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PROJETO DE UM EQUIPAMENTO POSICIONADOR DE SOLDAGEM COM

ACIONAMENTO VIA CONTROLE REMOTO

Daniel Farias Pereira, danielfariaspereira@hotmail.com1


Jos Ribamar dos Santos Ribeiro, jose.ribeiro@ifma.edu.br2
Mauro Arajo Medeiros, mauro@ifma.edu.br3
1,2,3
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho - IFMA, Campus Monte Castelo, Departamento
de Mecnica e Materiais - DMM, Avenida Getlio Vargas, 04, So Luis - Maranho, CEP: 65030 005

Resumo: A soldagem um processo de fabricao utilizado para unir, refazer ou revestir materiais. Dessa forma, para
aumentar a competitividade e produtividade, a fabricao de peas metlicas por meio da soldagem requer um grau de
automao maior. Esse trabalho tem como objetivo principal descrever o projeto de um equipamento posicionador de
soldagem acionado via controle remoto que permita a fixao de peas, assim como a movimentao at a posio
requerida para efetuar o processo de soldagem. Essas caractersticas visam possibilitar o aumento da produtividade,
pois permitem a insero de robs ou manipuladores de soldagem. Com isso, obtm-se ainda o aumento da qualidade,
preciso da solda e velocidade de soldagem, j que difcil manter esses parmetros com soldagem manual. O controle
do sistema de acionamento foi projetado para ser controlado atravs da placa microcontroladora Arduino. Essa placa
tem a funo de receber o sinal do controle remoto e, assim, acionar o motor eltrico que movimenta o equipamento de
0 a 90 e vice-versa. O projeto do equipamento envolveu desenhar/projetar, calcular e verificar atravs de simulaes
computacionais. Para desenhar/projetar e analisar as resistncias fez-se uso do software CAD (computer aided design)
SolidWorks. A possibilidade de utilizar um software CAD como auxiliar na confeco de projetos foi de grande
relevncia, uma vez que se conseguiu preciso de projeto, diminuio no tempo de elaborao e realizao de
simulaes de resistncias mecnicas da estrutura.

Palavras-chave: Soldagem, Automatizao, Projeto, Acionamento Remoto.

1. INTRODUO

A soldagem um dos principais processos de fabricao de peas metlicas, pode ser um processo manual,
mecanizado ou automatizado, onde pode-se unir, refazer ou revestir materiais, alterando ou no as suas caractersticas e
propriedades originais. A proposta de um equipamento posicionador de soldagem se justifica pela tendncia do aumento
dos processos de soldagem automatizados, pois a automatizao alm de aumentar a produtividade e a qualidade, diminui
o nmero de acidentes de trabalho. A realizao de soldas retilneas e curvilneas, no plano ou no espao, com preciso e
repetibilidade so variveis muito importantes. Esta repetibilidade difcil de ser alcanada com soldagem manual, j que
o operador no consegue manter constante por um longo perodo de tempo, parmetros importantes como, velocidade de
soldagem, altura de arco, ngulo de ataque e posicionamento da pistola sobre a trajetria. Define-se a soldagem automtica
como sendo a aplicao de componentes mecanizados/eletrnicos para a execuo de funes bsicas de um procedimento
de soldagem (BRACARENSE et. al, 2002).
Os equipamentos posicionadores de soldagem so elementos do processo de automatizao. Eles so responsveis
pela fixao e movimentao do material soldvel at a posio desejada para realizar o processo de soldagem
(BRACARENSE; ROGANA, 2000). Usa-se fixadores para facilitar essa operao, visto que esses dispositivos tm a
funo de manter a pea firmemente presa impedindo sua movimentao durante a soldagem. A mesa posicionadora
possibilita movimentos bsicos de rotao e inclinao, alm de possuir componentes e mecanismos para controle da
posio desejada. Pode ser de simples mesas estacionrias com dispositivos de fixao, at sistemas sofisticados com
servo-motores (MOTA, 1992). Essas funes contribuem diretamente para o processo, permitindo a automao da
soldagem com a insero de robs ou manipuladores de solda.
No projeto de engenharia aplicam-se tcnicas cientficas, visando definir um mtodo ou um sistema pormenorizado
para propiciar sua realizao (NORTON, 2013). Compreende a execuo de atividades como desenhar/projetar, calcular,
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verificar e decidir. Com base nesta afirmativa, elaborou-se todos os mecanismos para desenvolvimento do projeto. Este
trabalho tem como objetivo projetar um equipamento posicionador de soldagem com acionamento via controle remoto,
ento. Para isso, utilizou-se o software CAD (computer aided design) SolidWorks para elaborao de croquis dos
componentes estruturais e elementos de mquinas como mancais de rolamento, eixos, chavetas e acoplamentos. O projeto
do sistema de acionamento do equipamento foi projetado para ser controlado remotamente atravs da placa
microcontroladora Arduno Mega.

