a travs del tubo de succin y enva el flujo, a
travs de la tubera de suministro (4), a la vlvula de control de
direccin. El aceite de drenaje de la caja retorna al tanque, a travs de
la tubera de drenaje de la caja (5).
NOTA: La operacin de la bomba de caudal variable se explica
con detalle en la unidad 2, leccin 2.

.
Unidad 1 1-2-5 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

1
2

6
6

4
5

Fig. 1.2.4 Vlvula de control de direccin

La vlvula de control de direccin (1) est empernada al bastidor

encima del tanque hidrulico, al lado derecho de la mquina. La
vlvula de control de direccin enva el flujo a los cilindros de
direccin.
La vlvula de control de direccin contiene el carrete direccional (no
mostrado), la vlvula de alivio de respaldo (2) y una vlvula
reductora de presin (3). La vlvula reductora de presin disminuye
la presin de suministro de la bomba de direccin para usarla como
fuente secundaria de aceite piloto.
Cuando el motor est en funcionamiento, la bomba de direccin
enva el flujo a la vlvula de control de direccin. Si la bomba de
direccin falla y la mquina se est moviendo, la bomba de direccin
secundaria enva el flujo a la vlvula de control de direccin.
En la figura tambin se muestran la salida del tanque (4), la entrada
de la bomba de direccin (5) y las tomas de presin del sistema piloto
(6).
Unidad 1 1-2-6 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

3
1 2

Fig. 1.2.5 Cilindro de direccin

Los cilindros de direccin (1) se encuentran a cada lado de la

mquina, entre el bastidor delantero (2) y el bastidor trasero (3). La
vlvula de control de direccin enva el flujo de aceite al extremo de
la cabeza de uno de los cilindros y al extremo de la cabeza del
cilindro opuesto, lo que hace que la mquina gire.
En la vlvula de control de direccin, una vlvula de alivio de doble
va protege el sistema de direccin de cargas de choque de los
cilindros de direccin si las ruedas golpean un objeto. Si la presin de
carga de choque excede el ajuste de la vlvula de alivio de doble va,
la vlvula se abre y hace que el aceite de presin alta fluya al lado de
presin baja del circuito.
Unidad 1 1-2-7 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

4 3

Fig. 1.2.6 Componentes del sistema de direccin secundaria

La bomba (1) y el motor de direccin secundaria optativos estn

montados en el bastidor interior izquierdo inferior. La vlvula de
derivacin (2) tambin est montada en el bastidor cerca de la bomba
de direccin secundaria.
El aceite de la bomba de direccin primaria fluye, a travs de la
vlvula de derivacin secundaria, a la vlvula de control de direccin.
El interruptor de presin primaria (3) est montado en la vlvula de
direccin secundaria. Si hay una avera en la bomba o en el motor de
direccin primaria, el interruptor de presin primaria se cierra, lo que
alerta al operador. El operador debe apagar el motor por seguridad
tan pronto como sea posible.
Despus de un milisegundo de demora, se activan el rel de la bomba
de direccin secundaria y el motor elctrico. El aceite fluye desde la
bomba de direccin secundaria, lo que hace que se cierre el
interruptor de presin secundaria (4). El interruptor de presin
secundaria, entonces, activa el indicador de direccin secundaria para
avisarle al operador que el sistema secundario se inici y la accin de
la direccin se reducir.
El aceite de la bomba de direccin secundaria fluye, a travs de la
vlvula de derivacin, a la de control de direccin.
Si ocurre una avera en un motor o bomba primaria, la vlvula de
control de direccin usa el flujo de aceite de la bomba de direccin
secundaria como aceite de sistema piloto.
Unidad 1 1-2-8 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

2
1

Fig. 1.2.7 Volante de direccin

El volante de direccin y la columna de direccin se conectan

mecnicamente. La columna de direccin se extiende desde el
volante de direccin, a travs de la cubierta de la columna de
direccin y se conecta con el eje de la direccin debajo del piso de la
cabina.
Si la perilla de la altura del volante de direccin (1), se mueve hacia
la izquierda, el volante de direccin puede subirse o bajarse a la
altura deseada.
Si la perilla de inclinacin de la columna de direccin (2), se gira
hacia la izquierda, el volante de direccin se mueve a la posicin de
inclinacin deseada.
Unidad 1 1-2-9 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

Fig. 1.2.8 Columna de direccin

La columna de direccin est conectada, a travs de una junta de

velocidad constante (1), al eje de direccin ubicado dentro del tubo
(2).

