ESTATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica

2014
ndice general

6. Esttica de partculas y cuerpos rgidos 1

6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2. Equilibrio de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2.1. Esttica de una partcula en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a dos fuerzas . . . . . . . . . . . 4
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a tres fuerzas . . . . . . . . . . . 5
6.3. Estructuras en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3.1. Anlisis de una armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3.2. Armadura simple o estticamente determinada . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.4. Fuerzas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.4.1. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.5. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Bibliografa 24

3
Captulo 6
Esttica de partculas y cuerpos rgidos

Competencias. partcula o bajo el modelo cuerpo rgido, se en-

En esta unidad se busca que el estudiante: cuentra en equilibrio, particularmente en equi-
librio esttico. Se estudian diferentes estructu-
Analice las condiciones bajo las cuales, una ras y los mtodos que permiten obtener infor-
partcula o un cuerpo rgido, se encuentra macin sobre las fuerzas que se ejercen las dife-
en equilibrio esttico, tanto en dos como en rentes partes de ella.
tres dimensiones.

Analice las condiciones que se satisfacen 6.1. Introduccin

cuando un cuerpo rgido est en equilibrio,
sometido a la accin slo de dos fuerzas Hasta ahora se ha analizado la dinmica de los
slo de tres fuerzas. cuerpos que se pueden tratar, bien bajo el mo-
delo de partcula o bien bajo el modelo cuerpo
Aplique las condiciones de equilibrio a
rgido. Para ello se ha tenido en cuenta el hecho
cuerpos rgidos formados por varios cuer-
que las fuerzas tienden a imprimir tanto efectos
pos rgidos.
de traslacin como de rotacin sobre los cuer-
Distinga entre fuerza externa y fuerza in- pos.
terna. En esta unidad, se analiza con cierto detalle,
casos en los cuales un cuerpo se encuentra en
Distinga entre armadura, armazn y m- estado de reposo.
quina. Igualmente, se consideran casos en los cua-
les un cuerpo interacta con otros cuerpos, ge-
Defina y analice el concepto de armadura
nerando fuerzas que mantienen el cuerpo o es-
simple.
tructura en reposo, esto es, las fuerzas que ac-
Utilice el mtodo de los nodos y el mtodo tan no tienden a imprimir ningn efecto sobre
de las secciones, en el anlisis de una arma- el cuerpo rgido, es decir, sobre el cuerpo acta
dura. un sistema fuerza par nulo.

Obtenga, analtica y grficamente, la forma

como vara la fuerza cortante y el momento 6.2. Equilibrio de un cuerpo
de flexin en el interior de una viga.
En la unidad 4 se encontr que siempre es po-
CONCEPTOS BASICOS sible reemplazar un sistema de fuerzas, actuan-
En esta unidad, se analizan las condiciones bajo do sobre un cuerpo rgido, por un sistema fuer-
las cuales un cuerpo, tratado bajo el modelo de za par aplicado en un punto arbitrario y que
2 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

es completamente equivalente en lo referente a En el caso de fuerzas coplanares , las ecuaciones

traslacin y rotacin. En el caso particular que de equilibrio (6.5) no son las nicas tres condi-
la fuerza y el par sean cero, el sistema de fuer- ciones a utilizar. Tambin es posible utilizar dos
zas externas forma un sistema equivalente fuer- ecuaciones de momentos, evaluados respecto a
za par nulo, es decir, no tienden a imprimir nin- dos puntos y una de las dos primeras expresio-
gn efecto de traslacin ni de rotacin sobre el nes de la ecuacin (6.5). Igualmente, se pueden
cuerpo rgido. Cuando esto ocurre, se dice que emplear tres ecuaciones de momentos evalua-
el cuerpo rgido se encuentra en equilibrio , bien dos respecto a tres puntos no colineales.
sea esttico o dinmico. La nica condicin a tener presente, es la uti-
Lo dicho anteriormente, se puede expresar en lizacin de slo tres condiciones de equilibrio
forma matemtica como se describe en lo que en el caso coplanar, ya que si se utilizan cuatro
sigue. condiciones de equilibrio, por ejemplo, una de
Que la fuerza del sistema fuerza par, no tien- ellas es combinacin lineal de las otras tres.
da a imprimir efectos de traslacin, significa Las condiciones de equilibrio anteriormente
que la fuerza neta sobre el cuerpo sea nula, esto consideradas son de validez general, y particu-
es larmente las referentes a la suma de momentos
de las fuerzas se satisfacen respecto a cualquier
F = Fi punto, siempre y cuando el cuerpo rgido est
i
= 0, (6.1) en equilibrio.
Para el caso de una partcula en equilibrio ,
o en componentes rectangulares, la ecuacin esttico o dinmico, la fuerza neta es nula y se
(6.1) lleva a las expresiones satisfacen las ecuaciones (6.1) o (6.2) para el caso
Fx = 0, de fuerzas en tres dimensiones y las dos prime-
ras expresiones de las ecuaciones (6.5) en el caso
Fy = 0, (6.2)
de dos dimensiones.
Fz = 0. Cuando el cuerpo rgido se encuentra en un
Que el par del sistema fuerza par, no tienda a estado de equilibrio , esttico o dinmico, la
imprimir efectos de rotacin, quiere decir que el fuerza neta es nula y el momento neto es nulo,
momento neto sobre el cuerpo sea nulo, es decir o sea, sobre el cuerpo rgido acta un sistema
fuerza par nulo .
M = Mi
i
= 0. (6.3) 6.2.1. Esttica de una partcula en dos y
tres dimensiones
Igualmente, al descomponer la ecuacin (6.3) en
componentes rectangulares, se obtienen las ex- Para un cuerpo considerado bajo el modelo de
presiones partcula , como se expres anteriormente, la
fuerza neta o resultante de las fuerzas que ac-
Mx = 0, tan sobre ella debido a la interaccin con otros
yM = 0, (6.4) cuerpos, es nula si esta se encuentra en reposo.
Mz = 0. De este modo es aplicable la ecuacin (6.1), te-
niendo presente si se trata de una situacin en
En el caso particular que las fuerzas acten so- dos o tres dimensiones.
bre un plano, por ejemplo en el plano xy, se dis-
pone de las expresiones Ejemplo 6.1 Un bloque de masa m se sostiene
mediante una cuerda que pasa por una polea ideal
Fx = 0, mvil, como se ilustra en la figura. a) Haga el dia-
Fy = 0, (6.5) grama de cuerpo libre para el bloque y para la po-
lea. b) Plantee las ecuaciones que garantizan el esta-
Mz = 0. do del bloque y de la polea. c) Halle la tensin en las
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 3
cuerdas. d) Evale para d = 450 mm, h = 15 cm y T3 = mg. (7)
m = 15 kg.
d) Finalmente, al reemplazar los valores dados en las
ecuaciones (6) y (7), se obtiene
d d
T1 = T2 = 232.43 N,
h T3 = 147 N
.

Ejemplo 6.2 La figura muestra dos fuerzas que

m actan en el origen de coordenadas. a) Obtenga las
componentes rectangulares de cada una de las fuer-
Solucin zas. b) Encuentre el ngulo que cada fuerza forma
a) Diagramas de cuerpo libre. En este caso se tie- con cada uno de los ejes coordenados. c) Si estas
nen dos partculas en equilibrio esttico, sometidas fuerzas actan sobre una partcula, determine si esta
a fuerzas en una y dos dimensiones, como se ilustra se encuentra en equilibrio.
en la figura. b) Ecuaciones que garantizan el estado
z
d d
450 N 700 N
T2 T1 h
q q 50
o

T 3 o
65
o 25 y
T3 o
O
m 35
x
mg
Solucin
de equilibrio esttico para ambos cuerpos. a) Teniendo en cuenta la informacin dada y la des-
Para el bloque composicin de fuerzas mostrada en la figura, se tie-
ne que la fuerza F1 de magnitud 700 N expresada en
+ Fv = 0, componentes rectangulares, est dada por

T3 mg = 0, (1) z
Para la polea ideal, esto es de masa despreciable 450 N 700 N
+
Fh = 0, Fz 50o
Fx Fh
T1 cos T2 cos = 0, (2) 65o 25o y
O Fy
+ Fv = 0, 35 o

x
T1 sen + T2 sen mg = 0. (3)
Donde en las ecuaciones (2) y (3) y de acuerdo con la
F1 = (226.62i + 485.99j + 449.95k)N. (1)
figura, se tiene

h De igual forma la fuerza F2 de magnitud 450 N, est

sen = , (4) dada por
h2 + d2
F2 = (155.78i + 109.08j + 407.84k)N. (2)
d
cos = . (5)
h2 + d2 b) El coseno del ngulo que forma una fuerza con un
Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores, eje de coordenadas, se obtiene al dividir la compo-
donde se tiene igual nmero de ecuaciones que de nente sobre dicho eje por la magnitud de la fuerza.
incgnitas, se llega a los resultados De este modo los ngulos que forma la fuerza F1 con
cada eje estn dados por

d2 + h2
T1 = T2 = mg, (6) x = 108.89o , y = 46.03o , z = 50o .
2h
4 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