2. METODOLOGIA

Por meio do software SolidWorks, elaborou-se croquis detalhados de cada componente estrutural do equipamento,
bem como componentes de fixao, de suporte e elementos de mquinas. Para isto, o software dispe de vrias
ferramentas que permitem transformar formas elementares bsicas em formas tridimensionais. Realizada as fases de
elaborao dos componentes, realizou-se a montagem de cada componente individualmente a fim de compor o
equipamento final.
Em seguida calculou-se a as tenses e foras atuantes nos elementos de mquinas como eixos, chavetas, mancais de
rolamento, taxa de reduo e potncia do motor eltrico. O software utilizado possui uma ferramenta de anlise em
elementos finitos, e atravs dessa ferramenta, pde-se realizar uma simulao esttica para determinar os esforos
mecnicos aplicados estrutura de sustentao do equipamento.
Para o comando do acionamento do motor via controle remoto infravermelho, utilizou-se a placa microcontroladora
Arduino Mega 2560. Atravs do seu ambiente de desenvolvimento pode-se realizar a lgica de programao em C/C++
que governar todo sistema remoto.

3. RESULTADOS E DISCUSSO

O xito do projeto mecnico de um equipamento dependente da confiabilidade, da finalidade, do seu custo e


viabilidade. O projeto deste equipamento posicionador de soldagem tem como finalidade promover a fixao e
movimentao de peas at a posio ideal para a soldagem. A determinao das posies do equipamento dada atravs
do motor eltrico controlado pela placa microcontroladora Arduino. A relao custo/preciso em mquinas-ferramentas
exponencial (SLOCOM, 1992) e a escolha do material diretamente proporcional ao custo do equipamento e sua
aplicao. Pensando nisso, selecionou-se o ao ASTM A36, ele um ao da famlia ao-carbono (liga ferro-carbono) e
tem sua aplicabilidade direcionada para componentes estruturais. A Tabela 1 dispe as propriedades mecnicas do ao.

Tabela 1. Propriedades do ao ASTM A36.

Teor de Limite de Limite de Limite de Alongamento


Carbono elasticidade escoamento resistncia trao
Tipo de ao (%)
(%) Sel(GPa) Sy(MPa) Sut(MPa)

ASTM-A-36 0,25 a 0,30 200 250 400 a 500 20

3.1. Componentes do Equipamento e Dimensionamento dos Elementos de Mquinas

Projetou-se os componentes estruturais do equipamento para serem responsveis pela sustentao do seu prprio peso
e tambm pelas cargas aplicadas a eles. Essas cargas podem ser o peso de peas ou chapas metlicas a serem dispostos
sobre o equipamento enquanto o rob ou operador efetua o processo de soldagem. Os componentes estruturais foram
projetados para alm de suportarem o seu prprio peso, suportarem tambm uma carga adicional de 500 Kg. A Figura 1
e a Figura 2 mostram os componentes estruturais do equipamento.

Ancoragem do
Mancal
de Rolamento

Figura 1. Estrutura de sustentao.


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Ancoragem do Mancal Base do Redutor


de Rolamento

Base do motor

Figura 2. Estrutura de sustentao do conjunto motor-redutor.

