Diseño de Una Maquina Recicladora de Botellas Plasticas y Latas

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTA POLITCNICA
"ANTONIO JOS DE SUCRE"
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO NCLEO CARORA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA
DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS

Y LATAS
AUTORES:
ANDRES AMATO
DANIEL JULIO
TUTOR: Ing. Carlos Rangel
p g. 1
DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS

PLASTICAS Y LATAS
AUTORES:
ANDRES AMATO
DANIEL JULIO
TUTOR ELECTRONICO:
Ing. Carlos Rangel
TUTOR MECANICO:
Raymar Pereira
p g. 2
Trabajo Especial presentado ante el Departamento de Ingeniera Mecatrnica de la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre
Vice rectorado de Barquisimeto como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero (a) Mecatrnico
ENERO, 2016
ACTA DE APROBACION
TRABAJO ESPECIAL
Quienes suscriben la presente acta, miembros del jurado evaluador, designados por
la Coordinacin de Trabajo Especial del Departamento de Ingeniera Mecatrnica del
vice-rectorado de Barquisimeto, Ncleo Carora de la Universidad Nacional
Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre para examinar el Trabajo Especial
titulado MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y
LATAS. Presentado por los Bachilleres Daniel Julio Castro, titular de la cdula de
identidad N. 22.326.919 y expediente N 20082-C024, y Andrs Amato Torre,
titular de la cdula de identidad N.19903379 y expediente N20082-C045 como
requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero Mecatrnico, consideramos que
dicho trabajo cumple con lo establecido para tal efecto y por lo tanto lo declaramos
APROBADO
En Carora a los ___________ das del mes de _______________ del 2016
__________________________
__________________________
Jurado: Jurado:
C.I.: C.I.:
_________________________
Tutor:
p g. 3
AGRADECIMIENTOS
Primeramente:
A Dios todopoderoso, por darme la vida y salud, y con su infinita bondad y
amor me gui por el camino del bien, brindndome la oportunidad de cumplir con
esfuerzo unos de mis sueos ms anhelados. Ser un Profesional.
A mi madre Valiosa, (La Nena) quien en todo momento fue mi gua, y mi

ejemplo a seguir en la lucha constante de conseguir mi meta, a ti mam quien siempre
estuviste a mi lado de forma incondicional, alentndome a seguir adelante por muy
difcil que fuera el camino, te agradezco tus consejos y los valores que me inculcaste
para ser una persona de bien, sin ti no lo hubiera logrado, te estar eternamente
agradecido por tus sacrificios, todo ese gran esfuerzo hoy dio los frutos deseados. Te
Amo mam.
A mi padre Vctor Ignacio, por los ejemplos de perseverancia y constancia que

lo caracterizan y que me ha infundado siempre, por el valor mostrado para salir
adelante y por su amor. Te Amo papa.
A mi pap Viejo Mi Abuelo Andrs (+) hoy ausente pero muy presente en
toda mi esencia como persona, porque gracias a los valores que me inculc cuando
era nio me sirvieron de gua para dirigirme en la vida, te agradezco todo el amor que
me brindaste, siempre le voy agradecer a Dios por haberme dado un padre como t en
mi niez, pues de ti aprend el amor a Dios, a la familia, la bondad, la rectitud, y
sobre todo lo importante de ser un hombre de bien, espero que te sientas orgulloso de
m, porque estoy convencido que desde tu partida al cielo, siempre has estado a mi
lado protegindome y guindome por el buen camino. Te Amo pap viejo.
p g. 4
A mi Abuela Materna Valiosa, ms que una abuela fuiste una madre, tengo
muy presente de nio todo tu amor, tus cuidados, tu complicidad para que no sintiera
la ausencia de mi mam, cuando viv contigo y mi pap viejo los primeros aos de mi
niez en Atarigua, t me enseaste a leer, y hoy puedes presenciar los frutos que
dieron aquellos sermones y consejos que me dabas, cuando tenamos que hacer esas
caminatas a la casa de algn compaero para buscar las tareas que no copiaba, cuando
curse mis primeros aos de escuela. Gracias abuela porque fuiste un ejemplo y un
pilar fundamente para mi educacin. Te Amo.
A mi Abuelo Vito (+) aunque no pude disfrutar de todo el amor que me

hubieras podido brindar, estoy seguro q desde el cielo estas orgulloso de mis logros.
A mi Abuela Paterna (Mi Nona Cruz), desde el momento que llagaste a mi vida me
has brindado tanto amor y cario, colmndome siempre de atenciones, de forma
incondicional y esa dedicacin y preocupacin que siempre manifiestas cuando llego
a tu casa y me dices vas a comer. Gracias mi viejita te Amo.
A mi Bisabuela San Juana, mi viejita linda desde mi niez me has dado tanto
amor y hoy a tus 106 aos cuando me vez aun me reconoces como tu nieto, y me
brindas con tanto amor tu Bendicin. Te Amo mi viejita.
A mis Tos y Tas, David, Zulay, Maril, Moiss, Ingrid, Emmanuel, Maribel,
Marln, Josman, Ramn, Miguel, Gustavo, Marisugey, Andrs T., Jos Ignacio
(Cheche +), Mara, Antonio R., Mara, ngelo, Patricia, Alexis, Lina, Amilcare,
Sabina, Virginia que formaron parte esencial en mi vida.
A mis Hermanos, Vctor Antonio y Ernesto, por ser mis hermanos menores
espero que mi esfuerzo y trabajo les sirva como ejemplo para alcanzar sus metas en
la vida. A mi hermano Vctor, por todo ese amor incondicional. A mi hermano Kelvin
(+) aunque ests ausente, siempre estas presentes en mis Bendiciones, a mis
p g. 5
hermanos Peggy y Eduardo, espero que se sientan orgulloso de mi logro, a todos
ustedes mis hermanos los Amo.
A mis Primos: Jess Davis, Daniela, Pastora, Mara Jos, Carolina, Andreina,
Victoria, Galilea, Sinay, Rovier, Yaimar, Daniel, Luis Jos, Vito, Betania, Angelito,
A mis compaeros, que desde el inicio nos apoyamos mutuamente de forma
incondicional en nuestra formacin profesional y que hasta ahora seguimos siendo
amigos: especialmente Jos Flix, ms que un amigo has sido como un hermano y
junto a tus padres siempre estuviste all para ayudarme, al Sr. Rafael Sierra, que
ms que una amistad incondicional me brindo un cario de padre.
A la UNEXPO, por haberme aceptado y darme la oportunidad de

desarrollarme como profesional en tan digna casa de estudio, a mis Profesores, por
su tiempo compartido y por impulsar el desarrollo de m formacin, exigindome
siempre a dar lo mejor de m, a todos ustedes mis ms sincero agradecimiento.
ANDRES J. AMATO
AGRADECIMIENTOS
p g. 6
Le agradezco a Dios por ser mi fortaleza en todo momento, por permitirme vivir,
adquirir grandes aprendizajes, por darme fuerzas en los momentos difciles y nunca
perder la fe.
A mi padre, por su amor y apoyo incondicional en todo momento.
A mi hermana y mi sobrino por ser parte importante de mi vida.
A los Profesores Carlos Rangel, Raymar Pereira, Daniel Fonseca, Jos Escalante,
Jos Rojas, Alexmi Carrasco, Blas Samuel y Monserrat Garrido les agradezco por
todo el apoyo brindado a lo largo de la carrera, por su, amistad y por los
conocimientos que me trasmitieron.
A mis amigos y compaeros de clase: Andrs Amato, Julio Pea, Edermarys Dugarte,
Kimberly Melndez, Jos Flix Garmendia, Edixson Santeliz, Elias Chacn,
Engerberth Matos, Gustavo Martnez.
DANIEL JULIO
DEDICATORIA
p g. 7
Todos mis esfuerzos se lo dedico a mi madre, quien estuvo siempre presente
en los momentos buenos y difciles de mi vida, en especial en esta etapa tan
importante como mi formacin profesional, brindndome su apoyo y gua para seguir
adelante, alentndome en todo momento para alcanzar mi meta. Fuiste mi inspiracin
sin ti no lo hubiera logrado, le estoy muy agradecido a Dios por contar contigo
siempre. A mi padre, por su apoyo y por haber credo en m.
A mi papa viejo Andrs (+), gracias a la educacin que me inculco al
comienzo de mi vida me sirvi de gua para dirigirme en la vida, en mis momentos
difciles siempre estabas en mis oraciones para que intercediera por m ante Dios,
fuiste un gran aliciente para seguir adelante, pues estaba seguro que estabas a mi lado
cuidndome.
A mis Abuelas Valiosa y Cruz, por quererme mucho y apoyarme siempre, a
mis tos y tas, a mis primos, a mis hermanos, Vctor Antonio, Ernesto, (por ser los
ms pequeos) espero que mis logros le sirva de inspiracin para alcanzar sus metas,
a mis hermanos Vctor, Kelvin (+), Peggy y Eduardo.
A todos mis familiares, que formaron parte de mi crecimiento y siempre
creyeron en m, y de los cuales algunos se encuentran lejos, gracias por alentarme a
seguir adelante.
A mis amigos y compaeros durante el proceso de mi formacin profesional
que fueron incondicionales, con quienes compart buenos y momentos difciles,
gracias por apoyarme, siempre recordare los momentos compartidos.
A mis Profesores, por su tiempo compartido y por impulsar el desarrollo de m
formacin profesional, sirvindome como fuente de inspiracin para lograr mis
objetivos.
ANDRES J. AMATO
DEDICATORIA
p g. 8
A Dios por ser el gua de cada paso de mi vida y por darme fortaleza para continuar.
A mi padre por ser mi orgullo y ejemplo a seguir que me dice que todo se puede
logar con mente positiva.
A mi ta y madre al mismo tiempo por su amor incondicional y apoyo en todo

momento.
A mis familiares, amigos y las personas que me brindaron toda su ayuda.
DANIEL JULIO
NDICE
p g. 9
Contenido Pg.
Agradecimientos ANDRES J. AMATO 04
Agradecimientos DANIEL JULIO.......................................................................... 07
Dedicatoria ANDRES J. AMATO..............................................................................08
Dedicatoria DANIEL JULIO..................................................................................... 09
INDICE DE FIGURA................................................................................................ 20
INDICE DE TABLA................................................................................................ 22
RESUMEN................................................................................................................ 24
INTRODUCCIN................................................................................................... 25
CAPITULO I
Descripcin Del Problema........................................................................................ 27
Objetivo General..................................................................................................... 30
Objetivos Especficos............................................................................................... 30
Justificacin e Importancia....................................................................................... 31
Alcances................................................................................................................... 33
Limitaciones............................................................................................................ 34
Breve descripcin de la metodologa.................................................... 34
Resultados Esperados................................................................................................. 37
CAPITULO II
p g. 10
MARCO TERICO................................................................................................. 38
Antecedentes............................................................................................................ 38
Bases Legales............................................................................................................ 43
Bases Tericas.......................................................................................................... 45
Automatizacin........................................................................................................ 45
Compactado............................................................................................................ 45
Esfuerzo Normal...................................................................................................... 46
Factor de Seguridad................................................................................................. 47
Soldadura...... 48
Resistencia de la Soldadura a Traccin o Compresin............................................... 49
Resistencia de la Soldadura a Esfuerzos de Corte.................................................... 50
Resistencia de la Soldadura a Flexin...................................................................... 52
Factor de Seguridad Para Una Viga U.................................................................... 53
Engranaje................................................................................................................. 56
Partes de un Sistema de Engranajes........................................................................ 58
Diente de un engranaje............................................................................................ 58
Mdulo.................................................................................................................... 58
Espesor del diente..................................................................................................... 58
Nmero de dientes................................................................................................... 59
Dimetro exterior.................................................................................................... 59
Dimetro interior........................................................................................................ 59
p g. 11
Pie del diente............................................................................................................ 59
Cabeza del diente...................................................................................................... 60
Flanco....................................................................................................................... 60
Altura del diente..................................................................................................... 60
ngulo de presin................................................................................................... 60
Largo del diente...................................................................................................... 60
Distancia entre centro de dos engranajes.................................................................. 60
Relacin de transmisin.......................................................................................... 61
Ecuaciones Constructivas de los Engranajes Rectos............................................... 61
Ecuacin General de Transmisin. 64
Actuador................................................................................................................. 69
Actuadores Electrnicos......................................................................................... 70
Cilindro Neumtico................................................................................................. 70
Actuadores Elctricos............................................................................................. 73
Motores Elctricos.................................................................................................. 74
Principio de Funcionamiento.................................................................................. 75
Compresor (mquina)............................................................................................... 76
Utilizacin.............................................................................................................. 77
Tipos de compresores............................................................................................. 78
Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa... 78
El compresor de desplazamiento positivo................................................................ 78
p g. 12
Compresor dinmico................................................................................................. 78
El compresor de mbolos........................................................................................... 79
- Cmo funciona un compresor de pist.......................................................... 79

- El compresor de tornillo............................................................................... 79
- Sistema pendular Taurozzi............................................................................ 80
- Alternativos o Reciprocantes........................................................................ 80
- Rotativos de paletas...................................................................................... 81
- Rotativo-helicoidal (tornillos, crew) ............................................................ 81
- Rotordinamico o turbomaquinas................................................................... 81
Anlisis de la compresin de un gas.......................................................................... 82
Compresin isotrmica reversible para gases ideales............................................. 82
Consumo de Aire...................................................................................................... 83
Consumo de la red Neumtica.................................................................................. 83
Para Calcular el Volumen del Depsito.................................................................... 84
Otras Ecuaciones Mecnicas.................................................................................... 85

Sensor infrarrojo........................................................................................................ 88
Principio del funcionamiento................................................................................... 88
Sensores pasivos....................................................................................................... 88
Sensores activos....................................................................................................... 89
Clasificacin segn el tipo de seal a emitida............................................................ 89
- Sensores reflexivos......................................................................................... 89
- Sensor de ranuras (sensor Break-Beam)......................................................... 89
p g. 13
- Sensor modulado......................................................... 90
- Sensor de barrido........................................................ 90
- Configuraciones pticas.............................................. 90
- Configuracin en array de sensores............................ 91
Vlvula de control.................................................................................................... 91
Partes de las vlvulas de control............................................................................... 93
- Actuador........................................................................................................ 93
- Cuerpo de la vlvula..................................................................................... 93
Categora de las vlvulas......................................................................................... 94
Vlvulas de compuertas.......................................................................................... 94
Ventajas.................................................................................................................. 95
Desventajas................................................................................................................. 95
Microcontrolador.. 96
Micros controladores PICAXE............................................................................... 97
Software de programacin..................................................................................... 99
Fuente DC....................................................................................................... 99
Fuentes de corriente directa. ............................................................................. 99
Especificaciones.................................................................................................... 100
Anlisis cinemtico o mecanismo de desplazamiento............................................. 101
Ley de ohm............................................................................................................ 102
Lector de Cdigo de Barra...................................................................................... 103
Interfaces de los cdigos de barras......................................................................... 104
Interfaz PS2 de teclado........................................................................................... 105
p g. 14
Interfaz USB............................................................................................................ 105
RS-232................................................................................................................... 106
Tipos de lectores.................................................................................................... 106
Lector de cdigo de barra........................................................................................ 107
Cable de descarga USB-PICAXE........................................................................... 107
LCD........................................................................................................................ 108
CAPITULO III
MARCO METODOLGICO................................................................................. 110
Naturaleza de la investigacin................................................................................. 110
Fases de la investigacin......................................................................................... 111
Fase I..................................................................................................................... 111
Diagnostico............................................................................................................. 111
Tcnicas e Instrumento de Recoleccin de Datos.................................................. 112
Recoleccin de informacin................................................................................... 114
Poblacin.............................................................................................................. 114
Muestra.................................................................................................................. 115
Recursos................................................................................................................ 115
Recursos humanos................................................................................................ 116
Recursos financieros............................................................................................. 116
Fase II.................................................................................................................... 117
Estudio de Factibilidad........................................................................................... 117
p g. 15
Factibilidad Tcnica................................................................................................ 117
Factibilidad Econmica....................................................................................... 118
Factibilidad Operativa. .......................................................................................... 118
Fase III.................................................................................................................... 119
Descripcin del proyecto......................................................................................... 119
Descripcin del Diagrama de Bloques.................................................................... 120
Mdulo de alimentacin.......................................................................................... 120
Mdulo de Control.................................................................................................. 120
Mdulo de sensado................................................................................................. 121
Mdulo Impresora de Ticket..................................................................................... 121
Mdulos Mecnicos............................................................................................... 121
Mdulo de Compactacin....................................................................................... 121
Mdulo de Distribucin.......................................................................................... 121
Mdulo de Retiro.................................................................................................... 121
Mdulo IHM............................................................................................................ 122
Cronograma de Actividades................................................................................... 122
CAPITULO IV....................................................................................................... 124
PRESENTACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS................................ 124

Diseo de la investigacin...................................................................................... 124
Fases del proyecto................................................................................................... 124
Primera Fase............................................................................................................ 125
Diagnostico............................................................................................................... 125
p g. 16
Observacin directa................................................................................................ 125
Entrevista................................................................................................................ 125
Poblacin................................................................................................................ 126
Muestra................................................................................................................... 126
Segunda Fase........................................................................................................ 126
Estudio de la factibilidad......................................................................................... 126
Factibilidad Tcnica................................................................................................ 126
Factibilidad Econmica del proyecto...................................................................... 127
Inversin Total........................................................................................................ 129
Costos de Operacin............................................................................................... 129
Costos de mantenimiento........................................................................................ 131
Ingresos por Reciclar............................................................................................ 132
Factibilidad Operativa........................................................................................... 139
Tercera Fase.......................................................................................................... 139
Descripcin de Proyecto....................................................................................... 139
Mdulo Mecnicos.................................................................................................. 140
Calculo del compactador...................................................................................... 140
Modulo del lector..................................................................................................... 151
Mdulos electrnicos........................................................................................... 185
Modulo de IHM...................................................................................................... 185
Modulo de impresin.............................................................................................. 187
p g. 17
Mdulo de distribucin.......................................................................................... 189
Calculo de un servomotor....................................................................................... 189
Mdulo de Alimentacin...................................................................................... 190
Rectificacin......................................................................................................... 190
Filtro...................................................................................................................... 190
Regulacin de voltaje............................................................................................ 194
Sealizacin.......................................................................................................... 195
Mdulo de los rodillos......................................................................................... 196
Calculo de un motor DC........................................................................................ 196
CAPITULO V
Conclusiones........................................................................................................ 198
Recomendaciones................................................................................................. 199
Glosario de Trminos............................................................................................... 200
- Automatizacin............................................................................................ 200
- P.E.T.......................................................................................................... 201
- Vending...................................................................................................... 201
- Reciclaje..................................................................................................... 201
REFERENCIAS...................................................................................................... 202
ANEXOS................................................................................................................. 204
ANEXO 1. MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,

Sistemas de devoluciones....................................................................................... 204
ANEXO 2. MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,
Sistemas de distribucin......................................................................................... 205
p g. 18
ANEXO 3: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,
Sistemas de depsito............................................................................................... 206
ANEXO 4: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,
Sistemas de aplastado. ........................................................................................... 207
ANEXO 5: Plan de Mantenimiento........................................................................ 208
ANEXO 6: Manual de Usuario............................................................................... 209
ANEXO 7: NEXOS PIC18F2550........................................................................... 210
ANEXO 8: optoacopladores 4N25......................................................................... 210
ANEXO 9: Multiplexor 4067................................................................................. 211
ANEXO 10: LCD 16X2.......................................................................................... 211
ANEXO 11: Modulo de Rodillos............................................................................ 212
ANEXO 12: Estructura del Compactador............................................................... 213
ANEXO 13: MODULO DE CONTROL 4............................................................. 214
ANEXO 14: LECTURA DE CODIGO.................................................................. 255
INDICE DE FIGURA
Figura N 1 Representacin de la aplicacin de un esfuerzo normal... 46
p g. 19
Figura N 2 Junta a tope tpica con ranura en V cargada longitudinalmente con una
fuerza F............. 49
Figura N 3 Permetro Soldado ... 50
Figura N 4 Corte Longitudinal de Pieza.......... 51
Figura N 5 Planchuelas unidas por un extremo con toda la seccin soldada... 52
Figura N 6 Perfil que soporta cargas normales a su eje longitudinal....... 52
Figura N 7 Partes de un sistema de engranajes rectos rueda pin...... 57
Figura N 8 Tren de engranajes. .... 65
Figura N 9 rea efectiva de un cilindro neumtico.. 72
Figura N 10 Partes internas de un motor de corriente continua.... 76
Figura N 11 Partes externas de un motor de corriente continua................. 76
Figura N12 compresor...... 84
Figura N13 sensor infrarrojo.......... 91
Figura N 14 vlvulas neumticas.. 96
Figura N15 microcontrolador microchip pic16f877A.. 98
Figura N 16 Fuente de Alimentacin..... 101
Figura N 17 Lector de barra Omnidireccional .. 107
Figura N 18 Cable de descarga USB-PICAXE. 108
Figura N19 LCD16x2. 109

p g. 20
Figura N 20 Diagrama de Bloques Mecnico.................................... 119
FiguraN21 Diagrama de Bloques Electrnico .. 120
Figura N 22 Estructura del compactador 141
Figura N 23 Estructura de modulo lector 151
Figura N 24 Diagrama de cuerpo libre del compactador.... 159
Figura N 25 Diagrama de fuerzas cortantes .... 160
Figura N 26 Diagrama de Momento Flector 162
Figura N 27 presion-fuerza... 171
Figura N28 Pandeo 172
Figura N 29 Consumo de Aire.. 173
Figura N 30 Circuito electrnico de IHM... 186
Figura N 31 Circuito electrnico para el control de la impresora... 187
Figura N 32 Simulacin 3D del circuito electrnico de control de la impresora.. 188
INDICE DE TABLA
Tabla N 1 Coeficiente elstico (Cp)..........................................................................66