En su lugar, los ngulos que la fuerza F2 forma con espacial, se encuentra que las componentes rectan-
cada eje son gulares de cada una de las fuerzas mostradas en el
diagrama de cuerpo libre, son
x = 69.75o , y = 75.97o , z = 25o .
T AB = TAB (0.4i + 0.33j + 0.86k), (1)
c) Para saber si la partcula a la que se aplican las
fuerzas se encuentra en equilibrio, se debe hallar la T AC = (189.22i 378.43j + 351.4k) N, (2)
fuerza neta total o resultante que acta sobre ella.
Utilizando el mtodo de la geometra vectorial para T AD = TAD (0.73i + 0.68k), (3)
sumar vectores, y las ecuaciones (1) y (2), se encuen- W = 9.8 mk. (4)
tra que la fuerza neta en componentes rectangulares
est dada por Teniendo en cuenta que las condiciones de equili-
brio para el caso de una partcula estn dadas por
Fneta = (70.84i + 595.07j + 857.79k)N. las ecuaciones (6.2), y las ecuaciones (1), (2), (3) y (4)
se obtiene el sistema de ecuaciones simultneas
De acuerdo con este resultado se concluye que la
partcula no se encuentra en equilibrio ya que la 0.4TAB 189.22 + 0.73TAD = 0, (5)
fuerza resultante que acta sobre ella es diferente de
cero. Por lo tanto, la partcula est sometida a una 0.33TAB 378.43 = 0, (6)
fuerza cuya magnitud y direccin estn dadas por 0.86T + 351.4 + 0.68T 9.8 m = 0. (7)
AB AD
Fneta = 1046.39 N, Resolviendo el sistema de ecuaciones simultneas,
x = 93.88o , dadas por las expresiones (5), (6) y (7), se llega final-
mente a
y = 53.34o , TAB = 1146.76 N,
z = 34.94o . TAD = 887.57 N,
Ejemplo 6.3 Un cilindro se sostiene mediante tres m = 198.1 kg.
cuerdas, como se ilustra en la figura. Halle la magni-
tud de la tensin en las cuerdas AB y AD, y la masa
del cilindro, sabiendo que la magnitud de la tensin
en la cuerda AC es 550 N. 6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido
z Cuando un cuerpo rgido se encuentra en equi-
librio esttico dinmico , el sistema fuerza par
700 mm 250 mm neto, debido a las fuerzas externas que actan
C
350 mm B 300 mm sobre l, es nulo. Lo anterior significa que si se
y
700 mm O tiene un sistema de fuerzas en tres dimensiones,
650 mm
D
son vlidas las expresiones (6.1) (6.2) y (6.3)
x A (6.4). Para el caso de fuerzas en dos dimensio-
nes, son de validez las expresiones (6.5).
Solucin
Primero se considera el diagrama de cuerpo libre pa- 6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rgido so-
ra el cilindro, que ser tratado bajo el modelo de par- metido slo a dos fuerzas
tcula, ya que las fuerzas que actan sobre l tienden
a generar solo efectos de traslacin. Considerando Si un cuerpo rgido est en equilibrio, sometido
z nicamente a la accin de dos fuerzas, el mo-
mento total de las dos fuerzas respecto a cual-
700 mm 250 mm
350 mm
quier punto es nulo. As, al considerar los pun-
300 mm y
700 mm O tos de aplicacin de las fuerzas F1 y F2 en la fi-
TAC TAB 650 mm
gura 6.1(a), se tiene
TAD
x

Mg
MA = 0,
condicin que se satisface siempre y cuando
la informacin dada en el enunciado y el diagrama la lnea de accin de la fuerza F2 pase por el
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 5
F2
muestra en la figura 6.1(c). Si las lneas de ac-
F2 F2
F1 B
B F1 B B
A A
cin de las tres fuerzas no se cortan, deben ser
A
F paralelas. 1

(a) (b) (c)

As, las tres fuerzas deben ser tales que sus lneas
de accin sean concurrentes, o se corten en algn
Figura 6.1: Cuerpo rgido en equilibrio, sometido s- punto, para garantizar que el cuerpo rgido se en-
lo a dos fuerzas. cuentre equilibrio. De lo contrario, son paralelas las
lneas de accin de las tres fuerzas.
punto A como se ilustra en la figura 6.1(b). Ejemplo 6.4 La varilla AB, de longitud L y masa
Igualmente, respecto al punto B tambin se de- M, permanece en la posicin mostrada. Si la pared
be cumplir la condicin es lisa y la superficie horizontal es rugosa, determi-
ne a) Las reacciones en los extremos de la varilla. b)
MB = 0, La fuerza de friccin esttica, si el movimiento de la
varilla es inminente y el coeficiente de friccin en el
extremo A es . c) Los valores de las cantidades ob-
por lo que en este caso, la lnea de accin de F1 tenidas en los numerales anteriores, para M = 3 kg,
debe pasar por el punto B como lo muestra la = 25o y = 0.25.
figura 6.1(c).
Por otro lado, como se presenta equilibrio de
traslacin, esto es B

F = 0,
se debe cumplir que F1 = F2 . En sntesis, si
un cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuer- q
zas se haya en equilibrio, las dos fuerzas deben tener A
igual magnitud, la misma lnea de accin y sentidos
Solucin
opuestos. Teniendo en cuenta los dos apoyos en los extremos
de la varilla, el diagrama de cuerpo libre es como se
ilustra en la figura. En el extremo B slo acta la nor-
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido so-
metido slo a tres fuerzas B B
Igual que en el caso anterior, si el cuerpo rgi-
do est en equilibrio sometido solamente a la
accin de tres fuerzas, figura 6.2(a), se cumple
Mg
la condicin M = 0, donde los momentos son Ax A q
evaluados respecto al mismo punto. Como en
Ay
F1 F1 F1
A A A
F3 mal B que la pared lisa ejerce sobre la varilla, mien-
F3
F2 B
F2
B
D F2 B
D F3 tras que en el extremo A actan, la fuerza Ax debida
C C C
a la friccin esttica entre la varilla y la superficie
(a) (b) (c) horizontal y la normal Ay ejercida por el piso. Por
otro lado, el peso de la varilla acta en su centro de
Figura 6.2: Cuerpo rgido sometido slo a tres fuer- masa, coincidente con el centro geomtrico si es ho-
zas. mognea como se supone en este caso.
Ecuaciones de movimiento.
Como la varilla permanece en la posicin mostra-
la figura 6.2(b) las lneas de accin de F1 y F2 se da, quiere decir que est en equilibrio esttico, esto
cortan en el punto D, entonces MD = 0, por es, se deben cumplir simultneamente las siguientes
lo que la lnea de accin de F3 tambin debe pa- condiciones
+
sar por D para garantizar el equilibrio, como se Fx = 0,
6 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

A x B = 0, (1) L
+ Fy = 0, C A

Ay Mg = 0, (2)
y tomando el sentido antihorario como positivo m

MA = 0 q
B
21 MgLcos + BLsen = 0. (3)
L
a) Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra C A Ah
que las reacciones en los extremos de la varilla estn
dadas por T
Av
B = 21 Mgcot m

A = 12 Mgcsc 1 + 3sen2 tan1 (2tan ). (5) mg T` q
B
b) En general, entre la fuerza de friccin esttica y la B
normal de la superficie se cumple la relacin

Fs N. (6) ABC es issceles. De ah que el ngulo que forma

la cuerda con la horizontal es
Ahora, como el movimiento es inminente, la ecua-
cin (6) adquiere la forma = 90 12 . (1)
Fs = N. (7) El diagrama de cuerpo libre, para el bloque y para la
varilla, teniendo en cuenta el apoyo y las conexiones
Por las ecuaciones (1), (2) y (7), con A x = Fs y Ay = del sistema, es el mostrado en la figura. Utilizando
N, la fuerza de friccin esttica es la informacin contenida en los diagramas de cuer-
po libre, las ecuaciones de equilibrio esttico, estn
A x = Mg. (8) dadas como sigue.
Para el bloque
c) Reemplazando valores en las ecuaciones (4), (5) y
(8), se obtiene
+ Fv = 0,
B = 31.52 N .
A = 43.11 N 43o . T mg = 0. (2)
Fs = 7.35 N . Para la varilla
+
Fh = 0,
Ejercicio 6.1 Resuelva el ejemplo 6.4 teniendo en
cuenta que sobre la varilla actan tres fuerzas. Ah Tcos = 0, (3)
+ Fv = 0,
Ejercicio 6.2 Analice la situacin que se presenta,
cuando en el ejemplo 6.4 se supone que el piso es liso B + Tsen Mg + Av = 0, (4)
y la pared es rugosa. y tomando el sentido antihorario como positivo

Ejemplo 6.5 La varilla AB de longitud L y masa MA = 0,

M, conectada a una articulacin en el extremo A, es-
t unida a un bloque de masa m, mediante una cuer-
da que pasa por una polea ideal fija. La superficie
1
2 MgLcos BLcos TLsen = 0. (5)
horizontal es lisa. Determine a) La masa mnima del a) Para determinar la masa mnima m, se considera
bloque, que permite levantar la varilla del piso. b) el instante en el cual la varilla va a despegar del piso,
Las componentes rectangulares de la reaccin en A y esto es, en el momento que la normal B se hace cero.
la tensin en la cuerda. c) La masa mnima m, la reac- As, mediante las ecuaciones (1), (2) y (5), se llega a
cin en A y la tensin en la cuerda, para M = 2kg y la expresin
= 40o .
Solucin
De acuerdo con el diagrama espacial, el tringulo m = 12 Mcossec 12 . (6)
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 7
b) Con ayuda de las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (6),
se encuentra que las componentes rectangulares de
la reaccin en A, estn dadas por
q
Ah = 12 Mgcostan 12 , (7)
z
Av = 12 Mg(2 cos ). (8) 1.5 m C
3.5 m
2.5 m B
Reemplazando la ecuacin (6) en la ecuacin (2), la
D
tensin en la cuerda es
3m
2m
2 Mgcossec 2 .
1 1
T= (9) A
y
x
c) Por la ecuacin (6), la masa mnima tiene el valor

m = 0.82 kg. Ejemplo 6.6 La barra de la figura de masa 20 kg

y longitud 5 m, se mantiene en la posicin indicada
Reemplazando valores en las ecuaciones (7) y (8), es mediante una articulacin de rtula en el extremo A,
posible encontrar que la reaccin en A es la cuerda BC, y la cuerda BD. La barra se encuentra
en el plano yz. Encuentre a) la tensin en cada cuer-
A = 12.4 N 77.27 . o da, y b) la reaccin en el extremo A.
Solucin
Finalmente, por la ecuacin (9), la tensin en la cuer- De acuerdo con el diagrama espacial y la informa-
da est dada por cin dada en el enunciado, el diagrama de cuerpo
libre para la barra es como se muestra en la figura.
Teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo libre para
T = 7.99 N 70 , o

z
donde la direccin corresponde al ngulo mostra- 1.5 m C
TBC 3.5 m
do en el diagrama de cuerpo libre. 2.5 m TBD B
D

