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nb 1
3 Lois de Kirchhoff
Ce troisime paragraphe est consacr aux applications. Les calculs de circuits RLC sont facilits par l'utilisation de
nombres complexes.
U : , U HtL = U cos H t + 1 L
cos H t + 1 L
U : 2 , U HtL = U J N
sin H t + 1 L
U : , U HtL = U ei H t+1 L
Z=J N
R
0
La forme vectorielle rassemble deux informations : l'impdance d'une rsistance est Z = R et le dphasage j = 0
IHtL
UHtL
ZR = R
Z=J N
0
L
La forme vectorielle rassemble deux informations : l'impdance d'une bobine est Z = w L et le dphasage est j = p2
3-Circuits_RLC.nb 2
UHtL
IHtL
Rappelons que le dphasage j reprsente le retard de phase du courant sur la tension ou, en d'autres termes, l'avance
de phase de la tension sur le courant.
i 0 y
Z=j
j 1 z z
C {
1
La forme vectorielle rassemble deux informations : l'impdance d'un condensateur est Z =
wC
et le dphasage est
j = - p2
IHtL
UHtL
i 1
ZC = = ei
2
C C
Loi d'Ohm sous forme complexe et forme complexe du courant pour un lment
A partir de la loi d'Ohm sous forme complexe U = Z I , on peut dduire le courant (sous forme complexe) qui traverse
un lment lorsqu'il est soumis une tension alternative (sous forme complexe).
Pour une rsistance R,
U ei H t+1 L
ei H t+1 L = I ei H t+2 L
U U U
I =
o I =
, 2 = 1
ZR R R R
et le dphasage ainsi calcul j = j1 - j2 = 0 est conforme au dphasage observ dans les expriences.
Pour une bobine d'inductance L
U ei H t+1 L
i H t+1
2
L
= I ei H t+2 L
U U U
I =
e o I =
, 2 = 1
ZL L ei
2
L L 2
3-Circuits_RLC.nb 3
et le dphasage ainsi calcul j = j1 - j2 = p2 est conforme au dphasage observ dans les expriences.
Pour un condensateur de capacit C
U ei H t+1 L
i H t+1 +
2
L
= I ei H t+2 L
U
I =
= U C e
i
o I=UC, 2 = 1 +
1
ZC
C e 2
et le dphasage ainsi calcul j = j1 - j2 = - p2 est conforme au dphasage observ dans les expriences.
Considrons un lment passif d'impdance Z (c'est--dire une portion de circuit dpourvue de gnrateur) aux bornes
duquel est applique une tension alternative U .
U
Nous avons dj vu dans trois cas particuliers que I =
Z
c'est--dire que
U =ZI
Cette relation, appele loi d'Ohm gnralise, est aussi valable pour un circuit RLC dont les lments sont monts en
srie. En effet, on a
U = U HtL = U ei H t+1 L
Hla tension est donneL
I = I HtL = I e
i H t+2 L
Hle courant est de mme pulsation que la tension
et on observe un dphasage constant entre le courant et la tensionL
i
j y
= 1 2 z
jon a pos Z =
z
U
Z = Z ei
k {
et
I
Comme la phase initale des courants stationnaires ne joue gnralement aucun rle, un choix standard est le suivant
1 = 0 2 =
U HtL = U ei H tL
I HtL = I ei H tL
U HtL = U ei H tL
I1 HtL = I1 ei H t1 L
I2 HtL = I2 ei H t2 L
I3 HtL = I3 ei H t3 L
mais, maintenant, les angles j1 , j2 , j3 dsignent, non plus les phases initiales, mais les dphasages du courant par
rapport la tension.
1
Y =
Y = Y =
1
Z
Arg IY M = Arg IZM =
1
Y =
ei
Z
U = U HtL = U ei H tL
U Y = U ei H tL Y ei = U Y ei H tL = U
ei H tL = I ei H tL = I
1
Z
L'admittance complexe d'une rsistance, d'une bobine et d'un condensateur sont, respectivement,
1 1
YR =
ZR R
1 1 i i 1
ei
YL =
Z L i L i 2 L L L
1 1 C iC
= i C = C ei
YC =
i
ZC C
i i
L'efficacit des nombres complexes dans l'tude des circuits lectriques est base sur le fait suivant:
Dmonstration
I1 HtL = I1 cos H t + 1 L
I2 HtL = I2 cos H t + 2 L
En reprsentation relle, on a
En reprsentation complexe, on a
I1 + I2 = I1 H t+1 L + I2 H t+2 L =
donc
Cette dernire relation montre qu'au lieu d'additionner des fonctions relles, nous pouvons additionner des fonctions
complexes, puis en prendre la partie relle.
