Você está na página 1de 71

www.uff.

br/sigcidades

Conceitos de
Geoprocessamento

Universidade Federal Fluminense / UFF


Niteri, RJ
2014
SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
UFF - Instituto de Geocincias - Departamento Anlise Geoambiental
UFF - Pr-Reitoria de Extenso
MEC - Programa de Extenso
MCidades -Programa Nacional de Capacitao das Cidades

APRESENTAO

O Ministrio das Cidades, dentro do Programa Nacional da Capacitao das Cidades,


visando o fortalecimento da capacidade tcnica e institucional dos municpios nas reas de
planejamento, servios urbanos e gesto territorial, tem lanado editais, no mbito do
Programa de Extenso Universitria (ProExt) do MEC, destinados qualificao de tcnicos
municipais em Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG).
O projeto SIGCidades, desenvolvido pela Universidade Federal Fluminense (UFF)
desde 2008, tem como objetivo o desenvolvimento de aes visando capacitao de tcnicos
de prefeituras do estado do Rio de Janeiro no gerenciamento e tratamento de dados
geogrficos em SIG para fins de ordenamento territorial municipal. SIGCidades 2014
dedicado ao tema o uso das Geotecnologias para o Mapeamento de reas Protegidas.
SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
UFF - Instituto de Geocincias - Departamento Anlise Geoambiental
UFF - Pr-Reitoria de Extenso
MEC - Programa de Extenso
MCidades -Programa Nacional de Capacitao das Cidades -

Sistemas de Informaes Geogrficas


Estudo Dirigido em SIG
2 edio revisada

Cristiane Nunes Francisco

Niteri, julho 2014.


UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

1- Sistemas de Informao Geogrfica e Geoprocessamento


At o advento da informtica, a manipulao de dados geogrficos era feita atravs de
mapas e outros documentos impressos ou desenhados em uma base de papel. Esta
caracterstica impunha algumas limitaes, como (1) na anlise combinada de mapas oriundos
de diversas fontes, temas e escalas e (2) na atualizao dos dados, neste caso, era necessria a
reimpresso/redesenho em outra base. A partir da metade do sculo XX, os dados geogrficos
passam a serem tratados por um conjunto de tcnicas matemticas e computacionais
denominadas de Geoprocessamento. Para Cmara et al. (2005), uma nova cincia estaria
surgindo, denominada de Cincia da Geoinformao, que teria como objetivo o estudo e a
implementao de diferentes formas de representao computacional do espao geogrfico,
pois, trabalhar com a geoinformao significa, antes de mais nada, utilizar computadores
como instrumentos de representao de dados espacialmente referenciados. Este tema
bastante controverso, pois h outros que consideram o Geoprocessamento como a
automatizao de processos de tratamento e manipulao de dados geogrficos que antes
eram feitos manualmente.

Os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) correspondem s ferramentas


computacionais de Geoprocessamento, que permitem a realizao de anlises complexas, ao
integrar dados de diversas fontes e ao criar bancos de dados georreferenciados (Cmara et
al., 2005). Para Aronoff (1989), os SIG, projetados para a entrada, o gerenciamento
(armazenamento e recuperao), a anlise e a sada de dados, devem ser utilizados em estudos
nos quais a localizao geogrfica seja uma questo fundamental na anlise, apresentando,
assim, potencial para serem utilizados nas mais diversas aplicaes (Quadro 1). Burrough
(1986) considera que estes sistemas no apresentam apenas a funo de manipulao de dados
geogrficos, mas, dentro de um SIG, os dados estruturados representam um modelo do mundo
real (Figura 1).

Quadro 1: Exemplos de aplicaes dos SIG.

Finalidade Objetivo Exemplos de aplicao


Definio das caractersticas do Projeto de loteamentos
Projetos
projeto Projeto de irrigao
Delimitao de zoneamentos e Planos de manejo de unidades de
Planejamento
estabelecimento de normas e conservao
territorial
diretrizes de uso Planos diretores municipais
Modelagem de processos hidrolgicos
Modelagem Estudo de processos e comportamento
Gesto de servios de utilidade
Gesto Gerenciamento de rede abastecimento
pblica
Armazenamento e recuperao de Cadastro urbano e rural
Banco de Dados
dados
Avaliao de riscos e Identificao de locais susceptveis
Mapeamento de riscos ou potenciais
potenciais ocorrncia de um determinado evento
Acompanhamento da evoluo dos
Monitoramento da cobertura florestal
Monitoramento fenmenos espaciais atravs de
Monitoramento da expanso urbana
mapeamentos sucessivos no tempo
Definio da melhor rota
Logstico Identificao de locais e rotas ideais Identificao de locais para implantao de
empreendimento econmico

1
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

Mundo Real Universo de Universo de


Representao Implementao

Universo
Matemtico

Figura 1: Representao do mundo real no ambiente computacional.


Fonte: Adaptado de Cmara et al. (2005).

As mltiplas operaes apresentadas por um SIG podem ser classificadas em trs


grupos, de acordo com o fim a que se destinam (adaptado INPE, 2004):

Gerenciamento de banco de dados geogrficos armazenamento, integrao e


recuperao de dados georreferenciados de diferentes fontes, formatos e temas
dispostos em um nico banco de dados.

Anlises espaciais a partir de um banco de dados geogrficos, so efetuados


combinaes e cruzamentos de dados por meio de operaes geomtricas e
topolgicas cujo resultado a gerao de novos dados.

Produo cartogrfica entrada, converso e edio de dados, bem como de


acabamento visando apresentao final por forma impressa ou meio digital.

Diferentemente dos sistemas de informao, os sistemas aplicativos utilizados em


geoprocessamento no apresentam funes de banco de dados, mas desempenham tarefas
especficas sobre a base de dados (RODRIGUES, 1990). Dentre estes sistemas, podemos
destacar:

CAD (Computer Aided Design - projeto auxiliado por computador) facilitam a


elaborao de projetos de engenharia e arquitetura. Na cartografia digital, so
empregados para a digitalizao das bases cartogrficas atravs da vetorizao de um
documento cartogrfico, em formato raster, diretamente na tela ou de um documento
impresso com auxlio de uma mesa digitalizadora. Estes sistemas apresentam recursos
para apresentao com comandos sofisticados de edio grfica, exibio e impresso.

Processamento Digital de Imagens (PDI) executam operaes de tratamento de


imagens de sensoriamento remoto com auxlio da anlise estatstica, visando
melhoria da sua qualidade para extrao de informaes pelo analista humano. Dentre
as operaes disponveis, podem ser destacadas as tcnicas de realce, filtragens,
operaes algbricas, transformao por componentes principais e classificao.

Modelos Numricos de Terreno (MNT) geram uma superfcie contnua


representando a distribuio espacial de uma grandeza atravs da interpolao de
pontos amostrais ou isolinhas.

2
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

2- Dados Geogrficos

Os dados geogrficos descrevem os objetos do mundo real, com base (1) na localizao
geogrfica - posio em relao a um sistema de coordenadas; (2) nos relacionamentos
espaciais ou topolgicos - relaes espaciais entre objetos; e (3) em atributos temticos -
propriedades medidas ou observadas dos objetos (BARBOSA, 1997).

Em um SIG, os dados geogrficos so estruturados em planos de informao, tambm


denominados de camadas. Os planos de informao, quando geograficamente referenciados
(georreferenciados), ou seja, referenciados ao sistema de coordenadas terrestres (topogrficas,
geogrficas ou planas), podem ser sobrepostos e representam o modelo do mundo real (Figura
2). Para que ocorra a correta sobreposio entre os planos de informao, necessrio que
possuam projeo cartogrfica, sistema de coordenadas e sistema referencial geodsico
comuns, bem como tenham sido gerados em escalas aproximadas.

Figura 2: Estrutura de dados dispostos em camadas.


Fonte: ESRI (2004)

Os planos de informao so compostos por uma coleo de elementos geogrficos,


denominados tambm entes ou entidades espaciais ou objetos, relacionados a um nico tema
ou uma classe de informao. Conceitualmente, em uma nica camada no devem existir
elementos que se sobreponham espacialmente, pois, como a camada contm elementos de um
nico tema, no correto que um elemento pertena a duas classes do mesmo tema
simultaneamente. Por exemplo, um elemento no pode pertencer a ambas as classes, floresta e
rea urbana, em um mapa de uso e cobertura da terra. No entanto, h excees, como no caso
do mapeamento de unidades de conservao, em que podem estar presentes unidades
sobrepostas.

Os elementos geogrficos representam e descrevem os eventos e os fenmenos do


mundo real atravs de duas componentes (Figura 3):

Grfica ou espacial corresponde aos planos de informao ou camadas que descrevem


(1) a localizao registrada pelo sistema de coordenadas geogrficas, sistema de
coordenadas da projeo ou sistema de coordenadas com uma origem local; (2) a

3
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

geometria que fornece informaes sobre rea, permetro e forma; (3) a topologia que
possibilita estabelecer as relaes espaciais entre os elementos geogrficos.

No-grfica ou no-espacial ou alfanumrica descreve os atributos temticos e


temporais dos elementos geogrficos, representados em forma de tabela estruturada ou de
um banco de dados convencional.

Figura 3: Estrutura dos dados em um SIG.

A componente alfanumrica relaciona-se com a componente grfica atravs de


identificadores comuns, denominados geocdigos. A organizao dos atributos feita de
acordo com tcnicas convencionais de banco de dados. A maioria dos SIG utiliza o modelo
relacional, baseado na estruturao dos dados em tabelas onde cada linha ou registro
corresponde a um elemento geogrfico representado graficamente no plano de informao. As
colunas ou campos correspondem aos atributos dos elementos.

3- Modelo geomtrico da componente grfica

Os modelos geomtricos para a representao da componente grfica no ambiente


digital so vetorial e matricial, tambm denominado de raster. As operaes dos SIG, para
serem eficientemente executadas, requerem que os planos de informao estejam
representados em um determinado modelo. Em geral, esses sistemas suportam os dois
modelos geomtricos.

4
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

3.1 Modelo Vetorial

Na estrutura vetorial, a localizao e a feio geomtrica do elemento so armazenadas


e representadas por vrtices definidos por um par de coordenadas. Dependendo da sua forma e
da escala cartogrfica, os elementos podem ser expressos pelas seguintes feies geomtricas
(Figura 4):

 Pontos representados por um vrtice, ou seja, por apenas um par de coordenadas,


definindo a localizao de objetos que no apresentam rea nem comprimento.
Exemplos: hospital representado em uma escala intermediria, cidade em uma escala
pequena, epicentro de um terremoto, etc.

 Linhas poligonais ou arcos representados por, no mnimo, dois vrtices conectados,


gerando polgonos abertos que expressam elementos que possuem comprimento.
Exemplos: estradas, rios, etc.

 Polgonos - representados por, no mnimo, trs vrtices conectados, sendo que o


primeiro vrtice possui coordenadas idnticas ao do ltimo, gerando, assim, polgonos
fechados que definem elementos geogrficos com rea e permetro. Exemplos: limites
poltico-administrativos (municpios, estados), classes de mapas temticos (uso e
cobertura do solo, pedologia), etc.

Figura 4: Representao geomtrica dos elementos geogrficos.


Fonte: ESRI (2004)

Os elementos geogrficos em um plano de informao podem ser compostos por um ou


mais elementos grficos. Os rios de uma bacia hidrogrfica, por exemplo, formados por um
conjunto de linhas poligonais, podem estar agrupados e armazenados como um nico
elemento. Outro exemplo refere-se aos limites poltico-administrativos, por exemplo, os
municpios compostos por partes insular e continental so representados por um conjunto de
polgonos agrupados formando um nico elemento. H outros casos em que o elemento
representado por um polgono e outro(s) contido(s) dentro deste, formando buracos,
representando, por exemplo, um corpo dgua no interior de uma mancha urbana (Figura 5).

5
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

(A) (B)

(A) Rios agrupados por bacia compondo um


nico elemento geogrfico formado por
mais de uma linha.
(B) Municpio formado por mais de um
polgono formando um nico elemento
geogrfico.
(C) Lagoa formada por um buraco em
(C) vrios elementos geogrficos.

Figura 5: Representao dos elementos geogrficos.

As feies geomtricas (ponto, linha e polgono), utilizadas para representao dos


elementos, bem como a sua estrutura de armazenamento, estabelecem as relaes espaciais
entre os elementos geogrficos, ou seja, relaes espaciais existentes entre si e entre os outros
elementos, denominadas de relaes topolgicas (Burrough, 1998). As relaes espaciais so
percebidas intuitivamente pelo leitor: ao analisar um mapa, por exemplo, os elementos que
fazem fronteiras com outros elementos so facilmente identificados. Entretanto, como os
sistemas computacionais no so capazes de perceber estas relaes, para processamento de
anlises espaciais nos SIG, h necessidade de que estas sejam definidas explicitamente nos
arquivos digitais que armazenam as feies geomtricas dos elementos.

A estrutura de armazenamento dos dados vetoriais pode ser topolgica ou do tipo


spaghetti (RIPSA, 2000). Na estrutura topolgica (Figura 6), os relacionamentos espaciais
entre os elementos geogrficos, representados por ns, arcos e polgonos, esto armazenados
em tabelas. Os ns so entidades unidimensionais que representam o vrtice inicial e o final
dos arcos, alm das feies pontuais. Os arcos correspondem a entidades unidimensionais,
iniciados e finalizados por um n, podendo representar o limite de um polgono ou uma feio
linear. Os polgonos, que representam feies de regio, so definidos por arcos que
compem o seu permetro. A topologia permite estabelecer as seguintes relaes entre os
elementos:

Pertinncia / Contingncia os arcos definem os limites dos polgonos fechados


delimitando uma rea;

Conectividade os arcos so conectados com outros a partir de ns, permitindo a


identificao de rotas e de redes, como rios e estradas; e

Contigidade os arcos comuns definem a adjacncia entre polgonos.

6
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

Figura 6: Topologia de polgonos, arcos e ns.


Fonte: UNBC GIS LAB (2005)

Na estrutura spaghetti, as coordenadas das feies so armazenadas linha a linha,


resultando em arquivos contendo uma lista de coordenadas. A simplicidade desta estrutura
limita a sua utilizao em anlises espaciais, j que pode gerar incongruncias como as
listadas na Figura 7.

02
# #
#

04 #
04
# #
#
03

#
#
01
Estrutura spaghetti Estrutura topolgica
(1) arcos sem contigidade
(2) polgonos abertos sem rea
(3) arcos sem conectividade devido ao cruzamento
de dois arcos sem presena de n
(4) polgonos adjacentes com sobreposio ou "buracos"

Figura 7: Comparao entre a estrutura topolgica e spaghetti.


Fonte: Adaptado UNBC GIS LAB (2005)

7
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

3.2 Modelo Matricial

No modelo matricial, tambm denominado raster, o terreno representado por uma


matriz M(i, j), composta por i colunas e j linhas, que definem clulas, denominadas de pixels
(picture cell), ao se cruzarem (Figura 8). Cada pixel apresenta um valor referente ao atributo,
alm dos valores que definem o nmero da coluna e o nmero da linha, correspondendo,
quando o arquivo est georreferenciado, s coordenadas x e y, respectivamente.

Figura 8: Modelo de representao matricial.

Neste tipo de representao, a superfcie concebida como contnua, onde cada pixel
representa uma rea no terreno, definindo a resoluo espacial. Em dois documentos
visualizados na mesma escala, o de maior resoluo espacial apresenta pixels de menor
tamanho e discrimina objetos de menor tamanho no terreno. Por exemplo, um arquivo com a
resoluo espacial de 1 m possui maior resoluo do que um de 20 m, pois o primeiro pode
discriminar objetos com tamanho em torno de 1 m, enquanto o segundo de 20 m (Figura 9).
As medidas de rea e distncia so mais exatas nos documentos de maior resoluo, mas, por
sua vez, demandam mais espao para o seu armazenamento.

