U36e Ulaby, Fawwaz T.

Eletromagnetismo para engenheiros I Fawwaz T. Ulaby ; traduo Jos

Luci1nar do Nascimento. - Porto Alegre: Bookman, 2007.
382 p. : il. ; 25 cm.

ISBN 978-85-600-3119-1

1. Eletromagnetismo - Engenharia. 1. Ttulo.

CDU 537 .8:62

Catalogao na publicao: Jlia Angst Coelho - CRB 10/17 12

 Fawwaz T. Ulaby
The University of Michigan

Traduo:
Jos Lucin1ar do Nascin1ento
Professor e Coordenador do CETEL
Engenheiro de Telecomunicaes (PUCMG)
Especialista em Engenharia de Sistemas (UFMG)

Consultoria, super viso e reviso tcnica desta edio:

Antonio Pertence Jnior
Engenheiro Eletrnico e de Telecornunicaes
Especialista etn Processamento de Sinais (Ryerson University - Canad)
Professor de Teleco1nunicaes da FUMEC/MG
Professor Titular da Faculdade de Sabar/MG
Men1bro da Sociedade Brasileira de Eletron1agnetismo (SBn1ag)

2007
Obra originalmente publicada sob o ttulo Electro,nagnetics for Engineers
ISBN O131497243

Authorized translation fron1 the English language edition, entitled ELECTROMAGNETICS FOR ENGINEERS, 1st
Edition by ULABY, FAWWAZ T., published Pearson Education, lnc. , publishing as Prentice Hall, Copyright (c)
2005. Ali rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any fonn or by any 1neans, elec-
tronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retr:ieval systen1, ,vithout per-
n1ission from Pearson Education. lnc.

Portuguese language edition published by B0okn1an Cornpanhia Editora Ltda, a Division of Artn1ed Editora S.A..
Copyright (c) 2007.

Traduo autorizada a partir do original em lngua inglesa da obra intitulada ELECTROMAGNETICS FOR ENGl-
NEERS, 1" Edio de autoria de ULABY. FAWWAZ T., publicado por Pearson Education, Inc., sob o selo de Pren-
tice Hall, Copyright (c) 2005. Todos os direitos reservados. Este livro no poder ser reproduzido nen1 ern parte nen1
na ntegra, nem ter partes ou sua ntegra annazenado e,n qualquer n1eio, seja ,necnico ou eletrnico, inclusive fo-
torreprografao, sem permisso da Pearson Education, lnc.

A edio em lngua portuguesa desta obra publicada por Bookrnan Companhia Editora Ltda, uma diviso da Art-
rned Editora S.A., Copyright (e) 2007.

Capa: 1\1rio Roh11ell

Leitura final: Sandro Andrella

Superviso editorial: Denise Weber Nowaczyk

Editorao eletrnica: Laser House

Reservadoi todos os direitos de publicao, em lngua portuguesa,

ARTMED EDJTORA S.A.
(BOOKMA~" COMPANHIA EDITORA uma diviso da ARTwlED~ EDITORAS.A.)
Av. Jernirno de Ornelas, 670 - Santana
90040-340 Porto Alegre RS
Fone (51) 3027-7000 Fax (5 1) 3027-7070
,
E proibida a duplicao ou reproduo deste volu,ne, no todo ou em parte, sob quaisquer
formas ou por quaisquer rneios (eletrnico, mecnico. gravao, fotocpia, distribuio na Web
e outros), sem permisso expressa da Edi1ora.

SO PAULO
Av. AngUca, J091 - Hgienpolis
01227-100 So Paulo SP
Fone (1 1) 3665-1100 Fax (11) 3667-1333

SAC 0800 703-3444

IMPRESSO NO BRASIL
P!?INTED IN Bl?AZIL
 Por rne educare,n, dedico este livro
Universidade An1ericana de Beirute e Universidade do Texas.
Por 1ne considerareni con10 u1n de seus rne,nbros, devo gratido
Universidade do Kansas e Universidade de Michigan.
Prefcio

A priLne.ira edio de Fundc11nentals ofApplied Electro,nagnetics foi publicada e1n L997. O li-
vro foi bem aceito pela co1nunidade de docentes que tJabalham com eletromagnetismo e foi
rapida1nente adotado por 1nui1as universidades. No mo1nen10 do lanamento da quarta edio
(2004), ele estava sendo utilizado e1n 70 universidades norte-a1nericanas e en1 uni n1nero
con1pan1vel de instituies e,n outros pases.
Este livro, escrito para servir de referncia p,tra un1 curso de dois sen1estres (seis crditos)
num total de 84 aulas, faz uso do estudo de linha de transrnisso como uma "ponte" entre os cir-
cuitos eltricos e o e]etron1agnetisn10. Com base no retorno que recebi dos colegas da universi-
dade de Michigan e de outros locais que usa1n o livro co1no livro-texto, os estudantes tm gos-
tado do estilo da apresentao e dos diversos problemas resolvidos no CD-ROM que acompa-
nha o livro.
Para um n1nero significativo de universidades, os cursos de engenharia eltrica e co1n-
putacional requerem apenas uma disciplina de eletro1nagnetis1no para cu1nprir os requisitos
da graduao. Dada a disponibilidade lin1itada de bons livros que aborde111 os assuntos relati-
vos esttica e dinmica num nico curso, muitos professores optam por usar um livro com
unia abordagein relativa1nente superficial de eletrom.agnetismo ou supri1n alguns tpicos de
um livro usado em dois semestres para adapt-lo abordage,n necessria. Nenhuma das so-
lues satisttria, o que 1ne estin1ulou a desenvolver este novo livro, E/etromag11etis1110 pa-
ra Engenheiros .
.Embora use como relerncia obras semelhantes anteriores, este est organizado para se
ajustar con1pletamente a u1n nico sen1estre (quatro crditos). Aln1 disso, con1 alguns ajustes
sugeridos na tabela de programao, adapta-se faci lmente a uma disciplina curso de trs cr-
ditos. Este livro continua a oferecer n1uitos exen1plos e problemas resolvidos, tanto no livro
quanto no CD-ROM que o acompanha. Outra mudana significativa queEl.etromagnetis1110
para Engenheiros comea con1 eletrosttica e magnetostlica (ap6s pequenos captulos inuo-
dutrios sobre anlise vetorial) e1n vez de linhas de trans1nisso. Isso est de acordo com a
abordagem tradicional usada no ensino de eletromagnetis1no, que continua sendo a aborda-
ge,n preferida por muitos professores. Embora no seja a mjnba preferncia pessoal, ela ,
no obstante, un1a perspectiva iguahnente vlida.

CD-ROM Interativo

Os estudantes reclaman1 co1n freqncia que os ten1as ensinados nos cursos de eletron1agne-
tismo exigem 1nuita n1ate1ntica e so bastante "abstratos". Devido natureza vetorial dos
can1pos eletro1nagnticos, o clculo vetorial un1a ferramenta essencial para se obter uma
compreenso quantitativa dos fen1nenos eletro1nagnticos e suas aplicaes mais aprofunda-
das que as caractersticas qualitativas dos cursos introdutrios de fsica, n1as tambm verda-
de que operadores vetoriais, como o gradiente e o divergente, so realmente difceis de visua-
lizar no espao tridimensional. A caracterizao de "abstrata" feita pelos estudantes vem do
fato de que os campos eltrico e magntico, E e H, tn1 n16dulo (intensidade) e direo, e ca-
da un1a dessas caractersticas pode variar e1n x, y, z e t, resultando em 16 variaes, espacial e
viii PREFCJO

ten1poral, simultneas possveis ! Felizmente, E e H esto acoplados entre si e, na maioria dos

casos de interesse prtico, suas variaes no espao descreve1n padres contnuos e freqen-
te1nente sin1tricos. Todavia, quando se 1n inistra un1 curso de eletro1nagnetis1no, o professor
desafiado pela dificuldade de apresenta r aos estudantes os fenmenos dinrnicos atravs de
fenan1entas estticas, isto , figuras e ilustraes.
O CD-ROM serve co1no urn auto-estudo interativo em suplemento ao texto. Contm qua-
tro tipos de n1ateriais:
1. O I ivro cont1n I 04 exerccios, cada urn propondo u1na pergunta, seguida por unia res-
posta abreviada. Os estudantes que desejarern verificar se suas respostas para urn exerc-
cio em particular esto corretas, pode1n verificar a soluo do exerccio no CD-ROM en-
trando no 1nenu Exerccios (E).
2. Mdulos Interativos (M) fora m elaborados para ajudar o estudante a desenvolver a solu-
o de un1 problen1a 111ultipassos no 1nodo passo a passo. E,11 alguns n1dulos, so usa-
das animaes de vdeo para demonstrar a natureza dinrnica da soluo.
3. O CD-ROM contn1 79 exerccios demonstrativos (D) que utilizam representaes espa-
ciais de distribuies de campos ou grficos ten1porais de certas grandezas con1 a finali-
dade de mostrar a natureza dinmica dos campos eletromagnticos e os papis dos prin-
cipais parmetros. No livro, cada de111011strao identificada pela letra D, co1no, por
exernplo, ern ti.
4. Na seo intitulada "Problemas Resolvidos (P)", o CD-ROM contn1 solues comple-
tas para 86 problemas. Metade desses problen1as foi selecionada entre os problemas que

Programao sugerida
Programao para um Progra1nao para um
sen1estre se,nestre
4 crditos (56 aulas) 3 crditos (42 aulas)
Captulo Sees Aulas Sees Aulas

1 Introduo Todas 1 Todas 1

'
2 Algebra vetorial Todas 3 Todas 3
3 Clculo vetorial Todas 4 Todas 4

4 Eletrosttica Todas 8 4-1 a 4-10 7

5 Magnctosttica Todas 7 5- 1 a 5-5 e 5-7 a 5-8 5

6 Equaes de lvlax,vell Todas 5 6- 1 a 6-3, e 6-7 3

7 Propagao de onda plana Todas 7 7-1 a 7-4 5

8 Linhas de transmisso Todas 8 8-1 a 8-8 6

9 Reflexo e refrao de ondas Todas 5 9-1 a9-3 3
10 Radiao e antenas Todas 4 1.0-lal0-3 2

Provas 3 3
Total 55 Total 42

Horas extras 1 o

PREFCIO IX

aparecem no final de cada captulo do livro e so identificados pelo sn1bolo ~ junto ao

enunciado do problema. Os outros 43 so exemplos de problen1as extras; esses proble-
mas e as solues con1pletas esto dispo1veis no CD-ROM.

Mensagem para o Estudante

O CD-ROM interativo que acompanha este livro foi desenvolvido pensando no estudante. Fa-
a uso dele e1n conjunto co1n o texto. A caracterstica de janelas 1nltiplas torna possvel pro-
jetar n1dulos interativos co1n botes de "ajuda" para orient-lo na soluo dos problen1as
quando necess,.rio. Animaes em vdeo n1ostram co1no os campos e as ondas se propagam
no ten1po e no espao e como a corrente induzida nun1 circuito sob a influncia de un1 can1-
po magntico varivel. O CD-ROM um recurso til para auto-estudo. Faa uso dele!

Fawwaz r. Ulaby
Linhas do Tempo e Sinopses de
Aplicaes Tecnolgicas
Linha do Tempo para o Eletromagnetismo na Era Clssica 22
Linha do Tempo para as Telecomunicaes 24
Linha do Tempo para a Tecnologia de Computadores 26
Sistema de Posicionamento Global 56
Tomografia Computadorizada com Raios X 70
Sensores Resistivos 100
Sensores Capacitivos 112
Sensores sem Contato 118
Rels Eletromagnticos e Magnticos 148
Gravao Magntica 156
Sensores indutivos 160
Sensores de FEM 188
Disp/ay de Cristal Lquido (LCD) 220
Fornos de Microondas 266
Lasers 322
Leitores de Cdigos de Barras 327
Sensores de Radar 354
Comunicao Via Satlite 358
Sumrio

1 Introduo 18
1-1 Linha do Tempo - Histrico 19
1-1.1 Eletromagnetismo na Era Clssica 19
1-1.2 Eletromagnetismo na Era Moderna 20
1-2 Dimenses, Unidades e Notao 21
1-3 A Natureza do Eletromagnetismo 28
'
1-3.1 A Fora Gravitacional: Uma Analogia Util 28
1-3.2 Campos Eltricos 29
1-3.3 Campos Magnticos 31
1-3.4 Campos Dinmicos e Estticos 33
1-4 O Espectro Eletromagntico 34

2 lgebra Vetorial 38
,
2-1 Leis Bsicas da Algebra Vetorial 39
2-1.1 Igualdade entre Dois Vetores 40
2-1.2 Soma e Subtrao de Vetores 40
2-1.3 Vetores Posio e Distncia 41
2-1.4 Multiplicao de Vetores 41
2-1. 5 Produto Vetorial e Escalar Triplos 44
2-2 Sistemas de Coordenadas Ortogonais 46
2-2.1 Coordenadas Cartesianas 46
2-2.2 Coordenadas Cilndricas 47
2-2.3 Coordenadas Esfricas 50
2-3 Transformaces
, entre Sistemas de Coordenadas 52
2-3.1 Transformaes de Coordenadas Cartesianas para Cilndricas 52
2-3.2 Transformaes de Coordenadas Cartesianas para Esfricas 53
2-3.3 Transformaes de Coordenadas Cilndricas para Esfricas 55
2-3.4 Distncia entre Dois Pontos 55
PROBLEMAS 58

3 Clculo Vetorial 62
3-1 Gradiente de um Campo Escalar 63
3-1.1 Operador Gradiente em Coordenadas Cilndricas e Esfricas 64
3-1.2 Propriedades do Operador Gradiente 65
3-2 Divergente de um Campo Vetorial 66
3-2.1 Teorema da Divergncia 68
3-3 Rotacional de um Campo Vetorial 69
3-3.1 Identidades Vetoriais Envolvendo o Rotacional 73
3-3.2 Teorema de Stokes 73
12 S UNI .RIO

3-4 Operador Laplaciano 74

PROBLEMAS 75

4 Eletrosttica 78
4-1 Equaes de Maxwell 79
4-2 Distribuies de Cargas e Correntes 80
4-2. 1 Densidades de Cargas 80
4-2.2 Densidade de Corrente 81
4-3 Lei de Coulomb 83
4-3 .1 Campo Eltrico Devido a Mltiplas Cargas Pontuais 83
4-3 .2 Campo Eltrico Devido a uma Distribuio de Cargas 85
4-4 Lei de Gauss 88
4-5 Potencial Eltrico Escalar 90
4-5. 1 Potencial Eltrico como uma Funo do Campo Eltrico 90
4-5.2 Potencial Eltrico Devido a Cargas Pontuais 92
4-5.3 Potencial Eltrico Devido a uma Distribuio Contnua de Cargas 92
4-5.4 Campo Eltrico como uma Funo do Potencial Eltrico 93
4-5.5 Equao de Poisson 94
4-6 Propriedades Eltricas dos Materiais 95
4-7 Condutores 96
4-7. 1 Resistncia 97
4-7.2 Lei de Joule 99
4-8 Dieltricos 1O2
4-9 Condies de Contorno para o Campo Eltrico 104
4-9. 1 Fronteira entre Dieltrico e Condutor 107
4-9.2 Fronteira entre Dois Condutores 108
4-1 O Capacitncia 109
4-11 Energia Potencial Eletrosttica 111
4-12 Mtodo das Imagens 114
PROBLEMAS 117

5 Magnetosttica 126
5-1 Foras Magnticas e Torques 127
5-1.1 Fora Magntica sobre um Condutor Percorrido
por uma Corrente 129
5-1.2 Torque Magntico sobre um Loop Percorrido por uma Corrente 132
5-2 Lei de Biot-Savart 134
5-2. 1 Campo Magntico Devido a Distribuies de Corrente Superficial
e Volumtrica 135
5-2 .2 Campo Magntico de um Dipolo Magntico 138
5-3 Fora Magntica entre Dois Condutores em Paralelo 139
5-4 Equaes de Maxwell para a Magnetosttica 140
5-4. 1 Lei de Gauss para o Magnetismo 140
5-4.2 Lei de Ampere 141
5-5 Vetor Potencial Magntico 145
5-6 Propriedades Magnticas dos Materiais 146
 SUMARJO 13

5-6.1 Momentos Magnticos Orbital e de Rotao 147

5-6.2 Permeabilidade Magntica 150
5-6.3 Histerese Magntica de Materiais Ferromagnticos 151
5-7 Condies de Contorno para Campos Magnticos 153
5-8 Indutncia 154
5-8. 1 Campo Magntico em um Solenide 155
Processos de Leitura/Gravao 156
5-8.2 Auto-Indutncia 158
5-8.3 Indutncia Mtua 159
5-9 Energia Magntica 162
PROBLEMAS 164

6 Equaes de Maxwell para Campos Variantes

no Tempo 172
6-1 Lei de Faraday 173
6-2 Loop Estacionrio em um Campo Magntico Variante no Tempo 175
6-3 O Transformador Ideal 179
6-4 Movimento em um Campo Magntico Esttico 180
6-5 O Gerador Eletromagntico 183
6-6 Movimento de um Condutor em um Campo Magntico Variante
no Tempo 185
67 Corrente de Deslocamento 185
6-8 Condies de Contorno em Eletromagnetismo 187
6-9 Relao de Continuidade Carga-Corrente 190
6-1 O Potenciais Eletromagnticos 191
PROBLEMAS 192

7 Propagao de Ondas Planas 196

7 1 Reviso de Ondas e Fasores 197
7-1. 1 Onda Senoidal em um Meio sem Perdas 198
7-1.2 Onda Senoidal em um Meio com Perdas 200
7-1 .3 Reviso de Nmeros Complexos 203
7-1.4 Reviso de Fasores 205
7-2 Campos Harmnicos no Tempo 208
7-2.1 Permissividade Complexa 208
7-2.2 Equaes de Onda para um Meio sem Cargas 209
7-3 Propagao de Ondas Planas em Meios sem Perdas 209
73.1 Ondas Planas Uniformes 21 O
7-3.2 RelaoGeralentreEeH 212
7-4 Polarizao de uma Onda 214
7-4.1 Polarizao Linear 215
7-4.2 Polarizao Circular 216
7-4.3 Polarizao Elptica 218
7-5 Propagao de Ondas Planas em Meios com Perdas 222
7-5. 1 Dieltrico de Baixa Perda 224
7-5.2 Bom Condutor 224
14 S Utvlr'\.RlO

7-6 Circulaco
, de Corrente em um Bom Condutor 226
7-7 Densidade de Potncia Eletromagntica 229
7-7.1 Onda Plana em um Meio sem Perdas 230
7-7.2 Onda Plana em um Meio com Perdas 231
7-7 .3 Escala Decibel para Relaes de Potncia 232
PROBLEMAS 233

8 Linhas de Transmisso 240

8-1 Consideraes Gerais 241
8-1 .1 O Papel do Comprimento de Onda 242
8-1 .2 Modos de Propagao 243
8-2 Modelo de Elementos Concentrados 244
8-3 Equaes de Linhas de Transmisso 248
8-4 Propagao de Ondas em uma Linha de Transmisso 249
8-5 Linha de Transmisso sem Perdas 252
8-5.1 Coeficiente de Reflexo de Tenso 254
8-5.2 Ondas Estacionrias 256
8-6 Impedncia de Entrada de uma Linha sem Perdas 259
8-7 Casos Especiais de Linhas sem Perdas 262
8-7.1 Linha em Curto-Circuito 262
8-7.2 Linha em Circuito Aberto 264
8-7 .3 Aplicaes de Medidas de Curto-Circuito e Circuito Aberto 264
8-7.4 Linhas de Comprimento 265
8-7.5 Transformador de /4 Onda 265
8-7.6 Linhas de Transmisso Casadas: Zt = Z0 268
8-8 Transferncia de Potncia em uma Linha de Transmisso sem Perdas 268
8-9 A Carta de Smith 270
8-9.1 Equaes Paramtricas 270
8-9.2 Impedncia de Entrada 273
8-9.3 ROE (Tenso Mxima e Mnima) 275
8-9.4 Transformaes de Impedncia para Admitncia 278
8-1 O Casamento de Impedncia 281
8-11 Transitrios em Linhas de Transmisso 285
8-11.1 Resposta Transitria 287
8-11.2 Diagramas de Reflexo 289
PROBLEMAS 292

9 Reflexo e Transmisso de Ondas 300

9-1 Reflexo e Transmisso de Ondas com Incidncia Normal 302
9-1.1 Fronteira entre Meios sem Perdas 302
9-1.2 Analogia com Linhas de Transmisso 305
9-1.3 Transferncia de Potncia em Meios sem Perdas 306
9-1.4 Fronteiras entre Meios sem Perdas 308
9-2 Leis de Snell 31 O
9-3 Fibra ptica 313
 SUM RI O 15

9-4 Reflexo e Transmisso de Ondas com Incidncia Oblqua 315

9-4.1 Polarizao Perpendicular 315
9-4.2 Polarizao Paralela 319
A

9-4.3 Angulo Brewster 321

9-5 Refletividade e Transmissividade 324
PROBLEMAS 328

10 Radiao e Antenas 334

10-1 Potenciais Retardados 337
10-1.1 Potenciais Harmnicos no Tempo 338
10-2 O Dipolo Curto 339
10-2.1 Aproximaes de Campo Distante 340
10-2.2 Densidade de Potncia 341
1O-3 Caractersticas de Radiao de uma Antena 343
10-3.1 Padro de Radiao de uma Antena 343
10-3.2 Dimenses de Feixes 345
10-3.3 Diretividade de uma Antena 346
10-3.4 Ganho de uma Antena 348
10-3.5 Resistncia de Radiao 348
10-4 Antena Dipolo de Meia Onda 350
10-4.1 Diretividade do Dipolo de Meia Onda 351
10-4.2 Resistncia de Radiao do Dipolo de Meia Onda 352
10-4.3 Antena Monopolo de 1/4 de Onda 352
' .
10-5 Area Efetiva de uma Antena Receptora 353
10-6 Frmula de Transmisso de Friis 356
PROBLEMAS 361

Apndice A: Smbolos, Grandezas e Unidades 363

Apndice B: Constantes de Alguns Materiais

Comuns 365

Apndice C: Frmulas Matemticas 367

Apndice D: Respostas dos Problemas

Selecionados 368

Referncias Bibliogrficas 3 72
/

Indice 373
 1

e roma ne ismo
1

ara n en e1ros
 t ,
\ f I "
\ I J CAP1 U LO
', \t/ ~ ,
......... ' q / ~~

,,,/ / /J\ ' , '

I l \
I \
Introduo

Tango e Eletron1agnetismo!
1-1 Linha do Tempo-Histrico
1-2 Dimenses, Unidades e Notao
1-3 A Natureza do Eletromagnetismo
1-4 O Espectro Eletromagntico
Tango e Eletromagnetismo!

l1nagine un1 homem jovem que se 1novimenta

com desenvoltura e uma 1nulher encantadora
danando tango. Quando esto separados, cada
um percebe apenas os 1novi1nentos do prprio
corpo. Por1n, quando se abraam e cornearn a
danar, seus movimentos se torna1n, como num
passe de 1ngica, sincronizados no te1npo e no
espao. O mesmo acontece com o eletromagne-
tis1no (EM); os ca1npos eltrico e rnagntico per-
manecern separados e independentes, enquanto
so estticos. Entretanto, ao se associare1n tor -
nam-se dinmicos, u1n par indissolvel, assim
como o casal que dana o tango. De fato, um
J
l
campo elirico variante no tempo induz uni canz-
po nzagntico variante no te111po e vice-versa. ,
'
Visto que cargas eltricas esto contidas em to-
das as substncias e que esto em constante mo- I

vimento, os campos eletrornagnticos existem

em muitas escalas, desde o nvel atmico at o
astronrnico.
Figura 1-1 Danarinos de tango.

1-1 Linha do Tempo - Histrico

A histria do eletromagnetismo pode ser dividida
ern duas eras que se sobrepern. Na era clssica,
as leis fundamentais da eletricidade e do 1nagne-
tismo foram descobertas e formuladas. Produzin-
do resultados a partir dessas fonnulaes funda-
mentais, a era 1noder11a nos ltimos 100 anos tem
se caracterizado pela introduo de u1na ampla ga-
ma de aplicaes de engenharia, originando um
ca1npo de aplicaes eletro1nagnticas, que o as-
sunto abordado neste livro.
1-1 .1 Eletromagnetismo na Era Clssica
A Cronologia 1-1 (pginas 22 e 23) apr esenta
u1na linha do te1npo para a era cl~ssica. Essa
apresentao cronolgica destaca as invenes e
descobertas que influenciara1n o desenvolvimen-
to histrico do eletromagnetismo de tuna manei-
ra 1n uito si gnificati va, embora as descobertas se-
lecionadas representem apenas urna pequena fra-
o das muitas pesquisas cientficas respons-
veis pela nossa
, cornpreenso atual do eletrornao-
o
netismo. A medida que evoluirmos no estudo
20 ELETROMAGN ETISMO PARA ENG ENHEIROS
deste livro, observare1nos que alguns dos nomes
destacados na Cronol ogia 1- 1, como Coulomb e
Faraday, aparecero novamente conforme estu-
damos as l eis e formulaes que recebera tn os
noines deles.
A fora de atrao da magnetita foi relatada
pelos gregos h cerca de 2800 anos. Tainbm foi
urn grego, Thales de Mileto, quem escreveu pri-
meiro sobre o que conhecemos hoje como eletrici-
dade esttica; ele descreveu co1no a frico do 1n-
bar fazia corn que este material " desenvolvesse"
uma fora que podia atrair obj etos leves como plu-
mas. O termo eltrico apareceu pela prirneira vez
impresso por volta de 1600 e1n u1n tratado sobre
fora eltrica gerada por frico, ele autoria do f-
sico da r<linha Elizabeth I, Willia,n Gilbert.
Cerca de um sculo depois, em 1733, Char-
les-Franois du Fay introduziu o conceito de que
a eletricidade consiste em dois tipos de " flui dos" ,
u1n positivo e outro negativo, e que fluidos serne-
lhantes se repelem e fluidos opostos se atrae1n. A
noo dele de fluido o que chamamos hoje de
carga eltrica. A inveno do capacitor em 1745,
originahnente denominado ele garrafa de Leyden,
tornou possvel o armazenamento de uma quanti-
dade si gni ficativa ele carga eltrica em um nico
dispositivo. Alguns anos mais tarde, ein 1752,
Benjamin Franklin demonstrou que o relmpago
u1na fonna de eletricidade. Ele transferiu carga
eltrica de uma nuvein para uma garrafa de Ley-
den atravs de tuna pipa (ou papagaio) de seda
posta para voar em um temporal. O conhecimen-
to coletivo at o sculo 18 sobre eletricidade foi
integrado em 1785 por Charles-Augustirig de
Coulomb na forma de tuna equao matemtica
caracterizando a fora eltrica entre duas cargas
em tennos ele intensidade e polaridade destas e da
distncia entre elas.
O ano de 1800 foi marcado pelo desenvolvi-
mento da priinei ra bateria eltrica por Alessari-
dro Volta, e 1820 foi um ano de referncia para
descobeI1as ele como o magnetisino induzido por
correntes eltricas. Esse conhecimento foi bem
empregado por Joseph Henry, que desenvolveu
urn dos pri rneiros projetos para motores eltricos e
eletromagnticos. Logo depois disso, Michael Fa-
raday construiu o pri1neiro gerador eltrico (com
funo contrria do rnotor eltrico). Faraday, em
essncia, demonstrou que urn ca1npo 1nagntico
varivel induz uin campo eltrico (e, portanto,
uma tenso eltrica). A relao inversa, isto , que
um campo eltrico varivel induz u1n ca1npo mag-
ntico, foi proposta por James Clerk Maxwell em
1873, quando ele introduziu suas quatro equaes
que h~je e,n dia so fainosas. As equaes de
Max1vell representa1n os fundc11nentos da teoria
eletrornagntica clssica.
A teoria de Max,vell, a qual prediz um n(une-
ro de propriedades para as ondas eletroinagnti-
cas, no foi totahnente aceita pela cornunidade
cientfica daquela poca, at que essas proprieda-
des foram comprovadas experimentalmente com
ondas de rdio por Heinrich Hertz na dcada de
1880. Os raios X, que fazem parte da famlia ele-
tro1nagntica, foram descobertos em 1895 por
Wilhel,n Roentgen. No campo da aplicao, Ni-
kola Tesla foi o primeiro a desenvolver o rnotor
ca (corrente alternada), considerado um avano
superior ao seu predecessor, o motor cc (corrente
contnua).
Apesar dos avanos ocorridos no sculo 19
relativos aos conheci1nentos da eletricidade e do
magnetismo e de como fazer uso prtico deles,
somente e1n 1897 que a partcula funda1nental
da carga eltrica, o eltron, foi identificada e
suas propriedades, quantificadas (por J. J.
Tho11ison). A habilidade de um 1naterial de e1ni-
tir eltrons por rneio de energia eletromagntica
luminosa (luz) incidente sobre ele ficou conheci-
da co,no efeito fotoeltrico. Para explicar esse
efeito, Albert Einstein adotou o conceito de
energia quantificada (quantu1n) que havia sido
desenvolvido al guns anos antes (em 1900) por
Max Planck ern sua formulao da teoria qun-
tica da rnatri a. Por esse fei to, Einstein simboli-
zou a ponte entre as eras clssica e moderna do
el etromagnetiSino.
1-1 .2 Eletromagnetismo na Era Moderna
Em termos de aplicaes na engenharia, o ele-
tron1agnetismo desempenha um papel no proje-
to e na operao de todo dispositivo eletrnico
concebvel , incluindo diodos, transistores, cir-
cuitos integrados, lasers, diSJJlays, leitores de
 CAPTULO l INTRODUO 21

cdigo de barras, cpsulas de Lelefone e fornos Tabela 1-1 Unidades funda1nentais do SI

de microondas, para citar algu1nas apl icaes.
Devido extenso e diversidade dessas aplica- Dimenso Unidade Sn1bolo
Comprimento ,netro m
es, be,n ,nais difcil elaborar uma linha do Massa quilogra1na kg
tempo expressiva para a era moderna do que a Tempo segundo s
que elaboramos anteriormente para a era clssi- Corrente eltrica ampere A
ca. Entretanto, no difcil elaborar uma linha Temperatura kelvin K
<lo tempo para reas tecnolgicas especficas e Quantidade de matria rnol mo!
us-la como ferran1enta educacional relacionan-
do as suas inovaes importantes para o eletro-
n1agnetis1no. As Cronologias 1-2 (pginas 24 -
25) e 1-3 (pginas 26- 27) apresenta1n as linhas Tabela 1-2 Prefixos de rnltiplos e sub111ltiplos
do tempo para telecornunicaes e computado-
res, respectiva,nente, representando tecnologias Prefixo Smbolo Mdulo
exa E 1o 18
que so partes integrantes da infra-eslrutura da
peta p 10 IS
sociedade atual. Algumas das invenes citadas
tera T 10 12
no incio dessas cronologias se referem a inven-
g,ga G 10 9
tos especficos, como o telgrafo, o transistor e mega M 10 6
o laser. Os princpios de operao e as capaci - (JUiJO k 10 3
dades de algu,nas dessas tecnologias esto des- mili 111 10- 3
tacados em suplen1entos especiais denominados
rmcro /.l, 10- 6
Sinopse de Aplicaes Tecnol6gicas, ao longo nano 11 10- 9
deste livro.
pico p 10- 12
femto f 1.o-ts
atto a 10- 18
1-2 Dimenses, Unidades e
Notao
Esses prefixos, derivados de tennos em grego, Ja-
ti1n, espanhol e dinamarqus, esto apresentados
O Siste111a Internacional de Unidades, abrevia- 9
na 'fabela l-2. Um compri1nento de 5 x 10- m, por
do por SI a partir da expresso em francs Syste-
exemplo, pode ser escrito como 5 n1n.
111e lnternationale, o sistema padro usado
.atualmente na literatura cientfica para expressar Em eletromagnetismo, trabalhamos com gran-
:as unidades das grandezas fsicas. O co,npri- dezas escalares e vetoriais. Neste livro usamos uma
mento, por exemplo, uma dimenso e o metro fonte e,n itlico de tamanho mdio para s111bolos
a unidade pela qual essa dimenso expressa (caso contrrio, usa1nos letras gregas) que indica1n
tendo como referncia urn padro. O siste1na SI grandezas escalares, assim como R para resistn-
, baseado em seis dimenses funda1nentais , cia, fonte ro1nana em negrito para indicar vetores,
.apresentadas na Tabela 1-1. A s unidades para como E para o vetor carnpo eltrico. Um vetor
todas as outras dimenses so consideradas se- consiste em u,n 111dulo (escalar) e uma direo,
.cundrias, porque tm como base as seis unida- sendo a direo normalmente indicada por um ve-
des fundamentais. O Apndice A contm uma tor unitrio. Por exemplo,
lista das grandezas usadas neste livro, juntamen-
te co1n seus respeclivos smbolos e unidades. ( l.1)
Para grandezas cujo valor numrico varia entre
18 18
10- e 10 , um conjunto de prefixos, expressos e,n x
onde E o 1ndulo de E e a sua direo. Os ve-
mltiplos de I o3, nonnalmente utilizado para re- tores unitrios so impressos cm negrito com um
presentar rnl tiplos e submltiplos de unidades. acento circunflexo(") sobre a letra.
22 ELETROMAGN ETISMO PARA ENGENHEIROS

Cronologia 1-1 LINHA DO TEMPO PARA O ELETROMAGNETISMO NA ERA CLSSICA

Eletromagnetismo na Era Clssica

900 a.e Diz a lenda que, ao caminhar em um campo 1752 Benjamin Fran-
no norte da Grcia, um pastor chamado klin (america
Magnus experimentou uma fora que puxa- no) inventa o
va os pregos de ferro de suas sandlias quan- pra -raios e
do se encontrava sobre um tipo de rocha demonstra que
preta. Mais tarde, a regio foi chamada de o raio (relmpa
Magnsia e a rocha se tornou conhecida co go) um fen
mo magnetita [uma forma de ferro com meno eltrico.
magnetismo permanente].
1785 Charles-Augustin
600 a.e O filsofo grego Tha- de Coulomb
les descreve como o (francs) demons-
mbar, aps ser fric- tra que a fora el
cionado com uma pe- trica entre cargas
le de gato, pode atrair proporcional ao
penas [eletricidade es- inverso do quadra-
ttica]. do da distncia
entre as cargas.
1000 a.e A bssola magntica
usada como um dis-
positivo de navega- 1800 Alessandro Volta (italiano) desenvolve a pri-
o. meira bateria eltrica.

1600 William Gilbert (ingls) cria o termo eltrico 1820 Hans Christian
a partir da palavra grega para mbar (elek- Oersted (dina-
tron) e observa que a agulha da bssola se marqus) de-
posiciona na direo norte-sul porque a Ter- monstra a rela-
ra se comporta como um grande m. o entre eletrici-
dade e magnetis-
mo atravs de
167 1 Isaac Newton (ingls) demonstra que a luz sua descoberta
branca uma mistura de todas as cores. em que uma cor-
rente eltrica
num fio faz com
que a agulha de uma bssola passe a se
orientar de forma perpendicular ao fio.

1820 Andre-Marie Ampere

(francs) observa que
correntes que circulam
no mesmo sentido em
fios fazem com que os
fios tenham atrao m-
tua e que correntes em
sentidos contrrios fa-
1733 Charles-Franois du Fay (francs) descobre zem com que os fios te
que as cargas eltricas so de dois tipos, e nham repulso mtua.
que cargas semelhantes se repelem e cargas
1820 Jean-baptiste Biote
distintas se atraem.
(francs) e Felix Savart (francs) desenvol-
1745 Pieter van Musschenbroek (holands) in- vem a lei de Bio-Savart, que relaciona o cam-
venta a garrafa de Leyden, que foi o primei- po magntico induzido por um segmento de
ro capacitar eltrico. fio corrente nesse fio.
 CAPfTULO l INTRODUO 23

Cronologia 1-1 LINHA DO TEMPO PARA O ELETROMAGNETISMO NA ERA CLSSICA

(continuao)
Eletromagnetismo na Era Clssica
1827 Georg Simon Ohm (alemo) formula a lei 1888 Nikola Tesla
de Ohm, que relaciona o potencial eltrico (croata naturaliza-
corrente e resistncia . do americano) in-
venta o motor el-
1827 Joseph Henry (americano) introduz o con-
trico ca (corrente
ceito de indutncia e constri um dos pri-
alternada).
meiros motores eltricos. Ele tambm foi as-
sistente de Samuel Morse no desenvolvimen-
to do telgrafo. (
1831 Michael Faraday (in-
gls) descobre que uma 1895 Wilhelm Roentgen
variao no campo (alemo) descobre os
magntico pode induzir raios X. Uma de suas
. . .
uma fora eletromo - primeiras imagens
triz. obtidas atravs do
uso de raios X foi a
dos ossos das mos
1835 Carl Friedrich Gauss (alemo) formula a lei
de sua esposa. [Rece-
de Gauss, que relaciona o fluxo eltrico que
beu o prmio Nobel
atravessa uma superfcie fechada carga
de fsica de 1901 .)
eltrica envolvida por essa superfcie.

1897 Joseph John Thomson (ingls) descobre o

Lei de Gauss poro o eletricidade eltron e mede a razo entre a ca rga e a
massa do eltron. (Recebeu o prmio Nobel
de fsica de 1906.J

1905 Albert Einstein (alemo naturalizado ameri-

cano) explica o efeito fotoeltrico descober-
to por Hertz em 1887. [Recebeu o prmio
1873 James Clerk Maxwell
Nobel de fsica de 1921 .)
(escocs) publica seu
trabalho denominado
Treatise on Electricity ' ~ .. "'1~.
' Q). I'
and Magnetism, no
qual une as descober- '

tas de Coulomb, Oers-

ted, Ampere e Faraday,
entre outros, em qua-
tro equaes matem-
ticas construdas de forma brilhante, as
quais so conhecidas hoje como as Equa-
es de Maxwell.

1887 Heinrich Hertz (ale-

mo) constri um
i.
sistema que gera
ondas eletromag-
nticas (nas fre- '
'
\
qncias de rdio) e
tambm as detecta.
24 ELETROMAGNETISM O PARA E NGENHEIROS

Cronologia 1-2 LINHA DO TEMPO PARA AS TELECOMUNICAES

Telecomunicaes
1825 William Sturgeon 1896 Guglielmo Marconi
(ingls) desenvol- (italiano) deposita a pri -
ve o eletrom de meira de suas muitas
multiespiras. patentes sobre trans-
1837 Samuel Morse misso wireless* (sem
(americano) pa- fio) por ondas de rdio.
tenteia o telgra- Em 1901, demonstra o
fo eletromagnti- radiotelgrafo fazendo
co, o qual usava uma transmisso que
um cdigo constitudo de pontos e traos cruza o Oceano Atlnti-
que representam letras e nmeros. co. [Recebeu o prmio
Nobel de fsica de 1909 juntamente com Karl
Braun (alemo).]

1872 Thomas Edison (ame- 1897 Karl Braun (alemo) inventa o tubo de raios
ricano) patenteia a catd icos (CRT - cathode ray tube). [Rece-
mquina de escrever beu o prmio Nobel de fsica de 1909 junta-
eltrica. mente com Marconi .]

1902 Reginald Fessenden (americano) inventa a

modulao em amplitude para a transmis-
so telefnica. Em 1906, introduz a radiodifu-
1876 Alexander Bell (escocs so AM de voz e msica na vspera de Natal.
naturalizado americano)
inventa o telefone, no qual 1912 Lee De Fo-
o discador rotativo foi rest (america-
acrescentado em 1890; em no) desenvol-
1900, os sistemas de tele- ve o amplifi-
fonia j estavam instalados cador imple-
em muitas comunidades. mentado com
vlvu la trio -
1887 Heinrich Hertz (alemo) do usado na
produz ondas de rdio e demonstra que telegrafia
elas apresentam as mesmas propriedades sem fio. Tam-
que a luz. bm em 1912 o pedido de socorro emitido
por ondas de rd io pelo Titanic foi ouvido a
1887 Emil Berliner (americano) inventa o disco
58 milhas (aproximadamente 92,8 km) pelo
de gramofone.
navio Carphatia, que conduziu o resgate de
1893 Valdemar Poulsen (dinamarqus) inventa o 705 passageiros do Titanic 3,5 horas depois
primeiro gravador sonoro magntico usan- do pedido de socorro.
do fio de ao como meio de gravao.
1919 Edwin Armstrong (americano) inventa o re-
ceptor super-heterodino para rdio.

1920 Incio da radiodifuso comercial; a Wes-

tinghouse Corporation funda a estao de
rdio KDKA em Pittsburgh, Pensilvnia.
KDKA_:V:Radio 1
"' 11wa u . ... CCHfClt .. ...,.,. IJ, ...... 1
Utrr1,tim1 Jlttrific:"lio11 (A,rd
.,w ~ - , JO:KJ Kt: rJ-,, n.-ltA
' " <11,JltJIJ ....,. 92.? 11r. ~~

"'N. deT.: O termo e1n ingls wireless muito usado quando

se faz referncia comunicao sem fio.
 CAPfTULO 1. INTRODUO 25

Cronologia 1-2 LINHA DO TEMPO PARA AS TELECOMUNICAES

(continuao)

Telecomunicaes
1923 Vladimir Zworykin 1958 Jack Kilby (americano) constri o primeiro
(russo naturalizado ci rcu ito integrado (CI) usando o semicon -
americano) inventa a dutor germnio e. independentemente, Ro-
televiso. Em 1926, bert Noyce (americano) constri o primeiro
John Baird (escocs) CI usando o semicondutor silcio.
transmite imagens
de TV atravs de fios
telefnicos de Lon-
- - _,---
dres a Glasgow. A ra- .e. _t'\,
.,
diodifuso regular
de TV comea na
Alemanha (1935), na Inglaterra (1936) e nos
Estados Unidos (1939).
1960 Echo, o primeiro sat-
1926 Incio do servio de telefonia transatlntica
lite passivo de comu-
entre Londres e Nova York.
nicao, lanado,
1932 Primeiro enlace telefnico de microondas obtendo-se com xito
instalado (por Marconi) entre a Cidade do a reflexo de sinais de
Vaticano e a residncia de vero do Papa. rdio de volta para a
Terra. Em 1963, o pri-
1933 Edwin Armstrong (americano) inventa a
meiro satlite de comun icao colocado
modulao en1 freqncia (FM) para a
em rbita geoestacionria. -
transmisso de rdio.
1969 A ARPANET instalada nos Estados Unidos
1935 Robert Watson
pelo Departamento de Defesa, evoluindo
Watt (escocs) in-
mais tarde e se transformando na Internet.
venta o radar.
1979 O Japo constri a primeira rede de telefonia
1938 H. A. Reeves
celular:
(americano) inven-
ta a modulao Em 1983 cria-se a primeira rede de telefo-
por codificao nia celula r nos Estados Unidos.
de pulso (PCM).
Em 1990 os beepers eletrnicos setor-
1947 William Schoc- nam comuns.
kley, Walter Brat- Em 1995 os telefones celulares se tornam
tain e John Bar- bastante acessveis.
deen (americanos)
inventam o tran- Em 2002 os telefones celulares j supor-
sistor de juno tam vdeo e Internet.
nos laboratrios 1984 A Internet se torna mundial.
Bell. [Receberam o
prmio Nobel de 1988 Primeiro cabo de fibra ptica transatlnti-
fsica de 1956.) co entre os Estados Unidos e a Europa.

1955 Introduo do Pager como um produto de 1997 A sonda espacial Mars Pathfinder envia de
comunicao via rd io usado em hospitais e Marte imagens para a Terra.
fbricas.

1955 Navender Kapany (indiano naturalizado

americano) demonstra o uso da fibra pti-
ca como um meio de transmisso de baixa
perda usando sinais luminosos.
2004 A comunicao wireless empregada em
muitos aeroportos, campi universitrios e
outras instalaes.
26 ELETROMAGN ET ISM O PARA E NGENHEIROS

Cronologia 1-3 LINHA DO TEMPO PARA A TECNOLOGIA DE COMPUTADORES

Tecnologia de Computadores
1100 a.e O baco o dispositivo de clculo mais pri- 1941 Konrad Zuze (alemo) desenvolve o primeiro
mitivo conhecido pelo homem. computador d igital programvel, usando a
aritmtica binria e rels eltricos.
1945 John Mauchly e J. Presper Eckert desenvol-
vem o ENIAC, o primeiro computador total-
mente eletrnico.

1614 John Napier (escocs) desenvolve o sistema

de logaritmos.
1642 Blaise Pas-
cal (francs)
constri a
. .
primeira
mquina de
ca Icu Iar m iiillilillflliiiiiiiiiiii;;;;::=~ 1950 Yoshiro Nakama fjapons) patenteia o disco
usando ml-
flexvel (disquete) como um meio magntico
tiplos discos.
para armazenamento de dados de computador.
167 1 Gottfried von Leibniz (alemo) constri
1956 John Backus (ame-
uma calcu ladora que efetua tanto soma C FORTRAN PROGftAM FOR
ricano) desenvolve PRV4TING AlA6lC Of CUBES
quanto multiplicao. oos l
o FORTRAN, a pri- l,6,4
ICU8E l"l"I
1820 Charles de Colmar (francs) constri o Ari- meira importante PRINT 1,1.tCUBt:
thometer, a primeira calculadora produzida linguagem de pro - i FORMAT(IH, IJ,l1)
S CONHNUE
em massa. gramao.
~TOP

1885 Dorr Felt (americano) inventa e comercializa

uma mquina de calcular operada por te- 1958 Os Laboratrios Bell desenvolvem o modem.
clas (uma impressora acrescentada a ela
em 1889).
1960 A Digital Equipment
Corporation introduz
1930 Vannevar Bush (americano) desenvolve o o primeiro m1n1com-
analisador diferencial, um computador ana- putador, o PDP-1, se-
lgico para resolver equaes diferenciais. guido do PDP-8 em
1965.
1964 O mainframe 360 da
IBM torna-se o compu-
tador-padro para os
principais negcios.

1965 John Kemeny e

PRINT
Thomas Kurtz l::OR Count<.~r :2 1TO IIL'm.s
(americanos) PRINTUSL'<G ''/#1.": Countcr:
J.OC,\'l'E. h.:mColumn
desenvolvem a PR 1.NT ltemS(C0<1111et):
linguagem de J.OC,\TE. Pric:c.Column
computador PRL'iT PrkeS(Coontcr)
NEX'I' C<)lu\lct
denominada
BASIC,
 C APITU LO l INT RODUO 27

Cronologia 1-3 LINHA DO TEMPO PARA A TECNOLOGIA DE COMPUTADORES

(continuao)

Tecnologia de Computadores
1968 Douglas Engelbart (americano) demonstra 1989 Tim Berners Lee (ingls) inventa a rede
um sistema processador de texto, o mouse mundial de computado res (WWW - World
e o uso de "janelas" em programas de com- Wide Web) introduzindo um sistema de hi-
putador. pertexto em rede.
1991 A Internet j interliga at 600 mil servidores
em mais de 100 pases.
1995 A Sun Microsystems introduz a linguagem
de programao Java.

1971 A Texas lnstruments intro-

duz a calculadora de bolso.
1971 Ted Hoff (americano) inventa
o CI 4004 da Intel, o primeiro
microprocessador para com-
putador.
1996 Sabeer Bhatia (indiano naturalizado ameri-
cano) e Jack Smith (americano) lanam o
Hotmail, o primeiro servio de correio ele-
trnico.
1997 O computador Deep Blue da IBM derrota o
campeo mundial de xadrez Garry Kasparov.

1976 A IBM introduz a impressora laser.

1976 A Apple Com-
puter vende o
Apple I na for-
ma de kit, se-
guido do Ap-
ple li, vendido
j montado,
em 1977 e do
Macintosh em 1984. 1997 O Palm Pilot se torna bastante acessvel.
1980 A Microsoft introduz o
MS-DOS (sistema ope-
racional em disco para
computadores). O Mi-
crosoft Windows co-
mercializado em 1985.
1981 A IBM introduz o PC.
28 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
Ao longo deste livro, fazemos uso extensivo
da representao fasorial na resoluo de proble-
mas que envolve1n grandezas eletromagnticas
que variam de forma senoidal no te1npo. As letras
usadas para indicar grandezas fasoriais so im-
-
pressas com um til (-) sobre a letra. Assim, E o
fasor do vetor campo eltrico que corresponde ao
vetor ca1npo eltrico E(t). Essa notao discuti-
da co1n 1nais detalhes na Seo 7- l.
1-3 A Natureza do
Eletromagnetismo
Nosso universo fsico governado por quatro for-
as fundamentais da natureza:
A/ora nuclear a mais forte das quatro, po-
rm est limitada a sistemas sub,nicrosc6picos
(ncleos dos to1nos).
A/ora eletromag11tica, cuja intensidade da
orde1n de 10-2 da fora nuclear, a fora do1ni-
nante e1n siste1nas tnicroscpicos, tais co1no
tomos e molculas.
A fora de interao fraca, cuja intensidade
14
apenas 10- da fora nuclear, desempenha um
papel na interao que envolve partculas ra-
dioativas.
A f ora gravitacional a 1nais fraca das qua-
tro, porm a fora do1ninante e1n siste1nas
macroscpicos, tal como o siste1na solar.
Nosso interesse neste livro est voltado para a for-
a eletromagntica e suas conseqiincias, sendo
que o propsito desta seo propiciar uma viso
geral da estrutura bsica do eletron1ag11etis1110.
Entretanto, descreveremos algumas das proprieda-
des da fora gravitacional porque isso nos permi-
tir fazer u1na analogia til com as propriedades
das foras eletromagnticas.
1-3.1 A Fora Gravitacional:
'
Uma Analogia Util
De acordo com a lei da gravidade de Ne\vton, a
fora gravitacional F ~a2 1 que age na massa ,n,- de-
vido 1nassa 111 1 situada a u1na distncia R12 da
massa 1111, confonne ilustrado na Fig. l-2, dada
por
(N), (1.2)
A
onde G a constante gravitacional universal, R 12
um vetor unitrio que aponta de m1 para 1111 e a
unidade de fora o ne\vton (N). O sinal negativo
na Eq. (1 .2) devido ao fato da fora gravitacional
ser de atrao. Reciprocamente, Fg,2 = -Fg21 ,
onde Fg 12 a fora que age na 1nassa rn 1 devido
atrao gravitacional da 1nassa m2 Observe que o
primeiro subscrito de Fg indica a 1nassa que "sen-
te" a fora e o segundo subscrito indica a orige1n
da fora.
A fora gravitacional age distncia; ou se-
ja, os dois objetos no precisam estar em contato
direto para que cada u1n " sinta" a fora de atra-
o do outro. Esse fenmeno de ao direta dis-
tncia possibilitou a criao do conceito de ca111-
pos. U1n objeto de massa 111 1 induz u1n campo
gravitacional I/J1(Fig. J-3) que no provrn fisica-
mente do objeto, mas sua influncia existe em to-
dos os pontos do espao, de forma que se u1n ou-
tro objeto 111.i existisse a u1na distncia R 12 do ob-
jeto ,n.,ento o segundo objeto de 1nassa sentiria
u1na fora agindo nel.e com uma intensidade da-
da pela Eq. (1.2). A uma distncia R de nz 1, o
campo 1/11 u1n vetor definido por
Grn 1
=-
.,, A
y, 1 R R2 (N/kg), ( 1.3)
F~ f:::\
\J
Fi gura 1-2 Foras gravitacionais entre duas
1nassas.

