Aplicaciones de Cinemtica

Dinmica del Motor

Muchas caractersticas del motor durante su concepcin quedarn determinadas
por esta relacin denominada , donde r es el radio de la manivela (del cigeal)
y l la longitud de la biela.
Esto determinar entre otras cosas la rapidez del pistn (a un nmero de rpm
determinado), su carrera y la dinmica del
motor en s mismo.
Mediante estos dos parmetros geomtricos
(r y l) podremos calcular en primer lugar
la posicin exacta del pistn para cada ngulo
de giro del cigeal, y en segundo lugar las
fuerzas de inercia actuantes.
Esto es muy importante porque es
preciso saber la ubicacin del pistn para as
asegurarse que no haya interferencia con las
vlvulas durante su fase de apertura.
El desplazamiento del pistn y() con
respecto al punto muerto superior (PMS)
quedar determinado por la siguiente
ecuacin.
Retroexcavadora de 4 grados de libertad considerando sus mecanismos
de transmisin

Se determina el modelo cinemtico de un

manipulador utilizado por una mquina
retroexcavadora tpica de 4 grados de
libertad, tomando en cuenta los
mecanismos que transmiten la potencia
de los actuadores a los eslabones
principales.
Adems de obtener la matriz jacobiana
correspondiente a la cadena cinemtica
principal del manipulador, se identifica
una matriz jacobiana suplementaria
asociada a los mecanismos de
transmisin de potencia. Teniendo en Retroexcavadora tpica de 4 grados de libertad.
cuenta ambas matrices, y como
extensin del estudio efectuado en un artculo previo, se analiza el desempeo
cinemtico del manipulador. Los resultados del anlisis permiten destacar la
importancia de un diseo de la retroexcavadora que tome en cuenta los
mecanismos de transmisin para el adecuado desempeo de la mquina.
Bibliografa (Formato APA):

Varios. (2014). MeM 008: Mecnica Automotriz Cinemtica del pistn.

2016, de motorenmarcha Sitio web: http://motorenmarcha.com/mecanica-
automotriz-cinematica-del-piston/
Alfonso Pmanes G. - Silverio E. Prez P. - Hctor A. MorenoA.. (2015).
Retroexcavadora de 4 grados de libertad considerando sus mecanismos
de transmisin. 2016, de DINMICA DE MAQUINARIA Sitio web:
http://dinamicademaquinariaesimecu.blogspot.pe/2015/04/retroexcavado
ra-de-4-grados-de-libertad.html