Figura 9: Imagens IKONOS (1m) e SPOT (20 m).

8
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

O modelo raster adequado para armazenar e manipular imagens de sensoriamento


remoto, ou seja, imagens da superfcie terrestre geradas a partir da deteco e do registro da
radiao eletromagntica refletida ou emitida por uma rea da superfcie terrestre por um
sensor transportado em um veculo areo ou orbital. Os atributos dos pixels representam um
valor proporcional energia eletromagntica refletida, emitida ou retro-espalhada pela
superfcie terrestre. Para identificao e classificao dos elementos geogrficos, necessrio
recorrer s tcnicas de processamento digital de imagem e de interpretao visual.

3.3 Modelo Vetorial x Modelo Matricial

A eficincia na execuo das operaes de manipulao e tratamento dos dados em um


SIG depende do modelo geomtrico utilizado para sua representao (Quadro 2).
Quadro 2: Funes do SIG de acordo com o modelo geomtrico. Fonte: Adaptado Cmara et al. (2005).

Funo Representao Vetorial Representao Matricial


Relaes espaciais entre Relacionamentos topolgicos Relacionamentos espaciais
objetos entre objetos disponveis devem ser inferidos
Facilita associar atributos a Associa atributos apenas a
Ligao com banco de dados
elementos grficos classes do mapa
Representa melhor fenmenos
Representao indireta de
Anlise, Simulao e com variao contnua no espao
fenmenos contnuos
Modelagem Simulao e modelagem mais
lgebra de mapas limitada
fceis
Problemas com erros Processamento mais rpido e
Algoritmos
geomtricos eficiente.
O modelo vetorial permite que os relacionamentos topolgicos estejam disponveis junto
aos objetos, j no modelo matricial eles devem ser inseridos no banco de dados. Essa
propriedade possibilita que os arquivos vetoriais sejam mais adequados execuo de
consultas espaciais.

A associao entre o atributo e a componente grfica tambm mais adequada ao


vetorial, j que neste modelo um elemento identificado como nico, enquanto no raster esse
definido por um conjunto de pixels que possuem um atributo comum. Assim, operaes de
consultas aos atributos so mais adequadas de serem executadas nos arquivos vetoriais.

Por outro lado, a representao da superfcie por pixels permite que os fenmenos
contnuos sejam adequadamente representados no modelo matricial. No modelo vetorial, para
cada variao da magnitude do fenmeno, h necessidade de criao de um novo elemento.
Por isso, o modelo matricial utilizado nas imagens de sensoriamento remoto.

A representao contnua da superfcie facilita a realizao de simulao e modelagem.


O raster tambm facilita as operaes algbricas entre camadas (operaes com matrizes),
correspondendo a operaes algbricas entre os pixels de camadas sobrepostas corretamente,
ou seja, georreferenciadas, e com mesma resoluo espacial. Esse processamento utilizado
na elaborao de mapas de susceptibilidade (potencial/risco), onde o valor obtido por cada
pixel, aps as operaes algbricas, pode ser classificado em nveis de susceptibilidade (baixo,
mdio, alto).

9
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

4- Modelagem de dados em SIG

Ao se adotar o SIG como o recurso de tratamento e anlise de dados em um projeto, o


primeiro passo a ser efetuado gerar um modelo de anlise que represente o objeto de estudo
e que seja baseado no objetivo do projeto. Este modelo deve conter as seguintes componentes:
a base de dados, os tipos de processamento e os resultados alcanados em cada etapa.

Para definio da base de dados necessrio estabelecer as variveis que compem o


objeto de estudo e necessrias para alcanar o objetivo do trabalho, por isso fundamental
que o pesquisador tenha conhecimento profundo do comportamento do fenmeno que est
estudando. Por exemplo, caso o objetivo seja identificar as reas sujeitas a enchentes, devem
ser levantadas os dados que influenciam na ocorrncia deste evento, como hidrografia, uso e
cobertura da terra, altimetria etc. Nesta etapa, devem ser definidos: as propriedades
cartogrficas dos dados (escala, projeo, SGR), o modelo geomtrico de representao (vetor
ou raster), a unidade territorial de integrao dos dados ou anlise de dados (bacia
hidrogrfica, municpios etc.), as fontes disponveis de dados e os mtodos de coleta. Os
dados so representados por planos de informao e, para que sejam corretamente
sobrepostos, devem ser conhecidos o sistema de coordenadas, a projeo cartogrfica e o
sistema geodsico de referncia (SGR), e as escalas devem ser aproximadas.

O processamento dos dados corresponde s operaes de tratamento e de anlise dos


dados. O tratamento destina-se montagem e preparao da base de dados, consistindo em
operaes como: converso dos dados para o formato digital (digitalizao), adequao da
base de dados s propriedades cartogrficas, construo das tabelas de atributos, e
especificao dos geocdigos. Com a base de dados construda, o processamento seguinte
consiste em operaes de anlise que se destinam a atingir o objetivo do projeto propriamente
dito. Algumas destas operaes esto descritas no prximo item.

Durante o processamento dos dados, so gerados resultados intermedirios e, sobre


estes, so executadas novas operaes at atingir-se o resultado final. Tanto os produtos
intermedirios quanto o final devem ser definidos no modelo de anlise.

Uma boa dica para a gerao do modelo de anlise constru-lo com base em um
fluxograma. A Figura 10 representa um modelo de anlise de dados cujo objetivo a
identificao de reas urbanizveis a partir do mapeamento da legislao ambiental e
urbanstica. Neste estudo, foram consideradas como restries legais urbanizao:

Declividade do terreno o Cdigo Florestal e a Lei de Parcelamento do Solo


restringem ocupao de acordo com a declividade. Essa foi gerada atravs do MNT
elaborado com base nas curvas de nvel.
Mata Atlntica o projeto de lei da Mata Atlntica restringe ocupao de acordo
com os estgios de sucesso. Para identificar essas reas, foram utilizadas imagens de
sensoriamento remoto.

10
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

Hidrografia o Cdigo Florestal considera como reas de preservao permanente


aquelas localizadas prximas aos rios. Para definio desses locais, foram construdas
reas de proximidade em torno dos cursos dgua.
Unidades de conservao a presena de unidades restringe ocupao e o uso da
terra de acordo com a sua categoria.
Plano diretor municipal no zoneamento municipal so estabelecidas as reas
destinadas preservao e outras onde no h restrio ocupao.
Esses dados, representados em planos de informao, foram cruzados, obtendo como
resultado a delimitao das reas com restries legais ocupao e daquelas onde a ausncia
de todas variveis indica que a urbanizao legal (Figura 11).

De

0 2,5
Km

Obs. Devido escala, no est


Plano Diretor Municipal Domnio da Unio APP representada APA de Tamoios

Zona de Preservao Parque Nacional da Bocaina Manguezal


Zona Rural Reserva Indgena Faixa marginal
Zona Urbana Decreto Mata Atlntica Parcelamento do Solo e Cdigo Florestal

Outros Mata Atlntica Primria ou Secundria rea com declividade acima de 30%

Figura 11: Mapa de restries legais ao uso e ocupao da terra\ Angra dos Reis, RJ.

5- Operaes de anlise de dados de um SIG

A quantidade de operaes que um SIG pode executar numerosa, podendo ser


classificadas em trs grupos. No grupo relacionado produo cartogrfica esto inseridas
operaes de entrada, converso e edio de dados, bem como aquelas destinadas ao
acabamento visando apresentao final de forma impressa ou digital. No grupo das
operaes relacionadas ao gerenciamento de banco de dados geogrficos esto inseridas as
operaes de montagem, preparao e recuperao de dados. O grupo de operaes
relacionadas anlise espacial dos dados gera novas informaes a partir da base de dados
existente. Abaixo so apresentadas as principais operaes presentes no SIG.

5.1 Associao entre plano de informao e tabela de atributos

A associao entre um plano de informao e uma tabela de atributos feita a partir de


um campo comum entre eles (Figura 12). Essa associao possibilita que, na seleo de

11
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

elementos, sejam conjuntamente selecionados a componente grfica e os atributos da tabela


vinculados aos elementos selecionados.

Figura 12: Associao entre a camada e tabela de atributos.

Duas camadas tambm podem ser diretamente vinculadas, a partir da associao entre
elementos geogrficos de uma camada aos de outra camada, tendo como base a localizao
desses elementos. Quando o vnculo espacial estabelecido entre duas camadas do tipo ponto
ou do tipo linha, o critrio para a associao a distncia entre os elementos de cada camada.
Caso uma das camadas seja do tipo polgono, a pertinncia ou a interseo entre os elementos
geogrficos analisada. No vnculo espacial estabelecido pela distncia pode haver a opo
de que seja calculada a distncia entre os dois elementos como um atributo a ser acrescentado
tabela. Esta operao apropriada para calcular a menor distncia entre dois elementos
pertencentes a duas camadas distintas.

5.2 Consulta por atributos

Operaes de consultas visam recuperao da informao a partir da formulao de


condies. Em um banco de dados geogrficos, como no caso dos SIG, as condies podem
ser estabelecidas com base nos atributos ou na localizao dos elementos geogrficos
(consulta espacial). Como resultado das consultas, elementos geogrficos so selecionados e,
sobre eles, outras operaes podem ser executadas, como: novas consultas, criao de uma
nova camada apenas com os elementos selecionados, cruzamento de camadas etc.

As consultas por atributos so baseadas em expresses compostas por campos da tabela,


operadores e os valores de atributos, do tipo: [campo] <operador> valor. Geralmente, os
SIG utilizam SQL (Structured Query Language), linguagem de programao utilizada para
acessar e gerenciar banco de dados. Nesta linguagem, os operadores utilizados so: = (igual),
<> (diferente), => (maior e igual), <= (menor e igual), > (maior), < (menor) e LIKE (como).
Caso a consulta seja composta por mais de uma expresso, um dos seguintes operadores
lgicos utilizado para unir as duas expresses (Figura 13):

12
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

AND (interseo) - os elementos, para serem selecionados, devem atender as


condies de ambas as expresses;

OR (unio) - os elementos, para serem selecionados, devem atender apenas a condio


de uma expresso;

NOT (negao) - os elementos, para serem selecionados, no devem atender a


condio da expresso precedida por este operador.

Figura 13: Operao de consulta aos atributos.

5.3 Consulta espacial


As consultas espaciais so formuladas a partir de condies baseadas na localizao, na
forma e nas relaes topolgicas dos elementos geogrficos (Figura 14):

Proximidade seleo de elementos tendo como base a distncia entre eles;

Adjacncia ou vizinhana seleo de elementos com base na existncia de limites


comuns entre elementos. Com esta condio, possvel selecionar linhas ou polgonos
que apresentam vrtices comuns;

Pertinncia estabelecida pela condio de elementos estarem contidos em polgonos


ou de polgonos conterem elementos;

Interceptao ou interseo - estabelecida pela condio de elementos (linhas e


polgonos) cruzarem com outros elementos; e

Geometria definida pela existncia de elementos que apresentam geometria idntica.

13
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

Figura 14: Condies de seleo por localizao

5.4. Elaborao de cartogramas

Esta operao destina-se ao estabelecimento de uma representao grfica comum (cor,


tipo, smbolo, padro e tamanho) dos elementos geogrficos a partir da classificao dos
atributos, ou seja, os atributos pertencentes a uma mesma classe apresentam a mesma
representao grfica. O nmero de classes, o tipo de classificador e a representao grfica
dos elementos so definidos pelo usurio. Os tipos de classificadores mais comuns so
(Figura 15):

Quantil as classes possuem o mesmo nmero de elementos. A partir da definio do


nmero de classes, os intervalos so estipulados definindo o nmero de elementos de
cada classe, obtido atravs da diviso entre o nmero total de elementos e nmero de
classes.

Intervalos iguais / Passos iguais as classes devem possuir o mesmo intervalo,


calculado pela subtrao entre o valor mximo e valor mnimo do atributo a ser
classificado e, posteriormente, dividindo este valor pelo nmero de classes.

Desvio padro as classes so determinadas com base na soma e na subtrao do


desvio padro da mdia do atributo a ser classificado, gerando, assim,
respectivamente, as classes acima da mdia e as classes abaixo da mdia.

Quebras naturais classes so estabelecidas utilizando o algoritmo denominado


Otimizao de Jenks para classificar os atributos. Este algoritmo agrupa os atributos

14
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

baseado no menor erro possvel, definido pela soma dos desvios absolutos da classe
mediana ou, alternativamente, a soma dos desvios quadrados da classe mdia (ESRI,
2004).

Valor nico - utilizado para dados qualitativos. Os atributos com mesmo valor so
inseridos na mesma classe.

Intervalos iguais
(Valor mx valor mn) /
nmero de classes =
(97-77) / 3 = 6
Taxa de Alfabetizao

77 - 83%
84 - 90%
91 - 97%
Quantil
N de elementos / nmero de
classes =
91 / 3 = 30
Taxa de Alfabetizao
77 - 88%
89 - 92%
93 - 97%

Quebras naturais

Taxa de Alfabetizao
77 - 85%
86 - 90%
91 - 97%

Desvio Padro
DP =Desvio padro

< -3 DP
-3 - -2 DP
-2 - -1 DP
-1 - 0 DP
Mdia
0 - 1 DP
1 - 2 DP

Figura 15: Mapas de demografia do Rio de Janeiro segundo vrios classificadores.

Dependendo da distribuio dos dados, um determinado tipo de classificador


adequado. No caso de dados que apresentam uma tendncia de distribuio uniforme em
todos os intervalos, a classificao utilizando intervalos iguais ou quantil apropriada. No
caso de dados intervalos fixos, como, por exemplo, porcentagens e temperaturas, o
classificador intervalos iguais pode ser uma boa opo. Para dados com distribuio no
uniforme, os classificadores por quebras naturais e desvio-padro so as melhores opes. No
caso deste tipo de distribuio, a classificao feita pelos classificadores - quantil e intervalos
iguais - pode resultar em interpretaes incorretas, j que estes podem agrupar em uma
mesma classe elementos com valores de muito grande amplitude entre si e separar elementos
com menor amplitude entre si.

15
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

5.5 Clculo de medidas lineares e de rea

Uma das operaes bsicas de um SIG o clculo de medidas lineares e de rea, desde
que a base de dados esteja em uma estrutura topolgica e corretamente georreferenciada.
Podem ser calculados: a distncia entre elementos geogrficos, a extenso de feies lineares,
e a rea e o permetro de feies poligonais. Com base nessas medidas, outros clculos podem
ser feitos, como, por exemplo, densidade por rea, indicadores de fragmentao e da
geometria de bacias hidrogrficas.

5.6 Cruzamento de planos de informao

Uma das funes mais relevantes em um SIG o cruzamento de planos de informao,


que gera um novo plano com as feies grficas originadas do cruzamento das camadas
envolvidas e com os atributos de um ou de todos os planos cruzados. Os cruzamentos podem
ser dos seguintes tipos (Figura 16):

Interseo - a partir do cruzamento de duas ou mais camadas, gerado um novo plano


com a rea de abrangncia correspondendo interseo das camadas cruzadas. Os
atributos podem ser de todos ou apenas de um plano cruzado.

Unio a partir do cruzamento de duas ou mais camadas, gerado um novo plano


com rea de abrangncia correspondendo unio das camadas cruzadas. Os atributos
podem ser de todos ou apenas de um plano cruzado.

Diferena - a partir do cruzamento de duas ou mais camadas, gerado um novo plano


com rea de abrangncia correspondendo diferena entre as camadas cruzadas. Os
atributos podem ser de todos ou apenas de um plano cruzado.