Tabla N 2 Factor de forma de Lewis........................................................................69
Tabla N 3 Caractersticas de micro controlador PICAXE...98
Tabla N 4 Cronograma de Actividades ....... 123
p g. 21
Tabla N 5 Lista de precios de los materiales a utilizar en el desarrollo del
proyecto.........128
Tabla N 6 Inversin total.......................................................................................129
Tabla N 7 consumo de energa elctrica................................................................130
Tabla N 8 Material a Utilizar.................................................................................130
Tabla N 9 Costo de Mantenimiento.......................................................................131
Tabla N 10 Resumen de Costos Variables..............................................................132
Tabla N 11 Reciclajes Diarias................................................................................133
Tabla N 12 Reciclaje el primer cuatrimestre..........................................................134
Tabla N 13 Reciclaje Segundo cuatrimestre..........................................................135
Tabla N 14 Reciclaje tercer cuatrimestre...............................................................136
Tabla N 15 Ingresos Totales...................................................................................136
Tabla N 16 Reciclaje de cada cuatrimestre............................................................138
Tabla N 17 Hierro Negro.......................................................................................150
Tabla N 18 Caractersticas Mecnicas..158
Tabla N19 Dimetro del Devanado de Alambre...176
Tabla N 20 pedida de friccin en accesorios de tubera.....178
p g. 22
DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS

Y LATAS
AUTORES:
ANDRES AMATO
DANIEL JULIO
TUTOR: Ing. Carlos Rangel
p g. 23
RESUMEN
La presente investigacin se enmarco dentro de la modalidad de proyecto

factible, con un nivel descriptivo de campo de tipo experimental, este trabajo se
realizo en el mismo lugar de los hechos, utilizando la observacin directa para
conocer de fuentes fidedignas las realidades de los acontecimientos, se aplico una
entrevista contentiva de varios tems abiertos, gracias a esta se detecto los
conocimientos que tenan los ciudadanos referentes al reciclaje y a la automatizacin.
El objetivo general fue Disear una maquina recicladora-compactadora y
almacenadora de botellas plsticas y de latas. La propuesta consisti en utilizar la
motivacin como medio para ensear a la poblacin objeto de estudio, a valorar y
cuidar el medio ambiente para fomentar el reciclaje de productos de esta manera se
minimizan los costos de produccin de nuevos bienes, logrando no solo un ahorro de
energa, sino tambin la preservacin de los recursos naturales. El hecho de que las
personas entreguen el material reciclable y a cambio se les entregue un ticket el cual
podrn cambiar por dinero hace que los individuos sean ms conscientes de la
realidad y de todo lo que se encuentra a su alrededor.
Palabras Clave: Automatizacin, Compactado, esfuerzo normal, reciclaje.
p g. 24
INTRODUCCIN
En este documento se propone el diseo de un prototipo de mquina recicladora

de botellas plsticas y latas de aluminio, la que se encuentra enfocada en la primera
fase del reciclado que es la compactacin del envase. De esta manera, se busca
preservar los recursos naturales y optimizar costos de produccin.
Se evidencia entonces, que en la actualidad la produccin de dichos desechos

slidos se realiza en una forma no apta para el manejo del ecosistema, la basura, se
ha convertido en un gran problema para el pas y para el mundo, la gran cantidad que
se genera todos los das trae como consecuencia no solo suciedad para las ciudades si
no tambin la contaminacin siendo una necesidad prioritaria tomar en consideracin
tal situacin.
En atencin a la problemtica expuesta, es necesario realizar las compactadoras,

las cuales son mquinas sumamente importantes ya que ayudan a la recoleccin y
compactacin de materia prima para la generacin de nuevos productos.
Por lo general, ests mquinas se encuentran en pases que son potencias

mundiales como Estados Unidos, Espaa y Alemania; pero con la gran diferencia de
que dichas mquinas reciclan un producto en especial, es decir, una mquina para
plstico y una para latas de aluminio; adems, si el pas quisiera importar dichas
mquinas, el costo sera excesivamente alto.
p g. 25
Debido a que este proyecto involucra investigacin, se ha visto la necesidad de
disear un prototipo que unifique dichos procesos de reciclado para los dos tipos de
materiales, buscando as objetivos como son reducir los volmenes de desperdicio y
la implementacin de nuevas alternativas tecnolgicas.
En consecuencia, con este trabajo de investigacin se desarroll un proyecto que

tiene como objetivo una maquina recicladora de desechos slidos (botellas plsticas
y latas de aluminio) donde su finalidad principal es plantear una solucin integral
rentable y viable al problema de la disposicin final de los desechos.
De igual modo, se determino la factibilidad para la instalacin de dicha

maquina y la investigacin se enmarco bajo la modalidad de proyecto factible.
Para el logro de sus objetivos, el presente trabajo de grado se estructuro de la

siguiente forma:
En el captulo I se desarrolla el marco problemtico que incluye el planteamiento del

problema, justificacin de la investigacin, el objetivo general y los especficos,
delimitaciones y limitaciones.
En el captulo II se desarrolla el marco referencial y ah se encontr los

antecedentes, bases tericas y legales.
En el captulo III se desarrolla el marco metodolgico y ah se define el tipo de

investigacin, poblacin, muestra y los instrumentos.
En el captulo IV Se encuentra la presentacin y anlisis de los resultados.
En el captulo V. Conclusiones y Recomendaciones.
p g. 26
CAPITULO I
EL PROBLEMA
Descripcin del Problema
El plstico es uno de los materiales ms utilizados en todo el mundo,

principalmente por su practicidad y bajo costo, esto a su vez provoca un dao
irreversible a la especie humana. Tras su utilizacin descontrolada se han originado
gigantescos basureros produciendo la contaminacin ambiental.
Si bien es cierto, que la mayora de los plsticos tienen su origen en el Petrleo, el

cual es un recurso no renovable, por tal motivo este se debe cuidar. Otro
inconveniente que ocasionan los residuos plsticos es el indeseable aspecto que
otorgan al medio ambiente, produciendo un impacto visual negativo importante.
Muchos Pases desarrollados han gastado grandes sumas de dinero para concientizar
a la poblacin de lo importante que es reciclar. La no observancia de esta conducta
est costando la vida del planeta a pasos agigantados.
Aunque, la realidad es otra, de los miles de botellas que se fabrican solo un 15 por
ciento a un 35 por ciento llega a la planta de reciclaje, Eso es una tasa muy baja para
lo que se fabrica, esto significa que la colectividad aun no ha tomado conciencia
conservacionista del medio donde habita.
Cabe destacar que, Venezuela no escapa de la triste realidad antes descrita,

asimismo situaciones como esta se viven en la ciudad de Carora estado Lara, donde
p g. 27
tambin se observa cantidades de desechos plsticos en todos los sectores de la
localidad.
El anlisis precedente, se encuentra legalmente enmarcado en la constitucin de la

nacin, debido a que el desarrollo tecnolgico favorable al medio ambiente es una de
las lneas de accin del gobierno actual y de todas las entidades pblicas enfocada en
este tema, es sin duda el Ministerio del Ambiente y sus dependencias, las cuales ven
viable una solucin tecnolgica que pueda aportar con el tema de reciclaje y
tratamiento de desechos.
De lo antes expuesto surge la necesidad de buscarle una solucin a este grave

problema que ayude a socavar tal inconveniente, para ello se propone disear
una mquina recicladora de botellas plsticas y latas con un sistema
automatizado de compactacin y almacenamiento.
El sistema consiste en la automatizacin de una mquina para el proceso de

reciclaje el cual constar con un sistema de detencin de envases que mediante el
podr indicar y detectar que tipo de material, adems de que si estn lleno o vaco,
tambin con un sistema de aplastado o de triturado que estar constituido por un
cilindro neumtico mediante el uso de un compresor que se encarga de aplastar o de
la compactacin de los envase. Posteriormente se establece la etapa de control siendo
una de las partes ms importante la identificacin y as llevarlo a la zona de
clasificacin y de almacenamiento o de depsito.
Otro de los sistemas que se incorporan al proceso, es una impresora la cual

entregara los tickets, la mquina constara de una ranura donde el usuario introducir
el producto y mediante unos mdulos de control que comprende mediciones:
volumen, peso, tamao deteccin de presencia del objeto, tambin tendr una
interfaz hombre mquina.
p g. 28
Cabe destacar, que el mtodo de ticket es una manera de incentivar y crearle a la
comunidad una conciencia de reciclaje, ya que estas maquinas de reciclaje sern
colocadas en lugares estratgicos de la ciudad, donde cada persona pueda acudir con
sus botellas plsticas y latas vacas, a cambio de ello se le entregara un ticket que
podr cambiarlo por dinero.
Por consiguiente, la presente investigacin pretende dar respuesta a la siguiente

interrogante. Con el diseo de una maquina automatizada permitir tener una buena
aceptacin en lo que respecta al cuidado ambiental?
p g. 29
Objetivo General
Disear una maquina recicladora-compactadora y almacenadora de botellas

plsticas y de latas.
Objetivos Especficos
Diagnosticar la necesidad de disear una mquina automatizada para el

reciclaje de botellas plsticas y latas.
Investigar sobre la contaminacin y como afecta.
Estudiar la factibilidad tcnica, econmica y operativa del equipo.
Disear un sistema de control para la automatizacin del proceso.
Usar un sistema para la colocacin del modulo de distribucin.
Utilizar un sistema de compactacin.
Implementar un sistema electrnico de instrumentacin que garantice el

reconocimiento de envases.
Disear un sistema de control para la automatizacin del proceso.
Evaluar la efectividad del sistema propuesto.
p g. 30
Justificacin e Importancia
La humanidad con su actividad diaria produce gran cantidad de desechos, que

conjuntamente con los estilos de vida modernos han llevado a adoptar patrones de
consumo que afectan el ambiente. El reciclaje se est volviendo una necesidad
inmediata que forma parte de una nueva cultura de convivencia humana que
contribuye inminentemente a mejorar la perspectiva que el pas debe construir y
llevar a cabo para mejorar las condiciones de vida.
Hechas las consideraciones anteriores, se ve reflejada la importancia de informar a

las comunidades de las ventajas del reciclaje pues adoptando medidas oportunas se
pueden reducir en gran medida la cantidad de desechos slidos que son producidos
diariamente en los hogares, escuelas y distintas instituciones que comprometidas se
pueden lograr grandes beneficios.
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le

faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos
tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran
desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en
muchas mquinas que se manejan diariamente.
Hoy en da existen empresas extranjeras fabricantes de mquinas Vending

inversas cuyo costo son bastante elevadas el cual en Latinoamrica motivo a
entidades estatales y privados a invertir directamente en esta mquina. Ya que en los
pases de Latinoamrica y especficamente en Venezuela el reciclaje y el tratamiento
de desechos son actividades rentables porque no hay casi fbricas de desechos.
p g. 31
Desde el punto social, el diseo de esta mquina recicladora adems de ser una
innovacin tambin va a contrarrestar la contaminacin ambiental que afecta la vida
de la especie humana.
Con la realizacin de esta investigacin se obtendrn y proporcionaran

conocimientos sobre reciclaje, rehso y tcnicas que contribuyan a disminuir la
cantidad de desechos, a travs de maquinas automatizadas para tal fin, adems,
aportar a futuros estudiantes cimientos fundamentales para el desarrollo de otros
trabajos investigacin.
Desde el punto de vista social, el diseo de esta mquina recicladora adems de

ser una innovacin, tambin, va a contrarrestar la contaminacin ambiental que
afecta la vida de la especie humana., esto se ver reflejado en el beneficio social
que generar a la Comunidad de Carora Municipio Torres Estado Lara, puesto que
la esencia de este trabajo est dirigida a brindar ayuda a la comunidad antes
mencionada y de esta forma incentivar su deseo de reciclar, por medio de
planteamientos explicando las ventajas que traer la puesta en prctica del reciclaje.
p g. 32
Alcances
Este sistema consistira de ciertos atributos principales:
El cual consiste en la identificacin de compactacin y almacenamiento de

botellas de plstico y latas vacas con nfasis particular en el reciclaje de las mismas.
Un sistema de recompensar de manera incentivo econmico por el reciclaje

comprendidas de diversos tamaos en ese mismo instante el usuario recibe un ticket
impreso que dir cuntos bolvares gano por el reciclaje de sus envases. Este tipo de
mquina se encontrar principalmente en lugares de alto concurrencia pblica.
Tambin es necesario explicar que la automatizacin es un sistema donde se

transfieren tareas de produccin realizada habitualmente por un operador humano a
un conjunto de elemento tecnolgico.
Este proceso de reciclable tiene como finalidad sustituir como diseo macarrnico
que consiste en la automatizacin de una maquina recicladora-compactadora y
almacenadora de botella plsticas y latas mediante unos mdulos.
p g. 33
Limitaciones
Se plantea en este proyecto la elaboracin de una maquina recicladora de botella

de plstico y de latas, donde una de las limitaciones para su uso es que se requiere de
una persona para que la maquina pueda hacer el proceso, adems en el mdulo de
almacenamiento se necesita un operador para cuando los depsitos estn llenos hay
que vaciarlo para que la maquina pueda seguir realizando el proceso sin ningn
problema y en el mdulo de la impresora seria cuando el papel o el tickets se termine
habra que cambiar el rollo del papel .
Otra de las limitaciones es que dicho proyecto trabajara con dos tipos de envases
que son botella de plstico y latas especficas. Por otra parte, el software que utilizar
el dispositivo de deteccin y almacenamiento solo reconocer un cdigo a la vez.
Breve descripcin de la metodologa
La presente investigacin se desarroll bajo la modalidad de un proyecto factible,

apoyado en un trabajo de campo. Segn, Arias Fidias (2006, p. 134), seala que un
proyecto factible: Que se trata de una propuesta de accin para resolver un
problema prctico o satisfacer una necesidad. Es indispensable que dicha propuesta
se acompae de una investigacin, que demuestre su factibilidad o posibilidad de
realizacin.
p g. 34
De lo antes planteado, para llevar a cabo el proyecto factible, lo primero que se
realizo fue un diagnstico de la situacin planteada; en segundo lugar, se planteo y
fundamento con basamentos tericos la propuesta a elaborar y establecer, tanto los
procedimientos metodolgicos as como las actividades y los recursos necesarios,
para llevar adelante la ejecucin. Aunado a esto, se realizar el estudio de factibilidad
del proyecto y, por ltimo, la ejecucin de la propuesta con su respectiva evaluacin.
En este caso, se propone elaborar un proyecto para la comunidad de la ciudad de

Carora, ubicada en el municipio Torres, del estado Lara, con el propsito de realizar
una obra social que beneficie a la colectividad en general.
Segn el autor (Fidias G. Arias (2012), define la investigacin de campo como
Aquella que consiste en la recoleccin de todos directamente

de los sujetos investigados, o de la realidad donde ocurren los
hechos (datos primarios), sin manipular o controlar variables
alguna, es decir, el investigador obtiene la informacin pero
no altera las condiciones existentes.
En este caso los investigadores (Estudiantes de la UNEXPO) obtuvieron la

informacin directamente de la fuente, es decir, en el sector objeto de estudio
(Carora).
p g. 35
Segn el autor (Fidias G. Arias 2012), define: La investigacin experimental
como un:
Proceso que consiste en someter a un objeto o grupo de

individuos, a determinadas condiciones, estmulos o
tratamiento (variable independiente), para observar los
efectos o reacciones que se producen (variable dependiente).
En cuanto al nivel, la investigacin experimental es
netamente explicativa, por cuanto su propsito es demostrar
que los cambios en la variable dependiente fueron causados
por la variable independiente. Es decir, se pretende establecer
con precisin una relacin causa-efecto. (pg.34).
La investigacin es de tipo experimental debido a que se hizo un estudio de las

causas y efectos que la maquina automatizada producir sobre los trabajadores en el
mbito industrial. Por consiguiente, dicha maquina ser sometida a experimentos.
El primer paso a ejecutar seria la investigacin profunda y detallada de cada

proceso que se van a realizar para as tener una base y conocimiento de cul ser el
diseo ms adecuado de la mquina para que esta cumpla con exactitud los procesos
de reciclaje, ya que el proyecto deber aceptar dos envases diferentes y tener la
capacidad de compactar dos tipos de envases de diferente tamao y materiales.
p g. 36
Resultados Esperados
Con el diseo de esta mquina recicladora se espera que esta tenga buena
aceptacin y adems que pueda ser utilizada en cualquier espacio pblico para
generar conciencia en todos los seres humanos en lo que respecta el cuidado del
ambiente, para obtener una mejor calidad de vida ya que con el diseo automtico se
puede reciclar en grandes cantidades y de una manera ms fcil y econmica,
adems se ahorra tiempo, dinero y trabajadores.
p g. 37
CAPITULO II
MARCO TERICO
Antecedentes
Como resultado de un pertinente rastreo y seguimiento de antecedentes realizado a

travs de bases de datos acadmicos y recursos bibliogrficos, se han tomado como
referentes documentos que se ajustan al rigor de estudio propio de una investigacin.
La investigacin de Wiliam O Reyes (2008) que lleva por nombre Estudio de

factibilidad tcnico-econmico para la creacin de una planta de reciclado mecnico
tradicional de PET en VenezuelaConcepciones de la ciudad de Caracas desarrollada
en la Universidad Catlica Andrs Bello. Esta investigacin presenta como objetivo
principal, determinar la factibilidad tcnico-econmica para la creacin de una planta
de reciclado mecnico tradicional de PET en Venezuela.
El estudio tcnico permite comparar y seleccionar las diferentes opciones para

instalar una planta de reciclado de plsticos PET, tambin permite definir el proceso
productivo y los requerimientos necesarios para poner en funcionamiento dicha
planta.
Dentro de los resultados obtenidos se menciona que el producto final sern

hojuelas de PET reciclado mecnicamente y este producto es ms rentable en los
mercados internacionales tambin se vender un pequeo volumen en el mercado
local a la espera que se den las condiciones indicadas para el crecimiento del mismo.
Finalmente se concluyo que el proyecto es perfectamente factible.
p g. 38
El aporte del estudio realizado permiti conocer un conjunto de recomendaciones
dirigidas a crear en la ciudadana una conciencia conservacionista del medio
ambiente.
Asimismo, Alan Roger Proao Rosero (2013) realizo un trabajo que lleva por
ttulo: Mquina extrusora con soplado continuo para la fabricacin de manguera de
1/2'con plstico reciclado, que ha sido desarrollado para optar por el ttulo de:
INGENIERO MECATRNICO en la Universidad Tcnica Del Norte, Ibarra-
Ecuador, este trabajo tena como principal propsito contribuir con la disminucin de
contaminacin ambiental mediante la construccin de de una mquina extrusora para
reciclar plstico.
Se utilizan dos alternativas de procesar mecnicamente el plstico. La preparacin

final del producto empieza con el lavado y la separacin de sustancias contaminantes,
proceso que se puede repetir si es necesario. Despus el material pasa por una
centrifuga y secadora y se almacena en un silo intermedio. En el caso ideal, este silo
sirve tambin para homogeneizar ms el material, a fin de obtener una calidad
constante. El producto triturado, limpio, seco y homogneo se alimenta a una
extrusora, y, tras el proceso de granceado, se obtiene la granza lista para ser procesada
por diferentes tcnicas. La granza de plsticos reciclados se puede utilizar de
diferentes maneras, segn los requerimientos para el producto final.
Interesa, en sobremanera, apreciar el diseo y construccin de una mquina

extrusora que utilice el material plstico recolectado para elaborar mangueras.
El autor concluyo que es viable utilizar materiales que ya fueron usados con
anterioridad y que se les puede dar nuevamente un uso, esto a su vez generara
p g. 39
grandes ingresos econmicos, debido a que la materia prima tendr un costo nfimo y
en algunos casos no valdr nada.
Este trabajo es pertinente con la investigacin aqu planteada, ya que aborda el

reciclaje a travs de la transformacin de desechos slidos plsticos para la
elaboracin de manguera de media pulgada, por medio de la extrusin, colaborando
as con la disminucin de basura plstica y generando un nuevo producto, ideal para
su comercializacin.
En el mismo campo, se encuentra otra investigacin realizada por Avils