Figura 1-3 Campo gravitacional 1{,1induzido pe-
la n1assa ni1
onde R um vetor unitrio que aponta na direo
radial para fora do o~jeto ,n I e, portanto, - R apon-
ta no senti.do de m 1 A fora devido a lf,, que age
na massa nz2 a uma distncia R = R,~ ao longo da
A A
direo R = R12
, Gn111n2
Fg21 =!/11rn2=-R12 R2 ( 1.4)
12
O conceito de ca1npo pode ser generalizado pela
definio de campo gravitacional f, e1n qualquer
ponto do espao de forma que, quando u1na 1nassa
ni de teste for colocada e1n um ponto do campo, a
n,
fora F 8 que atua e1n est relacionada a iJ, por
Fg
!/! = -
,n
. (J .5)
A fora Fg pode ser devida a uma nica massa ou
a uma distribuio de vrias massas.
1-3.2 Campos Eltricos
A fora eletromagntica consiste em uma fora
eltrica F 0 e uma n1agntica F 01 A fora eltrica
F 0 similar fora gravitacional, por1n co,n
urna diferena importante: afon1e do ca111po gra-
vitacional a 111assa e a fonte do campo eltrico
a carga eltrica. Considerando que os dois
carnpos variarn inversa,nente corno quadrado da
distncia a partir de suas respectivas fontes, a
carga eltrica pode ter polaridade positiva ou ne-
CAPTULO l INTRODUO 29
gativa, ao passo que uma 1nassa no apresenta tal
propriedade.
Sabemos a partir da fsica atmica que toda
1natria contm uma 1nistura de nutrons, prtons
com carga positiva e eltrons com carga negativa,
sendo que a quantidade fundamental de carga cor-
responde carga de u,n eltron indicado pela letra
e. A unidade pela qual a carga eltrica medida
o Coulornb (C), e1n homenagern ao cientista fran-
cs do sculo J8 Charles Augustin de Coulomb
(1736-1806). O 1ndulo da carga e
1 e = 1,6 X l - l9 (C) (1.6)
A carga de um nico eltron qe = -e e um prton
tem carga igual ern mdulo mas de polaridade
=
oposta: qP e. Os experi,nentos de Coulornb de-
monstraram que:
(1) duas cargas se,nelhantes (de rnesn1.o sinal) se
repelen1, enquanto duas cargas de polaridade
oposta se atraem,
(2) a.fora age ao longo de unia linha que une as
cargas, e
(3) sua in1ensidade proporcional ao produto
dos n16dulos das duas cargas e inversarnente
proporcional ao quadrado da distncia entre
elas.
Essas propriedades constituem a lei de Coulo,nb,
que pode ser expressa maternaticamente pela se-
guinte equao:
(N) (no espao livre)
(J.7)
onde F e,z, a fora eltrica que age na carga q2 ern
funo da carga q., R 12 a distncia entre as duas
~
cargas, R 12 um vetor unitrio que aponta da car-
ga q 1 para a carga q2 (Fig. 1-4) e e0 uma constan-
te universal denotninada per111issividade eltrica
do espao livre [e0 = 8,854 x 10- 2 farad por metro
(Fltn)J. Considera-se que as duas cargas estejam
no espao livre (vcuo) e isoladas de rodas as ou-
tras cargas. A fora Fe, 2 age na carga q 1 devido
carga q2 e igual ao mdulo da fora F c21, porm
na direo oposta; Fc 12 = - Fe21
30 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
"2
,............R1
,/
Fc1 2
8 J
RI 2
Figura 1-4 Foras eltricas que atuan1 en1 duas
cargas pontuais positivas no espao Ii vre.
A ex presso dada pela Eq. ( 1.7) para a fora
eltrica anloga quela dada pela Eq. ( 1.2) pa-
ra a fora gravitacional, sendo que podemoses-
tender 1nais a analogia pela definio da existn-
cia de u1na intensi,lade de ca,npo eltrico E de-
vido a u,na carga q da seguinte forma:
E= R q (V/m) (no espao livre)
4rce0 R2
(1.8)
onde R a disf<1ncia entre a carga e o ponto de ob-
- ~
servaao e R o vetor unitrio radial que aponta
para fora da carga. A Fig. 1-5 ilustra as linhas de
campo eltrico devido a uma carga positiva. Por
razes que se tornaro evidentes em captulos pos-
teriores, a unidade de E o volt por Inetro (V/m).
Uma carga eltrica exibe duas propriedades
importantes. A primeira a lei da conservao da
carga eltrica, que diz que a carga eltrica (resul-
tante) n<7o pode ser criada ne,n destruda. Se um
volume cont1n prtons e eltrons, ento a carga
total
(C) (1.9)
Ainda que alguns dos prtons se combinassein
com igual nmero de eltrons para produzir
nutrons ou outras partculas elernentares, a car-
ga resultante q se manteria inalterada. As leis da
.,.,, . ,...
mecan1ca quant1ca regem o comportamento dos
prtons dentro do ncleo do tomo e no per-
mitido aos eltrons externos se co1nbinarein
com eles.
Figura 1-5 Carnpo eltrico E gerado pela carga q.
A segunda propriedade importante de u1na
carga eltrica o principio da super1,osio li-
near, que diz que o vetor ca,npo eltrico resul-
tante eni u,n ponto do espao devido a um. siste-
tna de cargas pontuais igual so,na dos veto-
res dos carnpos eltricos devido s cargas indi-
viduais no referido ponto. Esse conceito aparen-
temente simples nos pennitir nos captulos se-
guintes calcular o campo eltrico devido a u1na
distribuio co1nplexa de cargas sem termos que
nos preocupar com as foras que age,n em cada
carga individual devido aos campos gerados por
todas as outras cargas.
A expresso dada pela Eq. ( 1.8) descreve o
campo induzido por uma carga eltrica quando
est no espao livre. Vamos considerar agora o
que acontece quando colocan1os tuna carga pon-
tual positiva e1n u1n 1nateri al composto de to-
mos. Na ausncia de uma carga pontual, o mate-
rial eletrica1nente neutro, tendo cada to1no
um ncleo carregado positivan1ente envolvido
por uma " nuve1n" de eltrons com a mes,na car-
ga, porm de polaridade oposta. Portanto, ern
qualquer ponto do material no ocupado por um
toino, o campo eltrico E zero. Colocando
uma carga pontual no material , conforme mos-
tra a Fig. 1-6, os tomos sofrem foras que fa-
zem co1n que eles se tornem alterados. O centro
de si1netria da nuvem de eltrons alterado ern
relao ao ncleo, sendo que um dos plos do
to,no se torna mais positivo e o outro, 111ais ne-

