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Aplicaciones de
hidrulica PLC
Manual del estudiante Impreso en Canad
31305-02
I 303130502031 2c
IIIU
A yh - Val- or
FLUIDOS
APLICACIONES DE
HIDRULICA - PLC
Por el
personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltd
ISBN 2-89289-495-6
Impreso en Canad
Diciembre de 2003
Prlogo
El Programa Didctico en Hidrulica de Lab-Volt es un acercamiento modularizado
al entrenamiento educacional en el campo de la hidrulica. El Sistema Didctico en
hidrulica consta de un programa introductorio y uno avanzado.
Este manual, Aplicaciones de hidrulica - PLC, explora el uso del PLC en los
sistemas hidrulicos. Muestra qu tipos de sistemas hidrulicos son automatizados
y muestra cmo el PLC es usado para controlar, modificar y detectar y reparar
fallas en un sistema hidrulico. Los estudiantes empiezan con una revisin de las
instrucciones bsicas del PLC. Los sistemas hidrulicos funcionales controlados
por PLC son despus estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son
invitados a la deteccin y reparacin de fallas en un sistema de abrazadera y de
trabajo tipo industrial basada en los primeros principios de la hidrulica y el PLC.
Finalmente, los estudiantes usan el conocimiento adquirido para disear su propio
sistema y simular la operacin de una aplicacin tpica industrial.
Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber terminado los
programas introductorios en hidrulica y los PLC. La Gua del Instructor de
Hidrulica de Lab-Volt (N/P 30794-10) proporciona respuestas a todos los pasos
del procedimiento y a las preguntas de repaso encontradas en cada ejercicio de
este manual.
111
Reconocimientos
Agradecemos al seor Patrick Quirion, Mech. Ing., CEFP, MGI, por su participacin
en la elaboracin del curso de hidrulica. El seor Quirion imparte clases de fludica
en Montreal, Canad.
Iv
Tabla de contenidos
Introduccin . VII
V
Tabla de contenidos (cont.)
Bibliografa
VI
Introduccin
Con los sistemas del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores,
y los contadores son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos
sistemas, son con frecuencia difciles en detectar y reparar fallas, costosos de
mantener, y ocupan mucho espacio. La modificacin del sistema requerira de un
nuevo diagrama y un nuevo recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los rels, temporizadores, y contadores son
reemplazados por componentes de estado slido y programables y por instruccio-
nes programadas. Como en los sistemas de rel electromecnico estructurado, el
PLC utiliza simbologa tipo rel para representar el circuito de control. Un programa
de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por medio de
una computadora o una programacin manual de la terminal. Los rels, temporiza-
dores, contadores y sus contactos asociados estn ahora representados por
instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar del
control de rel electromecnico cuando se desea:
VII
VIII
Ejercicio 1
Repaso del autmata programable
DISCUSIN
Programa en escalera del PLC
Un programa en escalera del PLC es un conjunto planeado de instrucciones que
asemeja un diagrama en escalera de rel estructurado. El PLC sigue estas
instrucciones para interpretar las seales de entrada enviadas a ste desde los
elementos de entrada y para accionar sus salidas en la debida forma.
El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del diagrama y smbolos
similares al diagrama del rel estructurado. Las instrucciones del contacto
Normalmente Abierto (N.A.) Y Normalmente Cerrado (N. C.) son anlogas a los
contactos de rel, mientras las instrucciones de salida son anlogas a las bobinas
de rel.
Todas las instrucciones en un escaln de escalera del PLC deben ser programadas
con una direccin. Esta direccin identifica una ubicacin de almacenamiento en
las tablas de datos del PLC donde el estado lgico de la instruccin (verdade-
ro/falso) es indicado. El formato de direccin depende del modelo de PI-C. Por
ejemplo, en el modelo Allen-Bradley SLC 500, las direcciones se componen de
caracteres alfanumricos separados por delimitadores.
Continuidad lgica
Cuando est operando, el PLC primero lee el estado de las seales en sus
entradas y actualiza los bits en la tabla de datos de entrada en la debida forma.
Despus evala cada escaln del programa en escalera individualmente y actualiza
los bits en su tabla de datos de salida en la debida forma. Estos bits despus son
transferidos a los rels de salida internos para energizar o desenergizar los
dispositivos externos conectados a las salidas del PI-C.
1-1
Repaso del autmata programable
Tres modelos de PLC estn disponibles como opciones para el control del Equipo
Didctico en Hidrulica de Lab-Volt. Estos modelos son el Allen-Bradley SLC 500,
el Omron SYSMAC CPM1, y el Siemens SIMATIC S7-212. Cada modelo viene
montado en una base de metal la cual permite ser sujetado dentro de la superficie
de trabajo perforada del Equipo Didctico en Hidrulica.
Cada modelo de PLC tiene la capacidad de aceptar por lo menos ocho seales de
entrada de cc de 24-y desde elementos de entrada tales como botones pulsadores,
interruptores de fin de carrera, interruptores magnticos, e interruptores fotoelctri-
cos. Cada modelo tiene la capacidad de controlar por lo menos seis dispositivos de
salida de cc de 24-V tales como las lmparas piloto y solenoides de vlvula
direccional.
Todas las entradas y salidas del PLC terminan en receptculos tipo banana para
facilitar la instalacin del sistema. Una fuente de voltaje externa de cc de 24-y
es requerida para dar potencia a los elementos de entrada del PLC y a los rels de
salida internos. Esta puede ser facilmente suministrada por la fuente de alimenta-
cin de cc de 24-y del Equipo Didctico en Hidrulica.
EQUIPO REQUERIDO
1-2
Repaso del autmata programable
PROCEDIMIENTO
FUENTE DE ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V
SUPERFICIE DE REA
TRABAJO EXPANDIBLE
PLC
SUPERFICIE DEREA
DE TRABAJO
PRINCIPAL
1-3
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SLIDA Li
BP1 N.A. DEL PLC DEL PLC
-o f10
01 i-O-
BP2N.C.