Ejercicio 6.3 El disco de masa M y radio R, est 196 N 3 m

2m A A x
unido a un bloque de masa m, mediante una cuerda A
A y
z y
que pasa por una polea ideal fija. Determine a) La x
masa mnima m, a partir de la cual el disco subira el
la barra, se encuentra que las fuerzas en componen-
escaln de altura 12 R. b) Las componentes rectangu- tes rectangulares estn dadas por
lares de la reaccin en A y la tensin en la cuerda. c)
La masa mnima m, la reaccin en la esquina A y la TBC = TBC (0.35i 0.93j + 0.12k),
tensin en la cuerda, para M = 1.5 kg y R = 20 cm.
TBD = TBD (0.52i 0.83j 0.21k),
W = (196 N)k,
R
m
A = A x i + Ay j + Az k.
M A
R/2
Como la barra se encuentra en equilibrio esttico, so-
B bre ella acta un sistema fuerza par nulo.
De este modo, las ecuaciones que garantizan el
equilibrio traslacional, adquieren la forma
Ejercicio 6.4 Como se ilustra en la figura, una es-
fera de masa m, descansa sobre dos superficies que
Fx = 0,
forman entre s un ngulo . a) Qu condicin de- 0.35 TBC + 0.52 TBD + A x = 0, (1)
ben cumplir las lneas de accin de las fuerzas que
actan sobre la esfera? Justifique su respuesta. b) La
Fy = 0,
condicin anterior depende del valor del ngulo ? 0.93 TBC 0.83 TBD + Ay = 0, (2)
Por qu? Fz = 0,
8 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

0.12 TBC 0.21 TBD 196 + Az = 0, (3).Ejercicio 6.6 La plataforma rectangular de la fi-
gura es uniforme, tiene una masa de 200 kg, mide
MO = 0,
2.56 m de longitud y 1.2 m de ancho. En A y B la pla-
3.27TBC + 1.65TBD 392 = 0, (4) taforma est conectada mediante bisagras y sosteni-
1.05TBC + 1.56TBD = 0, (5) da por un cable fijo a las esquinas C y D que pasa por
1.4TBC 2.08TBD = 0. (6) un gancho sin friccin E. Suponiendo que la bisagra
en A no experimenta ninguna fuerza axial, determi-
Como se dispone de seis ecuaciones y hay cinco in-
ne a) la tensin en el cable, b) las reacciones en A y
cgnitas, el problema tiene solucin numrica.
a) Utilizando las ecuaciones (5) y (4), se encuentra B.
que la magnitud de la tensin en cada cuerda, est z
dada por
TBC = 89.49 N, (7)
1.84 m
TBD = 60.23 N. (8) 0.72 m
E 0.24 m
b) Reemplazando las ecuaciones (7) y (8) en las ecua-
ciones (1), (2) y (3), se encuentra que las componen- 0.24 mB
1.8 m y
A D
tes de reaccin en el extremo A, tienen los valores
C
1.2 m
A x 0, (9) x

Ay = 133.22 N, (10)
Az = 197.91 N. (11)
Las ecuaciones (9), (10) y (11) indican que la reaccin
6.3. Estructuras en equilibrio
en A es paralela al plano yz, ya que la componente
de reaccin en x es nula. De este modo, la magnitud En la primera parte de esta unidad se analiza-
de la reaccin en el extremo A de la barra, es ron situaciones en las cuales intervena un s-
lo cuerpo, sobre el cual actan fuerzas ejercidas
A = 238.57 N. (12)
por otros cuerpos, es decir, sobre l se ejercen
Finalmente, mediante las ecuaciones (10) y (12), es nicamente fuerzas externas. En lo que sigue, se
posible demostrar que el ngulo que forma la reac- analizan cuerpos rgidos formados a su vez por
cin en A con el eje y, tiene el valor varios cuerpos rgidos, unidos entre s por di-
y = 56.05o . ferentes tipos de conexiones y conocidos como
estructuras. Particularmente, se consideran es-
Ejercicio 6.5 El dispositivo de la figura, conocido tructuras en equilibrio. En el anlisis de estruc-
como gra, permite levantar sostener cuerpos de turas es necesario tener muy clara la diferencia
gran masa M. La gra est conectada en el extremo entre una fuerza externa, la cual es ejercida por
B mediante una articulacin, y el brazo BC de longi- otro cuerpo ajeno a la estructura, y fuerza inter-
tud L = 3 m tiene una masa m = 100 kg y hace un na, que es ejercida por una parte de la estructura
ngulo de 45o con la horizontal. El cable CA forma sobre otra. Dentro de las estructuras se conside-
un ngulo de 30o con la horizontal y puede sopor- ran aquellas conocidas como armaduras y de las
tar una tensin mxima de 10 kN. Encuentre la masa cuales se analizan dos mtodos que permiten
mxima que se puede levantar, bajo las condiciones determinar las fuerzas en cada uno de los com-
indicadas. ponentes de la armadura, denominados mtodo
de los nodos y mtodo de las secciones. Final-
C
mente se estudian fuerzas en vigas estticas.
L/12
Una escalera de tijera es un buen ejemplo de
M una estructura. Esta situacin se analiza en el
o ejemplo 6.7
30
o 45
A B Ejemplo 6.7 La escalera de tijera mostrada en la
figura, fue construida mediante dos escalerillas cada
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 9
una de masa M y longitud L. Las escalerillas estn Ahora se plantean las ecuaciones de equilibrio es-
conectadas mediante una bisagra en el extremo C y ttico, necesarias para obtener el valor de las canti-
se mantienen unidas por medio de un miembro ho- dades pedidas en el enunciado.
rizontal de longitud L/2, sujeto a los puntos medios Ecuaciones de equilibrio para la escalera completa
de las dos escalerillas. a) Halle la reaccin sobre la
escalera en los puntos de apoyo A y B. b) Encuentre MA = 0,
la fuerzas de reaccin en los extremos del miembro
horizontal. De acuerdo con el resultado obtenido, el
miembro horizontal est sometido a tensin o com- L L
presin? c) Determine las componentes de reaccin NB L Mg (1 + cos 60) Mg cos 60 = 0. (1)
2 2
en el extremo C, debido a la accin de una escalerilla
sobre la otra. MB = 0,

C L L
Mg (1 + cos 60) + Mg cos 60 NA L = 0. (2)
2 2
+ Fy = 0,
L L
L/2
NA + NB Mg Mg = 0. (3)
Ecuaciones de equilibrio para la escalerilla izquierda
A B
MC = 0,
Solucin
Como la escalera se encuentra en equilibrio esttico, L L
cada uno de los cuerpos rgidos que la componen, Mg cos 60 T1 sen 60 NA L cos 60 = 0, (4)
tambin se encuentra en reposo. Por ello, es posible 2 2
y necesario, tener en cuenta la escalera como un to- +
Fx = 0,
do y cada una de las partes que la conforman. Por
tal razn, primero se hace el diagrama de cuerpo li- Cx T1 = 0, (5)
bre para la escalera completa y para cada una de las
escalerillas. En los diagramas de cuerpo libre, se ob- + Fy = 0,
C NA Mg + Cy = 0. (6)
a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que
L L las reacciones en los apoyos A y B de la escalera, es-
L/2 tn dados por
Mg Mg
A B NA = NB = Mg. (7)
NA NB
b) Fuerza de reaccin que acta en los extremos del
miembro horizontal. De acuerdo con la tercera ley
Cx
de Newton , se debe tener en cuenta que si T1 es la
fuerza que el miembro ejerce sobre la escalerilla, T1
C x

Cy C y es la fuerza que la escalerilla ejerce sobre el miembro

L T1 T1 T2 T2
Mg
NA
serva que en la escalera completa nicamente apare-
cen los pesos de cada escalerilla y las reacciones en
los apoyos A y B, por ser las fuerzas externas que
actan sobre ella. No aparecen las fuerzas de reac-
cin en el extremo C ni las fuerzas generadas por el
miembro horizontal, ya que son fuerzas internas pa-
ra la escalera completa, mas no para cada una de las
escalerillas.
horizontal. De acuerdo con lo anterior y empleando
L
las ecuaciones (4) y (7), se obtiene
Mg
T1 = T1 = 0.58Mg. (8)
NB
El signo menos significa que en los diagramas de
cuerpo libre las fuerzas T1 y T1 tienen sentidos
opuestos a los considerados inicialmente. Por lo tan-
to, la fuerza T1 acta hacia la izquierda sobre el
miembro horizontal y como este se encuentra est-
tico, la fuerza T2 acta hacia la derecha, indicando
con esto que el miembro horizontal est sometido a
tensin, ya que las fuerzas que actan sobre l tien-
den incrementar su longitud.
10 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