(i(i~ ~~~ ~~~
0)~~~ii~~~
~~~~@~~v"
E)~ <r. ~q@ E> CD Cv E)
~G9~~~~~~fv
~~~~~t~~f;)
~~~~~~~~~
Figura 1-6 Polarizao dos to1nos de urn ma-
terial dieltrico pela ao de uni a carga q positiva.
gativo. Tal tomo polarizado deno,ninado di-
polo eltrico, sendo que o processo de alterao
denominado polarizao. O grau de polariza-
o depende da distncia entre o tomo e a car-
ga pontual isolada e a orientao do dipolo tal
que o eixo do dipolo (linha imaginria que vai
de um plo ao outro) direcionado para a carga
pontual, conforme ilustrado esquernaticamente
na Fig. 1-6. O resultado desse processo de pola-
rizao que os dipolos eltricos dos tomos
(ou molculas) tende1n a contrariar o campo de-
vido carga pontual. Conseqenten1ente, o
campo eltrico e,n qualquer ponto no material
seria diferente daquele que seria induzido pela
carga pontual na ausncia do material. Para ge-
neralizar a Eq. ( 1.8) a partir de um caso no espa-
o I ivre para um meio qualquer, substitumos a
permissividade do espao livre so por & , onde &
agora a permissividade do material no qual o
campo eltrico medido e uma caracterstica
desse material. Assim,
~ q
E=R - - - (V/m)
4nsR2
Normahnente e expresso na forma a seguir:
(Fim)
CAPITULO l INTRODUO 31
onde e, u,na grandeza adimensional deno1ninada
pern1issividade relativa ou co11sta11te dieltrica do
material. Para o vcuo, e,= l; para o ar prximo
superfcie da l e rra, e,= 1,0006; e o valor de e, pa_
ra materiais que rnencionamos neste livro mos-
trado em tuna tabela no Apndice B.
A lm da intensidade do campo eltrico E, de-
terminaremos freqentemente essa constante com
o intuito de usar tambm uma grandeza relaciona-
da denorninada densidade de fluxo eltrico D, da-
da por
D= &E ( 1.12)
e cuja unidade o coulomb por 1netro quadrado
2
(C!tn ) . Essas duas grandezas eltricas, E e D,
constitue,n um par de grandezas funda,nentais dos
campos eletromagnticos. Outro par de grandezas
relativo aos campos rnagnticos ser discutido a
.
seguir.
1-3.3 Campos Magnticos
Por volta de 800 a.e, os gregos descobrirarn que
certos tipos de pedras apresentam uma fora que
atrai pedaos de ferro. Essas pedras so conheci-
das co1no u1ag11elita (Fe.,0 4 ) e o fenmeno que
elas apresentarn o 111ag11etisn10. No sculo 13,
cientistas franceses descobriram que, quando
u,na agulha era colocada na superfcie de u1n 1n
natural esfrico, ela se orientava ao longo de di-
ferentes direes para posies diferentes no
m. Mapeando as direes apresentadas pela
agulha, determinaram que a fora magntica for-
mava linhas de carnpo magntico que circunda-
vam a esfera e pareciarn passar por dois pontos
diarnctrahncnte opostos. Esses pontos, denorni-
nados plos norte e sul do m, fora1n identifica-
dos em todos os ms, indiferentemente da fonna
que tivessern. O diagrama do carnpo magntico
( 1.10)
de um m em fonna de barra mostrado na Fig.
1-7. 'farnbrn foi observado que plos iguais de
rns diferentes se repelem e que plos diferentes
se atrae1n. Essa propriedade de atrao-repulso
( 1.11) si rnilar fora eltrica entre cargas eltricas,
32 ELETROMAGNETISMO PARA ENG ENHEIROS

trado na Fig. 1-8. Logo depois da descoberta de

Oersted, os cientistas franceses Jean Baptiste
Biot e Felix Savart desenvolveram uma expres-
so que relaciona a densidade de fluxo ,nagnti-
co B em um ponto no espao corrente no con-
dutor. A aplicao da formulao elaborada por
eles, conhecida hoje em dia como lei de Biot-
Savart, para a situao ilustrada na Fig. 1-8,
B considerando u1n fio 1nuito longo, nos conduz ao
resultado e,n que a densulade defluxo ,nagnti-
co B induzido por u,na corrente na direo z
dada por

B = J,ol (T) ( 1.13)

2nr
onde r a distncia radial a partir da corrente e
A

Figu ra 1-7 Diagrama rnostrando as linhas de <f, um vetor unitrio azimutal indicando o fato
can1po ,nagntico e1n torno de u,.n tn. de que a direo do campo magntico tangen-
cial ao crculo em torno da corrente, como mos-
trado na Fig. 1-8. O campo magntico ,nedido
e,n tesla (T), em ho1nenagem a Nikola l'esla
exceto por uma diferena i1nportante: cargas el- ( 1856-1943), um engenheiro eletricista croata
tricas pode,n ser isoladas, por111 plos ,nagnti- naturalizado atnericano que trabalhou cotn
cos senipre existe111. e111. pares. Se um m penna- transformadores construdos para possibilitar o
nente cortado em dois pedaos, no importando transporte de eletricidade em longas distncias
o ta1nanho de cada pedao, eles sempre tero u,n por n1eio de fios sem grandes perdas. A grande-
plo norte e u,n plo sul. za denominada per111eabilidade 111ag11tica do
As linhas 1nagnticas que envolve1n u1n 1n espao livre f,0 = 47T x 10 1 henry por metro
so denominadas linhas de ca111po 111agntico e (H/m)J, sendo anloga pennissividade eltrica
representam a existncia de um campo magnti-
co denominado densidade de .fluxo magntico
B. U,n campo no existe apenas e1n torno de um
im permanente, mas pode tambm ser criado z
por u,na corrente eltrica. Essa relao entre ele-
tricidade e ,nagnelismo foi descoberta em 1820
t
pelo cientista dina,narqus Hans Oersted (1777- I
1851 ), que identificou que tuna corrente eltrica
em um fio provoca a deflexo ela agulha de uma
bssola colocada nas proximidades do fio e que
a agulha se orienta de forma que sua direo
sempre perpendicular ao fio e linha radial que
passa pelo fio e pela agulha. A partir dessas ob-
X
servaes, deduziu-se que a corrente no fio in-
duz um ca,npo magntico que forma loops* cir-
B
culares fechados e,n torno do fio, conforme ilus-

Figura 1-8 O carnpo magntico induzido por

* N. de T.:O tem10 em ingls loop usado frequentemente. uma corrente estacionria na direo z.
Neste caso, significa elo ou lao.

o. Na verdade, quando estudannos o Captulo
7, vere1nos que o produto de e0 por o, indicado
pela letra e, que determina a velocidade da luz
no espao livre, conforme mostrado a seguir:
I gas. E1n ambos os casos, o campo magntico in-
C = = 3 X )08 (1n/s) (l.14)
.Jiif
A maioria dos materiais naturais no-magnti-
ca, significando que apresentam u1na permeabili-
dade magntica = 0. Para 1nateriais ferromag-
nticos, como o ferro e o nquel, pode ser 1nui-
to maior que ,0 . A permeabilidade magntica
explica as propriedades de 111agnetizao do 1na-
terial. Em analogia Eq. ( 1.11), a penneabil ida-
de magntica de u1n deterrninado 1naterial po-
de ser definida como a segui r:
(Hfln)
onde, uma grandeza adi1nensional deno1nina-
da permeabilidade magntica relativa do 1nate-
rial. Os valores de , para 1nateriais ferromagnti-
cos de uso comum so dados no Apndice B.
Disse1nos anteriormente que E e D consti-
tua1n um dos dois pares de grandezas do campo
eletro1nagntico. O segundo par B e a intensi-
dade de ca111po magntico H , que so inter-rela-
cionados atravs de :
B = 1.iH . (1.16)
1-3.4 Campos Dinmicos e Estticos
Como o ca1npo eltrico E regido pela carga q e
o campo 1nagntico H regido por I = dqldt, e
co1no q e dqldt so varivei s independentes, os
campos eltrico e 1nagntico induzidos so inde-
pendentes um do outro enquanto I perrnanecer
constante. Para de1nonstrar a vai idade dessa afi r-
mao, considere, por exemplo, urna pequena se-
o de um fei xe de partculas carregadas que se
movem a u1na velocidade constante. O 1novimen-
to das cargas constitui uma corrente contnua
(cc). O campo eltrico devido a essa seo do fei-
xe determinado pela carga total q contida na se-
CAPITULO l INTRODUO 33
o. O ca1npo 1nagntico no depende de q, mas
sim da variao da carga (corrente) que flui pela
seo considerada. O movi1nento 1nui to rpido
de poucas cargas pode constituir a mesma cor-
rente relativa ao movi1nento lento de muitas car-
duzido I ser o mesmo, porm o campo eltrico
induzido ser bastante diferente porque o n1ne-
ro de cargas no o .1nes1no.
A eletrosttica e a ,nagnetosttica que cor-
respondem a cargas estacionrias e a correntes
constantes, respectivamente, so casos especiais
do eletro1nagnetismo. Elas representa1n dois ra-
mos independentes, bem caracterizados porque
o campo eltrico induzido e o campo magntico
esto desacoplados um do outro. O terceiro ra-
mo do eletromagnetismo, e 1nais geral, a din-
111ica que envolve ca,npos variantes no te111po
(1.15) induzidos por fontes variantes no tempo, ou se-
ja, densidades de cargas e correntes. Se a cor-
rente associada co1n o feixe de partculas carre-
gadas em 1novimento varia co1n o tempo, ento
a quantidade de carga presente em uma determi-
nada seo do feixe tarnbm varia com o tempo,
e vice-versa. Confonne veremos no Captulo 6,
os campos eltrico e magntico se tornam aco-
plados um ao outro neste caso. De fato, u,n ccun-
po eltrico variante no tenipo gera uni cam,p o
111agntico variante no ienipo, e vice-versa. A
Tabela 1-3 apresenta um resumo dos trs ra1nos
do eletromagnetis1no.
As propriedades eltricas e magnticas dos
materiais so caracterizadas pelos par1netros e e
,, respectivamente. U1n terceiro parmetro funda-
mental tamb1n necessrio, a condutividade cr
de u1n material, que 1nedido em sie1nens por me-
tro (Shn). A condutividade caracteriza a facilidade
com que as cargas (eltrons) pode1n se rnover li-
vre1nente pelo 1naterial. Se CT = O, as cargas no se
1novern alm das distncias at1nicas e dize1nos
=
que o material u111 dieltrico pe,feito, e se CT oo,
as cargas podem se mover de fonna bastante I ivre
pelo material , que ento denominado condutor
perfeito. Os parrnetros e, e o- do material so
freqentemente chamados de parmetros consti-
tutivos de u1n material (Tabela 1-4). Diz-se que
u1n 1neio ho,nogneo se os seus parrnetros
constitutivos so constantes ao longo do 1neio.
34 ELET ROMAGN ETISMO PARA ENGENHEIROS

Tabela 1-3 Os trs ramos do eletro,nagnetisrno

Ran10 Condio Grandezas. de campo (unidades) .

Eletrosttica Cargas estacionrias Intensidade de ca,npo eltrico E (V/m)
(Jq / i.Jt = O) Densidade de fl uxo el.trico D (C/m2)
D= t:E
Magnetosttica Correntes contnuas Densidade de fluxo ,nagntico B (T)
(J / /iJt = 0) Intensidade de ca,npo magntico H (Nrn)
B = /.tH
Dinmica (campos, Correntes variantes E, D, B e H
variantes no tempo) no lernpo (8 / /8t =/: O) (E, D) que faz. par corn (B, B)

Tabela 1-4 Parmetros constitutivos dos materiais

Parrnctro I Unidades I Valores. para o espao
. livre

Permissividade eltrica e F/rn eo = 8,854 x 10- 12 (F/rn)

::::: 3~n: x I o-9 (F/m)

Permeabilidade magntica /.t H/n1 /.tO = 4;r X JQ- ? (H/m)

Condutividade a S/rn o

1-4 O Espectro Eletromagntico

QUESTES PARA REVISO
Ql.1 Quais so as quatro foras fundamentais
da natureza e suas intensidades relativas?
Ql.2 O que a lei de Coulomb? Enuncie as pro-
priedades dela.
QI.3 Quais so as duas propriedades importan-
tes das cargas eltricas?
Ql.4 O que significam a pennissividade eltrica
e a permeabilidade magntica de um rnaterial?
Ql.5 Quais so os trs ramos do eletroinagnetis-
mo e as condies associadas a eles?
A luz visvel pertence a uma famlia de ondas de-
nominada espectro eletromagntico (Fig. 1-9).
Outros rnembros dessa farnlia incluem raios ga-
ma, raios X, ondas de infravermelho e ondas de r-
dio. Genericamente, eles so denorninados de on-
das eletromagnticas (OEM) porque elas trn as
seguintes propriedades funda,nentais:
Uma OEM consiste ein intensidades de campo
eltrico e magntico que oscila1n na 1nes1na fre-
qncia!
A velocidade de fase de uma OEM que se pro-
paga no vcuo urna cons1ante universal dada
pela velocidade da luz (e), definida anterior-
mente pela Eq. (1. 14).
 CAPfTULO 1. INTRODUO 35

Janclns de
infra,cnnclho Janela de ondas de rdio

1()0%
A1mosfcrn opaca 4\. \ lonosfcm '"ca

o
lbios X
Di:1~11(>.'i'tico mdico ,.
1
Rnios 2amn Ultra"iolela ~ lnfn\vennclho t;:spcctro das ondas de rdio
,i-.~.,......--........._~~~~--,,,~....,.......,...~,---.,,....,,.,,-,-~~~~~~
Tcm1mt paro c.ut<:er Esicrilii.aO ,, A<1uccimc1,110, Comun.ic-.i,>. radar, radiodifuso
e viso noturnt, AM. FM e TV, mdioastronomi.i
1

Comprimento de onda
1 fm I pm 1 ,\ 1nm lm 1 mm lm 1 km IMm ( 111)

w-s t o-2 ,o-' ,o-9 10-6 ,o-, 1 10' 106 108

1 EHz 1 PHz 1 THz 1 GHz 1 MHz 1 kH1. 1 Hz Freqncia (Hz}

10 18 10 15 ,0 12 109 106 103

Figura 1-9 O espectro eletromagntico.

No vcuo, o co1nprimento de onda de u1na
OEM est relacionado sua frequncia de osci-
lao j por
e qncias. Entretanto, na prtica, uma onda espe-
= - (] .17)
f se < I m1n, que compreende todas as partes do
J que todas as ondas eletro1nagnticas co1nparti-
lham dessas propriedades, cada u1na diferencia-
da pelo co1npri1nento de onda prpri o, ou equi-
valente1nente pela frequncia de oscilao (j)
, .
propna.
A parte visvel do espectro EM 1nostrado na
Fig. 1-9 abrange uma faixa de compri1nentos de
onda muito estreita que se estende entre = 0,4
=
,um (violeta) at . 0,7 ,um (vermelho). A' 1nedi-
da que percorremos o espectro progressivamente
em direo a comprimentos de ondas menores, en-
contramos o ultravioleta, as faixas de raios X e
raios gama, cada u1na nomeada de acordo com ra-
.zes histricas associadas descoberta de ondas
com esses compri1nentos. Do outro lado do espec-
tro visvel te1nos a faixa de infravennelho e are-
gio de ondas de rdio. Em funo da relao en-
tre ')., e,fdada pela Eq. ( 1.17), cada uma dessas fai-
xas do espectro pode ser especificada e1n termos
de u1na faixa de comprimentos de onda ou, alter-
nativamente, em tennos de suas faixas de fre-
cificada em termos de seu comprimento de onda
espectro eletromagntico exceto a regio de ondas
de rdio, e as ondas so especificadas e1n tennos
de sua freqncia.f se > I mm (ou seja, na regio
das ondas de rdio). Um compri1nento de onda de
11
l 1nm corresponde a u1na freqncia 3 x 10 Hz =
300 GHz no espao livre.
O espectro das ondas de rdio consiste em
vri as faixas individuais, confonne 1nostra o dia-
grama na Fig. 1-1 O. Cada faixa abrange uma d-
cada do espectro das ondas de rdio e tem uma
designao por letras de acordo com uma no1nen-
clatura definida pela Unio Internacional de Tele-
comunicaes (ll' U - Jnternational Teleconunu-
nication Union). Freqncias diferentes tn1 dife-
rentes aplicaes porque so geradas por diferen-
tes mecanismos, e as propri edades de u1na OEM
que se propaga e1n um material pode variar con-
sideravelmente de uma faixa para outra.
36 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMELROS

Freqncia (Hz)

1012
Faixa de freqncias Aplicaes
300GH.i

1
Freql'ncias cxtremanwntt altas Radar, sis1emas de comunicaes avanadas.
EHF (30-300 GHz) sensoriamen10 remo10, r.1dioas1ronomia
Freqncias superaltas Radar, sislemas de comunicao via sa1lite, sistemas de

i
Nlicroondas

I GHz 109
SHF (3-30 Gllz)
freqncias ultra-altas
UH.F (300 l\<I Hz-'.1 GHz)
navegao de aeronaves, radioasironomia, seosoriamento remoio
Radiodifuso de TV, radioas1ronomia. fornos de
microondas, telefone celular
Freqncias n1uito altas Radiodifuso FM e de TV, comunicaes mveis
V HF (30-300 MHz) de rdio, con1role de aeronaves
Fre<Jlincia.s altns Radiodifuso de ondas curtas
HF (3-30 i\1Hz)
1 t-1Hz 106 Freqncias mdias Radiodifuso ANI
MF (300 kHz-3 i\lHz)
Freqncias baixas Sinais de rdio para orientar aviadores, estaes de
LF (30-300 kl:lz) radiodifuso climlicas para oriemar a navegao area
Freqncias muito bai.xas Navegao e localizao de posio
VLF (3-30 kHz)
1 kHz 103 Freqiincias ultrabaixas Sinais de udio para 1clcfonia
ULF (300 Hz-3 kllz)
Freqncias supcrhaixas Scnsoriamcmo ionosfrico. dis1ribui.o
ST, F (30-300 Hi) de energia eltrica. comunicao submarina
Freqincias extremamente baixas Deteco de objetos mellicos sob o solo
ELF (3-30 Hz)
1 Hz Scnsoriamcn10 magnc101cMrico de
f < 3 llz estrulums terrestres

Figura 1-10 Faixas individuais do espectro de radiofreqncias e suas principais aplicaes.

na Tabela 1-1. As unidades de todas as outras

QUESTES PARA REVISO
Ql.6 Quais so as trs propriedades fundamen-
tais das ondas eletromagnticas?
Ql.7 Qual a faixa de freqncias cobertas pela
faixa de microondas?
Ql.8 Qual a faixa de compri1nento de onda do
espectro visvel?
, ,
TOPICOS IMPORTANTES DO CAPITU LO
O eletro1nagnetis1no o estudo dos fen1nenos
eltricos e n1agnticos e de suas aplicaes ern
engenharia.
O Siste1na Internacional de Unidades consiste
nas seis dimenses fundamentais apresentadas
grandezas fsicas pode1n ser expressas e1n ter-
n1os das seis unidades fu nda,nentais.
As quatro foras fundan1entais da natureza so
a fora nuclear, a fora de interao fraca, a for-
a eletromagntica e a fora gravitacional.
A fonte das grandezas E e D do campo eltrico
a carga eltrica q. En1 u1n material, E e D es-
to relacionadas por D = eE, onde e a per-
n1issividade eltrica do material. No espao li-
vre, e= e 0 ::::: (1/36'11') x 10 9 (Fim).
A fonte das grandezas B e H do ca1npo magnti-
co a corrente eltrica /. Em u,n material, B e H
esto relacionadas por B = .H, onde . a per-
meabilidade do meio. No espao livre,. = .0 =
4'11' X 1- 7 (H/1n).
O eletron1agnetis1no consiste e1n trs ra1nos:
( 1) eletrosttica, que est relacionada a cargas

estacionrias ou de densidade constante; (2)
magnetost,'tica, que est relacionada a corren-
tes contnuas; e (3) eletrodinmica, que est re-
lacionada a correntes variantes no te1npo.
Uma onda eletromagntica consiste na oscila-
o da intensidade dos campos eltrico e mag-
CAPTULO l INTRODUO 37
ntico que se propaga1n no espao livre velo-
cidade da luz e = l /,./fii. O espectro das on-
das eletromagnticas compreende rai os ga1na,
raios X , luz visvel, ondas de infravermelho e
ondas de rdio.
1
z

f ds, = "zr dr d/;/

ds.i, = "
cj> dr dz
,
CAPIJULO
1
1 ._._..... ds, = "r ,. dcj> dz
1 1 1
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, 1 'I.. 1
.I'
r , 1 1 ""
'
'
1 1
1
dr ,.._...-- Algebra Vetorial

1 1
Consideraes Gerais
1 1 2-1
,
Leis Bsicas da Algebra Vetorial

1 1 2-2 Sistemas de Coordenadas Ortogonais

2-3 Transformaes entre Sisten1as de
Coordenadas

1 1
1 1
1 1
1
Consideraes Gerais
Temperatura, massa e corrente eltrica so grande- A lgebra vetorial rege as leis da adio, sub-
zas escalares , o que significa que cada uma delas trao e 1nultiplicao de vetores em um dado siste-
pode ser con1pleta111ente especificada pelo ,ndulo, nia de coordenada<;. Suas regras e a representao
se for urn n111ero real positivo, ou pelo 1ndulo e um de vetores so os principais tpicos abordados des-
sinal negativo, se for urn nmero negativo. Pelo que te captulo. O clculo vetorial, que compreende as
representa, a n1assa se111pre definida como u111a leis da diferenciao e da integrao de vetores,
grandeza positiva, mas a temperatura pode ou no abordado no Captulo 3.
ser positiva. Quando se usa a escala de ten1peratura
absoluta (Kelvin), a temperatura nunca ser negativa
'
porque a referncia zero kelvin foi definida co1no a 2-1 Leis Bsicas da Algebra Veto ria 1
te,nperatura na qual u1n sistema termodinmico te,n
a menor energia possvel. Por outro lado, no caso da Um vetor A tem um ,ndulo (ou intensidade) A
escala Celsius, um objeto pode apresentar u111a te,n- = IAI e uma direo especificada por um vetor
peratura abaixo ou acirna de O"C (definido como a unitrio :
ternperatura de congelan1ento da gua pura sob unia
condio padro de te1nperatura e presso). A=JAl=A. (2.1)
Uni vetor especifica tanto o mdulo quanto a
O vetor unitrio te1n um mdulo unitrio (ll =
direo de u,na grandeza. A velocidade (envolven-
1) e direo dada por
do distncia e tempo) de um objeto u1n escalar,
enquanto que a velocidade (envolvendo distncia,
(2.2)
ternpo e direo) dele trrii vetor. As grandezas ele-
tromagnticas que iremos lidar a maior parte do
te,npo neste texto sero os canipos eltrico e mag- A Fig. 2-1 mostra uma representao grfica do
ntico, E e H. Essas e muitas outras grandezas rela- vetor A como u1na linha reta de compriniento A
cionadas so vetores. A anlise vetorial prov as con1 uma seta que aponta na direo de .
fe1Tamentas matemticas necessrias para exprimir
e 1nanipular grandezas vetoriais de uma fonna efi-
ciente e adequada. Para especificar um vetor no es-
pao tridimensional, necessrio especificar suas
componentes ao longo de cada uma das trs din1en-
ses. Dos diversos tipos de sistemas de coordena- ~ -----A----=, .-\
A=~
das que so usados no estudo de grandezas veto-
riais, os ,nais co1nuns so os sistemas cartesiano (ou
retangular), cilndrico e esfrico. A escolha de um
siste,na de coordenadas geralmente depende da Figura 2-1 O vetor A = A teni um 1ndulo A =
geon1etria do problema que est sendo considerado. IAI e um vetor unitrio = AIA.
40 ELET ROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

No sistema de coordenadas carcesianas (ou

retangular) n1os1rado na Fig. 2-2(a), as direes
A = IAI = :/A~ + A;.+ A~. (2.4)
das coordenadas x, y e z so indicadas por trs
vetores unitrios perpendiculares entre si (x, y e Con10 A um escalar positivo, apenas a raiz posi-
z.), denominados de vetores de base. O vetor A
tiva se aplica. A partir da Eq. (2.2), o vetor unit-
na Fig. 2-2(b) pode ser representado como rio dado por
A xAx + yAy + zA ,
A = xAx + yAy + iAz, (2.3)
A

a= - = -====== (2.5)
A + A2X + A2y + A2Z
onde A,., A-" e A, so as co,nponentes de A ao lon-
go das direes x, y e z, respectiva1nente. A co1n- s vezes, usaremos a notao simplificada A=
ponente A, igual projeo perpendicular de A (Ax, A,., A,) para indicar urn vetor com con1ponen-
no eixo z. sendo que definies similares se apli- 1es A;, AY e A. no sistema de coordenadas carte-
cam a A., e A ,. O uso do teore,na de Pitgoras, pri- sianas.
meiro no tringulo retngulo que est no plano x -
y para obter a hipotenusa A, en1 tennos de A,. e A1 ,
e depois no tringulo retngulo vertical con1 lados 2-1.1 Igualdade entre Dois Vetores
.A , eA, e hipotenusa A, nos d a seguinte expresso
para o mdulo de A: Diz-se que dois vetores A e B so iguais se t1n
n1dulos iguais e vetores unitrios idnticos. Por-
tanto, se

z A = A = xAx + yAy + zAz, (2.6a)

B = >B = xBx + yBy + iBz, (2.6b)
3
2
=B se e apenas se A =B e =
A

/\
ento A b, o que
z /\
y requer que A,. = B,., A.,. = B.,, e A. = 8 0 A igualda-
>----'!"""".. y
1 2 3 de entre dois vetores no intplica necessarian1en-
te que eles seja,n idnticos; e1n coordenadas carte-
sianas, dois vetores posicionados en1 paralelo, ten-
X
(a) Vetores de base do mesino n1dulo e apontando na 1.nes1na direo,
so iguais; porn1 sero idnticos apenas se estive-
z ren1 situados u,n sobre o outro.

' '
2-1.2 Soma e Subtrao de Vetores
1
t A-
A so,na de dois vetores A e B um vetor C dado
' ' por
C=A + B =B + A. (2.7)

Grafica1nente, a soma vetorial obtida tanto pela

X regra do paralelogran10 quanto pela regra extren1i-
(b) Componentes de A dade para origern, conforme ilustrado na Fig. 2-3.
Com A e B desenhados a partir do 111esn10 ponto,
Figura 2-2 Sisten1a de coordenadas cartesianas: enquanto 1nanten1os seus 1ndulos e direes inal-
x,
(a) vetores de base y e z. e (b) componentes do terados, o vetor C a diagonal do paralelogramo
vetor A. formado a partir de A e B. Usando a regra extrenli-
 ,
CAPTULO 2 ALGE BRA V ETORIAL 41

dade para origem, podernos somar A com B ou B
con1 A. Quando A sornado com B, ele posicio-
nado de forn1a que sua orige1n cornea na extren1i-
dade de B, mantendo o co1nprimento e a direo de
A inalterados. O vetor son1a C comea na origern
de B e termina na extrernidade de A.
Se A e B so dados no sisten1a de coordena-
das retangulares pelas Eqs. (2.6a) e (2.6b), o vetor
son1a dado por
C= A+ B
= (xAx + yAy + zA z) + (xBx + yBy + zBz)
= x(Ax + Bx) + y( Ay + By) + z(Az + Bz).
(2.8)
representa o vetor B (ou seja, a origem e a extre-
midade so trocadas).
2 1.3 Vetores Posio e Distncia
Para un1 dado sistema de coordenadas, o vetor
posio de um ponto P no espao uni vetor a
partir da origem at P. Os pontos P 1 e P2 na Fig.
2-4 esto localizados em (x., y., z1) e (x2 , Y2 , Z2),
respectivamente. Seus vetores posio so
R, = 0Pi = xx, + yy, + zz,, (2. 10a)

A subtrao do vetor B a partir do vetor A equiva-

lente soma de A con1 o negativo de B. Portanto, onde o ponto O a orige1n. O vetor distncia de
D= A- B P, para P2 definido como

= A + (-B) R 12 = Pi P2
= x(Ax - Bx) + y (Ay - By) + z(Az - Bz) = R2 - R1
(2.9)
= x (x2 - x,) + y(y2 - )'1) + z (z2 - z,),
Graficamente, as rnesmas regras usadas para se (2.11)
obter o vetor soma so aplicveis tambm para
se obter o vetor subtrao; a nica diferena e a distncia d entre P, e P2 igual ao n1dulo de
que a extremidade da seta de (-B) desenhada R,2:
na extre,nidade oposta do segmento de reta que d= IR12I
2 21
= [(x2 - x,) 2 + (y2 - y,) + (z2 - z,) ] ' 2.
(2. 12)

A
---- --- Observe que o pri rne.iro subscrito de R 12 indica o
1
local da orige,n do vetor R 12 e o segundo subscri-
1 to indica o local de sua extremidade, conforme
I
1nostra a Fig. 2-4.
w::.---"i"B,
(a) Regra do paralelogramo
2 1.4 Multiplicao de Vetores
A
Trs tipos de produto podem ocorrer na lgebra
vetorial: sirnples, escalar e vetorial.

(b) Regra extremidade para orige1n Produto Simples

Figura 2-3 Soma vetorial atravs de: (a) regra A multiplicao de um vetor por um escalar de-
do paralelogramo e (b) regra extremidade para
.
ongen1.
non1inada de produto sirnples. O produto do vetor
A = A pelo escalar k resulta em um vetor B cujo
42 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

Se A = (Ax, A-", Az) e B = (B.,, B.v, Bz), ento

A B = (xA , + yA y+ zA z) (xBx+YBy+iBz).
Z2
' ' P1 (X1, YI, Z1) (2. 15)
' '
' '
' ... Como os vetores de base y e i so ortogonais en-
ZI P2(x2, Y2, z2)
' ... 1 tre si, podeo1os afirmar que

,..,.. ,..,.. ,..,.. l

XX = y y = ZZ = , (2.16a)
1
1
YI Y2 x y= yi = i x = O. (2.16b)
,,1 , ,
'
, ,
1
1,
------------~ Aplicando as equaes (2.16a) e (2.1 6b) na Eq .
(2.15) resulta e1n
X
A B = A., B., + Ay By + A zBz. (2.17)
Figura 2-4 Vetor posio. R 12 = P 1P2 =
R2 - R,. O produto vetorial obedece s propriedades co-
mutativa e distributiva da multiplicao; ou seja,
AB = B A (propriedade comutativa),
(2.18a)
,ndulo kA e cuja direo a mes1na que a de A.
Ou seja, A (B + C) = A B + A C (propriedade
B = kA = k A = x(kAx) + y(k Ay) + z (k Az) , distributiva). (2.18b)
(2.13) O produto escalar de u1n vetor por ele mes1no re-
sulta en1
Produto Escalar ?
A A = IA I- = A .
2
(2.19)
O produto escaltr de dois vetores A e B indicado
por A B e lido "A escalar B" definido geo1netri-
cament.e co,no o produto do mdulo de u,n dos ve-
tores e a projeo do outro vetor sobre o prin1eiro,
ou vice-versa. Portanto,
B
1 A. B = A B cos8AB, (2. 14)
(a)

onde eAB o ngulo entre A e B, conforme mostra

a Fig. 2-5. O produto escalar de dois vetores re-
sulta em un1 escalar cujo ,ndulo 111enor ou
igual ao produto dos rndulos dos dois vetores (a B
igualdade se mantm quando e,111 = O) e cujo sinal
positivo se O< e118 < 90 e negativo se 90" < 9118
< 180. Quando e110 = 90", os dois vetores so or- ,

togonais. O produto escalar de dojs vetores orto-
gonais zero. O valor de A coseAB a componen-
te de A ao longo de B e igual projeo do ve-
tor A ao longo da direo do vetor B, e de fonna
similar, B coseAo a componente de B ao longo
de A.
(b)
Figura 2-5 O ngulo BAB o ngulo entre A e
B, n1edido de A para B entre as origens. O produto
escalar positivo se, O:;; (:)" 8 < 90" con10 e111 (a) e
negativo se 90 < (:),18 :;; 180, como en1 (b).
 ,
CAPTULO 2 A LGE BRA V ETORIAL 43

Se o vetor A definido em um detenninado siste- onde e118 o ngulo entre A e B, medido a partir
ma de coordenadas, seu ,ndulo (A) pode ser de- da origein de A at a origen1 de B, e o vetor
ternlinado por unitrio normal ao plano que contm A e B. O
mdulo do produto vetorial igual rea do para-
A = IAI= ~ - (2.20) lelogra1no definida pelos dois vetores, conforn1e
ilustra a Fig. 2-6(a), e sua direo dete1111inada
Alm disso, se os vetores A e B so especificados
en1 u1n detenninado siste1na de coordenadas, ento de acordo con1 a regra da ,no direita [Fig. 2-
6(b)]: a direo de aponta ao longo do dedo po-
o menor ngulo entre eles, eAB pode ser determina-
legar direito quando os dedos gira1n de A para B
do a partir de
no ngulo eAB Observamos que, como perpen-
AB ] dicular ao plano que cont1n A e B, ta,nbm per-
eAB = cos- [ ~ tlB-'B . (2.2'1) pendicular ao vetores A e B.
O produto vetorial no co1nut.ativo, signifi-
cando que
Produto Vetorial A xB= -Bx A (no comutativo).
(2.23)
O produto vetorial de dois vetores A e B, indica-
do por A x B e lido "A vetorial B", produz u1n Essa propriedade pode ser verificada pela rotao
vetor definido como dos dedos da n1o direita de B para A no ngulo
()Ao Outras propriedades do produto vetorial in-
1 A x B = AB senBAo, (2.22) 1 cluem

A x (B + C) = A x B + A x C (distributiva),
(2.24a)
A x A = O. (2.24b)
z
/\
AxB=nAB sen eAB A partir da definio de produto vetorial dada pe-
la Eq. (2.22), fcil verificar que os vetores de ba-
se e do siste1na de coordenadas cartesianas obede-
cem regra da mo direita nas seguintes relaes
cclicas:
" " " AAA AA"

XX y = Z, yX Z = X, Z X X = y.
X
(2.25)
(a) Produto vetorial
Observe a orde1n cclica (xyzxyz ... ). Al1n disso,
AxB
(2.26) 1

Se A= (A", A.,,, A,) e B = (B.,, B_1,, B) , o uso das Eqs.

(2.25) e (2.26) resulta em
A A X B = (xA., + yA J + zA,) X
(b) Regra da mo direita (xB., + yB_\' + zB. )
Figura 2-6 O produto vetorial A x B aponta na = x(A 1 B , - A zB y) +
direo , que perpendicular ao plano que con- y(A, Bx - AxB, )
t1n A e B e definido pela regra da rno direita. + z (AxBy - A y Bx) . (2.27)
44 ELETROtvlAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

A forma cclica do resultado dado pela Eq. (2.27)

nos pennite expressar o produto vetorial na fonna
de um detenninante: 3 () ,I
, P 1(2, 3, 3)
B 2
z
A A A

X y P2(l, - 2, 2) P3
AxB = Ax Ay Ai (2.28)
B.r B.r B.
'
, ,
, ,
A 1 ,
Exemplo 2-1 Vetores e Angulos . - - - - J/

X
Em coordenadas cartesianas, o vetor A, inicia na
Figura 2-7 Geo,netria para o Exemplo 2.1.
origern e vai at o ponto Pi(2 , 3, 3) e o vetor B inicia
em P, e vai at P2(1 , - 2, 2). Determine:
(a) o vetor A, seu ,ndulo (A) e o vetor unitrio (),
(e) A distncia perpendicular entre a origem e o
(b) o ngulo que A faz cotn o eixo y,
vetor B a distncia I O P3 l rnostrada na Fig.
(e) o vetor B, 2-7. A parti r do tringulo retngulo O P1P.,,
(d) o ngulo entre A e B,
1OP3 I = IAI sen(J80 - 8)
(e) a distncia perpendicular da origem at o ve-
tor B. = ,m. sen(l 80 - 145, 1) = 2,68.

Soluo: (a) O vetor 1-\ dado pelo vetor distn-

cia de 0(0, O, O) at P 1(2, 3 , 3), corno mostra a Fig.
2-7. Portanto, M2. l-2.4

A= x2 + y3 + z3,
A= IAI = J22 + 32 + 32 = .J22, EXERCCIO 2.1 Detern1ine o vetor distncia
entre P 1(1 , 2, 3) e P 2 (- 1, - 2, 3) e1n coordenadas
= ~= (x2 + y3 +z3)/.J22 . cartesianas.
A
(b) O ngulo f3 entre A e o eixo y obtido a par- Rcsp. P1 Pi = - x2 - y4. (veja ~ )
tir de '
EXERCICIO 2.2 Determine o ngulo eentre os
A y = IAI cos ,B, vetores A e B do Exemplo 2- 1 usando o produto
vetorial entre eles.
ou
_,(AA Y) = cos 3) Resp. e=145,1. (veja ~ )
,B = cos - 1(
.J22 = 50,2 .
EXERCCIO 2.3 Determine o ngulo que o ve-
(e) tor B do Exemplo 2- 1 faz con1 o eixo z.

B = x(l - 2) + y(- 2 - 3) Resp. 101,1. (v~ja ~)

+ zc2 - 3) - x-
= S,5 - z.
(d)
2-1.5 Produto Vetorial e Escalar Triplos
A B J
e = cos-1 [ IAIIBI Quando trs vetores so 1nultip!icados, netn todas
1 (- 2 - 15 - 3)] as combinaes de produto escalar e vetorial so
= cos- [ ./22 ,_ff:j = 145, l.
significativas. Por exen1plo, o produto
 ,
CAPTULO 2 A LGE BRA V ETORIAL 45

A X (B . C) A x (B x C) =/= (A x B) x C, (2.32)

no tem sentido porque B C resulta en1 u,n esca- significando que importante especificar antes
lar e o produto vetorial de u1n vetor A com um es- qual 1nultiplicao vetorial ser realizada. Expan-
calar no est definido pelas regras da lgebra ve- dido os vetores A, B e C na forma de componen-
torial. Diferente do produto na forma A (B C), os tes, pode-se 1nostrar que
nicos dois produtos significativos de trs vetores
so o produto escalar triplo e o produto vetorial 1 A x (B x C) = B(A C) - C(A B), (2.33)
triplo.
que s vezes conhecida co1no regra "bac-cab".
Produto Escalar Triplo
Exemplo 2-2 Produto Vetorial Triplo
O produto escalar de um vetor pelo produto veto- Dados os vetores A= x - y + i 2, B = y+i e
rial de dois outros vetores denominado produto e= - x2+z3, determine (A X B) X e e co1npare
escalar triplo, porque o resultado um escalar. con1 A X (B X C).
U1n produto escalar triplo obedece seguinte se-
Soluo
qncia:
A A A

X y z
A (B x C) = B (C x A)= C (A x B). AxB= 1 -1 2 = -x3-y +i
(2.29) o 1 1

e
As igualdades se 1nantn1 enquanto a seqncia
(ABC ABC... ) for preservada. O produto escalar A

X
A

y
A

Z
triplo dos vetores A = (Ax, A., AJ , B = (B.,., By, B,) (A x B) x e= -3 -1 , = -x3 + y7 - i2.
e C = ( C,, e_,., C) pode ser escrito na fon11a de um -2 O 3
detenni nante:
Com um procediinento simHar obten1os A x (B x
Ax Ay A z C) = x2 + y4 + i. O fato de os resultados dos dois
A (B x C) = B.r B.r Bi . (2.30) produtos vetoriais triplos sere1n diferentes u1na
Cx Cy Cz de1nonstrao da desigualdade mencionada na Eq.
(2.32).
A validade das Eqs. (2.29) e (2.30) pode ser veri-
ficada pela expanso de A, B e C na forma de
con1ponentes e realizando as multiplicaes.
QUESTES PARA REVISO
Q2.l Quando dois vetores so iguais e quando
Produto Vetorial Triplo so diferentes?

O produto vetorial triplo envolve o produto veto- Q2.2 Quando o vetor posio de um ponto idn-
rial de um vetor com o produto vetorial de dois ou- tico ao vetor dis1ncia entre dois pontos?
tros vetores, tal co1no a seguir: Q2.3 Se A B =O, qual o valor de OA8 ?
A x (B x C). (2.3 1) Q2.4 Se A x B = O, qual o valor de 8AIJ?

Como cada produto vetorial resulta em um vetor,
o resultado de um produto vetorial triplo tamb1n
u1n vetor. Em geral, o produto vetorial triplo no
obedece lei associativa. Ou seja,
'
Q2.5 O produto A(B C) u1n produto vetorial
triplo?
Q2.6 Se A B = A C , deduz-se que B = C?
46 ELETROtvlAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

2-2 Sistemas de Coordenadas mo delas na Tabela 2-1 para podermos consult-

Ias l'acihnente. Em clculo diferencial, trabalha-
Ortogonais n1os l'reqente1nente co,n grandezas diferenciais.
O comprimento diferencial em coordenadas car-
Em eletromagnetismo, as grandezas fsicas que tesianas un1 vetor (Fig. 2-8) definido co,no
gerallneute trabalhamos so funes de espao e
tempo. Un1 sisten1a tridin1ensional de coordena- d l = xdlx + ydly +idl. = xdx +ydy + idz,
das nos permite especificar unicamente a posio (2.34)
de um ponto no espao ou a direo de uma gran-
deza vetorial. U1n siste1na de coordenadas pode onde dl.. = dx u1n compriniento diferencial ao
ser ou no ortogonal. Un1 siste111a de coordena- x,
longo de e definies similares se aplica,n a dl.v
das ortogonais aquele cujas coordenadas so =d,.. e dl_-=dz.
n1utuaniente perpendiculares, ao passo que eni Unia rea de superfcie diferencial ds unia
u1n sistema no-ortogonal nem todas as trs grandeza vetorial com um mdulo igual ao produ-
coordenadas so 111utuan1ente perpendiculares. to dos dois con1prnentos diferenciais (tal conio
Os siste,nas no-ortogonais so muito especfi-
cos e raratnente utilizados na soluo de proble-
. -
dl,, e cll.) e a direo dele indicada por un1 vetor
unitrio ao longo da terceira direo (tal co1no d[.
1nas prticos. Muitos sistemas de coordenadas e dlz). Portanto, para un1a rea diferencial no pia~
ortogonais tm sido inventados, porni os n1ais no y-z,
utilizados so:
dsx = xdly diz = xdy dz (plano y-z), (2.35a)
o sistema de coordenadas cartesianas (tambm
chatnado de retangular) com o subscrito de ds indicando a direo dele.
De fonna si1nilar,
o sistema de coordenadas cilndricas
dsy = ydx dz (plano x- z), (2.35b)
o sistema de coordenadas esfricas
dsz = zdx dy (plano x-y). (2.35c)
Por que necessita1nos de mais de un1 siste1na de
coordenadas? Visto que u1n ponto no espao te1n a Um volume diferencial igual ao produto dos trs
mes,na localizao e 0111 objeto tenha a mes,na comprin1entos diferenciais:
fonna indiferentemente de qual sistema de coor-
dv=dxdydz. (2.36)
denadas usado para descrev-los, a soluo de
um determinado problema prtico pode ser bas-
tante tcilitada pela escolha adequada de um siste-
ma de coordenadas que melhor se ajuste geo,ne-
tria do problema. Portanto, nas sees seguintes z -
ds- = z" dxdy
.
analisare,nos as propriedades de cada un1 dos sis- dy
temas ortogonais aci,na 1nencionados e na Seo dx
2-3 descreveremos como u,n ponto ou um vetor
pode ser transfonnado de um siste1na de coorde-
nadas para outro. dz .
' ' d{
dv =dx dy dz
ds, = "x dydz

2-2.1 Coordenadas Cartesianas

O sisten1a de coordenadas cartesianas foi intro- X

duzido na Seo 2-1, na qual ilustra,nos vrias

leis da lgebra vetorial. Em vez de repetir essas Figura 2-8 Volurne, rea e comprimento dife-
renciais eni coordenadas cartesianas.
leis para o siste1na cartesiano, fizemos um resu-
 ,
CAPTULO 2 A LGE BRA V ETORIAL 47

Tabela 2-1 Resumo das relaes de vetores

Coordenadas Coordenadas Coordenadas

cartesianas cilndricas esfricas
Variveis do sistema X, Y, Z r,<l> ,z R,6,<f>
de coordenadas
Representao
vetorial, A=
Mdulo de A, IAI =
A

xx, + yy, + zz,, rr, +zz, ,

A A A A A

Vetor posio O P = RR1 ,

para P (x1 , YI , z1) para P(r ,, <I>,, z 1) for P ( R1,81, <1>1)
;.;. ., 1 ... A A A " "'

Propriedades dos rr = y,y, = ZZ = R R = 8 8 = <l><I> = 1

vetores de base ' .
ry, = ;y,Z
., .,
= z r=o R9 =9 4' = 4' R=O
xxy =z
A A A
A A A

rx</J = z Rx9 = 4'

yxz = x
A A A
A A A

</Jxz = r 9x4'=R
-" "" =
Z X X y"
A A

zxr = <I>
A

J,xR = 9
Produto
escalar, A B =
A A A A
A A A

Produto vetorial, X y z r <I> z R 9 <I>
AxB = Ax Ay Az A, Aq, A. AR Ao Aq,
B., By B, - B, B,
84>
- BR Bo 8 4>

Comprimento xdx+ydy + dz r dr + </Jr d</> + dz R. dR + R d8 + 4'R sen9 d</>
diferencial, dl=
'
Arcas de superfcies dsx = xdy dz ds,. = rr
d</) dz
A
dSR = RR 2 sen d8 d</)
A
e
diferenciais dsy = ydx dz dsq, = <I> dr dz dso = 9 R sen 8 d R d</>
ds. = i dxdy ds. = zr
dr d</> tis"'= <l>R d R de

Volume dx dydz r dr d</> dz R2 sen e d R t/8 d</>

diferencial, dv =

2-2.2 Coordenadas Cilndricas
Um sistema de coordenadas cilndricas til para
solucionar problemas que apresentam simetria ciln-
drica, coo10 o clculo da capacitncia por unidade
de co1npri1nento de u,na li nha de transmisso coa-
xial. A localizao de u1n ponto no espao defi ni-
= , O< cf> < 21r e-oo < z < =. O ponto P(r1, <f, 1,Z+) na
Fig. 2-9 est localizado na interseo de trs super-
fcies. So elas a superfcie cilndrica definida por r
= r 1, o se,niplano vertical definido por cf> cf>, (que =
se estende exterionnente ao eixo z) e o plano hori-
zontal definido por z = z,. Os vetores de base 1nutua-
mente perpendiculares so r" , </>" e z"' , sendo que r"'
~

da exclusiva,nente por trs variveis (r, cf> e z), con-
forn1e n1ostrado na Fig. 2-9. A coordenada r adis-
tncia radial no plano x-y, <J> o ngulo de aziniu-
te medido a partir do eixo x positivo e z tem a mes-
ma definio j apresentada no siste1na de coorde-
aponta para fora da origem ao longo de r, </> aponta
na direo tangencial superfcie cilndrica e z
aponta ao longo da vertical. Diferentemente do sis-
tema cartesiano, no qual os vetores de base x, y e z
so independentes da localizao de P, no siste111a
cilndrico tanto r quanto</> so funes de</>.
~

nadas cartesianas. Suas faixas de valores so O::; r::;

48 ELETROl'vlAGNETISMO PARA ENGENI-IEIROS

, ,. . - - - - - - - - ---------------------:?
, , ' z = plano z , , , , ',,

'~,------ ,,
1
, '' , ,

, , , ,
, , --- , ,

, , , ;

, , / P(r 1,</> 1,z1)

, , ,

, ,
, ,,
, , , , , ,
.,,,.,- , ,
,, ,
;
,,
, , ,
,,, , , , ,
.,.._ - - - ---------- ''
1
r = cilindro r 1 O~~---'lr -~+----i'~-- y
</> 1 1

: - - </> = plano </>1

''
' ' ,,

Figura 2-9 O ponto P(r, , </> 1, z,) em coordenadas cilndricas; r 1 a distncia radial a partir da origern no
plano x- y, </> 1 o ngulo no plano x-y rnedido a partir do eixo x ern d.ireo ao eixo y, e z, a distncia ver-
tical a pa1tir do plano x-y.

Os vetores unitrios de base obedecem s se- O vetor posio o'P n1ostrado na Fig. 2-9 tem
guintes relaes seqenciais obtidas com a regra da con1ponentes apenas ao longo de r e z. Portanto,
,no direita:
(2.40)
A A A

r X <p = Z, r = <p,
' A A

Z X
A dependncia que tem R 1 de c/> 1 est implcita atra-
(2.37) vs da dependncia quer tem de <f, 1 Portanto, ao us-
ar a Eq. (2.40) para indicar o vetor posio do ponto P
e do mesmo modo que para todos os vetores uni- (r,, </>., z,), necessrio especificar que r est em <f, 1
trios, f f = <p <p = Z Z = l e
""
r X r = <p,,., X <p"' A Fig. 2-10 n1ost.ra um elernento de voluu1e
o. diferencial em coordenadas cilndricas. Os corn-
= ZXZ =
' A

Em coordenadas cilndricas, u1n vetor ex-

prin1entos diferenciais ao longo de r, <p e so
A

z
presso como dl,. = dr, dl,p = r d<f,, diz = d z . (2.41)

A = iAI =
A

rA, + <f,Aq, + zA z, (2.38) Observe que o con1prin1ento diferencial ao longo

A

de <f, r d</>, no apenas de/>. O co1nprilnento dite-

onde A,., A,b e A. so as componentes de A ao longo rencial dl e1n coordenadas cilndricas dado por
- '
das direes, r, 4>, e z. O mdulo de A obtido dl = rdl, +4> dltf>+zdlz = rdr+4>r drp+zdz.
aplicando-se a Eq. (2-20), que resulta etn
(2.42)

IAI = :1 A A = i A;+ A~ + A~ . (2.39) Como foi dito anteriormente para o siste1na de

coordenadas cartesianas, o produto de qualquer par
de comprimentos diferenciais igual ao rndulo de
 ,
CAPTULO 2 ALGE BRA V ETORIAL 49

z
ds, =zr dr dtf>
A

ds,t, =t/> dr dz
A

' ' d
'~ ,,
'
ds, =r r d</> d:
/\

1 1
1 1
0,,1,,,-,- - - '--'--<- - - -- Y
h .,.;,,.. .... .... 1 1
"'
'Y ' ' ' 'l.. 1
,.' , t 'l.
..... 1

'
X '
X

Figura 2-10 Volurne e rea diferenciais en1

coordenadas cilindricas. Figura 2-11 Geornetria do Exernplo 2-3.

urn vetor rea de superfcie diferencial corn uma e

superfcie normal que aponta ao longo da direo
da terceira coordenada. Portanto, , A rro- h

ds, = r dlq, dl, = rr d</) dz

a- -
- IAI -
-
J,g + 17.2
--;:===

(supe1f.cie cilndrica </>-z) (2.43a)

Nota,nos que a expresso para A indepen-
~ '
dst/> = </> dl, d lz = </> dr dz (plano r- z) (2.43b) dente de 4) 0. Ou seja, todos os vetores que partem
do ponto P 1 para qualquer ponto do crculo defini-
ds, = zdl, dl,t, = zr dr d</) (plano r-<p) (2.43b) do por r = , 0 no plano x- y so iguais no sistema de
coordenadas cilndricas. A arnbigidade pode ser
O volun1e diferencial o produto desses trs corn-
eliminada especificando que A passa por u,n pon-
primentos diferenciais,
to ern que 4> =<J>0 .
dv = dl,. dlq, diz = r dr d</) dz. (2.44)
Exemplo 2-4 '
Area de uma Superfcie
As propriedades precedentes do siste1na de coor-
Cilndrica
denadas cilndricas esto resun1idas na Tabela 2-1 .
Determine a rea de uma superfcie cilndrica
Exemplo 2-3 Vetor Distncia em descrita por r = 5, 30 S <P S 60 e Os z s 3
Coordenadas Cilndricas (Fig. 2-12).

Determine uma expresso para o vetor unit- Soluo: A superfcie estabelecida n1ostrada na
rio do vetor A rnostrado na Fig. 2-11 en1 coorde- Fig. 2-12. O uso da Eq. (2.43a) para um elemento
nadas cilndricas. de superfcie com constante r resulta em

f 57!'
Soluo: No tringulo O P,P, ,

OP2 = 0Pi + A.
S= r
1 60'
,j>: 300
d</)
"'
3
dz = 5</)
11/3

1t / 6
3
z = - .
O 2

Portanto, Observe que <I> tern que ser convertido para radia-
nos antes de avaliar os lnites de integrao.
A = O P2 - O P1 = rro - zh ,
50 ELET ROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

,,'

\
\
-
"
\

fJ = lJ,
Supe rfcie
- - -~ )' cnica

'....--
X

Figura 2-12 Superfcie cilndrica do Exern-

plo 2-4.
X

Figura 2-13 Ponto P(Ri, e" <p 1) en1 coordena-

das esfricas.

EXERCCIO 2.4 Um cilindro circular de raio

r = 5 CLn concntrico com o eixo z e se estende A A A

entre z =- 3 cm e z = 3 cn1. Use a Eq. (2.44) pa- A = lAI = RAR + 8 Ae + t/>A <1>, (2.46)
ra determinar o volume do cilindro.
e seu mdulo dado por
Resp. 47 l,2 c1n3 (veja ,~ )
IAI =:j 2
A A = . AR ef + A02 + A"'2 . (2.47)

2-2.3 Coordenadas Esfricas O vetor posio do ponto P(Ri, 9 1, q, 1) sirnples-

mente
Nun1 sisten1a de coordenadas esfricas, a localiza-
(2.48)
o de um ponto no espao exclusivamente espe-
cificada pelas variveis R, e e</> conforme 111ostra enquanto ternos e111 111ente que Rdepende in1plici-
a Fig. 2-13. A coordenada R, algurnas vezes cha- tamente de e, e </> 1
n1ada de coordenada de alcance, descreve un1a es- Confonne mostra a Fig. 2- 14, os compritnen-
fera de raio R centrada na orige1n. O ngulo zni- tos diferenciais ao longo de R, O e t/> so
, A '

te e medido a partir do eixo z positivo e descreve

urna superfcie cnica coin seu pice na orige1n, e dlR = dR , dlo= RdB, dl,p = Rsen(}dq,.
o ngulo de azimute </> o mesmo que no sistema (2.49)
de coordenadas cilndricas. As faixas de R, ee</> Portanto, as expresses para o vetor co1nprirnento
so O< R < oo, O< () < 71' e O< <f, < 271'. Os vetores
A A A diferencial dl, o vetor superfcie diferencial ds e o
de base R , 8 e t/> obedecem s seguintes relaes volunie diferencial dv so
seqenciais obtidas pela regra da 1no direita:
A A A

A A A A , A A A A A
d l = R dlR + 8 dlo + t/> dl,p
Rx8 = t/> , 8xtf> = R, t/>XR = 8. A A A

(2.45)
= R dR + (} R d(}+ t/>R sen (} d</J , (2.50a)
' ' 2
Um vetor corn cornponentes AR, A 0 e A 4, escrito dsR = R dlo dl"' = RR sen (} d(} d</J
.
como a seguir (superfcie esfrica (}-4>) (2.50b)
 ,
CAPTULO 2 A LGE BRA V ETORIAL 51

z
R sen IJ d<P

/
I
1
1
~-----'---Y
... :,
1
1 ,..,,e ,1
1 {lJ I
\ ' '-1
/
/
/

'
----- ~

X X

Figura 2-14 Volun1e diferencial en1 coordenadas

esfricas. Figura 2-15 Seo esfrica do Exe1nplo 2-5.

A A

dso = 8 dlR dlq, = 8 R senB d R d<J, Exemplo 2-6 Carga Eltrica em uma
Esfera
(superfcie cnica R-<J, ), (2.50c)
Uma esfera de raio 2 cm contm uma densida-
A A

dsif> = tJ, dlR d/0 = tJ, R d R de (plano R-fJ ), de volumtrica de carga eltrica p,. dada por
(2.50d) Pv = 4cos2 8
dv = d/R dl0 dlif> = R 2 sene dR c/8 d<f,.
Determine a carga total Q contida na esfera.
(2.50e)
Soluo
Essas relaes foram resunudas na 1bela 2- L.

Exemplo 2-5 Superfcie em

Coordenadas Esfricas {2n {" { 2x 10- 2
A seo esfrica mostrada na Fig. 2- 15 uma - }q,=0o=O1R= O
seo de uma esfera de raio 3 cm. Determine a (4 cos2 8) R2 sen 8 d R d8 d<J,
rea dessa seo. =
4 12,r 11l ( ~3) :X IQ-l
Soluo: Ao usar a Eq . (2.50b) para a rea de
urna rea esfrica elernentar co1n raio constante sen e cos2 e de d<J,
R, obtemos
= 32 x 10_6
2
{ " ( - cos
3
e) "o d<J,
12" d<J, 3 lo 3
S= R 2
i 60

0= 30
sen e de
4>= 0 = 64
9
X 10- 6 r 2n d<j,
lo
= 9(-cosB) 60 <J, 12"
30 O 128n
- - x 10- 6 = 44,68 (,C) .
2 9
= 18:,r(cos 30 - cos 60) = 20, 7 cm .
52 E LETROMAGNETISMO PARA E NGENMEIROS

Observe que os li,nites de R foram convertidos em e as relaes inversas so

metros antes do clculo da integral em R.
x = rcosrj> , y = rsenrj>. (2.52)
Ern seguida, con1 o auxlio da Fig. 2-17, que mos-

2-3 Transformaes entre Sistemas tra as direes dos vetores unitrios y, e <f, no x, r
de Coordenadas plano x-y, obte1nos as seguintes relaes:

r x= cos </>, r y= sen </>, (2.53a)

A posio de urn dado ponto no espao inva-
<f, x= - sen <J, ,
A
A A
riante en1 relao ao sistema de coordenadas es- <f, y = cos <J,, (2.53b)
colhido. Ou seja, sua localizao a n1es1na in-
dependentemente do sistema de coordenadas r x
Para expressar em tennos de e y, van1os escre-
A

usado para represent-lo. O 1nesmo vlido no ver r co1no sendo

caso ele vetores. Nesta seo, estabelecere1nos as
relaes entre as vari,1veis (x, y , z) do sisten1a
r= xa + yb, (2.54)
cartesiano (r, q,, z), do sisten1a cilndrico e (R, 8, onde a e b so os coeficientes desconhecidos da
<f>) do siste1na esfrico. Essas relaes sero usa- transfonnao. O produto escalar resulta em r x
das para transforn1ar vetores expressos em qual-
quer um dos trs sistemas em vetores expressos r x = x xa + y x"b =
A A A A A

a. (2.55)
e1n qualquer u1n dos outros dois.
Comparando a Eq. (2.55) com a Eq. (2.53a), con-
clumos que a = cos <f>. De forma similar, com a
2-3.1 Transformaes de Coordenadas aplicao do produto escalar r yna Eq. (2.54), ob-
Cartesianas para Cilndricas temos b = sen cp. Portanto,

O ponto P n1ostrado na Fig. 2-16 tem coordenadas r = xcos <P + yseo <J,. (2.56a)
cartesianas (x, y, z) e coordenadas cilndricas (r, cp,
z). Esses dois sistemas tm em comum a coorde-
A

Repetindo o procedimento para</>, obten1os

nada z e as relaes entre os outros dois pares de
coordenadas podem ser obtidas a partir da geome-
tria vista na Fig. 2- 16. Essas relaes so ~= - xsen r/> + ycos <J,. (2.56b)

r = ::/x2 + y2, rj> = tg -()')

X , (2.5 ]) O terceiro vetor de base z o mesmo para os
dois s istemas de coordenadas. Resolvendo as

.... ....

' P(x, y, z)
1
IZ
l

ft:::::::-:7
<f>
,x=--~
rcos </>
y
1 ,
/

y = r sen </>

X X

Figura 2-16 Inter-relao entre coordenadas car- Figura 2-17 Inter-relaes entre os vetores de
tesianas (x, y, z) e coordenadas cilndricas (r, ,j,, z). base ( x , y) e (r , ~ ).
 ,
CAPTULO 2 A LGE BRA V ETORIAL 53

Eqs. (2.56a) e (2.56b) simultaneamente para i e e z

permanece inalterado. Portanto, P 1 = P 1(5,
y, obte1nos as seguintes relaes inversas: 306,9, 3) e111 coordenadas cilndricas.
A

Paraovetor A = rA,. + </>Aq, + zAzemcoor-

A denadas cilndrica5, suas co1nponentes podem ser de-
x = fcos <f> -4> sen <f>, (2.57a)
terminadas aplicando-se as Eqs. (2.58a) e (2.58b):
A

y = f seu <f> +<I> cos </>. (2.57b)

A,. = Ax cos </> + A y sen </>
As relaes dadas pelas Eqs. (2.56a) e (2.57b) = 2cos<f> - 3 sen </> ,
no so apenas teis para a transfonnao dos A,p = - Ax sen </> + A.r cos </>
A

vetores de base ( x, y) e,n (f , 4>) e vice-versa, elas = - 2sen<f> - 3cos<f>,

tamb,n podem ser usadas para transforn1ar as A. =4.
componentes de u1n vetor expresso e1n u,n dos
dois sisten1as de coordenadas en1 suas compo- Portanto,
nentes correspondentes no outro sistema. Por A

A = i-(2 cos <t> - 3 sen <t>) - ip(2 sen <t> + 3 cos <t>) + z4.
exe1nplo, u,n vetor A = xAx + yA y + zAi e1n
coordenadas cartesianas pode ser transfonnado
A
No ponto P, <jJ = 306,9, que resulta ern
e1n A = fA, + t/> Aip + zA z em coordenadas ci- A

lndricas aplicando-se as Eqs. (2.56a) e (2.56b). A = f3,60 - t/>0,20 + z4.

Ou seja,

A,.= Ax cos<f> + Aysen<f>, (2.58a) 2-3.2 Transformaes de Coordenadas

Aq, = - Ax sen </> + A y cos </>, (2.58b) Cartesianas para Esfricas

A partir da Fig. 2-18, obternos as seguintes rela-

e, reciprocamente, es entre as coordenadas cartesianas (x, y, z) e as
coordenadas esfricas (R, 4>): e,
Ax = A,. cos </> - Aip sen </>, (2.59a)
Ay = A,. sen <f> + A,p cos </>. (2.59b)
R= v1x2 + y2 + z2 ' (2.60a)

As relaes de transfonnao dadas aqui e nas pr- (2.60b)

ximas duas sees esto resun1idas na Tabela 2-2.
(2.60c)
Exemplo 2-7 Transformaes de
Coordenadas Cartesianas e as relaes de converso so
para Cilndricas
X = R sen e cos </> (2.61a)
Dado o ponto P 1(3, -4, 3) e o vetor A = y = R sene sen<f>, (2.6 1b)
x2- y3+z4, definido em coordenadas cartesianas,
expresse P 1 e A en1 coordenadas cilndricas e cal- z = Rcose. (2.6 lc)
cule A em P1 A

O vetor unitrio R est no plano r-z. Portanto,

pode ser expresso co1no uma combinao linear
Soluo: Para o ponto P" x =3, y =-4 e z = 3.
Usando a Eq. (2.51), obtemos de r e z, como a seguir:

ra + zb,
A A A

R= (2.62)
r = ::/x2 + y2 = 5,
onde a e b so os coeficientes da transforn1ao.
</> = tg- 1 ! = - 53, 1 = 306,9 ,
X Como r e i so mutuan1ente perpendiculares,
54 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

z x=
A

R sen 8 cos 4> + e cos 8 cos <P -

A A

<t> sen <P,

I\
(2.65a)
7. /\ A A A

R y = R sen 8 sen <P + 8 cos 8 sen <P + 4> cos <P ,

(rc/2 - B) A A
(2.65b)
f\ z =Rcos8 -8 sen8. (2.65c)
r

As equaes de (2.64a) a (2.65c) ta1nb1n po-

z = R cos ()
de,n ser usadas para transforn1ar (A,, Ay, Az) do ve-
tor A e,n suas componentes esfricas (AR, A0, A",) e
x=rcos<J> vice-versa, substituindo (x,y,z, R,8,ef,) por (Ax,
A.v, A:, A,. A 11 , A,,,), respectivamente.

y = r sen 4>
Exemplo 2-8 Transformao de
X Coordenadas Cartesianas
para Esfricas
Figura 2-18 Inter-relaes entre (x, y, z) e Expresse o vetor A = x(x + y) + y(y - x)
(R, O,</>). + zzen1 coordenadas esfricas.
Soluo: Usando a relao de transformao
para AR dada na Tabela 2-2, obte,nos
A A

R r = a, (2.63a) AR= Ax sen 8 cos <P + Ay sen sen <P e

+ A z COS8
R z = b. = (x + y) sen 8 cos <P
A "
(2.63b)
A partir da Fig. 2- l 8, o ngulo entre R e r o
A
+ ()' - X) sen 8 sen q> + Z COS 8.
complen1.ento de O< e entre R " e z" O. Portanto, a Usando as expresses para x, y e z dadas pela Eq.
A A A A
= R r = sen Oe b = R z (2.61 c), obte,nos
= cos O. Substituindo essas expresses para a e b
na Eq. (2.62) e substituindo r na Eq. (2.56a), ob-
AR= (R sen ecos <P R sen sen <t>) + e
sen Ocos <t> + (R sen 8 sen </> -
temos
R sen 8 cos q'>) sen 8 seu <t> + R cos2 8
= R sen2 0 (cos2 ef> + sen2 <p) + R cos2 0
A

R=
A

X sen ecos <t> + y sen esen <t> + z cos e.

A A

(2.64a) = Rsen 2 B + R cos2 B = R.

Um procedimento sin1ilar pode ser adotado para De forn1a sin1ilar,

obter a seguinte expresso para fJ" : A 11 = (x + y) cose cos<t> +
(y - X) COS 8 Sen <p - Z Sen (} ,
e
fJ" = x cos cos </> + y cos Osen q'> - zsen e, A4> = -(x + y)sen<t> + (y - x)cos<t>,
(2.64b) e seguindo os procedin1entos usados com AR, obte-
n1os os resultados a seguir:
e a expresso para q,' dada pela Eq. (2.56b), co,no
Ao = 0,
A A4> = -R sen8.
<t> = -x sen<t> + ycos<J>. (2.64c)
Po11anto,
As equaes de (2.64a) a (2.64c) podem ser resol- A = RAR +Ao + ~A<I>
vidas siinultaneau1.ente, gerando as seguintes ex- A

= RR - </, R sen e.
A

presses para (x, y, z) em tern1os de (R, , ef, ):
 :, " e. o >
~o~~V> ";-J
w
(DV>~~
dvi_..,.., w
- ~ -G O --
M Q) ' -

v
o :, l>) l>) V)
_ ..... ...oV>~ n-, _.,

~N '
~ ' ~ Q
O o :,
::.; l
- , :::S
Tabela 2-2 Relaes de transforrnao de coordenadas 1 ~ ~ E,; V} ::, V\
NOc..o .- a._
.vi o 3 ~-
o, -. o
-
Variveis do sistema o t"'I ....
Transformao Vetores unitrios Con1ponentes dos vetores o
til q "'
l 0 "'
0 !li
VI 3
de coordenadas ""'\~""'\:, Q)
o V, .., '"' "O "'"'
"'e: 8' o~ @ !li O
t'D
De cartesiana ,. = -::/x2 + y2 r = x cosc/> + ysenif> A, = Ax cose/>+ Ay sen q', ::;'
:,, 3 :".
N
""t
(')O
-l
!li VI
a.
A

para cilndrica 4> = tg- 1(y/x) if> = - x sen if> + y cos 4> A,p = - A... sen cf> + AyCOSc/> o. 1 l o
0 0. "'
m
VI (1)
o'
o.()

z =z Z=Z A

Az = A z V, l>)
V>
Q.
o -
(1), (")
A "'
V, "O :,
l>) '"'o
-
De cilndrica x = r cose/> x = r cos 4> - 4> sen 4> Ax = A,. cos 4> - A,p sen 4> S',o.oo. Qo
0 l ::7 l
para cartesiana y = r sen 4>
A

y = r sen 4> + ef, cos 4> Ay = A,. sen 4> + A,p cos if> Q., o
oo-v,
(")
a.
VI -.

A "O o
...,e_~....
Q. (1)
:::J
z=z
A

Z=Z A z = Ai: r, l>) ;:j :, !li

A
v.> "' v Q. a.
De cartesiana R = -::/x2 + y2 + z2 R = xsen fJcos c/> AR = Ax sen fJ cos q', =
(ti

:::::
V:,
e
-
:::i
s:i.>
1-\
....
o
Q)
(/'I
para esfrica + ysen 8 sen 4> + icos O + Ay sen 8 sen 4> + A. cose -o. V,
v o.() l
~ , V>

(J = tg- 1[ 1 x2 + y2 / z] iJ = x cos e cos 4> Ao = Ax cos (J cos 4>

o o' o o
V,

z
+ y cose sen 4> - sen 11 + Ay cos/Jsenif> - A. sene
</> = tg- 1(y/x)
A

4> = - xsenq,+ycosq, Af/> = - Ax sen q> + A1, cose/>

,.,., Q.
o
l,4J -tTl N

.o
. -"'- ;::j
.
w
-~g.
,.-._ (') +'>
A

De esfrica x = R sen Ocos q, x = R sen (;I cos 4> Ax = ARsen Bcosq, ~ .N o V ol'"'l
..,
+ecos ecose/> - 4> sen q>
A A
:,
para cartesiana + Ao cos Ocos </> - A<f, sen <f> 1111 2VI o>
y = R sen O sen </> y = R sen esen if>
A

e
A>' = AR sen sen </> + ,.....,_
~ ,.,
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De cilndrica R = tj,-2 + z2 R = r sen e + cose
A

z AR= A, sen 8 + Ai; cosO '-' l-->

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A

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1VI
-
56 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMELROS
A. Constelao de satlites nominal do sistema GPS
4 satlites em cada plano
20.200 k1n de altitude, 55 graus de inclinao
Sistema de Posicionamento Global
O Sistem a de Posicio n amento Global (GPS -
Global Positioning System), inicialmente desen-
volvido na dcada de 1980 pelo Departamento
de Defesa dos Estados Unidos como uma ferra-
menta de navegao para uso m ilitar, tem sido
envolvido em um sistema com diversas aplica-
es civis, incluindo rastreamento de veculos,
navegao de aeronaves, uso de mapas em auto-
mveis e mapeamento topogrfico. O sistema
GPS compreende trs segmentos. O segm ento
esp acial consiste em 24 satlites (A), cada um
circundando a Terra a cada 12 horas numa rbita
com altitude aproximada de 12.000 milhas
(19.200 km) e transmitindo contnuamente sinais
de tempo codificados. O segmento d e u surios
consiste em receptores portteis ou montados
em veculos que determinam as localizaes des-
tes pela recepo e processamento de sinais pro-
venientes de mltiplos satlites. O terceiro seg-
mento uma rede de cinco est aes t errest res,
distribudas em torno da Terra, que monitoram
os satlites e fornecem a eles informaes atuali-
zadas da preciso de suas rbitas. O sistema GPS
fornece uma localizao com uma impreciso de
aproximadamente 30 m, tanto na horizontal
quanto na vertical, porm isso pode ser melhora-
do para uma impreciso de at 1 m atravs do
GPS diferencial. (Veja o final da seo.)
Princpio de Operao
A tcnica de triangula o permite a determina-
o da localizao (x0 , y0 , z0 ) de qualquer objeto
num espao 3-D (tridimensional) a partir das
distncias d 1, d2 e d3 entre o objeto e trs outros
pontos independentes no espao com localiza-
es de (x 1, y 1, z,) a (x3, y 3, z3) conhecidas. No
sistema GPS, as dist ncias so estabelecidas me-
dindo os tempos que os sinais levam para se
deslocar dos satlites at os receptores GPS, e
ento multiplicando esses tempos pela veloci-
8
dade da luz (e= 3 x 10 m/s). A sincronizao
conseguida usando-se relgios atmicos. Os sa-
t lites usam relgios muito precisos, 3 nanosse-
o-
gundos (3 x 1 9 s) de preciso, porm os recep-
tores usam uma preciso menor, mais barata,

SAT3~
(x3, Y'.3 Z3) \ d3
SAT4
'-'4.J4. 4)
!::A)( d4
Atraso de 1'empo
11J1J 1,u-
CuJli!,!o lo n"ltptor
( 'dig< do ..,atlilc
1 - - .
com relgios de quartzo. Para corrigir o erro de
tempo de um receptor GPS, necessrio o sinal
de um quarto satlite.
O receptor GPS do automvel em (B) est a
uma distncia de d 1 a d 4 a partir dos satlites GPS.
Cada satlite envia uma mensagem de identifica-
o das coordenadas de sua rbita (x., Yi, z1) para
o satlite 1 e assim por diante para os outros sat-
lites, juntamente com uma seqncia codificada
em binrio comum a todos os satlites. O receptor
GPS gera a mesma seqncia binria e, por com-
parao de seu cdigo com o sinal recebido a par-
tir do satlite 1, determina o tempo t, que corres-
ponde ao tempo de deslocamento ao longo da
distncia d, . Um processo similar se aplica aos sa-
tlites de 2 a 4, gerando quatro equaes:
df = (xi - xo)2 + (y, - Yo)2 + (z, - zo)2 = e [(11 + 10)]2
d] = (x2 - xo>2 + (Y2 - Yo)2 + (z2 - zo>2 = e [(t2 + to)J2
dj = (x3 - xo)2 + (YJ - Yo)2 + (ZJ - zo)2 = e [(13 + 10))2
dJ= (x4 - xo>2 + (y4 - Yof + (z4 - zo>2 = e [(14 + lo)J2 .
Os quatro satlites informam suas coordenadas
(x" Yr z,) a (x4 , y 4 , z4)para o receptor GPS, sendo
que os atrasos de tempo de i 1 a i 4 so medidos
diretamente por ele. As informaes desconhe-
,
CAPTULO 2 A LGEBRA V ETORJAL 57
SAT2
:A)#' (x2, Y2, z2)
d2
SAT 1
(ri, Yl Zl)
I~
l d1
I
I
B. Receptor GPS para
auton1veis na
localizao
(xo, Yo, zo)
cidas (x0 , y0 , <11) so as coordenadas do receptor
GPS, e o desvio de tempo t0 do relgio dele. A
soluo simultnea das quatro equaes resulta
na informao da localizao desejada.
GPS Diferencial
A impreciso de 30 m na posio dada pelo sis-
tema GPS atribuda a diversos fatores, incluin-
do erros de atraso de tempo (devido a diferen-
as entre a velocidade da luz e a velocidade real
na troposfera), que dependem da localizao
do receptor na Terra, atrasos devido a reflexes
em prdios altos e erros de informao da loca-
lizao de satlites. O GPS Diferencial. ou DG-
PS, usa um receptor de referncia estacionrio
em uma localizao com coordenadas conheci-
das. Calculando a diferena entre sua localiza-
o com base na estimativa dada pelo sistema
GPS e sua localizao verdadeira, o receptor de
referncia estabelece os fatores de correo
das coordenadas e os transmite para todos os
receptores DGPS na rea. A aplicao da infor-
mao de correo geralmente reduz a impreci-
so na localizao para cerca de 1 m.
58 ELETROl'vlAGNETISMO PARA ENGENI-IEIROS
Usando a Eq. (2.52) para converter as coordenadas
cartesianas ele P, e P2 em suas coordenadas ciln-
dricas equivalentes, obtemos
d = [ (r2 cos </>2 - r, cos </>1 )2
+ (r2 sen </>2 - r, sen </>1) 2 + (z2 - z,) 2] 112
= [r}+rf - 2r1r2cos(<l>2 - </>1)
112
+(z2-z1)2]
(coordenadas cilndricas). (2.67)
U,na transformao simj lar usando as Eqs. (2.61 a-
c) conduz a urna expresso para d e1n termos das
coordenadas esfricas ele P, e P 2:
d= {Ri+ R: - 2R, R2[costl2 cose,
112
+ sen 91sen B2 cos(</>2 - </>1 )] }
(coordenadas esfricas). (2.68)
-
QUESTOES PARA REVISAO
- Um vetor expresso en, um dado siste1na de coo1-
Q2.7 Por que usa1nos n1ais de u1n sistema de coor-
denadas?
Q2.8 Por que os vetores de base (x, y, z) so inde-
pendentes da localizao de um ponto, porrn r e
~
<f, no so?
Q2.9 Quais so as relaes seqenciais para os
vetores de base em (a) coordenadas cartesianas,
(b) coordenadas cilndricas e (c) coordenadas es-
fricas?
Q2.10 Con,o o vetor posio de um ponto e,n
coordenadas cilndricas e1n relao ao vetor posi-
o desse ponto em coordenadas esfricas?
EXERCCIO 2.5 O ponto P(2../3, n/3, -2) da-
do em coordenadas cilndricas. Expresse P em
coordenadas esfricas.
Resp. P(4, 27T/3, 7T/3) (veja ~)
'
EXERCICIO 2.6 Efetue a transfo,mao de coorde-
nadas cartesianas para cilndricas do vetor
A= x(x + y) + y(y - x) + zz
Resp. A= rr - <f,r + zz.
A
(veja ~ )
TPICOS IMPORTANTES DO CAPTULO
A lgebra vetorial rege as leis da adio, sub-
trao e n1ultiplicao de vetores, sendo que o
clculo vetorial co1npreende as leis da diferen-
ciao e da integrao de vetores.
Em um siste1na de coordenadas ortogonais des-
tro, os trs vetores de base so n1utuan1ente per-
pendiculares uns aos outros em qualquer ponto
do espao e as relaes seqenciais regen, os
produtos vetoriais dos vetores de base que obe-
decen1 regra da mo direita.
O produto escalar de dois vetores produz u1n es-
calar, ao passo que o produto vetorial de dois ve-
tores produz u1.n outro vetor.
clenadas pode ser expresso em outro sistema ele
coordenadas por n1eio do uso de relaes de
transformao que relacionam os dois sistemas
de coordenadas.
PROBLEMAS
'
Seo 2-1: Algebra Vetorial
2.1* O vetor A co1nea no ponto (1, - 1, - 2) e
tennina no ponto (2, -1 , O). Deterrnine un, vetor
unitrio na direo ele A.
2.2 Dados os vetores A = x2 - S,3 + B = x:2 z,
y+ z3 e C = x:4 + S,2 - z2, rnostre que C per-
pendicular tanto a A quanto a B.
2.3* E1n coordenadas cartesianas, os trs vrti-
ces de urn tringulo so P ,(O, 2, 2), P2 (2, -2, 2) e
P.,( 1, 1, -2). Deter111ine a rea do tringulo.
2.4 Dado A= x2 - Y3+ zl eB = iBX+ Y2 + zB_,:
 ,
CAPTULO 2 ALGEBRA V ETORIAL 59

(a) Determine Bx e B, se A for paralelo a B. Use a lgebra vetorial para deternlinar o 1nenor
(b) Determine uma relao entre Bx e B, se A for ngulo entre as linhas no ponto de interseo en-
perpendicular a B. tre elas.
x
2.5* Dados os vetores A = + y2 _ z3, B = 2.13* Uma determinada linha descrita por
X3 - y4 e C = y3 - z4, detennine: X+ 2y = 4
(a) A e
Um vetor A comea na origen1 e tennina em um
(b) A componente de B ao longo de C ponto P sobre a linha tal que A seja ortogonal li-
(e) AC nha. Deterrnine a expresso para A.
(d) A X C 2.14 Mostre que, dados dois vetores A e B,
(e) A(BxC) (a) O vetor C definido con10 a co1nponente veto-
(f) A X (B X C) rial de B na direo de A dado por
(g) xxB _ ~(B. a~) -_
e -a A(B A)
,
{h) (A X y) z IAl2
2.6 Dados os vetores A = x2 - y + z3 e B = x3 onde o vetor unitrio de A.
- z2, determine u1n vetor e cujo 1ndulo 6 e cu-
(b) O vetor D definido co1no uma con1ponente ve-
ja direo perpendicular tanto a A quanto a B. torial de B perpendicular a A dado por
2.7* Dado A = x(2x + 3y) - y(2y +3z) + z(3x
D= B _ A(B A )
- y), determine urn vetor unitrio paralelo a A no
ponto P(l , - 1, 2). IAl2

2.8 Por 1neio de expanso em coordenadas car-
tesianas, prove:
(a) A relao para o produto escalar triplo dada
pela Eq. (2.29).
{b) A relao para o produto vetorial triplo dada
pela Eq. (2.33).
,,,,... 2.9* Determine urna expresso para o vetor
u1trio direcionado para a orige1n e que inicia
num ponto arbitrrio sobre a linha descrita por x
= I e z = 2.
2.10 Detennine un1a expresso para uo1 vetor
unitrio direcionado para o ponto P localizado no
eixo z a uma altura h acima do plano x-y a partir de
um ponto arbitrrio Q(x, y, 2) no plano z = 2.
2.11'~ Deternne un1 vetor unitrio paralelo di-
reo da linha dada por
2x - z =4
2.15* U1n certo plano descrito por
2x + 3y + 4z = 16
Determine o vetor unitrio normal superfcie di-
recionado para fora da origen1.
2.16 Dado B = x(2z - 3y) + y(2x - 3z) - z(x
+ y), determine um vetor unitrio paralelo a B no
ponto P(l, O, - 1).
2.17 No esboo ou detnonstrao da variao de
um campo vetorial, freqentemente usa1nos setas,
como na Fig. (2.19), e1n que o co1nprnento da seta
proporcional intensidade do crunpo e a direo
a mes1na que a do ca1npo. O esboo mostrado na
Fig. 2-19, que representa o ca1npo vetorial E = rr,
consiste em setas que apontam radialrnente para fo-
ra da origen1 e cujos comprin1entos aun1enta111 li-
nearmente na proporo da distncia a partir da 01i-
gem. Usando essa representao com setas, esboce
cada um dos seguintes campos vetoriais:

2.12 Duas linhas no plano x-y so descritas pe- '-' (a) E 1 = -xy
las expresses:

Linha 1 X+ 2y = -6 " Resposta(s) disponvcl(is) no Apndice D.

Linha 2 3x +4y = 8 Soluo disponvel no CD-ROVf.
60 ELETROtvlAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

(b) E2 = S,x Esboce tambm cada superfcie.

(e) E 3 = + xx yy 2.23* Determine os volumes descritos de acordo
(d) E4 = XX +S,2y co111 os seguintes dados:
(e) E5 = 4,r (a) 25r55; rr/25</J5rr; 05z52
(f) E6 = r sen </J (b) O < R < 5; O < e < n /3; O< </J < 2rr
2.18 Use setas para esboar cada um dos seguin- Esboce tamb1n cada volu,ne.
tes campos vetoriais:
2.24 U1na seo de unia esfera descrita por
(a) E 1 = xx -yy O< R < 2, O< e< 90 e 30" < </> < 90. Determine:
(b) E2 = -4> (a) A rea da supert1cie da seo esfrica

(e) E3 = y (1/x) (b) O volume envolvido

Esboce ta,nbni o volu,ne da seo.
(d) E4 = r cos<jJ
2.25* Uni ca,npo vetorial dado em coordena-
Sees 2-2 e 2-3: Sistemas de Coordenadas das cilndricas por
A . A. A?
2.19* Converta as coordenadas dos seguintes E= rr cos </J + ,pr sen.,, + zz-
pontos de coordenadas cartesianas para cilndricas
O ponto P(4, 'TT, 2) est localizado na superfcie do
e esfricas:
9
=
cilindro descrito por r 4. Detennine, para o pon-
(a) P, (1 , 2, 0) to P:
(b) P2 (0, O, 3)
(a) A componente vetorial de E perpendicular ao
(e) P3(l , 1, 2)
cilindro.
(d) ?4(-3, 3, -3)
(b) A componente vetorial de E tangencial ao ci-
2.20 Converta as coordenadas dos seguintes pon- lindro.
tos de coordenadas cilndricas para cartesianas:
(a) P1(2, rr /4, -3)
(b) P2(3, O, O)
(e) ?3(4, rr, 2) )'

2.21 * Converta as coordenadas dos seguintes

pontos de coordenadas esfricas para cilndricas: E E
/
(a) P1 (5, O, O)
4'- (b) P2(5, O, n) '' /
/
(e) P3(3, rr/2, rr)
2.22 Use a expresso apropriada para a rea de
'' /
,,, X

/ '
superfcie diferencial ds para detenninar a rea de
cada u1na das seguintes superficies:
'~ (a) r = 3; O5 5 n/3; - 2 5 z 5 2 /
/ " "'
"'
</J
E E
,,, (b ) 2 5 r 5 5; n /2 5 <P 5 rr; z = O
(e) 2 < r < 5; </J = rr /4; -2 < z < 2
(d) R = 2; O < () < n/3; O < </J < rr
Figura 2-19 Representao com setas para o
A
(e) O 5 R 5 5; () = rr/3; O 5 </J 5 2rr campo E = r r vetonal (Proble,na 2.17).
 ,
CAPTULO 2 ALGE BRA V ETORIAL 61

2.26 Para um dado ponto no espao, os vetores (a) P1 ( l , 1, 2) e P2 (0, 2, 2)

A e B so dados e111 coordenadas esfricas por (b) P3 (2, rr/3, 1) e P4 (4, rr/2, 0)
A A A

A = R4 +92 - 4> (e) ? 5 (3, rc, rr/2) e P6 (4, rr/2, rr)

A A

B = - R2 + 4>3 2.30 Transfor111e os vetores a seguir para coor-

denadas cilndricas e em seguida calcule os veto-
Determine: res para os pontos:
(a) A componente escalar, ou projeo, de B na (a) A = x(x+y) para P1( 1,2,3)
direo de A.
(b ) B = i (y - x) + y (x - y) para P2 (1, O, 2)
(b) A componente vetorial de B na direo de A.
(e) A con1ponente vetorial de B perpendicular a A. (e) e = xy2/(x2 + y2) - yx2/(x2 + y2) + z4

2.27* Dados os vetores para P3 (1, - 1, 2)

A = r(cos </) + 3z) - ~ (2r + 4 sen </)) +

(d) D = Rsen e+ cose+ ~ cos2 ef> para
?4(2, rr /2, 1t /4)
z(r - 2z)
B = - r sen </) + zcos </) (e) E= .R cos</) + 8 sen </> + ~ sen2 8 para Ps
(3, rr/2, 1t)
Detennine
2.31* Transfonne os vetores a seguir para coor-
(a) 8,,s para (2, rr/2, 0) denadas esfricas e e,n seguida calcule os vetores
(b) U,n vetor unitrio perpendicular tanto a A para os pontos:
quanto a B em (2, 7r/3, l) (a) A = xy 2 + yxz +z4 para P1(l,- l,2)
2.28 Determ_ine a distncia entre os seguintes
(b) B = y(x2 + y 2 + z2) - z(x 2 + y 2 ) para
pares de pontos:
P2(- I , O, 2)
(a) P 1( 1, 2, 4) e ? 2(- 2, - 3, 2) em coordenadas car-
tesianas (e) C = r cos </) - ~ sen </) + zcos </) sen </)
(b) P 3(1, 7r/4, 2) e P 4 (3, 7r/4, 4) em coordenadas para P3 (2, rr/4, 2)
cilndricas (d) D = iy2/(x2 + y2) _ yx2 /(x2 + y2)
(e) P5(2, ,r/2, 2) e P6(3, 7r, O) em coordenadas es- + z4 para ?4(l , -1 , 2)
fricas 2.32-2.35 Mais problemas resolvidos - solues
2.29* Detennine a distncia entre os seguintes cotnpletas no "" .
pares de pontos:
 ar
1

t -.
'
CA P1 ULO

Clculo Vetorial
d
1 1
1 1 Consideraes Gerais
3-1 Gradiente de um Campo Escalar
1 1 3-2 Divergente de um Campo Vetorial
3-3 Rotacional de um Campo Vetorial
3-4 Operador Laplaciano
1 1
1 1
1 1
1
Consideraes Gerais
O captulo anterior proporcionou uma reviso das z P2(x+dx, y+dy, z+dz)
regras de adio, subtrao e multiplicao de ve-
d
tores. 1mb1n foran1 abordadas as ferramentas dx
para a representao de vetores nos trs siste1nas
ortogonais n1ais comu,nente usados - os siste1nas
cartesiano, cilndrico e esfrico - e para a transfor-
1nao de vetores entre esses sistemas. En1 eletro-
magnetismo, fazemos uso extensivo de u1n con-
junto especial de operadores vetoriais: gradiente, X
divergente, rotacional e laplaciano. O estudo des-
ses operadores maternticos, que oferece u1na Figura 3-1 Vetor distncia diferencial entre os
abordage1n eficiente para a representao e ,nani- pontos P, e P2 .
pulao de grandezas vetoriais, o objetivo deste
captulo.
distncias diferenciais dx, dy e dz so as co1npo-
nentes do vetor distncia diferencial dl. Ou seja,
3-1 Gradiente de um Campo
Escalar dl = xdx + y dy + zdz. (3. 1)

A partir do clculo diferencial, a ten1peratura dife-

Quando trabalhamos con1 uma grandeza fsica es- rencial dT = T2 - T1 dada por
calar cujo 1ndulo depende de uma nica varivel,
tal como a te1nperatura T con10 uma funo da al- ar
dT = -;;- dx
ar
+ -;;- dy + -
ar dz, (3.2)
tura z, a taxa de variao de T co1n a altura pode ax ay az
ser descrita pela derivada dT/dz. Entretanto, se T
tambm for u1na funo de x e y ern urn siste1na de e co1no pela definio dx = xdl, dy = y dl e
coordenadas cartesianas, sua taxa de variao es- dz = zd l, a Eq. (3.2) pode ser reescrita como
pacial torna-se 1nais difcil de descrever porque
agora estamos lidando no apenas com trs vari- .aT d1+ y.aT
dT = x- .aT
- c/1+ z- c/1
veis etn separado, n1as, tamb1n, co1n uni arranjo ax ay az
unificado. O operador gradiente fornece um mto-
=
.ar y
X-+ .ar] dl.
.ar- +z- (3.3)
do de fazer exatarnent.e isso. [ ax y az
Suponha que T1(x, y, z) seja a ternperatura no
ponto P1(x, y, z) e1n algu1na regio do espao e T2(x O vetor dentro dos colchetes na Eq. (3.3) define a
+ dx, y + dy, z + dz) seja a te,nperatura nas proxi- variao na te,nperatura dT que corresponde a
1nidades do ponto, confonne ,nostra a Fig. 3- l. As uma variao do vetor na posio dl. Esse vetor
64 ELETROMAGN ETISMO PARA ENGENMEIROS

denominado gradiente de T ou, na forn1a reduzi- Soluo: A derivada direcional dT/dl dada pe-
da, grad T, e costu1na ser escrito sin1bolicamente la Eq. (3.7). Pri1neiro, detenninamos o gradiente
como "vT. Ou seja, de T:

ar ar .ar = a + y-
a + z-
a) (x 2 + y 2z)
VT = grad T
A
= x- + y - + z - ,
ax ay az
VT ( x ay az
X-

(3.4 ) = x2x + y2yz + zy2 .

e a Eq. (3.3) pode ser expressa na forma Indicamos I co1no a direo determinada,

1= x2 + y3 - z2.
dT = VT dl. (3,5)

O smbolo "v denominado dei ou operador gra- O seu vetor unitrio

diente e defi nido con10 1 x2 + y3 - z2 x2 +y3 -z2
a' = -111 = -~,:;;2;;:;;2::::;:+::::;:3;;;;
2 ::::;:+::::;:2;;:
2
a a a
A (coordenadas v'l7
V = x- + y- + z- cartesianas).
ax y z Aplicando a Eq. (3.7), obtemos
(3.6)
dT A A ?
Notamos que, embora o operador gradiente no dl = VT a, = (x2x + y2yz + zy)
tenha u,n significado fsico prprio, ele adquire x2 + y3 -z2)
uni significado fsico u,na vez que opera co,n u,na ( v'l7
grandeza fsica escala,; e o resultado da operao 4x + 6yz - 2y2
urn vetor cujo ,ndulo igual rnxin1a taxa de
variao da grandeza fsica por unidade de dis- -lfi
tncia e cuja direo est ao longo do au,nento
Para (1,-1, 2),
111xitno. Co1n dl = fll, onde 1 o vetor unitrio
de c/1, a derivada direcional de Tao longo da dire- c!T 4 -1 2 - 2
o 1, dada por
dl ( l. - 1.2) ,.j'fj

dT
- = V T 1. (3.7)
d[
3-1.1 Operador Gradiente em
Coordenadas Cilndricas e
Se "vT uma fu no conhecida co1n variveis de Esfricas
u1n determinado siste111a de coordenadas, pode-
mos determinar a diferena (T2 - T1) , onde T1 e T2 Embora a Eq. (3 .5) tenha sido deduzida usando
so os valores de T para os pontos P I e P2, respec-
coordenadas cartesianas, ela deve ser iguahnente
tiva1nente, integrando os dois lados da Eq. (3.5).
vlida en1 qualquer siste1na de coordenadas orto-
Portanto,
gonais. Para aplicar o operador gradiente ein urna
grandeza escalar expressa e111 coordenadas ciln-
(3.8) dricas ou esfricas, precisa,nos de expresses pa-
ra "v nesses sisten1as de coordenadas. Para con-
verter a Eq. (3.4) em coordenadas cilndricas (r,
ExemJ:>lo 3-1 Derivada Direcional cp, z), comean1os redeclarando as relaes das
coordenadas
Determine a derivada direcional de T =x2 + y2 z
ao longo da direo x2 + y3 - z2 e a calcule para r=Jx2+y2, tg<P =
y
(3.9)
( 1, - 1, 2). X
 C ,\PTUL O 3 CALCULO Y ETORIA.L 65

A partir do clculo diferencial, 3-1.2 Propriedades do Operador

~ = Tr +~</> + Tz. (3 .l O) Gradiente
x r x <i> x z x
Para quaisquer duas funes escalares U e V, as
Corno z ortogonal a x, o ltimo termo igual a relaes a seguir se aplican1:
zero porque dz/dx = O. Usando as relaes das
coordenadas dadas pela Eq. (3.9), fcil mostrar (1) V(U +V) = VU + VV, (3.16a)
que
(2) v'(UV) = U VV + V v'U , (3.16b)
r X
- = = cos<f> , (3.ll a) (3) VV" = nV"- 1 VV, paraqualquern.
x Jx2 + y2
(3.16c)
O gradiente de um vetor no tem sentido sob as re-
</> 1
- = - - sen </>. (3. 11 b) gras do clculo vetorial.
ax r
Portanto, Exemplo 3-2 Clculo do Gradiente
aT sen <j)aT
aT Determine o gradiente de cada u,na das seguintes
- = cos </> - - - . (3.1 2)
ax ar r 8</> fu nes escalares e ento calcule cada un1a para o
ponto dado.
Essa expresso pode ser usada para substituir o (a) V1 = 24 V0 cos (rry/3) sen (21rz/3) para (3, 2, l)
x
coeficiente de na Eq. (3.4), sendo que um proce-
en1 coordenadas cartesianas.
din1ento sin1ilar pode ser seguido para obter urna 2
expresso para dTldy em tennos de r e</). e, alm (b) V2 = V0 e r sen 3</> para (1 , 'TT/2, 3) em coorde-
nadas cilndricas.
x r
disso, usan1os as relaes = cos </> - </> sen </> e
A

y = r sen </) + <fJ cos </) [a partir das Eqs. (2.57a) e (e) V3 = V0(a!R) cos 29 para (2a, O, 1r) etn coorde-
(2.57b)], a Eq. (3.4) passa a ser nadas esfricas.

v'T =
,r-;-
ar + </J--;;;:
AI ar , ar
+ z-;-, (3.13)
Soluo: (a) En1 coordenadas cartesianas,
vr r v'I' vZ av,
A i) v,
VV, =x- +y-+z -
i) v, A A

i)x iJy i)z

e, portanto, o operador gradiente e,n coordenadas
cilndricas pode ser definido como , ny 2nz
= - y8nVosen sen +
3 3
,i) Al i) Ai) , rry 2rrz
v' =r- + </J-- + z- zJ 6n Vo cos cos
</>
r i)z r 3 3
A rry 2rrz
(coordenadas cilndricas). (3. 14) =8n:V0 -ysen sen +
[
3 3
,
z2 cos
n:y
cos
2nz ] .
Um procedirnento similar nos leva seguinte ex-
presso para o gradiente em coordenadas esfricas:
3 3

Para (3, 2, l)
. aAia A 1 a
V = R i) R + OR 9 + t/> R sen ea</) v' V1 = 8n: V0 -y sen227t + z2 cos22n: J
A A

(coordenadas esfricas). (3.15)

[
3 3
= nVo [-y6+ z4).

(b) A :funo V2 est expressa em tern1os de vari-

veis cilndricas. Portanto, precisa,nos usar a Eq.
(3.14) para V:
66 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMELROS

VV2 = - r- _,
( r r t/> z
+ t/>- - + ) z- V0 e-2r sen 34>
3-2 Divergente de um Campo
Vetorial
= -r2Voe_2,. sen 34> + ~(3 Voe- 21 cos 34>)/ r
A partir da breve introduo lei de Coulo1nb fei-
= [
- r2 sen 3</> + t/J 3 cos
A
,. 34>] Voe- 2' .
'

ta no Captulo l, sabe1nos que uina carga pontual

q positiva e isolada induz uni campo eluico E no
Para ( 1, 7T/2, 3), r = 1 e</>= 1r/2. Portanto, espao em volta dela, sendo a direo de E para
fora da carga. Alm disso, a intensidade (1ndulo)
VV2 = - r2sen 3n + tJ,3cos
- 3n] Voe- 2 de E proporcional a q e diminui com a distncia
[ 2 2 R a partir da carga segundo I /R2 . Na forma grfi-
= r2Voe- 2 = r0,27Vo. ca, urn carnpo vetorial geralmente representado
por linhas de ca,npo, conforn1e n1ostra a Fig. 3-2.
(e) Con10 V3 est expressa en1 coordenadas esfri- As setas indica1n a direo do ca1npo no ponto on-
cas, apl ica1nos a Eq. (3. 15) para V3 : de a linha de campo desenhada e o co1nprilnento
da linha fornece uma ilustrao quantitativa da in-
8 1 8
VV3= R-+e
A
....:..-+4>
A A
.1 -8 ) tensidade do ca1npo.
(
8R R 88 R sen e8</> En1bora o vetor campo eltrico no se n1ova
reahnente, consideramos sua presena corno um
fluxo que flui atravs do espao e nos referimos a
suas linhas co1no linhas de fluxo. Na fronteira de
, Voa - 2Voa uma superfcie, a densidade de fluxo definida
= -R R2 cos28 -8 R2 sen28 coino a quantidade de fluxo que atravessa a unida-
de de superfcie ds:
, - Voa
=-[R cos28+82sen28] R2 . Densidade de fluxo de
E-ds E n ds
Para (2a, O, 1r), R = 2a e fJ = O, o que resulta em E= = (3.17)
ldsl ds
v0 onde normal superfcie de ds e voltado para
VV3 = - R- .
4a fora. O fluxo total que atravessa u1na superfcie te-
chada S, tal como unia superfcie fechada de u1na
esfera iinaginria esboada na Fig. 3-2,
M3. l-3.2

EXERCCIO 3.1 Dado V= x2y + xy2 + xz2, (a) de-

+
termine o gradiente de V e (b) calcule-o para ( 1,
/\
- 1, 2). li

Resp. (a) VV = x(2xy + y2 +z 2 )+y(x 2 + 2xy)

+z2xz, (b) V Vlct,-t. 2) = x3 - y + z4. (veja ,ti)
'
EXERCICIO 3.2 Deterrnine a derivada direcio- - - Su1>erfcie
nal de V = rz2 cos 2</) ao longo da direo esfrica
z
A = r2 - e calcule-a para (1 , 1r/2, 2). imaginria

Resp. (dV /dl) l(l,rr/ 2.2) = -4/.Js. (veja ~ )

Figura 3-2 Linhas de fluxo do campo eltrico E
D3. l-3.9 em funo de uma carga positiva q.
 CAPTULO 3 CALCULO Y ETORIA.L 67

Fluxo total = i E ds. (3 .1 8)

onde Ex(l) o valor de E, no centro da face l.
AproxiJnando o valor ao longo de toda face 1 do
seu valor central, (E) se justifica ad1nitindo que o
Vamos considerar agora o caso de um paralelep- volume diferencial, considerado muito pequeno.
pedo retangular diferencial, co1no utn cubo, cujas De fonna similar, o fluxo que sai da face 2
arestas esto alinhadas com os eixos de um siste- (co1n l2 = x)
ma de coordenadas cartesianas conforme n1ostra a
Fig. 3-3. Os comprimentos das arestas so tu ao (3.21)
longo de x, Ay ao longo de y e Az ao longo de z.
Um can1po vetorial E (x, y, z) existe na regio do onde E_.(2) o valor de Ex no centro da face 2. Ao
espao que contm o paraleleppedo e quere111os longo de uma extenso diferencial, Ax, E..(2) est
detern1inar o fluxo de E atravs de toda a superf- relacionado a E.(l) por
cie S. Como S inclui seis faces, precisamos somar
/:) Ex
os fluxos de todas elas e, pela definio, o fluxo Ex (2) = Ex(l) + /:)x X, (3.22)
atravs de qualquer face direcionado para/ora a
partir do volu1ne A v atravs daquela face. onde ignoramos os tennos de mais alta ordem que
Digamos que E seja definido con10 envolve,n (Ax)2 e as potncias maiores porque
suas contribuies so n1nitnas quando tu mui-
E= xEx + yEy + zE, . (3. 19)
to pequeno. Substituindo a Eq. (3.22) na Eq.
A rea da face I na Fig. 3-3 Ay Az e seu vetor (3.21), obtemos
unitrio 1 = -x. Portanto, o fluxo F 1 que sai
atravs da face 1 F2 = [ Ex(I) + l:)E,
/:),~ Ax
]
Ay Az. (3 .23)

F1 = { E n,ds A soma dos fluxos que saem das faces I e 2 ob-

} Face 1
tida pela adio das Eqs. (3.20) e (3.23),
= { (xE., + yEy + zE,) (-x) dy dz
} Face 1 /:) E,
Fi + F2 = . Ax Ay Az. (3.24a)
= - Ex(l) Ay Az, (3.20) i:)x

Repetindo o 1nes1no procediinento para cada u1n

