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Imparte:
Jose M Cuenca Valero
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OBJETIVOS
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Programa
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Comparacin entre hidrulica y las distintas tcnicas de automatizacin
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Comparacin entre hidrulica y las distintas tcnicas de automatizacin
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Ventajas de la hidrulica
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Inconvenientes de la hidrulica
Alta peligrosidad debido a las altas presiones que maneja (producen chorros
cortantes)
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Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas
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PRINCIPIOS FSICOS
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Unidades de presin
ms comunes en
hidrulica.
Kg/cm2
Bar
Psi
Relaciones
1 bar =100.000Pa
=100KPa
1 bar = 14,5Psi
1 bar = 1Kg/cm2
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Ecuaciones de flujo
Se cumple que :
(Ecuacin de la continuidad)
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Tipos de flujo
Flujo laminar
Las partculas se mueven
ordenadamente hasta una
determinada velocidad. No hay
influencia en el movimiento de las
partcula, como tampoco
interferencias. Instalacin hidrulica con control preciso
Flujo turbulento
Las partculas no se mueven
ordenadamente. Hay interferencias
entre ellas, remolinos, choques, etc.
Es el valor de velocidad que alcanza el fluido con el que pasa a rgimen turbulento
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ENERGA Y POTENCIA
Energa Potencial
Es la energa que posee un lquido, si se encuentra elevado a una altura h.
Energa de presin
Es el resultado de la presin que el fluido opone a la compresin del mismo.
Energa cintica
Es aquella que posee un lquido que se mueve a una velocidad determinada.
Energa trmica.
Es la energa que se necesita para que un lquido adquiera una temperatura determinada.
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(J) Julios o (cal) caloras
(s) segundos o (h) hora
Energa es lo gastable
KJ de energa en el deposito de gasolina que se convertir en calorfica y mecnica
Kcal de energa consumidas en un alimento y que guarda el cuerpo para usar cuando sea
Ah de energa elctrica almacenada en una batera
Kwh de energa de luz consumida en el mes
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COMPONENTES DEL CIRCUITO
HIDRULICO
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CIRCUITO BSICO HIDRULICO
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ACCIONAMIENTOS HIDRULICOS
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CILINDROS HIDRULICOS
Simple efecto
Solo acta en un sentido
Doble efecto
Acta en los dos sentidos pero
con distinta fuerza
Doble vstago
Acta en los dos sentidos con la
misma fuerza
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Propsito: Realizar un trabajo lineal.
Funcin: El vstago del pistn se extiende o se contrae.
Componentes:
Tubo (camisa)
mbolo (pistn)
Eje (vstago)
Cabezales
Sistema amortiguador de final de carrera
Sellos
Tensores (segn modelo)
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Sellos hidrulicos
Uso dinmico
Existe movimiento por
parte de alguna de las
superficies (o ambas)
Tipos de sellos
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O-rings o juntas tricas
Guarniciones
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Tipos de juntas en general
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Materiales ms comunes de sellos hidrulicos
Poliuretano (AU) -30-80C
Silicona (VMQ) -60-280C
Goma de Nitrilo butadieno (NBR) -35-120C
Goma fluor carbonada (FPM) Viton -20-220C
Politetrafluoroetileno (PTFE) Teflon -200-260C
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Fallas en los sellos hidrulicos
Endurecimiento
Desgaste
Rasguos o cortes
Engrosado o hinchado
Deterioro del ranurado (cajera)
Extrusin (estiramiento por presin)
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Uniones atornilladas
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VLVULAS HIDRULICAS
BSICAS
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VLVULAS DIRECCIONALES
Son todas aquellas con las que se puede direccionar y comandar un fluido hidrulico.
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Corredera 4/2 vas Corredera 4/2 vas Corredera 4/3 vas
accionada por palanca accionada por solenoide precomandada
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Funcionamiento, corte
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Vlvulas direccionales tipo WPH y WHH
La vlvula tipo WPH es una vlvula direccional de corredera Desde la cmara de resorte, el aceite de mando se expulsa a
con accionamiento neumtico-hidrulico, la vlvula tipo WHH travs de la vlvula piloto (4) hacia el canal Y.
con accionamiento hidrulico-hidrulico. Controla el arranque, La alimentacin y descarga de aceite de mando se realiza en
parada y sentido de circulacin de un fluido. forma interna o externa (externa a travs de la conexin Y).
Consta bsicamente de vlvula principal con carcasa (1), Un dispositivo de accionamiento auxiliar (10) opcional, asegura
pistn principal (2), uno o dos resortes de retorno (3.1) y (3.2) y un desplazamiento del pistn de mando (8) sin presin
vlvula piloto (4). neumtica (slo tipo WPH).