3
2
Fig. 1.2.9 Vlvula piloto de direccin

En la parte inferior del eje de direccin, otra junta de velocidad

constante conecta el eje de direccin (1) a la vlvula piloto de
direccin (2). La vlvula piloto de direccin est empernada al
bastidor delantero (3).
El volante de direccin y la columna de direccin se unen al bastidor
trasero (no mostrado). El eje de direccin conecta la columna de
direccin al eje de entrada de la vlvula piloto de direccin. Esta
configuracin hace que el eje de la vlvula piloto de direccin gire a
medida que la mquina articula (gira).
Algunas ventajas del uso de juntas de velocidad constante en lugar de
juntas universales son: esfuerzos menores de la direccin, esfuerzos
constantes del volante de direccin cuando la mquina gira,
respuestas ms suaves de la direccin y mejoras en el control de
desplazamiento.
Unidad 1 1-2-10 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

VLVULA PILOTO A LA VLVULA

DE DIRECCIN DE CONTROL
A DE DIRECCIN
POSICIN FIJA

ORIFICIOS
AL VOLANTE
DE ACEITE PILOTO
DE DIRECCIN

VLVULA DE CONTROL
EJE DE ENTRADA DE DIRECCIN

A LA VLVULA
A DE CONTROL
DE DIRECCIN
LEVA

MBOLO

RESORTE DEL SUMINISTRO

REGULADOR DE ACEITE PILOTO
DEL IMPLEMENTO

VLVULA
REGULADORA
DE PRESIN

TORNILLO DE AJUSTE

SECCIN A-A

Fig. 1.2.10 Componentes de la vlvula piloto de direccin

Los principales componentes de la vlvula piloto son el eje de
entrada, la vlvula de control de direccin y la vlvula reguladora de
presin.
La vlvula reguladora de presin controla la presin de la vlvula
piloto de direccin. La leva del eje de entrada acciona la vlvula
reguladora de presin.
La vlvula de control de direccin y la leva se montan en el eje de
entrada. El eje de entrada se conecta al volante de direccin por
medio del eje de direccin, con un conjunto de perno y chaveta.
Cuando el volante de direccin gira, la leva y la vlvula de control de
direccin giran en el mismo sentido.

Fig. 1.2.11 Vlvula piloto de direccin fuera de la mquina

La figura 1.2.11 muestra la vlvula piloto de direccin fuera de la

mquina. Se muestran el eje de entrada (1), la vlvula de control de
direccin (2) y el tornillo de ajuste (3) de la vlvula de reduccin de
presin.
Unidad 1 1-2-11 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

CONDUCTO
VLVULA PILOTO DE LA VLVULA
DE DIRECCIN A DE CONTROL
DE DIRECCIN
POSICIN FIJA

ORIFICIOS
AL VOLANTE DE ACEITE PILOTO
DE DIRECCIN

VLVULA DE CONTROL
EJE DE ENTRADA
DE DIRECCIN

CONDUCTO
CONDUCTO A DE LA VLVULA
DE LA VLVULA CUERPO DE CONTROL
DE CONTROL DE LA VLVULA PILOTO LEVA DE DIRECCIN
DE DIRECCIN DE DIRECCIN
MBOLO

CONDUCTO
DE DRENAJE RESORTE DEL SUMINISTRO
(3) REGULADOR DE ACEITE PILOTO
DEL IMPLEMENTO

DEL PILOTO
VLVULA
REGULADORA
DE PRESIN
VLVULA
DE CONTROL TORNILLO DE AJUSTE
DE DIRECCIN
SECCIN A-A

Fig. 1.2.12 Vlvula piloto de direccin (POSICIN FIJA)

La figura 1.2.12 muestra el motor en la posicin CONECTADA, el

volante de direccin en la posicin CENTRAL y la vlvula piloto en
la posicin FIJA.
Cuando la vlvula piloto est en la posicin FIJA, la vlvula de
control direccional bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula de
control de direccin. El aceite de ambos extremos de la vlvula de
control de direccin est abierto al drenaje.
Cuando el volante de direccin est en la posicin CENTRAL y la
vlvula piloto en la posicin FIJA, los bastidores delantero y trasero
de la mquina estn en lnea y el aceite piloto se bloquea en la
vlvula piloto. La mquina no podr desplazarse en lnea recta.
NOTA DEL INSTRUCTOR: Los colores de las grficas de esta
leccin indican diferentes presiones dentro del sistema. Los
significados de los colores de las grficas se encuentran en la
"Paleta de color personalizada" de cada disco del curso.
Unidad 1 1-2-12 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

A LA VLVULA
VLVULA PILOTO DE CONTROL
DE DIRECCIN A DE DIRECCIN

POSICIN GIRO A LA DERECHA

ORIFICIOS
AL VOLANTE DE ACEITE PILOTO
DE DIRECCIN

VLVULA DE CONTROL
DE LA VLVULA EJE DE ENTRADA DE DIRECCIN
DE CONTROL
DE DIRECCIN
A A LA VLVULA
DE CONTROL
AL TANQUE DE DIRECCIN
LEVA
MBOLO
AL TANQUE DEL PILOTO

RESORTE
REGULADOR
DE LA BOMBA

A LA VLVULA VLVULA
AL TANQUE
DE CONTROL REGULADORA
DE DIRECCIN DE PRESIN
TORNILLO DE AJUSTE
SECCIN A-A

Fig. 1.2.13 Vlvula piloto de direccin (POSICIN GIRO A LA DERECHA)