dos outros pares de faces, obtemos
E
Ey
F3 + F4 = /:) y A x A y Az, (3.24b)
E
iJE,
F5 + F6 = - Ax A y A z . (3.24c)
i:) z

Face 1 A soma dos tluxos F, at F6 nos d o fluxo total

A ,A 1 /\

1\1----~J -!7"Cf-~ 112 atravs da superfcie S do paraleleppedo:

- - - (x+6x, y, z)
J.
fs Eds= ( Ex
ax + 8E,.
l:)y, + E, )
)z Ax t.y Az

= (div E) t.v, (3.25)

onde Av = Ax lly Az e div E a funo diferencial

z denominada divergente de E e definida e1n coor-
denadas cartesianas co1no
Figura 3-3 Linhas de fluxo de campo eltrico E
passando atravs de um paraleleppedo retangular . E Ex Ey aE,.
diferencial de volurne Av = tu Ay Az. dIV =
/:)x
+ /:)y
+--
z
(3.26)
68 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMELROS

Fazendo o volume v tender para zero, defini1nos integral de volume de V E de ao longo de um vo-
o divergente de E em u1n ponto co1no o luxo l- lutne v qualquer para o fluxo de E atravs da su-
quido para fora por unidade de volume ao longo perfcie fechada S que limita v. Ou seja,
de unia superfcie incremental fechada. Portanto, a
partir da Eq. (3.25), ten1os
i V . E dv = i E . ds (3.30)

div E 6
i
liln _s __ ,
Eds
(3.27)
(teorema da divergncia).
AV-> 0 V
Essa relao, conhecida como teore,na tia diver-
ondeS envolve o volu1ne ele1nentar v. Em vez de gncia, usada extensivan1ente en1 eletroinagne-
indicar o divergente de E por div E, comu1n in- tismo.
dic-lo con10 V E. Ou seja,
03.10-3.15
<JE, <JEr <JEz
V E =6 div E = + + -
ax ay az Exemplo 3-3 Clculo do Divergente
(3.28)
Determine o divergente de cada um dos se-
para um vetor E em coordenadas cartesianas. guintes campos vetoriais e, em seguida, calcule-os
A partir da definio do divergente de E dada para o ponto indicado:
pela Eq. (3.27), o can1po E tem uma divergncia po- (a) E = x3x 2 + y2z + zx z para (2, -2, O);
2
sitiva se o fluxo lquido que sai da superfcie S for
positivo, o qual pode ser observado se o volume v
(b) E = R (ci3 cose I R2) - (a 3
senO I R2 ) para
(a/2, O, r.)
contiver a fonte de fluxo. Se o divergente for negati-
vo, v pode ser visto como u1n volu1ne de absorcio Soluo:
porque o fluxo lquido est,' dentro do volume v.
E,. E,. E-
Para um can1po E unifo1me, a 1nesn1a quantidade de () 'v E= + -+ ,.
fluxo que entra no volurne sai dele: portanto, sua di- x y z
vergncia zero e o can1po dito no-divergente. O =
a a
? a
-(3x-) + -(2z) + -(x2 z)
divergente um operador diferencial que opera ape-
ax 2
ay 2 az
= 6x +O+ x = x + 6x.
nas co1n vetores sendo o resultado dessa operao
um escalar. Isso contrasta com o operador gradien-
te, que pode operar apenas co1n escalares, tendo co- Para (2, -2, 0), V EI (2, -2.0)
= 16.
n10 resultado u1n vetor. Expresses para o divergen-
te de u1n vetor e1n coordenadas cilndricas e esfri- (b) Usando a expresso dada no final do livro pa-
cas so apresentadas no final do livro. ra o divergente de um vetor e1n coordenadas esf-
O operador divergente admite a propriedade ricas, temos
distributiva. Ou seja, para qualquer par de vetores
E 1 e E 2,
1 a ?- 1 a .
V E= R2 aR (R-ER) + R sene ~(Eo senB)
1 E,t,
+ -----
R senB <P
Se V E= O, o carnpo vetorial E deno1ninado so-
lenoidal. 1 3 1
= R2 &R(a cose)+ Rsene&e

3-2.1 Teorema da Divergncia ( - 3 ;;2e)

O resultado dado pela Eq. (3.25) para u1n volu1ne 2a3 cose 2a3 cose
diferencial v pode ser estendido para relacionar a =0 - R3 = - R3
 CAPTULO 3 CALCULO Y ETORIA.L 69

campo esto esboadas na Fig. 3-4(a). Para o con-

Para R =a / 2 e O=O, V E =- 16
((1/2,0.rt) torno retangular abcd mostrado na fi gura, temos

Circulao
M3.3-3.7 = lb xBo x dx + 1cxBo y dy

+ { dxBo x dx + {" xBo y dy

EXERCCIO 3.3 Dado A = e- 2.r(x sen 2x+y cos ~ ~
= Bo .x - Bo .x = O, (3.32)
2x), determine V A.
onde .x = b - a = e - d e, devido a xy = O,
Resp. V A = O (veja I?) a segunda e a quarta integrais so zero. De acordo
' ' sen </>
' cos </> +</>r co1n a Eq. (3.32), a circulao de uni ca,npo uni-
EXERCICIO 3.4 Dado A = rr
fonne zero.
+z3z, detennine V A para (2, O, 3).
Resp. V A = 6 (veja 1)1)
'
EXERCCIO 3.5 Se E = RA R em coordenadas
esfricas, calcule o tluxo de E atravs da superf- ---1-f-+--+--+-+- - - -Y
cie esfrica de raio a, com centro na origen1. ...+-...d
Resp. i E ds = 4rr Aa3 . (veja )

' b e
EXERCICIO 3.6 Verifique o teorema da divergn-
cia calculando a integral do volurue do divergente
do campo E do Exerccio 3.5 ao longo do volu1ne B
limitado pela superfcie de raio a. X
(a) Can1po unifonne

z
3-3 Rotacional de um Campo
Vetorial Corrente I

Definimos e discutimos at aqui dois dos trs ope-

radores funda1nentais usados e1n anlise vetorial,
o gradiente de um escalar e o divergente de um ve-
tor. Agora apresentare1nos o operador rotacional.
O rotacional de um campo vetorial B descreve a
propriedade rotacional, ou a circulao, de B. Pa-
ra uni contorno fechado C, a circulao de B de-
fini da como unia integral de linha de B em torno
do percurso C. Ou seja,

Circulao = t B dl. (3.31) (b) Ca111po azin1utal

Para se ter uma compreenso fsica dessa defini-
o, consideren1os dois exemplos. O prin1eiro pa-
ra um can1po unifom1e B = xBo , cujas linhas de
Figura 3-4 A circulao zero para o campo
unifonne ern (a), porn1 diferente de zero para o
carnpo azimutal ern (b).
70 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS
Fonte de
raios X
A. Scanner de
tomografia
computadorizada
Tomografia Computadorizada com
Raios X
Tomografia uma palavra de origem grega pro-
veniente de tome (seo ou fatia) e graphia (es-
crita). A tomografia computadorizada, tambm
conhecida como CT scan ou CAT scan (para to-
mografia axial computadorizada), se refere a
uma tcnica capaz de gerar imagens 3-D (trs di-
menses) a partir das propriedades de atenuao
(absoro) de raios X dos objetos. Ela contrasta
com a tcnica tradicional de raios X que produz
apenas perfis 2-D de objetos. A tomografia foi in-
ventada em 1972 pelo engenheiro eletricista bri-
tnico Godfrey Hounsfeld e, independentemen-
te, por Allan Cormack, um fsico sul-africano na-
turalizado americano. Os dois inventores dividi-
ram o prmio Nobel de Fisiologia ou Medicina
d e 1979. Dentre as tcnicas de diagnstico por
imagens, a tomografia tem uma vantagem deci-
siva em funo da sensibilidade para gerao de
imagens de partes do corpo que apresentam
uma ampla faixa de densidades, desde tecidos
macios at vasos sangneos e ossos.
Feixe em leque
de raios X
Arranjo de
detectores
Computador
e monitor
Princpio de Funcionamento
Um scanner de tomografia computadorizada
usa uma fonte de raios X com uma estreita
fenda que gera um fei xe em leque, amplo o
suficiente para conter toda a extenso de um
corpo, porm com uma espessura de poucos
mm (A). Em vez da gravao do feixe de ra ios
X em um f ilme, ele capturado por um arran-
jo de cerca de 700 detectores. A fonte de
raios X e o arranjo de detectores so montados
em uma armao circular que gira em passos
de uma frao de grau ao longo de 360 em
torno do paciente, gravando a cada instante o
perfil de atenuao dos raios X a partir de dife-
rentes perspectivas angulares. Cerca de 1.000
perfis so gravados tipicamente a cada cama-
da da anatomia do corpo. Com a tecnologia
atual, esse processo realizado em menos de
1 segundo. Para gerar uma imagem de partes
internas do corpo, como o trax e a cabea, o
processo repetido ao longo de mltiplas ca-
madas (fatias), levando cerca de 1 O segundos
para estar completo.
 CAPTULO 3 CALCULO V ETORIAL 71

Fonte de raios X

B. O detector mede a atenuao integrada

~

ao longo do percurso anatorruco .

Reconstruo de Imagem contribui para 1.000 medies. Os equipamentos

de tomografia comerciais usam uma tcnica de-
nominada projeo posterior filtrada para "re-
Para cada camada anatmica, o scanner do equi-
construir" uma imagem da taxa de atenuao de
pamento de tomografia gera cerca de 7 x 105
cada voxel na camada anatmica e, por exten-
medidas (1.000 orientaes angulares x 700 ca-
so, para cada voxel em cada rgo do corpo in-
nais detectores). Cada medida representa a ate-
teiro. Isso realizado atravs da aplicao de um
nuao do percurso integrado para um feixe es-
sofisticado processo de inverso matricial. Um
treito entre a fonte de raios X e o detector (B),
exemplo de imagem tomogrfica de um crebro
sendo que cada elemento de volume (voxel)
mostrado na f igura (C).

C. Imagem por tomografia computadorizada

de um crebro normal
72 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMELROS

Ern seguida, consideremos o campo magnti-
co B induzido por um fio infinito que transporta
un1a corrente contnua I. Se o fio estiver no espao
livre e orientado ao longo da direo z, ento, a
partir da Eq. ( 1.13),
B = 4> oi
27C,. .
onde /,lo a pern1eabilidade do espao livre e r a
distncia radial a partir da corrente no plano x-y.
A direo de B ao longo da direo azimutal </>.
normal de b.s, definida de acordo corri a regra da
n1o direita: com os quatro dedos da 1no direita
seguindo o contorno dl na direo e o polegar
apontando ao longo de ft (Fig. 3-5). O rotacional
de um vetor definido para uni ponto; isso sucede
a partir da definio dada pela Eq. (3.35), na qual
(3.33) a circulao normalizada para a rea b.s, sendo
b.s prxilno de zero.
Para um vetor Bdado en1 coordenadas carte-
sianas co1no
A

B= xBx + yBy + zBz, (3.36)

As linhas de ca1npo de B so cculos concntricos
pode-se ,nostrar que, atravs ele u1n processo bas-
em torno da corrente, con10 rnostra a Fig. 3-4(b).
tante longo e envolvendo derivao, a definio
Para uni contorno c.ircular de, raio r, o vetor com-
dada pela Eq. (3.35) resulta e1n
primento diferencial dl = <f>r dr/) e a circulao
de B ao longo do caminho C
'il x B=x(aBz _ aB,)
Circulao = i B dl
ay az
+ Y(Bx _ fJBz)
2)T oi iJz ax
1
A A

= o
</>
2nr
</>r dr/) = oi. (3.34)
+ z. (B).' - --
ax
as.,)
8y
Neste caso, a circulao no zero, mas se o con- A A A

torno C fosse en1 qualquer plano perpendicular ao X y z

.

plano x-y, dl no teria a co1nponente ,P e a inte-

A
a a a (3.37)
fJx f)y fJz
gral teria uma circulao lquida nula. Em outras
palavras, o 1ndulo da circulao de B depende da
B., B.r B.'
escolha cio contorno. Alm disso, a direo do Expresses para V x B so apresentadas no final
contorno determina se a circulao positiva ou
do livro para os ns sistenu1s de coordenadas orto-
negativa. Se tentssernos descrever a circulao
gonais abordados neste captulo.
de um tornado, por exemplo, gostaramos de es-
colher un1 contorno tal que a circulao do ca1npo
do vento fosse mxirna e tivesse tanto mdulo
quanto direo, sendo a direo voltada para o
vrtice do tornado. O operador rotacional foi de-
finido para acomodar essas propriedades. O rota-
/\
cional de u1n campo vetorial B, indicado por rota- ds = n ds
/\
cional de B ou V x B, definido corno n

V x B = rotacional de B
6
lirn -
As~O D.S
1
[n lcJ B dl] mx
. s
(3.35) e
Portanto, o rotacional ele B a circulao de B por
unidade de rea b.s, com a rea do contorno C sen- Figura 3-5 A direo do vetor unit1io ft est ao
do orientada de forn1a que a circulao seja mxi- longo do dedo polegar, enquanto os outros quatro
ma. A direo do rotacional de B ft , a unidade dedos da n1o direita indican1 cn.
 C ,\PTUL O 3 CALCULO Y ETORIA.L 73

3-3.1 Identidades Vetoriais Envolvendo Lado esquerdo da equao: Com B tendo ape-
o Rotacional nas uma componente (B, = cos </> I r), use a expres-
so para V x B e,n coordenadas cilndricas consul-
tando o linal do livro. Assirn,
Para quaisquer dois vetores A e B,
(1) V x (A + B) = V x A+ V x B, (3.38a) Vx B =r - (1asz
r
as"')
az </>
---
(2) V (V x A) = O para qualquer vetor A,
(3.38b) +~ (aB, _Bz)
)z ar
(3) V x (VV) = O para qualquer funo escalar
em V. (3.38c) (
r ar
~1
+ z- as,)
a<1>
-(rBq,) - -

As identidades (2) e (3) so propriedades iinpor-

tantes que usaremos em captulos posteriores.
=r~;- (COSI/>)-~;. (COSI/>)
r </> r >r r
, sen </> , cos </>
= - r r 2 +4> r 2
3-3.2 Teorema de Stokes
a integral de V x B sobre unia detenninacla super-
O teore,na de Stokes converte a integral de super- fcie S
fcie do rotacional ele um vetor sobre uma superf-
cie S en1 unia integral de linha do vetor ao longo
do contorno C que envolve a superfcie S. A geo-
Is (V x B) ds

metria mostrada na Fig. 3-5. Matematicamente,

o teore111a de Stokes dado por =
1 1
3 11

c=O </>=rr /3
2
1 ( ,sen</> + .,,
-r .?
;. cosi/>) rr
/
,.?

, d </> d z

Is (V x B) ds = i B dl =
3
1
o
3 lrr/2

3
rr /3
-
sen </>
r
d</> dz

(Teorema de Stokes), (3.39) ---

- 2r - --
4 '
e seu desenvolvin,ento parte da definio de V x
B dada pela Eq. (3.35). O processo de converso onde usamos o fato de quer= 2.
representado pela Eq. (3.39) usado extensiva-
mente na soluo de proble1nas de eletromagne-
tis,no. Se V x B = O, dize1nos que o carnpo B z
conservativo ou no-rotacional porque sua circu-
lao, representada pelo lado direito da Eq.
(3 .39), zero.

Exemplo 3-4 Verificao do Teorema

de Stokes
/\ /\
n=r
z
Um campo vetorial dado por B = cos </> / r.
Verifique o teorema de Stokes para o seg1nento de
uma superfcie cilndrica definida por r= 2, 7T / 3 $ <P
< 7T 12 e O< z < 3, conforme ilustrado na Fig. 3-6. 7r/3
a
Soluo: O teore1na de Stokes diz que

Is (V x B) ds = i B dl.
X

Figura 3-6 Geornetria para o Exe1nplo 3-4.

74 ELETROMAGN ETISMO PARA ENGENMEIROS

Lt1do direito da equao: A superfcie S envolvi- 3-4 Operador Laplaciano

da pelo contorno C = abcd na Fig. 3-6. A direo de
C escolhida de forn1a que seja co,npatvel con1 a su-
Em captulos posteriores, vamos lidar algumas ve-
perfcie normal r pela regra da mo direita. Portanto, zes co,n problemas que envolven1 mltiplas co,n-

J B dl =
k
1b
a
B0 1, d l + [" B1,., dl
Jb
binaes de operaes com escalares e vetores.
U,na co1nbinao freq entemente encontrada o
divergente do gradiente de um escalar. Para u,na
+ 1d e
B ct1 dl + { B da d l,
Jd
funo escalar V definida e,n coordenadas carte-
sianas, seu gradiente
onde B11,,, B,,,., B cd e B,111 so as expresses para o ,av ,av ,av
ca,npo B calculadas para os segn1entos ab, bc, cd VV=x-+y-+ z-
ax ay az
e da, respectivamente. Sobre o seg,nento f!b, o
produto escalar de B,,,, = z (cos 4>) /2 e dl = </Jr d<f>
= xAx + yA y + zA z = A, (3.40)
zero e o mesmo vale para o segmento cd. Sobre onde definimos um vetor A con1 componentes A.r
o segn1ento bc, <f> = 'TT/2; portanto, B1"' = z(cos 'TT/2) = )Vfx, A_,.= )V/)y e A,. = )Vf.z. O divergente de
/2 = O.Para o ltimo segmento, B da = z(cos 7r/3) /2 VV
z z
= /4 e dl = dz. Portanto,
+ 8A y + 8A z
i B dl = 1 (z~) z dz
V (VV) = V. A = 8Ax
ax
a2 v
y
a2 v
az
a2 v
-1 !
-
3 4
7 -
( ~ - - 3 ,
4
= ax1 + Jy2 + )z2

(3,41)

que o 1nes1no resultado obtido calculando o lado Por convenincia, V (VV) denon1inado lapla-
2 2
cia110 de V e indicado por V V (o sn1bolo V
esquerdo ela equao de Stokes.
pronunciado "dei ao quadrado"). Ou s~ja,

EXERCCIO 3. 7 Detennine V x A para (2, O, 3) a2v a2v a2v

v2v ~ V,(VV) = ax2 + ay2 + az2
em coordenadas cilndricas para o can1po vetorial
(3.42)
A= rl0e_2 ,. cos</> + zlOsen<f>.
Como podemos ver a partir da Eq. (3.42), o lapla-
Resp. (v~ja .._. ) ciano de uma funo escalar un1 escalar. Expres-
ses para v'2 V em coordenadas cilndricas e esfri-
Iocos </>
V x A= (r
A

+ cas so apresentadas no final do livro.

r O laplaciano de un1 escalar pode ser usado pa-
z---sen<f>J
lOe- 2,. \
= r5.
, ra definir o laplaciano de um vetor. Para um vetor
r (2. 0.3) E dado en1 coordenadas cartesianas por

EXERCCIO 3.8 Determine V x A para (3, 7T/6, O) E = xEx + YEy + zEz, (3.43)
e1n C_?ordenadas esfricas para o ca,npo vetorial O laplaciano de E definido como
A= 8 12 sen 8

Resp. (veja ""' )

~ 12sen e A

VxA = <f> R = <f>2.

(3.,r / 6. O)
Portanto, e,n coordenadas cartesianas o Japlacia-
no de um vetor um vetor cujas componentes so

iguais aos laplacianos das componentes do vetor.
Por meio de substituies diretas, pode-se ,nos-
trar que
v2 E = V (V. E) - vx ( V x E).
(3.45)
Essa identidade se 1nostrar til em captulos pos-
teriores.
- -
QUESTOES PARA REVISAO
Q3.l O que representani o ,ndulo e a direo do
gradiente de uma grandeza escalar?
Q3.2 Demonstre a validade da Eq. (3.1 6c) em
coordenadas cartesianas.
Q3.3 Qual o significado fsico do divergente de
uni ca,npo vetorial?
Q3.4 Se um ca1npo vetorial solenoidal para um
dado ponto no espao, deduzimos necessaria,nen-
te que o ca,npo vetorial zero no ponto nienciona-
do? Explique.
Q3.S Qual o significado da transformao pro-
piciada pelo teore1na da divergncia?
Q3.6 Qual o rotacional de um campo vetorial
num ponto relacionado circulao do campo ve-
torial?
Q3.7 Qual o significado da transformao pro-
piciada pelo teore1na de Stokes?
Q3.8 Quando u,n campo vetorial "conservati-
vo"?
' ,
TOPICOS IMPORTANTES DO CAPITULO
As funes diferenciais funda,nentais no clcu-
lo vetorial so o gradiente, o divergente e o ro-
tacional.
O gradiente de uma funo escalar uni vetor
cujo nidulo igual taxa 1nxi1na da variao
crescente de unia funo escalar por unidade de
distncia, sendo sua direo ao longo da dire-
o do crescimento rnxin10.
C ,\PTULO 3 CALCULO V ETORIAL 75
O divergente de um campo vetorial uma ,ne-
dida do fl uxo lquido para fora por unidade e
volu1ne atravs ele u1na superfcie fechada en-
volvida por um volume unitrio.
O teorenia da divergncia transforma a integral
cio volu1ne cio divergente ele um ca1npo vetorial
e1n uma integral de superfcie do fl uxo do ca,n-
po atravs de unia superfcie fechada que en-
volve o volurne.
O rotacional de um campo vetorial uma ,nedi-
da da circulao de um canipo vetorial por uni-
dade ele rea, sendo a orientao de tls escolhi-
da de fonna que a circulao seja n1xima.
O teoren1a de Stokes transforma a integral de
superfcie do rotacional de um campo vetorial
em urna integral de linha do ca111po sobre u111
contorno que limita a superfcie.
O laplaciano de u,na funo escalar definido
como o divergente do gradiente dessa funo.
PROBLEMAS
3.1 Detennine o gradiente das seguintes funes
escalares:
(a) T = 2/(x 2 + z2 )
(b) V = xy2 z3
(e) U = zcos<j>/(1 +r 2 )
;::, (d) \V = e-R sen e
(e) S = x 2 e- z + y2
(f) N = r 2 cosq>
(g) M = R cose sen<J>
3.2* O gradiente de uma funo escalar T da-
do por
Se T = 10 para z = O, deternne T(z).
3.3 Siga u,n procedimento sinlilar ao que condu-
ziu Eq. (3.14) para deduzir a expresso dada pe-
la Eq. (3.15) para V e,n coordenadas esfricas.
3.4* Para a funo escalar V = xy - z2, determine
sua derivada direcional ao longo da direo do ve-
tor A= (i - yz) e ento a calcule paraP(l, - 1, 2).
76 ELETROMAGN ETISMO PARA ENGENMEIROS

3.5 Para a funo escalar T = e-,,s cos </>, detenni- 3.12* Para o campo vetorial
ne sua derivada direcional ao longo da direo ra- E = ixy - y(x 2 + 2y2 ) calcule o seguinte:
dial r e ento calcule-a para P(2, 1r/4, 3).
3.6* Para a funo escalar U = ~ sen 2
e, deter-
(a) i E d l e1n volta do contorno t1iangular n1os-

mine sua derivada direcional ao longo da direo trado na Fig. 3-7(a).

A

radial R e ento calcule-a para P(4, 1r/4, 'TT/2).

(b) 1s (V x E) ds sobre a rea do tringulo.
3.7 O ca1npo vetorial E caracterizado pelas se-

guintes propriedades: (a) E aponta ao longo de R; 3.13 Repita o Problema 3.12 para o contorno
(b) o mdulo de E uma funo da distncia a n1ostrado na Fig. 3-7(b).
partir da origem apenas; (c) E desaparece na ori-
~ 3.14* Verifique o teorema de Stokes para o
gem; e (d) V E= 6 em todos os pontos. Detern1i-
ca1npo vetorial
ne u,na expresso para E que satisfaa essas pro-
priedades. B = (rr cos </> + <p sen </>)
3 .8 * p ara o campo vetona. 1 E = xxz-yyz- - A A '

fazendo os seguintes clculos:

zxy, verifique o teorema da divergncia calcu-
lando:
(a) O fluxo total que sai atravs da superfcie de
(a) t B d l sobre o contorno semicircular 1nos-

trado na Fig. 3-8(a).

u,n cubo centrada na origen1 e con1 cada face igual
a 2 unidades e em paralelo com os eixos cartesia- (b) [ (V x B) ds sobre a superfcie do semicr-
nos. 1s
(b) A integral de V E sobre o volume de um cubo. culo.

3.9 Para o ca,npo vetorial E = rlOe- r - i3z, 3.15 Repita o Problema 3.14 para o contorno
verifique o teorema da divergncia para a regio n1ostrado na Fig. 3-8(b).
cilndrica lin1itada por r = 2, z = Oe z =4.
3.10* Um ca,npo vetorial D = rr 3 existe na
regio entre duas superfcies cilndricas concntri-
cas definidas por r =1 e r =2, com os dois cilin-
dros se estendendo entre z = Oe z = 5. Verifique o y
teoren1a da divergncia calculando o seguinte:
1

(a) t D ds
o
(b) fv V-Ddv
1
(a)

3.11 Para o campo vetorial D = R.3R 2, calcule y

os dois lados da equao do teorema da divergn-
cia para a regio lin1itada entre as conchas esfri-
cas definidas por R = I e R = 2.

1 2
(b)

Figura 3-7 Conton1os para (a) Problen1a 3.12 e

,. Resposta(s) disponvcl(is) no Apndice O.
,9: Soluo disponvel no CD,ROIVI.
(b) Problen1a 3.13.
 CAPTULO 3 CLCULO V ETORIAL 77

3.17* Detennine se cada um dos seguintes cam-

y pos vetoriais senoidal, conservativo ou a1nbos:
2 (a) A = x2xy - yy2
(b) B = xx 2 - yy 2 + z2z
..._....,.,__._....,.,__.____X (e) C = r(sen</))/r2 +4>(cos</))/r2
-2 O 2
(a) (d) D = R/R
(e) E=r(3- 1~,.)+zz
y
(f) F = (xy + yx)/(x 2 + y2)
(g) G = x(x2 + z2) + y(y2 + x2) + z(y2 + z2)
A

(h) H = R (Re-R)

3.18 Determine o laplaciano das seguintes f11n-

(b)
es escalares:
Figura 3-8 Percursos de contorno para (a) Pro- (a) V = xy 2 z 3
blerna 3.14 e (b) Proble1na 3. 15. (b) V= xy + yz + zx
(e) V = l/(x 2 + y2 )
(d ) V = 5e- r cos </)
(e) V = LOe- R senB
3.16 Verifique o teorema de Stokes para o can1po
A A

vetorial A = R cose + tf, sen e calculando-o para o 3.19-3.21 Mais proble1nas resolvidos - solues
hemisfrio de raio unitrio. completas no ~ .
 7

CA P1 ULO

Eletrosttica

4-1 Equaes de Maxwell

4-2 Distribuies de Cargas e Correntes
4-3 Lei de Coulomb
4.4 L ei de Gauss
4-5 Potencial E ltrico E scalar

4-6 Propriedades E ltricas dos Materiais

4-7 Condutores
4-8 D ieltricos
4.9 Condies de Contorno para o Ca1npo
Eltrico

4-10 Capacitncia

4-11 E nergia Potencial Eletrosttica

4-12 Mtodo das Imagens
4-1 Equaes de Maxwell
O eletromagnetisn10 moderno baseado em um
conjunto de quatro relaes fundatnentais conhe-
cidas como equaes de Maxwell:
V D= Pv, (4.la)
an
VxE=--, (4. lb)
ar
V B = O, (4.lc)
ao
Vx H = J + - , (4. ld)
t well se reduzern a
onde E e D so grandezas de crunpo eltrico inter-
relacionadas por D =eE, sendo e a permissivida-
de eltrica do .1naterial; B e H so grandezas do
campo magntico inter-relacionadas por B = .H,
sendo. a penneabilidade rnagntica do material;
Pv a densidade de carga eltrica por unidade de
volurne; e J a densidade de corrente por unida-
de de rea. As grandezas de campo E, B, D e H
fora1n introduzidas na Seo 1-3, e Pv e J sero
definidas na Seo 4-2. Essas equaes se apli-
cam a qualquer material, incluindo o espao livre
(vcuo), e ern qualquer localizao no espao (x,
) 1, z). Ern geral, todas as grandezas nas equaes
de Maxwell poden1 ser uma funo do ten1po t.
Pela formu lao dessas equaes, publicadas
num tratado chissico em 1873, James Clerk Max-
'"'ell estabeleceu a primeira teoria unificada da
eletricidade e do 1nagnetismo. Suas equaes, de-
duzidas a partir de observaes expernentais
descritas por Gauss, Ampere e Faraday, entre ou-
tros, no apenas englobara,n as relaes entre
carnpo eltrico e carga eltrica e entre carnpo
magntico e corrente eltrica, como tambm defi-
niran1 a relao bi lateral entre as grandezas de
campos eltricos e magnticos. Juntamente com
algumas relaes auxiliares, as equaes de Max-
well forn1an1 o princpio fundarnental da teoria do
eletromagnetis1no.
No caso da esttica, nenhu1na das grandezas
que aparecern nas equaes de Maxwell urna
funo do tempo (ou seja, dldt = 0). Isso acontece
quando todas as cargas esto pern1anente1nente
fixas no espao, ou, caso se mova,n, oJazen1 nu,na
taxa constante, de forma que Pv e J so constantes
no ternpo. Sob tais circunstncias, as derivadas de
B e D em relao ao tempo, nas Eqs. (4.lb) e
(4.ld), so zero, sendo que as equaes de Max-
Eletrosttica
V D= Pv, (4.2a)
V x E =O. (4.2b)
Magnetosttica
V B = O, (4.3a)
V X H=J. (4.3b)
As quatro equaes de Maxwell esto separadas
ern dois pares independentes, sendo que o pri-
meiro par envolve apenas as grandezas de campo
eltrico E e D e o segundo par envolve apenas as
grandezas de campo magntico B e H. Os ca,n-
pos eltrico e ,nagntico no so rnais inter-rela-
cionados no caso da esttica. Isso nos perrnite
estudar a eletricidade e o magnetismo como dois
fenrnenos distintos e separados, enquanto as
distribuies espaciais de cargas e os luxos de
correntes pern1anece.111 constantes no ten1po. Re-
ferimo-nos ao estudo dos fenn1enos eltricos e
80 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMELROS
magnticos sob condies estticas como ele-
trosttica e 111ag11etosttica, respectivau1ente. O
estudo da eletrosttica o objetivo deste captulo
e, no Captulo 5, estudare,nos a n1agnetosttica.
As experincias assin1iladas a partir de situaes
relativa1nente si1nples etn eletrosttica e 1nagne-
tosttica se 111ostraro valiosas no estudo dos
contedos cios captulos subseqentes, os quais
tratau1 de ca1.npos, densidades de cargas e corren-
tes variantes no tempo.
Estudare1nos a eletrosttica no apenas co,no
u,na introduo ao estudo de campos variantes
no ten1po, mas ta,nbm porque u,na rea i1n-
portante. Muitos dispositivos e sistemas eletrni-
cos so baseados nos princpios ela eletrosttica,
co1no equipan1entos de raios X, osciloscpios,
impressoras eletrostticas de jato ele tinta, dis-
plays de cristal lquido (LCDs), mquinas copia-
doras, teclados capacitivos e muitos dispositivos
de estado slido usados para controle. Os conhe-
c.imentos de eletrosttica tambn1 so usados no
projeto de sensores de diagnstico mdico, tais
co1no o eletrocardiogran1a (usado para registro
cio diagrama ele bombeamento cio corao) e o
eletroencefalogra1na (usado para registro da ati-
vidade cerebral), bem como em in1neras aplica-
es industriais.
4-2 Distribuies de Cargas e
Correntes
Em eletromagnetis1no, encontra1nos vrias fonnas
de distribuies de cargas eluicas e, se as cargas
estivere1n e1n movi1nento, passa1n a ser distribui-
es de correntes. As cargas pode1n ser distribu-
das ao longo de um volume, de uma superfcie ou
de un1a linha.
4-2.1 Densidades de Cargas
Na escala atmica, a distribuio de cargas em um
1naterial discreta, significando que cargas exis-
tem apenas onde os eltrons e ncleos esto e em
nenhu1n outro lugar mais. E111 eletromagnetisn10,
geralmente nos interessamos pelo estudo dos fe-
nmenos em u1na escala bem maior, tipica1nente
trs ou mais vezes a orde111 de magnitude do espa-
a1nento entre os to1nos adjacentes. Em u111a es-
cala macroscpica, pode1nos desprezar a natureza
descontnua da distribuio de carga e considerar
a carga lquida contida e1n um volurne elementar
t:.v co.mo se estivesse unifonnen1ente distribuda
nesse volu1ne. Conseqente1nente, definilnos a
densidade volu111trica de carga P. como
Pv = lim t:.q dq (C/m3), (4.4)
llV-+ 0!:.V dV
onde t:.q a carga contida em 611. Em geral, Pv
definida para u111 detenninado ponto no espao,
especificado por (x, y, z) no sistema de coordena-
das cartesianas e em um detenninado te1npo t.
Portanto, Pv =Pv(x, y, Z, t). Fisica111ente, Pv repre-
senta a carga rndia por unidade de volume para
um volume t:.v con1 centro eu1 (x, y, z), sendo t:.v
grande o suficiente para conter um grande nme-
ro de ton1os e, ainda, pequeno o suficiente para
ser considerado co1no u1n ponto na escala 1na-
croscpica considerada. A variao de Pv com a
localizao no espao denominada distribuio
espacial, ou si111ples111ente distribuio. A carga
total contida en1 um determinado volu1ne v da-
da por
(C). (4.5)
E111 alguns casos, particularmente quando li-
dan1os com condutores, as cargas eltricas podem
ser distribudas pela superfcie do 1naterial, sendo
que neste caso a grandeza relevante a densidade
superficial de cargas Ps, definida co1110
Ps = lim t:.q = <!::J.. (C/m2 ), (4.6)
As-+O t:.s ds
onde t:.q a carga prese nte e1n uma rea ele1nen-
tar de superfcie t:.s. De fonna sirnilar, se a carga
for distribuda ao longo de uma linha, que no
precisa ser reta, caracterizamos a distribuio em
termos de densidade linear de cargas p1, defini-
da como
. t:.q dq
Pt = ltm - (C/m). (4.7)
Al-+ 0 t:.l d[
 CAPfTULO 4 ELETROSTTICA 81

Distribuio Linear de menta linearmente co,n r a partir de zero no centro

ExemRlo 4-1
at 6 C/m 2 para r =3 c,n. Detenn ine a carga total
Cargas
presente na superfcie do disco.
Calcule a carga Q Lotai contida em u111 tubo
Soluo: Como Ps siintrico e1n relao ao n-
cilndrico de cargas orientadas ao longo do eixo z.
gulo de azi,nute </>, a sua fonna funcional depende
conforn1e mostra a Fig. 4-1 (a). A densidade linear
apenas de r e dada por
de cargas p1 =2z, onde z a distncia em 1netros
a partir da parte inferior do tubo. O comprimento 6r
do tubo 1Octn. p,= ?=2xl02 r
3 X }O--
Soluo: A carga Q total onde r est em metros. Em coordenadas polares
u,n elen1ento de rea ds = r dr d</>, e para o
[ 1 [' disco mostrado na Fig. 4-1 (b) os limites de inte-
Q = lo P1 dz = lo 2z dz
grao so de O a 21r(rd) para <f> e de O a 3 x 10 2
2 1
= z 1~ = 10- e.
2 m para r. Portanto,

Exemplo 4-2 Distribuio Superficial de

Cargas
O disco circular de cargas eltricas rnostrado
na Fig. 4- 1(b) caracterizado por uma densidade ,. 3 3x 10- 2

superficial de carga de si,netria azi,nut:al que au- = 2rr X 2 X 102 -

3 o

= 11,31 (mC).
z

JO cn1
EXERCCIO 4.1 Uma placa quadrada no plano
x- y est situada no espao definido por-3 1n <x <
!l:1------Y 3 m c -3 m :,; y < 3 m. Determine a carga total na
placa se a densidade superficial de carga dada
'
por Ps = 4y(,Ctm)'.
X

(a) Distribuio linear de cargas Resp. Q =0,432 (1nC). (veja >$ )

EXERCCIO 4.2 Uma concha esfrica centrada

na origem se estende entre R =2 e R =3 c1n. Se a
Ps densidade volumtrica de carga dada por p, = 3
R x 10-4(Chn3), determine a carga total contida na
concha.
~ - - - - 1 ----<~ Y
p Resp. Q =0,61 (nC). (veja '~ )

X 4-2.2 Densidade de Corrente

(b) Distribuio superficial de cargas

Figura 4-1 Distribuies de cargas para os Considere urn tubo de cargas com uma densidade
Exen1plos 4- 1 e 4-2. volun1trica de carga Pv, confor111e 1nostra a Fig.
4-2(a). As cargas se movimentam com uma velo-
82 ELETROtvlAG NETISMO PARA ENGENMEIROS

lls'
I= f J ds (A). (4.12)
\ \ s
' -u '
'' ''
I-Ll/-1 Quando a corrente gerada pelo movirnento real
(a)
da matria carregada eletricarnente, ela chamada
de corrente de conveco, e J denominado den-
sidade de corrente de conveco. U1na nuve,n
f>v S =IBS
A
carregada movida pelo vento, por exemplo, origi-
\

' na u1na corrente de conveco. Em alguns casos, a

1 -u """1'"- q =f\ U SI matria carregada que constitui a corrente de con-
' =f>vll S/ COS (/
veco consiste so1nente en, partculas carregadas,
(b)
tal corno os eltrons de u1n feixe de eltrons e1n
Figura 4-2 Cargas se ,novendo co1n velocidade um tubo de raios catdicos (o tubo de i1nagem de
u aLravs de un,a seo reta 11s' en, (a) e 11s e1n (b). televises e n,onitores de co1nputador).
Isso difere de t11na corrente de conduo, em
que os tomos do meio condutor no se movem.
E1n um fio rnetlico, por exe1nplo, existe1n quanti-
cidade mdia u ao longo do eixo do tubo. Duran- dades iguais de cargas positivas (nos ncleos at-
te um perodo At, as cargas se 1nove1n por u1na micos) e cargas negativas (na eletrosfera do to-
distncia fl.l = u fl.t. A quantidade de cargas que mo). Nenhu1na das cargas positivas e a 111aioria das
atravessam u1na seo reta As' num. te1npo At , cargas negativas se movem; apenas os eltrons da
portanto, ca1nada n1ais externa dos tornos poden1 ser facil-
mente "empurrados" de um ton,o para o prxirno
D>.q' = Pv .V = Pv l As'= PvU As' At. (4.8) se unia tenso for aplicada nas extrernidades do fio.
Esse movimento de eltrons de um tomo para ou-
Agora considere o caso 1nais geral e1n que as car- tro origina a corrente de conduo. Os eltrons que
gas se desloca1n atravs de uma superfcie& cuja e1nerge1n do fio no so necessariamente os mes-
nonnal superfc ie no necessariamente para- rnos que entran1 na outra extremidade do fio.
lela a u, confonne n,ostra a Fig. 4-2(b). Nesse ca- Devido aos dois tipos de corrente seren1 ge-
so, a quantidade de carga fl.q que se desloca atra- rados por diferentes 1necanisn1os fsicos, a cor-
vs de fl.s rente de conduo obedece lei de Ohm, enquan-
to que no caso da corrente de conveco no se
Aq = PvU D>.st:..t, (4.9) aplica essa lei. A corrente de conveco discuti-
da com 1nais detalhes na Seo 4-7.
e a corrente correspondente
t:..q
t:..J = -t:..t = Pv U t:..s = J t:..s , (4. 10) - -
QUESTOES PARA REVISAO
onde Q4.l O que acontece com as equaes de Max-
well sob condies estticas? Por que isso signi-
(A/m2 ) (4. 11 )
ficativo?
J= Pv U
Q4.2 Como a densidade de conente J est rela-
definido con,o densidade de corrente e1n a1npe- cionada densidade volun,trica de carga p,.?
re por metro quadrado. Para uma superfcie arbi- Q4.3 Qual a diferena entre corrente de convec-
trria S, a conente total que atravessa essa superf- o e corrente de conduo?
cie ento dada por

4-3 Lei de Coulomb
Um dos principais objetivos deste captulo de-
senvolver expresses relacionadas intensidade
de campo eltrico E e densidade de fluxo eltri-
co D associadas a qualquer dislribuio de carga
especificada. Entretanto, nossa discusso se lin1i-
tar aos campos eletrostticos induzidos por distri-
buies de cargas estticas.
Comeamos reescrevendo como o campo el-
trico foi introduzido e definido na Seo 1-3.2
com base nos resultados experin1entais de Cou-
lomb en1 relao fora eluica entre corpos c.u-
regados. A lei de Coulo111b, a qual foi apresentada
pri1neiro para cargas eltricas no ar e posterior-
n1ente generalizada para o meio 1naterial, diz que
(1) u1na carga q isolada induz u1n campo eltrico
E e1n todos os pontos do espao, sendo que,
para u1n ponto especfico P, E dado por
(V/m), (4.13)
onde R um vetor unitrio que aponta de q
para P (Fig. 4-3), R a distncia entre eles e e
a permissividade eltrica do meio que con-
tn1 o ponto de observao P; e
(2) na presena de 11111 campo eltrico E e1n u1n
determinado ponto no espao, que pode ser
devido a u1na nica carga ou a u1na distribui-
o de diversas cargas, a fora que atua na
carga de teste q', quando a carga colocada
no ponto dado, indicada por
F=q'E (N). (4.1 4)
Com F 1nedida em newtons (N) e q' en1 cou-
lombs (C), a unidade de E (N/C), a qual
apresentada 1nais adiante na Seo 4-5 con10
sendo o mesmo que volt por metro (V /rn).
Para un1 material co1n pennissividade eltrica e,
as grandezas D e E do ca1npo eltrico esto rela-
cionadas por
D =eE (4.15)
com
(4.16)
CAPfT ULO 4 ELETROSTTICA 83
p E
/ /
/ ' "'
l '
Figura 4-3 Linhas de can1po eltrico devido a
tuna carga q.
onde
eo = 8,85 x 10-t 2 '.::::'. (l/36rr) x 10-9 (F/m)
a permissividade eltrica do espao livre, e e, =
ele0 a deno1ninada per111issividade relativa (ou
constante dieltrica) do material. Para a maior
parte dos n1ateriais e sob a n1aioria das condies,
o valor e dos materiais constante e independente
do 1ndulo e da direo de E. Se e independente
do ,ndulo de E, ento diz-se que o ,naterial li-
near porque D e E est.o relacionados de jor,na li-
nea,; e se ele for independente da direo de E,
diz-se que o 1naterial isotrpico. Materiais que
no so usuais apresentan1 con1portamento com
pennissividade no-linear, exceto quando a ampli-
tude de E for n1uito alla (em nveis que se aproxi-
n1a1n das condies de ruptura do dieltrico discu-
tidas na Seo 4-8), e a anisotropia peculiar ape-
nas a certos materiais co,n estruturas cristalinas
particulares. Portanto, exceto pelos 1nateriais sob
essas circunstncias 1nuito especiais, as grandezas
D e E so efetiva,nente redundantes; para u1n 111.a-
terial com s conhecido, o conhecimento de D ou E
sufic iente para especificar a outra grandeza.
4-3.1 Campo Eltrico Devido a Mltiplas
Cargas Pontuais
A expresso dada pela Eq. (4.13) para o ca1npo E
devido a uma nica carga pode ser estendida pa-
ra determinao do ca1npo devido a 111ltiplas
84 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

cargas pontuais. Comea,nos considerando duas zadas nos pontos com vetores posio R " Ri,... ,
cargas pontuais, q I e q2 , localizadas segundo os RN, dado por
vetores posio R , e R 2 a partir da orige1n do sis-
tema de coordenadas dado, conforme a Fig. 4-4. N
E _ 1 "\""' q;(R - R;)
O campo eltrico E calculado para o ponto P (V/m).
- 4rr L. IR - Rl 3
com o vetor posio R . Ent P, o ca1npo eltrico t= 1 l
(4.1 9)
E, devido a q I sozinha dado pela Eq. (4.13),
sendo R a distncia entre q, e P, substitudo por
IR- R, I e o vetor unitrio R substitudo por (R- Exem~lo 4-3 Campo Eltrico Devido a
R,)/IR - R,I. Portanto, Duas Cargas Pontuais
E, = q, (R- R,) Duas cargas pontuais com q 1 = 2 x 10 5 C e q2
(V/tn). (4.17a)
4rrlR - R, 13 =-4 X J0"5 C so colocadas 11 () espao livre en1 ( 1,
3, - 1) e (- 3, l, - 2), respectiva1nente, em un1 siste-
De fonna similar, o can1po eltrico devido a ape- ma de coordenadas cartesianas. Determine (a) o
nas q2 campo eltrico E em. (3, 1, - 2) e (b) a fora en1
uma carga de 8 x 1o-~C localizada no referido
E,= q2(R - R2) (V/m). (4 .17b) ponto. Todas as distncias esto en, 111etros.
- 4rrlR-R21 3
Soluo: (a) A partir da Eq. (4.18), o carnpo el-
O ca,npo eltrico obedece ao princpio da super- trico E con, = t o (espao livre) dado por
posio linear. Conseqente,nente, o campo eltri-
co total E e1n qualquer ponto do espao igual ao E 1 (R - R 1)
[ (R - R2) ]
vetor son,a dos ca,npos eltricos induzidos por to- = 4rro q, IR - Ri1 3 + q IR - R21 3
2

das as cargas individuais. No caso e1n questo, (Vhn).

E = E, + E2 Os vetores RL, Ri e R so dados por
_ [q1 1(R
- 4rr IR - Ri1
- R ,)
3 +
q2(R - R2) ]
IR - R2 13 (4.lS) A A3
R1= X + y - Z,
~

R2 = -x3 + y - z2,
Generalizando o resultado anterior para o caso de
N cargas pontuais, o campo eltrico E no vetor po- R= x3 + y - z2.
sio R provocado pelas cargas q" q2,... , qN locali- Portanto,

_ 1 [2(x2 - y2 - z) _ 4(x6) ] x _5
E-4rro 27 2 16 lO
z
x- yA4 - z2
----X 10-5 (V/m).
1087!' o
(b)
A A4 - z'2
x-y
5
F = q3E = 8 x 10- x x 10- 5
l08rro
x2 -y'8 - z4
= X 10-I 0 (N).
27rro
X

Figura 4-4 O campo eltrico E em P devido a M4. l-4.7

duas cargas igual soma dos vetores E, e E2.
 CAPfTULO 4 ELET ROSTT ICA 85

EXERCCIO 4.3 Quatro cargas de 10 ,C cada

u1na so colocadas no espao Uvre e1n (- 3, O, 0),
dE
(3, O, O), (O, - 3, O) e (O, 3, O) em u,n siste,na de
coordenadas cartesianas. Determine a fora sobre
unia carga 20 ,C colocada e1n (O, O, 4). 'fodas as
distncias esto em metros. .............,
1
-~
Pv dJI

'
'li'
Resp. F = z0,23 (N). (veja 'i')

'
EXERCICIO 4.4 Duas cargas idnticas so colo-
cadas no eixo x e1n x = 3 ex= 7. Em qual ponto do
espao o campo eltrico resultante zero?

Resp. No ponto (5, O, 0). (veja t!;) Figura 4-5 Ca1npo eltrico devido a tuna distri-
buio volumuica de cargas.
EXERCCIO 4.5 No to1no de hidrognio o el-
tron e o prton esto separados por uma distncia
mdia de 5,3 x 1o-11n1. Detennine o ,ndulo da
obtido pela integrao dos campos gerados por to-
fora eltrica Fc entre as duas partculas e co,n-
das as cargas que co1npe1n a distribuio de car-
pare-o con1 a fora gravitacional F.o entre essas
gas. Portanto,
partculas.

Resp. -~
F0 =8,2x 10 NeFg=3,6x 10
-47
N E = { dE = 1 { ft' Pv dv'
(veja r'3> )
Jv, 4ns Jv, R12
(distribuio volumtrica). (4.21a)

D4. l-4.5 importante notar que, em geral, tanto R' quanto

A/
R variam como unia funo da posio ao longo
do volume de jntegrao v'.
Se a carga for distribuda por u111a superfcie
4-3.2 Campo Eltrico Devido a uma
S' co1n u1na densidade superficial de carga p,, en-
Distribuio de Cargas to dq = p, ds', e caso a carga seja distribuda ao
longo de unia linha l ' co111 u1na densidade linear
Agora estendere1nos os resultados obtidos para o de carga p1, ento dq = p1 dl'. Conseqentemente,
campo gerado por cargas pontuais discretas para
o caso de u1na distribuio contnua de cargas. E= 1 { ft' Ps ds'
Considere o voluine v' mostrado na Fig. 4-5. Ele 4ne Js, R' 2
contm u1na distribuio de cargas eltricas ca- (distribuio superficial) , (4.21 b)
racterizada por uma densidade volu1ntrica de
carga Pv, cujo ,ndulo pode variar com a posio
no espao dentro de v'. O campo eltrico diferen- E= 1
4n e
1 1,
ft' PI dl'
R12
cial no ponto P devido a u1na quantidade diferen-
cial de carga dq = Pv dv' contida e1n un1 volu111e (distribuio linear). (4.21c)
diferencial dv'
A' dq A'Pvdv' Exemplo 4-4 Campo Eltrico de um
dE = R = R -- (4.20)
4n e R12 4n R'2 ' Anel de Cargas
onde R ' o vetor a partir do volume diferencial Un1 anel de cargas de raio b caracterizado
dv' at o ponto P. Aplicando o princpio da super- por uma densidade linear de carga uniforme de po-
posio linear, o campo eltrico total E pode ser laridade positiva p1 Estando o anel no espao livre
86 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

e posicionado no plano x-y conforme a Fig. 4-6, R; = -rb + ih ,

detennine a intensidade do campo eltrico E no
ponto P(O, O, h) ao longo do eixo do anel para uma a partir do qual te1nos
distncia h a partir do centro do anel.
R; = IR'1I = J b2 + h 2 ,
Soluo: Co1nea1nos cons.iderando o campo el- ., R; -rb+zh
trico gerado pelo segmento diferencial do anel, tal R, = IR; 1= -v'b2 + h2 .
como o segrnento I situado em (b, cp, O) na Fig. 4-
6(a). O seg1nento tem co1nprin1ento dl = bd<f> e con- O ca,npo eltrico para P(O, O, h) devido s cargas
tm a carga dq = p1 d/= pp d</J. O vetor distncia R~ no seomento l
o
a pa1tir do segn1ento l at o ponto P(O, O, h)

O campo dE, tem a co,nponente d E, , ao longo de

dE1.,
,--..P(O, O, h)
-r z.
e a componente d E1, ao longo de A partir de
consideraes de sirnetria, o campo dE2 gerado pe-
lo seg,nento 2 na Fig. 4-6(b ), que est em posio
diarnetraltnente oposta do segmento l, idntico
a d.E" exceto que a componente r de d.E2 oposta
de dE 1 Portanto, as co1nponentes r se cancelam
z
e as contribuies se so1nam. A soma dessas
duas contribuies

X
d E = dE, +dE2
(a) P1bh dcp
= z (4.22)
2n O ( b-? + h-)
? 3/?
-

Visto que para qualquer seg1nento do anel no se-

, g'E = dE1 + dE2 micrculo definido para a faixa O<</>< 7T (do la-
dE1 ' ' d~ do esquerdo do anel circular) existe urn segmen-
dE' 1,. to correspondente en1 posio diametraltnente
oposta situado em (<(, + 7T), pode1nos obter o
campo resultante gerado pelo anel atravs da in-
tegrao da Eq. (4.22) ao longo de um semicrcu-
lo conforme a seguir:
p bh { ;e
E= z2n&o(b~ + 1z2)3/2 l o d<P
~ P1bh
X
=Z ., ?3/ ?
(b) 2&0 (b- + h-) -
h
Figura 4-6 Anel de cargas co111 uma densidade = z 4n &o(b2 + 1z2)3/2 Q' (4.23)
linear Pr (a) O carnpo dE 1 devido a u1n segmento
infinitesimal I e (b) os campos dE1 e dE 2 devido a onde Q= 27Tbp1 a carga total contida no anel.
segmentos em localizaes diarnetrahnente opos-
tas (Exe1nplo 4-4).
 CAPfTULO 4 ELETROSTTICA 87

ExemRIO 4-5 Campo Eltrico de um O campo total em P obtido pela integrao da

expresso ao longo dos limites der= Oat r = a:
Disco Circular de Cargas
Detennine o campo eltrico no ponto P(O, O, E ~P~h [ rdr
h) situado no espao livre a uma altura h no eixo z = z 2eo Jo (r2 + h2)3/2
devido a tun disco circular de carga no plano x- y
com densidade de carga uniforme p,, co1no 1nostra -- z~ [1 - lhl J (4.24)
2so .Jaz+ 1i2 '
a Fig. 4-7, e ento calcule E para o caso de uma
folha infinita fazendo a~ oo. sendo que o sinal positivo ocorre quando h > Oe o
Soluo: Desenvolvendo a partir da expresso sinal negativo quando h < O(abaixo do disco).
obtida no Exemplo 4-4 para o campo eltrico so- Para uma folha infinita de cargas con1 a= oo,
bre o eixo devido a un1 anel circular de cargas,
podemos detenninar o ca1npo devido a um disco ~ Ps
E= Z- (folha infinita de cargas).
circular considerando o disco co1no u1n conjunto 2so (4.25)
de anis concntricos. Un1 anel de raio r e largu-
ra dr tem uma rea ds = 2,rr dr e contm u1na
Notainos que para u1na folha infinita de cargas E
carga dq = Ps ds = 2,rps1 dr. Usando essa expres-
so na Eq. (4.23) e ta1nbm substituindo b por r, te1n o mes1no valor e,n qualquer ponto acin1a do
obte1nos a seguinte expresso para o ca,npo devi- plano x-y. Para os pontos situados abaixo do pla-
do ao anel: no x-y, o vetor unitrio na Eq. (4.25) deve ser
substitudo por -z.
~ }1
dE = z (2;rp5 r dr).
4rreo(r2 + 2 312
h)
-
QUESTOES PARA REVISAO
-
Q4.4 Quando dizemos que uma carga eltrica in-
duz um campo eltrico e111 todos os pontos do es-
pao, isso significa que a carga "radia" o campo
eltrico? Explique.
E
P(0,0,h) Q4.5 Se o can1po eltrico for zero en1 um deter-
minado ponto do espao, isso i1nplica a ausncia
" de cargas eltricas?
Q4.6 Descreva o princpio da superposio linear
aplicada ao ca,npo eltrico devido a u1na distribui-
o de carga eltrica.

EXERCCIO 4.6 U1na folha infinita carregada

X cargas p, est situada em z = O (plano x-y) e uma
Figura 4-7 Disco circular de cargas com uma
densidade superficial de cargas p,. O ca,npo el-
trico no ponto P(O, O, h) aponta ao longo da dire-
o z (Exemplo 4-5).
D4.6-4.10
uniforn1e1nente con1 u1na densidade superficial de
outra folha infinita co1n densidade -p, est situada
em z = 2 m, estando ambas no espao livre. Deter-
mine E em todas as regies.
z
Resp. E= O para z < O; E= p/e0 para O< z < 2
,n; e E = O para z > 2 ,n. (veja ,s;. )
88 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMELROS
4-4 Lei de Gauss
Retornaremos agora Eq. (4.la):
1 v'D=Pv (lei de Gauss), (4.26)
que denominada de forma diferencial da lei de
Gauss. O adjetivo "diferencial" se refere ao fato
de que a operao de divergncia envolve deriva-
das espaciais. Confonne vere,nos em breve, a Eq.
(4.26) pode ser convertida e expressa na fonna in-
tegral. Quando resolvemos problemas de eletro-
magnetismo, freqentemente convertemos equa-
es da fonna diferencial para a integral e vice-
versa, dependendo de qual formato mais aplic-
vel ou conveniente de ser usado e1n cada passo da
soluo. Para converter a Eq. (4.26) para a fonna
integral, multiplica1nos os dois lados da equao
por dv e integra1nos para um volume abstrato v.
Portanto,
(4.27)
onde Q a carga total envolvida pelo volume v.
O teorema da divergncia, dado pela Eq. (3.30),
diz que a integral volun1trica do divergente de
qualquer vetor ao longo de un1 volun1e v igual
ao fl uxo total direcionado para fora do vetor atra-
vs da superfcie S que envolve v. Portanto, para
o vetor D,
i V D dv = t D ds. (4.28)
Co1nparando a Eq. (4.27) co1n a Eq. (4.28), con-
clumos que
j DdS = Q (lei de Gauss). (4.29)
fs
A forn1a integral da lei de Gauss est ilustrada na
forma de diagrama na Fig. 4-8; para cada ele-
n1ento de superfcie diferencial ds, D ds o flu -
xo do ca1npo eltrico que sai atravs de ds e o
fluxo total atravs da superfcie S igual carga
Q envolvida. A superficie S denominada super-
fcie gaussiana.
Carga total
ern 'li
Q r.::,.~,...D ds
A superfcie gaussiana S
envolve o volu rne 'li
Figura 4-8 A lei de Gauss diz que o fluxo D
que sai atravs de uma superfcie proporcional
carga Q envolvida por ela.
Quando as din1enses de u1n volun1e muito
pequeno ~v que cont1n unia carga total q foren1
1nuito menores que a distncia de v ao ponto no
qual a densidade de fluxo D calculada, ento q
pode ser considerada u,na carga pontual. A lei ele
Gauss na fo1111a integral pode ser apl icada para de-
tenninar D devido a uma nica carga q isolada
construindo un1a superfcie fechada, esfrica,
gaussiana S co1n un1 raio arbitrrio R centrado em
q, conforme a Fig. 4-9. A partir de consideraes
de simetria, admitindo que q positiva, a direo
de D te1n que ser raclialmente voltada para fora ao
A
longo do vetor unitrio R, e DR, o ,ndulo de D,
te1n que ser o mes,no e1n todos os pontos da super-
/
I
/
Superfcie gaussiana
Figura 4-9 Campo eltrico D devido carga
pontual q.
 CAPITULO 4 ELETROSTTICA 89

fcie gaussiana S. Portanto, em qualquer ponto da por exe,nplo, te1n seis subsuperfcies). Esses as-
superfcie, definida pelo vetor posio R, pectos esto ilustrados no Exemplo 4-6.
A

D (R) = RDR , (4.30) Exemplo 4-6 Campo Eltrico de uma

A Linha Infinita de Cargas
e ds = R ds. Aplicando a lei de Gauss, te1nos
1 D . ds = 1 R.DR Rds
rs rs
= i DR ds = DR(4nR
2
) =
Resolvendo para DR e ento substituindo o resulta-
do na Eq. (4.30), te1nos a seguinte expresso para
o ca,npo eltrico E induzido por uma carga pon-
tual num 1neio de pern1issiviclade e:
E(R) = D(R) = R q
s 4neR2
(V/in).
Essa equao idntica Eq. (4. 13) obtida a par-
tir da lei de Coulo1nb. Para esse caso silnples de
u1na carga pontual isolada, no i1nporta muito se
usada a lei de Coulo1nb ou a de Gauss para ob-
ter a expresso para E. Entretanto, importa qual
abordagen1 seguin,os quando lidamos co1n 1nlti-
plas cargas pontuais ou distribuies contnuas de
Use a lei de Gauss para obter uma expresso
para E no espao livre devido a uma linha de car-
gas infinita1nente longa co,n u1na densidade uni-
q.
(4.31)
forn,e de carga p1 ao longo do eixo z.
Soluo: Como a linha de cargas de extenso
infinita e est ao longo do eixo z, as consideraes
de siinetra determinam que D te1n que estar na di-
reo de r e no pode depender de </> ou z. Portan-
to, D = r D,. Na Fig. 4-1 O, construmos u1na su-
perfcie gaussiana cilndrica de raio r, concntrica
em torno da linha de cargas. A carga total contida
(4 .32)
dentro do cil indro Q =p,fi, onde h a altura do
cilindro. Como D est ao longo de r, as superf-
cies superior e inferior do cilindro no con1ribue111
para a integral ele superfcie no lado esquerdo ela
Eq. (4.29), sendo que apenas a superfcie lateral
contribui para a integral. Portanto,
,1 12" rD, rr
-= if,=0
d</> dz = Pth

cargas. Enibora a lei de Coulomb possa ser usada

ou
para determinar E para qualquer distribuio de
2nhD,r = Pth,
carga especificada, a aplicao da lei de Gauss
mais fci l do que a da lei de Coulornb, porm a
sua aplicabilidade limitada a distribuies sim-
tricas de cargas.
A lei de Gauss, confonne dada pela Eq. (4.29),
proporciona un, 111todo conveniente para a deter- z
minao da densidade de fluxo eletrosttico D --- Linha uniforine
quando a distribuio de cargas possui proprieda- .-- 11-~ ...de cargas p1
des de simetria que nos permit.em tornar vlidas r r ~

r---::- -
consideraes a respeito das variaes no mdulo
e na direo de D corno u1na funo da localizao
espacial. Co1no e1n cada ponto da superfcie a dire-
l
I1
1
j
j
1
t
"
"
li
"
::
-
1r,=~d~s
.., D
o de ds para fora e normal superfcie, apenas 1 "
a co1nponente da normal de D na superfcie contri- "
t , ... ,, - -
Su perfcie gaussiana
bui para a integral na Eq. (4.29). Para a aplicao ___~
da lei de Gauss ter sucesso, a superfcie S deve ser
escolhida de forn,a que, a partir de consideraes
de sin,etria, o mdulo de D seja constante e sua di-
reo seja normal ou tangencial em cada ponto de Figura 4-10 Superfcie gaussiana em torno de
cada subsuperfcie de S (a superfcie ele um cubo, uma linha infinita de cargas (Exen1plo 4-6).
90 ELETROtvlAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

que resulta em 4-5 Potencial Eltrico Escalar

E= D = r Dr = r PI Em circuitos eltricos, trabalhamos com tenses e

so so 2rrsor correntes. A tenso V entre dois pontos de u,n cir-
(linha infinita de cargas). (4.33) cuito representa a quantidade de trabalho, ou ener-
gia potencial, necessria para rnover uma unidade
Observe que a Eq. (4.33) aplicvel para qual- de carga entre dois pontos. Na realidade, o termo
quer linha infinita de cargas, indiferenternente de "tenso" uma verso reduzida de "tenso poten-
sua localizao e direo, enquanto r
definido cial" e o mesrno que potencial eltrico. Mesmo
adequadamente como o vetor distncia radial a quando resolve1nos um proble1na de circuito, no
partir da linha de carga para o ponto de observa- considerarnos nonnalmente os campos eltricos
o (ou seja, r perpendicular li nha de car- presentes no circuito; na verdade, a existncia de
gas). um campo eltrico enue dois pontos que origina a
diferena de potencial entre eles, assim como en-
tre os terrninais de urn resistor ou capacitor. Are-
-
QUESTOES PARA REVISAO
- lao entre o campo eltrico E e o potencial eltri-
co V o assunto desta seo.
Q4.7 Explique a lei de Gauss. Sob quais circuns-
tncias ela til?
4-5.1 Potencial Eltrico como uma
Q4.8 Co1no se deve fazer a escolha da superfcie
gaussiana? Funo do Campo Eltrico

Q4.9 En1 que situao razovel considerar u,na
distribuio de cargas como urna carga pontual?
EXERCCIO 4.7 Duas linhas infi nitas de cargas,
cada urna com uma densidade de carga p 1, esto
em paralelo con1 o eixo z e situadas e1n x = 1 ex=
- 1. Deterrnine E em um ponto arbitrrio no espa-
o livre ao longo do eixo y .
Resp. E= YP1YI [rrso(y2 + l)]. (veja '-))
EXERCCIO 4.8 Unia fina concha esfrica de raio
a tem un1a densidade superficial de carga Ps Use a
lei de Gauss para detenninar E.
Resp. E = O para R < a;
E = Rpsa 2 /(sR 2 ) para R > a.
Comeamos considerando o caso simples de unia
carga positiva q e,n uni can1po eltrico uniforme E
= - yE, ern paralelo con1 a direo -y, con10 mos-
tra a Fig. 4-11. A presena do carnpo E exerce
uma fora Fc= qE na carga na direo negativa de
y. Se tentarmos rnover a carga ao longo da direo
positiva de y (contra a fora F) , precisarernos for-
necer u,na fora externa Fc" para se contrapor a
Fc, o que requer L11n gasto de energia. Para mover
q se,n qualquer acelerao (a urna velocidade
constante), necessrio que a fora resultante que
y

EXERCCIO 4.9 Um volurne esfrico de raio a

(v~ja * )
! ! dy~

contm uma densidade volun1trica de carga Pv ~~~-+~~~~~~~~~~_.. x

Use a lei de Gauss para detenninar D para (a) R <

ae (b) R >a.
Figura 4-11 O trabalho realizado para movi-
Resp. (a) D = R' pvR/3,
n1entar um carga q por urna distncia dy contra o
(b) D = R' pva 3 /(3R-).
?
(veja ~ ) sentido do ca,npo eltrico E diV = q E dy.

atua na carga seja zero, o que significa que F 0 .. +
F0 =O, ou
Fext = - Fe = - qE. (4.34)
O trabalho realizado, ou a energia gasta, para mo-
vimentar qualquer objeto por urn vetor distncia
diferencial dl sob a influncia de u1na fora FCXl
dW = Fextdl = -qEdl (J). (4.35)
O trabalho, ou energia, medido em joules (J).
Neste caso, se a carga for n1ovi.da por unia distn-
cia dy ao longo de y, ento
dW=-q(- yE) ydy=qEdy. (4.36)
A energia potencial eltrica diferencial dW
por unidade de carga denominada potencial
eltrico diferencial (ou tenso diferencial) dV.
Ou seja,
dW
dV= =-Edl (J/C ou V) (4.37)
q gastando u,na quantidade de energia proporcional a
A unidade de V o volt (V), sendo que I V A l
J/C e con10 V 1nedido en1 volts, o ca1npo eltrico
expresso em volts por metros (V/m).
A diferena de potencial entre quaisquer dois
pontos P2 e P 1 (Fig. 4-12) obtida pela integrao
da Eq. (4.37) ao longo de qualquer percurso entre
eles. Ou seja,
2 ern torno de um loop fechado zero. Se percorrer-
r Pz dV = - f p Edl , (4.38)
JPi JP1
E E
percurso 3
Figura 4-12 E1n eletrosttica, a diferena de po-
tencial entre P2 e P1 a mesrna, independenternen-
te do percurso usado para o clculo da integral de
linha do campo eltrico entre esses pontos.
CAPITULO 4 ELETROSTTICA 91
ou
(4.39)
onde V, e V2 so os potenciais elnicos nos pontos
P, e P2 , respectiva1nente. O resultado da integral de
linha no lado direito da Eq. (4.39) deve ser indepen-
dente do percurso especfico de integrao escolhi-
do entre os pontos P 1 e P2 Esse requisito detenni-
nado pela lei da conservao da energia. Para ilus-
trar co1n u1n exemplo, vamos considerar tuna part-
cula no campo gravitacional da Terra. Se a partcu-
la for movida de uma altura h. 1 acima da superfcie
da Terra para u1na altura h2 , ela ganha energia po-
tencial cujo valor proporcional a (h2 - h1) . Se, em
vez disso, elevssemos primeiro a partcula da altu-
ra h1 para a altura h3 maior que h2 , conferindo assn
partcula uma energia potencial proporcional a (h3
- h 1) , e em seguida reduzsse1nos sua altura para h2 ,
(h 3 - h2) , o ganho final de energia potencial da par-
tcula seria proporcional a (h2 - h 1). O mesmo prin-
cpio se aplica energia potencial eltrica We di-
ferena de potencial (V2 - V 1). A diferena de ten-
so entre dois ns em u111 circuito eltrico ten1 o
mesmo valor, independentemente do percurso se-
guido entre os ns. Alm disso, a lei de Kirchhojf
para tenso diz que a queda de tenso resultante
n1os de P 1 a P2 pelo percurso 1 na Fig. 4- 12, e ento
retornannos de P2 para P 1 pelo percurso 2, o lado
direito da Eq. (4.39) se torna um percurso fechado,
e o lado esquerdo se torna zero. De fato, a integral
de linha de um carnpo eletrosttico E em torno de
qualquer contorno fechado C zero.
i Edl = O (eletrosttica). (4.40)
Um ca1npo vetorial cuja integral de linha ao longo
de qualquer percurso fechado zero denomina-
do campo conservativo ou no-rotacional. Por-
tanto, o campo eletrosttico E conservativo.
Conforn1e veren1os posterionnente no Captulo 6,
se E for uma funo variante no tempo, ele no se-
r mais conservativo, sendo que sua integral de li-
92 ELETROtvlAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

nha ao longo de um percurso fechado no ser ne- E=R q (Vim). (4.44)

cessaria1nente igual a zero. 4:n:t:R 2
A propriedade da conservao do campo ele-
trosttico tamb1n pode ser deduzida a partir da Conforme dissemos anteriorrnente, a escolha do
segunda equao de Maxwell, a Eq. (4.1 b). Se ldt percurso de integrao entre dois pontos na Eq.
= O, ento (4.43) arbitrria.
Portanto, escolhemos convenientemente o per-
V X E= O. (4.41)
curso para que seja ao longo da direo radial R,
A

Se to1nannos a integral de superfcie de V x E ao no qual d l = R d R e

longo de un1a superfcie aberta Se ento aplicar-
mos o teorema de Stokes, dado pela Eq. (3.39), V =- fR( q 2) RdR
para converter a integral de superfcie e1n u1na in- } 00 4:n:sR
tegral de linha, te1nos q
(V). (4.45)
4:n: t: R
fscvxE)ds=iEdl=O, (4.42)
Se a carga q estiver situada fora da origen1, especi-
ficada por u1n vetor posio da fonte R i, ento V
onde C um percurso fechado e1n torno de S. Por- no vetor posio de observao R se torna
tanto, a Eq. (4.41) a fonna diferencial equivalen-
te da Eq. (4 .40). V(R) = q (V), (4.46)
Agora definnos o que queren1os d.izer co1n 4nslR - Ri!
potencial eltrico V em um ponto do espao. En-
tretanto, antes de prosseguir, vamos rever nosso onde IR - R 11 a distncia entre o ponto de obser-
circuito eltrico anlogo. Un1a tenso absoluta em vao e a localizao da carga q. O princpio da
um ponto de um circuito no tem significado defi- superposio que aplicamos anteriormente ao
nido, nem o potencial eltrico absoluto e1n u1n campo eluico E tatnbm se aplica ao potencial
ponto do espao. Quando fala1nos da tenso V e1n eltrico V. Portanto, para N cargas pontuais discre-
um ponto de um dete1minado circuito, o faze1nos tas qi, q2, ... qN tendo os vetores pos.io R 1, R2, ... ,
e1n referncia tenso de algum ponto escolhido R,v, o potencial eltrico dado por
convenientemente e para o qual designamos u1na
tenso de referncia zero, que deno1njna1nos terra N
I q
V (R) = ""' (V).
(GND - g round). O n1es1no princpio se aplica ao 4;re L,
. 1 IR - ' R, I
potencial eltrico. Geralinente, o ponto do poten- = (4.47)
cial de referncia escolhido no infinito. Ou seja,
na Eq. (4.39) consideramos que V1 = O quando P 1
est no infinito e, portanto, o potencial eltrico V
em qualquer ponto P dado por 4-5.3 Potencia l Eltrico Devido
a uma Distribuio Contnua
de Cargas
(V). (4.43)

Para u,na distribuio contnua de cargas especifi-

4-5.2 Pot encial Eltrico Devido a Cargas
Pontuais
Para uma carga pontual q situada na origem de um
sisten1a de coordenadas esfricas, o campo eltri-
co a uma distncia R dado pela Eq. (4.32) como
cada ao longo de um determinado volume v', ou
superfcie S', ou ainda uma linha/', (1) substitu-
n1os q; na Eq. (4.47) por, respectivan1ente, Pvdv',
Ps ds' e p1 dl'; (2) converte1nos o somatrio em in-
tegrao; e (3) definimos R' =IR- R,I co1no a dis-
tncia entre o ponto de integrao e o ponto ele ob-
servao. Esses passos conduze111 s seguintes ex-
presses:
 CAPfTULO 4 E LETROSTT ICA 93

V(R) = l { !:!_ dv' Exem~lo 4-7 Campo Eltrico de um

4rre Jv'
R' Dipolo Eltrico
(distribuio volumtrica), (4.48a) U1n dipolo eltrico consiste e1n duas cargas

V(R) = J f
4rr e S' R'
Ps ds'
pontuais de mesrno ,ndulo e polaridades opostas,
separadas por uma pequena distncia, conforme
rnostra a Fig. 4-l 3(a). Determine V e E para qual-
(distribuio superficial), (4.48b) quer ponto P no espao livre, sendo que P esteja a
uma distncia R >> d, onde d a distncia entre as
V (R) = l
4rr e
1R'
1,
p, dl'
duas cargas.
Soluo: O potencial eltrico devido a uma nica
(distribuio linear). (4.48c) carga pontual dado pela Eq. (4.45). Para as duas
cargas n1ostradas na Fig. 4-l 3(a), a aplicao da
Eq. (4.47) res ulta em
4-5.4 Campo Eltrico como uma Funo
do Potencial Eltrico

Na Seo 4-5.1, expressa1nos V e1n tern1os de uma
integral de linha ao longo do ca1npo E . Agora ex-
plorarernos a relao inversa examinando a forma
diferencial de V dada pela Eq. (4.37):
dV = - Edl. (4.49)
Con10 d << R , as linhas denominadas R, e R 2 na
Fig. 4- l 3(a) so aproximada1nente paralelas entre
si, sendo que nesse caso se aplicarn as seguintes
aproximaes:

Para uma funo escalar V, a Eq. (3.5) resulta e1n

P(R, f:J, e/))
dV = v'V dl, (4.50)

onde VV o gradiente de V. Con1parando a Eq.

(4.49) com a Eq. (4.50), obternos

1 E= - v'V. (4.51)

Essa relao entre V e E na forma diferencial nos

X
penn.ite detenninar E para qualquer distribuio
de cargas calculando primeiro V usando as expres- (a) Dipolo eltrico
ses dadas nas Sees de 4-5.1 a 4-5.3 e, em se-
guida, to1nando o gradiente de V para detenninar
E. A expresso para V, dada pelas Eqs. (4.47) a
(4.48c), envolve son1as e integrais escalares e, co-
1no tal, elas so geralmente mais fceis de calcular
que a so1na de vetores e integrais nas expresses
para E deduzidas na Seo 4-3 que so baseadas
-- __ e __ ---
na lei de Coulomb. Portanto, ainda que a aborda- ===-11~
gem do potencial eltrico para a detenninao de (b) Diagra111a do ca111po e ltrico
E seja u1n processo de dois passos, co1nputacio-
naln1ente 1nais simples que o mtodo direto basea- Figura 4-13 Dipolo eltrico com mon1ento de
do na lei de Coulo1nb. dipolo p = qd (Exemplo 4-7).
94 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

4-5.5 Equao de Poisson

Portanto,
Con1 D = eE, a forma diferencial da lei de Gauss
qdcose dada pela Eq. (4.26) pode ser escrita coino
V= 4ns R-' . (4.52)
0
v'E = ~ . (4.57)
6
O nurnerador da Eg. (4.52) pode ser escrito como o
produto escalar de qd , onde d o vetor distncia a Substituindo a Eq. (4.51) na Eq. (4.57), temos
partir da carga - q at a carga +q, sendo que o vetor
A
Pv
unitrio R aponta do centro do dipolo ern direo v'(v'V) = - - . (4.58)
t::
ao ponto de observao P;
A A Ern fu no da definio do laplaciano de urna fun-
qd cos O = qd R = p R, (4.53) o escalar V dada pela Eq. (3.42) corno
onde p = qd denominado rno,nento do dipolo do v 2 v = v. (VV)
dipolo eltrico. Substituindo a Eq. (4.53) na Eq. a2 v a2 v a2 v
(4.52), temos ax2 + &y2 + &z2 , (4.59)
A

V = _ P_R
_ (dipolo eltrico). (4.54) A Eq. (4.58) pode ser expressa na forma abreviada
4nsoR 2
(equao de Poisson).
En1 coordenadas esfricas, a Eg. (4.51) dada por
(4.60)
E =-v'V
. av + e-
= - (R- . 1 av . 1 -av) , (4.55)
- + 4> Essa expresso conhecida co1no equllo de Pois-
8R R 80 R sen () 8</> son. Para urn volume v' que contm uma distribui-
o de cargas com un1a densidade volurntrica de
onde usamos a expresso para v'V dada no fina l carga Pv, a soluo para V deduzida anteriom1ente e
deste livro. Tomando a derivada da expresso expressa pela Eq. (4.48a) como
para V dada pela Eq. (4.52) em relao a R e e,
para ento substituir os resultados na Eq. (4.55),
temos
V= I 1 p" dv'
41re v ' R'
(4.61)

satisfaz a Eq. (4.60). Se o meio considerado no

E = qd (AR 2cos e+ eAsen e~ (Vim). (4.56) contm cargas livres, a Eq. (4.60) se reduz a
47tsoR3

Devemos notar que as expresses para V e E, da-
das pelas Eqs. (4.54) e (4.56), so aplicveis ape-
nas quando R >> d. Para calcular V e E nos pontos
que esto nas vizinhanas das duas cargas que
constituem o dipolo, necessrio realizar os cl-
culos sen, recorTer a aproxi1naes para grandes
distncias que conduziran1 Eq. (4.52). Urn clcu-
lo exato para E co1no esse resulta no diagra1na
tnostrado na Fig. 4.13(b).
(equao de Laplace),
que conhecida como equao de IAplace. As
equaes de Poisson e Laplace so teis na de-
terrninao do potencial eletrosttico V nas re-
gies e1n cujas fronteiras V conhecido, assi111
corno na regio entre as placas de uni capacitor
com uma diferena de tenso especificada entre
as placas.

-
QUESTOES PARA REVISAO
- ern e e cr. Discusses relativa~ penneabilidade
Q4.IO O que um campo conservativo?
Q4.ll Por que o potencial eltrico em um ponto
do espao sen1pre definido en1 relao ao poten-
cial de um ponto de referncia?
Q4.12 Explique por que a Eq. (4.40) uma sen-
tena mate1ntica da lei ele Kirchhoff para tenses.
Q4.13 Por que geralmente 1nais fcil calcular V,
para uma determinada distribuio de cargas, para
em seguida detenninar E a partir de E = - V V do
que calcular E diretamente aplicando a lei de Cou-
lon1b?
Q4.14 O que un1 dipolo eltrico?
, O movimento dos eltrons, que caracterizado por
EXERCICIO 4.1 O Deterrnine, para o espao li-
vre, o potencial eltrico na origem devido a qua-
tro cargas de 20 ,C cada uma situadas nos vrti-
ces de un1 quadrado no plano x-y e cujo centro es-
t na origem. Os lados do quadrado so de 2 111
cada um.
Resp. V = Jxl0-5 /(rro) (V). (veja ,,..,. )
EXERCCIO 4.11 Urna concha esfrica de raio R
tem unia densidade superficial de cargas uniforn1e
p,. Determine o potencial eltrico no centro da
concha.
Resp. V= PsR/ (V). (veja ~ )
4-6 Propriedades Eltricas dos
Materiais
Os par1T1etros constitutivos eletrornagnticos de
um meio material so a sua permissividade eltiica
e, a pern1eabilidade magntica, e a condutividade
u. Diz-se que um mate1ial ho111og11eo se seus pa-
1-metros constitutivos no variam de um ponto para
outro, e isotr6pico se seus parmetros constitutivos
so independentes da direo. A n1aioria dos rnate-
riais apresenta propriedades isotrpicas, exceto al-
guns cristais. Ao longo deste livro, todos os mate-
riais citados so considerados hon1ogneos e isotr-
CAPfTULO 4 ELETROSTTICA 95
picos. Neste captulo, estamos interessados apenas
n1agntica , sero consideradas no Captulo 5.
A condutividade ele um rnaterial urna rneclicla
da facil idade com que os eltrons podem se mover
atravs dele sob a influncia de un1 ca,npo eltrico
externo. Os materiais so classificados con10 con-
dutores (metais) ou dieltricos (isolantes) de acor-
do com os mdulos de suas condutividades. Um
condutor te1n u1n grande n1nero de eltrons livres
nas can1adas externas dos tornos. Na ausncia de
um carnpo eltrico externo, esses eltrons livres se
rnovern en1 direes aleatrias e corn velocidades
que variam. O rnovimento aleatrio deles produz
urna corrente mdia nula atravs do condutor. En-
tretanto, quando se aplica u1n campo eltrico exter-
no, os eltrons migra1n de un1 tomo para o prxi-
mo ao longo da direo oposta do carnpo externo.
uma velocidade mdia denominada velocidade de
arrasta1ne11to (drift) de eltrons (u"), origina u1na
corrente de conduo.
Em urn dieltrico, os eltrons esto forternen-
te presos aos tomos, de forma que 1nuito difcil
desprend-los, mesmo sob a inlluncia de um
ca1npo eltrico. Conseqente1nente, nenhuma cor-
rente circula atravs do 1naterial. Um dieltrico
perfeito urn rnaterial com u = O; por outro lado,
um condutor perfeito um material corn a= oo.
A condutividade u da maioria dos rnetais es-
t na faixa de 106 a 107 S/rn , ern co1nparao co1n
10
10- a 10- 17 S/rn para os bons isolantes (Tabela
4-1). Os n1ateriais cujas condutividades esto en-
tre as dos condutores e isolantes so deno1nina-
dos semicondutores . A condutividade do germ-
nio puro, por exen1plo, de 2,2 S/rn. O Apndice
B apresenta tuna tabela com valores ele u para al-
guns rnateriais con1uns temperatura an1biente
(20 C), sendo que alguns deles so apresentados
na Tabela 4-1.
A condutividade de um rnaterial depende de
vrios fatores, incluindo a temperatura e a presen-
a de impurezas. E111 geral, a condutividade a dos
metais aumenta con1 a dilninuio da t.e1nperatura,
sendo que ern temperaturas muito baixas, prxi-
n1as do zero absoluto, alguns condutores se tor-
nam supercondutores porque sua condutividade
se torna praticamente infinita.
96 ELET ROl'vlAGNETISMO PARA ENGENI-IEIROS

Tabela 4-1 Condutividade de alguns materiais (1n/s), (4.62b)

comuns a 20C
onde , 11 a mobilidade de lacunas. A mobilida-
l\1aterial Condutividade, <J (S/01)
de explica a relao entre a massa efetiva de uma
Condutores
partcula carregada e a distncia rndia ao longo
Prata 6.2 X107
Cobre 5,8 X 107
da qual o can1po e.ttrico aplicado pode aceler-la
Ouro 4.1 X 107 antes que pare em urna coliso com un1 tomo e
Alunnio 3,5 X J07 tenha de iniciar a acelerao nova1nente. A partir
Ferro 107 da Eq. (4.11 ), a densidade de corrente e1n u1n
Mercrio 106 meio que contm uma densidade volu1ntrica de
Carbono 3 X 104 cargas p,. que se n1ovin1enta1n co1n uma velocida-
Se111icondutores de u J = p,u. Nesse caso, a densidade de cor-
Gennnio puro 2,2 rente consiste em uma componente Jcdevido aos
Silcio puro 4,4 X 10- 4
eltrons e e1n u1na co1nponente Jhdevido s lacu-
Isolantes
Vidro 10-12 nas. Portanto, a densidade de corrente de condu-
Parafina 10- 15 o total
Mica 10-15
10- 11
(Nm2 ). (4.63)
Quartzo fundido
Con1 o uso das Eqs. (4.62a) e (4.62b), obteoios
J = (- Pve/J,e + Pvh/J,h) E, (4.64)
-
QUESTOES PARA REVISAO
- onde Pvc = -N.e e P,,1, = Nhe, sendo N~e Ni, o n111e-
ro de eltrons livres e o n,nero de lacunas por
Q4.15 Quais so os parmetros constitutivos ele-
unidade de volume, e e = 1,6 x 10- 19 C a carga
tromagnticos de ut11 meio material?
absoluta de uni nico eltron ou lacuna. A grande-
Q4.16 O que classifica um 1naterial con10 condu- za dentro dos parnteses na Eq. (4.64) definida
tor, semicondutor ou dieltrico? O que uni su- co1no a condutividade do n1aterial, c,. Portanto,
percondutor?
C1 = - Pve/1,e + P vh/J,h
Q4.17 Qual a condutividade de uni isolante per-
= (Ne/J,e + Nh/"-h)e (S!tn)
feito?
(semicondutor), (4.65)

4-7 Condutores e sua unidade sie,nens por n1etro (Sim). Para um

bon1 condutor, Nh,h << Nc,c, e a Eq. (4.65) se re-
duz a
A velocidade ele arrastamento uc ele eltrons em
um n1aterial percorrido por u1na corrente est rela-
(S/m)
cionada ao campo eltrico E aplicado externarnen-
te pela equao (condutor). (4.66)

(1n/s), (4.62a) Nos dois casos, a Eq. (4.64) passa a ser

onde ,0 a propriedade do niaterial deno1ninada
111obilidade de eltrons, sendo que sua unidade J = C1E (Nm2 ) (lei de Ohm),
(m 2/V s). E,n um se1nicondutor, a corrente exis- (4.67)
tente devida ao 1novin1ento de eltrons e lacunas,
e co1no as lacunas so portadoras de carga positi- sendo denominada lei de Olun nafor,na pontual.
va, a velocidade de arrastan1e11to de lacunas u11 Note que, eni dieltricas pe,feitos co,n cr =O, J =
est na mes1na direo de E, Oindepe11dente1nente de E, e e,n u,n condutorper-
 CAPITULO 4 ELETROSTTICA 97

feito corn a = oo, E = Jla = O independenternente (e)

de J. Ou s~ja, l = JA

= l, 16x l0 (J
2 6
nd ) . 6 X 4 X JQ- )
=l (
Dieltrico perfeito: J= O 4 4
= 3,64 A.
Condutor perfeito: E= O
(d) lle = - eE = -0,0032x20x 10- 3
6 = - 6,4x 10- 5 ,n/s.
E1n fu no de a ser da orde1n de 10 Sim para a
n1aioria dos metais, como prata, cobre, ouro e alu- O sinal negativo indica que uc est na direo
n1nio (Tabela 4- l), u,na prtica con1um conside- oposta a E.
rar E= Opara os condutores ,netlicos. 10
Utn condutor perfeito u1n rneio equipoten- (e) Ne = _ Pve = L,81 X L0
e 1,6x L0- 19
cial, o que significa que o potencial eltrico o
1nes1no e1n todos os pontos do condutor. Essa pro-
priedade provm de V2 ., a diferena de tenso en-
= 1, 13 x J029 eltrons/1113

tre dois pontos do condutor, ser por definio igual
integral de linha de E entre os dois pontos, con-
EXERCCIO 4.12 Determine a densidade de el-
forme est indicado na Eq. (4.39), e visto que E= trons livres no alumnio, dado que a condutividade
Oem qualquer ponto de u1n condutor pe,feito, adi- dele 3,5 x 107 (S/rn) e a n1obilidade de eltrons
ferena de tenso V21 = O. Entretanto, o fato de o 0,0015 (m 2/V s).
condutor ser uni n1eio equipotencial no in1plica
necessariamente que a diferena de potencial entre R esp . N0 =1,46 x 10 29
eltrons/rn3 (v~ja .._.)
urn condutor e qualquer outro condutor seja zero.
Cada condutor uni rneio equipotencial, por1n a EXERCCIO 4.13 A corrente que percorre urn
presena de diferentes distribuies de cargas em fio condutor corn 100 111 de comprimento e de se-
suas superfcies pode gerar unia diferena de po- o reta uniforrne apresenta densidade de 3 x 105
tencial entre eles. (A/m 2). Determine a queda de tenso ao longo do
comprimento do fio que apresenta uma conduti-
Exemplo 4-8 Corrente de Conduo em vidade de 2 x J 07 (S/111).
um Fio de Cobre
Resp. V = 1,5 (V). (v~ja ,~ )
Uni fio de cobre de 2 rnm de dimetro co,n con-
dutividade de 5,8 x 107 S/in e u1na n1obilidade de
eltrons de 0,0032 (m 2/Vs) est sujeito a um 4-7 .1 Resistncia
can,po eltrico de 20 (111V/n1). Detenni ne (a) a
densidade volumtrica de carga dos eltrons li- Con10 demonstrao do uso da lei de Ohrn na
vres, (b) a densidade de corrente, (c) a corrente fonna pontual, a utilizaremos para desenvolver
que percorre o fio, (d) a velocidade de arrasta- uma expresso para a resistncia R de um condu-
1nento de eltrons e (e) a densidade volun1trica tor de co1npri1nento l e seo reta A unifor1ne,
de eltrons livres. confonne mostra a Fig. 4- 14. O eixo do condutor
Soluo: est orientado ao longo do eixo x e se estende en-
tre os pontos x 1 e x 2, sendo l =x 2 - x 1 A tenso V
a 5,8xl07 aplicada nos tenninais do condutor estabelece
(a) Pve =- e =- 0,0032
u1n can1po eltrico E = xE_,.; a direo de E a
= -1 , 81 x 10 10 (C/rn3). partir do ponto de n1aior potencial (ponto l na
Fig. 4- 14) para o de n1enor potencial (ponto 2). A
(b) J = a E = 5,8 X 107 X 20 X 10-3 relao entre V e E, obtida aplicando-se a Eq.
= l ,16x 106 (A/m2). (4.39). Portanto,
98 ELETROtvlAGNETISMO PARA ENGENMEIROS

)'
O inverso de R denominado condutncia G, e a
unidade de G (Q- 1), ou sien1ens (S). Para o resis-

/ x2
Lx tor linear,

-
G-
l
-
aA
- -
- (S). (4.72)
R l
I 1 ' 2 I

1 .. J ., E
Exemplo 4-9 Condutncia de um Cabo
A
+ - Coaxial
V Os raios dos condutores interno e externo de
Figura 4-14 Resistor linear de seo retangular um cabo coaxial de comprimento l so a e b, res-
A e cornpri 111ento l conectado a uma fonte de tenso pectiva1nente (Fig. 4-15). O 1naterial isolante tem
contnua V. uma condutividade cr. Obtenha uma expresso pa-
ra G', a condutncia por unjdade de con1prin1ento
da camada de isolao.
Soluo: Considerando J a conente total que pas-
V = V,-V2 sa do condutor interno para o externo atravs do
x1

= -
1
.r2
x1
E -dl material isolante, para qualquer distncia radial r a
partir do eixo do condutor central a rea na qual a
corrente passa A =27Trl. Portanto,
= -
1
x2
X.Ex X.d[ = Exl (V). (4.68)
AI
J= r- = r
A I
, (4.73)
A 21trl
Usando a Eq. (4.67), a corrente que atravessa
a seo reta A e1n x2 e a partir de J =<TE,

I = i J ds = i a E . ds
E = r--
A

2na ri
I
(4.74)

= CJ Ex A (A). (4.69) Em um resistor, a corrente vai do maior para o me-

nor potencial eltrico. Portanto, se J estiver na dire-
A partir ele R =V/!, a razo entre as Eqs. (4.68) e o de r, o condutor central tem de estar ern urn po-
(4.69) resulta em tencial 1naior que o condutor externo. Conseqente-
n1ente, a diferena de tenso entre os condutores
l
R= - (Q). (4.70)
CJA Va1, = - { E . d l = - { I r . r dr
. },, Jb 21tCJl r
Agora generaliza,nos nosso resultado de R pa-
ra qualquer resistor de fonnaco arbitrrio, notando
que a tenso V no resistor igual integral de li-
= 2:al ln(!). (4.75)

nha de E ao longo do percurso l entre os dois pon-

tos especificados e a corrente I igual ao fluxo de
J atravs da superfcie S do resisto1-. Portanto,
,'~, ~
,,
-----------------
, r ,. -, -
..,~.......LI......... ........ .!..1... ..
' '
1

- V
R= - =
-JE 1
dl -JE
---'-'-- 1
dl
1

~ ' , ,, L

~\;1==' ====-==
1
1

(4.71)
... -----
~ '~Jr -fi- -
1
1s
J ds
1 s
a E ds ~

Figura 4-15 Cabo coaxial do Exemplo 4-9.

 CAPfTULO 4 ELETROSTTICA 99

A condutncia por unidade de compriment.o e em funo da relao dada pela Eq. (4.67),
ento
, G
G =-=-----
1 1 2n<J'
Jn(b/a) (S/m).
P = i <J' IEl2 dv (W). (4.80)
l RI Va1,l
(4.76) A Eq. (4.79) uma declarao na forma matem-
tica da lei de Joule. Para o exe1nplo do resistor
considerado anterionnente, IEI = Ex e seu volu1ne
4-7 .2 Lei de Joule v = IA. A separao da integral de volume na
Eq. (4.80) e111 u111 produto de un1a integral de su-
perfcie em A por uma integral de linha e1n l re-
Considere1nos agora a potncia dissipada e111 um
1neio condutor na presena de un1 can1po eletros- sulta en1
ttico E. () meio contm eltrons livres e lacunas
con1 densidades volu1ntricas de cargas p,.c e Pvh P= i <J' IE1 2 dv
respectiva1nente. As cargas relativas a eltrons e
lacunas contidas em u,n volu1ne elementar v q0
= p,,c v e qh = p,,11 V, respectiva,nente. As foras
= i O' Ex ds 1 Ex dl

eltricas que atua111 em qc e qhso Fe = qcE = p_,,E = (O' ExA)(Exl) = 1 V (W), (4.81)
v e Fh = qhE = PvhE v. O trabalho (energia) gas-
onde usamos a Eq. (4.68) para o clculo da tenso
to pelo ca1npo eltrico ao movi1nentar qc por u1na
Ve a Eq. (4.69) para o clculo da corrente I. Sen-
distncia diferencial ( e para 1nover qh por u1na
do V = 1 R, obtemos a expresso j familiar
distncia lh
(W). (4.82)
(4.77)

A potncia P, medida em ,.vatts (W), definida - -

como a taxa de tempo de variao da energia. A QUESTOES PARA REVISAO
variao na potncia que corresponde a W Q4.18 Qual a diferena fundamental entre un1
ento isolante, um se,nicondutor e um condutor?
D. W b.lc b.111 Q4.19 Mostre que a potncia dissipada pelo cabo
b. P = = F e - + F11 -
b.t b.t b.t coaxial ilustrado na Fig. 4-15 P = ! 2 1n(bla)/(21T<Tl).
= Fe U e + F11 U h
= (PveE Ue + PvhE U1,) D. V
= E J b.v, (4.78) EXERCCIO 4.14 Un1 fio de cobre de 50 m de
cotnpritnento tetn uma seo reta ciJcular de raio r
onde u. = Mc/ t a velocidade de arrastamento = 2 cm. Sendo a condutividade do cobre de 5,8 x
de eltrons e u11 =l / t a velocidade de arras- 107 (Sltn), deter1nine (a) a resistncia R do fio e (b)
tamento de lacunas. A Eq. (4.63) foi usada no l- a potncia dissipada pelo fio se a tenso ao longo
timo passo do desenvolvimento, resultando na de seu comprimento for de 1,5 (m V).
Eq. (4.78). Para urn volu1ne v, a potncia total
dissipada Resp. (a) R = 6,9 x 10- 4 Q, (b) P = 3,3 (mW).
(v~ja 1i- )

P = [ E J dv (W) (lei de Joule), EXERCCIO 4.15 Repita a parte (b) do Exerccio

Jv (4.79) 4-14 apjjcando a Eq. (4.80). (veja ~)
100 ELETROMAGNETISM.0 PARA ENGENHEIROS
F Q F F
Compresso
~~~~~~~..a..~~~~~~~ Fora
F=O
A. A piezoresistncia varia com a fora
mecnica aplicada
Sensores Resistivos
Um sensor elt rico um dispositivo capaz de
responder a um estmulo aplicado gerando um
sinal eltrico cuja tenso, corrente ou outro atri-
buto est relacionado com a intensidade do est-
mulo. A famlia dos possveis estmulos envolve
um extenso arranjo de grandezas fsicas, qumicas
e biolgicas, incluindo temperatura, presso, po-
sio, distncia, movimento, velocidade, acelera-
o, concentrao (de um gs ou lquido), fluxo
sangneo, etc. O processo de sensoriamento se
baseia na medio de resistncia, capacitncia,
indutncia, fora eletromotriz induzida (fem), fre-
qncia de oscilao ou atraso de tempo, dentre
outros. Esta sinopse de aplicaes tecnolgicas
aborda sensores resistivos. Os sensores capaciti-
vos, indutivos e de fem so abordados separa-
damente (neste e nos prximos captulos).
z -;J;
D Plano LJ
F=O
B. Filmes piezoresistivos
Trao
C, ~ F
Piezoresistividade
De acordo com a Eq. (4.70), a resistncia de um
resistor cilndrico de fio condutor dada por R =
LI <J A, onde l o comprimento do cilindro, A
a rea da seo transversal e <J a condutivida-
de do material do cilindro. A trao do fio por
meio de uma fora externa aplicada faz com
que I aumente e A diminua. Conseqentemen-
te, R aumenta (A). Por outro lado, uma com-
presso no fio provoca uma diminuio de R. A
palavra de origem grega piezein significa pres-
so, da qual o termo piezoresistividade deriva-
do. Isso no deve ser confundido com piezoele-
tricidade, que um efeito de fem. (Veja Senso-
res FEM.)
Um sensor resistivo elstico adequado pa-
ra medio de deformao z em uma superfcie
(B), a qual pode estar relacionada com a presso
1
.,
':------r-----=
Tracionado
 CA.PITULO 4 E LETROSTTICA 101