02 2 -0
L2
03 3Q-O
0-04 4-0
BP3N.A. 0- 0 5 5 -0
0-0 6 6Q-O
0-07 7@-O
BP4 N.C. 0-0 8 24V dc @
0-09
0-010
0-Oil
OV(COM)
ENTRADA DE
ENTRADA 1 LA POTENCIA 1
COMUN DEL REL d +
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V
1-4
Repaso del autmata programable
(+)
BOTN PULSADOR BOTN PULSADOR
BP1 BP2 LMPARA Li
1:00 1:01 0:00
RUNGO II II (FUERA)
EMAN TEJ
RUNG 2 FIN
El 10. Observe los LED de estado de entrada del PLC en el mdulo del PLC.
Estn activados los LED de estado de entrada 1 y3 del PLC? Por qu?
1-5
Repaso del autmata programable
o 18. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y compo-
nentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera bsico del PLC que
usa instrucciones tipo rel para controlar el activado y desactivado de dos lmparas
piloto. Observ que la continuidad lgica resulta desde una trayectoria sin
interrupcin de izquierda-derecha de instrucciones verdaderas en un escaln de la
escalera.
1-6
Repaso del autmata programable
PREGUNTAS DE REPASO
5. Dibuje en la Figura 1-4 un programa en escalera del PLC que tenga las
siguientes capacidades:
1-7
Repaso del autmata programable
(+)
UBICACIN E/S
1-8
Ejercicio 2
Instrucciones del temporizador
DISCUSIN
Los PLC tienen instrucciones del temporizador que proporcionan la misma funcin
que los rels temporizados electromecnicos. Las instrucciones del temporizador
son usadas para activar o desactivar un dispositivo despus de un perodo de
tiempo definido. Las instrucciones del temporizador son instrucciones de salida
interna porque pueden ser solamente usadas dentro del programa, no para el
control directo de las salidas externas del PI-C.
Operacin
Dos parmetros son asociados con cualquier instruccin del temporizador, los
cuales son valor acumulado y valor preajustado. Ambos valores el acumulado
y el preajustado son almacenados en una rea de la memoria llamada registro. El
valor acumulado corresponde al tiempo transcurrido desde que el temporizador fue
reiniciado por ltima vez. El valor preajustado corresponde al nmero de intervalos
de base de tiempo que van a ser contados. Una aplicacin comn de una
instruccin del temporizador es preajustado activar o desactivar un dispositivo
despus de alcanzar el valor preajustado.
2-1
Instrucciones del temporizador
Las instrucciones del temporizador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
temporizador que proporcionan informacin en el proceso de cronometraje. El bit
de estado del temporizador bsico es el bit de expiracin que se activar (operacin
del temporizador activado) o desactivar (operacin del temporizador desactivado)
cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo
del modelo del PLC, los bits de estado adicionales del temporizador pueden estar
disponibles, tal como el bit de cronometraje del temporizador o el bit habilitado del
temporizador.
Los bits de estado del temporizador pueden ser usados en todo el programa para
controlar las instrucciones de contacto N.A. y N. C. Esto se hace programando la
instruccin de contacto N.A. o N.C. con la direccin del temporizador y, cuando se
requiera, el nmero o nemotcnico del bit de estado del temporizador.
En este ejercicio, programar y evaluar un programa en escalera del PLC que usa
instrucciones del temporizador activado para activar tres lmparas piloto en un
orden programado y por un perodo de tiempo definido.
2-2
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
PLC
1 TERMINALES TERMINALES
1 DE ENTRADA DE SALIDA Li
BP1 N.A 1 DEL PLC DEL PLC
- L
fl -oo
0-01 L2
0-0 2 2(S)--G-
()---0 3 3QO
L3
0-04 40-0
0-- 0 S 50-0
0-06 60-0
0-07 70-0
0-0 8 24Vdc
0-09
0-010
0-011
0
\
\ ENTRADA ENTRADA DE 1
\
\
COMN,
LA POTENCIA
DEL REL J
c+
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y
2-3
(+) (-)
INICIO BIT DE
BP1 EXPIRACIN T:2 LMPARA Li
1:00 T:2 0:00
RUNGO (FUERA)
ANTENER
BIT DE
EXPIRACIN T:0 TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:0 T:i
RUNG 2 1
(TON)-
RETARDO: 4 SEGUNDOS
LMPARA L2
0:01
(FUERA)-
BIT DE
EXPIRACIN T:i TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:1 T:2
RUNG 3 (TON)
RETARDO: 3 SEGUNDOS
LMPARA L3
0:02
RUNG 4 FIN
Figura 2-2. Programa en escalera del PLC usando instrucciones del temporizador activado.
2-4
Instrucciones del temporizador
EIS EI1No
ACTIVADA
LMPARA PILOTO Li
ACTIVADA
5 s.j DESACTIVADA
LMPARA PILOTO L2
ACTIVADk
L4 s.-1 DESACTIVADA
LMPARA PILOTO L3
3s
2-5
Instrucciones del temporizador
LI 12. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y compo-
nentes su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
PREGUNTAS DE REPASO
2-6
Instrucciones del temporizador
2-7
Instrucciones del temporizador
(i-)
UBICACIN EIS
2-8
Ejercicio 3
Instrucciones del contador
DISCUSIN
Los PLC tienen instrucciones del contador que proporcionan la misma funcin que
los contadores electromecnicos. Las instrucciones del contador son usadas para
activar o desactivar un dispositivo despus de que un nmero definido de eventos
ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida interna
porque pueden ser usadas solamente dentro del programa, no para el control
directo de las salidas externas del PI-C.
Operacin
3-1
Instrucciones del contador
Las instrucciones del contador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
contador que proporcionan informacin en el proceso de conteo. El bit de estado
del contador bsico es el bit de terminacin que se activar cuando el valor
acumulado es igual al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del
PLC, bits de estado del contador adicionales pueden estar disponibles, tal como el
bit habilitado del contador y el bit de sobre flujo.
Los bits de estado del contador pueden ser usados en todo el programa para
controlar las instrucciones del contacto N. A y N. C. Esto se hace para programar
la instruccin del contacto N. A o N. C. con la direccin del contador y, cuando es
requerido, el nmero o nemotcnico del bit de estado del contador.
La instruccin del contador es una instruccin retentiva, lo que significa que el valor
acumulado es retenido cuando las condiciones del escaln llegan a ser falsas,
cuando el programa es interrumpido, o cuando la potencia es perdida. Por lo tanto,
una instruccin de reinicio debe ser usada para reiniciar el valor acumulado del
contador a cero. Cuando est energizado, la instruccin de reinicio reinicia el valor
acumulado del contador, as como el (los) bits (s) de estado del contador.