A Figura 1 faz referncia a estrutura metlica responsvel pela ancoragem do mancal de rolamento, enquanto a Fig.
2 faz referncia base do conjunto motor-redutor. A combinao das duas estruturas responsvel pela estabilidade e
integridade, permitindo o suporte de todos os elementos que compe o equipamento.
Projetou-se ainda os componentes de sustentao, transmisso de torque e acoplamentos. A Figura 3 mostra o mancal
de rolamento, projetado para este equipamento com a funo de transmitir torque do eixo e sustent-lo sob a configurao
biapoiada. Ele proporciona a rotao reduzida de atrito do equipamento.

Figura 3. Mancal de rolamento.

A Figura 4 mostra a unio eixo-acoplamento-redutor. Projetou-se esse conjunto para ser responsvel pela transmisso
do movimento angular proveniente do motor eltrico. O acoplamento tem como funo, ligar o eixo de sada do redutor
ao eixo de transmisso conectado mesa de sustentao.

Figura 4. Unio eixo-acoplamento-redutor.


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A Figura 5 mostra o conjunto motor-redutor acoplado ao eixo de transmisso. O motor eltrico possui uma rotao
elevada para os fins deste projeto (600rpm). Sabendo disso, selecionou-se e dimensionou-se um redutor de velocidade
para transmitir o torque atravs da rotao adequada para o projeto (10rpm). O redutor conectado ao equipamento por
meio de um acoplamento flangeado rgido, eixo e mancal de rolamento e tem a funo de reduzir a velocidade angular
proveniente do motor eltrico.

Figura 5. Conjunto motor-redutor acoplado ao eixo de transmisso.

Dimensionamento da Potncia do Motor, Taxa de Reduo, Eixos e Chavetas

Os eixos dimensionados foram os que sofrem algum tipo de carregamento, ou seja, os dois eixos que sustentam a
mesa, recebem cargas e que proporcionam seu movimento rotacional. A Figura 6 evidencia os eixos solicitados.

Figura 6. Eixos solicitados.

O equipamento foi projetado para suportar uma massa de 500 Kg (m1), a massa que a mesa de sustentao possui
de aproximadamente 120 Kg (m2). Para determinar a carga total aplicada sobre a mesa, determinou-se a fora peso total
(Fp) aplicada mesa de sustentao. Como segue nos clculos a partir da Eq. (1).

Fp =(m1+m2). g

Fp =(500Kg+120Kg) x 9,8 m 2
s

Fp =6076 N=6,08KN

Para determinao do momento toror aplicado ao eixo necessrio determinar as cargas aplicadas e as dimenses
dos eixos, que so as seguintes: Eixo 1: dimetro (d) = 0.050 m; comprimento = 0,240 m e Eixo 2: dimetro (d) = 0,050
m; comprimento = 0,184 m. A Figura 7 mostra o diagrama de corpo livre (D.C.L) da mesa sobre os eixos.

Figura 7. Diagrama de corpo livre da mesa sobre os eixos.


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A Figura 7 evidencia as cargas aplicadas sobre a mesa e consequentemente sobre os eixos, evidencia ainda que os
eixos possuem uma configurao biapoiada. Observou-se que nessa situao hipottica o carregamento distribudo ao
longo de toda a seo e de acordo com as equaes da esttica, a carga total de 6076N aplicada igualmente em cada
apoio, nesse caso os apoios so os eixos. A carga est dividida entre os dois eixos, de modo que cada eixo recebe a carga
F
de p2 = 3038N, como mostra a Fig. 8.

Figura 8. Diagrama de corpo livre dos eixos.

A Figura 8 mostra o diagrama de corpo livre dos dois eixos com suas respectivas solicitaes. Para dimensionar a
potncia do motor eltrico determinou-se o momento toror (Mt ), que o produto entre a carga aplicada no eixo de
transmisso (eixo 1) e o seu raio (r), como segue na Eq. (2).

