ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Estrategia de Control de Razn

REPORTE
Integrantes:

Gomez sucari wilder

Mamani Taipe Deysi
Raygal Calderon Elton
Quispilaya chanca Dennis

Grupo: C15-05-A
Profesor: Eddie Sobrado
Fecha de realizacin: 31 de mayo del 2017
Fecha de entrega: 7 de junio del 2017
2017 I
 INTRODUCCIN

En el presente laboratorio se simulara en PC-ControlLab la estrategia de control

de razn realizada en un intercambiador de calor. En este proceso se controla la
razn de la mezcla entre el aire y el combustible para obtener una adecuada
combustin. La cantidad de oxigeno liberada en la combustin indicara si la
combustin es ptima. El flujo de combustible es el flujo no controlado o flujo
primario y el flujo de aire es el flujo controlado o flujo secundario. La razn de
control est dada por un analizador de oxgeno.
 OBJETIVOS

Mezclar dos materiales utilizando control de razn.

Controlar un proceso utilizando control de punto final.
Sintonizar los controladores.
Medir los efectos de las perturbaciones.
 FUNDAMENTO TERICO

En un proceso de combustin se debe mezclar aire y combustible en una

determinada proporcin para obtener un buen rendimiento. La razn se
obtiene dividiendo el flujo de aire (controlado) entre el flujo de combustible
(no controlado). Tambin la razn puede ser determinada por otro
controlador, en este caso, el controlador de oxgeno. El sistema de control
debe mantener el valor de razn deseado, sobre todo cuando se
presentan las perturbaciones. Si el transmisor de oxigeno detecta un alto
contenido de oxgeno, presencia de humo blanco, significa que est
ingresando mayor cantidad de aire, por lo cual es necesario reducir el
ingreso de aire. En caso contrario, es decir, si hay un bajo contenido de
oxgeno, presencia de humo negro, significa que est ingresando poco
aire, por lo cual es necesario incrementar el ingreso de aire.
 PROCEDIMIENTO
Sintona del controlador de flujo de aire o controlador secundario

a. En el men Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el

men Control/Select Strategy seleccionar Ratio. El controlador secundario
se puede seleccionar como controlador de flujo de aire (AUTO) o como
controlador de razn (RATO).
Seleccione el controlador secundario (controlador de razn) y sintonice
con:
KC = 0,5 Ti = 0,15 minutos/rep. Td = 0 minutos

Figura 1: Sintona del controlador de flujo de aire o controlador secundario

b. Ponga el controlador secundario en Auto y anote con View/Data Monitor. El valor

de PLOAD se observa en el men Process/Inspect Block Outputs

Faire (S PV) =28 Fcombustible(PLOAD) = 75

Razn = Faire / Fcombustible = 28/75=0.373
 Figura 2: Controlador secundario en Auto.

c. Ponga el controlador secundario en RATIO y anote con View/Data Monitor el valor de

la razn

Razn =0.733

d. Observar en la barra del controlador secundario que la razn es ajustable de 0 a 2 (0

a 100%).

Figura 3: Barra del controlador secundario razn es ajustable de 0 a 2.

e. Anotar la salida del controlador primario o controlador de oxigeno

POUT=18.7 P PV (O2) =52.5

Sintona del Controlador secundario

a. Con el controlador secundario en RATO (Ahora en el registrador y en la

barra del controlador S PV = razn) y el controlador primario
(concentracin de oxgeno) en manual, ajuste la salida del controlador
primario POUT para que la razn del controlador secundario sea 0,4.
Solamente se puede ajustar la razn con la salida del controlador
primario cuando este se encuentra en manual. Para calcular el valor de
la salida se debe aplicar una regla de tres simple entre razn y POUT

P OUT =20,054

18.7.....................0.373
x..........................0.4
x 20.054

Observe la grfica de SPV (razn) cuando se realiza el cambio de la salida

POUT y anotar:
Overshoot =0.48=20.53-20.05=0.48
Tiempo de establecimiento ts =2.6
 Figura 4: Grfica de SPV (razn) cuando se realiza el cambio de la salida POUT

b. Seleccionamos el controlador secundario en RATO, con View/Data Monitor

verificamos que la razn sea 0.4.

c.Ponga el controlador secundario en Auto y anote con View/Data Monitor.

El valor de PLOAD se observa en el men Process/Inspect Block Outputs
Faire (S PV) =30.08 Fcombustible(PLOAD) =75

Razn = Faire / Fcombustible =30.08/75=0.401

d. Seleccionar el controlador primario en MANUAL y disminuir el valor de
PLOAD haciendo un click en StepDecr y anotar para SPV (razn)

Overshoot =21.49 -20.05 = 1.44

Tiempo de establecimiento ts =3.6
Flujo de aire en estado estable=20.05
Flujo de combustible en estado estable =70
Razn en estado estable =0.3
 Figura 5: Controlador primario en MANUAL

Regrese al valor inicial de la perturbacin haciendo clic en StepInc

e. Seleccionar el controlador primario en MANUAL y ajuste su salida POUT para
que la razn del controlador secundario sea 0.6, luego aumente el valor de
PLOAD haciendo un click en StepIncr y anotar para SPV (razn)

Overshoot =30.73 - 30.05 = 0.73

Tiempo de establecimiento ts =_4.7
Flujo de aire en estado estable= 30.08
Flujo de combustible en estado estable =80
Razn en estado estable = 0.602

Figura 6: Controlador primario en MANUAL y ajuste en salida POUT

Regrese al valor inicial de la perturbacin haciendo clic en StepDec

Control de Punto Final

a. Seleccione el controlador primario y sintonice con:

KC = 2,5 Ti = 8 minutos/rep. Td = 0 minutos

Ajuste SP al valor actual de PPV.

Ponga el controlador primario en Auto.
b. Incremente la presin de aire Paire (S LOAD) haciendo un click en StepIncr.
Observando las grficas, responder:

Figura 7: Incremento a la presin de aire Paire (S LOAD)

Qu ocurre con la razn (SPV) cuando se da la perturbacin?

Genera Overshoot pero luego se sigue manteniendo en 20 eliminando el error de

estado estable, es decir el controlador secundario controla la SPV.

Qu ocurre con PPV cuando se da la perturbacin?

Se mantiene casi constante porque la perturbacin se genera en el secundario y nos

da la facilidad de controlar ante el SLOAD.

Cul es el valor de la salida POUT y qu relacin tiene con la razn?

El valor de la salida POUT es 20.1 y la relacin con la razn es 0.401

OBSERVACIONES
Se observa que el POUT es directamente proporcional a la razn es decir al
incremente la salida del controlador primario la razn tambin aumenta.

La razn est dada por el analizador de oxgeno es decir el control primario.

CONCLUSIONES
Utilizamos el control de razn para poder controlar la relacin de dos flujos
distintos en funcin del factor de razn seleccionado.
Comprobamos que al variar la razn entre ambos flujos, el flujo controlado
intenta adecuarse rpidamente.
El control de punto final se debe al incremento de aire (S LOAD) del lazo
secundario del proceso.

BIBLIOGRAFIA
Jos Acedo Snchez. (2006). Instrumentacin y control avanzado de procesos.
Espaa: Diaz de Santos.

Cosco Grimaney. (2011). Estrategias de control. UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL , 1, 30.