Você está na página 1de 45

SUMRIO

Ordem Item Pgina


1 TRANSPORTADORES CONTNUOS 7
2 TRANSPORTADORES DE CORREIAS 8
2.1 Introduo 8
Vantagens dos transportadores de correias sobre outros meios de
2.2 8
transporte
2.2.1 Capacidade 8
2.2.2 Adaptabilidade ao perfil do solo 8
2.2.3 Leito 8
2.2.4 Mnima degradao do material 8
2.2.5 Consideraes ambientais 8
2.2.6 Necessidade de pouca mo-de-obra 8
2.2.7 Estrutura leve 8
2.2.8 Possibilidades mltiplas de recebimento e descarga 8
2.2.9 Mobilidade 8
2.2.10 Necessidade de energia 8
2.2.11 Controle 8
2.2.12 Aviso de falhas 9
2.2.13 Possibilidade de uso em quaisquer condies climticas 9
2.3 Caractersticas e elementos de um transportador de correia 9
2.3.1 Caractersticas do material 9
2.3.2 Perfil do transportador 10
2.3.3 Capacidade desejada 10
2.3.4 Condies de operao 10
2.3.5 Caractersticas especiais 11
3 EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR 12
3.1 Informaes iniciais 12
3.1.1 Caractersticas do material 12
3.1.2 Capacidade desejada 12
3.1.3 Condies de operao 12
3.1.4 Caractersticas especiais 13
3.1.5 Acessrios 13
3.1.6 Alimentao eltrica 13
3.1.7 Ambiente da instalao 13
3.2 Classificao do material 13
3.3 Clculo da inclinao do transportador 13
3.4 Capacidade mssica 13
3.4.1. Capacidade volumtrica 14
3.4.2 Capacidade mssica 14
3.4.3 Grau de Enchimento 15
3.5 Velocidade da correia 15
3.6 Motor eltrico 15
3.6.1 Motor com rotor bobinado 16
3.6.2 Motor com rotor de gaiola 16
3.6.2.1 Categoria H 16
3.6.2.2 Categoria N 16
3.6.2.3 Categoria D 16
3.6.3 Rotao sncrona do motor 16
3.7 Potncia requerida no eixo de acionamento e fora perifrica 17
3.7.1 Potncia requerida no eixo de acionamento 17
3.7.1.1 Especificao do motor 18

1
3.7.2 Fora perifrica 18
3.7.3 Foras no tambor de acionamento 18
3.8 Carcaa da correia 18
3.9 Dimetro do tambor motriz 19
3.10 Taxa de reduo do redutor 19
3.11 Velocidade real do transportador 20
3.12 Roletes de carga 20
3.12.1 Espaamento 20
3.12.2 Seleo da srie 21
3.12.3 Verificao dos rolamentos 21
3.12.3.1 Carga dinmica 22
3.12.3.2 Vida do rolamento 22
3.13 Roletes de retorno 23
3.13.1 Espaamento 23
3.13.2 Seleo da srie 23
3.13.3 Verificao dos rolamentos 24
3.14 Roletes de impacto 25
3.15 Clculo das foras no transportador 25
3.15.1 Dados preliminares para o clculo das foras 25
3.15.1.1 Peso do material por unidade de comprimento 25
3.15.1.2 Peso da correia por unidade de comprimento 25
3.15.1.3 Fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes 25
3.15.1.4 Fora de atrito nos roletes de retorno 25
3.15.1.5 Fator de abraamento da correia no tambor de acionamento 26
3.15.2 Frmulas para clculo das foras na correia 26
3.15.2.1 Fora efetiva 27
3.15.2.2 Fora mnima no tambor de acionamento 27
3.15.2.3 Fora mxima no tambor de acionamento 27
3.15.2.4 Fora no tambor de cauda (retorno) 27
3.15.2.5 Fora no tambor de esticamento 27
3.15.2.6 Fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes 28
3.16 Especificao da correia 28
3.16.1 Seleo da carcaa 28
3.16.2 Seleo do revestimento (cobertura) da correia 29
3.17 Clculo e dimensionamento dos tambores 29
3.17.1 Clculo dos esforos no Tambor Motriz (de acionamento) 30
3.17.1.1 Clculo da resultante dos esforos radiais 30
3.17.1.2 Clculo do momento fletor 30
3.17.1.3 Clculo do momento toror 31
3.17.1.4 Clculo do momento ideal 31
3.17.1.5 Verificao do dimetro mnimo do eixo 31
3.17.2 Clculo dos esforos no tambor movido (retorno) 32
3.17.2.1 Clculo da resultante dos esforos radiais 32
3.17.2.2 Clculo do momento fletor 32
3.17.2.3 Verificao do dimetro mnimo do eixo 33
3.17.3 Verificao flecha 33
3.17.4 Espessura do corpo do tambor 34
3.17.5 Disco lateral 34
3.17.5.1 Tenso de flexo 35
3.17.5.2 Tenso de compresso 36
3.17.5.3 Tenso de cisalhamento 36
3.17.6 Clculo do espaamento dos discos internos 37
3.18 Esticador do transportador 38

2
3.19 Especificao do conjunto de acionamento 38
3.19.1 Especificao do motor 38
3.19.2 Especificao final do redutor 38
3.10.3 Especificao final dos acoplamentos 38
3.19.3.1 Unio entre motor e redutor 38
3.19.3.2 Unio entre redutor e tambor de acionamento 39
3.20 Especificao do freio e contra-recuo 39
3.20.1 Especificao do freio 39
3.20.1.1 Tempo de parada com freio 39
3.20.1.2 Fora de frenagem 39
3.20.1.3 Torque de frenagem 40
3.20.2 Especificao do contra-recuo 40
3.20.2.1 Determinao do torque atuante no contra-recuo 41
3.21 Virador da correia 41
3.21.1 Distncia de giro 41
3.21.2 Tenses 42
3.22 Distncia de transio 42
3.23 Estrutura do transportador 44
4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 45

3
SIGLAS, UNIDADES E ABREVIATURAS USADAS NESTE TRABALHO

Obs: Se aparecerem dois significados para um mesmo smbolo, o contexto da aplicao


esclarecer.

a: maior dimenso do maior bloco do material a ser transportado


ac: espaamento dos roletes de carga
ar: espaamento de rolos de retorno
B: largura da correia
C: coeficiente
C: capacidade de carga dinmica de rolamentos
C: distncia entre discos laterais dos tambores
cm: centmetro
Cn: coeficientes genricos (n = 1,2,3 etc.)
D: dimetro
d1: srie de rolos; dimetro do eixo do tambor; dimetro interno do cubo
D1: dimetro do rolo
D1: dimetro externo do cubo
d2: dimetro mximo do eixo no cubo
d3: dimetro mximo do eixo entre cubos
dm3: decmetro cbico (volume)
DTA: dimetro do tambor motriz ou acionamento
E: mdulo de Young
f: fator genrico (dependendo da aplicao); freqncia de rede eltrica; flecha na correia
Ff: fora de frenagem
Fr: fora de atrito nos roletes de retorno
fs : fator de servio
g: acelerao da gravidade
GE: grau de enchimento do transportador
H ou altura; hora
h:
HP: horse power (potncia)
Hx: altura da posio do tambor de retorno ao de esticamento
i: nmero de lonas da correia; relao de transmisso; taxa de reduo
k: constante; coeficiente
kc: coeficiente de carga no rolo central
Kc: coeficiente (fator) funo do ngulo de abraamento
kdr: coeficiente dinmico de transporte de retorno
Kf: fator de servio flexo
kg: quilograma (massa)
kgf: quilograma-fora
Kt: fator de servio toro
Kx: resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os mesmos
Kxr: coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes
de retorno
Ky: fator relativo s resistncias flexo e do material sobre os roletes
l: comprimento do tambor de acionamento
L: distncia centro a centro dos mancais; litro; comprimento
L10h: vida til de rolamentos
Lx: distncia entre tambor de retorno e esticamento
m: Metro
M: massa do transportador
m/s: metro por segundo (velocidade)

4
m3: metro cbico (volume)
m3/h: fluxo volumtrico
Mf: momento fletor
Mi: momento ideal
mm: Milmetro
mpm: massa das partes mveis do transportador
Mt: momento toror
n: rotao (genrica)
N: potncia genrica; Newton (fora)
N1: potncia para movimentar a correia horizontalmente
N1: potncia para deslocar 100 ton/h de material a uma distncia lh (metros), na horizontal
N2: potncia para elevar o material
N3: potncia para movimentar o material horizontalmente
NBR: NORMAS BRASILEIRAS
Ne: potncia efetiva
Neq: potncia equivalente
Ng: potncia para vencer o atrito das guias laterais, a uma velocidade de 1 m/s. desprezar, se as
guias tiverem comprimento normal
Nh: potncia para elevar ou descer 100 ton/h do material a uma altura h (metros)
Nm : potncia requerida no eixo do tambor de acionamento
nnmot: rotao nominal de um motor eltrico
ns: rotao sncrona de um motor eltrico
nsred: rotao de sada do redutor; rotao do tambor de acionamento
Nv: potncia para acionar um transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s
P: percentagem de blocos no material a ser transportado
p: nmero de plos de um motor eltrico
Pa: carga atuante no rolo central de carga
Pac: resultante dos esforos radiais no tambor
Pl: carga admissvel nos rolos
Pmot: resultante dos esforos radiais no tambor motriz
Pmov: resultante dos esforos radiais no tambor movido
pol: Polegada
Pr: carga atuante no rolo de retorno
Ps: carga corrigida no rolo
Q: capacidade desejada do transportador
qc: massa da correia por unidade de comprimento
qf: quantidade de material descarregado durante a frenagem
QM: capacidade mssica
qm : massa do material por unidade de comprimento
QV: capacidade volumtrica
rpm rotaes por minuto
Rtb: raio do tambor
S: seo transversal terica do material
s: espessura mnima do cilindro do tambor; segundo (tempo)
S: seo transversal real do material
t: Tonelada
T: tenso: fora
T1: maior fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado de carga, entrada
do tambor
T2: menor fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado do retorno, sada
do tambor
T3: fora no tambor de retorno
Tcr: Torque atuante no contra-recuo

5
Tctbac: tenso na correia no tambor de acionamento
T e: fora perifrica
tf: tempo de parada com freio
Tmn: fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes
To: fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes
ton/h: fluxo de massa
Trx: fora no tambor de esticamento
Tt: taxa de fora ou de tenso
Tu: tenso na correia por unidade de largura
U: distncia de giro da correia
V: velocidade, volt
VR: velocidade real do transportador
Wtb: peso do tambor
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia
Y: espaamento entre discos internos dos tambores
Zf: torque de frenagem
: ngulo de acomodao do material
: ngulo de inclinao do rolo lateral
: Rendimento
: ngulo de abraamento no tambor de acionamento
: ngulo de inclinao do transportador
: coeficiente de atrito
: ngulo de repouso do material
adm : tenso admissvel
c: tenso permitida na borda do corpo do tambor
: peso especfico

6
1. TRANSPORTADORES CONTNUOS

Os Transportadores Contnuos possibilitam o deslocamento de grandes quantidades de material


em um tempo reduzido, atravs de um percurso fixo de transporte.
Estes equipamentos so aplicados para realizar deslocamentos em trechos horizontais,
inclinados e verticais; em percursos retos, angulares ou curvos.
Os materiais transportados podem ter caractersticas diversas, podendo ser a granel, granel e
volumes e apenas em volumes.
Nas instalaes industriais modernas os diversos tipos de transportadores contnuos esto cada
vez mais incorporados aos processos produtivos, e pelas suas caractersticas tm assumido
importante funo na automao de inmeras atividades que envolvem o deslocamento de
materiais.
Os Transportadores de Correia, ou Correias Transportadoras, representam um dos principais
tipos de transportadores contnuos utilizados atualmente, sendo analisado com mais detalhes nos
itens a seguir. Os outros equipamentos mencionados podero ser analisados nas literaturas de
referncia na bibliografia.