c) Las reacciones Cx y Cy , debido a la conexin que una llave de contencin o una retroexcavadora,
existe entre las dos escalerillas, se obtienen con ayu- son ejemplos de mquinas.
da de las ecuaciones (5), (6), (7) y (8), encontrando
que
Cx = 0.58Mg,
6.3.1. Anlisis de una armadura
Cy = 0.
Como fue definida antes, una armadura est
El signo menos en la componente Cx , indica que el constituida por varios elementos rectos de dos
sentido de la fuerza correspondiente es opuesto al fuerzas y es una estructura estable, utilizada
mostrado en el diagrama de cuerpo libre. tanto en puentes como en edificios.
Los diferentes elementos que conforman una
Teniendo en cuenta la forma como se constru-
armadura, se conectan en sus extremos o nodos
yen las diferentes estructuras, es posible distin-
(nudos) por medio de pasadores lisos. Cuan-
guir entre tres tipos de ellas, como se describe
do todos los elementos de una armadura se en-
en lo que sigue.
cuentran en el mismo plano, se habla de una ar-
madura plana, a diferencia de una armadura en
Armadura el espacio, en la cual los elementos se encuen-
Es una estructura fija y estable, formada por ele- tran en diferentes planos.
mentos rectos unidos en sus extremos por me- Las armaduras se construyen del modo indi-
dio de pasadores. Se construyen para soportar cado, buscando que las fuerzas o cargas sobre
cargas y de tal forma que en cada extremo ac- los diferentes elementos se concentren en los
ta una fuerza cuya lnea de accin es paralela nodos, esto es, en los extremos de los elemen-
al elemento mismo, es decir, es una fuerza lon- tos. Aunque generalmente se desprecia el pe-
gitudinal. Las dos fuerzas en los extremos de- so de los elementos de una armadura frente a
ben cumplir la condicin de ser opuestas y de las cargas que esta soporta, cuando este no sea
igual magnitud, para garantizar el equilibrio es- despreciable, su peso se supone que acta sobre
ttico. Armaduras para puentes, armaduras pa- los nodos, la mitad en cada nodo. Se debe tener
ra torres de energa y armaduras para techos, claro que el peso es una fuerza externa que ac-
son ejemplos de este tipo de estructuras. ta sobre la armadura completa, mientras que
las fuerzas sobre cada elemento, corresponden
a fuerzas internas en la armadura completa.
Armazn
Como las fuerzas sobre un miembro de una
Igual que una armadura, es una estructura fi- armadura, actan en los extremos y son longi-
ja y estable, formada por elementos rectos. Se tudinales, estos pueden estar sometidos a ten-
construyen para soportar cargas y a diferencia sin o compresin. Es decir, si las fuerzas tratan
de una armadura, en los extremos pueden ac- de estirar o incrementar la longitud del elemen-
tuar dos ms fuerzas cuyas lneas de accin to, se dice que est sometido a tensin; de otro
no tienen que ser paralelas al elemento. De es- modo, si las fuerzas tienden a comprimir o re-
te modo, la nica diferencia con la armadura, se ducir la longitud del miembro, se dice que est
presenta debido a que hay elementos de fuerza sometido a compresin. Las dos situaciones se
mltiple. La escalera de tijera, es un ejemplo de muestran en le figura 6.3 En las figuras 6.4, se
armazn. muestran diversas armaduras con los nombres
asociados a cada una de ellas y que son emplea-
das en estructuras para techos. Igualmente, en
Mquina
las figuras 6.5 se tienen armaduras que se utili-
A diferencia de las estructuras anteriores, una zan en estructuras para puentes, cada una con el
mquina tiene partes mviles, se construye para nombre asignado. Con el fin simplificar el an-
transmitir y cambiar fuerzas, y tiene por lo me- lisis de una armadura real, se hacen las siguien-
nos un elemento de fuerza mltiple. Un alicate, tes aproximaciones, las cuales permiten consi-
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 11

Tensin
Armadura Howe

Compresin

Armadura Pratt
Figura 6.3: Miembro sometido a tensin o compre-
sin.

Armadura Warren
Armadura Fink

Warren modificada

Armadura Howe Figura 6.5: Armadura empleadas en puentes.

concentradas en lo nudos.
Armadura Pratt 6. Los miembros y caras de una armadura
plana se toman en el mismo plano.

De acuerdo con lo anterior, la fuerza que se

Fink compuesta ejerce sobre un elemento, debido a la accin
ejercida por el pasador liso, est dirigida a lo lar-
Figura 6.4: Armadura utilizadas en techos. go del miembro. Como se ilustra en la figura 6.6.
En la figura 6.6 se ha tenido en cuenta la tercera

derarla como una armadura ideal. F A B F

1. Los miembros o elementos de la armadura F A FAP
se consideran rectos y delgados, esto es, se Nodo o nudo
desprecia su espesor. FAP FPA
2. Los nudos o nodos donde se unen los dife- FPA B F
rentes elementos de la armadura se repre-
sentados mediante puntos. Figura 6.6: Fuerzas en elementos y nodos.
3. Los nudos, que en realidad son pasadores, ley de Newton, es decir, la fuerza que un pasa-
se asume que son lisos, es decir que no pre- dor ejerce sobre el extremo de un elemento, es
sentan friccin. de igual magnitud y sentido opuesto a la fuerza
4. Cuando los pesos de los elementos son que el elemento ejerce sobre el pasador.
comparables con las cargas aplicadas a la Teniendo en cuenta la deformacin o no de
armadura, se aplican en los extremos del una armadura, estas se dividen en armaduras
miembro, de lo contrario se toman como estables y armaduras inestables.
despreciables. Armadura estable o rgida: Es una armadura
que no cambia su configuracin debido a las
5. En lo que respecta a las cargas aplicadas a cargas aplicadas y a las reacciones en sus co-
una armadura, se consideran como cargas nexiones o apoyos. Una armadura estable est
12
conformada de tal manera que sus elementos
forman tringulos. Por ello, la armadura esta-
ble, ms estable que existe, es triangular. Una
armadura que se construye tomando como ba-
se un tringulo, se denomina armadura simple.
Armadura inestable o no rgida: Es una armadu-
ra que se deforma como consecuencia de las car-
gas aplicadas y de las reacciones en sus cone-
xiones y apoyos. Una armadura inestable est
constituida de tal forma que sus elementos pue-
den formar polgonos de ms de tres lados. Por
ello, la armadura inestable ms sencilla corres-
ponde a una armadura rectangular.
6.3.2. Armadura simple o estticamente
determinada
Una armadura es simple, cuando en ella se pue-
den determinar todas las incgnitas, aplicando
las condiciones que garantizan su equilibrio.
Para una armadura simple, construida con m
elementos, apoyada o conectada de tal forma
que actan r reacciones y con un total de j no-
dos, se satisface la expresin
m + r = 2j. (6.6)
Lo anterior es posible comprobarlo con cada de
las armaduras simples mostradas en las figuras
6.4 y 6.5.
El trmino de la izquierda, m + r, en la ecua-
cin (6.6), corresponde al nmero total de in-
cgnitas a determinar en una armadura y el tr-
mino de la derecha, 2j, es el nmero de ecuacio-
nes linealmente independientes, que permiten
resolver completamente una armadura.
En el caso de no poder determinar todas las
incgnitas mediante condiciones de equilibrio,
se dice que la armadura es estticamente inde-
terminada. Cuando esta situacin se presenta es
necesario hacer una anlisis de las deformacio-
nes que se presentan en los miembros de la ar-
madura. Lo anterior indica que el nmero de
incgnitas es mayor que el nmero mximo de
ecuaciones de equilibrio linealmente indepen-
dientes, es decir, (m + r > 2j).
Para hallar las fuerzas que actan sobre los
miembros o elementos de una armadura, se dis- El mtodo de los nudos o nodos, est basado en
pone del mtodo de los nodos que permite conocer el equilibrio de una partcula, ya que el punto
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
las fuerzas en todos los elementos de la arma-
dura y el mtodo de las sesiones mediante el cual
es posible encontrar las fuerzas que actan en
algunos miembros de la armadura.
Como se explica a continuacin, indepen-
diente del mtodo a emplear, cuando se hace
el anlisis de una armadura, por inspeccin se
deben encontrar los miembros o elementos de
fuerza cero o nula, ya que esto puede simplificar
en buena medida los procedimientos involucra-
dos. En la armadura esttica de la figura 6.7, se
tienen varios elementos de fuerzas cero. Lo que
se debe tener en cuenta para este anlisis, es el
hecho que las fuerzas en los extremos de cada
elemento son paralelas al elemento. Observan-
do el nodo B, se tiene que sobre l slo actuara
una fuerza horizontal ejercida por el elemento
BC que es anulada por la carga Q y una fuer-
za vertical generada por el elemento AB, que no
puede ser anulada ya que la fuerza neta sobre el
nodo es cero, o sea que este es un elemento de
fuerza cero. Al analizar el nodo D, la carga hori-
zontal P sera anulada por la fuerza horizontal
que el elemento AD ejerce sobre l; pero la fuer-
za vertical ejercida por el elemento CD sobre el
nodo D, no hay quien la anule, por ello CD es un
elemento de fuerza cero. Al considerar el nodo
C, la fuerza horizontal del patn sobre este nodo
es anulada por el elemento BC, por lo cual no es
posible que en este nodo se anule la componen-
te vertical de la fuerza que ejercera el elemento
AC, por lo que este es otro elemento de fuerza
cero.
B C
Q
A
P
D
Figura 6.7: Elementos de fuerza nula.
Mtodo de los nodos
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 13
de unin de varios elementos de la armadura se B
encuentra esttico, cuando la armadura est en
reposo.
Lo anterior indica que por cada nodo se dis- A 30
o
C 30
o
D
pone de dos ecuaciones de equilibrio linealmen- 100 N
te independientes. Por lo tanto, si en la armadu-
ra hay un total de j nodos, para resolverla com- Armadura completa
pletamente, es necesario resolver 2j ecuaciones
linealmente independientes. B
En el mtodo de los nodos o nudos para re-
solver completamente una armadura, se deben 30o C 30o D Dh
A
seguir los pasos que a continuacin se descri- A 100 N Dv
ben.
1. Primero se debe tener mucha claridad so-
bre el diagrama espacial de la armadura Para cada nodo
a analizar, identificando por inspeccin si
existen miembros de fuerza cero. B

