Analisa

Pada percobaan latihan 6 dengan judul Karakteristik respon dari sensor

pancaran. Sensor Optikal memiliki dua komponen utama, transmitter dan receiver.
Pada sensor pancaran komponen ini terpisah. Transmitter memancarkan
gelombang inframerah. Pancaran ini dideteksi/ditangkap oleh receiver
pasangannya. Objek akan terdeteksi hanya dengan melewati pancaran kecil, dan
juga dapat mematulkan pancaran. Pada percobaan ini terdapat banyak bahan yang
di uji yakni Mild steel part 3, Stainlees steel part 4, Aluminium part 5, Cardboard
part 8, Rubber part 9 dan plastic transparent part 10. Dari keenam bahan ini ada 5
bahan yang terdeteksi dan ada 1 bahan yang tidak terdeteksi. Bahan yang
terdeteksi oleh sensor pancaran ialah Mild steel part 3, Stainlees steel part 4,
Aluminium part 5, Cardboard part 8, Rubber part 9. Kelima bahan ini terbuat dari
bahan yang reflektif (bisa memantulkan cahaya) sehingga dapat terdeteksi oleh
sensor pancaran yang dapat mendeteksi objek yang dapat memantulkan cahaya,
pancaran dari transmiter dihalangi oleh objek reflektif ini sehingga receiver tidak
dapat menerimanya, akibatnya buzzer akan berbunyi karena mendeteksi objek
yang menghalangi. Sedangkan plastic trasparent part 10 tidak terdeksi karena
terbuat dari bahan yang tidak dapat memantulkan cahaya sehingga sensor
pancaran tidak dapat mendeteksinya. Pancaran dari transmiter berhasil menembus
objek yang transparan sehingga diterima pada receiver sehingga buzzer tidak
berbunyi karena sensor tidak mendeteksi suatu objek.
Pada percobaan latihan 7 dengan judul Karakteristik respon dari sensor
retro-reflectif. Sensor Optikal terdiri dari dua modul, transmitter dan receiver.
Pada sensor retro-reflective, keduanya berada pada tempat yang sama. Sehingga
reflector tambahan dibutuhkan. Pada percobaan ini ada 8 bahan yang diuji yakni
Mild steel part 3, Stainlees steel part 4, Aluminium part 5, Brass part 6, Copper
part 7, Cardboard part 8, Rubber part 9 dan plastic transparent part 10. Darike 8
bahan ini ada 3 bahan yang dapat dideteksi oleh sensor retro-reflective yakni
Cardboard part 8, Rubber part 9 dan plastic transparent part 10. Objek ini adalah
objek yang buram dan tidak rata karena sensor retro-reflective hanya dapat
mendeteksi objek yang buram dan tidak rata karena objek tersebut akan
menghadang pancaran pada transmiter lalu memantulkan cahayanya sehingga
dapat dideteksi oleh receiver pada sensor itu sendiri. Pada objek yang buram
sensor tidak dapat memantulkan pancaran dengan baik, pada bahan rubber karena
objek yang tidak rata dan buram sehingga pancaran pun tidak memantul dengan
baik ke receiver, dan pada objek transparan, pancaran transmiter hanya menembus
objek dan tidak dipantulkan kembali ke receiver. Tetapi apabila objek tersebut
berada pada posisi 90o terhadap optical atau dalam kondisi lurus, maka objek ini
tidak dapat terdeteksi. Pada bahan Mild steel part 3, Stainlees steel part 4,
Aluminium part 5, Brass part 6, Copper part 7 pada saat kami melakukan
percobaan tidak terdeteksi oleh sensor retro-reflective tetapi jika objek melewati
pancaran dengan selain sudut 90o atau kondisi tidak lurus terhadap optical maka
objek tersebut dapat terdeteksi, karena pancaran transmiter tidak memantul lurus
menuju receiver.