7
2. TRANSPORTADORES DE CORREIAS

2.1) Introduo
O transporte de material utilizando-se de correias data do final do sculo XVIII. Tais
instalaes transportavam gros em pequenas distncias.
Os primeiros sistemas de transportadores de correias consistiam de couro, lonas ou borrachas,
Durante a II Guerra Mundial, esses materiais tornaram-se escassos, o que levou ao desenvolvimento
de materiais sintticos para substitu-los.

2.2) Vantagens dos Transportadores de Correias sobre outros meios de transporte


2.2.1) Capacidade: transportadores de correias no tm competidores, em termos de capacidade,
entre todos os meios de transporte de materiais utilizveis. Com uma velocidade de 5 m/s,
utilizando-se de uma correias de 1.600 mm de largura, pode-se transportar mais de 1.000 t/h de um
material que tenha peso especfico da ordem de 1.000 kgf/m 3.

2.2.2) Adaptabilidade ao perfil do solo: correias podem transportar material em praticamente,


qualquer tipo de terreno, incluindo inclinaes de at 18, a depender do tipo de material
transportado. Com o desenvolvimento de novos materiais, os transportadores podem ter quilmetros
de extenso e fazer curvas tanto horizontais, quanto verticais.

2.2.3) Leito: como o transportador de correias trabalha em seu prprio leito de rolos, necessita
de um mnimo de ateno, Trocas ou reparos so feitos de forma rpida e fcil, o que resulta em um
baixo custo da rotina de manuteno.

2.2.4) Mnima degradao do material: o suave percurso dos transportadores produz pequena,
ou quase nenhuma, degradao do material transportado.

2.2.5) Consideraes ambientais: transportadores acionados eletricamente no so barulhentos.


Se forem protegidos, ajudam a manter o ar limpo.

2.2.6) Necessidade de pouca mo-de-obra: em sistemas adequadamente projetados, um nico


homem capaz de supervisionar 2 km ou mais de comprimento de transportador.

2.2.7) Estrutura leve: o baixo peso da carga e da estrutura do transportador permite um projeto
simples. Como a estrutura compacta, a cobertura tambm muito pequena, isto quando
necessrio.

2.2.8) Possibilidades mltiplas de recebimento e descarga: isto fundamental em minas


subterrneas onde dois ou mais pontos de escavao podem alimentar um nico ponto de embarque.
No final do transportador, o material pode ser descarregado em vrias direes. Atravs do uso de
um tripper, o material pode ser descarregado em qualquer ponto intermedirio do transportador.

2.2.9) Mobilidade: modernos transportadores modulares podem ser aumentados, encurtados ou


realocados em outro ponto, com um mnimo de mo-de-obra e tempo.

2.2.10) Necessidade de energia: transportadores de correia necessitam de um mnimo de energia


por material transportado. Transportadores em declive podem, inclusive, gerar energia que pode ser
aproveitada para outros usos.

2.2.11) Controle: transportadores adequadamente projetados so controlados apenas por botes


e chaves de comando, podendo haver controle de pontos remotos.

8
2.2.12) Aviso de falhas: correias avisam seus incios de falhas muito tempo antes da
necessidade de troca. Com a instalao adicional de dispositivos de segurana, acidentes podem ser
minimizados e contidos.

2.2.13) Possibilidade de uso em quaisquer condies climticas: com pouco custo, correias
podem protegidas de chuva, neve e outras intempries que poderiam afetar outros meios de
transporte do material.

A figura 1 apresenta o perfil de um transportador de correia tpico. Os componentes mais


comuns deste tipo de equipamento so indicados na figura. O funcionamento do transportador
feito pelo acionamento de um tambor, que traciona a correia flexvel. Ao longo do transportador
existem roletes de apoio, que sustentam a correia, tanto no lado carregado de material quanto no
lado do retorno. Alm do tambor de acionamento, existem os tambores de retorno e de aperto que
garantem o tracionamento correto da correia em todo o percurso do transportador.
O projeto e dimensionamento dos transportadores de correia so definidos atravs de normas
especficas, seguindo os mesmos conceitos das demais mquinas de elevao e transportes.

2.3) Caractersticas e Elementos de um Transportador de Correia

2.3.1) Caractersticas do material:


As informaes referentes ao material a ser transportado so: tipo, granulometria, peso
especfico, temperatura, teor de umidade, abrasividade, capacidade de escoamento, ngulo de
repouso, ngulo de acomodao e outras informaes que possam influenciar no transporte.
Aps definir o tipo de material a maior parte das especificaes pode ser obtida em tabelas. As
caractersticas especficas devem ser levantadas conforme a aplicao.
A caracterstica do material transportada tem influncia na especificao de praticamente todos
os demais componentes do transportador. Portanto, extremamente importante conhecer as
especificaes corretas para evitar problemas no desempenho futuro do equipamento. Como pode
ser observado na descrio anterior, inmeros parmetros influenciam a especificao completa das
caractersticas do material.

9
Figura 1: Perfil de um transportador de correia e principais elementos

2.3.2) Perfil do transportador:


O perfil do transportador depende das condies do local de sua instalao. As caractersticas do
perfil iro definir os critrios de clculo do transportador.
O exemplo da figura 1 apresenta o perfil tpico de um transportador inclinado.

2.3.3) Capacidade desejada:


A capacidade do transportador em conjunto com o tipo de material e o perfil definem as
condies para a especificao dos principais componentes do equipamento.
Para atingir a capacidade desejada deve-se definir a largura da correia e velocidade do
transportador, como ser visto a seguir.
A partir destas definies, pode-se calcular as demais caractersticas do equipamento.

2.3.4) Condies de operao:


Estas condies esto relacionadas a dois fatores: condies ambientes e regime de
funcionamento. O projeto do equipamento ser influenciado por estes dois fatores. A maior parte
desta influncia ser definida nos critrios de dimensionamento dos diversos componentes do
equipamento.
Porm, algumas condies especiais devero ser observadas durante o projeto, como por
exemplo, a cobertura do transportador, que esta relacionada proteo da carga transportada e do
equipamento.
Atualmente as Leis Ambientais tornam os cuidados referentes a vazamentos de material e
gerao de partculas fatores muito importantes que devem ser considerados durante o projeto do
equipamento. Dependendo do material transportado so necessrias instalaes destinadas ao
despoeiramento, exigindo um investimento elevado em equipamentos de controle ambiental, que
aumentam consideravelmente os custos operacionais e de manuteno dos transportadores.

10
2.3.5) Caractersticas especiais:
Algumas aplicaes exigem que o transportador atenda determinadas condies especiais. Para
isto, so efetuadas algumas modificaes do projeto tpico. Alguns exemplos desta situao so:
correia reversvel, tripper, cabea mvel e transportador mvel.
A correia reversvel utilizada em locais onde necessrio o descarregamento do material em
dois pontos alternados utilizando um nico ponto de carregamento.
O tripper um conjunto mvel montado ao longo do transportador, normalmente sobre
trilhos, permitindo a descarga do material em vrios pontos intermedirios. O tripper muito
utilizado em empilhadeiras de ptios de estocagem de materiais.
A cabea mvel permite o movimento do tambor da extremidade do transportador,
possibilitando a variao do ponto de carga e descarga. Pode ser utilizado em locais que necessitam
uma distribuio da carga.
O transportador mvel muito utilizado no abastecimento de silos em linha. Com este sistema,
normalmente o transportador carregado em um ponto fixo, podendo o ponto de descarga pode ser
variado com o movimento de translao do transportador sobre trilhos. Para o deslocamento de
translao do transportador montada uma motorizao independente que aciona as rodas da
translao. O acionamento do transportador desloca-se juntamente com os demais componentes do
equipamento.
Alguns equipamentos podem combinar as caractersticas especiais descritas acima, dependendo
dos requisitos da instalao.

11
3. EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR:

Um Transportador de Correia deve transportar minrio de ferro. A quantidade de material


transportado deve ser Q = 800 ton/hora. O transportador tem comprimento L = 100 m e altura de
elevao H = 12 m em relao ao seu ponto de carregamento.
Para o dimensionamento do transportador ser adotada a seqncia descrita em BRAZ, JOO
EDUARDO, Transportadores de Correia. Instituto de Engenharia Aplicada Editora Belo
Horizonte (MG) 1992 124 p., Manual de Transportadores Contnuos. 4 edio. FAO:
Fabrica de Ao Paulista Ltda., So Paulo: 1991. 430 p., dados complementares das normas da
ABNT e demais itens mencionados na referncia bibliogrfica.

3.1) Informaes iniciais:

3.1.1) Caractersticas do material: Conforme Manual FAO (p. 1.02 a 1.11) e demais dados
fornecidos, as propriedades do material necessrias para o clculo so as seguintes:

: peso especfico = 0,7 ton/m3


granulometria = mx. 40 mm, com 10% de pedaos
: ngulo de repouso (mnimo) = 35o
: ngulo de acomodao = 25o ( = (10 a 15o))
mx: ngulo de inclinao mximo = 18o a 20o

90 m

10 m

Figura 2: Dimenses principais do transportador.

3.1.2) Capacidade desejada: O transportador deve atender a capacidade especificada de vazo


correspondente a 400 ton/hora do minrio.