Hernndez Gerardo Ren (2013) titulada Diseo conceptual de un sistema para la
fabricacin de tejas a partir de botellas recicladas de PET , de la Universidad
Nacional Autnoma de Mxico de la facultad de ingeniera para obtener el ttulo de
ingeniero Mecatrnico. Cuyo objetivo general consisti en disear a nivel conceptual
un sistema que fabrique tejas a partir de botellas recicladas de PET.
El PET se transforma en botellas, es mediante inyeccin soplado, etapas

principales: Inyeccin soplado e Inyeccin-soplado-estirado.
Se trata de un proyecto factible, apoyado por una investigacin de campo, en el

cual se utiliz la tcnica de encuesta y el instrumento fue el cuestionario.
El autor concluyo que espera que este trabajo genere la pauta para sistemas
similares en diferentes productos en la conversin de residuo a producto, por lo cual
se sugiere a las siguientes generaciones adaptarlo a las tecnologas que se manejen en
el momento.
p g. 40
Esta tesis se asemeja con la investigacin aqu desarrollada, debido a que la
principal finalidad de los dos es transformar y reutilizar un material que ya tuvo un
uso til, valindose para ello de la mecnica y la electrnica.
Daniel Andrs mora Godoy (2015) realizo un trabajo cuyo ttulo es el siguiente:
Estudio de factibilidad econmica financiera para la creacin de una empresa de
reciclaje de desechos slidos en el municipio Baruta estado Miranda , el objetivo
general en esta tesis fue determinar la factibilidad econmica-financiera de la
creacin de una empresa de reciclaje de desechos slidos.
La presente investigacin se ubica en la modalidad de proyecto factible por cuanto

implica la elaboracin y desarrollo de una propuesta.
En los resultados se obtuvo que para esta propuesta tenga xito es necesario la
participacin de la comunidad organizada y esto se logra a travs de campaas de
informacin y educacin.
Este trabajo se relaciona con la investigacin en curso, ya que propone el reciclaje

del plstico PET as como tambin sobre la creacin de una conciencia de reciclaje
en la colectividad, adems que los dos son proyectos factibles, asimismo se pondr en
prctica el programa de las 4RR, reducir, reutilizar, reciclar, recuperar.
En esta misma lnea se halla el trabajo de Diego Fabricio Aguirre Villacis, (2.015)
quien realizo una investigacin titulada El plstico reciclado como elemento
constructor de la vivienda, en Cuenca. Cuyo objetivo general fue realizar un anlisis
e investigacin sobre construcciones con bloques de botellas de plstico y basura
inorgnica.
p g. 41
El proceso del plstico especialmente el del PET, produce gran cantidad de
desechos, el cual no tiene una finalidad establecida por lo que en la mayora de los
casos es desechado.
Ya que el plstico procesado tiene un costo considerable, no es factible para la

construccin, en cambio el material resultante de este proceso si resulta conveniente
para los fines requeridos.
Se realiza un reciclado mecnico que consiste en separar el PET por color para
luego triturarlo y lavarlo por primera vez de aqu se obtiene material limpio y sucio.
Se concluyo que con los residuos que se obtienen del proceso mecnico se pueden
fabricar a precios accesibles materiales para la construccin de viviendas de una y de
dos plantas, ventanas, puertas, y hormigones, entre otros.
p g. 42
Bases legales.
La presente investigacin se sustenta en las siguientes normas legales de la

Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela (1.999) Caracas-Venezuela,
en su artculo107. Seala lo siguiente:
La educacin ambiental es obligatoria en los niveles y

modalidades del sistema educativo, as como tambin en la
educacin ciudadana no formal. Es de obligatorio
cumplimiento en las instituciones pblicas y privadas, hasta el
ciclo diversificado, la enseanza de la lengua castellana, la
historia y la geografa de Venezuela, as como los principios
del ideario bolivariano.
Por otra parte establece el artculo 127.
Es un derecho y un deber de cada generacin proteger y

mantener el ambiente en beneficio de s misma y del mundo
futuro. Toda persona tiene derecho individual y
colectivamente a disfrutar de una vida y de un ambiente
seguro, sano y ecolgicamente equilibrado. El Estado
proteger el ambiente, la diversidad biolgica, gentica, los
procesos ecolgicos, los parques nacionales y monumentos
naturales y dems reas de especial importancia ecolgica. El
genoma de los seres vivos no podr ser patentado, y la ley que
se refiera a los principios bioticos regular la materia.
p g. 43
De igual forma seala el Artculo 128.
El Estado desarrollar una poltica de ordenacin del territorio

atendiendo a las realidades ecolgicas, geogrficas,
poblacionales, sociales, culturales, econmicas, polticas, de
acuerdo con las premisas del desarrollo sustentable, que
incluya la informacin, consulta y participacin ciudadana.
Una ley orgnica desarrollar los principios y criterios para
este ordenamiento.
Bases Tericas
p g. 44
Automatizacin
Merriam Webter (2005, pp. 8) sugiere una interesante definicin de

automatizacin: mtodo de controlar automticamente la operacin de un aparato
artefacto, proceso o sistema integrado por diversos componentes a travs de medios
mecatrnicoselectrnicos y computacionales que sustituyen los rganos sensitivos y
la capacidad de decisin del ser humano.
La automatizacin es, esencialmente, la convergencia de tres tecnologas:

mecnica, electrnica e informtica, que paulatinamente han venido tejiendo una
convergencia reticular como es el universo especfico de la Mecatrnica, (Facultad
de Ingeniera y Ciencias - Proyecto de Ingeniera Mecatrnica, Universidad
Nacional. 2001).
Compactado
Se fundamenta, segn los autores del presente proyecto, en la aplicacin de
fuerza sobre la lata o botellas plsticas mediante un cilindro neumtico.
Segn la RAE reciclar es someter un material usado a un proceso para que se pueda
volver a utilizar.
Esfuerzo Normal
Segn el Diccionario de Arquitectura y Construccin: Esfuerzo que es
perpendicular al plano sobre el que se aplica la fuerza de traccin o compresin, que
p g. 45
es distribuido de manera uniforme por toda su superficie. Tambin llamado esfuerzo
axial.
Figura N 1 Representacin de la aplicacin de un esfuerzo
Fuente: www.mecanicc.com
Ecuacin Nro. 1
Donde,
: Esfuerzo normal (Pascal).
P: Fuerza aplicada (N).
A: rea de aplicacin de la fuerza (m2).
Factor de Seguridad
p g. 46
De acuerdo con la pgina
http://www.mecapedia.uji.es/coeficiente_de_seguridad.htm El coeficiente de
seguridad o factor de seguridad es un ndice de la seguridad que cabe esperar de un
determinado diseo desde el punto de vista de su resistencia mecnica. La forma ms
usual de definir el coeficiente de seguridad de un diseo mecnico es una de las
siguientes:
Como cociente entre la resistencia del material (S) y la tensin realmente

existente ():
Como cociente entre la fuerza ltima o mxima para un funcionamiento

correcto (Fu) y la fuerza realmente existente (F):
De acuerdo con la pgina web http: //www.mecapedia.uji, un valor del coeficiente

de seguridad superior a la unidad indica seguridad ante el fallo, tanto mayor, cuanto
ms elevado sea su valor, mientras que un valor inferior a la unidad indica
inseguridad o probabilidad elevada de que ocurra el fallo. En funcin de la
variabilidad de las cargas aplicadas y las propiedades del material, cada valor del
coeficiente de seguridad se puede asociar a una probabilidad de fallo o de
supervivencia de la pieza analizada.
p g. 47
Soldadura
Segn la pgina https://soldaduraenlaindustria.wikispaces.com/La+soldadura
Soldadura es:
Un procedimiento por el cual dos o ms piezas de metal se

unen por aplicacin de calor, presin, o una combinacin de
ambos, con o sin aporte de otro metal, llamado metal de
aportacin, cuya temperatura de fusin es inferior a la de las
piezas que han de soldarse.
Por lo tanto, se tienen soldaduras con aporte y sin aporte de material, siendo las
primeras las que se unen por simple fusin de cada uno de los materiales, o del
material de aporte, y las segundas las que adems de la fusin necesitan que se ejerza
presin entre ellas para que se realice la unin. Las soldaduras fuertes se realizan
mediante soldadura oxiacetilnica (soldadura autgena), soldadura elctrica por arco
voltaico, soldadura aluminotermia y por resistencia elctrica y presin. Las
soldaduras blandas son las estaadas, donde el material aportado es de menor
resistencia y dureza que los que se unen.
Figura N 2 Junta a tope tpica con ranura en V cargada longitudinalmente con
p g. 48
una fuerza F
Fuente: Clculo de Uniones Soldadas
Donde; l: Longitud del

cordn h: Altura de la
garganta
F: Fuerza aplicada
Resistencia de la Soldadura a Traccin o Compresin
Para resistir este tipo de carga la tensin normal media est dada por:
Ecuacin Nro. 5
Donde;
: Tensin normal esfuerzo axial.
p g. 49
M: momento flector
c: Centroide
I: inercia
La tensin de trabajo ( ) deber ser menor que la tensin del material () de

la soldadura ms solicitada, multiplicada por 0,557.
0,557 . Ecuacin Nro. 6
Resistencia de la Soldadura a Esfuerzos de Corte
Caso 1
Figura N 3 Permetro Soldado
p g. 50
Figura N 4 Corte Longitudinal de Pieza
Ecuacin Nro. 7
Donde;
: Esfuerzo de corte.
: Tensin del material.
T: Fuerza aplicada. h:
Altura del cordn. lp:
Longitud del permetro.
p g. 51
Caso 2
Figura N 5 Planchuelas unidas por un extremo con toda la seccin soldada
Se aplica la misma ecuacin que para el casi 1 (Ecuacin Nro. 7)
Resistencia de la Soldadura a Flexin
Figura N 6 Perfil que soporta cargas normales a su eje longitudinal
p g. 52
Ecuacin Nro. 8
Donde;
: Tensin normal o esfuerzo axial.
Mf: Momento flector.
W: Mdulo resistente de la seccin soldada que en las soldaduras a tope es la seccin

de la planchuela.
Factor de Seguridad Para Una Viga U
Ecuacin Nro. 9
=

: Esfuerzo normal
: Fuerza A:
rea
p g. 53
Ecuacin Nro. 10
: Esfuerzo admisible
M: momento flector
I: Inercia
2 Ecuacin Nro. 11
Donde,
: Segundo momento unitario del rea

d: largo de la soldadura b: ancho de la
soldadura
= 0,707 Ecuacin Nro. 12
Donde, h: tamao de la
soldadura
p g. 54
: Segundo momento unitario del rea
= Ecuacin Nro. 13
Donde,
: Momento
F: Fuerza
D: Distancia
Ecuacin Nro. 14
Donde,
: Factor de seguridad
: Resistencia mxima
: Esfuerzo admisible
= 0,577 Ecuacin Nro. 15
Donde,
p g. 55
: Resistencia mxima
: Resistencia a la fluencia
= 0,707 (2 + ) Ecuacin Nro. 16
Donde, h: tamao de la
soldadura b: ancho de la
soldadura d: largo de la
soldadura
Engranaje
Segn Felipe Alejandro (2009) Se denomina engranaje o ruedas dentadas

al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de
una mquina.
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del

movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por
la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido.
p g. 56
Los engranajes cilndricos rectos sern el tipo de engranaje a utilizar en el
presente proyecto, al ser el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades,
si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro que tengan. Las partes de este tipo de engranaje se
muestran en la siguiente figura.
Figura N 7 Partes de un sistema de engranajes rectos rueda - pin
Fuente: http://www.electronicaestudio.com
p g. 57
Partes de un Sistema de Engranajes
Diente de un engranaje
Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est
constituido por dos curvas envolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa
por el centro del mismo.
Mdulo
El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como

la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se
fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir
y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca.
El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros.
Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Espesor del diente
Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.
p g. 58
Nmero de dientes
Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es

fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un
engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20
ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior
Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior
Es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente
Tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente

comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente
p g. 59
Tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco
Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente
Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin
El que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20

o 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente
Es la longitud que tiene el diente del engranaje.
Distancia entre centro de dos engranajes

Es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin
p g. 60
Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida.
Esta puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.
Ecuaciones Constructivas de los Engranajes Rectos
Paso circular (Pc)
= . Ecuacin Nro. 17
Donde, M: Cabeza del diente
Nmero de dientes (Z)
Ecuacin Nro. 18
Donde,
Dp: Dimetro primitivo
p g. 61
M: Cabeza del diente
Dimetro exterior (De)
= ( + 2) . Ecuacin Nro. 19
Donde,
Z: Nmero de dientes
Espesor del diente (E)
Ecuacin Nro. 20
Donde,
Pc: Paso circular
Dimetro interior (Di)
= 2,5. Ecuacin Nro. 21
Donde,
p g. 62
Dp: Dimetro primitivo
Pie del diente (Pd)
Donde,
Altura del diente (hd)
Donde,
Distancia entre centros (Dc)
p g. 63
+ Ecuacin Nro. 24
Donde,
Dp: Dimetro primitivo de engranaje A

dp: Dimetro primitivo de engranaje B
Ecuacin General de Transmisin
= Ecuacin Nro. 25
Donde,
Nm: Velocidad angular de entrada (Impulsor)
Zm: Nmero de dientes del engranaje de entrada. Ns: Velocidad

angular de salida transmitida (Impulsado)
Zs: Nmero de dientes del engranaje de salida.
Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a

otro se denomina tren de engranajes, como el que se puede apreciar en la siguiente
figura.
p g. 64
Figura Nro. 8 Tren de engranajes.
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (8va edicin) Figura 13-27
El valor (e) de este, viene dado por la ecuacin,
Ecuacin Nro. 26
Donde, Donde, nl: Velocidad angular del ltimo

engranaje del tren. nf: Velocidad angular del primer
engranaje.
El torque (T) del primer engranaje es el torque del motor utilizado para mover el
tren. Este viene dado por la ecuacin.
. 5252 Ecuacin Nro. 27
Donde,
p g. 65
H: Potencia del motor (Hp)
n: Velocidad angular (rpm)
Coeficiente elstico: Su
valor se obtiene a partir de la
siguiente tabla.
Tabla N 1 Coeficiente elstico (Cp)
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (8va edicin) Tabla 14-8
Factor de sobrecarga: Tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se
aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wten una
aplicacin particular. Los clculos concernientes al presente proyecto tomarn dicho
valor igual a 1.
p g. 66
Factor dinmico: Se emplea para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricacin
y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. Viene dado por la ecuacin.
Ecuacin Nro. 33
Donde,
V: Velocidad de lnea de paso (Pie/min)

= 50 + 56(1 ) Ecuacin Nro. 34
2 Ecuacin Nro. 35
= 0,25(12 ) 3

Y donde,
Qv: Nmero de nivel de exactitud en la transmisin.
5 11 Ecuacin Nro. 36
Factor de tamao: Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material,

debida al tamao. Viene dado por.
0,05335 Ecuacin Nro. 37

= 1,192 ( )

Donde,
p g. 67
F: Ancho de cara (plg)
P: Paso diametral (dientes/plg). Que se calcula con la ecuacin,
Ecuacin Nro. 38
Y: Factor de forma de Lewis. Viene dado por la siguiente tabla.
Tabla N 2 Factor de forma de Lewis
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (8va edicin) Tabla 14-2
p g. 68
Actuador
Segn Nelson Daz Tapia (1.990) Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a
un elemento final de control como lo son las vlvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Actuadores Electrnicos
Son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como, por ejemplo, en los
robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento.
Cilindro Neumtico
Para realizar su funcin, los cilindros neumticos imparten una fuerza para
convertir la energa potencial de gas comprimido en energa cintica (en
movimiento). Esto se alcanza por medio del gas comprimido, que es debido a la
diferencia de presin. Esta diferencia o gradiente de presin del aire acciona un
pistn para moverse en la direccin deseada.
p g. 69
Una vez que est actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del
pistn y, por lo tanto, imparte la fuerza a travs del pistn. Por lo tanto, el pistn se
desplaza por el aire comprimido que se ampla en un intento por alcanzar presin
atmosfrica.
Existen dos tipos fundamentales de cilindros neumticos, de los cuales derivan

construcciones especiales, a saber: Cilindros de simple efecto, con una entrada de
aire para producir una carrera de trabajo en un sentido, y cilindros de doble efecto,
con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
La fuerza desarrollada por un cilindro, segn la pgina web

http://www.intor.com.ar, es funcin del dimetro del pistn (mbolo), de la presin
del aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento.
Entonces, la fuerza terica (sin considerar rozamiento) se calcula por la expresin:
= Ecuacin Nro. 50
Donde,
Terica: Fuerza terica del mbolo.
rea: rea del mbolo. Tambin se puede calcular a partir del dimetro interno del
cilindro.
Presin: Presin del aire comprimido (bar)
p g. 70
Ahora bien, el rea efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o
en retroceso, dado que en retroceso tenemos que descontar el dimetro del vstago.
Figura N 9 rea efectiva de un cilindro neumtico
Fuente: http://www.intor.com.ar/
En el caso del avance, se calcula el rea del cilindro siendo esta una
circunferencia, mientras que, para el retroceso, el rea es el de una corona circular.
Entonces, el clculo del rea efectiva puede realizarse mediante las siguientes dos
ecuaciones:
2 Ecuacin Nro. 51
=
4
p g. 71
22 Ecuacin Nro. 52
=
4
Por lo tanto, si aplicamos esto a la ecuacin de fuerza, obtendremos:
2 Ecuacin Nro. 53
Ecuacin Nro. 54
=
4 10
Donde,
Favance: Fuerza de avance del vstago (N)

Fretroceso: Fuerza de retroceso del vstago (N) D cilindro:
Dimetro del cilindro (mm) dvstago: Dimetro del
vstago (mm)
P: Presin (bar)
Por ltimo, para determinar la fuerza real, hay que tener en cuenta los
rozamientos. Para presiones que oscilan entre los 4 y 8 bar las fuerzas de rozamiento
suelen representar entre un 5% y un 10% de la fuerza calculada.
p g. 72
Actuadores Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los

actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como
fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las
seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Motores Elctricos
Son mquinas elctricas rotatorias. Transforman una energa elctrica en energa

mecnica. Tienen mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza,
comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran
parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte
Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin establecidas

entre un imn y un hilo (bobina) por donde se hace circular una corriente elctrica.
Entonces solo seria necesario una bobina (espiras con un principio y un final) un
imn y una pila (para hacer pasar la corriente elctrica por las espiras) para construir
un motor elctrico. Recuerda tambin se pueden llamar "motor electromagntico".
p g. 73
Los motores elctricos que se utilizan hoy en da tiene muchas espiras
llamadas bobinado (de bobinas) en el rotor (parte giratoria) y un imn grande
llamado estator colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor.
Tambin hay motores que su bobinado lo tienen en el estator y el rotor sera el imn
como podemos ver en la figura del estator bobinado de abajo.
Principio de Funcionamiento
El motor de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo

principio de funcionamiento, el cual establece que, si un conductor por el que circula
una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste
tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente

elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades
magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el
estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico
potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el
conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica.
p g. 74
Figura N 10 Partes internas de un motor de corriente contina
Fuente: http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/
Figura N 11 Partes externas de un motor de corriente contina
Fuente: http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/
Compresor (mquina)
p g. 75
PEDRO A GOMEZ RIVAS (2.008) Compresor. Es una mquina que
fundamentalmente se utiliza para elevar la presin de un gas pasando de presin baja
a otra ms alta. Una variante de sta mquina sirve tambin para producir vaci; sin
embargo, no estudiaremos esta variante porque la demanda para sta utilizacin es
muy escasa.
Utilizacin
Los compresores son ampliamente utilizados en la actualidad en campos de la

ingeniera y hacen posibles nuestro modo de vida por razones como:
Son parte importantsima de muchos sistemas de refrigeracin y se encuentran

en cada refrigerador casero.
Se encuentran en sistemas de generacin de energa elctrica, tal como lo es el

ciclo brayton.
Se encuentran en el interior de muchos motores de avin, como lo son los

turborreactores, y hacen posible su funcionamiento.
Se pueden comprimir gases para la red de alimentacin de sistemas

neumticos, los cuales mueven fbricas completas.
p g. 76
Tipos de compresores
Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa:
Hay diferentes tipos de compresores atmosfricos, pero todos realizan el mismo

trabajo: tomando oxigeno de la atmosfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo
regresan para ser reutilizado.
El compresor de desplazamiento positivo
Las dimensiones son fijas. Por cada movimiento del eje de un extremo al otro
tenemos la misma reduccin en volumen y el correspondiente aumento de presin (y
temperatura). Normalmente son utilizados para altas presiones o poco volumen.
Por ejemplo, el inflador de la bicicleta.
Compresor dinmico
El ms simple es un ventilador que usamos para aumentar la velocidad del aire

a nuestro entorno y refrescarnos. Se utiliza cuando se requiere mucho volumen de
aire a bajo presin.
p g. 77
El compresor de mbolos
Es un compresor atmosfrico simple. Un vstago impulsado por un motor