. . . . ___ Contatos
hmicos

Fio metlico

Piezoresistor
de silcio
C. Piezoresistores de metal e silcio

aplicada na superfcie; e se z for uma funo do
tempo, possvel deduzir a velocidade e a acele-
rao do movimento da superfcie. Para se conse-
guir uma sensitividade piezoresistiva longitudinal
alta (a razo entre a variao de resistncia nor-
malizada, AR IR, e a correspondente variao no
comprimento, lll/ l, provocada pela fora aplica-
da), o fio projetado para ter um formato de ser-
pentina (C), embutido em um substrato plstico
flexvel e colado na superficie cuja deformao
ser monitorada. Ligas de cobre e nquel so nor-
malmente usadas para criar sensores desse tipo,
embora o silcio seja usado em algumas aplica-
es, por ter uma sensitividade piezoresistiva
muito alta. Conectando-se um piezoresistor a um
circuito em ponte de Wheatstone (D) no qual os
outros trs resistores so de valores idnticos e
iguais resistncia do piezoresistor quando ne-
nhuma fora externa aplicada, a tenso de sa-
da diretamente proporcional variao de re-
sistncia normalizada: AR IR.

(M)
V.sada= V,,
2 R

D. Circuito em ponte de Wheatstone

com piezoresistor
102 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

4-8 Dieltricas pode ser representado por um dipolo eltrico que

Confonne discuti_n1os anterionnente, a diferena
fundamental entre um condutor e um dieltrico
que un1 condutor tem eltrons (livres) fracamente
presos aos tomos, os quais podem migrar de un1
to,no para outro atravs da estrutura cristalina do
material, ao passo que os eltrons das lti1nas ca-
rnadas dos tornos de u1n dieltrico esto forte-
rnente presos aos tomos. Na ausncia de u1n ca,n-
po eltrico, os eltrons em qualquer material for-
rnam uma nuvem simtrica em torno dos ncleos,
sendo que o centro ela nuvem coincide com o cen-
tro do ncleo, confonne n1ostra a Fig. 4-16(a). O
campo eltrico gerado pelo ncleo carregado posi-
tivamente atrai forte1nente a nuve1n de eltrons ern
torno dele e a repulso Intua das nuvens de el-
trons de tomos adjacentes d substncia a for-
ma dela. Quando u1n condutor est, sujeito a um
can1po eltrico aplicado externan1ente, a nulioria
dos eltrons livres de cada tomo pode faciln1ente
saltar de uni to1no para o prxin10, estabelecendo
assin1 unia cotTente. Entretanto, um campo eltri-
co aplicado externamente E0 ~, em um dieltrico
no apresenta o efeito de un1a n1igrao em massa
de cargas visto que elas no so capazes de se 1no-
ver livre,nente, porm o campo pode polarizar os
tornos ou as molculas no material, distorcendo o
centro da nuvem de eltrons e a localizao dos
ncleos. O processo de polarizao est ilustrado
na Fig. 4- I 6(b ). O tomo ou molcula polarizado
consiste em uma carga +q no centro do ncleo e
uma carga - q no centro da nuvem ele eltTons [Fig.
4- l 6(c)]. Cada dipolo desse estabelece um peque-
no campo eltrico que aponta da carga positiva no
ncleo para o centro da carga, ele mesrno mdulo,
porm negativa, ela nuven1 de eltrons. Este ca,n-
po eltrico induzido, clenonnado ca1npo de pola-
rizao, ,nais fraco que o oposto na direo de
Ecxi Conseqentemente, o campo eltrico resul-
tante presente no 1naterial dieltrico ,nenor que
Ecxi No nvel microscpico, cada dipolo exibe uni
1nomento de dipolo sirnilar ao descrito no Exem-
plo 4-7. No interior do material dieltrico, os dipo-
los se alinham etn um arranjo linear, con10 1nostra
a Fig. 4- 17. Ao longo das bordas superior e infe-
rior do tnaterial, o arranjo ele dipolos exibe u1na
densidade superficial de carga positiva na superf-
cie superior e urna densidade negativa na superf-
cie inferior.
Os desenhos relativamente simples descritos
nas Figs. 4-16 e 4- 17 so relativos a ,nateriais
no-polllrizados, nos quais as rnolculas no apre-
sentam 1non1entos de dipolos pern1anentes. Mol-
culas no-polarizadas se tornarn polarizadas ape-
nas quando un1 ca,npo eltrico externo for aplica-
do, e quando o ca1npo for re1novclo, as 1nolculas
retorna,n ao seu estado de despolariz.ao original.
Em alguns n1ateriais, corno a gua, a estrutura 1no-
lecular tal que as molculas possuern momentos
de dipolo pem1anentes que so orientados aleato-
ria1nente na ausncia de u,n campo eltrico aplica-

Ncleo Ncleo

E ext
Eltron
- +

,
A torno
Centro da nu ve1n
de eltrons
(a) Eexi = O (b) Eext-:/; O (e) Dipolo eltrico

Figura 4-16 Na ausncia de urn carnpo eltrico externo E0,., o centro da nuvem de eltrons coincide
con1 o centro do ncleo, porrn, quando um can1po aplicado, os dois centros so separados por urna dis-
tncia d.