2. El paso siguiente tiene que ver con la rea- 30

o C 30o D Dh
A
lizacin del diagrama de cuerpo libre de la A 100 N Dv
armadura completa, que permite hallar las
reacciones generadas por las conexiones y
apoyos. elementos de fuerza cero.
Teniendo en cuenta los diagramas de cuerpo libre,
3. Luego se eligen los nodos ms adecuados las ecuaciones que garantizan el estado de reposo de
la armadura completa, tienen la forma
y se hace el diagrama de cuerpo libre para
cada uno de ellos. MA = 0,
4. En este paso se plantean las ecuaciones de L
equilibrio esttico para la armadura com- Dv L 100 = 0. (1)
2
pleta y para cada nodo. MD = 0,
5. Finalmente, se resuelve el sistema de ecua- L
100 AL = 0. (2)
ciones obtenido, hasta encontrar tanto las 2
fuerzas externas como internas, determi- +
Fx = 0,
nando si cada uno de los miembros de la
armadura se encuentra en tensin o com- Dh = 0. (3)
presin. Donde AC = CD = L/2.
De forma similar y utilizando los diagramas de
Ejemplo 6.8 Mediante un rodillo, la armadura cuerpo libre para cada uno de los nodos, las ecua-
para techo de la figura, est apoyada en A a una su- ciones que garantizan el equilibrio esttico para ca-
perficie horizontal y conectada a una articulacin en da nodo, estn dadas por
D. En el nodo C se aplica una carga de 100 N. a) En- Nodo A
+
cuentre las fuerzas de reaccin debidas a agentes ex- Fx = 0,
ternos. b) Halle las fuerzas en todos los miembros de
la armadura. c) Determine, para cada elemento de la TAC TAB cos 30 = 0. (4)
armadura, si est sometido a tensin o compresin.
+ Fy = 0,
Solucin
De acuerdo con los pasos a seguir, primero se deben A TAB sen 30 = 0. (5)
hacer los diagramas de cuerpo libre de la armadura
completa y de cada uno de los nodos, como se mues- Nodo C +
tra en la figura siguiente. En este caso no se tienen Fx = 0,
14
TCD TAC = 0.
+ Fy = 0,
TBC 100 = 0.
Nodo D
+
Fx = 0,
Dh + TBD cos 30 TCD = 0.
a) Fuerzas de reaccin en la conexin y en el apoyo.
Por las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que
las componentes de reaccin en A y en D, estn da-
das por
Dv = 50 N, Dh = 0 y A = 50 N.
b)Fuerzas en los miembros de la armadura.
Mediante las ecuaciones (4), (5), (6), (7) y (8), per-
miten saber que los valores de las fuerzas en cada
miembro son
TAB = TBC = TBD = 100 N,
TAC = TCD = 86.60 N.
c) Para saber si cada elemento est sometido a ten-
sin o compresin, es necesario tener en cuenta la
tercera ley de Newton, ya que en los diagramas de
cuerpo libre se consideran las fuerzas que los ele-
mentos ejercen sobre los nodos y nos interesan las
fuerzas que los nodos ejercen sobre los elementos.
Teniendo en cuenta lo anterior, los miembros AB y
BD estn sometidos a compresin, mientras que los
elementos AC, BC y CD estn sometidos a tensin.
Mtodo de las secciones
A diferencia del mtodo de los nudos, el mto-
do de las secciones est basado en el equilibrio
de un cuerpo rgido de una porcin de la arma-
dura, ya que si armadura completa est en equi-
librio, parte de ella tambin lo est.
En este caso, se dispone entonces de seis ecua-
ciones simultneas linealmente independientes.
Tres de ellas asociadas a la armadura completa
y de las cuales es posible conocer las reacciones
en los apoyos y conexiones y las otras tres que
surgen al imponer las condiciones de equilibrio
a la porcin de la armadura, y mediante las cua-
les es posible conocer las fuerzas longitudinales
que actan como mximo en tres elementos de
la armadura.
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
(6) Si no es necesario conocer las fuerzas que ac-
tan sobre todos los miembros de una armadu-
ra, sino sobre algunos de ellos, el mtodo ms
(7) adecuado es el de las secciones, y los pasos a se-
guir son
1. Inicialmente hay que tener mucha claridad
(8) sobre el diagrama espacial de la armadura
a analizar, identificando por inspeccin si
existen miembros de fuerza cero.
2. Luego se obtiene el diagrama de cuerpo li-
bre de la armadura completa, mediante el
cual es posible hallar las reacciones genera-
das por las conexiones y apoyos.
3. A continuacin se elige la porcin de la ar-
madura que incluya los miembros de inte-
rs y se hace el diagrama de cuerpo libre
correspondiente. En la porcin se debe in-
cluir como mnimo un elemento completo.
4. De acuerdo con los dos diagramas de cuer-
po libre, se plantean las ecuaciones de equi-
librio esttico para la armadura completa y
para la porcin de inters.
5. Por ltimo, se resuelve el sistema de seis
ecuaciones simultneas, encontrando tanto
las fuerzas externas como internas, deter-
minando si en cada uno de los miembros
de inters se encuentra en tensin o com-
presin.
Ejemplo 6.9 La armadura de la figura est conec-
tada a una pared mediante una articulacin y apo-
yada en ella mediante un rodillo. a) Halle las com-
ponentes de reaccin en los puntos D y E. b) Deter-
mine las fuerzas en los miembros CD, BD y BE. c)
Teniendo en cuenta los resultados del numeral ante-
rior, diga si los miembros CD, BD y BE se encuentran
sometidos a tensin o compresin.
4m 4m
C D
4m
A
4 B E
3 5 kN
Solucin
De acuerdo con la conexin y el apoyo de la arma-
dura, el diagrama de cuerpo libre para la armadu-
ra completa, tiene la forma mostrada en la figura.
6.4. FUERZAS EN VIGAS 15
Tomando la porcin izquierda de la armadura ABC, b) Las fuerzas longitudinales sobre los miembros
CD, BD y BE se obtienen mediante las ecuaciones (4),
4m 4m (5) y (6), llegando a
C D Dx TCD = 4 kN, TBD = 5.66 kN y TBE = 11 kN.
Dy 4 m
c) De acuerdo con los resultados del numeral ante-
A
rior, los sentidos considerados para las fuerzas so-
4 B E E
3 5 kN bre los tres elementos en la porcin de la armadura,
son los correctos. Por lo tanto, al utilizar la tercera
el diagrama de cuerpo libre correspondiente es el ley de Newton se llega a concluir: los elementos BD
mostrado en la figura. Las ecuaciones de equilibrio
y CD estn sometidos a tensin y el elemento BE a
4m 4m compresin.
C D
TCD Ejercicio 6.7 Resuelva la situacin planteada en el
4m ejemplo 6.9, tomando la porcin derecha de la arma-
A TBD dura.
4 B TBE
3 5 kN Ejercicio 6.8 Determine las fuerzas en los miem-
bros AB, BC y AC de la armadura considerada en el
para la armadura completa, estn dadas por
ejemplo 6.9.
MD = 0,

3 4
5 4 + 5 8 E4 = 0. (1) 6.4. Fuerzas en vigas
5 5
ME = 0,
En las secciones anteriores se han analizado si-
4 tuaciones de partculas y cuerpos rgidos en
5 8 Dx 4 = 0. (2)
5 equilibrio, particularmente armaduras simples.
+ Fy = 0, En los mtodos estudiados ha sido posible de-
4 terminar las fuerzas externas que actan sobre
Dy 5 = 0. (3) el cuerpo rgido, debido al tipo de conexiones
5
y apoyos que le permiten estar es reposo. En el
Para la armadura completa, se tienen las siguientes
ecuaciones de equilibrio. caso de una armadura simple, se analizaron dos
mtodos que hacen posible determinar las fuer-
MD = 0, zas que mantienen unidos los elemento de ella.
En la primera parte de esta seccin, se estu-
3 4
5 4 + 5 8 TBE 4 = 0. (4) dian las fuerzas en vigas, esto es, se consideran
5 5
las fuerzas que mantienen unido un elemento
MB = 0, determinado de una estructura.
4
5 4 TCD 4 = 0. (5)
5 6.4.1. Vigas
+ Fy = 0,
Una viga se define como una elemento delga-
2 4 do y prismtico, que puede ser recto o curvo,
TBD 5 = 0. (6)
2 5 y se construye de tal forma que soporta cargas
a) Componentes de reaccin en D y E. a lo largo de su longitud, que tienden a generar
Empleando las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuen- deflexiones transversales. Las vigas son de utili-
tra que
dad en estructuras tales como puentes, edificios
E = 11 kN, Dx = 8 kN y Dy = 4 kN. y aviones.
16 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

Las vigas pueden soportar fuerzas concentra-

das, fuerzas distribuidas y pares a lo largo de su 70 N
longitud. Hasta este momento, a los cuerpos se
les ha aplicado fuerzas que actan en un pun-
to, es decir, fuerzas concentradas. A una viga
tambin se le pueden aplicar fuerzas que estn 1m
distribuidas sobre varios puntos de ella, o sea,
Figura 6.10: Fuerza concentrada equivalente.
fuerzas distribuidas. En la figura 6.8 se muestra
una viga sobre la cual actan, simultneamen-
te, dos fuerzas concentradas de 10 N y 25 N; dos debido a las reacciones en los apoyos o conexio-
pares de 50 N m y 120 N m; y una fuerza uni- nes, es tres.
formemente distribuida de 15 N m1 Cuando
Pregunta 6.1 Una viga est conectada: (a) A dos
-1
10 N 15 N m articulaciones, (b) a dos patines y una articulacin y
(c) tres patines. Para cada caso, la viga es esttica-
mente determinada estticamente indeterminada?
50 N m 25 N 120 N m Explique.