Mt = Fp x r

De modo que:

Mt = 3038N x 0,025m = 75,95 N.m

A potncia (P) do motor eltrico dada em funo do produto da velocidade angular (w) pelo momento toror (Mt )
no eixo de transmisso. A velocidade angular dada por 2n, e n a rotao estimada em rpm. A potncia que o motor
deve possuir para proporcionar a movimentao do equipamento obtida atravs da Eq. (3):

P= Mt w

Tendo como resultado:

600
P= 75,95 . 2 . .
60

P= 4769,6 Watts= 6,04 HP

O motor eltrico possui elevada rotao para o projeto e pensando nisso calculou-se a taxa de reduo (i) que o redutor
deve possuir com na base rotao de entrada do motor eltrico ( n1 ), pela rotao desejada para o redutor (n2 ). Como
mostra a Eq. (4):

n1
i=
n2

Substituindo os valores, tm-se:

600
i= = 60
10

Esse resultado significa que se a rotao de entrada no redutor for de 600 rpm (rotao por minuto), ento, a rotao
de sada ser de 10 rpm. Essa rotao de sada a ideal para a movimentao do equipamento.
A partir de uma anlise estrutural, concluiu-se que o tipo de solicitao em cada eixo a tenso de cisalhamento
puro (), uma vez que de acordo com o diagrama de corpo livre dos eixos (Fig. 8) no pode haver deflexes neles, j que
as cargas aplicadas so puramente radiais e, portanto, a fora cortante. Para o clculo da tenso de cisalhamento puro
calculou-se o momento de inrcia (I) da rea da seo (seo circular), o produto da rea da seo pela distncia at o
centroide (Q), a largura da seo (dimetro) e a fora cortante (V). Tm-se que V = 3038 N; I = 3,06x10-7 m4; Q = 2,36x10-4
m3; d = 0,05m. De posse desses dados, calculou-se a tenso de cisalhamento puro para o eixo 1 atravs da Eq. (5), como
segue:

VQ
=
It
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3038.2,36x10-4
=
3,06x10-7 .0,05

= 46860654 N 2 = 46860654 Pa = 46,86MPa


m

Para o eixo 2, tm-se: V = 3038 N; I = 3,06x107 m4; Q = 1,67x104 m3; d = 0,05m. Ento:

= 19505805 N 2 = 19505805 Pa = 19,50MPa


m

A tenso de toro dos eixos foi calculada em funo dos seus dimetros e por eles terem o mesmo dimetro, o
resultado foi o mesmo para os dois. Atravs da Eq. (6) foi calculada esta tenso.

16.Mt
t =
.d
16.75,95
t = = 7740Pa = 7,74KPa
3.14.0.05

Atravs da tab. 1 que define as propriedades do ao ASTM-A36, concluiu-se que as configuraes dos eixos atendem
s especificaes e objetivos deste projeto, pois as solicitaes nos eixos 1 e 2 so muito menores que o limite de
escoamento do material.
Aps o dimensionamento dos eixos, foi necessrio calcular as possveis tenses nas chavetas paralelas. Para o correto
dimensionamento selecionou-se o ao SAE 1020, pois chaveta um elemento desmontvel que transmite torque entre o
eixo e o acoplamento e dever falhar em prol da sobrevivncia de outros componentes mecnicos (BUDYNAS;
NISBETT, 2011). Portanto, os limites do material adotado para chaveta devem possuir limites de resistncia inferiores
em relao ao material adotado para o eixo e para o acoplamento (ao ASTM-A36). Calculou-se a tenso normal e
cisalhante admissveis para a chaveta com base no limite de escoamento (SY) do ao SAE 1020 de 210 Mpa, e adotou-se
o coeficiente de segurana de 1,25. De modo que a tenso normal admissvel (adm ) a diviso do limite de escoamento
do material pelo coeficiente de segurana, resultando em 168 Mpa. De maneira similar, a tenso cisalhante admissvel
(adm ) o produto do nmero 0,577 pelo limite de escoamento, e este resultado dividido pelo coeficiente de segurana,
resultando em 96,9 MPa. Atravs do dimetro do eixo e da Tab. 2 de chavetas paralelas padronizadas, determinou-se a
altura (t) de 9 mm e a largura (b) de 14 mm que a chaveta dever possuir. Para determinar o comprimento (L) da chaveta
fez-se uso da Tab. 3 que possui os comprimentos padres para chavetas paralelas.

