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Henrique Rocha e Mamede

INTERLIGAO DE CONVERSORES DAB PARA APLICAO


EM TRANSFORMADORES DE ESTADO SLIDO

Dissertao submetida ao Programa de


Ps-Graduao da Universidade
Federal de Santa Catarina para a
obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Eltrica
Orientador: Prof. Dr. Denizar Cruz
Martins

Florianpolis
2016
Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor
atravs do Programa de Gerao Automtica da Biblioteca Universitria
da UFSC.
Henrique Rocha e Mamede

INTERLIGAO DE CONVERSORES DAB PARA APLICAO


EM TRANSFORMADORES DE ESTADO SLIDO

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia Eltrica, na rea de concentrao em
Eletrnica de Potncia e Acionamento Eltrico, e aprovada em sua
forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina.

Florianpolis, 15 de julho de 2016.

________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr.sc. ETH
Coordenador do Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

________________________
Prof. Denizar Cruz Martins, Dr.
Orientador
Universidade Federal de Santa Catarina

________________________
Prof. Clvis Antnio Petry, Dr.
Instituto Federal de Santa Catarina

________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr.sc. ETH
Universidade Federal de Santa Catarina

________________________
Prof. Roberto Francisco Coelho, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina
Este trabalho dedicado aos meus
familiares e amigos.
AGRADECIMENTOS

Inicialmente agradeo a meus orientadores, professor Denizar


Cruz Martins e ao doutor Walbermark Marques dos Santos, pela
oportunidade de aprofundar meus conhecimentos na rea de eletrnica
de potncia. Pela amizade, companheirismo e completa disposio em
me auxiliar em todos os momentos.
Agradeo tambm ao programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da UFSC pela oportunidade de realizar um curso de mestrado
em uma instituio que prima pela excelncia. Sou grato ao CAPES e
CNPQ pela bolsa de pesquisa e financiamento de equipamentos e
insumos essenciais realizao do presente trabalho.
No poderia deixar de agradecer a meus pais que sempre se
sacrificaram para que eu pudesse ter as melhores oportunidades. E pelo
inestimvel carinho e apoio durante todos os momentos da minha vida.
Lembro aqui tambm dos colegas de INEP, companheiros de
trabalho e estudo que de diversas maneiras contriburam com a
realizao deste trabalho e com a minha formao. Obrigado.
We live in a society exquisitely dependent on
science and technology, in which hardly anyone
knows anything about science and technology.

(Carl Sagan)
RESUMO

Nesta dissertao apresenta-se uma proposta de arquitetura de


interligao de conversores DAB visando aplicao em
transformadores de estado slido. O sistema concebido de maneira a
propiciar funcionalidades desejadas a tais sistemas como: ajuste dos
nveis de tenso; isolamento galvnico; controle ativo do fluxo de
potncia e redundncia. Alm das caractersticas j citadas, o sistema
realiza a diviso da potncia processada entre os mdulos constituintes,
reduzindo os esforos de tenso e de corrente nos elementos
semicondutores. Como bloco de construo para o arranjo proposto
escolheu-se o conversor DAB, uma vez que ele apresenta elevada
densidade de potncia, opera em alta frequncia e capaz de realizar
comutaes suaves. Os princpios de operao da estrutura e seus
mecanismos de diviso da potncia processada so descritos e, por fim,
resultados experimentais so apresentados como forma de validar os
conceitos.

Palavras-chave: Conversor DAB. Transformador de estado slido.


Redes inteligentes.
ABSTRACT

This work proposes an interconnection of DAB converters for Solid-


State Transformer applications. The system is conceived as to provide
the required functionalities to SSTs e.g.: voltage level adaptation;
galvanic isolation; active control of the power flow and redundancy.
Besides, the system share the power processed between the modules,
therefore it reduces the current and voltage stresses on the switches. The
DAB converter is employed as a construction block, since it presents a
high power-density, operates in high-frequency and is capable of soft
switching. The operation principles and the sharing mechanisms are
depicted and experimental results are presented to validate the concepts.

Keywords: DAB converter. Solid-State Transformer. Smart Grid.


LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1: Estruturas de microrredes que integram cargas ca e cc juntamente


com sistemas de armazenamento e fontes renovveis de energia rede eltrica.
(a) implementao com transformador de baixa frequncia; (b) implementao
com SST [10]. ....................................................................................................38
Figura 1.2: Primeiro transformador de estado slido [27]. ................................40
Figura 1.3: Classificao para os SSTs [29]. .....................................................40
Figura 1.4: Proposta de SST [31].......................................................................42
Figura 1.5: Intelligent Universal Transformer - IUT [32]. ................................42
Figura 1.6: Arranjo proposto em [33, 34]. .........................................................43
Figura 1.7: Transformador de estado slido da Bombardier Transportation [35].
...........................................................................................................................44
Figura 1.8: Primeira gerao de SST proposto pelo FREEDM [37, 38]. ...........45
Figura 1.9: Topologia de uma das fases do UNIFLEX-PM [40]. ......................46
Figura 1.10: Solid State Power Substation da GE [41]. .....................................47
Figura 1.11: Power Electronic Traction Transformer da ABB [42, 43]. ...........48
Figura 1.12: MEGALink [10, 19, 44, 45]. .........................................................49
Figura 1.13: Conversor DAB. ............................................................................51
Figura 1.14: Principais formas de onda para a modulao phase-shift. .............52
Figura 1.15: Arquitetura de interligao proposta. ............................................56
Figura 2.1: Topologia do conversor DAB. ........................................................59
Figura 2.2: Sinais de comando ideais para modulao phase-shift. ...................62
Figura 2.3: 1 etapa de operao. .......................................................................63
Figura 2.4: 2 etapa de operao. .......................................................................64
Figura 2.5: 3 etapa de operao. .......................................................................64
Figura 2.6: 4 etapa de operao. .......................................................................65
Figura 2.7: 5 etapa de operao. .......................................................................66
Figura 2.8: 6 etapa de operao. .......................................................................66
Figura 2.9: Principais formas de onda do conversor DAB.................................68
Figura 2.10: Grfico da potncia ativa em p.u. em funo do ngulo de
defasagem . ......................................................................................................77
Figura 2.11: Grfico da potncia aparente em funo do ngulo de defasagem.
...........................................................................................................................78
Figura 2.12: Grfico da potncia reativa em funo do ngulo de defasagem. ..79
Figura 2.13: Potncias ativa e reativa, em p.u., em funo do ngulo de
defasagem. ......................................................................................................... 80
Figura 2.14: Fator de potncia em funo do ngulo de defasagem. ................. 81
Figura 2.15: Conversor DAB com carga resistiva conectada porta 2. ............ 84
Figura 2.16: Formas de onda de interesse para a determinao da ondulao de
tenso................................................................................................................. 85
Figura 2.17: Circuito equivalente do modelo mdio da sada do conversor. ..... 87
Figura 2.18: Simulao para validao do modelo mdio obtido. ..................... 89
Figura 3.1: Interligao srie-srie de conversores DAB. ................................. 92
Figura 3.2: Interligao paralelo-paralelo de conversores DAB. ....................... 93
Figura 3.3: Interligao paralelo-srie de conversores DAB. ............................ 94
Figura 3.4: Arquitetura de interligao proposta. .............................................. 95
Figura 3.5: Sistema em cascata. ......................................................................... 98
Figura 3.6: Sistema em paralelo. ..................................................................... 100
Figura 3.7: Diagrama de blocos do sistema de controle. ................................. 104
Figura 4.1: Prottipo de testes. ........................................................................ 105
Figura 4.2: Diagrama de blocos do sistema de controle utilizado. .................. 107
Figura 4.3: Foto do prottipo de um conversor DAB. ..................................... 108
Figura 4.4: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 200 V/div), tenso na
porta 2 (ch2: 200 V/div), tenso no interruptor S3 (ch3: 200 V/div), corrente no
indutor externo (ch4: 5 A/div) (tempo: 20 s/div)........................................... 109
Figura 4.5: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e corrente
mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 20 s/div). ....................................... 109
Figura 4.6: Medio das tenses (Udc1 e Udc2) e correntes mdias (Idc1 e Idc2) nas
portas, alm das potncias entregue pela fonte (P1) e absorvida pela carga (P2) e
do rendimento (1) do conversor no ponto de operao descrito..................... 110
Figura 4.7: Formas de onda de tenso de comando do interruptor S1 (ch1: 20
V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S1 (ch2: 200 V/div), tenso
entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3: 200 V/div) e corrente no indutor
externo (ch4: 5 A/div) (tempo: 2 s/div) durante comutao sob carga pesada.
......................................................................................................................... 111
Figura 4.8: Detalhamento das formas de onda de tenso de comando do
interruptor S1 (ch1: 20 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S1
(ch2: 200 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3: 200
V/div) e corrente no indutor externo (ch4: 5 A/div) (tempo: 500 ns/div) durante
comutao sob carga pesada. ........................................................................... 111
Figura 4.9: Formas de onda de tenso de comando do interruptor S1 (ch1: 20
V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S1 (ch2: 200 V/div), tenso
entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3: 200 V/div) e corrente no indutor
externo (ch4: 1 A/div) (tempo: 2 s/div) durante comutao sob carga leve...112
Figura 4.10: Detalhamento das formas de onda de tenso de comando do
interruptor S1 (ch1: 20 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S1
(ch2: 200 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3: 200
V/div) e corrente no indutor externo (ch4: 1 A/div) (tempo: 500 ns/div) durante
comutao sob carga leve. ...............................................................................113
Figura 4.11: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e corrente
mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau negativo
de 15% na potncia da carga............................................................................114
Figura 4.12: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e corrente
mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau positivo
de 15% na potncia da carga............................................................................114
Figura 4.13: Curva de rendimento de um mdulo DAB. .................................115
Figura 4.14: Medio de: tenso (Udc1) e corrente mdia (Idc1) na porta 1; tenso
(Udc2) e corrente mdia (Idc2) na porta 2; potncia entregue pela fonte (P1) e
potncia entregue carga (P2); alm do rendimento do conversor (1) no ponto
de operao descrito. .......................................................................................116
Figura 4.15: Bancada de testes.........................................................................117
Figura 4.16: Interligao dos conversores DAB. .............................................117
Figura 4.17: Placa de controle. ........................................................................118
Figura 4.18: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),
corrente mdia no barramento BT (ch3: 5 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia no barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo: 20
s/div). .............................................................................................................119
Figura 4.19: Medio de: tenso (Udc1) e corrente mdia (Idc1) no barramento
BT; tenso (Udc2) e corrente mdia (Idc2) no barramento AT; potncia entregue
pela fonte (P1) e potncia entregue carga (P2); alm do rendimento do sistema
(1) no ponto de operao descrito. .................................................................119
Figura 4.20: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),
corrente mdia no barramento BT (ch3: 5 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia no barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo: 50
ms/div) frente a um degrau negativo de 16,25% na potncia de carga. ...........120
Figura 4.21: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),
corrente mdia no barramento BT (ch3: 5 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia no barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo: 50
ms/div) frente a um degrau positivo de 16,25% na potncia de carga. ............120
Figura 4.22: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),
corrente no barramento BT (ch2: 5 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor DAB
C (ch4: 2 A/div) (tempo: 20 s/div). ............................................................... 121
Figura 4.23: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),
corrente no barramento BT (ch2: 5 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor DAB
C (ch4: 2 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau negativo de 16,25% na
potncia de carga. ............................................................................................ 122
Figura 4.24: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),
corrente no barramento BT (ch2: 5 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor DAB
C (ch4: 2 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau positivo de 16,25% na
potncia de carga. ............................................................................................ 122
Figura 4.25: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 350 V/div),
corrente no barramento AT (ch2: 2 A/div), tenso na porta 2 do conversor DAB
A (ch3: 200 V/div) e tenso na porta 2 do conversor DAB C (ch4: 200 V/div)
(tempo: 20 s/div). .......................................................................................... 123
Figura 4.26: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 350 V/div),
corrente no barramento AT (ch2: 2 A/div), tenso na porta 2 do conversor DAB
A (ch3: 200 V/div) e tenso na porta 2 do conversor DAB C (ch4: 200 V/div)
(tempo: 50 ms/div) frente a um degrau negativo de 16,25% na potncia de
carga. ............................................................................................................... 124
Figura 4.27: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 350 V/div),
corrente no barramento AT (ch2: 2 A/div), tenso na porta 2 do conversor DAB
A (ch3: 200 V/div) e tenso na porta 2 do conversor DAB C (ch4: 200 V/div)
(tempo: 50 ms/div) frente a um degrau positivo de 16,25% na potncia de carga.
......................................................................................................................... 124
Figura 4.28: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 300 V/div),
corrente no barramento AT (ch2: 1 A/div), corrente mdia na porta 2 do
conversor DAB A (ch3: 1 A/div) e corrente mdia na porta 2 do conversor DAB
B (ch4: 1 A/div) (tempo: 20 s/div) com todos os mdulos ativos. ................ 126
Figura 4.29: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 300 V/div),
corrente no barramento AT (ch2: 1 A/div), corrente mdia na porta 2 do
conversor DAB A (ch3: 1 A/div) e corrente mdia na porta 2 do conversor DAB
B (ch4: 1 A/div) (tempo: 1 s/div) durante a retirada de operao do mdulo B.
......................................................................................................................... 126
Figura 4.30: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 300 V/div),
corrente no barramento AT (ch2: 1 A/div), corrente mdia na porta 2 do
conversor DAB A (ch3: 1 A/div) e corrente mdia na porta 2 do conversor DAB
B (ch4: 1 A/div) (tempo: 20 s/div) com trs mdulos ativos......................... 127
Figura 4.31: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),
corrente no barramento BT (ch2: 2 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor DAB
B (ch4: 2 A/div) (tempo: 20 s/div) com todos os mdulos ativos. ................128
Figura 4.32: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),
corrente no barramento BT (ch2: 2 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor DAB
B (ch4: 2 A/div) (tempo: 1 s/div) durante a retirada de operao do mdulo B.
.........................................................................................................................128
Figura 4.33: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),
corrente no barramento BT (ch2: 2 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor DAB
B (ch4: 2 A/div) (tempo: 20 s/div) com trs mdulos ativos. ........................129
Figura 4.34: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),
corrente mdia do barramento BT (ch3: 2 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia do barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo: 20
s/div) com todos os mdulos ativos. ..............................................................130
Figura 4.35: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),
corrente mdia do barramento BT (ch3: 2 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia do barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo: 1
s/div) durante a retirada de operao do mdulo B..........................................130
Figura 4.36: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),
corrente mdia do barramento BT (ch3: 2 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia do barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo: 20
s/div) com trs mdulos ativos. .....................................................................131
Figura 4.37: Grfico de rendimento da arquitetura de interligao de
conversores DAB proposta. .............................................................................132
Figura 4.38: Grficos de rendimento para a arquitetura de interligao de
conversores DAB proposta operando com quatro e com trs mdulos ativos. 133
LISTA DE QUADROS

Tabela 1.1: Conversores cc-cc isolados bidirecionais tpicos [65].....................50


Tabela 2.1: Semicondutores em conduo durante cada etapa de operao. .....69
Tabela 2.2: Parmetros de simulao.................................................................88
Tabela 4.1: Parmetros da arquitetura de interligao. ....................................106
Tabela 4.2: Parmetros dos conversores DAB. ................................................106
Tabela 4.3: Lista de componentes. ...................................................................107
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AT Alta tenso
BT Baixa tenso
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
CHB Cacaded H-Bridge
DAB Dual-Active Bridge
DPS Dual-phase-shift
DSP Digital signal processor
ESR Equivalent series resistance
EMI Electromagnetic interference
EPRI Electric Power Research Institute
EPS Extended phase-shift
FPGA Field Programable Gate Array
FREEDM Future Renewable Electric Energy Delivery and Management
FT Fotovoltico
GE General Electric
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IUT Intelligent Universal Transformer
MIT Massachussetts Institute of Technology
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
NPC Neutral-Point Clamped
MT Media tenso
PES Power Electronics Systems Laboratory
PETT Power Electronic Traction Transformer
PS Phase-shift
SSPS Solid-State Power Substation
SST Solid-State Transformer
TIPS Transformerless Intelligent Power Substation
TPS Tripple-phase-shift
UNIFLEX-PM Universal and Flexible Power Management
VSI Voltage-Source Inverter
ZCS Zero-current switch
ZVS Zero-voltage switch
LISTA DE SMBOLOS

Cb Capacitncia de bloqueio [F]


C1,2 Capacitncia de filtragem para as portas 1 e 2, [F]
respectivamente
Ci(s) Funo de transferncia do compensador de corrente -
Cv(s) Funo de transferncia do compensador de tenso -
d Ganho de tenso do conversor referido ao primrio -
Dx Diodos, x = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 e 8 -
erroi Sinal de erro para a malha de controle de corrente [A]
errov Sinal de erro para a malha de controle de tenso [V]
f Frequncia de comutao [Hz]
f0 Frequncia de ressonncia [Hz]
fr Razo entre as frequncias de comutao e ressonncia -
FP Fator de potncia -
Gi(s) Funo de transferncia da planta para o controle da -
corrente
Gvi(s) Funo de transferncia da planta para o controle da tenso -
Hi(s) Funo de transferncia do sensor de corrente em conjunto -
com o filtro de condicionamento de sinais
Hv(s) Funo de transferncia do sensor de tenso em conjunto -
com o filtro de condicionamento de sinais
i(t) Corrente varivel no tempo [A]
iC2(t) Corrente que circula pelo capacitor de filtragem da porta 2 [A]
iR(t) Corrente que circula pela resistncia de carga [A]
iL(t) Corrente que circula pelo indutor externo [A]
i Perturbao de corrente na porta 2 [A]
2

irms Valor eficaz de uma corrente alternada [A]


I Corrente contnua [A]
I1x Corrente na porta 1 do conversor DAB X, x = A, B, C ou D [A]
I2x Corrente na porta 2 do conversor DAB X, x = A, B, C ou D [A]
I2ref Valor de referncia para a corrente na porta 2 [A]
I2medido Corrente medida na porta 2 [V]
IAT Corrente no barramento de alta tenso [A]
IATcl Corrente na clula no lado de alta tenso [A]
IATclref Valor de referncia para a corrente da clula no lado de alta [A]
tenso
IATref Valor de referncia para a corrente no barramento de alta [A]
tenso
IBT Corrente no barramento de baixa tenso [A]
IBTcl Corrente na clula no lado de baixa tenso [A]
Ibase Corrente de base [A]
Ip.u. Corrente no sistema por unidade [A]
k Nmero total de conversores DAB que constituem a -
arquitetura de interligao de conversores
l Nmero de conversores DAB, em uma nica clula, que -
podem ser retirados de operao
L Indutncia de transmisso de potencia [H]
Ldisp Indutncia de disperso [H]
Lext Indutncia do indutor externo [H]
Lm Indutncia de magnetizao [H]
m Nmero de clulas que compe a arquitetura de -
interligao
n Nmero de conversores DAB em uma nica clula -
nef Nmero efetivo de conversores DAB que esto ativos em -
uma clula
n Relao de transformao -
N1,2 Nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio -
do transformador
P Potncia mdia [W]
Pbase Potncia de base [W]
Pcl Potncia nominal de uma clula [W]
Pcrit Montante de potencia que a estrutura capaz de trasferir [W]
carga de maneira assegurada
PDAB Potncia nominal de um conversor DAB [W]
Pe Potncia de entrada [W]
Pmx Potncia mxima que a arquitetura de interligao de [W]
conversores capaz de transmitir carga
Pp.u. Potncia mdia no sistema por unidade -
Ps Potncia de sada [W]
Q Potncia reativa [Var]
Qx Interruptor controlvel, x = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 e 8 -
R Resistncia de carga []
sx Interruptor de dois quadrantes, x = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 e 8 -
S Potncia aparente [VA]
tx Instantes de tempo em que ocorrem as mudanas de etapas [s]
de operao, x = 0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6
T Perodo de operao [s]
v(t) Tenso varivel no tempo [V]
vca1,2 Tenso nos terminis de corrente alternada das portas 1 e 2, [V]
respectivamente
vL(t) Tenso sobre os terminais do indutor externo [V]
v 2 Perturbao de tenso na porta 2 [V]

vgx Tenso de gatilho no interruptor x, x = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou [V]


8
vsx Tenso sobre os terminais do interruptor x, x = 1, 2, 3, 4, 5, [V]
6, 7 ou 8
V Tenso constante [V]
V1,2 Tenso nos terminais de corrente contnua das portas 1 e 2, [V]
respectivamente
V1x Tenso dos terminais da porta 1 do conversor DAB X, x = [V]
A, B, C ou D
V2x Tenso dos terminais da porta 2 do conversor DAB X, x = [V]
A, B, C ou D
VAT Tenso no barramento de alta tenso [V]
VATcl Tenso nos terminais da clula no lado de alta tenso [V]
VATref Valor de referncia para tenso do barramento de alta [V]
tenso
VATmedido Tenso medida no barramento de alta tenso [V]
VBT Tenso no barramento de baixa tenso [V]
VBTcl Tenso nos terminais da clula no lado de baixa tenso [V]
Vbase Tenso de base [V]
Vp.u. Tenso no sistema por unidade -
i Valor mdio quase instantneo de uma corrente alternada [A]

tx Intervalos de tempo de durao das etapas de operao, x = [s]


1, 2, 3, 4, 5 e 6
vC2 Ondulao de tenso no capacitor de filtro da porta 2 [V]
Rendimento -
ngulo de defasagem entre os sinais de comando [rad]
Perturbao aplicada no ngulo de defasagem [rad]
ngulo nominal de defasagem [rad]
SUMRIO
Lista de Figuras ......................................................................................... 41
Lista de Quadros ....................................................................................... 47
Lista de Abreviaturas e Siglas .................................................................. 49
Lista de Smbolos ...................................................................................... 51
1: Elementos Introdutrios....................................................................... 35
1.1: Introduo Geral .......................................................................... 35
1.2: Reviso Bibliogrfica................................................................... 39
1.2.1: Transformadores de Estado Slido ............................................ 39
1.2.2: O Conversor DAB ..................................................................... 49
1.3: Motivao, Justificativa e Objetivos ............................................ 54
1.4: Concluso..................................................................................... 56
2: O Conversor DAB ................................................................................. 59
2.1: Introduo .................................................................................... 59
2.2: Apresentao do Conversor ......................................................... 59
2.3: Etapas de Operao do Conversor DAB ...................................... 62
2.3.1: 1 Etapa ...................................................................................... 63
2.3.2: 2 Etapa ...................................................................................... 63
2.3.3: 3 Etapa ...................................................................................... 64
2.3.4: 4 Etapa ...................................................................................... 65
2.3.5: 5 Etapa ...................................................................................... 65
2.3.6: 6 Etapa ...................................................................................... 66
2.4: Principais Formas de Onda .......................................................... 67
2.5: Estudo de Algumas Figuras de Mrito do DAB .......................... 69
2.5.1: Valor Mdio e Eficaz da Corrente em um Semicondutor .......... 73
2.5.2: Valor Mdio e Eficaz da Corrente na Porta 1 ............................ 75
2.5.3: Potncia Mdia Transmitida ...................................................... 76
2.5.4: Potncia Aparente, Potncia Reativa e Fator de Potncia ......... 78
2.5.5: Indutncia de Transmisso de Potncia ..................................... 81
2.5.6: Influncia da Carga na Tenso de Sada .................................... 82
2.5.7: Influncia da Carga na Corrente do Indutor............................... 83
2.5.8: Ondulao da Tenso de Sada .................................................. 84
2.6: Modelo de Pequenos Sinais.......................................................... 86
2.7: Concluso ..................................................................................... 89
3: Interligao e Controle de Conversores DAB ..................................... 91
3.1: Introduo .................................................................................... 91
3.2: Tipos de Interligao .................................................................... 91
3.2.1: Conexo Srie-Srie .................................................................. 91
3.2.2: Conexo Paralelo-Paralelo......................................................... 93
3.2.3: Conexo Paralelo-Srie ............................................................. 94
3.3: Arquitetura de Interligao Proposta ............................................ 95
3.4: Avaliao Terica do Rendimento ............................................... 98
3.5: Sistema de Controle ................................................................... 101
3.6: Concluso ................................................................................... 103
4: Resultados Experimentais .................................................................. 105
4.1: Introduo .................................................................................. 105
4.2: Mdulo DAB .............................................................................. 107
4.3: Arquitetura de Interligao Proposta .......................................... 116
4.3.1: Controle ................................................................................... 118
4.3.2: Diviso das Correntes e Tenses ............................................. 121
4.3.3: Redundncia ............................................................................ 125
4.3.4: Rendimento .............................................................................. 131
4.4: Concluso ................................................................................... 133
5: Consideraes Finais .......................................................................... 135
5.1: Introduo .................................................................................. 135
5.2: Discusso dos Resultados........................................................... 135
5.3: Propostas de Trabalhos Futuros ................................................. 136
5.4: Concluso Geral ......................................................................... 137
Referncias............................................................................................... 139
A Apndice A ....................................................................................... 149
B Apndice B ....................................................................................... 153
C Apndice C ....................................................................................... 171
D Apndice D ....................................................................................... 185
35