3.1.3) Condies de operao:


o regime de funcionamento deve ser de 10 a 16 horas/dia;
controle de vazamento de material;
o transportador deve ser totalmente coberto com passarelas de inspeo de ambos os
lados;
o tempo de parada deve ser de 10 s;
12
o carregamento se d com velocidade mnima coaxial e no mesmo sentido do transporte,
sendo de 1,5 m/s.

3.1.4) Caractersticas especiais:


o acionamento deve ser simples;
a estrutura dever ser do tipo galeria com tapamento lateral. O material da estrutura deve
ser de ao de baixa liga resistente corroso.

3.1.5) Acessrios:
guia de material: no recebimento;
raspador: uma pea, montada aps o descarregamento;
limpador: uma pea, montada antes do tambor de cauda.

3.1.6) Alimentao eltrica:


tenso de 220/380/440 V;
corrente trifsica alternada, com freqncia f = 60 hz.

3.1.7) Ambiente da instalao:


ar livre, com atmosfera limpa e mida (coeficiente de atrito = 0,35, conforme Anexos,
p. 90, para tambor revestido com borracha ranhurada em V);
altitude abaixo de 500 m;
temperatura variando entre 15 e 40o C.

3.2) Classificao do material


Segundo Manual FAO (p. 1.02), este material tem a seguinte classificao:
Coco, Farinha de: B35W
D: fino 1/8 e abaixo
3: escoamento mdio: ngulo de repouso de 30 a 39o
5: No abrasivo
W: Contm leos ou produtos qumicos que podem afetar as peas de borracha

3.3) Clculo da inclinao do transportador


De acordo com a fig. 2 (p. 12), tem-se:

H 10
arcsen arcsen 6,40 graus
L 90

onde:
H : altura de elevao do transportador: = 10 m
L : comprimento do transportador : = 90 m

Como a inclinao mxima recomendada para o minrio de ferro varia de 18o a 20o, possvel
fazer o transporte do material.
O ngulo acima leva a um comprimento horizontal do transportador, Lh = 89,44 m.

3.4) Capacidade Mssica do Transportador QM


Quando o material constitudo apenas por partculas de at 40 mm, a granulometria no
determina uma largura mnima para a correia.

13
Para esses casos, pode-se usar na determinao da capacidade mssica a seqncia definida no
Manual FAO (p. 1.12 a 1.15), apresentada a seguir.
define-se o ngulo de inclinao dos rolos laterais (). Para o caso a ser estudado,
considerar-se- roletes compostos de 3 (trs) rolos. Assim, pode-se usar com valores
iguais a 20o, 35o ou 45o. Adotar-se-, neste trabalho, 35o (Anexos, p. 55).
Considera-se, inicialmente, uma largura de correia dentre aquelas tabeladas em Anexos
(p. 55), escolhe-se a velocidade recomendada, tambm, em Anexos (p. 55) e, em
seguida, calcula-se a capacidade do transportador. Caso a capacidade no esteja
adequada, pode-se ajustar a velocidade escolhida e/ou alterar a largura da correia.

Para o caso em estudo, ter-se-:

3.4.1) Capacidade volumtrica - QV


A capacidade volumtrica de um transportador calculada, segundo FAO (p. 1.12), pela
seguinte expresso:

QV Ctab V k

onde:
Ctab : capacidade volumtrica tabelada, em m3/h, para V = 1,0 m/s
V : velocidade do transportador, em m/s
k: fator de correo da capacidade, em funo da inclinao do transportador

Especificamente para o transportador em questo tem-se:


roletes com 3 rolos iguais e ngulo de inclinao do rolo lateral = 35
ngulo de acomodao = 25
largura da correia. Consideraremos inicialmente uma correia com largura B = 24 pol.
Posteriormente, far-se- os ajustes porventura necessrios.

Com os valores de , e B, entra-se em Anexos (p. 55) e encontra-se o valor da capacidade


volumtrica tabelada Ctab = 147 m3/h, para uma velocidade de 1,0 m/s.

Com o valor da largura da correia inicialmente considerada e o tipo de material (farinha de


coco), encontra-se em Anexos (p. 55) o valor mximo recomendado para a velocidade do
transportador, V = 3,0 m/s. Ento, adotaremos V = 3,0 m/s.

Finalmente k obtido da Tabela 1 abaixo, em funo do ngulo de inclinao do transportador.


Seu valor, por interpolao, k = 0,9755:

Tabela 1 Valores do coeficiente de correo da capacidade do transportador


0o 2o 4o 6o 8o 10o 12o 14o 16o 18o 20o 21o 22o 23o 24o
k 1,00 1,00 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,78 0,76 0,73 0,71
FONTE: FAO

Os dados acima j permitem calcular a capacidade volumtrica. Veja-se:

QV 147 3,0 0,9755 430 m3 / h

3.4.2) Capacidade mssica - QM


A capacidade mssica do transportador, QM, e calculada pela seguinte expresso:

QM QV

14
onde:
QV: capacidade volumtrica: = 430 m3/h
: peso especfico: = 0,7 ton/m3

Assim tem-se:

QM 430 0,7 301ton / h

O clculo acima mostra que a capacidade mssica do transportador est inferior ao pretendido.
Considerando-se que a capacidade calculada deva ser em, no mximo, 15% superior sua
capacidade nominal (ou de projeto), permitindo assim folga, deve-se escolher uma correia de maior
largura e refazer os clculos.

Assim, para uma correia com B = 30 pol, tem-se Ctab = 240 (Anexos, p. 55). Fazendo-se os
devidos clculos, mantendo-se a velocidade em V = 3,0 m/s, chega-se ao novo valor da capacidade
mssica como abaixo:

240 3,0
QM 301 492ton / h
147 3,0

Se necessrios, novos ajustes da capacidade do transportador poderiam ser feitos.

3.4.3) Grau de enchimento do transportador - GE


a relao entre a seo (S) real ao material transportado e a seo (S) terica mxima.
Tambm pode ser calculado atravs da relao entre a capacidade desejada (Q) e a capacidade
mssica (QM) do transportador. Assim tem-se:

Q
GE (%)
QM

Como as grandezas so conhecidas, tem-se:

400
GE 81,4(%)
492

O valor do grau de enchimento GE assim obtido atender recomendao contida em


GOODYEAR/2000 (item 5.4), que da ordem 75% de enchimento mdio dirio, considerando as
paradas inevitveis do transportador, porm com tolerncia de 5%, para mais ou para menos.

3.5) Velocidade da correia V


Em Anexos (p. 55) para minerais abrasivos e pesados, com a nova largura da correia B = 30 pol
o valor da velocidade pode atingir at 3,6 m/s.
Contudo, adotar-se- V = 3,0 m/s, para incio de clculo, de acordo com o item 3.4.2 anterior.

3.6) Motor eltrico


H vrios tipos de motores eltricos que podem ser usados em acionamentos de transportadores
de correia. Segundo FAO (p. 10.12), para transportadores de at 75 HP (motores pequenos e
mdios), caso objeto deste trabalho, so normalmente utilizados motores com rotor de gaiola, da
15
categoria N, com partida direta. Para motores com potncia acima de 75 HP, recomenda-se o uso de
motor de anis ou de gaiola, categorias N ou H, com acoplamento hidrulico, que limita o torque,
permitindo partidas suaves. Mencionar-se-, neste trabalho, apenas os dois acima citados.

3.6.1) Motor com rotor bobinado


um motor robusto, com elevado preo, razo pelo qual o seu uso fica restrito aos
transportadores longos de alta capacidade, ou naqueles com grande freqncia de partida, com
cargas de alta inrcia ou que exijam conjugados de partida elevados, ou ainda, quando o sistema de
acionamento requer partidas suaves.
O motor de induo com rotor bobinado, apesar de seu custo mais elevado se comparado com o
rotor gaiola, possibilita importantes vantagens de aplicao.

3.6.2) Motor com rotor de gaiola


Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico
em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso,
escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes.
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas
entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre
si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-
circuitam os condutores.
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, que nas
cavidades do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada
trifsica.
A vantagem deste rotor relativamente ao rotor bobinado que resulta numa construo do
induzido mais rpida, mais prtico e mais barato. Estas caractersticas tornam-no adequado para o
tipo de trabalho presentemente proposto. Tais motores so divididos em categorias, a saber:

3.6.2.1) Categoria N
Motor com conjugado de partida e corrente normais e com baixo escorregamento. Constitue a
maioria dos motores encontrados no mercado e presta-se ao acionamento e cargas normais, como
bombas, mquinas operatrizes, ventiladores etc.

3.6.2.2) Categoria H
Motor com conjugado de partida alto e corrente de partida normal. Tem alto escorregamento
(mais de 5%). Usado para cargas com maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregados, britadores e cargas de alta inrcia em geral.

3.6.2.3) Categoria D
Motor com conjugado de partida alto e corrente de partida normal. Tem baixo escorregamento.
Usado em prensas excntricas e mquinas semelhantes onde a carga apresenta picos peridicos.

3.6.3) Rotao sncrona do motor ns


Adotar-se- um motor de 6 (seis) plos. Assim sua rotao sncrona ser:

120 f
ns
p

onde:
f : freqncia da rede alimentadora: = 60 hz
p : nmero de plos do motor: = 6 (adotado)

Ento:

16
120 60
ns 1.200 rpm
6

Admitindo-se escorregamento de 1,5 a 3%, teremos a seguinte rotao nominal (nnmot):

nnmot 1.170 rpm

3.7) Potncia requerida no eixo do tambor de acionamento (Nm ) e Fora Perifrica (Te)
A potncia requerida no eixo do tambor de acionamento ser determinada atravs do mtodo de
clculo simplificado, conforme Anexos (p. 59 e 60), considerando tambm o exposto em Anexos
(p. 67), que adequado para transportadores de capacidade moderada, com perfil relativamente
linear, guia de material de pequeno comprimento (guia local de material, menor que 5 metros,
conforme Anexos, p. 59 e 60) desde que os valores reais da massa da correia e das partes mveis
dos roletes sejam conhecidos. Os resultados obtidos devem ser considerados apenas com estimativa
para todos os demais transportadores e para os anteriormente citados que possuam guia de material
com comprimento significativo e/ou desviadores para descarga.

O clculo simplificado tem algumas premissas, a saber:


transportador com acionamento simples e de pequena capacidade;
comprimento mximo do transportador: 100 metros.