Figura 6.8: Viga sometida a dos fuerzas concentra- Se tiene una viga en voladizo cuando solo es-
das, una fuerza distribuida y dos pares. t conectada o empotrada en uno de sus extre-
mos, es decir, cuando se le impide cualquier ti-
acta una fuerza distribuida sobre una viga, es po de movimiento a dicho extremo. Tambin se
posible reemplazarla por una fuerza concentra- habla de una viga con voladizo, cuando no est
da equivalente, aplicndola en el punto adecua- conectada o apoyada en uno o los dos extremos.
do. A la viga de la figura 6.9 se le aplica una Una viga simple es aquella que esta apoya-

fuerza distribuida de 35 N m , que acta so-
1 da por medio de un rodillo en uno de sus extre-
bre una longitud de 2 m. En este caso, la fuer- mos y conectada a una articulacin en el otro, es
decir, cuando es estticamente determinada, ya
-1
35 N m que el nmero de reacciones debido a los apo-
yos o conexiones es igual al nmero de incgni-
tas.
2m En lo que sigue y como lo permite la fsi-
ca, se consideran vigas estticamente determi-
Figura 6.9: Viga sometida a una fuerza distribuida. nadas, esto es, cuando las condiciones de equi-
librio son suficientes para determinar las reac-
za concentrada equivalente tiene una magnitud ciones desconocidas, en otras palabras, cuando
de 35 N m1 2 m = 70 N y su punto de apli- el nmero de ecuaciones coincide con el nmero
cacin se encuentra a 1 m del extremo derecho, de incgnitas. Cuando aparecen ms incgnitas
como se ilustra en la figura 6.10. Si la fuerza no que ecuaciones, es necesario recurrir a los mto-
est uniformemente distribuida sobre la viga, dos de resistencia de materiales, con el fin impo-
el punto de aplicacin de la fuerza concentra- ner nuevas condiciones que permitan el anlisis
da equivalente, se debe calcular utilizando los completo de la viga.
mtodos empleados en el anlisis de centroides Primero se considera un elemento recto de
y centros de gravedad, que no corresponde a los dos fuerzas, sometido a tensin en sus extre-
temas de este curso. Las vigas pueden estar apo- mos, como se muestra en la figura 6.11.
yadas o conectadas por medio de articulaciones, En la figura 6.11 se asume que el miembro AB
pasadores o rodillos. Igual que en el caso de una se encuentra esttico, sometido a tensin por las
armadura, una viga est estticamente determi- fuerzas F y F. Si se lleva a cabo un corte hi-
nada cuando el nmero mximo de incgnitas, pottico de dicho miembro en C, se tienen las
6.4. FUERZAS EN VIGAS
-F A C BF
-FA CF -F C B F
Figura 6.11: Elemento sometido a tensin.
porciones AC y CB que tambin deben estar en
equilibrio esttico. Por ello, si CB ejerce la fuerza
F sobre AC, por la tercera ley de Newton se tie-
ne que AC ejerce la fuerza F sobre CB. Lo an-
terior indica que estas fuerzas internas son las
que permiten mantener unidas las dos partes
del miembro, existen siempre que el elemento
est sometido a tensin y se conoce como fuer-
za axial .
Ahora, se analiza un miembro recto de dos
fuerzas pero sometido a compresin, como se
ilustra en la figura 6.12.
C
-F A BF
-FA C F -F C BF
Figura 6.12: Miembro sometido a compresin.
En la figura 6.12 se asume que el miembro AB
se encuentra en reposo, sometido a compresin
mediante las fuerzas F y F. Si se lleva a cabo
el corte hipottico de dicho miembro en C, se
tienen las porciones AC y CB que tambin de-
ben estar en equilibrio esttico. Por ello, si CB
ejerce la fuerza F sobre AC, por la tercera ley
de Newton se tiene que AC ejerce la fuerza F
sobre CB. Lo anterior indica que estas fuerzas
internas son las que permiten mantener unidas
las dos partes del miembro, existen mientras el
miembro est sometido a compresin y es una
fuerza axial .
Como la seccin C es arbitraria, se tiene que
la magnitud F de la fuerza interna es la misma
en cualquier seccin del elemento y se habla de
la fuerza en el miembro AB.
Ahora se considera un miembro esttico, so-
bre el cual actan simultneamente varias fuer-
zas, tal como en el elemento AB mostrado en
la figura 6.13. En este caso, las fuerzas exter-
17
Q2
C P
Qh A B
Qv P2
Q2
Qh1 A C Fh -Fh C B P1
QV2 -M M
Fv -Fv P2
Figura 6.13: Miembro de varias fuerzas.
nas que actan sobre la viga tienden a impri-
mir efectos tanto de traslacin como de rotacin
sobre ella. Al hacer un corte hipottico en la sec-
cin C, las dos partes de la viga continan en re-
poso, por lo que acta una fuerza axial de mag-
nitud Fh y una fuerza cortante Fv , para garanti-
zar que la fuerza neta sea nula sobre cada parte
del elemento. Adicionalmente, se tiene un mo-
mento de flexin con magnitud M, el cual ga-
rantiza que el momento total sea nulo sobre ca-
da porcin del miembro.
Cuando se desea conocer en un elemento de
una estructura, la fuerza axial, la fuerza cortan-
te y el momento de flexin, se deben seguir los
siguientes pasos
1. Primero se debe tener claridad sobre el dia-
grama espacial de la estructura.
2. A continuacin se hace el diagrama de
cuerpo libre de la estructura completa, me-
diante el cual ser posible determinar las
reacciones generadas por las conexiones y
apoyos.
3. Como paso siguiente, se hace un corte
transversal en el elemento que contenga la
seccin de inters.
4. Luego se hace el diagrama de cuerpo libre
el cual incluye la fuerza axial, la fuerza cor-
tante y el momento de flexin en el corte.
5. Apoyndose en los diagramas de cuerpo
libre, se plantean las ecuaciones de equili-
brio para la estructura completa y para el
elemento donde se realiz el corte.
6. Finalmente se resuelve el sistema de ecua-
ciones, para obtener la informacin solici-
tada.
18 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

En lo que sigue se aplican cargas transversa-
les, esto es, perpendiculares a las viga, lo cual
genera una simplificacin puesto que no ser
necesario analizar efectos axiales sobre la viga.
De este modo, el anlisis se reduce a analizar
los efectos cortantes y los efectos de flexin a lo
largo de la viga.Este caso se presenta con fre-
cuencia cuando se utilizan vigas en diferentes
situaciones reales.
Es costumbre utilizar la convencin que a
continuacin se describe, para el anlisis de vi-
gas.
En el caso ms general, se considera una viga
simple conectada tanto a una articulacin, como
a un patn y sometida a cargas transversales y
pares a lo largo de su longitud. Luego de hacer
C
(a)
(b)
(c)
en sentido horario sobre la porcin derecha de
la viga, como se ilustra en la figura 6.14(d).
Lo anterior, se tomar como convencin para
dibujar la fuerza cortante y el momento de fle-
xin en las porciones izquierda y derecha en el
corte de una viga.
Es posible demostrar que entre la fuerza cor-
tante y el momento de flexin se satisface la ex-
presin
dM
V=
dx
, que permite comprobar si los resultados obte-
nidos para cada corte de la viga son los correc-
tos.
Ejemplo 6.10 Sobre la barra de la figura, que est
articulada en el extremo A y apoyada en el extremo
B mediante un rodillo, se aplican la carga y el par
mostrados. a) Halle las componentes de reaccin en
cada uno de los extremos de la barra. b) Obtenga las
grficas de la fuerza cortante y del momento de fle-
xin a lo largo de la viga.

M V
(d) 20 kN
V M
A B
1.5 N m
Figura 6.14: Fuerza cortante y momento de flexin.
1.5 m 0.5 m
un corte C en la viga de la figura 6.14(a), pue-
de ocurrir que las fuerzas externas, reacciones y Solucin
Primero se hacen los diagramas de cuerpo libre para
cargas, tiendan a desplazar la porcin izquierda la barra y para cada porcin de la barra luego del
de la viga verticalmente hacia arriba, respecto corte. Ecuaciones de equilibrio esttico
a la porcin derecha, como se ilustra en la fi- 20 kN
gura 6.14(b). Esto hace que la fuerza cortante A B
1.5 N m
que la porcin derecha ejerce sobre la porcin Ay 1.5 m 0.5 m B
izquierda, est dirigida verticalmente hacia aba- A M1
jo. Ahora, por la tercera ley de Newton y sobre Ay
x V1
la porcin derecha, la fuerza cortante est dirigi- 20 kN
M2
da verticalmente hacia arriba como se muestra Ay V2
1.5 m
en la figura 6.14(d).
x
Igualmente, puede ocurrir que las fuerzas ex-
ternas y los pares, tiendan a flexionar la viga co- V(kN)
mo en la figura 6.14(c). En este caso sobre la viga 5
0 x(m)
actuara un par con efectos de rotacin en sen-
tido horario sobre la porcin izquierda y otro -15

en sentido antihorario sobre la porcin derecha. M(kN m)