Cuando el volante de direccin se mueve a la posicin GIRO A LA
DERECHA, hace que giren la columna de direccin, el eje de direccin, el
eje de entrada de la vlvula piloto, la leva y la vlvula de control de
direccin.
La leva mueve el vstago contra el resorte y el carrete de la vlvula
reguladora de presin. A medida que el carrete de la vlvula se mueve hacia
abajo, aumenta el flujo de aceite piloto entre el carrete de la vlvula y el
cuerpo de la vlvula, el cual funciona como un orificio. La presin del
aceite piloto es proporcional al movimiento hacia abajo del vstago y del
carrete de la vlvula.
Mientras ms lejos se gire el volante de direccin de la posicin CENTRAL
(FIJA), ms lejos mueve la leva el mbolo contra el resorte regulador y la
vlvula reguladora de presin. Esto aumenta el tamao del orificio que, a la
vez, aumenta el flujo piloto a la vlvula de control de direccin. El
incremento de la presin piloto aumenta la velocidad de direccin. Cuando
el volante de direccin gira completamente, la presin piloto debe estar a un
mnimo de 1.650 kPa (240 lb/pulg2).
Cuando la vlvula piloto de direccin est en la posicin GIRO A LA
DERECHA, la vlvula de control de direccin gira a la derecha. El aceite
piloto fluye al carrete de la vlvula de control de direccin para un giro a la
derecha. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula de control
de direccin fluye al tanque.
El carrete de la vlvula de control de direccin enva el aceite de la bomba
del sistema de direccin principal a los cilindros de direccin, y el extremo
delantero de la mquina comienza a girar (articular) a la derecha.
NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la posicin de
giro del volante de direccin. Cuanto ms se gire el volante de
direccin, ms rpido girar la mquina. La velocidad de giro de la
mquina no depende de la rapidez con que se gire el volante.
Unidad 1 1-2-13 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

A LA VLVULA
VLVULA PILOTO DE CONTROL
A DE DIRECCIN
DE DIRECCIN
POSICIN GIRO A LA DERECHA

ORIFICIOS
AL VOLANTE DE ACEITE PILOTO
DE DIRECCIN

EJE DE ENTRADA VLVULA DE CONTROL

DE DIRECCIN

A A LA VLVULA
DE CONTROL
DE DIRECCIN
LEVA

SECCIN A-A MBOLO

RESORTE
REGULADOR
DE LA BOMBA

VLVULA
REGULADORA
DE PRESIN
TORNILLO DE AJUSTE

Fig. 1.2.14 Vlvula piloto de direccin (final del GIRO A LA DERECHA)

A medida que el extremo frontal de la mquina gira a la derecha, la

vlvula piloto de direccin (SECCIN A-A , diagrama de la
izquierda) tambin gira a la derecha. Las juntas de velocidad
constante hacen que el eje de direccin gire a medida que la mquina
lo hace. La mquina contina girando hasta que los conductos
(flechas) de la vlvula piloto de direccin se vuelven a alinear en la
posicin FIJA (SECCIN A-A , diagrama de la derecha). En este
punto, el aceite piloto se bloquea a los conductos del carrete de la
vlvula de control de direccin, y los conductos del carrete de la
vlvula de control de direccin se abren al tanque.
El resorte de la vlvula de control regresa el carrete de la vlvula de
control a la posicin FIJA, y la mquina detiene el giro.
NOTA: La mquina se articula a la derecha y el volante de
direccin permanece girado parcialmente hacia la derecha
cuando est en la posicin FIJA (SECCIN A-A, diagrama de la
derecha).
Unidad 1 1-2-14 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

DEL SUMINISTRO
DE ACEITE PILOTO
DEL IMPLEMENTO SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN
(BOMBA PILOTO / FRENOS)
VLVULA COMMAND CONTROL
DE CONTROL
PILOTO

VLVULA VLVULA
DE LANZADERA DE RETENCIN
CUDRUPLE
VLVULA
NEUTRALIZADORA
VLVULA
NEUTRALIZADORA
BOMBA
DE DIRECCIN VLVULA
DE CONTROL
DE DIRECCIN

MLTIPLE
DE ORIFICIOS
CON REJILLA
CILINDROS
DE DIRECCIN

Fig. 1.2.15 Diagrama de bloques del sistema de direccin "Command Control"