3.7.1) Potncia requerida no eixo do tambor de acionamento - Nm


Inicialmente determina-se a potncia efetiva Ne, calculada atravs de tabelas e/ou grficos,
conforme mostrado a seguir:

Q
Ne V (Nv N g ) ( N1 N h )
100

onde:
V: velocidade do transportador = 3,0 m/s.
Nv: potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s.
Ng: potncia para vencer o atrito das guias laterais, a uma velocidade de 1 m/s. Desprezar, se
as guias tiverem comprimento normal.
N1: potncia para deslocar 100 ton/h de material a uma distncia Lh (metros), na horizontal.
Nh: potncia para elevar ou descer 100 ton/h do material a uma altura H (metros).
Q: capacidade do transportador = 400 ton/h.

Todas as potncias acima esto tabeladas em Anexos (p. 60) e expressas em HP.

Veja-se o clculo, em etapas:


a) com a largura da correia (B = 30 pol) e o comprimento do transportador (L = 90 m)
encontra-se o valor de Nv = 2,39 HP;
b) como foi assumido que as guias tm comprimento normal, despreza-se o valor de Ng;
c) com o comprimento na horizontal (Lh = 90 m), encontra-se, o valor de N1 = 1,75 HP;
d) com a altura de elevao (H = 10 m), encontra-se, interpolando, Nh = 3,7 HP.

Assim tem-se:

400
N e 3,0 (2,39 0) (1,75 3,7) 29 HP(21,6kW )
100

17
Para o eixo do motor, conforme FAO (p. 1.68), considerando o rendimento de 85%, tem-se:

Ne 29
Nm 34,1HP(25,4kW )
0,85

3.7.1.1) Especificao do motor:


Conforme Anexos (p. 80 e 81) tem-se; Motor Eltrico, de Corrente Alternada, Assncrono de
Induo Trifsico, 6 plos, 1175 rpm, 40 CV (30 kW), carcaa 200 L, Tenso 660 V, 60 hz,
Isolamento Classe F, Categoria N, Conjugado Nominal de 24,4 kgf.m, IP55, Marca WEG ou
similar.

3.7.2) Fora Perifrica Te


Segundo Anexos (p. 59), a fora perifrica Te calculada pela frmula abaixo, cujos termos so
aqueles j conhecidos, com suas respectivas unidades:

75 N e
Te
V

Como as grandezas acima so conhecidas, tem-se:

75 29,0
Te 724 kgf (7.105 N )
3,0

3.7.3) Forcas no Tambor de Acionamento T1 e T2


Para o clculo das foras T1 (maior fora da correia no tambor de acionamento durante a
partida, lado de carga, entrada do tambor) e T2 (menor fora da correia no tambor de acionamento
durante a partida, lado do retorno, sada do tambor) precisa-se conhecer o valor do fator de
abraamento k. Em Anexos (p. 91), em funo do ngulo de abraamento (220) e do coeficiente de
atrito ( = 0,35), encontra-se k igual a 0,35.

Assim, conforme BRAZ (p. 4) tem-se:

T2 k Te 0,35 7.105 2.487 N (253kgf )

T1 Te T2 7.105 2.487 9.592 N (978kgf )

3.8) Carcaa da Correia


Para a largura da correia, B, igual a 750 mm (30 pol), a tenso na correia por unidade de largura,
Tu, ser:

T1
Tu
B

Substituindo-se pelos valores j conhecidos, tem-se:

9.592
Tu 12.789 N / m(12,79kN / m)(1.304 kgf / m)
0,75

18
Considerando fornecimento pela GOODYEAR, conforme BRAZ (p. 77, item A4.2), tem-se os
seguintes tipos de carcaas:
PLYLON: para servio mdio ou leve, como no transporte de cereais, instalaes
provisrias ou pedreiras;
EP: para servio pesado, como na siderurgia e minerao;
FLEXSTELL: para servio extrapesado, como nas instalaes porturias e mineraes
de porte;
XH-RAYON: para transporte de materiais oleaginosos, qumicos ou em altas
temperaturas.

O tipo de material transportado e a fora mxima T1 levam a uma carcaa tipo PLYLON. Pode-
se usar uma emenda mecnica ou vulcanizada. Para o caso de vulcanizada, ter-se-ia, segundo
Anexos (p. 71, item A4.4, tabela A4.b):
Correia EP 220, 2 lonas, com tenso unitria Tuadm = 44 kN/m, peso aproximado da
carcaa = 4,9 kg/m2, espessura = 4,1mm.

3.9) Dimetro do tambor motriz - DTA


Inicialmente, deve-se calcular a taxa de fora ou de tenso (Tt) a qual a correia est submetida.
Este valor dado por:

Te
Tt (%)
Tuadm

As grandezas da expresso acima so todas conhecidas. Assim tem-se:

7.105
Tt 16,1%
44.000

Segundo Anexos (p. 72, item A4.8, tabela A4.g), para a correia EP 220, 2 lonas e com o valor
de Tt , tem-se um dimetro mnimo de 300 mm. Como os clculos at aqui desenvolvidos so
apenas uma estimativa, usaremos um dimetro um pouco maior, de 400 mm, j levando-se em conta
o que est expresso em Anexos (p. 79, tabela A13.d), para uma correia com dimetro de 750 mm
(aprox. 30 pol).
Para a condio de operao existente, limpa e mida, consultando Anexos (p. 90, tabela 5),
verifica-se que para que haja um atrito razovel, imprescindvel a utilizao de um tambor com
revestimento.
Admitindo esse revestimento com 10 mm de espessura, tem-se, ento, o dimetro final do
tambor motriz (ou de acionamento):

DTA = 420 mm.

3.10) Taxa de reduo do redutor i


A taxa de reduo definida pela seguinte expresso;

nnmot nnmot DTA


i
ntb V 60

As grandezas mencionadas na frmula acima j so conhecidas. Assim tem-se:

19
0,420 1.170
i 8,58
3,0 60

De acordo com Anexos (p. 85 a 87), tem-se:


fator (fs) de servio para transportadores uniformemente carregados, com mais de 10
horas de funcionamento = 1,25;
potncia equivalente, Neq:

N eq f s N m 1,25 50 62,5HP

Com os dados encontrados, atravs de Anexos (p. 86 e 87), escolhe-se o redutor, a saber:
Tipo: Y2, dupla reduo (itab = 9,30; n = 1.170 rpm)
Fabricante: FALK
Srie: 2060
Dimetro do eixo de entrada: 1500 pol = 38,1 mm
Potncia: 93,4 HP
Dimetro do eixo de sada: 3.000 pol = 76,2 mm

3.11) Velocidade real do transportador VR


Sabendo-se agora, a reduo real, pode-se determinar a velocidade real do transportador:

i 8,58
VR V 3,0 2,77 m / s
itab 9,3

Esta velocidade real alterar a potncia proporcionalmente. A potncia real decorrente desta
velocidade ser:

VR 2,77
NR N 29 26,7 HP
V 3,0

Como a alterao acima, em relao potncia inicialmente calculada foi pequena, sendo
inclusive absorvida pela potncia do motor escolhido, desprezar-se- este clculo (ver item 3.7.1.1).

3.12) Roletes de carga


Os roletes FILSAN mostrados em Anexos (p. 75 a 78) esto de acordo com a NBR
6678/1988. A maior parte da carga de um rolete triplo suportada pelo rolo central. Este percentual
da carga total varivel com a inclinao dos rolos laterais e com o percentual do carregamento.
Assim sendo, no h necessidade de se verificarem os rolos laterais.

3.12.1) Espaamento - ac
De acordo com Anexos (p. 78) para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e
peso especfico = 0,7 ton/m3, o espaamento deve ser ac = 1,4 m. Este mesmo valor encontrado
em Anexos (p. 58, tabela 1.15). Ser ento o valor adotado para este trabalho.

3.12.2) Seleo da srie


Determinar-se-, inicialmente, a carga Pa no rolo central, que, conforme Anexos 95 (item 7.3.1),
para rolete triplo, dada por:

20
Pa k c q m ac g

onde
kc: coeficiente de carga no rolo central. Anexos 95 (tabela 4) = 0,60
qm : massa do material por unidade de comprimento, para GE = 100%
ac: espaamento entre roletes de carga = 1,4 m
g: acelerao da gravidade

O valor da massa do material por unidade de comprimento dado por:

QM
qm
VR

Adequando-se as unidades, como as grandezas so conhecidas, tem-se:

1000 492
qm 49,4kg / m
2,77 3600

Assim o valor de Pa ser:

Pa 0,60 49,4 1,4 9,81 407 N (41kgf )

Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa, tendo-se
em conta a existncia de blocos misturados ao material a ser transportado, que provoca impacto nos
rolos. Esta nova carga, cujo valor no pode superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a
NBR 6678/1988 (p. 11, item 7.4.1) por:

2
Ps k dc Pa (qc ac g ) mpm g
5

onde, alm das grandezas j conhecidas, tem-se:


kdc: coeficiente dinmico de transporte de carga (Anexos p. 96, tabela 5) = 1,0
qc: massa da correia por unidade de comprimento (Anexos p. 70, tabela A4.a) = 9 kg/m
mpm: massa das partes mveis (Anexos p. 99, tabela 18) = 2,3

2
Ps 1,0 407 (9 1,4 9,81) 2,3 9,81 479 N (49kgf )
5

Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 800 mm), em Anexos 97
(tabela 6, rolete de carga triplo) uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:
srie: d1 = 15
dimetro do rolo: D1 = 100 mm (Anexos p. 92, tabela 2)
carga admissvel nos rolos de carga: Pl = 810 N

Como o valor Pl maior do que o valor de Ps, a seleo est adequada.

3.12.3) Verificao dos rolamentos


A vida de um rolo depende de muitos fatores tais como, material transportado, espessura da
parede do tubo, eficincia da vedao do rolamento, meio ambiente etc. Porm, como esses fatores
no so quantificveis, a vida do rolamento utilizada como indicativo da vida do rolo ou rolete.

21
Como a vida real do rolo ou rolete pode ser inferior vida do rolamento, a NBR 6678/1998 (p. 14 e
15, item 7.7.1) recomenda, como valor de referncia, uma vida de 30.000 h a 500 rpm.
Por fim, recomenda ainda a NBR 6678/1988 (p. 19, item 7.9.1), que o dimetro do rolo seja tal
que a sua velocidade de rotao no seja superior a aproximadamente 600 rpm.
Os rolamentos a serem usados nos rolos devem, assim, ser verificados quanto a sua capacidade
de carga dinmica (C) e vida til L10h. Para a srie escolhida, tm-se os seguintes dados, conforme
Anexos (p. 98, item 7.7.2)

rolamento: 6203 (esferas)


carga dinmica admissvel: 7.800 N

3.12.3.1) Carga dinmica - C


Explicitando o valor de C, na expresso contida em NBR 6678/1988 (p. 15, item 7.7.3), tem-se:

60 n L10h
C 3 Peq
1.000.000

A rotao do rolo (n) dada pela seguinte expresso:

60 V
n
D1

onde:
V = VR: velocidade do transportador = 2,77 m/s
D1: dimetro do rolo = 100 mm

60 2,77
n 528,4rpm
0,100

Alm disso, Peq a carga dinmica equivalente no rolamento. Como cada rolo possui dois
rolamentos, tem-se:

Ps 528,4
Peq 239,4 N (24,4kgf )
2 2

ento

60 528,4 30.000
C 3 239,4 2.354 N (240 kgf )

1.000.000

Como este valor menor do que a carga dinmica admissvel, a escolha est adequada.