Interseo conservam-se
os atributos das duas
camadas sobrepostas e a
interseo da rea das
duas camadas.
Unio conservam-se os
atributos das duas
camadas sobrepostas e a
unio da rea das duas
camadas.

Figura 16: Cruzamento de planos de informao.

5.7 Criao de reas de proximidade

Esta funo gera polgonos buffer no entorno de elementos a partir de uma distncia
definida pelo usurio ou de um atributo de distncia vinculado aos elementos. Na primeira
opo, ou seja, quando um valor nico de distncia especificado, so criados um ou mais
polgonos com a distncia igual no entorno dos elementos (ponto ou linha) ou do seu

16
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

permetro (polgono). Na segunda opo, o atributo vinculado aos elementos estabelece a


distncia para gerao dos polgonos; neste caso, o buffer construdo no entorno de cada
elemento varia segundo esse valor (Figura 17). No caso de polgonos, tambm pode haver a
opo de construo do buffer no entorno externo ou interno.

Figura 17: Opes na construo de buffers.

5.8 Agregao de dados

Esta funo gera uma nova camada a partir da agregao espacial de elementos com
base em um atributo comum. Assim, a partir de uma camada com elementos com menor
agregao espacial, uma nova camada pode ser gerada com elementos apresentando maior
agregao, por exemplo: municpios podem ser agregados em microrregies.

Da mesma forma, os atributos podem ser tratados, ou seja, uma nova tabela pode ser
construda a partir da agregao de registros com base em um atributo comum. A agregao
dos elementos pode ocorrer a partir de medidas estatsticas como mdia, moda, varincia,
desvio-padro e soma (Figura 18).

Figura 18: Agregao de municpios gerando uma nova camada a partir do campo regies de governo.

17
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

5.9 Tabela de Pontos


Uma tabela de pontos, denominada tambm como tabela de eventos, contm as
coordenadas de eventos, que podem ser mapeados e representados graficamente atravs de
pontos. As coordenadas podem ser obtidas atravs de um sistema de posicionamento por
satlite, como o GPS.

5.10 Geocodificao por endereo

Esta operao consiste no mapeamento de eventos atravs da atribuio de


coordenadas aos seus endereos, possibilitando que cada evento seja representado na tela por
um ponto. Para executar esta operao, so necessrias uma base de ruas e uma lista de
endereos. A base de ruas deve ser constituda pelos eixos de logradouros segmentados por
quadras trechados. Como atributos, cada trecho deve possuir o nome do logradouro, a
numerao inicial e final, par e mpar. A lista de eventos deve estar em uma tabela endereo
formada pelo nome e complemento em campos separados. Para o ideal funcionamento dessa
operao, necessrio que o nome do logradouro que conste na base de ruas seja idntico ao
relacionado na tabela, caso contrrio, o endereo no encontrado automaticamente, sendo
necessria interveno do usurio para localizao do endereo. Sugere-se que no sejam
utilizados acentos e cedilha nos endereos, j que a chance de erro aumenta.

6- Modelos digitais de distribuio espacial

Os modelos digitais de distribuio espacial, conhecidos por modelos digitais de


terrenos (MNT) e modelos digitais de terreno (MDT), representam a distribuio espacial da
magnitude (grandeza) de um fenmeno atravs de uma representao matemtica
computacional gerada a partir da interpolao, ou seja, processo de medida para determinao
de valores mdios com base em valores fixos existentes (FELGUEIRAS, 2005).

A primeira etapa para a gerao de um modelo corresponde ao levantamento dos


valores da magnitude, que podem estar representados por curvas de isovalores (isolinhas) ou
pontos tridimensionais, compostos pelas coordenadas (x,y) e pelo valor da magnitude (z), que
correspondem a pontos de coleta dos dados.

A etapa seguinte corresponde modelagem propriamente dita e consiste na


interpolao dos valores de magnitude, resultando em uma grade regular ou triangular,
dependendo do interpolador utilizado (Figura 19). A primeira grade corresponde a uma matriz
(raster) com espaamento fixo, onde cada ponto da grade apresenta um valor estimado a
partir da interpolao das amostras. A grade triangular formada a partir da conexo entre as
amostras utilizando, em geral, a triangulao de Delaunay, representada por uma estrutura
vetorial do tipo arco-n.

Os modelos podem ser aplicados para representar espacialmente dados


hidrometeorolgicos, geofsicos, geoqumicos, altimtricos etc. Esses ltimos so
denominados de modelos digitais de elevao (MDE)1 e com eles possvel: calcular o

1
Nos ltimos anos, novas tecnologias, com a utilizao de sensores remotos, vm sendo empregadas para a
gerao de MDE, destacando-se o radar interferomtrico e perfilamento a laser.

18
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

volume e a rea da superfcie; traar perfil e seo transversal do terreno; gerar curva de nvel;
elaborar mapas de declividade, orientao de vertentes, sombreamento e visibilidade; e
visualizar em perspectiva tridimensional.

Figura 19: Modelos digital de distribuio espacial: (A) grade regular e (B) grade triangular.

7- Levantamento de dados geogrficos

O levantamento de dados geogrficos aqui apresentado de acordo com a natureza dos


dados e est dividido em planialtimtrico, ambiental e populacional. Os levantamentos
planialtimtricos determinam a posio do objeto em relao localizao (x,y) e altura ou
altitude (z). Os mtodos de levantamento podem ser divididos nos seguintes grupos (adaptado
Rodrigues, 1990):

Topogrficos - so baseados na medio de distncias e ngulos e na aplicao de


relaes trigonomtricas, atravs de equipamentos analgicos e, mais recentemente,
por estaes totais. So utilizados em levantamentos com extenso de at 30 km, onde
a curvatura da Terra no necessita ser considerada.

Geodsicos - so similares aos topogrficos, porm destinados a levantamentos de


maiores extenses, onde a curvatura da Terra deve ser considerada. A determinao da
localizao planimtrica dos pontos pode ser feita por triangulao, poligonao ou
trilaterao, e a altitude atravs de nivelamento geodsico.

Posicionamento por satlites - fundamentam-se na utilizao de rastreadores


geodsicos que recebem ondas eletromagnticas emitidas de posies conhecidas,
permitindo a determinao da posio do objeto na superfcie terrestre. So exemplos
19
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

desse levantamento os realizados por sistema global de navegao por satlites


(GNSS) como o GPS, GALILEO e o GLONASS.

Aerofotogramtricos - utilizam fotografias areas para determinao da posio dos


objetos. Estes no prescindem dos dados levantados pelos mtodos anteriores, pois
necessrio ter pontos de controle com coordenadas conhecidas para a transformao
dos pontos das fotos em valores das coordenadas.

Sistemas de varredura - baseiam-se na emisso de um pulso de energia em direo


superfcie terrestre a partir de um sensor a bordo de uma aeronave. Ao atingir a
superfcie, parte do sinal emitido refletida na direo do sensor, que mede a
intensidade do sinal de retorno e o tempo decorrido entre a emisso e a captao. Um
destes sistemas denominado como LIDAR - Light Detection And Ranging - e
consiste na utilizao de um pulso de laser disparado na direo da superfcie.

De forma semelhante funciona a interferometria por radar, que consiste na interao de


pulsos refletidos pelo terreno e recebidos por antenas instaladas no sensor e operando
conjuntamente na plataforma de vo. O sinal refletido pelo terreno chega em
momentos diferentes nas duas antenas; conhecendo-se esta diferena, dados sobre a
altura do terreno so obtidos. A misso espacial liderada pela NASA, em fevereiro de
2000, conhecida como Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM), coletou dados
altimtricos de mais de 80% da superfcie terrestre utilizando um radar a bordo do
nibus espacial Endeavour, fazendo uso da tcnica de interferometria.

Os levantamentos de dados ambientais coletam a distribuio espacial de eventos da


superfcie terrestre de forma contnua e qualitativa, como os mapas de pedologia e a aptido
agrcola, ou de forma pontual e quantitativa, como os dados pluviomtricos.

Nos levantamentos ambientais contnuos, os dados podem ser coletados diretamente em


campo ou remotamente. Neste ltimo caso, a coleta feita por sensores que registram a
energia emitida ou refletida pelo alvo de forma contnua na superfcie, gerando imagens e
possibilitando a coleta de dados de reas extensas e de difcil acesso. Os dados coletados,
quando interpretados visualmente ou processados digitalmente, fornecem as feies espaciais
e os atributos qualitativos. Devido possibilidade de coleta temporal constante, possvel
fazer o monitoramento de fenmenos espaciais, como, por exemplo, o monitoramento do uso
e cobertura da terra. Esses levantamentos podem dar origem a outras informaes ambientais,
como pedologia, geologia etc.

Os levantamentos ambientais pontuais baseiam-se na coleta de dados a partir de estaes


localizadas em campo ou na coleta direta em campo, e visam medir a magnitude do
fenmeno. A possibilidade dos dados serem enviados por estaes telemtricas reduz a
quantidade de visitas a campo. Nesses levantamentos, podem ser obtidas sries histricas de
dados, permitindo o monitoramento do fenmeno estudado. As estaes hidrometeorolgicas
so exemplos deste tipo de levantamento.

20
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Sistemas de Informaes Geogrficas 2014.

Os levantamentos populacionais coletam dados sobre a freqncia de ocorrncias


(contagem) e os atributos dos indivduos que compem a populao. Estes levantamentos
podem ser feitos por amostragem, nos quais parte representativa da populao levantada, ou
por censo, onde todo universo levantado. Os mtodos de levantamento podem ser por
observao ou por entrevistas. As pesquisas domiciliares demogrficas e socioeconmicas so
exemplos dos mtodos baseados em entrevistas, onde os atributos so obtidos atravs da
aplicao de questionrios.

BIBLIOGRAFIA
ARONOFF, S. Geographic Information Systems: A Management Perspective. WDL Publications. 1995.
BARBOSA, C. C.F. lgebra de mapas e suas aplicaes em sensoriamento remoto e geoprocessamento.
de Mestrado. So Jos dos Campos, SP, 1997. Dissertao (Mestrado em Sensoriamento Remoto). INPE.
BURROUGH, P.A.; MCDONNELL, R.A. Principles of Geographical Information Systems. Oxford
University Press. 1998
CMARA, G.; DAVIS, C.; MONTEIRO, A. M.V. Introduo Cincia da Geoinformao. Disponvel
em: http://www.dpi.inpe.br/livros.html. Acesso em: maro de 2005.
ESRI. What is Arc GIS? Disponvel em: http://www.esri.com. Acesso em: maro/2004.
FELGUEIRAS, C.A. Modelagem Numrica de Terreno. In: Introduo Cincia da Geoinformao.
Disponvel em: http://www.dpi.inpe.br/livros.html. Acesso em: maro de 2005.
INPE. INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS. SPRING verso 4.1. So Paulo: INPE,
2004. Disponvel em http://www.inpe.br.
RIPSA. Conceitos Bsicos de Sistemas de Informao Geogrfica e Cartografia aplicados Sade. Org:
Carvalho, M.S; Pina, M.F; Santos, S.M. Braslia: Organizao Panamericana da Sade, Ministrio da Sade,
2000.
RODRIGUES, M. Introduo ao Geoprocessamento. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE
GEOPROCESSAMENTO, 1990, So Paulo. Anais. So Paulo: Universidade de So Paulo, 1990, 1-26p.
UNBC GIS LAB. Introduction to Geographic Information System. Lecture 3b. Canada: University of
Northern British Columbia. Disponvel em: http://www.gis.unbc.ca/courses/geog300/lectures/lect6/index.php.
Acesso em: agosto/2005.
XAVIER-DA-SILVA, J. et al. Geoprocessamento e SGIs. In: CURSO DE ESPECIALIZAO EM
GEOPROCESSAMENTO, unidades didticas 12 a 19, volume 1. Rio de Janeiro: LAGEOP /UFRJ, 2002. 2 CD-
ROM.

21
SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
UFF - Instituto de Geocincias - Departamento Anlise Geoambiental
UFF - Pr-Reitoria de Extenso
MEC - Programa de Extenso
MCidades -Programa Nacional de Capacitao das Cidades

Fundamentos de Cartografia e SIG


Estudo Dirigido em Cartografia
2 edio revisada

Cristiane Nunes Francisco


Ladjane Marques Guimares
Luiz Paulo da Silva
Lidiana de Paiva Lima Vieira

Niteri, julho 2014.


UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

1. Representao da Terra

Os mapas correspondem representao, aproximada, em um plano dos aspectos -


geogrficos, naturais, culturais e antrpicos, em proporo reduzida de toda superfcie
terrestre ou de parte dela. Para confeco de um mapa necessria a aplicao de um
conjunto de procedimentos que visa relacionar os pontos da superfcie terrestre a pontos
correspondentes no plano de projeo (mapa). Estes procedimentos consistem em (IBGE,
2004):

Adotar um modelo matemtico simplificado que melhor represente a forma da


Terra;
Projetar os elementos da superfcie terrestre sobre o modelo de representao
selecionado; e
Relacionar, atravs de um processo projetivo ou analtico, pontos do modelo
matemtico de referncia ao plano de projeo, selecionando a escala e o sistema
de coordenadas.

A superfcie terrestre totalmente irregular, no existindo, at o momento, definies


matemticas capazes de represent-la sem deform-la. A forma da Terra se assemelha a um
elipside, com o raio equatorial aproximadamente 23 km maior do que o polar, devido ao
movimento de rotao em torno do seu eixo (Figura 1).

Figura 1: Comparao entre os trs modelos de representao da superfcie terrestre (CRUZ, 2002).

O modelo que se aproxima da sua forma real, e que pode ser determinado atravs de
medidas gravimtricas, o geiodal. Neste modelo, a superfcie terrestre definida por uma
superfcie fictcia determinada pelo prolongamento do nvel mdio dos mares estendendo-se
em direo aos continentes. Esta superfcie pode estar acima ou abaixo da superfcie
topogrfica, definida pela massa terrestre (Figura 2).

23
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 2: Comparao entre a superfcie topogrfica, elipsoidal e geoidal (Brandalize,(2004).

Para representar a superfcie terrestre em um plano, necessrio que se adote uma


superfcie de referncia, que corresponda a uma figura matematicamente definida. O elipside
de revoluo, gerado por uma eclipse rotacionada em torno de eixo menor, a figura
geomtrica que mais se aproxima da forma real da Terra. Para representaes em escalas
muito pequenas menores do que 1:5.000.000, a diferena entre o raio equatorial e o raio
polar apresenta um valor insignificante, o que permite representar a forma a Terra, em
algumas aplicaes, como uma esfera. Este modelo bastante simplificado e o mais distante
da realidade, pois os elementos da superfcie terrestre apresentam-se bastante deformados em
relao s suas correspondentes feies reais e posio relativa. O globo terrestre uma
representao deste tipo (Figura 3).

Figura 3: Globo terrestre.

2. Sistemas Geodsicos de Referncia (SGR)

Para a confeco de um mapa, necessrio, assim, estabelecer a superfcie de


referncia a ser utilizada para representar a superfcie terrestre no modelo matemtico. Sobre
esta superfcie, so necessrias informaes sobre as dimenses do elipside de referncia
melhor adaptado regio a ser mapeada (raio do equador e raio polar), a sua orientao no
espao e a origem do sistema de coordenadas geodsicas referenciadas a superfcie (datum
horizontal).

24
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

O elipside de melhor ajuste varia de acordo a rea a ser mapeada, por isto que cada
regio tende a adotar um referencial especfico. No Brasil, at o final da dcada de 1970,
utilizava-se o elipside Internacional de Hayford e o datum Crrego Alegre-MG, como a
origem das coordenadas. A partir de 1977, passou-se a adotar o SAD-69 (Datum Sul-
Americano), que apresenta o vrtice Chu-MG como a origem das coordenadas, e como
elipside de referncia o recomendado pela Unio Astronmica Internacional, homologado
em 1967 pela Associao Internacional de Geodsia (Quadro 1). Esses sistemas so
considerados topocntricos, pois o ponto de origem est localizado na superfcie da Terra.