La figura 1.2.15 muestra un diagrama simplificado del sistema de

direccin. Los componentes del sistema de direccin son:
Bomba de direccin - Enva el aceite de suministro del tanque a la
vlvula de control de direccin.
Vlvula de control de direccin - Controla el flujo de aceite de la
bomba a los cilindros de direccin. Otros componentes de la caja de
la vlvula de control de direccin son:
- Vlvula de alivio de proteccin - Protege el sistema de presin
excesiva si hay funcionamiento defectuoso de la vlvula
compensadora de la bomba.
- Vlvula reductora de presin - Reduce la presin de
suministro a 2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 29 lb/pulg2) y
enva el flujo de aceite a la vlvula de lanzadera.
- Carrete direccional: Enva el flujo de aceite a los cilindros de
direccin.
- Vlvula de alivio de doble va del cilindro - Limita la presin
mxima en los cilindros de direccin y en las mangueras del
cilindro cuando el carrete direccional est en la posicin FIJA.
- Vlvulas de retencin y compensacin de bolas - Hacen que
el aceite del tanque fluya a los cilindros cuando la presin del
cilindro es menor que la del tanque.
- Vlvula de lanzadera - Hace que la presin alta del cilindro
sirva como presin de seal a la vlvula compensadora de la
bomba de direccin y a la vlvula de reparto de la direccin
secundaria.
NOTA: En los diagramas siguientes se muestran los componentes
de la caja de la vlvula de control de direccin.
Unidad 1 1-2-15 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

Vlvula de lanzadera - Cuando el motor est en funcionamiento, la

vlvula de lanzadera hace que el aceite de presin alta de 3.500 kPa
250 kPa (500 lb/pulg2 35 lb/pulg2) del sistema piloto del
implemento sirva de suministro a la vlvula piloto. Cuando el motor
no est en funcionamiento y el sistema de direccin secundaria est
CONECTADO, la vlvula de lanzadera hace que el aceite de presin
baja de 2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 29 lb/pulg2) de la
vlvula de reduccin de presin en la vlvula de control de direccin
sirva de suministro a la vlvula piloto.
Vlvulas de retencin cudruple - Evitan que el aceite piloto fluya
de la vlvula de control de direccin a la vlvula piloto. Tambin
proveen un conducto al tanque si el mltiple de orificios se tapona y
el aceite piloto queda atrapado detrs del carrete de la vlvula de
control de direccin.
Vlvula de control piloto - Enva el aceite piloto para mover el
carrete de la vlvula de control de direccin.
Cilindros de direccin - Se extienden y se retraen para accionar la
direccin de la mquina.
Vlvulas neutralizadoras - Bloquean el flujo del aceite piloto a la
vlvula de control de direccin cuando la mquina alcanza el giro
mximo.
Mltiple de orificios con rejilla - Provee un retorno suave del
carrete direccional a la posicin FIJA e incluye una rejilla que
protege el orificio.
Unidad 1 1-2-16 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN

POSICIN FIJA CILINDROS
DEL CIRCUITO DEL CIRCUITO DE DIRECCIN
DEL IMPLEMENTO DEL IMPLEMENTO

VLVULA VLVULA DE ALIVIO

PILOTO DE DOBLE VA
GRUPO DE DIRECCIN VLVULA
DE BOMBAS REGULADORA
DE PRESIN VLVULA
DE LANZADERA

AL CIRCUITO VLVULAS
DEL IMPLEMENTO VLVULA
DE RETENCIN DE BOLA
DE RETENCIN
Y COMPENSACIN
CUDRUPLE

AL CIRCUITO PILOTO
DEL IMPLEMENTO VLVULAS
NEUTRALIZADORAS
CARRETE
DIRECCIONAL

VLVULA
DE ALIVIO
DE PROTECCIN
DE LA BOMBA

BOMBA Y MOTOR
DE DIRECCIN VLVULA
SECUNDARIA REDUCTORA
VLVULA DE PRESIN
DE LANZADERA
DEL CIRCUITO PILOTO
DEL IMPLEMENTO VLVULA DE CONTROL
DE DIRECCIN

VLVULA DE DIRECCIN
SECUNDARIA

Fig. 1.2.16 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (POSICIN FIJA)

Cuando el motor est en funcionamiento y el sistema de direccin en
posicin FIJA, el aceite de suministro de la bomba de direccin fluye a
travs de la vlvula de direccin secundaria, a la vlvula de control de
direccin. En la vlvula de control de direccin, el aceite de suministro
pasa, por la vlvula de alivio de proteccin de la bomba, al carrete
direccional y a la vlvula reductora de presin. El carrete direccional
bloquea el flujo de aceite de suministro a los cilindros de direccin. La
vlvula reductora de presin reduce la presin de aceite de suministro a
2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 29 lb/pulg2) y enva el flujo de aceite
a la vlvula de lanzadera.
En la vlvula de lanzadera, el aceite del sistema piloto del implemento de
presin alta [3.500 kPa 250 kPa (500 lb/pulg2 35 lb/pulg2)] bloquea el
aceite de presin baja [ 2.070 kPa 200 kPa(300 lb/pulg2 29 lb/pulg2)]
de la vlvula reductora de presin. El aceite del sistema piloto del
implemento fluye, a travs de la vlvula de lanzadera, a la vlvula piloto de
direccin. En la posicin FIJA, el flujo de aceite piloto se bloquea en la
vlvula reguladora de presin de la vlvula piloto de direccin.
En la posicin FIJA (cuando el motor se arranca por primera vez y el
volante de la direccin no ha sido girado), no hay presin en los cilindros
de direccin y no se enva presin de seal a la vlvula compensadora en la
bomba de direccin. La bomba de direccin pasa a la condicin de
RESERVA DE PRESIN BAJA.
Si el eslabn de traba del bastidor de direccin est instalado y el volante de
direccin se gira, la presin de seal alta enviar la bomba a la posicin de
CALADO DE PRESIN ALTA.
En cualquiera de estas posiciones, la salida de la bomba disminuye hasta el
punto donde slo se produce el suficiente flujo para compensar el drenado
interno.
Unidad 1 1-2-17 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN

GIRO GRADUAL A LA DERECHA
CILINDROS
DEL CIRCUITO DEL CIRCUITO DE DIRECCIN
DEL IMPLEMENTO DEL IMPLEMENTO

VLVULA VLVUA DE ALIVIO

PILOTO DE DE DOBLE VA
GRUPO DIRECCIN VLVULAS VLVULA
DE BOMBAS DE CONTROL REGULADORA
DE DIRECCIN DE PRESIN VLVULA
DE LANZADERA

AL CIRCUITO VLVULAS
DEL IMPLEMENTO VLVULA DE RETENCIN DE BOLA
DE RETENCIN Y COMPENSACIN
CUDRUPLE

AL CIRCUITO PILOTO ORIFICIO

DEL IMPLEMENTO VLVULAS
NEUTRALIZADORAS
CARRETE
DIRECCIONAL

VLVULA
DE ALIVIO
DE PROTECCIN
DE LA BOMBA

VLVULA
BOMBA Y MOTOR REDUCTORA
DE DIRECCIN DE PRESIN
SECUNDARIA
VLVULA
DE LANZADERA
VLVULA DE CONTROL
DEL CIRCUITO PILOTO
DE DIRECCIN
DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE DIRECCIN
SECUNDARIA

Fig. 1.2.17 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (POSICIN GIRO GRADUAL A LA DERECHA)
La figura 1.2.17 muestra el sistema hidrulico de direccin durante un
GIRO GRADUAL A LA DERECHA.
Cuando el operador gira el volante de direccin a la derecha, el par se
transmite, a travs de la columna de direccin y del eje de direccin, al eje
de entrada de la vlvula piloto. El eje de entrada de la vlvula piloto gira la
leva y la vlvula de control direccional a la derecha. La leva mueve el
mbolo contra el resorte de la vlvula reguladora de presin y el carrete de
la vlvula. El aceite piloto fluye, a travs de la vlvula reguladora de
presin desde la vlvula de control direccional, desde la vlvula de
retencin cudruple y desde la vlvula neutralizadora, al carrete direccional
de la vlvula de control de direccin.
Cuando el aceite piloto mueve el carrete direccional de la vlvula de
control de direccin a la posicin GIRO A LA DERECHA, el carrete
direccional enva el aceite de la bomba de direccin a los cilindros de
direccin.
La presin de los cilindros de direccin tambin se convierte en presin de
aceite de seal. La presin de aceite de seal mueve la vlvula de
lanzadera hacia el lado opuesto, y el aceite de seal fluye a la cmara de
resorte del carrete de margen de la vlvula compensadora de la bomba de
direccin. La presin del aceite de seal se combina con la fuerza del
resorte de margen y hace que la bomba AUMENTE EL CAUDAL. La
mquina gira a la derecha.
NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la posicin de
giro del volante de direccin. Mientras ms distancia se gire el volante
de direccin, ms rpido gira la mquina. La velocidad de giro de la
mquina no depende de la rapidez con que se gire el volante de
direccin.
Unidad 1 1-2-18 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

SISTEMA HIDRULICO DE LA DIRECCIN

GIRO COMPLETO A LA DERECHA

CILINDROS
DEL CIRCUITO DEL CIRCUITO
DE DIRECCIN
DEL IMPLEMENTO DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE ALIVIO
VLVULA VLVULA
GRUPO DE DOBLE VA
PILOTO DE REGULADORA
DE BOMBAS DE PRESIN
DIRECCIN VLVULA
DE LANZADERA

AL CIRCUITO VLVULAS
DEL IMPLEMENTO VLVULA DE RETENCIN DE BOLA
DE RETENCIN Y COMPENSACIN
CUDRUPLE

AL CIRCUITO PILOTO ORIFICIO

DEL IMPLEMENTO VLVULAS
NEUTRALIZADORAS

CARRETE
DIRECCIONAL

VLVULA
DE ALIVIO
DE PROTECCIN
DE LA BOMBA

BOMBA Y MOTOR
DE DIRECCIN VLVULA
SECUNDARIA REDUCTORA
VLVULA DE PRESIN
DE LANZADERA
DEL CIRCUITO PILOTO VLVULA DE CONTROL
DEL IMPLEMENTO DE DIRECCIN

VLVULA DE DIRECCIN
SECUNDARIA

Fig. 1.2.18 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (POSICIN GIRO COMPLETO A LA DERECHA)