Carga superficial positiva\
l\1olcula polarizada
E,xi :;@J@@@ +@@i Et'M
~~+++
e=@@@!!@@~
Carga superficial negativa
Figura 4-17 Un1 meio dieltrico polarizado por
un1 ca1npo eltrico externo E""',
do. Materiais compostos de momentos de dipolos
pennanentes so denon1inados n1ateriais polares.
Devido s orientaes aleatrias, os dipolos de
materiais polares no produzen1 1nacroscopica-
1nente nenhu1n 1nomento de dipolo resultante (na
escala n1acroscpica, cada ponto no material re-
presenta 1nilhares de n1olculas). Sob a influncia
de urn campo aplicado, os dipolos pennanentes
tendem a se alinhar sozinhos ao longo da direo
do carnpo eltrico, em um arranjo um pouco sirni-
lar ao ,nostrado na Fig. 4-17 para n1ateriais no-
polares.
Considerando que D e E esto relacionados
por 8 0 no espao livre, a presena desses dipolos
microscpicos em um 1naterial dieltrico altera es-
sa relao no material para
D= t:oE + P, (4.83)
onde P, denominado campo de polarizao elitri-
co, justifica as propriedades de polarizao do n1a-
terial. O campo de polarizao produzido por
um campo eltrico E e depende das propriedades
do material.
Diz-se que um 1neio dieltrico linear se o
mdulo do ca,npo de polarizao induzido for di-
reta1nente proporcional ao mdulo de E, e este
meio dito isotrpico se o campo de polarizao e jam acelerados atravs do n1aterial, formando urna
E estiveren1 na rnes1na direo. Ern alguns cris-
tais, a estrutura peridica do material pennite que
se estabelea urna 1naior pola1izao em certas di-
rees, tal como nos eixos dos cristais, do que em
CAPITULO 4 ELETROSTTICA 103
outras direes. E1n dieltricos a11isotrpicos, E e
D pode1n ter direes diferentes. Diz-se que un1
meio lzo111ogneo se seus par1netros constituti-
vos (8, . e a) foren1 constantes ao longo do meio.
Nossa ateno no n1ornento se lirnitar a meios
que so lineares, isotrpicos e homogneos. Para
tais meios, o campo de polarizao diretarnente
proporcional a E e expresso pela relao
P = soxcE, (4.84)
onde Xc deno1ninado suscetibilidade eltrica do
n1aterial. Substituindo a Eq. (4.84) na Eq. (4.83),
temos
D= soE + soxeE
= so(l + Xc)E = sE, (4.85)
a qual define a pennissividade 8 do 1naterial corno
e= so( I + Xc). (4.86)
Conforme rnencionamos anteriormente, cos-
tuma ser conveniente caracterizar a pern1issivida-
de de um mac.erial em relao do espao livre,
8 0; isso a pern1issividade rei.ativa 8, =8 / 8 0. A
Tabela 4-2 apresenta valores de s, para alguns 1na-
teriais comuns, sendo que uma lista rnaior apre-
sentada no Apndice B. No espao livre 8r = 1 e,
para a rnaioria dos condutores, e,~ 1. A constan-
te dieltrica do ar aproxnadarnente 1,0006 ao
nvel do mar, sendo que esse valor diminui em di-
reo unidade corn o aumento da altitude. Exce-
to para algu1nas circunstncias especiais, con10
quando se calcula a refrao (curvatura) de ondas
eletromagnticas em longas distncias na atmos-
fera, o ar tratado da mes,na rnaneira que o espa-
o livre.
O n1odelo de polarizao de dieltrico apre-
sentado at aqui no colocou nenhuma restrio
quanto ao valor 1nxi1no da intensidade do campo
eltrico E aplicado. Na realidade, se E exceder a
urn certo valor crtico, conhecido co1no rigidez
dieltrica do material, far com que eltrons das
n1olculas se tornem completarnente livres e se-
corTente de conduo. Quando isso acontece, po-
dem ocorrer fascas e o 1naterial dieltrico pode
ser danificado pennanenten1ente devido s coli-
ses de eltrons corn a estrutura molecular. Essa
104 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
Tabela 4-2 Pern1issividade relativa (constante dieltrica) e rigidez dieltrica de n1ateriais con1uns
Material Permissividade r elativa, e,
Ar (ao nvel do 1nar) 1,0006
Petrleo (leo) 2, 1
Poli.estireno 2,6
Vidros 4,5-10
Quartzo 3,8-5
Baquelite 5 20
Mica 5,4-6
e = ereo e so = 8,854 x 10- 12
mudana abrupta de co1.nportamento denornina-
da ruptura dieltrica. A rigidez dieltrica Ed:; o
maior mdulo de E que o material pode suportar
se,n atingir a ruptura. A ruptura do dieltrico pode
ocorrer em dieltricas de gs, lquido e slido. A
intensidade de campo associada depende da com-
posio do rnaterial, bem co1no de outros fatores,
como te1nperatura e u1nidade. A rigidez dieltrica
para o ar 3 (MY/111); para o vidro, ela est entre
25 e 40 (MV/m); e para a 111.ica, 200 (MV/rn) [ve-
ja a Tabela 4-2].
Unia nuvem carregada co,n um potencial
eltrico V, em relao ao solo, induz um ca,npo
eltrico E= V/ d no 1neio (ar) entre a nuvem e o
solo, onde d a altura da base da nuven1 em rela-
o ao solo. Se V for suficiente1nente grande, de
forma que E exceda a rigidez dieltrica do ar,
ocorrer a ionizao do ar seguida de urna des-
carga (reln1pago). A tenso de ruptura Vh, de
u1n capacitor de placas paralelas discutida no
Exe1nplo 4-1 l .
QUESTES PARA REVISO
Q4.20 O que um rnaterial polar? E o que um
111aterial no-polar?
Q 4.21 Os vetores D e E sernpre apontam para a
mesma direo? Em caso negativo, quando que
eles no apontam para a mes,na direo?
Q 4.22 O que acontece com o 1naterial quando
ocorre a ruptura do dieltrico?
Rigidez d ieltrica, Et1s (MV/111)
3
12
20
25-40
30
200
F/rn
4-9 Condies de Contorno
para o Campo Eltrico
Um campo eltrico chatnado de espaciallnente
contnuo quando no exibe rnudanas abruptas
tanto en1 seu mdulo quanto em sua direo co,no
uma funo da posio no espao. Ainda que o
campo eluico possa ser contnuo e,n cada u,n dos
dois meios diferentes, ele pode ser descontnuo na
fronte ira deles se existir uma carga superficial ao
longo dessa fronteira. As condies de contorno
especificam corno as componentes tangencial e
nonnal do campo en1 um. n1eio so relacionadas s
componentes do carnpo atravs da fronteira no ou-
tro n1eio. Deduziremos urn conjunto geral de con-
dies de contorno, aplicveis na interface entre
quc1isquer dois 1neios diferentes, sejan1 eles dois
dieltricos diferentes ou um condutor e uni diel-
trico. Alm disso, qualquer un1 dos dieltricos po-
de ser o espao livre. Ainda que essas condies
de fronteira s~jam deduzidas para condies ele-
trostticas, elas sero igualmente vlidas para
ca111pos eltricos variantes no te111po. A Fig. 4-18
mostra uma interface entre o 111eio 1, com permis-
sividade 6 1, e o meio 2, com permissividade 6 2. No
caso geral, a fronteira pode ter unia densidade su-
perficial de carga p,.
Para deduzir as condies de fronteira para as
componentes tangenciais de E e D, corneamos
construindo uni loop retangular fechado abcda co-
n10 1nostrado na Fig. 4-18, e ento aplicamos a
propriedade da conservao do campo eltrico da-
da pela Eq. (4.40), a qual diz que a integral de li-
nha do campo eletrosttico e1n torno de uni per-

E1 d e
E10
0Et1 }~ ~fi
~--~::;~--t===]J}~-\- ~h- -~.._ijh7f-__ __.,_-Ps
Ein a"'. -----~b
- - -IJ.l- -
Figura 4-18 Interface entre dois n1eios dieltricos.
curso fechado sempre igual a zero. Fazendo Afl
~ O, as contribuies da integral de linha pelos
seg,nentos bc e da so zero. Portanto,
J._ E dl = {b E2 dl + {d E, dl = O, (4.87)
Yc 1(1 lc
onde E, e E2 so os campos eltricos nos n1eios 1
e 2, respectiva1nente. Em tennos das direes tan-
gencial e norrnal n1ostradas na Fig. 4-18,
(4.88a)
(4.88b)
Ao longo do seg,nento ab, E2, e dl tm a mes1na
direo, porm, ao longo do segmento cd, E,, e dl
esto e,n direes opostas. Conseqentemente, a
Eq. (4.87) resulta em
(4.89)
ou
(V/m). (4.90)
Conseqentemente, a co1npo11e11te tangencial do
carnpo eltrico contnua atravs da fronteira entre
os dois 111eios. Coino D11 = e, E11 e D2, = e2E21, a
condio de contorno para a co1nponente tangen-
cial da densidade de fluxo eltrico
(4.91)
CAPITULO 4 ELETROSTT ICA 105
Meio l
e,
IJ.s
2
Em seguida aplicamos a lei de Gauss, confor-
me expressa pela Eq. (4.29), para deternnar as
condies de contorno das componentes normais
de E e D. De acordo com a lei de Gauss, o fluxo
total ele sada de D atravs elas trs faces cio peque-
no cilindro mostrado na Fig. 4- 18 tem de ser igual
carga total envolvida pelo cilindro. Fazendo
co,n que a altura do cilindro Afl ~ O, a contribui-
o para o fl uxo total pela superfcie lateral tende
a zero. Alm disso, mesmo que cada u1n dos dois
meios tenha densidade volutntrica de carga livre
ou confinada, a nica carga que pennanece no ci-
lindro colapsado (com altura h nula) aquela dis-
tribuda na fronteira. Po11anto, Q =P., ru, e
J. D ds =
rs 1 D1
superior
n2ds + 1. .
mfenor
D2 n1 ds
= Ps l:!.s ,
(4.92)
onde 11 1 e 112 so os vetores unitrios nonnais para
fora nas, superfcies superior e inferior, respectiva-
mente. E i1nportante lernbrar que o vetor unitrio
da nonnal supe1fcie de qualquer rneio sern-
pre definido co,no sendo na direo para/ora do
,neio. Como 11 1 = - 2, a Eq. (4.92) simpli ficada
para
(C/m2). (4.93)
Sendo D 10 e D211 definidos co,no as componentes
normais de D I e D2 ao longo ele 112, temos
106 ELETROMAGNETISJ\10 PARA ENGENHEIROS

z
D1n - D 2n = Ps (Clrn2) . (4.94)

Portanto, a cornponente de D na direo nor111al

varia abruptarnen.te na fronteira carregada entre J

os dois ,neios distintos e a quantidade de carga : - - - r - - - ~1'"'----.:..1' - - - plano x-y

igual densidade supe,ficial de carga. A condi- E 11
o de contorno co1Tespondente para E

&i,
----- ----------- ~------
Em resu1no, ( 1) a propriedade de campo conserva- Figura 4-19 Aplicao de condies de contor-
tivo de E , no na interface entre dojs 1neios diel.tricos (Exe,n-

VxE= O < > i E dl = 0, (4.96)

plo 4-10).

que conduz ao resultado em que E tem uma com-

ponente tangencial atravs de u1na fronteira, e (2)
a propriedade da divergncia de D,
VD =Pv : :, iD ds=Q,(4.97)
que conduz ao resultado ern que a componente na
direo no1111al de D varia de Ps atravs da tiontei-
ra. Um resumo das condies de contorno entre
diferentes tipos de meios dado pela Tabela 4-3.
Soluo: (a) Considere Ri = x. E2x + yE2.r +
zE2z. Nossa tarefa determinar as componentes
de E2 e,n termos das componentes dadas para E 1
A nonnal superfcie z. Portanto, as compo-
nentes x e y dos campos so tangenciais frontei-
ra e as componentes em z so normais e1n relao
fronteira. Ern unia interface livre de cargas, as
componentes tangenciais de E e as con1ponentes
normais de D so contnuas. Conseqentemente,

Exemplo 4-1 O Aplicao das Condies

de Contorno e
O plano x- y uma fronteira livre de cargas que ou
separa dois rneios dieltricos co1n penniss.ivjdade
e I e e 2, conforme mostra a Fig. 4-19. Se o campo Portanto,
eltrico no u1eio I E 1 = x.E 1x + yE 1y + iE1.: , de-
tennine (a) o ca1npo eltrico E 2 no 1neio 2 e (b) os (4.98)
ngulos OI e 8i-

Tabela 4-3 Condies de contorno para os ca,npos eluicos

Con1ponente do Qualquer tnu i\lleio 1 l'\llcio 2 J\I eio 1 J\>l eio 2
CUIIIDO dos dois 111cios dieltrico s 1 dieltrico s2 dieltrico e 1 condutor

Tangencial a E E11 = E21 E 11 = E21 E 11= E21 = O

Tangencial a D D1t/ S1 = D2i/E:2 D1i/E:1 = D21/E:2 D11 = D 21 = O
Normal a E n (s1 E1 - e2E 2) = Ps s, E1n - s2E2n = Ps E ln = Ps/s1 E2n =O
Normal a D (D1 - D2) = Ps D1n - D2n = Ps D 10 = Ps D2n = O

Nota: (1) p, a densidade de carga superlicial na fronteira; (2) as componentes na direo da normal de E,, D,, E2 e D2 esto ao
longo de 2 o vetor unitrio normal para fora cio meio 2.
 CAPITULO 4 ELETROSTT ICA 107

(b) As co1nponentes tangenciais de E 1 e E2 so 4-9.1 Fronteira entre Dieltrico e

E1t = j E?x + Ef>' e E 2, = Eix + Eir. Os ngu- Condutor

los 01 e 02 so ento dados por Considere o caso e,n que o meio 1, na Fig. 4-1 8,
um dieltrico e o ,neio 2, u1n condutor perfeito.
E11 Ef, + Efr Em um condutor perfeito, E = D = Oe111 qualquer
tg 8 1= - = -'------ ' ponto do condutor. Portanto, E2 = D2 = O, a qual
Ei z E iz
requer que as componentes tangencial e normal ele
Ei, + Ei,, jefx + Efr E2 e D2 s~ja,n zero. Conseqente1nente, a partir da
e,,. (81/82)E1z ' Eq. (4.90) e ela Eq. (4.94), os ca,npos no meio die-
--
e os dois ngulos so relacionados por
ltrico, na fronteira con1 o condutor, so dados por
Eu = Du = O, (4.100a)
(4.99) D1n = 81 E1n = P~ (4.100b)

Essas duas condies de contorno pode1n ser com-

EXERCCIO 4.1 6 Co1n referncia Fig. 4-19, de-
tennine E 1 se Ei = x2 - y3 + z3 (V/Jn), 81 =
280 e 82 = 880. Considere que a fronteira seja li-
vre de cargas.
Resp. E1 = x2 - y3 + zl 2 (V/Jn), (veja 1".Z' )
EXERCCIO 4.17 Repita o Exerccio 4.16 para
unia fronteira com u1na densidade superficial de
carga P,.. = 3,54 X 10 11 (C/m 2) .
Resp. E 1 = x2 - y3 + zl4 (V/Jn)
binadas en1
D1 = 81E1 = ips
(na superfcie do condutor) , (4.101)
onde i um vetor unitrio normal direcionado pa-
ra fora da superficie condutora. Isso significa que
as linhas de carnpo eltrico aponta,n na direo
para fora da supe,fcie condutora quando p, po-
sitiva, e para dentro da supe,j'cie condutora
quando negativa.
A Fig. 4-20 mostra uma barra condutora infi-
(veja ~ )
nitan1ente longa colocada en1 un1 campo eltrico
uniforme E0 . O meio acima e abaixo da barra te,n
u1na permjssividade e 1 Como E0 aponta para fora

+ + + + + + + + + ,
) ... 1
1
... 1
1
... 1
1

~
1 1 1
Ban-a co ndutora 1
1
1
1
1
1

Eo 1 1
Eo 1 : Ei Eo 1 : Ei
1 1 1
1 1 1
1 1 1
\
- - -
1 't
- - - -
-t- 1 't
- -
e,
-
-t- 1 't
- -

Figura 4-20 Quando uma barra condutora colocada sob um campo eltrico externo E0, as cargas que
se acu,nulam na superfcie do condutor induzen1 u,n campo eltrico interno E; = -E0 Conseqentemente,
o campo total dentro do condutor zero.
108 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

da superfcie superior, ele induz uma densidade de

carga positiva Ps =e 1 IE01 na superfcie superior da l rn J

tL;,
I\
barra. Na superfcie inferior, E0 aponta na direo n
da superfcie e, portanto, a densidade ele carga in- Meio I
duzida -p. A presena dessas cargas superficiais 1, 0'1
t
induz urn can1po eltrico E; no condutor, resultan-
do en1 un1 campo total E= E0 + E;. Para satisfazer
a condio em que E tem de ser zero em qualquer
Meio2
li2, 0'2 l2nv?J'
ponto cio condutor, E; tem ele ser igual a -E0.
Se colocannos un1a esfera rnetlica ern u,n Figura 4-22 Fronteira entre dois meios condu-
campo eletrosttico, como mostra a Fig. 4-21, car- tores.
gas negativas se acun1ularo no hen1isfrio infe-
rior. A presena da esfera faz con1 que as linhas de
can1po se encurvem para satisfazer a condio da-
da pela Eq. (4.101); ou seja, E se,npre normal Co1no estan1os lidando co1n n1eios condutores, os
supe,fcie nafront.eira do conduto,: ca,npos eltricos originam densidades de corrente
J I e J 2, sendo .J 1 proporcional a E 1 e J 2 proporcio-
nal a E2 . A partir de J =crE, temos
4-9.2 Fronteira entre Dois
Condutores -=-

Agora analisaremos o caso geral que trata da As cornponentes tangenciais 1 1, e 12 , representam

fronte ira entre dois meios que no so dieltricos
perfeitos nem condutores perfeitos. Confonne
ilustrado na Fig. 4-22, o 1neio l tem pernssivi-
dade s 1 e condutividade u " o rneio 2 tem permis-
sividade e2 e condutividade c,2, e a .interface entre
eles tern urna densidade superficial de cargas Ps
Para os ca1npos eltricos, as Eqs. (4.90) e (4.95)
resu ltarn en1
as correntes que percorrem os dois n1eios em dire-
es paralelas fronteira e, portanto, nenhun1a
transferncia de carga envolvida entre elas. Esse
no o caso para as componentes normais. Se J 1
:;: 12., ento u1na quantidade diferente de carga
chega fronteira err1 relao que sai dela. Por-
tanto, p, no pode permanecer constante. Conse-
qenternente, a co1npone11te 110,-,nal de J te,n que
ser contnua atravs da fronteira entre os dois di-
.ferentes meios sob condies eletrostticas. Fa-
zendo J1" =12" na Eq. (4.1 03), lemos

Eo l1n
( S1
-
S2) = p~ (eletrosttica).
- - (4.104)
' 0'2

. .
esfera QUESTOES PARA REVISAO
rnetlica Q4.23 Quais so as condies de conlorno para o
campo eltrico na fronteira entre condutor e diel-
trico?
Q4.24 Sob condies eletrostticas, necessrio
Figura 4-21 Esfera rnetlica colocada e1n uni que l ,n =1 211 na fronteira entre dois condutores.
ca1.n.po eltrico externo E0. Por qu?
 CAPIT ULO 4 E LETROSTT ICA 109

4-1O Capacitncia Superfcie S

+ + + +
Quando separados por uni meio isolante (dieltri- + Q
co), dois corpos condutores quaisquer, indepen- r----::::=( Condutor l

denten1ente do forniato e do tamanho que tenha,n, + + + +

fonna1n um capacitor. Se u,na fonte ele tenso +
\I -=- E
contnua for conectada aos condutores, co1no
niostra a Fig. 4-23 para dois condutores quaisquer,
cargas iguais e ele polaridades opostas so transfe-
ridas para as superfcies dos mes,nos. A superfcie
cio condutor conectado ao lado positivo da fonte
acumula u1na carga +Q, sendo que uma carga -Q
Figura 4-23 Unia fonte de tenso contnua d-c
se acuo1ula na superfcie cio outro condutor. A par- conectada a uni capacitor coniposto de dois cor-
tir de nossa discusso na Seo 4-7, quando um. pos condutores.
condutor re,n excesso de cargas, elas se distri-
bue,n na supe,fcie de fornza a manter urn ca,npo
eltrico zero e,n qualquer ponto dentro do condu-
tor. Isso assegura que um condutor seja u1n corpo
equipotencial, significando que o potencial eltri- Q= fsPsds = fs sn-Eds = Is sE-ds,
co o 1J1esn10 para cada ponto dele. A capacitn- (4.107)
cia ele un1 capacitor formado por dois condutores
definida co,no onde fize1nos uso da Eq. (4.106). A tenso V re-
lacionada a E pela Eq. (4.39):
(C/V ou F), P1
(4. )05)

onde V a diferena de potencial (tenso) entre o

V = V12 = -
1P2
E dl, (4.108)

condutor com carga +Q e o condutor com carga
-Q. A capacitncia 1nedida eni farads (F), que
equivalen1 a coulombs por volt (C/V).
A presena ele cargas livres nas superfcies
dos condutores origina-se cio ca,npo eltrico E,
como 111ostra a Fig. 4-23; as linhas ele can1po se
originam nas cargas positivas e tenninain nas car-
gas negativas, e co1no a cornponente tangencial de
E sempre igual a zero na superfcie do condutor,
E senipre perpendicular s superfcies ele condu-
o. A componente normal de E em qualquer pon-
to da superfcie de qualquer condutor dada por
En = n E = -Ps (na superfcie cio condutor)
A
onde os pontos P, e P 2 so dois pontos quaisquer
nos condutores I e 2, respectivaniente. Substituin-
do as Eqs. (4.107) e (4.108) na Eq. (4.105) temos
e-
Is sE ds
--f
.;;_"'-s-,-_ _
(F), (4.109)
E-dl
onde t o percurso ele integrao do condutor 2
para o condutor 1. Para evitar erros ele sinal ao
aplicar a Eq. (4.109), itnportante letnbrar que a
superfcie S a superfcie +Q e P, est contido em

S. Co1no E aparece tanto no nu1nerador quanto no

6
(4. 106) denominador da Eq. (4.109), o valor de C obtido
para qualquer configurac7o de capacitor se,n-
onde Ps a densidade superficial ele carga no pon- pre independente de E . De fato, C depende apenas
to considerado, n o vetor unitrio normal para ela geometria cio capacitor (cio tarnanho, ela forrna
fora no mesmo ponto e e a per,nissividacle do e da posio relativa dos dois condutores) e da
nieio dieltrico de separao dos condutores. A permissividade do material isolante.
carga Q igual integral de p, ao longo da super- Se o n1aterial entre os condutores no for uni
fcie S [Fig. 4-23]: dieltrico perfeito (ou seja, se apresenta unia pe-
110 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

quena condutividade u), ento a corrente pode
percorrer o 1naterial entre os condutores, sendo
que o 111aterial exibir u111a resistncia R. A ex-
presso geral em funo de R para urn resistor de
fonnato qualquer dada pela Eq. (4.7 1):
Soluo: Na Fig. 4-24, colocamos a placa infe-
rior do capacitor no plano x- y e a placa superior
no plano z =d.Devido diferena de tenso apli-
cada V, a carga +Q se acumula uniformemente na
placa superior e - Q se acun1.ula uniformen1ente

-1
R = - -'- -
Ed l
na placa inferior. No meio dieltrico entre as pla-
cas, as cargas induze1n un1 can1po eltrico unifor-
A

rne na direo -z (da carga positiva para a negati-

1 O'Eds
(Q). (4.110)
va). Alm disso, algumas linhas de callipo de
bordas existiro prxirnas aos linlites das placas,
porn1 seus efeitos poden1 ser ignorados se as di-
Para um meio com u e s uniformes, o produto das
rnenses das placas foren1 ,n uito n1aiores que a
Eqs. (4.109) e (4.110) resulta en1
separao d entre elas, porque nesse caso as li-
s nhas de campo que se sobressaem esto no meio
RC = - . (4.11 1) entre as placas. A densidade de carga na placa su-
O'
perior Ps = Q/A . Portanto,
Essa relao simples nos perrnite detenn inar R se E = - zE ,
C for conhecido, ou vice-versa.
e, a partir da Eg. (4.106), o mdulo de E na frontei-
Exemplo 4-11 Capacitncia e Tenso de ra entre condutor e dieltrico E= Ps/ = Q/s A.
A partir da Eq. (4.108), a diferena de tenso
Ruptura de um Capacitor
de Placas Paralelas {" {"
V =- ) Edl =- Jo (- zE) zdz=Ed ,
0
Obtenha unia expresso para detern1inar a ca-
pacitncia C de um capacitor de placas paralelas
(4. l 12)
composto de duas placas paralelas, sendo que ca- e a capacitncia
da u1na te1n u1na superfcie de rea A separadas
por uma distncia d . O capacitor preenchjdo Q Q sA
C= V= Ed = d , (4.113)
co,n u1n material dieltrico que tem pennissivida-
de s . Alm disso, determine a tenso de ruptura se
d= l crn e o material do dieltrico for o quartzo. onde fi ze1nos uso da relao E= Q / eA.

Placa condutora
z
rea A ' , Linhas de
\ ,' carnpo de
+Q _ , / bordas
z = d l=:::::::==:t:::::::::::::::::;:==::t: + +
+ ++++++++++ n
V -=- ds
'E~ -
EEE
z=O
- - - - - - - - - -
" " Placa condutora

Figura 4-24 Unia fonte de tenso contnua conectada a urn capacitor de placas paralelas (Exernplo 4-11 ).
 CAPIT ULO 4 ELETROSTATICA 111

A partir de V = Ed, confonne dado pela Eq.

(4. 112), V= Vb, quando E= Eds' a rigidez dieltri- V = -
1 1> E dl = - 1b (-r
a
Q )
2rr erl
(r dr)
ca do ,naterial.
De acordo con1 a Tabela 4-2, E ds = 30 (MV/m) - Q ln -
- 2rrel a
(b)
para o quartzo. Portanto, a tenso de ruptura
(4. 1.15)
Vbr = Eusd = 30 x 106 x 10-2 = 3 x 105 V.
A capacitnca C ento dada por
Exemplo 4-12 Capacitncia de uma
Linha Coaxial 2
C = Q = rrel . (4.116)
V ln(b/a)
Obtenha uma expresso para a capacitncia
da linha coaxial ilustrada na Fig. 4.25.
A capacitncia por unidade de compri1nento da li-
Soluo: Para uma detenninada tenso V nas pla- nha coaxial
cas do capacitor (Fig. 4-25), cargas +Q e -Q se
acu1nula1n nas superfcies dos condutores externo C'=~= 2rrs (F/Jn).
e interno, respectivamente. Admiti1nos que essas l in(b/a) (4.117)
cargas se distribuem uniformemente ao longo do
comprimento dos condutores co1n uma densidade
linear de carga p 1 = Q / l no condutor externo e - p1 -
QUESTOES PARA REVISAO
-
no condutor interno. Ignorando os ca1npos nas
bordas da linha coaxial, podemos construir u1na Q4.25 Co1no a capacitncia de uma estrutura de
superfcie gaussiana cilndrica no dieltrico, em dois condutores est relacionada con1 a resistncia
torno do condutor interno, com raio r tal que a< r do 1naterial isolante entre os condutores?
< b. O condutor interno uma linha de carga simi-
lar apresentada no Exen1plo 4-6, exceto que a li- Q4.26 O que so ca1npos de bordas e quando eles
nha de carga no condutor interno negativa. Co1n pode1n ser ignorados?
um sinal negativo acrescentado expresso para E
dado pela Eq. (4.33), temos
4-11 Energia Potencial Eletrosttica
E= -r PI = -r Q
2rr er 2rr erl (4.114)
Quando un1a fonte conectada a um capacitor, ela
A diferena de potencial V enue os condutores in- gasta energia no processo de carga do capacitor. Se
terno e externo as placas do capacitor foren1 de bons condutores

V
+ ~-1-~~~~~~~~~~~~-..--,., Condutor interno
1 : ~,.....
t I

-t- -t- - f- -t- -t- -t- (" -..-- l'vlaterial dieltrico

+f+++!+++! +~e
Condutor externo

Figura 4-25 Capacit.or coaxial preenchido com mate1ial isolante de permissividade e (Exemplo 4- 12).
112 E LETROMAGNETISl\10 PARA ENGENHE IROS
Sensores Capacitivos
Sentir responder a um estmulo. (Veja Senso-
res Resistivos.) Um capacitor pode funcionar co-
mo um sensor se o estmulo alterar sua geome-
tria - geralmente o espaamento entre os ele-
mentos condutores - ou as propriedades do
dieltrico do material situado entre os condu-
tores. Sensores capacitivos so usados em vrias
aplicaes. Veja alguns exemplos a seguir.
Medio de Fluido
Os dois eletrodos de metal ilustrados em (A),
geralmente na forma de hastes ou placas, for-
mam um capacitor cuja capacitncia direta-
mente proporcional permissividade do mate-
rial entre eles. Se a seo do fluido estiver em
Para o circuito em ponte capacitivo
Ar
---
Fluido - -;--
ly
Tanque - -
l VSda
A. Tanque de fluido
uma altura H1 e a altura do espao vazio acima
for (H - H1), ento a capacitncia total equiva-
lente a dois capacitores em paralelo, ou
C2 = C.r + Ca
(wH1-) (H - H1)
= SJ d + Sa d ,
onde 1v a largura da placa do eletrodo, d o
espaamento entre os eletrodos e el e e so as
permissividades do fluido e do ar, respectiva-
mente. Rearranjando a expresso como uma
equao linear, temos
C2 = kH1 + Co,
onde a constante k = (e1 - e0 )w Ide C0 a capa-
citncia do tanque quando totalmente vazio.
Usando a equao linear, a altura do fluido po-
de ser determinada pela medida de C2, que po-
de ser realizada usando um circuito em ponte
(B). A tenso de sada V'"'M proporcional ao
desvio entre e, e C2. Fazendo e, = C0 (um capa-
citor fixo) e conectando os eletrodos do tanque
(que formam C2) a um circuito em ponte, Vsada
se torna proporcional altura do fluido.
+
Vg
+
B. Circuito eo1 ponte com uma fonte ca de 150 k.Hz
 C APITULO 4 ELETROSTTICA 113

dade relativa do ambiente em volta. Portanto, o

Substrato de silcio Eletrodos capacitor se torna um sensor de umidade.

.....
"' ...........-i.....-~
C. Capacitor de eletrodos entrelaados
Sensor de Umidade
Eletrodos de metal de filme f ino disposto em
um f o rmato entrelaado (para aumentar a ra-
zo Al) so fabricados em substrato de silcio
(C). O espaamento entre os eletrodos geral-
mente da ordem de 0,2 m. A permissividade
do material de separao deles varia com a umi-
Sensor de Presso
Um diafragma metlico flexvel separa uma c-
mara preenchida com leo, com uma presso
de referncia P0, de uma outra cmara exposta
a um gs ou fluido cuja presso P ser medida
pelo sensor (01). A membrana que est entre as
duas superfcies condutoras em paralelo ele-
tricamente isolada, formando dois capacitores
em srie (02). Quando P > P0 , a membrana en-
curva na direo da placa inferior (D3) . Conse-
qentemente, d 1 aumenta e d 2 diminui e, por
sua vez, e, diminui e C2 aumenta. O inverso
acontece quando P < P0 Com o uso de um cir-
cuito em ponte capacitivo, tal como o que
most rado em (B), o sensor pode ser calibrado
para medir a presso P com uma boa preciso.

Fluido p1aca 1 1 j_
d, e,
Membrana 2 2I c
Placa condutora d2 2
Placa 3 3 T
1
e, =Ci
Membrana
metlica p
-r d1 e,
P=Po
D2.

flexvel
2

leo
C2
Placa 1 1 j_
Placa 3 Membrana '-- d, ip_., 2 2IC1
condutora 2
Placa 3 3T C2
P>Po C1 < C2
D3.
01. Sensor de presso
114 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

com resistncia etetivan1ente nula e o dieltrico de 1 eA 2 1 2 1 2

\.Ye=:;-(Ed) =-1 eE (Ad)=-1 eE v,(4.122)
separao entre os dois condutores tiver uma con- - d
dutividade desprezvel, ento nenhuma corrente
pode se deslocar atravs do dieltrico, no existin- onde v =Ad o volu,ne do capacitor.
do perdas hmicas no capacitor. Ento, para onde A densidade de energia eletrosttica We de-
vai a energia gasta no processo de carga? A energia finida como a energia potencial eletrosttica W0
arn1azenada no meio dieltrico na fonna de ener- por unidade de volume:
gia potencial eletrosttica. A quantidade de ener-
gia a.rn1azenada ~v. relacionada a Q, C e V. We 1 2
We = - = zEE (Jhn 3). ( 4.123)
Sob a influncia do campo eltrico no 1neio V
dieltrico entre os dois condutores, uma carga q se
acu,nula e,n um dos condutores e urna carga igual E,nbora essa expresso seja deduzida para u,n ca-
e de polaridade oposta se acun1ula no outro condu- pacitor de placas paralelas, ela igualmente vli-
tor. De fato, uma carga q foi transferida de um dos da para qualquer ,neio em um campo eltrico E.
condutores para o outro. A tenso nos tennjnais do Aln1 disso, para qualquer volu1ne v contendo u1n
capacitor est relacionada a q por dieltrico s , a energia potencial eletrosttica total
q a,mazenada en1 v
C. (4.1 J8)
V=

A partir da delinio bsica de potencial eltrico

Wc = - 11
2 V
eE-dv
? (J).
(4.124)
V, a quantidade de trabalho d~V0 necessria para
t1ansferir u1na quantidade incremental de carga
adicional dq
q QUESTO PARA REVISO
dWe = vdq = -dq . (4.119)
e Q4.27 Para trazer un1a cal'ga q do infinito at u,n
determinado ponto do espao, n,na certa quantida-
Se comeannos con1 um capacitor descarregado e de de trabalho W gasta. Para onde vai a energia
o carregannos de zero at a carga Q final ser al- correspondente a W'!
canada, ento a quantidade total do trabalho rea-
lizado

Wc = [ Qi. dq = ~j:_ (J) . (4.J20)
lo e 2 e
Usando C =Q I V, onde V a tenso fi nal, W0 tan1-
bm pode ser escrito como
(J).
Para o capacitor de placas paralelas discutido no
Exernplo 4-11, a capacitncia dele dada pela Eq.
(4.113) como C = e A I d , onde A a rea da su-
perfcie de cada u1na das placas e d a separao
entre elas. Aln1 disso, a tenso V nos terminais do
capacitor est relacionada ao mdulo do can1po
eltrico (E) no dieltrico por V= Ed.
Usando essas duas expresses na Eq. (4.121 ),
te1nos
EXERCCIO 4.18 Os raios dos condutores inter-
no e externo de u1n cabo coaxial so 2 crn e 5 c1n,
respectivamente, e o material entre eles tem uma
pennissividade relativa de 4. A densidade de carga
no condutor externo 1 = 10-4 (C/Jn). Use a ex-
(4.12 1) presso para E deduzida no Exemplo 4-12 para
calcular a energia total armazenada ern um cabo
de 20 cm de comprimento.
Resp. W0 = 4, l J (veja )
4-12 Mtodo das Imagens
Considere u1na carga pontual Q a u1na distncia d
sobre um plano perfeitamente condutor, confo,me
mostra a seo do lado esquerdo na Fig. 4-26. Que-
remos determinar V, E e D para qualquer ponto do

z
L inhas de can1po
Q .....- - - - - - eltrico - - - - - -
s f-,..,~',',
V=
~11'111'111111 'Ili!
-:-
....1... 1
O'= 00
Carga Q acin1a do plano aterrado
Figura 4-26 Pela teo1ia das irnagens, u1na carga Q acima de uni plano condutor perfeitaniente aterrado
equivalente carga Q e sua i1nagern -Q com o plano de terra re1novido.
espao acin1a do condutor aterrado, assin1 como a
distribuio de carga superficial na placa conduto-
ra. Trs diferentes 1ntodos foram introduzidos
neste captulo para se determinar E. No prirneiro,
baseado na lei de Coulomb, necessrio conhecer
os mdulos e a local izao de todas as cargas que
contribuem para E e,n um determinado ponto cio
espao. No caso em questo, a carga Q induz u1na
distribuio de carga desconhecida e no-urufon11e
na superfcie do condutor. Portanto, no pode1nos
utilizar o mtodo de Coulomb. O segundo 1ntodo
baseado na aplicao da lei de Gauss, sendo que
o grau de dificuldade de aplicao o 1nes1no por-
que no fica evidente con10 se deve construir a su-
perfcie gaussiana de forma que E seja totalmente
tangencial ou totalmente normal em todos os pon-
tos da super.cie. No terceiro mtodo, o catnpo el-
trico determinado a partir de E = - v'Vaps resol-
ver a equao de Laplace ou de Poisson para V, al-
go a ser avaliado nas condies de contorno; ou se-
ja, V= Oe1n qualquer ponto da superfcie conduto-
ra aterrada e no infinito. Ernbora tal abordagen1 se-
ja possvel en1 princpio, a soluo n1atemtica
um pouco complicada. Alternativamente, o proble-
ma e1n mos pode ser resolvido corri grande facili-
dade usando a teoria das in1age11s, a qual diz que
qualquer configurao de carga dada acin1a de uni
JJlano condutor pe,feito e infinito eletricarnente
equivalente co,nbinacio da configurao de car-
ga corn sua irnagern, re,novendo o plano condutor.
O equivalente, pelo rntodo das imagens, de urna
carga Q acirna de um plano condutor n1ostrado
no lado direito da Fig. 4.26. Essa ilustrao consis-
CAPITULO 4 ELETROSTT ICA 115
Q
1'i~ ' ,'\ 8 V= O
, , -~ -~
---- ~- , ,--.!'-/
' '
\'d! '
' '
s
-Q
Configurao equivalente
te en1 un1a carga Q e uma imagem -Q a urna dis-
tncia 2d de Q, no existindo n1ais nada entre elas.
Agora o campo eltrico devido s duas cargas iso-
ladas pode ser facilmente determinado e111 qual-
quer ponto (x, y, z) aplicando o mtodo de Cou-
lomb, conforme dernonstrado pelo Exernplo 4-13.
A combinao das duas cargas sempre produzir
um potencial V= Oe,n todos os pontos da superf-
cie condutora. Se as cargas estiveren1 na presena
de mais de u1n plano aterrado, necessrio estabe-
lecer imagens delas em relao a cada plano e, em
seguida, estabelecer as imagens de cada u1na das
irnagens, estabelecidas anteriormente, em relao
aos planos restantes. Esse processo continua at
que a condio V= O seja satisfeita para todos os
pontos dos planos ate1Tados. O 1ntodo das i,na-
gens se aplica no apenas a cargas pontuais, n1as
tarnbm a qualquer distribuio de cargas, tal co-
mo distribuies volu1ntricas e lineares confonue
a ilustrao na Fig. 4-27.
Exemplo 4-13 Mtodo das Imagens
para Cargas acima de
um Plano Condutor
Use a teoria das in1agens para detern1inar V e
E e1n un1 ponto qualquer P(x, y, z) na regio z > O
devido carga Q situada no espao livre a uma
distncia d aciJna de um plano condutor aterrado.
Soluo: Na Fig. 4-28, urna carga Q est em (O,
O, e[) e sua irnagem -Q est e1n (O, O, -d) em coor-
denadas cartesianas.
116 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHE IROS

V=O
-. a= oo

Distribuies de cargas acin1a do plano de terra Distribuies equivalentes

Figura 4-27 Distribuies de cargas acima de um plano condutor e as correspondentes equivalncias pe-
lo rntodo das imagens.

z - -
.. P(x, y, z) QUESTOES PARA REVISAO
1
1
Q(O, O, d) Q4.28 Qual a premissa fundamental do 111todo
1

- - - - - - - - - -- - - - - - - - - - Pla.no z = O
-
das in1agens?
Q4.29 Dada unia certa distribuio de cargas,
quais so as diversas abordagens descritas neste
-Q(O, O, - d) I captulo para o clculo do campo eltrico E en1
um determinado ponto no espao?
Figura 4-28 Aplicao do n1todo das imagens
para detern1inar E no ponto P (Exemplo 4-13).
' '
TOPICOS IMPORTANTES DO CAPITULO
A partir da Eq. (4.19), o can1po eltrico no
ponto P(x, y, z) devido a duas cargas dado por As equaes de Maxwell so os princpios fun-
darnentais da teoria do eletromagnetisrno.
E- 1 (QR, + -QR
2) Sob condies estticas, as equaes de Max-
- 4.ir t:o Rf R~
well podem ser separadas em dois pares desa-
Q [ xx+yy+z(z - d) coplados, sendo que urn dos pares pertence
- 4.irt:o [x2 + y2 + (z _ d)2]3/2 eletrosttica e o outro magnetosttica.

xx + yy + i (z + d) J A lei de Coulomb representada por uma ex-

presso explcita para o ca1npo eltrico devido
[x2 + y2 + (z + d)2J3/2
a uma distribuio de carga especificada.
para z > O. A lei de Gauss diz que o campo eltrico resul-
tante que atravessa uma superfcie fechada
igual carga lquida envolvida pela superfcie.
EXERCCIO 4.1 9 Use o resultado do Exernplo 4-
13 para detenninar a densidade superficial de car- O campo eletrosttico E em um ponto est rela-
ga p, na superfcie de um plano condutor. cionado co1n o potencial eltrico V no ponto
por E = - VV , sendo que V referenciado ao
Resp. Ps = -Qd/[2rr(x2 + y 2 + d 2) 312]. potencial zero DO infinito.
(veja ~ ) Devido maioria dos 1netais ter condutividades
da ordem de 106 (Sim), na prtica eles so trata-
D4.l l-4.13 dos corno condutores perfeitos. Pelo rnesmo ra-

ciocnio, os isolantes com condutividades ,ne-
nores que 10- 10 (Shn) so tratados como diel-
tricos perfeitos.
As condies de contorno na interface entre
dois materiais especifican1 as relaes entre as
co1nponentes normal e tangencial de D, E e J
de un1 dos n1ateriais em correspondncia s
componentes do outro material.
A capacitncia de dois corpos condutores e a
resistncia do meio entre eles podem ser calcu-
ladas conhecendo-se o ca,npo eltrico no meio.
A densidade de energia eletrosttica annazena-
da e1n u1n 1neio dieltrico we = !e
E 2 (J/m3 ) .
Quando existe uma configurao de carga aci-
n1a de u1n plano condutor perfeito e infinito, o
campo E induzido o 1nesmo que o campo de-
vido configurao propriamente e sua ima-
gem com o plano condutor re,novido.
PROBLEMAS
Seo 4-2: Distribuies de Carga e Corrente
4.1 * Um cubo de 2 1n de aresta est posiciona-
do no prin1eiro octante de u1n sisteina de coorde-
nadas cartesianas, sendo que um de seus vrtices
est na origen1. Determine a carga total contida
no cubo se a densidade de carga for dada por
Pv = xy2 e- 2z (1nClm3).
4.2 Determine a carga total contida em um volu-
me cilndrico definido por r < 2 111 e O< z < 3 se Pv
3
= lOrz (mC/m ).
4.3* Detennine a carga total contida em um co-
ne definido por R < 2 m e O < () < '1T / 4, dado que
1 2 3
p,. = 20R cos () (111Chn ).
4.4 Se a densidade linear de cargas dada por p1
= 12)?(1nC/m), determine a carga total distribuda
no eixo y de y = - 5 a y = 5.
4.5* Determine a carga total em u1n disco circu-
lar definido por r < a e z =Ose:
(a) Ps = Pso sen efJ (Clln2 )
2 '' Resposta(s) disponvel(is) no Apndice D.
2
(b) Ps = Psosen efJ (C/m ) Soluo disponvel no CD-ROtvl.
CAPITULO 4 ELETROSTATICA 117
~ (e) Ps = Psoe_,. (C/m2 )
(d) Ps = Psoe_,. sen2 efJ (C/m2 )
onde p,0 un1a constante.
4.6 Se J = y2xz (Ahn2), determine a corrente
1 que percorre uni quadrado com vrtices em (0, O,
0), (2, O, 0), (2, O, 2) e (O, O, 2).
4.7* Se J = R25/ R (Nm2 ) , detern1ine a corren-
te 1 atravs da superfcie R 5 m.=
4.8 Um feixe de eltrons na forma de un1 cilin-
dro circular de raio 10 transporta un1a densidade de
carga dada por
(C/m3)
PI' = ( l -+Po,.2 )
onde p 0 u1na constante positiva e o eixo do feixe
coincide con1 o eixo z.
(a) Detennine a carga total contida e,n um com-
primento L do feixe.
(b) Se os elt.rons se 1nove1n na direo positiva de
z com u1na velocidade unifonne u, detennine o m-
dulo e a direo da corrente que atravessa o plano z.
Seo 4-3: Lei de Coulomb
4.9* U1n quadrado de lado 2 m tem uma carga
de 20 .C e1n cada um de seus quatro vrtices. De-
tennine o can1po eltrico no ponto 5 m acin1a do
centro do quadrado.
~ 4.10 Trs cargas pontuais, cada uma com q =
3 nC, so posicionadas nos vrtices de u1n tringu-
lo no plano x-y, sendo que o primeiro vrtice est
na orige1n, o segundo e1n (2 cm, O, O) e o terceiro
em (O, 2 cm, O). Determine a fora que atua na car-
ga localizada na origen1.
4.11* U1na carga q 1 =4 .C est localizada e1n
(1 cm, 1 cm, O), e uma carga q2 est localizada em
(0, O, 4 cm). Qual deve ser a carga q2 de for1na que
E em (O, 2 cm, O) no tenha componente em y?
4.12 Uma carga linear com densidade uniforme p1
= 4 (.C/Jn) est situada no ar ao longo do eixo zen-
tre z = O e z = 5 cm. Determine E em (O, 1Ocm, O).
118 E LETROMAGNETISMO PA RA ENGENHEIROS

Sensores sem Contato

Placas condutivas
Linhas de ca,npo eluico
A realizao de posicionamentos com preci-
so um aspecto crtico na fabricao de dis-
positivos semicondutores, assim como a ope-
rao e o controle de diversos sistemas mec-
nicos. Sensores capacitivos sem contato so
usados na identificao da posio de wafers* e
de silcio durante os processos de deposio,
Isolante 1
ataque qumico e corte, sem entrar em conta-
to direto com os wafers. Esses sensores tam-
bm so usados para sensoriar e controlar bra- Al . Capacitor de placas concntricas
os de robs em equipamentos de fabricao e
tambm no posicionamento de acionadores
de disco rgido, de cilindros de fotocop iadoras,
de mecanismos de impressoras e de outros sis-
temas similares.
Objeto externo

Princpio Bsico
:~
O capacitor de placas concntricas (A1) consiste
em duas placas metlicas, situadas no mesmo e 1 1 e

plano, porm eletricamente isoladas uma da ou-
tra por um material isolante. Quando conectado
A2. Capacitor de placas A3. Campo con1
a uma fonte de tenso, cargas de polaridades
adjacentes perturbao
opostas aparecem nas duas placas resultando na
criao de linhas de campo eltrico entre elas. O
mesmo princpio se aplica ao capacitor de placas
adjacentes em (A2). Nesses dois casos, a capaci-
tncia determinada pelas formas e tamanhos nhas de campo eltrico, modificando a distribui-
dos elementos condutores e pela permissividade o de cargas nas placas e o valor da capacitn-
do meio d ieltrico que contm o campo eltrico cia medida por um capacmetro ou circuito em
entre elas. Freqentemente, a superfcie do ca- ponte. Portanto, esse capacitor passa a ser um
pacitor coberta com uma fina camada de ma- sensor de proximidade, sendo que sua sensibi-
terial no-condutivo, com o propsito de man- lidade depende, em parte, da diferena de per-
ter as superfcies das placas limpas e livres de missividade dos objetos em relao permissivi-
poeira. A introduo de um objeto externo na dade do meio sem objetos prximos, e se o ob-
proximidade do capacitor (A3) perturbar as li- jeto , ou no, feito de material condutivo.

*N. de T.: Nome dado a uma fina fatia de material semi-

condutor na forma de um disco na qual so construdos
os circuitos por processos de difuso e disposio de di-
versos materiais.
 C APT ULO 4 ELETROSTTICA 119

Bl. Arranjo de sc1L~ores capacitivos 2-D

B2. Representao de uma impresso digital

Gerao de Imagens de
Impresses Digitais*

Uma extenso interessante dos sensores sem

contato o desenvolvimento de um gerador de xido de S
clula sensora
imagens de impresses digit ais que consiste em 2 placas met~licas
dois arranjos bidimensionais de clulas sensoras
capacitivas, construidas para gravar uma repre-
sentao eltrica de uma impresso digital (B1
B3. Clul as sensoras individuais
e B2). Cada clula sensora composta de um
capacitor de placas adjacentes conectadas a um
circuito de medio de capacitncia (B3) . Toda a
superfcie do gerador de imagens coberta por
uma fina camada de xido no-condutivo. soras. Dado que as dimenses de um sensor in-
Quando o dedo colocado na superfcie do xi- dividual so da ordem de 65 m de lado, o apa-
do, ele perturba as linhas de campo das clulas relho de gerao de imagens capaz de gravar
sensoras individuais em graus variados, depen- uma imagem de impresso digital em uma re-
dendo da distncia entre os altos e baixos no soluo correspondente a 400 pontos por pole-
"relevo" da superfcie do dedo e as clulas sen- gada, ou at melhor.

*Cortesia do Dr. M. Tartagni, da Universidade de Bolog-

na, Itlia.
120 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

4.13* U1na carga eltrica distribuda ao longo y

de u,n arco situado no plano x- y e definida por r =
2 cm e O< e/>< 7T 14. Se p1 = 5 (,C/1J1), determine
E em (O, O, z) e ento o calcule para:
(a) a orige,n
(b) z= 5 cm
(c) z= - 5 cn1
4.14 Uma carga linear com densidade uniforme
= =
est situada entre z - U2 e z U2 ao longo do ei-
xo z. Use a lei de Coulotnb para obter u1na expres-
so p,ua o ca,npo eltrico no ponto P(r, <f>, O) no ---------'11'-------+- x
plano x-y. Mostre que sua resposta se reduz ex-
presso dada pela Eq. (4.33) confonne o compri-
mento L se estende at o infinito.
Figura 4-29 Arranjo em forma de pipa (papa-
4.15* Repita o Exe1nplo 4-5 para u,n disco cir- gaio) de uma linha de cargas para o Problema 4.17.
cular de carga com raio a, porm considere a den-
sidade superficial de carga variando e,n relao ar
como a seguir:
4.19 Uma tira horizontal no plano x-y te1n u1na
2
Ps = Psor largura d na direo y e infinitamente longa na
direo x. Considerando que essa tira esteja no ar
onde p,0 tuna constante. e tenha uma distribuio de carga uniforme p,, use
4.16 Diz-se que cargas mltiplas em posies a lei de Coulo1nb para obter urna expresso expl-
diferentes esto en1 equilbrio se a fora que atua cita para o campo eltrico no ponto P localizado a
e,n qualquer u,na delas for idntica em intensida- uma distncia h acima da linha central da tira. Es-
de e direo fora que atua en1qualquer das ou- tenda seu resultado para o caso especial ern que d
tras. Suponha que te1nos duas cargas negativas, seja infinito e cornpare-o com a Eq. (4.25).
uma localizada na orige,n com um valor de - 9e,
e a outra localizada no eixo x a uma distncia d Seo 4-4: Lei de Gauss
da primeira com u,n valor de - 36e. Determine a
localizao, a polaridade e o rndulo de tuna ter- 4.20 Dada a densidade de fl uxo eltrico a seguir
ceira carga cuja posio colocaria todo o sistema
D = x2(x + y) + S,(3x - 2 y)
em equilbrio.
"" 4.17* Trs linbas infinitas de cargas, todas determine
e1n paralelo ao eixo z, esto localizadas e1n trs (a) Pv aplicando a Eq. (4.26).
dos vrtices de urna figura en1 forma de pipa (pa-
(b) A carga Q total envolvida por un1 cubo de 2 111
pagaio), conforme mostra a Fig. 4-29. Se os dois
de aresta, localizado no pritneiro octante co1n trs
tringulos fore1n exatamente simtricos e os lados
de seus lados coincidindo corn os eixos x, y e z, es-
correspondentes iguais, 1nostre que o campo el- tando u1n de seus vrtices na origern.
trico zero na origem.
(e) A carga Q total no interior do cubo, obtida
4.18 Trs linhas infinitas de cargas, p11 = 5, p12 = apticando-se a Eq. (4.29).
-5 (nC/n1) e p13 = 5 (nC/111), esto posicionadas em 4.21* Repita o Proble1na 4.20 para D = xxy2 z3
paralelo ao eixo z. Se elas passarn respectivamen-
te pelos pontos (O, -b), (O, O) e (O, b) no plano x- y, (C/m2) .
determine o ca1npo eltrico para (a, O, 0). Avalie 4.22 A carga Q, distribuda uniformemente ao
seu resultado para a= 2 cm e b 1 cm.= longo de un1.a fina concha esfrica de raio a, e a

carga Q2 distribuda uniformemente ao longo de
u1na segunda concha esfrica de raio b, sendo b >
a. Aplique a lei de Gauss para determinar E nas re-
gies R < a, a< R < b e R > b.
4.23* A densidade de fluxo eltrico dentro de
uma esfera dieltrica de raio a con1 centro na ori-
gem dada por
onde p0 unia constante. Detennine a carga total
dentro da esfera.
4.24 E1n uma determinada regio do espao, a
densidade de carga dada, en1 coordenadas ciln-
dricas, pela funo a seguir:
Aplique a lei de Gauss para dete1111inar D.
4.25* U1na concha cilndrica infinitamente lon-
ga que se estende na regio entre r = 1 me r = 3 m
cont1n tuna densidade de carga p,0 . Aplique a lei
de Gauss para detenninar D en1 todas as regies.
4.26 Se a densidade de carga aun1enta linear-
mente com a distncia a partir da origen1, tal que
3 cial eltrico V mostradas na Fig. 4-30, esboce a
p, = O na orige1n e Pv = 10 C/m para R = 2 m, de-
tennine a correspondente variao de D.
Seo 4-5: Potencial Eltrico
4.27 Um quadrado no plano x-y no espao livre
tem uma carga pontual +Q no vrtice (a/2,a/2),
uma segunda carga igual no vrtice (a/2, - a/2) e
unia carga pontual -Q e1n cada un1 dos outros dois
vrtices.
(a) Detern1ine o potencial eltrico em qualquer
ponto P ao longo do eixo x.
(b) Calcule V para x = a/2.
4.28 O disco circular de raio a n1ostrado na Fig.
4-7 ten1 uma densidade de carga uniforme. p~ ao
longo de sua superfcie.
(a) Obtenha unia expresso para o potencial el-
trico V no ponto P(O, O, z) no eixo z.
(b) Use esse resultado para detenninar E e, ento,
calcular seu valor para z = h. Con1pare sua expres-
so final con1 a Eq. (4.24), a qual foi obtida com
base na lei de Coulomb.
CAPITULO 4 ELETROSTTICA 121
4.29* Um anel circular de carga de raio a est si-
tuado no plano x- y con1 centro na orige1n. Consi-
dere tan1bm que o anel esteja no ar e tenha unia
densidade de carga uniforme p1
(a) Mostre que o potencial eltrico em (O, O, z)
dado por V = p1a/[2so(a2 + z2) 1121.
(b) Determine o campo eltrico E co1Tespondente.
4.30 Mostre que a diferena de potencial eltri-
co V, 2 entre dois pontos no ar en1 distncias ra-
diais r 1 e r2 a partir de uma linha infinita de car-
gas com densidade p 1 ao longo do eixo z
V12 = (P1 /21r so) ln(r2/ r1 ).
...- 4.31* Determ.ine o potencial eltrico V em
um local a unia distncia b da origen1 no plano x-y
devido a unia linha de carga co,n densidade de
carga p1 e co1nprimento l. A linha de carga coin-
cide con1 o eixo z e se estende de z = - l/2
a z = l/2.
4.32 Para o dipolo eltrico 1nostrado na Fig. 4-
13, d = 1 cn1e lEl = 2(mV/Jn)paraR= J n1eO =
O. Detennine E para R = 2 1n e fJ = 90.
4.33 Para cada uma das distribuies de poten-
distribuio de E correspondente (e1n todos os ca-
sos o eixo vertical. dado en1 volts e o eixo hori-
zontal, e1n n1ctros).
4.34 Dado o campo eltrico
J2 A
E=R- (V/111)
R2
determine o potencial eltrico no ponto A em rela-
o ao ponto B, sendo que A est e1n +2 111 e B em
-4 rn, an1bos no eixo z.
4.35* Unia linha infinita de cargas com densida-
de uniforme p1 = 6 (nC/111) est situada no plano
x- y paralelo ao eixo y e1n x = 2 m. Determine o
potencial V,,u no ponto A(3 n1, O, 4 m) em coorde-
nadas cartes.ianas e1u relao ao ponto B(O, O, 0)
aplicando o resultado do Problema 4.30.
4.36 O plano x-y cont1n uma folha de cargas
distribudas unifonncn1ente co,n p .1 = 0,2 (nC/ni2).
Uma segunda folha, com Ps, = - 0,2 (nC/in2), ocupa
o plano em z = 6 n1. Deterniine V,18 , V8 e V,1 para
A(O, O, 6 m), B(O, O, O) e C(O, - 2 m, 2 m).
122 ELETROMAGNETISJ\10 PARA ENGENHEIROS

de 2 V entre suas extre1nidades. Se a densidade da

(a) V
corrente for 7 x L05 (A/m 2), identifique o material
30 do condutor.
4.40 Um resistor coaxial de con1primento l con-
siste e1n dois cilindros concntricos. O cilindro in-
-30 terno te1n un1 raio a e fe.ito de um 1naterial com
V
condutividade a 1, e o cilindro externo se estende
(b) entre r = a e r = b, e feito de um ,naterial com
4 - condutividade u 2 Se as duas extre1nidades do re-
sistor so terminadas com placas condutoras, mos-
tre que a resistncia entre as duas exnendades
3 6 9 12 15
--+-+-+-t--+-,-,.-+-~r-+--+--f-i,-+--t-- -x R = l/[7!'(<11C1 2 + <12(b 2 - a 2))].
4.41* Aplique o resultado do Problema 4.40 pa-
ra detenninar a resistncia de u1n cilindro oco de
-4 10 cm de comprimento (Fig. 4-31) feito de carbo-
4
V no corn <Y = 3 x 10 (S/Jn).
(e)
4 4.42 Uma folha quadrada de espessura 2 x 10 3
1nm feita de alumnio tem faces de IOcm x l Oc1n.
Detennine:
3 15
(a) A resistncia entre as bordas opostas.
(b) A resistncia entre as duas faces. (Veja o
Apndice B para obter as constantes eltricas dos
-4 n1ateriais.)