IIK
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
00 oQ
01 - L2
BP1,N.A. 0 2 2 0 -O
1 A()--03 30-0
>0 (D-- 0 4 4Q-0
\BP2N.A.
0-05 50-0
0- 0 6 6 -0
0-07 70-0
0-0 8 24Vdc Q
0-09
(D-- 0 10
0-011
0 OV(COM)
\ ENTRADA ENTRADA DE
COMNLA POTENCIA +
h
ALRELE J
+ -
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y
3-3
Instrucciones del contador
(+)
BP1
1:01
RUNG1 II
BIT DE
TERMINACIN c:i
C:i
BIT DE
TERMINACIN C:0 LMPARA Li
C:0 0:00
RUNG2
BP2 n=3
1:02
RUNG4 W II REINICIO
BIT DE
TERMINACIN C:i LMPARA L2
C:1 0:01
RUNG5 II
RUNG 6
3-4
Instrucciones del contador
3-5
Instrucciones del contador
LI 11. Mientras monitorea la instruccin del contador C:i, otra vez active el
interruptor fotoelctrico de interrupcin difusa IF1 5 veces. Qu le pasa
a la lmpara piloto L2 cuando el valor acumulado del contador C: 1 alcanza
3? Por qu?
LII 14. Cul instruccin en la Figura 3-2 previene que el contador C:O se
incremente ms all del valor preajustado de 5?
LI 16. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y compo-
nentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
Tambin observ que el bit de terminacin del contador puede ser usado para
incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas externas del PLC.
3-6
Instrucciones del contador
PREGUNTAS DE REPASO
1. Para qu propsito son usadas las instrucciones del contador del PLC?
3-7
Instrucciones del contador
(+)
UBICACIN E/S
3-8
Ejercicio 4
Instrucciones de comparacin y de cierre
DISCUSIN
Instrucciones de cierre
Hay dos tipos de instrucciones de cierre, las cuales son la instruccin de cierre, y
la instruccin sin cierre. Las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre usadas
en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PI-C, ambas
instrucciones dirigiendo el mismo bit de trabajo.
Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, en el bit al que
se estn dirigiendo permanecer activado o desactivado si el programa es
interrumpido o si la potencia es perdida. Consecuentemente, el procesador
resumir la operacin usando el valor del bit retenido.
Note que las instrucciones de cierre y sin cierre tambin pueden ser llamadas
instrucciones de inicio y reinicio, dependiendo del PI-C.
4-1
Instrucciones de comparacin y de cierre
Instrucciones de comparacin
Comparacin Igual;
Comparacin Menor Que;
Comparacin Mayor Que;
Las instrucciones de comparacin del PLC pueden ser usadas en conjuncin con
las instrucciones del temporizador o contador para activar los dispositivos externos
secuencialmente, lo opuesto a que todos a la vez. Con este tipo de medida, una
instruccin de comparacin es controlada por el valor acumulado de un temporiza-
dor o contador. El valor acumulado del temporizador o contador es usado como la
fuente 1 de la instruccin de comparacin, mientras que una constante es
especificada como la fuente 2 de la instruccin de comparacin.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
4-2
Instrucciones de comparacin y de cierre
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA Li
DELPLC DELPLC
BPI, N.A.
o oQ-
L2
o-
o- 2 2-O
o- 3 3Q-O
o- 4 4Q-O
o- 5 5Q-O
o- 6 6Q-O
o- 7 7Q-O
o- 8 24Vdc
o- 9
o- 10
o- 11
OV(COM)
ENTRADA DE
COMN LA POTENCIA +
ALREL '1'
+ -
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y
4-3
(+)
INICIO
BP1 CIERRE B:0
:00 B:0
RUNG O I (C
BIT DE
TERMINACIN C:0 SIN CIERRE B:0
C:0 B:0
RUNG 1 II
BIT DE BIT DE
TRABAJO EXPIRACIN T:1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 T:1 T:0
RUNG2 II ,Pl' (TAC)
RETARDO: 0.3 SEGUNDOS
BIT DE BIT DE
TRABAJO EXPIRACIN T:0 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 T:0 T:1
RUNG3 II II (TAC)
RETARDO: 0.3 SEGUNDOS
BIT DE BIT DE
EXPIRACIN T:0 TRABAJO LMPARA Li
T:0 B:0 0:00
RUNG 6 II 1f
COMPARACIN BIT DE
MAYOR QUE TRABAJO LMPARA L2
B:0 0:01
RUNG 7 -H CMP)I
FUENTE 1: C:0. ACUM.
1ff
FUENTE 2:4
RUNG 8 FIN
4-4
LIS 0 N
(ACTIVADA)
7* 18 91 110
LMPARA PILOTO Li: fi
(DESACTIVADA)
(ACTIVADA)
(DESACTIVADA)
LMPARA PILOTO L2: o
4-5
Instrucciones de comparacin y de cierre
O 10. Qu le pasa al valor acumulado del contador C:O cuando la lmpara piloto
se desactiva? Explquelo.
4-6
Instrucciones de comparacin y de cierre
LI 13. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su
rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
Observ que las instrucciones de cierre y sin cierre siempre son usadas en pares
para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PLC. La instruccin de
cierre activa el bit dirigido. Despus, el bit permanece activado independientemente
de las condiciones del escaln de cierre hasta que es desactivado por la instruccin
sin cierre. La instruccin sin cierre desactiva el bit dirigido. Despus, el bit
permanece desactivado independientemente de las condiciones del escaln sin
cierre hasta que es activado por la instruccin de cierre.