Captulo 1

1: ELEMENTOS INTRODUTRIOS

1.1: INTRODUO GERAL


O estilo de vida atual da humanidade est profundamente ligado
ao consumo da energia eltrica. A eletricidade necessria para a
produo e funcionamento da maior parte dos bens e servios que
consumimos diariamente e, por consequncia, sua demanda cresce a
cada ano. Buscando satisfazer tal crescimento, porm respeitando e
atendendo o crescente apelo ambiental, novas tecnologias de gerao
tm se desenvolvido em conjunto com uma nova viso para os sistemas
de distribuio e transmisso de energia eltrica.
Os primeiros sistemas de gerao e distribuio de energia
eltrica datam do final do sculo dezenove e so fruto da iniciativa do
inventor Thomas Alva Edison [1]. Em 1878, Edison se ps a
desenvolver um sistema de iluminao capaz de substituir o uso de leo
e gs, esforo que culminou com o aperfeioamento da lmpada
incandescente e, em 1882, na construo do primeiro sistema comercial
de distribuio de energia eltrica Pearl Street Station [1, 2].
Nos anos seguintes, os sistemas comercializados pela empresa de
Thomas Edison, que se caracterizavam pela operao em corrente
contnua (cc), dominaram o mercado. Entretanto, seu sucesso somado ao
crescente fascnio e demanda por eletricidade despertou a ateno de
novos investidores e, ainda na dcada de 1880, os primeiros sistemas em
corrente alternada (ca) foram instalados na Europa e Estados Unidos.
Dentro deste contexto, deu-se uma disputa entre os principais
agentes do setor, Thomas Edison e George Westinghouse, acerca da
criao de um padro para os sistemas de distribuio e transmisso de
energia eltrica, episdio conhecido como Guerra das Correntes [2].
Apesar do pioneirismo dos sistemas cc o mesmo acabou
derrotado. Sua operao em baixa tenso impossibilitava a transmisso
de energia por longas distncias, necessitando de diversas centrais de
gerao prximas s cargas. J os sistemas ca se valiam do recente
desenvolvimento do transformador [3, 4], elemento que permitia a
elevao de tenso e consequente reduo da corrente eltrica e das
perdas nos alimentadores.
Credita-se, tambm, concorrncia entre Edison e Westinghouse
para a construo da usina de Niagara Falls (1895) o desenvolvimento
36

do sistema trifsico em 50-60 Hz de transmisso, proposto por Nikola


Tesla [1, 2] e empregado em quase a totalidade dos pases.
A partir de Niagara Falls, os sistemas eltricos se basearam na
premissa de utilizar usinas de grande porte, aproveitando fontes
primrias de energia no seu local de ocorrncia, conectadas a extensas
linhas de transmisso e distribuio, de modo a suprirem as
necessidades de consumo de maneira econmica e confivel [5].
Considerando o exposto, observa-se que h mais de um sculo de
uso difundido de eletricidade. Ao longo desses anos, avanos
significativos foram realizados em vrias reas de conhecimento
alertando, neste momento, para uma reavaliao dos padres atuais de
gerao, distribuio e transmisso de energia eltrica. Esta reavaliao
j est em curso em muitos trabalhos de pesquisa pelo mundo e uma das
alternativas mais propostas na literatura, para os sistemas de
distribuio, foco central desse trabalho, a das redes inteligentes (do
ingls, smart grids) [6-9].
A viso de futuro para os sistemas de energia eltrica consiste em
uma rede eficiente de distribuio baseada em mecanismos flexveis de
roteamento do fluxo de energia e amplo conhecimento sobre as
necessidades fins dos consumidores. Em suma, tais caractersticas
facilitariam a integrao de fontes renovveis de energia e sistemas de
armazenamento rede convencional. Entretanto, a fim de tornar as redes
inteligentes uma realidade, algumas tecnologias precisam amadurecer e
a eletrnica de potncia ser fundamental nesse desenvolvimento [9].
Nos sistemas do futuro, assim como nos atuais, a seleo de
nveis de tenso adequados aos diferentes pontos da rede de distribuio
ser de extrema importncia para se obter alto rendimento [10] e
segurana. Dessa forma, conversores eletrnicos como os
transformadores de estado slido (do ingls, Solid-State Transfomer -
SST) que: transferem energia entre diferentes nveis de potencial e
promovem um controle ativo do fluxo de potncia, sero elementos
essenciais [11]. Alm disso, empregando SSTs, considervel reduo no
tamanho e volume dos elementos reativos atingida, uma vez que estes
operam em mdia ou alta frequncia [12] e a natureza controlvel dos
dispositivos semicondutores permite a incorporao de conceitos de
proteo inteligente aos dispositivos [10].
Uma possvel implementao deste conceito visualizado em
microrredes [13, 14], estaes de carregamento para veculos eltricos
[15] e centrais de processamento de dados [16, 17]. Na Figura 1.1 (a) e
(b) so apresentadas instalaes que utilizam o padro atual e com SSTs,
respectivamente. Em ambos os casos, diferentes cargas ca e cc bem
37

como fontes renovveis e sistemas de armazenamento de energia so


interligados rede eltrica convencional. A partir desses arranjos, um
roteamento flexvel do fluxo de energia obtido, mantendo cargas de
ambas as naturezas alimentadas.
Com a soluo convencional, Figura 1.1 (a), questes como:
qualidade de energia, compensao de energia reativa, filtragem ativa,
isolamento de faltas e controle de frequncia no seriam facilmente
atendidas, uma vez que tais atribuies seriam distribudas entre
diversos conversores eletrnicos que deveriam ser precisamente
coordenados [10]. Todavia a configurao apresentada na Figura 1.1 (b),
que incorpora um estgio central de retificao/inverso e um conversor
cc-cc isolado, representa uma soluo mais atrativa dado que a
distribuio de energia realizada em um barramento cc de baixa
tenso, que no apresenta tais caractersticas [18]. Alm do mais, com a
utilizao do isolamento em mdia ou alta frequncia o rendimento e a
densidade de potncia do sistema podem ser superiores [19].
Tais atrativos, contudo, vm acompanhados de uma srie de
desafios. Por exemplo, nas aplicaes de transformadores de estado
slido, os nveis de tenso podem chegar dezenas de quilovolts. No
entanto a tecnologia atual de semicondutores no prov dispositivos
capazes de bloquear tais nveis de tenso, sendo ento necessria a
concepo de topologias capazes de lidar com esta questo e que
operem em alta frequncia de maneira eficiente [10]. Soma-se a isso o
fato de que quando se utiliza conversores estticos para realizar
operaes crticas de converso de energia, a alta confiabilidade torna-se
indispensvel, circunstncia que tem avultado conceito de sistemas
tolerantes a falhas [20, 21].
Mediante esse novo cenrio, define-se o tema da dissertao, que
consiste na proposta de uma arquitetura de interligao de conversores
DAB (do ingls, Dual-Active Bridge) que constituiria o estgio cc-cc
isolado de transformadores de estado slido. Visando contribuir com a
soluo de alguns dos problemas supracitados, o objetivo da arquitetura
proposta realizar a diviso dos esforos de tenso e de corrente nos
semicondutores e aumentar a confiabilidade do sistema quanto ao
suprimento de energia. Para tal, uma estrutura com mltiplas clulas,
que por sua vez so compostas por vrios mdulos considerada.
38

(a) Rede eltrica


ca - mt

Transformador
baixa frequncia
Barramento ca - bt

ca ca ca ca
ca cc cc cc

M
3f
Motor Cargas Bateria Arranjo PV Cargas
ca cc

(b) Rede eltrica


ca - mt

ca
cc
Barramento cc - mt
cc
Estgio cc-cc
cc
Barramento cc - bt

cc cc cc cc
ca ca cc cc

M
3f
Motor Cargas Bateria Arranjo PV Cargas
ca cc
Figura 1.1: Estruturas de microrredes que integram cargas ca e cc
juntamente com sistemas de armazenamento e fontes renovveis de energia
rede eltrica. (a) implementao com transformador de baixa frequncia;
(b) implementao com SST [10].
39

Conversores modulares tem o potencial de apresentar um menor


custo, dados os preceitos da economia de escala; sua manuteno
facilitada, uma vez que os mdulos em falha podem ser substitudos; sua
capacidade de processamento de potncia pode ser ampliada com a
instalao de mais mdulos; e, por fim, redundncia pode ser obtida por
meio do emprego de mdulos sobressalentes [22] ou com um esquema
adequado de interligao desses mdulos [23].
O conversor Dual-Active Bridge (DAB) foi proposto em [24]
como um conversor para aplicaes em altas potncias. Suas
caractersticas e a possibilidade de interconectar seus terminais [23, 25,
26] o torna adequado para ser empregado como bloco de construo da
arquitetura de interligao proposta.
Visando uma melhor organizao, esta dissertao estruturada
da seguinte forma: o Captulo 1 introduz o tema e contextualiza a
arquitetura proposta no cenrio dos SSTs; no Captulo 2 apresenta-se o
conversor DAB; no terceiro captulo tem-se a descrio do arranjo
proposto; o Captulo 4 apresenta os prottipos montados e os resultados
obtidos; a concluso da dissertao realizada no Captulo 5 com a
discusso dos resultados e sugestes para trabalhos futuros.
1.2: REVISO BIBLIOGRFICA
Esta Seo apresenta uma breve reviso bibliogrfica referente
aos transformadores de estado slido e ao conversor DAB, com o
objetivo de contextualizar tecnicamente o sistema proposto dentro do
cenrio atual. Destaca-se que embora ambos os temas sejam recentes,
existe um grande nmero de trabalhos publicados, tornando impraticvel
uma anlise que esgote todas as fontes de referncia.
1.2.1: TRANSFORMADORES DE ESTADO SLIDO
O primeiro conversor eletrnico ca-ca com isolamento galvnico
e controle do fluxo de potncia, apresentado na Figura 1.2, foi proposto
no incio da dcada de 1970 por W. McMurray [27] e pode ser
considerado como o primeiro transformador de estado slido. Neste
circuito, a converso ca-ca monofsica realizada com o uso de um
transformador com tap central e quatro interruptores de quatro-
quadrantes. Os sinais de comando para s11 e s12, assim como os de s21 e
s22, so complementares com razo cclica de 50% e o ajuste do nvel de
tenso aplicado carga feito por meio da defasagem dos mesmos.
Nota-se que o princpio de operao deste conversor se assemelha ao do
conversor DAB [24], reportado somente no ano de 1991.
40

s11 s21

v1(t) v2(t)

s12 s22
Figura 1.2: Primeiro transformador de estado slido [27].
Diversos sistemas ca-ca trifsicos isolados foram propostos desde
a concepo do primeiro SST. Em [28] realizada uma classificao das
configuraes existentes, frente s diferentes abordagens empregadas
em projeto [10], bem como em reviso bibliogrfica acerca de SST [29].
Tal classificao, ilustrada na Figura 1.3, define quatro tipos de
configurao para SSTs: os do tipo A realizam a converso ca-ca em um
nico estgio; j as dos tipos B e C apresentam dois estgios de
converso, porm se diferenciam quanto a qual estgio prov o
isolamento galvnico; por fim, nas estruturas do tipo D tem-se trs
estgios de converso com o isolamento no estgio cc-cc intermedirio.

ca
Tipo A:
ca
ca-at ca-bt

ca cc
Tipo B:
cc ca
ca-at cc-bt ca-bt

ca cc
Tipo C:
cc ca
ca-at cc-at ca-bt

ca cc cc
Tipo D:
cc cc ca
ca-at cc-at cc-bt ca-bt
Figura 1.3: Classificao para os SSTs [29].
Em [30], seis topologias so consideradas a fim de comparar o
desempenho de sistemas pertencentes a trs das quatro classificaes
supracitadas. Os sistemas do tipo C no so analisados, pois considera-
se que o barramento cc em alta tenso no seria adequado conexo de
gerao distribuda ou sistemas de armazenamento de energia [30]. A
41

comparao realizada considerando o nmero de componentes,


esforos e perdas nos semicondutores, caractersticas de controle e as
funcionalidades de cada configurao. Os autores concluem que os
sistemas do tipo D, apesar do maior nmero de componentes e
possivelmente maiores perdas, so mais atraentes para os SSTs, em
especial, devido s funcionalidades proporcionadas por tal configurao
[30].
Uma concluso semelhante apresentada em [29] que, alm
disso, atesta que a maior parte dos SSTs j implementados e testados
empregam a configurao em trs estgios. Com base no exposto, e
considerando a arquitetura proposta, um enfoque maior ser dado aos
estudos que utilizam sistemas tipo D.
Em [31] uma topologia unidirecional, monofsica e modular de
transformador de estado slido apresentada, conforme ilustrado na
Figura 1.4. O estgio de alta tenso constitudo pela associao em
srie de retificadores boost com correo do fator de potncia. No
segundo estgio, a tenso contnua ento transformada em uma onda
quadrada de alta frequncia que aplicada ao transformador e,
posteriormente, retificada. As sadas dos mdulos isoladores so
interligadas em paralelo e ento utilizadas como entrada do terceiro e
ltimo estgio, que converte a tenso contnua em alternada com
aterramento no ponto central. Nessa proposta, a interligao srie-
paralelo realiza a maior parte do ajuste dos nveis de tenso, evitando o
uso de dispositivos semicondutores em srie e grandes diferenas entre o
nmero de espiras dos enrolamentos do transformador. Como
desvantagem da estrutura destaca-se sua unidirecionalidade.
No ano de 2003, o Electric Power Research Institute (EPRI)
desenvolveu um projeto denominado Intelligent Universal Transformer
(IUT) [32]. Em tal sistema, a converso ca-cc em alta tenso realizada
por um retificador neutral-point clamped (NPC) trifsico, j a converso
de alta tenso cc para baixa tenso cc realizada empregando-se um
inversor NPC, um transformador em mdia frequncia e um retificador a
diodos com dobrador de corrente. Por fim, um inversor ponte completa
(em ingls, Voltage-Source Inverter - VSI) trifsico converte a baixa
tenso cc em ca que ser aplicada carga. O transformador de estado
slido do EPRI foi inicialmente projetado para estaes de carregamento
rpido de veculos eltricos e, por isso, tambm um sistema
unidirecional.
42

Mdulo 1 Mdulo 2

ca - at Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

Figura 1.4: Proposta de SST [31].

ca - at Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3


Figura 1.5: Intelligent Universal Transformer - IUT [32].
Uma estrutura bidirecional que emprega conversores multinveis
e dispositivos de carbeto de silcio (SiC) foi proposta em [33, 34] e
demonstrada na Figura 1.6. Tal sistema utiliza os mesmos conversores
nos estgios de alta e baixa tenso que o IUT. Entretanto, no estgio de
isolao, um conversor NPC trifsico, um transformador com dois
43

enrolamentos secundrios conectados em estrela e delta e retificadores


ativos so empregados. O arranjo proposto apresenta caractersticas
favorveis aos SSTs como: fator de potncia unitrio visto pela rede
eltrica, capacidade de suportar afundamentos de tenso (em ingls,
voltage sag ride through) e bidirecionalidade. Porm, tal topologia
como desvantagem o fato de que mesmo com estruturas multinveis a
proposta faz uso de dispositivos SiC com tenso de bloqueio de 10 kV,
que ainda apresentam alto custo.

ca - at Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3


Figura 1.6: Arranjo proposto em [33, 34].
Outro campo promissor para aplicao de transformadores de
estado slido o dos sistemas de trao eltrica [10]. Veculos
ferrovirios apresentam restries de espao e de peso, tornando a
substituio dos volumosos transformadores de 16,7 Hz uma prioridade.
Neste contexto, em 2007, pesquisadores da Bombardier Transportation
propuseram um sistema em mdia frequncia para locomotivas [35].
O sistema da Bombardier, exposto na Figura 1.7, se vale de
conversores ressonantes em seu estgio isolador, melhorando o
rendimento e possibilitando um incremento na frequncia de comutao.
Outro ponto interessante a incorporao de redundncia, que garante a
operao da locomotiva mesmo com a falha de um dos mdulos, no
entanto com potncia reduzida [35].
Um estudo mais detalhado, no tocante s perdas em conversores
cc-cc isolados bidirecionais realizado em [36]. Apesar de a arquitetura
de interligao do sistema proposto no ser adequada integrao de
fontes renovveis e de sistemas de armazenamento de energia, o estudo
44

relevante, uma vez que emprega o conversor DAB e demonstra sua


capacidade de atingir elevados valores de rendimento (97% ou superior)
sendo utilizado como circuito central em sistemas de distribuio de
energia.
ca - at

Mdulo 1 Mdulo 2

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3


Figura 1.7: Transformador de estado slido da Bombardier Transportation
[35].
No ano de 2010, pesquisadores da Universidade da Carolina do
Norte, nos EUA, associados ao Future Renewable Electric Energy
Delivery and Management (FREEDM) Systems Center publicaram a
primeira gerao do seu projeto de SST [37, 38]. O projeto consiste em
uma arquitetura monofsica, de 20 kVA, e com tenses terminais de 7,2
kV e 120/240 V. So utilizados conversores ponte-H em cascata (em
ingls, Cascaded H-Bridge - CHB) no lado de alta tenso, enquanto no
estgio de isolamento emprega-se conversores DAB e, por fim, no lado
45

de baixa tenso um inversor com aterramento no ponto central propicia


a alimentao de cargas em 120 ou 240 V, como demonstrado na Figura
1.8.
Atualmente, o FREEDM tem outra proposta de transformador de
estado slido, o Transformerless Intelligent Power Substation (TIPS)
[39]. O TIPS tem um arranjo quase idntico com o proposto em [33, 34]
(Figura 1.6) salvo o fato de que o estgio de baixa tenso composto
por trs inversores em paralelo. O novo projeto trifsico, com potncia
nominal de 100 kVA, tenses terminais de 13,8 kV e 480 V e todos os
dispositivos semicondutores utilizados so de SiC, sendo que no lado de
alta tenso os IGBTs apresentam capacidade de bloqueio de 15 kV.

Mdulo 1 Mdulo 2

ca - at Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3


Figura 1.8: Primeira gerao de SST proposto pelo FREEDM [37, 38].
Outro trabalho relevante o Universal and Flexible Power
Management (UNIFLEX-PM) [40]. A Figura 1.9 mostra uma das fases
do SST, de onde se observa que em ambos os estgios, de alta e de baixa
tenso, conversores ponte-H em cascata so utilizados impossibilitando
o acesso a um barramento cc em baixa tenso. Entretanto, o UNIFLEX
importante por ser o primeiro trabalho a aplicar interleaving entre os
46

mdulos cc-cc, a fim de reduzir os esforos de filtragem e, tambm, a


disponibilizar uma terceira porta (entrada/sada) para conexo de cargas
e/ou fontes auxiliares.

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

ca - at ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

Figura 1.9: Topologia de uma das fases do UNIFLEX-PM [40].


Grandes empresas da rea de semicondutores e processamento de
energia tambm demonstram interesse nos transformadores de estado
slido. Em uma parceria, pesquisadores da Cree, Powerex e General
Electric (GE) utilizaram mdulos de SiC MOSFET em meia ponte com
capacidade de bloqueio de tenso de 10 kV e conduo de corrente de
120 A para construir o Solid State Power Substation (SSPS) [41]. O
sistema, Figura 1.10, monofsico com potncia nominal de 1 MVA e
tenses terminais de 13,8 kV e 465 V. Os autores afirmam que para uma
potncia de 855 kVA o rendimento do SSPS de 97% e que o sistema
proporciona uma reduo de 70% no peso e 50% no tamanho em
comparao a um transformador de 60 Hz de mesmas especificaes.
47

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

ca - at Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3


Figura 1.10: Solid State Power Substation da GE [41].
Outra grande empresa a propor um transformador de estado
slido para aplicao em trao eltrica foi a ABB. Em 2012, a empresa
publicou o Power Electronic Traction Transformer (PETT) [42, 43]. A
Figura 1.11 apresenta este SST monofsico de 1,2 MVA. O PETT
composto em seu estgio de alta tenso por conversores ponte-H em
cascata, j a implementao do estgio cc-cc isolado realizada usando-
se conversores LLC ressonantes operando em malha aberta e com suas
portas do lado de baixa tenso interligadas em paralelo, a fim de realizar
o ajuste no nvel de tenso. Por fim, inversores trifsicos realizam a
interface do barramento cc de mais baixa tenso com os motores da
locomotiva.
Pesquisadores do Power Electronic Systems (PES) Laboratory do
Swiss Federal Institute of Technology tem um projeto interessante de
SST, o MEGALink [10, 19, 44, 45]. A Figura 1.12 ilustra o projeto, que
possui esse nome devido a sua capacidade de processar 1 MW de
potncia. O transformador de estado slido interliga redes ca trifsicas
de 10 kV e 400 V e disponibiliza um barramento cc em 800 V.
Para tal, cada fase composta, em seu primeiro estgio, por cinco
mdulos de conversores H-NPC em cascata, cada um ligado ao estgio
48

de isolamento que realizado utilizando um conversor srie ressonante


construdo a partir de um NPC, um transformador de mdia frequncia e
um conversor em ponte completa. Os terminais do lado de baixa tenso
do estgio de isolamento das trs fases so conectados em paralelo,
constituindo o barramento cc, onde cargas e/ou fontes podem ser
conectadas. Alm disso, supre dois inversores trifsicos com quatro
braos, que realizam a interface com a rede ca de baixa tenso.