Quadro 1: Sistemas geodsicos de referncia utilizados no Brasil.


Elipside Ponto Datum Raio Equador (m) Achatamento Incio Final

Hayford Crrego Alegre- 6.378.388 1/297 - 1977


(IAG-1924) MG

SAD 69
Chu-MG 6.378.160 1/298,25 1977 2014
(UGGI-1967)

Centro de Massa 6.378.137 1/298,257223563


WGS 84 1984 Hoje
da Terra

Centro de Massa 6.378.137 1/298,25722210


GRS 80 2000 Hoje
da Terra

Com o advento do Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS), foi necessrio
empregar referencial geodsico geocntrico, ou seja, o ponto de origem coincide com o centro
de massa da Terra e com eixo de revoluo coincidente com o eixo de rotao da Terra. A
sua materializao ocorre mediante o estabelecimento de uma rede de estaes geodsicas
com coordenadas tridimensionais (IBGE, 2014). Os sistemas WGS84 e SIRGAS so
referenciais geodsicos geocntricos, o primeiro utilizado globalmente, e o segundo
adotado no pas. A partir do ano 2014, os mapeamentos oficiais feitos no Brasil devem
empregar esse sistema.

Dicas SIG

No levantamento da base de dados para uso em um Sistema de Informao Geogrfica


(SIG), comum encontrar os documentos cartogrficos e as imagens de sensoriamento
remoto referenciados a diferentes SGR.

A sobreposio de planos de informao que apresentem diferentes SGR no SIG pode


apresentar deslocamentos de at 100 m, devido diferena das coordenadas dos SGR.
Considerando 65 m como a diferena mdia das coordenadas entre o SAD-69 e um
sistema geocntrico, em escalas acima de 1/250.000, o SGR no deve ser ignorado,
pois o deslocamento ultrapassa 0,2 mm, caso esse valor seja considerado como erro
admissvel (Quadro 2).

25
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Assim, caso a base cartogrfica apresente SGR distintos, necessrio fazer a


converso, utilizando o prprio SIG ou outro sistema computacional que apresente
esta rotina.

O mesmo cuidado deve ser adotado ao se levantar dados por GPS. necessrio que o
SGR seja devidamente configurado para o sistema de interesse do mapeamento.

As diferenas das coordenadas entre o WGS-84 e o SIRGAS irrelevante para fins


cartogrficos, logo possvel manipular conjuntamente bases cartogrficas
configuradas nesses dois sistemas.
Quadro 2: Deslocamento entre mapeamento em SAD69 e em sistema geocntrico considerando 65m como
diferena mdia das coordenadas.

Fonte: (IBGE, 2014)

3. Sistemas de Coordenadas Terrestres

A superfcie terrestre pode ser descrita geometricamente a partir de levantamentos


geodsicos ou topogrficos tendo como base sistemas de coordenadas distintos. Estes
sistemas servem como referncia para o posicionamento de pontos sobre uma superfcie
referncia, que, como foi visto, pode ser um elipside, uma esfera ou um plano. Para a esfera
empregado o sistema coordenadas geogrficas. Para o elipside empregado o sistema de
coordenadas geodsicas. Por fim, para o plano pode ser empregado um sistema de
coordenadas cartesianas ou planas (x,y) e topogrficas locais.

O sistema de coordenadas geogrficas considera que qualquer ponto da superfcie


terrestre apresenta a mesma distncia do centro da esfera. Para o posicionamento de um
ponto, necessrio conhecer dois ngulos diedros, pois o raio do vetor constante e
conhecido. O par de coordenadas neste posicionamento definido por uma rede geogrfica
formada por meridianos e paralelos (Figura 4). Um ponto na superfcie terrestre pode ser
localizado, assim, pela interseo de um meridiano e um paralelo.

26
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 4: Meridianos e paralelos (a) perspectiva lateral, (b) perspectiva superior.


http://www.cdcc.sc.usp.br/cda/aprendendo-basico/esfera-celeste/esfera-celeste.htm

Os meridianos so semicrculos gerados a partir da interseo de planos verticais que


contm o eixo de rotao terrestre com a superfcie da Terra. Um semicrculo define um
meridiano que com seu antimeridiano formam um crculo mximo (Figura 5). O meridiano de
origem (0), denominado como Greenwich, com o seu antimeridiano (180), divide a Terra em
dois hemisfrios: leste ou oriental e oeste ou ocidental. leste de Greenwich, os valores da
coordenadas so crescentes, variando entre 0 e +180. A oeste, as medidas so decrescentes,
variando entre 0 e -180.

Figura 5: Meridiano de Greenwich e outros meridianos.


http://www.dpi.inpe.br/spring/usuario/cartogrf.htm#projecoes.
Os meridianos so referncia para medio da distncia angular entre um ponto
qualquer e o meridiano de Greenwich. Esse ngulo, denominado longitude, corresponde,
assim, ao arco da circunferncia, em graus, medido do meridiano de origem ao meridiano
onde se localiza um determinado ponto (Figura 6).

27
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 6: Longitude. Fonte: http://www.dpi.inpe.br/spring/usuario/cartogrf.htm#projecoes.

A linha do Equador um crculo mximo gerado a partir da interseo de um plano


perpendicular ao eixo de rotao terrestre com a superfcie da Terra passando pelo centro da
esfera (Figura 7). Eqidistante aos plos, divide a Terra em dois hemisfrios, norte ou
setentrional e sul ou meridional. Os paralelos so crculos menores, gerados a partir da
interseo de planos paralelos ao plano do Equador terrestre com a superfcie da Terra.
Devido curvatura da Terra, a extenso dos paralelos diminui em direo plos, at se
tornarem um ponto neste local. Ao norte do Equador, os valores da coordenadas so
crescentes, variando entre 0 e +90. Ao sul desta linha, as medidas so decrescentes,
variando entre 0 e -90.

Figura 7: Linha do Equador e paralelos. Fonte: http://www.dpi.inpe.br/spring/usuario/cartogrf.htm#projecoes.

Os paralelos so referncias para medio da distncia angular entre um ponto,


localizado sobre um paralelo, e a linha do Equador. Esta ngulo, denominado latitude,
corresponde, assim, ao arco da circunferncia, em graus, medido entre um ponto localizado
em um paralelo qualquer e a linha do Equador (Figura 8).

Figura 8: Latitude. Fonte: http://www.dpi.inpe.br/spring/usuario/cartogrf.htm#projecoes.


28
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

O sistema de coordenadas cartesianas composto por dois eixos perpendiculares: um


eixo horizontal correspondendo ao eixo das abscissas e denominado com x, e outro vertical
correspondendo ao eixo das ordenadas e denominado como y. A interseo dos eixos
corresponde a origem do sistema (Figura 9). Um ponto qualquer no sistema definido pela
interseo de duas retas perpendiculares entre si e paralelas aos respectivos eixos, e expresso,
assim, por dois valores, um correspondente projeo sobre o eixo x, e outro correspondente
projeo sobre o eixo y. O par das coordenadas de origem, normalmente, apresenta valor
(0,0), mas, por conveno, pode receber valores diferentes de zero.

Figura 9: Sistema de coordenadas cartesianas.

Dicas SIG

Em geral em um SIG, os sistemas de coordenadas utilizados para armazenamento e


visualizao da componente grfica so o geogrfico e o cartesiano. Este ltimo
corresponde ao sistema de coordenadas da projeo cartogrfica, dentre estes o mais
conhecido a UTM.

Para que seja possvel a correta sobreposio entre os planos de informao, o sistema
de coordenadas deve ser comum entre os planos, bem como as unidades das
coordenadas devem ser mesmas. Caso contrrio, necessrio se faa a converso para
um sistema e uma unidade comuns, utilizando o prprio SIG ou outro sistema
computacional que apresente esta rotina.

Em geral, as coordenadas cartesianas apresentam-se em unidades mtricas


quilmetro ou metro, enquanto que as coordenadas geogrficas so expressas em graus
decimais.

4. Escala

Escala a relao matemtica entre o comprimento ou a distncia medida sobre um mapa


e a sua medida real na superfcie terrestre. Esta razo adimensional j que relaciona
quantidades fsicas idnticas de mesma unidade. A escala pode ser representada
numericamente e graficamente.

A escala numrica, ou fracionria, expressa por uma frao ordinria


(denominador/numerador) ou por uma razo matemtica. O numerador corresponde a uma
unidade no mapa, enquanto o denominador expressa a medida real da unidade no terreno. A
29
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

escala, por exemplo, 1:10.000 indica que uma unidade no mapa corresponde a 10 mil
unidades no terreno, ou seja, considerando como unidade o centmetro, 1 cm no mapa
equivale a 10.000 cm no terreno. Quanto maior o denominador, menor a escala, menor o
detalhamento e maior a extenso da rea mapeada, considerando a mesma dimenso do plano
de representao (Figura 10).

Figura 10: Comparao entre mapas de diferentes escalas.

A escala grfica representada por um segmento de reta graduada em uma unidade de


medida linear, dividida em partes iguais indicativas da unidade utilizada. A primeira parte,
denominada como talo ou escala fracionria, subdividida de modo a permitir uma
avaliao mais detalhada das distncias ou dimenses no mapa (Figura 11).

Figura 11: Escala grfica.

A documentao cartogrfica com escalas at 1/25.000 denominada como plantas ou


cartas cadastrais, enquanto entre 1/25.000 e 1/250.000, denominada como cartas
topogrficas (IBGE, 2005).

Dicas SIG

Em um SIG, um plano de informao georreferenciado pode ser exibido e manipulado


em qualquer escala, inclusive maiores do que o seu original. Porm, o usurio deve
ficar atento, pois a inexistncia de limite tcnico, no o habilita a manusear planos de
informao em escalas muito ampliadas em relao ao original. Como o erro
cartogrfico funo direta da escala do mapa, a ampliao da escala provoca
igualmente a ampliao dos erros associados escala do mapa.
Desta forma, antes de iniciar a manipulao de mapa em formato digital,
fundamental que o usurio tome conhecimento da escala do original e do mtodo
utilizado para a elaborao do mapeamento. No caso de um arquivo em formato raster,
a resoluo espacial uma boa dica da escala adequada s suas anlises.

30
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

5. Projeo Cartogrfica

A projeo cartogrfica corresponde a um conjunto de mtodos empregados e relaes


matemticas para representar a superfcie terrestre sobre um plano, onde cada ponto desse
plano corresponde a um ponto na superfcie de referncia. A representao de uma superfcie
curva, no caso a Terra, sobre um plano gera distores, pois no possvel representar uma
superfcie esfrica em uma superfcie plana sem causar "extenses" ou "contraes" da
superfcie original. Assim todo mapa apresenta uma deformao ou a combinao de mais de
uma dos seguintes tipos de deformao: linear, angular e superficial. A projeo cartogrfica
escolhida na confeco do mapa determina as deformaes presentes no mapa, assim deve
possuir propriedades que atendam aos objetivos da finalidade do mapeamento, podendo ser
classificadas em trs tipos:

Conforme ou Isogonal mantm a fidelidade aos ngulos observados na superfcie de


referncia, conservando a forma da superfcie mapeada.

Equivalente ou Isomtrica conserva as relaes de superfcie, mantendo a rea da


superfcie mapeada inalterada em relao rea real do terreno.

Equidistante mantm a proporo entre a distncia dos pontos representados no


plano e os correspondentes na superfcie de referncia em determinadas direes.

Uma ou duas destas propriedades podem estar contidas em um mapa, caso a superfcie
de referncia seja envolvida por uma superfcie desenvolvvel, que funciona como uma
superfcie intermediria auxiliando na projeo dos elementos da rea a ser mapeada no
plano. A seleo da superfcie sobre a qual se projeta depende da finalidade do mapa e da
situao geogrfica da rea a ser mapeada. De acordo com a superfcie desenvolvvel, as
projees podem ser classificadas em:

Projeo cnica os meridianos e paralelos geogrficos so projetados em um cone


tangente, ou secante, superfcie de referncia, desenvolvendo, a seguir, o cone num
plano. (Figura 12).

Figura 12: Projeo cnica. Fonte: IGAC.

31
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Projeo cilndrica - a projeo dos meridianos e paralelos geogrficos feita num


cilindro tangente, ou secante, superfcie de referncia, desenvolvendo, a seguir, o
cilindro num plano. (Figura 13).

Figura 13: Projeo cilndrica. Fonte: IGAC.

Projeo plana ou azimutal a projeo construda com base num plano tangente ou
secante a um ponto na superfcie de referncia. (Figura 14).

Figura 14: Projeo plana. Fonte: IGAC.

Dicas SIG

Para que os planos de informao sejam corretamente sobrepostos em um SIG,


necessrio que eles apresentem a mesma projeo. Caso contrrio, deve ser feita a
converso para uma projeo comum, utilizando o prprio SIG ou outro programa
com esta rotina.

Os SIG denominam de Geogrfica a projeo que utiliza como referncia o sistema de


coordenadas geogrficas. A superfcie de referncia a esfera e a origem do sistema
o cruzamento entre a linha do Equador e o meridiano de Greenwich. As
coordenadas do hemisfrio norte e do hemisfrio oriental possuem valores positivos,
enquanto as coordenadas do hemisfrio sul e do hemisfrio ocidental possuem valores
negativos. (ESRI, 1999).

32
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

6. Sistema de Projeo UTM

A Universal Transversa de Mercator (UTM) um sistema de projeo cartogrfica e


corresponde a uma modificao da projeo de Mercator, onde o cilindro secante colocado
em posio transversa (Figura 15). Este sistema foi adotado pela Diretoria de Servio
Geogrfico do Exrcito e pelo IBGE como padro no mapeamento sistemtico do pas.

Figura 15: Cilindro na posio transversa. Fonte: IGAC.

O sistema constitudo por 60 fusos de 6 de longitude, numerados a partir do


antimeridiano de Greenwich, seguindo de oeste para leste at o encontro com o ponto de
origem (Figura 16). A extenso latitudinal est compreendida entre 80 Sul e 84o Norte. O
eixo central do fuso, denominado como meridiano central, estabelece a origem do sistema de
coordenadas de cada fuso junto com a linha do Equador.

Figura 16: Sistema Universal Transversa de Mercator. Fonte: IGAC.

Para evitar coordenadas negativas, so acrescidas constantes origem do sistema de


coordenadas, conforme especificado abaixo (Figura 17):

10.000.000 m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do hemisfrio


sul, com valores decrescentes nesta direo;

0 m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do hemisfrio norte, com
valores crescentes nesta direo; e

500.000 m para o meridiano central, com valores crescentes do eixo das abscissas em
direo leste.

33
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 17: Origem das coordenadas do fuso 23 UTM . Fonte: IGAC.

Cada fuso apresenta um nico sistema com valores de coordenadas que se repetem em
todos os fusos. Assim, para localizar um ponto definido pelo sistema UTM, necessrio
conhecer, alm dos valores das coordenadas, o fuso s quais as coordenadas pertenam.

Como conveno atribui-se a letra N para coordenadas norte-sul (ordenadas) e, a letra


E, para as coordenadas leste-oeste (abscissas). Um par de coordenadas no sistema UTM
definido, assim, pelas coordenadas (E, N).

Cada fuso, na linha do Equador, apresenta, aproximadamente, 670 km de extenso


longitudinal, j que a circunferncia da Terra prxima a 40.000 km. Como o meridiano
central possui valor de 500.000 m, o limite leste e oeste de cada fuso corresponde, na linha do
Equador, respectivamente, valores prximos a 160.000 m e 830.000 m (IBGE, 2005).