PREGUNTAS DE REPASO
4-7
Instrucciones de comparacin y de cierre
4-8
Instrucciones de comparacin y de cierre
(+)
UBICACIN E/S
4-9
o 1.-ti
Ejercicio 5
Control temporizado de los actuadores hidrulicos
OBJETIVO DEL EJERCICIO
DISCUSIN
Las instrucciones del temporizador del PLC son adaptadas idealmente para
producir retardos por su flexibilidad en la programacin, deteccin y reparacin de
fallas, sintonizacin precisa, y modificacin de un sistema de control.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
5-1
MANMETRO A
CILINDRO DE DIMETRO
INTERIOR DE
3.81-cm (1.5-in)
-J
IFCI
a) SECCIN HIDRULICA
PLC
TERMINALES TERMINALES DE
DE ENTRADA SALIDA
BP1, N.A. DEL PLC DEL PLC SOL-A
o o"--O-0o
SOL-B
-02 2Q-0
70-0 3 3@-0
A04 4@-0
IMP1, N 0 5 5 @ -0
06 6-0
07 7Q
0 8 24Vdc @
IFC1, Nf 0
9010
0-011
ENTRADA u ENTRADA D
COMUN LA POTENCIA + FUENTE DE
DEL REL ALIMENTACIN DE
CC DE 24-y
E
Figura 5-1. Sistema hidrulico controlado por PLC a conectar.
5-2
Control temporizado de los actuadores hidrulicos
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:0
1:00 B:0
RUNGO IH C)
PARO
BP2 SIN CIERRE B:0
1:01 B:0
RUNG1 (s)
BIT DE
TRABAJO IFC2 CIERRE B:1
B:0 1:04 B:1
RUNG 2 Hl IF (C)
BIT DE
IFCI EXPIRACIN T:0 SIN CIERRE 13:1
1:03 T:0 B:1
RUNG 3 -H II ( S
BIT DE BIT DE
TRABAJO TRABAJO IMP1 SOL-A
B:0 13:1 1:02 0:00
RUNG 4 Hl II (FUERA
BIT D
EXPIRACION T:0
T:0
BIT DE BIT DE
TRABAJO TRABAJO SOL-13
B:0 13:1 0:01
RUNG 5 H 1 (FUERA
BIT DE
TRABAJO O IMP1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 1:02 T:0
RUNGS II II (TAC)
RETARDO: 3 SEGUNDOS
IFC1
1:03
RUNG 7 FIN
Figura 5-2. Programa en escalera de PLC usado para detener el cronometraje de un cilindro.
5-3
Control temporizado de los actuadores hidrulicos
ADVERTENCIA!
LI 5. Ajuste la presin mxima del sistema a 1700 kPa (250 psi (pulgada
cuadrada)). Para hacer esto, remueva la manguera conectando el puerto
P de la vlvula direccional al colector de suministro. Active la fuente de
alimentacin hidrulica. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en
el sentido de las manecillas del reloj hasta que la presin del sistema del
manmetro A sea 1700 kPa (250 psi), despus desactive la fuente de
alimentacin hidrulica. Conecte nuevamente el puerto P de la vlvula
direccional al colector de suministro.
5-4
1CICLO
TERMINA DE TERMINA DE
/ EXTENDERSE 1 EXTENDERSE
SE SE SE 1
SE 1 SE SE SE SE SE
DETIENE EXTIENDE DETIENE i RETRACTA EXTIENDEI DETIENE 1 DETIENE RETRACTA EXT.
MOVIMIENTO (30-(3s -, (3s)--- --
DEL VSTAGO PRESIO-
NADO)
BP1 (INICIO) -+---_--_-----1- - -
1
ENERGIZADO)
SOL-A P. --
(ACTIVADO)
IMP1 -- t
(ACTIVADO)
ECl
(ENERGIZADO)
SOL-13 t
(ACTIVADO)
FC2 W - t
Figura 5-3. Diagrama de cronometraje por el sistema hidrulico controlado por PLC.
5-5
Control temporizado de los actuadores hidrulicos
LI 12. Es aplicada la presin mxima del sistema (vlvula de alivio) detrs del
pistn del cilindro cuando el vstago se detiene en la posicin completa-
mente extendida? Explquelo.
O 14. Conforme el vstago del cilindro se est extendiendo, pero antes de que
haya activado el interruptor magntico de proximidad IMP1, presione
momentaneamente el botn pulsador de PARO, BP2. Qu le pasa al
vstago del cilindro? Por qu?
El 15. Presione el botn pulsador de INICIO y observe que el vstago del cilindro
se reinicia en la direccin (hacia adelante) en que se estaba moviendo
antes de que fuera detenido. Qu instruccin en el programa en escalera
del PLC en la Figura 5-2 es responsable de esto? Explquelo
5-6
Control temporizado de los actuadores hidrulicos
0 20. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que alterna un
cilindro y hace que se detenga en dos posiciones predeterminadas por un nmero
definido de tiempo. Observ que las instrucciones del temporizador del PLC son
apropiadas para el cronometraje de detencin de un vstago del cilindro debido a
su flexibilidad en la programacin y modificacin del sistema de control. Tambin
observ que las instrucciones de cierre del PLC pueden memorizar la direccin en
la cual un vstago del cilindro se mueve antes de detenerse, permitiendo que el
vstago vuelva a iniciar en la misma direccin la prxima vez que el botn pulsador
de INICIO es presionado.
PREGUNTAS DE REPASO
5-7
Control temporizado de los actuadores hidrulicos
2. Por qu las instrucciones del temporizador del PLC son apropiadas para
producir retardos de tiempo?
5. Cmo puede ser usada la instruccin de temporizador activado del PLC para
cronometrar la detencin de un cilindro hidrulico?
5-8
Ejercicio 6
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
Conectar y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a
un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.
DISCUSIN
Las instrucciones del contador del PLC son apropiadas para contar el nmero de
ciclos del contador realizados por un actuador. Permiten el monitoreo automtico
de las mquinas-de produccin a porcentajes ms altos de eficiencia.
En este ejercicio conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.
EQUIPO REQUERIDO
6-1
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
PROCEDIMIENTO
ADVERTENCIA!