(elctricos, disel, neumtico ente otros) es impulsado para levantar y bajar el
mbolo dentro de una cmara. En cada movimiento hacia abajo del embolo, el
oxgeno es introducir a la cmara mediante una vlvula. En cada movimiento hacia
arriba del mbolo, se comprime el oxgeno y otra vlvula es abierta para evacuar
dichas molculas de oxigeno comprimido es guiado a un tanque de reserva. Este
tanque permite el transporte del oxgeno mediante distintas mangueras. La mayora
de los compresores atmosfrico de uso domstico son de este tipo.
Cmo funciona un compresor de pist: Es en esencia una maquina

con mecanismo pistn-biela-cigeal. Todos los compresores son
accionados por alguna fuente de movimiento extrema. lo comn es que
estas fuentes de movimiento sean motores, lo mismo de combustin
como elctricos. En este caso, cuando el cigeal gira, el pistn
desciende y crea vaco en la cmara superior, este vaco acta sobre la
vlvula de admisin (izquierda), se vence la fuerza ejercida por un
resorte que la mantiene apretada a su asiento, y se abre el paso del aire
desde el exterior para llenar el cilindro. El propio vaco, mantiene
cerrada la vlvula de salida (derecha).
El compresor de tornillo: An ms simple que el compresor de

embolo, el compresor de tornillo tambin es impulsado por motores
(elctricos, disel, neumticos). La diferencia principal radica que el
compresor de tornillo utiliza dos tornillos largos para comprimir el
p g. 78
oxgeno dentro de una cmara larga. Para evitar el dao de los mismos
tornillos, aceite es insertado para evitar el dao de los mismos tornillos,
aceites es insertado para mantener todo el sistema lubricado. el aceite es
mezclado con el oxgeno en la entrada de la cmara y es transportado al
espacio entre los dos tornillos rotatorios.
Al salir de la cmara, el oxgeno y el aceite pasan a travs de un

largo separador de aceite donde el oxgeno ya pasa listo atreves de un
pequeo orificio filtrado y reutilizado mientras que el oxgeno va al
tanque de reserva para ser utiliza en su trabajo.
Sistema pendular Taurozzi: Consiste en un pistn que se balancea

sobre un eje generando un movimiento pendular exento de rozamientos
con las paredes internas del cilindro, que permite trabajar sin
lubricantes y alcanzar temperaturas de mezcla muchos mayores.
Alternativos o Reciprocantes: Utilizan pistones (sistema

bloquecilindro-. mbolos como los motores de combustin interna).
Abren y cierran vlvulas que con el movimiento del pistn
aspiran/comprime el gas. Es el compresor ms utilizado en potencias
pequeas. Pueden ser tipo hermtico, semihermeticos o abiertos. los de
uso domstico son hermticos, y no pueden ser intervenido para
reparar. los de mayor capacidad son semihermticos o abiertos, que se
pueden desarmar y reparar.
p g. 79
Rotativos de paletas: En los compresores de paletas la compresin se
produce por la disminucin del volumen resultante entre la carcasa y el
elemento rotativo cuyo eje no coincide con el eje de la carcasa (ambos
ejes son excntricos). En estos compresores, el rotor es un cilindro
hueco con estras radiales en las que las palas (1 o varias) comprimen y
ajustan sus extremos libres interior del cuerpo del compresor,
comprimiendo as el volumen atrapado y aumentando la presin total.
Rotativo-helicoidal (tornillos, crew): La compresin del gas se hace

de manera contina haciendo pasar a travs de dos tornillos giratorio.
Son de mayor rendimiento y con una regulacin de potencia sencilla,
pero su mayor complejidad mecnica y costo hace que se emplee
principalmente en elevadas potencias, solamente.
Rotordinamico o turbomaquinas: utilizan un rodete con palas o

alabes para impulsar y comprimir al fluido de trabajo. A su vez estos se
clasifican en axiales.
Anlisis de la compresin de un gas
p g. 80
Imaginemos que en un cilindro tenemos un volumen V de un gas ideal y est
tapado por un pistn que es capaz de deslizarse verticalmente sin friccin. En un
principio este sistema se encuentra en el equilibrio con el exterior, es decir la presin
que ejerce el gas sobre las paredes del cilindro y sobre el pistn (que es la misma en
todas las direcciones) es igual a la presin que ejerce el peso del pistn sobre el gas y
ms ningunas otras fuerzas obra sobre nuestro sistema.
Ahora imaginemos que repentinamente aumentamos la presin extrema a y como

la presin que ejerce el gas sobre el pistn es p<p el equilibrio se romper y el
cilindro deslizar hacia abajo ejerciendo un trabajo. W= fuerzas * desplazamiento =p
AV. Esta energa, por la primera ley de la termodinmica, se convertir
instantneamente en un incremento de energa interna del gas en el recipiente, y es
as como el gas absorber el trabajo del desplazamiento pistn.
Compresin isotrmica reversible para gases ideales
Esta forma de compresin es una secuencia de infinitas etapas, o estados, de

equilibrio que se conoce como movimiento cuasi-esttico, en los que siempre se
cumple que la presin que ejerce el gas sobre las paredes del recipiente es igual a la
presin que ejerce el pistn sobre el gas pext=pint=Nrt/v.
Consumo de Aire
p g. 81
Para el clculo de consumo de aire para el cilindro de compactador aplicamos la
siguiente ecuacin:
Q= C.L.N.nc
Ecuacin Nro. 57
Donde
C= Consumo de aire
L=Carrera del cilindro
N=Nmeros de efectos del cilindro

nc= Nmeros de ciclo
Consumo de la red Neumtica
Para el consumo de la red neumtica se utilizan dos factores el de simultaneidad y

el de uso con la siguiente ecuacin:
Ecuacin Nro. 58
Para Calcular el Volumen del Depsito
p g. 82
Para compresores que no funciones de modo continuo, es decir, que se pone en
marcha solo cuando la presin del depsito disminuye hasta un nivel de presin
previamente definida entonces debe tener en cuenta la cantidad de operacin de
conexin desconexin del motor.
Ecuacin
Nro.59
Figura N 12 compresor
Fuente: http://www.tecnoficiocom
Otras Ecuaciones Mecnicas
p g. 83
Volumen: Es el espacio que ocupan los cuerpos. Los cuerpos geomtricos existen en
el espacio y son por lo tanto objetos que tienen tres dimensiones (ancho, alto y largo)
limitados por una o ms superficies. A continuacin se presentan algunas frmulas
para el clculo de volumen.
Ecuacin Nro. 60
Ecuacin Nro. 61
Ecuacin Nro. 62
Ecuacin Nro. 63
Ecuacin Nro. 64
Ecuacin Nro. 65
Ecuacin Nro. 66
Peso: Es la fuerza que ejerce la gravedad sobre un objeto. A continuacin se

presentan algunas frmulas para el clculo de peso.
Ecuacin Nro.67
p g. 84
Ecuacin Nro.68
Momento de Inercia
Ecuacin Nro.69
Conversiones
Ecuacin Nro.70
Ecuacin Nro. 71
Ecuacin Nro.72
Formula de densidad
p g. 85
Ecuacin Nro.73
Formula del esfuerzo cortante
Ecuacin Nro.74
Cilindro Neumtico
Ecuacin Nro.75
Sensor infrarrojo
Segn la enciclopedia virtual (monografa consultada abril 2012) El sensor es un
dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental
resultando una medida cantidad, normalmente un nivel de tensin elctrica.
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la
radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos
p g. 86
los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos, pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el
rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Principio del funcionamiento
Los rayos infrarrojos (IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos
un material piroelctrico, natural o artificial, normalmente formando una lmina
delgada dentro del nitrato de galio [Ga (NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3),
derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente estn
integrados en diversas configuraciones (1, 2,4pxels de material piroelctrico). En el
caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un
amplificador diferencial, provocando la auto-cancelacin de los incrementos de
energa de IR y el desacoplamiento del equipo.
Sensores pasivos
Estn formados nicamente por el fototransistor con el cometido de medir las

radiaciones provenientes de los objetos.
Sensores activos
Se basan en la combinacin de un emisor y un receptor prximos entre ellos,

normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un diodo
LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el fototransistor.
p g. 87
Clasificacin segn el tipo de seal a emitida
Sensores reflexivos: ste tipo de sensor presenta una cara frontal en la que
encontramos tanto al LED como al fototransistor. Debido a esta
configuracin el sistema tiene que medir la radiacin proveniente del
reflejo de la luz emitida por el LED.
Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luz del
ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es
necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de longitud
de onda, as pues, ser importante que trabajen en ambientes de luz
controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad
del objeto, el funcionamiento del sensor ser diferente segn el tipo de
superficie.
Sensor de ranuras (sensor Break-Beam): Este tipo de sensor sigue el

mismo principio de funcionamiento, pero la configuracin de los
componentes es diferente, ambos elementos se encuentran enfrontados a la
misma altura, a banda y banda de una ranura normalmente estrecha,
aunque encontramos dispositivos con ranuras ms grandes. Este tipo se
utiliza tpicamente para control industrial. Otra aplicacin podra ser el
control de las vueltas de un volante.
Sensor modulado: Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo principio

que el de reflexin, pero utilizando la emisin de una seal modulada,
p g. 88
reduciendo mucho la influencia de la iluminacin ambiental. Son sensores
orientados a la deteccin de presencia, medicin de distancias, deteccin
de obstculos teniendo una cierta independencia de la iluminacin.
Sensor de barrido: La diferencia con los anteriores reside en que el sensor

realiza el barrido horizontal de la superficie reflectante utilizando seales
moduladas para mejorar la independencia de la luz, el color o reflectividad
de los objetos. Normalmente estos sistemas forman parte de un dispositivo
de desplazamiento perpendicular al eje de exploracin del sensor, para
poder conseguir las medidas de toda la superficie.
Configuraciones pticas: sta configuracin se basa en un nico sensor

enfrentado a un cristal, el cual genera la imagen de una seccin de la
regin a medir. Dicho cristal solidario con un motor de rotacin con el
objetivo de lograr el barrido de toda el rea. Tiene la ventaja que adquiere
una secuencia continua de la regin de barrido. Resulta un sistema lento en
trminos de exploracin.
Configuracin en array de sensores: En este caso la configuracin del

sistema de medida est formado por un array de sensores infrarrojos, por
tanto, no es necesario la utilizacin de ningn sistema de cristales,
nicamente necesita un lente ptico de enfoque (concentracin de la
radiacin) a cada uno de los sensores. Esta configuracin es ms compleja,
pero permite mayor velocidad traslacin y mejor proteccin contra errores
de captacin.
p g. 89
Figura N 13 sensor infrarrojo
Fuente: garcia-rodriguez.blogspot.com
Vlvula de control
Una celda de carga o celdas extensionometricas es un transductor que convierte la

fuerza mecnica en seales elctricas. Hay muchos tipos diferentes de clulas de
carga que operan de formas diferentes, pero la clula de carga ms comnmente
utilizada hoy en da es la galga extensomtrica. Como su nombre implica, las clulas
de carga mediante galgas extensomtricas utilizan una matriz de galgas para medir la
deformacin de un componente de una estructura y convertirla en una seal elctrica.
. Acero J. (2012).
En la industria, a menudo se refiere la palabra a estas ltimas acepciones, pero en

el lenguaje, ha tomado en muchas ocasiones el sentido de la primera acepcin. De
p g. 90
este modo, podra definirse una vlvula como un dispositivo mecnico con el cual se
puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante
una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o
conductos.
La vlvula es uno de los instrumentos de control ms esenciales en la industria.

Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los
ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde unos
milmetros hasta los 90 m o ms de dimetro (aunque en tamaos grandes suelen
llamarse compuertas).
Pueden trabajar con presiones que van desde el vaco hasta ms de 140 MPa
(mega pascales) y temperaturas desde las criognicas hasta 1100 K (kelvin). En
algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o
escurrimientos no tienen importancia.
Partes de las vlvulas de control
p g. 91
Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte motriz
o actuador y el cuerpo.
Actuador: El actuador tambin llamado accionado o motor, puede ser

neumtico, Elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, por
ser las ms sencillas y de rpidas actuaciones. Aproximadamente el 90% de las
vlvulas utilizadas en la industria son accionadas neumticamente los actuadores
neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte.
Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la presin

recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada del vstago. Teniendo
en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la mayora de los
actuadores se selecciona el rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera
que un cambio de presin de 12 lbs./pulg, produzca un desplazamiento del vstago
igual al 100% del total de la carrera.
Cuerpo de la vlvula: Este est provisto de un obturador o tapn, los

asientos del mismo y una serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera
puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma. El
tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la
vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje mediante un movimiento
angular. Esta unido por medio de un vstago al actuador.
Categora de las vlvulas
p g. 92
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por
tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado
innumerables diseos y variantes con el paso de los aos, conforme se han
desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve
categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de
mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas
de retencin y vlvulas de desahogo (alivio).
Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Sera imposible mencionar

todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado
hacerlo.
Vlvulas de compuertas
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio

con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el
asiento.
Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
p g. 93
Poca resistencia a la circulacin.
Desventajas
Control deficiente de la circulacin.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.
Figura N 14 vlvulas neumticas
p g. 94
Figura: http//www.arqhys.com
Microcontrolador
Segn Electrnica (pgina web consultada Enero 2013) un microcontrolador
(Abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de

ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye
en su interior las tres unidades funcionales principales de una computadora: unidad
central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida.
Al ser fabricados, la EEPROM del microcontrolador no posee datos. Para que

pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la
EEPROM del microcontrolador algn programa, el cual puede ser escrito en lenguaje
ensamblador u otro lenguaje para micro controladores; sin embargo, para que el
programa pueda ser grabado en la EEPROM del micro controlador, debe ser
codificado en sistema numrico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace
p g. 95
trabajar al micro controlador cuando ste es alimentado con el voltaje adecuado y
asociado a dispositivos analgicos y discretos para su funcionamiento.
Microcontroladores PICAXE
El mayor micro controlador PICAXE en el rango X2 mejorado. Ideal en proyectos

de aficionados debido a sus potentes caractersticas y amplias capacidades de E/S,
pero tambin es adecuado para el uso educativo ms avanzado. El 40x2 universal
est basado en el PIC18F45K22.
El 40x2 admite hasta 33 entradas/salidas con 27 canales analgicos de

sensor/tctiles con una velocidad de funcionamiento de hasta 16 MHz utilizando un
oscilador interno y hasta 64MHz utilizando un resonador o cristal externo. Este chip
soporta 4 ranuras internas y hasta 32 ranuras de programas externos, es capaz de
actuar como un dispositivo esclavo I2C.
Todas las piezas de la serie X2 son compatibles con funciones mejoradas, tales
como E/S configurables, anillo musical, tono, entradas de sensores tctiles, I2C, SPI
y serial de alta velocidad.
Figura N 15 Microcontrolador Microchip pic16f877A
p g. 96
Fuente: http://www.msebilbao.com
Tabla Nro. 3 Caractersticas de micro controlador PICAXE
Fuente: www.picaxe.com (2015)
Software de programacin
p g. 97
Los chips PICAXE se pueden programar de una manera muy sencilla de aprender
el lenguaje BASIC o por medio de diagramas de flujo grficos. El lenguaje de
programacin est diseado para darle todas las caractersticas de gran alcance del
micro controlador sin cualquier lenguaje de programacin complicado de aprender.
PICAXE BASIC es mucho ms simple de aprender que los lenguajes de micro

controladores tradicionales como el cdigo ensamblador o 'C'
Fuente DC
Fuentes de corriente directa.
Tambin son llamadas fuentes de alimentacin, son un dispositivo que convierte

la tensin alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se
conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.).
Las fuentes de alimentacin, para dispositivos electrnicos, pueden clasificarse

bsicamente como fuentes de alimentaciones lineales y conmutadas. Las lineales
tienen un diseo relativamente simple, que puede llegar a ser ms complejo cuanto
mayor es la corriente que deben suministrar, sin embargo, su regulacin de tensin es
poco eficiente. Una fuente conmutada, de la misma potencia que una lineal, ser ms
p g. 98
pequea y normalmente ms eficiente, pero ser ms compleja y por tanto ms
susceptible a averas.
Las desventajas comparndolas con fuentes lineales es que son ms complejas y

generan ruido elctrico de alta frecuencia que debe ser cuidadosamente minimizado
para no causar interferencias a equipos prximos a estas fuentes. Las fuentes
conmutadas tienen por esquema: rectificador, conmutador, transformador, otro
rectificador y salida. La regulacin se obtiene con el conmutador, normalmente un
circuito PWM Pulse Width Modulation que cambia el ciclo de trabajo. Aqu las
funciones del transformador son las mismas que para fuentes lineales pero su
posicin es diferente.
El segundo rectificador convierte la seal alterna pulsante que llega del

transformador en un valor continuo. La salida puede ser tambin un filtro de
condensador o uno del tipo LC. Las ventajas de las fuentes lineales son una mejor
regulacin, velocidad y mejores caractersticas EMC. Por otra parte, las conmutadas
obtienen un mejor rendimiento, menor coste y tamao.
Especificaciones
Una especificacin fundamental de las fuentes de alimentacin es el

rendimiento, que se define como la potencia total de salida entre la potencia activa de
entrada. Como se ha dicho antes, las fuentes conmutadas son mejores en este
aspecto. El factor de potencia es la potencia activa entre la potencia aparente de
entrada.
p g. 99
Es una medida de la calidad de la corriente. Aparte de disminuir lo ms posible el
rizado, la fuente debe mantener la tensin de salida al voltaje solicitado
independientemente de las oscilaciones de la lnea, regulacin de lnea o de la carga
requerida por el circuito, regulacin de carga.
Figura N 16 Fuente de Alimentacin
Fuente: http//www.cedesa.com.mx
Anlisis cinemtico o mecanismo de desplazamiento

Es para considerar la distancia recorrida total ser mayor ser mayor al dimetro
de la botella al ser ingresada en la lnea de seleccin.
Ecuacin
p g. 100
Dist. Desplazamiento= Dimetro de la botella* Fs Ecuacin Nro. 76
Ley de ohm
Este efecto es utilizado para calcular la energa disipada en un conductor

atravesado por una corriente elctrica de las siguientes maneras:
= . . P=V.I E=P.T Ecuacin Nro. 75
Ecuacin Nro.76
T =1/F EcuacinNro.77
EcuacinNro.78
Lector de Cdigo de Barra
p g. 101
Un escner [para lectura] de cdigos de barras es un dispositivo electrnico que
por medio de un lser lee un cdigo de barras y emite el nmero que muestra el
cdigo de barras, no la imagen. Bsicamente, consiste en el escner propiamente
dicho (que mediante un lser lee el cdigo), un decodificador y un cable o antena
wifi que acta como interfaz entre el decodificador y el terminal o la computadora.
La funcin del escner es leer el smbolo del cdigo de barras y proporcionar una
salida elctrica a la computadora, correspondiente a las barras y espacios del cdigo
de barras. Sin embargo, es el decodificador el que reconoce la simbologa del cdigo
de barras, analiza el contenido del cdigo de barras ledo y transmite dichos datos a
la computadora en un formato de datos tradicional. Tiene varios medios de conexin:
los ms modernos por orden de aparicin USB, bluetooth, wifi, los ms viejos puerto
serie, incluso directamente al puerto PS2 del teclado por medio de un adaptador,
cuando se pasa un cdigo de barras por el escner es como si se hubiese escrito en el
teclado el nmero del cdigo de barras.
Un escner puede tener el decodificador incorporado en el mango o puede tratarse

de un escner sin decodificador que requiere una caja separada, llamada interfaz o
emulador. Los escneres sin decodificador tambin se utilizan cuando se establecen
conexiones con escneres porttiles tipo batch (por lotes) y el proceso de
decodificacin se realiza mediante el terminal propiamente dicho.
Los cdigos de barras se leen pasando un pequeo punto de luz sobre el smbolo
del cdigo de barras impreso. Solo se ve una fina lnea roja emitida desde el escner
lser. Pero lo que pasa es que las barras oscuras absorben la fuente de luz del escner
p g. 102
y la misma se refleja en los espacios luminosos. Un dispositivo del escner toma la
luz reflejada y la convierte en una seal elctrica.
El lser del escner (fuente de luz) comienza a leer el cdigo de barras en un

espacio blanco (la zona fija) antes de la primera barra y contina pasando hasta la
ltima lnea, para finalizar en el espacio blanco que sigue a sta. Debido a que el
cdigo no se puede leer si se pasa el escner fuera de la zona del smbolo, las alturas
de las barras se eligen de manera tal de permitir que la zona de lectura se mantenga
dentro del rea del cdigo de barras. Mientras ms larga sea la informacin a
codificar, ms largo ser el cdigo de barras necesario. A medida que la longitud se
incrementa, tambin lo hace la altura de las barras y los espacios a leer.
Interfaces de los cdigos de barras
Todas las aplicaciones pueden aceptar la salida que produce un lector de cdigo de
barras, siempre y cuando se posea el equipo necesario. Los lectores de cdigos de
barras se encuentran con distintas interfaces de conexin al PC. Existen modelos de
lectores que tienen solamente una interfaz integrada, pero hay algunos de ellos que
aceptan varias interfaces. Basta con un simple cambio de cables y una
reconfiguracin para utilizar una interfaz u otra.
Interfaz PS2 de teclado
p g. 103
Cuando se requiere que el decodificador sea de teclado se utiliza lo que se conoce
como keyboard wedge, el cual se conecta a la entrada PS2 o terminal. Este tipo de
lectores se conectan directamente al puerto PS2 del teclado y ofrecen una salida
idntica a la de ste. Suelen ofrecer un patrn que permite conectar al mismo tiempo
un teclado y el lector. Cuando lees un cdigo de barras el lector enva al ordenador los
datos como si hubiesen sido escritos con el teclado (el nmero que corresponde al
cdigo de barras ledo), lo que hace que su utilizacin sea muy sencilla con cualquier
programa que espere una entrada de teclado. Sin embargo, este tipo de interfaz tiene
algunos inconvenientes. Por ejemplo, la escritura del cdigo ser siempre completa,
es decir, no puedes dividir el cdigo en varias partes.
El lector no es capaz de devolver cuatro cifras, y luego el resto. Obviamente,

siempre hay que asegurarse que el cursor del sistema est sobre la casilla/documento
que queremos rellenar, el lector no se preocupa de eso y devolver su salida all
donde estemos situados.
Interfaz USB
Son lectores de ltima generacin. Envan la informacin ms rpidamente que los

anteriores y su conexin es ms simple. No necesitan alimentacin aadida, pues la
que obtienen por esta interfaz es suficiente.
RS-232
p g. 104
Los escneres que se conectan a la interfaz RS-232 (o interfaz serie) necesitan
utilizar un software especial que recupera la informacin enviada por el escner de
cdigos de barras y la coloca all donde se le indique. Esta interfaz es algo ms
sofisticada que la de teclado, y nos ofrece un mejor control sobre el destino de la
lectura del cdigo
Tipos de lectores
Existen cuatro tipos principales de lectores:
lpiz ptico
lser de pistola
CCD (Charge Coupled Device)
lser omnidireccional
Tanto los lectores lser, como los CCD y los omnidireccionales se configuran
leyendo comandos de programacin impresos en mens de cdigos de barras. Hay
algunos que se configuran con interruptores dip, o envindoles los comandos de
programacin va lnea serie. Tambin sirven como lectores manuales.
Lector de cdigo de barra
p g. 105
Omnidireccionales: El lector produce varios rayos lser en diferentes
direcciones, por lo que el cdigo de barras puede ser presentado en cualquier posicin
y es ledo correctamente.
Figura N 17 Lector de barra Omnidireccional
Fuente: http// Fuente: http//www.cedesa.com.mx
Cable de descarga USB-PICAXE
Este cable permite trasmitir el programa desde el compilador al micro controlador

mediante una simple conexin de cable de descarga "tres hilos".
Serial in, serial out y GND
p g. 106
Este cable de calidad es un robusto USB a 3.5mm cable jack, de 1,8 m de largo. La
magia del cable USB est en el adaptador serie, basado en un chip FTDI convertidor
el cual es un circuito en miniatura modelado para que encaje en el interior del
conector USB rectangular.
A continuacin, se muestra el cable de descarga USB-PICAXE.
Figura N 18 Cable de descarga USB-PICAXE
Fuente: www.picaxe.com (2015)
LCD
Para www.engineersgarage.com [pgina web en lnea consultada en 2015 marzo