Si on dcrit les grandeurs alternatives par des nombres complexes, les lois de Kirchhoff sont applicables aux circuits
courants alternatifs stationnaires.
Dans ce cours, pour simplifier, nous nous limiterons au cas o le circuit est aliment par un seul gnrateur. On choisit
arbitrairement un sens positif pour le courant qui traverse le gnrateur. Le choix du sens de la tension est en relation
avec la phase initiale. Plus prcisment, le changement du signe de la tension correspond une modification de la phase
initiale de p
fl fl fl
U cos H t + 1 L = U cos H t + 1 + L = U cos H t + 1 L
avec 1 = 1 +
Le choix du sens de la tension donne une orientation aux courants dans chaque arc du circuit. La loi des noeuds affirme
que
Malgr qu'il soit possible d'orienter arbitrairement chaque boucle, dans ce cours, les boucles seront systmatiquement
orientes comme suit :
si la boucle contient le gnrateur, alors le sens de la boucle
concide avec le sens positif du courant dans le gnrateur ;
si la boucle ne comporte aucun gnrateur, alors le sens de la boucle
est donn par dans le sens direct en usage en trigonomtrie.
La loi des boucles affirme que
Naturellement, si la boucle ne comporte aucun gnrateur, la somme algbrique des chutes de tension sur les lments
RLC est nulle.
3. Pour interprter les rsultats en termes physiques, on retrouve les valeurs relles
comme suit :
fl
I HtL = Re II HtLM I= I
fl
U HtL = Re IU HtLM U= U
Z= Z = Arg IZM
En rsum,
Z
L
HsrieL
C ZL = i L Z = Z1 +Z2
HparallleL
Z Zc = i
Y = Y1 +Y2
C
Z = Z ei
fl
U i H
U
I =
e tL
fl
U = U
Z Z
UHtL = ReHUL
fl
I = I
IHtL = ReHIL
Z = Z
= ArgHZL
3-Circuits_RLC.nb 7
U
R
C
L
U = ZR I + ZL I + ZC I = IZR + ZL + ZC M I
= JR + i L
N I
i
C
U =ZI
Z = ZR + ZL + ZC = R + i J L
N
1
C
Z = Z = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
R2 + J L
N
2
1
C
i L
y
= Arg IZM = Arctan j C z
j
z
1
k R {
Attention: pour dterminer l'impdance d'un assemblage form d'une rsistance, d'une bobine et d'un condensateur
monts en srie, il ne s'agit
* ni d'additionner les parties relles des impdances de chaque composant;
* ni d'additionner les modules des impdances de chaque composant;
3-Circuits_RLC.nb 8
mais d'additionner les impdances complexes de chaque composant puis, si on veut obtenir la valeur relle de
l'impdance, de prendre le module de cette somme.
En gnralisant le raisonnement tenu ci-dessus, on tablit que, pour des impdances Z1 , Z2 , Z3 assembles en srie,
l'impdance quivalente Z est
Z1 Z2 Z3
Z = Z1 + Z2 + Z3
Courant
Revenons au circuit RLC srie. Supposons que la tension aux bornes du gnrateur soit
U = U ei t
e =Ie
Z Z ei Z
R2 + H L
C L
Z 1 2
I HtL = I cos H t L
i L
C y
= Arg IZM = Arctan j
z
j
z
1
k R {
UR = ZR I = R I = R I ei H tL = U R ei H tL
R2 + H L
C L
1 2
3-Circuits_RLC.nb 9
La tension UR est en phase, non avec la tension du gnrateur, mais avec le courant.
2
L = U L ei H tL
2
UL = ZL I = i L I = L ei Ie
R2 + H L
C L
1 2
ei H t
2
L = U C ei H tL
i 1 I
UC = ZC I =
I =
ei
2
Ie
C C C
R2 + H L
C L
C 1 2
Courbe de rsonance
Z = Z HL = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
R2 + J L
N
2
1
C
1
L
= 0
C
1
L =
C
2 L C = 1
1
2 =
LC
La pulsation pour laquelle l'impdance est minimale est appele pulsation propre ou pulsation de rsonance du circuit
!!!!!!!!
1
r =
LC
1000.
Clear@zD;
R2 + i
1 y2%
z@_D := $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
j
j L z z . 8R 5, L 102 , C 104 <
k C {
100
80
60
40
20
1000 2000 3000 4000 5000 @s1 D
Lorsque la frquence du gnrateur est proche de la frquence de rsonance du circuit, l'impdance du circuit est
minimale, l'admittance est maximale et le courant est maximal.