Tabela 2. Dimenses padronizadas para chavetas paralelas.

Dimetro do eixo Largura x altura da chaveta


(mm) (mm)
8 d 10 3x3
10 d 12 4x4
12 d 17 5x5
17 d 22 6x6
22 d 30 8x7
30 d 38 10 x 8
38 d 44 12 x 8
44 d 50 14 x 9

Tabela 3. Comprimentos normalizados para chavetas paralelas.

Chaveta Rasgo Comprimentos Normalizados


bxh t1 t2 mm
5x5 2,9 2,2 10.......36 40 45
6x6 3,5 2,6 14...56 63 70
8x7 4,1 3,0 18...70 80 90
10 x 8 4,7 3,4 22...90 100 110
12 x 8 4,9 3,2 28...110 125 140
14 x 9 5,5 3,6 36...140 160
16 x 10 6,2 3,9 45...160 180
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De posse desses dados, foi possvel determinar as tenses normal e cisalhante na chaveta e verificar se estas atendem
s especificaes do projeto. Atravs da Equao (7), determinou-se a tenso normal () e este resultado tem que ser
menor ou igual a tenso normal admissvel.

4.Mt
= adm
d.t.L
4.75.95 N.m
= 200MPa
0,05m . 0,009m . 0,036m

= 18,8MPa 200MPa

Para clculo da tenso cisalhante (), usou-se a Eq. (8), este resultado tem que ser menor ou igual a tenso cisalhante
admissvel, de modo que:

2.Mt
= adm
d.b.L
2.75,95
= 115,4 MPa
0,05 . 0,014 . 0,036

= 6,03MPa 115,4 MPa

O dimensionamento das chavetas foi realizado atravs de apenas um eixo j que os dois possuem o mesmo dimetro
e possuem o mesmo material. Concluiu-se que as chavetas atendem s especificaes do projeto pois as tenses normal
e cisalhante presentes nelas esto muito abaixo das tenses normal e cisalhante admissveis.
O dimensionamento dos rolamentos foi realizado de acordo com o dimetro dos eixos (50 mm) e o dimetro dos
mancais (130 mm). Ento, selecionou-se no catlogo da fabricante SKF o rolamento de esferas 6410 NR, que possui
dimetro interno de 50 mm para fixao no eixo e dimetro externo de 130 mm para fixao no mancal. O rolamento
6410 NR possui capacidade de carga esttica (C0) de 52 KN e capacidade de carga dinmica (C) de 87,1 KN. A carga
radial aplicada (Pr) ao rolamento de 3038 N ou 3,038 KN, isso quer dizer que o rolamento atende s especificaes do
projeto e dever possuir uma vida esperada alta, j que a carga radial aplicada muito menor que a capacidade de carga
dinmica e esttica. A Figura 9 evidencia a vista em corte do rolamento dimensionado.

Figura 9. Vista em corte do rolamento SKF 6410 NR.

3.2. Montagem do Equipamento e Anlise do Componente Estrutural

O SolidWorks dispe de uma ferramenta que permite a disposio de todos os componentes projetados na mesma
interface, com o objetivo de compor o projeto final. A Figura 10 e a Figura 11 revelam o equipamento projetado e nelas
possvel observar todos os seus componentes. O software possui ainda uma ferramenta de renderizao para tornar as
imagens realistas, todas as imagens do equipamento mostradas neste trabalho evidenciaram esta ferramenta.
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Motor Redutor
Mesa de
eltrico
sustentao
Mancal de
rolamento

Estrutura de
sustentao

Figura 10. Parte frontal do equipamento Projetado.

Acoplamento
Motor-redutor

Painel de controle

Figura 11. Lado oposto do equipamento.