20], la pantalla LCD (Liquid Crystal Display) es un mdulo de visualizacin
electrnica.
p g. 107
Una pantalla LCD de 16x2 es un mdulo muy bsico y se utiliza muy
comnmente en diversos dispositivos y circuitos. Estos mdulos se prefieren ms de
siete segmentos y otro segmento de mltiples LED s.
Un LCD de 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por lnea y hay 2 tales
lneas. En este LCD cada carcter se muestra en la matriz de pxeles 5x7.
Este LCD tiene dos registros, a saber, Comando y datos.
El registro de comando almacena las instrucciones de mando dadas a la pantalla

LCD. Un comando es una instruccin dada a LCD para hacer una tarea predefinida
como inicializarlo, limpiar su pantalla, ajustar la posicin del cursor, el control de
pantalla, etc. Las tiendas de registro de datos los datos que se muestran en la pantalla
LCD. Los datos son el valor ASCII del carcter que se mostrar en la pantalla LCD
A continuacin, se muestra una LCD de 2 lneas y 16 caracteres por lnea.
Figura N 19 LCD 16x2
Fuente: www.engineersgarage.com (2015)
p g. 108
CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO
Naturaleza de la Investigacin
El presente proyecto se ubico en una investigacin de campo, segn Arias (2004),

esta consiste en la recoleccin de datos directamente de la realidad donde ocurren
los hechos, sin manipular o controlar variable alguna.
Esto significa que los autores de esta investigacin constataron personalmente los
sucesos que estaban ocurriendo en la ciudad de Carora como es la gran cantidad de
desechos plsticos que no se les vuelve a dar un uso, en cambio lo que ocasionan es
una gran contaminacin ambiental.
Este trabajo investigativo, a su vez, se enmarca en la modalidad de proyecto

factible, ya que segn el Manual de Trabajo Especial de la Universidad Nacional
Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre (2011) asevera que:
"consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una

propuesta de modelo operativo viable para solucionar
problemas, requerimientos o necesidades de organizaciones o
grupos sociales. Puede referirse a la formulacin de polticas,
programas, tecnologas, mtodos o procesos. El proyecto
debe tener apoyo en una investigacin de tipo experimental,
de campo o un diseo que incluya ambas modalidades".
p g. 109
Fases de la Investigacin
Hernndez A. (2010), afirma que
la base operativa de los proyectos factibles convergen en

varias fases o momentos, que van desde el diagnstico de
necesidades hasta la evaluacin del modelo. De all, que se
hace necesario recorrer cada uno de ellos, con el propsito de
orientar a los investigadores en el posible uso de la misma.
El presente proyecto se realiza en base a tres fases, a saber: Diagnstico, estudio de

factibilidad y diseo del proyecto.
Fase I
Diagnstico
Segn Labrador y Otros, (2002), expresan: El diagnstico es una

reconstruccin del objeto de estudio y tiene por finalidad, detectar situaciones donde
se ponga de manifiesto la necesidad de realizarlo.
Tomando en cuenta lo expresado por el autor, se puede sealar que el diagnostico

consiste en la recoleccin de informacin acerca del problema que se presenta en los
microempresarios o pequeas empresas recicladora de envases, examinando los
caminos viables para la implementacin de las mejoras al momento de realizar dicho
p g. 110
sistema de compactacin, de esta manera se aumenta el proceso de reciclaje y
rendimiento en el cuidado del medio ambiente.
Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos
Segn Acua R. (1982) seala que consiste en un medio utilizado para registrar la
informacin que se obtiene durante el proceso de recoleccin.
Al respecto Arias Fidias (1.999) menciona que las tcnicas de recoleccin de datos
son las distintas formas de obtener informacin.
Es decir son las distintas formas que utiliza el investigador para recoger la
informacin que le interesa.
Los datos de la presente investigacin se recabaron a travs de la observacin
directa y la entrevista.
Segn Hernndez, Fernndez y Baptista (1.998) la observacin consiste en el
registro sistemtico y confiable de comportamientos o conductas manifiestas.
Esto significa que el investigador capta a travs del sentido de la vista todos los
acontecimientos que ocurren en el lugar y en las personas objeto de estudio.
Por otra parte, Dessler (2001) expresa que la entrevista es un proceso diseado
para obtener informacin derivada de las respuestas que una persona proporciona a
preguntas normales.
Dicho de otra manera, la entrevista se realiza para conseguir ms informacin,
mediante las preguntas que se le realiza a una determinada persona.
Tambin se realizarn entrevistas no estructuradas, la cual segn Arias (2006):
p g. 111
Es la entrevista donde no se dispone de una gua de preguntas elaboradas
previamente, sin embargo, se orienta por unos objetivos preestablecidos
De esta se deriva una entrevista focalizada, que segn Carlos Sabino (2002),
Es una forma de llevar la Entrevista en profundidad en forma
grupal La Entrevista en grupo ofrece unas oportunidades de
conocimiento y de anlisis que la Entrevista individual no
ofrece. La experiencia en grupo promueve un ambiente en el
cual se intercambian puntos de vista, los individuos
encuentran una mayor facilidad de reflexin sobre el tema
tratado.
Segn Arias (2004) expresa que la investigacin documental es un proceso

basado en la bsqueda, recuperacin, anlisis, critica e interpretacin de datos
secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por otros investigadores en fuentes
documentales: impresas, audiovisuales o electrnicas.
Para llevar a cabo de manera satisfactoria la investigacin se requiere la definicin

de los requerimientos por medio de una documentacin documental, que permiten
darle soporte y mayor veracidad al estudio realizado y obtener nuevos conocimientos
para el anlisis del mismo.
Surgi la necesidad de realizar el diseo de un Sistema de reciclaje de envases de
botellas plsticas y latas, con la finalidad de crear conciencia en el cuidado del
medio ambiente y adems de innovar la manera de reciclaje de hacerlo fcil y
beneficiar al usuario que lo hace mediante la remuneracin debido a que
actualmente en los microempresarios y pequeas empresas no se le conoce casi el
proceso o el trabajo de reciclaje que ellos realizan.
p g. 112
Recoleccin de informacin.
Para recopilar toda la informacin necesaria para llevar a cabo el proyecto se

realizarn las siguientes etapas:
1era Etapa: En esta etapa se efectuar la recopilacin de informacin

bibliogrfica consultando pginas Web, libros, tesis, ensayos y publicaciones.
2da. Etapa: En esta etapa se recopilar la informacin de campo mediante las

entrevistas no estructuradas las cuales se realizarn a los microempresarios y
pequeos productores para el proceso de reciclajes. Para el anlisis de la informacin
recabada se proceder a realizar un estudio de la parte interna y externa de la
organizacin y se definir la (s) estrategia (s) que debe implementarse para cumplir
con la solucin del problema planteado.
Poblacin
Para Arias (2006), la poblacin es un conjunto finito o infinito de elementos con

caractersticas comunes, para los cuales sern extensivas las conclusiones de la
investigacin. Esta queda limitada por el problema y por los objetivos del estudio".
p g. 113
Por consiguiente la poblacin es la totalidad del fenmeno a estudiar, tambin es
el conjunto de todas las cosas que concuerdan con una serie determinada de
especificaciones.
La poblacin cuya opinin que ser estudiada en este proyecto est constituida por
los pequeos productores o microempresarios y las instituciones dirigidas al cuidado
del medio ambiente en el rea de reciclaje de botellas plsticas y de latas.
Muestra
A partir de este universo se seleccionar una muestra representativa. Seala

Balestrini (1997) que la
muestra estadstica es una parte de la poblacin, o sea, un
nmero de individuos u objetos seleccionados
cientficamente, cada uno de los cuales es un elemento del
universo. La muestra es obtenida con el fin de investigar, a
partir del conocimiento de sus caractersticas particulares, las
propiedades de una poblacin.
Para realizar este proyecto se seleccionar como muestra a unos de los pequeos
productores de reciclaje un ingeniero en el rea de electrnica, otro en el rea de
mecnica, y por ltimo un ingeniero ambiental los cuales sirvieron de base para
obtener informacin inherente al objeto de estudio.
Recursos.
Los recursos segn Hurtado (1998) son los medios o personas utilizadas a las
cuales se debe recurrir para lograr la realizacin de un proyecto.
p g. 114
Los recursos que se requieren para la realizacin de este proyecto son los
siguientes:
1. Recursos humanos: Se emplearn diferentes personas en reas especializadas

como lo son el tutor y cotutor acadmicos, un ingeniero electrnico y uno
mecnico, debido a que estas personas poseen los conocimientos suficientes
los cuales contribuirn al desarrollo del proyecto.
2. Recursos financieros: El presupuesto necesario para el desarrollo de este

proyecto estar a cargo de los mismos autores del proyecto
p g. 115
Fase II
Estudio de Factibilidad
Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola, la Factibilidad es la cualidad o

condicin de factible. Factible: que se puede hacer.
La factibilidad, indica la posibilidad de desarrollar un proyecto, tomando en
consideracin la necesidad detectada, beneficios, recursos humanos, tcnicos,
financieros, estudio de mercado, y beneficiarios. (Gmez, 2000, p. 24).
Factibilidad Tcnica
Baca Urbina, G. (1.995) establece objetivos de los estudios y en lo que respecta al

estudio tcnico lo establece de esta forma "demostrar que tecnolgicamente es
posible realizar el proyecto". Mediante el estudio de factibilidad tcnico se busca
establecer la viabilidad a nivel tcnico del proyecto, como un prembulo a la
factibilidad econmica.
Despus de realizar una bsqueda se pudo constatar que el mercado nacional

cuenta con los materiales necesarios para el desarrollo del diseo de un sistema de
reciclaje de botellas plsticas y de latas de aluminio y con el recurso humano
calificado para realizar la fabricacin, reparacin y mantenimiento de la misma.
Factibilidad Econmica
p g. 116
Se refiere a los recursos econmicos y financieros necesarios para desarrollar o llevar
a cabo las actividades o procesos y/o para obtener los recursos bsicos que deben
considerarse son el costo del tiempo, el costo de la realizacin y el costo de adquirir
nuevos recursos
Para Blanco (2007), este estudio se construye con la informacin resultante del
estudio de mercado y estudio tcnico y la transforma en valores, es por ello que el
objetivo principal de este estudio es organizar y procesar la informacin que se tiene
para la obtencin de resultados que sirvan de base para su evaluacin.
Factibilidad Operativa
El diseo del sistema automtico de una maquina recicladora de botellas y latas, es

factible operativamente, debido al sistema diseado el cual se emplea para que la
maquina sea operada de manera fcil y sencilla por cualquier operario y/o usuario.
La mquina no necesita de una constante supervisin del operador, solo necesita de la

constante recarga de los ticket o del rollo cada cierto tiempo, la maquina tambin
cuenta con una interfaz hombre - mquina en la cual se indican la cantidad de botellas
o de latas introducido por el usuario y nos indicara el valor de cada una de ellas.
Fase III
p g. 117
Descripcin del proyecto
El dise de este proyecto constar con la estructura mecnica y circuitera. El

modulo electrnico del sistema incluir diversos componentes electrnicos necesarios
para realizar la recicladora de botellas plstica y de latas. La estructura mecnica
incluir la seleccin de materiales, clculos y todos los diagramas necesarios para la
construccin del diseo del mdulo de compactacin aparte con el acoplamiento de
seleccin del material.
A continuacin, se muestra un diagrama de bloque de dicho diseo.
Figura N 20 Diagrama de Bloques Mecnico
Fuente: Amato A; Julio D. (2016)

Figura N 21 Diagrama de Bloques Electrnico
p g. 118
Fuente: Amatos A; Julio D. (2016)
Descripcin del Diagrama de Bloques
A continuacin, se describirn de forma detallada el funcionamiento de los

diagramas de bloques anteriores
Mdulo de Alimentacin: Es el encargado de suministrar la corriente necesaria para

el funcionamiento del mdulo de control de la mquina.
Mdulo de Control: Se tomar en cuenta utilizar un controlador el cual se

programar para que tenga un gran desempeo y confiabilidad a la hora de realizar la
terea para la cual fue programado, que en esta ocasin es la de monitorear tanto el
sincronismo de los elementos y el manejo de los diferentes actuadores.
p g. 119
Mdulo de Sensado: Ser el encargado de la identificacin o reconocimiento del
envase a reciclar, ya sea una botella de plstico PET o una lata de aluminio.
Mdulo Impresora de Ticket: Sera el encargado del sistema de pago mediante un

ticket como forma de remuneracin por el reciclaje.
Mdulos Mecnicos: Este mdulo cuenta con los actuadores que realizaran la accin
del proceso de compactacin y distribucin, como tambin el de retiro de los
contenedores. Tambin se tomar en cuenta el peso que las bases estructurales que
soportaran, el tamao de la estructura que beber tener una longitud adecuada al
tamao.
Mdulo de Compactacin: Es el encargado del aplastado de las botellas plsticas o

latas mediante un pistn.
Mdulo de Distribucin: Se encargar de separar o direccionar el material ya

anteriormente compactado hacia su correspondiente contenedor, ya sea una botella de
plstico PET o una lata de aluminio.
Mdulo de Retiro: Este mdulo tendr la funcin de hacer ms fcil el retiro de los
contenedores, mediante un sistema de eslabones q permitir la salida de los mismos al
momento de abrir las puestas de la zona de retiro del material reciclado de la mquina
p g. 120
Mdulo IHM: Mdulo de Interfaz Humano Maquina, este mdulo tendr la
funcin de brindarle al usuario la visualizacin del estado de la maquina mediante
una pantalla LCD y travs de un botn la opcin de darle inicio al proceso.
Cronograma de Actividades
1. Revisin Bibliogrfica.
2. Consulta de materiales a utilizar para la estructura de la mquina.
3. Consulta de presupuesto de materiales a utilizar para la estructura de la

mquina.
4. Consulta de materiales elctricos.
5. Consulta de presupuesto de los materiales elctricos.
6. Consulta de materiales electrnicos a utilizar.
7. Consulta de presupuesto de materiales electrnicos.
8. Seleccin de componentes elctricos y electrnicos.
9. Obtencin de componentes y material a utilizar.
10. Realizacin de la estructura de la mquina.
11. Montaje de los materiales elctricos en la estructura (motores, etc.).
12. Montaje de los materiales electrnicos.
13. Conexin de equipos.
14. Prueba de la mquina.
15. Conclusiones y recomendaciones.
p g. 121
Tabla N 4 Cronograma de Actividades
Semanas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6
1 X X X
2 X X
3 X
4 X X
5 X
6 X X
7 X
8 X
9 X
10 X X
11 X X
12 X
13 X X
14 X
15 X
Fuente: Daniel Julio, Andrs Amato (2016)
p g. 122
CAPITULO IV
PRESENTACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS
Diseo de la investigacin
Este trabajo se ubica en la modalidad de proyecto factible ya que consta de la

fabricacin de una mquina recicladora de botellas plsticas y latas Adems que
cumple con el reglamente de Proyecto I y II de Ing. Mecatrnica de la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, que lo
ubica en la misma categora.
Posee las caractersticas de investigacin de campo de tipo experimental;

debido a que la mquina se le debe realizar determinadas pruebas para observar
su comportamiento.
Fases del proyecto
La Mquina Recicladora de Botellas Plsticas y Latas se enmarca en 3

fases las cuales permiten una evolucin eficiente ya que brindan la posibilidad
de atacar un problema a la vez y un desarrollo organizado. A continuacin, se
describen las fases.
pg. 123
Primera Fase
Diagnostico
La idea de realizar una maquina automatizada recicladora de plstico y latas,

surge a raz de observar de manera directa la problemtica ambiental por la que
estaban atravesando los habitantes de la ciudad de Carora, como es la gran cantidad
de desechos slidos que se encuentran en dicha localidad, lo cual trae como
consecuencia enfermedades que atentan contra la vida de sus habitantes.
Por lo antes mencionado, surge la concepcin de realizar dicha maquina que

solucione los problemas ambientales y que sea una novedosa forma de adquirir
dinero.
Como producto de las tcnicas e instrumentos de la recoleccin de datos se

encuentran:
Observacin directa: Los autores del presente trabajo investigativo de manera

presencial pudieron detectar la problemtica existente, como es la acumulacin de
grandes cantidades de plstico y latas que tenan los habitantes de la ciudad de Carora
e incluso muchas veces estos desechos eran tirados a las calles, quebradas o
simplemente las dejaban en sus hogares.
Entrevista: Tambin se realizaron entrevistas no estructuradas y focalizadas en

forma grupal, para conocer los conocimientos que ellos tenan sobre el reciclaje y
sobre maquinas recicladora automatizadas.
p g. 124
Poblacin: La poblacin objeto de estudio estuvo conformada por pequeos
productores o microempresarios e instituciones que se encargan del cuidado del
ambiente.
Muestra: Se selecciono un microempresario, un ingeniero en el rea electrnica, otro

del rea mecnica y del rea ambiental.
Segunda Fase
Estudio de las Factibilidades
En esta fase se efectan todos los estudios de factibilidad econmicos y

operativos, con el propsito de estipular si la propuesta ofrece una solucin viable al
problema planteado.
La factibilidad para el diseo de la maquina recicladora puede desglosarse en tres

puntos fundamentales:
Factibilidad Tcnica:
Los materiales que se utilizaron en el desarrollo del prototipo fueron adquiridos en el

mercado nacional, entre ellos se encuentran las botellas plsticas y las latas que se
obtienen del mismo usuario mediante el reciclaje, los cilindros neumticos,
p g. 125
conectores lminas de hierro, ngulos, sensores, componentes electrnicos, entre
otros.
Factibilidad Econmica del proyecto
A continuacin, se presentan los elementos que se consideran necesarios para

el anlisis econmico del proyecto, tales como el monto de inversin inicial, el
costo de operacin, el flujo de caja y valor actual neto.
p g. 126
Tabla N 5 Lista de precios de los materiales a utilizar en el desarrollo del proyecto
Descripcin Cantidad Precio Unitario Total
(Bs. F)
Cilindro Neumtico 1 40.000 40.000
15cm de Recorrido
Compresor de Aire 1 16.000 16.000
Sensor lector de 1 200.000 200.000

Cdigo de barra
Impresora de tickets 1 15.000 15.000
Electro vlvulas 2 30.000 60.000

neumtica
Motor de Paso 1 6500 6500
Pantalla LCD 1 3600 3600

Opto coupler 20 350 7000
Angulo de la 3 2800 8400

estructura
Sensor de Peso 1 50.000 50.000
Mano de Obra 25.000 25.000

Total 431,500
Fuentes: Autores (2015)
Inversin Total
p g. 127
La siguiente tabla presenta la inversin total que se requiere para este proyecto de
acuerdo a la informacin presentada en las secciones anteriores.
Tabla N 6 Inversin Total
Concepto Costo
Equipo principal 431,500
Total, Bs 431,500
Fuente: Autores
Costos de Operacin
A continuacin, se presenta la siguiente tabla con un gasto estimado del consumo de

energa elctrica.
Tabla N 7 consumo de energa elctrica
Concepto Costo Anual
p g. 128
Energa elctrica (considerado un 30% de 10.000,00
incremento)
Total, Anual 10.000,00
Fuente: Autores
La tabla que se observa a continuacin son los costos empleado en la materia

prima utilizado o materia prima necesaria para que la maquina realice su funcin.
Tabla N 8 Material a Utilizar
Material Costo por unidad Costo diario

Botellas plsticas 0 0
Latas 0 0
Total, Bs Diario 0
Fuente: Autores
En la tabla anterior no tenemos gastos por unidad o por costos diarios ya que es
un material el cual es un material que va hacer desechado el cual no nos producir
perdida si no al contrario producir una cierta ganancia.
Costos de mantenimiento
p g. 129
En este caso, el costo de mantenimiento se va a considerar como un costo fijo,
debido a que es importante que se realice en el tiempo establecido
independientemente del nivel de operacin al cual est sujeto el equipo, con el fin de
alargar la vida til del mismo.
Se recomienda proporcionar mantenimiento mecnico preventivo semanal mente.