3.12.3.2) Vida do rolamento


Com o valor obtido para a rotao do rolo, pode-se agora, calcular a vida do rolamento.

3
1.000 .000 C

L10h
60 n P
eq

onde:

22
n: rotao do rolo: = 528,4 rpm
C: carga dinmica admissvel no rolamento: = 7.800 N
Peq: carga dinmica equivalente no rolamento: = 239,4 N

Ento,

3
1.000 .000 7.800
L10h 1.091 .108 h 124,6anos
60 528,4 239,4

Como a vida calculada muito maior do que a vida de referncia (30.000 h), o rolamento est
adequado.

Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com o exposto em Anexos (p. 93,
item 6.2)

RS/CT 15/100/6203 750 35

onde os termos tm o seguinte significado:


RS: rolete
CT: carga triplo
15: dimetro do eixo do rolo (mm)
100: dimetro do rolo (mm)
6203: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)
35: ngulo de inclinao do rolo lateral

3.13) Roletes de retorno


Os roletes FILSAN mostrados em Anexos (p. 75 a 78) esto de acordo com a NBR
6678/1988. Neste trabalho, ser utilizado rolete de retorno tipo plano.

3.13.1) Espaamento ar
De acordo com Anexos (p. 78) para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e
peso especfico = 0,7 ton/m3, o espaamento deve ser ar = 3,0 m. Este mesmo valor encontrado
em Anexos (p. 58, tabela 1.15). Ser ento o valor adotado para este trabalho.

3.13.2) Seleo da srie


Determinar-se-, inicialmente, a carga Pa no rolo, que, conforme NBR 6678/1988 (p. 12, item
7.3.2), para rolete plano dada por:

Pa Pr qc a r g

onde:
Pr: carga atuante no rolete
qc: massa da correia por unidade de comprimento = 13 kg/m (Anexos, p. 70, tabela A4.a)
ar: espaamento entre roletes de retorno = 3,0 m
g: acelerao da gravidade

Assim o valor de Pa ser:

Pa 9 3,0 9,81 265 N (27 kgf )

23
Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa, tendo-se
em conta o maior espaamento entre os roletes de retorno e sua conseqente vibrao na correia que
provoca o aparecimento de cargas dinmicas nos rolos. Esta nova carga, cujo valor no pode
superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a NBR 6678/1988 (p. 11, item 7.4.1) por:

Ps k dr Pa mpm g

onde, alm das grandezas j conhecidas, tem-se:


kdr: coeficiente dinmico de transporte de retorno (NBR 6678/1998, p. 12, item 7.4.3.2) = 1,2
mpm: massa das partes mveis no retorno (Anexos, p. 100, tabela 21) = 6,9 (anis de borracha)

Ps 1,2 265 6,9 9,81 386 N (39kgf )

Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 750 mm), Anexos (p. 97,
tabela 6, rolete de retorno plano) uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:

srie: d1 = 20
dimetro do rolo: D1 = 127 mm (Anexos, p. 92, tabela 2)
carga admissvel no rolo de retorno: Pl = 840 N (com escalonamento srie 15/20)

Como o valor Pl maior do que o valor de Ps, a seleo est adequada.

3.13.3) Verificao dos rolamentos


Calculando-se, inicialmente a carga dinmica equivalente no rolamento Peq para os rolos de
retorno, encontra-se o seguinte valor:

Ps 386
Peq 193 N (20kgf )
2 2

Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com Anexos (p. 93 e 94, item 6.2)

RS/RPB 20/127/6204 750

onde os termos tm o seguinte significado:


RS: rolete
RPB: retorno plano de borracha
20: dimetro do eixo do rolo no rolamento (mm)
127: dimetro do rolo (mm)
6204: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)

24
3.14) Roletes de impacto
Os rolos de impacto sofrem cargas dinmicas adicionais resultantes do impacto do material
sobre a correia. Normalmente, um projeto adequado do chute de alimentao e a utilizao de um
espaamento da ordem de 300 a 400 mm (aproximadamente 1/3 do espaamento dos rolos de carga,
ou duas vezes o dimetro do rolo) entre estes roletes permitem a utilizao do mesmo rolamento e
eixo dos roletes de carga, porm, como o clculo das foras envolvidas depende da experincia, o
fornecedor deve ser consultado para a confirmao dos rolos de impacto (adotado ai = 400 mm).
Adicionalmente, para pequenos transportadores, como o que ora est sendo calculado, pode-se
usar um comprimento da zona de impacto, onde sero instalados os roletes, de 1 a 2 metros. Neste
trabalho consideraremos 2 metros.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com a NBR 6678/1988 (p. 6 e 7,
item 6.2)

RS/ITB 20/127/6204 750 35

onde os termos tm o seguinte significado:


RS: rolete
ITB: impacto triplo de borracha
20: dimetro do eixo do rolo (mm)
127: dimetro do rolo (mm)
6204: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)
35: ngulo de inclinao do rolo lateral

3.15) Clculo das foras no transportador


O fator principal para a determinao das foras na correia a fora efetiva que j foi
determinada. Os demais fatores que influenciam neste clculo sero descritos a seguir e,
posteriormente, ser apresentado o procedimento de clculo das tenses principais de acordo com as
caractersticas do transportador.

3.15.1) Dados preliminares para o clculo das foras:

3.15.1.1) Peso do material por unidade de comprimento: qm = 49,4 kg/m (ver item 3.12.2).
3.15.1.2) Peso da correia por unidade de comprimento: qc = 9 kg/m (ver item 3.12.2).
3.15.1.3) Fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes: To.
De acordo com FAO (p. 147 e 1.48), tem-se:

To 4,17 q m qc a r para 3% de flecha

To 6,25 q m qc a r para 2% de flecha

To 12,50 q m qc a r para 1% de flecha

3.15.1.4) Fora de atrito nos roletes de retorno Fr

Fr 0,015 L qc

25
3.15.1.5) Fator de abraamento da correia no tambor de acionamento - K

1
K 0 , 0174
e 1

onde, nas expresses acima tem-se:


qm: peso do material por unidade de comprimento = 49,4 kg/m
qc: peso da correia por unidade de comprimento = 9 kg/m
To: fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes
ac: espaamento entre roletes de carga = 1,4 m
L: comprimento do transportador = 90 m
e: base dos logaritmos neperianos = 2,71828
: coeficiente de atrito = 0,35
: arco de abraamento no tambor de acionamento = 220o
K: fator de abraamento = 0.35

3.15.2) Frmulas para clculo das foras na correia:

A fora atuante na correia depende da configurao do transportador. Os fatores, alm daqueles


vistos acima, a serem utilizados no clculo so:

T1: fora mxima no tambor de acionamento


T2: fora mnima no tambor de acionamento
T3: fora no tambor de retorno
Te: fora efetiva da correia
H: altura de elevao m.
Fr: fora de atrito nos roletes de retorno
Para o transportador objeto deste estudo, tm-se as seguintes tenses e sua distribuio,
devendo-se usar os maiores valores calculados:

Observao: de acordo com FAO (p. 1.49), um transportador regenerativo, pelo mtodo
prtico de clculo da potncia, quando:

Q 1 Q
Nh N e V ( N v N g )
100 2 100

Fazendo os clculos, encontra-se:

14,8 > 61,2 (falso !!)

Logo o transportador em estudo no regenerativo.


O caso em estudo um transportador horizontal, em aclive, com acionamento no tambor de
cabea ou prximo.

26
1 K Te

T1
T T H q F
e o c r

K Te
T2
To H q c Fr

K Te Fr H q c
T3
To
Figura 3 Detalhes para clculo das tenses no transportador

Com os dados preliminares conhecidos, pode-se calcular as foras abaixo.

3.15.2.1) Fora efetiva Te


Calculada no item 3.7.2, Te = 7.105 N (724 kgf)

3.15.2.2) Fora mnima no tambor de acionamento T2


Calculada no item 3.7.3, T2 = 2.487 N (253 kgf)

3.15.2.3) Fora mxima no tambor de acionamento T1


Calculada no item 3.7.3, T1 = 9.592 N (978 kgf)

3.15.2.4) Fora no tambor de cauda (retorno) T3


De acordo com BRAS, pg. 8, temos:
T3 T2 ( K xr L H qc ) g 2.487 (0,135 90 - 10 9) 9,81 1.723 N (176 kgf )

3.15.2.5) Fora no tambor de esticamento - Trx


Inicialmente deve ser calculada a fora no ponto de instalao do contrapeso. Neste caso o
contrapeso instalado no lado do retorno. Conforme NBR 8205/1988 (p. 21, figura 1), a equao
que calcula a fora em um ponto qualquer do lado de retorno dada por:

Trx T3 ( K xr Lx qc H x ) g

Os valores so:
T3: fora no tambor de cauda = 1.723 N
coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes
Kxr:
de retorno (segundo a NBR 8205/1988, p. 4, item 5.1.1.1, Kxr = 0,015qc = 0,135 kgf/m)
Lx: distncia entre tambor de retorno e esticamento (adotada) = 3L/4 = 67,5 m
qc: peso da correia por unidade de comprimento = 9 kgf/m
Hx: altura da posio do tambor de esticamento (calculada) = 7,5 m

Substituindo os valores, obtm-se a fora no tambor de esticamento:

Trx 971N (99 kgf)

27
3.15.2.6) Fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes Tmn
A fora mnima obtida aplicando-se uma carga adequada no conjunto de esticamento, carga
esta que tambm determina a fora necessria transmisso do conjunto motriz. O espaamento dos
roletes de retorno depende dessa fora, de maneira a assegurar uma flecha mxima na correia entre
roletes de 3%. Segundo a NBR 8205/1988 (p. 10, item 5.3.3), esta fora dada por:

qm qc ac2
Tmn g(N )
8 f

onde, alm das grandezas j conhecidas, temos:


Tmn: fora mnima na correia, do lado de carregamento (N)
f: flecha na correia, entre dois roletes (m)

De acordo com a tabela 2 abaixo, a flecha indicada para o lado do carregamento de 2% do


espaamento entre roletes. Nesse caso, ter-se-ia:

Tmn
qm qc ac g 49,4 91,4 9,81 5.010 N (511kgf )
0,16 0,16

Esta fora mnima chamada, segundo Anexos (p. 58), de T0.