As linhas de secncia do cilindro esto situadas entre o meridiano central e o limite


inferior e superior de cada fuso, o que infere, assim, duas linhas onde a distoro nula, ou
seja, o fator escala igual a 1. Elas esto situadas a cerca de 180 km a leste e a oeste do
meridiano central, correspondendo, respectivamente, a coordenada 320.000 m e 680.000 m.
Entre os crculos de secncia, fica estabelecida a zona de reduo e, externa a eles, a zona de
ampliao. No meridiano central, o coeficiente de reduo de escala corresponde a 0,9996,
enquanto, nos limites do fuso, o coeficiente de ampliao igual a 1,0010 (Figura. 18).

Figura 18: Zonas de ampliao e reduo de um fuso UTM. Fonte: Cruz (2002)

34
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Devido sua extenso longitudinal, o territrio brasileiro possui por oito fusos UTM:
do fuso 18, situado no extremo oeste, ao fuso 25, situado no extremo leste do territrio
(Figura 19). Como quase toda a extenso latidudinal do territrio est situada no hemisfrio
sul, as coordenadas situadas ao norte da linha do Equador, que deveriam apresentar valores
crescentes e seqenciais a partir do 0, de acordo com a conveno atribuda origem do
sistema de coordenadas, apresentam valores crescentes e seqenciais a partir de 10.000.000
m, dando continuidade s coordenadas atribudas ao hemisfrio sul.

Figura 19: Fusos UTM que atravessam o territrio brasileiro.

Dicas SIG

Em um SIG, no possvel manipular conjuntamente planos de informao de fusos


UTM distintos, j que cada fuso apresenta um sistema de coordenadas nico, com sua
origem definida pelo cruzamento do meridiano central do fuso e a linha do Equador.
Para que seja possvel a manipulao, necessrio converter o sistema de coordenadas
para um sistema nico a todos os planos de informao. A seguir esto descritos
alguns procedimentos que podem ser adotados.

Converter a projeo dos planos de informao para uma projeo comum, passando-
se a adotar o sistema de coordenadas da respectiva projeo ou o sistema de
coordenadas geogrficas.

Deslocar o meridiano central do fuso para que toda a rea em estudo pertena a um
nico fuso. Com este procedimento, no ser possvel sobrepor os planos de
informao com o fuso deslocado a outros planos de informao com fuso padro.

Converter o fuso do plano de informao, com a menor rea de interesse, para o fuso
do plano, com maior rea de interesse. Como resultado, a rea de estudo ficar
inserida em um nico fuso estendido. Este procedimento indicado quando a rea do
35
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

fuso estendido no ultrapassar 30 ou, no mximo, 1 grau, pois o coeficiente de


ampliao cresce demasiadamente aps transposio dos limites leste e oeste do fuso,
gerando distores cartograficamente inadmissveis. Neste caso, recomenda-se utilizar
um dos procedimentos anteriormente descritos.

Referncias Bibliogrficas

BRANDALIZE, M.C.B. Topografia. PUC/BR Disponvel em: www.topografia.com.br. Acesso em


03/09/2004.

BAKKER, M. P. R. Introduo ao estudo da Cartografia: noes bsicas. Rio de Janeiro: D. H. N., 1965.

CRUZ, C.B.M; PINA, M.F. Fundamentos de Cartografia. CEGEOP Unidades didticas 29 a 41. Volume
2. Rio de Janeiro: LAGEOP /UFRJ, 2002.

ESRI. Help do Arc View 3.1 1999.

FUNDAO IBGE. Noes Bsicas de Cartografia. Disponvel em


http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/cartografia. Acesso em 12/07/2005.

RIPSA. Conceitos Bsicos de Sistemas de Informao Geogrfica e Cartografia aplicados Sade. Org:
Carvalho, M.S; Pina, M.F; Santos, S.M. Braslia: Organizao Panamericana da Sade, Ministrio da Sade,
2000.

36
SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
UFF - Instituto de Geocincias - Departamento Anlise Geoambiental
UFF - Pr-Reitoria de Extenso
MEC - Programa de Extenso
MCidades -Programa Nacional de Capacitao das Cidades

LIES DE
SENSORIAMENTO REMOTO
2 edio revisada

Cristiane Nunes Francisco


Rodrigo Peixoto de Souza

Niteri, julho 2014.


UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Lio 1: Definio de Sensoriamento Remoto

De acordo com INPE (1980) Um fluxo de radiao eletromagntica ao se


propagar pelo espao pode interagir com superfcies ou objetos, sendo por esses
refletido, absorvido, transmitido ou reemitido. As variaes que essas interaes
produzem no fluxo considerado dependem fortemente das propriedades fsico-qumicas
dos elementos irradiados, e o fluxo resultante constitui uma valiosa fonte de
informaes a respeito daquelas superfcies ou objetos. Essa ideia bsica tem motivado
a criao de equipamentos, que situados a grandes distncias de alvos naturais, podem
detectar e registrar o fluxo de radiao eletromagntica (REM) proveniente dos
mesmos. As informaes obtidas, geralmente sob a forma de grficos ou imagens, so
ento analisadas por especialistas na busca de dados que os auxiliem no
desenvolvimento de projetos de pesquisa e monitoramento da superfcie terrestre.

A utilizao de sistemas sensores em nvel areo ou orbital permite a aquisio


de imagens da superfcie da terra de forma sintica e repetitiva. Considerando que as
propriedades dos alvos se manifestam de forma caracterstica no fluxo de REM que
refletem ou emitem, tais imagens, quando obtidas em faixas espectrais adequadas,
permitem que um mximo de discriminao entre os alvos e sua vizinhana seja obtido,
e constituem um meio rpido, econmico e eficiente para deteco dos alvos na rea
analisada.

Novo (2010) assim define Sensoriamento remoto como sendo a utilizao


conjunta de modernos sensores, equipamentos, aeronaves, espaonaves etc., com
objetivo de estudar o ambiente terrestre atravs do registro e da anlise das interaes
entre a radiao eletromagntica e as substncias componentes do planeta Terra em suas
mais diversas manifestaes.

De acordo com a autora, os sensores remotos so os equipamentos capazes de


transformar a energia em um sinal passvel de ser convertido em informao sobre o
ambiente, podendo ser transportados em aeronaves e espaonaves (Figura 1). Esses
equipamentos incluem as cmaras fotogrficas, os scanners eletro-pticos e os sistemas
de radares.

Energia Coletor Detector Processador Produto

Coletor - recebe energia atravs de uma lente, espelho, antenas etc.


Detector - capta a energia coletada de uma determinada faixa do espectro
Processador - sinal registrado submetido a um processamento - revelador, amplificao -
atravs do qual se obtm o produto

Figura 1: Esquema de um de sensor remoto (INPE, 2012).

38
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

At a dcada de 1960, a utilizao de fotografias areas predominava como o


principal sensor remoto no levantamento de informaes sobre a superfcie terrestre A
partir da dcada de 1970, com lanamento do primeiro satlite no tripulado para
levantamento de recursos naturais, o primeiro da srie LANDSAT, iniciava-se uma
nova etapa (Anexo I - Evoluo do sensoriamento remoto). Nas ltimas dcadas, os
sensores transportados por cada satlite lanado trazem inovaes, superando as
limitaes presentes nas primeiras imagens geradas a nvel orbital (Anexo II -
Caractersticas dos principais sistemas sensores em operao). Uma das principais
limitaes dizia respeito resoluo espacial que no possibilitava o uso das imagens
em aplicaes que requeriam escalas de grande detalhe, como o caso de reas urbanas.
Com o lanamento do satlite IKONOS II, em 1999, cujos sensores geram imagens com
1 m de resoluo, permitindo a gerao de mapeamentos at a escala 1:2.500, mais uma
limitao foi superada

Lio 2: Radiao Eletromagntica

Energia eletromagntica uma forma dinmica de energia causada pela


oscilao ou acelerao de carga eltrica. Est associada s reaes de fuso e fisso no
ncleo atmico, ao movimento dos eltrons para rbitas de maior e menor energia, e ao
movimento aleatrio dos tomos e molculas. Toda substncia natural ou sinttica, com
temperatura acima do zero absoluto (-273.16 C ou 0 K), produz e emite energia
eletromagntica proporcional sua temperatura (AVERY; BERLIN,1992).

Radiao uma forma de transferncia de energia de um corpo para outro na


ausncia de um meio. Se o meio est presente, deve ser suficientemente transparente de
modo a permitir a transferncia. Radiao eletromagntica (REM) energia
eletromagntica em trnsito que pode ser detectada somente quando interage com a
matria (AVERY; BERLIN,1992).

A fsica moderna interpreta a radiao eletromagntica como tendo uma


natureza dual, descrevendo-a como uma onda (teoria ondulatria) ou como uma
partcula (teoria corpuscular). Segundo a teoria ondulatria, a energia eletromagntica
se propaga atravs do espao sob formas de ondas contnuas que so igualmente e
respectivamente distribudas no tempo (AVERY; BERLIN,1992). A REM, por sua
natureza ondulatria, caracterizada pelo comprimento de onda () distncia linear
entre duas cristas ou depresses sucessivas, e pela frequncia () nmero de cristas ou
depresses (ciclos) que passa em ponto fixo por segundo. Para um mesmo meio, a REM
propaga-se na velocidade da luz (c), que no vcuo de 299.792 km/seg. Esses trs
valores esto relacionados de acordo com a seguinte equao:

c= ou = c /

A equao demonstra que (1) a frequncia e o comprimento de onda so


diretamente proporcionais velocidade, que uma constante em um meio uniforme, e
(2) o comprimento de onda e a frequncia so inversamente proporcionais.

39
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Segundo a teoria corpuscular, a energia eletromagntica emitida, absorvida ou


propagada, no de maneira contnua, mas em pequenas unidades discretas de energia
denominadas quanta ou ftons. A intensidade da REM diretamente proporcional ao
nmero de ftons presente, e a energia contida em uma radiao de fton est
relacionada frequncia () e ao comprimento de onda (), de acordo com a seguinte
equao:

Q=h=hc/

Onde: Q = energia de ftons em joule (J) e


h = 6.626 x 10-34 J.s (constante de Planck)

Essa equao demonstra (1) a relao direta entre frequncia e energia, ou seja, a
energia contida em cada fton varia diretamente com a frequncia, e (2) a relao
inversa entre comprimento e onda e a energia, ou seja, a energia inversamente
proporcional variao do comprimento de onda.

Lio 3: Espectro eletromagntico

A faixa de REM conhecida representada no espectro eletromagntico, que


consiste em uma classificao contnua da REM segundo comprimento de onda,
frequncia e energia do fton. O espectro eletromagntico subdividido em faixas
denominadas regies ou bandas espectrais, possuindo caractersticas peculiares em
termos dos processos fsicos, geradores de energia em cada faixa, ou dos mecanismos
fsicos de deteco desta energia. Os limites entre as bandas no so rgidos e suas
denominaes so de natureza histrica, ou decorrentes dos processos utilizados na sua
produo ou deteco.

No espectro eletromagntico, a REM est ordenada em ordem decrescente de


frequncia e crescente de comprimento de onda. A regio espectral dos raios gama,
primeira a ser representada, possui comprimento de onda menor que 0,01 m e
frequncia maior que 1020 Hz. J a regio das ondas de rdio, ltima a estar
representada no espectro, possui comprimento de onda maior que 1 m e frequncia
menor que 10-25 Hz.

As unidades utilizadas para expressar comprimento de ondas so:


1 (angstroms) = 10-10 m
1 nm (nammetro) = 10-9 m
1 m (micrmetro) = 10-6 m
As unidades utilizadas para expressar frequncia so:
1 hz (hertz) = 1 ciclo por segundo
1 Mhz (megahertz) = 108 Hz
1 GHz (gigahertz) = 109 Hz

40
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 2: Espectro eletromagntico. INPE (2012).

Raios Gama (3 x 10-6 a 3 x 10-4 m) - so os mais penetrantes e emitidos por materiais


radioativos. A radiao gama utilizada em medicina (radioterapia) e radiografia
industrial. Os raios gamas so totalmente absorvidos pela atmosfera, no sendo til para
o sensoriamento remoto
Altssima freqncia e minsculos comprimentos de onda;

Altssimo poder penetrante;

No existe limite superior para esta faixa, somente os raios csmicos.

Raios-x (3 x 10-4 a 0,01 m) - gerados pelo freamento dos eltrons de alta energia. Por
seu poder de penetrao, so utilizados em aplicaes na medicina e controle de
qualidade industrial. Tambm no conseguem atravessar atmosfera e no possuem uso
no sensoriamento remoto (INPE, 1980).

Alta freqncia e pequeno comprimento de onda.

Alto poder penetrante.

Ultravioleta apresenta um relativo potencial nas aplicaes em sensoriamento


remoto, porm a forte atenuao atmosfrica apresenta-se como um grande obstculo na
sua utilizao. subdividida nas seguintes regies: ultravioleta distante (0,01 a 0,20
m), ultravioleta mdio (0,20 a 0,30 m) e ultravioleta prximo (0,30 a 0,38 m)
(INPE, 1980).
A poluio marinha, rochas e minerais fluorescem e emitem luz visvel quando
expostos aos raios ultravioletas.

41
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Sofre forte atenuao pela atmosfera, sendo um grande obstculo para sua
utilizao no sensoriamento remoto.

No captada pelos mtodos fotogrficos, somente sensores de varredura


registram imagens desta faixa.

Visvel (0,4 a 0,7 m) faixa da radiao que pode ser percebida pelo sistema visual
humano. Os diferentes componentes do espectro visvel produzem sensaes de cor,
variando do violeta ao vermelho, dependendo do seu comprimento de onda ou
frequncia. Tem fraca absoro na camada de oznio, tendo o sol como principal fonte
da radiao (INPE, 1980).

Apresenta como cores primrias o azul, verde e vermelho, sendo possvel atravs
de um processo de adio de cores, obter todas as cores da faixa.

O violeta e o azul sofrem muita influncia da atmosfera, por isso costumam ser
preteridos em imagens de sensoriamento remoto. A radiao do verde em diante
sofre pouca interferncia da atmosfera, fornecendo importantes informaes
sobre os objetos da superfcie.

A radiao do visvel pode ser registrada por sensores passivos, que no


produzem sua prpria energia, atravs de mtodos fotogrficos e de varredura.

Infravermelho (0,7 a 1.000 m) - possui grande importncia para o sensoriamento


remoto, sendo dividida em trs regies: infravermelho prximo (0,7 a 0,3 m),
infravermelho mdio (3,0 a 6,0 m) e infravermelho distante (6,0 a 10 m). A radiao
do infravermelho prximo pode ser encontrada em quantidade bastante significativa na
superfcie terrestre proveniente da radiao solar. A radiao do infravermelho distante,
tambm conhecida como radiao termal, tem como sua fonte mais importante os
objetos terrestres (INPE, 1980).

Alta reflectncia na vegetao, permitindo anlises em sua estrutura.

Aplicaes geolgicas no infravermelho mdio.

Monitoramento de queimadas.

Microondas (0,1 cm a 1 m) dispositivos, denominados radares, produzem feixes de


REM altamente concentrados na faixa do microondas e so utilizados largamente em
sensoriamento remoto. A pequena atenuao da radiao pela atmosfera e pelas nuvens
propicia um excelente meio para uso de sensores microondas em condies de tempo
no satisfatrias (INPE, 1980).

Grande interao com a textura dos materiais.

Complementa as informaes obtidas em outros comprimentos de onda.

42
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Pouca atenuao pelas nuvens.


Possibilidade de imageamento noturno.