Por se tratar de um equipamento posicionador de soldagem, sua funo fixar e movimentar objetos soldveis. Ento
projetou-se dois tipos de fixadores. Um para objetos menores (at 500 mm) e outro para objetos maiores (maior que 500
mm). A Figura 12 mostra o fixador para objetos menores e o fixador para objetos maiores, respectivamente.

Figura 12. Fixadores de objetos soldveis.

A determinao dos estados de tenses foi realizada no prprio SolidWorks que possui uma ferramenta de anlise
por elementos finitos. Segundo Norton (2013), se um equipamento possui movimentos bsicos com pequenas aceleraes,
pode-se considerar uma anlise esttica para efeito de simplificao. Sendo assim, determinou-se o critrio de tenses de
Von Mises mxima, tambm conhecida como teoria da energia de cisalhamento ou teoria da energia de distoro mxima.
Essa teoria afirma que um material dctil comea a escoar em um local onde a tenso de Von Mises se torna maior ou
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igual ao limite de tenso. Na maioria dos casos, o limite de escoamento do material usado como limite de tenso (S
vonMises S limite). Este ensaio foi realizado a partir de uma simulao esttica atravs de uma anlise tridimensional do
problema com malha de 15481 (quinze mil quatrocentos e oitenta e um) ns. Quanto maior o nmero de ns, maior
ser a preciso na determinao dos esforos mecnicos.
O modelo gerado apresentou os principais pontos de concentrao de tenses j esperados pelos conhecimentos da
literatura e simulaes no software. A partir deste modelo inicial pde-se ter ideia de que tipo de esforos podem causar
falhas nos principais componentes estruturais do equipamento. A Figura 13 evidencia o estado de tenses ao qual est
sujeita a estrutura do equipamento. Os pontos em vermelho mostram onde h maior concentrao de tenses, ou seja,
onde mais provvel que ocorram falhas. Esses pontos mostram onde o projeto tem que ter mais ateno com as cargas
(peso prprio e adicionais). Ainda em referncia aos pontos onde h concentrao de tenses, possvel programar
mudanas futuras do projeto com relao ao layout e materiais, visto que o primeiro diz respeito forma como as
estruturas interagem entre si e a segunda, diz respeito a mudana de material ou adequao das medidas ao projeto.

Figura 13. Anlise de tenses por elementos finitos.

3.3. Movimentao do Equipamento e Sistema de Acionamento Remoto

O equipamento projetado tem a funo de fixar e movimentar um objeto at a posio ideal para o processo de
soldagem, seja esse processo TIG ou MIG/MAG. A movimentao do dispositivo vai de 0 90, partindo do plano x
(horizontal) ao plano y (vertical) levando em considerao a frente do equipamento. Proporcionando assim, as principais
posies de soldagem como, plana, horizontal, vertical ascendente e vertical descendente. O controle de rotao do motor
eltrico foi projetado para ser acionado atravs de um controle remoto infravermelho. Isso significa que existe um boto
especfico para cada posio, a saber, 30, 45, 60 e 90. Dessa forma, por exemplo, se o operador desejar a posio 30,
ele apertar o boto especfico dessa posio, caso queira mudar para 90, ele apertar o boto especfico da posio de
90. A Figura 14 evidencia o esquema eletrnico do sistema de acionamento do equipamento.

Figura 14. Esquema eletrnico do sistema de acionamento do equipamento.

A tenso nominal do motor alta comparada com a tenso de alimentao da placa Arduino Mega 2560, cuja tenso
de alimentao pode variar de 9 a 12 volts. Para evitar danos placa Arduino, selecionou-se um contator que conectado
ao motor eltrico trifsico tem funo de evitar sobrecarga na placa. O mdulo rel possibilita a interao entre a eletrnica
do sistema virtual e o acionamento fsico do motor. Atravs da Figura 14 pode-se perceber que o rel foi conectado
diretamente placa atravs da entrada digital 7 e ligado ao contator por meio de seus contatos eltricos normalmente
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aberto e neutro. A Figura 14 mostra ainda o receptor de sinal infravermelho, que conectado entrada digital 2 da placa,
recebe os sinais de comando enviado pelo controle remoto. Atravs de programao C/C++, o Arduino recebe os dados
do sinal enviado pelo receptor e envia para o rel, que transmite para o contator que possibilita a movimentao fsica do
motor.

