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CONCURSO ECUATORIANO DE ROBTICA CER 2016

SEGUIDOR DE LINEA
El prototipo no puede tener ningn
CAPTULO 1: DE LAS DISPOSICIONES tipo de mecanismo de seccin para
GENERALES. aumentar la fuerza de contacto con el
suelo.
Artculo 1.1 La categora Seguidor de Lnea se
desarrollar en dos modalidades: seguidor de Artculo 2.2 Para la modalidad destreza los
lnea DESTREZA y seguidor de lnea VELOCIDAD. prototipos debern constar de hardware y
Artculo 1.2 Cada delegacin bajo autorizacin software diseado por los participantes y/o
del representante podr inscribir como mximo tarjetas de desarrollo, el tipo de controlador del
2 equipos para cada modalidad, los cuales sistema es libre, se prohbe el uso de prototipos
estarn conformados por un mximo de 2 conformados nicamente con kits de desarrollo
estudiantes. para robots.
Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en Artculo 2.3 Para la modalidad velocidad, el
cualquier circunstancia el presente reglamento prototipo podr ser adquirido en casas
y tendr las atribuciones necesarias para decidir comerciales y se privilegiar la programacin y
cualquier aspecto o eventualidad que no est los algoritmos de control para llevar el robot a la
contemplada en el mismo. meta en el menor tiempo posible.
Artculo 1.4 Todos los participantes debern
acogerse a lo estipulado en el Reglamento CAPTULO 3: DE LOS REQUERIMIENTOS
General en cuanto a inscripciones, participacin TCNICOS DE LAS PISTAS.
y penalizaciones generales.
Artculo 1.5 El presente reglamento es una Artculo 3.1 Los escenarios tanto para seguidor
evolucin sujeta a mejoras continuas que toma de lnea velocidad como para seguidor de lnea
como referencia reglamentos presentados por destreza tendrn fondo blanco y las pistas sern
las universidades anfitrionas en eventos hechas con cinta aislante de color negro. Estas
anteriores y concursos realizados a nivel sern diseadas a criterio de los organizadores
mundial. y sern publicadas con un mes de anterioridad
en el sitio web del concurso.
CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS Artculo 3.2 Las especificaciones de diseo de la
TCNICOS DEL PROTOTIPO. pista para la modalidad destreza son las
siguientes:
Artculo 2.1 Los prototipos de ambas
modalidades debern cumplir los Curvas cerradas a un ngulo no menor
requerimientos tcnicos comunes que se de 30.
detallan a continuacin: Discontinuidades en la trayectoria
mxima de 5 cm.
El prototipo debe ser autnomo en su Lneas rectas y cruzadas, adems se
totalidad, es decir que por ningn tendr desvos.
motivo puede ser manejado a control
remoto, por computadora o cualquier Artculo 3.3 Las especificaciones de diseo de
dispositivo que se encuentre en el la pista para la modalidad velocidad son las
exterior. siguientes:
No existe limitaciones en el tamao,
La pista estar hecha con lneas rectas
altura o peso del prototipo.
y curvas.
La fuente de energa para alimentar los
No existir discontinuidades ni
circuitos electrnicos as como los
intersecciones.
motores del prototipo, ser de
cualquier tipo de bateras de corriente CAPTULO 4: DEL DESARROLLO DE LAS
continua. COMPETENCIAS.
El accionamiento del prototipo ser en
forma manual una vez que lo indique el Artculo 4.1 En el prembulo de la competencia
juez, los robots no pueden tener partes los robots debern ser sometidos a verificacin,
en movimiento (ruedas), antes de la si el jurado calificador observara el
seal de salida. incumplimiento de alguno de los puntos
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detallados en el captulo 2, el robot ser robot se salga y acorte camino, el intento se
descalificado. declarar fallido.
Artculo 4.2 Todos los prototipos debern tener Artculo 4.13 El participante no podr tocar el
sus bateras totalmente cargadas, antes de prototipo mientras ste se encuentre haciendo
entregar a los organizadores, despus de esto, la trayectoria, en caso de que esto suceda,
no podrn hacer ninguna modificacin o automticamente pierde un turno. Solo podr
acoplamiento, etc. tocarlo cuando inicie o termine el recorrido.
Artculo 4.3 Los prototipos estarn situados y Artculo 4.14 En ambas categoras, si ninguno de
resguardados en el rea de jueces. Los los participantes puede completar la trayectoria
prototipos sern entregados a sus respectivos en los tiempos mximos establecidos, el jurado
dueos al finalizar cada ronda. Una ronda es declarar nula la categora y no existir ganador.
una fase donde participan todos los clasificados, Artculo 4.15 Para que exista una siguiente etapa
nicamente clasificaran los robots que terminen deber existir al menos tres prototipos que
el recorrido de la pista. hayan terminado el circuito dentro del tiempo
Artculo 4.4 En el desarrollo de la competencia, establecido. Si el jurado lo decide, la final se
se contara con marcadores electrnicos, los puede realizar en una nueva pista. En caso de
cuales indicaran el tiempo de llegada de cada que ocurra un empate, se utilizar el sentido
participante. contrario de la pista para desempatar la
Artculo 4.5 El orden de participacin se define competencia.
mediante un sorteo interno de los
organizadores. CAPTULO 5: DETERMINACIN DEL GANADOR
Artculo 4.6 Si el participante no acude al DE LA COMPETENCIA.
llamado, automticamente perder su turno.
Artculo 4.7 El participante ubicar al robot en la Artculo 5.1 El jurado calificador declarar al
posicin de inicio y deber activarlo cuando el ganador de la competencia cuando en la etapa
juez lo indique. Una vez que comience su final un prototipo haya alcanzado la meta en un
marcha el robot, se iniciar el cronmetro, ste tiempo menor al de los contrincantes. Para
se detendr cuando el prototipo finalice el ocupar el segundo y tercer lugar los prototipos
circuito trazado. respectivos debern alcanzar la meta, caso
Artculo 4.8 En la modalidad destreza cada contrario el jurado calificador declarar un
participante cuenta con 3min para recorrer la nico ganador, sin que haya segunda y tercera
pista, una vez finalizado este tiempo, se ubicacin.
detendr el cronmetro y la participacin del Artculo 5.2 Una vez finalizadas las
estudiante finalizar. competencias, el jurado calificador publicar
Artculo 4.9 En la modalidad velocidad cada entre los presentes el nombre del robot
participante cuenta con 1min para recorrer la ganador y la universidad a la que pertenece.
pista, una vez finalizado este tiempo, se
detendr el cronmetro y la participacin del
estudiante finalizar.
Artculo 4.10 Se permitir el reemplazo de
bateras y cualquier otro dispositivo, solo
despus de cada ronda.
Artculo 4.11 En ambas modalidades cada
participante contar con dos oportunidades
para realizar el recorrido. Se considerar el
menor tiempo de las dos participaciones.
Artculo 4.12 El prototipo est obligado a
permanecer dentro de la pista y segur la
trayectoria marcada durante toda la carrera. Si
el robot sale de la pista y vuelve de nuevo al
mismo punto de la pista por s mismo, puede
continuar la carrera. Si el robot se sale de la
pista completamente o permanece inmvil
durante 5 segundos, la participacin se dar por
terminada inmediatamente. En el caso de que el