Ondas de rdio (> 1 m) so utilizadas para comunicao a longa distncia, pois, alm
de serem pouco atenuadas pela atmosfera, so refletidas pela ionosfera, propiciando
uma propagao de longo alcance. Possuem baixa frequncia e um longo comprimento
de onda o que facilita seu grande alcance. No possui aplicao em sensoriamento
remoto (INPE, 1980).

Baixa frequncia, longo comprimento de onda;


Aplicao em aparelhos de rdio, televiso, radares e etc.

Lio 4: Interao alvo - energia -sensor

Praticamente a totalidade de energia eletromagntica presente na superfcie


terrestre produzida pelo sol, apenas uma pequena quantidade produzida no interior
da Terra. A energia emitida pelo sol, aps atravessar atmosfera e sofrer interferncia,
atinge a superfcie e, ao interagir com o alvo, a energia incidente pode ser absorvida,
refletida e transmitida, em propores que dependem: (1) das caractersticas fsico-
qumicas do alvo, (2) do comprimento de onda e da frequncia da radiao incidente e
(3) do ngulo formado entre o alvo e a radiao incidente (Figura 3). Por exemplo, em
relao luz visvel, (1) o vidro apresenta altos valores de transmitncia e baixos
valores de reflectncia e absortncia; (2) a neve apresenta altos valores de reflectncia e
baixos de absortncia e transmitncia; e (3) asfalto pode ser caracterizado por sua falta
absoro e mnima reflexo e transmisso (AVERY, T.E.; BERLIN, 1992).

Considerando a lei de conservao da energia, pode-se expressar:


EI = ET + ER + EA.
Onde: EI = energia incidente,
ET = energia transmitida,
ER = energia refletida, e
EA = energia absorvida.

Figura 3: Interao entre a radiao e os alvos da superfcie terrestre.


43
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

A radiao eletromagntica refletida volta atmosfera e atravessa-a,


sendo, posteriormente, detectada e registrada pelo sensor. O sensor tambm pode
detectar a radiao eletromagntica emitida, correspondente parte da radiao
eletromagntica absorvida pelo alvo e convertida em energia termal que,
posteriormente, emitida em comprimento de ondas correspondente ao infravermelho
termal.

A REM, ao atravessar a atmosfera, pode sofrer os seguintes processos: (1) ser


absorvida e re-irradiada em comprimentos de ondas maiores infravermelho termal; (2)
ser refletida espalhada sem alterao na velocidade e no comprimento de onda; ou (3)
ser transmitida diretamente pela atmosfera. Esses processos afetam a radiao a ser
detectada pelo sensor, alterando a resposta espectral dos alvos.

Em sensoriamento remoto, a faixa espectral situada entre 0,3 m e 15 m -


ultravioleta prximo ao infravermelho distante - a mais utilizada. A atmosfera mais
transparente aos comprimentos de ondas correspondentes a essa faixa espectral. A
radiao correspondente s outras regies espectrais absorvida em sua totalidade ou
em grande parte pelos constituintes da atmosfera, no alcanando a superfcie terrestre.
Janela atmosfrica a denominao dada s regies do espectro eletromagntico nas
quais os sensores remotos atuam em funo da transparncia da atmosfera REM
correspondente (INPE, 2012).

Lio 5: Assinatura espectral

O comprimento de onda e a intensidade de radiao emitida e refletida pelas


substncias componentes da superfcie terrestre variam em funo das suas propriedades
fsico-qumicas. Por exemplo, a vegetao sadia absorve mais radiao na regio do
visvel e reflete mais na regio do infravermelho prximo, j a gua limpa absorve mais
radiao tanto na faixa do visvel quanto no infravermelho. A assinatura espectral ou
comportamento espectral dos alvos corresponde variao da intensidade de emisso e
reflexo dos alvos de acordo com o comprimento de onda, possibilitando a sua
identificao nas imagens de sensoriamento remoto (INPE, 2012) (Figura 4).

Nas imagens de sensoriamento remoto, a radiao registrada pelo sensor


representada pela tonalidade. Utilizando os dois exemplos acima, a vegetao e a gua
so representadas por tons escuros em uma imagem da faixa do visvel. J em uma
imagem do infravermelho prximo, a vegetao representada por tons claros e gua
por tons muito escuros. Essas caractersticas so utilizadas para identificao dos alvos,
que pode ser efetuada atravs da interpretao visual ou da classificao automtica por
sistemas de processamento digital de imagens.

44
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 4: Assinatura espectral de alvos das bandas LANDSAT-4.

Lio 6: Classificao dos sensores remotos

Os sensores podem ser classificados em funo da fonte de energia ou em


funo do tipo de produto que ele produz conforme demonstrado a seguir (INPE, 2012).

Quanto fonte de energia utilizada:


Sensores ativos produzem sua prpria radiao. Exemplo: radares.

Sensores passivos detectam a radiao solar refletida ou a radiao emitida


pelos alvos da superfcie. Ex. cmaras fotogrficas

Quanto regio espectral que atuam:


Sensores pticos operam na regio ptica do espectro (regio do vsivel ao
infravermelho distante)

Sensores de microondas operam na regio do microondas (comprimento de


onda 1 mm a 1 m).

Os sensores pticos ainda podem ser classificados em:


Sensores termais detectam a energia originada da absoro da energia solar e,
posteriormente, emitida pelos alvos em comprimento de onda correspondente ao
infravermelho termal.

Sensores de energia solar refletida detectam energia originada da reflexo da


energia solar pelos alvos da superfcie (regio do visvel, infravermelho prximo
e infravermelho mdio).

45
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Quanto ao produto gerado:


Sensores imageadores detectam a energia fornecendo a variao especial da
resposta espectral, gerando uma imagem da superfcie levantada.

Sensores no-imageadores detectam e convertem a energia em valores que


podem ser apresentados na forma de grficos, planilhas etc., no gerando uma
imagem. Ex. radimetros e espectrmetros.

Os sensores imageadores ainda podem ser classificados:


Sensores fotogrficos referem-se s cmaras fotogrficas cuja operao
consiste em focalizar a energia proveniente da superfcie sobre detector (filme
ou CCD).

Sensores de varredura eletro-ptica os dados so registrados em forma de sinal


eltrico, o que possibilita transmisso distncia. Ex. Sensores transportados por
satlites.

Radares de visada lateral sensor ativo operando na regio espectral do


microondas. A radiao emitida pela antena presente no sistema de radar
atinge a superfcie, produzindo um sinal de retorno detectado por uma antena
sincronizada para receber a energia refletida pela superfcie imageada.

Lio 7: Sensores fotogrficos


Os sensores fotogrficos foram os primeiros recursos de sensoriamento remoto a
serem utilizados e ainda hoje so amplamente usados. Isso decorrente, principalmente,
da sua simplicidade de operao e da produo de material em grandes escalas. Os
sensores fotogrficos so comumente transportados em avies equipados com cmaras
fotogrficas especiais para este fim.

Uma cmara fotogrfica similar ao globo ocular (Figura 6). Pelo diafragma a
luz penetra, passando pelo diafragma e atravessando a cmara escura. A imagem
formada no filme, podendo ser sensvel a faixa espectral do visvel ao infravermelho
prximo.

Figura 6: Esquema geral do olho humano como uma analogia de um sensor. (INPE, 2001).
46
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Quanto ao tipo de filme, as fotografias areas podem ser classificadas como:

Pancromticas preto e branco adquiridas atravs de filmes sensveis a toda


regio do espectro do visvel. As variaes da energia refletida pelo alvo so
representadas em tons de cinza.

Pancromticas coloridas adquiridas atravs de filmes sensveis a toda regio


visvel do espectro. O filme apresenta trs camadas sensveis ao azul, vermelho e
verde.

Infravermelhas preto e branco adquiridas atravs de filmes sensveis a radiao


infravermelha. As variaes de resposta dos alvos so representadas por tons de
cinza.

Infravermelhas falsa cor adquiridas atravs de filmes sensveis a radiao


infravermelha. As variaes de resposta dos alvos so representadas por tons e
por cores diferentes daquelas detectadas pelo olho humano (Figura 7).

(a) (b)
Figura 7: (a) Foto capturada com filme infravermelho, abertura f 9.55 e velocidade de 1/3 segundos. (b)
Foto capturada colorida visvel, abertura f 9.5 e velocidade 1/350 segundos. (Autor: Romulo
Lubachesky).

O levantamento aerofotogramtrico realizado em faixas, a sobreposio entre


elas, denominado recobrimento lateral, da ordem de 30%. J recobrimento
longitudinal, ou seja, sobreposio da rea do terreno fotografada em fotos adjacentes
da mesma faixa da ordem de 60% (Figura 8).

Figura 8: Recobrimento lateral e longitudinal de levantamento aerofotogramtrico. (ANDERSON, 1982)

O recobrimento longitudinal apresenta esse valor para que seja possvel a


visualizao das fotografias em trs dimenses (estereoscopia). A viso estereoscpica
47
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

obtida quando um objeto visualizado simultaneamente a partir de dois pontos de


referncia distintos, semelhante ao processo de viso realizado pelo olho humano e o
crebro. Para ter uma viso estereoscpica em fotografias areas, necessrio que a
superfcie seja fotografada em duas fotos consecutivas com o avio em diferente
posio. O recobrimento de 60% garante que rea sobrevoada seja representada em duas
fotos consecutivas. Com o uso do estereoscpio colocado sobre um par de fotografias
consecutivas, denominado de estereograma, possvel obter a viso estereoscpica.
Este equipamento tem a funo de fundir a imagem do terreno representado nas duas
fotos.

O formato padro das fotografias areas de 23 X 23 cm, a rea abrangida no


terreno depende da escala da foto (E), que determinada pela altura do vo (h) e
distncia focal (f) (Figura 9). No Quadro 1 est demonstrado o clculo da escala de uma
fotografia area.
Quadro 1: Clculo da escala de uma fotografia area.

Exemplo de clculo da escala da foto quando h variao do relevo:


Altitude do vo em relao (H) 6500 m
Distncia focal (f) 150 mm
Altura mdia da regio (ha) 500 m

Escala aproximada das fotos:


E= f/H-ha

150 mm/(6500m-500m) = 1/40.000

Figura 9: Relao entre distncia focal, altura do vo e escala da fotografia.

Quanto posio do eixo tico, as fotografias podem ser classificadas como


verticais, oblquas altas e oblquas baixas (Figura 10).

48
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 10: Tipos de fotografias areas de acordo com posio do eixo tico (ANDERSON, 1982).

Verticais eixo tico de cmara est direcionado verticalmente, sendo indicadas


para elaborao de mapas acurados e minuciosos (Figura 11).

Figura 11: Fotografia area vertical.

Oblquas altas eixo tico inclinado em relao vertical de tal forma que a
linha do horizonte fica visvel. So indicadas para a construo de mapas de
reconhecimento (Figura 12).

Figura 12: Fotografia area oblqua alta.

Oblquas baixas a inclinao do eixo tico menor do que na anterior, no


ficando visvel a linha do horizonte. So indicadas para a construo de mapas
de reconhecimento (Figura 13).

Figura 13: Fotografia area oblqua baixa..

49
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Lio 8: Mapeamento por fotografias areas

Para elaborao de um mapeamento com base em fotografias areas so


necessrias as seguintes etapas (IBGE, 1998):

Recobrimento aerofotogramtrico ou vo aerofotogrfico Define-se a


altitude da aeronave, tipo de filme, filtro, comprimento total das linhas de
vo, nmero de fotos, porcentagem de recobrimento longitudinal e lateral

Apoio de campo ou terrestre - Estabelece um sistema de coordenadas nas


aerofotos, onde so marcados pontos de controle (facilmente identificveis
em campo e nas fotos) a serem levantados em campo.

Aerotriangulao - Os pontos de controle so densificados e distribudos


sobre todo o bloco de aerofotos, assim estabelecendo-se em todas as
aerofotos um referencial em X, Y e Z.

Restituio aerofotogramtrica - Transferncia das feies do terreno da


imagem fotogrfica sob a forma de traos atravs do restituidor.

Reambulao - Levantamento em campo de feies, obscuras na etapa da


restituio, e da toponmia.

Uma fotografia area possui distores que provocam a variao da escala,


impedindo que as medidas de coordenadas, distncias e reas sejam feitas corretamente.
As causas das distores so: projeo central do processo fotogrfico, variao da
topografia do terreno, sistema de lentes da cmara fotogrfica, variaes na altitude de
vo da aeronave e curvatura da terra (COELHO; BRITO, 2003). O processo
denominado ortorretificao consiste na gerao de imagens em posio ortogonal com
valor de documento cartogrfico (Figura 14).

Figura 14: Comparao entre projeo central e ortogonal. (COELHO; BRITO, 2003).
Assim, alm da confeco de mapas, as ortofotos so outro produto derivado das
fotografias areas, e esto sendo produzidas com maior freqncia nos ltimos anos,
devido ao processamento digital. Correspondem a uma imagem fotogrfica com
qualidade geomtrica de um documento cartogrfico e, quando possuem elementos
interpretados e toponmia, so denominadas como ortofotocartas.
50
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Lio 9: Plano de vo

Para a realizao de um levantamento aerofotogramtrico, necessria a


elaborao de um plano de vo, contendo informaes sobre: rea a ser fotografada,
distncia focal das lentes, escala das fotografias, recobrimento longitudinal e lateral,
velocidade do avio, altitude do vo, intervalo de tempo entre exposies, nmero de
faixas de vo e nmero total de fotografias (MARCHETTI, GARCIA, 1986). No
Quadro 2 est demonstrado um exemplo de clculo do nmero de fotografias em um
plano de vo.

Quadro 2: Clculo de nmero de fotografias de um plano de vo.

Clculo do nmero de fotos de um levantamento aerofotogramtrico com as seguintes caractersticas:

rea a ser fotografada 16.000m (L) x 8000m (C)


Escala aproximada (E) 1:10.000
Tamanho das fotografias (T) 23 x 23 cm
Recobrimento lateral (RLa) 25%
Recobrimento longitudinal (RLo) 60%
1) Campo abrangido por cada foto (C)
T / Denominador da escala=
23 x 1:10.000 = 2.300m
2) Cobertura Lateral Efetiva (CLa)
C x (100 RLa)%=
2.300 x ((100 25)/100) = 2300 * 0,75 = 1.725 m
3) Cobertura Longitudinal Efetiva (CLo)
C x (100 RLo)% =
2.300 x ((100 60)/100) = 2300 * 0,40 = 920 m
4) Nmero de Faixas (Fa)
A + 2(1/4 x C) / (CLa) =
8.000 + 2(1/4 x 2.300) / 1.725 = 5,31 6 fotos
Obs.: A largura de do recobrimento lateral adicionada em cada lado da rea a ser sobrevoada com
faixa de segurana.
As fotos das linhas de vo so obtidas geralmente longitudinalmente sobre uma rea para diminuir o
nmero de voltas necessrias.
5) Nmero de fotos por linha de vo (Fo)
(L / CLo) + 2 =
(16.000 / 920) + 4 = 21,4 22 fotos
Obs.: Normalmente so tiradas duas fotos extras ao final de cada linha de vo por segurana.
6) Nmero total de fotos
Fa x Fo =
22 x 6 = 132

51
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Lio 10: Sensores de varredura


Os sensores de varredura utilizam de detectores sensveis REM da faixa do
espectro eletromagntico entre as bandas do ultravioleta ao infravermelho termal. As
imagens so produzidas atravs do imageamento de linhas do terreno numa faixa
perpendicularmente trajetria do veculo que transporta o sensor. A energia registrada
por cada detector transformada em um sinal eltrico e este pode ser transmitido para
as estaes em Terra e armazenados em equipamentos apropriados. Existem duas
categorias de sensores (NOVO, 2010):

Varredura mecnica a varredura do terreno realizada com auxlio de um


espelho que oscila perpendicularmente ao deslocamento do satlite. Durante a
oscilao do espelho, a imagem do terreno ao longo da faixa focalizada sobre
uma matriz de detectores. A dimenso de cada detector que compe a matriz
responsvel pelo seu campo de visada instantneo (rea observada por cada
detector na superfcie terrestre). A cada oscilao do espelho, o veculo desloca-
se ao longo da trajetria e, assim, proporciona o imageamento contnuo do
terreno.

