CALCULO DE FUNCION DE TRANSFERENCIA EN

CIRCUITOS USANDO DDB -DFS

R(S) E(S) C(S)

+ G(S)
-

B(S)
H(S)

Ing. GIULIANA SOFIA VANESSA VIERA RIVERA

INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Objetivo General:

Aplicar el concepto de Diagrama de bloques - DFS para el clculo de la
funcin de transferencia de sistemas fsicos.

Objetivos Espec
Especficos:

Describir el modelado terico para los diferentes sistemas fsicos.

Aplicar la tcnica de transformada de Laplace para obtener la funcin de

transferencia.

Aplicar el lgebra de bloques o DFS para la simplificacin de circuitos.

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 MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Simplificaci
Simplificacin de circuitos

La FT de un circuito es posible obtenerla de dos maneras

1. Matemticamente : Planteando ecuaciones y resolviendo las mismas

( en base a las diferentes leyes o teoremas).

2. Grfica: Planteando las ecuaciones del circuito y usando diagrama de

bloques o diagrama de seales para enlazar las mismas, la tcnica
para la simplificacin depender del criterio de cada persona.

Es de notar que en ambos casos es imprescindible plantear primero las

ecuaciones que describen el sistema.

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MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Ejemplo 1
R1 Vx(s) R2

Vi(s) Vo(s)
Ia(s) Ic(s)
1/SC1 1/SC2
Ib(s) Id(s)

Matemticamente:

Las ecuaciones planteadas para este ejemplo son las siguientes:

Ia = Ib + Ic..........(1) Ic = Id ..............(2)

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Donde:

Vi ( S ) Vx ( S ) Vx ( S ) V0 ( S )
Ia ( S ) = Ic( S ) =
R1 R2

I b ( S ) = V X ( s ) SC1 I d ( S ) = V0 ( s ) SC2

Desarrollando las ecuaciones (1) y (2), el resultado que obtendremos ser:

V0 ( S ) 1
=
Vi ( S ) R1 C 1 R 2 C 2 S + ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) S + 1
2

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MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Ejemplo 1
R1 Vx(s) R2

Vi(s) Vo(s)
Ia(s) Ib(s)
1/SC1 1/SC2
Ia(s)-Ib(s) Ib(s)

Grfica:

Para el mismo ejemplo se han planteado solamente el uso de dos corrientes

tal como se muestra en la grfica, con lo cual tenemos las siguientes
ecuaciones:

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 MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Vi (S ) Vx ( S ) Vi (S) Vx (S) 1 I a (S )
Ia(S ) =
R1 R1

Vx (S ) V0 (S ) Vx (S) V0 (S)
I b (S ) = 1 I b (S )
R2 R2

I a (S ) I b (S ) Ia (S) Ib (S)
= Vx(s) 1 Vx (S )
SC1 SC1
I b (S )
= V0 ( s ) Ib (S) 1 V0 ( S )
SC2
SC2

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MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Uniendo nuestros diagramas de bloques tenemos:

Vi (S) 1 - 1 Vx (S) 1 1 V0 (S)

+ + SC1 +
- R1 I (S )
a
- R2 I b (S ) SC 2

Para poder simplificar el diagrama de bloques, se necesitar mover el punto de

suma o comparador antes del bloque y adicionalmente mover el punto de
bifucarcin despus del bloque, con lo cual tendramos.

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Aplicando el lgebra de bloques para facilitar el anlisis tenemos:

SR 1 C 2
PASO 3
Vi (S) - 1 1 1 1
+ + +
- R1 SC1 - R2 SC 2 V0 (S)
PASO 2
PASO 1

Desarrollando los tres pasos del diagrama, el resultado que obtendremos ser:

V0 ( S ) 1
=
Vi ( S ) R1 C 1 R 2 C 2 S + ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) S + 1
2

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Ejemplo 2

R1
Vx(s) R2
Vi(s) Vo(s)
Ia(s)
Ic(s)
1/SC2
Ib(s) 1/SC1

Grfica:

En este ejemplo se han planteado solamente el uso de tres corrientes tal como
se muestra en la grfica, con lo cual tenemos las siguientes ecuaciones:

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Vi (S ) Vx ( S ) Vi (S) Vx (S)
Ia(S ) = 1 I a (S )
R1 R1

Ib (S ) Ib (S)
= Vx(s) 1 Vx (S )
SC1 SC1

Vx (S ) V0 (S ) Vx (S) V0 (S)
I c (S ) = 1 I c (S )
R2 R2
I c (S )
= V0 ( s ) Ic (S)
SC2 1 V0 ( S )
SC2

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MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Uniendo nuestros diagramas de bloques tenemos:

Vi (S) 1 1 Vx (S) 1 1 V0 (S)

+ +
- R1 SC1 - R2 SC 2

Paso 1 Paso 2

Desarrollando los dos pasos del diagrama, el resultado que obtendremos ser:

V0 ( S ) 1
=
Vi ( S ) (1 + SC1 R1 )(1 + SC2 R2 )

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Ejemplo 3
R2
Ib(s)
1/SC 1/SC

Vi(s) 1nF Vo(s)

Ia(s) R1 Ib(s)
Ia(s)- Ib(s)

Grfica:

En este ejemplo se han planteado el uso de tres corrientes tal como se

muestra en la grfica, con lo cual tenemos las siguientes ecuaciones:

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MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Vi (S ) Vx (S ) I a (S )
Ia(S ) = (Vi(s) Vx(s))SC SC

Ib (S ) = (Vx (s) Vo (s))SC Vx (S ) V0 (S ) Ib (S )

SC

R1 ( I1 (s) I 2 (s)) = Vx (s) I a ( s) I b ( S ) Vx (S )

R1

V0 ( s) Vi ( s)
I 2 (s) = I2 (S) V0 ( S )
R2 R2 +
I 2 ( s ) R2 + Vi ( s ) = V0 ( s ) +

Vi (S )

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 MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Uniendo nuestros diagramas de bloques tenemos:

Vi (S ) Vx (S) V0 (S)
SC - R1 SC R2 ++
+ + +
- I a (S ) - I b (S )

Si se opta por el uso de DFS para la simplificacin y clculo de la FT

-1
L3
R (s) SC SC 1 1 C (s )
1 1 R1 1 R2
L1 -1 L2 -1

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MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Tendremos como datos:

Trayectorias:

T1 = SC ( R1 )(SC )( R2 ) = S 2C 2 R1 R2 T2 = 1
Lazos individuales: Lazos disjuntos:

L1 = SCR1 L2 = SCR1 L3 = SCR2 L1 L3 = S 2C 2 R1 R2

Cofactores:

1 = 1 2 = 1 [( SCR1 ) + ( SCR1 )] = 1 + 2 SCR1

1 + 2SCR1 + S 2C 2 R1 R2
Finalmente: FT =
1 + 2SCR1 + SCR2 + S 2C 2 R1 R2

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