El pistn principal (2) en la vlvula principal se mantiene en Observacin!
posicin nula o inicial mediante una fuerza debida a resortes o
El pistn de mando (2) se mantiene sin presin de mando en
presin hidrulica. En posicin inicial ambas cmaras de
posicin central mediante los resortes de retorno (3.1) y (3.2)
resorte (5) y (7) estn unidas sin presin con el depsito a
en las cmaras de mando (5) y (7) aun para, por ejemplo,
travs de la vlvula piloto (4). La vlvula piloto (4) est
disposicin vertical de la vlvula.
alimentada con aceite de mando a travs de la tubera (7). La
alimentacin se puede realizar en forma interna o externa (en
forma externa a travs de la conexin X).
Al accionar la vlvula piloto, por ejemplo lado a, el pistn (8)
se desplaza hacia la izquierda y se presuriza la cmara de
resorte (7) con presin de mando. La cmara de resorte (5) TN10:
permanece sin presin. 4 tornillos cilndricos mtricos ISO 4762 -
La presin de mando acta sobre el lado izquierdo del pistn M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L
principal (2) desplazndolo contra el resorte (3.1). En la vlvula (coef. de rozamiento total = 0,09 hasta 0,14);
principal se conectan P con B y A con T. par de apriete MA = 12,5 Nm [9.2 ft-lbs]
En estado de reposo el pistn de mando (8) es mantenido en 10%, nro. de referencia R913000258
posicin media o inicial mediante los resortes (9) (excepto la
corredera de impulso). La cmara de resorte (7) se descarga 4 tornillos cilndricos UNC 1/4-20 UNC x 1
hacia el depsito. 3/4 ASTM-A574
a pedido
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Funcionamiento, corte, smbolo
La vlvula de presin tipo DBD...SO156 es una vlvula En posicin inicial la vlvula est cerrada. La presin en la
limitadora conexin principal influye en el platillo de resorte (5)
de presin de mando directo para el montaje en construccin mediante
en bloque. Se usa en aplicaciones que requieran el conducto de mando (2) y el cono (1). Si la presin
una especial estanqueidad para limitar la presin del sistema. en la conexin principal aumenta por encima del valor
El ajuste de la presin del sistema se efecta mediante el ajustado en el platillo de resorte (3), el cono (1) se abre y el
tipo de variador (4). fluido hidrulico pasa por la conexin principal .
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La presin actua sobre el piston principal (3). A la vez la
presin acta a travs de los conductos de mando (6) y (7) con
sus toberas (4, 5 y 11) sobre el lado del pistn principal (3)
cargado por el resorte y sobre la esfera (8) en la vlvula de
premando (2). Si la presin en canal A aumenta, alcanzando
un valor superior al que ha sido ajustado en el resorte (9), la
esfera (8) abre contra el resorte (9).
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Vlvula limitadora de presin tipo DBW Vlvula limitadora de presin con amortiguacin
En cuanto al principio, la funcin de esta de golpes de conmutacin (placa intermedia), tipo
vlvula corresponde a la del tipo DB. Sin DBW/..S6...R12 Con una vlvula amortiguadora de
embargo, la descarga en el pistn principal golpes de conmutacin (17) se abre de forma
(3) se logra mediante comando de la vlvula retardada la conexin de B2 hacia B1; de esta manera
direccional de corredera (16) montada. se evitan picos de presin y golpes de descarga
acstica en el conducto de retorno. Est montada
entre vlvula de premando (2) y vlvula direccional
(16).
El grado de amortiguacin (golpe de descarga) queda
determinado por el tamao de la tobera (18). Se
recomienda la tobera 1,2 mm (cdigo de pedido
..R12..).
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Vlvulas antirretorno
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En caso de estrangulacin en la alimentacin el fluido Limitacin de caudal principal
hidrulico llega desde el canal A a travs del punto de (versin "2Q")
estrangulacin (1), que se forma por el asiento de vlvula (2) y Para la variacin de la velocidad
el pistn de estrangulacin (3), hasta el consumidor A. El de un consumidor (limitacin de caudal principal), la vlvula
pistn de estrangulacin (3) se puede variar en forma axial por antirretorno estranguladora doble se incorpora entre la vlvula
medio del tornillo de ajuste (4) posibilitando con ello el ajuste direccional y la placa de conexin.
del punto de estrangulacin (1).
Limitacin de caudal de mando (versin "1Q")
El fluido hidrulico que retorna del consumidor A mueve al En caso de vlvulas direccionales precomandadas la vlvula
asiento de vlvula (2) contra el resorte (5) en sentido del pistn antirretorno estranguladora doble se utiliza para el ajuste del
de estrangulacin (3) permitiendo as el flujo sin obstculos tiempo de conmutacin (limitacin de caudal de mando). Se
como vlvula antirretorno. Segn cada posicin de montaje el
efecto de estrangulacin puede suceder en la alimentacin o incorpora entre la vlvula de pilotaje y la principa l.
en la descarga.