Mdulo 1 Mdulo 2

ca - at Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3


Figura 1.11: Power Electronic Traction Transformer da ABB [42, 43].
49

Mdulo 1 Mdulo 2

ca - at Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 ca - bt

Mdulo 1 Mdulo 2

Estgio de Estgio de Estgio de


alta tenso isolao baixa tenso

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3


Figura 1.12: MEGALink [10, 19, 44, 45].
1.2.2: O CONVERSOR DAB
O conversor DAB ser analisado com um maior nvel de
detalhamento nos captulos subsequentes, portanto, este item se limita
em apresentar de forma simplificada alguns estudos e trabalhos
correlatos.
Como apresentado anteriormente, conversores cc-cc isolados e
bidirecionais quanto ao fluxo de potncia tm se mostrado como
elemento fundamental para os transformadores de estado slido.
Existem diversas possibilidades de realizao desse tipo de conversores
e, na maioria das vezes, eles so derivados de conversores isolados
unidirecionais. As topologias tpicas de conversores cc-cc isolados
bidirecionais [46-64], classificadas quanto ao nmero de interruptores,
so apresentadas na Tabela 1.1.
O estudo realizado em [65] mostra que, em geral, considerando as
mesmas especificaes de tenso e de corrente para os semicondutores,
a capacidade de transmisso de potncia dos conversores cc-cc isolados
bidirecionais ser proporcional ao nmero de dispositivos empregados,
ou seja, as topologias com quatro semicondutores controlveis
50

apresentam o dobro da capacidade de processamento de potncia que


conversores com dois interruptores e, ao mesmo tempo, a metade da
capacidade dos que apresentam oito dispositivos.

Tabela 1.1: Conversores cc-cc isolados bidirecionais tpicos [65].


Nmero de interruptores
Dois Trs Quatro
Dual-Flyback, Forward-Flyback Dual-Push-Pull,
Dual-Cuk, Push-Pull-Forward,
Zeta-Sepic Push-Pull-Flyback,
Dual-Half Fridge
Cinco Seis Oito
Full-Bridge-Forward Half-Full Bridge Dual-Active Bridge

Em [65], outras caractersticas dos conversores tambm so


analisadas. Considerando os esforos de filtragem, observa-se que para
conversores Forward a frequncia da ondulao nas variveis de estado
ser igual frequncia de comutao, enquanto nas topologias Push-
Pull, Half-Bridge e Full-Bridge ser igual ao dobro da frequncia de
comutao, sendo assim, o DAB figura entre os que apresentam filtros
de menor volume. Alm do mais, cita-se como vantagens do conversor
Dual-Active Bridge a facilidade em se obter comutaes suaves,
modularidade e o fato de a estrutura ser simtrica [65].
O conversor DAB, ilustrado na Figura 1.13, foi proposto no inicio
da dcada de noventa [24, 66, 67], no entanto, devido a limitaes no
desempenho dos semicondutores de potncia da poca, suas perdas eram
elevadas e seu rendimento inaceitvel [65]. Consequentemente, somente
com a evoluo dos semicondutores e dos materiais magnticos que o
DAB atingiu um novo estgio de desenvolvimento.
Uma anlise compreensiva dos princpios de operao, critrios
de projeto e controle foi introduzida em [68, 69]. Estes trabalhos
realizam, tambm, uma avaliao da influncia da indutncia de
magnetizao na operao do conversor. Ainda, considerando os
princpios de operao do DAB, observa-se na Figura 1.13 que, para
evitar curto-circuito, h a necessidade de se aplicar tempo morto entre os
sinais de comando dos interruptores de um mesmo brao. As referncias
[70-72] apresentam uma anlise terica e verificao experimental
acerca dos efeitos deste tempo morto e [73, 74] vo alm, propondo o
51

uso do tempo morto para expandir a regio de comutao suave e


aumentar do rendimento do sistema.

I1 I2
S1 S3 S5 S7
Cb L
iL
V 1 C1 vca1 vca2 C2 V 2

S2 S4 S6 S8

porta 1 porta 2
= ou

IGBT MOSFET
Figura 1.13: Conversor DAB.
Um tema que recebe muita ateno e, por consequncia, o foco
de uma grande quantidade de publicaes o das tcnicas de
modulao. Os primeiros trabalhos com o conversor DAB [24, 66, 67]
propuseram o uso de uma modulao por defasagem (do ingls, phase-
shift) para controlar a potncia transmitida entre as portas do conversor.
Tal estratgia, consiste em comandar os interruptores das pontes
completas de modo a produzir tenses com forma de onda quadrada e
razo cclica de 50% nos seus terminais ca. A defasagem entre as
tenses das duas pontes implica em uma diferena de potencial aplicada
aos terminais do transformador produzindo a corrente iL(t), que transfere
energia entre as portas, como exposto na Figura 1.14.
A modulao por phase-shift amplamente empregada devido a
sua simplicidade. Porm, dependente da indutncia de disperso do
transformador e, caso a razo entre as tenses aplicadas aos terminais do
mesmo seja diferente da relao de transformao, um aumento nos
picos de corrente ocorrer, elevando tambm a circulao de energia
reativa e as perdas no sistema [65]. Soma-se a isso o fato de no ser
possvel realizar comutaes suaves em toda faixa de potncia.
52

V1
V2
vca1
vca2 t
-V2
-V1

iL t

j T/2 T 2T
Figura 1.14: Principais formas de onda para a modulao phase-shift.
Com o intuito de transmitir a mesma potncia entre as portas,
entretanto com menor circulao de reativo e pensando em aplicaes
onde a tenso em uma das portas do DAB varivel, novas tcnicas de
modulao foram propostas. Em [75] apresentada a estratgia
extended-phase-shift (EPS), enquanto [76, 77] analisam a dual-phase-
shift (DPS) e [78, 79] a triple-phase-shift (TPS). Todas as novas tcnicas
fazem uso de uma defasagem interna entre os sinais de comando dos
interruptores dos braos de uma mesma ponte, produzindo uma tenso
com trs nveis em seu terminal ca. A modulao EPS faz uso da
defasagem interna em apenas uma das pontes, enquanto a DPS e TPS as
aplicam s duas pontes. A diferena entre as modulaes dual e triple-
phase-shift reside no fato de as defasagens internas serem iguais ou no.
As tcnicas de modulao esto diretamente relacionadas
estratgia de controle que ser utilizada. Todavia, para o projeto de
compensadores necessrio ter posse de modelos de pequenos sinais do
conversor [65]. Modelos dinmicos do conversor DAB so apresentados
em [69, 79-84]. Uma verso simplificada, que desconsidera a dinmica
de corrente do transformador, discutida em [80-82]. Um modelo em
tempo discreto considerando a indutncia de disperso e as transies
ressonantes apresentado em [83], enquanto que em [79] considera-se,
adicionalmente, o efeito dos filtros de mitigao da interferncia
eletromagntica (EMI). J a referncia [84] faz uso dos termos
constantes e de primeira ordem da srie de Fourier das variveis de
estado para determinar um modelo completo, que de terceira ordem se
as resistncias srie equivalentes (ESR) dos capacitores forem
desconsideradas e de sexta ordem, caso contrrio.
O mtodo mais simples para realizar o sistema de controle do
conversor DAB o phase-shift, apresentado nos trabalhos [24, 36, 66-
53

68, 70, 85]. Com esta modulao h apenas um grau de liberdade, uma
vez que a nica varivel de controle a defasagem entre os sinais de
comando aplicados aos interruptores das pontes. O controle empregando
phase-shift atrativo devido a sua simplicidade e bom desempenho
dinmico. Porm, tal estratgia no recomendada para aplicaes onde
a tenso em uma das portas varivel e tem a desvantagem de no
garantir comutaes suaves em toda a faixa de carga.
O controle empregando a modulao EPS foi apresentado em [75,
86-89], neste h um grau de liberdade a mais j que existe, tambm, uma
defasagem interna entre os braos de comutao de uma das pontes.
Empregando essa tcnica obtm-se uma maior faixa de potncia com
comutaes no dissipativas e menores esforos de corrente nos
semicondutores. Entretanto, existe a necessidade de que a defasagem
interna seja aplicada sempre a porta que fornece energia, ou seja, caso
ocorra uma reverso do fluxo de potncia deve-se inverter o modo de
operao das pontes.
A modulao dual-phase-shift semelhante extended-phase-
shift e realizando o controle a partir da DPS encontram-se as mesmas
vantagens em relao ao uso do phase-shift. Os trabalhos [76, 77, 82,
90-92] expem suas caractersticas. Uma grande vantagem da DPS em
relao EPS que, como a defasagem interna aplicada em ambas as
pontes, no h a necessidade de se alterar a operao das mesmas em
virtude de uma reverso do fluxo de potncia.
Com o objetivo de otimizar a operao do conversor a modulao
por triple-phase-shift foi proposta [78]. A TPS proporciona trs graus de
liberdade para o controle, posto que as defasagens internas so
diferentes para cada ponte, possibilitando um nmero maior de pontos
de operao para o conversor e, por consequncia, obtm-se os menores
esforos de corrente nos semicondutores [93-96]. Como desvantagem,
cita-se que a TPS a modulao mais complexa de ser implementada e
a que apresenta o maior custo computacional, caso DSPs ou FPGAs
sejam empregados.
Mediante o exposto, observa-se que todas as variaes de
modulao objetivam expandir a faixa de carga onde so obtidas
comutaes suaves. Contudo, alguns trabalhos caminham em outra
direo se valendo de alteraes na topologia do conversor DAB para
atingir tal finalidade. Em [97-100], modificaes no link de alta
frequncia so realizadas levando o conversor a operar em ressonncia.
importante destacar que dessa maneira os conversores produzidos,
apesar de denominados dual-active bridge nas respectivas referncias,
apresentam operao mais prximas a do conversor srie ressonante,
54

realizando comutaes ZVS (do ingls, zero-voltage switch) na ponte


inversora e ZCS (do ingls, zero-current switch) no estgio de
retificao. A capacidade de reverso do fluxo de potncia dos
conversores tambm alterada [65].
Seguindo a linha de variaes do DAB, tem-se em [24] a
introduo, simultnea, das verses monofsica e trifsica do conversor.
Ambas as topologias operam da mesma forma, porm, nota-se que com
trs braos de comutao os semicondutores so submetidos a menores
estresses de corrente e que a maior frequncia de ondulao permite o
emprego de capacitores de filtro de menor valor. Todavia, existe uma
dificuldade prtica na construo de transformadores trifsicos com
indutncias de disperso idnticas e o maior nmero de componentes
resulta em uma elevao do custo [101-105].
Outra variao do conversor DAB consiste em utilizar
interruptores de quatro quadrantes realizando uma verso ca-ca do Dual-
Active Bridge [106, 107]. Tm-se, tambm, trabalhos que realizam a
extenso do DAB para formar conversores com mltiplas portas [108-
112]. O transformador, agora com vrios enrolamentos, prov
isolamento galvnico e ajusta os nveis de tenso das diversas cargas
e/ou fontes. Os mtodos de modulao e controle so os mesmo que
para a verso com duas portas.
oportuno, para esta dissertao, ressaltar a possibilidade de se
interligar as portas do conversor DAB. No tocante aos transformadores
de estado slido, a associao paralelo-srie a de maior relevncia,
uma vez que esta permite a diviso das correntes e das tenses nos
terminais onde estas apresentam seus valores mais elevados e, tambm,
realiza a diviso de potncia entre os mdulos, como observado em
diversos dos projetos apresentados no item anterior. J a interligao
paralelo-paralelo se mostra til por proporcionar redundncia entre os
conversores, possibilitando o aumento da confiabilidade quanto ao
suprimento de energia carga. As referncias [23, 26, 113] demonstram
conversores DAB interligados nas maneiras supracitadas e o presente
trabalho prope uma arquitetura de interligao resultante da
combinao de ambas.
1.3: MOTIVAO, JUSTIFICATIVA E OBJETIVOS
O tema dos transformadores de estado slido tem recebido um
crescente destaque no contexto das futuras redes de distribuio, como
exposto em 2010 pela reviso tecnolgica do Massachusetts Institute of
Technology (MIT) [114] que listou os SSTs como uma das dez
tecnologias emergentes de maior importncia.
55

A oportunidade de estudo de temas atuais e desafiadores, bem


como, a possibilidade de contribuio na rea, formam a base de
motivao para a presente dissertao.
Como foi apresentado nas sees anteriores, tem-se que a maior
parte dos transformadores de estado slido utilizam trs estgios de
converso de energia, uma vez que esta configurao propicia diversas
das funcionalidades requeridas de um SST, como por exemplo:
compensao de reativos, correo do fator de potncia, reduo da
distoro harmnica, integrao direta com fontes renovveis de energia
e rejeio a distrbios em ambas as portas.
Viu-se, ainda, que o conversor DAB com sua capacidade de:
realizar comutaes suaves; obter elevada densidade de potncia e
prover isolamento galvnico em alta frequncia se mostra como uma
excelente opo a ser empregado como bloco de construo do estgio
cc-cc de um SST.
Entende-se como principais desafios para os SSTs: a obteno de
alto rendimento, a realizao de estruturas capazes de lidar com os
nveis de tenso encontrados, a incorporao de lgicas de controle e
sensoriamento para que os conversores possam atuar como dispositivos
de proteo inteligente e, por fim, a obteno de alta confiabilidade
quanto ao suprimento de energia carga. Sendo assim, esta dissertao
prope a arquitetura de interligao de conversores DAB demonstrada
na Figura 1.15. Tal configurao justificada pelo fato dela ser capaz
lidar com valores elevados de tenso, mantendo um rendimento muito
prximo ao de um nico conversor Dual-Active Bridge, e proporcionar
uma maior segurana quanto ao fornecimento de energia carga, devido
a redundncia, conforme ser exposto em captulo subsequente.
Os objetivos da arquitetura de interligao proposta so listados a
seguir:
Dividir os esforos de tenso e de corrente dos
barramentos entre os mdulos, de modo que
semicondutores disponveis comercialmente e de menor
custo possam ser empregados;
Prover redundncia, aumentando a confiabilidade
quanto ao suprimento de energia do sistema, alm de
permitir que o sistema seja tolerante a falhas e que possa
ser submetido manuteno preventiva;
Possibilitar que o sistema seja expansvel, tornando
possvel trabalhar com maiores nveis de tenso no lado
de mais alta tenso a partir da adio de novas clulas e,
56

tambm, aumentar a capacidade de transmisso de


potncia pelo emprego de mais mdulos;
Manter o rendimento global do arranjo o mais prximo
possvel do que obtido em um nico conversor DAB.

Clula

DAB

DAB
Barramento de baixa tenso

Barramento de alta tenso


DAB

Clula

DAB

DAB

DAB

Figura 1.15: Arquitetura de interligao proposta.


1.4: CONCLUSO
Este primeiro captulo introduziu o tema dos transformadores de
estado slido, contextualizando sua importncia para a realizao das
redes inteligentes de distribuio de energia eltrica.
Uma reviso bibliogrfica, mostrando o estado da arte para os
SSTs e para o conversor DAB, tambm foi apresentada e utilizada
como base para justificar a arquitetura proposta.
57

O prximo Captulo apresentar, com um maior nvel de detalhes,


o conversor DAB, que constitui o bloco de construo para o arranjo
proposto.
58
59

Captulo 2

2: O CONVERSOR DAB

2.1: INTRODUO
O conversor Dual-Active Bridge foi originalmente proposto em
[24] como um conversor cc-cc com alta densidade de energia destinado
a aplicaes de elevada potncia. O mesmo apresenta duas portas (ponto
de conexo de cargas e/ou fontes) que ligam uma fonte contnua de
tenso a uma carga com comportamento de fonte de tenso. Tal
topologia apresenta como atrativos sua bidirecionalidade quanto ao
fluxo de potncia, isolamento galvnico, capacidade de realizar
comutaes suaves e baixa sensibilidade a elementos parasitas. Tais
caractersticas fazem com que este conversor seja uma alternativa
interessante s aplicaes em SSTs.
As prximas sees apresentam o princpio de operao e
algumas das figuras de mrito para o DAB, que serviro de base para
um melhor entendimento do conversor.
2.2: APRESENTAO DO CONVERSOR
A topologia do conversor DAB constituda por dois conversores
cc-ca ponte completa interligados a partir dos seus terminais de corrente
alternada por um transformador de mdia ou alta frequncia, como
apresentado na Figura 1.13, repetida aqui como Figura 2.1.

I1 I2
S1 S3 S5 S7
Cb L
iL
V 1 C1 vca1 vca2 C2 V 2

S2 S4 S6 S8

porta 1 porta 2
= ou

IGBT MOSFET
Figura 2.1: Topologia do conversor DAB.
60

A indutncia de disperso do transformador, elemento


considerado parasita e inconveniente nos conversores isolados, por
causar sobretenses nos interruptores, atua no DAB como meio de
transferncia de energia entre as portas. Contudo, de acordo com o valor
obtido no projeto do transformador, torna-se necessrio a conexo srie
de indutores externos para aumentar e/ou possibilitar a transmisso de
potncia de forma controlvel e segura.
Neste estudo definir-se- uma indutncia de transmisso L como
aquela responsvel por transferir potncia. Esta representar a soma de
todas as indutncias presentes no caminho do fluxo de energia, e.g.:
indutncias de disperso e externa do primrio, bem como, as
indutncias de disperso e externa do secundrio, ambas referidas ao
primrio, como demonstrado em (2.1).

L = Ldisp _ pri + Lext _ pri + L'disp _ sec + L'ext _ sec (2.1)

Onde: L a indutncia de transmisso de energia; Ldisp_pri e


Lext_pri representam as indutncias de disperso e externa em srie com

o enrolamento primrio; L disp_sec e L ext_sec representam as indutncias
de disperso e externa em srie com o enrolamento secundrio, ambas
referidas ao primrio de acordo com (2.2) e (2.3).

2
N
'
L disp _ pri = 1 Ldisp _ pri (2.2)
N2

2
N
L'ext _ sec = 1 Lext _ sec (2.3)
N2

Do circuito do conversor, observa-se a existncia de dois


interruptores em um mesmo brao que, se comandados a conduzir
simultaneamente, colocariam a fonte de tenso em curto circuito.
Portanto, necessrio introduzir tempo morto no comando desses
interruptores. Tal tempo morto, juntamente com imprecises nos sinais
de comando, pode proporcionar um desbalano na relao volt-segundo
aplicados aos enrolamentos do transformador e leva-lo saturao [17].
A fim de evitar a saturao do transformador necessrio
empregar um capacitor de bloqueio ou realizar um controle ativo da
61

corrente. Devido aos valores de potncia escolhidos, este trabalho faz


uso do capacitor de bloqueio e o mesmo dimensionado pelo critrio da
frequncia de ressonncia apresentado em [115]. Por este critrio, as
indutncias e o capacitor de bloqueio so vistos como um circuito
tanque LCb ressonante, cuja frequncia de ressonncia (f0) dada pela
expresso (2.4).

1
f0 = (2.4)
2 LCb

Neste estudo, no desejado que o conversor se comporte como


um circuito srie ressonante, sendo assim, escolhe-se a frequncia do
tanque de tal forma que a frequncia relativa (fr), definida como a razo
entre a frequncia de comutao (f) dos interruptores pela frequncia
natural do circuito LCb e apresentada na equao (2.5), seja muito maior
que a unidade. [115] atesta que fr = 10 um bom valor prtico.

f
fr = >> 1 (2.5)
f0

Isolando f0 em (2.5), substituindo o resultado em (2.4) e


manipulando algebricamente encontra-se a equao para o
dimensionamento do capacitor de bloqueio.

2
f 1
Cb = r (2.6)
f 42 L

Para proceder anlise do conversor, algumas simplificaes


podem ser realizadas. Primeiramente, pode-se suprimir o capacitor de
bloqueio, pois quando bem dimensionado, torna-se um curto circuito na
frequncia de comutao. Em segundo lugar, a relao entre o nmero
de espiras dos enrolamentos do transformador pode ser substituda pela
relao de transformao n, de acordo com (2.7).

N 2 V2
n= = (2.7)
N1 V1
62

Por fim, considera-se que a indutncia de magnetizao do


transformador de alto valor. Dessa forma assume-se que praticamente
toda potncia transferida pela indutncia de transmisso L, sendo
possvel simplificar a representao do transformador substituindo-o
pela prpria indutncia de transmisso.
A modulao mais simples e usual, empregada para acionar o
conversor DAB consiste em comandar os interruptores de modo que,
nos terminais do transformador, obtenham-se tenses com forma de
onda quadrada e razo cclica de 50%. Nesse caso, a potncia transferida
funo da diferena angular (phase-shift) entre as tenses sob a
indutncia de transmisso.
A Figura 2.2 representa os sinais de comando ideais, sem tempo
morto, para os interruptores do conversor. Nela, representa a diferena
angular das ondas de tenso e T = 1/f o perodo de operao.

s1,s4

s2,s3

s5,s8

s6,s7
j T/2 T 2T
Figura 2.2: Sinais de comando ideais para modulao phase-shift.
Combinar-se-o a topologia da Figura 2.1 com a modulao
apresentada na Figura 2.2 para realizar o estudo das etapas de operao
do conversor DAB.
2.3: ETAPAS DE OPERAO DO CONVERSOR DAB
Utilizando-se a modulao apresentada, o conversor DAB
apresenta seis etapas de operao. Em cada etapa, um determinado
conjunto de interruptores ir conduzir corrente por um intervalo de
tempo ti, onde i = 1, 2, 3, 4, 5 ou 6. Os interruptores de dois quadrantes
genricos (Sx) da Figura 2.1 sero desmembrados em um interruptor
controlvel (Qx) e um diodo (Dx).
Para esta anlise e esboo das formas de onda, algumas
consideraes sero tomadas: pressupe-se que todos os componentes
so ideais; admite-se que a tenso V1 maior que V2; considera-se que a
63

relao de transformao n unitria; L concentrada em um indutor


externo conectado ao enrolamento primrio; e, por fim, adota-se que o
fluxo de potncia se d da porta 1 para a porta 2.
A grandeza fundamental para a anlise das etapas de operao a
corrente no indutor externo iL(t), cujo valor inicial ser definido como
iL(t0) e com o sentido adotado na Figura 2.3.
2.3.1: 1 ETAPA
Na primeira etapa, representada na Figura 2.3, tem-se que devido
ao sentido de iL(t0) a mesma circular atravs dos diodos D1, D4, D6 e
D7.

Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L

vca1 iL vL vca2
V1 V2

Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8

porta 1 porta 2
Figura 2.3: 1 etapa de operao.
A corrente no indutor iL(t) parte de iL(t0) e cresce com taxa de
variao dada por (2.8). Quando iL(t) = 0, os diodos so bloqueados e a
primeira etapa de operao chega ao seu fim.

di L (t) V1 + V'2
= (2.8)
dt L

2.3.2: 2 ETAPA
A segunda etapa, Figura 2.4, inicia-se com o bloqueio dos diodos
e entrada em conduo dos interruptores controlveis Q1, Q4, Q6 e Q7,
que j estavam previamente comandados. Agora a corrente iL(t) parte de
zero e cresce com a mesma taxa de variao da etapa anterior, dada por
(2.8). O final da segunda etapa de operao ocorre com o comando de
bloqueio dos interruptores Q6 e Q7 e habilitao conduo de Q5 e Q8.
64

Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L

vca1 iL vL vca2
V1 V2

Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8

porta 1 porta 2
Figura 2.4: 2 etapa de operao.
2.3.3: 3 ETAPA
A terceira etapa, por sua vez, visualizada na Figura 2.5, tem seu
incio quando o comando determina que os interruptores Q6 e Q7 devem
bloquear e Q5 e Q8 devem conduzir. Porm, o sentido da corrente neste
instante de tempo impe que os diodos D5 e D8 assumam a circulao da
corrente.
Um fato importante que o incio desta etapa ocorre exatamente
no instante de tempo que define a defasagem entre os sinais de comando
das pontes. Durante a referida etapa, a taxa de variao da corrente
determinada por (2.9). O fim da terceira etapa de operao ocorre com o
comando de bloqueio dos interruptores Q1 e Q4.

di L (t) V1 V'2
= (2.9)
dt L
Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L

vca1 iL vL vca2
V1 V2

Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8

porta 1 porta 2
Figura 2.5: 3 etapa de operao.
65

2.3.4: 4 ETAPA
Nesta etapa os interruptores Q2 e Q3 so comandados a conduzir,
entretanto, devido ao sentido da corrente no indutor so os diodos D2 e
D3 que entram em conduo. O incio dessa etapa ocorre quando t = T/2.
Novamente nenhum interruptor controlado est conduzindo e
ambas as pontes esto em roda livre. A derivada da corrente assume um
valor negativo, fazendo-a decrescer a uma taxa dada por (2.10).

di L (t) V + V '2
= 1 (2.10)
dt L

Esta etapa atinge seu fim quando a corrente iL(t) se anula.

Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5 Q7 D7
i1 Cb i2
L

vca1 iL vL vca2
V1 V2

Q2 D2 Q4 D4 Q6 D6 Q8 D8

porta 1 porta 2
Figura 2.6: 4 etapa de operao.
2.3.5: 5 ETAPA
A quinta etapa de operao tem seu incio com o bloqueio dos
quatro diodos e entrada em conduo dos interruptores Q2, Q3, Q5 e Q8
previamente comandados, conforme a Figura 2.7.
Agora, a corrente iL(t) comea a crescer negativamente com
derivada definida por (2.10).
Quando Q5 e Q8 so comandados a bloquear e Q6 e Q7 a conduzir,
tem-se o fim dessa etapa de operao.
66

Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L

vca1 iL vL vca2
V1 V2

Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8

porta 1 porta 2
Figura 2.7: 5 etapa de operao.
2.3.6: 6 ETAPA
A ltima etapa de operao do conversor DAB, apresentada na
Figura 2.8, tem incio com o comando de bloqueio dos interruptores Q5
e Q8 e habilitao conduo de Q6 e Q7. Mais uma vez, o sentido de
corrente iL(t) impe que o os diodos D6 e D7 assumam a conduo da
corrente. Nesse instante, tem-se uma derivada de corrente dada por
(2.11).

di L (t) V V'2
= 1 (2.11)
dt L

O instante de tempo em que ocorre o final desta etapa coincide


com o perodo de comutao, onde a corrente no indutor assume o valor
iL(t6) = iL(t0) e todo o processo se repete.

Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5 Q7 D7
i1 Cb i2
L

vca1 iL vL vca2
V1 V2

Q2 D2 Q4 D4 Q6 D6 Q8 D8

porta 1 porta 2
Figura 2.8: 6 etapa de operao.
67

2.4: PRINCIPAIS FORMAS DE ONDA


A Figura 2.9 apresenta um esboo das principais formas de onda
para o conversor DAB, destacando as etapas de operao previamente
descritas. A partir da Figura 2.9 podem-se extrair algumas informaes
importantes.
Primeiramente, destaca-se que as tenses vca1(t) e vca2(t) so
constantes durante cada etapa de operao e seus valores alternam entre
valores positivos e negativos, porm sempre com amplitude igual ao
valor da tenso constante de sua respectiva porta.
A tenso aplicada aos terminais do indutor externo dada pela

expresso (2.12). Observa-se que caso as tenses V1 e V 2 sejam iguais,
vL(t) ser nula durante a 3 e 6 etapas de operao e, por consequncia,
a derivada de corrente no indutor tambm ser nula nos intervalos
citados.

vL (t) = vca1 (t) v'ca 2 (t) (2.12)

Considerando a corrente no indutor, mais especificamente sua


derivada, possvel definir quatro regies onde esta apresenta mdulo e
sinal distintos. Desta forma, a corrente no indutor externo descrita por
quatro equaes de segmentos de reta como ser exposto na prxima
seo.
Ainda no tocante as correntes, observa-se que a corrente nas
portas i1(t) e i2(t) apresentam o mesmo comportamento da corrente no
indutor externo, salvo o sentido. Tal caracterstica vlida para todos os
elementos semicondutores, sendo que a Tabela 2.1 explicita quais
dispositivos esto em conduo durante cada etapa de operao. As
correntes nas portas apresentam, tambm, periodicidade, entretanto, com
frequncia duas vezes maior que a de operao do conversor.
68

Q1, Q2, Q3, Q4


t

Q1, Q2, Q3, Q4


t
V1
vca1 t

-V1
V2
vca2 t

-V2

V1+V 2

V1-V 2
vL t

-V1+V 2

-V1-V 2

iL t

i1 t

i2 t

t0 t1 t2 t4 t5 t3 t6
Dt1 Dt2 Dt3
Dt4 Dt5 Dt6
I II
III IV
j T/2 T
Figura 2.9: Principais formas de onda do conversor DAB.
69

Tabela 2.1: Semicondutores em conduo durante cada etapa de operao.


Etapa Interruptores em conduo Durao
Primrio Secundrio
1 D1 e D4 D6 e D7 t1
I
2 Q1 e Q4 Q6 e Q7 t2 T/2
3 Q1 e Q4 D5 e D8 t3 II
4 D2 e D3 D5 e D8 t4
III
5 Q2 e Q3 Q5 e Q8 t5 T/2
6 Q2 e Q3 D6 e D7 t6 IV

2.5: ESTUDO DE ALGUMAS FIGURAS DE MRITO DO DAB


Neste item, analisar-se-o importantes figuras de mrito do
conversor DAB operando em regime permanente. Enfatiza-se que essas
figuras de mrito so relevantes ao conhecimento do comportamento do
conversor, bem como para sua concepo e projeto.
Mais uma vez, a grandeza principal para tal estudo a corrente no
indutor iL(t). Como supracitado, seu comportamento descrito por
quatro equaes de segmentos de reta apresentadas em (2.13).

V1 + V '2
i L (t 0 ) + (t t 0 ), t 0 < t < t 2
L
V V '2
i L (t 2 ) + 1 (t t 2 ), t 2 < t < t 3
L
i L (t) = (2.13)
V1 + V '2
i
L 3 (t ) (t t 3 ), t 3 < t < t 5
L

V1 V '2
i (t
L 5 ) (t t 5 ), t 5 < t < t 6
L

A Figura 2.9 coloca em evidencia algumas relaes interessantes


para o estudo de algumas figuras de mrito do conversor DAB, como a
relao entre os valores de corrente nos instantes de tempo de interesse,
dado por (2.14).
70

i L (t 0 ) = i L (t 3 ) = i L (t 6 )

i L (t1 ) = i L (t 4 ) = 0 (2.14)
i (t ) = i (t )
L 2 L 5

Sendo assim, inicia-se a anlise procurando descrever os instantes


de tempo em que ocorrem as mudanas de etapas de operao em
funo dos parmetros do circuito e do ngulo de defasagem entre os
sinais de comando das pontes.
Novamente, valendo-se da Figura 2.9, tem-se que: a origem dos
tempos marcada pelo instante t0; t2 coincide com a defasagem angular;
t3 e t6 marcam a metade e o perodo completo de operao,
respectivamente; e que t5 igual a t2 somado a meio perodo de
operao. Neste momento, ainda no possvel descrever os instantes t1
e t4, nos quais a corrente se anula. Em (2.15) so demonstradas tais
relaes.


t0 = 0

t1 = ?

t2 = t =
2 f
T 1
t3 = = (2.15)
2 2f
t4 = ?

t = +
5 2f
1
t6 = T =
f

Conhecendo alguns dos instantes de tempo, pode-se trabalhar


com os seguimentos de reta de (2.13) a fim de encontrar o valor da
corrente em todos os instantes de interesse. Aplicando t = t2 ao primeiro
seguimento de reta e t = t3 ao segundo seguimento de reta de (2.13)
encontram-se (2.16) e (2.17).

V1 + V'2
i L (t 2 ) = i L (t 0 ) + (t 2 t 0 ) (2.16)
L
71

V1 V'2
i L (t 3 ) = iL ( t 2 ) + (t 3 t 2 ) (2.17)
L

Substituindo (2.16) em (2.17), chega-se a (2.18).

V1 + V'2 V V '2
i L (t 3 ) = i L (t 0 ) + (t 2 t 0 ) + 1 (t 3 t 2 ) (2.18)
L L

Como iL(t3) = -iL(t0), tem-se (2.19).

V1 + V'2 V V' 2
i L (t 0 ) = (t 2 t 0 ) 1 (t 3 t 2 ) (2.19)
2L 2L

Substituindo os valores dos tempos, dados em (2.15), em (2.19) e


resolvendo para iL(t0), encontra-se o valor inicial de corrente no indutor
externo, apresentado em (2.20).

V1 + V'2 ( 2)
i L (t 0 ) = (2.20)
4fL

Substituindo (2.19) em (2.16), obtm-se (2.21).

V1 + V'2 V V '2 V + V' 2


i L (t 2 ) = (t 2 t 0 ) 1 (t 3 t 2 ) + 1 (t 2 t 0 ) (2.21)
2L 2L L

Mais uma vez, aplicando os valores dos tempos em (2.21) e


resolvendo a equao para iL(t2) determina-se (2.22).

V1 ( + 2) + V'2
i L (t 2 ) = (2.22)
4fL

Considerando as relaes dadas em (2.14) e os valores


calculados, demonstram-se em (2.23) o valor da corrente no indutor nos
pontos de interesse, em funo dos parmetros do circuito e do ngulo
de defasagem.
72

V1 + V '2 ( 2)
i L (t 0 ) =
4fL
i L (t1 ) = 0

V1 ( + 2) + V '2
i
L 2 (t ) =
4fL

V1 + V '2 ( + 2)
i L (t 3 ) = (2.23)
4fL
i L (t 4 ) = 0

V1 (+ 2) V '2
i (t ) =
4fL
L 5

V1 + V '2 ( 2)
i L (t 6 ) = 4fL


importante notar que caso V1 = V 2 as correntes iL(t0), iL(t2),
iL(t3), iL(t5) e iL(t6) apresentariam o mesmo mdulo.
De posse do valor inicial de corrente em cada etapa de operao,
aplica-se t = t1 e iL(t1) = 0 em (2.13), encontrando (2.24), que descreve o
instante de tempo no qual a corrente nula.

V1 + V '2 ( + 2)
t1 = (2.24)
4f (V1 + V '2 )

Como t4 igual a t1 somado a meio perodo de operao,


possvel reescrever (2.15), agora com todos os instantes de tempo, da
forma apresentada por (2.25).
Calculando a diferena entre dois instantes de tempos
consecutivos determina-se a durao de cada uma das etapas de
operao, esses intervalos de tempo so expostos em (2.26).
A Figura 2.9, a Tabela 2.1 e as relaes matemticas expostas
nesta seo constituem o conjunto de informaes necessrias para se
calcular os valores mdios e eficazes de corrente em todos os elementos
de interesse.
73


t 0 = 0

V1 + V '2 ( + 2)
t1 =
4f (V1 + V '2 )


t 2 = t =
2f
T 1
t3 = = (2.25)
2 2f
V1 (3) + V '2 ( + 2)
4t =
4f (V1 + V '2 )
+
t5 =
2f
1
t 6 = T =
f

V1 + V '2 ( + 2)

1 1 0
t = t t =
4f (V1 + V '2 )

t = t t = V1 ( + 2) + V 2
'

2 2 1
4f (V1 + V '2 )

(2.26)
t 3 = t 3 t 2 =
2f
t 4 = t 4 t 3 = t1

t 5 = t 5 t 4 = t 2
t = t t = t
6 6 5 3

2.5.1: VALOR MDIO E EFICAZ DA CORRENTE EM UM


SEMICONDUTOR
O procedimento para se determinar os valores mdios e eficazes
de corrente em cada um dos elementos semicondutores o mesmo. Cada
um dos dispositivos conduz corrente durante uma ou duas etapas de
operao e a sua corrente a mesma do indutor externo ao longo deste
intervalo de tempo.
Considera-se nesta subseo o diodo D1 para um estudo de caso.
Segundo a Tabela 2.1, o referido diodo conduz corrente apenas durante
74

a primeira etapa de operao. Sendo assim, o valor mdio de corrente


que circula por este dispositivo determinado por (2.27).

1 1
t
i D1 = i L (t)dt (2.27)
Tt
0

Durante a primeira etapa de operao a corrente iL(t) descrita


pela primeira equao de segmento de reta de (2.13), portanto, (2.27)
pode ser reescrita na forma apresentada por (2.28).

1 1 V1 + V '2
t

i D1 = (t t 0 )dt (2.28)
T t L
0

Resolvendo a integral e substituindo os valores de tempo, chega-


se a (2.29) que demonstra o valor mdio, dentro de um perodo de
operao, da corrente que circula pelo diodo D1.

( V V )
2
2 + 2V'2
' 2
1
i D1 =
( )
(2.29)
322 Lf V1 + V'2

O mesmo procedimento pode ser aplicado para a determinao do


valor eficaz de corrente no diodo D1. Todavia, agora se calcula a raiz
quadrada do valor mdio quadrtico como apresentado em (2.30),
obtendo-se o resultado exposto por (2.31).

t
2
1 1 V1 + V '2
T t
= (t t 0 ) dt

i D1 rms (2.30)
L
0

(V V )
3
2 + 2V '2
'
1
i D1 rms = (2.31)
1923 L2 f 2 (V + V )
1
'
2
75

A metodologia exibida nesta seo pode ser empregada para


determinar os valores mdios e eficazes de corrente em todos os
elementos semicondutores do conversor DAB. Tal conhecimento
fundamental para o dimensionamento e escolha dos dispositivos, bem
como para o clculo das perdas por conduo nestes elementos.
2.5.2: VALOR MDIO E EFICAZ DA CORRENTE NA PORTA 1
Na Figura 2.9, observa-se que a corrente na porta 1 (i1) tem o
dobro da frequncia de operao do conversor, de modo que
necessrio avaliar apenas meio perodo para se determinar seu valor
mdio. Alm disso, durante a primeira metade do perodo de operao, a
corrente na porta 1 igual a corrente que circula no indutor externo,
sendo assim, determina-se (2.32).

2 3
t
i1 = i L (t)dt (2.32)
T t
0

Como iL(t) linear por partes, pode-se expandir a integral de


(2.32) para a forma apresentada em (2.33).

2 2 V1 + V '2
t t3
V1 V '2
T t
i1 = (t t 0 )dt + (t t 2 ) dt (2.33)
L t2
L
0

Resolvendo a integral e substituindo os instantes de tempo,


chega-se em (2.34), que determina o valor mdio quase instantneo da
corrente na porta 1.

V2
i1 = 1 (2.34)
2fLn

Para a determinao do valor eficaz de corrente na porta 1,


calcula-se a raiz quadrada do valor mdio quadrtico, como apresentado
em (2.35), cujo resultado (2.36).
76

t 2 '
2
V + V

1 2
(t t 0
) dt +
L
2 t0
i1rms = (2.35)
T t 3 2
V1 V '2
(t t 2 ) dt
t 2 L

i1rms =
(
V12 3 + V1V'2 23 + 122 83 + V'2 2 3 ) (2.36)
48 f L
3 2 2

2.5.3: POTNCIA MDIA TRANSMITIDA


Para se obter a potncia mdia (em watts) transferida da fonte V1
para a fonte V2, basta multiplicar a corrente mdia na porta 1 por sua
tenso, o que resulta em (2.37).

V1V2
P = V1 i1 = 1 (2.37)
2fLn

A fim de realizar um estudo genrico, prope-se uma


normalizao da potncia em relao base definida em (2.38).


V = V1
base
V1
I base = (2.38)
2fL
V2
Pbase = Vbase I base = 1
2fL

Assim, a potncia ativa em p.u. (sistema por unidade) transmitida


dada por (2.39).

P V2
Pp.u. = = 1 (2.39)
Pbase nV1
77

Define-se, tambm, por d, o ganho de tenso do conversor


referenciado ao lado primrio, como demonstrado em (2.40).

V '2 V2
d= = (2.40)
V1 nV1

Aplicando (2.40), pode-se reescrever (2.39) como (2.41).


Pp.u. = d 1 (2.41)

O grfico representativo de (2.41), em funo do ngulo de


defasagem , para d = 1, apresentado na Figura 2.10.

0.8
0.6
Potncia ativa em p.u.

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-150 -100 -50 0 50 100 150
ngulo de defasagem []
Figura 2.10: Grfico da potncia ativa em p.u. em funo do ngulo de
defasagem .
Tomando a fonte V1 como referncia, observa-se que: para
valores negativos de , ela absorve potncia, enquanto que para valores
positivos de , ela fornece potncia. Os valores mximos de
transferncia de potncia ocorrem para = 90.
Apesar de o conversor DAB ser capaz de operar com ngulos de
defasagem no intervalo de -180 180, tecnicamente no
aconselhvel sua operao com ngulos inferiores a -90 ou superiores a
78

90, devido aos elevados valores eficazes de corrente que circularo


pelos interruptores e ao aumento do fluxo de potncia reativa [112, 113],
como ser demonstrado na prxima seo.
2.5.4: POTNCIA APARENTE, POTNCIA REATIVA E FATOR DE
POTNCIA
A potncia aparente (em volt-ampre) fornecida pela porta 1
determinada pelo produto da sua tenso por sua corrente eficaz,
conforme mostra a equao (2.42).

S = V1i1rms (2.42)

Essa potncia, em p.u., determinada pela equao (2.43) e seu


grfico em funo do ngulo de defasagem, para diversos valores de d,
apresentado na Figura 2.11. Como a tenso V1 constante, tem-se que a
potncia aparente apresenta o mesmo comportamento da corrente eficaz
da porta 1, fato evidenciado pela igualdade de suas expresses em p.u.

S=
1 3
12
( )
+ d 23 + 122 83 + d 2 3

(2.43)

3
d=2
2.5
d = 1.5
Potncia aparente em p.u.

2 d=1

1.5 d = 0.5

0.5

0
0 20 40
60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.11: Grfico da potncia aparente em funo do ngulo de
defasagem.
79

J a potncia reativa do sistema (em volt-ampre reativo)


expressa por (2.44) e tem seu grfico em funo do ngulo de
defasagem exposto na Figura 2.12. Salienta-se que esta potncia est
relacionada com a energia envolvida nos processos de carga e descarga
dos capacitores, assim como na magnetizao e desmagnetizao dos
ncleos do indutor e do transformador.

Q = S2 P 2 (2.44)

3
d=2
2.5
d = 1.5
Potncia reativa em p.u.

2
d=1

1.5 d = 0.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.12: Grfico da potncia reativa em funo do ngulo de defasagem.
O nvel de potncia reativa processada pelo conversor est
diretamente relacionado com os valores de pico e eficazes das correntes,
por consequncia, valores elevados de potncia reativa circulando no
conversor ocasionam maiores perdas.
Segundo os grficos da Figura 2.11 e Figura 2.12, valores de d
diferentes da unidade, processa-se uma potncia maior que zero para
qualquer condio de carga. Demonstrando o interesse em operar o
conversor sempre com suas tenses terminais o mais prximo possvel
dos respectivos valores nominais e a vantagem de mant-las constantes.
A Figura 2.13 expe as curvas de potncia ativa e reativa em
funo do ngulo de defasagem e para a condio onde o ganho de
tenso do conversor (d) unitrio. As curvas ilustram o porqu no se
80

deve operar o conversor DAB com ngulos superiores a 90, como dito
na seo anterior, uma vez que valores considerveis de potncia reativa
circulariam pela estrutura, aumentando as perdas. Alm disso, a potncia
ativa transferida carga apresentaria valores que poderiam ser obtidos
empregando-se ngulos de mdulo inferior a 90.

2
1.8
1.6
1.4
Potncias em p.u.

1.2
1 Potncia reativa
Potncia ativa
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.13: Potncias ativa e reativa, em p.u., em funo do ngulo de
defasagem.
Por fim, apresenta-se na Figura 2.14 o grfico do fator de
potncia em funo da defasagem angular. importante enfatizar que o
DAB um conversor cc-cc e, como tal, os sinais de tenso e corrente
nas portas no apresentam deslocamento entre si, nem distoro
harmnica. Dessa forma, importante compreender que a definio de
fator de potncia, expressa em (2.45), no tem relao direta com a
definio aplicada a circuitos de corrente alternada em regime
permanente senoidal. Para o presente trabalho, o fator de potncia deve
ser visto como um fator de utilizao da estrutura, j que ele indica
quanto do montante total de potncia processada pelo conversor
efetivamente transmitido carga na forma de potncia ativa.
81

Pp.u.
FP = (2.45)
Sp.u.

1
0.9
0.8
d = 1.1
0.7 d=1
Fator de potncia

0.6 d = 0.9

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40
60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.14: Fator de potncia em funo do ngulo de defasagem.
No grfico da Figura 2.14 foram considerados desvios menores,
da ordem de 10%, no ganho de tenso do conversor em relao
condio ideal (d = 1) e, mesmo assim, ao se aplicar ngulos menores
que 15 tem-se que o conversor apresenta um baixo fator de potncia, ou
seja, de toda potncia processada pelo DAB apenas uma pequena
parcela transferida carga sob a forma de potncia ativa, de modo que
essa regio tambm deve ser evitada.
2.5.5: INDUTNCIA DE TRANSMISSO DE POTNCIA
A expresso que determina a indutncia (em henry) necessria
para se transmitir a potncia desejada carga obtida isolando L em
(2.37), cujo resultado apresentado em (2.46).

V1V2
L= 1 (2.46)
2fPn
82

De (2.46), percebe-se que o valor de indutncia depende dos


parmetros do circuito, do valor de potncia nominal e, em especial, da
escolha de um valor de ngulo no qual tal potncia ser transmitida,
comprovando a importncia das anlises realizadas nas subsees
anteriores.
Mediante ao exposto, conclui-se que o projetista deve levar em
considerao as curvas de potncia e os interesses da aplicao para
definir o valor da indutncia de transmisso de potncia nominal e que o
conversor deve ser preferencialmente operado dentro de um intervalo
angular. Tal fato corroborado por trabalhos que tem como escopo
metodologias de projeto para o DAB como [116].
Nesta dissertao, considera-se este intervalo como 15 55
e adota-se = 45 como o ngulo de defasagem nominal. Portanto,
aplicando = /4 a (2.46) encontra-se (2.47), que ser a equao
empregada no projeto dos prottipos.

V1V2 3
L= (2.47)
2fPn 16

2.5.6: INFLUNCIA DA CARGA NA TENSO DE SADA


Buscando-se determinar uma equao que defina o
comportamento da tenso de sada em funo da carga, parte-se da
equao da potncia ativa transmitida pelo conversor, reescrita aqui
como (2.48).

V1V2
P= 1 (2.48)
2fLn

Assumindo uma resistncia de carga (R) fixa e que a mesma


conectada porta 2, pode-se descrever a potncia demandada pela carga
por (2.49).

V22
P= (2.49)
R

Substituindo (2.49) em (2.48) e resolvendo para a tenso na porta


2, encontra-se (2.50).
83

V1
V2 = 1 R (2.50)
2fLn

A equao (2.50) determina a tenso na carga em funo da sua


resistncia e do ngulo de defasagem. Observa-se que, mantendo os
parmetros constantes, a tenso apresenta uma relao linear com a
resistncia de carga. O conhecimento de tal propriedade importante
para que, na ausncia de sistemas de controle, no se aplique ao
conversor uma combinao de resistncia de carga e ngulo de
defasagem que produza uma tenso na porta que seja destrutiva aos
semicondutores.
2.5.7: INFLUNCIA DA CARGA NA CORRENTE DO INDUTOR
Assumindo que os parmetros do circuito so mantidos
constantes, tem-se que a potncia requerida pela carga determina o valor
do ngulo de defasagem e, por consequncia, influncia o
comportamento da corrente no indutor externo. Essa influncia pode ser
observada atravs da equao que define o valor inicial da referida
corrente que, depois de simplificada, repetida como (2.51).