Figura 4-30 Distribuies de potencial eltrico

para o Problema 4.33. Seo 4-9: Condies de Contorno
4.43* Com referncia Fig. 4- 19, deternne E 1
se E2 = x3 - y2 + z4 (V/rn), e, = 2eo, e2 =
Seo 4-7: Condutores 18eo, e a Jionteira te1n uma densidade superficial de
carga Ps = 7,08 x 10- 11 (Clln2 ). Qual o ngulo
4.37* Uma barra cilndrica de silcio tem um raio
que E2 faz com o eixo z?
de 2 1n1n e u,n co1npritnento de 5 cm. Se uma ten-
so de 5 V for aplicada entre as extremidades da 4.44 Um dieltrico cilndrico infinita1nente
2 2
barra, sendo 0 =O, L3 (!n /V s), h =0,05 (m /V S), longo com E 1r = 4 e descrito por r < 10 cm
16
Nc = 1,5 x l 0 eltrons/m:; e Nh = Nc, determine: envolto por u1n 1naterial com E2r = 8.. Se E 1 =
rr 2 sen </) +4,3r2 cos </) + z3 (Vim) na regio ci-
(a) a condutividade do silcio,
(b) a corrente l na barra,
(e) as velocidades de arrasto u 0 e u1,,
(d) a resistncia da barra,
(e) a potncia dissipada pela barra.
4.38 Repita o Problen1a 4.37 para uma barra de
2 2
gennnio co1n ,, = 0,4 (m /Vs), /J,1, = 0,2 (1n /Vs)
Carbono
e 1V0 =Nh =2,4 x 10 eltrons ou lacunas/n1:1.
19

4.39 Un1 condutor de comprin1ento 100 111 e se- Figura 4-31 Seo reta do cilindro oco do Pro-
o transversal unifonne tem uma queda de tenso ble1na 4.41.

lndrica, determine E 2 e D2 na regio em volta.
Considere que no existe carga livre ao longo da
fronteira do cilindro.
4.45* Uma esfera dieltrica de 2 cm com s 1, = 3
est inserida en1 u1n n1eio co1n E2r = 9. Se E2 =
R3 cos e-93 sen e (V/in) na regio e,n volta, deter-
mine E 1 e D 1 na esfera.
'
4.46 Se E = R50 (V/in) na superfcie de u,na
esfera condutora de 5 cm co1n centro na orige,n,
qual a carga Q total na superfcie da esfera?
4.47* A Fig. 4-32 1nostra trs barras dieltricas
planares de igual espessura, porm com constan-
tes dieltricas diferentes. Se E0 no ar faz u1n ngu-
lo de 45 com o eixo z, deter1nine o ngulo de E
para cada uma das outras ca,naclas.
Sees 4-1 Oe 4-11: Capacitncia e
Energia Eltrica
4.48 Detenn_ine a fora ele atrao em u1n capa-
citor de placas paralelas com A = 1Ocm2, d= l cm
e e, = 4 se a tenso no capacit.or for de 50 V.
4.49* A ruptura do dieltrico ocorre e1n um ma-
terial sempre que o campo E exceder a rigidez die-
ltrica en1 qualquer ponto do 1naterial. Conside-
rando o capacitor coaxial do Exe1nplo 4-12,
(a) para qual valor de r lEI, n1xin10?
(b) qual a tenso de ruptura se a= 1 cm, b = 2 cm
e o ,naterial dieltrico for a mica con1 e,= 6?
4.50 U,n eltron con, carga Qc =-1 ,6 X 10 C e 19
1nassa n ic = 9,1 x 10 31 kg injetado e1n um ponto
YEo
5
eo (air)
e,= 3eo
e2 = 5eo
e3 = 1eo
eo (air)
Figura 4-32 Barras dieltricas para o Proble-
rna 4 .47.
CAPITULO 4 ELETROSTATICA 123
adjacente a uma placa carregada negativamente na
regio entre as placas de u,n capacitor de placas
paralelas, cujo dieltrico o ar, con1 separao de
1 cm e placas retangulares de IOcm 2 de rea (Fig.
4-33). Se a tenso no capacitor for de I OV, deter-
mine o seguinte:
(a) A fora que atua no eltron.
(b) A acelerao do eltron.
(e) O t:empo que o eltron gasta para alcanar a
placa carregada positivamente, admitindo que ele
parte do repouso.
4.51* E1n um meio dieltrico com e, = 4, o cain-
po eltrico dado por
E = x(x 2 + 2z) + yx 2 - z(y + z) (V/m)
Calcule a energia eletrosttica annazenada na re-
gio -1 111 < x < I 111, O< y < 2 me O< z < 3 111.
4.52 A Fig. 4-34(a) ilustra u1n capaciror que
consiste em duas placas condutoras paralelas se-
paradas por uma distncia d. O espao entre as
placas contm dois dieltricos adjacentes, un1 com
pennissividade e 1 e rea de superfcie A 1, e o outro
com e2 e A2 O objetivo deste problema mostrar
que a capacitncia C da configurao n1ostrada na
Fig. 4-34(a) equivalente a duas capacitncias em
paralelo, conforme ilustra a Fig. 4-34(b), com
(4.125)
onde
(4.126)
---1c1n- - -
-
- - --1 Qc
L------~.1, ~+_______.
Vo= IOV
Figura 4-33 Um eltron entre placas carregadas
(Problen1a 4.50).
124 ELET ROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

combinao em srie elas capacitncias elas ca-

n1adas individuais, C, e C2, isto
+
-=- V (4.128)
T
1 t:::=====I=~....________,
d e, e2
onde

(a)

(a) Digamos que V, e V1 sejan1 os potenciais eltri-

cos nos dieltricos superior e inferior, respectivamen-
+ te; quais so os ca,npos eltricos correspondentes E,
-- V
e2 -- e E2? Aplicando as condies de contorno apropria-
das na interface entre os dois dieltricas, obtenha as

(b)

Figura 4-34 (a) Capacitor com seo dieltrica 3 cn1 --1>o-1(

n1ista em paralelo e (b) circuito equivalente. (a)

2
T
Clll

(4. 127)
l
e,=4

Para isso, faa o seguinte:

(a) Determine os cainpos eltricos E, e E2 nas
r 1 = 2 111111
duas ca,nadas dieltricas.
r2 = 4 111111
(b) Calcule a energia arn1azenada en1 cada seo
r 3 = 8 111111
e use o resultado para calcular C, e C2 (b)

(e) Use a energia total armazenada no capacitor

para obter unia expresso para C. Mostre que a Eg.
(4. 125) apresenta realtnente u,n resultado vlido.
4.53* Use o resultado do Problema 4.52 para de-
tenninar a capacitncia para cada unia das confi -
guraes a seguir: 2 c,n
~ (a) As placas condutoras esto nas faces supe-
rior e inferior da estrutura retangular vista na .Fig.
4-35(a).
(b) As placas condutoras esto nas faces anterior
e posterior ela estrutura vista na Fig. 4-35(a). # -
,- -
..
.. .,J
... .... . . . .

""-- ,
( !' ) )
(e) As placas condutoras esto nas faces superior e -
... ......... ... ... ____
.........
inferior ela estrutura cilndrica vista na Fig. 4-35(b).
4.54 O capacitor n1ostraclo na Fig. 4-36 consiste
em duas camadas dieltricas e,n paralelo. Use
Figura 4-35 Sees dieltricas para os Proble-
consideraes de energia para 1nostrar que a capa-
1nas 4.53 e 4.55.
ctncia equivalente cio capacitor completo igual
 CAPITULO 4 ELETROSTATICA 125

(a)
A P(O, y, z)
+
-=- V
d - - - Q(O. d, d)
'
''
_ . . ._ _........,..... y
1

d -- 1

(b) Figura 4-37 Carga Q prxima a dois semipla-

nos condutores aterrados e perpendiculares.

tidos mostrados na Fig. 4-38. Sabendo que o senti-

Figura 4-36 (a) Capacitar con1 ca111adas diel-
tricas e111 paralelo e (b) circuito equivalente (Pro-
blema 4.54).
expresses explcitas para E1 e E1 em tennos de
E 1, E2, V e as dimenses indicadas do capacitor.
(b) Calcule a energia armazenada em cada cama-
da dieltrica e use a soma para obter uma expres-
so para e.
do de t1111a co,,-ente definido en1 funo do 111ovi-
n1ento das cargas positivas, quais so os sentidos
das correntes imagens correspondentes a 11 e /2 ?
4.58 Use o mtodo das iinagens para determinar
a capacitncia por unidade de co1npri1nento de u1n
condutor cilndrico infinitamente longo de raio a
situado a uma distncia d de un1 plano condutor
paralelo, co1no n1ostrado na Fig. 4-39.
4.59-4.64 Mais Problemas Resolvidos - solu-
es co111pletas no ~ -

(e) Mostre que C dado pela Eq. (4.128).

4.55 Use as expresses dadas no Problema 4.54
para determinar a capacitncia para as configura-
es dadas na Fig. 4-35(a) quando as placas con-
dutoras so colocadas nas faces direita e esquer- D D
da da estrutura.

' 1 1

Seo 4-12: Mtodo das Imagens (a) (b)

4.56 Com referncia Fig. 4.37, a carga Q co- Figura 4-38 Co1Tentes acima de um plano con-
locada a uma distncia d acima do se111iplano ater- dutor (Proble111a 4.57).
rado situado no plano x-y a un1a distncia d do ou-
tro semiplano aterrado situado no plano x-z. Use o
mtodo das imagens para:
(a) Estabelecer os 111dulos, as polaridades e as
posies das imagens da carga Q cm relao a ca-
da un1 dos planos aterrados (con10 se cada un1 tos-
se infinito).
(b) Detern1inar o potencial eltrico e o campo el- 1
uico em um ponto arbitrrio P(O, y, z). - \I =0
Figura 4-39 Cilindro condutor acilna de un1
~ 4.57 Fios condutores aci111a de um plano con-
plano condutor (Problema 4.58).
dutor so percorridos por correntes / 1 e / 2 nos sen-
(
H

,
CAPl if ULO

Magnetosttica

Consideraes Gerais
5-1 Foras Magnticas e Torques
5-2 Lei de Biot-Savart
5-3 Fora Magntica entre Dois Condutores
e1n Paralelo
5-4 Equaes de Maxwell para a
Magnetosttica
5-5 Vetor Potencial Magntico
5-6 Propriedades Magnticas dos Materiais
5-7 Condies de Contorno para Campos
Magnticos
5-8 Indutncia
5-9 Energia Magntica
Consideraes Gerais
Este captulo que trata da magnetosttica se asse-
rnell1a ao captulo anterior sobre eletrosttica. Car-
gas estacionrias produzem campos eltricos estti-
cos, e conentes contnuas (que no variam no te1n-
po) produzeni ca1npos niagnticos. Para 8/t = O,
os catnpos rnagnticos em um meio com perrneabi-
lidade niagntica , so regidos pelo segundo par
das equaes de Maxwell, aquele dado pelas Eqs.
(4.3a e b):
V B= O, (5.la)
V X H = J, (5.l b)
onde J a densidade de corrente. A densidade de
fl uxo magntico B e a intensidade de campo mag-
ntico H so relacionadas por
B = ,H. (5.2)
Quando anal.isamos os caD1pos eltricos e,n um
meio dieltrico no Captulo 4, notamos que a rela-
o D = eE vlida apenas quando o meio linear que se 1nove1n e,n campos 1nagnticos, foi estabe-
e isotrpico. Essas propriedades, que so vlidas
para a maioria dos materiais, nos permitem tratar a
perniissividade e co,no urna grandeza escalar
constante, independente do rndulo e da direo
de E. Uma declarao similar se aplica relao
dada pela Eq. (5.2). Com a exceo dos materiais
ferroniagnticos, para os quais a relao entre B e
H no linear, a maioria dos 1nateriais caracteri-
zada por permeabilidades 1nagnticas constantes.
Al111 disso, , = ,0 para a ,naioria dos dieltricos
e rnetais (exceto os ,nateriais ferro,nagnticos).
Nosso objetivo neste captulo desenvolver Lnna
co1npreenso das relaes entre as co1Tentes cons-
tantes e os campos magnticos B e H para os di-
versos tipos de distribuies de correntes e ele
meios, e ainda apresentar grandezas relacionadas,
tais co,no o vetor potencial ,nagntico A, a densi-
dade de energia magntica wm e a indutncia de
um condutor, L. O paralelismo entre essas grande-
zas ,nagnet.ostticas e as equivalentes da eletrost-
tica est apresentado na Tabela 5.1.
5-1 Foras Magnticas e Torques
O carnpo eltrico E ern urn ponto cio espao foi
definido co1no a fora eltrica Fc por unidade de
carga atuando em unia carga de prova quando co-
locada naquele ponto. Agora definimos a densida-
de de fluxo 11iagntico B nu1n ponto do espao etn
termos da f ora 1nag11tica F111 que seria exercida
ern uma partcula que se inove corn u1na velocida-
de u ao passar pelo ponto considerado. Con1 base
eni experi1nentos realizados coni o intuito de de-
tern1inar o movimento de partculas carregadas
lecido que a fora magntica Fm que atua etn unia
partcula de carga q pode ser expressa na forma
Fm = q u X B (N). (5.3)
Conseqente1nente, a intensidade de B medida
em newtons/(Cm/s), que ta111b111 chamado de
tesla (T) no Siste1na Internacional (SI) de unida-
des. Para urna partcula carregada positivamente, a
direo de F 01 a direo do produto vetorial u X
B, que peq)endicular ao plano que contni u e B,
e obtida pela regra da mo direita. Se q for nega-
tiva, a direo de F 01 contrria, conforme ilustra
a Fig. 5-1. O mdulo de Fm dado por
128 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Tabela 5-1 Atributos da eletrosttica eda n1agnetosttica

Atributo Eletrosb'tica J\,lagnetost.tica
Fontes Cargas estacionrias Correntes contnuas
Can1pos Ee D H eB
Parmetro(s) constitutivo(s) e eC!
Equaes regentes
Forma diferencial 'v D= Pv 'v B= O
'/ x E = O '/ xH=J
Forma integral i D ds= Q i B ds=O

i E dl = 0 i H dl = l

Potencial Escalar V, sendo Vetor A, sendo

E= -'vV B ='v X A
1 E2 1 H2
Densidade de energia We = 28 Wm = 7.J,I,

Fora sobre uma carga q Fe =qE Fm = qu x B

Elemento(s) de circuito(s) CeR L

Fm=quBsene, (5.4) 3. Ao passo que a fora eltrica gasta energia no

onde (:) o ngulo entre u e B. Note que Fm m-
ximo quando u perpendicular a B (8 =90) e
zero quando u paralelo a B ((:)=O ou 180).
Se urna pancula carregada estiver imersa tan-
to em um carnpo eltrico E quanto em urn campo
magntico B, a fora ektro111agntica total que
atua nela
F = Fe + F 111 = qE + q u x B
= q(E + u x B). (5.5)
A fora expressa pela Eq. (5.5) conhecida co1no
fora de Lorentz. As foras eltrica e magntica
apresentan1 diferenas i1nportantes:
1. Ao passo que a fora eltrica est sempre na
direo cio ca,npo eltrico, a fora 1nagntica
sempre perpendicular ao canipo ,nagntico.
2. Ao passo que a fora eltrica atua na partcu-
la carregada estando ela em movin1ento ou
no, a fora 1nagntica atua na partcula ape-
nas quando ela estiver e1n movimento.
deslocamento de uma partcula carregada, a
fora magntica no realiza trabalho quando
u1na partcula deslocada.
Nossa ltima afinnao requer un1a explicao a
mais. Devido fora 1nagntica F m ser sen1pre
perpendicular a u, Fm u = O. Po11anto, o trabalho
realizado quando uma partcula deslocada por
uma distncia diferencial dl =u dt
dW = Fm dl = (F 01 u) dt = O. (5.6)
Co1no nenhum trabalho foi reaJjzado, u1n campo
n1agntico no pode alterar a energia cintica de
uma partcula carregada; o ca,npo ,nagntico pode
alterar a direo do rnovnento de unia partcula,
por,n no pode ,nudar a velocidade dela.
,
EXERCICIO 5.1 Um eltron que se movi1J1enta
na direo positiva do eixo x que perpendicular a
um can1po magntico sofre u1na deflexo na dire-
o negativa do eixo z.. Qual a direo do campo
magntico?

Fm = quB sen (~
(a)
B nas partculas ca1Tcgadas que se move111 no inte-
(b)
Figura 5-1 A direo da fora magntica exer-
cida sobre uma partcula carregada em 111ovimen-
to num campo rnagntico (a) perpendicular tan-
to a B quanto a u e (b) depende da polaridade da
carga (positiva ou negativa).
Resp. Na direo positiva do eixo y. (veja ~ )
EXERCCIO 5.2 Um prton que se inove com
uma velocidade de 2 x 106 m/s atravs de um cam-
po magntico com uu1a densidade de fluxo de 2,5
T sofre uma fora magntica de 1116dulo 4 x 10 13
N. Qual o ngulo entre o campo 111agntico e ave-
locidade do prton?
Resp. e= 30 ou L50 (veja ,ir. )
EXERCCIO 5.3 Uma partcula ca1Tegada se mo-
ve com velocidade u em un, rneio que contn, os
campos unifonnes E = xE e B = yB. Qual deve
ser a velocidade u de forma que a fora resultante
sobre a partcula seja nula?
Resp. u = zE / B [ u tambn, pode ter unia
componente en1 y arbitrria (uy)]. (veja 1-:i )
CAPITULO 5 MAGNETOSTTICA 129
5-1.1 Fora Magntica sobre um
Condutor Percorrido por uma
Corrente
Uma corrente que percorre um fio condutor con-
siste e1n pa11culas carregadas que se ,novinientarn
atravs do 111aterial do fio. Conseqente111ente,
quando um fio percorrido por uma corrente colo-
cado em uni campo magntico, ele sofre uma for-
a igual soma das foras n1agnticas que atuam
rior dele. Considere, por exe1nplo, o arranjo 1nos-
trado na Fig. 5-2, no qual um fio vertical orientado
ao longo da direo z colocado e1n u1n campo
111agntico B (produzido por um m) orientado ao
longo da direo - x (para dentro ela pgina). Sern
corrente percorrendo o fio, F111 = Oe o fio se man-
tn1 e111 sua orientao ve11ical , confonne 1nostra a
Fig. 5-2(a), porm, quando se aplica uma corrente
ao fio, ele deflete para a esquerda (na direo -y)
se a direo da co1,-ente for para cima (na direo
A
+ z), e deflete para a direita (na direo +y) se a
direo da corrente for para baixo (na direo -z).
As direes dessas cleflexes esto de acordo co111
o produto vetorial dado pela Eq. (5.3).
Para quantificar a relao entre F m e a corren-
te no fio /, considere111os um pequeno segmento
do fio con1 rea de seo transversal A e compri-
mento diferencial dl, sendo que a direo de dl in-
dica a direo da corrente. Se1n perda de generali-
dade, considere que os portadores de corrente I
que constin1em a corrente sejam exclusivamente
eltrons, que uma considerao vlida para um
bom condutor. Se o fio cont1n uma densidade de
carga de eltrons livres P ve = -Nee, onde Nc o
nmero de eltrons em movimento por unidade
de volu,ne, a quantidade total de cargas e,n n1ovi-
mento contidas em um volume elementar do fio
dQ = PveA dl = - NeeA dl, (5.7)
e a fora magntica cotTespondente que atua em
dQ na presena de uni can1po 1nagntico B
dFm = dQ Ue X B = -NeeA dl Ue X B, (5.8a)
onde u., a velocidade de arrasto dos eltrons. Co-
1110 a direo de u1na corrente definida pelo 1110-
vimento elas cargas positivas, a velocidade de ar-
130 ELETROMAGNETISJ\10 PARA ENGENHEIROS
B B
l=O I Circuito Fechado e,n um Ca,npo B Unifor111e
(a) (b)
B z
X
--0,::......-y
I
(e)
Figura 5-2 Quando um fio vertical ligeiramen-
te flexvel colocado en1 un1 can1po 1nagntico
direcionado para dentro da pgina (conforme in-
dicado pelos pequenos ''x"), ele (a) no defleti-
do quando a corrente nele for nula, (b) defletido
para a esquerda quando a corrente I for para cima,
e (c) defletido para a direita quando a corrente I
for para baixo.
rasto de eltrons u. paralela a dl, por1n ern dire-
o oposta. Portanto, dl ue = -dl ue e a Eq.
(5.8a) se torna
dFm = NceAue dl X B.
A partir das Eqs. (4.11 ) e (4.12), a corrente I que
atravessa u1na seo transversal de rea A devido
aos eltrons coin densidade p,~ =- N0 e, se n1oven-
do com velocidade - uc, I = p,"' = (- uJA =
(-N0 e)(- u0 )A =N0 eAu0 Portanto, a Eq. (5.8b) pode
ser escrita na forma compacta a seguir:
dF 111 = I dl x B (N).
Para um circuito fechado de contorno C percorri-
do por urna corrente, a fora 1nagntica total
F111 = I i dl x B (N). (5.1 O)
Agora exa1ninaremos a aplicao da Eq. (5. 10) em
duas situaes especiais.
Considere uni fio que fonna u1n loop fechado per-
corrido por un1a corrente I e sendo col()cado em
u1n campo n1agntico B externo uniforme, con-
fonne mostra a Fig. 5-3(a). Como B constante,
ele pode sair da integral na Eq. (5.10), e nesse ca-
so temos
(5.11)
Esse resultado, que un1a conseqncia do fato
de que a so1na dos vetores de deslocamento dl ao
longo de u1n percurso fechado igual a zero, diz
que a fora ,nagntica total e,n qualquer loop fe-
chado de corrente en'I, un1 can1po ,nagntico u11i-
f orn1e zero.
Fio No-Retilneo ern um Ca,npo B Unifor,ne
Se esta1nos .interessados na fora 1nagntica exer-
cida ern u1n seg1nento do fio, tal como o que
mostrado na Fig. 5-3(b), quando colocado e1n um
ca1npo B unifonne, ento a Eq. (5.'10) se torna
F 111 = I(1bdl) x B = ll x B, (5.1 2)
onde e o vetor direcionado de a para b, confor-
(5.8b)
me 1nostra a Fig. 5-3(b). A integral de dl de a at b
tem o mesmo valor independentemente do cami-
nho to1nado entre a e b. Para uni loop fechado, os
pontos a e b se torna1n o n1es1no ponto, em que e
= Oe F"' = O.
Exemplo 5-1 Fora sobre um Condutor
Semicircular
(5.9)
O condutor semicircular 1nostrado na Fig. 5-4 es-
t situado no plano x-y e percorrido por un1a
corrente/. O circuito fechado colocado em um
carnpo 1nagntico uniforme B = yB0 . Determine
 CAPITULO 5 M.AGNETOSTTICA 131

e y

i-- - --f--s

(a)
Figura S-4 Condutor semicircular em urn cam-
po uni fonne (Exen1plo 5- 1).

(b) Vamos considerar um seg,nento de compri-

mento diferencial na parte curva do crculo. Adi-
reo de dl escolhida de forma a coincidir com a
direo da corrente. Como dl e B esto no plano
x- y, o produto vetorial dl X B deles aponta na diJe-
I o negativa dez, e o ,ndulo de dl X B propor-
cional ao sen </>, onde </> o ngulo entre dl e B.
Al111 disso, o n16dulo de dl d!= r d</>. Portanto,

(b)
Figura 5-3 Em um campo magntico unifor-
me, (a) a fora resultante em um /oop de corrente
fechado zero porque a integral do vetor dl de
deslocamento ao longo de um conto,110 fechado
zero e (b) a fora en1 um segmento de linha pro-
porcional ao vetor entre o ponto extre,no (F.. = 1
e XB).
(a) a fora n1agntica F 1 em L1111a seo retilnea corrido por urna corrente de 4 A na direo positi-
do fio e (b) a fora F 2 em un1a seo curva.
Soluo: (a) A seo retilnea do circuito de flux o 111agntico B unifo1111e, qual deve ser a dire-
comprin1ento 2r e a corrente que passa atravs de-
la est{i ao longo da direo positiva de x. Aplican-
do a Eq. (5. 12) con1 e= x2,; obtemos
F2 = l { rr dl x B
1~=0
= - zl {lC r Bo sen </> d</>
1~=0
= -z2/rBo (N).
Notamos que F2 = - FP e conseqentemente a for-
a resultante no loop fechado zero.
EXERCCIO 5.4 Um fio horizontal com uma mas-
sa por unidade de compri1nento de 0,2 kg/m per-
va de x. Se o fio for colocado em uma densidade de
o e o mdulo mnimo de B para que o fio seja
n1agnetica111.ente elevado na vertical? (Dica: A ace-
lerao devido gravidade g = -z9,8 m!sl. )

F1 = x.(2/r) x yBo = z 21rBo (N). Resp. B = y0,49 T. (v~ja ~ )

132 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
-
QUESTOES PARA REVISAO
- energia. A fora F aplicada no disco mostrado na
QS.l Quais so as principais diferenas entre o
comportan1ento da fora eltrica Fc e o co1nporta-
mento da fora magntica F"'?
QS.2 As extre1nidades de uni fi o de con1pri1nen-
to I Oc1n percorrido por u1na corrente constante I
esto posicionadas em dois pontos do eixo x, x =
Oex= 6 c1n . Se o fio est no plano x-y e dentro
de um campo Inagntico B = yBo, qual dos ar-
ran1 os a seouir produz uma ::>orande fora maonli-
.. /;> o uma rotao no sentido horrio. Esses sentidos so
ca no fio: (a) fio em fonna de V co1n os vrtices
em (O, O), (3, 4) e (6, O), (b) fio que se assemelha
a u1n retngulo aberto con1 vrtices em (0, O), (0,
2), (6, 2) e (6, O).
5-1.2 Torque Magntico sobre um Loop
Percorrido por uma Corrente
Quando uLna fora aplicada e1n u,n corpo rgido
que tein um eixo de rotao fixo, o corpo reagir
rotacionando em torno desse eixo. A intensidade
da reao depende do produto vetorial entre a for-
a aplicada F e o vetor distncia d, medido a par-
tir de utn ponto do eixo de rotao (de forn1a que
d seja perpendicular ao eixo) at o ponto de apli-
cao de F (Fig. 5-5). O con1pri1nento de d de-
nominado brao do mo,nento, e o produto vetorial
deno1ninado torque:
T=dxF (N-1n). (5.13)
y
.
1
1
F
Figura 5-5 A fora F atuando em um disco cir-
cular que gira en1 torno do eixo z gerando uni tor-
que T = d X F que lz co1n que o disco gire.
A unidade ele T a mes1na que para trabalho e
Fig. 5-5 est situada no plano x-y e faz u1n ngulo
ecom d . Portanto,
T= zr F set1 8, (5. 14)
onde ldl = r, o raio do disco, e F = IFI. A partir da
Eq. (5.14), ve1nos que u1n torque ao longo da dire-
o positiva de z corresponde a unia tendncia pa-
ra o cil indro girar no sentido anti-horrio e, reci-
procamente, um torque negativo corresponde a
regidos pela seguinte regra da tno direita: quan-
do o polegar da n1o direita estiver apontando ao
longo da direo do torque, os quatro dedos indi-
can1. a direo e,n que o Iorque est tentando girar
o corpo.
Agora considerare1nos o forque magntico
exercido sobre um loop condutor sob a influncia
de foras 1nagnticas. Co1nea1nos co1n o caso
simples em que o campo magntico B est no pla-
no do loop, e ento estenden1os a anlise para o
caso mais geral e1n que B faz um ngulo Ocon1 a
superfcie normal ao loop.
Campo Magntico no Plano do Loop
O loop condutor retangular mostrado na Fig. 5-
6(a) feito de fio rgido percorrido por u1na cor-
rente /. O loop est situado no plano x-y e gira e1n
torno do eixo mostrado. Sob a influncia de um
cainpo n1agntico unifonne gerado externamente
B = x80 , os braos I e 3 do loop esto sujeitos s
foras F 1 e F3, respectivan1ente, sendo
F 1 = / (-yb) x (xBo) = zlbBo, (5.15a)
e
F3 = l(yb) x (xBo) = - zlbBo. (5.1 5b)
Esses resultados so baseados na aplicao da Eq.
(5. 12). Nenhu1na fora rnagntica exercida nos
braos 2 ou 4 porque B paralelo direo da cor-
rente que percorre esses ra1nos.
A ltima vista do loop, ilustrada na Fig. 5-6(b),
n1ostra que as foras F I e F3 produzem u111 torque e1n
torno da origein O, tzendo com que o loop gire no
sentido horrio. O brao do momento a/2 para as
 CAPITULO 5 MAGNETOSTATICA 133

)'
Campo Magntico Perpendicular ao Eixo

I

1
Q)
-
de u,n Loop Retangular

Para a situao representada pela Fig. 5-7, onde

B = xB 0 , o ca,npo ainda perpendicular ao eixo
1
B de rotao do loop, porm sua direo pode ser pa-
1

ri) ':" ----.

G) b - - X
ra qualquer ngulo Oe1n relao superfcie nor-
mal do loop n; podemos, agora, ter fora diferente
1
1 B de zero em todos os braos do loop retangular. En-
tretanto, as foras F2 e F4 so iguais e,n ,ndulo e
1 . '- opostas em direo e esto ao longo do eixo de ro-
1
.....- - -a--...,~I tao; portanto, o torque resultante de sua con1bi-
1

Eixo de rotao/ nao zero. As direes das conentes nos braos

(a) 1 e 3 so sempre perpendiculares a B, independen-
temente do mdulo de O. Portanto, F, e F3 tm as
z mes1nas expresses dadas anteriormente pelas
z Eqs. (5.15a e b), e o brao do mornento delas (a
l- at2--J / 2) sen O, confonne ilustrado na Fig. 5-7(b). Con-
V
X - X
seqentemente, o mdulo do torque resultante
exercido pelo ca1npo 111agntico e1n torno do eixo
de rotao o mesmo dado pela Eq. (5 .1 6), porm
n1odificado pelo sen O:
-z
(b) T = l A Bo sen 8. (5.17)

Figura 5-6 Loop retangular que gira ern torno
do eixo y: (a) vista frontal e (b) vista da parte infe-
rior. A combinao das foras F, e F3 no loop ge-
ra urn torque que tende a gir-lo no sentido hor-
rio, como mostrado em (b).
duas foras, por1n d 1 e d 3 esto e1n sentidos opos-
tos, resultando ern u1n torque rnagntico total de
T =d1 X F1 + d3 X F3
= (-x;) x (ilbBo) + (x;) x (- iibBo)
= ylabBo = yl ABo,
(5.16)
De acordo com a Eq. (5.17), o torque 1n,1xin10
quando o carnpo rnagntico est ein paralelo con1 o
plano do loop (O =90) e zero quando o campo
perpendicular ao plano do loop (0 = 0). Se o loop
consiste em N espiras, cada u1na contribui para o
Iorque dado pela Eq. (5. 17); assim, o Iorque total
T = N IA Bosen (}. (5.18)
A grandeza N l A denominada 1no111ento 111ag11-
tico ,n do loop, e ela pode ser considerada u,n vetor
m corn direo 11 , onde 11 a superfcie normal ao
loop e regida pela seguinte regra da ,no direita:
quando os quatro dedos da ,no direita avana,n
na direo da corrente, a direo do polegar espe-
cifica a direo de i. Ou seja,

onde A = ab a rea do loop. A regra da n1o di- 6

(A,n12 ) , (5.19)
1 m 11N l A
reita nos diz que o sentido de rotao o horrio.
O resultado dado pela Eq. (5.16) vlido apenas
quando o carnpo n1agntico B paralelo ao plano e ern tennos de m, o vetor torque T pode ser escri-
do loop. Assim que o loop comea a girar, o torque to co1no
T co1nea a diJ11inuir, e ao final de un1 quarto de
urna rotao co1npleta, o torque se torna zero, con- T = m xB (N m). (5.20)
forrne discutido a seguir.
134 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

QS.4 Se um dentre dois fios de mesmo compri-

n1ento rnoldado na fonna de un1 loop quadrado
fec hado e o outro fio moldado na fonna de um
loop circular fechado, e se an1bos so percorridos
Eixo ele rotao
y por correntes iguais, sendo os planos dos loops pa-
ralelos a um carnpo magntico uniforme, qual dos
dois loops sofrer u1n torque ,naior?

,
EXERCICIO 5.5 Urna bobina quadrada de 100 es-
p.iras e cotn aresta de 0,5 rn est ein u,na regio
com uma densidade de fluxo rnagntico unifonne
de 0,2 T. Se o torque ,nagntico n1xi1no exercido
na bobina for de 4 x 10 2 (Nn1), qual o valor da
corrente que percorre a bobina?
X
Resp. I =8 1nA. (veja Jill )

(a)

F, A

n
/m 5-2 Lei de Biot-Savart

Na seo anterior, escolhen1os usar a densidade de

,e
'- -----""~ --t~ B
)(
(b)
Figura 5-7 Loop retangular e,n un1 campo n1ag-
ntico uniforme com densidade de fluxo B cuja
direo perpendicular ao eixo de rotao do
/oop, porn1 faz un1 ngulo O com a superfcie
normal do loop .
Ainda que a deduo que conduziu Eq. (5.20) te-
nha sido obtida para B perpendicular ao eixo de
rotao do Loop retangular, a expresso vl ida
para qualquer orientao de B e para un1 loop de
qualquer formato.
- -
QUESTOES PARA REVISAO
Jluxo magntico B para indicar a presena de um
campo magntico em uma deternnada regio do
espao. Agora vamos trabalhar com a intensidade
de campo magntico H. Fazetnos isso en1 parte pa-
ra le1nbrar o leitor de que B e H apresentam urna
relao linear para a maioria dos materiais ern que
B = .H e, portanto, conhecendo-se un1, pode-se
determinar o outro (desde que., s~ja conhecido).
Hans Oersted, atravs de seus experimentos
relativos detlexo da agulha de uma bssola por
um fio percorrido por un1a conente, estabeleceu
que correntes induzem ca1npos ,nagnticos que
fonna,n loops fechados ern torno do fio [veja a
Seo 1-3.3). Trabalhando com os resultados ele
Oersted, Jean Biot e Felix Savart chegararn a urna
expresso que relaciona o campo magntico H
ern qualquer ponto cio espao corrente 1 que ge-
ra H. A lei de Biot-Savart diz que o campo mag-
ntico diferencial dH gerado por uma corrente 1
contnua que percorre utn comprimenr.o diferen-
cial dl dado por
'
dl X R
l
dH = - - ~
41r R2
(A/m), (5.21)

'
QS.3 Qual a direo do 1non1ento n1agntico de onde R = RR o vetor distncia entre dl e o pon-
urn loop definido? to de observao P mostrado na Fig. 5-8. No sis-
 CAPITULO 5 MAGNETOSTAT ICA 135

5-2.1 Campo Magntico Devido a

(dH saindo da pgina)
p Distribu ies de Corrente
,,0 dH Superficial e Volumtrica
,,'R
A lei de Biot-Savart ta1nb1n pode ser expressa e1n
termos de fontes de correntes distribudas (Fig. 5-
9), assin1 como a densidade volu111trica de cor-
d) rente J, medida em (Afrn2), ou a densidade super-
ficial de corrente Js, n1edida em (A/m). A densi-
p <IH dade superficial de corrente J .s se aplica a corren-
(dH entrando da pgina) tes que percorrem a superfcie do condutor na for-
ma de folhas cotn espessuras efetiva1nente nulas.
Figura 5-8 Campo magntico dH gerado por Quando as fontes de co1Tente so especificadas em
um elemento de conente I cn. A direo do campo tennos de J5 ao longo da superfcie S ou e1n ter-
induzido no ponto P contrria induzida no mos de J ao longo do volun1e v, pode1nos usar a
ponto P'. equivalncia dada por
I dl = Js ds = J dv (5.23)

2
te1na
,
SI, a unidade de H amperem/m = (A/Jn).
E importante le,nbrar que a direo do ca,npo
magntico dl definida de forma que esteja ao
longo da direo da corrente I e o vetor unitrio
A

R aponta do elemento de corrente para o ponto

de observao. De acordo co1n a Eq . (5.21 ), dH
varia com R-2 , que sin1ilar dependncia da
distncia do campo eltrico induzido por un,a
carga eltrica. Entretanto, diferentemente do ve-
tor campo eltrico E, cuja direo est ao longo
do vetor distncia R, unindo a carga ao ponto de
observao, o campo magntico H ortogonal
ao plano que cont1n a direo do elemento de (a) Densidade volu1ntrica de corrente J e,n (Nm2)
corrente dl e o vetor distncia R. No ponto P na
Fig. 5-8, a direo de dH sai ndo da pgina, ao
passo que no ponto P' a direo de dH entrando
na pgina.
Para detenninar o ca1npo 1nagntico total H
devido a t11n condutor de compri1nento finito, pre-
cisa1nos son1ar as contribuies de todos os ele-
mentos de corrente do condutor. Portanto, a lei de
Biot-Savart se torna (b) Densidade superficial de corrente J5 e,n (A/Jn)

H= .!...fd' X R (Af1n), (5.22) Figura 5-9 (a) A corrente total que atravessa a
4JT I R2 seo reta S do cilindro I = fsJ ds. (b) A cor-
rente total que passa atravs da superffcie do con-
onde l a linha ao longo da qual I existe. dutor I = f,1, dl.
136 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

para expressar a lei de Biot-Savart como a seguir: z

H = -l 1 Js X R GS
i
A

4rr s R 2
(para uma corrente superficial), (5.24a) 1I r
dl A
R

H= ~ f Jx2R dv R
4rr v R dlt dH entrando
na pgina
(para uma corrente volu1ntrica) .(5.24b)

(a)
Exemplo 5-2 Campo Magntico sobre
z
um Condutor Linear
Um condutor linear de con1primento l percor-
rido por uma corrente I colocado ao longo doei-
xo z, como mostra a Fig. 5-1 O.
Determine a densidade de fluxo rnagntico B
1l
r
no ponto P situado a uma distncia r no plano x-y p
no espao livre.
Soluo: A partir da Fig. 5-1 O, o elen1ento de
corrente dl = z dz, e dl x R = dz (z x R) =
A A

A A

</J sen B dz, onde (/, a direo azin1utal e 9 O (b)

ngulo entre dl e R.. Portanto, aplicando a Eq. Figura 5-10 Condutor linear de comprimento l
(5.22), temos percorrido por uma corrente /. (a) O campo dH no
ponto P devido a um elemento de corrente incre-
H- -
I [ z=l/2dl X R ,
mental dl. (b) Aogulos-limite 01 e 02, sendo cada un1
- 4rr z=- 1/2 R2 rnediclo entre o vetor 1 dl e o vetor que conecta a ex-

= </>-
A I
4rr _112 R-
1'1 2
senB
? dz. (5.25)
tren1iclade cio condutor ao ponto P (Exemplo 5-2).

M5.3- M5.4

Por convenincia, convertere1nos a varivel de in-

tegrao dez a O usando as transforn1aes
onde 8 1 e 02 so os ngulos-lin1ite para z = -l / 2 e z
R = r cossec e, (5.26a) = l / 2, respectiva1nente. A partir do tringulo retn-
z = - rcotgB, (5 .26b) gulo na Fig. 5-1O(b),

dz = r cossec 28 de. (5.26c) cose,=

l/2
, (5.28a)
Substituindo as Eqs. (5.26a) e (5.26c) na Eq. (5.25),
Jr 2 + (l/2) 2

temos -1/2

IA

H=t/>-
4rr
1 112

111
sen e r cossec 2 e de
r 2 cossec 2 e
cosB2 = - cose,=
J,-2 + (l/2)2 (5.28b)

Portanto,
2
=4> I f sene de B = 0H = 4> J.lol l (T). (5.29)
4rrr ] 01
2Trr.J4r 2 +/ 2
A I
= tf> (cos 81 - cos 82), <527) Para u1n fio de comprin1ento infinito, tal que L>> r,
4rrr
a Eq. (5.29) se reduz a
 CAPTULO 5 MAGNETOSTTICA 137

Soluo: Va1nos colocar o loop no plano x-y,

(fio de compri,nento
infinito)
Exemplo 5-3 Campo Magntico de um
loop em Forma de Torta
Detern1ine o ca1npo 111agntico no ponto O do
loop e1n fonna de torta 1nostrado na Fig. 5-1 J. Ig-
nore as contribuies dos campos devido corren-
te nos pequenos arcos prxi111os de O.
Soluo: Para os seg1nentos retilneos OA e OC,
o campo magntico em O identicamente zero.
lsso acontece porque, para todos os pontos ao
longo desses segmentos, dl est em paralelo, ou
A A
eni antiparalelo, com R e, portanto, dl x R = O.
Para o segmento AC, dl perpendicular a R e
dl x R = i dl = ia d</>. Conseqentemente, a
Eq. (5.22) resulta em
conforme niostrado na Fig. 5- 12. Nossa tarefa
(5.30) obter unia expresso para H no ponto P(O, O, z).
Co1neamos observando que qualquer ele-
1nento dl no loop circular perpendicular ao vetor
distncia R, e que todos os elementos em torno do
loop esto a unHt niesnia distncia R de P, sendo
R = Ja 2 + z2 . A partir da Eq. (5.21), o mdulo
de dH devido ao elemento dl dado por
I ,
d/-[ = 4:ir R 2 ldl X RI
l d[
(5.31)
- 47(a2 + z2) ,
e a direo de dR perpendicular ao plano que con-
tm R e c/1. Confoniie mostrado na Fig. 5- 12, dH
A
est no plano r-z e, portanto, te1n co1no con1ponen-
tes dH,. e dH,. Se considerannos o elemento dl ', si-
tuado e1n posio dia1netralmente oposta a dl, ob-
servamos que as componentes em z dos campos

H= -
I fia d</> = z, l
</>,
1nagnticos devidos a dl e dl' se so1ua1n porque es-
to na mesma direo, porm as componentes e1n r
4:ir a2 4:ir a se cancela111, pois esto e111 direes opostas. Por-
onde <fJ dado e111 radianos. tanto, o ca1npo 1nagntico resultante existe apenas
ao longo dez. Ou seja,
Exemplo 5-4 Campo Magntico de um
loop Circular
Uni loop circular de raio a percorrido por z
uma corrente contnua I. Determine o canipo mag- dH ' ;'i,- _q\J
I-~:-- dH.
ntico H eni un1 ponto sobre o eixo do loop. 1
1
1
-... _
'
'
''
''
:}
-
--
.....
d}l
d /-f .

' - -' .. ... '1

11 --

P(O, O, z),~'.......
,.._
y
I
'' ' d/1,.
'' '
l dl I '
e A dl' I ''
~

-----

o
.___ _ _ ______ X
X
- I

Figura 5-11 Loop eni fonna de torta de raio a Figura 5-12 Loop circular perco1Tido por uma
percorrido por uma corrente l (Exemplo 5-3). conente l (Exe1nplo 5-4).
138 ELETROMAGN ETISMO PARA ENG ENHEIROS

dH = zdHz = zdH cose das esfricas P' (R', 8', </>'), onde R' a distncia
A I cose entre o centro do loop e o ponto P', obteramos a
= z ( '> 2) dl. (5.32)
4rr a-+ z expresso

Para un1 ponto fixo P(O, O, z) no eixo do loop, to- nz A A

das as grandezas na Eq. (5.32) so constantes, ex- H= 1

(R2cos8' + 8 sen8') (5.38)
4rr R'
ceto para dl. Portanto, integrando a Eq. (5.32) ao
longo de u1n crculo de raio a, temos

H= z A I cose
4rr(a 2 + z2 )
f e,li
para R' >> a. Um loop de corrente com dimenses
n1uito n1enores que a distncia entre o loop e o pon-
to de observao denominado dipolo n1ag11tico.
A I cose ) Isso porque seu diah1fa1na do can1po magntico si-
= z ( 2 na . (5.33)
4rr(a 2 + z2) milar ao de urn n1 pe1manente, como tamb1n si-
n1ilar ao diagra1na de ca1npo eltrico de um dipolo
Usando a relao cose= a/(a 2 +z2 ) 112 , obte1nos eltrico [ veja Exe1nplo 4-7). A semelhana evi-
a expresso fi nal: dente a partir do diagraina n1ostrado na Fig. 5-13.

')
Ja-
H= z2(a-') + z-)
') 31')- (Afrn). (5.34) -
QUESTOES PARA REVISAO
-
QS.5 Dois fios paralelos infinitamente longos so
No centro do loop (z = 0), a Eq. (5.34) se reduz a percorridos por correntes de n1es1no u1dulo. Qual
o campo magntico resultante devido aos dois
A l
H = z- (para z = 0), (5.35) fios nu1n ponto central entre eles, em con1parao
2a
ao can1po 1nagnt.ico devido apenas a un1 dos fi os
e nos pontos muito distantes do loop, corno z2 >> nos casos de as correntes serem (a) na mesma di-
a.2, a Eq. (5.34) pode ser aproximada para reo e (b) en1 direes opostas?

I 2 QS.6 Invente uma regra co1n a 1no direita para

H=z a (para lzl >> a). (5.36) detenninar a direo do campo 1nagntico devido
21zl 3
a un1 condutor linear perconido por uma corrente.
QS.7 O que um dipolo 1nagntico? Descreva a
5-2.2 Campo Magntico de um distribuio do campo 1nagntico dele.
Dipolo Magntico

En1 funo da definio dada pela Eq. (5.19) para EXERCICIO' 5.6 U1n condutor linear semi-infini-
o rne,nento 1nagntico m de urn loop de corrente, to t:e1n un1a extenso desde z = Oat z = oo ao lon-
un1 loop co1n unia nica espira situado no plano go do eixo z. Se a corrente 1 percorre o condutor
x- y, tal como o que mostrado na Fig. 5-12, tem na direo positiva de z, detern1ine H en1 u1n pon-
um n101nento magntico m = z,n
con1 ,n = I rra 2. to no plano x-y a uma distncia radial r a partir do
Conseqentemente, a Eq. (5.36) pode ser expressa condutor.
na forrna
~ I
Resp. H = 4> (Nm). (veja ,.. )
ni 4rrr
>> a).
A

H = z- - (para lzl (5.37)

2rr lzl 3
Essa expresso se aplica a un1 ponto P 1nuito dis-
tante do loop, por1n no eixo dele. Tendo sido re-
solvido o problema para determinar H para qual-
quer ponto distante e1n u1n sisterna de coordena-
EXERCCIO 5.7 Um fio percorrido por u1na cor-
rente de 4 A te1n a forn1a de um loop circular. Se o
ca1npo magntico no centro do loop for de 20
Nm, qual o raio do /oop se este tiver (a) apenas
urna espira e (b) 10 espiras?
 CAPTULO 5 MAGNETOSTTICA 139

(a) Dipolo eltrico (b) Dipolo magntico (c) Im na forma de barra

Figura 5-13 Diagramas de (a) campo eltrico de um dipolo eltrico, (b) campo 1nagntico de u1n dipolo
magntico e (e) can1po magntico de un1 n1 en1barra. Para pontos distantes das fontes, os diagramas de ca1n-
po so sem.elhantes nos trs casos.

Resp. (a) a= 10 cm, (b) a= l m. (veja ~ )
EXERCCIO 5.8 Um fio na forma de um loop
quadrado colocado no plano x- y com seu centro
na origem e cada u1n dos lados e1n paralelo aos ei-
xos x ou y. Cada lado tem 40 cm de comprin1ento
e o fio percorrido por uma corrente de 5 A, cujo
sentido o horrio quando o l oop visto de cin1a.
Calcule o ca1npo 1nagntico no centro do loop .
11 e 12 no mesmo sentido, conforme mostra a Fig.
5-14. A corrente / 1 est localizada ern y =-d/2 e /2,
em y = d/2, ambas apontando na direo z. Identifi-
camos como B, o campo rnagutico devido cor-
rente l i, definido na posio do fio percorrido pela
corrente /2, e, reciprocamente, identifica1nos por B2
o can1po devido a /2 na localizao do fio perco1Ti-
do por 11 A partir da Eq. (5.30), co,n 1 = I ., r = de
</> =-x na localizao de /2, o campo B 1
'

Resp. H = -z' .J2

4/ ' 1,25 A/ m
= -zl
21'll
(veja ~ )
z

5-3 Fora Magntica entre Dois

Condutores em Paralelo

Na Seo 5- l. l analisamos a fora 111agntica F"'

, , ,, ---- ---
que atua em u1n condutor percorrido por u1na cor- l
rente quando colocado e,n um campo n1agntico
.. .... y

externo. Entretanto, a corrente no condutor tambm

gera seu prprio campo ,nagntico. Portanto, se
dois condutores percorridos por correntes forem co-
locados na vizinhana um do outro, cada um exerce
X
un1a fora n1agntica no outro. Va1nos considerar
dois fios retilneos e bastante longos (digamos inli-
nitamente longos) no espao livre separados por Figura 5-14 Foras magnticas sobre conduto-
uma distncia d e sendo perco1Tidos pelas co1Tentes res em paralelo percorridos por correntes.
140 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
A fora F 2 exercida sobre un1 comprin1ento l do
fio / 2 devido presena do campo BI pode ser ob-
tida aplicando a Eq. (5.12):
A A ( A)o / 1
F2 = J2lz x 8 1 = I2lz x - x rrd
2 n1aten1atican1ente nas foi:n1as diferencial e integra]
A ol1 l2l
= - y 2nd ' (5.40)
e a fora correspondente por unidade de con1pri-
mento
Uma anlise similar realizada para a fora por uni-
dade de co,nprilnento exercida sobre u1n fio per-
corrido por uma corrente / 1 resulta e,n
f A ol1l 2
F, =y 2nd
Assi111, F' 1 = - F '2, significando que dois fios se
atraem com foras iguais. Se as correntes estive-
ren1 em sentidos opostos, os fios se repelen1 com
foras iguais.
~ MS.1-5.2
5-4 Equaes de Maxwell para a
Magnetosttica
At aqui , definin1os o que queren1os dizer co,n
densidade de tluxo rnagntico B e o campo mag-
ntico H associado, introduzimos a form ulao da
lei de Biot-Savart para deter1ninar os carnpos B e
H devido a qualquer distribuio especificada de
correntes eltricas e analisamos co1no os ca,npos
magnticos pode1n exercer foras magnticas em
partculas carregadas e em condutores percorridos
por correntes. Agora exannare1nos duas proprie-
dades adicionais importantes dos campos magne-
tostticos, descritos n1ate1natica1nente pelas Eqs.
(5 .laeb).
5-4.1 Lei de Gauss para o Magnetismo
(5.39)
No Captulo 4 aprendemos que o fluxo lquido de
sada da densidade de tluxo D atravs de un1a su-
perfcie fechada que envolve uma carga Q igual
a Q. Referin10-nos a essa propriedade co1no lei de
Gauss (para eletricidade) e expressamos essa lei
como a seguir:
'v1-D=Pv-< > ,.[Dds=Q. (5.43)
fs
A converso da forma diferenc ial para a integral
(5.4 l) foi realizada aplicando o teore1na da divergncia
para um volume v envolvido por uma superfc ie S
e contendo uma carga Q = fv Pv dv [Seo 4-4).
O anlogo n1agntico de u1na carga pontual un1
plo ,nagntico, por,n, ao passo que as cargas
eltricas poden1 ex.istir isoladan1ente, o n1esn10
no acontece co1n os plos 1nagnticos. Os plos
(5.42)
magnticos sempre ocorrem aos pares; no impor-
tando e1n quantas partes u1n ln per1nanente di-
vidido, cada nova parte sempre ter um plo norte
e u1n plo sul, rnesmo se esse processo de diviso
continuar at o nvel atrnico. Portanto, no existe
equivalncia magntica com uma carga Q ou u1na
densidade de carga p,., no sendo portanto u1na
surpresa que a lei de Gauss para o magnetisnzo
seja dada por
'v1 . B = O < :> t B ds = O.
(5.44)
A forrna diferencial uma elas quatro equaes de
Maxwell, e a forma integral obtida con1 o auxlio
do teore1na da divergncia. Fonnahnente, o no1ne
"lei de Gauss" se refere ao caso eltrico, n1esmo
quando nenhu1na referncia especfica eletrici-
dade feira. A propriedade descrita pela Eq.
(5.44) denorninada "lei da no-existncia de p-
los isolados", "lei da conservao do fluxo rnag-
ntico " e "lei de Gauss para o magnetis,no", den-
tre outras. Preferin1os a ltin1a das trs denomina-
es porque nos lembra do paralelis1no, co,no
tamb111 das diferenas, entre as propriedades el-
tricas e magnticas da natureza.

A diferena entre a lei de Gauss para a eletri-
cidade e a equivalente para o magnetisn10 pode ser
vista en1 termos de linhas de can1po. As linhas de
campo eltrico se origina,n na carga eltrica posi-
tiva e tern1ina1n na carga eltrica negativa. Portan-
to, para as linhas de campo eltrico do dipolo mos-
trado na Fig. 5- L5(a), o fluxo eltrico atravs de
u1na supert'cie fechada que envolve u1na das car-
gas no zero. Em contrapartida, as linhas de
ca,npo ,nagntico se,npre fonna,n loops fechados
contnuos. Confonne vimos na Seo 5-2, as li-
nhas de campo magntico devido a correntes no
inician1 nen1 tenninan1 e,n qualquer ponto; isso
verdade para o condutor linear visto na Fig. 5- 1Oe
para o loop circular visto na Fig. 5-12, como ta1n-
bm para quaisquer distribuies de correntes. Is-
so tambm verdade para um m, conforme ilus-
trado na Fig. 5- l 5(b) para un1 m na forma de
barra. Devido s linhas de ca,npo ,nagntico for-
1nare1n loops fechados, o fluxo rnagntico lquido
atravs de uma superfcie fechada en1 torno do p-
lo sul do m (ou atravs de qualquer outra super-
t'cie fechada) sernpre zero, independentemente
da forma da superfcie.
5-4.2 Lei de Ampere
Exa1ninare1nos agora a propriedade representada
pela Eq. (5. lb):
E (b ), a integral de linha de H igual corrente /,
(a) Dipolo eltrico (b) n1 na fonna de barra
Figura 5-15 (a) O fluxo eltrico resultante atra-
vs de urna superfcie fechada ern ton10 de uma
carga no zero, ao passo que (b) o fluxo rnagnti-
co lquido atravs de uma superfcie fechada en1
torno de un1 dos plos de urn ln zero.
CAPTULO 5 MAGNETOSTT ICA 141
'1 X H = J, (5.45)
que o segundo par de equaes de Maxwell que
caracterizam os ca,npos 1nagnticos B e H. A for-
1na integral da Eq. (5 .45) denominada lei circui-
tai de A1npere (ou sin1plesn1ente lei de A1npere)
sob condies magnetosrticas (correntes cont-
nuas). Ela obtida integrando os dois lados da Eq.
(5.45) ao longo de urna superfcie aberra S,
is (V X H ) . ds = is J . ds, (5.46)
e ento aplicando o teoren1a de Stokes dado pela
Eq. (3.39) para obter o resultado
i H dl = I (lei de A1npere), (5.47)
onde C o percurso fechado que lirnita a superf-
cie Se / = J J ds a co1Tente total que atraves-
sa a superfcie S. A conveno de sinal para adi-
reo de C .feita de forma que/ e H satisfaa,n a
regra da 111.o direita definida anterionnente en1
conexo com a lei de Biot-Savart. Ou seja, se adi-
reo de l estiver alinhada con1 a direo do pole-
gar da mo direita, ento a deo do contorno C
deve ser escolhida para que est~ja ao longo da di-
reo dos outros quatro dedos. Ern outras pala-
vras, a lei circuitai de A,npere diz que a integral
de linha de H e,n torno de u,n percurso fechado
igual corrente transversal supe,fcie lnitada
pelo percurso. Confonne a ilustrao, para ambas
as configuraes 1nostradas nas Figs. 5-16(a) e
mes1no que os percursos tenham fonnas bem dife-
rentes e o mdulo de H no seja uniforme ao lon-
go do percurso de configurao (b). Pela rnesma
anlise, co1no o percurso (c) na Fig. 5-16 no en-
volve a corrente /, sua integral de linha de H
identican1ente zero, ainda que H no seja zero ao
longo do percurso.
Quando exam_inan1os a lei de Gauss na Seo
4-4, descobrimos que na prtica sua utilidade para
o clculo da densidade de fluxo eltrico D I imi-
tada a distribuies de cargas que possuern urn
certo grau de simetria e que o procedimento de
clculo est sujeito prpria escolha da superfcie
gaussiana que envolve as cargas. Uma afirmao
142 ELETROMAGNETISJ\10 PARA ENGENHEIROS

H J H1 d l1 =11,
H lc,
0/ 0/ onde / 1 a tiao da corrente/ total atravs de C1 A
e partir da sin1etria do siste1na, H 1 te1n de ser constan-
H e te em mdulo e paralelo ao contorno em qualquer
H ponto ao longo do percurso. A lD1 disso, para satis-
(a) (b)
fazer regra da ,no direita, e posto que/ est ao lon-
go da direo z, H, ten1 de estar ao longo da direo
H positiva de cp no sisterna de coordenadas cilndricas.
~ ~

H Portanto, H 1 = <f>/11 Com d l1 = </>r, d<P, o lado

esquerdo da equao para a lei de Ampere resulta em

(c)

Figura 5-16 A lei de Ampere diz_ que a integral ;

de linha de H ern torno de um conton10 fechado C C2 1 ,
,,
,"
, ,
igual corrente transversal superfcie limitada
pelo conton10. Isso vlido para os contornos (a)
,,
,'-....
1

' ,,"( \ ','e,,, ~

e (b), ,nas a integral de linha ele H zero para o , ,,,. .... \
'
' ....... ,1 '
contorno (c) porque a corrente I (indicada pelo ',
I , '.,,
;:,.. __ .,
,

sn1bolo 0 ) no envolvida pelo contorno C.