Tabela 2 Valores recomendados para percentagem da flecha na correia


Inclinao dos Distribuio da Granulometria Material
Roletes - Graus Material Fino 50% de Tamanho Mximo 100% de Tamanho Mximo
20 3% 3% 3%
35 3% 2% 2%
45 3% 2% 1,5%
FONTE: FAO

3.16) Especificao da correia:


A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos fabricantes.

3.16.1) Seleo da carcaa:


A correia indicada inicialmente para este trabalho do tipo lonas de nylon, referncia EP-220 da
Goodyear, 2 lonas, com tenso unitria para emenda vulcanizada Tu = 44 kN/m (ver item 3.8),
suficiente para atender a fora mxima de trabalho calculada no item 3.15.2.3, T1 = 9.592 N (3.289
kgf). O dimetro do tambor escolhido (DTA = 420 mm, com revestimento), est de acordo com o
fabricante, segundo Anexos (p. 65, tabela 2.46).

A taxa de tenso Tt atuante na correia foi calculada no item 3.9 e vale 16,1%.

A ciclagem dada pela seguinte expresso, de acordo com BRAZ (p. 79)

2 L 2 90
ciclagem (min) 1,2 min
60 V 60 2,77

onde:
L: comprimento do transportador: = 90 m
V: velocidade de transporte: = 2,77 m/s

28
Este valor da ciclagem, acrescido de 10%, (= 72 segundos) para compensar os dispositivos
(virador de correias, contrapeso etc.) e demais acrscimos, ser usado para determinao da
espessura, em mm, da cobertura da correia do lado da carga, conforme Anexos (p. 72).

3.16.2) Seleo do revestimento (cobertura) da correia:


A cobertura selecionada do tipo ORS - Chemivic, adequada para transportes que exijam
extrema resistncia ao leo mineral e maioria dos outros que causam absoro e inchao da
borracha (caso do presente trabalho), (Anexos p. 70, item A4.3). As espessuras dos revestimentos
escolhidos so: 3 mm para o lado da carga (superior, Anexos, p. 72) e 3 mm para o lado do tambor
(inferior, Anexos, p. 73). Estes valores so definidos em funo da experincia de durabilidade de
correias em aplicaes similares.

A especificao final da correia com seus elementos fundamentais :


Fabricante: GOODYEAR
Tipo: EP 220
No. de lonas: 2
Emenda: Vulcanizada
Resistncia trao: 44 kN/m (por metro de largura)
Largura: 30 pol (aprox. 750 mm)
Cobertura: ORS - Chemivic, 3 mm na parte superior e 3 mm na
inferior
Mdulo de elasticidade: E = 9.000 kgf/pol x largura x no de lonas
Taxa de tenso: 16,1 %
Ciclagem: 1,2 min = 1min e 12seg (considerando 10% a mais)
Esticador: Gravidade
Esticamento: 1,5% de L + 610 mm, comprimento da Correia

Dimetro mnimo dos principais tambores para a correia especificada a cima


Dimetro mnimo tambor acionamento: 300 mm (utilizado 400 mm)
Dimetro mnimo tambor retorno: 300 mm (utilizado 400 mm)
Dimetro mnimo tambores de desvio: 300 mm (utilizado 350 mm)

As informaes acima foram obtidas em Anexos (p. 65, 66 e de 70 a 73).

3.17) Clculo e dimensionamento dos tambores FAO (p. 1.57 a 1.64)


H dois tipos bsicos de tambores, segundo a NBR 6172/1995 (p. 2, item 4.2). Para este
trabalho, dada a ausncia de instalaes com condies severas de carga e trabalho, considerar-se-,
segundo a referida norma, a srie reduzida.

Dados e/ou especificao:


largura da correia (B): = 750 mm
dimetro do tambor de acionamento (DTA): = 420 mm (item 3.9)
dimetro do eixo no mancal (d1): = 90 mm (Anexos, p.102, tabela 13)
comprimento do tambor de acionamento (l): = 950 mm (Anexos, p.102, tabela 13)
distncia centro a centro dos mancais (L): = 1.260 mm (Anexos, p.102, tabela 13)
espessura mnima do cilindro do tambor (s): = 5 mm (Anexos, p. 101, tabela 10)
dimetro mximo do eixo no cubo (d2): = 120 mm (Anexos, p.102, tabela 13)
dimetro mximo do eixo entre cubos (d3): = 140 mm (Anexos, p. 102, tabela 13)
peso do tambor motriz (Wtb): = 4.905 N (500 kgf, estimado)
material do eixo do tambor: = Ao ABNT 1020, 1045 ou 4140 (NBR
6172/1995, tabela 1), conforme a aplicao
eixo sem chaveta (adm ): = 750 kgf/cm2 (tabela 3, abaixo, ao SAE 1040)
distncia entre discos laterais (C) = 750 mm (estimado, igual a B = largura da

29
correia)

Tabela 3: Tenses admissveis para materiais do eixo do tambor


admissvel (kgf/cm2)
Material
Eixo com Chaveta Eixo sem Chaveta
SAE 1020 420 560
SAE 1045 560 750
SAE 4340 700 930
FONTE: FAO

3.17.1) Clculo dos esforos no tambor de acionamento (motriz)


3.17.1.1) Clculo da resultante dos esforos radiais no tambor motriz - Pac
De acordo com os esquemas de foras atuantes no tambor de acionamento, segundo Anexos, (p.
61) e visando sua simplificao, adotar-se- a expresso abaixo para determinao de Pac.

Pac T1
2
T2 cos(220 0 180 0 ) T2 sen (220 0 180 0 ) Wtb
2

Na expresso acima, usou-se as componentes de T2, sentido de T1 (cos) e de Wtb (sen), que
foram decompostas segundo o ngulo de abraamento no tambor de acionamento ( = 220o).
Assim, substituindo-se os valores encontra-se:

Pac 13.209 N (1.346 kgf ) Pmot

3.17.1.2) Clculo do momento fletor - Mf


A partir deste item, usar-se- as unidades expressas em FAO (p. 1.59 e seguintes)

Pmot a LC
Mf e a
2 2

onde, alm das grandezas j conhecidas, temos:


a: distncia entre centro do mancal e disco lateral (cm).
C: distncia entre discos laterais (cm). Considerar C = B, largura da correia (FAO, p. 1.57)
L: distncia centro a centro dos mancais, = 1.260 mm (Anexos, p.102, tabela 13)
Pmot: resultante dos esforos radiais no tambor motriz: Pac = 1.346 kgf (item 3.17.1.1)

Assim tem-se:

1.260 750
a 255mm(25,5cm)
2

1.346 25,5
Mf 17.167 kgf cm
2

3.17.1.3) Clculo do momento toror - Mt

38 N m DTA
Mt
V

30
onde
DTA: dimetro do tambor de acionamento, em cm
V: velocidade do transportador, em m/s
Nm : potncia de acionamento, em HP

As grandezas acima so todas conhecidas. Ento, tem-se:

38 50 42
Mt 28.844 kgf cm
2,77

3.17.1.4) Clculo do momento ideal - Mi


De acordo com FAO (p. 1.59), o momento ideal composto dado por:

Mi K f M f K
2
t Mt
2

onde, alm das grandezas j conhecidas, tem-se:


Kf: fator de servio flexo (FAO, p. 1.59) = 1,5
Kt: fator de servio toro (FAO, p. 1.60) = 1,0

Assim tem-se:

Mi 1,5 17.167 2 1,0 28.844 2 38.666 kgf cm

3.17.1.5) Verificao do dimetro mnimo do eixo - d1


De acordo com FAO (p. 1.59), o dimetro mnimo do eixo do cubo dado, em cm, por:

16 M i
d1 3
adm

Como todas as grandezas so conhecidas, tem-se:

16 38.666
d1 3 6,4cm 64mm
750

Como havia sido escolhido em Anexos, p.102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm, o
valor calculado est adequado. Caso o valor calculado de d1 fosse maior do que o escolhido, dever-
se-ia procurar um dimetro tabelado maior ou usar um material de maior tenso admissvel.

3.17.2) Clculo dos esforos no tambor movido (de retorno)


3.17.2.1) Clculo da resultante dos esforos radiais no tambor de retorno - Pmov
De acordo com os esquemas de foras atuantes no tambor de movido, segundo Anexos (p. 61) e
visando sua simplificao, adotar-se- a expresso abaixo para determinao de Pmov.

Pmov 2T3 2 Wtbmov 2


onde
T3: Fora no tambor de retorno, em N (1.723 N de acordo com o item 3.15.2.4)
Wtbmov: Peso do tambor movido, em N (adotado com sendo 4.905 N, ou 500 kgf)

31
Assim, tem-se:

Pmov (2 1.723) 2 4.905 2 5.994 N (611kgf )

3.17.2.2) Clculo do momento fletor - Mf


A partir deste item, usar-se- as unidades expressas em Anexos (p. 61), conforme abaixo:

Pmov a
Mf
2

LC
a
2

onde, alm das grandezas j conhecidas, temos:


a: distncia entre centro do mancal e disco lateral (cm).
C: distncia entre discos laterais (cm). Considerar C = B, largura da correia (FAO, p. 1.57)

Assim tem-se:

1.260 750
a 255mm(25,5cm)
2

611 25,5
Mf 7791kgf cm
2

3.17.2.3) Verificao do dimetro mnimo do eixo - d1

32 M f
d1 3
adm

Como todas as grandezas so conhecidas, tem-se:

32 7791
d1 3 4,7cm
750

Como havia sido escolhido em Anexos, p.102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm
para o tambor de acionamento, podemos padronizar, mantendo o valor tabelado, que est adequado.

3.17.3) Verificao flecha


Segundo FAO (p. 1.60), a flecha mxima no eixo dado por:

4 P K s (L C)
f mx (2 L2 2 LC C 2 )(cm)
3 E d34

32
onde:
P: carga radial resultante sobre o eixo do tambor considerado (= 1346 kgf)
Ks: coeficiente de servio = 1,5
L: distncia entre mancais = 126,0 cm
C: distncia entre discos = 75,0 cm
E: mdulo de Young (ao) = 2,1x106 kgf/cm2
d3: dimetro do eixo entre discos = 14,0 cm (Anexos, p. 102)

Tal flecha assim calculada no dever ultrapassar:

L
a) f , para correia com largura B at 54 pol ( 1.400 mm)
1500

L
b) f , para correia com largura B acima de 54 pol ( 1.400 mm)
2000

Com os valores acima, tem-se para o transportador em estudo:

f mx 0,024cm

Como a largura da correia B 30 pol, a flecha calculada deve ser menor do que:

L 126
f 0,084cm
1500 1500

Como o valor calculado foi menor, a flecha est adequada. Caso o valor calculado fosse maior,
poder-se-ia aumentar o dimetro do eixo.