1 V
iL ( t0 ) = V1 + 2 1 2 (2.51)
4fL n

Observa-se em (2.51) que a corrente assume valor negativo (iL(t0)


< 0) sempre que a relao (2.52) vlida.

V2
V1 > 1 2 (2.52)
n

Desse modo, pela anlise das etapas de operao, percebe-se que


sempre que os interruptores controlveis so comandados a conduzir, o
sentido da corrente fora a conduo dos diodos em antiparalelo.
Portanto, com (2.52) atendida, a comutao da corrente dos diodos para
os interruptores controlveis teoricamente ocorreria com tenso nula
sobre seus terminais, caracterizando uma comutao suave do tipo ZVS.
oportuno citar que a condio (2.52) necessria para se obter
comutaes ZVS, porm ela no suficiente para garantir sua
ocorrncia. Outros fatores como: capacitncia intrnseca dos
84

interruptores, tempo morto e energia instantnea armazenada no indutor


devem ser considerados para averiguar se tais comutaes sero
realmente obtidas. Os trabalhos [17, 116] apresentam com profundidade
a questo das comutaes ZVS para o DAB.
Avaliando a condio onde d = 1, observa-se que (2.52) ser
vlida para qualquer valor de , todavia, tal situao, apesar de
desejvel, dificilmente ser vivenciada na prtica, uma vez que qualquer
diferena na tenso das portas em relao ao seu valor nominal e/ou
qualquer diferena entre o nmero real de espiras nos enrolamentos do
transformador em relao ao definido no projeto impossibilitariam a
condio ideal. Portanto, ao menos para a modulao por phase-shift, na
prtica, sempre existem valores de para os quais comutaes suaves
no so possveis. Em geral, estes valores ocorrem para baixas potncias
de carga.
2.5.8: ONDULAO DA TENSO DE SADA
Outra importante figura de mrito do conversor a ondulao da
tenso de sada. O conhecimento desta caracterstica de grande
utilidade para a determinao do capacitor de filtro. Na Figura 2.15,
mostra-se o circuito do DAB, com o par RC2 constituindo a carga com
comportamento de fonte de tenso, destacando as variveis de interesse
para a determinao da ondulao de tenso de sada. Mais uma vez
considera-se que a carga est conectada porta 2. A relao entre as
correntes da porta 2, do capacitor e a da resistncia de carga descrita
por (2.53).

i 2 ( t ) = i C2 ( t ) + i R ( t ) (2.53)

i2
I1
S1 S3 S5 S7
Cb L iC2 iR
iL
V 1 C1 vca1 vca2 C2 R V2

S2 S4 S6 S8

porta 1 porta 2
Figura 2.15: Conversor DAB com carga resistiva conectada porta 2.
85

Com o conversor operando em regime permanente, sabe-se que o


valor mdio de corrente no capacitor nulo, portanto conclui-se que
toda a componente mdia da corrente da porta 2 aplicada a resistncia
de carga e que apenas sua parcela alternada circula pelo capacitor de
filtragem. Sendo assim, pode-se reescrever (2.53) como apresentado em
(2.54).

i C2 ( t ) = i 2 ( t ) i 2 (2.54)

Um retrato temporal do comportamento da corrente na porta 2, da


corrente no capacitor de filtro e da tenso na porta 2 apresentado na
Figura 2.16.

i2
i2 t

iC2 t

v2 t

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6
Dt1 Dt2 Dt3 Dt4 Dt5 Dt6
j T/2 T
Figura 2.16: Formas de onda de interesse para a determinao da ondulao
de tenso.
Segundo a Figura 2.16, a ondulao de tenso na porta 2
apresenta frequncia duas vezes maior que a frequncia de operao do
conversor. Para a determinao da expresso que descreve tal figura de
mrito, considera-se a relao entre tenso e a corrente no capacitor,
dada por (2.55).
86

dvC2 ( t )
iC2 ( t ) = C (2.55)
dt

Realizando a separao das variveis em (2.55), integrando o


resultado e considerando a terceira etapa de operao para a anlise,
encontra-se (2.56).

t3 t3
1
dvC2 ( t ) = C2 iC2 ( t ) dt (2.56)
t2 t2

Substituindo (2.54) em (2.56), resolvendo as integrais e aplicando


os valores conhecidos, chega-se a (2.57) que representa o valor da
ondulao de tenso na sada.

v C 2 =
( )
V1 2 + 32 23 + V '2 2 2 ( ) (2.57)
8 f LC2
3 2

2.6: MODELO DE PEQUENOS SINAIS


Visando controlar algumas das variveis do DAB necessrio ter
posse de modelos de pequenos sinais do conversor. No do escopo
desta dissertao um estudo profundo de tcnicas e sistemas de controle,
de tal forma que modelos simplificados, que desconsideram a dinmica
de corrente do indutor, sero empregados. No entanto, os modelos
apresentados so suficientes para se projetar compensadores que
realizam o seguimento dos sinais de referncia com erro nulo.
Inicia-se a anlise retomando a expresso que determina o valor
mdio de corrente na porta 2 em funo da varivel de controle (ngulo
de defasagem) e considerando sua variao com o tempo, reescrita aqui
como (2.58).

V1 (t)
i2 ( t ) = ( t ) 1 (2.58)
2fLn

O mtodo do modelo mdio [117, 118] ser adotado. Portanto,


aplica-se uma perturbao em torno do ponto de operao na varivel de
controle, como apresentado em (2.59).
87

( t ) = + ( t ) (2.59)

Por consequncia, tem-se uma perturbao no valor mdio da


corrente na porta 2, como exposto em (2.60).

V1 + ( t )
I 2 + i2 ( t ) = + ( t ) 1 (2.60)
2fLn

Expandindo a equao (2.60) e desprezando os termos constantes


e de mais alta ordem, chega-se a (2.61).

i ( t ) = V1 2
( t ) 1 (2.61)
2fLn
2

A Figura 2.17 ilustra o circuito equivalente do modelo mdio da


sada do conversor.

~ ~
iC2 iR
~
i2 v~ 2

Figura 2.17: Circuito equivalente do modelo mdio da sada do conversor.


Aplicando a transformada de Laplace (2.61), obtm-se a funo
de transferncia do valor mdio de corrente na porta 2 em funo de ,
dada por (2.62).

i ( s ) V1 2
2
= 1 (2.62)
( s ) 2fLn

Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff ao circuito equivalente


da Figura 2.17, encontra-se a relao (2.63), que, por sua vez, pode ser
reescrita sob a forma apresentada em (2.64).

i ( t ) = i ( t ) + i ( t ) (2.63)
2 C2 R
88

i ( t ) = C dv 2 ( t ) + v 2 ( t ) (2.64)
2 2
dt R

Aplicando a transformada de Laplace (2.64), determina-se a


funo de transferncia da tenso de sada em funo da corrente mdia,
apresentada em (2.65).

v 2 ( s ) R
= (2.65)
i ( s ) sC R + 1
2 2

Caso se deseje realizar apenas o controle da corrente de sada, a


funo de transferncia dada por (2.62) representa a planta do conversor.
J para um controle em lao duplo (uma malha de tenso e uma de
corrente) as plantas so dadas pelas funes de transferncia de (2.62) e
(2.65). Pode-se, tambm, desejar controlar apenas a tenso da porta de
sada. Para tal, multiplicam-se ambas as funes de transferncia
obtendo-se (2.66).

v 2 ( s ) V1 2 R
= 1 (2.66)
( s ) 2fLn
sC2 R + 1

Com o objetivo de validar a anlise, realizou-se uma simulao


do conversor empregando os parmetros listados na Tabela 2.2. A
Figura 2.18 apresenta a tenso da porta 2 do circuito comutado e a
resposta do modelo mdio, expresso (2.66), frente a variaes de um
grau no ngulo de defasagem.

Tabela 2.2: Parmetros de simulao.


Parmetro Smbolo Valor
Tenso da porta 1 V1 400 V
Tenso da porta 2 V2 400 V
Frequncia de comutao f 50 kHz
Relao de transformao n 1
Indutncia de transmisso L 300 H
Capacitor de filtro C2 20 F
Resistncia de carga R 160
ngulo de defasagem nominal 45
89

+1 no ngulo -1 no ngulo
de defasagem de defasagem

406
Tenso da Modelo mdio
porta 2
404

402

400
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Time (s)
Figura 2.18: Simulao para validao do modelo mdio obtido.
2.7: CONCLUSO
Neste Captulo foi apresentado o conversor DAB, seu princpio
de operao e a anlise de algumas de suas figuras de mrito.
Permitindo uma melhor compreenso do conversor e dos motivos pelos
quais o DAB escolhido como bloco de construo para a arquitetura de
interligao proposta.
90
91

Captulo 3

3: INTERLIGAO E CONTROLE DE CONVERSORES DAB

3.1: INTRODUO
Como exposto na introduo deste documento, sistemas
modulares apresentam grandes atrativos. Uma forma de se construir tais
sistemas se d por meio da interligao de conversores estticos.
Existem quatro configuraes possveis de associar conversores [119],
so elas: srie-srie, paralelo-paralelo, srie-paralelo e paralelo-srie.
Contudo, ao se tratar de conversores bidirecionais, tem-se que as
configuraes srie-paralelo e paralelo-srie resultam no mesmo
sistema, porm com fluxo de energia em sentidos opostos.
O presente captulo expe as maneiras de se interligar
conversores DAB, bem como uma combinao delas que resulta numa
arquitetura considerada propicia a aplicao em transformadores de
estado slido.
3.2: TIPOS DE INTERLIGAO
Esta seo apresenta, de maneira simplificada, as trs
configuraes de interligao utilizando conversores DAB como bloco
de construo. Considera-se: que todos os mdulos so iguais; que seus
componentes so ideais, a menos que seja especificado o oposto; que a
interligao dos terminais das portas 1 dos conversores constituem o
barramento de mais baixa tenso do arranjo e, de maneira anloga, a
interligao dos terminais das portas 2 constituem o barramento de mais
alta tenso do arranjo.
3.2.1: CONEXO SRIE-SRIE
Em [25], realizado o estudo da conexo de conversores DAB na
configurao srie-srie. Apesar de tal configurao ser a menos
favorvel aos transformadores de estado slido, o trabalho relevante
uma vez que demonstra o mecanismo da diviso da tenso entre os
mdulos.
A Figura 3.1 ilustra tal configurao explicitando os capacitores
de filtro de cada uma das portas. Devido conexo fsica entre os
conversores, a corrente que circula atravs das portas dos DABs tem de
ser iguais corrente do seu respectivo barramento. Portanto, cabe ao
92

sistema de controle a misso de realizar a diviso das tenses dos


barramentos [119].

DAB A
V1A V2A
I1 I2

V1 V1B DAB B V2B V2

V1N DAB N V2N

Figura 3.1: Interligao srie-srie de conversores DAB.


Aplicando a lei das tenses de Kirchhoff malha formada pela
fonte e pelas tenses nos capacitores, em qualquer um dos lados do
sistema, demonstra-se que uma vez que a tenso de um dos barramentos
imposta tem-se, obrigatoriamente, que o somatrio das tenses dos
capacitores igual referida tenso [25]. Alm do mais, mostra-se que
na situao ideal, onde todos os DABs so iguais, basta aplicar o mesmo
ngulo de defasagem a todos os conversores para que a diviso da
tenso total do barramento ocorra de forma igualitria entre os mdulos.
Sendo assim, existem duas possibilidades de se trabalhar com o
sistema de controle: a primeira consiste em regular a tenso total de
barramento aplicando o mesmo ngulo de defasagem a todos os
mdulos; enquanto na segunda regula-se a tenso da porta de cada um
dos conversores de maneira separada e a tenso do barramento ser o
somatrio destas. A primeira opo mais simples e menos custosa,
porm na prtica, os conversores sempre apresentaro alguma diferena
paramtrica o que causa pequenas variaes nas tenses individuais dos
mdulos. Ao empregar a segunda opo, possvel compensar as
diferenas paramtricas dos conversores e impor a mesma tenso aos
terminais de suas portas, contudo um nmero maior de sensores ser
utilizado e, caso controladores digitais sejam empregados, o custo de
processamento tambm ser maior.
93

3.2.2: CONEXO PARALELO-PARALELO


A associao em paralelo de ambas s portas de conversores
DAB apresentada em [113]. Nessa configurao, as tenses das portas
so iguais devido sua conexo fsica e fica a encargo do sistema de
controle realizar a diviso das correntes dos barramentos entre os
mdulos [119]. Tal conexo exposta na Figura 3.2.

I1A I2A
DAB A

I1 I2

I1B I2B
V1 DAB B V2

I1N I2N
DAB N

Figura 3.2: Interligao paralelo-paralelo de conversores DAB.


Aplicando, agora, a lei das correntes de Kirchhoff ao n formado
pelo terminal da fonte e pelos ramos que o ligam aos terminais dos
conversores, em qualquer um dos lados, demonstra-se que a corrente do
barramento igual ao somatrio das correntes individuais de cada DAB
[113].
Este sistema o dual do srie-srie, portanto, no caso ideal, ao se
aplicar o mesmo ngulo de defasagem a todos os mdulos, uma diviso
igualitria das correntes dos barramentos ocorreria. Sendo assim, mais
uma vez, existem duas possibilidades para o controle e elas so bastante
semelhantes ao caso anterior. Pode-se controlar a corrente requerida pela
carga e aplicar o mesmo valor de ngulo de defasagem para todos os
mdulos, entretanto, devido s pequenas diferenas entre os parmetros
de cada DAB, tem-se que os conversores apresentariam pequenas
variaes no valor da corrente da porta de cada mdulo. A outra opo
seria regular individualmente cada uma das correntes, garantindo que
cada mdulo injete exatamente a mesma corrente no barramento.
94

A interligao paralelo-paralelo interessante por permitir a


implementao de sistemas redundantes. Fazendo uso dessa
configurao e empregando um nmero adequado de conversores
possvel determinar que, em momentos de interesse, algum desses
conversores no processem nenhuma potncia, ao mesmo tempo em
que a carga atendida, como demonstrado em [113].
3.2.3: CONEXO PARALELO-SRIE
Sistemas interligados na configurao paralelo-srie so os mais
utilizados em transformadores de estado slido, em especial, devido a tal
configurao realizar a diviso das correntes e tenses de barramento
justamente no lado onde as mesmas apresentam seus valores mais
elevados. Outra caracterstica de interesse que tal sistema permite o
ajuste dos nveis de tenso dos barramentos sem a necessidade de
grandes diferenas na relao entre o nmero de espiras dos
enrolamentos dos transformadores.
A Figura 3.3 apresenta a referida configurao e observa-se que
se trata de um misto dos casos anteriores. Agora, ao se aplicar o mesmo
ngulo de defasagem a todos os mdulos, tem-se que a corrente do lado
em paralelo igualmente dividida entre os conversores e que a tenso do
barramento do lado srie , tambm, igualmente dividida entre os
DABs.

I1A
DAB A
V2A
I1 I2

I1B
V1 DAB B V2B V2

I1N
DAB N V2N

Figura 3.3: Interligao paralelo-srie de conversores DAB.


95

3.3: ARQUITETURA DE INTERLIGAO PROPOSTA


Visando contribuir para superao de alguns dos desafios listados
no Captulo 1, em especial, o da obteno de uma maior confiabilidade
quanto ao suprimento de energia, prope-se a arquitetura de interligao
de conversores DAB apresentada na Figura 3.4. A arquitetura proposta
consiste em uma estrutura modular composta por um nmero k de
conversores DAB, distribudos entre um nmero m de clulas, sendo que
cada clula possui um nmero n de mdulos.

Clula
IBTcl I1 I2 IATcl
V1 DAB V2

VBTcl DAB VATcl

IBT IAT
DAB

VBT VAT
Clula

DAB

DAB

DAB
Barramento bt Barramento at
Figura 3.4: Arquitetura de interligao proposta.
Sendo assim, define-se, neste trabalho, como uma clula o arranjo
paralelo-paralelo de um nmero n de conversores. O objetivo principal
de tal estrutura prover redundncia, aumentando a confiabilidade
quanto ao suprimento de energia. Alm do mais, com um sistema de
controle adequado pode-se dividir igualmente as correntes e, por
consequncia, a potncia processada entre os mdulos.
96

Considerando que a potncia ativa transmitida por cada DAB seja


referida por PDAB e que k representa o nmero total de conversores, tem-
se que a potncia mxima que pode ser transferida carga pela estrutura
dada por (3.1).

Pmx = kPDAB (3.1)

Se a potncia total for igualmente divida entre as m clulas chega-


se a (3.2), que representa a potncia processada por cada clula (Pcl).

Pmx
Pcl = = nPDAB (3.2)
m

Como obter redundncia um dos objetivos, tem-se que um


nmero l de conversores de cada clula podem ser retirados de operao
e a carga deve permanecer atendida. Contudo, para que uma das tenses
da clula possa ser regulada preciso que ao menos um conversor em
cada clula esteja ativo, de modo que a relao (3.3) deve ser sempre
verdadeira.

n l 1 (3.3)

Sendo assim, preciso definir um valor de potncia que


represente o montante de energia que, de maneira assegurada, poder ser
entregue carga considerando um critrio de redundncia interno s
clulas, do tipo n l. Tal potncia denominada por crtica (Pcrt) e a
expresso (3.4) demonstra a relao entre a mesma e a de cada
conversor DAB.

Pcrit = m ( n l ) PDAB (3.4)

Com l conversores fora de operao, o nmero efetivo de


conversores DAB que estaro ativos (nef) em cada clula definido por
(3.5).

nef = n l (3.5)

A igualdade das tenses das portas dos conversores de uma


clula, em ambos os lados, garantida pela conexo fsica das mesmas.
97

Entretanto, uma diviso democrtica das correntes mdias das portas dos
conversores em relao s correntes mdias dos terminais das clulas
depende do sistema de controle [113, 119]. Assumindo que o controle
desempenha tal atribuio, encontram-se as expresses (3.6) e (3.7) que
demonstram a relao entre as referidas correntes.

I BTcl
I1 = (3.6)
nef

I ATcl
I2 = (3.7)
nef

Nestas equaes: I1 e I2 representam as correntes mdias das


portas 1 e 2 dos conversores DAB, respectivamente; IBTcl representa a
corrente mdia de uma clula no seu lado de baixa tenso; IATcl
representa a corrente mdia de uma clula no seu lado de alta tenso.
Em aplicaes que envolvem alta potncia e um alto ganho de
tenso, como o caso dos SSTs, elevados valores de corrente e tenso
se fazem presentes nos barramentos de baixa e de alta tenso,
respectivamente. Considerando essa caracterstica, realiza-se a
interligao das clulas na configurao paralelo-srie, a fim de realizar
uma diviso ainda maior das correntes no lado de baixa tenso e de
realizar a diviso da tenso no lado de mais alta tenso.
Dessa forma, tem-se que a relao entre as correntes mdias dos
barramentos e das clulas nos lados BT e AT so dados por (3.8) e (3.9).
As relaes entre as correntes mdias dos barramentos e das portas 1 e 2
dos conversores so dadas por (3.10) e (3.11).

IBT
IBTcl = (3.8)
m

I ATcl = I AT (3.9)

I BT
I1 = (3.10)
mnef
98

I AT
I2 = (3.11)
nef

No que concerne as tenses, tem-se que devido interligao


paralela no lado BT, a diferena de potencial entre os terminais do
barramento igual tenso das clulas no mesmo lado que, por sua vez,
igual tenso da porta 1, como exposto em (3.12). J para o lado AT
tem-se que a tenso da porta 2 igual a tenso da clula no referido
lado, porm, estas so iguais diferena de potencial total do
barramento dividido pelo nmero de clulas que compe a estrutura, a
relao (3.13) demonstra tal propriedade.

V1 = VBTcl = VBT (3.12)

VAT
V2 = VATcl = (3.13)
m

O captulo subsequente apresentar um estudo de caso para a


arquitetura proposta, proporcionando um melhor entendimento dos
mecanismos de diviso expostos e os resultados experimentais que
comprovam os princpios de funcionamento enunciados.
3.4: AVALIAO TERICA DO RENDIMENTO
Sempre que se emprega a interligao de conversores para
realizao de algum tipo de sistema, existe uma grande preocupao
acerca do efeito que a configurao utilizada exercer sobre o
rendimento global da estrutura.
A maior parte dos SSTs que j foram implementados ou
propostos so realizados atravs de trs estgios de processamento de
energia, como apresentado no Captulo 1. Neste caso, observa-se que
toda a potncia transmitida processada por todos os mdulos,
caracterizando o que conhecido como sistema em cascata. A Figura
3.5 ilustra tal caso para dois mdulos.

Pe Pe1 Ps1 Pe2 Ps2 Ps


Mdulo 1 Mdulo 2

Figura 3.5: Sistema em cascata.


99

Sabe-se que todo sistema fsico real apresenta perdas, de forma


que a potncia de sada dos mdulos (Ps) sempre menor que a potncia
de entrada (Pe). Dividindo as potncias de sada pela de entrada
encontram-se os rendimentos () individuas dos mdulos, como descrito
em (3.14) e (3.15).

Ps1
1 = (3.14)
Pe1

Ps2
2 = (3.15)
Pe2

Tais equaes podem ser reescritas sob a forma apresentada por


(3.16) e (3.17).

Ps1 = 1Pe1 (3.16)

Ps2 = 2 Pe2 (3.17)

Da Figura 3.5, observa-se que a potncia de sada de um mdulo


a potncia de entrada para o mdulo seguinte, como mostra (3.18).

Pe2 = Ps1 (3.18)

Portanto, considerando (3.18), substitui-se (3.16) em (3.17)


encontrando (3.19).

Ps2 = 12 Pe1 (3.19)

Dividindo a potncia de sada do mdulo 2 pela de entrada do


mdulo 1, como em (3.20), determina-se o rendimento global do
sistema, uma vez que estas coincidem com as potncias totais de sada e
de entrada.

Ps2
= = 12 (3.20)
Pe1
100

Este resultado bem conhecido e pode ser estendido a qualquer


nmero de mdulos. Devido a esta caracterstica, essencial para os
SSTs que todos os estgios de converso de energia apresentem
elevados rendimentos.
Analisando, agora, a arquitetura de interligao proposta observa-
se que a potncia total de entrada no processada por todos os
mdulos, mas sim dividida entre eles, de modo a se obter o
comportamento de um sistema em paralelo, como o da Figura 3.6.

Pe Pe1 Ps1 Ps
Mdulo 1

Pe2 Ps2
Mdulo 2

Figura 3.6: Sistema em paralelo.


Para este caso, as relaes (3.14), (3.15), (3.16) e (3.17)
continuam sendo vlidas, entretanto, dessa vez, a relao entre as
potncias totais de entrada e de sada com as dos mdulos so dadas por
(3.21) e (3.22), respectivamente.

Pe = Pe1 + Pe2 (3.21)

Ps = Ps1 + Ps2 (3.22)

Portanto, substituindo (3.16) e (3.17) em (3.22) chega-se a (3.23).

Ps = 1Pe1 + 2 Pe2 (3.23)

Por fim, dividindo a potncia total de sada, equao (3.23), pela


potncia total de entrada, equao (3.21), determina-se a expresso que
descreve o rendimento global dessa configurao, exposta em (3.24).