El costo de este servicio es de bolvares 10.000 y se estima que al ao se cancelarn
bolvares 520.000 por este concepto. A continuacin, se observa la tabla de costos
por mantenimiento.
Tabla N 9 Costo de Mantenimiento

Mantenimiento Mecnico 520.000,00
(10.000)
Total, Anual Bs 520.000,00
Fuente: Autores
La tabla que se observa a continuacin son los gastos que requiere la mquina
para realizar su funcin.
Tabla N 10 Resumen de Costos Variables
p g. 130
Energa elctrica (considerando un 10.000,00
30% de incremento
Material utilizado 0
Presin de aire 7800,00
Total, Anual Bs 17.800.00
Fuente: Autores
Ingresos por Reciclar
Los ingresos por reciclar se determinan por la cantidad de botellas platicas o latas
que se compacten o almacene en la mquina para este estudio se reciclara la misma
cantidad de botellas y de latas para mantendr constante a lo largo de 1 ao, pero el
costo unitario se incrementara cada 4 meses, debido al procesos de inflacin que
actualmente se vive en Venezuela tendr un incremento de 3 bolvares cada
cuatrimestre, sin olvidar establecido en la Ley de Costos y Precios Justos.
Tabla N 11 Reciclajes Diarias
Descripcin Costos Unitarios Costos Total

Cantidad de reciclar
por da
Botellas 300 botellas 1800 540.000
platicas
Latas 300 latas 2600 780.000
p g. 131
Costos total 618.000
Fuente: Autores
La siguiente tabla muestra el proceso de reciclaje a realizarse en los primeros 12

meses empleando la mquina.
Tabla N 12 Reciclaje el primer cuatrimestre
Costos
Descripcin Cantidad unitarios Costos Costos
de embaces Mensual de botellas unitarios de Total
pasticas latas
Mes 1 9000 1800 2600 39.600,00
Mes 2 9000 1800 2600 39.600,00
Mes 3 9000 1800 2600 39.600,00
p g. 132
Mes 4 9000 1800 2600 39.600,00
158.400.00
Fuente: Autores
A continuacin, se observa la tabla de reciclaje del segundo cuatrimestre del

ao, pero empleando un aumento de 3 Bs por unidad debido a la inflacin que
se vive en Venezuela.
Tabla N 13 Reciclaje Segundo cuatrimestre
Descripcin de Cantidad Costos Costos Costos

embaces mensual unitarios de unitarios Total
botellas de latas
pasticas
Mes 5 9000 2100 2900 45.000,00
Mes 6 9000 2100 2900 45.000,00
Mes 7 9000 2100 2900 45.000,00
p g. 133
Mes 8 9000 2100 2900 45.000,00
180.000.00
Fuente: Autores
La siguiente tabla refleja el reciclaje del ltimo cuatrimestre del ao y un aumento

de 3 Bs sobre el precio anterior unitario.
Tabla N 14 Reciclaje tercer cuatrimestre
Costos
Descripcin Cantidad unitarios Costos Costos Total
de embaces mensual de botellas unitarios de
pasticas latas
Mes 5 9000 2400 3200 51.300,00
Mes 6 9000 2400 3200 51.300,00
Mes 7 9000 2400 3200 51.300,00
Mes 8 9000 2400 3200 51.300,00
205.200.00
Fuente: Autores
p g. 134
La siguiente tabla presentada refleja el clculo de los ingresos totales anuales
Tabla N 15 Ingresos Totales
Total, Ingresos por Reciclaje 54.3600.000
Anuales
Fuente: Autores
Frmula para calcular el valor actual neto Ecuacin Nro. 71
Simbologa:
F: Flujo de caja de cada ao i: tasa de

actualizacin de tipo de inters
p g. 135
Io: Inversin inicial
n: nmero de aos
Frmula para calcular el Flujo de caja:
Ingresos = Reciclaje mensuales
Debido a que cada cuatro meses se genera un aumento en el precio de las botellas
de plsticos o latas se calcula el total de las ventas cada 4 meses y de esta manera
totalizar el reciclaje anual.
A continuacin, se observa la tabla de reciclaje anuales
Tabla N 16 Reciclaje de cada cuatrimestre
Ao Total
Total cuatrimestre 1 158.400.00

Total, cuatrimestre 2 180.000.00
Total cuatrimestre 3 205.200.00
Total Ao 54.3600.00
p g. 136
Fuente: Autores
Factibilidad Operativa
El diseo de la maquina recicladora de botellas plsticas y latas es factible

operativamente, debido al sistema diseado el cual se emplea para que la maquina
sea operada de manera fcil y sencilla por cualquier usuario.
La mquina no necesita de una constante supervisin de un operador, solo

necesita de la constante recarga de materia prima cada cierto tiempo, la
maquina tambin cuenta con una interfaz hombre - mquina en la cual se
indican la cantidad de botellas plsticas y latas que estas reciclando. Es
considerado factible operativamente por su funcionalidad.
p g. 137
Tercera Fase
Descripcin de Proyecto
El dise de este proyecto consta con la estructura mecnica, software y

circuitera.
El modulo electrnico del sistema incluye diversos componentes electrnicos

necesarios para realizar la manipulacin sencilla de cualquier usuario, la lectura de
los cdigos de barras, la distribucin de los envases, la compactacin de las latas y la
lectura de los sensores.
El software diseado es un sistema de aplicacin y manejo sencillo el cual

permite al controlador recibir las rdenes dadas por el operador respecto al precio del
reciclaje y la reprogramacin de la base de datos, tomando en cuenta la informacin
de los sensores para el correcto funcionamiento.
La estructura mecnica incluye la seleccin de materiales, clculos y todos los

diagramas necesarios para la construccin del diseo de la estructura y el
acoplamiento de los dems mdulos.
A continuacin, se presenta el desarrollo de los mdulos del diagrama de bloques

del proyecto el cual se muestra en el Captulo III.
p g. 138
Mdulo Mecnicos
Calculo del Compactador
Para esta estructura se utilizara ngulos de 3/4 1,8plg y altura de 3,41,8plg

por lo tanto el espesor ser el mismo para todo los volmenes Espesor=0,3175cm
=3,175x10-3.
Figura N 22 Estructura del compactador
Fuente: Los Autores
Se aplica la ecuacin Nro. 60
p g. 139
Volumen 1:
Decimos que:
V1 = VA1 + VB1
Por lo tanto obtenemos lo siguiente:
VA1=1,5875cm 14cm 0,3175cm=7,056cm3 =7,06x10-6m3
VB1=1,905cm 14cm 0,3175cm=8.5cm3=8,5x10-6 m3
V1=1,556X10-5m3
Como el V1 se repite 2 veces en la estructura este se multiplicara por 2 al sumar los

volmenes.
Volumen 2:
Se utilizan los mismos datos del V1 pero con una longitud L=7cm
p g. 140
Se procede a calcular el volumen de la pieza de la figura N0 que matemticamente se
expresa de la siguiente forma:
Se utiliza la ecuacin Nro. 64
V=h L a
Dnde:
V=Volumen de la pieza
L=Longitud de la pieza
a=Ancho de figura h=Altura
de la pieza
Se procede a calcular:
VA2=1,5875cm 7cm 0,3175cm=3,53cm3=3,53x10-6m3
VB2=0,3175cm 7cm 1,905cm=4,23cm3=4,23x10-6m3
Entonces:
VT= V1+V2+..+Vn
V2=VA2+VB2
p g. 141
V2= 7,76x10-6m3
Como este volumen se repite dos veces se multiplicaron por 2 al sumar todos los
volmenes
Volumen 3:
Datos:
Espesor =0,3175cm
7,5cm
1,905cm
Se procede a calcular el volumen 3:
V=h l a
V=1,905 cm 7,5cm 0, 3175cm=4, 54cm3=4,54x10-6m3
Como este volumen se repite 3 veces, se multiplicaran por 3 al sumar todos los
volmenes
p g. 142
Volumen 4:
Datos
Espesor =0,3175cm
6,87cm
1,905cm
Se procede a calcular el volumen 4:
Se utiliza a ecuacin Nro. 64
V=h l a
V=1,905cm 6,87cm0,3175cm=4,16cm3=4,16x10-6 m3
volmenes
Volumen 5:
Datos
Espesor=0,3175cm
p g. 143
14cm
1,905cm
Se procede a calcular el Volumen 5:
V=h l a
V=1,905cm 14cm0,3175cm=8,47cm3=8,47x10-6 m3
volmenes
Volumen 6:
Datos
Espesor=0,3175cm
4,6cm
1,905cm
p g. 144
V=h l a
V=1,905cm 4,6cm0,3175cm=2,78cm3=2,78x10-6 m3
volmenes
Volumen 7:
Datos
Espesor=0,3175cm
29,8cm
1,905cm
V=h l a
V=1,905cm 29,8 cm0,3175cm=18,024cm3=18,024x10-6 m3
volmenes
p g. 145
Volumen 8:
Datos
Espesor=0,3175cm
5cm
1,905cm
V=h l a
V=1,905cm 5cm0,3175cm=3,024cm3=3,024x10-6 m3
volmenes.
Volumen 9:
Datos
Espesor=0,3175cm
4,7cm
p g. 146
1,905cm
V=h l a
V=1,905cm 4,7cm0,3175cm=2,84cm3=2,84x10-6 m3
volmenes.
Volumen 10:
Datos
Espesor=0,3175cm
4,7cm
1,7cm
p g. 147
V=h l a
V=1,7cm 4,7cm0,3175cm=2,54cm3=2,54x10-6 m3
volmenes
Se calcula la masa de la pieza tomando encueta la ecuacin de la densidad de

materia. En este caso el material utilizado es el acero A-36 cuya tabla de propiedades
fsicas obtendremos la densidad del material.
Tabla N 17 Hierro Negro
ACERO DENSIDAD Sy
A-36 7850 Kg/m3 250MPa
Fuente: Autores
Mediante esta tabla podemos apreciar el valor de la densidad la cual es:
D=7850kg/m3 Por f
D=M/V
M=DV
p g. 148
m1= DV1 =7850kg/m3 1,556x10-5m3 =0,122kg2=0,224kg
m2= DV2 =7850kg/m3 7,76x10-6m3 =0,061kg2=0,061kg
m3= DV3 =7850kg/m3 4,54x10-6m3 =0,36kg3=0,107kg
m4= DV4 =7850kg/m3 4,16x10-6m3 =0,033kg3=0,098kg
m5=DV5 =7850kg/m3 8,47x10-6m3 =0,066kg4=0,266kg
m6= DV6 =7850kg/m3 2,78x10-6m3 =0,022kg2=0,044kg
m7= DV7 =7850kg/m3 18,024x10-6m3
=0,1415kg2=0,283kg m8= DV8=7850kg/m3 3,024x10-6m3
=0,024kg2=0,047kg m9= DV9 =7850kg/m3 2,84x10-6m3
=0,022kg2=0,045kg m10= DV10 =7850kg/m3 2,54x10-6m3
=0,019kg2=0,039kg
Teniendo la masa de cada uno de las piezas que conforman la estructura del
compactador calculamos el peso, para ello sumamos todas las masas obtenidas
mT= m1+m2+
+m10 mT=1,214kg
Ahora
P1=m g
P=1,214kg 9,81m/seg2
P1=11,91Nw
Mdulo del lector
p g. 149
Figura N 23 Estructura de modulo lector
Fuente: Amato A, Julio D.(2016)
Para esta estructura se realizaran los respectivos clculos para calcular el volumen
Se utiliza la ecuacin Nro.64
V=h l a
V1=h l a1
V2=h l a2
VT=V1-V2-V3
Volumen 1:
p g. 150
Datos
Espesor =0,318cm
28,136 cm
10 cm
Luego se coloca el volumen 1:
V1=28,136cm 10cm 0,318cm
V1=8,95x10-5 m3
Como son dos se multiplica por dos:
V1=1,79 x10-4 m3
Volumen 2:
Datos:
p g. 151
Espesor :0,318cm
27,5cm
10cm
Luego se calcula el volumen 2
V2=27,5cm 10cm 0,318cm
V2 =87,45x10-6 m3
Como son dos se multiplica por dos:
V2=87,45x10-6 m3 x 2
V2=1,75 x10-4 m3
Volumen 3:
Datos:
Dimetros: 1cm
Radio:0,5cm
Altura:0,3175cm
Se calcula V3
p g. 152
V3= r2 h
V3= (0,5cm) 2 0,3175cm
V3=0,2cm3=0,2x10-6 m3
Pero como son 4 orificios

0,249x10-6 V3= 0,2x10-6 m3 4=
0,8x10 -6m3
Ahora restamos los volmenes V1, V2, V3
VT= V1+V2-V3
VT=1,79 x10-4 m3 + 1,75 x10-4 m3 - 0,8x10-6m3
VT = 3,53x10-4m3
Para calcular la masa total de la estructura utilizamos la densidad de la tabla y

aplicamos la formula respectiva:
M= dv
P= 7850kg/m3 3,53x10-4m3 x 9,81m/s2
P=27,18Nm + F =0
p g. 153
RA- 0.4Kg +RB=0
RA=0.4Kg-RB
RA=0.4Kg-200X10-3Kg
RA=0.2Kg
A1= (3.924kgf) (137.5m)=540kgf.m
A2= (1.962 Kg) (275m)=540kgf.m
Mmax=540kgf.m de la grafica
Masa =Volumen X Densidad
Masa =(1.75x10-4 m )(7850kg/m3)
Masa=1.373kg
Momento de Inercia
p g. 154
I= 1.75x10-5m4
Se utiliz la ecuacin Nro. 10
=1.5318MPa
Tu=400MPa
Fxs=260
Como el peso lo soportan 2 barras se divide al Fxs entre 2
Fxs=130MPa
p g. 155
Tabla N 18 Caractersticas Mecnicas
Fuente: http://www.upv.es/materiales/
De aqu se presenta el anlisis de las fuerzas producidas por los pesos y momento
flector en la figura.
p g. 156
Figura N 24 Diagrama de cuerpo libre del compactador
P1
B
A
Fuente: Los Autores
A partir de este diagrama se realiza sumatoria de momento y fuerzas para as

conocer las fuerzas de reaccin que actan.
Donde,
p g. 157
+ =
. (. ) (. 5)
+ =
+ 4,76 . =
= . 4,76N
= 7,14
A continuacin en la figura N 25 se muestra el diagrama de fuerza cortante
Figura N 25 Diagrama de fuerzas cortantes
7,14 7,14
0,00
p g. 158
-7,14
-7,14
Fuente: Los Autores
As mismo se obtiene el diagrama de momento flector, el cual ser usado para

encontrar el espesor.
Las reas a calcular se realizan bajo la siguiente ecuacin, recordando que es

una rea rectangular.
Donde, A = rea b = base h = altura, que en este caso es la

fuerza calculada anteriormente.
1 = 1 1
1 = 0.2 4.76
p g. 159
1 = 0.952.
2 = 2 2
2 = 0.2 (4.76)
2 = 0.952.
Figura N 26 Diagrama de Momento Flector.
0.952.
Fuente: Los Autores
El diagrama de momento flector y de esfuerzo cortante arroja como resultado lo

siguiente:
Mf: 0.952 N.m
p g. 160
Fv: 7.146N
El esfuerzo cortante est dado por:
= 0.485625 3.175
= 1.542x1032
De esta forma:
= 3861.87
El esfuerzo cortante est dado por:
p g. 161
Dnde:
Asi el esfuerzo normal es:
= 17.775
p g. 162
Ahora con el esfuerzo normal y el cortante se busca el esfuerzo cortante mximo
por la siguiente ecuacin:
Sustituyendo se tiene que:
Para el factor de seguridad
Donde
p g. 163
Se utiliz la ecuacin Nro.15
El material seleccionado para este parte de la estructura es de acero 1020 en el

cual Sy tiene un valor de 220MPa de acuerdo a la tabla n, De este modo:
= 125
Finalmente se tiene que el factor de seguridad es:
Se utiliz la ecuacin No.14
= 1.331
Como el valor del factor de seguridad es mayor a uno la estructura no fallo
Fuerza del Cilindro
p g. 164
Para un Cilindro de simple efecto:
Pero para nuestro caso es el de Doble Efecto:
Donde
p g. 165
Superficie til del mbolo:
p g. 166
P= Presin de trabajo (KPa,
Tabla de conversin PSI a
Fuerza Terica de empuje en el avance:
Resistencia de rozamiento:
p g. 167
Fuerza real de empuje del mbolo en el avance:
Fuerza terica de atraccin del mbolo en el retorno:
Resistencia de rozamiento
Fuerza real de traccin del mbolo en el retorno
p g. 168
Figura N27 presion-fuerza
Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm
p g. 169
Figura N28 Pandeo
Consumo de aire
Se utiliza una ecuacin Nro. 57
p g. 170
El consumo de aire lo podemos obtener mediante una tabla de presin neumtica
Figura N 29 Consumo de Aire
Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/
Velocidad del cilindro
p g. 171
El caudal es de 40
El rea es de 78
Frmula de Velocidad de desplazamiento:
p g. 172
Clculo de un motor de nevera (monofsico)
Frmula de conductor sin aislamiento del devanado:
La resistencia adicional:
Tensin = 120V
N = 147 vueltas
Se
Se utiliza la tabla Nro. 19
Dimetro del alambre = 0,35mm
p g. 173
Z 1 = 24 ranuras
La seccin del alambre del devanado principal:
Tabla N19 Dimetro del Devanado de Alambre
p g. 174
Fuente: http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion
Dr = 0,36 mm
El dimetro del alambre con aislante del devanado viejo D = 0,41 mm
p g. 175
La resistencia adicional:
Prdida de friccin en accesorios de tuberas:
L = Longitud equivalente de tuberas, Pies.
R = Factor de resistencia = 112
d = dimetro de accesorios en Pies = 0,31
Tabla N 20 pedida de friccin en accesorios de tubera
p g. 176
Temperatura terica de descarga:
p g. 177
Potencia necesaria para compresores de dos etapas:
Con el valor obtenido buscamos un valor comercial 1/2Hp
Calculo de Engranaje
Matemticamente el paso se define por las siguientes:
p g. 178
Siendo
P, el paso del diente (en mm)
d , el valor del dimetro primitivo en (en mm)
z , el nmero de dientes
Por tablas podemos obtener este valor el cual es:
p g. 179
Pasos de dimetros o dimetros pitch (dp)
Observar que entre el paso (p) y el dimetro pitch se cumple
Dp*p=
0.8*3,926=3,1408mm entonces se cumple 3,1408=
Relacin entre el paso diametral o dimetro pitch (dp)
M=25,4/dp m =25,4/0,8=31,75mm
Altura total (h)
p g. 180
H=2,25*m h=2,25(31,75mm)=71,43mm
Juegos en cabeza o tolerancia
C=0,25*m 0,25*(31,75mm)=7,937mm
Altura de trabajo o activa
Altura total del diente
Hw=h-c
Hw=71,43mm-7,937mm=63,493mm
Referencia normalizada
Hw=2*m
Hw=2*31,75mm=63,5mm
Huecos
E=m*/2 e=31,75*/2=49,87
Relacin geomtrica entre ngulos
p g. 181
Rb=Rp cos
Transmisin de engranajes
Rt=d1/d2 si Rt< 1 el sistema se denomina reductor
siRt> 1el sistema se denomina multiplicador
Rt=40mm/30mm=1,33mm
Dimetro primitivo (dp)
Dp=m*z dp=31,75*32=1016mm
Dimetro exterior (de)
De=dp+2h de =1016+2(71,43)=1158,86mm
p g. 182
Dimetro interior (di)
Di =dp-2,5*m di=1016-2,5(31,75)=936,62mm
Mdulos Electrnicos
Mdulo de IHM
Este mdulo permite que el usuario pueda comunicarse con la mquina y

controlarla, para as realizar el reciclado de las latas o botellas PET.
Mediante unos botones tanto el usuario como el operador podrn realizar la impresin
del recibo de remuneracin como tambin el operador podr introducir valores como
por ejemplo el precio de reciclaje de las latas al igual que realizar pruebas de
funcionamiento del mismo.
p g. 183
En la imagen se muestran tres botones de los cueles solo uno ser el q estar en
contacto con los usuarios para realizar la impresin del recibo. Los otros dos botones
so para uso del operador.
Figura N 30 Circuito electrnico de IHM
p g. 184
Fuente: Los Autores
El modulo tambin cuenta con una pantalla LCD 16x2 en la que se muestra el
mensaje INTRODUCIR ENVASE, que es el que nos da la orden de introducir ya
sea latas o botellas de refresco en el mdulo de censado.
Otro mensaje es IMPRIMIENDO donde se muestra tambin el total en bolvares