1.5
0.5
1000 2000 3000 4000 5000 @s1 D
Etant donn U, R, L et C, on veut calculer Z, I, I1 , I2 , I3 ainsi que les dphasages aux bornes des composants.
R
I1
I I2
L
I3
I = I1 + I2 + I3
U
U = ZR I1 = R I1
I1 =
ZR
3-Circuits_RLC.nb 12
U
U = ZL I2 = i L I2
I2 =
Z L
i U
U = ZC I3 =
I3 I3 =
C Z C
Par ailleurs, la loi des boucles pour le circuit quivalent nous donne
U
I =
U U U U
Z ZR ZL ZC
1 1 1 1 1 1 C
Y =
Z ZR ZL ZC R iL i
+ i C =
+ i J C
N
1 i iC 1 i 1 1
R i2 L i2 R L R L
Y = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
1 2%
J N
1
+ C
R2 L
1
Z =
Y
= Arg IZM = Arg IY M = Arctan JR J C
NN = Arctan JR J
CNN
1 1
L L
En gnralisant le raisonnement tenu ci-dessus, on tablit que, pour des impdances Z1 , Z2 , Z3 assembles en parallle,
l'impdance quivalente Z est
3-Circuits_RLC.nb 13
Z1
Z2
Z3
1 1 1 1
= + +
Z Z1 Z2 Z3
ou, en d'autres termes, les admittances complexes d'lments associs en parallle s'additionnent
Y = Y1 + Y2 + Y3
Courant
I = U Y = U ei t Y e i = U Y ei H tL = I ei H tL
I = U Y = U $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+ J C
N %
1 1 2
R 2 L
et le dphasage est
= Arctan JR J
CNN
1
L
I HtL = I cos H t L
1
I1 = U YR = U
ei t = I1 ei t
R
U
I1 = U YR =
I1 HtL = I1 cos H tL
^
=
ei H t
2
L = I2 ei H t2 L
1
2
U
I2 = U YL = U ei t
ei
L L
^
U
I2 = U YL =
2 = Arg IYL M =
I2 HtL = I2 cos I t
M
2
= U C ei H t+
2
L = I3 ei H t3 L
2
I3 = U YC = U ei t C ei
3 = Arg IYC M =
I3 HtL = I3 cos I t +
M
2
Courbe d'antirsonance
Y = Y HL = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+ J C
N %
1 1 2
R 2 L
1
C
= 0
L
1
C =
L
2 L C = 1
1
2 =
LC
3-Circuits_RLC.nb 15
La pulsation pour laquelle l'admittance est minimale est appele pulsation propre ou pulsation d'antirsonance du
circuit
!!!!!!!!
1
r =
LC
1000.
Clear@yD;
+ i
1 y2%
y@_D := $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
j
j C z z . 8R 5, L 102 , C 104 <
1
R2 k L {
@1 D Y
1.75
1.5
1.25
0.75
0.5
0.25
5000 @s D
1
1000 2000 3000 4000
Lorsque la frquence du gnrateur est proche de la frquence d'antirsonance du circuit, l'admittance du circuit est
minimale, l'impdance est maximale et le courant est minimal.
3-Circuits_RLC.nb 16
@D Z
5000 @s D
1
1000 2000 3000 4000
Un filtre est un circuit destin attnuer certaines frquences. A titre d'exemple, tudions le filtre suivant:
Ue
Us
Ue
La tension de sortie se traduit par la question : quelle est la tension aux bornes du condensateur ?
Dans un premier temps, portons notre intrt sur la tension de crte. Nous avons dj rsolu ce problme dans l'tude du
circuit RLC srie (voir 3.3)
Ue Ue
C "#######################################
U s = ZC I = ZC
R2 + H L
C L
Z 1 2
tension de sortie
Dans les problmes de filtre, on s'intresse gnralement au rapport
qui exprime l'attnuation du signal
tension d' entre
Us 1
"#######################################
a =
C R2 + H L
C L
Ue 1 2
Etudions un exemple numrique de cette fonction. Pour des valeurs donnes de R, L, C, l'attnuation est une fonction de
w
Unprotect@CD; Clear@R, L, C, a, D;
C $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
R2 + H L L%
1 2
C
3-Circuits_RLC.nb 18
Us
Ue
1.5
0.5
3000 @s D
1
500 1000 1500 2000 2500
Limites
Limit@a@D, 0D
Limit@a@D, D
Extremum
935.414
Apply@Rule, rD
935.414
a@D . Apply@Rule, rD
2.06559
Pulsation pour laquelle l'attnuation est suprieure la moiti de la tension d'entre est
Clear@D;
1
NAReduceAa@D > , , RealsEE
2
0. < < 1677.95
Le filtre laisse bien passer les basses frquences mais s'oppose au passage des hautes frquences.