6-2
MANMETRO A
SUMINISTRO
2
J
PA_
MANMETRO B
P
1700 kPa TR =
el"
- (250 psi)
VD1 -SOL-A
13500 kPa
(500 psi)
LT
REGRESO TJP
VD2-SOL-A VD2-SOL-B
T CILINDRO DE DIMETRO
-] INTERIOR DE
._J, 2.54-cm (1-in)
a) SECCIN HIDRULICA
IMP2 IMP1
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1, N.A. DEL PLC DEL PLC VD1 -SOL-A
O - o[-
0- 0 1 1 -O
E//
VD2-SOL-A
0- 0 2 2 1- -G,
/0-1+-0
03 3
4IQ1--O
IF1,N.A. VD2-SOL-B
0 5 /o 5-0
06
/0-07 7[fO
N.A." ( 0- 0
8 24Vdc
0-09
0-010 +
0-0 11
ENTRADA i ENTRADA
COMN E LA POTENCIA FUENTE DE
D DEL REL ALIMENTACIN
DE cc DE 24-y
b) SECCIN DE CONTROL DEL PLC
6-3
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:0
1:00 B:0
RUNG O (C)
PARO
BP2 SIN CIERRE B:0
1:01 B:0
RUNG 1 -y (s)
BIT DE
RMINACIN C:1 IMP2
C:1 1:04
-Hl II
BIT DE BIT DE
TRABAJO TERMINACIN C:0 VD1 -SOL-A
B:0 C:0 0:00
RUNG 2
BIT DE BIT DE CONTADOR ASCENDENTE
TRABAJO IFI TERMINACIN C:0
B:0 1:02 C:0 C:0
RUNG3 i 11 CUENTA
II 1
BIT DE oo
TRABAJO O
B:0
RUNG 4 REINICIO
RUNG 11 FIN
Figura 6-2. Programa en escalera del PLC usado para hacer girar un motor 1000 vueltas y despus
alternar un cilindro 10 veces.
6-4
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
ADVERTENCIA!
6-5
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
El 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme es ejecutado. Qu causa que el motor empiece a girar cuando
BP1 es presionado? Explquelo consultando el programa en escalera del
PLC en la Figura 6-2.
III 13. Qu causa que el motor se detenga y que el vstago del cilindro empiece
a reciprocar cuando el valor acumulado de la instruccin del contador C:0
alcance 1000? Explique.
6-6
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
6-7
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
MOTOR
MOVIMIENTO
DEL VSTAGO
BPI (INICIO)
VD1 -SOL-A
IF1
VD2-SOL-A
IMP1
VD2-SOL-B
IMP2
Figura 6-3. Diagrama de cronometraje para el sistema hidrulico controlado por PLC.
LI 19. Modifique su programa del PLC para que el sistema opere como sigue:
LI 21. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
6-8
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
(+) [0]
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus recproca un cilindro 10 veces. Observ que la
instruccin del contador del PLC es incrementada para las transiciones del escaln
de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del escaln son
causadas por eventos ocurridos en el sistema, tal como un pistn de cilindro pistn
desplazndose ms all de un interruptor magntico de proximidad o de un volante
6-9
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
PREGUNTAS DE REPASO
3. Cmo puede ser usada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de vlvula direccional despus de que un cilindro ha reciprocado un
nmero definido de veces?
6-10
Ejercicio 7
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
OBJETIVO DEL EJERCICIO
DISCUSIN
Los sistemas hidrulicos controlados por PLC han hecho el trabajo ms seguro
alternando la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos
a los PLC. Sin embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la
planta y continuan teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que
tiene contacto con el equipo debe ser por lo tanto garantizada. Es tambin
importante asegurarse que todo el equipo est operando bajo condiciones seguras.
El control de seguridad est intencionado para prevenir lesionar al personal as
como evitar daar el equipo y el producto que se est haciendo.
En este ejercicio, conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que utiliza un
botn pulsador de PARO y de REINICIO, un presostato, y una luz indicadora de
alarma para proporcionar control de seguridad de un cilindro de prensa.
7-1
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
7-2
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
DE DIMETRO
DE
1 .5-in)
DISPOSITIVO
DE CARGA
a) SECCIN HIDRULICA
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1,N.A. DEL PLC DEL PLC SOL-A
-0-00
-0-01
BP2,N.C. -2 2-G..
SOL-B
"D- 0 3 3Q-0
(-04 05 4Q-0 LUZ DE ALARMA
BP3,N.A.
0-: 5-0
0-06 6Q-O
0-07 7-0
IMP1, N.A. 0-08 24Vdc
Q-g
0-010
0-011
Pl. N.A. 0 0V
ENTRADA DE 1/
LA POTENCIA FUENTE DE
DEL REL ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V
7-3
(+) INICIO
BP1 CIERRE B:0 -
1:00 B:0
RUNGO IH
PARO
BP2 SIN CIERRE B:0
1:01 B:0
RUNG 1
Pl
1:04
BIT DE
TRABAJO O IMP1 CIERRE 13:1
8:0 1:03 8:1
RUNG 2 II II (C)-
BIT DE
EXPIRACIN T:0 SIN CIERRE B:1
T:0 8:1
RUNG 3 II (s
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-A
B:0 13:1 0:00
RUNG 4 (FUERA)-
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-13
8:0 13:1 0:01
RUNG 5 y e (FUERA-
REINICIO
1:02
-Hl
BIT DE
TRABAJO 2 IMP1
B:2 1:03
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 13:1 T:0
RUNG 6 - Hl II
RETARDO: 5 SEGUNDOS
Pl CIERRE 13:2
1:04 B:2
RUNG7 (c
TIEM
T PO DE
RABAJO O SIN CIERRE 13:2
B:0 8:2
RUNG8 (s
TIEM PO DE BIT DE
T RABAJO 2 EXPIRACIN T:2 TEMPORIZADOR ACTIVADO
13:2 T:2 T:1
RUNG 9 -Hl (TAC)--
RETARDO: 0.1 SEGUNDOS
TIEMPO DE BIT DE
TRABAJO 2 EXPIRACIN T:1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
8:2 T:1 T:2
RUNG 10 -Hl II (TAC)-
RETARDO: 0.1 SEGUNDOS
BIT DE LUZ INDICADORA DE ALARMA
EXPIRACIN T:1 POR PRESIN EXCESIVA
T:1 0:02
RUNG 111 (FUERA)-
RUNG 12 FIN
7-4
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
0 10. Reduzca la presin mxima del sistema a 2800 kPa (400 psi).
7-5
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
7-6
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
O 20. Presione BP1 para volver a iniciar el sistema Presione BP2 mientras el
vstago se est extendiendo pero antes de detenerlo contra el resorte.
Presione BP1 otra vez. El vstago se regresa a la posicin de INICIO
(completamente plegado) o ste vuelve a iniciar en la direccin (adelante)
fue movido ste antes de que fue detenido? Por qu?