Varredura eletrnica a energia que atinge o espelho plano focalizada sobre


uma matriz linear de detectores. Cada matriz consiste em conjunto de detectores
arranjados linearmente. O nmero de detectores corresponde rea imageada
por cada linha no terreno. Este sistema permite o imageamento instantneo de
uma linha completa no terreno perpendicularmente direo de deslocamento
do veculo em sua trajetria.

As imagens produzidas pelos sensores de varredura so constitudas por um


arranjo de elementos discretos sob a forma de uma matriz. Cada elemento discreto,
denominado pixel, apresenta uma localizao em um sistema de coordenadas do tipo
coluna e linha, respectivamente, x e y. Cada pixel tambm possui um atributo
numrico que indica o nvel de cinza e corresponde radiao refletida e emitida pelos
alvos e registrada pelo sensor.

Os sensores de varredura so comumente transportados por de satlites. Em


1972 foi lanado o primeiro satlite no tripulado da srie Landsat. Desde essa data at
os dias atuais, outros sensores a bordo de satlites vm sendo lanados e as deficincias
vem sendo superadas.

Lio 11: Radares de visada lateral

O radar de visada lateral um sensor ativo, ou seja, produz sua prpria fonte de
radiao eletromagntica e opera na regio espectral de microondas. Os radares
registram as caractersticas de espalhamento de sinais do microondas pelos materiais da
superfcie terrestre (AMARAL,1991). Os sistemas de radar podem ser transportados em
aeronaves ou espaonaves.

52
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Na regio do microondas, em particular nas faixas utilizadas pelos radares, a


atmosfera apresenta elevada transmitncia, a presena de nuvens e a nebulosidade, em
geral, no interfere na propagao da radiao, apenas a chuva prejudica a operao
desses sistemas. Como so sensores ativos tambm no dependem da hora do dia e da
estao do ano para sua operao (AMARAL,1991). Estas caractersticas fazem com
que seu uso seja uma opo para obteno de imagens em regies permanentemente
cobertas por nuvens, principalmente nas regies tropicais midas (Figura 15).

(a) (b)
Figura15: Comparao entre imagens geradas por sensor ptico e de radar.

A operao dos sistemas de radar baseia-se na emisso de radiao na faixa do


microondas pela antena transmissora, aps propargar-se no meio, a radiao atinge o
obstculo, quando ento parte dela pode ser refletida de volta e registrada. O sistema de
radar obtm informao atravs do registro da intensidade dos sinais de retorno, ngulos
e distncias aos objetos imageados. A imagem de radar uma representao
bidimensional destas caractersticas, onde uma dimenso dada pelo tempo de retorno,
e outra pelo deslocamento da plataforma.

Segundo Amaral (1991), a amplitude do sinal de retorno funo de fatores, tais


como: (1) rugosidade superficial (micro relevo), (2) geometria da superfcie (macro
relevo), (3) propriedades eltricas do alvo, (4) comprimento de onda do sinal emitido,
(5) intensidade do sinal enviado, e (6) emisso natural. As tonalidades das imagens de
radar no esto associadas s diferenas espectrais entre os materiais superficiais, como
nas imagens pticas. A rugosidade superficial e a geometria de superfcie so os
parmetros mais importantes, sendo assim essas imagens so particularmente adequadas
para anlise geomorfolgica (Figura 16).

Figura 16: Tonalidade e textura em imagens de radar em funo do relevo e da rugosidade do terreno.

O comprimento de ondas na faixa espectral do microondas varia entre 0,1 a


100 cm. Quanto maior o comprimento de onda, maior a penetrao nos alvos terrestres,
53
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

til em reas cobertas por vegetao densa (Figura 17). No Quadro 3 esto apresentadas
as aplicaes de imagens de radar de acordo com a faixa do microondas.

Figura 17: Comprimento de onda do microondas e penetrao na cobertura vegetal. (LIMA, 1995)

Quadro 3: Bandas espectrais do microondas e suas aplicaes. (RADARSAT, 1997).

A interpretao de imagens de radar difere-se, desta forma, dos critrios


tradicionais utilizados para a interpretao de imagens pticas (Figura 18). As seguintes
orientaes devem ser consideradas pelo intrprete:

Alvos com elevado coeficiente de espalhamento da radiao emitida pelo radar


so representados por tonalidades claras, por exemplo: encostas voltadas para a
antena, terrenos muito rugosos etc.

Alvos que no so atingidos pela radiao, em funo da sua posio no terreno,


geram zonas de sombra, logo o sinal de retorno muito fraco ou inexistente,
fazendo com que sejam representados por tons muito escuros, por exemplo:
encostas voltadas na direo contrria da antena.

As massas dgua tambm so podem ser representadas por tons muito escuros,
por serem uma superfcie lisa, dependendo do comprimento de onda, a direo
da reflexo se d na direo contrria do ngulo de incidncia.

Os terrenos pouco inclinados e rugosos apresentam tonalidades intermedirias.



Feies com geometria favorvel, que provocam reflexo e difrao e alvos
metlicos, apresentam sinais altos, gerando tons mais claros, por exemplo: (1)
cercas de arame comportam-se como antenas secundrias e (2) associaes

54
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

vegetais com ramos equidistantes e da ordem de grandeza do comprimento de


onda da radiao enviada do origem a fenmenos de difrao.

Figura18: Parmetros para interpretao de imagens de radar. (Radarsat, 1997).

O Quadro 4 apresenta a comparao entre as imagens geradas por sensores


pticos e de microondas.

Quadro 4: Comparao entre a gerao de imagens por um instrumento ptico e por radar.

Instrumento Radar Instrumento ptico


Enxerga atravs das nuvens No enxerga atravs das nuvens
Energia prpria Energia solar
Comprimento de onda usado: cm Comprimento de onda usado: m
Enxerga de acordo com a capacidade de Enxerga de acordo com as caractersticas
refletir e penetrar nas estruturas fsico-qumicas dos alvos
Penetra na estrutura do alvo, por exemplo, na Identifica diferenas sobre a cobertura do solo,
camada de vegetao florestal por exemplo, no topo da vegetao florestal

Lio 12: Resolues dos sensores remotos

Os sensores remotos apresentam caractersticas que definem o contedo da


informao a ser registrada, e esto relacionadas s seguintes resolues:

Resoluo espacial capacidade do sistema sensor em definir objetos na superfcie


terrestre, correspondente a rea do pixel que cobre uma poro da superfcie
terrestre. Quanto menor a rea, ou seja, menor o objeto possvel de ser definido na
imagem, maior a resoluo espacial (Figura 19).

55
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

(a) (b)

Figura 19: Imagens em diferente resoluo espacial. (a) Spot 4 20 m (b) Ikonos 1m.

Resoluo temporal intervalo de tempo entre a aquisio de dados pelo sensor de


uma mesma rea da superfcie terrestre. Os satlites de sensoriamento remoto
registram imagens sobre o mesmo local da superfcie terrestre em um intervalo de
tempo constante, o que permite o monitoramento de fenmenos que tenham
expresso espacial. O satlite Landsat 5, por exemplo, apresenta uma resoluo
temporal de 16 dias, ou seja, a cada 16 dias adquirida uma nova imagem de um
mesmo local da Terra. Alguns satlites apresentam a viso off-nadir, que permite
que uma rea seja visitada em um intervalo de tempo menor, devido ao giro do
espelho do sensor. Alm do aumento na periodicidade das imagens, a viso off-nadir
possibilita a gerao de pares estereoscpicos, pois permite a viso de uma mesma
rea atravs de ngulos diferentes (Figuras 20 e 21).

Figura 20: Aquisio de imagens a partir da viso off-nadir.


(http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/spot.htm)

56
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 21: Gerao de pares estereoscpicos atravs decorrente da viso off-nadir.

Resoluo espectral definida pelo nmero de bandas espectrais e pela largura do


intervalo do comprimento de onda das bandas espectrais de um sistema sensor.
Quanto maior o nmero de bandas e menor a largura do intervalo, maior a resoluo
do sistema sensor. Os sensores multiespectrais so capazes de captar sinais de
diferentes regies do espectro eletromagntico simultaneamente, gerando com isso
imagens de uma mesma regio de vrias regies do espectro que so utilizadas em
diferentes aplicaes (Quadro 5). Quando o sensor adquire medidas em centenas de
bandas contguas, com uma resoluo espectral inferior a 10 nm, entre a faixa do
visvel e infravermelho, considerado um sensor hiperespectral.

Resoluo radiomtrica definida pelo nmero de tons de cinza usados para


representar a radiao eletromagntica registrada pelo sensor (Figura 22). A maioria
dos sistemas sensores em uso apresenta 256 tons de cinza, ou seja, 8 bits de
resoluo. Alguns sensores recentemente lanados apresentam resoluo de 11 bits
(1.024 tons de cinza) como WorldView II, ou 16 bits (65.536 tons) como
LANDSAT 8.

Figura 22: Comparao entre imagens de diferentes resolues espaciais e radiomtricas. (MELO, 2002)

Quadro 5: Bandas espectrais e aplicaes LANDSAT 5 (FLORENZANO, 2007)

57
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Banda Faixa (m) Nome Aplicao

Mapeamento de guas costeiras, diferenciao entre solo e


1 0,450 - 0,520 Azul vegetao, mapeamento de florestas e deteco de feies
culturais (mancha urbana, rodovias, etc.), entre outras.

Grande sensibilidade presena de sedimentos em


suspenso, possibilitando anlise em termos da quantidade
2 0,520 - 0,600 Verde e qualidade. Corresponde reflectncia da vegetao verde
e sadia. Tambm til para identificao de feies
culturais.

Discriminao entre espcies de plantas, e entre solo e


feies culturais. Permite um bom contraste entre reas
ocupadas com vegetao e aquelas sem vegetao (ex.: solo
exposto, estradas e reas urbanas). Apresenta bom contraste
entre diferentes tipos de cobertura vegetal (ex.: campo,
3 0,630 - 0,690 Vermelho cerrado e floresta). Permite a anlise da variao litolgica
em regies com pouca cobertura vegetal. Permite o
mapeamento da drenagem atravs da visualizao da mata
galeria e entalhe dos cursos dos rios em regies com pouca
cobertura vegetal. a banda mais utilizada para delimitar a
mancha urbana e identificar reas agrcolas.
Estimativa da quantidade de biomassa de vegetao. til
para identificao de culturas agrcolas, enfatizando a
diferenciao solo/agricultura e gua/solo. Apresenta
Infravermelho sensibilidade morfologia do terreno, permitindo a
4 0,760 - 0,900
prximo obteno de informaes sobre geomorfologia, solos e
geologia, e a anlise e mapeamento de feies geolgicas e
estruturais. Possibilita separar e mapear reas ocupadas
com pinus e eucalipto e queimadas.

Sensibilidade ao teor de umidade das plantas,


possibilitando observar o stress hdrico da vegetao. Sofre
Infravermelho
5 1,550 - 1,750 perturbaes em caso de ocorrer excesso de chuva antes da
ondas curtas
obteno da cena. Pode ser usada para discriminao entre
nuvens, neve e gelo.

Sensibilidade aos fenmenos relativos aos contrastes


trmicos, permitindo detectar propriedades termais de
Infravermelho
6 10,40 - 12,50 rochas, solos, vegetao e gua. til para avaliao de
termal
stress em plantas, intensidade de calor, aplicaes de
inseticida e estudos de atividade geotermal.

Sensibilidade morfologia do terreno, permitindo obter


informaes sobre geomorfologia, solos e geologia. til
Infravermelho para a discriminao de tipos de rochas e estudo de solos,
7 2,080 - 2,350
ondas curtas como tambm para estudar o contedo da umidade e da
vegetao do solo.

58
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Lio 13: Elementos de reconhecimento na interpretao de imagens

Elementos de reconhecimento so utilizados como fatores que orientam o


processo de reconhecimento e identificao dos alvos na superfcie terrestre
conforme abaixo descrito (FLORENZANO, 2007; MARCHETTI, GARCIA, 1986;
ANDERSON, 1982)

Tonalidade: representa o registro da radiao refletida ou emitida. As tonalidades


claras correspondem elevada radincia, emitncia ou retro-espalhamento. As
tonalidades escuras representam baixa radincia ou emitncia e, nas imagens de
microondas, correspondem reas de sombra ou reflexo especular. Depende da
banda espectral e do tipo de sensor (Figura 23).

(a) (b)
Figura 23: Imagens comparando as diferenas de tons de acordo com a banda espectral: infravermelha
(a.) e visvel (b.).

Cor: nas fotografias, as cores dependem do tipo de filme (P&B ou colorido,


pancromtica ou IV prximo). Nas imagens no fotogrficas, as cores variam de
acordo com a composio colorida formada por trs bandas que so associadas aos
canais azul, verde e vermelho (RGB) (Figura 24). A cada pixel atribudo a
tonalidade da cor que a respectiva banda est associada de acordo com o seu nvel
de cinza, conforme abaixo descrito:

1. Nmero digital igual a 0, o tonalidade atribuda escura. Em uma composio


colorida, se os pixels possuem nvel de cinza igual a 0 nas trs bandas, sua cor
preta.

2. Nmero digital mximo, por exemplo, nvel de cinza igual a 255, nas imagens
de 8 bits, a tonalidade atribuda clara. Em uma composio colorida, se pixels
possuem nvel de cinza mximo nas trs bandas, sua cor branca.

3. Pixels com igual nmero digital nas trs bandas so representados em tons de
cinza, variando entre o claro e escuro, dependendo do nvel de cinza, ou seja, o
tonalidade de cinza mais escura para valores menores e mais clara para valores
maiores.

4. Pixels com nmero digital diferente em trs bandas, predominando um valor


maior em uma nica banda, so representados pela predominncia de uma das
trs cores primrias, conforme os exemplos abaixo:

59
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Na composio 345 (RGB), um pixel que apresenta os seguintes nmeros


digitais: banda 3 = 180, banda 4 = 70 e banda 5 = 10, a sua representao
final na cor vermelha;

Na composio 345 (RGB), um pixel que apresenta os seguintes nmeros


digitais: banda 3 = 4, banda 180 = 70 e banda 5 = 10, a sua representao
final na cor verde; e

Na composio 345 (RGB), um pixel que apresenta os seguintes nmeros


digitais: banda 3 =10, banda 4 = 70 e banda 5 = 180, a sua representao
final na cor azul.

5. Pixels com nmero digital de cinza prximo em duas bandas so representados


pela composio das duas cores primrias subtrativas, gerando as cores magenta,
ciano e amarelo, conforme exemplos abaixo:

Na composio 345 (RGB), um pixel que apresenta os seguintes nveis


de cinza: banda 3 = 180, banda 4 = 180 e banda 5 = 10, A sua
representao final na cor amarelo;

Na composio 345 (RGB), um pixel que apresenta os seguintes nveis


de cinza: banda 3 = 4, banda 4 = 180 e banda 5 = 180, a sua
representao final na cor ciano; e

Na composio 345 (RGB), um pixel que apresenta os seguintes nveis


de cinza: banda 3 =180, banda 4 = 70 e banda 180 = 180, a sua
representao final na cor magenta.

6. A quantidade total de cores possveis de uma imagem digital depende da


resoluo radiomtrica da imagem. Em uma imagem de 8 bits, por exemplo,
com intervalo de cinza entre 0 a 255, a quantidade de cores discretas na imagem
corresponde a 256 X 256 X 256 = 16.777.216.