del reciclaje, este mensaje nos dice que ya se est imprimiendo el recibo.
Otros mensajes que se muestran son LATA y BTLL, donde uno representa a la
cantidad de latas introducidas por el actual usuario y la cantidad de botellas
respectivamente.
p g. 185
Todos estos componentes van conectados al controlador a usarse, aunque an no
se ha definido puesto que an faltan mdulos por disearse y no podemos aun definir
con exactitud el controlador.
Modulo de impresin
Este circuito fue diseado con el fin de poder manipular mediante un

controlador una Impresora de recibos. Este consiste en utilizar unos
optocopladores 4N25 para aislar el circuito de la impresora con respecto al
circuito de control y lgica del controlador, con el fin de poder activar los pines
de la impresora.
Figura N 31 Circuito electrnico para el control de la impresora
Fuente: Los Autores
p g. 186
Se pretende implementar un multiplexor 4067, el cual mediante una serie de
cdigo binarios que estar recibiendo del controlador, se podr activar cualquiera de
los opto copadores, con el fin de realizar ya sea la marcacin de un nmero,
impresin del mismo o realizar una impresin en serie de varios nmeros. En este
caso lo que se quiere lograr con esto es imprimir un recibo en el cual se estipule la
cantidad de latas o botellas plsticas por el precio de reciclaje de las misma, la suma
de los dos totales y el resultado de dicha suma, ya que con ese recibo podr canjearlo
en la institucin donde o para quien funcione dicha mquina.
Los voltajes que se manejan en el circuito van de 5V DC para el control y lgica

que corresponden al controlador, multiplexor y optocopladores, y 12V DC que
corresponde al circuito de la impresora, ya que esta trabaja con dicho voltaje.
Figura N 32 Simulacin 3D del circuito electrnico de control de la impresora
Fuente: Los autores
p g. 187
Mdulo de distribucin
Este mdulo tiene la finalidad de poder seleccionar he identificar los tipos de

envases hacia donde van hacer almacenado de pendiendo del tipo de material
mediante un servo motor para poder realizar la funcin y a la velocidad adecuada.
Calculo de un servomotor
Servomotor es cogido catalogo: GSK serie SJT 80SJT-M024C
Par nominal =2,4Nm
Par de pico=7,20Nm
Velocidad=2500rpm
Relacin de inercia=
Es mejor que el par de pico (asumimos
N=0,95) que significa que no habr problema
Tmax=
p g. 188
=0,047
Mdulo de Alimentacin
El mdulo de alimentacin que se presentara ser de 5v esta c estas proveern la

tensin y corriente necesaria para el funcionamiento de los componentes elctricos de
la mquina para el sistema de censado y el sistema de distribucin y una fuente de 9v
para los motores para activar los rodillos.
Rectificacin
Encargado de rectificar la seal de corriente alterna proveniente del bobinado

secundario del transformador. Esta rectificacin se realizar mediante un puente
rectificador implementado con cuatro diodos rectificadores de potencia1N4004, los
cuales soportan 400V 4A.
Filtro
Encargado de transformar la seal rectificada (pulsante) en corriente directa. Esto

se realiza a partir de un capacitor.
Clculo de capacidad y tensin del capacitor electroltico para la fuente de 5V:
p g. 189
Calculamos cada elemento de la ecuacin.
Imax: Corriente mxima que entrega el transformador. En este caso 1A.
T: Perodo se la seal rectificada.
Se divide entre dos para onda completa. As,
Vmax: Voltaje mximo. Lo calculamos mediante la siguiente frmula.
Sabiendo que la tensin eficaz del bobinado secundario del transformador

utilizado es de 9V tenemos,
p g. 190
Vmin: Voltaje mnimo. Lo calculamos mediante la siguiente frmula.
Dropout voltaje: Es la mnima tensin para que el regulador funcione. Para el 7805
esta tensin es de 2.5V.
La cada de tensin del diodo en conduccin es de 0,7V. As tenemos,
Para tener un margen de seguridad se utilizar un valor de 9V.
Habiendo calculado todos los factores de la frmula, sustituimos.
Se elige un capacitor con un valor comercial ms aproximado, y superior, a este

resultado; de esta manera se elige uno de 2000F.
Para el clculo de la tensin del capacitor usamos la siguiente frmula:
p g. 191
El voltaje mximo (Vmax), calculado previamente, es de 12,72V.
El valor de 10V es un margen de seguridad por encima del valor que debe tener el
capacitor. As, tenemos.
El valor comercial ms cercano es de 24V.
Por lo tanto para esta fuente se utilizar un capacitor de 2000F/24V.
Clculo del condensador para la fuente de 24Vdc:
Se sigue el mismo procedimiento que para el clculo del capacitor de la fuente de

5Vdc.
El perodo ya fue calculado.
En este caso la tensin eficaz del bobinado secundario es de 24V, por lo tanto,
p g. 192
El Dropout voltage es de 2V para LM7824
Sustituyendo,
Calculando la tensin,
Por lo tanto, en consideracin de los resultados obtenidos, y los valores

comerciales, se elegir un capacitor de 1000F/50V.
Regulacin de voltaje
Esta parte del mdulo cumple la funcin de eliminar las ondas que permanecen
luego del proceso de filtrado. Para esto se utilizara un regulador de tensin 7805 para
p g. 193
una fuente de 5V, el cual permite mantener un nivel de tensin estable (5Vdc) a pesar
de los cambios en el consumo de corriente por la carga. La corriente mxima de
trabajo de este regulador es de 1A. Para mejorar la respuesta ante transitorios se
utiliza un condensador cermico de 100nf a la salida del regulador. Para el caso de la
fuente de 24V, esta se implementar mediante un regulador de tensin 7824, el cual
se encargar de mantener un nivel de tensin estable (24Vdc) con una corriente
mxima de 4A.
Sealizacin
Encargado de emitir una seal visual para indicar el buen funcionamiento en la

salida del mdulo. Esto se implementar mediante una resistencia y un diodo led.
Clculos de la resistencia para la fuente de 5V:
Por ley de ohm
El diodo led trabaja al 100% de luminosidad con una intensidad mxima de 20mA, en
este caso se considera apropiada una intensidad de trabajo de 15mA.
p g. 194
El valor comercial que se le aproxima es de 330 ohm
Mdulo de los rodillos
Este sistema tiene la finalidad de poder hacer girar los envaces a la velocidad
adecuada para que el lectror o el sensor lo puedan reconocer y los pueda identificar el
cdigo de barra.
Calculo de un motor DC
p g. 195
Cada de voltaje en la resistencia de armadura:
p g. 196
Captulo V
Conclusiones
El presente trabajo se desarrollo para disear una maquina automatizada para

reciclar residuos plsticos y latas, ya que son muy pocas las empresas que se dedican
a reciclar los residuos antes mencionados.
Cabe considerar por otra parte, que son variedades de productos que se pueden
fabricar a partir del plstico y las latas recicladas, al mismo tiempo esta materia prima
tendr un costo bastante bajo, debido a que las personas llevaran hasta el sitio donde
se encuentre la maquina los envases, adems recibirn una remuneracin por ello.
As se ha verificado, al realizar una demostracin con la maquina automatizada, la

cual tuvo gran aceptacin por parte del grupo de personas que estuvieron presente, al
mismo tiempo se sintieron motivadas por el incentivo que recibieron al cambiar los
desechos.
Visto de esta forma lo anterior permite darle respuesta a la pregunta formulada,

se evidencia entonces que el diseo de la maquina automatizada permitir tener una
buena aceptacin en lo que respecta al cuidado ambiental.
Precisando antes que nada que el proyecto es perfectamente factible y los objetivos
propuestos se cumplieron a cabalidad.
p g. 197
Recomendaciones
Es necesario informar y concientizar a la colectividad sobre el beneficio del

reciclaje, as mismo se hace imperante poner a funcionar la mquina lo ms rpido
posible.
Por consiguiente se debe dar un entrenamiento acerca del manejo y

mantenimiento de la misma, evidentemente se deben realizar manuales de
operaciones y seguridad.
En otro orden de ideas, se espera que el presente trabajo investigativo sirva de

motivacin para que las generaciones futuras se incentiven a realizar proyectos de
esta naturaleza donde se unen la parte mecnica, electrnica, automatizacin y el
cuidado del medio ambiente.
p g. 198
Glosario de Trminos
Automatizacin
Segn la pgina web http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica, La

automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgico.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de
fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
P.E.T
p g. 199
Segn la pgina web http://horno3.ensi.com.mx/apps/newsletter, PET es la
abreviatura de polietileno tereftalato, una resina plstica y una forma de polister. Es
un tipo de materia prima plstica derivada del petrleo. El polietileno tereftalato, es
un polmero formado por la combinacin de dos monmeros, el glicol etileno
modificado y el cido terftlico. Con el cual salen los materiales plsticos.
Vending
Segn la pgina web https://www.entrepreneur.com, Se utiliza para denominar el

sistema de ventas por medio de mquinas auto expendedoras accionadas por diversos
medios de pago.
La tendencia en el comercio es automatizar los procesos de venta de artculos

pequeos; ya que de esta manera, se ahorra en costos, personal empleado y tiempo.
Reciclaje
Segn la pgina web http://definicion.de/reciclaje/, reciclaje o reciclamiento es la

accin y efecto de reciclar (aplicar un proceso sobre un material para que pueda
volver a utilizarse). El reciclaje implica dar una nueva vida al material en cuestin, lo
que ayuda a reducir el consumo de recursos y la degradacin del planeta.
REFERENCIAS
p g. 200
Manual de trabajo especial.
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-
56092006000300014
Arias, Fidias (2006). El Proyecto de Investigacin. Caracas Editorial Episteme.
Hernndez Sampieri, R (2014). Metodologa de la investigacin. Mc Graw Hill:

Mxico.
https://www.google.co.ve/#q=que+es+un+proyecto+factible+segun+fidias+arias
https://www.google.co.ve/#q=proyecto+experimental++segun+arias
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20P
RINCIPAL/Automatizacin/Automatizacion.htm
http://www.taringa.net/posts/info/2811527/Fuegos-artificiales-como-se-hacenhistoria-
videos-fotos.html
http://automatizarimportancia.blogspot.com/
http://es.slideshare.net/sarathrusta/el-proceso-de-investigacion-cientifica-
mariotamayo-y-tamayo1
http://www.sensorstecnics.net/
http://www.electronicaestudio.com
p g. 201
http://oilproduction.net/files/CURSO%20DISE%C3%91O%20Y%20CALCULO
%20DE%20COMPRESORES.pdf
http://microcontroladores-e.galeon.com/
http://www.msebilbao.com
http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/
www.thefreedictionary.com
http://www.ecured.cu
http://www.grupo-maser.com
ANEXOS
ANEXOS 1. MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,

Sistemas de devoluciones
p g. 202
FUENTE. Los autores
ANEXOS 2 MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,

Sistemas de distribucin.
p g. 203
FUENTE. Los autores
ANEXOS 3: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y

LATAS, Sistemas de depsito.
p g. 204
FUENTE. Los autores
ANEXOS 4: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y

LATAS, Sistemas de aplastado.
p g. 205
FUENTE. Los autores
ANEXOS 5: Plan de Mantenimiento
p g. 206
ANEXOS 6: Manual de Usuario
p g. 207
Lea detenidamente todas y cada una de las indicaciones que se expresan en el
manual.
Se debe realizar un chequeo de la integridad de la maquina cada 3meses
Verificar el estado del sistema de alimentacin de la maquina; neumtico y

elctrico
No colocar objetos extraos dentro la mquina.
No introducir las manos a las partes mviles de la mquina.
No mover la maquina mientras est trabajando
introducir solo los envases adecuado y el tamao especifico
Verificar que los envases es ten totalmente vacos
ANEXOS 7: NEXOS PIC18F2550
p g. 208
ANEXOS 8: optoacopladores 4N25
ANEXOS 9: Multiplexor 4067
p g. 209
ANEXOS 10: LCD 16X2
ANEXOS 11: Modulo de Rodillos
p g. 210
ANEXOS 12: Estructura del Compactador
p g. 211
ANEXOS 13: MODULO DE CONTROL 4
p g. 212
001 ;*********************************PROGRAMA PARA EL CONTROL DE
LA MAQUINA**********************************
002 ;*************************************************DE***********
*******************************************
003 ;********************************RECICLAJE DE LATAS Y BOTELLAS

PLASTICAS**********************************
004 ;**************************************************************
*******************************************
005 ;**********************************************PICAXE
40X2************************************************
006 #PICAXE 40X2
007 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
PINES*************************************************
008
009 SYMBOL RS = D.5
010 SYMBOL EN = D.4
011 SYMBOL SENS_EXP = PINA.3
012 SYMBOL SEN_PAPEL = PINA.2
013 SYMBOL S_ENVASE = PINC.2
014 SYMBOL BOTON_IMPR = PINC.0
015 SYMBOL SEN_AJUS = PINC.1
016 SYMBOL POT_LATAS = PINA.0
017 SYMBOL POT_BTLLS = PINA.1
018 SYMBOL SEN_LATA = PINA.5
019 SYMBOL EXPULSAR = A.6
020 SYMBOL COMPACTAR = A.7
p g. 213
021 SYMBOL LEDS = C.3
022 SYMBOL RODILLOS = C.4
023 SYMBOL LEDS_PAPEL = C.5
024 SYMBOL SER_IN = D.6
025 SYMBOL PROCESANDO = D.7
026
027
028 SYMBOL PUNTO = 10
029 SYMBOL MAS = 11
030 SYMBOL POR = 12
031 SYMBOL IGUAL = 13
032 SYMBOL AC = 14
033 SYMBOL CE = 15
034 SYMBOL NUMERAL = B.5
035 SYMBOL FEED = B.6
036 SYMBOL ENABLE = B.4
037
038 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
VARIABLES*********************************************
039
040 SYMBOL BUS_LCD = B0
041 SYMBOL BUCLE = B1
042 SYMBOL C_LATAS = B2
043 SYMBOL C_BOTELLAS = B3
044 SYMBOL UNIDAD = B4
045 SYMBOL DECENA = B5
p g. 214
046 SYMBOL CENTENA = B6
047 SYMBOL P_LATAS = B7
048 SYMBOL P_BOTELLAS = B8
049 SYMBOL BANDERA = B9
050
051
052 SYMBOL DATO_IN = B10
053
054 SYMBOL UNIDAD_MIL = B11
055 SYMBOL DECENA_MIL = B12
056
057 SYMBOL BOTON = B13
058 SYMBOL S_LATA = B14
059
060
061 SYMBOL V_LATAS = W25
062 SYMBOL V_BOTELLAS = W26
063 SYMBOL V_TOTAL = W27
064 ;*************************************CONFIGURACION DE
PUERTOS********************************************
065 LET DIRSA = %00000000
066 LET DIRSB = %11111111
067 LET DIRSC = %11110000
068 LET DIRSD = %10111111
069
p g. 215
070 ;*************************************INICIALIZACION***********
*******************************************
071 CALL BORRAR_LCD
072 LET PINSA = %00000000
073 LET PINSB = %00000000
074 LET PINSC = %00000000
075 LET PINSD = %00000000
076
077 LET C_LATAS = 0
078 LET C_BOTELLAS = 0
079
080 READ 0,P_LATAS
081 READ 1,P_BOTELLAS
082
083 HIGH ENABLE
084
085 PAUSE 250
086 CALL BORRAR_LCD
087 CALL CONFI_LCD
088 CALL PAPEL
089 CALL MSG_6
090 HIGH PROCESANDO
091 CALL LED
092 SERVOPOS 7,150
093 PAUSE 1000
094 SERVO 7,OFF
p g. 216
095 ;SACAR ENVASE
096
097 WAIT 10
098 GOTO PROGRAMA
099 ;*************************************SUB-
RUTINAS*********************************************************
100
101 ;*****************************************LCD******************
*******************************************
102 LCD_INTR:
103 LOW RS
104 GOTO EMPAQUETAR_LCD
105 LCD_DATO:
106 HIGH RS
107 EMPAQUETAR_LCD:
108 LET PINSD = OUTPINSD AND %11110000
109 LET PINSD = BUS_LCD>>4 AND %00001111 OR OUTPINSD
110 HIGH EN
111 PAUSE 10
112 LOW EN
113 LET PINSD = OUTPINSD AND %11110000
114 LET PINSD = BUS_LCD AND %00001111 OR OUTPINSD
115 HIGH EN
116 PAUSE 10
117 LOW EN
118 RETURN
p g. 217
119
120 CONFI_LCD:
121 FOR BUCLE = 0 TO 4
122 LOOKUP BUCLE,(2,40,20,12,7),BUS_LCD
123 CALL LCD_INTR
124 NEXT BUCLE
125
126 BORRAR_LCD:
127 LET BUS_LCD = 1
128 CALL LCD_INTR
129 RETURN
130 ;**************************************MENSAJES
LCD*******************************************************
131
132 MSG_1:
133 LET BUS_LCD = $80
134 CALL LCD_INTR
136 LOOKUP BUCLE,(" INTRODUCIR "),BUS_LCD
137 CALL LCD_DATO
138 NEXT BUCLE
139
140 LET BUS_LCD = $C0
141 CALL LCD_INTR
143 LOOKUP BUCLE,(" ENVASE "),BUS_LCD
p g. 218
144 CALL LCD_DATO
145 NEXT BUCLE
146 RETURN
147 MSG_2:
148 CALL SENS_ENVASE2
150 CALL LCD_INTR
151
152 BINTOASCII C_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
153
154 IF C_LATAS < 10 THEN
155 LET DECENA = " "
156 ENDIF
157
159
162 LOOKUP BUCLE,("LTS:",DECENA,UNIDAD," "),BUS_LCD
163 CALL LCD_DATO
164 NEXT BUCLE
165
166
167 BINTOASCII
V_LATAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD
168
p g. 219
169 IF V_LATAS < 10000 THEN
170 LET DECENA_MIL = " "
171 ENDIF
172
174 LET UNIDAD_MIL = " "
175 ENDIF
176
178 LET CENTENA = " "
179 ENDIF
180
183 LOOKUP BUCLE,

(DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD
184 CALL LCD_DATO
185 NEXT BUCLE
186
188 CALL LCD_INTR
189
190 BINTOASCII C_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
191
192 IF C_BOTELLAS < 10 THEN
193 LET DECENA = " "
p g. 220
194 ENDIF
195
198 LOOKUP BUCLE,("BTS:",DECENA,UNIDAD," "),BUS_LCD
199 CALL LCD_DATO
200 NEXT BUCLE
201
202
203 BINTOASCII
V_BOTELLAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD
204
205 IF V_BOTELLAS < 10000 THEN
207 ENDIF
208
211 ENDIF
212
215 ENDIF
216
p g. 221
219 LOOKUP BUCLE,
(DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD
220 CALL LCD_DATO
221 NEXT BUCLE
222 RETURN
223
224 MSG_3:
225
227 CALL LCD_INTR
228
229 BINTOASCII
V_TOTAL,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD
230
231
232 IF V_TOTAL < 10000 THEN
234 ENDIF
235
238 ENDIF
239
242 ENDIF
p g. 222
243
245 LOOKUP BUCLE,("TOTAL:

",DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD
246 CALL LCD_DATO
247 NEXT BUCLE
248
250 CALL LCD_INTR
251
252
254 LOOKUP BUCLE,(" IMPRIMIENDO "),BUS_LCD
255 CALL LCD_DATO
256 NEXT BUCLE
257 RETURN
258
259 MSG_4:
260
262 CALL LCD_INTR
263
265 LOOKUP BUCLE,("LIMITE ALCANZADO"),BUS_LCD
266 CALL LCD_DATO
267 NEXT BUCLE
p g. 223
268
270 CALL LCD_INTR
271
273 LOOKUP BUCLE,("POR FAVOR IMPRIM"),BUS_LCD
274 CALL LCD_DATO
275 NEXT BUCLE
276 RETURN
277
278 MSG_5:
279
281 CALL LCD_INTR
282
284 LOOKUP BUCLE,(" ENVASE NO "),BUS_LCD
285 CALL LCD_DATO
286 NEXT BUCLE
287
289 CALL LCD_INTR
290
292 LOOKUP BUCLE,(" ADMITIDO "),BUS_LCD
p g. 224
293 CALL LCD_DATO
294 NEXT BUCLE
295 RETURN
296
297 MSG_6:
299 CALL LCD_INTR
300
302 LOOKUP BUCLE,(" ***FUERA DE*** "),BUS_LCD
303 CALL LCD_DATO
304 NEXT BUCLE
305
307 CALL LCD_INTR
308
310 LOOKUP BUCLE,(" ***SERVICIO*** "),BUS_LCD
311 CALL LCD_DATO
312 NEXT BUCLE
313 RETURN
314 MSG_7:
316 CALL LCD_INTR
317
p g. 225
318 BINTOASCII P_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
319
320
321 IF P_LATAS < 100 THEN
323 ENDIF
324
326 LOOKUP BUCLE,("PREC

LAT=",CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD
327 CALL LCD_DATO
328 NEXT BUCLE
329
331 CALL LCD_INTR
332
333 BINTOASCII P_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
334
335
336 IF P_BOTELLAS < 100 THEN
338 ENDIF
339
341 LOOKUP BUCLE,("PREC