La mquina gira a la derecha hasta que el tope montado en el bastidor

delantero haga contacto con la vlvula neutralizadora montada en el
bastidor trasero. El tope del bastidor delantero mueve la vlvula
neutralizadora y bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula
neutralizadora. El resorte centrador del carrete direccional gira el
carrete direccional a la posicin CENTRAL. El carrete direccional
puede retornar a la posicin CENTRAL, ya que el aceite atrapado
entre el carrete y la vlvula neutralizadora se purga al tanque a travs
del orificio con rejilla.
Cuando el carrete direccional retorna a la posicin CENTRAL, se
bloquea el flujo de suministro de aceite a los cilindros de direccin, y
la mquina detiene el giro.
Unidad 1 1-2-19 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN

MOTOR EN POSICIN DESCONECTADA / DIRECCIN SECUNDARIA / POSICIN FIJA

CILINDROS
DEL CIRCUITO DEL CIRCUITO
DE DIRECCIN
DEL IMPLEMENTO DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE ALIVIO
VLVULA VLVULA DE DOBLE VA
GRUPO PILOTO DE REGULADORA
DE BOMBAS DIRECCIN DE PRESIN VLVULA
DE LANZADERA

AL CIRCUITO VLVULAS
DEL IMPLEMENTO VLVULA DE RETENCIN DE BOLA
DE RETENCIN Y COMPENSACIN
CUDRUPLE

AL CIRCUITO PILOTO
DEL IMPLEMENTO VLVULAS
NEUTRALIZADORAS

CARRETE
DIRECCIONAL

VLVULA
DE ALIVIO
DE PROTECCIN
DE LA BOMBA

BOMBA Y MOTOR
DE DIRECCIN VLVULA
SECUNDARIA REDUCTORA
VLVULA DE PRESIN
DE LANZADERA
VLVULA DE CONTROL
DEL CIRCUITO PILOTO DE DIRECCIN
DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE DIRECCIN
SECUNDARIA

Fig. 1.2.19 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (sistema de direccin secundaria CONECTADO)

La figura 1.2.19 muestra el sistema de direccin con el motor en

posicin DESCONECTADA y el sistema de direccin secundario
CONECTADO.
El sistema de direccin secundario consta de una bomba y motor
secundarios y de una vlvula de direccin secundaria. La bomba y el
motor de direccin secundaria estn montados en el riel interno
izquierdo del bastidor trasero. La vlvula de direccin secundaria est
montada en el mismo sitio encima del motor y de la bomba secundaria.
La vlvula de direccin secundaria consta de dos vlvulas de retencin
y dos de corte de presin.
Cuando el motor est CONECTADO, el aceite de la bomba de
direccin primaria fluye a la vlvula de direccin secundaria. En la
vlvula de direccin secundaria el aceite de la bomba de direccin
fluye a la vlvula de corte de presin primaria y a la vlvula de
retencin primaria. El aceite fluye cerrando la vlvula de retencin
secundaria para evitar que el flujo de la bomba de direccin primaria
entre en la bomba de direccin secundaria. El flujo de aceite de la
bomba de direccin primaria se enva a la vlvula de control de
direccin.
La vlvula de corte de presin primaria enva una seal al Sistema
Monitor Caterpillar si ocurre una avera en la bomba de direccin
primaria.
Si ocurre una avera en la bomba o en el motor de direccin primaria,
la vlvula de corte de presin primaria alerta por seguridad al operador,
para que pare el motor tan pronto como sea posible.
Unidad 1 1-2-20 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2

Despus de un retardo de un milisegundo, se activan el rel de la

bomba de direccin secundaria y el motor elctrico. El aceite de
suministro de la bomba de direccin secundaria fluye a la vlvula de
corte de presin secundaria. La vlvula de corte de presin
secundaria activa el indicador de direccin secundaria para alertar al
operador que el sistema secundario se activ y que la accin de
direccin estar ms lenta.

El aceite de la bomba de direccin secundaria abre la vlvula de

retencin secundaria y cierra la de retencin primaria, para evitar que
el flujo de aceite de la bomba de direccin secundaria pase a la
bomba de direccin primaria. El aceite, entonces, fluye, a la vlvula
de control de direccin. El aceite tambin fluye a travs de la vlvula
reductora de presin y a la vlvula de lanzadera para suministrar
aceite piloto de presin reducida, a la vlvula piloto de direccin. Al
girar el volante de direccin habr una accin de direccin ms lenta,
como se describi anteriormente.
Unidad 1 -1- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Instructor: Prctica de Taller 1.2.1

Copia del Instructor: Prctica de Taller 1.2.1

Ejercicio de prctica de taller

Indicaciones: Identifique los componentes del sistema de direccin "Command Control" emparejando
las etiquetas con letras o nmeros puestos en los componentes y los nombres correspondientes en las
hojas de trabajo. Luego de identificar los componentes de la mquina, explique la funcin de cada uno
de ellos, ubique y registre el nmero del elemento en el diagrama apropiado (diagrama hidrulico) de
cada componente.

Material de referencia
El Manual de Operacin y el diagrama hidrulico de los sistemas de direccin "Command Control"
apropiado.