LI 22. Ajuste la presin mxima del sistema a 3500 kPa (500 psi).
LI 25. Cul es el nivel mximo de presin que se puede desarrollar detrs del
pistn del cilindro?
7-7
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
0 28. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que proporcio-
na control de seguridad de un cilindro de prensa. Observ que el botn pulsador de
PARO permite al operador detener el cilindro de presin si existe una emergencia.
Observ que el botn pulsador de REI NICIO permite al operador regresar el cilindro
de prensa a la posicin INICIAL y reiniciarlo en una direccin predeterminada y
desde una posicin conocida. Tambin observ que un presostato puede ser usado
para retractar automticamente el cilindro de prensa y activar una luz indicadora de
alarma cuando una presin excesiva es detectada detrs del pistn del cilindro.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Por qu el control de seguridad es requerido en los sistemas hidrulicos
controlados por PLC?
7-8
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
7-9
7-10
Ejercicio 8
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
DISCUSIN
Como puede ver, la secuencia est diseada para que el cilindro abrazadera no
pueda liberar su asimiento (sujecin) en la pieza de trabajo hasta que el cilindro se
ha plegado completamente. Esto asegura que la pieza de trabajo permanezca
sujetada firmemente mientras est siendo trabajada. Un presostato conectado en
el extremo mbolo del cilindro abrazadera puede ser usado para verificar que la
pieza de trabajo est sujetada con fuerza suficiente antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo.
8-1
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
Resumen del procedimiento
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
uF1 TRABAJO
E
_o o- DE ENTRADA DE SLIDA
BP2,N.C. DELPLC DELPLC VD1 -SOL-A
IMP1, N.A. 01
0 2 2Q1
n
-4 4-0
Pl, N.A. 5t
o6 6Q1
07 71
F1, N.A. 0 8 24Vdc[j
r 09
0-010
0-011
IFC1,N.A. O OV(COM)
ENTRADA 1 DA DE
IFC2,N.A. COMN - LAPOTENCIA' 'FUENTE DE
DEL REL + ALIMENTACIN
DE cc DE 24-y
b) SECCIN DE CONTROL DEL PLC
8-3
INICIO
BP1 CIERRE 13:1
RUNG2 1 1:00
j
BIT DE
B:1
(C)
EXPIRACIN T:0
BIT DE
TRABAJO 2 IFC2 SIN CIERRE 13:1
13:2 1:06 B:1
RUNG3 II II (s)
IFC1 CIERRE 13:2
1:05 B:2
RUNG4 II
BIT DE
TRABAJO O IMP1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 1:02 T:0
RUNG 6 (TAC )-
-Hl II
RETRADO: 3 SEGUNDOS
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 VD1-SOL-A
B:0 13:1 0:00
RUNG 7 -Hl II (FUERA)
BIT DE -
TRABAJO O
B:0
RUNG 9 REINICIO
IMP 1
1:02
BIT DE
TRABAJO O IFC2
B:0 :06
RUNG 12 FIN
Figura 8-2. Programa en escalera de PLC usado para controlar el sistema de abrazadera y de
trabajo.
8-4
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
o 3. Transfiera el programa al PLC. No coloque todava el PLC en el modo
Ejecutar.
Ajustes preliminares
8-5
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
Evaluacin de la operacin del sistema
8-6
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
El 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el PLC, y la fuente de
alimentacin de cc de 24-y. Desactive la computadora principal, si la hay.
LI 19. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todas las
mangueras, cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
CILINDRO
ABRAZADERA
MOTOR
CILINDRO DE
TRABAJO
BP1 (INICIO)
VD1 -SOL-A
Pl
IF1
VD2-SOL-A
IFCI
VD2-SOL-B
IFC2
IMP1
Figura 8-3. Diagrama de cronometraje del sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC.
8-7
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que simula la
operacin secuencia de un cilindro abrazadera y un cilindro de trabajo unido a una
herramienta de maquinado hidrulico. Observ que un interruptor fotoelctrico
puede ser usado para iniciar el cilindro de trabajo cuando el motor de la herramienta
de maquinado ha girado un nmero definido de vueltas. Tambin observ que un
presostato puede ser usado para asegurar que la pieza de trabajo est sujetada
con fuerza suficiente antes y durante la extensin del cilindro de trabajo. Aprendi
que los sistemas de abrazadera y de trabajo pueden requerir que se detengan al
final de cada ciclo para dar tiempo al cilindro de alimentacin de impulsar la pieza
de trabajo maquinada en un recipiente y alimentar una nueva pieza de trabajo en
la mquina.
PREGUNTAS DE REPASO
8-8
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
5. Qu modificacin se debe hacer en el escaln 2 de la escalera para cambiar
el sistema de un sistema de reciprocidad continua a un sistema de reciprocidad
de un ciclo? Explique.
8-9
8-10
Ejercicio 9
Deteccin y reparacin de fallas
DISCUSIN
Una vez que el problema ha sido relacionado a una divisin o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea puede ser verificado uno a
la vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido detectado, debe ser
cauteloso antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos inusuales, el
problema puede ser causado por ms de un componente defectuoso. Por lo tanto,
debe asegurarse que el malfuncionamiento descubierto explique verosimilmente el
problema observado. Si no, hay otro probable componente defectuoso el cual
debera completar la explicacin del problema.
9-1
Deteccin y reparacin de fallas
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
CONCLUSIN
PREGUNTAS DE REPASO
2. Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cul es el prximo paso a realizar?
3. Porqu debe ser cauteloso antes de llegara alguna conclusin, una vez que
un componente defectuoso ha sido localizado?
9-3
9-4
Ejercicio 10
Diseo de una punzonadora controlada por PLC
Disear y evaluar una punzonadora controlada por PLC usada para punzonar
dos orificios en placas de metal
DISCUSIN
Los PLC de hoy son usados en muchas ramas de la industria moderna, tales como
hule y plstico, qumica y petroqumica, manejo de materiales, metales, pulpa y
papel, maquinado y manufacturado. La automatizacin de los procesos industriales
a travs de las capacidades del PLC ha trado un mejoramiento sustancial en la
produccin. Condiciones de trabajo ms seguras y cmodas, aumento de
produccin, eficiencia, mnima prdida de tiempo, productos de alta calidad, son
solamente unos cuantos ejemplos de los innumerables beneficios del sistema
proporcionados por las instalaciones del PI-C. Un buen ejemplo de la aplicacin
industrial donde el PLC puede ser beneficioso es una punzonadora, como lo
muestra la Figura 10-1.