Note-se, tambm, que se deixou de calcular a flecha no tambor de retorno, pois os esforos so
maiores naquele de acionamento.

3.17.4) Espessura do corpo do tambor - s


Segundo FAO (p. 1.62), o corpo do tambor ter sua espessura mnima (smn) calculada atravs
da seguinte frmula:

K c (3 Tctbac D)
s m n (cm)
c

onde
Kc: coef. funo do ngulo de abraamento = 0,078 (pela Tabela 4, abaixo, interpolando)
Tctbac: tenso mxima da correia no local do tambor
D: dimetro do tambor considerado, sem revestimento = DTA = 40,0 cm
c: tenso permitida na borda do corpo, levando-se em conta um fator de segurana de 1,5,
que, de acordo com FAO (p. 1.62), tem os seguintes valores.
c = 560 kgf/cm, para chapas soldadas de um lado e,
c = 1.100 kgf/cm, para chapas tendo a seo toda soldada e com alvio de tenses.

33
Tabela 4: Coeficiente Kc para ngulo de abraamento
ngulo de Abraamento Kc
o
0 0,0000
20 o 0,0685
o
40 0,1097
60 o 0,1270
o
80 0,1249
o
100 0,1092
120 o 0,1006
o
140 0,0810
160 o 0,0551
o
180 0,0292
200 o 0,0551
o
240 0,1006
FONTE: FAO

A tenso mxima na correia no local do tambor, Tctbac, determinada pela seguinte expresso:

T1 978
Tctbac 13kgf / cm
B 76,2

onde:
T1: mxima fora atuante no tambor = 978 kgf, item 3.7.3
B: largura da correia = 76,2 cm

Assim, considerando-se que as chapas sero soldadas de um lado, tem-se, substituindo-se os


valores:

0,078 (3 13 40)
smn 0,46cm
560

Adotaremos o valor comercial para espessura do tambor, ou seja, s = 3/8 pol (9,5 mm).

3.17.5) Disco lateral


Segundo FAO (p. 1.60), para o clculo do disco lateral, podem ser assumidos os seguintes
esforos atuantes:
flexo;
compresso;
cisalhamento.

O cisalhamento comparece apenas nos tambores motrizes (de acionamento).

Admitindo-se que o tipo de cubo usado aquele expresso em Anexos p. 103, para um dimetro
do eixo do tambor (d1) igual a 90 mm, conforme calculado no item 3.17.1.5, ter-se-:
t: espessura do disco admitida (t = 2,54 cm; t = 2,5s, arredondado para chapas comerciais)
D3: dimetro externo do cubo (= 225 mm, Anexos p. 103, combinado com p. 1.61)
d1: dimetro interno do cubo (= 90 mm = 9,0 cm, Anexos p. 103)

34
3.17.5.1) Tenso de Flexo 1
Segundo FAO (p. 1.61), para que se calcule esta tenso, necessrio, antes, determinar a
parcela do momento fletor que passa para o cubo e para o disco (Md), ou seja, que transmitida
pelo tambor, que dada pela seguinte expresso:

MO P
Md e MO (L C)
2 K1 J 4
1
C t3

onde:
MO: momento fletor devido s reaes nos mancais, em kgf cm
P: resultante radial atuante sobre o eixo (= 3.354 kgf , ou seja, igual a Pac, item 3.17.1.1)
L: distncia entre mancais (= 126 cm, item 3.17)
C: distncia entre discos (= 75 cm, admitida como sendo igual a B, largura da correia)
J: momento de inrcia do eixo na seo entre os cubos, em cm4 (d3 = 9,0 cm, item 3.17.1.5)
t: espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s ou
seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)

Segundo FAO (p. 1.64), K1 e L1 so coeficientes tabelados em funo da relao entre o


dimetro externo do cubo (D3) e o dimetro do tambor (D), sem revestimento e cujos valores so
apresentados abaixo:

TABELA 5: Valores dos coeficientes K1 e L1


D3
0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,60 0,70 0,80
D
K1 0,596 0,438 0,321 0,232 0,167 0,119 0,081 0,035 0,013 0,003
L1 4,408 3,370 2,658 2,130 1,729 1,403 1,146 0,749 0,471 0,262
FONTE: FAO

Para o caso ora em estudo, tem-se:

D3 28,0
0,70
D 40

Na tabela cima, obtm-se:


K1 = 0,013
L1 = 0,471

Finalmente, sabendo-se que o dimetro do eixo entre discos 9,0 cm (Anexos, p. 102), o
momento de inrcia J dado por:

d1 4 94
J 322,1cm 4
64 64

Assim, substituindo-se os valores nas expresses de momento Md e MO, acima, tem-se:

1.346
MO (126 75) 17.167 kgf cm
4

35
17.167
Md 17.051kgf cm
2 0,013 322,1
1
75 2,54 3

Isto feito, e sabendo-se que o mdulo de elasticidade do ao, E = 2,1106 kgf/cm2, determina-se
a deflexo no disco, , que, segundo FAO (p. 1.61) dada por:

K1 0,013
Md 17.051 0,00000644 cm 6,44 10 6 cm
E t 3
2100000 2,54 3

Finalmente, podemos determinar a Tenso de Flexo, 1, que segundo FAO (p. 1.61) dada
por:

2 L1 2 0,471
1 Md 17.051 62,2kgf / cm 2
Dt 2
40 2,54 2

3.17.5.2) Tenso de Compresso 2


Segundo FAO (p. 1.62), a tenso de compresso, 2, dada por:

Pac
2
2 D1 t

onde
Pac: = 1.346 kgf (ver item 3.17.1)
D1: dimetro interno do cubo (= D2 = 18,0 cm, Anexos, p. 103)
t : espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s
ou seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)

Assim tem-se:

1.346
2 14,72kgf / cm 2
2 18 2,54

3.17.5.3 Tenso de Cisalhamento


Segundo FAO (p. 1.62), a tenso de cisalhamento, , dada por:

Fc 2 Mt D (T1 T2 )

A D3 t
2
D32 t

Trabalhar-se- apenas com a ltima expresso, onde todos os termos so conhecidos. Ento,
tem-se:

D: dimetro do tambor, sem revestimento ( = 40 cm)


T1: tenso mxima no tambor de acionamento ( = 978 kgf/cm2, item 3.7.3)
T2: tenso mnima no tambor de acionamento ( = 253 kgf/cm2, item 3.7.3)
D3: dimetro externo do cubo ( = 22,5 cm)
t: espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s
ou seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)

Logo:

36
40 (978 253)
7,2kgf / cm 2
22,52 2,54

Feitos os clculos acima, tem-se:

a) Tenso resultante no tambor motriz (acionamento) Racion


Neste caso, como h cisalhamento, a tenso resultante , segundo FAO (p. 1.62), dada por:

Racion ( 1 2 ) 2 4 2

Como as tenses mencionadas foram calculadas acima, tem-se:

Racion (62,2 14,7) 2 4 7,2 2 78,3kgf / cm 2

b) Tenso resultante no tambor de retorno (movido) Rmov


Como para este caso no h cisalhamento, a tenso resultante , segundo FAO (p. 1.61 e 1.62),
dada por:

Rmov 1 2 62,2 14,7 77,0kgf / cm 2

A tenso admissvel para os discos laterais , conforme FAO (p. 1.62), a seguinte:

adm : = 420 kgf/cm2, para ao SAE 1020 ou A-36


adm : = 560 kgf/cm2, para ao ASTM 285

Como o transportador em estudo de pequeno porte, pode-se utilizar o ao SAE 1020. Assim
sendo, considerando-se que as tenses resultantes so, para os dois tambores, menores do que a
tenso admissvel, os discos laterais esto adequados.

3.17.6) Clculo do espaamento dos discos internos - Y


De acordo com FAO (p. 1.63), sero necessrios discos internos quando tivermos Y > C, onde:

1
E B Rtb s 3 4
Y
Tctbac

As grandezas so as mesmas da expresso anterior, com exceo de:


Rtb: raio do tambor em anlise, sem revestimento = 20 cm
Tctbac: mxima tenso na correia, no tambor em anlise (acionamento), em kgf/cm (item 3.17.4)

1
2100000 76 20 0,95 3 4
Y 120,9cm
13

Y 120,9
1,6
C 75

Como 1 < Y/C < 2, usar-se- um disco interno, no meio do tambor, com a mesma espessura dos
discos laterais.

37
3.18) Esticador do transportador:
De acordo com Anexos (p. 62), dever ser especificado esticador por gravidade, cujo valor do
contrapeso (G) definido, na mesma referncia, pela expresso:

G 2Trx Cos 0,10 Wtbest Wtbest Sen

onde:
Trx: fora no tambor de esticamento = 971 N (99 kgf)
: inclinao do transportador = 6,4o
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia = 400 kgf

Estimando o valor de Wtbest, peso do tambor esticador e carro guia, em 400 kgf, temos:


G 2 99 Cos6,4 0 0,10 400 400 Sen6,4 0 193kgf

3.19) Especificao do conjunto de acionamento:

A potncia requerida no eixo do motor de acionamento (Nm), definida no item 3.7.1.1, de 34,1,
(HP), j incluso o rendimento do sistema de acionamento. Assim, para que se tenha uma pequena
folga para as sobrecargas, especifica-se a potncia normalizada de 40 (HP)

3.19.1) Especificao do motor:


Ver item 3.7.1.1
3.19.2) Especificao final do redutor:
O redutor deve atender as condies de potncia e velocidade da correia.
O fator de servio para a aplicao 1,25 conforme Anexos (p. 85, tabela 3), para
transportadores de correias uniformemente carregados e/ou alimentados. Assim sendo, o redutor
escolhido no item 3.10, deste trabalho, cuja reduo i = 9,30 est adequado.

3.19.3) Especificao dos acoplamentos


Escolher-se- dois acoplamentos flexveis para:

3.19.3.1) Unio entre motor e redutor


Conforme expresso em Anexos (p. 82, 83 e 84), adotar-se- para este trabalho o seguinte:

Fabricante: FALK
Tipo: T 10 (Anexos, p. 82, adequado para pequenas distncias entre os eixos)
Fator de servio: fs = 1,0 (Anexos, p. 83, transportadores de correia)
Rotao : = 1180 rpm (sada do motor)
Assim tem-se que a potncia equivalente, Neq, dada por:

N eq f s N e 40 1,0 40kW

Com esta potncia equivalente e a rotao de sada do motor (entrada do redutor), encontra-se
em Anexos (p. 84), o tamanho 1050T, cuja potncia admitida de 60,1 kW, portanto adequada
aplicao pretendida.