Herramientas
Ninguna

NOTA DEL INSTRUCTOR: Las etiquetas con los nmeros o letras deben ponerse en los
componentes del sistema de direccin "Command Control" antes de la prctica de taller.
Informe a los estudiantes que pueden consultar el Manual de Servicio o las notas de clase
mientras realizan el ejercicio de prctica.

______ Tanque de aceite hidrulico

Ubicacin: Lado derecho de la mquina

Funcin: Almacena, enfra y separa el aire del aceite hidrulico

Nmero del elemento:

______ Vlvula de direccin piloto

Ubicacin: Bastidor delantero, entre el enganche de articulacin y el eje delantero

Funcin: Enva el flujo del sistema piloto para mover el carrete direccional de la vlvula de
control de direccin

Nmero del elemento:

______ Bomba de direccin

Ubicacin: Debajo de la cabina, al lado derecho de la mquina

Funcin: Suministra aceite del tanque a la vlvula de control de direccin

Nmero del elemento:

Unidad 1 -2- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Instructor: Prctica de Taller 1.2.1

______ Vlvulas neutralizadoras

Ubicacin: Bastidor trasero, cerca del pasador de articulacin superior

Funcin: Bloquea el flujo del sistema piloto a la vlvula de control de direccin en giro
completo

Nmero del elemento:

______ Vlvula de control de direccin

Ubicacin: Lado derecho de la mquina, encima del tanque hidrulico

Funcin: Controla el flujo de la bomba a los cilindros de direccin

Nmero del elemento:

______ Bomba y motor de direccin secundaria

Ubicacin: Bastidor interior izquierdo abajo

Funcin: Suministra aceite en cantidad reducida a la vlvula de control de direccin

si el motor o la bomba de direccin fallan

Nmero del elemento:

______ Cilindros de direccin

Ubicacin: Montados a cada lado de la mquina, entre los bastidores delantero y trasero

Funcin: Se extienden o se retraen para dirigir la mquina

Nmero del elemento:

______ Vlvula de direccin secundaria

Ubicacin: En el bastidor cerca de la bomba y motor de direccin secundaria

Funcin: Alerta al operador y enva el flujo de la direccin secundaria al sistema de direccin

Nmero del elemento:

Unidad 1 -3- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Instructor: Prctica de Taller 1.2.1

______ Interruptor de presin de direccin primaria

Ubicacin: Montado en la vlvula de reparto de direccin secundaria

Funcin: Produce una advertencia si la bomba de direccin primaria detiene el flujo de

suministro

Nmero del elemento:

______ Interruptor de presin de direccin secundaria

Ubicacin: Montado en la vlvula de reparto de direccin secundaria

Funcin: Activa el indicador de direccin secundaria para alertar al operador

Nmero del elemento:

Unidad 1 -1- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

Ejercicio de prctica de taller

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

Indicaciones: Identifique los componentes del sistema de direccin "Command Control" emparejando
las etiquetas con letras o nmeros puestos en los componentes y los nombres correspondientes en las
hojas de trabajo. Luego de identificar los componentes de la mquina, explique la funcin de cada uno
de ellos, ubique y registre el nmero del elemento en el diagrama apropiado (diagrama hidrulico) de
cada componente.

Material de referencia
El Manual de Operacin y el diagrama hidrulico de los sistemas de direccin "Command Control"
apropiado.

Herramientas
Ninguna

______ Tanque de aceite hidrulico

Ubicacin: _______________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

______ Vlvula de direccin piloto

Ubicacin: _______________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

______ Bomba de direccin

Ubicacin: _______________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

Unidad 1 -2- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

______ Vlvulas neutralizadoras

Ubicacin: _____________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

______ Vlvula de control de direccin

Ubicacin: _____________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

______ Bomba y motor de direccin secundaria

Ubicacin: _____________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

______ Cilindros de direccin

Ubicacin: _____________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

______ Vlvula de direccin secundaria

Ubicacin: _____________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

Unidad 1 -3- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

______ Interruptor de presin de direccin primaria

Ubicacin: _______________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

______ Interruptor de presin de direccin secundaria

Ubicacin: _______________________________________________________________________

Funcin: _______________________________________________________________________

Nmero del elemento: ________________________________

Unidad 1 -1- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Instructor: Prctica de Taller 1.2.2

Ejercicio de prctica de taller

Copia del Instructor: Prctica de Taller 1.2.2

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas que siguen
acerca del sistema de direccin "Command Control". Ubique y registre las especificaciones del manual
de servicio en el rea apropiada de la hoja de trabajo. Realice las revisiones de tiempo de direccin y
las pruebas de presin y registre las lecturas actuales en las hojas de trabajo.
Material de referencia
Mdulo del Manual de Servicio "Ajustes y Pruebas del sistema de direccin Command Control".
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio.

! ADVERTENCIA
Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO maniobre la direccin durante la
prueba de reserva de presin de la bomba.