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PLACAS DE CONEXIN
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VLVULAS HIDRULICAS
COMPLEMENTARIAS
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La vlvula tipo DZ es una vlvula de conexin por presin
precomandada. Se emplea para la conexin de un segundo
sistema en funcin de la presin.
La vlvula de conexin por presin consta bsicamente de
vlvula principal (1) con kit de pistn principal (7) y vlvula el resorte (8). La fuga que se genera en el pistn de premando
piloto (2) con variador, como tambin vlvula antirretorno (3) (5) se conduce al canal B en forma interna a travs de la
opcional. cmara del resorte (17) del pistn de premando y el conducto
Se diferencian segn la alimentacin y retorno de aceite de de mando (13). Si la presin en el circuito secundario (canal B)
mando y con ello su funcionamiento: es superior a la del canal A, opcionalmente se puede
incorporar para el retorno libre una vlvula antirretorno (3).
Vlvula piloto tipo DZ. . -.-5X/ (conductos de mando 4.1, 12
y 13 abiertos; conductos de mando 4.2, 14 y 15 cerrados) La
presin existente en el canal A acta a travs del conducto de En funcin de sus conexiones internas se diferencia entre
mando (4.1) sobre el pistn de premando (5) en la vlvula
piloto (2). Simultneamente la presin en canal A acta a
travs de la tobera (6) sobre el lado cargado por resorte del Vlvula piloto
pistn principal (7). Si la presin supera el valor ajustado en el Vlvula de secuencia
resorte (8), el pistn de premando (5) se desplaza contra el Vlvula de conmutacin
resorte (8). El fluido hidrulico sobre el lado cargado por resorte
del pistn principal (7) circula ahora a travs de la tobera (9), el
canto de mando (10) y los conductos de mando (11) y (12) en
el canal B. Debido a ello se establece una diferencia de presin
en el pistn principal (7). El pistn principal (7) se mueve hacia
arriba y abre la conexin desde el canal A hacia B. La presin
en el canal A es mayor a la del canal B en el valor ajustado en
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Vlvula piloto tipo DZ. . -.-5X/.X(conductos de mando 4.2,
12 y 13 abiertos; conductos de mando 4.1, 14 y 15 cerrados)
La funcin de esta vlvula corresponde en principio a la del tipo
DZ. . -.-5X/. En la versin "X" la seal de apertura proviene,
no obstante, en forma externa a travs del conducto de mando
X (4.2).
Vlvula de secuencia tipo DZ. . -.-5X/.Y (conductos de
mando 4.1, 12 y 14 o 15 abiertos; conductos de mando 4.2 y 13
cerrados) La funcin de esta vlvula corresponde en principio a
la del tipo DZ. . -.-5X/. En la versin "Y" la fuga que se
genera en el pistn de premando (5) se debe conducir, no
obstante, a travs del conducto (14) o (15) sin presin hacia el
tanque. El aceite de mando se transporta a travs de los
conductos (11) y (12) hacia el canal B.
Vlvula de conmutacin tipo DZ. . -.-5X/.XY (conductos de
mando 4.2, 14 o 15 abiertos; conductos de mando 4.1, 12 y 13
cerrados) La funcin de esta vlvula corresponde en principio a
la del tipo DZ. . -.-5X/. En la versin "XY" la seal de apertura
proviene, no obstante, en forma externa a travs del conducto
de mando X (4.2). El aceite de mando en el pistn de
premando perforado (16) y la fuga que se genera se deben
conducir sin presin hacia el tanque a travs del conducto (14)
o (15).
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Las vlvulas de presin, tipo DA, son vlvulas precomandadas
para desconexin por presin. Se utilizan por ejemplo para
conexiones de carga de acumuladores. Aqu se llena un
acumulador hasta alcanzar su presin de carga. Al alcanzar la
presin de carga del acumulador la vlvula conmuta a en la vlvula insertable la conexin al lado del pistn
circulacin descomprimida, hasta que la presin del sistema principal (3) cargado por el resorte por el conducto de
hidrulico caiga por debajo de la diferencia de presin de retorno (12) hacia T internamente (tipo DA ...) o
conmutacin. Entonces recomienza el proceso de carga. externamente a travs de la conexin Y (tipo DA Y).
Condicionada por las toberas (7), se produce una diferencia
Esta vlvula de desconexin por presin consta bsicamente de presin en el pistn principal (3). El pistn se levanta del
de carcasa principal (1), vlvula de precomando (2), kit de asiento, abriendo la unin de P hacia T. La vlvula
pistn principal (3) y vlvula antirretorno (4). antirretorno (4) cierra de P hacia A. La presin de
consumidor A mantiene abierta la vlvula insertable (16).