10-1
Diseo de una punzonadora controlada por PLC
10-2
Diseo de una punzonadora controlada por PLC
IMP2
CILINDRO PUNZONADOR
TORNILLO FIJADOR
ll^
CABEZA PUNZONADORA
RODILLOS
ACTIVADA
a) Inicialmente, la placa est en la posicin INICIAL (primer punzonada).
fl^
IMP1
1 r-LIZ Ir'n
b) El primer orificio ha sido punzonado, la placa es movida hacia la segunda posicin de punzonado.
A1
Figura 10-1. Punzonadora controlada por PLC usada para punzonar dos orificios en placas de
metal.
10-3
Diseo de una punzonadora controlada por PLC
En este eiercicio, disear y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que
simula la operacin de la punzonadora descrita en la seccin de DISCUSIN.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
CONCLUSIN
10-4
Diseo de una punzonadora controlada por PLC
PREGUNTAS DE REPASO
RIZi
10-6
Ejercicio 11
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC
DISCUSIN
Como ejemplo, la Figura 11-1 muestra un sistema transportador controlado por PLC
que transporta piezas manufacturadas y las carga en una mquina de empaque.
El sistema consta de un transportador hidrulico, un cilindro de elevacin, que
levanta las piezas que provienen del transportador, y un cilindro de carga que
impulsa las piezas sobre una mquina de empaque que empaca las piezas en
grupos de 5.
11-1
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC
EI:A 1 1
PANEL OPERADOR
oo INICIO PARO REINICIO
TRANSPORTADOR HIDRULICO
o 0 0
PIEZAS DE
EJECUTAR EMPAQUE
Li
CILINDRO DE --):
ELEVACIN
CARGA 1 60-Ib/
?QO-N
Fi
L1 PANEL OPERADOR
1 INICIO PARO REINICIO 1
TRANSPORTADOR DETENIDO
l0 o
PIEZAS DE 1
lo
II
PANEL OPERADOR
TRANSPORTADOR DETENIDO
INICIO PARO REINICIO
o o o
PIEZAS DE
EJECUTAR EMPAQUE
--
Figura 11-1. Sistema transportador controlado por PLC que transporta piezas manufacturadas y las
carga en una mquina de empaque.
11-2
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC
En este ejercicio, disear y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que
simula la operacin del sistema transportador descrito en la seccin de DISCU-
SIN.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
11-3
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC
CONCLUSIN
PREGUNTAS DE REPASO
11-4
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC
11-5
11-6
Ejercicio 12
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC
Disear y evaluar una mquina de fundicin controlada por PLC usada para
producir rotores jaula de ardilla.
DISCUSIN
Una pieza de metal fundido es una pieza de maquinaria hecha al verter metal
lquido dentro de un molde que le dar la forma a la pieza. Ejemplos tpicos de
fundiciones de metal son las piezas pequeas de una mquina, de un motor de
automvil y piezas de transmisin, y piezas de motores de fuera de borda.
Como ejemplo, la Figura 12-1 muestra una mquina de fundicin usada para
producir rotores jaula de ardilla de aluminio. Un bloque de hojas de metal es
manualmente insertado en el molde. La puerta de seguridad de la mquina es
despus cerrada para prevenir fugas del metal fundido durante el proceso. El
operador despus inicia la mquina, lo que causa que un motor hidrulico
alimentador de aluminio mida y vierta aluminio fundido en una cavidad cilndrica
(Figura 12-1 a). El cilindro de prensa de inyeccin entonces se extiende y apisona
el ensamble del molde dentro de la cavidad. Cuando el ensamble del molde llega
a la superficie del aluminio fundido, el metal es forzado hacia arriba a travs de los
orificios del molde llenando el molde (Figura 12-1 b). Cuando la presin dentro de
la cavidad alcanza 900 kPa (125 psi), el cilindro se detiene por 5 segundos,
permitiendo que el aluminio se solidifique. Despus el cilindro se retracta y retira el
ensamble del molde de la cavidad (Figura 12-1 c). Los moldes superior e inferior
pueden entonces ser separados para extraer el rotor fundido a presin (Figu-
ra 12-1 d).
12-1
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC
CILINDRO
DE PRENSA
DE INYECCIN
PLACAS
APILADAS
MOLDE
7-cm (2.8-in)
DIMETRO
Z ALIMENTACIN
HIDRULICO DE
ALUMINIO
DE ALUMINIO FUNDIDO
a) El aluminio fundido es vertido en una cavidad del cilindro. b) El cilindro de prensa de inyeccin se extiende.
MOLDE SUPERIOR
ROTOR JAULA
DE ARDILLA
LI RESIDUO DE
ALUMINIO
ENDURECIDO
MOLDE INFERIOR
VISTA
TRANSVERSAL
DEL ROTOR
c) El cilindro de prensa de inyeccin se retracta. d) Los moldes superior e inferior son separados,
revelando el rotor formado.
Figura 12-1. Mquina de fundicin controlada por PLC usada para producir rotores jaula de ardilla
de aluminio.
W
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC
En este ejercicio, disear y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que
simula la operacin de la mquina de fundicin descrita en la seccin de
DISCUSION.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
12-3
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC
CONCLUSIN
Los PLC son frecuentemente usados en los sistemas de fundicin para controlar
la secuencia de los eventos requeridos para transformar el metal en piezas fundidas
de alta precisin y buen acabado en un alto nivel de produccin. Los PLC tambin
pueden controlar variables tales como temperatura y presin para optimizar el
proceso de fundicin de metal.
PREGUNTAS DE REPASO
12-4
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC
12-5
9-U
Apndice A
EQUIPO EJERCICIO
4
MODELO DESCRIPCIN 1 2 3 J 5 6
3270 Autmata Programable 1 1 1 1 1 1
6350 Manmetro 1 2
6351 Caudalmetro
6363 Rel
6370 Presostato
6392 Accesorios 1 1
A-1
Grfica de utilizacin del equipo
*Si equipo adicional es requerido para conectar el sistema diseado en este ejercicio, el equipo puede ser
tomado de un segundo Equipo Didctico de Hidrulica teniendo a los estudiantes de dos reas de trabajo
trabajando juntos en una sola rea de trabajo.