1Pe1 + 2 Pe2
= (3.24)
Pe1 + Pe2

Em (3.24), tem-se que o rendimento global do sistema igual


soma ponderada das potncias processadas por cada mdulo, onde o
101

fator de ponderao o rendimento individual do mdulo no seu ponto


de operao. Portanto, para o caso onde os rendimentos individuais dos
mdulos sejam muito prximos um dos outros o rendimento global da
estrutura ser muito parecido com o individual. Desta forma, deve-se
evitar diferenas paramtricas entre os conversores e, tambm, empregar
conversores que tenham uma caracterstica plana de rendimentos para
uma ampla faixa de carga.
Assim como para os sistemas em cascata, o resultado obtido para
o sistema em paralelo pode ser estendido para qualquer nmero de
mdulos.
3.5: SISTEMA DE CONTROLE
Existem diversas possibilidades para se realizar o controle do
sistema exposto. Na Seo 2.6, um modelo de pequenos sinais para o
conversor DAB, que desconsidera a dinmica de corrente do indutor
externo, foi apresentado em conjunto com funes de transferncias de
interesse, que sero tomadas como base para a proposta de sistema de
controle que ser desenvolvida.
Considera-se que a arquitetura de interligao realiza a interface
entre uma fonte de tenso, conectada ao barramento de baixa tenso, e
uma carga resistiva, conectada ao barramento de alta tenso; portanto a
tenso do barramento BT imposta e resta ao sistema de controle
regular a diferena de potencial aplicada aos terminais da carga.
A Figura 3.7 apresenta o diagrama de blocos da proposta e a
mesma ser utilizada para explicar o funcionamento do sistema.
O primeiro passo consiste em realizar a comparao entre a
referncia de tenso do barramento de alta tenso (VATref) com a
diferena de potencial medida (VATmedido), produzindo o sinal de erro de
tenso (errov). Este erro processado por um compensador de tenso
(Cv(s)) resultando na referncia de corrente para o barramento de alta
tenso (IATref).
Devido conexo srie entre as clulas no seu lado de alta tenso,
a referncia de corrente da clula (IATclref) igual referncia de
corrente do barramento (IATref), como demonstrado no diagrama de
blocos.
A referncia de corrente para o lado de alta tenso da clula
(IATclref) ento dividida pelo nmero de conversores que esto ativos
nesta mesma clula (nef), produzindo, neste momento, a referncia de
corrente mdia da porta 2 dos DABs (I2ref). Este processo realizado em
102

cada uma das clulas, portanto o diagrama de blocos representa tal parte
do sistema multiplicado pelo nmero de clulas (m).
Uma vez que as referncias para as correntes mdias das portas 2
de cada conversor foram geradas, as mesmas so comparadas com os
valores medidos determinando os sinais de erro de corrente (erroi).
Os referidos erros so processados por compensadores de
corrente (Ci(s)) que determinam os ngulos de defasagem () a serem
aplicados a cada conversor.
Cada um dos k conversores DAB representado no diagrama de
blocos pela sua funo de transferncia de corrente mdia na porta 2
pelo ngulo de defasagem (Gi(s)), ilustrada pela relao (2.62) que
reescrita aqui como (3.25). Sendo assim, aplicando-se um ngulo de
defasagem () ao conversor tem-se como resultado uma corrente mdia
em sua porta 2 (I2).

i ( s ) V1 2
G i (s) = 2
= 1 (3.25)
( s ) 2fLn

As correntes mdias da porta 2 dos conversores de uma mesma


clula so injetadas em um mesmo barramento, portanto a corrente
mdia da clula, no lado de alta tenso, (IATcl) igual ao somatrio das
correntes mdias das portas dos conversores que esto ativos (I2), como
representado pelo somador na sada da malha de corrente dos DABs.
Novamente, a conexo srie das clulas, no lado AT, garante que
as correntes mdias da clula so iguais corrente mdia do barramento
(IAT). Tal corrente aplicada carga, representada por sua funo de
transferncia (Gvi(s)), descrita por (3.26), que tem como sada
diferena de potencial entre os seus terminais.

v AT ( s ) R
G vi (s) = = (3.26)
i ( s ) sCR + 1
AT

O sistema de controle somente realizvel devido


realimentao. A tenso total do barramento lida por um sensor e o
sinal de sada condicionado por um filtro passa-baixa produzindo o
valor de tenso medido (VATmedido), (Hv(s)) representa a funo de
transferncia do sensor de tenso e do filtro. Da mesma forma, a
corrente da porta 2 de cada conversor lida por um sensor e seu valor
103

mdio determinado por um filtro passa-baixa, produzindo as correntes


mdias medidas (I2medido), todo esse processo representado pela funo
de transferncia (Hi(s)), concluindo o sistema proposto.
No caso de a fonte de tenso estar conectada ao barramento de
alta tenso e a carga resistiva conectada ao barramento de baixa tenso,
o controle do sistema deveria sofrer algumas alteraes. A diferena
reside no fato de as clulas serem interligadas em paralelo no lado BT,
sendo assim a corrente de referncia do barramento (IBTref) deveria ser
dividida pelo nmero de clulas (m) a fim de gerar a referncia de
corrente para as clulas (IBTclref) e, por consequncia, dever-se-ia somar
as correntes das clulas (IBTcl) para formar a corrente total de
barramento (IBT); todas as outras etapas do sistema de controle so
idnticas as apresentadas na Figura 3.7.
Como dito anteriormente, existem outras possibilidades de se
controlar a estrutura, todavia considera-se que o sistema descrito nesta
seo seja adequado uma vez que regula a tenso aplicada aos terminais
da carga, realiza a diviso da potncia total processada entre os
mdulos, propicia redundncia interna as clulas e, devido malha de
corrente individual, permite que cada conversor tenha o seu prprio
ngulo de defasagem, eliminando o efeito das diferenas paramtricas
na diviso das correntes e tenses.
3.6: CONCLUSO
Neste captulo foi apresentada uma proposta de arquitetura de
interligao de conversores DAB que se considera adequada aplicao
em transformadores de estado slido.
Foram demonstrados os mecanismos de diviso das correntes e
tenses entre os mdulos e as relaes matemticas que descrevem as
mesmas.
Por fim, props-se um sistema de controle que regula a tenso de
um dos barramentos, assegura uma diviso igualitria da potncia
processada e compensa eventuais diferenas nos parmetros dos
conversores.
Figura 3.7: Diagrama de blocos do sistema de controle.

104
VATref errov IATref IATclref I2ref erroi j I2 IATcl IAT VAT
S Cv(s) 4 S Ci(s) Gij(s) S Gvi(s)
1 1 1
2 2
VATmedido I2medido
nef
Hi(s)
DAB x k
Clula x m

Hv(s)
105

Captulo 4

4: RESULTADOS EXPERIMENTAIS

4.1: INTRODUO
Com o objetivo de se comprovar os princpios de operao da
arquitetura de interligao proposta, construiu-se um prottipo composto
por quatro conversores DAB interligados em duas clulas, como
ilustrado na Figura 4.1.
Os parmetros para o prottipo so listados na Tabela 4.1 e os
Apndices A, B e C descrevem a metodologia de projeto para os
mdulos DAB que, por sua vez, tem seus parmetros listados na Tabela
4.2.
Para todos os ensaios realizados em bancada, a arquitetura de
interligao de conversores DAB foi empregada como interface entre
uma fonte de tenso, conectada ao barramento de baixa tenso, e uma
carga resistiva varivel, conectada ao barramento de alta tenso. Alm
disso, a menos que especificado o contrrio, considera-se que o sistema
opera em malha fechada, entretanto, a estratgia de controle utilizada
nos testes de bancada uma verso simplificada do proposto no captulo
anterior.

Clula 1
IBTcl1 I1A I2A IATcl
V1A DAB A V2A

VBTcl VATcl1
IBT IAT
DAB B

VBT Clula 2 VAT

DAB C

DAB D
Barramento bt Barramento at
Figura 4.1: Prottipo de testes.
106

Tabela 4.1: Parmetros da arquitetura de interligao.


Parmetro Smbolo Valor
Nmero de conversores DAB k 4
Nmero de conversores redundantes l 1
Nmero de clulas m 2
Nmero de DABs por clula n 2
Potncia de cada mdulo PDAB 1 kW
Potncia mxima Pmx 4 kW
Potncia crtica Pcrit 2 kW
Tenso do barramento BT VBT 400 V
Tenso do barramento AT VAT 800 V

Tabela 4.2: Parmetros dos conversores DAB.


Parmetro Smbolo Valor
Tenso da porta 1 V1 400 V
Tenso da porta 2 V2 400 V
Potncia de cada DAB PDAB 1 kW
Frequncia de comutao f 50 kHz
Relao de transformao n 1
Indutncia de transmisso L 300 H
Capacitor de filtragem C 20 F
ngulo de defasagem nominal 45

Por simplicidade, implementou-se apenas o controle de tenso,


como apresentado no diagrama de blocos da Figura 4.2. Tal sistema
suficiente para regular a tenso aplicada aos terminais da carga e realizar
a diviso da potncia processada, porm no compensa as diferenas
paramtricas e somente pode ser empregado para o caso particular da
fonte de tenso estar conectada ao barramento BT e a carga ao
barramento AT.
Do diagrama de blocos da Figura 4.2, observa-se que o sistema
visa regular a tenso de cada clula no lado AT. Para tal, realiza-se a
medio atravs de um sensor, representado por Hv(s); o sinal de tenso
medido (VATclmedido) comparado com a referncia (VATclref) de
tenso produzindo o sinal de erro de tenso (errov). O referido erro
processado por um compensador que tem como sada o ngulo de
defasagem () a ser aplicado a todos os conversores ativos na clula. Os
107

DABs so representados por sua funo de transferncia de tenso por


ngulo de defasagem (Gv(s)).
O sistema utilizado produz um ngulo de defasagem para cada
clula, de modo que ele ainda permite que as clulas tenham um nmero
diferente de conversores ativos, porm enfatiza-se que dessa maneira as
diferenas paramtricas dos DABs no so compensadas, portanto
pequenas divergncias entre os valores de corrente e de tenso dos
mdulos so esperadas. O Apndice D mostra o projeto do
compensador.

VATclref errov j VATcl


S Cv(s) Gvj(s)
1
2
VATclmedido

Hv(s)

Clula x m
Figura 4.2: Diagrama de blocos do sistema de controle utilizado.
Para a aquisio dos sinais de tenso e corrente, bem como,
medies de potncia e rendimento foram utilizados um osciloscpio
LeCroy WaveRunner 610Zi e um analisador de potncias Yokogawa
WT1800.
4.2: MDULO DAB
Em um primeiro momento, sero apresentados os resultados
experimentais de apenas um dos conversores DAB que constituem o
prottipo com o objetivo de verificar os princpios de operao
enunciados no Captulo 2. A Tabela 4.3 lista os componentes
empregados na construo dos conversores e a Figura 4.3 apresenta uma
foto do prottipo.

Tabela 4.3: Lista de componentes.


Componente Parmetro Fabricante Modelo
Transformador Ldisp = 15 H Fabricao -
Lm = 7,5 mH prpria
Indutor L = 285 H Fabricao -
prpria
108

Capacitores C = 20 F Vishay MKP1848620704P4


IGBTs Vds = 600 V International IRG50B60PD
Irms = 33 A Rectifier

Figura 4.3: Foto do prottipo de um conversor DAB.


Visando observar as principais formas de onda do conversor
DAB, ajustou-se a resistncia de carga para que o conversor processasse
sua potncia nominal (1 kW). A Figura 4.4 apresenta as formas de onda
de tenso na porta 1 (V1), tenso na porta 2 (V2) e tenso sobre os
terminais de um dos interruptores (vS3), alm da forma de onda da
corrente que circula atravs do indutor externo (iL). J a Figura 4.5
mostra as tenses nas portas, porm as mesmas esto acompanhadas das
correntes mdias nas respectivas portas (I1 e I2).
Ambas as figuras demonstram a conformidade das formas de
onda medidas com o que era esperado, fato corroborado por meio da
medio do wattmetro, apresentada na Figura 4.6. As tenses nas portas
so contnuas e constantes, verificando a capacidade do sistema de
controle de impor o valor de referncia. Quanto s correntes, observa-se
certa ondulao na porta 1 provavelmente devido a troca de energia
entre os capacitores de sada da fonte com o de filtragem da porta 1 do
conversor, porm, as correntes das portas so contnuas e apresentam
valores mdios dentro do esperado.
109

A Figura 4.6 complementa a Figura 4.4 e a Figura 4.5 expondo as


potncias de entrada e sada e o rendimento do prottipo. oportuno
salientar que no foi utilizada nenhuma tcnica de otimizao durante o
projeto e seleo dos componentes.

V1
V2
vS3
ch1

ch2

ch3

iL
ch4

Figura 4.4: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 200 V/div), tenso na
porta 2 (ch2: 200 V/div), tenso no interruptor S3 (ch3: 200 V/div), corrente
no indutor externo (ch4: 5 A/div) (tempo: 20 s/div).

V1
I1
ch1
ch3

V2

I2
ch2
ch4

Figura 4.5: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e
corrente mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 20 s/div).
110

Figura 4.6: Medio das tenses (Udc1 e Udc2) e correntes mdias (Idc1 e
Idc2) nas portas, alm das potncias entregue pela fonte (P1) e absorvida pela
carga (P2) e do rendimento (1) do conversor no ponto de operao descrito.
Outra caracterstica importante do conversor DAB, quando
empregado como transformador de estado slido, a sua capacidade de
realizar comutaes suaves. A Figura 4.7 e a Figura 4.8 mostram as
formas de onda da tenso de comando do interruptor S1 (vg1), tenso
entre coletor e emissor dos interruptores S1 e S2 (vS1 e vS2) e de corrente
no indutor externo (iL). Ambas as figuras apresentam a comutao dos
semicondutores para uma potncia de carga de 1 kW, considerada como
uma condio de carga pesada.
Recordando as etapas de operao descritas no Captulo 2, tem-se
que a primeira delas se inicia com o comando de bloqueio dos
interruptores S2 e S3. A partir deste instante, devido ao sentido da
corrente no indutor externo, so os diodos D1 e D4 que assumem a
circulao da corrente, dando incio a um processo de carga do capacitor
intrnseco do interruptor S2 e, simultaneamente, de descarga do
capacitor intrnseco do interruptor S1, como observado na Figura 4.7 e,
em detalhe, na Figura 4.8.
Entre o comando de bloqueio de S2 e o de conduo de S1 existe
um tempo morto de 750 ns que tambm pode ser observado nas figuras.
111

ch1 vg1

vS1
ch2

vS2

ch3 iL
ch4

Figura 4.7: Formas de onda de tenso de comando do interruptor S1 (ch1: 20


V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S1 (ch2: 200 V/div),
tenso entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3: 200 V/div) e corrente
no indutor externo (ch4: 5 A/div) (tempo: 2 s/div) durante comutao sob
carga pesada.

ch1 vg1

vS1

ch2

vS2
ch3

ch4
iL

Figura 4.8: Detalhamento das formas de onda de tenso de comando do


interruptor S1 (ch1: 20 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor
S1 (ch2: 200 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3:
200 V/div) e corrente no indutor externo (ch4: 5 A/div) (tempo: 500 ns/div)
durante comutao sob carga pesada.
A corrente que circula pelos diodos a mesma do indutor externo
e estes permanecem em conduo at que o sentido da corrente se
112

inverta. Das formas de onda, possvel identificar que no momento em


que isso ocorre a tenso de gatilho (vg1) j est em nvel alto, portanto S1
j est na regio de saturao e, ao mesmo tempo, a tenso sob seus
terminais (vS1) nula, ou seja, a comutao da corrente do diodo para o
canal do IGBT ocorre com zero de tenso sob os seus terminais,
caracterizando uma comutao do tipo ZVS. Para esta mesma condio
de carga, todos os interruptores apresentam comutaes no dissipativas.
Como foi exposto na reviso da literatura e no segundo captulo
deste documento, empregando a modulao phase-shift no possvel
realizar comutaes suaves para toda faixa de carga. Sendo assim,
configurando a carga utilizada para o seu maior valor de resistncia, o
conversor processa uma potncia de 280 W e nesta nova condio,
considerada como carga leve, realiza-se a aquisio das mesmas formas
de onda, demonstradas na Figura 4.9 e na Figura 4.10.
Para a condio de carga leve, observa-se que a corrente que
circula pelo indutor externo no suficiente para carregar o capacitor
intrnseco do interruptor S2 at a tenso do barramento e, por
consequncia, descarregar completamente o capacitor intrnseco do
interruptor S1. Dessa forma, quando o sentido da corrente se inverte e a
comutao ocorre existe uma tenso residual nos terminais dos
interruptores, caracterizando uma comutao dissipativa.

ch1 vg1

vS1
ch2

vS2

ch3 iL

ch4

Figura 4.9: Formas de onda de tenso de comando do interruptor S1 (ch1:


20 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S1 (ch2: 200 V/div),
tenso entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3: 200 V/div) e corrente
no indutor externo (ch4: 1 A/div) (tempo: 2 s/div) durante comutao sob
carga leve.
113

ch1 vg1

vS1

ch2

vS2
ch3

ch4
iL

Figura 4.10: Detalhamento das formas de onda de tenso de comando do


interruptor S1 (ch1: 20 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor
S1 (ch2: 200 V/div), tenso entre coletor e emissor do interruptor S2 (ch3:
200 V/div) e corrente no indutor externo (ch4: 1 A/div) (tempo: 500 ns/div)
durante comutao sob carga leve.
Os resultados que j foram apresentados demonstraram que o
sistema de controle desempenhou sua atribuio e imps a tenso
aplicada aos terminais da carga ao valor de referncia. Entretanto,
desejvel avaliar sua dinmica frente a variaes de carga.
Para tal, degraus negativos e positivos de 15% do valor nominal
de potncia de carga foram aplicados e mediram-se as tenses e
correntes da porta 1 (V1 e I1) e da porta 2 (V2 e I2) do conversor.
A Figura 4.11 apresenta os sinais supracitados quando a potncia
de carga variada de 1 kW para 850 W. A partir dela, constatou-se que
o sistema foi efetivo em regular a tenso aplicada carga, porm com
uma ultrapassagem na tenso da porta 2 de quase 100 V durante o
regime transitrio. J a Figura 4.12 apresenta as mesmas medies, mas
dessa vez a potncia de carga variada de 850 W para 1 kW.
Com o objetivo de identificar os fatores que influenciam no valor
do sobressinal, uma simulao foi realizada utilizando um sistema de
controle mais rpido e verificou-se que o sobressinal apresentava
praticamente a mesma amplitude, ou seja, o tempo de resposta do
compensador no to relevante para este caso.
Em um segundo momento, a simulao foi realizada com valores
maiores de capacitncia e, desta vez, a amplitude da ultrapassagem na
tenso foi menor. Portanto, conclui-se que o fator mais relevante a
114

influencia que o montante de energia armazenada no capacitor exerce na


diferena de potencial entre seus terminais.

V1
I1

ch1
ch3

V2
I2

ch2
ch4

Figura 4.11: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e
corrente mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um
degrau negativo de 15% na potncia da carga.

V1

I1
ch1
ch3

V2

I2
ch2
ch4

Figura 4.12: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e
corrente mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um
degrau positivo de 15% na potncia da carga.
115

Essa concluso convalidada considerando o cenrio de um


degrau negativo de carga onde, at que o sistema de controle ajuste o
valor da corrente mdia na porta 2, existe um montante de energia
excedente que momentaneamente armazenado pelo capacitor,
elevando sua tenso. Analogamente, durante um degrau positivo de
carga, at que o sistema de controle ajuste o valor da corrente mdia da
porta 2, existe um dficit no montante de energia requerido pela carga,
tal valor momentaneamente fornecido pelo capacitor que se descarrega
parcialmente, diminuindo sua tenso.
Na Seo 3.4, foi realizado um estudo terico acerca do
rendimento da arquitetura de interligao proposta. Tal anlise mostrou
que seria interessante empregar conversores que apresentassem uma
caracterstica plana de rendimentos para uma ampla faixa de potncias
de carga.
Em laboratrio se dispunha de um banco de dezoito resistores
associados em srie e destes eram necessrios cinco para se realizar a
resistncia de carga nominal do prottipo. Sendo assim, foi possvel
variar a potncia de carga entre treze patamares distintos onde o menor
valor de potncia de carga de aproximadamente 280 W e o maior de
aproximadamente 1 kW. A curva de rendimento obtida apresentada na
Figura 4.13.

96

95
Rendimento [%]

94

93

92

91

90
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Potncia [W]
Figura 4.13: Curva de rendimento de um mdulo DAB.
116

Mediante o exposto na Figura 4.13, considera-se que o mdulo


apresentou comportamento prximo ao que desejado, uma vez que a
diferena entre o maior (94,4%) e o menor (93,2%) valor de rendimento
de apenas 1,2%.
Apesar de o grfico de rendimento no mostrar, devido
tendncia da curva presume-se que o mesmo seria baixo para valores
menores de carga, confirmando o interesse em restringir a operao do
DAB a um intervalo angular e, por consequncia, de potncias, como
expresso no captulo referente ao estudo do conversor.
Como um ltimo resultado para um mdulo DAB, apresenta-se
na Figura 4.14 a medio das tenses, correntes, potncias e rendimento
do conversor no ponto de operao de maior rendimento.

Figura 4.14: Medio de: tenso (Udc1) e corrente mdia (Idc1) na porta 1;
tenso (Udc2) e corrente mdia (Idc2) na porta 2; potncia entregue pela
fonte (P1) e potncia entregue carga (P2); alm do rendimento do
conversor (1) no ponto de operao descrito.
4.3: ARQUITETURA DE INTERLIGAO PROPOSTA
Nesta seo, sero apresentados os resultados experimentais
obtidos empregando quatro mdulos de conversores DAB interligados
da forma proposta nesta dissertao, que ilustrada na Figura 4.1.
117

Uma foto da bancada de testes apresentada na Figura 4.15,


enquanto a Figura 4.16 detalha os quatro mdulos, suas interligaes e
os barramentos de alta e baixa tenso. J a Figura 4.17 mostra uma foto
da placa de controle, que utiliza um kit experimental da Texas
Instruments que contm o DSP TMS320F28377S, responsvel pelo
controle e por gerar os pulsos de comando para os conversores.

Figura 4.15: Bancada de testes.

Figura 4.16: Interligao dos conversores DAB.


118

Figura 4.17: Placa de controle.


Visando uma melhor organizao, optou-se por dividir a
apresentao dos resultados experimentais da arquitetura de interligao
em trs subsees, conforme apresentado a seguir.
4.3.1: CONTROLE
Os primeiros ensaios foram realizados para validar o sistema de
controle empregado. Tal sistema est diretamente relacionado com o
mecanismo de diviso das correntes e da tenso do barramento que ser
objeto de estudo da prxima subseo, de modo que neste momento os
resultados expostos tm por objetivo verificar apenas a capacidade da
tcnica utilizada em regular a diferena de potencial aplicada aos
terminais da carga.
Configurando o banco de resistores para que eles dissipem a
mxima potncia que a estrutura capaz de processar (4 kW), obtm-se
as formas de onda de tenso (VAT e VBT) e corrente (IAT e IBT) nos
barramentos, expostas na Figura 4.18. A Figura 4.19 exibe as potncias
e o rendimento do arranjo de conversores neste ponto de operao. Das
duas figuras, tem-se que a tenso na carga constante e com o valor
igual ao de referncia, como desejado.
A fim de observar o comportamento dinmico do sistema, variou-
se a carga entre os patamares de 4000 W e 3350 W, que representa
degraus positivos e negativos de 16,25% de Pmx. As mesmas formas de
onda foram medidas, como apresentado na Figura 4.20 e na Figura 4.21,
e mais uma vez verificou-se que o controle foi efetivo em regular a
tenso de carga e impor o valor de referncia.
119

VBT

IBT
ch1
ch3

VAT

IAT
ch2
ch4

Figura 4.18: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),


corrente mdia no barramento BT (ch3: 5 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia no barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo:
20 s/div).

