REDES DE COMUNICACIN

1. OBJETIVO
- Entender la importancia de las redes de comunicacin y sus diversas aplicaciones en la
industria.
- Configurar una red entre PLCs SLC 500 mediante su protocolo de comunicacin
propietario y lograr la comunicacin entre procesadores.

2. EQUIPOS Y MATERIALES
- PLC Allen Bradley SLC 500 5/03.
- PC de escritorio.
- Software: RS Linx y RS Logix 500.
- Interfaz de Comunicacin 1747-UIC.
- DH-485 Link Coupler.
- Pulsadores, focos y otros conectores.

3. FUNDAMENTO TERICO
3.1. Redes de Comunicacin
Las comunicaciones deben tener ciertas caractersticas cuando se trabaja en intercambio
de datos en tiempo real. Por ende, hablar de tiempo real se convierte en una consideracin
de alta importancia. Esto debido a que en entornos industriales los dispositivos estn
expuestos a ruidos electromagnticos y condiciones ambientales que pueden generar
demoras significativas con respecto a los tiempos del proceso.
Segn el entorno donde se encuentran instalados los equipos puede constituir un factor
crtico o no las demoras que se generan en la comunicacin. Dentro de los principales tipos
de redes, se tienen:

a. Red de factora
En este tipo de redes, el intercambio de datos puede ser alto. Sin embargo, los tiempos
de respuesta suelen no considerarse crticos. Algunos ejemplos de ambientes donde
se pueden encontrar este tipo de redes son las redes de oficina, almacenes, logsticas,
ventas, etc.
b. Red de planta
Son redes que permiten interconexin de mdulos o celdas de fabricacin entre s.
Suelen utilizarse en reas de operaciones y produccin en plantas industriales. En este
tipo de redes, se deben tener gran cantidad de consideraciones como manejar grandes
paquetes de informacin, gestionar errores de transmisin, cubrir reas y distancias
extensas, manejo de prioridades, ente otras.

c. Red de clula
Son redes de interconexin de dispositivos de fabricacin que siguen una lgica
secuencial tales como PLCs, mquinas CNC, robots, etc. Estas redes presentan como
caractersticas el manejo de paquetes de datos pequeos, costos bajos de instalacin
y gestin de prioridades. Es importante, asimismo, que en este tipo de redes se pueda
incluir y manejar sistemas de control.

d. Bus de campo
Los buses de campo son sistemas que fueron creados para sustituir el cableado entre
dispositivos de campo y equipos de control (sensores, actuadores, controladores).
Poseen un bus digital serie bidireccional para transmitir datos entre ellos. De esta
manera, se reemplaz la comunicacin analgica punto a punto. Estos buses tienen
como caractersticas poseer tiempos de respuesta bajos (trabajan en tiempo real) y
ser de bajo costo.
3.2. Protocolo de comunicacin DH-485
En la industria es muy comn hablar de protocolos de comunicacin, por lo tanto es de
suma importancia conocer las caractersticas y fundamentos de los protocolos ms
utilizados. Un protocolo de comunicacin se puede definir como un conjunto de reglas que
permiten la transferencia e intercambio de datos entre varios dispositivos remotos que
conforman una red.
En el caso del PLC SLC 500 5/03, este equipo cuenta con un protocolo propietario (DH-
485) para realizar la comunicacin de los PLCs con otros dispositivos. Dentro de las
principales caractersticas del protocolo DH-485 es que utiliza 6 cables, transmite datos a
19 200 baudios hasta con 32 nodos y una mxima distancia de 4000 pies (1.2192 Km).
Los procesadores SLC 500 poseen interfaces para comunicarse con otros dispositivos. En
el caso de la comunicacin entre PLCs y computadores es necesario utilizar los
conversores de USB a DH485 (1747-UIC).
Por otro lado, para la comunicacin entre PLCs y otros dispositivos es necesario utilizar
el Link Coupler. Este equipo es una interfaz de comunicacin utilizada para conectar
dispositivos de la familia SLC 500 a una red DH-485.

1747-UIC

DH-485 Link Coupler (1747-AIC)

 En la siguiente figura, se puede visualizar un ejemplo de una red DH-485 con distintos
dispositivos que se logran comunicar al utilizar las interfaces 1747-AIC y 1747-UIC.

3.3. Instruccin MSG (Message Instruction)

La instruccin MSG es una instruccin de salida que permite leer o escribir datos de un
procesador por la comunicacin entre canales.
En el caso de los PLC SLC 5/03 pueden trabajar hasta 4 instrucciones MSG por canal a la
vez, para un mximo de 8 instrucciones MSG en un momento dado. Para invocar la
instruccin MSG, se necesita generar un flanco de subida (false to true) y se requiere
mantener el nivel alto (true) hasta que la comunicacin haya terminado satisfactoriamente
o sin xito, lo cual se visualizar en los bits DN o ER.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de un programa que utiliza la instruccin MSG
para leer datos de otro PLC.