3.19.3.2) Unio entre redutor e tambor de acionamento


Para este caso, tem-se alterao na velocidade de sada do redutor, nsred, que :

38
nmot 1.170
nsred 125,8rpm
i 9,3

Com a potncia equivalente e a rotao de sada do redutor, considerada com sendo igual a 155
rpm, encontra-se em Anexos (p. 84), o tamanho 1090T, cuja potncia admitida de 55,0 kW,
portanto adequada aplicao pretendida

3.20) Especificao dos freios e contra-recuo:


3.20.1) Especificao do freio:
3.20.1.1) Tempo de parada com freio tf
O freio ser utilizado para que o material descarregado durante a parada do transportador seja,
no mximo, de qf = 0,25 toneladas. Assim sendo, conforme FAO (p. 1,74, item 6), tem-se:

2000 q f
tf
qm V

onde:
tf: tempo de parada com freio =10 s (adotado)
qf: quantidade de material descarregado durante a frenagem = 0,25 ton (adotado)
qm : peso do material por unidade de comprimento, para GE = 100% (49,4 kgf/m)
V: velocidade do transportador = 2,77 m/s

Substituindo os valores obtem-se:

2000 0,25
tf 3,7 s
49,4 2,77

3.20.1.2) Fora de frenagem - Ff


A fora de frenagem, Ff, para um transportador horizontal em aclive, no regenerativo,
definida, segundo FAO (p. 1.75), dada pela seguinte expresso:
M V
Ff Te
tf

onde:
M: Massa do transportador (estimada com os dados deste trabalho e de acordo com FAO, p.
1.34 a 1.45, em 2.400 kgf.s2/m)
V: velocidade do transportador = 2,77 m/s
Te: Tenso efetiva = 724 kgf (item 3.7.2)
tf: tempo de parada com freio = 3,7 s

2.400 2,77
Ff 724 1089 (kgf )
3,7

3.20.1.3) Torque de frenagem Zf


Ainda segundo FAO (p. 1.75), torque de frenagem ser:

Z f F f Rtb

onde:

39
Ff: fora de frenagem = 1089 kgf
Rtb: raio do tambor onde aplicado o freio (admitido, inicialmente, como sendo 250 mm, de
acordo com Anexos, p. 63)

Z f 1089 0,25 272kgf m 2.672 N m

Assim sendo, o freio escolhido tem, segundo Anexos (p. 63), a seguinte especificao:
Freio Eletro-Hidrulico Tipo FNN 63200, Torque Mximo 4220 (N.m), Torque Mnimo 1890
(N.m). Polia de 630 (mm), EMH ou similar.

Se o dimetro da polia inicialmente admitido no estivesse adequado com o freio escolhido,


dever-se-ia fazer a correo, escolhendo-se um novo dimetro e refazer os clculos para escolha do
freio.

3.20.2) Especificao do contra-recuo:


Segundo FAO (p. 1.76), o contra-recuo deve ser usado em transportadores em aclive ou
declive, quando a fora necessria para baixar ou elevar a carga for numericamente maior do que a
fora necessria para mover a correia e a carga horizontalmente. Isto significa que, quando
tivermos

H qm
L
2

K x K y Wm Wb 0,015 qb ,

ser necessrio o contra-recuo, cujo torque definido na expresso:



Z c Rtb H q m K x K y q m qb 0,015 qb
L
2

onde, alm das grandezas j conhecidas tem-se:


Kx: resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os mesmos (FAO, p.
1.37, tabela 1.25) em kgf/m;
Ky: fator relativo s resistncias flexo e do material sobre os roletes (FAO, p. 1.38, tab 1.26)

O clculo dos coeficientes Kx e Ky no faz parte do escopo deste trabalho, deixando-o,


entretanto, para aqueles que assim o quiserem fazer.

Contudo, considerando que o transportador em estudo ascendente, admitiremos a necessidade


de uso do contra-recuo. Seguiremos, na sua seleo, o exposto em Braz (p. xxxx). Para tanto,
consideraremos a fora perifrica atuante Te, j calculada, e sua instalao dar-se- do lado de baixa
rotao do redutor (sada).

40
3.20.2.1) Determinao do torque atuante no contra-recuo Tcr

DTA
Tcr Te
2

Como as grandezas acima so conhecidas, tem-se:

0,42
Tcr 7.105 1.492 N m
2

Como o torque acima calculado atua no lado de sada do redutor, a velocidade presente no
contra-recuo nsred, que vale 92,8 rpm, calculada no item 3.19.3.2.

Selecionando-se, com os dados acima, o contra-recuo em Anexos (p. 74), tem-se:


Fabricante: VULKAN
Tipo: 255
Tamanho: 63
Torque nominal: 850 N.m
Torque mximo: 2.100 N.m

3.21) Virador de correias


Segundo Fao (p. 2.115), viradores de correia devem ser aplicados onde os sistemas tradicionais
da limpeza da correia no so eficientes, podendo dispensar os demais itens de limpeza.

A correia, aps passar pelo tambor de cabeceira, girada em 180 o e, prximo ao tambor de
retorno, novamente girada em 180o. Um par de rolos colocados na vertical, um de cada lado da
correia, posicionado prximo ao seu centro de giro, para auxiliar o alinhamento, minimizar a
tendncia a enrugar e evitar o balano da correia com o vento.

Este mtodo faz com que o lado sujo da correia no entre em contato com os roletes de retorno,
podendo ser aplicado em qualquer transportador de correia convencional, devendo apenas ter
espao suficiente para a montagem dos tambores de giro. Nenhuma alterao necessria na
estrutura do mesmo.

3.21.1) Distncia de giro U


O fator mais importante neste tipo de instalao a distncia de giro U da correia para evitar
tenses excessivas em sua borda.

Como regra geral, pode-se considerar:

U 12 B

Onde B a largura da correia

Assim, para o transportador em estudo, tem-se:

U 12 B 12 0,75 9,0m

Nos casos extremos, pode-se admitir:

U 10 B

41
3.21.2) Tenses no virador de correia
importante que se verifiquem as tenses mxima e mnima e a flecha no ponto de virada da
correia e que sejam tomadas as medidas adequadas para correo de distores porventura
verificadas em relao aos valores limites que tais tenses podem assumir, entretanto, tal clculo
no ser objeto deste trabalho.

3.23) Distncia de transio


A distncia de transio definida como a distncia entre a linha central do primeiro rolete em
acamamento e a linha central do tambor de comando ou de retorno segundo se trate do comeo ou
do final do equipamento transportador. A correia deve mudar sua posio de plana (sobre o tambor
de retorno) posio de acamamento (sobre o primeiro rolete), ou vice-versa, em se tratando do
final do transportador (da posio de acamamento para plano). Como se pode deduzir, a distncia
entre o tambor e os rolos inclinados do rolete maior do que a que existe entre o tambor e o rolo
horizontal do trio. Entretanto, se a distncia de transio (j definida) muito curta, existe o risco de
sobre-esticamento da correia nas bordas, que pode afetar o suporte da carga e a vida da correia.

Existem dois casos bem definidos:


a) Quando a face superior do tambor coincide no seu plano com a face superior do rolete
horizontal do primeiro trio (ou o ltimo) em acamamento normal (transio mais crtica).
b) Quando a face superior do tambor se encontra em um plano mais elevado que a face superior
do rolo horizontal do primeiro rolete (ou o ltimo). A diferena de nvel normalmente no deve ser
maior do que aquela na qual o plano do tambor coincide em nvel com 1/3 da profundidade da
canaleta ou garganta produzida por acamamento (transio menos crtica).

Os fatores que permitem uma maior ou menor distncia de transio so: o ngulo de inclinao
dos rolos e a porcentagem de tenso admissvel com que est sendo utilizada a correia.
A figura abaixo mostra os detalhes descritos nos pargrafos acima

42
Figura 4 Detalhes sobre a distncia de transio e expresses para seu clculo.

Neste trabalho no consideraremos o clculo da distncia de transio, ficando apenas a


referncia para aqueles que desejarem se aprofundar mais no assunto.

43
3.23) Estrutura do transportador:
A seguir so apresentados alguns detalhes do projeto da estrutura do transportador.
A figura abaixo mostra um detalhe da estrutura do transportador em forma de galeria. Pode ser
observada as duas passarelas laterais, os roletes de carga, roletes de retorno e a seo da estrutura
com cobertura total.

Figura 5: Seo do transportador. Vista das passarelas e dos coletes de carga e retorno

Os principais componentes do sistema de acionamento so apresentados na figura abaixo. A


estrutura do transportador deve fixar todos estes equipamentos. Observar a utilizao de duplo
acionamento no tambor.

Figura 6: Conjuntos de motorizao e tambor de acionamento

44
4. BIBLIOGRAFIA

Manual de Transportadores Contnuos. 4 edio. FAO: Fabrica de Ao Paulista Ltda, So


Paulo: 1991. 430 p.

BRAZ, JOO EDUARDO. Transportadores de Correia. Belo Horizonte: Instituto de Engenharia


Aplicada Editora. 1992, 124 p.

Handbook of Conveyor and Elevator Belting The Goodyear Tire & Rubber Co. 2000, 279 p.

NASSAR, WILSON ROBERTO. Mquinas de Elevao e Transporte. Universidade Santa


Ceclia. 2000. 145 p.

Norma Brasileira. NBR 8011, Clculo da Capacidade de Transportadores Contnuos


Transportadores de Correias. 1995, 7 p.

Norma Brasileira. NBR 6678, Transportadores Contnuos Transportadores de Correias


Roletes - Dimenses. 1988, 58 p.

Norma Brasileira. NBR 8205, Clculo de Fora e Potncia Transportadores Contnuos


Transportadores de Correias. 1988, 23 p.

Norma Brasileira. NBR 6172, Transportadores Contnuos Transportadores de Correias


Tambores - Dimenses. 1995, 18 p.
.
Catlogo da THE FALK CORPORATION. FALK Reducers, Y and YF Parallel Shaft,
Bulletin 141-110 (1994), Milwaukee (WI), USA: 1994. 44 p.

Catlogo eletrnico da WEG Equipamentos Eltricos S/A. Motores Eltricos: Linha de Produtos,
Caractersticas, Especificaes, Instalao e Manuteno Santa Catarina, 2004, 145 p.

Catlogo da FALK. FALK Acoplamentos, T STEELFLEX, Boletim 421-110, So Paulo (SP),


23 p.

45

Você também pode gostar