(a) LANDSAT 7 3 (B) 4(G) 5(R) (b) LANDSAT 7 3(B) 5(G) 4(R)

Figura 24: Composies coloridas das bandas 3, 4 e 5 distribudas nos canais RGB: ( a) banda
infravermelho prximo (4) no canal verde, enquanto (b) no canal vermelho.

60
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Textura: representa a freqncia de mudanas tonais por unidade de rea. Pode ser
classificada de super fina a grosseira, quanto mais heterognea a distribuio de
tons, mais grosseira a textura. A textura depende da resoluo espacial e escala da
imagem (Figura 25).

(a) (b)
Figura 25: Comparao da textura entre imagens de resoluo espacial distintas: (a) maior resoluo e
textura intermediria da vegetao e corpo dgua, (b) menor resoluo e textura lisa da vegetao e
corpo dgua

Padro: refere ao arranjo espacial dos objetos, dependendo da escala e da resoluo


espacial. reas de plantio so facilmente identificadas pelas suas linhas sucessivas,
em contrapartida das matas, onde o arranjo espacial no padronizado. reas
urbanas tambm podem ser identificadas pelo padro do arruamento e das
construes (Figura 26).

(a) (b)
Figura 26: Diferena de padro entre classes de cobertura da terra: (a) padro pontilhado e axadrezado em
cultivo, (b) Padro axadrezado do arruamento e lotes.

Forma: corresponde a configurao espacial dos objetos. Traados retos, uniformes


ou regulares, geralmente, representam aspectos humanos, j as irregulares indicam
os naturais (Figura 27). Exemplos: (1) formato linear pode corresponder a estradas e
rios canalizados, (2) casas, lotes, campos de futebol, quadras e piscinas possuem
forma retangular, e (3) reas de irrigao por piv apresenta forma circular.

61
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

(a) (b)
Figura 27: Diferena de forma entre contornos: (a) praia forma estreita e alongada, (b) litoral com forma
retificada.

Tamanho: refere-se ao tamanho dos objetos, e deve ser utilizado na identificao


atravs da comparao do tamanho de objetos em imagens com escala ou resoluo
espacial semelhante (Figura 28).

Figura 28: Diferena de tamanho entre objetos discrimina-se veculos de passeio e nibus.

Sombra: permite a estimativa da altura dos objetos e a identificao do tipo de


relevo de objetos alongados como postes, rvores, pontes etc. Sombras longas em
encostas indicam relevo mais acidentado do que sombras curtas, j a inexistncia de
sombra indica relevo plano. No entanto, a sombra pode tambm ocultar parte da
superfcie (Figura 29). Varia de acordo com a hora da captura da imagem, latitude
da regio e luminosidade solar.

(a) (b)
Figura 29: Sombra possibilitando estimar a altura dos prdios (a) e ocultando a superfcie do terreno.

Localizao: refere-se localizao geogrfica do alvo ou posio relativa da


feio na cena. Alvos facilmente identificveis prximos a desconhecidos podem
auxiliar na identificao (Figura 30).

62
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

(a) (b)
Figura 30: Localizao de objetos facilitando a identificao de alvos: (a) Maracanzinho prximo ao
Maracan, e (b) manguezal localizado em fundo de baa e no litoral.

Lio 16: Sensores remotos para coleta de dados altimtricos

At recentemente, era predominante o emprego de estereoscpia de fotografias


areas para confeco de cartas topogrficas. Nos ltimos vinte anos, novas tecnologias
com a utilizao de outros sensores remotos tm se expandido, destacando-se o radar
interferomtrico e perfilamento a laser.

O sistema Lidar (Light Detecting & Ranging) consiste em um perfilamento a


laser do terreno para obteno de registros contnuos das coordenadas espaciais da
superfcie do terreno por um sensor a bordo de uma aeronave. Atravs de uma abertura
nas aeronaves, os feixes de laser so dirigidos por um espelho ao solo, o laser varre a
superfcie abaixo da aeronave, registra a distncia at o solo para cada feixe emitido e o
ngulo de inclinao dos feixes em relao vertical do lugar (Figura 31). Essa
varredura realizada em sentido transversal direo do vo e, com um ngulo de
abertura especificado, determinada a largura da faixa abrangida pela perfilagem laser.
As pulsaes pticas refletidas pelo solo so ento transformadas em sinais eletrnicos.
Os sistemas de perfilamento a laser operam em qualquer horrio do dia por serem
sistemas ativos, as nicas possveis interrupes fsicas so as fortes chuvas e/ou a
presena densa de nuvens entre a superfcie e a aeronave. (ESTEIO, 2014).

Figura32: Representao do sistema LIDAR para obteno de dados do perfil do terreno. (ESTEIO, 2014)

63
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Outro fato importante do sistema est na medio da primeira e da ltima


reflexo de cada pulsao de laser, possibilitando a deteco de reflexes mltiplas
oriunda de pequenos objetos. Este recurso permite aps processamento a distino de
objetos acima do solo, como rvores, postes e fios de transmisso (Figura 33).

Figura 33: Perfil de vegetao obtidio com dados LIDAR. (ZANDON et al. 2005).

A tecnologia de radares interferomtricos uma alternativa na obteno de pares


estereoscpicos para gerao de mapas topogrficos, com a vantagem de poderem ser
processadas automaticamente e no depender das condies meteorolgicas por se tratar
de um sensor ativo. Interferometria por radar consiste na interao de pulsos refletidos
pelo terreno e recebidos por antenas instaladas no sensor, operando conjuntamente na
plataforma de vo. O sinal refletido pelo terreno alcana as duas antenas em momentos
diferentes; conhecendo-se esta diferena, dados sobre a altura do terreno so obtidos.

A misso espacial liderada pela NASA, em fevereiro de 2000, conhecida como


Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM), coletou dados altimtricos de mais de
80% da superfcie terrestre utilizando um radar a bordo do nibus espacial Endeavour,
fazendo uso da tcnica de interferometria (Figura 34). Os dados adquiridos possuem
resoluo espacial de 30m, no entanto so distribudos com resoluo de 90m.
(EMBRAPA, 2014).

Figura 34: Radar da misso SRTM. (http://srtm.usgs.gov/data/interferometry.php).

Os dados de elevao do terreno gerados por sensores remotos de varredura so


representados por Modelos Digitais de Elevao (MDE) que correspondem a arquivos
que contm registros altimtricos estruturados em linhas e colunas georreferenciadas,
como uma imagem, com um valor de elevao (altura dos objetos e altitude) em cada
pixel (Figura 34). Os registros devem ser valores de altitude do relevo idealmente para
que o MDE seja uma representao da topografia (VALERIANO, 2008).

64
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Figura 34: Modelo digital de elevao do SRTM da regio metropolitana, serrana e dos Lagos, RJ: tons
escuros representam menor elevao e os mais claros maior elevao.

Com o processamento dos MDE possvel a extrao das curvas de nvel,


delimitao de bacias hidrogrficas e rede de drenagem, mapeamento da declividade,
orientao de vertentes, curvatura de encostas e visibilidade, e visualizao em trs
dimenses (Figura 35).

Figura 35: Ortofoto do municpio do Rio de Janeiro em visualizao 3D gerada pelo SRTM.

Referncias bibliogrficas

ANDERSON, P.S. Fundamentos para fotointerpretao. Rio de Janeiro: Sociedade


Brasileira de Cartografia, 1982.
AVERY, T.E.; BERLIN, G.L. Fundamentals of Remote Sensing and Airphoto
Interpretation. . New Jersey: Prentice Hall, 1992.
AMARAL, G. Sensores Remotos - Aplicaes em Geocincias. Apostila do Curso de
Sensoriamento Remoto. So Paulo: Instituto de Geocincias, USP, 1991. /xerocopiado/.
COELHO, L; BRITO, J.N. Fotogrametria digital. Rio de Janeiro: EdUERJ, 2003.
EMBRAPA MONITORAMENTO POR SATLITE. Satlites de Monitoramento.
Campinas: Embrapa Monitoramento por Satlite, 2013. Disponvel em:
http://www.sat.cnpm.embrapa.br. Acesso em: 20 jul. 2014
ESTEIO. Perfilamento a laser. Disponvel em:
http://www.lidar.com.br/?pagina=tecnologia/tecnologia.php. Acesso em julho 2014.
FLORENZANO, T.G. Iniciao em Sensoriamento Remoto. So Paulo: Oficina de Textos,
2007.
IBGE. Noes bsicas de cartografia. Rio de Janeiro: IBGE, 1998.

65
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

INPE. Ajuda do SPRING Verso 5.2.6. So Jos dos Campos: INPE, 2012.
INPE. Sensoriamento remoto: princpios e aplicaes. So Jos dos Campos: INPE, 2001.
INPE. Curso de Treinamento: Introduo s tcnicas de sensoriamento remoto e
aplicaes. Relatrio no. INPE- 1860-MD/004. So Jos dos Campos: INPE, 1980.
LIMA, M.I.C. Introduo interpretao radargeolgica. Rio de Janeiro: IBGE, 1995.
MARCHETTI. D.A.B. GARCIA, G.J. Princpios de fotogrametria e fotointerpretao. So
Paulo: NOBEL, 1986.
MELO, D. H. C. T. B. Uso de dados Ikonos II na anlise urbana: testes operacionais na
zona leste de So Paulo. INPE-9865-TDI/870. So Jos dos Campos: INPE, 2002.
NOVO, E. M.L. Sensoriamento remoto: princpios e aplicaes. So Paulo: Edgard
Blcher, 2010.
RADARSAT. RADARSAT distance Learning Program. Ottawa: Geometics International,
1997. Disponvel em: http://www.ieee.ca/millennium/radarsat/radarsat.pdf. Acesso em: 20 jul.
2014.
STEFFEN, C.S. Introduo ao sensoriamento remoto. . So Jos dos Campos: INPE.
Disponvel em: http://www.inpe.br/unidades/cep/atividadescep/educasere/apostila.htm. Acesso
em julho de 2014.
ZANDON, D.F.; LINGNAU, C.; MARTINS, M.A. Avaliao da preciso altimtrica do
mapeamento digital a laser em reas de cobertura vegetal densa. In: Simpsio Brasileiro de
Sensoriamento Remoto, Curitiba, 12, Anais... So Jos dos Campos: INPE,:. 2005. 757-762p.

66
UFF-GAG/PROEX - PROEXT-MEC/MCidades - SIGCidades: Mapeamento de reas Protegidas
Lies de Sensoriamento Remoto 2014.

Anexo 1: Evoluo do Sensoriamento Remoto

Perodo Evento
1826-1839 Primeiro mtodo para obteno de fotografias por Niepce (Frana).
1859 Cmaras fotogrficas a bordo de um balo por Tournachan (Frana).
1862
Formado o primeiro corpo de balonista de um exrcito.
Guerra Civil EUA
Incio do sculo Militares da Bavria instituram um corpo de pombos-correio como ferramenta
XX de reconhecimento.
1909 Fotografia tomada por avies.
1910 Desenvolvimento de aparelhos fotogramtricos.
1914-1919 Avio torna-se uma das armas fundamentais como instrumento de
1 Guerra Mundial reconhecimento.

1924 Desenvolvimento da emulso colorida.

1931 Desenvolvimento do filme infravermelho.

1940-1945 Utilizao de fotointrpretes e aeronaves especialmente equipadas com cmaras


2 Guerra Mundial mtricas para reconhecimento com uso de fotografias infravermelhas.
1945-1986 EUA e URSS produzindo imagens do territrio inimigo. Atualmente so
Guerra Fria vendidas, na Rssia, imagens da srie Cosmos com a resoluo de 1 a 2 m.
1954 Desenvolvimento de sistemas de radares imageadores.
1957 URSS lana o Sputnik I o primeiro satlite artificial.
1960 Lanamento do primeiro satlite meteorolgico TIROS.
Primeira fotografia de satlite tripulado Mercury lanado pela NASA.
1961
Outras misses: Gemini, Skylab, Apolo.
Primeiro satlite de levantamento de recursos terrestres em rbita Landsat: 75 m
1972
- 18 dias - 4 bandas lanado pela NASA.
NASA lana o SEASAT equipado com primeiro Radar de Visada Lateral orbital
1978
com 25 m de resoluo espacial
1983 Lanamento de Landsat-TM 4: 30 m - 16 dias - 7 bandas.
1986 Lanamento SPOT (Frana): 20 m e 10 m - 26 dias- off-nadir- 5 dias - 4 bandas.
Lanamento do primeiro satlite de alta resoluo para uso civil: IKONOS com
1999
resoluo de 1m.
Lanamento do primeiro satlite sino-brasileiro: China-Brazil Earth Resources
1999
Satellite - CBERS-1. (2003 - CBERS-2; 2007 - CBERS-2B; 2013 - CBERS-3)
2000 Lanamento do EO-1: sensor Hyperion hiperespectral com 220 bandas .
2008 Lanamento satlite GEOEYE: 41 cm de resoluo espacial.
Lanamento satlite WorldView II: primeiro sensor de alta resoluo
2009
espacial a operar com oito bandas multiespectral.
Fonte: Novo (1989); EMBRAPA (2004)

67
Anexo II: Caractersticas dos principais sistemas sensores em operao

Satlite Lanamento Sensores Resoluo (m) Revisita (dias) Cena (km) Bits Off-nadir
GOES 8 a 13 2008 5 MS - 1 V 4 IV 1.000 a 8.000 15 min (EUA)
(geoestacionrio) 30 min
NOAA 15 a 19 2008 1V 2IVP 1IVM 2IVT 1.100 Diria 2.400
SPOT 5 2002 HRG - 4 MS 2V 2 IV 10; 20 26 60 8
(Frana) 1 PAN 2,5 5
HRS (estereoscpico) 10, 5
CBERS 2B 2007 CCD - 4 MS - 3 V 1 IV 20 26; 3 off-nadir 113 8 S
(China -Brasil) Desativado 2010 1 PAN 20
WFI - 2 MS - 1 V 1 IV 260 3-5 890 N
HRC 1 PAN 2,7 130 27 N
SPOT 6 2010 MS 3V 1 IV 6 1a5 60 8
(Frana) 1 PAN 1,5
LANDSAT 8 2013 8 MS - 4V 3 IV 1IVT 30; 100 termal 16 185 12 N
1 PAN 15 PAN
RapidEye 2008 MS 4V 1 IV 5 1 5,5 77,25 12
IRS-P6 2009 LISS 3 2V 1IVP 1IVM 23,6 24 141 10
(ndia) LISS 4 2V 1IVP 5,8 5 70 10
AWIFS 2V 1IVP 1IVM 56 5 740 12
IKONOS II 1999 4 MS - 3 V 1IV 4 3,5-5 11 11 S
1PAN 1 PAN S
QUICKBIRD 2001 4 MS - 3 V 1 IV 2,44 1 -3.5 16.5 11 S
1 PAN 0,61
GEOEYE 2008 MS - 3 V 1 IV 1,65 3 15.2 S
1 PAN 0,41
WORLDVIEW II 2009 MS - 6 V 2 IV 1,65 1,1 - 3,5 16,4 11
1 PAN 0,41
TERRA 1999 ASTER - 3V, 6IVP, 5IVT 15; 30; 90 16 60 8 e 12
MODIS 36 bandas 250; 500; 1000 2,3 x 5 km 12
Outros: CERES, MOPITT, MISR
EO-1 2000 HYPERION - 220 bandas 30 7,5 a 100
Outros: ALI, Atmospheric
RADARSAT 2 2007 C - 5,6 cm 3 a 100 24 20 a 500 16
(Canad)
MS multiespectral / PAN Pancromtica / V visvel / IV infravermelho / Fonte: EMBRAPA (2004)