Figura 4.19: Medio de: tenso (Udc1) e corrente mdia (Idc1) no


barramento BT; tenso (Udc2) e corrente mdia (Idc2) no barramento AT;
potncia entregue pela fonte (P1) e potncia entregue carga (P2); alm do
rendimento do sistema (1) no ponto de operao descrito.
120

VBT

IBT
ch1
ch3

VAT

IAT
ch2
ch4

Figura 4.20: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),


corrente mdia no barramento BT (ch3: 5 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia no barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo:
50 ms/div) frente a um degrau negativo de 16,25% na potncia de carga.

VBT

IBT
ch1
ch3

VAT

IAT
ch2
ch4

Figura 4.21: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),


corrente mdia no barramento BT (ch3: 5 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia no barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo:
50 ms/div) frente a um degrau positivo de 16,25% na potncia de carga.
121

4.3.2: DIVISO DAS CORRENTES E TENSES


A diviso das correntes e das tenses dos barramentos entre os
mdulos depende da forma como os conversores foram interligados e de
como o controle realizado.
Os transformadores de estado slido apresentam elevados valores
de corrente no seu barramento de baixa tenso e, portanto, a arquitetura
proposta interliga tanto os conversores quanto as clulas, nos seus lados
BT, em paralelo realizando uma profunda diviso da corrente total entre
os mdulos. Aplicando os parmetros da Tabela 4.1 e da Tabela 4.2
equao (3.10), tem-se, para o caso considerado, que a corrente mdia
na porta 1 dos conversores DAB so iguais a corrente de barramento
dividida por quatro.
No prottipo, foi implementado apenas controle de tenso e este
produz um valor de ngulo de defasagem para cada uma das clulas.
Logo, esperava-se que as correntes dos DABs (I1A e I1C) apresentassem
pequenas variaes entre si, porm fossem aproximadamente iguais a
um quarto da corrente de barramento (IBT), como demonstrado na Figura
4.22. Alm disso, a diviso das correntes deve ser preservada frente a
variaes na potncia de carga, como exposto na Figura 4.23 e na
Figura 4.24.

VBT

IBT
ch1

I1A
ch2
I1C
ch3

ch4

Figura 4.22: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),


corrente no barramento BT (ch2: 5 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor
DAB C (ch4: 2 A/div) (tempo: 20 s/div).
122

VBT

IBT
ch1

I1A
ch2

ch3

I1C
ch4

Figura 4.23: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),


corrente no barramento BT (ch2: 5 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor
DAB C (ch4: 2 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau negativo de
16,25% na potncia de carga.

VBT

IBT
ch1

I1A
ch2

ch3

ch4 I1C

Figura 4.24: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),


corrente no barramento BT (ch2: 5 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor
DAB C (ch4: 2 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau positivo de
16,25% na potncia de carga.
123

Para o lado de alta tenso, o interesse dividir a tenso total de


barramento entre os mdulos. Aplicando os parmetros da Tabela 4.1 e
da Tabela 4.2 equao (3.13), e considerando o sistema de controle
proposto na Seo 3.5; a tenso de porta 2 dos conversores DAB tem de
ser iguais a metade da total de barramento.
Contudo, o prottipo faz uso de um sistema de controle
simplificado onde a tenso do lado AT de cada uma das duas clulas
regulada. Dessa forma, a conexo srie das clulas no responsvel
por dividir a tenso de barramento, e sim por somar as tenses das
clulas formando a diferena de potencial total aplicada carga.
A Figura 4.25 demonstra as formas de onda da tenso de
barramento (VAT), corrente de barramento (IAT) e as tenses de porta 2
dos conversores DAB A (V2A) e DAB C (V2C). Todas as formas de onda
so contnuas, constantes e com valores dentro do previsto.
J a Figura 4.26 e a Figura 4.27 mostram as mesmas formas de
onda enquanto a potncia de carga variada entre 4000 W e 3350 W. As
tenses das clulas apresentam o mesmo comportamento observado
quando um nico mdulo foi ensaiado e as figuras comprovam que o
somatrio destas tenses foi preservado durante os regimes transitrios.

VAT

IAT
ch1
V2A

ch2
V2C

ch3

ch4

Figura 4.25: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 350 V/div),


corrente no barramento AT (ch2: 2 A/div), tenso na porta 2 do conversor
DAB A (ch3: 200 V/div) e tenso na porta 2 do conversor DAB C (ch4: 200
V/div) (tempo: 20 s/div).
124

VAT

IAT
V2A
ch1
V2C
ch2

ch3

ch4

Figura 4.26: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 350 V/div),


corrente no barramento AT (ch2: 2 A/div), tenso na porta 2 do conversor
DAB A (ch3: 200 V/div) e tenso na porta 2 do conversor DAB C (ch4: 200
V/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau negativo de 16,25% na
potncia de carga.

VAT

IAT V2A
ch1
V2C
ch2

ch3

ch4

Figura 4.27: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 350 V/div),


corrente no barramento AT (ch2: 2 A/div), tenso na porta 2 do conversor
DAB A (ch3: 200 V/div) e tenso na porta 2 do conversor DAB C (ch4: 200
V/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um degrau positivo de 16,25% na
potncia de carga.
125

4.3.3: REDUNDNCIA
Uma das principais caractersticas da arquitetura de interligao
proposta a de propiciar uma redundncia interna s clulas. No
presente trabalho, definiu-se um critrio do tipo n 1, ou seja, um
conversor DAB de cada uma das clulas pode ser levado a no processar
potncia ativa e a carga deve permanecer atendida.
Com o objetivo de verificar a propriedade supracitada, ajustou-se
a carga para o valor de potncia crtica. Dessa forma, com a retirada de
operao de um dos mdulos, o conversor que permanecer ativo na
clula no submetido a uma sobrecarga.
O processo de retirada de operao de um mdulo consiste em
levar o ngulo de defasagem de um dos conversores a um valor mnimo,
logo o valor mdio de corrente que este DAB fornece a carga ser igual
zero. Optou-se por realizar a retirada de forma suave onde, partindo do
comando de desligamento de um dos conversores, o ngulo de
defasagem do mesmo decrementado gradativamente, at o valor
definido como mnimo.
Inicialmente, foca-se no estudo do efeito da redundncia no lado
de alta tenso. A Figura 4.28 mostra a tenso no barramento (VAT), a
corrente no barramento (IAT), a corrente mdia na porta 2 do DAB A
(I2A) e a corrente mdia na porta 2 do DAB B (I2B) com os quatro
mdulos ativos. O momento em que o conversor DAB B comandado a
sair de operao e o transitrio decorrente deste processo apresentado
na Figura 4.29. Por fim, a Figura 4.30 expe as mesmas formas de onda,
porm com trs mdulos ativos.
Como as clulas esto conectadas em srie no lado AT, a corrente
da clula igual a corrente de carga e estas so divididas entre os
mdulos ativos, portanto com os quatro conversores ativos, a corrente
mdia na porta 2 de qualquer um dos DABs igual a metade da corrente
de barramento, como observado na Figura 4.28.
Entretanto, ao se retirar o conversor B de operao, tem-se, para a
clula 1, apenas um conversor processando toda a potncia requerida da
clula, que igual a metade da transmitida carga, dessa forma, aps a
retirada de operao do DAB B, espera-se que o valor mdio de sua
corrente na porta 2 seja nulo e que a corrente mdia na porta 2 do DAB
A seja igual a corrente de barramento, assim como visto na Figura
4.30. J a ondulao presente nos sinais de correntes, provavelmente se
deve a um aumento na energia reativa trocada entre os mdulos.
126

VAT
IAT

ch1 I2A
ch2

ch3

I2B
ch4

Figura 4.28: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 300 V/div),


corrente no barramento AT (ch2: 1 A/div), corrente mdia na porta 2 do
conversor DAB A (ch3: 1 A/div) e corrente mdia na porta 2 do conversor
DAB B (ch4: 1 A/div) (tempo: 20 s/div) com todos os mdulos ativos.

VAT
IAT

ch1 I2A
ch2

ch3

I2B
ch4

Figura 4.29: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 300 V/div),


corrente no barramento AT (ch2: 1 A/div), corrente mdia na porta 2 do
conversor DAB A (ch3: 1 A/div) e corrente mdia na porta 2 do conversor
DAB B (ch4: 1 A/div) (tempo: 1 s/div) durante a retirada de operao do
mdulo B.
127

VAT
IAT

ch1

I2A
ch2

ch3 I2B
ch4

Figura 4.30: Formas de onda de tenso no barramento AT (ch1: 300 V/div),


corrente no barramento AT (ch2: 1 A/div), corrente mdia na porta 2 do
conversor DAB A (ch3: 1 A/div) e corrente mdia na porta 2 do conversor
DAB B (ch4: 1 A/div) (tempo: 20 s/div) com trs mdulos ativos.
Considerando o lado de baixa tenso, a Figura 4.31 apresenta a
tenso do barramento BT (VBT), a corrente no barramento BT (IBT), a
corrente mdia na porta 1 do conversor DAB A (I1A) e a corrente mdia
na porta 1 do conversor DAB B (I1B). Com os quatro mdulos ativos
tem-se que a corrente mdia na porta 1, de qualquer um dos DABs,
igual a um quarto da fornecida pela fonte, como expe a Figura 4.31.
A Figura 4.32 mostra os mesmos sinais, porm durante o
processo de retirada de operao do mdulo B. Da figura visto que
este processo se concluiu em aproximadamente dois segundos.
Da mesma forma que para o lado de alta tenso, a retirada de
operao de um conversor modifica a diviso da corrente de barramento
entre os mdulos. A partir deste momento, a corrente mdia na porta 1
do DAB B vai a zero, sendo assim, o DAB A assume toda a corrente
mdia processada pela clula 1 que, deste lado, igual a metade da total
fornecida pela fonte, a Figura 4.33 demonstra tal fato.
As formas de onda, medidas em ambos os lados, mostram que o
mdulo B no transfere nenhuma potncia carga, entretanto ainda
processa energia reativa.
128

VBT

IBT
ch1

ch2 I1A
ch3

ch4 I1B

Figura 4.31: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),


corrente no barramento BT (ch2: 2 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor
DAB B (ch4: 2 A/div) (tempo: 20 s/div) com todos os mdulos ativos.

VBT

IBT

ch1

ch2 I1A
ch3

ch4 I1B

Figura 4.32: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),


corrente no barramento BT (ch2: 2 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor
DAB B (ch4: 2 A/div) (tempo: 1 s/div) durante a retirada de operao do
mdulo B.
129

VBT
IBT

ch1

I1A

ch2

ch3 I1B
ch4

Figura 4.33: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 200 V/div),


corrente no barramento BT (ch2: 2 A/div), corrente mdia na porta 1 do
conversor DAB A (ch3: 2 A/div) e corrente mdia na porta 1 do conversor
DAB B (ch4: 2 A/div) (tempo: 20 s/div) com trs mdulos ativos.
Mediante o aumento na ondulao de corrente em ambas as
portas dos conversores A e B, como apresentado pela Figura 4.30 e
Figura 4.33, oportuno observar o processo de se retirar um conversor
de operao sob as perspectivas da fonte e da carga. Sendo assim, todo
processo foi repetido e agora as formas de onda de interesse so as
tenses (VAT e VBT) e correntes (IAT e IBT) de barramento.
A Figura 4.34 traz os sinais com os quatro conversores ativos,
enquanto a Figura 4.35 expe o regime de transio e, por fim, o cenrio
com trs mdulos ativos apresentado pela Figura 4.36.
Para o lado de baixa tenso, onde est conectada a fonte, no se
observou nenhuma alterao na corrente de barramento em decorrncia
do aumento na ondulao de corrente na porta 1 dos conversores.
Todavia, para o lado de alta tenso, onde est conectada a carga,
notam-se perturbaes de alta frequncia tanto na forma de onda de
corrente quanto na de tenso de barramento. Porm, ressalta-se que
ambas permanecem contnuas e com seus valores mdios iguais aos
medidos quando todos os conversores estavam ativos. De tal maneira
que possvel concluir que as ondulaes de corrente so resultado de
um fluxo de energia que permanece interno arquitetura de interligao.
130

VBT
IBT

ch1
ch3

VAT

IAT
ch2
ch4

Figura 4.34: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),


corrente mdia do barramento BT (ch3: 2 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia do barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo:
20 s/div) com todos os mdulos ativos.

VBT
IBT

ch1
ch3

VAT

IAT
ch2
ch4

Figura 4.35: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),


corrente mdia do barramento BT (ch3: 2 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia do barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo:
1 s/div) durante a retirada de operao do mdulo B.
131

VBT
IBT
ch1
ch3

VAT
IAT

ch2
ch4

Figura 4.36: Formas de onda de tenso no barramento BT (ch1: 100 V/div),


corrente mdia do barramento BT (ch3: 2 A/div), tenso no barramento AT
(ch2: 200 V/div) e corrente mdia do barramento AT (ch4: 1 A/div) (tempo:
20 s/div) com trs mdulos ativos.
4.3.4: RENDIMENTO
Como ltimos resultados, sero apresentados os rendimentos
obtidos empregando a arquitetura de interligao de conversores DAB
proposta como interface entre uma fonte de tenso e uma carga resistiva.
Utilizando o mesmo banco de resistores como carga, possvel
variar a potncia em treze patamares distintos, sendo que o valor
mnimo de potncia de aproximadamente 1120 W e o mximo de
aproximadamente 4040 W.
Em um primeiro momento, os quatro conversores so mantidos
ativos e varia-se a carga entre todos os seus patamares possveis
medindo o rendimento da estrutura. O grfico desses rendimentos
apresentado na Figura 4.37, onde se observa um comportamento
realmente muito prximo ao que foi obtido para um nico mdulo DAB,
que foi exposto na Figura 4.13.
Para a interligao de conversores, o maior valor de rendimento
foi de 94,7% e o menor de 93,7%, portanto considera-se que o arranjo
tambm possui uma caracterstica plana de rendimento para a faixa de
carga considerada, uma vez que a variao entre estes foi de apenas 1%.
132

96

95
Rendimento [%]

94

93

92

91

90
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Potncia [W]
Figura 4.37: Grfico de rendimento da arquitetura de interligao de
conversores DAB proposta.
Em um segundo momento, limitou-se a potncia de carga ao
valor crtico (2 kW) e o DAB B foi novamente comandado a no
processar potncia ativa. Os resultados da configurao, neste novo
cenrio com trs mdulos ativos, so comparados com os obtidos
empregando quatro conversores ativos no grfico da Figura 4.38.
Na Figura 4.38, verifica-se que nos dois casos as curvas so
similares, todavia, utilizando trs mdulos ativos, os rendimentos
medidos, em cada um dos pontos de operao, foram menores em
aproximadamente 1%.
Eram esperados que os rendimentos medidos com o sistema
operando com quatro ou com trs mdulos ativos fossem diferentes,
uma vez os nveis de carregamento a que os conversores esto
submetidos e os seus rendimentos em tais pontos de operao so
distintos. Levando isso em considerao a diferena de 1% aceitvel.
Alm disso, outro fator relevante para que o rendimento com trs
conversores ativos seja menor, que o montante de energia reativa que
circula no sistema maior, elevando as perdas.
133

96

Rendimento [%] 95 4 mdulos ativos

94 3 mdulos ativos

93

92

91

90
1000 1200 1400 1600 1800 2000
Potncia [W]
Figura 4.38: Grficos de rendimento para a arquitetura de interligao de
conversores DAB proposta operando com quatro e com trs mdulos ativos.
4.4: CONCLUSO
O presente captulo apresentou os resultados experimentais de um
mdulo DAB e da estrutura proposta. Formas de onda para os sinais de
interesse foram expostas e quando pertinente complementadas por
medies de tenso, corrente, potncia e rendimento realizados pelo
analisador de potncias, que em todos os momentos corroborou os sinais
de aquisio do osciloscpio. Dessa forma, conclui-se que as anlises e
princpios de operao descritos no segundo e no terceiro captulo do
texto esto validados.
134
135

Captulo 5

5: CONSIDERAES FINAIS

5.1: INTRODUO
Este captulo finaliza a dissertao realizando a discusso dos
resultados experimentais, propondo aplicaes alternativas para a
arquitetura de interligao de conversores e apresentando algumas
sugestes de trabalhos futuros.
5.2: DISCUSSO DOS RESULTADOS
Os resultados experimentais obtidos nos testes de bancada
apresentaram plena conformidade com o que era esperado a partir das
anlises realizadas nos Captulos 2 e 3.
No tocante ao controle, a tcnica proposta na Seo 3.5
considerada adequada, uma vez que propicia a diviso da potncia
processada, elimina a influncia das diferenas paramtricas na diviso
das potncias e permite redundncia interna as clulas. Contudo,
durante os ensaios uma verso simplificada de controle foi empregada e,
mesmo assim, a diviso da potncia e dos esforos foi verificada.
A diviso da potncia processada entre os mdulos permite que
estes sejam submetidos a menores esforos de corrente e de tenso.
Desse modo, semicondutores disponveis atualmente no mercado e de
menor custo podem ser empregados em aplicaes de alta potncia,
como o caso dos SSTs.
Um ponto central desta dissertao a estrutura referenciada por
clula. Este arranjo apresenta diviso da corrente em ambas s portas
dos conversores e redundncia, caractersticas que podem ser
interessante em outras aplicaes como, por exemplo, veculos eltricos
e centrais de processamento de dados. Aplicaes automotivas fazem
uso de elevadas potncias em nveis relativamente baixos de tenso
apresentando, assim como os barramentos BT dos SSTs, elevados
valores de corrente e a interligao de conversores pode ser uma boa
opo nesta rea. J para as centrais de processamento de dados, tem-se
a necessidade de elevada confiabilidade quanto ao suprimento de
energia s cargas, logo estruturas redundantes so de grande interesse.
Alm de novas aplicaes, a redundncia traz consigo novas
funcionalidades ao sistema. Como dito anteriormente, a redundncia
aumenta a confiabilidade quanto ao suprimento de energia, uma vez que,
136

assumindo ser possvel realizar a desconexo dos mdulos, os mesmos


poderiam ser submetidos manuteno preventiva ou, at mesmo,
poderiam ser substitudos em decorrncia da proximidade de sua vida
til. Alm do mais, se em conjunto com a redundncia algum
mecanismo de deteco de mau funcionamento fosse implementado,
seria possvel isolar os mdulos em falta obtendo um sistema tolerante a
falhas.
Os resultados de rendimento e os referentes comutao do
conversor DAB mostram que o mesmo no mantm um bom
desempenho quando processa baixos valores de potncia. Portanto,
considerando os transformadores de estado slido aplicados s futuras
redes de distribuio, onde se fazem presentes gerao distribuda e
sistemas de armazenamento de energia, vislumbram-se diversos cenrios
onde o estgio cc-cc seria levado a processar baixos montantes de
energia, apresentando uma performance abaixo do esperado.
Como um primeiro exemplo dos cenrios supracitados, pode-se
avaliar uma condio de baixa carga, situao comum aos sistemas de
distribuio atuais no perodo da madrugada. Sob essa hiptese, pouca
potncia seria requerida da rede eltrica convencional e manter todos os
mdulos ativos significaria que o nvel de carregamento de cada um
deles e, por consequncia, seus rendimentos seriam baixos. Logo,
imagina-se que retirar alguns mdulos de operao levaria os que
permaneceriam ativos a um ponto de operao onde os seus rendimentos
so superiores, melhorando o desempenho global do SST.
Situao muito semelhante ocorreria para o caso onde as
condies ambientais fossem favorveis a gerao distribuda. Assim,
em situaes particulares, o SST poderia ser levado a processar pouca
potncia a fim de fechar o balano de energia do sistema.
Em suma, a arquitetura proposta apresenta a capacidade de
flexibilizar o roteamento do fluxo de potncia, possibilitando a busca
por pontos timos de trabalho para transformadores de estado slido.
5.3: PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS
Embora todos os tpicos previstos para o estudo tenham sido
abordados neste documento, a profundidade do tema inviabiliza esgotar
o assunto no prazo delimitado ao mestrado. Assim, como propostas de
continuidade do trabalho, destacam-se:
Estudo de outras tcnicas de modulao para o conversor
DAB, a fim de minimizar a circulao de energia reativa
e aumentar a faixa de carga com comutaes suaves;
137

Estudo dos mecanismos de comutao para o DAB,


partindo da descrio dos circuitos equivalentes e
modelagem das variveis de estado em um plano de
fases;
Emprego de tcnicas de otimizao para elevar o
rendimento dos mdulos DAB.
5.4: CONCLUSO GERAL
Esta dissertao teve por objetivo apresentar um estudo acerca da
interligao de conversores DAB constituindo um arranjo considerado
apropriado para aplicaes em transformadores de estado slido.
O Captulo 1, introdutrio, teve como intudo contextualizar o
tema abordado na dissertao, realizando a reviso da literatura referente
aos SSTs e ao conversor DAB. Alm disso, apresentaram-se as
principais motivaes para o desenvolvimento da pesquisa e os
objetivos da mesma.
Adicionalmente, no Captulo 2, realizou-se um estudo do
conversor DAB, empregado como bloco de construo da proposta de
interligao, trazendo os seus princpios de funcionamento, etapas de
operao, principais formas de onda e deduo das relaes matemticas
importantes para o dimensionamento e projeto dos prottipos.
No Captulo 3, buscou-se apresentar as possveis formas de se
interligar conversores DAB, demonstrando referncias bibliogrficas de
cada uma delas. Ainda, props-se uma combinao de duas das
possveis formas de interligao para se realizar um sistema prprio para
aplicao em transformadores de estado slido. Tal estrutura foi
detalhada e as premissas de seu funcionamento foram apresentadas.
No Captulo 4, expuseram-se os resultados experimentais obtidos
em testes de bancada. Tais resultados comprovaram as anlises
enunciadas nos captulos anteriores e demonstraram a eficcia do
sistema proposto em realizar tanto a diviso dos esforos quanto da
potncia processada.
O presente Captulo traz a discusso dos resultados, a
apresentao de aplicaes alternativas e a proposta de trabalhos futuros.
Por fim, mediante a tudo que foi exposto no texto, conclui-se que
a arquitetura de interligao de conversores DAB proposta adequada a
ser empregada como estgio cc-cc isolado de transformadores de estado
slido.
138
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149