Dterminons maintenant le dphasage de la tension de sortie y par rapport la tension d'entre. Il s'agit de comparer
3-Circuits_RLC.nb 19
ou
Us = U s H tL
Ue = U e t et
U s H tL
Us
=
U s
a =
o
Ue U e t Ue
a = a =
= Arg IaM
Us
et
Ue
Us ZC I
=
=
a =
Ue ZI
C HR H L
C LL H
C2 2
L
ZC
1
1 1 L 1 R
C
+
R + H L
C L
= C C
R2 + H L
C L R2 + H L
C L
Z 1 1
1
E . 8R 5, L 102 , C 104 <
C
@_D := ArgA
R + H L 1
C
L
dephasage @radD
11
12
5
6
3
4
2
3
7
12
2
5
12
12
5000 @s D
1
1000 2000 3000 4000
3-Circuits_RLC.nb 20
Us = a Ue = a U e t = U s H t L
o Us = a Ue
Attention : le dphasage de la tension de sortie ne doit pas tre confondu avec le dphasage du courant
j = Arg IZM
Ue
= I H t L
U e t
=
I =
o
Z Z
Exercices du 3
Formulaire
Z=R
Z=L
Z =
Z = Z1 + Z2
1
Y =
Y = Y1 + Y2
U =ZI I=UY
fl
Tension de crte U
fl fl
U= U Exemple : U = U t
fl
Courant de crte I dans l'lment d'impdance Z ou d'admittance Y
fl
fl fl fl
I =
= U Y Exemple : I = I H tL
U
Z
iU y
= Arg j
j
zz = Arg IZM = Arg IY M
Iz
j
k {
3-Circuits_RLC.nb 22
Exercice 3-1
R
L
Exercice 3-2
L
Ue
Us
b) Avec Mathematica, pour les valeurs numriques R = 5 W, L = 0.01 H, C = 100 mF, dessinez la
courbe d'attnuation et dterminez les intervalles respectifs pour lesquels l'attnuation est
infrieure 0.5,
plus grande que 1.
Dessinez aussi la courbe du dphasage de Us HtL par rapport Ue HtL.
3-Circuits_RLC.nb 24
Exercice 3-3
C2
Ue
L2
Us
R2
C1
R1
L1
`
Us
a) ` et le dphasage de Us HtL par rapport Ue HtL (calcul littral la plume).
Calculez l'attnuation
Ue
Dans le cas o L1 C1 = L2 C2 , on peut montrer qu'il s'agit d'un filtre destin attnuer les frquences dans un intervalle
dtermin @w1 , w2 D.
3-Circuits_RLC.nb 25
Exercice 3-4
Considrons le circuit suivant dans lequel les deux rsistances ohmiques R sont gales et la rsistance r, barre d'une
flche, reprsente un rhostat (c'est--dire une rsistance ohmique variable).
C
Ue
Us
r
R
Montrez que ce circuit est un dphaseur, c'est--dire vrifiez les deux affirmations suivantes.
`
Us
1 L'attnuation
` est une constante qui ne dpend ni de r, ni de w.
Ue
2 Le dphasage de la tension de sortie peut tre rgl au moyen du rhostat. Pour le montrer,
choisissez des valeurs de R, C et w et dessinez la courbe du dphasage en fonction de r.
3-Circuits_RLC.nb 26
Exercice 3- R 1
Une bobine variable est une bobine dont la rsistance ohmique est R et l'inductance est L; elle est munie d'un curseur
qui permet de ne mettre en circuit qu'une fraction k de la bobine o 0 < k 1; ainsi, sa rsistance est k R et son
inductance est k L.
fl
Aux bornes d'un gnrateur qui dlivre une tension alternative U HtL = U cosHw tL, on branche en parallle une bobine
variable et un condensateur de capacit C. Le circuit est l'tat stationnaire.
k R
k L
a) [Sans ordinateur] Calculez le courant de crte qui traverse la bobine variable (expression littrale).
b) [Sans ordinateur] Calculez l'admittance et l'impdance de l'assemblage en parallle (calcul littral des
expressions complexes et relles).
http://www.deleze.name/~marcel//sec2/applmaths/csud/index.html