PRESIONES DE LA BOMBA DE DIRECCIN

REAL ESPECIFICACIN

Reserva de presin baja

Calado de presin alta

Presin de margen

Vlvula de alivio (de proteccin)

Sistema piloto de la direccin

Presin de suministro vlvula piloto

Verificacin del tiempo de direccin:

1. Realice la prueba tres veces.

2. Compare el tiempo promedio con las especificaciones del Manual de Servicio.

Temp. aceite_F 1a. prueba 2a. prueba 3a. prueba Promedio

Tiempo de ciclo

Especificacin

El tiempo promedio est dentro de las especificaciones? ___S ___No

Unidad 1 -1- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.2

Ejercicio de prctica de taller

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.2

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas que siguen
acerca del sistema de direccin "Command Control". Ubique y registre las especificaciones del manual
de servicio en el rea apropiada de la hoja de trabajo. Realice las revisiones de tiempo de direccin y
las pruebas de presin y registre las lecturas actuales en las hojas de trabajo.
Material de referencia
Mdulo del Manual de Servicio "Ajustes y Pruebas del sistema de direccin Command Control".
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio.

! ADVERTENCIA
Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO maniobre la direccin durante la
prueba de reserva de presin de la bomba.

PRESIONES DE LA BOMBA DE DIRECCIN

REAL ESPECIFICACIN

Reserva de presin baja

Calado de presin alta

Presin de margen

Vlvula de alivio (de proteccin)

Sistema piloto de direccin

Presin de suministro vlvula piloto

Verificacin del tiempo de la direccin:

1. Realice la prueba tres veces.

2. Compare el tiempo promedio con las especificaciones del Manual de Servicio.

Temp. aceite_F 1a. prueba 2a. prueba 3a. prueba Promedio

Tiempo de ciclo

Especificacin

El tiempo promedio est dentro de las especificaciones? ___S ___No

Unidad 1 -1- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Instructor: Examen 1.2.1

SISTEMA DE DIRECCIN COMMAND CONTROL DE OPERACIN PILOTO DE LOS

Copia del Instructor: Examen 1.2.1

CARGADORES 950G
EXAMEN 1.2.1
Nombre _________________________
Indicaciones: Empareje el nmero de la etiqueta del componente con la funcin correcta.

Funcin Componente Funcin Definicin

C Tanque hidrulico A. Suministra flujo al sistema de direccin
cuando el motor est en funcionamiento

B. Limita la presin del sistema de direccin si

A Bomba de direccin ocurre una falla en el sistema de control de la
bomba

D Bomba del freno y del aceite piloto del C. Almacena el aceite de todos los sistemas
implemento hidrulicos de la mquina

F Vlvulas de compensacin de presin y D. Suministra aceite al sistema piloto de

flujo direccin cuando el motor est en
funcionamiento

I Vlvula de direccin secundaria E. Protege el sistema de direccin de fuerzas

externas que actan en los cilindros de
direccin
J
Cilindros de direccin
F. Controla la presin y el flujo de la bomba de
direccin
E
Vlvulas de alivio de doble va del
cilindro de direccin G. Controla el flujo de aceite piloto a la
vlvula de control de direccin
H
Vlvulas neutralizadoras
H. Detiene el flujo piloto a la vlvula de
control durante giro completo
B
Vlvula de alivio de proteccin del
sistema de direccin I. Enva flujo a la bomba secundaria

G J. Gira la mquina usando el flujo del

Vlvula de direccin piloto
sistema de direccin principal
Unidad 1 -2- Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Estudiante: Examen 1.2.1

Copia del Estudiante: Examen 1.2.1

SISTEMA DE DIRECCIN COMMAND CONTROL DE OPERACIN PILOTO DE LOS
CARGADORES 950G
EXAMEN 1.2.1
Nombre _________________________
Indicaciones: Empareje el nmero de la etiqueta del componente con la funcin correcta.

Funcin Componente Funcin Definicin

Tanque de aceite hidrulico A. Suministra flujo al sistema de direccin
cuando el motor est en funcionamiento

B. Limita la presin del sistema de direccin si

Bomba de direccin ocurre una falla en el sistema de control de la
bomba

Bomba del freno y del aceite piloto del C. Almacena el aceite de todos los sistemas
implemento hidrulicos de la mquina

Vlvulas de compensacin de presin y D. Suministra aceite al sistema piloto de

flujo direccin cuando el motor est en
funcionamiento

Vlvula de direccin secundaria E. Protege el sistema de direccin de fuerzas

externas que actan en los cilindros de
direccin

Cilindros de direccin
F. Controla la presin y el flujo de la bomba de
direccin

Vlvulas de alivio de doble va del

cilindro de direccin G. Controla el flujo de aceite piloto a la
vlvula de control de direccin

Vlvulas neutralizadoras
H. Detiene el flujo piloto a la vlvula de
control durante giro completo

Vlvula de alivio de proteccin del

sistema de direccin I. Enva flujo a la bomba secundaria

Vlvula de direccin piloto J. Gira la mquina usando el flujo del

sistema de direccin principal