A Apndice A

DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES DE POTNCIA

Planilha DAB - dimensionamento

Legenda

Entrada de dados pelo usurio

Valores calculados pela planilha

Especificaes do projeto

Tenso na porta 1

V1 ! 400 V

Tenso na porta 2

V2 ! 400 V

Potncia nominal

P ! 1000 W

Frequncia de comutao

f ! 50 kHz
150

Valor nominal de phase-shift em graus

! 45 deg

Valor nominal de razo cclica

D ! 0.5

Relao de transformao

V2
a!=1
V1

Tenso na porta 2 refletida a porta 1

V2
V'2 !
a

Dimensionamento dos componentes de potncia

Frequncia angular de comutao

rad
! 2 f = $%3.142 10 &'
5

sec

Valor nominal de phase-shift em radianos


rad ! = 0.785 rad
180 deg
151

Valor para a indutncia de transferncia de potncia

V1 V 2 $ | rad |(
L ! rad %1 | |) = 300 H
aP & | |*

Frequncia relativa para o desacloplamento

fr ! 10

Valor mnimo de capacitncia de bloqueio

2
$ fr ( 1
Cb_min ! %) = 3.377 F
& f * 4 2 L

Valor escolhido para o capacitor de bloqueio

Cb ! 20 F

Valor mnimo de capacitncia para a filtragem na porta 1

P
C1_min ! = 3.125 F
$ 2 2(
&&$1.01 V1*( &$0.99 V1*( * f

Valor escolhido para o capacitor de filtro na porta 1

C1 ! 20 F
152

Valor mnimo de capacitncia para a filtragem na porta 2

P
C2_min ! = 3.125 F
$ 2 2'
%%$1.01 V2(' %$0.99 V2(' ( f

Valor escolhido para o capacitor de filtro na porta 2

C2 ! 20 F
153

B Apndice B

PROJETO DO TRANSFORMADOR

Planilha DAB - Transformador EE Thornton

Legenda

Entrada de dados pelo usurio

Valores calculados pela planilha

Especificaes do projeto

Tenso na porta 1

V1 ! 400 V

Tenso na porta 2

V2 ! 400 V

Potncia nominal

P ! 1000 W

Frequncia de comutao

f ! 50 kHz
154

Densidade de fluxo magntico mxima

Bm ! 0.1 T

Densidade de corrente nos enrolamentos do transformador

A
J ! 400
2
cm

Fator de utilizao da janela

ku ! 0.7

Coeficiente para a forma de onda (quadrada = 4)


(senoidal = 4.44)

kf ! 4

Relao de transformao

V2
a!=1
V1

Valor rms de corrente no primrio

i1_rms ! 3.043 A
155

Valor rms de corrente no secundrio

i1_rms
i2_rms ! = 3.043 A
a

Escolha do condutor a ser utilizado

Profundidade de penetrao da corrente devido ao


efeito pelicular

6.62
! (cm)) = 0.03 cm

f (s))

Diametro mximo para o condutor a ser utilizado

DAWG ! 2 = 0.059 cm

rea mxima de seo transversal para o


condutor utilizado
2
DAWG 2
AAWG ! = 0.00275 cm
4

Escolher um condutor que apresente uma rea


de seo transversal de cobre menor que Aawg

Condutor ! 32
156

rea de seo transversal de cobre

2
Acu_AWG = 0.00032 cm

rea de seo transversal para o condutor com


o isolamento

2
Aiso_AWG = 0.00046 cm

Diametro do condutor com o isolamento

Diso_AWG = 0.024 cm

Resistncia linear para o condutor escolhido a


20 C


Rlinear_20C = 0.005315
cm

Coeficiente de correo da resistncia linear


em funo da temperatura

Rlinear " 0.00393

Rlinear_100C " Rlinear_20C $%1 + Rlinear (100 20))'(

Rlinear_AWG " Rlinear_100C


157

Resistncia linear para o condutor escolhido a


100 C


Rlinear_AWG = 0.006986
cm

Escolha do ncleo a ser utilizado

Potncia aparente total processada pelo


transformador

Pt " V1 i1_rms + V2 i2_rms = $%2.434 10 &' W


3

Produto das reas para a escolha do ncleo

Pt 4
Ap_mn " = 4.347 cm
kf ku f Bm J

Escolhe-se o menor ncleo que seja capaz de processar a


potncia desejada

Ncleo " EE-55/28/21

rea da seo transversal da perna central do


ncleo

2
Ac = 3.54 cm
158

rea da janela do ncleo

2
Wa = 2.5 cm

Produto das reas para o ncleo escolhido

4
Ap ! Ac Wa = 8.85 cm

Comprimento mdio de um lao de fluxo magntico

MPL = 11.2 cm

Comprimento mdio de uma espira

MLT = 11.6 cm

Volume do ncleo

3
Ve = 42.5 cm

Peso do ferro

Wtfe = 131 gm

Altura do carretel para o ncleo escolhido

hcar = 3.7 cm
159

rea de superficie do ncleo

2
At = 137.859 cm

Procedimento de projeto

Nmero de espiras para o enrolamento primrio

" V1 '
Np ! ceil # ( = 57 [espiras]
$ kf Bm f Ac )

Np ! 50

Nmero de espiras para o enrolamento secundrio

" V2 '
Ns ! ceil #Np ( = 50 [espiras]
$ V1 )

rea de cobre necessria

i1_rms 2
Acu_p ! = 0.008 cm
J

Nmero minimo de condutores em paralelo a ser utilizada no


enrolamento primrio

" Acu_p '


np ! ceil #( = 24
$ Acu_AWG )
160

Nmero escolhido de condutores

np ! 32 [condutores]

rea de cobre necessria

i2_rms 2
Acu_s ! = 0.008 cm
J
Nmero minimo de condutores em paralelo a ser utilizada no
enrolamento secundrio

# Acu_s &
ns ! ceil $' = 24
% Acu_AWG (

Nmero escolhido de condutores

ns ! 32 [condutores]

Clculo de perdas no cobre

Fator de sobre-dimetro devido ao nmero de condutores

Dmedido ! 1.5 mm

Dmedido Dmedido
FSDp ! FSDs !
Diso_AWG Diso_AWG
161

Nmero de camadas para o enrolamento primrio

# FSDp Diso_AWG Np (
NCp " ceil $) = 3
% hcar *

Valor de resistncia linear para o


enrolamento primrio

Rlinear_AWG 6
Rlinear_p " = 218.314 10
np cm

Comprimento do chicote para o primrio

lp " #%MLT + NCp 8 FSDp Diso_AWG(* Np = 7.6 m

Valor de resistncia cc para o enrolamento primrio

Rp " lp Rlinear_p = 0.166

Clculo do fator de correo para resistncia cc



hcp " Diso_AWG = 0.004 cm
4 np

hcp
p " = 0.127


e p ep
sinh_p " = 0.127
2
162

2 2
e pe p

sinh_2p # = 0.257
2


e p +ep
cosh_p # = 1.008
2
2 2
e p+e p

cosh_2p # = 1.032
2

sinh_2p + sin %&2 p'(


Mp # = 7.874
cosh_2p cos %&2 p'(

sinh_p sin %&p'( 4


Dp # = 3.414 10
cosh_p + cos %&p'(

Relao entre a resistncia ca e cc do condutor escolhido

% 2 '
Fp # p )Mp + %&NCp 1'( Dp* = 1.00025
2

& 3 (

Perda no cobre para o enrolamento primrio

2
Pcu_p # Fp i1_rms Rp = 1.537 W

Nmero de camadas para o enrolamento secundrio

% FSDs Diso_AWG Ns '


NCs # ceil )* = 3
& hcar (
163

Valor de resistncia linear para o enrolamento secundrio

Rlinear_AWG 6
Rlinear_s # = 218.314 10
ns cm

Comprimento do chicote para o secundrio

ls # %&MLT + NCs 8 FSDs Diso_AWG'( Ns = 7.6 m

Valor de resistncia para o enrolamento secundrio

Rs # ls Rlinear_s = 0.166

Clculo do fator de correo para resistncia cc



hcs # Diso_AWG = 0.004 cm
4 ns

hcs
s # = 0.127


e s es
sinh_s # = 0.127
2
2 2
e se s

sinh_2s # = 0.257
2


e s +es
cosh_s # = 1.008
2
164

2 2
e s+e s

cosh_2s # = 1.032
2

sinh_2s + sin %&2 s'(


Ms # = 7.874
cosh_2s cos %&2 s'(

sinh_s sin %&s'( 4


Ds # = 3.414 10
cosh_s + cos %&s'(

Relao entre a resistncia ca e cc do condutor escolhido

% 2 '
Fs # s Ms + %&NCs 1'( Ds = 1.00025
2
)& 3 *(

Perda no cobre para o enrolamento secundrio

2
Pcu_s # Fs i2_rms Rs = 1.537 W

Perda no cobre

Pcu # Pcu_p + Pcu_s = 3.074 W

Regulao do transformador

Pcu 2
# = 0.307 10
P
165

Mnimos quadrados - Coeficientes de Steinmetz

Pontos retirados do catlogo

mW
fA ! 10 kHz Bmax_A ! 0.05 T Pfe_A ! 0.4
gm

mW
fB ! 10 kHz Bmax_B ! 0.2 T Pfe_B ! 10
gm

mW
fC ! 40 kHz Bmax_C ! 0.2 T Pfe_C ! 70
gm

$ Pfe_C '
ln %(
& Pfe_B )
! = 1.404
$ fC '
ln %(
& fB )

$ Pfe_B '
ln %(
& Pfe_A )
! = 2.322
$ Bmax_B '
ln % (
& Bmax_A )

$ gm '
Pfe_C
%& mW ()
Kc ! = 0.00102

$ 1'
$&fC s') Bmax_C
%& T ()
166

Densidade de perdas no ferro para o material escolhido

" '
" 1'
#
kfe ! Kc f s)) Bm ( = 19.15
(
$ #$ T () )

Perda no ferro

" mW '
Pfe ! kfe 2 Wtfe = 5.017 W
#$ gm ()

Perdas totais no transformador

P ! Pcu + Pfe = 8.091 W

Estimao da elevao de temperatura

Resitncia trmica para o ncleo

P " cm 2 '
! # (
At $ W )

Elevao de temperatura estimada

0.826
T ! 450 ()) K = 43.255 C
167

Possibilidade de execuo do projeto

Fator de ocupao da janela pelo enrolamento primrio

Np np Aiso_AWG
ku_p ! = 0.294
Wa

Fator de ocupao da janela pelo enrolamento secundrio

Ns ns Aiso_AWG
ku_s ! = 0.294
Wa

Fator de ocupao da janela

ku_projeto ! ku_p + ku_s = 0.588

Fator de execuo do projeto (menor que 1 = projeto


executvel)

ku_projeto
exec ! = 0.839
ku
168

Resumo do projeto

Ncleo = EE-55/28/21

Condutor = 32 AWG

Enrolamento primrio

Np = 50 Nmero de espiras

np = 32 Nmero de condutores em paralelo

lp = 7.6 m Comprimento do chicote

NCp = 3 Nmero de camadas

Enrolamento secundrio

Ns = 50 Nmero de espiras

ns = 32 Nmero de condutores em paralelo

ls = 7.6 m Comprimento do chicote

NCs = 3 Nmero de camadas


169

Dados gerais

Pcu = 3.074 W Perdas no cobre

Pfe = 5.017 W Perdas no ferro

P = 8.091 W Perdas totais

T = 43.255 C Elevao de temperatura

exec = 0.839 Fator de execuo


170
171

C Apndice C

PROJETO DO INDUTOR EXTERNO

Planilha DAB - Indutor EE Thornton

Legenda

Entrada de dados pelo usurio

Valores calculados pela planilha

Especificaes do projeto

Indutncia

L ! 285 H

Tenso eficaz mxima sobre o indutor

VL ! 400 V

Valor rms de corrente no primrio

iL_rms ! 3.043 A

Valor de pico para a corrente no primrio

iL_p ! 3.33 A
172

Frequncia de comutao

f ! 50 kHz

Densidade de fluxo magntico mxima

Bm ! 0.125 T

Densidade de corrente nos enrolamentos do transformador

A
J ! 400
2
cm

Fator de utilizao da janela

ku ! 0.7

Coeficiente para a forma de onda (quadrada = 4)(senoidal =


4.44)

kf ! 4

Escolha do condutor a ser utilizado


Profundidade de penetrao da corrente devido ao efeito
pelicular

6.62
! (cm)) = 0.03 cm

f (s))
173

Diametro mximo para o condutor a ser utilizado

DAWG ! 2 = 0.059 cm

rea mxima de seo transversal para o condutor utilizado

2
DAWG 2
AAWG ! = 0.00275 cm
4

Escolher um condutor que apresente uma rea de seo


transversal de cobre menor que Aawg

Condutor ! 32

rea de seo transversal de cobre

2
Acu_AWG = 0.00032 cm

rea de seo transversal para o conducor com o isolamento

2
Aiso_AWG = 0.00046 cm

Diametro do condutor com o isolamento

Diso_AWG = 0.024 cm
174

Resistncia linear para o condutor escolhido a 100 C


Rlinear_20C = 0.005315
cm
Coeficiente de correo da resistncia linear em funo da
temperatura

Rlinear " 0.00393

Rlinear_100C " Rlinear_20C $%1 + Rlinear (100 20))'(

Rlinear_AWG " Rlinear_100C

Resistncia linear para o condutor escolhido a 100 C


Rlinear_AWG = 0.006986
cm

Escolha do ncleo a ser utilizado

Potncia aparente total processada pelo indutor

3
Pt " VL iL_rms = $%1.217 10 '( W

Produto das reas para a escolha do ncleo

Pt 4
Ap_mn " = 1.739 cm
kf ku f Bm J
175

Escolhe-se o menor ncleo que seja capaz de processar a


potncia desejada

Ncleo ! EE-42/21/20

rea da seo transversal da perna central do ncleo

2
Ac = 2.4 cm

rea da janela do ncleo

2
Wa = 1.57 cm

Produto das reas para o ncleo escolhido

4
Ap ! Ac Wa = 3.768 cm

Comprimento mdio de um lao de fluxo magntico

MPL = 9.7 cm

Comprimento mdio de uma espira

MLT = 10.5 cm

Volume do ncleo

3
Ve = 23.3 cm
176

Peso de uma pea E

Wtfe = 56 gm

Altura do carretel para o ncleo escolhido

hcar = 2.6 cm

rea de superficie do ncleo

2
At = 89.825 cm

Procedimento de projeto

Nmero de espiras

" VL '
N ! ceil # ( = 67 [espiras]
$ kf Bm f Ac )

Permeabilidade relativa para o material escolhido

m ! 2100

Clculo do comprimento do entreferro para de obter a


indutncia desejada
2
0 N Ac " MPL '
lg ! = 4.704 mm
L # (
$ m )
177

Determinao do fator de frangeamento de fluxo

" lg " 2 hcar ((


Ffrang ! #1 + ln # )) = 1.73
$
Ac $ lg **

Correo do nmero de espiras devido ao efeito do


frangeamento de fluxo

"
lg L (
NLnovo ! ceil # ) = 51
$ 0 Ffrang Ac *

NLnovo ! 50

Clculo da nova densidade de campo magntico

VL
Bac ! = 0.167 T
kf NLnovo Ac f

Determinao da rea de sesso transversal de cobre


necessria para se obter a densidade de corrente desejada

iL_rms 2
Acu_p ! = 0.008 cm
J
Nmero minimo de condutores em paralelo a
ser utilizado

" Acu_p (
n ! ceil #) = 24
$ Acu_AWG *
178

Nmero escolhido de condutores

n " 32 [condutores]

Clculo de perdas no cobre

Dmedido " 1.0 mm

Dmedido
FSD "
Diso_AWG

Nmero de camadas para o enrolamento

# FSD Diso_AWG NLnovo (


NC " ceil $) = 2
% hcar *

Valor de resistncia linear para o condutor

Rlinear_AWG 6
Rlinear " = 218.314 10
n cm

Comprimento do chicote

l " #%MLT + NC 8 FSD Diso_AWG(* NLnovo = 6.05 m

Valor de resistncia cc para o enrolamento

R " l Rlinear = 0.132


179

Clculo do fator de correo para resistncia cc



hcp # Diso_AWG = 0.004 cm
4n

hcp
p # = 0.127


e p ep
sinh_p # = 0.127
2
2 2
e pe p

sinh_2p # = 0.257
2


e p +ep
cosh_p # = 1.008
2
2 2
e p+e p

cosh_2p # = 1.032
2

sinh_2p + sin &'2 p()


Mp # = 7.874
cosh_2p cos &'2 p()

sinh_p sin &'p() 4


Dp # = 3.414 10
&
cosh_p + cos 'p) (

Relao entre a resistncia ca e cc do condutor escolhido

& 2 (
Fp # p *Mp + &'NC 1() Dp+ = 1.00011
2

' 3 )
180

Perda no cobre para o enrolamento primrio

2
Pcu ! Fp iL_rms R = 1.223 W

Mnimos quadrados - Coeficientes de Steinmetz

Pontos retirados do catlogo

mW
fA ! 10 kHz Bmax_A ! 0.05 T Pfe_A ! 0.4
gm

mW
fB ! 10 kHz Bmax_B ! 0.2 T Pfe_B ! 10
gm

mW
fC ! 40 kHz Bmax_C ! 0.2 T Pfe_C ! 70
gm

$ Pfe_C '
ln %(
& Pfe_B )
! = 1.404
$ fC '
ln %(
& fB )

$ Pfe_B '
ln %(
& Pfe_A )
! = 2.322
$ Bmax_B '
ln % (
& Bmax_A )
181

$ gm '
Pfe_C %
& mW ()
Kc ! = 0.00102

$ 1'
$&fC s') Bmax_C
%& T ()

Densidade de perdas no ferro para o material escolhido

$ $
'
1'
kfe ! %Kc (f s)) Bac ( = 62.701
& %& T () )

Perda no ferro

$ mW '
Pfe ! kfe 2 Wtfe = 7.023 W
%& gm ()

Perdas totais no indutor

P ! Pcu + Pfe = 8.246 W

Estimao da elevao de temperatura

Resitncia trmica para o ncleo

P $ cm 2 '
! % (
At & W )
Elevao de temperatura estimada

0.826
T ! 450 ()) K = 62.591 C
182

Possibilidade de execuo do projeto

Fator de ocupao da janela

NLnovo n Aiso_AWG
ku_p ! = 0.468
Wa

Fator de execuo do projeto (menor que 1 = projeto


executvel)

ku_p
exec ! = 0.668
ku

Resumo do projeto

Ncleo = EE-42/21/20

Condutor = 32 AWG

Enrolamento primrio

NLnovo = 50 Nmero de espiras

n = 32 Nmero de condutores em paralelo

l = 6.05 m Comprimento do chicote

NC = 2 Nmero de camadas

lg = 4.704 mm Comprimento do gap


183

Dados gerais

Pcu = 1.223 W Perdas no cobre

Pfe = 7.023 W Perdas no ferro

P = 8.246 W Perdas totais

T = 62.591 C Elevao de temperatura

exec = 0.668 Fator de execuo


184
185

D Apndice D

PROJETO DO COMPENSADOR DE TENSO

Planilha DAB - SST

Legenda

Entrada de dados pelo usurio

Valores calculados pela planilha

Especificaes do projeto

Tenso na porta 1

V1 ! 400 V

Tenso na porta 2

V2 ! 400 V

Potncia nominal

P ! 1 kW

Frequncia de comutao

fs ! 50 kHz
186

Valor nominal de phase-shift em graus

deg ! 45 deg

Valor nominal de razo cclica

D ! 0.5

Dimensionamento dos componentes de potncia

Relao de transformao

V2
a!=1
V1

Frequncia angular de comutao

rad
s ! 2 fs = $%3.142 10 &'
5

sec

Valor nominal de phase-shift em radianos

deg
rad ! = 0.785 rad
180 deg

Valor nominal da resistncia de carga


2
V2
Ro ! = 160
P
187

Valor para a indutncia de transferncia de potncia

V1 V 2 $ | rad |(
Lt ! rad %1 | |) = 300 H
a s P & | |*

Relao da frequncia relativa para o desacloplamento

fr ! 10

Valor mnimo de capacitncia de bloqueio


2
$ fr ( 1
Cb_min ! %) = 3.377 F
& fs * 4 2 L t

Valor escolhido para o capacitor de bloqueio

Cb ! 20 F

Valor mnimo de capacitncia para a filtragem na entrada

P
C1_min ! = 3.125 F
$ 2 2(
&&$ 1.01 V (
1* $
& 0.99 V (
1* * f s

Valor escolhido para o capacitor de filtro na entrada

C1 ! 20 F
188

Valor mnimo de capacitncia para a filtragem na sada

P
C2_min ! = 3.125 F
$ 2 2'
%%$1.01 V2(' %$0.99 V2(' ( fs

Valor escolhido para o capacitor de filtro na sada

C2 ! 20 F

Controle da tenso de sada

Vetor de frequncias para a tenso

fv ! 0 Hz , 10 Hz 100000 Hz

Varivel de Laplace

sv $%fv'( ! 1j 2 fv

Ganho associado a planta de tenso

V1 $ 2 rad '
Kv ! *1 +
a s Lt % (

Funo de transferncia da planta de tenso

Ro
Hv $%fv'( !
Ro C2 sv $%fv'( + 1
189

Magnitude da funo de transferncia da planta de tenso

%| % 1 '|'
Hv_dB %&fv'( $ 20 log )|Kv Hv %&fv'( )+|+
&| & V (|(

Fase da funo de transferncia da planta de tenso

Hv_fase %&fv'( $ arg %&Kv Hv %&fv'('(

Diagrama de Bode de magnitude da planta de tenso

4
1.715 10
56

49

42

35

28

21

14 Hv_dB %&fv'(
7
0
0
110 110 110 110 110
-7

-14

-21

fv (Hz))
190

Diagrama de Bode de fase da planta de tenso

5 10
0
110 110 110 110 110
-10

-20

-30

-40

-50
Hv_fase %&fv'( (deg))
-60

-70

-80
90
-90

-100

fv (Hz))

Ganho proporcional do compensador

Kpv ) 0.0025

Frequncia do zero do compensador

fzv ) 100 Hz

Ganho integral do compensador

Kiv ) 2 Kpv fzv = 0.002 kHz


191

Constante de tempo do integrador

1
iv ! = 636.62 ms
Kiv

Funo de transferncia do compensador

Kiv
Cv #$fv%& ! Kpv +
sv #$fv%&

Magnitude da funo de transferncia do compensador

Cv_dB #$fv%& ! 20 log #$||Cv #$fv%&||%&

Fase da funo de transferncia do compensador

Cv_fase #$fv%& ! arg #$Cv #$fv%&%&

Ganho do modulador

2
Km !
1V

Ganho associado a medio de tenso

V
Ks ! 1
V
192

Funo de transferncia de malha aberta do sistema


compensado

FTMAv %&fv'( $ Cv %&fv'( Km Kv Hv %&fv'( Ks

Magnituda da FT de malha aberta do sistema compensado

FTMAv_dB %&fv'( $ 20 log %&||FTMAv %&fv'(||'(

Fase da FT de malha aberta do sistema compensado

FTMAv_fase %&fv'( $ arg %&FTMAv %&fv'('(

Diagrama de Bode de magnitude do compensador de tenso

110 110 110 110 110


-30

-33

-36

-39

-42

-45
Cv_dB %&fv'(
-48

-51

-54

-57

-60

fv (Hz))
193

Diagrama de Bode de fase do compensador de tenso

2
1 10
0
110 110 110 110 110
-9

-18

-27

-36

-45
Cv_fase %&fv'( (deg))
-54

-63

-72

-81
90
-90

fv (Hz))
194

Diagrama de Bode de magnitude do sistema compensado

2
3 10
42.5
34
25.5
17
8.5 0
0
110 110 110 110 110
-8.5
-17 FTMAv_dB %&fv'(
-25.5
-34
-42.5
-51
-59.5

fv (Hz))

Diagrama de Bode de fase do sistema compensado

2
3 10
0
110 110 110 110 110
-20

-40

-60

-80 90

-100
120 FTMAv_fase %&fv'( (deg))
-120

-140

-160

-180

fv (Hz))