COMPONENTES ADICIONALES
Multmetro
A-2
Apndice B
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
PRINCIPIOS GENERALES
e. Verifique los diagramas del sistema y/o los manuales de equipo para ver si un
sntoma detectado tiene una solucin y probable causa;
f. Analice el sistema para localizar las reas donde los sntomas e indicaciones
sugieren que hay un problema;
B-1
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
El procedimiento de inicio del PLC implica siete pasos, a ser realizados secuencial-
mente, como sigue:
Para evaluar el programa en escalera del PI-C, use las teclas del cursor y el cursor
para verificar los errores de direccin. Los errores ms comunes incluyen
instrucciones de direccin incorrectas, omisin de una instruccin o escaln, y una
entrada errnea o la misma instruccin de salida y direccin dos veces en el
programa.
Repita este procedimiento para cada escaln del programa para verificar que el
programa del usuario este funcionando correctamente.
Las Figuras B-1, B-2, y B-3 son grficas de flujo para la deteccin y reparacin de
fallas que pueden ser usadas para el inicio o mantenimiento del PI-C.
B-2
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
B-3
w
-t
o
(o
(o
o
(1)
(o
(o
.1
(O
c.)
(-)
o
(O
)
o-.
(O
)
u,
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
CHECAR FUENTE
DE POTENCIA
SALIDA
HECAR CABLEAD
EST BIENSI
DE CIRCUITO
LA ENCIAV
DE SALIDA
NO
NO
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
B-5
B-6
Apndice C
Factores de conversin
Use los siguientes factores de conversin para convertir las unidades de medida
S.I. a unidades de medida inglesas y vice versa.
Longitud (distancia)
= Centmetros (cm)
Centmetros (cm) x 0.394 = Pulgadas (puig) x 2.54
= Metros (m)
Metros (m) x 3.281 = Pies (p) x 0.305
Volumen (capacidad)
Centmetros cbicos (cc; cm) x 0.061 = Pulgadas cbicas (puig. 3) x 16.387 = Centmetros cbicos (cc; cm3)
Litros (1) x 0.264 = galones USA (gal USA) x 3.785 =Litros (1)
Masa (peso)
= Kilogramos (kg)
Kilogramos (kg) x 2.205 =Libras (lb) x 0.454
Fuerza
x 4.448 = Newtones (N)
Newtones (N) x 0.225 = Fuerza-libras (lb; lbf)
Presin
Barios (bar) x 14.5 = Fuerza libras por pulgada 0.069 = Barios (bar)
cuadrada (psi; ib/puig.2)
Kilopascaies (kPa) x 0.145 = Fuerza libras por pulga- x 6.895 = Kiiopascaies (kPa)
das cuadradas (psi;
ib/puig.2)
rea
Centmetros cuadrados (cm2) x 0.155 = Pulgadas cuadradas (in .2)x 6.45 = Centmetros cuadrados (cm2)
Razn de Flujo
Litros por minuto (1/mm) x 0.264 =Galones (USA) por x 3.79 = Litros por minuto (1/mm)
minuto [gal(USA)/min]
C-1
Factores de conversin
Velocidad
Centmetros por minuto (cm/mm) x 0.394 = Pulgadas por minuto x 2.54 = Centmetros por minuto
(puIg/mm) (cm/mm)
Trabajo
Joules (J) x 0.738 = Pies libras (ftlb) x 1.355 = Joules (J)
Potencia
Watts (W) x 0.0013= Caballos de potencia (hp)x 745.7 = Watts (W)
C-2
Apndice D
4
1 UNIN DE LNEAS CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VLVULA
DIRECCIN DE FLUJO
NEUMTICO FILTRO SEPARADOR I[ MANUAL
CON DRENADO
DIRECCIN DE FLUJO - AUTOMTICO
HIDRULICO PULSADOR
ORIFICIO NO
-I CONECTABLE SECADOR
PALANCA
ORIFICIO CONECTABLE
PEDAL
LUBRICADOR
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXIN RPIDA
MECNICO
SIN VLVULA DE RETENCIN
CON DOS VLVULAS ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUDO SEGURO
DE RETENCIN
CON UNA VLVULA [J DEPSITO ABIERTO
DE RETENCIN RESORTE
DEPSITO
PRESURIZADO
ML
MOTORES Y BOMBAS SOLENOIDE
ACUMULADOR
BOMBAS HIDRULICA CARGADO POR GAS
Y NEUMTICA PILOTO HIDRULICO
D-1
SMBOLO
SIMPLIFICADO VLVULA DE AGUJA RESORTE DE
DE LA VLVULA ,t AA/
v RETROCESO
DE INTERRUPCIN DE SIMPLE ACCIN
VLVULA DE VLVULA DE CONTROL
RETENCIN DE FLUJO LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCIN
VLVULA DE CONTROL 1 LADO DOBLE
DE FLUJO DEL VSTAGO
VLVULA DE
--l^ LGICA O -J COMPENSADA
POR PRESIN
DE DOBLE ACCIN
VLVULA DE
_ffi- LGICA Y
VLVULA SECUENCIAL
HIDRAULICA f L1IJ
ftj VLVULA
SECUENCIAL
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
LLi
VLVULA REDUCTORA VLVULA REDUCTORA
DE PRESIN HIDRULICA DE PRESIN NEUMTICA
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS -I
LLJ
MANMETRO
VLVULA DE ALIVIO 1
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESIN HIDRULICA DE PRESIN NEUMTICA
TERMMETRO / o$
CAUDALMETRO VLVULA DE
DE DESCOMPRESIN
DE AIRE NEUMTICA
PRESOSTATO
v;w ACCESORIOS DE LNEA
EII1IP:: SILENCIADOR
SMBOLO COMPUESTO
GENERADOR DE VACO
li^ DEL FILTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR
COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
y DEL FILTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR
D-2
Bibliografa
Hedges, Charles S., Control Elctrico de la Fludica, Tercera Edicin, Dallas, Texas:
Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply Company,
1987
ISBN 0-9605644-9-7
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