Conmutacin del caudal de la bomba de P hacia A en P
hacia T. Conmutacin del caudal de la bomba de P hacia T en P hacia
La bomba alimenta sobre la vlvula antirretorno (4) al A. Si la presin del consumidor A cae del valor presin de
sistema hidrulico (P hacia A). La presin existente en el desconexin ajustado en el husillo y muelle (10), la vlvula
canal A acta a travs del conducto de mando (5) sobre el insertable (16) conmuta a la posicin de salida y cierra la
pistn de premando de la vlvula de premando (2). conexin al lado del pistn principal (3) cargado por el
Simultneamente, la presin en el canal P acta a travs de resorte hacia conducto de retorno (12). De este modo
las toberas (7) sobre el lado del pistn principal (3) cargado aumenta la presin sobre el lado del pistn principal (3)
por el resorte y sobre el conducto de mando (8) y en la cargado por el resorte y cierra la conexin de P hacia T
entrada (11) de la vlvula insertable (3). Una vez alcanzada mediante el resorte de presin (14). La bomba alimenta
en el sistema hidrulico la presin de desconexin ajustada nuevamente al sistema hidrulico de P hacia A sobre la
en la vlvula insertable (16) mediante el husillo, se abre vlvula antirretorno (4).
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ELEMENTOS
COMPLEMENTARIOS
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ACUMULADORES
Como los fluidos son apenas compresibles, se recurre una cmara de gas (nitrgeno)
interna separada del aceite que si que es compresible haciendo un efecto muelle;
1. Al llenarse el acumulador se comprime almacenando la energa de presin
2. Al necesitar presin la instalacin, el gas entrega la que tiene expandindose.
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Los tres tipos principales
1. Membrana
2. Vejiga
3. Cilindro
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1. Depsito 5. Soporte de vlvula de gas
2. Vejiga 6. Tuerca de retencin
3. Vlvula de aceite 7. Capuchn de tipo
4. Vlvula de gas 8. Capuchn protector
4.1 Capuchn
4.2 Obs de vlvula de gas
4.3 Cuerpo de vlvula de llenado
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Bloque de cierre del acumulador
Elementos de
prueba y carga
de gas
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FILTROS
Las altas presiones a las que trabajan los elementos hidrulicos requieren que estn
fabricados con unos ajustes muy finos (del orden de micras, milsimas de milmetro).
Estos ajustes tan finos hacen que impurezas muy pequeas que en otros sistemas no
afectasen en hidrulica deban ser filtradas para evitar desgaste por abrasin.
Bomba de engranajes
Juego perifrico 0,5-5 m
Bomba de pistones Vlvula
Juego axial 0,5-5 m
Juego plato 0,5-1 m Juego radial 5-25 m
Bomba de paletas
Juego radial piston 5-40 m Servovlvula
Juego perifrico 0,5-5 m
Juego rotula pistn 20-40 m Juego radial 5-8 m
Juego axial 5-20 m
Juego paleta-alojameinto 30-40 m
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Paso de filtro recomendado para diversos componentes hidrulicos (Rexroth)
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Clasificacin de aceites ISO DIS 44 06
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Tipos de filtros
Filtros de aspiracin
Sin carcasa
Con carcasa
Filtros de retorno
Simple
Doble
Conmutable
Filtro de tubera
Simple
Doble
Conmutable
Filtro de llenado y ventilacin
Con tamiz
Sin tamiz
Accesorios Indicadores
- ptico-mecnicos - Elctricos
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LIMPIEZA Y FLUSHING DE INSTALACIONES HIDRULICAS
Partculas slidas metlicas son las mas perjudiciales, en donde el nivel de daos que
producen depende de la consistencia de la impureza y la luz de ajuste existente en los
componentes.
Estas partculas normalmente son invisibles al ojo humano ya que usualmente tienen
dimensiones menores de 40 mm.
Los distintos contaminantes se generan e ingresan al sistema en distintas etapas:
1. Son ingresadas durante el proceso de instalacin y se deben a escorias de soldaduras y
arenillas.
2. Se encuentran presentes en distintos componentes de la instalacin, como ser mangueras
flexibles de interconexin.
3. Son generados por los mismos componentes una vez puesto en marcha el sistema.
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El propsito de la limpieza y flushing es eliminar las fallas debido a los contaminantes.
Despus se realiza la circulacin de aceite de flushing por las tuberas para realizar la
limpieza de detalle de partculas.
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CONTAMINACIN Y DESGASTE
Agua: Alteracin del las propiedades del aceite, oxidacin del metal.
Aire: Espumas, prdida de incompresibilidad, oxidacin del aceite.
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ACEITES HIDRULICOS.
PARMETROS
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ACEITES. PARMETROS
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SIMBOLOGA BSICA
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