BOT=",CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD
p g. 226
342 CALL LCD_DATO
343 NEXT BUCLE
344 RETURN
345 MSG_8:
347 CALL LCD_INTR
348
350 LOOKUP BUCLE,("ERROR EN LECTURA"),BUS_LCD
351 CALL LCD_DATO
352 NEXT BUCLE
353
355 CALL LCD_INTR
356
358 LOOKUP BUCLE,("INTENTE DE NUEVO"),BUS_LCD
359 CALL LCD_DATO
360 NEXT BUCLE
361 RETURN
362 MSG_9:
364 CALL LCD_INTR
366 LOOKUP BUCLE,(" ESCANEANDO "),BUS_LCD
p g. 227
367 CALL LCD_DATO
368 NEXT BUCLE
369
371 CALL LCD_INTR
374 CALL LCD_DATO
375 NEXT BUCLE
376 RETURN
377 MSG_10:
379 CALL LCD_INTR
381 LOOKUP BUCLE,(" A INTRODUCIDO "),BUS_LCD
382 CALL LCD_DATO
383 NEXT BUCLE
384
386 CALL LCD_INTR
388 LOOKUP BUCLE,(" UNA LATA "),BUS_LCD
389 CALL LCD_DATO
390 NEXT BUCLE
391 RETURN
p g. 228
392 MSG_11:
393
395
397 CALL LCD_INTR
400 LOOKUP BUCLE,("INTRODUZCA OTRO "),BUS_LCD
401 CALL LCD_DATO
402 NEXT BUCLE
403
405
407 CALL LCD_INTR
411 CALL LCD_DATO
412 NEXT BUCLE
413
415 PAUSE 100
p g. 229
417 NEXT BUCLE
418
421 CALL LCD_INTR
424 LOOKUP BUCLE,("O PRECIONE BOTON"),BUS_LCD
425 CALL LCD_DATO
426 NEXT BUCLE
427
429
431 CALL LCD_INTR
434 LOOKUP BUCLE,(" PARA IMPRIMIR "),BUS_LCD
435 CALL LCD_DATO
436 NEXT BUCLE
437
439 PAUSE 100
441 NEXT BUCLE
p g. 230
442
444 CALL CONTEO
446 PAUSE 100
448 NEXT BUCLE
449
450 RETURN
451 MSG_12:
453 CALL LCD_INTR
455 LOOKUP BUCLE,(" A INTRODUCIDO "),BUS_LCD
456 CALL LCD_DATO
457 NEXT BUCLE
458
460 CALL LCD_INTR
462 LOOKUP BUCLE,(" UNA BOTELLA "),BUS_LCD
463 CALL LCD_DATO
464 NEXT BUCLE
465 RETURN
466 MSG_13:
p g. 231
467
468 CALL BOTON_IMPRI
469
471 CALL LCD_INTR
474 LOOKUP BUCLE,(" NO HAY "),BUS_LCD
475 CALL LCD_DATO
476 NEXT BUCLE
477
479
481 CALL LCD_INTR
484 LOOKUP BUCLE,(" PAPEL "),BUS_LCD
485 CALL LCD_DATO
486 NEXT BUCLE
487
489
491 CALL LCD_INTR
p g. 232
494 LOOKUP BUCLE,(" PRECIONE BOTON "),BUS_LCD
495 CALL LCD_DATO
496 NEXT BUCLE
497
499
501 CALL LCD_INTR
504 LOOKUP BUCLE,("PARA RECICLAR "),BUS_LCD
505 CALL LCD_DATO
506 NEXT BUCLE
507
509
511 CALL LCD_INTR
514 LOOKUP BUCLE,(" O ESPERE 5 SEG "),BUS_LCD
515 CALL LCD_DATO
516 NEXT BUCLE
p g. 233
517
519
521 CALL LCD_INTR
524 LOOKUP BUCLE,(" Y RETIRE ENVASE"),BUS_LCD
525 CALL LCD_DATO
526 NEXT BUCLE
527
528 RETURN
529 MSG_14:
531 CALL LCD_INTR
533 LOOKUP BUCLE,(" RETIRE "),BUS_LCD
534 CALL LCD_DATO
535 NEXT BUCLE
536
538 CALL LCD_INTR
540 LOOKUP BUCLE,(" EL ENVASE "),BUS_LCD
541 CALL LCD_DATO
p g. 234
542 NEXT BUCLE
543 RETURN
544 ;**************************************IMPRESORA***************
**************************************************
545 IMPRESORA:
546 LET BOTON = AC
547 CALL PRECIONA_BOTON
548
549 PAUSE 250
550
551 BINTOASCII C_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
552
553 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48
554 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48
555 LET CENTENA = CENTENA - 48
556 LET DECENA = DECENA - 48
557 LET UNIDAD = UNIDAD - 48
558
559
560 LET BOTON = DECENA
562 LET BOTON = UNIDAD
564
565 LET BOTON = POR
p g. 235
567
568 BINTOASCII P_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
569
575
576 LET BOTON = CENTENA
580 LET BOTON = PUNTO
584
585 LET BOTON = IGUAL
587
588 PAUSE 250
589
590 BINTOASCII C_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
591
p g. 236
597
602
603 LET BOTON = POR
605
606 BINTOASCII P_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD
607
613
p g. 237
622
623 LET BOTON = IGUAL
625
626 PAUSE 250
627
628 BINTOASCII
V_LATAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD
629
635
636 LET BOTON = DECENA_MIL
638 LET BOTON = UNIDAD_MIL
p g. 238
648
649 LET BOTON = MAS
651
652 BINTOASCII
V_BOTELLAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD
653
659
p g. 239
672
673 LET BOTON = MAS
675
676 LET BOTON = CE
678
679 BINTOASCII
V_TOTAL,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD
680
686
p g. 240
699
700 CALL PRECIONA_NUMERAL
701
702 LET BOTON = AC
704
705 CALL PRECIONA_FEED
706
707 PAUSE 250
708
709 RETURN
710
711 PRECIONA_BOTON:
712 LET PINSB = BOTON
713 PAUSE 100
714 LET PINSB = %00010000
715 PAUSE 100
716 RETURN
p g. 241
717 PRECIONA_NUMERAL:
718 HIGH NUMERAL
719 PAUSE 500
720 LOW NUMERAL
721 PAUSE 500
722 RETURN
723 PRECIONA_FEED:
724 HIGH FEED
725 PAUSE 250
726 LOW FEED
727 PAUSE 250
728 RETURN
729 SENS_ENVASE2:
730 IF S_ENVASE = 0 THEN GOTO RECIBIR
731 IF BOTON_IMPR = 1 THEN GOTO IMPRIMIR
732 RETURN
733 LED:
734 HIGH LEDS
735 PAUSE 125
736 LOW LEDS
737 PAUSE 125
738 HIGH LEDS
739 PAUSE 125
740 LOW LEDS
741 PAUSE 125
p g. 242
742 HIGH LEDS
743 PAUSE 125
744 LOW LEDS
745 PAUSE 125
746 RETURN
747
748
749 ;****************************************PROGRAMA**************
*************************************************
750
751 PROGRAMA:
752 LOW PROCESANDO
753 CALL MSG_1
754 SERVOPOS 7,150
755 PAUSE 1000
756 SERVO 7,OFF
757 CALL PAPEL
758 INICIO:
759
761 IF SEN_AJUS = 1 THEN GOTO AJUSTAR
762 GOTO INICIO
763
764
765 RECIBIR:
766 CALL LED
p g. 243
767 CALL BORRAR_LCD
768 CALL MSG_9
769 HIGH PROCESANDO
770 HIGH RODILLOS
771 SERIN [10000,NO_DATO],SER_IN,T4800,DATO_IN
772 LOW PROCESANDO
773 CALL PAPEL
774 AQUI:
775 IF DATO_IN = "N" THEN NADA
776 IF DATO_IN = "L" THEN LATA
777 IF DATO_IN = "B" THEN BTLL
778 LOW PROCESANDO
779
780 NO_DATO:
781 HIGH PROCESANDO
782 LOW RODILLOS
783 CALL MSG_8
784 HIGH EXPULSAR
785 CALL SERV_BTLL
786 WAIT 1
787 SERVO 7,150
788 WAIT 3
789 LOW EXPULSAR
790 LOW PROCESANDO
791 IF C_LATAS = 0 AND C_BOTELLAS = 0 THEN GOTO PROGRAMA
p g. 244
792 GOTO CONTEO
793
794 NADA:
795 LOW RODILLOS
796 HIGH PROCESANDO
797 CALL MSG_5
798 HIGH EXPULSAR
799 CALL SERV_BTLL
800 WAIT 1
801 SERVO 7,150
802 WAIT 3
803 LOW EXPULSAR
804 LOW PROCESANDO
806 GOTO CONTEO
807
808 LATA:
809 LOW RODILLOS
810 CALL MSG_10
811 CALL SERV_LATA ;LANSAR PARA LATAS
812 CALL SENS_LATA;SENSOR DE LATA
813 HIGH PROCESANDO
814 PAUSE 250
815 LOW PROCESANDO
816 PAUSE 250
p g. 245
817 HIGH COMPACTAR
818 WAIT 1
819 LOW COMPACTAR
820 WAIT 1
821 INC C_LATAS
822 SERVOPOS 7,150
823 PAUSE 1000
824 SERVO 7,OFF
825 GOTO CONTEO
826
827 BTLL:
828 LOW RODILLOS
829 CALL SERV_BTLL ;LANSAR PARA BOTELLAS
830 ;SENSOR DE BOTELLA
831 INC C_BOTELLAS
832 GOTO CONTEO
833
834 CONTEO:
836 LET V_LATAS = P_LATAS * C_LATAS
838 LET V_BOTELLAS = C_BOTELLAS * P_BOTELLAS
840 LET BUS_LCD = 6
p g. 246
842 CALL LCD_INTR
844 CALL MSG_2
846 LET BUS_LCD = 7
848 CALL LCD_INTR
850 PAUSE 100
852 NEXT BUCLE
853
854 ESPERAR:
856 CALL MSG_11
857 IF BOTON_IMPR = 1 THEN GOTO IMPRIMIR
858 GOTO ESPERAR
859
860 IMPRIMIR:
861 CALL BORRAR_LCD
862 HIGH PROCESANDO
863 ;ACTIVAR EXPULSAR ENVASE
864 LET V_TOTAL = V_LATAS + V_BOTELLAS
865 CALL MSG_3
866
p g. 247
867 CALL IMPRESORA
868
869
870 LET C_LATAS = 0
871 LET C_BOTELLAS = 0
872 LOW PROCESANDO
873 GOTO PROGRAMA
874
875 SERV_LATA:
876 SERVO 7,115
877 PAUSE 500
878 SERVO 7,190
879 PAUSE 500
880 SERVOPOS 7,190
881 PAUSE 1000
882 RETURN
883
884
885 SERV_BTLL:
886 SERVO 7,115
887 PAUSE 1000
888 SERVOPOS 7,115
889 PAUSE 1000
890 RETURN
891
p g. 248
892 SENS_LATA:
893 IF SEN_LATA= 0 THEN
894 GOTO SENS_LATA; SERIA EL PIN DONDE VA CONECTADO EL SENSOR

QUE ESTA EN EL MODULO DECOMPACTACION
895 ENDIF
896 RETURN
897 SEN_EXP:
898 IF SENS_EXP = 1 THEN
899 GOTO SEN_EXP
900 ELSE
901 AQUI2:
902 IF SENS_EXP = 0 THEN
903 GOTO AQUI2
904 WAIT 3
905 ENDIF
906 ENDIF
907
908 RETURN
909
910 BOTON_IMPRI:
911 IF BOTON_IMPR = 1 THEN
912 GOTO AQUI
913 ENDIF
914 RETURN
915
916
p g. 249
917 PAPEL:
918 IF SEN_PAPEL = 1 THEN
919 HIGH LEDS_PAPEL
920 GOTO PREGUNTAR1
921 ELSE
922 LOW LEDS_PAPEL
923 ENDIF
924 RETURN
925
926 PREGUNTAR1:
927 LET BUCLE = 0
929 CALL MSG_13
931 PAUSE 100
932 NEXT BUCLE
933 CALL MSG_14
934 HIGH EXPULSAR
935 CALL SERV_BTLL
936 WAIT 1
937 SERVO 7,150
938 CALL SEN_EXP
939 LOW EXPULSAR
940 LOW PROCESANDO
p g. 250
942 GOTO CONTEO
943
944
945 AJUSTAR:
946 CALL BORRAR_LCD
947 AJUSTAR2:
948 HIGH PROCESANDO
949 ;ACTIVVAR BLOQUEAR ENTRADA
950 READADC 0,P_LATAS
951
952 LET P_LATAS = P_LATAS MAX 200
953
954 READADC 1,P_BOTELLAS
955
956 LET P_BOTELLAS = P_BOTELLAS MAX 200
957
958 LET BUS_LCD = 6
959 CALL LCD_INTR
960
961 CALL MSG_7
962
963 LET BUS_LCD = 7
964 CALL LCD_INTR
965
966
p g. 251
967 IF SEN_AJUS = 0 THEN
968
969 WRITE 0,P_LATAS
970 WRITE 1,P_BOTELLAS
971 LOW PROCESANDO
972 GOTO PROGRAMA
973 ENDIF
974
975 GOTO AJUSTAR2
976
977
p g. 252
ANEXOS 14: LECTURA DE CODIGO
001 ;*********************************PROGRAMA PARA LECTURA DE

CODIGO**********************************
002 ;*************************************************DE***********
*******************************************
003 ;********************************RECICLAJE DE LATAS Y BOTELLAS

PLASTICAS**********************************
004 ;**************************************************************
*******************************************
005 ;**********************************************PICAXE
14M2************************************************
006 #PICAXE 20M2
007 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
PINES*************************************************
008
009 SYMBOL SER_OUT = B.5
010
011 SYMBOL LIM_INF_LAT = 0
012 SYMBOL LIM_SUP_LAT = 2
013 SYMBOL LIM_INF_BOT = 3
014 SYMBOL LIM_SUP_BOT = 4
015
016
017 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
VARIABLES*********************************************
018
019
020 SYMBOL CB_1 = B0
p g. 253
033
034 SYMBOL NRO_CODIGOS = B13
035 SYMBOL NRO_CARACTERES = B14
036 SYMBOL COD_RECIBIDO = B15
037 SYMBOL COD_BASE = B16
038
039 ;*************************************CONFIGURACION DE
PUERTOS********************************************
040
041 LET DIRSB = %00100000
042 LET DIRSC = %00000000
043
044 ;*************************************INICIALIZACION***********
*******************************************
045
046 LET PINSB = %00000000
047 LET PINSC = %00000000
048 SEROUT SER_OUT,T4800, ("H")
049
050 WAIT 10
051
052 GOTO PROGRAMA
053 ;*************************************SUB-
RUTINAS*********************************************************
p g. 254
054
055
056 ;**************************************SERVICIO DE
INTERRUPCIONES************************************************
057 ESPERA_CODIGO:
058 KBIN #CB_1
059 KBIN [100,NO_CO],#CB_2
060 KBIN [100,NO_CO],#CB_3
061 KBIN [100,NO_CO],#CB_4
062 KBIN [100,NO_CO],#CB_5
063 KBIN [100,NO_CO],#CB_6
064 KBIN [100,NO_CO],#CB_7
065 KBIN [100,NO_CO],#CB_8
066 KBIN [100,NO_CO],#CB_9
067 KBIN [100,NO_CO],#CB_10
068 KBIN [100,NO_CO],#CB_11
069 KBIN [100,NO_CO],#CB_12
070 KBIN [100,NO_CO],#CB_13
071
072 NO_CO:
073
074 RETURN
075
076
077 ;****************************************COMPARAR CODIGO CON
BASE DE DATOS**************************************
078
079 BUSCAR:
080 FOR NRO_CODIGOS = 0 to 4
081
082 FOR NRO_CARACTERES = 0 to 12
083
084 CALL EXTRAE
085 ON NRO_CODIGOS CALL
CODIGO_0,CODIGO_1,CODIGO_2,CODIGO_3,CODIGO_4
086
p g. 255
087 IF COD_RECIBIDO <> COD_BASE THEN GOTO SALE
088 NEXT NRO_CARACTERES
089 GOTO ENCONTRADA
090 SALE:
091 NEXT NRO_CODIGOS
092 NO_ENCONTRADA:
093 LET NRO_CODIGOS = 255
094 RETURN
095
096 ENCONTRADA:
097 RETURN
098
099
100 EXTRAE:
101 LOOKUP NRO_CARACTERES,
(CB_1,CB_2,CB_3,CB_4,CB_5,CB_6,CB_7,CB_8,CB_9,CB_10,CB_11,CB_12,CB_1
3),COD_RECIBIDO
102 RETURN
103 ;***********************************************CODIGOS DE LOS
ENVASES****************************************
104
105 CODIGO_0:
106 LOOKUP NRO_CARACTERES,("7591127704405"),COD_BASE
107 RETURN
108 CODIGO_1:
110 RETURN
111 CODIGO_2:
113 RETURN
114 CODIGO_3:
116 RETURN
117 CODIGO_4:
119 RETURN
p g. 256
120
121
122 ;****************************************PROGRAMA**************
*************************************************
123
124 PROGRAMA:
125 DEBUG
126 CALL ESPERA_CODIGO
127
128 CALL BUSCAR
129
130 IF NRO_CODIGOS = 255 THEN
131
132 PAUSE 50
133 SEROUT SER_OUT,T4800,("N")
134
135 ENDIF
136
137
138
139 IF NRO_CODIGOS >=0 AND NRO_CODIGOS <=2 THEN
140
141 PAUSE 50
142 SEROUT SER_OUT,T4800,("L")
143
144
145 ENDIF
146
147 IF NRO_CODIGOS >= 3 AND NRO_CODIGOS <=4 THEN
148
149 PAUSE 50
150 SEROUT SER_OUT,T4800,("B")
151
152 ENDIF
153
154 GOTO PROGRAMA
p g. 257
p g. 258

Diseño de Una Maquina Recicladora de Botellas Plasticas y Latas

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTA POLITCNICA

"ANTONIO JOS DE SUCRE"

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO NCLEO CARORA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS

TUTOR: Ing. Carlos Rangel

"ANTONIO JOS DE SUCRE"

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO NCLEO CARORA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS

Ing. Carlos Rangel

En Carora a los ___________ das del mes de _______________ del 2016

A mi madre Valiosa, (La Nena) quien en todo momento fue mi gua, y mi

A mi padre Vctor Ignacio, por los ejemplos de perseverancia y constancia que

A mi Abuelo Vito (+) aunque no pude disfrutar de todo el amor que me

A la UNEXPO, por haberme aceptado y darme la oportunidad de

A mi padre, por su amor y apoyo incondicional en todo momento.

A mi hermana y mi sobrino por ser parte importante de mi vida.

A mi ta y madre al mismo tiempo por su amor incondicional y apoyo en todo

A mis familiares, amigos y las personas que me brindaron toda su ayuda.

Agradecimientos ANDRES J. AMATO 04

Agradecimientos DANIEL JULIO.......................................................................... 07

Dedicatoria ANDRES J. AMATO..............................................................................08

Dedicatoria DANIEL JULIO..................................................................................... 09

Descripcin Del Problema........................................................................................ 27

Breve descripcin de la metodologa.................................................... 34

Resistencia de la Soldadura a Traccin o Compresin............................................... 49

Resistencia de la Soldadura a Esfuerzos de Corte.................................................... 50

Resistencia de la Soldadura a Flexin...................................................................... 52

Factor de Seguridad Para Una Viga U.................................................................... 53

Partes de un Sistema de Engranajes........................................................................ 58

Espesor del diente..................................................................................................... 58

Cabeza del diente...................................................................................................... 60

Altura del diente..................................................................................................... 60

Largo del diente...................................................................................................... 60

Distancia entre centro de dos engranajes.................................................................. 60

Ecuaciones Constructivas de los Engranajes Rectos............................................... 61

Ecuacin General de Transmisin. 64

Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa... 78

El compresor de desplazamiento positivo................................................................ 78

- Cmo funciona un compresor de pist.......................................................... 79

Anlisis de la compresin de un gas.......................................................................... 82

Compresin isotrmica reversible para gases ideales............................................. 82

Consumo de la red Neumtica.................................................................................. 83

Para Calcular el Volumen del Depsito.................................................................... 84

Otras Ecuaciones Mecnicas.................................................................................... 85

Principio del funcionamiento................................................................................... 88

Clasificacin segn el tipo de seal a emitida............................................................ 89

- Sensor de ranuras (sensor Break-Beam)......................................................... 89

Partes de las vlvulas de control............................................................................... 93

Categora de las vlvulas......................................................................................... 94

Micros controladores PICAXE............................................................................... 97

Fuentes de corriente directa. ............................................................................. 99

Anlisis cinemtico o mecanismo de desplazamiento............................................. 101

Ley de ohm............................................................................................................ 102

Lector de Cdigo de Barra...................................................................................... 103

Interfaces de los cdigos de barras......................................................................... 104

Interfaz PS2 de teclado........................................................................................... 105

Tipos de lectores.................................................................................................... 106

Lector de cdigo de barra........................................................................................ 107

Cable de descarga USB-PICAXE........................................................................... 107

MARCO METODOLGICO................................................................................. 110

Naturaleza de la investigacin................................................................................. 110

En Carora a los _ das del mes de _____ del 2016