7.5
Por esta razn, en el corte C se tendra un mo-
x(m)
mento flexionante con efectos de rotacin, en
sentido antihorario sobre la porcin izquierda y (a) Barra completa Componentes de reaccin en los
un momento flexionante con efectos de rotacin extremos A y B.
6.5. ENUNCIADOS 19
6.5. ENUNCIADOS
+
Fx = 0. (1)
1. La partcula A se encuentra en reposo y
MA = 0, la partcula B est en equilibrio. Se puede
presentar alguna diferencia en el estado di-
B2 20 103 (1.5) 1.5 = 0. (2)
nmico de las partculas? Explique.
MB = 0,
2. Un cuerpo esttico, de masa m, tiene aplica-
20 10 (0.5) Ay 2 1.5 = 0.
3
(3) da una fuerza F. Qu condicin debe satis-
facer esta fuerza, para garantizar el estado
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
dinmico del cuerpo? Explique.
A x = 0. (7)
3. A un cuerpo esttico, de masa m, se le apli-
B = 15 kN. (8)
can dos fuerzas. Qu condicin deben sa-
Ay = 5 kN. (9) tisfacer estas fuerzas, para garantizar que
el estado dinmico del cuerpo no cambie?
(b) Primer corte a la izquierda
Explique.
+ Fy = 0,
4. Los bloques de masas m1 y m2 , los cua-
Ay V1 = 0. (5)
les estn unidos mediante la misma cuerda,
MA = 0, permiten sostener el bloque de masa m3 . La
cuerda pasa por dos poleas ideales fijas, co-
M1 V1 x = 0. (6) mo se ilustra en la figura. (a) Bajo qu mo-
Utilizando los resultados dados por las ecuacio- delo de cuerpo se debe tratar cada bloque?
nes (8) y (9), en las ecuaciones (5) y (6), se llega a Explique. (b) Plantee las ecuaciones que ga-
V1 = 5 kN. rantizan el estado de cada cuerpo. (c) Halle,
en funcin de m3 , la masa de los bloques y
M1 = 7.5 kN m.
la tensin en la cuerda. Qu relacin exis-
Segundo corte te entre las masas m1 y m2 ? (d) Encuentre el
+ Fy = 0, valor de las cantidades obtenidas en el nu-
meral anterior, si m3 = 135 g, l = 30 cm y
Ay 20 V2 = 0. (10)
h = 10 cm.
MA = 0,
l/2 l/2
M2 20(1.5) V2 x = 0. (11)
h
Mediante la ecuacin (10), se encuentra que
m3 m2
V2 = 15 kN,
m1
donde el signo menos indica que la fuerza cortante
V1 , apunta verticalmente hacia arriba.
Adicionalmente, por la ecuacin (11), se llega a
M2 = 7.5 kN, para x = 1.5 m y M2 = 0 para x = 2 m. 5. En el enunciado anterior, es posible uti-
Utilizando los resultados dados por las ecuacio- lizar dos bloques con masas m1 y m2 , ta-
nes (5) y (10), se obtiene la forma como vara la fuer- les que la cuerda permanezca horizontal al
za cortante a lo largo de toda la viga.
sostener el bloque de masa m3 ? Explique.
De igual manera, empleando los resultados obte-
nidos mediante las ecuaciones (6) y (11), se obtiene 6. El bloque, de masa m, se sostiene median-
la grfica de la forma como vara el momento de fle- te dos resortes de longitud normal d y de
xin a lo largo de toda la viga. constantes k1 y k2 . (a) Haga el diagrama de
20 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

cuerpo libre de inters. (b) Plantee las ecua- que garantizan el estado dinmico del au-
ciones que garantizan el estado del sistema. to. (e) Encuentre la tensin en el cable y la
(c) Encuentre la relacin entre las constan- fuerza que la superficie ejerce sobre el auto,
tes de los resortes y sus respectivas defor- en funcin de la masa del auto. (f) Halle la
maciones. (d) Halle el valor de la constante masa mxima del auto que puede ser soste-
de los resortes, sabiendo que: m = 1.2 kg, nida por el cable, sabiendo que este soporta
d = 25 cm y h = 12 cm. una tensin mxima de 5.6 103 N. Deter-
mine el valor correspondiente de la fuerza
d d que el piso ejerce sobre el auto.
z
C
h 1m
O
B
y
1m
x 1m
m A 8m
8m

2m
7. La lmpara, de masa m, se sostiene median-
te tres cables como se ilustra en la figura.
(a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra- 9. La viga homognea de masa m, que est
tar la lmpara? Explique. (b) Haga el dia- apoyada sobre una pared vertical rugosa,
grama de cuerpo libre para el la lmpara. se mantiene en la posicin mostrada me-
(c) Exprese cada una de las fuerzas en sus diante un cable perpendicular a la viga y
componentes rectangulares. (d) Plantee las sujeto en su punto medio. El otro extremo
ecuaciones que garantizan el estado de la del cable est pegado a la pared vertical.
lmpara. (e) Halle la magnitud de cada una (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra-
de las fuerzas que actan sobre la lmpa- tar la viga? Explique. (b) Haga el diagrama
ra y el ngulo que estas forman con cada de cuerpo libre para la viga. (c) Plantee las
uno de los ejes coordenados. (f) Evale pa- ecuaciones que garantizan el estado din-
ra m = 1.8 kg. mico de la viga. (d) Halle la tensin en el
z cable y la reaccin en el extremo A. El l-
4 cm 8 cm
timo resultado est de acuerdo con lo espe-
B rado? Explique. (e) Encuentre el coeficiente
11 cm
y
10 cm D de friccin mnimo que le impide a la viga
x A 11 cm deslizar sobre la pared. (f) Calcule el valor
de las cantidades obtenidas en el numeral
C (d), sabiendo que m = 17 kg.