V
z ', .... __ /
,, ,
I , ,

(a) Fio cilndrico

similar se aplica lei de An1pere: sua utilidade )'

limitada a distribuies de correntes sirntricas
que pern1item a escolha de un1 contorno allzperia- '
110 conveniente en1 torno delas, conforme ilustra-
' \
\

do pelos Exemplos 5-5 a 5-7. 1

1
\ I
\ I
Exemplo 5-5 Campo Magntico de um \ I

' ' ...

Fio Longo -- - ,,
(b) Seo rela do fio
...
Um fio retilneo longo (infinito em termos
prticos) de raio a percorrido por un1a corrente H(r)
contnua 1 que uniformemente distribuda ao
longo de sua seo reta. Determine o ca111po 1nag- l
ntico H a u1na distncia r do eixo do tio tanto (a) H(a) = 2,ra
para um ponto no interior do fio (r < a) quanto (b)
para u111 ponto externo ao fio (r:::: a).
{l
Soluo: (a) Escolhemos/ de forma que esteja na (e)
direo positiva de z, conforn1e rnostra a Fig.
5. l7(a). Para deternlinar H , a un1a distncia r 1 :;; a, Figura 5-17 Uni fio de comprirnento infinito e
escolhetnos o contorno a111periano C, para ser um raio a percorrido por lllna corrente 1 ao longo da
direo +z: (a) configurao geral n1ostrando os
percurso circular de raio r 1, confonne n1ostra a
contornos e, e C2 ; (b) vista da seo reta transver-
Fig. 5-l 7(b ). Neste caso, a lei de Ampere toma a
sal; (c) u1n grfico de H versus r (Exemplo 5-5).
seguinte forma
 CAPITULO 5 MAGNETOSTTICA 143

portamento supercondutivo cessa quando a densi-

dade de fluxo magntico ern sua superfcie excede
a O, 12 T. Detennine a corrente mxiina que pode
A corrente / 1 que atravessa a rea delin1itada por percorrer u,n fio de nibio de O, 1 m1n de dimetro
C1 igual corrente total I multiplicada pelo qua- e mant-lo supercondutivo.
drado do quociente entre o raio da rea dcli,nitada
Resp. I = 30 A. (veja 1;)
por C, e o raio da seo reta total do fio:

/1 = (
,.2) (,. )?
na~ I = ~ - /.
7(
Exem~lo 5-6 Campo Magntico dentro
de uma Bobina Toroidal
Igualando os dois lados da lei deAnipere e e1n se- U1na bobina toroidal (tarnbm denominada
guida resolvendo a equao para H ,, obtemos toride) u,na estrutura na fornia de rosquinha
,.. ,.. ri (denominada ncleo) com espiras de fio enroladas
H 1 = tj,H1 = tJ, ? I (para r 1 < a).(5.48) prximas unias das outras em torno desse ncleo,
27ta-
conforme mostra a Fig. 5-18. Para tcilitar a com-
(b) Para r2 > a, escolhe1nos o percurso C2, que en- preenso, 1nostramos na figura as espiras separa-
volve toda a co1Tente /. Portanto, das urnas das outras, porm na prtica elas esto
UTanjadas uma prxima da outra formando apro-
ximadamente urn loop circular. Um toride usa-
do para acopla1nento magntico entre mltiplos
circuitos e para medir as propriedades ,nagnticas
e de rnateriais, como ilustrado adiante na Fig. 5-30.
Para um toride com N espiras percorrido por u,na
"
H2 = <f>H2 = <f>" I (para r 2 > a). (5 .49) corrente I, determine o campo magntico H em
2nr2
cada uma das seguintes regies: r < a, a< r < b e r
Se ignorarn1os o subscrito 2, observaremos que a > b, sendo todas no plano aziniutal do toride.
Eq. (5.49) proporciona a mesma expresso para
B = .oH corno na Eq. (5.30), a qual deduzi1nos
anteriormente co1n base na lei de Biot-Savart.
A variao no ,ndulo de H como L11na funo
der est mostrada na Fig. 5- 17(c) na fornia de gr-
fico; H au1nenta linearmente entre r = O e r = a
(dentro do condutor) e ento diminui segundo 1/r
na regio fora do condutor.

I
'
EXERCICIO 5.9 Urna corrente I percorre o con-
dutor interno de u1n cabo coaxial longo e retorna
pelo condutor externo. Qual o canipo 1nagntico
na regio externa ao cabo coaxial e qual o porqu? '
Resp. H = Oexterna1nente ao cabo coaxial por-
que a corrente resultante envolvida pelo contorno
amperiano zero. (veja 'l>" ) Figura 5-18 Unia bobina toroidal coni raio in-
terno a e raio externo b. Os loops de fios so geral-
EXERCCIO 5.1 O O ,neta! nibio se torna um su-
mente niuito niais prximos uns dos outros do que
percondutor co,n resistncia eltrica zero quando corno est apresentado na figura (Exemplo 5-6).
sua ternperatura dinlinui a 9 K, porm seu com-
144 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Soluo: A partir da sinietria, evidente que H z

te,n propriedades uniformes no plano azi1nutal. Se
estabelecennos u,n contorno an1periano circular 1-1----
com centro na origem e raio r < a, no haver cor- i----+( 1
- - - - , -"""T"
rente atravs da superfcie delimitada pelo contor-
no, e portanto H = Opara r < a. De forma sin1ilar, t,- -
1--t---Y
,,_~~--1"""--. w
para un1 contorno arnperiano con1 raio r > b, a cor- 1
L - - - - - _,,__ _ _, _ _ J...
rente resultante atravs dessa superfcie zero
porque um n1nero igual de bobinas de corrente
- - -~n
cruza a superfcie nas duas direes. Portanto, H = J~(saindo ela pgina)
Ona regio externa bobina toroidal. Figura 5-19 Uma fina folha no plano x- y per-
Para a regio interna ao ncleo, estabelecen1os corrida por unia corrente de densidade Js = xJs
un1 percurso de raio r, conforn1e rnostra a Fig. 5-18. (saindo da pgina) (Exemplo 5-7).
Para cada loop, sabemos do Exemplo 5-4 que o cam-
po H no centro do loop aponta ao longo do eixo do
loop, que nesse caso a direo <!>, e a partir do sen-
tido da corrente 1nostrado na Fig. 5-18, a regra da para z > O,
mo direita nos diz que H tem que estar na direo para z < O.
A

-<f,. Portanto, H = - <f,H. A corrente total que atra-
vessa a superfcie do contorno corn raio r N I e sua
direo para dentro da pgina. De acordo com a re-
gra da n1o direita associada lei de Ampere, a cor-
rente positiva se atravessar a superfcie de contor-
no na direo dos quatro dedos da mo direita quan-
do o polegar estiver apontando ao longo da direo
do contorno C. Portanto, nessa situao a co,Tente
-N !. A aplicao da lei de Ampere resulta em
,
k H d l = Jo
{ 2n
(-4,fl) 4,r d</>
= - 2nrH = - Nl.
Portanto, H = N J I (27Tr) e
Para calcular a integral ele linha na lei de Ampere, es-
colhernos t11n percurso a1nperiano retangular en1tor-
no ela folha, con1 eli1nenses l e w, confonne 1nostra
a Fig. 5-19. Lembrando que .Is representa a corrente
por unidade de co1npri1nento ao longo da direo y,
a corTente total que atravessa a superfcie do loop re-
tangular l = JJ. Po1ianto, aplicando a lei de Ampe-
re ao longo do loop, enquanto observamos que H
zero ao longo do percurso de comprimento w, temos
t H d l = 2Hl = Jsl,
a partir da qual obte1nos o resultado
Js
- y2, para z > O,
A

A A Nl
H = - t/>H = - <f, - H= (5.51 )
2nr
para z < O.
(para a < r < b). (5.50)

Notarnos que o ca,npo rnagntico uniforrne e pa-

Exemplo 5-7 Campo Magntico de uma
Folha Infinita Percorrida
por uma Corrente
O plano x- y visto na Fig. 5-1 9 contm u1na
folha infi nita percorrida por urna corrente com
urna densidade superficial de corrente J, = xJ5
Determine o campo magntico H.
Soluo: A partir das consideraes de si,netJia e
da regra da mo direita, H tem que estar na dire-
o mostrada na fi gura. Ou seja,
ralelo etn qualquer ponto da folha de corrente.
-
QUESTOES PARA REVISAO
-
QS.8 Qual a diferena funda1nental entre linhas
de campo eltrico e linhas de campo magntico?
QS.9 Se a integral de l.inha de H ao longo de um
contorno fechado zero, deduzin1os que H =Opa-
ra qualquer ponto do contorno? Em caso negativo,
o que isso lnplica?
 CAPTULO 5 MAGNETOSTT ICA 145

QS.10 Co1npare o uso da lei de Biot-Savart em v' X B = ,J, (5.54)

relao ao uso da lei de A1npere no clculo do
ca1npo 1nagnt:ico devido a condutores percorridos onde J a densidade de corrente devido s trs
por correntes. cargas en1 n1ovi1nento. Se substituirmos a Eq.
(5.53) na Eq. (5.54), temos
QS.11 O que u1n toride? Qual o ca1npo mag-
ntico em un1 ponto externo ao toride? "l X ("/ X A) = ,J. (5.55)

Para qualquer vetor A, o lap'laciano de A obedece

5-5 Vetor Potencial Magntico ao vetor identidade dado pela Eq. (3.45), ou seja,

"/2 A = "/("/ A) - "l x ("/ x A), (5.56)

Em nosso estudo sobre campos eletrostticos no
Captulo 4, apresenta1nos o potencial eletrosttico onde, pela definio, v' 2A e1n coordenadas carte-
V e o definimos en1 tern1os da integral de linha do sianas dado por
campo eltrico E. Na fom1a diferencial, vnos que
V e E esto relacionados por E = - v' V. Essa re-
?
v'- A =
(
-a2+ -
a2 +a2
- ) A
&x2 &y2 &z2
lao se revelou til no apenas por vincular adis-
tribuio do ca1npo eltrico nos ele1nentos do cir- = x nv ?A
- + y v-? A Y + zV-A
X
?
Z (5.57)
cuito (como resistores e capacitores) com a dife-
rena de tenso sobre eles, ,nas tamb1n por de- Con1binando a Eq. (5 .55) con1 a Eq. (5.56), obte-
n1onstrar que en1 certos casos 1nais conveniente mos
determinar primeiro o potencial V devido a u1na v'("/ A) - V 2 A = 1;,J. (5.58)
detenuinada distribuio de cargas para ento
aplicar a relao E = -v'V detenninar E em vez Quando introduzin1os a equao de definio para
de usar a lei de Coulomb diretamente. Agora va- o vetor potencial magntico A, dada pela Eq.
1nos desenvolver u1na abordage111 si1nilar e1n co- (5 .53), a nica restrio que colocamos para A
nexo com a densidade de fluxo magntico B. que sua definio satisfaa a condio v' B =O.A
De acordo con1 a Eq. (5 .44),"l B = O. Quere- Eq. (5.58) contm u1n termo que envolve v' A.
mos definir B em termos do potencial magntico, Ele provm do clculo vetorial em que temos u1na
co1n a reserva de que tal definio garanta que o certa liberdade na especificao de un1 valor ou
divergente de B sen1pre igual a zero. Isso pode uma forma funcional para v' A, sen1 contlitar
ser feito a partir da vantagen1 do vetor identidade com os requisitos representados pela Eq. (5.52). A
dado pela Eq. (3.38b), que diz que, para qualquer n1ais simples dentre as especificaes pern1itidas
vetor A, "l A = 0. (5.59)
v' ("/ x A)= 0. (5.52) Usar essa escolha na Eq. (5.58) resulta no vetor
equao de Poisson dado por
Portanto, pela definio de que o vetor pote11c1l
,nagntico A tal que
2
1 v' A =-,J. (5.60)
1 B ="l xA (Wb/in 2), (5.53) 1
Usando a definio para v' 2 A dada pela Eq.
(5.57), o vetor equao de Poisson pode ser des-
esta1nos garantido que "l B = O.. A unidade no
1nen1brado em trs equaes de Poisson escalares:
sistema SI para B o tesla (T). U1na unidade equi-
valente usada na literatura o weber por 1netro ?
V-Ax = -,lx, (5.61a)
quadrado (Wb/m 2). Conseqenten1ente, a unidade
do sistema SI para A (WB/m). v' 2A y = - ,ly, (5.61b)
Co1n B = ,H , a fonna diferencial da lei de
Ampere dada pela Eq. (5.45) pode ser escrita como "/2 Az = - ,Jz. (5.61c)
146 ELETROMAGNETISMO PARA ENG ENHEIROS
E1n eletrosttica, a equao de Poisson para o po-
tencial V escalar dada pela Eq. (4.60) como
e sua soluo para urna distribuio volumtrica
de carga ocupando un1 volume v ' foi dada pela Eq.
(4.61) COJUO
V = l 1
Pv d v'.
4ns v ' R'
As equaes de Poisson para A.., A, e A, so mate-
matica1nente idnticas na for,na da Eq. (5.62).
Portanto, para uma densidade de corrente J com a
componente JxdistJibuda ao longo de um volu1ne
v', a soluo para a Eq. (5.61 a)
A = ..!!::....
x 4 1C
f !!..
V' R'
dv ' (Wb/Jn), (5.64)
e solues similares pode1n ser escrita para A.v em
termos de J_" e A, en1 termos de J,. As trs solues
podem ser combinadas em u1na equao vetorial
da forn1a
A = ..!!::....
4n v' R'
f ..:!_ dv ' (Wb/m).
Por causa da Eq. (5 .23), se a distribuio de cor-
rente dada na for1na de densidade superficial de
conente Js ao longo de unia superfcie S', ento J
dv' seria substituda por Jsds' e v ' seria substitu-
do por S'; e, de forma siniilar, para uma distribui-
o linear, J c/'v' seria substituda por I dl' e a inte-
grao seria calculada ao longo do percurso asso-
ciado l'.
Alm das leis de Biot-Savart e Ampere, o
vetor potencial 1nagntico prov uma terceira
forma de calcular o campo magntico devido a
condutores percorridos por correntes. Para u,na
distribuio de corrente especificada, a Eq.
(5.65) pode ser usada para detern1inar A, e ento
a Eq. (5.53) pode ser usada para determinar B.
Exceto para distribuies de corrente si1nples
com geometrias si ,ntricas que se prestan1 apli-
cao da lei de Ampere, a escolha geraln1ente es-
t entre as abordagens proporcionadas pela lei de
Biot-Savart e o vetor potencial magntico, e den-
tre esses dois, este ltirno tieqentemente 1na is
fcil de aplicar porque mais fcil realizar a in-
tegrao dada pela Eq. (5.65) do que a integra-
(5.62) o dada pela Eq. (5.22).
O }luxo 111agntico <I> que enlaa uma superf-
cie S definido co,no a densidade de fluxo mag-
ntico que passa atravs da superfcie S, ou
(5.63)
<I> = { B ds
s
(Wb). (5.66)
Se substituirrnos a Eq. (5.53) na Eq. (5.66) e ento
aplicam1os o teorema de Stokes, teremos
<I> = 1 ('v X A) ds = t A dl (5.67)
onde C o contorno que limita a superfcie S. Por-
tanto, <1> pode ser detern1.inado tanto pela Eq.
(5.66) quanto pela Eq. (5.67), conforme s~ja mais
fcil a integrao para o proble1na considerado.
5-6 Propriedades Magnticas dos
Materiais
(5.65) De acordo com nossas discusses anteriores, devi-
do ao diagrama de campo magntico de u1n loop
de corrente ser similar ao apresentado por um 1n
pern1anente, o loop considerado como um dipo-
lo magntico com u,n plo norte e um plo sul
(veja a Seo 5-2.2 e a Fig. 5- 13). O momento
n1agntico m de uni loop de rea A te1n u,n 1nclu-
lo ele m. = I A, e a direo de m normal ao plano
do loop de acordo con1 a regra da n1o direita. A
magnetizao de um ,naterial est associada aos
loops de co1Tenle atmicos gerados por dois 1neca-
nismos principais: ( 1) n1ovi1nento orbital dos el-
trons em torno dos ncleos e movimentos simila-
res dos prtons e1n torno u1n do outro no ncleo, e
(2) rotao do eltron. O momento magntico de
um eltron devido co,nbinao de seu 1novi-
mento orbital e seu movimento de rotao sobre o
prprio eixo. Como vere1nos mais adiante, o 1no-
mento n1agntico do ncleo n1uito n1enor que o
de um eltron e, portanto, o momento magntico
total de u1n to1no detenninado preponderante-
mente pela soma dos 1no1nentos magnticos de
seus eltrons. O con1portan1.ento n1agntico de um
 CAPTULO 5 MAGNETOSTT ICA 147

material detenninado pela interao dos momen- de li = h/2n, onde h a constante de Planck. Ou
tos dos dipolos magnticos de seus tomos com seja, Le = O, li, 2/i, ... Conseqente1nente, o 1ne-
u,n ca,npo magntico externo. Esse co,nporta- nor 1ndulo no-nulo do momento n1agntico or-
mento, o qual depende da estrutura cristalina do bital de um eltron
material, usado con10 base para a classificao
de mat.eriais como dia,nagnticos, paramagnti- eli
1110 = - . (5.70)
cos ouferro1nag11ticos. Os tomos de u,n mate- 2nte
rial dia1nagnt.ico no t1n n1on1entos de dipolo
Apesar do fato de que todas as substncias contrn
magntico pennanentes. Por outro lado, tanto os
eltrons e estes apresentarn momentos de dipolo
1nateriais parao1agnticos quanto os ferro,nagnti-
n1agnticos, a maioria das substncias efetiva-
cos t,n to,nos co,n 1non1entos de dipolo ,nagn-
mente no-magntica. Isso porque, na ausncia de
ticos pennanentes, porm, confonne explicare,nos
um campo ,nagncico externo, os tomos da 1naio-
mais adiante, os ton1os de n1ateriais que perten-
ria dos n1ateriais so orientados aleatoria,nente,
cen1 a essas duas classes tm estruturas organiza-
tendo o momento n1agntico resultante nulo ou
cionais diferentes.
muito pequeno.
Al,n do momento rnagntico produzido por
seu n1ovi1nento orbital, uni eltron gera uni 1110-
5-6.1 Momentos Magnticos Orbital e 111ento 111agntico de rotao ID5 , devido ao 1novi-
de Rotao mento de rotao em torno do prprio eixo [Fig.
5-20(b)). O n1dulo de ms previsto pela teoria
Para fazer com que a apresentao a seguir seja quntica
simples, comearemos nossa discusso con, um
,nodelo clssico do tomo, no qual considera,nos eli
111s = - , (5.71 )
que o movimento dos eltrons e,n torno do ncleo 2nie
circular e ento estendere1nos os resultados in-
que igual ao 1no1nento magntico orbital 1nnin10
corporando as predies mais corretas fornecidas
1110 Os eltrons de um to,no con1 um nn1ero par
pelo 1nodelo da n1ecnica quntica para a matria.
de eltrons gerahnente formam pares, tendo os
Um eltron co,n carga - e se movendo com u,na
elen1entos de um par direes de rotao opostas,
velocidade constante u e1n unia rbita circular de
cancelando assitn o mo1nento de rotao u111 cio
raio r [Fig. 5-20(a)] completa uma revoluo no
outro. Se o nn1ero ele eltrons for lnpar, o tomo
tempo T = 2nr/u. Esse rnovin1ento circular do
ter u1n 1nomento magntico de rotao diferente
eltron constitui uni n1insculo loop de corrente
de zero devido a isso.
com uma corrente Idada por
e eu
I = - T = __
2_11:_r (5.68)

O mdulo do 1110,nento ,nagntico orbital asso- ( r

ciado a m0

111 0 =IA= ( - eu ) (11:r-)

?

2nr

eur ( e )
= -2 = - 2nie Le, (5.69) (a) Eltron ern rbita (b) Rorao do eltron

onde L0 = 111.,ur o n101nento angular do eltron e
111 a sua 1nassa. De acordo com a fsica quntica,
o ~omento angular orbital quantiz.ado; especifi-
carnente, L0 sempre um n1nero inteiro mltiplo
Figura 5-20 Um eltron gera (a) um momento
magntico orbital m0 conforme gira em torno do
ncleo e (b) um n1omento magntico de rotao
rn conforn1e oira em torno de seu prprio eixo.
s "'
148 E LETROMAGNETISM.0 PARA ENGENHEIROS
Bateria
Al. Solenid e eletromagn tico
Eletroms e Rels
Magnticos
William Stu rg eon desenvolveu o primeiro ele-
trom prtico na dcada de 1820. Hoje em dia,
o princpio do eletrom aplicado em motores,
rels e cabeas de leitura/gravao de discos r-
gidos de computador e de acionadores de fitas,
auto-falantes, levitao magntica e muitas ou-
tras aplicaes.
Princpio Bsico
Eletroms podem ser construdos em diversos
formatos, incluindo o solenide linear descrito
na Seo 5-8.1. Quando uma corrente eltrica
gerada por uma fonte, tal como uma bateria,
percorre um fio enrolado em torno de um n-
cleo, induz um campo magntico com linhas de
campo que se assemelham quelas geradas por
um m (A1 ). A intensidade do campo magnti-
co proporcional corrente, ao nmero de es-
piras e permeabilidade magntica do material
do ncleo . Usando um ncleo f erro m agnti-
co, a int ensidade do campo pode ser aumenta-
da vrias vezes, dependendo da pureza do ma-
terial de ferro. Quando sujeito a um campo
magntico, os materiais ferromagnticos, como
ferro ou nquel, adquirem magnetismo e fun-
cionam eles mesmos como ms.
Rels Magnticos
Um rel magntico uma chave ou interruptor
que pode ser ativado magneticamente para as
posies "LIGADO" ou "DESLIGADO". Um exem-
plo o rel de palhetas usado em equipamen-
t os de telefonia, que consiste em duas lminas
de ferro-nquel separadas por uma pequena dis-
tncia (B). As lminas so posicionadas de tal
forma que, na ausncia de uma fora externa,
permanecem afastadas uma da outra (posio
DESL.). O contato eltrico entre as lminas (po-
 CAPTULO 5 MAGNETOSTT ICA 149

Campo 1nagntico

'
A2. Im em forma de ferradura

sio LIG.) realizado aplicando-se um campo vidro, faz com que as lminas assumam polari-
magntico ao longo do comprimento delas. O dades magnticas opostas, forando assim a
campo, induzido por uma corrente que percor- atrao entre elas e eliminando o espaamento
re um fio enrolado em torno de um invlucro de entre ambas.

Invlucro
_ _+ ...---A---,
de vidro

s N

Circuito eletrnico

B. Rel de micropalhetas
(imagem ampliada para fins ilustrativos)
150 E LETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

De acordo com a Eq. (5.71), o momento mag-
ntico de rotao de un1 eltron inversa1nente
proporcional 1nassa do eltron 1ne. O ncleo de
um torno tambm apresenta um n1ovimento de ro-
tao, porn1, devido sua 111assa ser rnuito 111aior
que a de um eltron, seu rnomento magntico da
orden1 de 1.0-3 etn relao ao de utn eltron.
uma constante para tuna detenninada temperatura,
resultando e,n urna relao linear entre Me H. Es-
se no o caso para substncias ferromagnticas;
a relao entre M e H no apenas no-linear,
,nas tan1b1n depende da "histria" do material,
conforme explicado na prxi1na seo.
Tendo isso en1 111ente, van1os combinar as
Eqs. (5.72) e (5.73) para obter

5-6.2 Permeabilidade Magntica B = o(H + XmH) = /.to(I + Xm)H ,(5.74)

ou
O vetor de 111ag11etizao M de un1 ,naterial de-
finido como o vetor sorna dos rnornentos de dipo- B = /.tH , (5.75)
lo 1nagntico dos to1nos contido e,n un1 volu1ne onde , a per111eabilidade ,nagntica do material,
unitrio do rnaterial. A densidade de fluxo magn-
dada em termos de x.111 por
tico que co1Tesponde a M Bm = oM . Na pre-
sena de u1n ca1npo tnagntico H externo, a densi-
dade de fluxo 111agntico total no material 1 = o(l + Xm) (H/111). (5.76)

B = oH + oM = .o(H + M) ,
onde o pri1neiro tenno representa a contribuio
do campo externo e o segundo, a contribuio da
magnetizao do material. Em geral, um material
se torna magnetizado en, resposta a urn ca,npo H
externo. Portanto, M pode ser expresso como a
.
seguir:
M = XmH ,
onde Xm uma grandeza adimensional denomina-
da suscetibilidatle magntica do 1naterial. Para
materiais dia1nagnticos e paramagnticos, X,,,
(5.72)
Freqentemente conveniente definir as proprie-
dades magnticas de urn 1naterial e1n termos da
per,neabilidade relativa ,:
r = - = 1 + Xm , (5.77)
o
(5 .73) onde 0 a penneabilidade do espao livre. Um
material geralmente classificado como diamag-
ntico, para1nagntico ou ferro1nagntico corn ba-
se em seu valor de Xm, conforme n1ostrado na Ta-
bela 5-2. Os materiais diamagnticos tm susceti-

Tabela 5-2 Propriedades dos materiais magnticos

l\'lomento d e dipolo
magntico perma nen te
l\'lecanismo d e
n1agneti1.ao p rin1 rio
Direo d o campo
magntico induzido
(relativo ao campo externo)
Su bst ncias comuns
Dian1agnetisn10 Para magnetisn10 Ferron1agnetismo
No Si1n, porm fraco Sirn, e forte
Mo,nento magntico Momento magntico Domnios
orbital do el1ron de rotao do eltron n1agnctizados
Oposta A mes,na Histerese
[veja a Fig. 5-22]
Bis1nuto. cobre, dian1ante, Alurnnio, clcio, cro,no, Ferro,
ouro, chumbo, n1ercrio, magnsio, nibio, nquel,
prata e si cjo platina, tungstnio cobalto

Valor tpico d e Xm ""' - 10- 5 ""' 10- 5 lxml >> 1 e histerese

Valor tpico d e /.Lr ""' 1 ""' 1 lrl >> 1 e hislerese
 CAPTULO 5 MAGNETOSTAT ICA 151

bitidades negativas e os paramagnticos t1n sus-
cetibilidades positivas. Enuetanto, o ,ndulo de Xm
da orden1 de 10-5 para a,nbas as classes de 1nate-
riais, o que nos permite ignorar quando compara-
do con1 1 na Eq. (5.77). /sso resulta en1. , ::::: 1 ou
::::: 0 para substncias diamagnticas e para-
1nagnticas, as quais incluen1 rnaterais dieltri-
cos e a maioria dos metais. Por outro lado, l,.I >>
1 para nzateriais ferronzagnticos; l.rl para o fer-
ro purificado, por e.xe1nplo, est 11a orde,n de 2 x
5
1 Os 1nateriais ferro1nagnticos sero discutidos
a seguir.
. 1nagntico colocada e1n um campo ,nagntico
EXERCCIO 5. 11 O vetor magntico M o vetor
soma dos momentos de todos os tomos contidos
e1n u1n volume unitrio (1 m3). Se u,n certo tipo
de ferro con1 8,5 x 1028 tomos/m 3 contribui com
1 eltron por tomo para alinhar seu ,nomento
1nagntico de rotao ao longo da direo do
campo aplicado, detern1ine (a) o momento mag-
ntico de rotao de un1 nico eltron, dado que
31 34
1110 = 9, 1 x 10- (kg)e fi = 1,06x 10- (Js), e(b)
o mdulo de M.
tros. Esse alinhamento permanente atribudo a
fortes foras de acopla1nento entre os n101nentos
de dipolo magnticos que conslitue1n u1n domnio
individual. Na ausncia de um campo magntico
externo, os doJnnios apresentan1 orientaes alea-
trias relativas uns aos outros, confonne rnostraclo
na Fig. 5-2l(a), resultando e111 unia 1nagnetizao
final nula. As paredes dos do,nnios fonnam as
fronteiras enLTe domnios adjacentes que consis-
ten1 em regies tnues de transio. Quando u1na
amostra no-1nagnetizada de um 1naterial ferro-
externo, os do1nnios se alinharn parciahnente
com o campo externo, conforme ilustrado na Fig.
5-21(b). U1na co1npreenso quantitativa de con10
esses clom.nios se formam e de corno eles se com-
portam sob a int1uncia de un1 ca1npo n1agntico
externo requer um estudo ,nais profundo da mec-
nica quntica, o que est alm do escopo deste li-
vro. Portanto, van1os restringir nossa discusso a
uma descrio qualitativa dos processos de mag-
netizao e suas implicaes.

Resp. (a) ,n. 24

= 9,3 x 10- (Am2 ), (b) M = 7,9 x
105 (A/m) (veja ~ )

5-6.3 Histerese Magntica de

Materiais Ferromagnticos

Os 1nateriais ferromagnticos , dentre os quais se

incluen1 o ferro, o nquel e o cobalto, apresentam (a) Domnios no-magnetizados
fortes propriedades magnticas devido ao fato de
que seus momentos 1nagnticos tendem a se ali-
nhar prontamente ao longo da direo de um cam- -- -- -- -- --
po n1agntico externo. Altn disso, tais 111ateriais
-- -- -- -- --
permanecem parcialmente rnagnet.izados 1nesmo
aps a remoo do can1po externo. Por causa des-
-- -- -- -- --
sa propriedade, os materiais ferron1agnticos so
usados na fabricao de ms permanentes.
Uma caracterstica descrita por do,nnios
- - B
- - -
,nagnetizados co1num a todos os n1ateriais ferro- (b) Donnios n1agnetizaclos
magnticos. U,n domnio 1nagnetizado de um ma-
terial a regio microscpica (da ordem de 10- 10
Figura 5-21 Comparao de domnios (a) no-
m3) para a qual os momentos magnticos de todos
rnagnetizados e (b) magnetizados en1u1n matelial
os seus to1nos (tipica1nente da ordetn de 10 19 to- ferromagntico.
mos) so alinhados e,n paralelo uns con1 os ou-
152 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
O comportamento da n1agnetizao de um
material ferromagntico descrito e1n tennos de
sua curva de n1ag11etizao B-H, onde H a am-
plitude do campo magntico (H ) aplicado exter-
namente e B a a1nplitude da densidade de fluxo
rnagntico (B) dentro do rnaterial. De acordo corn
a Eq . (5.72), o fluxo B consiste en1 unia contribui-
o .0H devida ao ca,npo externo e u1na contri-
buio .0J\il devida ao campo de 1nagnetizao
induzido no 1naterial. Supon ha que iniciemos
com uma ainostra de ferro desinagnetizada e va-
n1os adn1itir que temos uni sistenia experi1nental
capaz de niedir B e H. O estado desniagnetizado
'
indicado pelo ponto O na Fig. 5-22. A medida
que au1nenta1nos H continuamente, B au1nenta
tambm e a curva de resposta segue de O at o
ponto A P onde quase todos os domnios esto ali-
nhados co1n H . O ponto A1 representa uma condi-
o de saturao. Se co1nearmos a di1ninuir H a
partir do valor que ten1 eni A I at zero, a curva de
magnetizao segue o caminho de AI at A2 No
ponto A2 o canipo H externo zero, porm a den-
sidade de t1uxo B no material no zero. Esse va-
lor de B denominado densidade de fluxo resi-
dual B,. O material de ferro agora est 1nagnetiza-
do e pode servir ele m pennanente devido ao fa-
to de u1na grande frao de seus doninios de
magnetizao ter per111anecido alinhada. Inverten-
do a direo de H e aunientado sua intensidade
tz co1n que B diniinua de B, no ponto A2 at zero
lJ
Figura 5-22 Curva de histerese tpica para um
material ferron1agntico.
no ponto A3, e se a intensidade de H for aumenta-
da ainda 1nais (1nantendo a direo negativa), a
curva de magnetizao segue para o ponto de sa-
turao em A4 Por fi 1n, medida que H retorna
para zero e passa a ser aumentado na direo po-
sitiva, a curva segue de A4 para A,. Esse processo
denon1inado histerese 11,ag11tica. O tern10 his-
terese significa "ficar para trs". O loop de histe-
rese mostra que o processo de magnetizao e,n
urn n1aterial ferro1nagntico no depende apenas
do campo 1nagntico H externo, mas ta1nbn1 da
histria magntica do material. A forma especfi-
ca e a extenso do loop de histerese depende1n
das propriedades do material ferromagntico e da
faixa de pico a pico ao longo da qual varia,nos H.
Materiais caracterizados por extensos loops de
histerese so denon1inados 11,ateriais ferro111ag-
nticos fortes [Fig. 5-23(a)]. Esses 111ateriais no
podem ser faci lmente desrnagnetizados por um
campo niagntico externo porque t1n uma gran-
de 1nagnetizao residual B,.. Materiais ferromag-
nticos fortes so usados na fabricao de nis
permanentes para motores e geradores. Materiais
j'erro,n,,gnticos fracos apresentani loops de his-
terese estreitos [Fig. 5-23(b)] e, portanto, pode1n
ser niais facilniente 1nagnetizados e desmagneti-
zados. Para desmagnetizar qualquer material fer-
romagntico, o material sub1netido a diversos
ciclos de histerese n1edida que diniinui gradual-
mente a faixa de pico a pico do campo aplicado.
B B
(a) Material (b) f\1atedal
ferromagn1ico forte ferromagntico fraco
Figura 5-23 Coniparao de curvas de histerese
para (a) uni niaterial ferromagntico forte e (b)
un1 material ferron1agntico fraco.
 CAPTULO 5 MAGNETOSTT ICA 153

Por analogia, a aplicao da lei de Gauss para o

QUESTES PARA REVISO
QS.12 Quais so os trs tipos de materiais mag-
nticos e os valores tpicos de suas pem1eabilida-
des relativas?
QS.13 O que causa a histerese rnagntica e,n n1a-
teriais ferrornagnticos?
QS.14 O que descreve a curva de magnetizao?
Qual a diferena entre as curvas de n1agnetizao
de ,nateriais ferro111agnticos fortes e fracos?
n1agnetis1110, conforme expresso pela Eq. (5.44),
nos levaria concluso de que
J B dS = O (5.79)
rs
Esse resultado diz que a co,n.ponente norn1al de
B contnua na fronteira entre os dois ,neios ad-
jacentes. Por causa das relaes B 1 = , 1H 1 e B2 =
,, H, para um meio linear e isotrpico, a condi-
o de fronteira para H que corresponde Eq.
(5 .79)

5-7 Condies de Contorno

para Campos Magnticos
Na Seo 4-9 deduzin1os u,n conjunto de condi-
es de contorno que descrevem, na fronteira en-
tre dois meios contguos e diferentes, como as
grandezas de campo eltrico D e E no prirneiro
meio esto relacionadas s 1nesmas no segundo
meio. Agora deduziren1os u,n conjunto si111ilar ele
condies de fronteira para as grandezas ele cam-
po magntico B e H. Aplicando a lei ele Gauss a
u111.a caixa retangular que se estende ao longo da
fronteira, determinamos que a diferena entre as
componentes normais da densidade de fluxo el-
trico nos dois meios igual densidade superfi-
cial de carga Ps Ou seja,
J DdS = Q =::>:>
rs 1 D1n - D2n = Ps
(5.78)
Un1a comparao das Eqs. (5.78) e (5.79) nos
diz que, e111bora a co,nponente norn1al de B seja
contnua atravs dafronteira, a cornponente nor-
1nal de D pode no ser (a ,nenos que Ps = O). U1na
co1nparao siu1jlar se aplica s con1ponentes tan-
genciais cios campos E e H: e,nbora a cornponen-
te tangencial de E seja contnua atravs da fron-
teira, a con1ponente ta11ge11cia.l de H pode ntio ser
(a ,nenos que a densidade supe,ficial de corrente
Js= 0). Para obter as condies de contorno para a
componente tangencial de H , seguin1os o n1esn10
procedimento bsico que usarnos anterionnente
na Seo 4-9 para estabelecer as condies de
contorno para a componente tangencial ele E. Com
referncia Fig. 5-24, se aplicarmos a lei de A111-
pere [Eq. (5.47)] em u1n percurso retangular fe-
chado con1 lados D.l e D.h, e ento fazendo !ih ~ O,
chegamos ao resultado:

H1n0 H1

H1t 0 0
d

0 0
e
}&2 (.) 0
A
n2

(.)
Meio l
,

0 .Ts
0 }~
H 2n
vu"
H2
a
til
b
Meio2
2

Figura 5-24 Fronteira entre o n1eio I com , 1 e o meio 2 com .2

154 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
J.. H d l = { bH 2 d l + {ti H, d l = I , (5.81 )
k a c EXERCCIO 5.12 Co,n referncia Fig. 5-24, de-
onde H 1 e 8 2 so os campos rnagnticos nos
,neios I e 2, respectivamente. De acordo com a lei
de A1npere, l a corrente resultante que atravessa
a supe1fcie do Loop na diJ"eo especificada pela
regra da mo direita (/ est na direo do polegar,
enquanto os outros dedos da n1o direita se esten-
dem na diJ"eo do loop C). Para as direes de H 1
e H 2 e a direo do percurso de integrao Cindi.-
cados na Fig. 5-24, a con1ponente de H 2 tangen-
cial fronteira, H 2,, paralela a dl e est na mes-
nia direo ao longo do segniento ab, porrn a
componente tangencial de H 1 est em antiparale-
lo a dl ao longo do seg,nento cd. Alni disso,
medida que fazemos o do loop !J.h se aproximar
de zero, a superfcie !J.h do loop se aproxin1a de
urna tnue linha de con1prilnento !J.l. Portanto, a
corrente total atravs dessa linha tnue I =1. =
6/, onde 1. o nidulo da componente norn1al da
densidade superficial de corrente que atravessa o
Loop. Eni funo dessas consideraes, a Eq.
(5.81) passa a ser
ou
(A/m).
Esse resultado pode ser generalizado para a fonna
vetorial que incorpora a relao direcional defini-
da pela regra da ,no direita.
2 x (H r - H2) = J s, (5.84)
onde 2 o vetor unitrio nonnal que aponta para
fora do meio 2 (Fig. 5.24). Pode,n existir conentes
superficiais apenas nas superfcies dos condutores
e supercondutores. Portanto, na interface entre
1neios co,n condutividade finita, J, = Oe
H11 = H2r- (5.85)
terniine o ngulo entre H 1 e 2 = i se H2 =
(x3 + i2) (A/m), ,r1 = 2 e ,,2 = 8 e J, = O.
Resp. O = 20,6 (veja ~ )
5-8 Indutncia
Uni indutor o anlogo niagntico de u,n capaci-
tor eltrico. Assim como un1 capacitor que pode ar-
n1azenar energia eltrica no carnpo eltrico presen-
te no rneio entre as superfcies condutoras, u,n in-
dutor pode armazenar energia magntica no volu-
rne que cornpreende o indutor. Uni exernplo tpico
de um indutor uma bobina que consiste em ml-
tiplas espiras de fio enrolada geometrican1ente na
for1na de hlice e1n torno ele u1n ncleo cilndrico,
confonne n1ostra a Fig. 5-25(a). Tal estrutura de-
non1inada solen6ide. O ncleo pode ser de ar ou
pode conter um ,naterial ,nagntico com pernieabi-
lidade .. Se o fio l for percorrido por unia corren-
te I e as espiras estiverem prxi1nas u,nas das ou-
tras, o solen6ide pode produzir um campo magn-
(5 .82)
tico relativa1nente unifor1ne em sua regio interior,
(5 .83)
(a) Solenide con1 (b) Solenide com
espiras espaadas espiras juntas
Figura 5-25 Linhas de campo n1agntico de (a)
urn solenide co1n espiras espaadas e de (b) u,n
solenide co,n espiJ"as juntas.
 CAPTULO 5 MAGNETOSTTICA 155

sendo que o diagrama de campo magntico se as- nide como u,n loop equivalente de ndz espiras
semelha ao de um m permanente, conforme ilus- percorridas por un1a corrente I' = l n. d z, ento o
trado pelas linhas de campo na Fig. 5-25(b). campo induzido no ponto P

A nl a 2
dB = dH = z (5.87)
5-8.1 Campo Magntico em um 2(a-
?
+ z-) 31-, dz .
,

Solenide
O campo total B ein P obtido integrando as con-
tribuies de todo o con1priinento do solenide.
Continuamos nossa discusso sobre indutncia de-
duzindo uma expresso para a densidade de tluxo Isso faci litado expressando a varivel z e,n ter-
magntico B na regio interior de u1n solenide n1os do ngulo O. Ou seja,
com II espiras juntas por unidade de con1prin1ento. z = a tg e, (5.88a)
Ainda que as espiras est~jam ligeira,nente na for-
n1a de u,n helicide, as considerare1nos loops cir- 02 + 2 2 = 0 2 + 0 2 tg2 () = 2 sec2 () ,
culares, conforn1e 1nostra a Fig. 5-26. O solenide '
dz=asec-ede. (5.88b)
de con1primento l e raio a e percorrido por uma
corrente I. Va1nos co1near considerando a densi- Substituindo as duas ltimas expresses na Eq.
dade de fluxo magntico B no ponto P, localizado (5.87) e integrando de e+a e_, ten1os
no eixo do solenide. No Exe1nplo 5-4, deduzi.tnos
as seguintes expresses para o ca,npo magntico H nl a
B = z- - -
A
2
!o a sec ede
2 2

a u1na distncia z ao longo do eixo de um loop cir- 2 li1 a 3 sec3 e

cular con1 raio a: A nl
2
= z (senB2 - senB 1). (5.89)
l'a 2
H= z2(a-,, + z-?)31-, , (5.86)
Se o comprimento Ldo solenide for muito maior
onde!' a corrente que percorre o Loop. Se consi- que o raio a, ento e, : : : - 90 e B2 ::::: 90; nesse
derannos u111 comprimento incre1nental dz do sole- caso, a Eq. (5.89) se reduz a

, z,N l
B ::::: znl =
1
z (solenide longo com !/a >> 1), (5.90)
a I
, , lC onde N = n.l o nmero total de espiras ao longo
, lC
do compriinento l. Ainda que a expresso dada pe-




, lC
lC
lC
lC
fz z
la Eq. (5.90) tenha sido deduzida para B no centro
do solenide, ela aproxi,nadamente vlida para
lC todos os pontos no interior dele, exceto prxin10
I p lC
X s extremidades.
lC

" Agora retornaremos discusso da indutn-

'' "
cia, a qual inclui a auto-indutncia, representan-
'' lC

'' " do o fluxo 1nagntico enlaado de urna bobina ou

' "

\ circuito co1n ele n1es1no, e a indutncia 11utua, a
' " qual envolve o fluxo magntico enlaado ern um
"
circuito devido ao campo magntico gerado por
Figura 5-26 Seo reta de u1n solenide mos-
uma corrente en1 u111 outro circuito. Gerahnente,
trando a geometria para o clculo de H no ponto P
quando o termo indutncia usado, esta1nos nos
no eixo do solenide.
referindo auto-indutncia.
156 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS
Gravao Magntica
Valdemar Poulsen, um engenheiro dinamar-
qus, inventou a gravao magntica demons-
trando em 1900 que a voz poderia ser gravada
em um fino fio de ao com um simples eletro-
m. Fitas magnticas foram desenvolvidas co-
mo um meio alternativo ao uso de fios na dca-
da de 1940 e se tornaram bastante populares
na gravao e reproduo de msicas na dca-
da de 1960. Os videoteipes foram introduzidos
no final da dcada de 1950 para gravao de
imagens em movimento para posteriormente
serem reproduzidas em televisores. Em funo
de os sinais de vdeo ocuparem uma ampla lar-
gura de banda, a velocidade da fita para grava-
o de vdeo (passando sob a cabea magnti-
ca) tem de ter uma taxa da ordem de 5 m/s,
comparada com a velocidade de apenas 0,3 m/s
das fitas de udio. Desde ento, outros tipos de
meios de gravao magntica foram desenvolvi-
dos, incluindo os discos de plstico flexveis
- .~\
~ ~
denominados disquetes, os discos rgidos fei-
tos com estrutura de vidro ou alumnio, o tam-
bor magntico e as memrias de bolhas
magnticas. Todos esses dispositivos tiram pro-
veito do mesmo princpio fundamental de se-
rem capazes de armazenar informao eltrica
atravs da magnetizao seletiva de um mate-
rial magntico, bem como de poderem recupe-
r-la (playback) quando desejado.
Processos de Leitura/Gravao
A gravao de som em fitas magnticas est
ilustrada esquematicamente em (A). As ondas
sonoras incidem no microfone e (1) fazem vi-
brar o diafragma, gerando uma corrente eltri-
ca (2) com as variaes de amplitude e tempo
correspondentes conforme o padro do som
original. A converso de eltrico para acstico
realizada por um cristal piezoeltrico, um
capacitor eletrosttico, uma bobina em um
-
~ !.
 CAPTULO 5 MAGNETOSTT ICA 157

Amplificador
:L

Eletrom
4

_ _..., li 1 111 1
A. Processo de gravao de uma fita ,nagntica Carretel Fita magntica Carretel

Alio-fala nte
Amplificador
-
:..L

Campo magntico Eletrom

, induzido pela fita - - - -

11 11 1
B. Processo de reproduo de uma fita magntica

campo magntico ou outros tipos de transdu -
tores. Aps a amplificao (3), o sinal de cor-
rente aciona uma cabea de g ravao (4) que
consiste em um eletrom que magnetiza a fi -
ta medida que ela passa pela cabea de gra-
vao. A fita (5) feita de um material plstico
coberto com p de xido de ferro colado sobre
a superfcie da fita. Quando exposta a um
campo magntico, as molculas do p ferro-
magntico que anteriormente estavam orien-
tadas de maneira aleatria se tornam orienta-
das de modo permanente ao longo de uma di-
reo especfica, estabelecendo assim uma im-
presso magntica na fita do sinal do som
original. A reproduo do som realizada
atravs de um processo inverso (B). A fita
magnetizada, ao passar pela cabea de repro-
duo, induz uma corrente que tem uma vi-
brao proporcional ao sinal gravado na fita, a
qual amplificada e convertida de volta para o
estado de ondas sonoras atravs de um alto-
falante.
158 ELETROMAGNETISMO PARA ENG ENHEIROS
'
EXERCICIO 5.13 Use a Eq. (5.89) para obter u1na
expresso para B em un1 ponto situado na extre1ni-
dade sobre o eixo de um solenide bastante longo.
Qual a relao entre o valor de B na extremidade
do solenide e o valor de B em uni ponto central?
Resp. B = z(1),N I /2/) na extremidade, gue a
1netade do valor de Bem u1n ponto central.
ja ,;;;- )
5-8.2 Auto-Indutncia
A partir da Eq. (5.66), o fluxo 1nagntico <D que
enlaa uma superfcie S dado por
<I> = Is B ds (Wb). (5.91)
Em u1n solenide con1 um can1po magntico apro-
ximadamente unifonne, dado pela Eq. (5.90), o
fluxo que enlaa um nico loop
onde S a rea da seo reta do loop. O fluxo
,nagntico enlaado A definido con10 o fluxo
1nagntico total que enlaa um determinado cir-
cuito ou estrutura condutora. Se a estrutura consis-
te en1 u1n nico condutor co1n mltiplos loops, co-
mo no caso de um solenide, igual ao fluxo que
enlaa todos os loops da estrutura. Para um sole-
nide com 1V espiras,
N2
A= N<I> = /}, - /S (Wb).
l A
Se, por outro lado, a estrutura consiste e1n dois
condutores separados, con10 no caso dos tios pa-
ralelos e das linhas de transmisso coaxiais mos-
trados na Fig. 5-27, o fluxo de enlace A associa-
do a um co1nprimento Ide qualquer unia das li-
nhas se refere ao fluxo <1> atravs de uma superf-
cie fechada entre os dois condutores, confonne
destacado pelas reas so1nbreadas na Fig. 5-27.
Na realidade, tambm existe um !luxo magntico
que passa atravs dos prprios condutores, 1nas
pode ser ignorado considerando que as correntes
passam apenas na superfcie destes, caso no qual
os campos n1agnticos no interior dos condutores
so nulos. Essa considerao justificada pelo
fato de nosso interesse no clculo de A ser com a
finalidade de deterrninar a indutncia de u1na da-
da estrutura, e a indutncia de principal interes-
se e1n caso de ca (ou seja, correntes, tenses e
(ve- campos que varia1n no te1npo). Co1no veremos
mais adiante na Seo 7-6, a corrente que percor-
re urn condutor sob condies ca se concentra ern
urna fina carnada na superfcie do condutor. No
caso de u1na linha de transn1isso con1 fios ern
paralelo, as correntes se deslocam nas superfcies
dos fios, e no caso de uma linha coaxial, a cor-
rente percorre a superfcie externa do condutor
interno e a superfcie interna do condutor externo
(as correntes que percorren1 as superfcies so
adjacentes aos ca1npos eltrico e magntico pre-
sentes na regio entre os condutores).
A auto-indutncia de qualquer estrutura de-
finida como a razo entre o !luxo magntico de
enlace e a corTente l atravs da estrutura:
A
L=- (H). (5.94)
(5.92) 1
A unidade no sis1ema SI para indutncia o henry
(H), que equivale a webers por an1pere (Wb/A).
Para o solenide, o uso da Eq. (5.93) resulta ern
N2
L=, - S (solenide), (5.95)
l
e para a configurao co1n dois condutores similar
da Fig. 5-27,
(5.93)
<I> 1 f
L= T = T = I lsB. ds. (5.96)
Exemplo 5-8 Indutncia de uma Linha
de Transmisso Coaxial
Desenvolva uma expresso para o clculo da in-
dutncia por unidade de cornprimento de uma linha
de transrnisso coaxial. Os condutores trn raios a e
h, conforme mostra a Fig. 5-28, e o n1aterial isolan-
te te1n uma penneabilidade linear de .
 CAPTULO 5 MAGNETOSTTICA 159

y I z I
J J

s
Raio a

l
Condutor l 1 0_ - 0__.__ Jl Condutor
1 L
externo l externo
(a) Linha de transmisso con1 fios en1 paralelo Condutor /
interno
i
I

1 ~~-_:--:-_-===r=s;:::;:-_l;:-:_--=-=-_:=1:::;-t 'l Figura 5-28 Vista em corte de unia linha de

t-++-.r--11-_-_-_-f_ ~f_-_ f_ -_-_i transmisso coaxial (Exemplo 5-8).

- --- ---- -- --
(b) Linha de transn1isso coaxial Usando a Eq. (5.96), a indutncia por unidade de
con1prin1ento da linha de transmisso coaxial da-
Figura 5-27 Para calcular a indutncia por uni- da por
dade de con1pri1nento de unia linha de trans1nisso
de dois condutores, precisarnos deternnar o fluxo L' = !:_ = _! = J:. ln ( ~) . (5.99)
magntico atravs da rea S entre os condutores. l li 211: a

D5. l-5.2
5-8.3 Indutncia Mtua

Soluo: Devido corrente I no condutor inter- O acoplamento magntico entre duas estruturas
no, o campo magntico gerado na regio com per- condutoras diferentes descrito em terrnos da in-
n1eabi l idade, entre os dois condutores dado pe- dutncia 1ntua entre elas. Por questo de siinpli-
la Eq. (5.30), como a seguir cidade, vamos admitir que temos dois loops fecha-
dos con1 superfcies S1 e S 2 e uma co1Tente 11 atra-
A 11,I
B = </> , (5.97) vs do primeiro loop, como mostra a Fig. 5-29. O
2nr campo 1nagntico 8 1 gerado por / 1 resulta e1n u1n
-onde r a distncia radial a partir do eixo da linha fluxo ct> 12 atJavs do loop 2, dado por
coaxial. Va1nos escolher u1n segn1ento da linha de
transmisso de compriinento l co,no mostra a Fig. <1>12 ={ B1 ds, (5.100)
5-28. Ao longo da superfcie planar S entre os con-
lsi
dutores, B perpendicular en1 qualquer ponto da e se o loop 2 consiste N2 espiras, em todas acopla-
superfcie. Portanto, o fluxo atravs de S das por B 1 exatamente no 1nesmo caminho, ento
1, 11, ,I
o fluxo 1nagntico total de enlace atravs do loop
2 devido a B 1
<?> = l
1a
B dr = l
a 211:r
dr

= ,l l ln (~) . (5.98)
211: a
160 ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Enrolan1ento primrio

Movin1ento
~ .. ---
da barra

Enrolm11ento secur drio

- Vsado +
Al. Circuito LVDT

Sensores Indutivos sada nula. O ncleo est conectado ao mundo

O acoplamento magntico entre bobinas dife-
rentes constitui a base para os diferentes tipos
de sensores indutivos. As aplicaes incluem a
medio de posio e deslocamento (com reso-
luo menor que um milmetro) em processos
de fabricao de dispositivos e a deteco de
externo atravs de uma barra no-magntica.
Quando a barra move o ncleo para fora do cen-
tro magntico, os fluxos magnticos induzidos
nos enrolamentos secundrios no so mais
iguais, resultando em uma tenso de sada dife-
rente de zero. O LVDT chamado de transforma-
dor "linear" porque a tenso de sada uma fun-
o li