4. CONSIDERAES FINAIS

O foco deste trabalho foi projetar um equipamento posicionador de soldagem com acionamento via controle remoto
atravs do software SolidWorks, que proporcionou rapidez na gerao e execuo dos modelos tridimensionais, permitiu
uma detalhada anlise de funcionamento do equipamento junto aos processos de soldagem, alm da simulao de
performance do equipamento. O software permitiu a anlise da estrutura a partir de uma simulao esttica fundamentada
na tcnica de elementos finitos. O equipamento projetado tem a funo de fixar e movimentar objetos soldveis,
proporcionando a posio ideal para o operador efetuar o processo de soldagem. A movimentao pode variar de 0 a 90
partindo do plano horizontal ao plano vertical e vice-versa. A placa microcontroladora Arduino, possibilitou o
acionamento do motor eltrico via controle remoto, permitindo assim, o controle do movimento angular do equipamento
a uma distncia mxima de 7 metros. Atualmente, estuda-se a o quantitativo de materiais e custos para uma possvel
construo do equipamento descrito neste trabalho no Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho.

5. REFERNCIAS

BRACARENSE, A.Q, et. al. Soldagem robotizada. In: ROMANO, V.F (Org.). Robtica industrial: aplicao na
indstria de manufatura e de processos. So Paulo: Edgar Blcher, 2002. cap. 6, p. 139-155.
BRACARENSE, A. Q.; ROGANA, W. G. Fixadores e posicionadores para soldagem robotizada. Revista Soldagem e
Inspeo, Curitiba, v. 6, n. 2, 2000.
BUDYNAS, R.G.; NISBETT, J. K. Elementos de Mquinas de Shigley: Projeto de Engenharia Mecnica. 8. ed. So
Paulo: McGraw-Hill, 2011.
MOTA, J.C. Robs com Periferias Padronizadas Simplificam Operaes em Soldagem. Revista Soldagem e Materiais,
So Paulo, v. 4, n. 1, p. 21-24, 1992.
NORTON, R. L. Projeto de Mquinas: uma abordagem integrada. 4. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013.
SLOCUM, A. Precision Machine Design. Prentice Hall, New Jersey, 1992.

6. RESPONSABILIDADE AUTORAL

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho.

DESIGN OF A WELDING POSITIONER EQUIPMENT CONTROLLED BY


REMOTE CONTROL

Daniel Farias Pereira, danielfariaspereira@hotmail.com1


Jos Ribamar dos Santos Ribeiro, jose.ribeiro@ifma.edu.br2
Mauro Araujo Medeiros, mauro@ifma.edu.br3
1,2,3
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho - IFMA, Campus Monte Castelo, Departamento
de Mecnica e Materiais - DMM, Avenida Getlio Vargas, 04, So Luis - Maranho, CEP: 65030 005

Abstract. Welding is a manufacturing process used to join, repair or coat materials. Thus, to increase competitiveness
and productivity, the manufacturing of metal parts by welding requires a higher degree of automation. This work aims
to describe the design of a welding positioner equipment operated by remote control that allows the attachment of parts,
as well as drive to the position required to perform the welding process. These features are designed to allow increased
productivity, they allow the insertion of robots or welding manipulators. Thus, it is posible to obtain increased quality,
welding precision and welding speed, since it is difficult to keep these parameters with manual welding. The control of
the actuation system is designed to be controlled by Arduino microcontroller board. This board has the function of
receiving the remote control signal and thus actuate the electric motor that drives the machine from 0 to 90 and vice
versa. The design of the equipment included drawing/design, calculate and verify through computer simulations. To
draw/design and analyze the resistance, a CAD (computer aided design) SolidWorks was used. The possibility of using
CAD software to assist in the development of projects was of a great importance, since it was possible to achieve accuracy
in design, reduction in development time and the performance of mechanical strength simulations of the structures.

Keywords: Welding, Automation, Project, Actuation Remote.