D
8. Un auto, de masa m, se sostiene sobre una
pendiente muy resbalosa, mediante un ca-
ble que pasa por un gancho liso sujeto al
auto y que est fijo en sus extremos B y C. B l
C
(a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra-
tar el auto? Explique. (b) Haga el diagra- l
ma de cuerpo libre para el auto. (c) Exprese A
cada una de las fuerzas en sus componen-
tes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones
6.5. ENUNCIADOS
10. Resuelva los numerales del enunciado an-
terior, suponiendo que un extremo de la
cuerda est sujeto a la viga en B y el otro
extremo al mismo punto D de la pared, co-
mo se ilustra en la figura.
D
B l
C h
o
48
l C
A A
11. Mientras una persona de masa m, camina
sobre una tabla homognea de masa M y
longitud l, esta permanece apoyada al pi-
so en su extremo A, estando conectada a
una articulacin en su punto medio, como
se ilustra en la figura. (a) Bajo qu mo-
delo de cuerpo se debe tratar la tabla. (b)
Haga el diagrama de cuerpo para la tabla.
(c)Plantee las ecuaciones que garantizan el
estado de la tabla. (d) Halle, en funcin de
la posicin de la persona, la reaccin en la
articulacin y en el apoyo. Qu le ocurre
a la magnitud de cada reaccin, a medida
que la persona se aleja del extremo A? Ex-
plique. (e) Hasta qu posicin puede ca-
minar la persona sin que cambie el estado
de la tabla? Explique. (f) Halle el valor de
la reaccin en C, para la situacin conside-
rada en el numeral anterior si m = 65 kg y
M = 25 kg.
x
B m
A C
12. Una varilla homognea de masa m y longi-
tud d, que est conectada a un pasador liso
en su extremo B, permanece horizontal de-
bido a la accin de un resorte de constante
k, como se ilustra en la figura. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar la varilla?
21
Explique. (b) Haga el diagrama de cuerpo
libre para la varilla. (c) Plantee las ecuacio-
nes que garantizan el estado de la varilla.
(d) Encuentre la deformacin del resorte y
la reaccin en B. (e) Evale para m = 5 kg,
d = 98 cm, h = 63 cm y k = 250 Nm
k
B
d
13. Mediante la gra de la figura, se sostiene
el bloque de masa m, que est sujeto a una
cuerda fijada a la pared en el punto D. La
cuerda pasa por el extremo A de la viga AB,
que tiene longitud l y masa M, y la cual es-
t apoyada en la pared vertical rugosa.(a)
Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra-
tar la viga y al bloque? Explique. (b) Haga
el diagrama de cuerpo libre para la varilla
y para el bloque. (c) Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado de la varilla y del
bloque. (d) Encuentre la tensin en la cuer-
da y las componentes de reaccin en el apo-
yo B. (e) Halle magnitud y direccin de la
reaccin en B y el coeficiente de friccin m-
nimo que le impide a la viga deslizar sobre
la pared vertical, sabiendo que m = 20 kg,
M = 15 kg.
A
o
56
C D
39
o
B
14. La gra de la figura, de masa M y longitud
l, est conectada a una rtula en su extre-
mo A y sujeta a una cuerda en su extremo
B, como se ilustra en la figura. Este dispo-
sitivo se utiliza para sostener el bloque de
22
masa m, mediante una cuerda sujeta a una
distancia 3l/4, respecto al extremo A. (a)
Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar
al bloque y a la gra? Explique. (b) Haga el
diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.
(c) Exprese cada una de las fuerzas en sus
componentes rectangulares. (d) Plantee las
ecuaciones que garantizan el estado de ca-
da uno de los cuerpos. (e) Halle la tensin
en la cuerda, la masa del bloque y las com-
ponentes de reaccin en A. (f) Calcule los
valores de la magnitud de la tensin en la
cuerda, la masa del bloque y la reaccin en
A, sabiendo que M = 15 kg.
z Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
1m
B de ellos. (e) Obtenga los valores de las can-
D
C tidades encontradas en los numerales an-
0.8 m m teriores, sabiendo que el peso del aviso es
y 17 lb.
A 1.6 m
2m
x
15. La placa triangular equiltera de lado 2.4 m
y masa M, que est conectada a dos bisa-
gras A y B, se sostiene mediante el cable
CD, como se ilustra en la figura. Desprecie
la fuerza axial sobre la bisagra B. (a) Ba-
jo qu modelo de cuerpo se debe tratar la
placa? Explique. (b) Haga el diagrama de
cuerpo libre para la placa. (c) Exprese cada
una de las fuerzas en sus componentes rec-
tangulares. (d) Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado de la placa. (e) Halle
la tensin en la cuerda y las componentes
reaccin en cada bisagra. (f) Encuentre la
magnitud de la tensin en la cuerda y la
reaccin en cada bisagra, para M = 9 kg.
16. Un aviso de masa m se sostiene mediante
la estructura empotrada, como se muestra
en la figura. (a) (i) Qu nombre recibe una
estructura de este tipo? Por qu? (ii) Ba-
jo qu modelo de cuerpo se debe tratar la
estructura y el aviso? Explique. b) Haga el
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
y
m
1.2
C
0.6 m
m
2m 1.2
B x
A 1.2 m
D
z
diagrama de cuerpo libre para la estructura
completa y para cada uno de sus elemen-
tos. (c) Plantee las ecuaciones que garanti-
zan el estado de la estructura completa y
halle las componentes de reaccin en A. (d)
tado de cada miembro de la estructura y
halle las fuerzas que actan sobre cada uno
1p 1p
C D
1.5 p
B Aviso
2p
A
17. La armadura de la figura, que est articula-
da en el nodo A y apoyada a un patn en el
nodo E, se somete a la carga de 80 N apli-
cada en el nodo F. (a) Bajo qu modelo de
cuerpo se debe tratar a la armadura com-
pleta, a cada nodo y a cada elemento de la
armadura? Explique. (b) En la armadura
se tienen elementos de fuerza cero? Expli-
que. (c) Haga el diagrama de cuerpo libre
para la armadura completa. (d) Plantee las
ecuaciones que garantizan el estado de la
armadura. (e) Encuentre las componentes
de reaccin en A y en E. (f) Haga el dia-
grama de cuerpo libre para cada uno de los
nodos de la armadura. (g) Plantee las ecua-
ciones que garantizan el estado de cada no-
6.5. ENUNCIADOS
do. (h) Encuentre el valor de la fuerza que
se ejerce en los extremos de cada miembro.
(g) Determine si cada elemento est some-
tido a tensin o compresin.
18. La armadura de la figura, que est articu-
lada en el nodo A y apoyada a un patn en
el nodo G, se somete a las cargas de 20 N
y 100 N, aplicadas respectivamente en los
nodos B y H. (a) Bajo qu modelo de cuer-
po se debe tratar a la armadura completa, a
cada nodo y a cada miembro de la armadu-
ra? Explique. (b) En la armadura se tienen
miembros de fuerza cero? Explique. (c) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para la ar-
madura completa. (d) Plantee las ecuacio-
nes que garantizan el estado de la armadu-
ra. (e) Encuentre las componentes de reac-
cin en A y en G. (f) Haga el diagrama de
cuerpo libre para cada uno de los nodos de
la armadura. (g) Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado de cada nodo. (h) En-
cuentre el valor de la fuerza que se ejerce
en los extremos de cada elemento. (g) De-
termine si cada miembro est sometido a
tensin o compresin.
B 20 N C F
G 5 N/m
100 N
20 cm
32o
A D E H
20 cm 20 cm
20 cm
19. Considere la armadura del enunciado 17.
Halle la fuerza en los elementos GF, GD y
GC de la armadura y determine si estn so-
metidos a tensin o compresin.
23
20. Considere la armadura del enunciado 18.
Halle la fuerza en los miembros CB, CA y
CD de la armadura y determine si estn so-
metidos a tensin o compresin.
21. La viga homognea de la figura de masa
7 kg, que est articulada en el punto B y
apoyada a un patn en el extremo D, se
somete a las cargas concentradas de 10 lb
y 150 lb, aplicadas respectivamente en los
puntos A y C. (a) Bajo qu modelo de cuer-
po se debe tratar la viga? Explique. (b) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para la viga.
(c) Plantee las ecuaciones que garantizan el
estado de la viga. (d) Encuentre las compo-
nentes de reaccin en B y en D. (e) Obtenga
los diagramas de fuerza cortante y momen-
to de flexin, a lo largo de la viga.
10 lb 150 lb
B C
A D
6p
2p 2p
22. La viga homognea de la figura de masa
6 kg, que est articulada en el punto G y
apoyada a un patn en el punto C, se some-
te a las cargas distribuidas mostradas. (a)
Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra-
tar la viga? Explique. (b) Haga el diagra-
ma de cuerpo libre para la viga. (c) Plantee
las ecuaciones que garantizan el estado de
la viga. (d) Encuentre las componentes de
reaccin en C y en G. (e) Obtenga los dia-
gramas de fuerza cortante y momento de
flexin, a lo largo de la viga.
5 N/m
B C E F
A G
D
0.2 m 0.2 m
0.3 m 0.3 m 0.3 m
0.3 m
23. La viga homognea de la figura de masa
11 kg, que est articulada en el punto A y
apoyada a un patn en el punto F, se so-
mete a la cargas concentrada y distribuida
24 CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

mostradas. (a) Bajo qu modelo de cuer-

po se debe tratar la viga? Explique. (b) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para la viga.
(c) Plantee las ecuaciones que garantizan el
estado de la viga. (d) Encuentre las compo-
nentes de reaccin en A y en F. (e) Obtenga
los diagramas de fuerza cortante y momen-
to de flexin, a lo largo de la viga.

5N 7 N/m
B C D E
A F

0.1 m
0.2 m 0.2 m 0.2 m
0.2 m
 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
y R. A. Freedman. "Fsica Universitaria
Volumen 1 (Undcima edicin)". Pearson
Educacin, 2004.

[12] P. M. Fishbane, S. Gasiorowica y S. T.

Bibliografa Thornton. Fsica para Ciencias e Ingenie-
ra". Prentice-Hall Hispanoamericana S. A.
1984.

[13] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mec-

nica Vectorial para Ingenieros, Dinmica".
McGraw-Hill, 1998.

[14] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mec-

[1] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. "Fsica (Sp- nica Vectorial para Ingenieros, Esttica".
tima edicin), Volumen 1". Cengage Lear- McGraw-Hill, 1998.
ning Editores S.A., 2009.
[15] A. Boresi, R. J. Schmidt, . ngeniera Mec-
[2] Manuel Jos Pez. "Mecnica, Fluidos y nica: Esttica". Thomson Editores, 2001.
Termodinmica". Ude@, 2005.
[16] A. Boresi, R. J. Schmidt, . ngeniera Mec-
[3] Paul A. Tipler, Gene Mosca. "Fsica para nica: Dinmica". Thomson Editores, 2002.
la ciencia y la tecnologa (Quinta edicin),
Volumen 1". Editorial Revert, 2005.

[4] R. L. Reese. "Fsica Universitaria, Volumen

I". Thomson, 2002.

[5] R. Resnick, D. Hallyday y K. Krane, "Fsiva

Vol.1, (Quinta edicin)". Compaa Edito-
rial Continental, 2002.

[6] W.E.Gettys, F. O. Keller y M. J. Skover. "F-

sica Clsica y Moderna, Tomo 1.". McGraw
Hill, 2005.

[7] R. M. Eisberg y L. S. Lerner. "Fsica Fun-

damentos y Aplicaciones". McGraw Hill S.
A., 1984.

[8] Arthur P. Boresi. Richard J. Schmidt. n-

geniera Mecnica: ESTATICA". Thomson,
2001.

[9] J. P. McKelvey y H. Grotch. "Fsica para

Ciencias e Ingeniera". Harla, 1978.

[10] M. Alonso y E. Finn. "Fsica, vol. I (Me-

cnica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

25
ndice alfabtico

A, linealmente independientes, 12
anlisis efecto
de armaduras, 1015 cortante, 18
de vigas, 1519 de flexin, 18
armadura, 10 elemento
completa, 10, 14, 15 de fuerza cero, 1214
estable, 11 de fuerza mltiple, 10
ideal, 11 de fuerza simple, 10
inestable, 12 de una armadura, 10
plana, 10 sometido a compresin, 10, 13, 14
real, 10 sometido a tensin, 9, 10, 13, 14
rectangular, 12 equilibrio
simple, 1215 de traslacin, 5
triangular, 12 de un cuerpo, 18
armadura completa, 14 de un cuerpo rgido, 48, 14
armaduras de una partcula, 12
para puentes, 10 esttico dinmico, 2, 4
para techos, 10 escalera
armazn, 10 de tijera, 8
esttica
C,
de una partcula, 24
condiciones
estado
de equilibrio, 2
de equilibrio, 2
conexiones y apoyos, 1115
estructura
cuerpo rgido
en equilibrio, 8, 15
slo con tres fuerzas, 5
estable, 10
slo con dos fuerzas, 4

D, F,
definicin fuerza
de viga, 15 axial, 17
diagrama concentrada, 11, 16
de cuerpo libre, 13, 14 equivalente, 16
espacial, 13, 14 cortante, 17, 18
distribuida, 16
E, en una viga, 15
ecuaciones externa, 810, 1315, 17
de equilibrio, 2 interna, 810, 13, 14, 17

26
NDICE ALFABTICO 27
longitudinal, 10, 14, 15
neta nula, 2
transversal, 18
fuerzas
coplanares, 2
en vigas, 8
externas, 4

L,
lnea de accin, 5

M,
mquina, 10
mtodo
de las secciones, 8, 12, 1415
de los nodos, 8, 1214
modelo
de partcula, 2
momento
de flexin, 17, 18
neto nulo, 2
total, 4

P,
partcula
en equilibrio, 2
pasador liso, 10

S,
sistema
equivalente fuerza par, 2
fuerza par, 1
fuerza par nulo, 2, 4

T,
tercera ley de Newton, 9, 11, 14, 17, 18

V,
viga
con voladizo, 16
en voladizo, 16
estticamente determinada, 16
simple, 16, 18