Para configurar los parmetros de la instruccin MSG, hay que considerar lo siguiente:

- Read / Write: Con este parmetro se define si el procesador local recibir datos (Read)
o si enviar datos (Write).

- Target Device: Este parmetro define el tipo de dispositivo que responder a la

instruccin MSG. Dentro de las opciones vlidas se tienen:
500CPU : si el dispositivo destino es otro procesador SLC 500.
485CIF : si el dispositivo destino es un dispositivo emulador de PLC-2.
PLC-5 : si el dispositivo destino acepta instrucciones de un PLC-5.
Modbus : si el dispositivo destino es configurado como Modbus RTU esclavo.
- Local / Remote: Con este parmetro se define si el mensaje ser enviado a un
dispositivo dentro de la red local o a un dispositivo remoto que pertenece a otra red
mediante un puente.

- Control block length: Es un campo de solo lectura que indica la cantidad de archivos
de palabras tipo entero est siendo utilizado por el bloque de control.

La instruccin MSG posee adicionalmente un Setup Screen cuyos parmetros son los
siguientes:

- Data Table Address (This Controller): Para lectura, es la direccin donde se recibir
los datos que sern ledos del dispositivo destino. En el caso sea escritura, es la
direccin de los datos que sern escritos en el dispositivo destino.

- Size in Elements: Especifica el tamao del mensaje en elementos. El mximo nmero

de elementos que pueden ser transferidos se determina por el tamao de los tipos de
datos. Para lectura, los tipos de datos en el procesador local determinan la mxima
cantidad de elementos. Por otro lado, en la escritura, los tipos de datos en el dispositivo
destino determinan la mxima cantidad de elementos a transferir. Se debe considerar
que el tipo de procesador del dispositivo destino tambin puede constituir un limitante
en la cantidad mxima de elementos a transferir.

- Channel: En el caso del procesador SLC 5/03, el canal 0 se utiliza para RS-232 y el
canal 1 para DH-485.

- Message Timeout: Especifica la duracin del timer del mensaje en segundos. El rango
de valores vlidos va de 0 a 255.

- Data Table Address (Target Device): Para la lectura, es la direccin de los datos que
sern ledos. Para la escritura, es la direccin de los datos donde se escribirn.

- Local Node Addr: Especifica el nmero de nodo del dispositivo destino que recibe el
mensaje.
4. PROCEDIMIENTO
4.1. Configuracin del nodo
El primer paso es crear la red DH-485. Para esto, se utiliza el RS Linx y se procede a
configurar los procesadores.
 Luego, se abre el RS Logix 500 y se ubica la opcin Channel Configuration. Se desplegar
la siguiente ventana, la cual permitir modificar la direccin del nodo para cada
procesador.

4.2. Cableado de entradas y salidas digitales para un PLC SLC 5/03

4.3. Cableado para comunicacin DH-485
Como se mencion anteriormente, la interfaz que permite conectar distintos dispositivos
de la familia SLC 500 es el Link Coupler. En la siguiente figura, se puede observar el
cableado entre cada uno de estos elementos para poder permitir la comunicacin entre
varios procesadores.

5. PARTE PRCTICA
5.1. Programa de lectura
Se tienen conectados varios procesadores a una red DH-485. Desarrollar un programa
en ladder que permita que el procesador principal pueda leer una entrada digital de un
procesador remoto que se encuentra conectada a un pulsador.

5.2. Programa de escritura

Se tienen conectados varios procesadores a una red DH-485. Desarrollar un programa
en ladder que permita que el procesador principal logre enviar datos a un procesador
remoto. Los datos a enviar sern las lecturas de una entrada digital del procesador
principal.
5.3. Ejercicio propuesto
Se tiene una faja transportadora de mineral, la cual traslada mineral desde un centro de
acopio temporal hacia un tanque para su procesamiento. Se tiene un pulsador conectado
al PLC 1 que se encarga de encender el motor que hace girar la faja transportadora.
Asimismo, se cuenta con un PLC 2 que mantiene comunicacin con el PLC 1.
Adicionalmente, se tiene un Sensor de Nivel que se encuentra conectado al PLC 2.
Realizar la programacin en Ladder para que al momento de encender el motor, el PLC 1
enve una seal al PLC 2 para encender un foco de encendido. Tambin, incluir la
programacin para que el sensor de nivel conectado al PLC 2 pueda encender un foco de
parada y que enve una seal al PLC 1 para detener el motor.